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Valre FOULAMI Octobre 2015

Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Table des matires


Table des matires ..................................................................................................................................................... 0
PROLOGUE ................................................................................................................................................................... 8
AUTOMATISME................................................................................................................................ 9
CONTROLE CONTINU DAUTOMATISME 2013-2014...................................................................................... 9
I- LOGIQUE COMBINATOIRE

16 points........................................................................................ 9

II- LOGIQUE SEQUENTIELLE

24 points ..................................................................................... 10

EPREUVE DEXAMEN DAUTOMATISME 2013-2014 .................................................................................... 14


LOGIQUE SEQUENTIELLE ............................................................................................................... 14
EPREUVE AUTOMATISME 3EME ANNEE GENIE MECANIQUE 2010/2011 ........................................... 19
II LOGIQUE SEQUENTIELLE ............................................................................................................ 19
EXAMEN DE FEVRIER AUTOMATISME 3me ANNEE GENIE MECANIQUE 2010/2011........................ 21
A LOGIQUE COMBINATOIRE......................................................................................................... 21
B LOGIQUE SEQUENTIELLE .......................................................................................................... 21
CONTROLE CONTINU DAUTOMATISME 2008/2009 3GM ......................................................................... 28
I-LOGIQUE COMBINATOIRE ........................................................................................................... 28
II-LOGIQUE SEQUENTIELLE ................................................................................................................ 28
EXAMEN DE JUIN AUTOMATISME 3GM-GIND AS 2002/2003 ................................................................... 32
LOGIQUE COMBINATOIRE .............................................................................................................. 32
CONTROLE CONTINU DAUTOMATISME 2007/2008 ................................................................................... 34
I-LOGIQUE COMBINATOIRE ........................................................................................................... 34
II-LOGIQUE SEQUENTIELLE ................................................................................................................ 34
EPREUVE DAUTOMATISME 2006/2007 .......................................................................................................... 38
I-LOGIQUE COMBINATOIRE ........................................................................................................... 38
II. LOGIQUE SEQUENTIELLE............................................................................................................ 39
EXAMEN DE FEVRIER 3GM AUTOMATISME 2003/2014 ............................................................................ 41
I-LOGIQUE COMBINATOIRE ........................................................................................................... 41
II LOGIQUE SEQUENTIELLE ............................................................................................................ 42
CONTROLE CONTINU 3GM AUTOMATISME 2009/2010 ............................................................................. 49
I-LOGIQUE COMBINATOIRE ........................................................................................................... 49
II-LOGIQUE SEQUENTIELLE ........................................................................................................... 49
EXAMEN DAUTOMATISME 2009/2010 ........................................................................................................... 53
THEME : MACHINE A COUDRE A COMMANDE NUMERIQUE ............................................................ 53
EXAMEN DAUTOMATISME 2008/2009 ........................................................................................................... 59

SUPERVISION GENERALE : FOULAMI FEH Alban Valre _4GM

VICE-PRESIDENT N2 AE-ENSPY 2014 (+237) 76189660/90375527

Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

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Gnie Mcanique

Table des matires

THEME : LE DEPALETTISEUR .............................................................................................................. 59


ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ..................................................................................................... 67
RATTRAPAGE ELECTRONIQUE 2013-2014 ..................................................................................................... 67
I- CIRCUIT ANALOGIQUE ................................................................................................................ 67
II- CIRCUIT NUMERIQUE................................................................................................................. 69
EXAM ELECTRONIQUE 2013/2014 .................................................................................................................... 72
I- CIRCUIT ANALOGIQUE ................................................................................................................ 72
II CIRCUIT NUMERIQUE .................................................................................................................. 73
EXAMEN DU 1ER SEMESTRE LECTRONIQUE NUMERIQUE DE PUISSANCE 3GM ............................... 78
PARTIE A : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE................................................................................... 78
PARTIE B : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ..................................................................................... 78
DEVOIR SURVEILLE : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET DE PUISSANCE GM ........................................ 80
PARTIE A : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ...................................................................................... 80
PARTIE B : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE................................................................................... 81
EXAMEN DE RATTRAPAGE ELECTRONIQUE 2009 2010 ......................................................................... 82
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ..................................................................................................... 82
ELECTRONIQUE NUMERIQUE ......................................................................................................... 82
ANNEE 2009 2010 DSI : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET DE PUISSANCE ....................................... 83
PARTIE A : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE................................................................................... 83
PARTIE B : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ...................................................................................... 83
ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET DE PUISSANCE 3GM................................................................................ 85
PARTIE A : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE................................................................................... 85
PARTIE B : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ...................................................................................... 85
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE I DEVOIR SURVEILLE. ............................................................................... 86
QUESTIONS DE COURS..................................................................................................................... 86
EXAMEN DELECTRONIQUE DE PUISSANCE 3GM 20-JUIN-1999............................................................. 88
PROBLEME : DIODE DE ROUE LIBRE ............................................................................................ 88
PROBLEME 2 : CONDENSATEUR DE FILTRAGE ............................................................................. 88
JUIN 1998 REGLAGE DE LA PUISSANCE DISSIPEE DANS UNE RESISTANCE LE GRADATEUR. ........ 90
DESCRIPTION DU MONTAGE :......................................................................................................... 90
QUESTIONS : ..................................................................................................................................... 90
EXAMEN DELECTRONIQUE DU PREMIER SEMESTRE 2006 3GIND GM ............................................. 92
Exercice 1 .......................................................................................................................................... 92
Exercice 2 .......................................................................................................................................... 92
Exercice 3 .......................................................................................................................................... 92

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Exercice 4 .......................................................................................................................................... 92
MECANIQUES DES FLUIDES ........................................................................................................... 94
CONTROLE CONTINU MECANIQUE DES FLUIDES APPLIQUEES 2013-2014......................................... 94
Exercice 1: ........................................................................................................................................ 94
Exercice 2: ........................................................................................................................................ 94
EXAMEN FIN DE SEMESTRE 1 MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2011 3GM-GIND ...................... 96
Exercice 1 : Loi de Bernoulli ........................................................................................................... 96
Exercice 2 : Ecoulement dun liquide autour dun cylindre .......................................................... 96
EXAMEN DE MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2010 3GM-GIND ........................................................ 98
EXAMEN DE MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2010 3GM-GIND ..................................................... 100
EPREUVE DE MECANIQUE DES FLUIDES 2005 /2006 .............................................................................. 102
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 102
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 102
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 102
EPREUVE DE MECANIQUE DES FLUIDES 3GM FEVRIER 2011 .............................................................. 104
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 104
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 104
EPREUVES DE MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES FEVRIER 2005 3GM-GIND...... 106
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 106
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 106
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 106
CONTROLE CONTINUE DE MECANIQUE DE FLUIDES I ............................................................................. 107
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 107
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 108
MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES 2007/2008 ............................................................... 108
Question de cours .......................................................................................................................... 108
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 108
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 109
CC DE MECANIQUE DES FLUIDES II ET II 15 JANVIER 2005 3GM GIND ........................................... 110
MECANIQUE DES FLUIDES (SEPTEMBRE 2009/2010) 3GM-GIND ....................................................... 111
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS......................................................................................... 112
EXAMEN RATTRAPAGE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 2013-2014 ...................................... 112
Exercice .......................................................................................................................................... 112
EXAMEN FIN DE SEMESTRE - MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS (SEPTEMBRE 2011) 3GM 113
Premire partie .............................................................................................................................. 113

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Table des matires

Deuxime Partie ............................................................................................................................. 113


EXAMEN DE FIN DE SEMESTRE FEVRIER 2011 3GM-GIND .................................................................... 115
Exercice1 ........................................................................................................................................ 115
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 116
EXAMEN FIN DE SEMESTRE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 16/02/2006 3GM................ 116
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 116
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 117
EXAMEN MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS FEVRIER 2010 3GM-GIND...................................... 119
Exercice 1 : toison simple dun cylindre ...................................................................................... 119
Exercice 2 : Contrainte dans un massif. ....................................................................................... 119
RESISTANCE DES MATERIAUX...................................................................................................... 120
CONTROLE CONTINU DE RDM 2013-2014 ................................................................................................... 120
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 120
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 121
EXAMEN DE RDM 2013-2014 ........................................................................................................................... 122
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 122
Exercice 2 Flexion ....................................................................................................................... 123
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 123
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 124
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 125
EXAMEN DE RATTRAPAGE RDM 2013-2014 ............................................................................................... 126
Examen de rattrapage RDM 3GIND GM 2010-2011 .............................................................................. 128
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 128
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 128
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 128
Exercice 4 ....................................................................................................................................... 129
Examen de RDM 3GIND-FM AS 2010/2011 .................................................................................................. 130
Exercice 1 : ..................................................................................................................................... 130
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 130
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 130
Exercice 4 ....................................................................................................................................... 131
Exercice 5 ....................................................................................................................................... 131
Examen de RDM 3 GIND GM AS 2009-2010............................................................................................. 131
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 131
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 132

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Table des matires

Exercice 3 ....................................................................................................................................... 132


Exercice 4 ....................................................................................................................................... 133
TRANSFERT THERMIQUE ............................................................................................................. 134
CONTROLE CONTINU DE TRANSFERT THERMIQUE 2013-2014 ........................................................... 134
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 134
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 134
EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES 2013-2014. .............................................................................. 136
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 136
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 136
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 136
EXAMEN DE TRANSFERT THERMIQUE 2012-2013 ................................................................................... 138
Exercice 1: ...................................................................................................................................... 138
Exercice 2: ...................................................................................................................................... 138
Exercice 3: ...................................................................................................................................... 138
EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES FEVRIER 2011 ........................................................................ 140
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 140
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 140
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 141
EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES ..................................................................................................... 143
Exercice 1........................................................................................................................................ 143
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 143
EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES 3GM-GIND ............................................................................... 144
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 144
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 144
TRANSFERT THERMIQUE TTN4 ..................................................................................................................... 146
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 146
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 146
EXAMEN DE TRANSFERT THERMIQUE 3GIND FEVRIER 2002 .............................................................. 147
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 147
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 147
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 148
EXAMEN DE TRANSFERT THERMIQUE 3GIND SEPTEMBRE 2002 ....................................................... 150
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 150
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 150
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 150

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CONTROLE CONTINUE 13 MAI 1997 THERMIQUE .................................................................................... 151


Exercice 1 ....................................................................................................................................... 151
Exercice 2....................................................................................................................................... 151
EXAMEN THERMIQUE II 22/06/2000 ............................................................................................................ 152
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 152
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 152
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 152
Exercice 4 ....................................................................................................................................... 152
CONTROLE CONTINU : TRANSFERT THERMIQUE 3GIND/THERMIQUE I 3GM NOVEMBRE 2003
.................................................................................................................................................................................... 153
Exercice I ........................................................................................................................................ 153
Exercice 2 : 10 points..................................................................................................................... 153
THERMIQUE JUIN 2005 -EXAMEN :DOCUMENTS MANUSCRITS AUTORISES ................................. 154
Exercice 1 : 6 points ....................................................................................................................... 154
Exercice 2 : 8 points ....................................................................................................................... 154
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 155
DEVOIR DE THERMIQUE II 17/6/97............................................................................................................... 155
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 155
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 155
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 155
CONTROLE CONTINU THERMIQUE 11 MAI 2004 3GM GIND.............................................................. 156
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 156
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 156
CONTROLE CONTINUE DE THERMIQUE II 3 GM ......................................................................................... 157
Exercice 1 : ..................................................................................................................................... 157
Exercice 2: ...................................................................................................................................... 157
EXAMEN DE THERMIQUE 16/02/1997 ........................................................................................................ 158
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 158
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 158
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 158
THERMIQUE I FEVRIER 2004 3GM-GIND ...................................................................................................... 159
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 159
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 159
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 160
CONTROLE CONTINUE DE TRANSFERT THERMIQUE DECEMBRE 2003 3GM-GIND...................... 161

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Table des matires

Exercice 1 ....................................................................................................................................... 161


Exercice 2 ....................................................................................................................................... 161
EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES FEVRIER 2005 ........................................................................ 161
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 161
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 162
CONTROLE CONTINUE DE TRANSFERT THERMIQUE JUIN 2006 3GM ................................................ 162
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 162
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 163
THERMIQUE1 3GM DOCUMENTS MANUSCRITS 3GM 2013 .................................................................. 163
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 163
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 164
THERMIQUE I FEVRIER 2007 3GM-GIND ...................................................................................................... 165
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 165
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 165
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 166
TURBO MACHINE ......................................................................................................................... 167
EXAMEN DE TURBOMACHINES 2010-2011 ................................................................................................ 167
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 167
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 167
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 167
EPREUVES DE MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES FEVRIER 2005 3GM-GIND...... 169
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 169
Exercice 2 ....................................................................................................................................... 169
Exercice 3 ....................................................................................................................................... 169

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PROLOGUE

Une fois de plus je viens vous !! Cette fois ci, cest sous une autre forme ;
le Mcano . Ce document recueil des anciens sujets de la troisime anne
gnie mcanique constitue ce que jappelle la boussole pour ltudiant de 3ieme anne.
Il apparait dans le but de mettre la disposition de ces tudiants et de manire propre
plus que jamais des lments leur permettant de mieux sorienter dans leur tude et
surtout dans la prparation des contrles continus et examens.
Ce document comporte :
Le recueil des contrles continus de 2002 2013
Le recueil des examens de 2002 2014
Nous demeurons dans lide de ne pas mettre votre disposition la correction de ces
sujets parce que nous tenons ce que lide de fax soit radique du dpartement des
gnies mcanique et industriel. A cet effet une attitude de travail en quipe est
recommande afin de toucher du doigt la profondeur et la puissance des
connaissances que ce manuel est capable de nous faire apprhender.
Ainsi donc je vous prie de bien vouloir parcourir ce document en profondeur et
avec attention.
Conscient par ailleurs de nos imperfections, toute suggestion en vue de
lamlioration de ce manuel sera la bienvenue.
Je remercie donc les amis qui nont mnag aucun neffort pour que ce document
soit fait dans ses qualits les plus logieuses. Il sagit de :
DJOUMESSI GUEPY (4GM)
YOBA Rostand (3GI)
TANKEU Jol (2MSP)

Valre FOULAMI

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AUTOMATISME
CONTROLE CONTINU DAUTOMATISME 2013-2014
I- LOGIQUE COMBINATOIRE 16 points
I.1 Le schma ci-dessus illustre un mcanisme de contrle utilis en mtrologie. Il est
compos de 3 palpeurs x, y et z. Il permet de trier les pices en trois catgories: lger (A),
moyen (M) et lourd (L).
Lorsque la pice est lgre, le palpeur z seul est actionn et le voyant A est allum.
Lorsque la pice est moyenne, les palpeurs z et y sont actionns et le voyant M est allum.
Lorsque la pice est lourde, les trois palpeurs sont actionns et le voyant L est allum.

I.1.1 tablir la table de vrit relative aux voyants A, M, L partir du fonctionnement donn.
4,5 points
I.1.2 tablir le tableau de KARNAUGH du voyant M.

2 points

I.1.3 En dduire l'quation simplifie du voyant M.

2 points

I.2 La commande d'une trappe est assure par un vrin simple effet 1C dont l'tat dpend de
quatre capteurs pneumatiques x, y, z et t.
Les tats de 1C en fonction des capteurs x, y, z et t sont donns par le tableau de KARNAUGH
de la page suivante.
xy

1C

zt

00
01
11
10

00
1
0
1
1

01
1
0
1
1

11
0
0
0
0

10
1
0
1
1

I.2.1 Dduire de ce tableau l'quation simplifie de la fonction 1C.

2 points

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I.2.2 crire l'quation du vrin 1C en utilisant les portes logiques de mme types.
3 points
I.2.3 A partir de l'expression de la question I.2.2, tablir le logigramme de commande du
vrin 1C avec les portes logiques deux entres.
2,5 points
II- LOGIQUE SEQUENTIELLE

24 points

THEME: CHANE DE CONDITIONNEMENT DE BIDON D'AMIDON


II.1 DESCRIPTION
La socit IGOL fabrique de l'amidon destin au traitement des habits. Elle le conditionne en
bidon de 2 ou de 5 litres pour la commercialisation. Le systme est tout pneumatique. Les
bidons sont placs un un par l'oprateur dans la ligne de fabrication. Ils sont d'abords
remplis, puis bouchs et enfin tiquets avant d'tre rangs sur les palettes.
La chane de conditionnement est forme de six (6) postes:
-

Poste 1: Mise en forme;


Poste 2: Remplissage et pesage;
Postes 3 et 4: Bouchage et vissage;
Poste 5: tiquetage;
Poste 6: palettisation.

Les bidons sont mus par un tapis roulant et glissent sur celui-ci lorsqu'ils sont bloqus
N.B: Rien que les postes 5 et 6 font l'objet de l'tude.
II.2 FONCTIONNEMENT
Lorsqu'il y'a prsence de bidons au poste 5 et que l'oprateur donne l'ordre de dpart de
cycle (SM), les oprations suivantes ont lieu:
-

Fermeture de la sortie du poste 5


L'ouverture de l'entre du poste 5
Fermeture de l'entre du poste 5
Sortie de l'tiqueteuse
Retour de l'tiqueteuse
Ouverture de la sortie du poste 5
Pousse du bidon l'entre du poste 6
Retour du poussoir des bidons
Formation d'un lot de cinq bidons
Pousse du lot de 5 bidons sur la palette
Retour du poussoir des lots
Formation d'une palette de trois lots
vacuation par le tapis roulant en 3 minutes
Fin de cycle.

CONDITIOINS INITIALES.
Tous les vrins sont rentrs sauf le vrin 2C qui est sorti, le tapis d'vacuation est l'arrt.

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10

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II.3 GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTME


Voir page 5/5
II.4 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
II.4.1 LES ACTIONNEURS
Le systme est pourvu de:
-

Six vrins aliments par des distributeurs


Un moteur pneumatique pour la commande de la rotation du tapis roulant d'vacuation.

II.4.2 LES CAPTEURS


Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1, 4S0, 4S1, 5S0, 5S1, 6S0 et 6S1 sont des capteurs de
positions des vrins.
Les capteurs:
-

S5 signale la prsence d'un bidon au poste 5


S6 signale la prsence d'un bidon l'entre du poste 6
S4 signale la formation d'un lot de 5 bidons au poste 5
S3 signale la formation d'une palette de 3 lots au poste 6

Le bouton SM est le bouton poussoir marche (dpart de cycle).


II.4.3 DESIGNATION
ACTIONS
Ouverture et fermeture de la
sortie du poste 5
Ouverture et fermeture de
l'entre du poste 5
Sortie et retour de
l'tiqueteuse
Sortie et retour du poussoir
des bidons au poste 5
Sortie et retour du poussoir
des lots l'entre du poste 6
Rotation du tapis
d'vacuation
Temporisation

ACTIONNE
URS

PRACTION
NEURS

CAPTEURS

1C

1D

1S0, 1S1

2C

2D

2S0, 2S1

3C, 4C

3D

3S0, 3S1,
4S0, 4S1

5C

5D

5S0, 5S1

6C

6D

6S0, 6S1

7D

II.5 TRAVAIL A FAIRE


II.5.1 Donner les conditions d'activation de l'tape 2

2 points

II.5.2 Donner l'action ou les actions associe (s) l'tape 14.

1 point

II.5.3 Identifier les vrins utiliss dans les postes d'tude.

1+1= 2 points

II.5.4 Donner le nom complet et le symbole d'un distributeur qui peut piloter chacun des
vrins des postes d'tude.
3+2 = 5 points

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ieme

Gnie Mcanique

II.5.5 tablir le GRAFCET de point de vue partie commande de l'unit.

Table des matires

14 points

DOCUMENTS INTERDITS

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Gnie Mcanique

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Gnie Mcanique

Table des matires

EPREUVE DEXAMEN DAUTOMATISME 2013-2014


THEME: FABRICATION DES DISQUES DE FREIN
LOGIQUE SEQUENTIELLE
I.1-

DESCRIPTION

La fabrication des disques de frein pour l'automobile ncessite un quilibrage en phase


finale d'usinage. Ces disques sont raliss partir de pices moules. Aprs usinage des
surfaces fonctionnelles, le disque prsente un dfaut d'quilibrage. Selon la quantit de
matire enlever, le dfaut sera supprim:
-

Soit par une simple plonge de la fraise sur profondeur dtermine;


Soit par une plonge suivie par une rotation dtermine du disque.

La prsente tude consiste automatiser un systme permettant de supprimer ce dfaut.


Le systme est compos de trois POSTES disposs sur un cercle tous les 120 et d'un
MANIPULATEUR (voir figure N1 page 5/9).
Les disques provenant de l'ilot de production prcdent sont achemins au POSTE 1. Ils sont
spars les uns des autres par un systme d'cluses, puis le disque pris en charge est
surlev en attendant d'tre pris et d'en dduire la correction apporter.
Le manipulateur le dpose au POSTE 2 dont la fonction est de mesurer le dfaut
d'quilibrage et sa localisation.
Le manipulateur le reprend au POSTE 2 pour le dposer au POSTE 3 dont la fonction est
d'enlever par usinage la quantit de matire correspondant au dfaut, et cela, au bon endroit.
Puis le disque est dplac du poste 3 vers le POSTE 1 pour tre abaiss et vacu vers le
poste de contrle final non tudi dans le sujet.
Les disques sont achemins sur des rouleaux actionns en rotation en permanence par le
moteur M10. Ils sont arrts en translation par plusieurs butes escamotables. Le moteur
M10 ne fait pas partie de l'tude.
I.2-

FONCTIONNEMENT

Lorsqu'il y'a prsence des disques chaque poste et que l'oprateur donne l'ordre de dpart
de cycle, les oprations suivantes ont lieu:
-

Excution simultane des squences CHARGEMENT-DECHARGEMENT, USINAGE et la


macro-tape MESURE DE DEFAUT;
Excution de la macro-tape DEPLACEMENT DISQUES;
Fin de cycle.

ACTION PAR SEQUENCE ET PAR MACRO-ETAPE


Squence CHARGEMENT-DECHARGEMENT
Cette squence correspond au fonctionnement du POSTE 1 (voir figures N2 et 3, pages 6/9
et 7/9). La bute 1 est actionne par la sortie du vrin C10 et est clipse par sa rentre. La

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Gnie Mcanique

Table des matires

bute 2 et la bute 3 sont actionnes par le vrin C12 par l'intermdiaire d'une bielle.
Lorsque la tige C12 est rentre, la bute 2 est actionne et la bute 3 est clipse. Lorsque la
tige C12 est sortie, la bute 3 est actionne et la bute 2 est clipse.
Pendant cette squence, les actions suivantes ont lieu:
-

Descendre le disque
clipser la bute 1
vacuation du disque pendant 30 secondes
Actionner la bute 1
clipser la bute 2
Avancer le disque pendant 30 secondes
Actionner la bute 2
Surlever le disque
Fin de squence.

Squence USINAGE
Cette squence correspond au fonctionnement du POSTE 3 (voir figure N5 page 7/9). Un
mandrin permet de centrer et de serrer le disque par la sortie de la tige du vrin C30.
Pendant cette squence, les actions suivantes ont lieu:
-

Center et serrer le disque;

Selon la masse du dfaut m mesure sur le poste 2, trois cas peuvent se prsenter:
- cas 1: m < 6g alors serrer le disque, usiner le disque en plongeant la fraise en rotation dans
la matire pendant 20 secondes, reculer le chariot porte fraise et desserrer le disque.
- cas 2: 6g m 40g alors serrer le disque, usiner le disque en plongeant la fraise en rotation
dans la matire pendant 40 secondes, reculer le chariot porte fraise, rotation du plateau
tournant d'un angle a et desserrer le disque.
- cas 3: m>40g le disque est vacu sans modification (il sera rejet par le poste de contrle
final).
-vacuation du disque pendant 30 secondes
-fin de la squence
Actions par macro-tapes
Macro-tape MESURE DEFAUT
Cette macro-tape correspond au fonctionnement du POSTE 2 (voir figure N4 page 7/9).
Un mandrin expansible permet de centrer et de serrer le disque par la rentre de la tige du
vrin C20.
Le disque est entran en rotation par le moteur M20 et un dispositif non dfini dans le sujet
permet de mesurer le dfaut d'quilibrage et la caractrise par deux valeurs m et a. la fin
de la mesure, le disque s'arrte une position correspondante au dbut d'usinage du disque
au POSTE 3.

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Table des matires

Pendant cette macro-tape, il y'a serrage du disque, rotation du disque d'un angle gal a et
desserrage du disque.
-

Fin de la macro-tape.

Macro-tape DEPLACEMENT DISQUES


Cette macro-tape correspond au fonctionnement du MANIPULATEUR.
Il est constitu de trois bras placs 120 et munis des pinces. Pendant cette macro-tape,
les actions suivantes ont lieu:
-

Descente du manipulateur (ensemble des trois bras)


Serrage des disques l'aide des pinces;
Monte du manipulateur
Rotation sens horaire de 120 du manipulateur
Descente du manipulateur
Ouverture des pinces
Monte du manipulateur
Rotation sens antihoraire de 120 du manipulateur
Fin de la macro-tape

I.3- SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES


I.3.1- LES ACTIONNEURS
Le systme est pourvu de:
-

Neuf (09) vrins pneumatiques (les Ci) commands par distributeurs;


Cinq (05) moteurs asynchrones (les Mi) commands par les contacteurs;

I.3.2- LES CAPTEURS.


Les capteurs 10S0, 10S1, 11S0, 11S1, 12S0, 12S1, 30S0, 30S1, 14S0, 14S1, 15S0, 15S1, 16S0,
16S1, 17S0 et 17S1 sont les fins de course des vrins. Les capteurs:
Sp11 signale la prsence d'un disque au-dessus de l'lvateur
Sp12 signale la prsence d'un disque sur la bute 2
Sp30 signale la prsence d'un disque au poste 3
Sp20 signale la prsence d'un disque au poste 2
Sc signale la position initiale du chariot porte fraise
m est un prdicat qui mesure la masse du dfaut
Sa est un prdicat qui mesure l'angle de rotation du plateau tournant au POSTE 3
Sb est un prdicat qui mesure l'angle de rotation du disque au POSTE 2
SM est le bouton poussoir de dpart de cycle
I.3.4- DESIGNATION

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ACTIONS
Actionner et clipser la
bute 1
centrer, surlever et
descendre le disque
Actionner et clipser
les butes 2 et 3
Centrer, serrer et
desserrer le disque par
le mandrin
Mouvement de coupe
de la fraise
Avancer en plonge le
chariot porte fraise
reculer le chariot porte
fraise
Rotation du plateau
tournant porte disque
Rotation du disque au
POSTE 2
Descendre et monter le
manipulateur

ieme

Gnie Mcanique

ACTIONNEURS

PREACTIONNEURS

C10

10D

C11

11D

C12

12D

C30

30D

M30

KM30

Table des matires

CAPTEURS
10S0,
10S1
11S0,
11S1
12S0,
12S1
30S0,
30S1

KM310

Sc

KM311

Sc

M32

KM32

Sa

M20

KM20

Sa

C13

13D

ouvrir et fermer les


pinces

C14, C15, C16

14D

rotation sens
antihoraire et sens
horaire de 120 du
manipulateur

C17

17D

M31

13S0,
13S1
14S0,
14S1
15S0,
15S1
16S0,
16S1
17S0,
17S1

I.4- TRAVAIL A FAIRE


I.4.1 Donner les conditions initiales du systme.

2 points

I.4.2 Donner le nom, les caractristiques et le symbole de l'actionneur C17. 3 points


I.4.3 Dessiner le schma de puissance du systme d'ouverture et de fermeture des pinces (ce
schma comprendra les vrins, le distributeur et les capteurs). 3 points
I.4.4 tablir le GRAFCET du point de vue partie commande du systme. 6 points
NB: les squences les et les macro-tapes ne doivent pas tre dtailles
I.4.5 tablir le GRAFCET du point de vue partie oprative de la squence "USINAGE" en
faisant la synchronisation entre les diffrents GRAFCET par les tapes.
6 points
I.4.6 tablir le GRAFCET du point de vue partie oprative de la macro-tape "DEPLACEMENT
DISQUES".
4 points

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Table des matires

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EPREUVE AUTOMATISME 3EME ANNEE GENIE MECANIQUE 2010/2011


II LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : PLATEAU DE PERCAGE
II.1 DESCRIPTION
Le systme permet dautomatiser le perage de trois trous sur une pice circulaire
laide dun plateau tournant. (Voir schma en page 4/4)
La pice est pose et retire sur le plateau manuellement. Chaque trou est perc aprs
indexation du plateau et serrage de la pice. Lorsque le plateau est dsindex, le vrin de
rotation rentre sans faire tourner le plateau.
II.2 FONCTIONNEMENT
Lorsquil a prsence de la pice sur le plateau et que loprateur donne lordre de dpart
de cycle (SM), les oprations suivantes ont lieu successivement :
-

Serrage de la pice ;
Indexation du plateau ;
Perage de la pice ;
Retour du foret ;
Rotation du plateau ;
Dsindexation du plateau ;
Retour de lorgane de rotation du plateau ;
Comptage des trous ;
Si le troisime trou nest pas perc, reprendre les sept actions prcdentes ;
Si le troisime trou est perc excuter les actions suivantes ;
Desserrage de la pice ;
Fin du cycle.

CONDITIONS INITIALES
Elles sont celles dfinies sur la figure de la feuille DT 1/1 cest--dire tous les vrins sont
en position rentre et le moteur de rotation du foret est larrt.
II.4 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
II.4.1 LES ACTIONNEURS
Le systme est pourvu de :
-

Quatre (04) vrins, 1C, 2C, 3C, et 4C pneumatiques commands par des distributeurs ;
Un moteur lectrique M1 qui commande la rotation du foret.

II.4.2 LES CAPTEURS


Les capteurs 1SO, 1S1, 2SO, 2S1, 2S2, 3SO, 3S1, 4SO et 4S1, sont les fins de courses des vrins.
Les capteurs
-

Sp signale la prsence de la pice sur le plateau ;

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-

ieme

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Table des matires

Sn signale le perage du troisime trou ;

SM est le bouton poussoir dpart de cycle.


II.4.3 DESIGNATION
ACTIONS
Avancer et reculer le foret
Serrer et desserrer la pice
Avancer et retourner lorgane
de rotation du plateau
Indexer et dsindexer le
plateau
Tourner le foret

ACTIONNEURS
1C
2C
3C

PREACTIONNEURS
CAPTEURS
1D
1S0, 1S1
2D
2S0, 2S1
3D
3S0, 3S1

4C

4D

4S0, 4S1

M1

KM

Sn

II.5 TRAVAIL A FAIRE


II.5.1 donner ltape ou les tapes qui dsactive (ent) ltape 7.
II.5.2 Donner les conditions dactivation de ltape 2.
II.5.3 Donner laction ou les actions associe(s) ltape 4.
II.5.4 Donner le nom complet des distributeurs et des vrins utiliss dans le systme.
II.5.5 Etablir le GRAFCET de point de vue partie commande de lunit.

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Table des matires

EXAMEN DE FEVRIER AUTOMATISME 3me ANNEE GENIE MECANIQUE 2010/2011


A LOGIQUE COMBINATOIRE
Le schma ci-dessus illustre un mcanisme de contrle utilis en mtrologie. Il est
compos de 3 palpeurs x, y et z. Il permet de trier les pices P en trois catgories : lger (A),
moyen (M) et lourd (L).
Lorsque la pice est lgre, le palpeur z seul est actionn et le voyant A est allum.
Lorsque la pice est moyenne, les palpeurs z et y sont actionns et le voyant M est allum.
Lorsque la pice est lourde la pice est lourde, les trois palpeurs sont actionns et le voyant L est
allum.

x
x

A.1. Etablir la table de vrit relative aux voyants A, M, L partir du fonctionnement donn.
A.2. Etablir le tableau de KARNAUGH du voyant.
A.3. En dduire lquation simplifie du voyant bleu M.
B LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : FABRICATION DU BETON PRT-EMPLOI (BPE)
1- DESCRIPTION
Lunit est un systme industriel de fabrication et de livraison du bton prt-emploi. Le
procd de fabrication est ralis en quatre phases principales :
-

Le pesage et le transport des granulats ;


Le pesage des ciments ;
Le pesage de leau et
Le malaxage de lensemble. (Voir figure N1 page 6/7)

Les granulats sont constitus du sable et du gravier. Le sable est dos grce n tapis sous les
silos 1 et 2.Le gravier descend des silos 3 et 4 grce des trappes(by pass). Lensemble
arrive sous le tapis principal qui permet de peser et damener les granulats (tapis de
dosage). Le transport des granulats est assur par un skip.

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Table des matires

Les ciments sont stocks dans quatre silos. Chaque silo est quip dun ensemble moteur
et vis sans fin pour le dosage.
Le malaxeur assure le mlange de tous les ingrdients. Un systme de pales alimentes
par un moteur permet de raliser une gche en 55 secondes. Le malaxeur est muni dun
couvercle avec une trappe mcanique actionne par le skip pour laisser passer les granulats
malaxeur tourne durant tout le cycle de fonctionnement. (Voir figue N2 page 6/7)
II FONCTIONNEMENT
Lorsque loprateur donne le dpart de cycle et quil y a les granulats et les ciments dans
les silos, et le skip est en position basse, et que le malaxeur est vide et quil y a prsence de leau
les oprations suivantes ont lieu :
-

Dmarrer le malaxeur pendant 5 minutes ;


Tche Pesage des ciments et de leau ;
Tche Incorporation des granulats ;
Monter le skip ;
Ouvrir la trmie ciment pour incorporer les granulats pendant 10 secondes ;
Descendre le skip ;
Ouvrir la trmie ciment pour incorporer les ciments ;
Ouvrir la trmie de pese de leau ;
Attendre pendant 55 secondes ;
Ouvrir la trappe du malaxeur pendant 20 secondes ;
Fermer la trappe du malaxeur ;
Fin de cycle.

Actions pendant la tche Pesage des ciments et de leau


Pendant cette tche, il y a dosage simultan des ciments et de leau.
Les actions du Pesage des ciments
-

fermer la trmie ciment ;


mettre les vis sans fin en marche pour doser les ciments ;
fin du pesage des ciments.

Les actions du Pesage de leau


-

fermer la trmie de pese de leau ;


ouvrir la vanne deau pour doser leau ;
fin du pesage de leau.

Actions pendant tche Incorporation des granulats


Pendant cette tche, les actions suivantes ont lieu :
-

ouvrir les silos 1 et 2 jusqu atteindre le poids de sable et mettre le tapis de dosage en
marche ;
ouvrir les trappes des silos 3 et 4 et mettre les tapis de dosage et de transfert en marche ;
fermer les trappes des silos 3 et 4 et mettre les tapis de dosage et de transfert en marche.
mettre le tapis de transfert en marche pendant 15 secondes ;
fin de tche.

CONDITIONS INITIALES

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Table des matires

Tous les vrins sont rentrs, les vis et les moteurs sont larrt et toutes les vannes
fermes.
III GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTME DU SYSTME

Mise en rfrence
Conditions initiales et prsence des granulats, des ciments dans les silos, de leau,
le skip en position basse et malaxeur vide et dpart de cycle.
Dmarrer le malaxeur pendant 5 minutes
Fin de la temporisation

10

pesage des ciments et de leau


Fin de la tche pesage des ciments et de leau

20

Incorporer les granulats


Fin de la tche Incorporer les granulats

Monter le skip
Skip en position haute

Ouvrir le skip
Skip ouvert

Descendre skip
Skip en position basse.

Ouvrir la trmie ciment


Trmie ciment ouverte

Ouvrir la trmie de pese de leau


Trmie de pese de leau ouverte
Attendre pendant 55secondes

Fin de lattente
9

Ouvrir la trappe du malaxeur pendant 20 secondes si un camion est


prsent
Trappe du Malaxeur ouverte et fin de la temporisation

11

Fermer la trappe du malaxeur


Trappe du malaxeur ferme et malaxeur vide

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Gnie Mcanique

Table des matires

IV Spcifications technologiques
IV.1 Les ACTIONNEURS
La machine est pourvue de :
-

cinq (04) vrins double effet 1C, 2C, 3C, 4C, 5C commands par les distributeurs pour la
commander des trmies et des frappes.
Huit(08) moteurs asynchrones M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7 commands par contacteurs
pour lentrainement les vis sans fin, les tapis, le skip et le malaxeur
Trois (03) lectrovannes pour la commande de louverture des silos et de la vanne

IV.2 LES CAPTEURS


Les capteurs 1SO, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1, 4S0, 4S1, 5S0 et 5S1 sont des capteurs de fin de course
des vrins.
Les capteurs :
-

Sg signale la prsence des granulats dans les silos ;


Sc signale la prsence des ciments dans les silos ;
Se signale la prsence de leau ;
Sp signale la prsence dun camion ;
Sa1 signale le malaxeur non vide ;
Sc1 signale le poids des ciments atteint ;
Se1 signale le poids de leau atteint ;
Ss1 signale le poids de du sable atteint ;
Sg1 signale le poids du gravier atteint ;
S1 signale le skip en position basse ;
S2 signale le skip en position haute ;
SM bouton poussoir de dpart.

IV. 3 DESIGNATIONS
Actions
Ouvrir le skip
Ouvrir et fermer
trmie ciment
Ouvrir et fermer
trmie de pese de
leau
Ouvrir et fermer la
trappe du malaxeur
Rotation de la vis
sans fin 1
Rotations de la vis
sans fin 2
Rotations de la vis
sans fin 3
Rotations de la vis
sans fin 4
Rotation tapis de
dosage

Actionneurs
1C
2C

Pre-Actionneurs
1D
2D

Capteurs
1S0, 1S1
2S0, 2S1

3C

3D

3S0, 3S1

4C

4D

4S0, 4S1

M1

KM1

Sc1

M2

KM2

Sc1

M3

KM3

Sc1

M4

KM4

Sc1

M5

KM5

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Monter skip
Descendre skip
Rotation tapis de
transfert
Rotation du malaxeur
Ouvrir le silo 1
Ouvrir le silo 2
Ouvrir la vanne deau
Ouvrir et fermer les
trappes des silos 3 et
4

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

M6
M6
M7

KM61
KM62
KM7

S2
S1
-

M8
EV1
EV2
EV3
5C

KM8
EV11
EV12
EV13
5D

Ss1
Ss1
Se1
5SO,5S1

V- TRAVAIL A FAIRE
V .1 ETUDE DU GRAFCET
V.1.1 Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande de lunit.
NB : les tches ne doivent pas tre dtailles.
V.1.2 Etablir le GRAFCET du point de vue partie oprative des tches Pesage des ciments et de
leau et incorporation des granulats en faisant la synchronisation entre GRAFCET par les
tapes.
V.1.3 Donner les caractristiques et le symbole normalis dun distribuer qui peut piloter le
vrin 1C.
V.2 ETUDE DU SEQUENCEUR
V.2.1 Ecrire les quations dactivation et de dsactivation du GRAFCET de la page 6/7
V.2.2 Complter le schma du squenceur de la page 7/7

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Gnie Mcanique

Table des matires

NB : la page du squenceur 7/7 doit tre insre dans la feuille de composition.

7
0

250.SM.Sp
71
S2.S3

2. 3

2D+

72
2S1
7
3

2D250

7
4

KM

30s/X74

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Table des matires

THEME : FABRICATION DU BETON PRET-EMPLOI(BPE)

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Table des matires

CONTROLE CONTINU DAUTOMATISME 2008/2009 3GM


I-LOGIQUE COMBINATOIRE
1. Soit une machine M qui possde quatre caractristiques notes a, b, c et x. Elle est
considre fonctionnelle si la majorit des caractristiques est bonne.
La caractristique x est prpondrante, cest--dire quivalente de deux par rapport aux
autres.
NB : fonctionnelle et bonne correspondent au niveau logique I.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.

Etablir a vrit de fonctionnement de la machine M.


Etablir le tableau de KARNAUGH de la machine M.
Dduire lexpression simplifie de M partir de ce tableau.
Construire le schma lectrique de M
La commande dun contacteur est assure par lquation logique suivante :
= + + + +

2.1 Elaborer la table de vrit de la commande du contacteur.


2.2 Simplifier par la mthode algbrique lquation de KM.

II-LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE BIDON DAMIDON
II.1 Description
La socit IGOL fabrique de lamidon destin au traitement des habits. Elle le conditionne en
bidon de 2 ou 5 litres pour la commercialisation. Le systme est tout pneumatique.
Les bidons sont placs un un par loprateur dans la ligne de fabrication. Ils sont dabord
remplis, puis bouchs et enfin tiquets avant dtre rangs sur les palettes.
La chaine de conditionnement est forme de six(6) postes :
-

Poste 1 : Mise en forme ;


Poste 2 : Remplissage et pesage ;
Poste 3 et 4 : bouclage et vissage ;
Poste 5 : tiquetage ;
Poste 5 : palettisation.

Les bidons sont mus par un tapis roulant et glissent sur celui-ci lorsquils sont bloqus.
NB : Rien que les postes 5 et 6 font lobjet de ltude.
II.2 Fonctionnement
Lorsquil y a la prsence de bidons au poste 5 et que loprateur donne lordre de dpart de cycle
(SM), les oprations suivantes ont lieu :

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3


-

Gnie Mcanique

ieme

Table des matires

Fermeture de la sortie du poste 5 ;


Louverture de lentre du poste 5 ;
Fermeture de lentre du poste 5 ;
Sortie de ltiqueteuse ;
Retour de ltiqueteuse ;
Ouverture de la sortie du poste 5 ;
Pousse du bidon lentre du poste 6 ;
Retour du poussoir des bidons ;
Formation dun lot de cinq bidons ;
Pousse du lot de 5 bidons sur la palette ;
Retour du poussoir des lots ;
Formation dune palette de trois lots ;
Evacuation par tapis roulant en 3 minutes
Fin de cycle.

Conditions initiales.
Tous les vrins sont rentrs sauf le vrin 2C qui est sorti, le tapis dvacuation est larrt.
II.3 GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTEME
Voir page 4/4
II.4 SPECIFICATION TECHNOLOGIQUES
II.4.1 Les actionneurs
Le systme est pourvu de
-

Six vrins aliments par des distributeurs ;


Un moteur lectrique pour la commande de la rotation du tapis roulant dvacuation.

II.4.2 Les capteurs


Les capteurs 1SO, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1, 4S0, 4S1, 5S0, 5S1, 6S0 et 6S1 sont des capteurs de
positions des vrins.
Les capteurs:
-

S5 signale la prsence dun bidon au poste 5 ;


S6 signale la prsence dun bidon lentre du poste 6 ;
S4 signale la formation dun lot de 5 bidons au poste 6 ;
S3 signale la formation dune palette de 3 lots au poste 6 ;

Le bouton SM est le bouton poussoir Marche (dpart cycle).


II.4.3 DESIGNATION
Actions
Ouverture et
fermeture de la sortie
du poste 5
Ouverture et
fermeture de lentre
du poste 5

Actionneurs
1C

Preactionneurs
1D

Capteurs
1SO, 1S1

2C

2D

2SO, 2S1

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3


Sortie et retour de
ltiqueteuse
Sortie et retour du
poussoir des bidons
au poste 5
Sortie et retour du
poussoir des lots
lentre du poste 6
Rotation du tapis
dvacuation
Temporisation

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

3C ,4C

3D

5C

5D

3SO, 3S1
4SO, 4S1
5SO, 5S1

6C

6D

6S0, 6S1

7D

II. 5 TRAVAIL A FAIRE


II.5.1 Donner les conditions dactivation de ltape 2.
II.5.2 Donner laction ou les actions associes (s) ltape 14.
II.5.3 On veut varier la vitesse de sortie du vrin 5C. Dire si cest possible en justifiant votre
rponse.
II.5.4 Donner le nom complet et le symbole dun distributeur qui peut piloter le vrin 6C.
II.5.5 Etablir le GRAFCET de point de vue partie commande de lunit.

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Mise en rfrence
Dpart de cycle et conditions initiales et prsence des bidons au poste 5

Fermer la sortie au poste 5


Sortie du poste 5 ferme.
Ouvrir lentre du poste 5

Lentre du poste 5 ouverte.


Fermer lentre du poste 5.

Entre du poste 5 ferme


5

Sortie de ltiqueteuse
Skip en position haute

Rentrer ltiqueteuse
Etiqueteuse rentre

Ouvrir la sortie du poste 5


Sortie du poste 5

Pousser un bidon au poste 6


Bidon pouss au poste 6

Rentrer le poussoir des bidons


Poussoir des bidons rentr

10

Formation dun lot


Lot form

11

Pousser du lot sur la palette


Lot pouss sur la palette

12

Rentrer le poussoir des lots


Poussoir des lots rentr

13

Formation dune palette


Palette forme

14

Temporiser pendant 3mm et rotation du tapis


Fin de la temporisation 3

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

EXAMEN DE JUIN AUTOMATISME 3GM-GIND AS 2002/2003

LOGIQUE COMBINATOIRE
1. Un poste de mtrologie permet de trier des pices usines au tour. Ce poste contient des
palpeurs qui permettent de slectionner les pices selon leurs poids. Ds quune pice est
pose sur le plateau, une lampe sallume pour indiquer son poids :
- Le palpeurs a est sensible aux pices lgres ;
- Le palpeurs b est sensible aux pices de poids moyen ;
- Le palpeurs c est sensible aux pices de poids lourds ;
- La lampe L1 sallume lorsque la pice est lgre ;
- La lampe L2 sallume lorsque la pice est de poids moyen ;
- La lampe L3 sallume lorsque la pice est lourde ;
1.1 Etablir la table de vrit du poste de mtrologie.
1.2 Dresser le tableau de KARNAUGH pour la lampe L2.
1.3 A partir du tableau de KARNAUGH, tablir lquation logique de L2.
2. Soit le tableau de KARNAUGH ci-dessous,
2.1 Etablir lquation logique de la fonction P.
2.2 Ecrire lquation de P avec les portes NANDs deux entres
2.3 Dessiner le circuit logique de P.
ab

Cd

P
00
01
11
10

00
1
0
0
1

01
0
1
1
0

11
0
1
1
0

10
1
1
0
1

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

. 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 . 5
10+

1
1S1

202S1
20+

3
2So
4

30+
3S1.4S1

30
--

3So.4So
6

101So

50+
S6

5So.S4
54 5

60+

6S1
10

606So.S3

6So3 5

11

T |70
3mn 1X11

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

CONTROLE CONTINU DAUTOMATISME 2007/2008


I-LOGIQUE COMBINATOIRE
1.1 La commande dune surfileuse (s) est faite par trois interrupteurs a, b, et c. Ces interrupteurs
sont aussi les entres dun circuit dont la sortie est lcriture dcimale du nombre binaire
lentre. Sachant que a est le bit de poids le plus fort et c le bit de poids le plus faible.
Donner les valeurs de a, b et c pour que les sortie du circuit soit les nombres 1, 3, 5, 6 ou 7
(ces nombres tant en dcimal).
1.2 pour que la surfileuse fonctionne, il faut que les combinaisons des valeurs des interrupteurs
a,b et c donnent la sortie du circuit lun des nombres 1,3,5,6 ou 7.
1.3 Dresser la table de vrit de la fonction S.
1.4 A partir de la table de vrit, donner lexpression non simplifie de S.
2 Soit le diagramme de KARNAUGH suivant :

T
00
01
11
10
0
1
1
0
1
C
1
0
0
0
0
2.1 Donner lexpression simplifie de T
2.2 Dresser le logigramme de T avec les portes KARNAUGH, trouver lexpression de

II-LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : PLATEAU DE PERCAGE
II-1 Description
Le systme permet dautomatiser le perage de trois trous sur une pice circulaire laider dun
plateau tournant (voir schma en page 4/4)
La pice est pose et retire sur le plateau manuellement. Chaque trou est perc aprs
indexation du plateau et serrage de la pice. Lorsque le plateau est dsindex, le vrin de
rotation rentre sans faire tourner le plateau.
II-2 FONCTIONNEMENT
Lorsquil y a prsence de la pice sur le plateau et que loprateur donne lordre de dpart de
cycle (SM), Les oprations suivantes ont lieu successivement :
-

Serrage de la pice ;
Indexation du plateau ;
Perage de la pice
Retour du foret ;
Rotation du plateau ;
Dsindexation du plateau ;

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-

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Retour de lorgane de rotation du plateau ;


Comptage des trous ;
Si le troisime trou nest pas perc reprendre les 7 actions prcdentes ;
Si le troisime trou est perc, excuter les actions suivantes ;
Desserrage de la pice ;
Fin du cycle

Conditions initiales
Elles sont celles dfinies sur la figure de la feuille DT 1/1 cest--dire tous les vrins sont en
position rentre et le moteur de rotation du foret est larrt.
II-3 GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME

0
Dpart de cycle et prsence dune pice
sur le plateau et conditions initiales.
1

Serrer la pice
pice serre

Indexer le plateau
Plateau index

Avancer le foret et le faire


tourner

Fort avanc
4

Retourner le foret et le faire tourner

Foret retourn
5

Avancer lorgane de rotation du plateau


Organe de rotation du plateau avanc

Dsindex le plateau
Plateau dsindex

7
Organe de rotation du
plateau retourn et
troisime trou non perc

Retourner lorgane de rotation du plateau


Organe de rotation du plateau et troisime trou
perc
Desserrer la pice
Pice desserre

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

II-4 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUE

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

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Gnie Mcanique

Table des matires

EPREUVE DAUTOMATISME 2006/2007


I-LOGIQUE COMBINATOIRE
I.1 contrle de pices :
Le schma ci-dessus illustre un mcanisme de contrle utilis en mtrologie. Il est compos de 2
leviers munis chacun de 2 capteurs contacts (a,b,c et d) qui recueillent linformation
inclinaison du levier . Le systme est galement muni de 3 voyants (vert, bleu, rouge) non
reprsents ici.

Capteur b

Capteur a

Capteur c

Capteur d

Fonctionnement :
-

Lorsque les 2 ctes sont lintrieur de NT(Intervalle de Tolrance), aucun capteur nest
actionn. Le voyant vert (V) est allum.
Lorsque lune ou les 2 cts sont trop fortes, le voyant bleu (B) sallume. La pice doit
tre retouche.
Lorsque lune des 2 cts est trop faible, le voyant (R) sallume. La pice est rebute.

I.1.1 Etablir la table de vrit relative aux voyant R,V,B partir du fonctionnement donn.
I.1.2 Etablir le tableau de KARNAUGH du voyant rouge (R)
I.1.3 En dduire lquation simplifie du voyant bleu(B)
I.2.1.2 soit la table de vrit suivante
Y2
0

Y2
0

Y
0

Y0
0

P
1

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ieme

Gnie Mcanique

0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
I.2.1

0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Etablir le diagramme de KARNAUGH de P.

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

I.2.2

Simplifier lexpression de P partir du diagramme de KARNAUGH

I.2.3

Etablir le logigramme de P avec les portes NAND deux entres.

Table des matires

0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1

II.3 soit la fonction Q = (A+B)B+C)


I.3.1 Etablir lexpression de Q avec les portes NOR deux entres.
I.3.2 construire le logigramme de Q avec les portes NOR deux entres.
II. LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : SCIAGE DE PROFILES AUTOMATISE
II.1 DESCRIPTION
Le dispositif permet dautomatiser le sciage en tronon des barres daluminium (voir schma en
page 5/5)
Le profil est dispos manuellement entre les mors des taux.
II.2 FONCTIONNEMENT
Lorsquun profile est prsent dans les taux que loprateur donne lordre de dpart de
cycle(SM). Les actions suivantes ont lieu :
-

Vrifier la surface de rfrence du profil.


Si la surface de rfrence nest pas dgauchie, la dgauchir avant de scier.
Si la surface de rfrence est dgauchie, continuer
Serrer le profil sur le dispositif davance.
Avancer le profil dun pas
Serrer le profil pour sciage
Scier le profil
Rentrer la scie
Desserrer le profil du dispositif davance
Rentrer le dispositif davance du profil.
Desserrer le profil pour sciage

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-

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Fin du cycle

Les actions pour le dgauchissage :

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

EXAMEN DE FEVRIER 3GM AUTOMATISME 2003/2014


I-LOGIQUE COMBINATOIRE
I.1 Exercice 1
Soit la table de vrit de la fonction S.
A
b
c
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
I.1.1 Etablir le diagramme de KARNAUGH de la fonction S

d
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

S
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1

I.1.2 Donner partir du diagramme de KARNAUGH lexpression de S sous de sommes de


produits.
I.1.3 Factoriser S et lcrire sous sa forme la plus simple.
I.1.4 Etablir le diagramme de S partir de lexpression trouve la question I.1.3
I.2 Exercice 2
Soit le schma lectrique de la fonction R.

b
R
c

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

I.2.1 A partir du schma, tablir lexpression de R.


II.2.1 Etablir lexpression de R avec les portes NAND deux entres.
II.2.3 Construire le logigramme de R avec les portes NAND deux entres.
II LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : UNITE DE PERCAGE
II.1 Description
Une perceuse mono-broche a t automatise pour le perage-fraisage unitaire de pices de
caractristiques varies.
II.2 FONCTIONNEMENT
Lorsquil y a prsence dune pice que loprateur donne lordre de dpart de cycle (SM), les
oprations suivantes ont lieu :
-

Serrage la pice ;
Transfert du poste de chargement sous lunit de perage ;
Perage-fraisage ;
Temporisation de 3 (trois) secondes ;
Retrait de la broche ;
Recule du poste de chargement
Desserrage de la pice
Fin du cycle.

Le perage peut se faire suivant les caractristiques de la pice avec dbourrage (matriaux
durs) ou sans dbourrage (matriaux doux) :
PERCAGE SANS DEBOURRAGE
Le foret descend une fois jusqu la profondeur voulue.
PERCAGE AVEC DEBOURRAGE
Le foret descend jusqu la moiti de la profondeur voulue, puis remonte jusqu la position
initiale et enfin redescend jusqu la profondeur voulue.
CONDITIONS INITIALES
Elles sont dfinies sur la figure de la page 4/4 cest--dire tous les vrins rentrs
II.3 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
II.3.1 LES ACTIONNEURS
Lunit est pourvu de trois vrins 1C,2C et 3C pneumatiques commands par des distributeurs et
dun moteur M pour la commande de la rotation de la broche.
II.3.2 LES CAPTEURS
Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 2S2, 3SO, 3S1 sont les fins de courses des vrins.

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Les capteurs
-

Sp signale la prsence de la pice


Sd signale le perage avec dbourrage et le perage sans dbourrage

SM est le bouton poussoir dpart de cycle.


II.3.3 DESIGNATION
Actions
Serrage et desserrage
de la pice
Transfert et recul du
poste de chargement
Monte et descente
de la broche
Rotation de la broche

Actionneurs
1C

Preactionneurs
1D

capteurs
1SO,1S1

2C

2D

2S0, 2S1

3C

3D

3SO,3S1,3S2

KM

II.4 TRAVAIL A FAIRE


II.4.1 Etablir le GRAFCET de point de vue partie commande de la perceuse
II.4.1 Ecrire les quations dactivation et de dsactivation du GRAFCET.

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

THEME/ TUNNEL DE SECHAGE DES PIECES


Description
Le tunnel permet le schage des pices.
Les pices dposes par loprateur sur le plan inclin, descendent par gravit au poste de
chargement. Elles sont ensuite introduites dans le tunnel pour leur schage laide des lampes
infrarouges.
Fonctionnement
Lorsquune pice est prsente au poste de chargement et que loprateur donne lordre de
dpart de cycle (SM), les oprations suivantes se droulent :
-

Pousser de la pice sur le convoyeur ;


Avance de la pice vers le tunnel
Ouverture du tunnel
Avance de la pice dans le tunnel
Fermeture du tunnel
Avance de la pice dans le tunnel et allumage des lampes infrarouges
Recul de la pice vers lextrieur tunnel et allumage des lampes infrarouges ;

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-

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Ouverture du tunnel ;
Recul la pice vers lextrieur du tunnel
Fermeture du tunnel ;
Recul de la pice pendant 30 secondes
Pousser de la pice vers le poste dvacuation.
Fin de cycle

Conditions initiales
Les tiges des vrins sont rentres, les lampes sont teintes et le convoyeur est larrt.
Spcifications technologiques
III.1 Les actionneurs
Le systme est pourvu de :
-

Un (01) vrin double effet 2C et dun vrin simple effet 1C commands par
distributeurs ;
Dun moteur lectrique M pour la commande de la rotation du convoyeur ;
Des lampes infrarouges commandes par contacteur pour le chauffage.

III.2 Les capteurs


Les capteurs 1S0, 1S1, 1S2, 2S0, et 2S1 sont des capteurs de positions du vrin.
Les capteurs
-

S1 signale la prsence de la pice lentr du tunnel ;


S2 signale la prsence de la pice dans le du tunnel ;
S3 signale la prsence de la pice au poste de chargement ;
S4 signale la prsence de la pice lextrmit du tunnel ;

Le bouton SM est le bouton poussoir de dpart de cycle ;


III.3 Dsignation
Actions
Pousser de la pice
sur le convoyeur et
au poste dvacuation
Ouverture et
fermeture du tunnel
Avance de la pice
Recul de la pice
Alimentation des
lampes infrarouges

Actionneurs
1C

Preactionneurs
1D

Capteurs
1S0,1S1, 1S2

2C

2D

2S0,2S1

KM1
KM2
KM3

TRAVAIL A FAIRE
-

Etablir le GRAFCET de point de vue systme du tunnel


Etablir le GRAFCET de point de vue partie oprative du tunnel
Etablir le GRAFCET de point de vue partie commande du tunnel

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

THEME : Marquage et rangement des ballots de tissus


Description
Des ballots de tissus provenant dun poste de conditionnement doivent recevoir une impression
laide dun tampon encreur au poste de marquage. Ils doivent ensuite quitter de ce poste par
lot de quatre pour le poste demballage.
Les ballots sortent un un de la goulotte, reoivent une marque et sont rangs par lot de quatre
avant dtre transmis au poste demballage par un tapis roulant
Fonctionnement
Lorsque loprateur donne lordre de dpart de cycle (SM) et quil y a prsence de ballots dans
les goulottes, les actions suivantes ont lieu :
-

Arrivs dun ballot ;


Pousse du ballot sous le marqueur
Marquage du ballot
Evacuation sur le tapis lorsquon a atteint un lot de quatre ballots ;
Rotation du tapis pendant trois minutes ;
Fin de cycle

Conditions initiales
Elles sont celle de la figure de la page DT 1/1

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Gnie Mcanique

Table des matires

Grafcet du point de vue systme

Mise en rfrence
Dpart de cycle et conditions initiales et
prsence de ballots

Pousse du ballot sous le marqueur


Ballot sous le

Retour du poussoir 1

Marqueur rentr
et prsence dun
ballot et un lot de
moins de quatre
ballots

Poussoir 1 rentr
Marquage du ballot

Ballot marqu
5

Retour du marqueur
Marqueur rentr et un lot de quatre ballots
forms

Pousse du lot sur le tapis

Lot sur le tapis


7

Retour du poussoir 3

Poussoir 3 rentr
8

Rotation du tapis et temporisation de 3min


Fin de temporisation

SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
IV.1 Les actionneurs
Le systme est pourvu de :
-

Trois vrins double effet 1C, 2C et 3C commands par des distributeurs 4/2 bistables
Un moteur lectrique pour la commande du tapis roulant command par contacteur

IV.2 Les capteurs


Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0 et 3S1 sont des capteurs de positions des vrins .
Les capteurs Sp et Sf signalent respectivement :
-

La prsence des ballots dans la goulotte ;


La formation dun lot de quatre ballots.

Le bouton SM est le bouton poussoir marche (dpart cycle).

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

IV.3 Dsignation
Actions
Pousse du ballot
sous le marqueur
Marquage du ballot
Pousse dun lot de
quatre ballots sur le
tapis
Rotation du tapis

Actionneurs
1C

Preactionneurs
1D

Capteurs
1S0,1S1

2C
3C

2D
3D

2S0,2S1
3S0,3S1

KM

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Table des matires

CONTROLE CONTINU 3GM AUTOMATISME 2009/2010


I-LOGIQUE COMBINATOIRE
Contrle de pices :
Le schma ci-dessus illustre un mcanisme de contrle. Il est compos de 2 leviers munis chacun
de 2 capteurs contacts (a,b,c etd) qui recueillent linformation inclinaison du levier le
systme est galement muni de 3 voyants (vert,bleu,rouge) non reprsents ici.

Capteur b

Capteur a

Capteur c

Capteur d

Fonctionnement
Lorsque les 2 cts sont lintrieur de lIT. Aucun capteur nest actionn. Le voyant vert
(V) est allum
- Lorsque lune ou les 2 cts sont trop fortes, le voyant bleu (B) sallume. La pice doit
tre retouche.
- Lorsquune des 2 cts est trop faible, le voyant rouge (R) sallume. La pice est rebute.
1.2.1 Etablir le table de vrit relative aux voyants R,V,B partir du fonctionnement
donn.
1.2.2 Etablir le tableau de KARNAUGH du voyant rouge (R)
1.2.3 En dduire lquation simplifie du voyant rouge (R)
1.2.4 Etablir le logigramme du voyant bleu (B) avec les portes logiques deux entres
-

II-LOGIQUE SEQUENTIELLE
THEME : UNITE DE PERCAGE ET DE LAMAGE DE PIECES
II.1 Description

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Table des matires

Lunit permet de percer puis de lamer les pices de formes cubique et cylindrique. Les pices
sont dposes manuellement et alternativement sur le tapis T1 (forme cylindrique dabord, puis
forme cubique). Les pices de forme cubique sont perces au poste de perage N1 et lames au
poste de lamage N1. Les pices de forme cylindrique sont perces au poste de perage N2 et
lames au poste de lamage N2.
Trois tapis T1,T2 et T3 permettent le convoyage des pices avant et aprs le perage-lamage.
II.2 Fonctionnement
Lorsque loprateur donne le dpart du cycle et quil y a prsence des pices sur le tapis T1 la
prsence dune pice chaque poste de lamage, la prsence dune pice au poste de perage N2
et pas de pice au poste de perage N1 les oprations suivantes ont lieu :
-

Rotation du tapis T1 et arrive dune pice cubique


Excution simultane des squences PREPARATION et PERCAGE-LAMAGE
Rotation du tapis T1 et arrive dune pice cylindrique
Excution simultane des squences PREPARATION et PERCAGE-LAMAGE
Fin de cycle.

ACTIONS PENDANT LA SEQUENCE DE PREPARATION


Pendant cette squence, les actions suivantes ont lieu :
-

Pousser la pice devant le tapis T2 si le poste de perage N1 est libre ou devant le tapis
T3 si le poste de perage N2 libre
Pousser la pice sur le tapis T2 ou sur le tapis T3 selon la position de la pice
Retourner le poussoir 2 de la pousse de la pice sur le tapis T2 ou le poussoir 3 de
pousse de la pice sur le tapis T3 ;
Retourner le poussoir 1 devant le tapis T1
Fin de la squence

ACTIONS PENDANT LA TACHE DE PERCAGE-LAMAGE


Pendant cette squence, les actions suivantes ont lieu
-

Excuter simultanment des oprations de perage et de lamage ;


Avancer dun pas le tapis T2 (si lunit de perage-lamage est poste N1, ou dun pas le
tapis T3 (si lunit de perage-lamage est poste N2)
Avancer lunit de perage-lamage(si elle est poste N1, ou la reculer si elle est poste
N2)
Fin de la squence

NB : une avance correspond la rotation du tapis pendant 20 secondes pour permettre la pice
darriver au poste suivant.
ACTIONS PENDANT LOPERATION DE PERCAGE
Pendant cette opration, les actions suivantes ont lieu :
-

Serrer la pice percer ;


Descendre le foret en rotation ;
Temporisation de 15 secondes ;
Remonter le foret en rotation
Desserrer la pice.

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Table des matires

ACTIONS PENDANT LOPERATION DE LAMAGE


Pendant cette opration, les actions suivantes ont lieu :
-

Serrer la pice lamer ;


Descendre loutil lamer en rotation ;
Temporisation de 30 secondes ;
Remonter loutil lamer en rotation
Desserrer la pice

CONDITIONS INITIALES
Elles sont de la page 5/5 cest--dire tous les vrins sont rentrs et les tapis sont larrt.
II.3 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
II.3.1 LES ACTIONNEURS
La machine est pourvue de :
-

Dix (10) vrins 1C, 2C, 3C, 4C, 5C, 6C, 7C, 8C, 9C et 10C commands par des distributeurs.
Cinq (05) moteurs asynchrones M1, M2,M3,M4 et M5 commands par contacteurs pour
la rotation des tapis et des broches des outils.

II.3.2 LES CAPTEURS


Les capteurs 1S0, 1S1, 1S2, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1, 4S0, 4S1, 5S0, 5S1,6S0, 6S1 7S0, 7S1, 8S0, 8S1,
9S0, 9S1, 10S0 et 10S1 sont des capteurs de fin de course des vrins.
Les capteurs:
-

Sp signale la prsence des pices sur le tapis T1


Sp1 signale la prsence dune pice sur le poussoir 1.
Sp2 signale la prsence dune pice au poste de perage N1.
Sp4 signale la prsence dune pice au poste de lamage N1 ;
Sp3 signale la prsence dune pice au poste de perage N2 ;
Sp5 signale la prsence dune pice au poste de lamage N2 ;
SM bouton poussoir de dpart.

II.3.3 DESIGNATION
ACTIONS
Sortir et retourner le
poussoir 1
Sortir et retourner le
poussoir 2
Sortir et retourner le
poussoir 3
Serrer et desserrer la
pice au poste de
perage N1
Serrer et desserrer la
pice au poste de
lamage N1

ACTIONNEURS
1C

PREACTIONNEURS
1D

CATEURS
1S0,1S1,1S2

2C

3D

2S0, 2S1

3C

3D

3S0, 3S1

4C

4D

4S0, 4S1

6C

6D

5S0, 5S1

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Serrer et desserrer la
pice au poste de
perage N2
Serrer et desserrer la
pice au poste de
lamage N2
Descendre et monter
du foret
Descendre et monter
loutil lamer
Avancer et reculer
lunit de peragelamage
Rotation tapis1
Rotation tapis 2
Rotation tapis 3
Rotation du foret
Rotation de loutil
lamer

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

5C

5D

6S0, 6S1

7C

7D

7S0, 7S1

8C

8D

8S0,8S1

9C

9D

9S0,9S1

10C

10D

10S0,10S1

M1
M2
M3
M4
M5

KM1
KM2
KM3
KM4
KM5

II.4 Travail faire


II.4.1 Pour assure le bon fonctionnement du systme pendant le perage-lamage on dsire
obtenir un perage et un lamage lents et un retour du foret et de loutil lamer rapide aprs la
ralisation de lopration.
II.4.1.a Donner le nom du composant utiliser pour modifier la vitesse de sortie de foret et de
loutil lamer
II.4.1.b faire le circuit puissance qui permet dobtenir ce fonctionnement sur le foret.
II.4.2 Il ne serait pas pratique que le vrin 1C soit simple effet. Expliquer pourquoi.
II.4.3 Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande de lunit
NB : les squences ne doivent pas tre dtailles.
II.4.4 Etablir le GRAFCET du point de vue partie oprative ce a squence PERCAGE-LAMAGE en
faisant la synchronisation entre les diffrents
GRAFCET par les tapes
NB : les oprations doivent tre dtailles.

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Table des matires

EXAMEN DAUTOMATISME 2009/2010

THEME : MACHINE A COUDRE A COMMANDE NUMERIQUE


DESCRIPTION
La machine coudre commande numrique est une machine coudre dont le remplacement
des diffrents motifs de couture est automatique. Lorsquon passe dun motif lautre, la
machine remplace automatiquement le motif par lautre.
La machine est compose de (voir page 5/7)
-

Un chariot ou table pour fixer la pice coudre et la translater horizontalement suivant


deux sens
Une broche pour la fixation, la rotation et la translation des motifs ;
Un changeur de motif pour stocker les motifs sur un plateau de porte-motif(magasin) et
charger le motif sur la broche ;
Un directeur de commande pour piloter les mouvements de la machine.

Ltude concerne la mise en rfrence et le changement de motif.


FONCTIONNEMENT
Lorsque loprateur donne lordre de changement de motif (Sc), et lordre de mise en rfrence
et quil y a prsence dau moins un motif dans le magasin, les actions suivantes ont lieu :
-

Tche de mise en rfrence


Tche de dsinstallation de lancien motif
Tche de slection dun motif
Tche installation du nouveau motif
Fin du cycle de changement de motif.

TACHE DE DESINSTALLATION DE LANCIEN MOTIF


Les actions suivantes ont lieu pendant cette tche :
-

Descendre la broche ;
Avancer le magasin ;
Desserrer la pince de la broche ;
Remonter la broche ;
Fin de la tche ;

TACHE DINSTALLATION DU NOUVEAU MOTIF


Les actions suivantes ont lieu pendant cette tche :
-

Descendre la broche ;
Serrer la pince de la broche ;
Reculer le magasin ;
Remonter la broche ;
Fin de la tche ;

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Gnie Mcanique

Table des matires

TACHE DE MISE EN REFERENCE


Les actions suivantes ont lieu pendant cette tche :
-

Monter la broche ;
Reculer le magasin et excuter simultanment la tche de slection de motif
Fin de tche

TACHE DE SELECTION DU MOTIF


Les actions suivantes ont lieu pendant cette tche :
-

Donner le numro du motif ;


Si le numro demand est diffrent du numro actuel ,
Dverrouiller le magasin ;
o Si le numro du motif est infrieur au numro actuel, tourne le plateau du
magasin un quart de tour dans le sens des aiguilles dune montre
o Si le numro du motif est suprieur au numro actuel ; tourner le plateau du
magasin un quart de tour dans le sens contraire des aiguilles dune montre ;
Verrouiller le magasin et aller la fin de la fin de tche ;
Si le numro demand est gale au numro actuel, aller la fin de la tche ;
Fin de la tche ;

Le numro du motif est introduit manuelle par loperateur.


GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTEME

10

Mise en rfrence et prsence dau


moins un motif et dpart de cycle
Mise en rfrence

Fin de tche mise en rfrence


20

Dsinstallation de lancien motif


Fin tche dsinstallation du motif

30

Slection dun motif


Fin tche slection dun motif

40

Installation du nouveau motif


tourner

Fin tche dinstallation du motif

SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
IV.1 LES ACTIONNEURS

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Table des matires

Le systme est pourvue de :


-

Deux (05) vrins double effet 1C et 3C pilots par des distributeurs bistables ;
Un (01) vrin simple 2C pilot par distributeurs monostable ;
Deux (02) moteurs deux pour la commande de la rotation du plateau du magasin et le
dplacement vertical de la broche.

La pince est desserre lorsque le vrin 2C est sorti.


IV.2 LES CAPTEURS
Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1 sont des capteurs de positions des vrins.
Les capteurs Sb, Sd, Sg et Sh sont les capteurs de fin de courses des monteurs.
Les capteurs :
-

Sp signale la prsence dau moins un motif dans le magasin


Sn signale lintroduction du numro du motif ;
Si signale lorsque le numro du motif est infrieur au numro actuel ;

Les boutons SM et Sr sont les boutons poussoir marche (dpart cycle) et de mise en rfrence.
IV.3 DESIGNATIONS
ACTIONS
Avance et recul du
chargeur
Serrage et desserrage
des pinces de la
broche
Verrouillage et
dverrouillage du
plateau du magasin
Rotation du plateau
du magasin dans le
sens des aiguilles
dune montre
Rotation du plateau
du magasin dans le
sens contraire des
aiguilles dune
montre
Descente de la
broche
Monte de la broche

ACTIONNEURS
1C

PREACTIONNEURS
2D

CAPTEURS
1S0, 1S1

2C

2D

2S0, 2S1

3C

3D

3SO, 3S1

KM1

Sd

KM2

Sg

KM3

Sb

KM4

Sh

M1

M2

TRAVAIL A FAIRE
V.1 ETUDE DU GRAFCET
V.1.1 Etablir le GRAFCET du point de vue partie oprative du systme
NB : les tches ne doivent pas tre dtailles

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Table des matires

V.1.2 Etablir les GRAFCET du point de vue partie commande des tches Mise en rfrence en
faisant la synchronisation par les tapes.
V.1.3 Etablir les GRAFCET du point de vue partie commande de la tche Mise en slection dun
motif en faisant la synchronisation par les tapes.
V.2 ETUDE DU SEQUENCEUR
V.2.1 Ecrire les quations dactivation et de dsactivation du GRAFCET ci-dessous
V.2.2 Complter le schma du squenceur des pages 6/7 et 7/7

11

SM.4S0.5S0.6S0.Sb.S1
12

5 +
5S1

4D+

13
4S1

4D-

14
4S0

15

KM11

KM12

S1.Sa

S1.

16

5D5S0

17

6D+
6S1

18

6D6S0

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Table des matires

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Gnie Mcanique

Table des matires

EXAMEN DAUTOMATISME 2008/2009

THEME : LE DEPALETTISEUR
Description
Dans les brasseries, la chane de production comprend les diffrents postes de travail cidessous :
-

Rception des palettes


-Dpalettiseur
Lavage des bouteilles
Soutireuse
Pasteurisateur
Encaisseuse
Palettiseur
Stockage

Ltude sera oriente vers poste de DEPALETISSEUR.


Les palettes sont dpourvues manuellement le coiffe (house pratique) et du premier intercalaire
avant dtre introduites dans le poste.
Dans le poste, la palette pleine de bouteilles est monte jusqu la prsentation de la premire
couche de bouteilles, et les bouteilles sont pousses sur le tapis N2, puis les intercalaires
aspirs et dposs sur le convoyeur (tapis N3).
Puis la palette est leve de la hauteur dune couche de bouteille, o les oprations de pousser un
lit de bouteilles, daspirer un intercalaire se rptent jusqu ce que la palette soit pousser un lit
de bouteilles, daspirer un intercalaire se rptent jusqu ce que la palette soit vide. Celle-ci
descend pour tre vacue par larrive de la nouvelle palette peine de bouteilles.

FONCTIONNEMENT
Lorsque loprateur donne lordre de dpart (SM) et quil y a prsence des palettes, les
oprations suivantes ont lieu :
-

Avance de la palette sur le tapis N1


Monte de la palette
Pincement de lintercalaire
Squence PREPARATION
Tche EVACUATION
Fermeture de la porte
Descente de la palette si elle est vide ;
Fin de cycle ;

ACTION PAR TACHE


PREPARATION

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Pendant cette tche, les actions suivantes ont lieu successivement avec en simultan louverture
de porte :
-

Pousse du lit de bouteilles par lavance du chariot et pincement de lintercalaire


Descente des ventouses
Monte de lintercalaire
Fin de la tche

EVACUATION
Pendant cette tche, les actions suivantes ont lieu :
- recul du chariot
-

Descente des ventouses ;


Libration des intercalaires
Monte des ventouses
Rotation du tapis N3 pendant cinq secondes
Rotation du tapis N2 ;
Fin de cycle.

CONDITIONS INITIALES
Elles sont celles du schma de la page 5/7. En plus, le tapis N2 libre et le capot de scurit
ferm.
MODE DE MARCHE
Tant que la palette nest pas vide, les oprations de pousser un lit de bouteilles, daspirer un
intercalaire se rptent jusqu ce que celle-ci soit vide.
En fin de cycle, tant quil y a la prsence des palettes pleines le cycle reprend sans intervention
de loprateur.
Lorsquil ny a plus de palettes pleines, le cycle sarrte ltape initiale.

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTEME

0
Dpart de cycle et prsence des palettes pleines et capot de
scurit ferm et conditions initiales
1

Avancer la palette pleine


Palette sur le monte-charge

Monter la palette
Lit de bouteilles en position

Pincer lintercalaire
Intercalaire pinc

10
0

PREPARATION
Fin prparation

20

EVACUATION
Fin vacuation

Fermer la porte
Porte ferme et palette en haut

SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
IV.1 LES ACTIONNEURS
Le systme est pourvu de :
-

O3 (trois) vrins : 1C, 2C, et 3C commands par des distributeurs


05(cinq) moteurs rducteurs : M1, M2, M3, M4 et M5 pour la commande de la rotation
des trois tapis, du monte-charge et le porte ventouse ;
01 (un) gnrateur de vide pour alimentation de la ventouse 4C command par un
distributeur monostable.

IV.2 LES CAPTEURS


-

Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0 et 3S1 sont des capteurs de fin de courses
lectriques des vrins.
Les capteurs
Sp signale la prsence des palettes pleines ;
S1 et S4 dtectent les positions de palette (bas et haut).
S2 dtecte la prsence de la palette sur le monte-charge.
S3 dtecte la prsence du lit de bouteille au niveau du tapis N2

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3


-

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

S5 dtecte la prsence des bouteilles sur le tapis N2.


S6 et S7 dtectent la position du chariot (avant et arrire) ;
S8 signale la fermeture du capot de scurit.

SM est le bouton poussoir dpart de cycle.


IV.3 DESIGNATIONS
ACTIONS
Dplacer les palettes
pleines
Evacuer les bouteilles
Evacuer les
intercalaires
Monter et descendre
les palettes
Dplacer en avant et
en arrire du chariot
et de la porte
ventouse
Pincer un intercalaire
Ouvrir et ferme la
porte
Monter et descendre
les ventouses
Aspirer lintercalaire

ACTIONNEURS
M1

PRE-ACTIONNEURS
KM1

CAPTEURS
S2

M2
M3

KM2
KM3

S5
-

M4

KM40 KM41

S1,S3,S4

M5

KM50 KM51

S6,S7

1C
2C

1D
2D

1S0,1S1
2S0, 2S1

3C

3D

3S0,3S1

4C

4G

TRAVAIL A FAIRE
V.1 ETUDE DU GRAFCET
V.1.1 Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande du GRAFCET principal
NB : - la squence et la tche ne doivent pas tre dtailles
-

Tenir compte du mode de marche

V.1.2 Etablir le GRAFCET du point de vue partie oprative de la squence 10 relative la


squence PREPRATION.
V.1.3 Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande de la tche 20 relative la tche
EVACUATION.

V.2 ETUDE DU SEQUENCEUR


V.2.1 Ecrire les quations dactivations et de dsactivations du GRAFCET ci-dessous de la page.
V.2.2 complter le schma du squencer de la page 6/7 et 7/7

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Sc.3S0

ieme

Gnie Mcanique

. 30.

Table des matires

Sn

SP.SM.3S0.4S
0
3C+

3S1
4C+

4S1

4C-

4S0
4

3C-

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

ieme

Gnie Mcanique

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

ieme

Gnie Mcanique

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
RATTRAPAGE ELECTRONIQUE 2013-2014
I- CIRCUIT ANALOGIQUE
I-1 Diodes jonction
I-1.1 On considre le montage ci-dessous dans lequel la diode D1N4148 a une tension seuil de 0,6V.
I-1.1.1 Reprsenter su un schma le sens des tensions VR1, VR2, VD1 (aux bornes de R1, R2, D1)
ainsi que les courants I1, I2, Id (courants dans R1, R2 et D1.
I-1.1.2 Donner la valeur de VE qui permet D1 de conduire.
I-1.1.3 Calculer les valeurs VR1, VR2, VD1, I1, I2, Id pour VE = 5V.
R1

220

D1
R2

1N4148

560

I-1.2 Le schma d'un fer souder est reprsent ci-dessous: avec Ve = 311,12 sin (wt) V avec
f = 50hZ.
I-1.2.1 On appuie sur le bouton poussoir.
Reprsenter la tension aux bornes de la rsistance et le courant circulant dans cette rsistance.
Calculer la puissance absorbe par la rsistance.
I-1.2.2 1 on relche le bouton poussoir.
Reprsenter la tension aux bornes de la rsistance et le courant circulant dans cette rsistance.
Calculer la puissance absorbe par la rsistance.

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

SW1
Ve
D1
R1
1,2K

OV

I-2 STABILISATION PAR DIODE ZENER


Soit le schma ci-dessous. Les caractristiques de la diode sont les suivantes:
- = 10v
- = 1W
I-2.1 Calculer le courant inverse maximal que peut supporter la diode .
I-2.2 On fixe 2 = 500, calculer les intensits des courants 1 , 2 pour U1 = 15V et R1 =
100Ohms.
I-2.3 On prend 1 = 100 2 = 500, calculer les valeurs 1 1 pour qu'il
ait stabilisation.
I-2.4 On garde 2 = 500, calculer la valeur de 1 pour que la stabilisation aille jusqu' 1
= 34V.

1
1

I-3 Redressement

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Le montage redresseur ci-dessous est aliment par le secondaire d'un transformateur qui fournit
une tension v. Le transformateur est suppos parfait. Le rapport de transformation est mv = 0,06.
Les diodes sont supposes parfaites.
I-3.1 Calculer la priode, la valeur efficace et la valeur maximale de cette tension.
I-3.2 complter, en concordance de temps v(t), UR(t), i(t) et iD(t). Indiquer les intervalles de
conduction des diodes (page 5/6)
I-3.3 - Calculer les valeurs moyennes suivantes de : UR, iR et iD
I-3.4- Calculer les valeurs efficaces UR, I et ID
I-3.5 Calculer la puissance consomme par la rsistance.

D1

i
D2

U 220V
50Hz

R = 160

D3

D4

II- CIRCUIT NUMERIQUE


II-1 portes Logiques A diodes
On considre le montage ci-dessous dans lequel les diodes sont parfaites.
3 4 sont des tensions gales 0V ou 5V.
II.1.1 Dterminer l'tat des diodes et calculer les valeurs des tensions VD3, VD4, VS2 dans chacun des
cas suivants en recopiant et en remplissant le tableau ci-dessous.
VE3
0V
0V
5V
5V

VE4
0V
5V
0V
5V

Etat de D3

Etat de D4

VD3

VD4

VS2

II.1.2 Tracer le chronogramme de la fonction VS2 (page 5/6), donner le nom de la fonction logique
ralise.

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Table des matires

D3
VE3
D4
VE4

VS2
R2
1K

II-2 Dcodeur 7 segments.


Les schmas ci-dessous illustrent le fonctionnement d'une plaque avec afficheur sept (7) segments
utiliss par les quatrimes arbitres au cours d'un match de football pour effectuer les numros des
joueurs remplacements.
Le transcodeur permet de passer d'une entre binaire sur quatre (04bits) (e3, e2, e1, e0) une sortie
sur sept (07) segments (C6, C5, C4, C3, C2 , C1, C0) qui permet d'afficher les chiffres allant de jusqu' 9.
II.2.1 complter le tableau de la page 6/6 en donnant pour chaque combinaison des bits
(e3, e2, e1, e0) l'entre l'tat des segments (C6, C5, C4, C3, C2 , C1, C0) qui permettent d'afficher le
nombre correspond.
II.2.2 soit la fonction S associe la sortie de la plaque. Elle est gale 1 chaque fois que la plaque
peut afficher un nombre et 0 dans les autres cas.
II.2.2-1 Etablir la table de vrit de S sachant que les entres sont les quatre bits (e3, e2, e1, e0)
II.2.2-2 Simplifier S en utilisant le diagramme de KARNAUGH.

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Table des matires

II.3 tude d'un circuit Numrique:


Soit le circuit ci-dessous:

II.3.1 Dresser la table du cycle de comptage du compteur sur 10 impulsions en recopiant et en


compltant le tableau ci-dessous:
CK
0
1
2

QA
1

QB
0

QC
1

QD
0

II.3.2 Donner le modulo du compteur


II.3.3 Donner en dcimal la suite des nombres du circuit.

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Table des matires

EXAM ELECTRONIQUE 2013/2014


I- CIRCUIT ANALOGIQUE
I-1 Diodes A jonction
On considre le montage ci-dessous dans lequel la diode D a une tension de seuil nulle et une
rsistance dynamique ngligeable.
I-1.1 on considre la diode D bloque.
I-1.1.1 Donner le schma quivalent au montage.
I-1.1.2 Donner la relation entre e, s, r et RL puis donner l'expression numrique de s en fonction de e
(en remplaant r et RL par leurs valeurs numriques).
I-1.2 On considre la diode D passante.
I-1.2.1 Donner le schma quivalent au montage.
I-1.2.2 Dterminer une relation entre e, s , r , RL , R et E1 puis donner l'expression numrique
de s en fonction de e.
I-1.3. Reprsenter la courbe s = f(e) pour -10Ve +10V en indiquant les coordonnes des points
remarquables (pour les valeurs extrmes de e et pour le point de cassure de la courbe)?

2
1

r = 100Ohms

D
R

RL = 1000Ohms
R = 250 Ohms

E1

E1 = 3V.

I-2 Diodes Zener


La diode Zener utilise dans le circuit ci-dessous est suppose idale; sa tension de Zener est de 5V.
I-2.1 La tension VAB tant de 8V, calculer:
I-2.1.1 Le courant dans la diode Zener;
I-2.1.2 La puissance dissipe dans la diode Zener.
I-2.2 On branche une rsistance variable entre C et D.
I-2.2.1 La rsistance ayant pour valeur 1K Ohms et la tension VAB tant de 8V, calculer l'intensit des
courants dans la rsistance R = 20 Ohms et dans la diode Zener.

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I-2.2.2 La tension VAB tant de 8V, quelle valeur minimale peut-on donner la rsistance pour la
diode Zener stabilise la tension VCD?
I-2.2.3 La rsistance ayant pour valeur 1K Ohms. Quelle valeur minimale peut-on donner la
tension VAB pour que la diode Zener stabilise la tension VCD?

R = 200

I-3 Redressement
On branche au secondaire d'un transformateur un pont redresseur constitu de deux diodes. La
tension efficace de chaque enroulement est de 10V. La charge du redresseur est une rsistance R
On suppose que la tension de seuil des diodes est nulle.
I-3.1 Donner l'tat des diodes quand u1> 0 et quand u1<0
I-3.2 Complter, en les justifiant, les chronogrammes de , , 1 , 1 2 on donne :
R = 10 Ohms.
I-3.3 - Calculer les valeurs moyennes suivantes de : , , 1 , 2
I-3.4 - Montrer que : = 1 . En dduire les valeurs efficaces des
courants: , 1 2 .
I-3.5 - calculer la puissance consomme par la rsistance.
II CIRCUIT NUMERIQUE
II.1 Portes logiques a diodes:
On considre le montage ci-dessous dans lequel les diodes ont pour caractristique la courbe =
( )
On donne E = 5V, R1 = 10KOhms, R2 = 100KOhms et Vo = 0,7 V

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Table des matires

D1
Secteur
R

U1

230V

U2

50Hz

D2

V1 et V2 sont des tensions gales 0V ou 5V.


II.1.1 Dterminer l'tat des diodes et calculer les valeurs des tensions VD1, VD2, VS dans chacun des cas
suivants en recopiant et en remplissant le tableau ci-dessous:
V2
0V
0V
5V
5V

V1
OV
5V
0V
5V

Etat de D1

Etat de D2

VD1

VD2

Vs

II.1.2 En supposant que l'on attribue le niveau logique 0 des tensions comprises entre 0V et 0,8V et
le niveau logique 1 des tensions comprises entre 3V et 5V, donner la table de vrit de ce montage
et donner le nom de de la fonction logique ralise.

Id
R1
1

V1

2
0

Vo

Vd

V
V2

II-2 DECODAGE D'ADRESSES

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Table des matires

Le circuit de la figure 1 est celui d'un dcodage et celui de la figure 2 une mmoire RAM. Cette RAM
est utilise dans un ordinateur ayant 16 lignes d'adresses (A0 A15) et la figure 1 est utilise pour
son dcodage d'adresse.
II.2.1 Donner en Kilo le nombre de cases mmoire de la RAM de la figure 2
II.2.2 Donner les valeurs dA12, A13, A14 et A15 qui permettent de slectionner chacune des RAM.
II.2.3 Sachant que les lignes d'adresses de A0 A11 de la RAM1 commencent chacune par 0, donner
en hexadcimal les adresses de sa premire et de la dernire case de cette mmoire.

A14
A15

&

RAM1

1
A13

RAM2

A0
2
2
A1

A12

Figure1

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AO

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

8
9

D0

A1

10

D1

A2

11

D2

A3

13

D3

A4

14

D4

A5

15

D5

A6

A7

A8

23

A9

22

A10

19

A11

21

16

D6

17

D7

18
20
2732

FIGURE 2

II.3 Etude d'un compteur


Soit le circuit ci-dessous:

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

II.3.1 Dresser la table du cycle de comptage du compteur sur 12 impulsions en recopiant et en


compltant le tableau ci-dessous
CK

QA
O

JB

QB

QC
O

JD

QD
O

II.3.2 Schmatiser les chronogrammes des sorties QA, QB,QC, QD du compteur en compltant le schma
de la feuille rponse.
II.3.3 Donner le modulo du compteur.

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ieme

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Table des matires

EXAMEN DU 1ER SEMESTRE LECTRONIQUE NUMERIQUE DE PUISSANCE 3GM


PARTIE A : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Un transformateur monophas 220V/64Veff 50 Hz alimente un montage redresseur
monophas en pont (4 diodes) permettant de charger 3 batteries daccumulateur 15V- 90 Ah,
montes en srie. On limite le courant de charge par une rsistance = 4 place en srie.
1. Donner le schma du montage et reprsenter la forme de la tension et du courant de
sortie
2. Calculer le temps de conduction de chaque diode.
3. Calculer le courant moyen de charge, ainsi que le temps de charge des batteries.
4. Calculer le dissipateur monter sur les diodes sachant que les diodes qui travaillent dans
une temprature ambiante de 30C ont les caractristiques suivantes :
Tj, max=120C ; Rthjb = 4C/W ; Rthbr = 0,34C / W ; tension directe aux bornes dune
diode ; Vd = 0,75 V
5. Donner les caractristiques des diodes utiliser en adoptant une marge de scurit de
50 % sur les courants et 100 % sur la tension inverse max.
PARTIE B : ELECTRONIQUE NUMERIQUE
EXERCICE 1 :
On veut commander un change de trois points diffrents laide de trois interrupteurs
A, B, C ; on allume ou on teint la lampe L e modifiant ltat de lun quelconque des trois
interrupteurs. Au dpart A, B, C valent 0 (interrupteurs ouverts), de mme L vaut 0 (lumire
teinte).
a) crire la table de vrit correspondante
b) Donner le logigramme de la fonction
EXERCICE 2 :
Considrer les fonctions logiques suivantes :
1 (, , ) = + +
2 (, , ) = + +
3 (, , ) = + + +
a. Pour chacune delles, construire le tableau de Karnaugh et utiliser ce diagramme pour
simplifier ces expressions.
b. Donner le logigramme de chaque fonction.
EXERCICE 3 :
On considre la bascule JK ci-dessous :
a) Rappelez la table de vrit des bascules JK
b) Compltez le chronogramme suivant avec celui de la sortie Q, sachant que Preset et Clear
sont 1 :

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Pr
J

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

CIk
K

Cr

CLK
On associe 4 bascules JK de telle sorte que la sortie de lune soit connecte sur lentre de
lhorloge suivante et J = K= 1. On dispose de 4 sorties dans lordre suivant : Q3, Q2, Q1, Q0 de la
gauche vers la droite.
c) Donner le schma de montage ;
J
d) Dduire du chronogramme la fonction gnre par ces sorties.
e) Quelle est la frquence du signal la sortie Q3 si lhorloge a une frquence de 64 KHz ?

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Table des matires

DEVOIR SURVEILLE : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET DE PUISSANCE GM


PARTIE A : ELECTRONIQUE NUMERIQUE
Exercice 1 : Systmes de numration
1. Convertir en dcimal les nombres suivants, donner ensuite leur quivalent octal :
100111012,
10101110112 ; 2AF16 ; B3FD16
2. Convertir en hexadcimal, les nombres dcimaux ci-dessous. Les coder ensuite en BCD :
4095 ; 2048 ; 1024.
3. Dans la plupart des microordinateurs, les adresses des emplacements mmoires sont
exprimes en hexadcimal. Ces adresses mmoires sont des nombres squentiels qui
identifient chacune des cases mmoires :
a. Un certain ordinateur peut stocker des nombres de 8 bits dans chacune de ses cases
mmoires. Si lintervalle des adresses mmoires va de 000016 FFFF16, dire combien
ce micro-ordinateur a de cases mmoires.
b. Un autre micro-ordinateur possde 4096 emplacements en mmoire.
Donner lintervalle de ces adresses exprimes en hexadcimal.
Exercice 2 :
Concevez un circuit logique dont les entres P, Q et R sont telles que la sortie S est haute
quand P = 0 ou quand Q = R = 1.
Exercice 3 :
Trouvez les expressions minimales de chacun des diagrammes K ci-dessous. Raliser
ensuite le circuit logique correspondant.

Exercice 4 :
Concevoir un circuit logique qui correspond la table de vrit suivante
A
0
0

B
0
0

C
0
1

S
1
0

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0
0
1
1
1
1

1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

1
1
1
0
0
1

PARTIE B : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE


Questions de cours
1. Dfinir le terme convertisseur statique dnergie lectrique Enumrer les diffrents
types en donnant le nom usuel de chacun deux.
2. Le Thyristor :
a) Donner la structure et le symbole dun thyristor
b) Donner les conditions remplir pour obtenir la mise en conduction du thyristor
c) Enumrer les diffrentes possibilits de blocage du thyristor
3. Quelle est la frquence de la tension redresse produite par un redresseur PD3, branch
sur le rseau 220 V 50 Hz ?
4. Donner le rle dune diode de roue libre dans un montage redresseur
5. Dfinir et donner les symboles des paramtres suivants : Facteur de forme, taux
dondulation, facteur dondulation.
Exercice :
On utilise un montage redresseur 2 diodes pour charger 3 batteries daccumulateur de
15 V 90 Ah et de rsistance interne = 0,5 chacune. Les batteries sont montes en srie,
ainsi quune rsistance R, et le montage est aliment par lintermdiaire dun transformateur
220 V/ 2x64 Veff 50 Hz.
1) Donner le schma du montage. Quel autre nom peut-on donner ce montage ?
2) Calculer la valeur donner R pour limiter lintensit maximale du courant dans les
diodes 2A.
3) Calculer la dure de conduction des diodes.
4) Calculer la dure de charge des batteries.
5) Calculer la puissance dissipe par chaque diode sachant que la tension leurs bornes
est : Vd = 0, 75 V
6) Calculer le dissipateur monter sur chaque diode si on veut maintenir la temprature de
jonction 150C une temprature ambiante de 25C.
on donne : RthlB = 4,2C/W ; RthBR = 0,3 C/W
7) Dterminer les caractristiques des diodes si on adopte un coefficient de scurit de L8
pour les courants et de 2 pour la tension inverse maximale.
8) On remplace les diodes par 2 thyristors amorcs avec un angle de retard de 30.
a) Reprsenter les formes de la tension aux bornes de la charge, ainsi quaux bornes
dun thyristor
b) Calculer la nouvelle dure de charge des batteries.

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ieme

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Table des matires

EXAMEN DE RATTRAPAGE ELECTRONIQUE 2009 2010


ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
A)
B)
-

Le Thyristor :
Donner la structure et le symbole
Donner les conditions damorage et les possibilits de blocage du thyristor
Donner les lments de protections dun thyristor contre les dV/dt et dI/dt
Le Triac :
Donner la structure et le symbole
Indiquer les diffrents modes damorages en prcisant les avantages et/ou
inconvnients de chaque mode
C) Quelle est la frquence de la tension redresse produite par un redresseur PD3 lorsquil
est aliment par un rseau 220V 50 Hz ?
D) Donnez le schma dun redresseur triphas en pont de Gratz aliment par un
transformateur triphas
E) Donnez le schma dun gradateur monophas thyristors. Citez deux exemples
dapplication.
ELECTRONIQUE NUMERIQUE
On dispose, sur une automobile, de quatre commandes indpendantes : CV pour les
veilleuses, CC pour les deux phares de croissement, CR pour les deux phares de route, CA pour les
deux phares antibrouillard (Valeur 1 au travail, 0 au repos).
On note les tats des lumires V pour les veilleuses, C pour les feux de croisement, R pour les
feux de route, A pour les feux antibrouillard (Valeur 1 lallumage, 0 lextinction).
Les veilleuses ntant pas comptes comme des phares, il est prcis que :
4 phares ne peuvent tre allumes simultanment ;
Les feux de croisement ont priorit sur les feux de route et les antibrouillards
Les antibrouillards ont la priorit sur les feux de route,
Les veilleuses peuvent tre allumes seules mais lallumage des feux de croisement ou
des feux de route ou des antibrouillards entrane obligatoirement lallumage des
veilleuses.
1) Donner la table de vrit liant V, C, R , A , , ,
2) Simplifier ces fonctions laide de tableaux de Karnaugh
-

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

ANNEE 2009 2010 DSI : ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET DE PUISSANCE


PARTIE A : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Un montage redresseur triphas 3 diodes est aliment par le secondaire dun
transformateur 380V/ 220 V mont en triangle-toile (Dy) et reli au rseau triphas. Le
montage dbite sur linduit dun moteur courant continu, de rsistance = 2, dinductance L
(Lw=20 50 Hz) et de f.c..m E=120 V, suppose constante. On monte en srie avec le moteur
une bobine de lissage. On suppose que dansla charge, la conduction est continue et le courant
liss.
1) Donner le schma du montage et reprsenter la fore des tensions simples au secondaire
du transformateur, la forme de la tension redresse ; indiquer les intervalles de
conduction des diodes.
2) Donner la signification des deux hypothses adoptes (conduction continue ; courant
liss)
3) Calculer lintensit du courant lue sur un ampremtre magnto-lectrique plac en
srie avec linduit du moteur.
4) Dterminer la tension lue sur un voltmtre ferromagntique plac aux bornes de la
charge
5) Donner loscillogramme du courant dans le 2me enroulement secondaire du
transformateur et calculer sa valeur moyenne. N.B : Bien indiquer les angles lectriques
6) Donner les caractristiques du transformateur dalimentation
7) Donner les caractristiques des diodes si elles sont utilises 80 % de leurs valeurs
nominales.
PARTIE B : ELECTRONIQUE NUMERIQUE
Exercice 1 :
A) Convertir en hexadcimal, les nombres dcimaux ci-dessous. Les coder ensuite en BCD :
4095 ; 2048 ; 1024.
B) Dans la plupart des microordinateurs, les adresses des emplacements mmoires sont
exprimes en hexadcimal. Ces adresses mmoires sont des nombres squentiels qui
identifient chacune des cases mmoires :
a. Un certain ordinateur peut stocker des nombres de 8 bits dans chacune de ses cases
mmoires. Si lintervalle des adresses mmoires va de 000016 FFFF16, dire combien
ce micro-ordinateur a de cases mmoires.
b. Un autre micro-ordinateur possde 4096 emplacements en mmoire.
Donner lintervalle de ces adresses exprimes en hexadcimal.
Exercice 2 :
La fonction f(x, y, z) dfinie par la table de vrit suivante :

x
0
0

y
0
0

z
0
1

f(x, y, z)
1
0

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

1.
2.
3.
4.

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

0
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
Ecrire la fonction logique correspondant cette table de vrit sous les deux formes
canoniques
Simplifier la premire forme canonique avec la mthode algbrique
A laide de la mthode de Karnaugh, dterminer la forme simplifie de cette fonction et
vrifier que votre simplification algbrique tait correcte.
Construire cette fonction avec les portes de votre choix.

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ieme

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Table des matires

ELECTRONIQUE NUMERIQUE ET DE PUISSANCE 3GM


PARTIE A : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
EXERCICE :
Un montage redresseur triphas PD3 alimente un circuit passif fortement inductif sous un
courant moyen de 100A. Ce montage est aliment par un transformateur triphas dont le
primaire est branch sur le rseau 380 50Hz. La tension moyenne redresse est de 200V, si on
nglige toutes les chutes de tension.
1. Donner le schma du montage, et tracer avec le plus grand soin, lallure des tensions
secondaires et de la tension redresse (). Prciser sur ce schma les intervalles de
conduction des diodes.

2. Donner lexpression de la tension () pour 6 2 . Quelle est la frquence de cette


tension redresse ?
3. Etablir lexpression de la valeur moyenne de la tension redresse et en dduire la valeur
efficace des tensions au secondaire du transformateur.
4. Donner la forme du courant de la diode D2 en prcisant les angles lectriques.
Calculer le facteur de forme de ce courant.
5. Dterminer la puissance minimale du transformateur dalimentation.
PARTIE B : ELECTRONIQUE NUMERIQUE
EXERCICE 1/ Remplissez ce tableau :
Dcimal
35

Binaire

Hexadcimal

BCD

1101001
3E
10000101
243
10101010101010
2CF
011001100100
EXERICE 2 :
Soit X et Y valant en hexadcimal = et = . Traduisez X et Y en binaire puis posez
la soustraction (en binaire) = puis traduisez Z en hexadcimal.
EXERCICE 3 :
Un gnrateur de parit impaire est une fonction qui retourne 1 si le nombre de bits 1 est
impair. Dfinir cette fonction pour un mot de 4 bits et donner le circuit logique qui implmente
cette fonction.

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Table des matires

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE I DEVOIR SURVEILLE.


QUESTIONS DE COURS
A/ Le thyristor :
-

Donner les conditions damorage et les possibilits de blocage du thyristor


Donner les effets du dV/dt, puis du dI/dt sur un thyristor. Indiquer les prcautions
prendre pour les viter.

B/Divers :

A quoi sert la graisse au silicone entre un composant de puissance et un dissipateur


thermique ?
Donner le rle dune diode de roue libre dans un montage redresseur
Pourquoi est-il conseill de ne pas faire travailler un composant de puissance au
voisinage de ses valeurs nominales ? Quelles dispositions doit-on prendre ?
Quappelle-t-on phnomne dempitement en commutation ? Quest-ce qui en est la
cause ?
On dispose des thyristors dont les caractristiques sont les suivantes : = 300,
= 40, = 20. Comment peut-on les associer pour raliser un redresseur o ils
doivent supporter des tensions inverses de 1000V et tolrer un courant moyen de 50A.
on souhaite adopter une marge de scurit de 50% sur les valeurs limites des thyristors.

Exercice
Un redresseur triphas commutation parallle simple, est aliment par un transformateur
380V/220V mont en triangle-toile ( ) . Il dbite sur linduit dun moteur courant continu,
de rsistance R = 6, dinductance ( = 20 50) ; soit E la f.c.e.m du moteur. On monte
en srie avec le moteur une bobine de lisage L. on suppose la conduction continue et le courant
liss dans la charge. On mesure un courant dinduit dintensit moyenne 10A.
1. Donner le schma du montage et expliquer les deux hypothses adoptes.
2. Reprsenter avec soin : la forme des tensions simples au secondaire du transformateur
et la forme redresse uc(t) ; indiquer sur le mme schma, les intervalles de conduction
des diodes.
3. Calculer les valeurs de la f.c.e.m E
4. Donner lindication dun voltmtre ferromagntique branch aux bornes de la charge
5. Calculer le facteur dondulation de la tension redresse.
6. Calculer la puissance minimale du transformateur.
7. Donner les caractristiques des diodes si elles sont utilises 80% de leurs valeurs
nominales.
On dsigne par Rs la rsistance totale des enroulements du transformateur ramene
chaque phase secondaire. On donne Rs = 2ohms
8. Calculer les pertes par effet joule enregistres dans le transformateur.
9. Donner lindication dun voltmtre magnto-lectrique branch aux bornes de la charge
(si on nglige les autres chutes de tension).

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Table des matires

EXAMEN DELECTRONIQUE DE PUISSANCE 3GM 20-JUIN-1999

PROBLEME : DIODE DE ROUE LIBRE


On considre le schma ci-aprs o les diodes D1 et D2 sont considres comme des diodes
parfaites.

I
D1
D2

= sin()

R
L

1.
2.

3.

4.

Rappeler brivement le fonctionnement de ce montage au cours dune priode.


On tudie le montage pour 0 < < /2
Donner le schma quivalent
Ecrire lquation diffrentielle relative au courant I(t) dans la charge.
Donner la solution gnrale de cette quation.
En posant 0 = (0) 1 = (/2) crire la solution en fonction de IO et I1.
On tudie maintenant le montage pour T/2 <t <T.
Donner le schma quivalent
Ecrire lquation diffrentielle relative au courant I(t) dans la charge.
Donner la solution gnrale de cette quation.
Etudier les conditions aux limites et en dduire les valeurs de I0 et I1.
Etudier les formes donde de la tension U(t) aux bornes de la charge et du courant I(t)
dans la charge. Ces quantits subissent-elles des discontinuits ? si oui lesquelles ? Dire
enfin que pourquoi le nom de ROUE LIBRE est-il attribu la diode D2.
PROBLEME 2 : CONDENSATEUR DE FILTRAGE

On considre le schma ci-aprs : il sagit dune source sinusodale qui alimente une rsistance
pure travers une diode D considre comme parfaite :

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Table des matires

I(t)
D
C
R

= sin()
U(t)

1. Rappeler brivement le fonctionnement de ce montage en insistant sur le rle du


condensateur C.
2. On tudie en rgime tabli, le fonctionnement du montage pour une priode entire i.e.
pour < < + . On suppose que I(t) = 0 pour 0 < < . A linstant la diode
devient passante, donner la relation dfinissant la variation du courant I(t) dans
lintervalle < < 1 o t1 est linstant dannulation du courant.
3. Pour 1 < < + donner lquation diffrentielle du courant It) dans la rsistance.
Rsoudre cette quation puis tudier les conditions aux limites.
Donner lallure des courbes U(t), V(t) et I(t).
4. Etudier linfluence du condensateur de filtrage. On tudiera cette influence dans les deux
cas suivants :
1 : 1/
2 1/

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Table des matires

JUIN 1998 REGLAGE DE LA PUISSANCE DISSIPEE DANS UNE RESISTANCE LE GRADATEUR.


DESCRIPTION DU MONTAGE :
Un four lectrique rsistance pour haute temprature est aliment par lintermdiaire dun
gradateur monophas thyristors comme le montre le schma ci-dessous.
T2
I(t)

T1

V1(t)
220V50Hz

FOUR
R
V(t)

Commande

V1 = Vmsin wt

QUESTIONS :
1. Fonctionnement :
Le thyristor T1 est amorc par une impulsion positive applique entre sa gchette et la
cathode correspondante. Limpulsion est dcale dun angle 1 par rapport au zro de la
tension dalimentation.
Langle 1 est compris entre 0 et
De mme, le thyristor T2 est amorc par une impulsion dcale dun angle 2 gal 1 +

1.1 Etude des signaux.


1.1.1 reprsenter :
- la tension dalimentation V1(t)
- les impulsions sur T1 et sur T2
- le courant en ligne
- la tension aux bornes de la rsistance vr(t)
1.1.2 calculer :
- la tension efficace Vr

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Table des matires

le courant efficace I
- La puissance moyenne ou active dissipe dans la rsistance R.
- Vrifier que les valeurs trouves pour I lorsque 1 = et 1 = 0
1.1.3 variation de la puissance :
Calcule la puissance maximale qui est possible de dissiper dans la rsistance r. Cette
puissance sera note PO.
Montrer que nous pouvons crire = x , prciser a.
1.1.4

application numrique :

Nous dsirons dissiper une puissance maximale de 100KW dans le four pour obtenir la
temprature maximale de fonctionnement de 1000C. La tension dalimentation tant de
220V, calculer :
2.

la rsistance du four pour la temprature maximale de fonctionnement.


Le courant efficace maximum
Le courant efficace dans un thyristor
Le courant maximum dans un thyristor
Le courant moyen dans un thyristor
Commande par train dondes :

Vous avez remarqu que la forme de londe de courant est trs loigne de la sinusode (sauf
pour 1 = 0). Il y aura donc des harmoniques de courant qui circulent dans le rseau
dalimentation crant des perturbations lectromagntiques sources de pollution .
Pour remdier cela, nous ne faisons circuler que les courants sinusodaux.
2.1 Fonctionnement en train dondes :
la frquence du rseau tant de 50Hz soit encore une priode Te de 20ms, calculer le temps
Ta correspondant 256 priodes du rseau.
Nous amorons les thyristors en pleine onde (1 = 0) pendant un nombre n de priodes Te.
( 256)
reprsenter la tension vr(t)
Exprimer la puissance moyenne dans la rsistance en fonction de po et n.
2.2 choix de matriel :
A laide des documents Schneider Electric Tlmcanique, choisir le gradateur qui convient.
Dcrire le schma propos.

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Table des matires

EXAMEN DELECTRONIQUE DU PREMIER SEMESTRE 2006 3GIND GM


Exercice 1
La caractristique statique courant-tension dune diode, dans sa zone de fonctionnement effectif,
est donne figure ci-dessous. Cette diode est place dans le montage de la figure 1.
Lampremtre indique 1,0A
1. dterminer la tension seuil Us et la rsistance dynamique Rd de la diode.
2. Quindique le voltmtre V ?
3. Quelle est la valeur de la tension E si R est une rsistance de 1ohms 25 W ?
Exercice 2
La caractristique statique courant-tension dune diode fournit les deux valeurs suivantes :
Us = 0,60V et Rd = 0,8Ohms ( dans le sens direct).
La puissance maximale quelle peut dissiper est 2,7W
Calculer lintensit maximale du courant continu qui peut traverser la diode.
Dessiner la caractristique courant-tension dune diode.
Exercice 3
Dans le montage de la figure ci-dessous le transistor fonctionne en commutation. On admet qu
ltat satur la tension Vce est nulle. Lintensit iL du courant dans la charge est constante : =
4 = 24.
1. La tension eB est ngative. Quel est le trajet suivi par le courant dintensit iL ?
2. Dans les conditions de la question 1, dterminer les valeurs de iD, iC et VCE
3. A linstant t = t1 la tension eB devient positive. En premire approximation, on peut
admettre que lvolution de lintensit iD est celle de la figure ci-dessous. Reprsenter, en
concordance de temps, les intensits iD(t) et iC(t).
4. Prciser la valeur maximale ic de lintensit ic(t) du courant
Exercice 4
Un pont de Gratz, compos de quatre diodes parfaites, est aliment par une source fournissant
une tension sinusodale v de valeur efficace = 220 et de frquence f = 50hz.
La charge est un moteur courant continu dont la f.e.m E est lie la frquence n par la relation
E = kn avec = 0,20 1 . . Le courant est liss au moyen dune bobine B que lon suppose
parfaite et dont linductance est suffisamment grande pour que lintensit ic du courant dans le
moteur puisse tre considre comme constante et gale 10A. Le moteur prsent une
rsistance interne R de 2,5 Ohms. Dterminer :
1. Lintensit efficace I1 du courant dans la ligne ;
2. Lintensit moyenne iD du courant dans une diode ;

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3.
4.
5.
6.

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Lintensit efficace ID du courant dans une diode ;


La tension inverse maximale aux bornes dune diode ;
La frquence de rotation n du moteur ;
La puissance moyenne Pc fournie par le rseau.

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Table des matires

MECANIQUES DES FLUIDES


CONTROLE CONTINU MECANIQUE DES FLUIDES APPLIQUEES 2013-2014
Exercice 1:
Dterminer la chute de pression dans une conduite horizontale de 500 m de long et de 0,55 m de
diamtre la vitesse moyenne de l'eau est de 2,7 m/s, la densit de l'eau est de 999 kg/m3, sa viscosit
cinmatique est de 1,12. 10-6 m/s et la rugosit absolue est 0,33.10-3. Les hauteurs de chute
respectives correspondantes sont Z1 = 5m et Z2 = 30m.
En utilisant l'quation de Haaland, trouvez la chute de pression en m de colonne de fluide.
Exercice 2:
Soit l'installation hydraulique reprsente par le schma ci-dessous et compose:
- d'un rservoir contenant de l'huile de masse volumique = 900kg/m3 et de viscosit cinmatique
v = 25. 10-6 m2 /s,
- d'une pompe de dbit volumique = 20Litres /mn
- d'un tube vertical de longueur L = 50cm et de diamtre d = 5mm permettant d'acheminer de
l'huile sous pression refoule par la pompe,
- d'un vrin simple effet horizontal quip d'un piston qui se dplace en translation sous l'effet la
pression d'huile dans une chemise,
- d'un clapet d'aspiration anti-retour plac en amont de la pompe qui a un coefficient de perte
singulire = 0,45.

2.1 tude du vrin.


On nglige dans cette partie toutes les pertes de charges.
1. partir du dbit de la pompe, calculer la vitesse d'coulement VB dans la conduite.
2. De mme, dterminer la vitesse VB' de dplacement du piston sachant que son diamtre D =
10cm.
3. le piston est soumis une force de compression F = 7151 N qui s'oppose son dplacement.
Calculer la pression d'huile PB' au point B'.
4. En appliquant le thorme de Bernoulli d'entre B' et B. Calculer la pression d'admission PB dans le
vrin. On suppose que ZB' = ZB.

2.2 tude du circuit d'alimentation (on considra dans cette partie toutes les pertes de charges).
1. calculer le dbit massique de la pompe.
2. calculer le nombre de Reynolds .
3. Prciser la nature de l'coulement.

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Table des matires

4. Dterminer le coefficient de perte de charge linaire .


5. En dduire la perte de charge linaire .
6. Calculer la perte de charge singulire due au clapet d'aspiration.
7. En appliquant le thorme de Bernoulli gnralis entre B et A, dterminez la puissance nette
de la pompe. On suppose que : le niveau dans le rservoir varie lentement (VA = 0) ; la pression
= = 1 ; l'acclration de la pesanteur g = 10m/s2.

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EXAMEN FIN DE SEMESTRE 1 MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2011 3GM-GIND


Les deux exercices sont indpendants. Le premier fluide porte sur la dynamique des fluides et le
second sur la cinmatique.
Exercice 1 : Loi de Bernoulli
Le but de ce problme cest dtablir le cas particulier de la loi de Bernoulli rgissant
lcoulement des fluides parfaits. On considre, pour ce faire, les quations de Navier-Stokes
rsultant du bilan local du mouvement dun fluide Newtonien donnes par la relation :

) + 2 (
)
= + (

Avec et : respectivement coefficient de viscosit cinmatique et coefficient de viscosit


dynamique.
: champ de
: masse volumique ; : densit massique des forces distances , : pression ;

: tenseur des taux de


vitesses suppos suffisamment rgulier ; : drive particulaire ;

dformation.
1. Rappeler la condition ncessaire et suffisante pour que le mouvement dun milieu
continu soit isochore.
2. Dans le cas particulier dun mouvement isochore et en considrant les coefficients de
viscosit du fluide v et , montrer que les quations de Navier-Stokes
deviennent :

avec : oprateur Laplacien.


= +

Le fluide dans le cas particulier prcdent est de plus suppos incompressible et


homogne. On suppose galement que les forces distance drivent dune nergie
potentielle de densit massique U ( = )
3. Trouver la forme que prennent les quations simplifies de Navier-Stokes de la question
2)
4. En associant aux conditions prcdentes le cas particulier o la pesanteur dintensit g
reprsente les seules actions distance, retrouver lquation de Bernoulli pour
lcoulement permanent dun fluide parfait : + +

2
2

Indication : Il est conseill de faire la projection dans un repre local (M,) o M est dfini
par une abscisse curviligne s sur la trajectoire avec le vecteur unitaire tangent au point M
la ligne de courant.
Exercice 2 : Ecoulement dun liquide autour dun cylindre
Lcoulement dun liquide peut, moyennant certaines hypothses, tre reprsent par le champ
des vitesses :
= (1

2
2)

= 2
=0

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Table des matires

La position actuelle de llment matriel est dfinie par ses coordonnes polaires :
=
{
=
1. Le rgime dcoulement est-il variable ou stationnaire ? Justifier votre rponse.
2. Combien de points darrt existent-ils ? Positionner ces points dans le repre (Oxy). (On
)
=0
rappelle quil sagit des points en lesquels
3. Quelle interprtation physique pourrait-on dgager du fait quau niveau des autres
points du cylindre, les vitesses du liquide ne sont pas nulles ?
4. Dterminer la vitesse du fluide en amont et en aval du cylindre et conclure.
5. Ecrire lquation diffrentielle laquelle satisfont les lignes de courant et dterminer la
solution de cette quation.
6. Schmatiser les lignes de courant dans le repre (oxy).

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Table des matires

EXAMEN DE MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2010 3GM-GIND

Un rservoir deau de grandes dimensions, mis sous pression comporte un tuyau cylindrique BO
de dcharge. Le tuyau de diamtre constant D = 20mm est reli au point B du rservoir l a
profondeur = 3,0 par rapport la surface libre du liquide (point A). son extrmit libre
(point O) se termine par une buse quon assimilera un simple orifice paroi mince de diamtre
d = 10mmet de coefficient de contraction C = 0,60. La distance entre les plans horizontaux
passant par A et O est = 10 m. La pression au dessus du liquide peut augmenter de la
pression atmosphrique
= 1 une pression P au moyen dun dispositif de
pressurisation.
On prendra lacclration de pesanteur g = 9,81 m/S2, la masse volumique de leau =
1bar 105

103
et
3

On nglige les pertes de charge.


1. Le rgime dcoulement tant tabli, calculer la vitesse de leau la sortie de lorifice si
la pression effective est nulle la surface libre.
2. Quelle pression absolue en bars doit-on solliciter du rservoir de pressurisation si lon
dsire une dcharge du rservoir deau la vitesse Vo = 19,91m/s
3. Dterminer en . 1 le dbit massique deau dans lhypothse o cette pression tait
impose la surface libre du liquide.
4. Calculer en bars la pression au point B lentre du tuyau de dcharge si la dcharge du
rservoir deau se fait Vo = 19,91m/s.
5. Calculer la pression en un point C dune section droite situe immdiatement en amont
de lorifice djection.
6. Lair occupe, avant le dmarrage de la vidange, le quart de la capacit du rservoir.
Dterminer en 3 le volume total de ce rservoir si la dcharge jusqu la mi-hauteur
de la surface libre dure = 3
7. Dterminer linstant t la position de la surface libre des liquides en fonction du temps
de la cte et de la hauteur pendant la dcharge.
8. Tracer la ligne de charge et la ligne pizomtrique si = 19,91 / et en considrant
pour ce faire la pression atmosphrique comme origine des pressions et le niveau de la
mer comme plan de rfrence des ctes.
9. Que deviennent la ligne de charge et la ligne pizomtrique si on considre la perte de
charge rpartie dans la canalisation ?

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Vers le rservoir de pressurisation

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Table des matires

EXAMEN DE MECANIQUE DES FLUIDES FEVRIER 2010 3GM-GIND

Un rservoir deau de grandes dimensions, mis sous pression comporte un tuyau cylindrique BO
de dcharge. Le tuyau de diamtre constant D = 20mm est reli au point B du rservoir l a
profondeur = 3,0 par rapport la surface libre du liquide (point A). son extrmit libre
(point O) se termine par une buse quon assimilera un simple orifice paroi mince de diamtre
d = 10mmet de coefficient de contraction C = 0,60. La distance entre les plans horizontaux
passant par A et O est = 10 m. La pression au dessus du liquide peut augmenter de la
pression atmosphrique
= 1 une pression P au moyen dun dispositif de
pressurisation.
On prendra lacclration de pesanteur g = 9,81 m/S2, la masse volumique de leau =
1bar 105

103
et
3

On nglige les pertes de charge.


1. Le rgime dcoulement tant tabli, calculer la vitesse de leau la sortie de lorifice si
la pression effective est nulle la surface libre.
2. Quelle pression absolue en bars doit-on solliciter du rservoir de pressurisation si lon
dsire une dcharge du rservoir deau la vitesse Vo = 19,91m/s
3. Dterminer en . 1 le dbit massique deau dans lhypothse o cette pression tait
impose la surface libre du liquide.
4. Calculer en bars la pression au point B lentre du tuyau de dcharge si la dcharge du
rservoir deau se fait Vo = 19,91m/s.
5. Calculer la pression en un point C dune section droite situe immdiatement en amont
de lorifice djection.
6. Lair occupe, avant le dmarrage de la vidange, le quart de la capacit du rservoir.
Dterminer en 3 le volume total de ce rservoir si la dcharge jusqu la mi-hauteur
de la surface libre dure = 3
7. Dterminer linstant t la position de la surface libre des liquides en fonction du temps
de la cte et de la hauteur pendant la dcharge.
8. Tracer la ligne de charge et la ligne pizomtrique si = 19,91 / et en considrant
pour ce faire la pression atmosphrique comme origine des pressions et le niveau de la
mer comme plan de rfrence des ctes.
9. Que deviennent la ligne de charge et la ligne pizomtrique si on considre la perte de
charge rpartie dans la canalisation ?

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Vers le rservoir de pressurisation

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Table des matires

EPREUVE DE MECANIQUE DES FLUIDES 2005 /2006


Exercice 1
Loptimisation des rgimes dexploitation des ouvrages hydrauliques pour la production
dnergie hydrolectrique (barrages, drivations, conduites, machines etc), implique, entre
autres, la rduction au maximum de toute forme de perte de charge. Sur la base cette assertion
et en vous rfrant vos propres connaissances :
1. Dfinir les diffrents type de pertes se rapportant aux diffrents types de fluides tudis,
assortis des formules permettant leur calcul ;
2. En deux lignes au maximum, quel conseil donneriez-vous lingnieur en Chef, lors des
travaux de construction de drivations et autres conduites hydrauliques.
Exercice 2
On considre un tuyau dalimentation dune lance incendie la sortie de la pompe (niveau 1) et
la lance elle-mme (niveau 2)
En considrant que la diffrence des niveaux 1 et 2 peut tre ngligeable et quau niveau 2, la
pression de leau P est gale la pression atmosphrique et les vitesses dudit fluide sont
respectivement 1 = 10/ et 2 = 100/
Calculer dans ces conditions, la pression P1 de leau au niveau 1.
Exercice 3
Les caractristiques de la conduite daspiration 1.2 sont les suivantes : = 3, =
27,3; = 1,34/ . La perte de charge singulire dans le filtre est gale 4J/Kg. 2 1 =
0,5. Les caractristiques du fluide utilis sont : = 860/3 et = 0,35.104 2 /
En vous plaant dans lhypothse quil sagit dun coulement laminaire et dont le coefficient de
64
pertes de charge se dtermine selon la formule de Poiseuille ( = )

a. Calculer la somme de pertes tout au long de la conduite 1-2


b. On suppose ngligeable, la pression et la vitesse du fluide au niveau 1. Dterminer la
pression P2 lorifice de la pompe P.

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

(iii)
2

(ii)

(i)

Lgende : (i) rservoir lair libre, (ii) filtre, (iii)-pompe hydraulique.

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Gnie Mcanique

Table des matires

EPREUVE DE MECANIQUE DES FLUIDES 3GM FEVRIER 2011


Exercice 1
On supposera que le niveau A dans la cuve est constant. Le fluide scoule par un trou de
diamtre D situ dans le fond de la cuve. Leau sera considre comme un fluide parfait
incompressible.
1. Enoncer le thorme de Bernoulli pour un fluide parfait en prcisant la signification
gomtrique et nergtique des diffrents termes.
2. Appliquer la relation de Bernoulli entre les points A et B et dterminer lexpression
littrale de la vitesse VB au niveau du trou.
3. Donner la relation permettant de calculer le dbit-volume thorique au point B.
4. Calculer numriquement la vitesse VB et le dbit-volume au point B.
5. En fait le dbit rel vaut 0,92 l/S. comparez la valeur trouve dans la question 4.
Justifiez votre rponse ?
6. On explique en partie cette diffrence par une contraction de la veine liquide la sortie
de lorifice. En dduire le diamtre D de la veine liquide la sortie de la curve.
7. AN : H = 0,82m D = 2,0 cm
= 1000. 3 = 9,81. 2

Exercice 2
Une turbine est alimente par une retenue deau selon le schma ci-dessous.
On donne : Diamtre d de la conduite dalimentation et de dversoir : d = 700mm
Pa = Po = 1,05bar Pc = 1,1 bar Za = 365m Zb=363m Zc = 355 m;
Viscosit dynamique de leau : 1,00 * 10-8Pa.s
Leau sera considre comme un fluide parfait incompressible et on supposera que le niveau de
leau dans la retenue est constant.
1. Calculer, dans ces hypothses, la vitesse dcoulement Vc du fluide au point C.
2. En dduire le dbit-Volume de leau dans la conduite.
3. Justifier que les vitesses dcoulement en B et en C sont gales.

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Table des matires

4. Calculer la pression lentre de la conduite.


5. Calculer le nombre de Reynolds de lcoulement de leau. En dduire la nature du rgime
de cet coulement.

Za
Bassin de retenue

Conduite dalimentation

Zb
Turbine

Zc = Zd

Roues aubes

Dversoir

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Table des matires

EPREUVES DE MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES FEVRIER 2005 3GM-GIND

Exercice 1
Le comit de Pilotage Energie, prvoit moyen terme, la construction dune centrale
hydrolectrique dune puissance installe de 15MW qui sera alimente par la retenue de Lompangar.
Les caractristiques de cet ouvrage sont : Hauteur de chute H =15m, Dbit volumique
= 2553 /, vitesse de rotation de la turbine = 900/. Rendement turbinegnrateur = 0,85. En vous basant sur vos connaissances aussi bien en mcanique des
fluides quen turbomachines, conseillez en deux lignes, la Socit AES-SONEL sur le choix du
type de turbine qui sera mieux adapt aux conditions dexploitation ci-dessus dcrites.

Exercice 2
Le niveau de leau dans le chteau de Ngoa kll est repr par Z1 = 255m. Le niveau le plus
bas du rseau de distribution au niveau de lENSP de Yaound est de Z2 = 102m.
1. Calculer la vitesse de leau la sortie dun robinet plac ce point le plus bas.
2. Dterminer le dbit volumique de leau sachant que le robinet a un diamtre intrieur d1
= 17mm et ailleurs ce robinet est ouvert au maximum et le jet deau la sortie est
entour dair pression atmosphrique.
Exercice 3
Dans le bit de calculer la pression de tarage Po en sortie de pompe, on calcule les pertes de
charge dans la conduite qui va la pompe au vrin. Dans une telle conduite de refoulement, la
vitesse de lhuile ne doit pas dpasser 4,5m/S.
1. Choisir le diamtre de la conduite dans les valeurs normalises (12,5mm ; 16mm ;
21,6mm ; 27,3mm) et en dduire la nature de lcoulement.
2. Calculer la pression relative de tarage Po.
Maintenant on dcide dtudier la tuyauterie daspiration de la pompe. Lexprience montre
quune vitesse dcoulement de 1,5 1,7m/s est optimale pour une telle conduite.
3. Calculer et choisir un diamtre de conduite normalis si v = 1,6 m/s par exemple.
4. Recalculer ensuite la vitesse dcoulement relle.
AN : = 860/3 viscosit cinmatique = 0,35.104 2 / ; longueur de la conduite =
8.

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Gnie Mcanique

2
P

ieme

Table des matires

Lgende
1. Moteur lectrique
3Po

2. Pompe hydraulique
3. Limiteur de pression

4. Rservoir
5. Filtre

CONTROLE CONTINUE DE MECANIQUE DE FLUIDES I


Exercice 1
Soit le dispositif ci-contre
On donne
D1 = 255mm; d2 = 130 mm
H1 = 50cm

h2 = 31cm.

Quel est le dbit Q du fluide circulant travers le tube ?

h1

h
h2

d1

d2

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Table des matires

Exercice 2
Dterminer le dbit du fluide la sortie de lentonnoir ainsi que la pression manomtrique dudit
fluide au point B du dispositif ci-dessous.
On donne :
coefficient perte charge linaire (entre et sortie) = 0,7
coefficient perte charge singulire (entre et sortie) = 0,28

NB : aucune documentation nest autorise


const
1
h

l1

d1

l2
l3
O

d2

MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES 2007/2008


Question de cours
Mathmatiquement, la puissance installe dun groupe turbine alternateur est exprime comme
suit = 9,81
dsignant les rendements de la turbine et du gnrateur, respectivement.
Donner et expliquer quelques mesures techniques prendre en vue daccrotre .
Exercice 2
Calculer le dbit dune centrale hydrolectrique dune puissance installe de 60MW et dont la
chute deau mesure 1550 m( Pertes ngligeables), le rendement total du groupe (turbine
gnrateur ) est de 89%. Comparez cette valeur un cours deau dont le dbit est de 250m3/s.

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Table des matires

Exercice 3
Sur un site de votre choix, EDC se propose damnager une centrale hydrolectrique dune
puissance installe de 200MW. Lingnieur que vous tes, devez, aprs avoir dfini les
dimensions des conduites forces de longueur L = 350 m correspondantes aux formes
gomtriques sur ledit site.

a
a
a)

2a
1,5 a

b)

Sachant que la cte du bief suprieur : 217 m et la cte du bief infrieur : 123 cm
La vitesse moyenne du fluide est de : 2m/s , 3m/S et 4m/s respectivement dans le canal ouvert,
le tunnel de formes a et b.
La longueur de la conduite est de 120cm. La somme de pertes hydrauliques est dfinie comme
1

suit : = o = 2 2 = 6 et = 0,013. A la premire approximation, la somme


des pertes hydrauliques ci-dessus dfinie est nulle. Le rendement du couple turbine alternateur
est de 91% et = 9,8/ 2
NB : Aucune documentation nest autorise.

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Table des matires

CC DE MECANIQUE DES FLUIDES II ET II 15 JANVIER 2005 3GM GIND

1. Dterminer la taille dun tuyau devant transporter 150m3 par minute la vitesse
moyenne de 5m/s.
2. Dterminer la vitesse moyenne de leau circulant dans une canalisation de 260 mm de
diamtre avec un dbit de 60003 /. Rponse 1,3m/S
3. Une pompe aspire leau du puits. La pression de leau dans la conduite daspiration au
niveau de la pompe installe la sortie du puits doit tre au moins gale 40000N/m2,
soit 4N/cm2. La vitesse de leau dans la conduite daspiration est de 3m/s. Dterminer la
diffrence daltitude de leau dans le puits et de leau lentre de la pompe.
Rponse : H = 5,5m.
4. (Thorme dEuler). Dterminer la rsultante des actions exerces par un coulement de
ptrole sur un coude horizontal 90C. = 2, les pertes de charges sont gales
1,2m de ptrole (872 kg/m3). Le dbit est de 0,86m3/s, le diamtre de courbure du
coude de 0,5m et le poids du fluide sera nglig.
5. Un oloduc est une conduite horizontale de diamtre intrieur d = 105,6 mm et de
longueur
l = 4km.
On souhaite que le fluide transport : masse volumique = 800/3 et viscosit
cinmatique = 2 stokes soit 22 /, ait un dbit volumique de 1200l/min.
Quelle est la puissance nette de la pompe assurant cette fonction ?

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Table des matires

MECANIQUE DES FLUIDES (SEPTEMBRE 2009/2010) 3GM-GIND

Prendre = 10 2 = 10003
182 m

D
Conduite daspiration
350, = 800, = 0,1

Pompe

123m
Conduite de refoulement
300, = 1295

119m
Eau

= 0,1
A

Les essais mens sur la pompe donne les rsultats consigns dans le tableau ci-dessous :
Hmt(m) 110,5
107,5
104
99
90
81
70
57,5
Qv
0
20
40
60
90
110
130
150
(1/S)
(%)
58
66
74
75,5
73
68
1. Tracer la caractristique de la pompe et courbe de rendement.
2. Dterminer le point de fonctionnement de la pompe.
3. Calculer la pression effective (en mce) lentre de la pompe (point B)
4. Calculer en kW la puissance hydraulique et la puissance lectrique fournir la pompe.

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Table des matires

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


EXAMEN RATTRAPAGE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 2013-2014

Exercice
On considre un coulement surface libre d'un fluide liquide suppos parfait. On dsigne par
la pression atmosphrique (l'air est suppos un gaz parfait) et la pression en un point du
liquide.
1) Montrer qu'en un point de la surface libre, le tenseur des contraintes peut s'crire:
=
. (3,0 )
2) Quel aurait t le rsultat si le fluide liquide satisfaisait les conditions d'hydrostatique?
(1 pt)
Problme: l'objectif est d'tablir les relations qui lient le coefficient de poisson et le module de
Young aux coefficients de Lam.
On considre une prouvette mtallique de longueur et de section d'aire , dont la base est fixe
( = ) . On suppose que les petites dformations
( = ) et l'autre base soumise une force
induites dans l'prouvette sont les mmes en tout point de celle-ci (champ uniforme).
L'exprience permet de dfinir respectivement le module d'Young et le coefficient de poisson
:
=

=
=

O dsigne la dformation unitaire (par rapport la configuration finale) parallle la


gnratrice Oz de l'prouvette, puis les dformations unitaires latrales (contraction).
On pose = .
1) Donner le champ des dformations absolues , , en coordonnes cartsiennes en
choisissant Oz comme gnratrice de l'prouvette mtallique cylindrique. (2,0 pts)
2) Dterminer la matrice du tenseur des dformations . (2,0 pts)
3) Dduire le coefficient de dilatation cubique . (2,0 pts)
en
4) Dterminer les composantes de la matrice du tenseur des contraintes lastiques
fonction des coefficients de Poisson , des coefficients d'lasticit de Lam, , et de la
dformation unitaire e. (4 pts)
5) En remarquant que la surface latrale et libre, dterminer les conditions aux limites et en
dduire le coefficient de Poisson en fonction des coefficients d'lasticit de Lam et .
(3 pts)

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Gnie Mcanique

Table des matires

6) Dterminer le module d'Young E en fonction des coefficients d'lasticit de Lam et .


(3 pts)

EXAMEN FIN DE SEMESTRE - MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS (SEPTEMBRE 2011) 3GM

Les deux parties sont indpendantes


Premire partie
Un champ de dplacement plan est dfini dans un repre orthonorm direct (, , , ) par :
(, ) = ( + ) o X, Y sont les coordonnes de Lagrange et a et b des constantes

strictement positives. La base est note = (, , ).


On considre un instant t fixe.
Une matire remplit la condition de non-inter pntrabilit si le dterminant de la matrice du
tenseur de transformation est non nul.
1. Dterminer dans la base B les composantes de la matrice du tenseur de transformation
2. Dterminer, dans la configuration initiale, le lieu des points o la condition de non-inter
pntrabilit de la matire nest pas satisfaite.
3. Dterminer dans la base B, les composantes de la matrice :
a. Du tenseur de dilation de Cauchy-Green
b. Du tenseur des dformations Green-Lagrange

c. Du tenseur gradient de dplacement

d. Du tenseur des dformations linaris et le tenseur antisymtrique


de
4. Montrer que si a et b sont petits devant 1, on a bien
Deuxime Partie
On considre lcoulement dun fluide dans un domaine D fixe compris entre deux cylindres
coaxiaux de rvolution. C1 et C2 de mme axe Oz. Leurs rayons respectifs sont r1 et r2 avec 1 <
2. La longueur commune est trs grande devant r1 et r2. Le domaine D dtude a une longueur I
et se situe loin des extrmits de chacun des cylindres. On met le cylindre intrieur C1 avec une
vitesse angulaire 1 en maintenant fixe le cylindre extrieur C2. (voir figure)
Le domaine D est occup par un fluide visqueux donc le mouvements dans D est reprsent en
description eulrienne par le champ de vitesse obtenu en rsolvant les quations de NavierStokes de lexercice 1.
1

= ( 2 )
avec =
2

1 12 22
22 12

( ,
,
) dsigne la base locale associe aux coordonnes

cylindriques (, , ).

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

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Table des matires

1. Dterminer les composantes des matrices


du tenseur gradient des vitesses

,

et du tenseur de taux de rotation


en un point M

du tenseur des taux de dformation


de D dans la base ( ,
,
).
2. Le mouvement est-il isochore ? Justifier votre rponse. (Remarque : on montre que
=
)

tant le dual du tenseur
avec, donc
3. Le vecteur taux de rotation ou vecteur tourbillon

pour composantes = 23
+ 13
12
, dduire les composantes de ce

.
vecteur sans calculer explicitement
Rappels :

Drive particulaire


= + .

En coordonnes cartsiennes

= (

+(

)
+ (

= ( ) + ( ) + ( )

Coordonnes cylindriques

+ ;
=

[

]

=
+
+
.

1
1

= + + + +
1

= (

+ )

( 2 2 )
+ (

+ (
)

2
2

)
2

+ ( )

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Table des matires

EXAMEN DE FIN DE SEMESTRE FEVRIER 2011 3GM-GIND


Les deux exercices sont indpendants
Exercice1
On considre le cas particulier dun glissement simple dfini dans la base cartsienne par
(, , ) par les relations :
= + 2; = ; =
1. Dterminer les matrices du tenseur gradient de transformation , du tenseur gradient de
, du tenseur des dilations de Cauchy-Green et du tenseur de Greendplacement
Lagrange .

2. Dterminer la matrice du tenseur taux de dformation

en description lagrangienne de en description


3. Dterminer le champ des vitesses
eulrienne.
4. Dduire la nature du mouvement et reprsenter le champ des vitesses correspondant
ce cas particulier de glissement simple.
et dduire la matrice D du tenseur

5. Dterminer la matrice L du tenseur =

partie symtrique du tenseur .


6. Dans quelle condition le tenseur symtrique concide avec le tenseur taux de
dformation ?

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Table des matires

et conclure.
7. Dterminer le vecteur tourbillon
Exercice 2
On considre un tube cylindrique daxe Oz inclin dans lequel scoule un liquide. Moyennant
certaines hypothses, on peut montrer que le champ des vitesses obtenu, en rgime permanent,
a la forme
= 0
= 0

{
2 + 2
= (1 2 )
1. Dcrire le profil des vitesses dans une section droite du tube.
2. Dterminer la matrice du tenseur des vitesses de dformation dfinie par :
1

= 2 ( + )
3. Quelle dduction vidente pourrait-on faire du liquide transit dans ce tube partir des
valeurs de la matrice ?
et son module.
4. Dterminer le vecteur tourbillon
au voisinage dune particule quelconque p situe
5. Reprsenter le vecteur tourbillon
une distance r de laxe oz.

EXAMEN FIN DE SEMESTRE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 16/02/2006 3GM

Les deux parties sont indpendantes.


Exercice 1
Les quations de Navier-Stokes rsultant du bilan local du mouvement dun fluide Newtonien
donnes par la relation :

) + 2 (
)
= + (
Avec et : respectivement coefficient de viscosit cinmatique et coefficient de viscosit
dynamique.
: champ de
: masse volumique ; : densit massique des forces distances , : pression ;

: tenseur des taux de


vitesses suppos suffisamment rgulier ; : drive particulaire ;

dformation.
1. Rappeler la condition ncessaire et suffisante pour que le mouvement dun milieu
continu soit isochore.
2. Dans le cas particulier dun mouvement isochore et en considrant les coefficients de
viscosit du fluide v et , montrer que les quations de Navier-Stokes
deviennent :

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Table des matires

Avec : oprateur Laplacien.


= +
Le fluide dans le cas particulier prcdent est de plus suppos incompressible et
homogne. On suppose galement que les forces distance drivent dune nergie
potentielle de densit massique U ( = )
3. Trouver la forme que prennent les quations simplifies de Navier-Stokes de la question
2)
4. En associant aux conditions prcdentes le cas particulier o la pesanteur dintensit g
reprsente les seules actions distance, retrouver lquation de Bernoulli pour
lcoulement permanent dun fluide parfait : + +

2
2

Indication : Il est conseill de faire la projection dans un repre local (M,) o M est dfini
par une abscisse curviligne s sur la trajectoire avec le vecteur unitaire tangent au point M
la ligne de courant.
Exercice 2
On considre lcoulement dun fluide dans un domaine D fixe compris entre deux cylindres
coaxiaux de rvolution. C1 et C2 de mme axe Oz. Leurs rayons respectifs sont r1 et r2 avec 1 <
2. La longueur commune est trs grande devant r1 et r2. Le domaine D dtude a une longueur I
et se situe loin des extrmits de chacun des cylindres. On met le cylindre intrieur C1 avec une
vitesse angulaire 1 en maintenant fixe le cylindre extrieur C2. (voir figure)
Le domaine D est occup par un fluide visqueux donc le mouvements dans D est reprsent en
description eulrienne par le champ de vitesse obtenu en rsolvant les quations de NavierStokes de lexercice 1.
1

= ( 2 )
avec =
2

1 12 22
22 12

( ,
,
) dsigne la base locale associe aux coordonnes

cylindriques (, , ).
4. Dterminer les composantes des matrices
du tenseur gradient des
,
vitesses

et du tenseur de taux de rotation
en un point M

du tenseur des taux de dformation


de D dans la base ( ,
,
).
5. Le mouvement est-il isochore ? Justifier votre rponse. (Remarque : on montre que
=
)

tant le dual du tenseur
avec, donc
6. Le vecteur taux de rotation ou vecteur tourbillon

pour composantes = 23
+ 13
12
, dduire les composantes de ce

.
vecteur sans calculer explicitement
Rappels :

Drive particulaire

= + .

En coordonnes cartsiennes

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

= (

+(

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)
+ (

= ( ) + ( ) + ( )

Coordonnes cylindriques

+ ;

=

[

]

=
+
+
.

1
1

= + + + +
1

= (

+ )

( 2
2 )
+ (

+ (
)

2
2

)
2

+ ( )

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EXAMEN MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS FEVRIER 2010 3GM-GIND

Exercice 1 : toison simple dun cylindre


La torsion simple dun cylindre consiste faire subir chaque point dune section longitudinale
de ce dernier une rotation proportionnelle la cte de la section, autour de laxe. En
coordonnes cylindriques, une particule matrielle est repre en description de Lagrange par :
=
{ = + (, , ) et (, , ) respectivement les coordonnes de la configuration un
=
instant 0 et la configuration linstant initial = 0.
1. En coordonnes cartsiennes, dterminer la position (x, y, z) de la particule matrielle en
fonction de sa position initiale (X,Y,Z).
2. Dterminer en fonction de (X,Y,Z) la matrice du tenseur gradient de la transformation
3. Dterminer en fonction de (X,Y,Z) la matrice du tenseur des dilations de Caucy-Green
4. Dterminer en fonction de (X,Y,Z) puis en fonction de (, , ) la matrice du tenseur des
dformations de Green-Lagrange
Exercice 2 : Contrainte dans un massif.
En un point M dun massif servant de contre glissement dun barrage, milieu suppos continu, la
matrice du tenseur des contraintes de Cauchy dans une base cartsienne orthonorme
(, , ) est donne par :

(
0

0
0) o a, b, c, d sont des rels 0
0
(),
(),
( ) suivant les trois directions du repre (M,i,j,k).
1. Calculer les contraintes
2. Dduire partir des rsultats de la question 1) une des directions principales quon
notera
1 ainsi que la valeur de la contrainte principale associe que lon notera puis
le plan des autres directions principales.
3. Dterminer les autres contraintes principales et ( > ) associes aux
directions principales
2 et
3 si a = 1, b = 3 et c =2 ;
4. Dterminer les deux autres directions principales
2 et
3 correspondantes.
5. Calculer la contrainte pour la direction
1 =

1
2

6. Dterminer la composante normale et la composante de cisaillement de la


contrainte suivant la direction
1 en supposant que (
1 ,
2 , ) forme un tridre direct
(
2 vecteur unitaire suivant la direction tangente la normale
1 ).

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

RESISTANCE DES MATERIAUX


CONTROLE CONTINU DE RDM 2013-2014
Exercice 1

Deux cbles AB et AC, respectivement de diamtres 1 2 , soutiennent une masse m. Tous les
joints sont de type pivot.
1. Donner l'expression littrale de la tension dans chaque cble.
2. Donner l'expression littrale de la contrainte normale dans chaque cble.
3. Si on fait crotre progressivement la masse m, quel cble viendrait rompre le premier?
Et pour quelle valeur 1 de la masse? (On donne = 280 ).
4. Lorsque la masse m=600 kg, on demande de dterminer le dplacement horizontal et
le dplacement vertical du point A de fixation de celle-ci.

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Gnie Mcanique

Table des matires

Exercice 2

La barre AB, en laiton ( = 105 ), est fixe en B dans un bloc de masse m=200kg reposant
sur le sol. AB est alors encastre en A et ne supporte aucune charge, sauf son poids propre, qu'on
nglige. La temprature de AB est abaisse de = 20 . Celle du bloc reste inchange. Le
coefficient de dilatation thermique du laiton tant = 19 106 /.
Question:
Calculer la raction du sol sur le bloc.

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Table des matires

EXAMEN DE RDM 2013-2014


Exercice 1

La tige AB est faite de bronze ( = 105 , = 20,9 106 / ) et la tige CD est en


aluminium ( = 70 , = 23,6 106 / ).
A. Sachant qu' 15C, un jeu de 0,5 mm existe entre les extrmits des deux tiges, dterminer:
1)
2)
3)
4)
B.

La contrainte normale dans chaque tige aprs que la temprature ait t leve 85C.
La nature des efforts dans les tiges.
Les dformations et allongements des deux tiges.
En dduire les efforts dans les encastrements en A et D.
On demande de dterminer:

5) La temprature laquelle la contrainte dans la tige AB serait -140 MPa.


6) La dformation correspondante de la tige AB.
7) Les efforts dans les encastrements.

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Table des matires

Exercice 2 Flexion

On considre une poutre en porte faux ( = 200 = 2,875 108 4 ), soumise


une charge rpartie = 1500 /.
I.

Calcul de , .

1)
2)
3)
4)

crire les quations de la statique.


crire les expressions de () () .
crire l'quation gnrale = () de la dforme.
crire les conditions sur l'appui B et l'encastrement A et en dduire l'quation de la
dforme.
5) Calculer les actions dans les liaisons: ,
6) Reprsenter les diagrammes de () () de l'effort tranchant et du moment
flchissant.
II.
tude de la dforme.
7) Calculer et localiser la flche maximale.
8) Calculer la flche en C, ainsi que les rotations en B et C ( )
[ = ]. Il suffira de calculer = = .
9) Donner l'allure de la dforme.

Rsistance des matriaux 3GIND GM 2010/2011


Exercice 1
Une poutre parfaitement rigide et indformable est suspendue un support rigide et
indformable par 3 fils parallles, verticaux, de mme longueur (figure 1). Ces trois fils sont de

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Table des matires

natures diffrentes. Dterminer les efforts supports par chaque fils lorsque la poutre est
charge par les deux forces verticales P, comme indiqu sur la figure 1. P tant assez faible pour
que la limite lastique des trois fils ne soit pas atteinte.

E1
S1

E2
S2
a

E3
S3

Exercice 2
Une poutre de section constante appuye aux deux extrmits supporte une charge rpartie
suivant une loi linaire, la charge unitaire en un point dabscisse x tant pmax.
1.
2.
3.
4.

Calculer les actions aux appuis


Calculer leffort tranchant et le moment flchissant.
Construire les diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant.
Calculer la flche maximale.

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Table des matires

Exercice 3
Une poutre de section constante, encastre une extrmit supporte une charge uniformment
rpartie sur la moiti de sa longueur comme lindique la figure ci-dessous.
1.
2.
3.
4.

Calculer les ractions en A et B


Calculer leffort inclinant et le moment rflchissant
Construire le diagramme de leffort et du moment flchissant
Calculer la flche lextrmit libre.

B
/2

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Table des matires

EXAMEN DE RATTRAPAGE RDM 2013-2014


Soit une poinonneuse d'tabli
constitue comme suit (voir figure):
- Le poinon 2 (outil) est
articul en J autour de l'axe 6
sur le levier 5 et glisse dans le
support 3;
- Le levier 5 est articul en E
autour de l'axe 7 sur deux
biellettes identiques 4
articules autour de l'axe 8;
- La force manuelle F = 250 N
agit en M perpendiculairement
l'axe du levier 5 et permet
alors le poinonnage de trous
de diamtre d dans une plaque
de laiton 1 d'paisseur e.
Le poinon 2 exerce sur la plaque 1 un effort vertical de cisaillement dont le point d'application
est A. Au moment prcis du poinonnage et sous l'action de la force exerce par le levier 5, le
poinon 2 s'incline lgrement. On peut ainsi admettre que les forces de contact exerces par le
support 3 sur le poinon 2 se rduisent deux forces rsultantes dont les points d'application
sont B et C. Le coefficient de frottement entre le support 3 et le poinon 2 est: = = 0,2.
Par ailleurs, tous les poids sont ngligs, les articulations sont parfaites et toutes les forces
s'exercent dans le plan de symtrie de l'appareil. D tant le diamtre du poinon 2, les donnes
sont en outre (cotes en mm):
=75

=15

l=60

L=360

l'=96

Premire partie: STATIQUE

H=120

a=24

D=24

(6 Points)

1. Isoler les bielles 4. Faire un bilan des actions extrieures et prciser les sens et directions

des actions
(1 pt)
3/4 5/4 .
2. Isoler le levier 5 et dterminer
4/5
2/5 .

3. Isoler le poinon 2 et dterminer


1/2 , 3/2 3/2 .
Deuxime partie: RESISTANCE DES MATERIAUX

(2 pts)
(3 pts)
(14 Points)

4. Dterminer le diamtre du trou que l'on peut poinonner.


(2 pts)
On donne = 1. =
85 ( ).
5. Calcul la flexion simple du levier 5
a- Reprsenter le diagramme des efforts tranchants.
(2 pts)
b- Reprsenter le diagramme des moments flchissants.
(2 pts)
En dduire la valeur et la localisation du moment flchissant maximal | |
dans

le levier.
(1 pt)
c- Reprsenter le diagramme de distribution des contraintes normales dans la section
du levier 5 pour laquelle le moment de flexion et maximal.
(1 pt)

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Table des matires

Localiser la contrainte normale maximale dans cette section et donner son


expression en fonction de .. , (dimension de la section rectangulaire du
levier 5).
(2 pts)
d- Dterminer la section rectangulaire du levier 5 (calculer b et h).
(1 pt)
On donne = 2. = 100 ( ).
e- Donner l'quation de la ligne lastique du levier 5. Donner l'allure de sa dforme et
dterminer la flche maximale. On donne = 200000 .
(3 pts)

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Table des matires

Examen de rattrapage RDM 3GIND GM 2010-2011


Exercice 1
Une poutre AB est sur appuis en E et en F. Elle est sollicite par une charge uniformment
rpartie de 600 N/m linaire, ainsi que par un couple de 2500N.m appliqu en C.
.m appliqu en C.

A
1,5m

C
1,5m

2,5m

1,5m

1. Calculer les ractions aux appuis


2. Dterminer leffort tranchant le long de la poutre
3. Tracer les diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant.
Exercice 2
Soit une poutre AB encastre en B et uniformment charge par une charge rpartie en une
partie.
Elle est soumise son extrmit A un moment M = 500 N.
M = 500 N.m

P = 600N/m
B

C
2m

1,5m

1.
2.
3.
4.

Dterminer leffort tranchant le long de la poutre


Dterminer le moment flchissant le long de la poutre
Donner lexpression de la flche
Tracer les diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant.
Exercice 3

Considrons une poutre de section constante supportant une charge uniformment rpartie p et
encastre en B.

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Table des matires

P
B
A

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Dterminer les conditions dquilibre


Dterminer leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre.
Tracer les diagrammes des moments flchissant et de leffort tranchant
En quel lieu est maximum leffort tranchant ?
Dterminer le moment flchissant maximum.
Dterminer les flches et la flche maximum.

Exercice 4
Un arbre tubulaire de section constante, de longueur m doit transmettre un couple de torsion
de 3,2. 104N.m. Langle de torsion ne doit pas excder 2,5 degr et la contrainte de torsion
maximale ne doit pas excder C = 80 N/mm2.
1. Calculer le diamtre extrieur et le diamtre intrieur de cet arbre, en acier dont le
module dlasticit transversale est G = 8.104N/mm2
2. Expliquer les problmes dincompatibilit que suggrent les donnes dun tel problme.

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Table des matires

Examen de RDM 3GIND-FM AS 2010/2011


Exercice 1 :
Une poutre droite de section constante, encastre une extrmit supporte une charge rpartie
suivant une loi linaire dquation =
1.
2.
3.
4.

Dterminer les actions des contacts en B.


Dterminer le moment dencastrement en B.
Dterminer leffort tranchant et le moment flchissant.
Dterminer la flche lextrmit libre.

Exercice 2
Une poutre droite de section constante reposant sur deux appuis simples A et B est sollicite
lextrmit libre C par un couple
1.
2.
3.
4.

Dterminer les ractions aux appuis


Dterminer leffort tranchant et le moment flchissant.
Tracer le diagramme de leffort tranchant et du moment flchissant
Calculer la flche en C.

B
b

a
L

Exercice 3
Une poutre parfaitement rigide et indformable est suspendue un support rigide par 4 fils de
mme module dlasticit et de mme longueur, situs dans un mme plan vertical comme
lindique la figure ci-dessous.

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Table des matires

Les sections de ces fils sont respectivement S, 2S, et 4S. Deux charges verticales P et 2P tant
appliques la poutre, calculer les efforts supports par les fils et lallongement de chaque fil.
= 104 , = 1, = 1002 , = 2.105 /2

S
L

2S

2
a

3S

4S

a/2

a/2

a/2

a/2

P
2P

Exercice 4
On considre un tube de section constante, de diamtre D dont lpaisseur e de la paroi est petite
devant le diamtre D. Dterminer la masse de ce tube en fonction du coupe de torsion M0 de la
contrainte admissible et de la masse volumique du matriau utilis.
Exercice 5
Une poutre droite reposant sur deux appuis est sollicite la flexion par un couple M appliqu
la section C, comme lindique la figure ci-dessous.
1. Dterminer les ractions aux appuis.
2. Dterminer leffort tranchant et le moment flchissant et tracer leurs diagrammes.

a
L

Examen de RDM 3 GIND GM AS 2009-2010


Exercice 1
Une poutre AB est sur appuis en E et en F. Elle est sollicite par une charge uniformment
rpartie de 600 N/m linaire, ainsi que par un couple de 2500N.m appliqu en C.

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Table des matires

.m appliqu en C.

A
1,5m

1,5m

2,5m

1,5m

4. Calculer les ractions aux appuis


5. Dterminer leffort tranchant le long de la poutre
6. Tracer les diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant.
Exercice 2
Soit une poutre AB encastre en B et uniformment charge par une charge rpartie en une
partie.
Elle est soumise son extrmit A un moment M = 500 N.
M = 500 N.m

P = 600N/m
B

C
2m

1,5m

5.
6.
7.
8.

Dterminer leffort tranchant le long de la poutre


Dterminer le moment flchissant le long de la poutre
Donner lexpression de la flche
Tracer les diagrammes de leffort tranchant et du moment flchissant.
Exercice 3

Considrons une poutre de section constante supportant une charge uniformment rpartie p et
encastre en B.

P
B
A

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3


7.
8.
9.
10.
11.
12.

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Dterminer les conditions dquilibre


Dterminer leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre.
Tracer les diagrammes des moments flchissant et de leffort tranchant
En quel lieu est maximum leffort tranchant ?
Dterminer le moment flchissant maximum.
Dterminer les flches et la flche maximum.

Exercice 4
Un arbre tubulaire de section constante, de longueur m doit transmettre un couple de torsion
de 3,2. 104N.m. Langle de torsion ne doit pas excder 2,5 degr et la contrainte de torsion
maximale ne doit pas excder C = 80 N/mm2.
3. Calculer le diamtre extrieur et le diamtre intrieur de cet arbre, en acier dont le
module dlasticit transversale est G = 8.104N/mm2
4. Expliquer les problmes dincompatibilit que suggrent les donnes dun tel problme.

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Table des matires

TRANSFERT THERMIQUE
CONTROLE CONTINU DE TRANSFERT THERMIQUE 2013-2014
Exercice 1
Dans un tube en acier de rayon intrieur r1 = 1,6cm et d'paisseur e1 = 2mm circule de l'eau chaude
la temprature de Te = 98C.
On dsire recouvrir le tube d'un isolant thermique d'paisseur e2 = 7mm de sorte que la temprature
de la surface extrieure du tube ne dpasse pas la temprature T3 = 35C lorsque la temprature
ambiante est T0 = 25C.
1. choisir parmi les isolants du tableau ci-dessous celui qui permet de raliser cette condition. La
justification du choix sera exige.
2. dterminer le coefficient global U de transfert de chaleur et le flux de chaleur chang entre le tube
et l'eau.
2. Dterminer la temprature T2 de l'interface tube-isolant.
Donnes longueur du tube l = 1m

Acier
Fibre de verre
Polystyrne expans
Vermiculite expans

Conductivit
thermique
15
0,036
0,023
0,068

Coefficient de transfert
convectif (W.m-2.K-1)
hi (intrieur) = 70
(extrieur) = 20

Exercice 2
De l'eau la temprature de 60C circule dans un tube de diamtre variant entre 10 et 50 mm. Le dbit
de l'eau est constant et gal 1,3.10-4 m3.s-1.
1. Exprimer le coefficient de transfert convectif h en fonction du diamtre D du tube sous la forme h =
. ; A et n constantes dterminer.
2. Tracer sur papier millimtr la courbe donnant la variation du coefficient de transfert convectif en
fonction du diamtre du tube (chelle : 1cm pour 500 W.m-2.K-1 et 1 cm pour 2,5 mm)
3. L'eau dans les mmes conditions de temprature et de dbit circule maintenant dans l'espace
annulaire compris entre deux tubes de diamtres respectifs 20/27 et 50/60 (mm).
Dterminer le coefficient h' au niveau de la paroi intrieure et le flux de chaleur chang pour une
temprature de la paroi de 20C et une longueur du tube de L = 1m.
Donnes: diamtre hydraulique = (22 12 )/2

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D1

Eau

D2

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Table des matires

EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES 2013-2014.


Exercice 1
Soit un tuyau de 20cm de long, de rayon intrieur et extrieur de 6 cm et 8 cm respectivement. La
conductivit thermique du matriau du tuyau est 1 = 20 W/m.K.
Les tempratures intrieures et extrieures du tuyau sont respectivement T1 = 150C et T2 = 60C.
1. Etablir l'quation du profil de temprature travers le tuyau en admettant un rgime permanent
sans gnration d'nergie.
2. Calculer le flux de chaleur chang entre l'intrieur et l'extrieur de ce tuyau.
3. Quelle paisseur d'un isolant en polystyrne faut-il utiliser pour recouvrir ce tuyau si on dsire
rduire le flux de chaleur chang de 30%?
4. calculer alors la temprature de l'interface tuyau-isolant.
Donnes Conductivit thermique du polystyrne 2 = 0,03 W/m.K.

Exercice 2
De l'huile motrice la temprature de 40C entre dans une conduite section carre de 20cm de
ct et de 8m de long. Le dbit est de 0,10 m3.s-1. La temprature le long de la surface du tube est
suppose constante et gale 30C.
1. Dterminer la temprature de sortie de l'huile.
2. Calculer le flux de chaleur change par convection entre l'huile et la surface du tube.
Proprits de l'huile 40C
Cp

(20)
(40)

1,964KJ/
876kg/m3
2,42. 10-4
800.10-3kg/.
212. 10-3kg/.

Pr

2870
0,144W/

Exercice 3
De l'eau chauffe de 20C 80C, dans un changeur de chaleur avec 2 passages en enveloppe et 4
passages en tube. Le dbit de l'eau est constant et gal 1,5 kg.s-1.
Le chauffage est assur par l'huile circulant dans les tubes, dont la temprature est de 180C, la
chaleur spcifique de 3kJ.kg-1.C-1 et le dbit de 2kg.s-1.
Le coefficient global de transfert thermique est de 700 W.m-2 et le diamtre intrieur des tubes de 2
cm.

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Table des matires

En admettant un rendement de transfert de chaleur de 80%, dterminer la longueur de chaque tube


ncessaire pour obtenir ce rsultat.

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

EXAMEN DE TRANSFERT THERMIQUE 2012-2013


Exercice 1:
un fil lectrique cylindrique de diamtre d = 3mm et de longueur L = 5m est recouvert d'un isolant
d'paisseur e = 2 mm et de conductivit thermique = 0.15 W.m-1.C-1. Un courant lectrique I de
10A correspond une chute de tension U = 8V.
Le fil lectrique recouvert de l'isolant traverse un milieu dont la temprature est = 30C.
Le coefficient de transfert convectif est h = 12 W.m-2.K-1
1. calculer le flux de chaleur gnr par le fil lorsqu'il est parcouru par un courant de 10A.
2. Dterminer la temprature de linterface fil-isolant.
Exercice 2:
De l'huile moteur s'coule au-dessus d'une plaque plane horizontale de largeur l = 1m, la vitesse v
= 20 m/s, dans le sens de la longueur. La longueur L de la plaque est variable mais ne dpasse pas
2m.
1. Exprimer en fonction de x; distance compte partir du bord d'attaque le nombre local de Nusselt
Nu et le coefficient de transfert convectif h sous la forme Nu(x)= Axn et h(x)=Bxm (les constantes A,
n, B et m sont dterminer).
2. calculer le flux de chaleur chang par convection pour la plaque de longueur l= 2m.
Donnes: Temprature de l'huile: 40C; temprature de la plaque : 80C; proprits de l'huile (voir
tableau)

TC
20
40
60
80

(. ) (. . ) (. .

888
876
864
852

1180
1964
2047
2131

0,145
0,144
0,140
0,138

V( . )
901
242
83,9
37,5

Pr
10400
2870
1050
490

Exercice 3:
On veut refroidir de l'huile par de l'eau circulant dans les tubes d'un changeur avec 8 passages en
tube et un passage en enveloppe (voir figure ci-dessous). Les tubes en cuivre ont pour diamtre
intrieur d1 = 1,4cm et pour longueur chacune dans l'changeur L = 5cm.
1. dterminer le flux de chaleur chang entre les deux fluides.
2. calculer les tempratures de sortie de l'huile et de l'eau.
Donnes:
- coefficient global d'change : 310 W/m2.C
- Temprature d'entre et l'eau dans les tubes: 20C.

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ieme

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Table des matires

- Temprature d'entre de l'huile dans l'enveloppe: 150C.


- Dbit d'huile : 0,3kg/s, Cp de l'huile: 2,13 kJ/kg.C.
- Dbit d'eau : 0,2 kg/s, Cp de l'eau : 4,18 Kj/kg.C.
NB: les dtails des calculs seront exigs dans les trois exercices.

150C

Ol 0.3 kg/s

20C
Water 0.2Kg/s

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ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES FEVRIER 2011


Exercice 1
Un moteur de forme cylindrique est ralis avec de laluminium de hauteur = 15 et de
diamtre extrieur D = 5cm. Dans les conditions normales dutilisation la temprature de sa
surface extrieure est de 500K lorsque la temprature du milieu ambiant est de 300K avec un
coefficient de transfert convectif = 50/2 . . On place autour de ce moteur des ailettes
pour augmenter le transfert de chaleur dans le milieu ambiant.
1. En considrant 05 ailettes dpaisseur t =6 mm de longueur L = 20 mm, quidistantes
les unes des autres calculer laugmentation du flux de chaleur transfr de la surface du
moteur.
2. Quelle est lefficacit du dispositif muni des ailettes ?

Exercice 2
On considre un systme de chauffage lair constitu dun tube semi-cylindrique dont la
temprature de base est maintenue T1 = 1000K. La partie circulaire est bien isole.
Lair atmosphrique circule dans le tube avec un dbit = 0,01. 1
1. Exprimer le flux de chaleur chang par rayonnement entre la base et la partie circulaire
en fonction de la temprature T2 de la partie isole sous la forme, = 24 + +
(a, b et c tant des constantes dterminer).
2. Dterminer le coefficient h de transfert convectif air-paroi.
3. Calculer la temprature T2 de la partie isole du tube. On admettra que le flux chang
par rayonnement entre les deux parties du tube est entirement reu par lair circulant
lintrieur de ce dernier.
Donnes : rayon du tube ro = 2cm.

Emissivit de la base 1 = 0,8

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Emissivit de la partie isole 2 = 0,8

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Table des matires

Temprature moyenne de lair = 400

Exercice 3

Un changeur de chaleur contre-courant est utilis pour refroidir de lhuile de lubrification


dune entreprise de production de turbines gaz.
Leau de refroidissement passe dans le tube de diamtre intrieur
Di alors que lhuile passe dans lespace annulaire de diamtre extrieur Do.
Lhuile et leau entrent dans lchangeur aux tempratures de 100C et 30C respectivement.
1. Dterminer le coefficient global dchange U de cet changeur.
2. Quelle doit tre la longueur L du tube pour que la temprature de sortie de lhuile soit de
60C ?
Donnes :
-

Di = 25 mm ; DO = 45mm
Diamtre hydraulique de lcoulement de lhuile dans lespace annulaire Dh = Do Di
Nu = 5,63

Proprits des fluides

Eau

Huile

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Table des matires

(. )
7.25 10-4
3.25. 10-2
1
1
0,625
0,138
(. . )
Pr
4.85
4178
2131
(. 1 . 1 )
0,10
0,20
Dbit massique (. 1 )
On ngligera la rsistance thermique due la conduction.

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Table des matires

EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES


Exercice 1.
De leau la temprature de 60C circule dans un tube section carre de cot x variant entre
10mm et 50mm. Le dbit deau est maintenu constant 1,3.10-4 m3s-1.
1. Exprimer le coefficient de transfert convectif h est fonction de x sous la forme =
(A et n tant des constants numriques dterminer).
2. Tracer la courbe donnant la variation de h en fonction de x.
3. Dterminer le flux de chaleur chang par leau 60C circulant dans un tube section
carr de cot a = 20mm et de longueur L = 1m et dont la temprature est de 25C.
NB : prendre les proprits de leau 60C dans tout lexercice.
Exercice 2
A. On dsire chauffer de leau de 25C 85C lors de son passage dans un tube de diamtre
intrieur 2,5cm et de longueur 5m. Le tube est quip dune rsistance lectrique
chauffante qui fournit un flux de chaleur constant sur toute la surface extrieure du
tube. Le dispositif est tel que seul 80% de la chaleur produite par la rsistance est
transfre au tube. LE dbit volumique de leau est de 10litres par minute.
1. Dterminer la puissance calorifique de la rsistance chauffante.
2. Calculer la temprature de la partie intrieure du tube juste au niveau de la sortie.

25C

Water D = 2,5cm

85C

5m

B. Dans ce tube, en acier de conductivit thermique = 54. 1 . 1, circule de leau


chaude la temprature de 80C avec le mme dbit (101/mn). Il est expos lair
atmosphrique la temprature de 25C.
3. Calculer les coefficients de transfert convectifs et le coefficient global dchange
4. En dduire le flux de chaleur chang.
Donnes
Epaisseur de lacier du tube : e =5mm

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Table des matires

Temprature de la surface extrieure du tube = 70.


Nota : Les parties A et B sont indpendantes.

EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES 3GM-GIND


Exercice 1
De lammoniac, la temprature de 34C, scoule au dessus dune plaque horizontale de 50cm x
150 cm la vitesse de 10 m/s. La plaque est maintenue la temprature de 200C.
1. Donner en fonction de x, distance dun point de la plaque compte partir du bord
dattaque, les expressions du nombre de Nusselt Nu (x) et du coefficient de transfert
convectif h(x) sous la forma f(x) = Axn. A et n tant des constantes dterminer.
2. Calculer le flux chang par convection dans les deux cas suivants :
a. Ecoulement de lammoniac e dans le sens de la largeur de la plaque.
b. Ecoulement de lammoniac dans le sens de la longueur de la plaque.
Donnes : proprits de lammoniac la temprature 390K.
Pr : 187

Cp(Kj/Kg.C) : 2,294 (/. ) : 0,135

(/3 ) :830,6

(/. ) : 110.10-2

(2 /) : 1,33 . 10-5
Exercice 2

Dans une entreprise un capteur solaire (Absorber) daire A2 = 15 m2 est expos une source de
chaleur infrarouge (Heater) de largeur W = 1m. Le capteur et la source de chaleur suprieure du
capteur et la surface infrieure de la source sont isols. Lensemble est plac dans une large salle.

Room wa Is,
Tsur
Absorber
surface A2, T2, 2

Heater 1 , 2 , 1
W
Dterminer les facteurs de forme 12, 13, 23

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Table des matires

Calculer le flux net chang par rayonnement par le capteur.


Donnes :

Surface 1 (Heater) : 1 = 0,9 ; T1 = 1000K


Surface 2 (Absorber) : 2 = 0,5 ; 2 = 600 2 = 152
Surface 3 (Murs) : 3 = 1 ; 3 = 300

Note :

Considrer une surface fictive (surface de base du capteur daire A2 = A1) symtrique
de la surface 1.
Les dtails de calcul et le schma lectrique sont exigs.

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Table des matires

TRANSFERT THERMIQUE TTN4


Exercice 1
Un absorbeur curviligne de surface S2 = 15 m2 est expos une plaque chauffante infrarouge
de largeur l = 1m. Labsorbeur et la plaque ont chacun une longueur L = 10m, lun tant spar
de lautre par une distance H = 1m. La temprature T1 de la plaque est de 1000K, son
missivit
1 = 0,9 et sa surface S1 = 10m2, celle de labsorbeur T2 = 600K et son
missivit 2 = 0,5
Labsorbeur et la plaque ont des surfaces S1 et S2 grises et diffusantes. On place lensemble
(absorbeur + plaque) entre 2 murs verticaux de surface S3 = 20cm2, de temprature T3 =
300L et dmissivit 3 = 1 de manire constituer un systme ferm.
1. Evaluer les facteurs de forme 12 , 21 , 13 , 31 , 32 , 23
2. Dterminer le flux radiatif net transfr labsorbeur.
Exercice 2
On considre une enceinte prismatique trs longue dont la section droite est un triangle isocle.
Les caractristiques des 3 surfaces sont : (S1 est la Base et S2 = S3)
S1 : T1 = 5C 1 = 0,05
S2 : T1 = 280C 2 = 1
S3 : T3 = 5C 2 = 1
Evaluer le flux net rayonn de S2 vers S3 par mtre de longueur de lenceinte, en supposant :
Que toutes les surfaces sont grises et diffusantes en mission et en rflexion.

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Table des matires

EXAMEN DE TRANSFERT THERMIQUE 3GIND FEVRIER 2002

Exercice 1
Soit une plaque carre de 60cm de ct place dans une salle dont la temprature est de 30C et
la pression atmosphrique 1atm. Une des faces de la plaque est maintenue la temprature
uniforme de 74C alors que lautre face est isole (voir figure ci-contre)
Dterminer le flux de chaleur chang par convection naturelle dans les cas suivants :
a. Plaque verticale.
b. Plaque horizontale face chaude vers le haut.
c. Plaque horizontale face chaude vers le bas.

L = 0,6m

Exercice 2
On dsire chauffer de leau de 15C 65C lors de son passage dans un tube de diamtre
intrieure intrieur 3cm et de longueur 5m (voir figure ci-contre). Le tube est quip dune
rsistance lectrique chauffante qui fournit un flux de chaleur uniforme sur toute la surface
extrieure du tube.
La surface extrieure du tube est si bien isole que toute la chaleur produite par la rsistance est
entirement transfre au tube.
Le dbit volumique deau produite est de 101/min.
1. Dterminer la puissance fournie par la rsistance chauffante.
2. Calculer la temprature de la partie infrieure du tube juste la sortie de leau.

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Table des matires

15C

Water D = 3cm

65C

5m

Exercice 3
De lhuile doit tre refroidie en passant dans un changeur contrecourant. Le tube infrieur, en
cuivre a un diamtre de 2cm et une paisseur ngligeable. Le diamtre infrieur du tube
extrieur est de 3cm Les dbits deau et dhuile circulant dans les tubes sont respectivement de
0,5kg/s et 0,8kg/s.
Les tempratures moyennes sont de 45C pour leau et 80C pour lhuile.
Dterminer le coefficient global de transfert de cet changeur. On ngligera la rsistance
thermique des matriaux.
Donnes :
Pour leau circulant dans lespace annulaire le diamtre hydraulique est =
De et Di sont les diamtres extrieurs et intrieurs de lespace annulaire. Dans ce cas Nu = 5,45
Proprits de leau et de lhuile
(/3 )
(. 2 . 1 )
106 (. 1 )
Pr

Eau 45C
990
0,637
0,602
3,91

Huile 80C
852
0,138
37,5
490

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Table des matires

Hot oil
0,8kg/s

Cold water

0,5kg/s

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Table des matires

EXAMEN DE TRANSFERT THERMIQUE 3GIND SEPTEMBRE 2002


Exercice 1
De la glycrine scole le long dune plaque plane la vitesse de 3 m/s. La temprature loin de la
plaque est de 10C alors que celle de la plaque est de 10C alors que celle de la plaque est
maintenue 30C.
1. Dterminer le flux de chaleur chang
2. Rpondre la question 1 dans le cas de lammoniac.
Donnes :
(/3 )
(2 . 1 )
(W/m.C)

Glycrine
1264
1.18 . 10-3
0.2854
12500

Ammoniac
611,75
3,59 . 10-7
0,521
2.02

Exercice 2
Deux plaques parallles de 0.5 1m sont distantes de 0,5m. Lune des plaques est maintenue
la temprature de 1000C et lautre la temprature de 500C. Les missivits des plaques sont
respectivement de 0,2 et 0,5. On place les deux plaques dans une grande salle dont les murs sont
maintenus la temprature de 27C. Les plaques changent de rayonnement lun avec lautre et
avec la salle. On ne considre que le rayonnement des faces en regard. Dterminer le flux de
chaleur change par rayonnement par chaque plaque et par la salle.
Exercice 3
Soit une fentre de hauteur 80cm et de largeur 1,5 m constitue de deux vitres dpaisseur 4mm
chacune, les deux vitres sont spares par une couche dair de 10mm dpaisseur.
1. Dterminer le flux de chaleur par conduction travers cette fentre.
2. Calculer la temprature intrieure de la vitre.
Donnes :
-

Coefficient de transfert convectif lintrieur : 1 = 10/.


Coefficient de transfert convectif lextrieur : 2 = 40/. C
Conductivit thermique de la vitre = 0.78 /.
Conductivit thermique de la vitre = 0,026 /.
Temprature extrieure 1 = 10
Temprature intrieure 2 = 20

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Table des matires

CONTROLE CONTINUE 13 MAI 1997 THERMIQUE


Exercice 1
Une surface possde les proprits absorbantes suivantes :
= 0,05

0 < < 1,2

= 0,5

1,2 < < 3

= 0,3

3 < < 20 = 0,05

= 0

> 20

Calculer le pouvoir absorbant global de cette surface si elle reoit le rayonnement dun corps
noir :
1. = 80
2. = 5500

Exercice 2
Un cylindre chauffant trs long 1 de diamtre 7,5cm et de pouvoir absorbant = 0,8 est
maintenu 980C. Il est plac proximit dun cylindre rflecteur 2 (p 1) de diamtre intrieur
50cm comme reprsent sur la figure ci-aprs. Le rflecteur 2 est isol et lensemble est plac
dans une pice 3 de grandes dimensions dont les murs supposs noirs sont 15C.
1. Calculer le flux net qui serait perdu par mtre de longueur du cylindre 1 en labsence du
rflecteur 2.
2. Calculer la valeur des 9 facteurs de forme liant les surfaces 1,2 et 3. On raisonnera au la
gomtrie particulire du systme et on pourra utiliser la surface fictive 4 (cm pointills)
pour la dtermination de 24 = 21 + 23
3. Calculer le flux net perdu par mtre de longueur du tube en prsence du rflecteur 2.

2
1

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Table des matires

EXAMEN THERMIQUE II 22/06/2000

Exercice 1
Une conduite en acier de diamtres 20/27 mm transporte de la vapeur deau 120C. Le
coefficient transfert de chaleur vapeur/paroi interne du tube est de 50W/m2.C. Le tube est
plac dans de lair 20C.
Calculer les pertes de chaleur par m de longueur du tube.
Donnes pour lair : = 1,05/3 ; = 2,0. 105 / ; = 1007 / ;
= 0,028 /.
Donnes pour lacier : = 46 /.
Exercice 2
Un dbit deau de 10 kg/mn est chauff de 20 90C lors de son passage dans un tube de
diamtre intrieur 27mm et de longueur 4m. Le tube est quip dune rsistance chauffante qui
produit un flux de chaleur uniforme sur toute sa surface. La surface extrieure du tube est
parfaite isole.
1. Calculer la puissance dissipe par la rsistance.
2. Montrer que lcart de temprature entre la paroi interne du tube et leau est constante
et calculer la temprature intrieure du tube son extrmit du ct de la sortie de leau.
La temprature intrieure du tube son extrmit du ct de la sortie de leau.
Donnes pour leau : = 993/3 , = 6,82 104kg/ms ; = 4174J/kgC ; = 0,63 W/mC.
Exercice 3
De leau est chauff de 30C 80C dans un changeur par une huile ( = 1,9 /) qui se
refroidit de 120C 70C. On donne = 300/2 et dbit deau = 70 g/mm.
Calculer la surface dchange ncessaire :
1. En co-courant
2. En contre-courant
3. Dans un changeur 1-2
4. Dans un changeur 2-4

Exercice 4
On veut chauffer dans un changeur tubulaire simple un dbit de 250kg/h deau de 35 90C
avec de lhuile ( = 2,1/kgC) la temprature initiale de 160C. Le dbit deau est gal au
dbit dhuile .

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Table des matires

On peut utiliser lun des deux changeurs suivants :


changeur 1 : h = 570 W/m2C ; S = 0,47 m2
changeur 2: h = 370 W/m2C ; S = 0,94 m2
1. Quel sens dcoulement des fluids doit-on adopter : co-courant ou contre-courant?
2. Quel changeur doit-on utiliser ?

CONTROLE CONTINU : TRANSFERT THERMIQUE 3GIND/THERMIQUE I 3GM NOVEMBRE 2003


Exercice I
Les murs dune pice climatise sont constitus par :

Un enduit ciment 1 = 2 , 1 = 1 . 1 . 1 1
Une paisseur dagglomrs pleins 2 = 15 , 2 = 1,2 . 1 . 1 1
Une couche de carreaux de pltre 3 = 5 , 3 = 0,4 . 1 . 1 1
Un enduit de pltre 4 = 2 , 4 = 0,5 . 1 . 1 1

La temprature extrieur est de 30C, la temprature intrieure est maintenue 20C. Les
coefficients de transfert de chaleur par convection externe et interne ont pour valeurs
respectives = 101 1 et = 5 1 1
1) Calculer la densit de flux entrant dans la pice.
2) On introduit dans le mur une couche de laine de verre dpaisseur 4,5 cm et conductivit
thermique = 0,038 . 1 . 1 . Calculer la nouvelle valeur 2 de la densit de flux.
Conclure sur lintroduction de la couche de laine.
N.B. 1 kcal = 4,185 J
Exercice 2 : 10 points
Soit un tuyau de 20 m de long, de rayons intrieur et extrieur 6 cm et 8 cm
respectivement. La conductivit du matriau du tuyau est 1 = 20 W/m.C. Les tempratures
intrieure et extrieure du tube sont respectivement = = .
1. Etablir lexpression de la distribution de la temprature travers le tuyau.
2. Calculer le flux de chaleur perdue par la vapeur travers le tuyau.
3. Quelle paisseur dun isolant en polystyrne de conductivit 2 = 0,03 W/m.C faut-il
utiliser pour recouvrir le tuyau si on dsire rduire cette perte de 30% ?
4. Calculer la temprature de linterface tuyau-isolant.

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Table des matires

THERMIQUE JUIN 2005 -EXAMEN :DOCUMENTS MANUSCRITS AUTORISES


Exercice 1 : 6 points
De lhuile motrice la temprature de 40C entre dans une conduite section carre de
20 cm de ct et de 8 m de long. Le dbit dhuile est de 0,10 3 /s. La temprature le long de la
surface est suppose constante et gale 30C.
1. Dterminer la temprature de sortie de lhuile.
2. Calculer le flux de chaleur change par convection.
Prendre les proprits du fluide 40C.
Proprits de lhuile 40C.
(kg/3 ) : 876
800.103kg/m.s

30C
(W/m.C) : 0,144

(kJ/kgC) : 1,964

(20C) :
(40C): 212.103kg/m.s

Pr: 2870

(m/s) : 2 ,42. 104


Exercice 2 : 8 points
De leau 60C circule dans un tube de verre de diamtre variant entre 10 mm et 50 mm.
Le dbit de leau est maintenu 1,3 .104 3 . 1 .
1.
a- Exprimer le coefficient de transfert convectif 1 en fonction du diamtre D du tube.
b- Tracer la courbe donnant la variation du coefficient 1 en fonction du diamtre D.
2. Leau dans les mmes conditions de temprature ou du dbit circule maintenant dans
lespace annulaire compris entre deux tubes de diamtres respectifs 20/27 et 50/60 mm.
Dterminer le coefficient de transfert convectif 2 au niveau de la paroi interne.
On donne le diamtre de la section de passage =

12 22
3

D2=27 mm

Eau

D 3= 50 mm

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3

ieme

Gnie Mcanique

Table des matires

Exercice 3
De leau doit tre chauffe dans un changeur avec 2 passages en enveloppes et 4 passages en
tube de 20C 80C. Le dbit deau est de 1,5 . 1 . Le chauffage est assur par de lhuile,
circulant dans les tubes, dont la temprature est de 180C, la chaleur spcifique de 3
. 1 . 1 et le dbit de 2 . 1 . Le coefficient global de transfert thermique est de 700
. 2 et le diamtre intrieur des tubes de 2 cm. On admettra un rendement de transfert de
chaleur de 80%.
Dterminer la longueur de chaque tube ncessaire pour obtenir ce rsultat.

DEVOIR DE THERMIQUE II 17/6/97


Exercice 1
Calculer le pourcentage de rduction du flux de chaleur chang entre 2 plans parallles
infinis tempratures T1 = 200C et T2 = 25C et dmissivit 1 = 0,9 2 = 0,8 lorsquon
intercale entre les deux :
a. Un plan infini parallle aux 2 premiers dmissivit 3 = 0,2 sur les deux faces.
b. Un plan infini noir parallle aux 2 premiers.
Exercice 2
Une chaudire charbon eau chaude comporte une grille de 2m de longueur sur 1,5 m
de largeur. On admet que sa chambre de combustion a la forme dun paralllpipde rectangle
de 2 m de hauteur dont le faisceau tubulaire forme la base suprieure et dont les parois latrales
sont en maonnerie rfractaire (supposes parfaitement isoles). La temprature de la couche
de charbon est suppose parfaitement uniforme 1200C et celle des tubes deau 100C. On
demande :
a. Le flux de chaleur transmis directement par rayonnement de la couche de charbon au
faisceau tubulaire.
b. Le flux de chaleur transmis au faisceau tubulaire par lintermdiaire de lensemble des
maonnerie (calculer dabord la temprature T des maonneries supposes parfaitement
isoles).
c. Le flux de chaleur fournir au charbon pour le maintenir 1200C.
Exercice 3
Un thermomtre de surface et dmissivit est plac au centre dune pice de
grandes dimensions pour mesures la temprature Tn de lair ambiant. On appelle h le coefficient
de transfert de chaleur par convention entre lair et le thermomtre ; le flux de chaleur transmis
de lair au thermomtre scrit : = (0 ) si dsigne la temprature dquilibre du
thermomtre. Les murs de la pices sont assimils des corps noirs.

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Gnie Mcanique

Table des matires

a. Expliquer pourquoi la temprature indique par le thermomtre est diffrente de la


temprature T0 de lair si les parois de la pice sont une temprature 1 , 0 .
b. Ecrire lquation permettant de calculer cette diffrence 0 .
c. Calculer cette diffrence pour = 0,8 ; = 72 ; 0 = 25; = 30.

CONTROLE CONTINU THERMIQUE 11 MAI 2004 3GM GIND


Exercice 1
De leau 60C circule dans un tube de verre de diamtre variant entre 10 mm et 50 mm. Le
dbit de leau est maintenu 1,3 .104 3 . 1 .
1.a. Exprimer le coefficient de transfert convectif 1 en fonction du diamtre D du tube.
b. Tracer la courbe donnant la variation du coefficient 1 en fonction du diamtre D.
2. Leau dans les mmes conditions de temprature ou du dbit circule maintenant dans lespace
annulaire compris entre deux tubes de diamtres respectifs 20/27 et 50/60 mm.
Dterminer le coefficient de transfert convectif 2 au niveau de la paroi interne.
On donne le diamtre de la section de passage =

12 22
3

D2=27 mm

Eau

D 3= 50 mm

Exercice 2
On dsire chauffer de leau de 15C 65C lors de son passage dans un tube de diamtre
intrieure intrieur 3cm et de longueur 5m (voir figure ci-contre). Le tube est quip dune
rsistance lectrique chauffante qui fournit un flux de chaleur uniforme sur toute la surface
extrieure du tube avec un rendement de transmission de chaleur de 80%. LE systme est
conue pour produire 10litres deau par minute (dbit volumique = 101l/min).
1. Dterminer la puissance reue par leau.
2. Calculer la temprature de la partie intrieure du tube juste la sortie de leau.

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Table des matires

Water D = 3cm

15C

65C

5m

CONTROLE CONTINUE DE THERMIQUE II 3 GM


Exercice 1 :
De lhuile moteur la temprature de 40C entre dans une conduite section carre de 20 cm de
ct et de 8 m de long. Le dbit dhuile est de 0,10 3 /s. La temprature le long de la surface est
suppose constante et gale 30C.
1. Dterminer la temprature de sortie de lhuile.
2. Calculer le flux de chaleur change par convection.
Prendre les proprits du fluide 40C.
Proprits de lhuile 40C.
(kg/3 ) : 876
800.103kg/m.s
(kJ/kgC) : 1,964

(W/m.C) : 0,144

(20C) :
(40C): 212.103kg/m.s

Pr: 2870

(m/s) : 2 ,42. 104


Exercice 2:
De leau 60C circule dans un tube de verre de diamtre variant entre 10 mm et 50 mm. Le
dbit de leau est maintenu 1,3 .104 3 . 1 .
1.a. Exprimer le coefficient de transfert convectif 1 en fonction du diamtre D du tube.
b. Tracer la courbe donnant la variation du coefficient 1 en fonction du diamtre D.
2. Leau dans les mmes conditions de temprature ou du dbit circule maintenant dans lespace
annulaire compris entre deux tubes de diamtres respectifs 20/27 et 50/60 mm.
Dterminer le coefficient de transfert convectif 2 au niveau de la paroi interne.
On donne le diamtre de la section de passage =

12 22
3

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Table des matires

D2=27 mm

Eau

D 3= 50 mm

EXAMEN DE THERMIQUE 16/02/1997


Exercice 1
Lextrmit dune tige de cuivre dune longueur de 30cm est encastre dans une paroi dont la
temprature est maintenu 200C. Lautre extrmit est encastre dans un mur dont la
temprature est maintenue 93C. La tige de diamtre 12,5mm est place dans de lair 38C, le
coefficient de transfert de chaleur air/tube de h = 17 W/m2C.
1. Donner lexpression du profil de temprature T(x) le long de la tige, lorigine de laxe des
x tant pris lencastrement maintenu 200C.
2. Calculer le flux de chaleur dissip par la tige.
3. Quel devrait tre la nouvelle longueur de la tige pour que le flux dissip soit 1,5 fois
suprieur celui calcul en 2 ?
Exercice 2
Un long cylindre en aluminium de 300mm de diamtre initialement 400C est plong dans un
fluide 50C. Le coefficient de transfert de chaleur est estim 800kcal.h-1.m .C-1.
1. Calculer la temprature au centre 0 5 de la surface aprs une minute dexposition
2. On refroidit dans les mmes conditions dun cylindre court de 200mm de diamtre et de
200mm de hauteur. Calculer la temprature du centre dun point du plan mdian situ
5 mm de la surface aprs une minute dexposition.
3. A partir de quelle hauteur peut-on admettre que le cylindre est infini ?
Exercice 3
Un rafrachisseur dair vaporatif est un appareil qui refroidit lair atmosphrique en lui faisant
subir une humidification adiabatique. On dispose dun appareil ayant un rendement de 80%, le

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Gnie Mcanique

Table des matires

rendement tant dfini comme le rapport entre le refroidissement rel de lair ayant travers
lappareil et le refroidissement maximal ralisable gal la diffrence entre la temprature
sche et la temprature humide de lair atmosphrique. On veut tudier les performances dun
tel appareil ) Mars la au mois davril.
1. Calculer la valeur de tous les paramtres caractristiques de lair sachant que = 40
et = 25% (conditions types 15h)
2. Calculer les valeurs de la temprature et de lhumidit relative de lair en sortie
dappareil
3. Calculer le dbit deau vapores le dbit dair lentre de lappareil est de 1000 m3/h.

THERMIQUE I FEVRIER 2004 3GM-GIND


Exercice 1
De la vapeur deau circule dans un tube de diamtre extrieur D1 = 3 cm et dont les parois
extrieures sont maintenues la temprature de 180C.
Des ailettes circulaires en aluminium de conductivit thermique = 186. 1 . 1 , de
diamtre extrieur = 6 et dpaisseur constante e = 1mm sont fixes autour du tube. Il y
a 250 ailettes par mtre du tube, spares les unes des autres de 3mm.
Le coefficient de transfert de chaleur dans le milieu ambiant dont la temprature est de 25C est
= 40. 2 . 1 .
a. calculer laugmentation du flux de chaleur due la prsence des ailettes
b. quelle est lefficacit totale ?

Exercice 2
Soit un four de forme cylindrique de rayon gal la hauteur = 1 (voir figure). La face
suprieure (surface 1) et la face infrieur (surface 2) sont maintenues respectivement aux

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Table des matires

tempratures T1 = 700K et T2 = 500K. Le ct latral (surface 3) est maintenu la temprature


T3 = 400K.
Dterminer le flux net chang par chacune des surfaces.
Donnes :
-

Emissivit surface 1 :0,8


Emissivit surface 2 : 0,4
Surface latrale considre comme un corps noir.
1
T1 = 700K
1 = 0,8
3
Black

T3 = 400K

T2 = 500K
2 = 0,4

Exercice 3
De la vapeur deau la temprature = 120 circule dans un tube en acier dont le diamtre
intrieur est de 1,6cm et lpaisseur de 2 mm. On recouvre le tube dun isolant thermique de
temprature ambiante To du milieu extrieur est de 25C.
Dterminer la conductivit thermique de lisolat utilis.
Donnes :
-

Conductivit thermique de lacier : = 15. 1 . 1


Coefficient de transfert convectif extrieur = 20. 2 . 1
Coefficient de transfert convectif intrieur = 70. 2 . 1
Epaisseur de lisolant e = 7mm

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Table des matires

CONTROLE CONTINUE DE TRANSFERT THERMIQUE DECEMBRE 2003 3GM-GIND


Exercice 1
Une paroi de chambre froide est constitue par :
-

Un mur en briques de terre 1 = 15 1 = 0,95 . 1 . 1


Un isolant en polystyrne expans 2 , 2 = 0,035 . 1 . 1
Un enduit intrieur 3 = 3, 1 = 1,2 . 1 . 1

Les coefficients convectifs sont = 7. 2 . 1 et = 10. 2 . 1 . Les tempratures


de part et dautre de la paroi sont = 20 et = 35.
1. Dterminer lpaisseur 2 de lisolant mettre en place de faon limiter la puissance
transmise par unit de surface 15 W.m-2
2. Calculer la puissance thermique transmise pour une surface de paroi de 40m2
Exercice 2
De leau circule dans un tube en acier inoxydable de diamtre intrieur d = 2cm dpaisseur e
=3cm et de longueur L = 1m. La temprature de leau est = 100. On veut recouvrir le tube
dun isolant thermique (fibre ce verre) de sorte que la temprature de la surface extrieure du
tube de 40C quand la temprature ambiante est de 25C.
1. Calculer lpaisseur de lisolant utilis.
2. Dterminer la temprature de linterface tube-isolant.
Donnes :
-

Conductivit thermique de lacier 1 = 19. 1 . 1


Conductivit thermique du fibre de verre) lacier 2 = 0,058. 1 . 1
Coefficient de transfert convectif lintrieur = 70. 2 . 1
Coefficient de transfert convectif lextrieur = 20. 2 . 1

EXAMEN DE TRANSFERTS THERMIQUES FEVRIER 2005


Exercice 1
De leau la temprature de 60C circule dans un tube section carre de cot x variant entre
10mm et 50mm. Le dbit deau est maintenu constant 1,3.10-4 m3s-1.
1. Exprimer le coefficient de transfert convectif h est fonction de x sous la forme =
(A et n tant des constants numriques dterminer).
2. Tracer la courbe donnant la variation de h en fonction de x.
3. Dterminer le flux de chaleur chang par leau 60C circulant dans un tube section
carr de cot a = 20mm et de longueur L = 1m et dont la temprature est de 25C.

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Table des matires

NB : prendre les proprits de leau 60C dans tout lexercice.


Exercice 2
C. On dsire chauffer de leau de 25C 85C lors de son passage dans un tube de diamtre
intrieur 2,5cm et de longueur 5m. Le tube est quip dune rsistance lectrique
chauffante qui fournit un flux de chaleur constant sur toute la surface extrieure du
tube. Le dispositif est tel que seul 80% de la chaleur produite par la rsistance est
transfre au tube. LE dbit volumique de leau est de 10litres par minute.
5. Dterminer la puissance calorifique de la rsistance chauffante.
6. Calculer la temprature de la partie intrieure du tube juste au niveau de la sortie.

25C

Water D = 2,5cm

85C

5m

D. Dans ce tube, en acier de conductivit thermique = 54. 1 . 1, circule de leau


chaude la temprature de 80C avec le mme dbit (101/mn). Il est expos lair
atmosphrique la temprature de 25C.
7. Calculer les coefficients de transfert convectifs et le coefficient global dchange
8. En dduire le flux de chaleur chang.
Donnes
Epaisseur de lacier du tube : e =5mm
Temprature de la surface extrieure du tube = 70.
Nota : Les parties A et B sont indpendantes.

CONTROLE CONTINUE DE TRANSFERT THERMIQUE JUIN 2006 3GM


Exercice 1
De lair la temprature de 27C au dessus dun plaque de 100cm x 40cm la vitesse de 2m/S.
Lcoulement a lieu dans le sens de la largeur. La temprature est maintenue le long de la plaque
60C.

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Table des matires

1. Exprimer en fonction de x, distance dun point de la plaque compte partir du bord


dattaque le nombre de Nusselt Nu(x) et le coefficient de transfert convectif h(x) sous la
forme () = . A et n dsignant des constantes dterminer.
2. Calculer le flux de chaleur chang par convection pour les valeurs suivantes de x
a. X =20cm
b. X =40cm
Proprits de lair la temprature moyenne
(/3 )
(2 . 1 ). 106
(/.C)
Pr
(/ .C)

1,15
17,36
0,02749
0,70
1,006
Exercice 2

De leau 25C entre dans un tube section carre de ct 20cm avec un dbit de 40litres par
minute. La longueur du tube est de 8cm.
1. Le tube est quip dune rsistance chauffante qui impose un flux constant le long du
tube et on dsire que leau sorte du tube la temprature 55C.
a. Dterminer la puissance de la rsistance chauffante.
b. Calculer la temprature moyenne de la surface intrieure du tube.
2. La temprature de la surface extrieure est maintenue 40c.
Dterminer la temprature de sortie de leau et le flux de chaleur chang par convection.

THERMIQUE1 3GM DOCUMENTS MANUSCRITS 3GM 2013


Exercice 1
Deux plaques parallles de 1 x 1 m sont distantes de 0,5m. Lune des plaques est maintenue la
temprature de 1000C et lautre la temprature de 500C. Les missivits des plaques sont
respectivement de 0,2 et 0,5. On place les deux plaques dans une grande salle dont les murs sont
maintenus la temprature de 27C. Les plaques changent le rayonnement lune avec lautre et
avec la salle. On ne considre que le rayonnement des faces en regard.

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Table des matires

T1 = 1000C
1

3
Room at 27C

T2 = 500C

1. Dterminer les diffrents facteurs de forme.


2. Dterminer la puissance change par chaque plaque et par la salle.
Exercice 2
Un objet qui a la forme dune demi-sphre de diamtre 30cm est maintenu une temprature
constante de 500C. La surface extrieure est isole. Lmissivit de la surface est de 0,4. La
partie ouverte change de la chaleur par rayonnement avec une large enceinte dont la
temprature est de 30C.

Insulated
hemisphere

2
Enclosure at
30C

1. Dterminer les missivits F12, F13 et F31.


2. Dterminer le flux net chang par la surface 1.

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Table des matires

THERMIQUE I FEVRIER 2007 3GM-GIND


Exercice 1
De la vapeur deau circule dans un tube de diamtre extrieur D1 = 3 cm et dont les parois
extrieures sont maintenues la temprature de 180C.
Des ailettes circulaires en aluminium de conductivit thermique = 186. 1 . 1, de
diamtre extrieur = 6 et dpaisseur constante e = 1mm sont fixes autour du tube. Il y
a 250 ailettes par mtre du tube, spares les unes des autres de 3mm.
Le coefficient de transfert de chaleur dans le milieu ambiant dont la temprature est de 25C est
= 40. 2 . 1 .
c. calculer laugmentation du flux de chaleur due la prsence des ailettes

d. quelle est lefficacit totale ?


Exercice 2
Soit un four de forme cylindrique de rayon gal la hauteur = 1 (voir figure). La face
suprieure (surface 1) et la face infrieur (surface 2) sont maintenues respectivement aux
tempratures T1 = 700K et T2 = 500K. Le ct latral (surface 3) est maintenu la temprature
T3 = 400K.
Dterminer le flux net chang par chacune des surfaces.
Donnes :
-

Emissivit surface 1 :0,8


Emissivit surface 2 : 0,4
Surface latrale considre comme un corps noir.

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Table des matires

1
T1 = 700K
1 = 0,8
3
Black

T3 = 400K

T2 = 500K
2 = 0,4

Exercice 3
De la vapeur deau la temprature = 120 circule dans un tube en acier dont le diamtre
intrieur est de 1,6cm et lpaisseur de 2 mm. On recouvre le tube dun isolant thermique de
temprature ambiante To du milieu extrieur est de 25C.
Dterminer la conductivit thermique de lisolat utilis.
Donnes :
-

Conductivit thermique de lacier : = 15. 1 . 1


Coefficient de transfert convectif extrieur = 20. 2 . 1
Coefficient de transfert convectif intrieur = 70. 2 . 1
Epaisseur de lisolant e = 7mm

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Table des matires

TURBO MACHINE
EXAMEN DE TURBOMACHINES 2010-2011

Exercice 1
On rappelle la formule de Colebrook, permettant de dterminer le coefficient de perte de charge
dune conduite :

= 2 log (3,71 +

2,51

). On donne les valeurs suivantes pour une

installation : diamtre interne de la Viscosit cinmatique du fluide : = 52 /


1. Calculer le nombre de Reynolds de lcoulement de lcoulement et en dduire de cet
coulement.
2. Montrer que le coefficient est compris entre 0,023 et 0,024
3. Dterminer alors, au 1/10000e prs, la valeur de
Exercice 2
Dans le tube de Venturi ci-contre, la dnivellation d du niveau de mercure du manomtre
diffrentiel est d = 35,8cm. On veut dterminer le dbit deau travers lappareil, en supposant
quaucune nergie nest perdue entre A et B.
1. Donner le rapport des vitesses en A et en B (on pourra utiliser lquation de continuit).
2. Ecrire lquation de Bernoulli successivement entre les points suivants :
A et B, A et L, B et U, U et R.
3. En dduire la vitesse du fluide en A, donc le dbit deau Q dans lappareil.

Exercice 3
Une portion dun rseau de distribution deau se prsente comme sur la figure ci-dessous, avec
les paramtres donns dans le tableau ci-aprs.
A-B

Longueur (m)
3000

Diamtre (cm)
60

0,0235

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B-C (2)
B-C (2)
C-D

1500
900
2400

ieme

Gnie Mcanique

30
40
50

Table des matires

0,0412
0,0235
0,0412

(2)
A

(1)

(1)

(3)

1. Remplir le tableau ci-dessous avec les valeurs de = . 2 de chaque tronon.


Q(litres) 0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
(1) AB
(2) BC
(3) BC
(4) CD
Tableau des pertes de charges (H en cm) en fonction des dbits (Q en litres/s).

50

2.a Tracer sur le diagramme, pour Q <50l/s et H <50cm, les courbes caractristiques de
chaque tronon du rseau.
b. En dduire la caractristique du rseau tout entier vu des points A et D.
3. Dterminer alors (dduction graphique) le dbit Q* qui conduirait une chute de ligne
pizomtrique de 30cm entre A et D.
4. Vrifier ce rsultat par dtermination (graphique) des pertes de charge dans les tronons,
puis la perte globale.

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Table des matires

EPREUVES DE MECANIQUE DES FLUIDES ET TURBOMACHINES FEVRIER 2005 3GM-GIND

Exercice 1
Le comit de Pilotage Energie, prvoit moyen terme, la construction dune centrale
hydrolectrique dune puissance installe de 15MW qui sera alimente par la retenue de Lompangar.
Les caractristiques de cet ouvrage sont : Hauteur de chute H =15m, Dbit volumique
= 2553 /, vitesse de rotation de la turbine = 900/. Rendement turbinegnrateur r = 0,85. En vous basant sur vos connaissances aussi bien en mcanique des
fluides quen turbomachines, conseillez en deux lignes, la Socit AES-SONEL sur le choix du
type de turbine qui sera mieux adapt aux conditions dexploitation ci-dessus dcrites.

Exercice 2
Le niveau de leau dans le chteau de Ngoa kll est repr par Z1 = 255m. Le niveau le plus
bas du rseau de distribution au niveau de lENSP de Yaound est de Z2 = 102m.
3. Calculer la vitesse de leau la sortie dun robinet plac ce point le plus bas.
4. Dterminer le dbit volumique de leau sachant que le robinet a un diamtre intrieur d1
= 17mm et ailleurs ce robinet est ouvert au maximum et le jet deau la sortie est
entour dair pression atmosphrique.
Exercice 3
Dans le bit de calculer la pression de tarage Po en sortie de pompe, on calcule les pertes de
charge dans la conduite qui va la pompe au vrin. Dans une telle conduite de refoulement, la
vitesse de lhuile ne doit pas dpasser 4,5m/S.
5. Choisir le diamtre de la conduite dans les valeurs normalises (12,5mm ; 16mm ;
21,6mm ; 27,3mm) et en dduire la nature de lcoulement.
6. Calculer la pression relative de tarage Po.
Maintenant on dcide dtudier la tuyauterie daspiration de la pompe. Lexprience montre
quune vitesse dcoulement de 1,5 1,7m/s est optimale pour une telle conduite.
7. Calculer et choisir un diamtre de conduite normalis si v = 1,6 m/s par exemple.
8. Recalculer ensuite la vitesse dcoulement relle.
AN : = 860/3 viscosit cinmatique = 0,35.104 2 / ; longueur de la conduite =
8.

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Le Mcano : recueil des anciens sujets en 3


1

ieme

Gnie Mcanique

2
P

Table des matires

Lgende
1. Moteur lectrique
3Po

2. Pompe hydraulique
3. Limiteur de pression

4. Rservoir
5. Filtre

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