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A. AUTOMATIZACIN VEHICULAR:

Carolina Saboya Pardo COD 52840590

CARRO AUTONOMO

Resumen En el siguiente artculo encontrar informacin

referente a los vehculos de transporte autnomos o sistema de
conduccin autonoma, versiones tipos y los antecedentes del
mismo.
Palabras claves Carro Autnomo, Vehculo auto dirigible.

I.

INTRODUCCIN

urante la historia de la humanidad siempre se ha

buscado automatizar cualquier elemento que usado
en el diario vivir, la necesidad de facilidad es tan
intrnseca para el ser humano que nunca ha dejado de lado
cualquier oportunidad de agilizar procesos para cumplir tareas
de una forma autnoma y perfecta, para el caso se tiene los
carros autnomos, pero no solamente se puede hablar de
autonoma cuando hablamos de tecnologa, claramente esto
viene en un concepto ms moderado desde pocas de antao,
cuando los carruajes eran inducidos por animales claro est
que tena un piloto, pero an el carro autnomo del futuro lo
necesita, si el caballo, o los perros, estaban bien amaestrados
ya conocan el camino y llegaban apenas dando pocas
instrucciones.
Grandes de la industria automotriz como General Motors,
Mercedes Benz, Audi, fueron los generadores de esta idea, el
primero con un vehculo elctrico, el segundo ayudado con un
sistema laser, al da de hoy Google empresa lder en
buscadores de internet, no solo est en el negocio de la
publicidad Web, tambin desarrolla proyectos de este tipo de
tecnologas, con vehculos sistematizados usando software de
navegacin marca lexus. [1] [2]
Con este trabajo las empresas adems de lucrarse, darn una
gran tranquilidad, seguridad y mayor confianza a la hora de
usar transporte en las ciudades, disminuyendo los accidentes y
mejorando el trfico y tiempo en ruta de cualquiera que use
este servicio.

La Mecatronica es una ciencia que combina varios saberes de

la ingeniera, como el control, la computacin, mecnica, y
electrnica, a partir de esta rama nace todo lo referente a
control digital, electromecnica, circuitos de control, que es
una de las bases para el proyecto del carro autnomo, otra
rama es la inteligencia artificial, donde se busca dar libre
albedro a cualquier mquina para resolver, aprender y
detectar problemas en su entorno, y el sistema multiagente,
apropiado para comercio online, modelado de sociedades,
construido para resolver problemas que un solo agente no
puede. [2]
B. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
Para hablar de sistematizacin tambin se debe tener en cuenta
todo lo que puede ir de la mano con el carro autnomo, como
el cobro electrnico de peajes, sistema de comparendos
electrnicos por exceso de velocidad y cruces prohibidos,
alertamiento de emergencias dentro del vehculo.
Todas las aplicaciones de consulta de trafico vial accidentes en
la va, visualizacin de estaciones de servicio cerca y
bsqueda de lugares por GPS, todo esto ya est en
funcionamiento y facilitar la navegacin del carro autnomo
por la vas no solo en las ciudades sino del pas y mundo
entero. [5]
El internet de las cosas ser una pieza particular en este
proyecto ya que la alternativa de que todo est conectado y se
conozcan datos reales de cualquier elemento es crucial en el
control de los carros autnomos [4]
C. APLICACIONES:
Las aplicaciones de un vehculo autnomo pueden ser las
mimas de cualquier otro vehculo, solo que vara en cuanto a
la precisin a la hora de parquear, ubicacin geogrfica, ideal
para el transporte individual de pasajeros, transporte de
alimentos, transporte de animales, uno en los transportes
masivos de personas, todo esto dando los pasos hacia las
Smart Cities. [6]
D. CARACTERISTICAS
A continuacin se mencionaran algunas caractersticas del
carro autnomo de Google, proyecto que viene desarrollando
desde aos atrs.

II. MARCO TERICO

En la parte superior del vehculo tiene

un
radar
nombrado
por
los
desarrolladores como LIDAR por sus
siglas en ingles Laser Imaging
Detection and Radaring, es un radar

de luz ms precisamente y no de
ondas de radio como los dems, tiene
la capacidad de medir la distancia
entre los objetos y el mismo carro a
una distancia de 50 metros para el
piso y 120 metros con otros objetos, la
versin de este aparato es HDL-64E
S2, lo componen 64 rayos laser y tiene
una rotacin completa de forma
continua, que puede llegar a dar 900
giros por cada minuto y as tener
segundo a segundo una visin de lo
que hay al rededor del vehculo, como
personas, otros carros y naturaleza.
[6]

LIDAR no acta solo, como es bien

conocido Google tiene una aplicacin
llamada
Street
View,
que
ha
desarrollado
durante
aos
para
conocer
milimtricamente
cada
ciudad, con ayuda de estos mapas y la
deteccin del GPS para el carro es
menos complejo navegar en la ciudad.
[6]
Tambin cuenta con cuatro sensores
de proximidad que ahora son comunes
en cualquier tipo de vehculo, tres
ubicados en la parte de adelante y uno
colocado en la parte trasera, y cuenta
con una cmara de alta resolucin
para detectar las seales de trnsito y
semforos,
para
terminar
tiene
instalado un sensor en la llanta trasera
del vehculo que dar con exactitud la
distancia recorrida y la ubicacin del
vehculo. [7]
El carro tiene conexin directa con los
servidores de Google dado que
necesita procesar una cantidad de
datos de 1GB por segundo. [8]

III. CONCLUSIONES
El desarrollo tecnolgico que ha vivido el mundo en los
ltimos 40 aos ha ayudado en todas los sectores tanto de
tecnologa, produccin y servicios, con este proyecto no
solamente monopolizado por unos pocos se busca ofrecer una
calidad de vida al ser humano dentro y afuera de las ciudades
que no tiene comparacin.
Todas las ciudades y reas rurales deben estar apuntando a las
tecnologas de punta en cuanto control vehicular dado que
reduce accidentes en la va y aumenta la tranquilidad de los
habitantes de la regin.
Los gobiernos deben apersonarse del tema e influir en los
pequeos y grandes productores de estos carros, ya que
beneficia no solamente a las empresas sino a la poblacin
entera, deben estar dispuestos a enfrentar retos y no
aprovecharse de ellos para generar leyes que prohban el uso
de las herramientas tecnolgicas.

REFERENCIAS

[1] Peridico LA NACION, artculo publicado el viernes 15

de mayo del 2015 http://www.lanacion.com.ar/1793104google-saca-a-la-calle-a-su-prototipo-de-vehiculo-sinchofer consultado 11/11/2016
[2] Web EL MUNDO, artculo publicado el 27/03/2015
http://www.elmundo.es/motor/2015/03/17/550812f7e2704
e5d4f8b4585.html consultado el 11/11/2016
[3] "McMaster University - Mechatronics Engineering",
accessed 2 Jan 2011, Consultado el 11/11/2016.

[4] Internet of things iot ibsg.pdf pagins 1-12

[5] Mejoras en el proceso de aplicacin basado en tcnicas de
transporte inteligentes. Modelo y mecanismos de
notificacin electrnica, notificacin de infraccin y
generacin de pruebas. Universidad Carlos III de Madrid.

[6] Vehculos autnomos, el futuro de la conduccin Escrito

por Miguel A. Prez , 23/01/2013 a las 14:30

[7] Cmo funciona el cohce de Google, Publicado el 12 de

mayo del 2012.
[8] Cmo utiliza el coche conectado todos esos datos que
genera? Publicado el 10/03/2016