ICM 2007

A Instrumentao Cientfica e a Metrologia Aplicadas Engenharia Civil

5 de Novembro de 2007, LNEC, Lisboa

APLICAES DE FOTOGRAMETRIA NA MONITORIZAO DE ESTRUTURAS

Jnatas Valena 1,Eduardo Jlio 2, Helder Arajo 3
1

ISISE, DEC, Universidade de Coimbra, Coimbra, Portugal, jonatas@dec.uc.pt

ISISE, DEC, Universidade de Coimbra, Coimbra, Portugal, ejulio@dec.uc.pt
3
ISR, DEEC, Universidade de Coimbra, Coimbra, Portugal, helder@isr.uc.pt

Resumo: Hoje em dia, com o desenvolvimento da fotografia

digital e do tratamento digital da imagem, a fotogrametria,
mtodo desenvolvido no incio do sc. XIX, apresenta novos
campos de aplicao com vantagens relativamente aos
mtodos tradicionais. Neste artigo, aborda-se a aplicao da
fotogrametria na monitorizao de estruturas, sendo
apresentados os seguintes casos de estudo: (a) ensaios
laboratoriais, rotura e diferidos, de vigas de grande vo
(20.0 m) em beto de alta resistncia pr-esforado;
(b) ensaio laboratorial, at rotura, de uma ligao metlica
viga-coluna; (c) ensaio de carga numa ponte pedonal. Os
resultados obtidos com a metodologia adoptada foram
validados por comparao com os valores medidos com
transdutores de deslocamentos (LVDTs) em pontos de
referncia. Concluiu-se que a fotogrametria pode ser
utilizada na monitorizao de estruturas, com idntica
preciso e com vantagens adicionais, relativamente aos
mtodos tradicionais: (1) pode ser considerado um nmero
quase ilimitado de pontos de medio, sendo a informao
processada automaticamente, contrariamente aos mtodos
topogrficos; (2) no necessrio hardware especfico, pelo
que pode ser utilizado em qualquer uma das situaes em
que os LVDTs se revelem inadequados, devido a
dificuldades de posicionamento, como no caso das pontes,
ou devido a condies particulares extremas, tal como em
ensaios laboratoriais sujeitos ao fogo, ou mesmo, devido a
restries de espao para pequenas zonas de ensaio.
Palavras
Chave:
Fotogrametria,
monitorizao,
levantamentos geomtrico, mtodos pticos.
1. INTRODUO
A avaliao do comportamento de estruturas de grande
porte, como pontes ou barragens, assim como de elementos
estruturais ensaiados em laboratrio, implicam a sua
monitorizao. Os deslocamentos so usualmente obtidos
por mtodos topogrficos, no primeiro caso, e atravs da
utilizao de transdutores de deslocamentos, no segundo
caso. No entanto, estes processos revelam desvantagens
importantes: os mtodos topogrficos requerem muito
tempo de processamento e os transdutores de deslocamentos
apenas podem ser posicionados num nmero restrito de
pontos, condicionados pelo nmero de aparelhos disponveis
e pelo espao envolvente ocupado por cada um. Em certas
condies extremas, como ensaios ao fogo, pode mesmo no

ser possvel a sua utilizao [1]. O objectivo do estudo

exposto neste artigo o desenvolvimento de uma
metodologia de aplicao deste mtodo na monitorizao de
estruturas. Nos dois primeiros exemplos indicados, os
resultados so validados atravs da comparao com os
mtodos
tradicionalmente
utilizados
em
ensaios
laboratoriais. Nos restantes trs exemplos, a metodologia
proposta utilizada em situaes em que a aplicao dos
mtodos tradicionais difcil ou mesmo invivel. A
utilizao da tcnica de fotogrametria terrestre apresentou
vantagens importantes relativamente aos mtodos
tradicionalmente aplicados: rapidez de execuo; preciso
dos resultados; quantidade de informao obtida (3D);
custos significativamente menores.
2. FOTOGRAMETRIA
2.1. Sinopse histrica
A palavra Fotogrametria, deriva de trs palavras de
origem Grega, photos, gramma e metron que tm,
respectivamente, o significado de: luz, descrio e medidas.
A American Society of Photogrammetry define-a como a
arte, cincia, e tecnologia para obter informao fidedigna
acerca dos objectos fsicos e sua envolvente atravs de um
processo de gravao, medio e interpretao de imagens
fotogrficas com base em testes padro de energia de
radiao electromagntica e outros fenmenos [2]. A
transformao de um plano de imagem (2D) para uma vista
3D uma transformao que envolve vrios parmetros e
pressupostos, tais como: o conhecimento de certas
caractersticas intrnsecas da cmara (distncia focal e
ngulos de rotao); e informao acerca dum ponto no
sistema de coordenadas global. Os algoritmos utilizados no
processamento das imagens e a teoria que os regula
baseiam-se nos princpios da geometria da imagem, aliada
aos modelos de cmara considerados e sua calibrao [3].
Hoje em dia, com o desenvolvimento da fotografia
digital e do tratamento digital da imagem, a fotogrametria,
mtodo desenvolvido no incio do sc. XIX, apresenta novos
campos de aplicao com vantagens relativamente aos
mtodos tradicionais. Esta tcnica vem sendo utilizada em
diversas reas, alm da tradicional aplicao topografia e
cartografia atravs da fotogrametria area, a qual utiliza
cmaras mtricas e implica elaborados planos de voo, tais
como: arquitectura; engenharias civil, mecnica, industrial,

geolgica, aeroespacial e naval; astronomia; medicina;

arqueologia; operaes censitrias e investigao forense.

9. Sobreposio dos modelos obtidos, com base nos

pontos de controlo, dos vrios projectos realizados.

A aplicao da tcnica da fotogrametria terrestre na

monitorizao de estruturas de grande porte, como pontes,
tem como objectivo acompanhar a evoluo dos
deslocamentos no tempo. Tambm, no caso de ensaios
laboratoriais, destaca-se a monitorizao de deslocamentos,
at rotura, em vigas de pequeno vo [4 e 5]. Pode,
igualmente, referir-se a determinao de flechas em vigas
sujeitas a elevadas temperaturas atravs de fotogrametria [1]
e a determinao de deformaes em vigas atravs da
utilizao de laser scanning [6].

2.4. Preciso e parmetros de controlo

2.2. Equipamento fotogrfico

O equipamento utilizado nos casos de estudo a seguir
descritos foi: (a) nos ensaios de vigas de grande vo e no
ensaio de carga da ponte pedonal, uma mquina digital
Single Lens Reflex (SLR) Nikon D70 com uma resoluo de
30082000 pixel. No primeiro caso utilizou-se uma lente
com uma distncia focal de 24 mm e, no segundo, caso uma
distncia focal de 50 mm; e (b) no ensaio laboratorial, at
rotura, da ligao metlica viga-coluna utilizou-se uma
mquina digital compacta Olympus C-8080, com uma
resoluo de 32642448 pixel e uma lente com uma
distncia focal de 140 mm.
2.3. Metodologia adoptada
A
metodologia
utilizada
nos
levantamentos
fotogramtricos, com o objectivo de monitorizar o
comportamento da estrutura, consistiu na aplicao
sequencial dos passos a seguir enumerados [7].
1. Colocao de miras em pontos de controlo, a utilizar
como referncia nos vrios projectos e/ou dos quais existe
informao obtida atravs de outro processo;
2. Colocao de miras em pontos a monitorizar, de
forma a obter informao que, embora redundante, revela-se
importante no processamento fotogramtrico, facilitando a
marcao e a referenciao e aumentando a preciso do
mtodo;
3. Tomadas fotogrficas de vrios pontos de vista;
4. Construo de um projecto fotogramtrico, com
software especfico; marcao e referenciao de pontos;
processamento e verificao da informao introduzida, com
vista deteco atempada de possveis erros. Trata-se de um
processo iterativo que se vai refinando medida que se
adiciona mais informao;
5. Atribuio de um factor de escala ao modelo, que
pode ser definido utilizando os pontos de controlo. Este
procedimento, quando efectuado com preciso, incluindo
uma rigorosa calibrao do equipamento fotogrfico
utilizado, resulta numa rpida convergncia dos resultados
para a soluo correcta;
6. Atribuio de restries ao modelo, caso existam. A
informao relativa aos pontos de controlo pode igualmente
ser utilizada com este fim;
7. Orientao do modelo, atravs da definio da
direco de dois eixos coordenados;
8. Exportao (DFX) do modelo 3D gerado;

O sucesso de um projecto fotogramtrico depende, em

grande parte, do correcto posicionamento das estaes
fotogrficas. O levantamento fotogrfico adequado pode ser
obtido atravs do cumprimento de algumas regras. O
objectivo destas regras empricas a obteno de
parmetros de controlo do projecto com valores dentro dos
intervalos recomendados. Os parmetros de controlo mais
relevantes so: (1) ngulo de interseco - define o ngulo
mximo entre os raios de um determinado ponto, obtido a
partir de diferentes fotografias. O seu valor ideal 90,
podendo ser inferior, mas nunca menor do que 30; (2) rea
de convergncia - representa a percentagem de rea da
fotografia, relativamente sua rea total, em que existe
informao relevante (pontos marcados). Quanto maior for
este valor, mais elevada a preciso; (3) resduo parmetro que quantifica a distncia entre a marcao de um
dado ponto em cada uma das fotografias consideradas e o
seu posicionamento final, aps processamento e
convergncia do projecto. Pode ser quantificado segundo o
seu valor mximo ou atravs de uma mdia RMS (Root
Mean Square). Quanto menor for este valor, maior ser a
preciso. A utilizao de miras de preciso, cujo centro do
crculo branco em fundo preto determinado
automaticamente no processamento da imagem, essencial
para obter resduos inferires a 1 pixel.
3. CASOS DE ESTUDO
3.1. Ensaios em vigas de grande vo
Foram realizados ensaios rotura e diferidos em vigas
com 20.0 m de vo e seco em I, no mbito de uma tese de
doutoramento [8]. A evoluo das flechas com o
carregamento foi determinada em vrias seces das vigas,
atravs de LVDTs. A configurao deformada das vigas foi
obtida com levantamentos fotogramtricos, realizados
durante vrias fases dos ensaios, para testar a eficcia desta
tcnica e da metodologia adoptada na monitorizao de
deformaes em estruturas. Os ensaios realizaram-se em
espaos laboratoriais diferentes estando, por este motivo,
sujeitos a condies distintas. No entanto, dado que ambas
as vigas estavam colocadas junto a uma parede, os
levantamentos fotogrficos foram efectuados por varrimento
perpendicular ao plano de interesse, utilizando entre 13 e 16
fotografias no ensaio de rotura e 8 ou 9 no ensaio de
fluncia (Figura 1). O vo de 20.0 m das vigas era elevado,
comparativamente s dimenses dos laboratrios e ao
espao neles disponvel para colocar estaes. Este facto
condicionou o nmero de sobreposies das tomadas e o
valor do ngulo de interseco. Valores prximos do ideal
(90) para o ngulo de interseco no foram fceis de obter,
devido existncia de obstculos. O maior nmero de
estaes utilizadas no ensaio de rotura deveu-se existncia
de mais condicionantes, que prejudicaram o campo de viso
e a qualidade das tomadas fotogrficas: (1) obstrues
fsicas instalaes de outros ensaios e materiais
armazenados, exigiram uma diviso num maior nmero de

troos do levantamento fotogrfico no ensaio de rotura;

(2) velocidade do ensaio esta pode ser uma condicionante
importante quando se pretende aplicar a fotogrametria como
mtodo de monitorizao e se dispe apenas de uma
mquina fotogrfica. Nos ensaios de rotura as vigas foram
imobilizadas em algumas das fases durante as quais se
efectuaram as tomadas fotogrficas, ultrapassando o
problema. O ensaio de fluncia decorreu de forma contnua
aps o carregamento. Dadas as menores obstrues fsicas
existentes e consequente utilizao de apenas 8 ou 9
estaes, o seu levantamento fotogrfico realizou-se de
forma rpida, o que aliado ao carcter lento da deformao
por fluncia, no afectou os resultados; (3) condies de
luminosidade este parmetro pode ter um papel importante
nos resultados obtidos. Quando a luz existente
heterognea, com reas sub-expostas e/ou reas sobreexpostas, pode ser difcil efectuar a necessria correco. As
tomadas foram realizadas nas condies de luminosidade
naturais. No foi planeada qualquer espcie de iluminao
artificial especfica, com vista ao melhoramento e
homogeneizao das condies de luminosidade existente.
Durante o ensaio de rotura o sol prejudicou as tomadas em
determinadas horas, durante a tarde, incidindo na viga na
forma de feixes que produziram reas sobre-expostas - hotspot em imagens maioritariamente sub-expostas. Esta
situao deveu-se disposio das clarabias na cobertura
do laboratrio e ao facto do ensaio demorar 6 horas e
30 minutos, o que resultou em condies de luz natural
distintas nas vrias fases do ensaio. A fim de minorar os
efeitos desfavorveis da luz, fotografou-se no programa de
exposio manual atravs do modo de medio pontual da
luz. Todo o processo se realizou de uma forma expedita,
principalmente no ensaio de rotura, onde se utilizaram
muitas estaes e o tempo de paragem do ensaio era
reduzida. A luz era medida em dois ou trs pontos,
decidindo-se qual a exposio (relao abertura do
obturador/velocidade de disparo) a utilizar na estao.
Durante a execuo do projecto fotogramtrico, efectuou-se
um rastreio de todos os pontos que apresentavam uma sobreexposio excessiva (pontos hot-spot reflectance),
eliminando-os do projecto.
Foram colocadas miras de preciso, espaadas de 0.5 m,
nos banzos superior e inferior, a meio da alma da seco da
viga e na rea envolvente, nomeadamente na parede dos
laboratrios. Os vrios projectos, cada um correspondendo a
uma determinada fase do ensaio, tm em comum o facto de
possurem as mesmas miras fixas. Os modelos obtidos,
exportados em formato DXF, foram sobrepostos tendo por
base estes pontos (Figura 2). Considerando como pontos de
controlo as seces das vigas onde esto colocados
transdutores de deslocamentos, 9 no ensaio de rotura e 5 no
ensaio de fluncia (Figura 3), possvel determinar a
preciso relativa do levantamento efectuado, atravs dos
parmetros de controlo. Observa-se uma preciso elevada
com valores mdios do resduo RMS inferiores a 0.4 pixel,
resultante de ngulos de interseco mdios entre 72 e 81 e
reas de convergncia entre 22% e 41%.

Figura 1 Varrimento perpendicular ao plano de interesse.

Figura 2 Sobreposio dos modelos DXF.

Pontos de controlo no ensaio de rotura: S2, S3, S4, S5, S6, S7, S9 e S10.
Pontos de controlo no ensaio diferido: S3, S5, S7, S8, S9 e S10.
Figura 3 Esquema de carga e pontos de controlo.

Na Figura 4, apresentam-se os valores medidos no

ensaio de rotura com os transdutores de deslocamentos,
sobrepostos com os resultados obtidos atravs dos
levantamentos fotogramtricos, para diferentes fases de
carregamento, desde o incio do ensaio at uma posio do
actuador igual a 700 mm, num total de 5 fases
(levantamentos intermdios com o actuador a 150, 250, 425
e 500 mm). Regista-se uma coincidncia de valores, com
uma diferena mdia de 1.1%, correspondente, em valor
absoluto, a 2.2 mm (Figura 5).

Deformada: Fotogrametria vs LVDT's (*)

[mm]
70
-30

Deformada: Photogramemtry vs LVDTs (*)

[mm]
80

10

12

14

16

18

20

40

-130
-230

-330

-40

-430

-80
-530

-120

-630

-730

10

12

14

16

18

20

L (m)

-830

L (m)
F0: Configurao iniciual - Fotogrametria
F88dias: 88 dias aps o carregamento - Fotogrametria
F88dias(*): 88 dias apso carregamento - LVDT's

F0: Configurao inicial - Fotogrametria

F250: 250mm no actuador - Fotogrametria
F500: 500mm no actuador - Fotogrametria
F150(*): 150mm no actuador - LVDT
F425(*): 425mm no actuador - LVDT
F700(*): 700mm no actuador - LVDT

F150: 150mm no actuador - Fotogrametria

F425: 425mm no actuador - Fotogrametria
F700: 700mm no actuador - Fotogrametria
F250(*): 250mm no actuador - LVDT
F500(*): 500mm no actuador - LVDT

Figura 6 Resultados fotogramtricos versus MEF.

IVariaoI : Fotogrametria vs MEF

[%]
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Figura 4 Resultados fotogramtricos versus LVDTs (*).

| Variao|: Fotogrametria vs LVDT's (*)

L (m)

[%]
0

10

12

14

16

18

F2h30: 2h30 aps o carregamento - Fotogrametria

F2h30(*): 2h30 aps o carregamento - LVDT's

20

6.0

10

12

14

16

18

20

L (m)

5.0

F0: Configurao inicial

F88: 88 dias aps o carregamento

4.0
3.0
2.0

F2h30: 2h30 aps o carregamento

Figura 7 Resultados fotogramtricos versus MEF.

1.0
0.0
S2

S3

S4

S5

F150: 150mm no actuador

F425: 425mm no actuador
F700: 700mm no actuador

S6

S7

S8

S9

S10

F250: 250mm no actuador

F500: 500mm no actuador

Figura 5 Resultados fotogramtricos versus LVDTs.

O ensaio diferido foi, ainda, modelado atravs do

mtodo dos elementos finitos (MEF) no mbito de uma
dissertao de mestrado [9]. Dado que a deformao por
fluncia significativa nas primeiras horas, realizou-se uma
tomada 2 horas e 30 minutos aps a aplicao da carga. Foi
realizada uma nova tomada 88 dias aps o carregamento.
Regista-se, mais uma vez, uma coincidncia de valores nos
pontos de controlo entre os dois mtodos, com uma
diferena mdia de 0.8%, correspondente, em valor
absoluto, a 0.5 mm (Figura 6). Comparativamente aos
resultados numricos, a diferena mdia em 40 miras
colocadas no banzo inferior foi de 6.7%, observando-se
grandes diferenas nas seces junto aos apoios (Figura 7).
Excluindo da anlise 2.5 m da viga em cada extremo, onde o
erro maior, a variao mdia foi de 2.9%, idntica
variao de 3.0% registada nos pontos de controlo.

Os resultados obtidos nos dois ensaios realizados

demonstram que foi possvel contornar as condies
adversas de luminosidade, existentes em algumas das
tomadas no ensaio de rotura, assim como as restries
fsicas que impediram a colocao de determinadas
estaes. O procedimento adoptado implicou um rastreio
cuidadoso dos pontos, o qual levou eliminao dos pontos
sobre-expostos e adio de mais fotografias ao projecto, de
forma a manter os valores dos parmetros de controlo do
programa ao mesmo nvel dos projectos gerados com
tomadas em boas condies de luminosidade e sem
restries fsicas relevantes (ensaio de fluncia). Este facto,
aliado aos resultados obtidos com os LVDTs, demonstra
que a fotogrametria um mtodo vivel e fivel, no s na
monitorizao
de
ensaios
como
tambm
no
acompanhamento de estruturas em servio, nomeadamente
em obras de grande porte como pontes e barragens.
Comparativamente com as tcnicas tradicionais de
monitorizao a fotogrametria apresentou vrias vantagens.
Registou-se uma quantidade incomparavelmente superior de
informao, determinando-se os deslocamentos em 120
pontos (tantos quantas as miras colocadas), em lugar dos
apenas 9 e 5 transdutores de deslocamentos utilizados no
ensaios de rotura e de fluncia, respectivamente. A
ocorrncia de um possvel incidente, como o descolamento
de algumas miras, torna-se desta forma irrelevante, pois no
afecta os resultados obtidos, ao contrrio do mau
funcionamento de algum dos poucos LVDTs, para alm dos
prejuzos materiais da decorrentes. Uma desvantagem da

fotogrametria prende-se com a necessidade de interrupo

do ensaio no caso deste ser executado a uma velocidade
incompatvel com o tempo das tomadas. Tal facto
impossibilita o levantamento fotogramtrico no caso de se
utilizar uma mquina fotogrfica. Os restantes
inconvenientes, referidos na monitorizao com os LVDTs,
foram ultrapassados pela fotogrametria.
3.2. Ensaios de ligao metlica viga-coluna
Ensaios de rotura em ligaes metlicas viga-coluna,
realizados no mbito de uma tese de doutoramento [10],
foram inicialmente monitorizados com transdutores de
deslocamentos. No final de 10 dos 12 ensaios previstos,
constatou-se a dificuldade em obter resultados fidedignos a
partir do momento em que o material atingia o regime
plstico. Desta forma, recorreu-se tcnica da fotogrametria
terrestre para monitorizar os dois ltimos ensaios. O
objectivo principal consistia na calibrao de um modelo
numrico que simulasse o comportamento da ligao. A
nvel fotogramtrico, o objectivo implicava a determinao
dos deslocamentos no plano de imagem, ficando em aberto a
possibilidade da determinao dos deslocamentos
perpendiculares ao plano de imagem. A metodologia
adoptada consistiu na colocao de uma moldura metlica
envolvente da rea de interesse do ensaio, na qual se
posicionaram os pontos fixos, utilizados como pontos de
controlo (Figura 8). Foi efectuado um varrimento
perpendicular estrutura nas tomadas fotogrficas,
utilizando 6 estaes que convergiam para o centro da
moldura metlica, em cinco fases de cada ensaio (Figura 9).
Os modelos resultantes dos vrios projectos fotogramtricos
foram determinados com valores mdios de 0.12 pixel para
o resduo RMS, 61 para o ngulo de interseco e 49% para
a rea de convergncia.

Figura 9 Ligao metlica viga-coluna: a) localizao das estaes

fotogrficas; b) chapas de apoio aos LVDTs.

Dado que os pontos fixos estavam nas mesmas

condies dos pontos a monitorizar mesmos valores para
os parmetros de controlo e distncia focal da lente
considerou-se que a preciso dos deslocamentos obtidos
seria igual variao dos pontos fixos entre os cinco
projectos realizados em cada ensaio. O valor mdio obtido
foi de 0.1 mm nas trs direces consideradas e sempre
inferior a 0.3 mm. Na direco perpendicular ao plano de
interesse, a preciso foi duas vezes menor do que nas
direces do plano de imagem. No entanto, dada a reduzida
grandeza dos valores em questo, foi possvel determinar os
deslocamentos nas trs direces com elevada preciso. Em
ambos os ensaios o maior deslocamento foi registado na
mesma rea, com valores de 41.64 mm e 41.24 mm de
deslocamento horizontal (Figura 10). De salientar que dos
1450 pontos considerados (143 e 147 miras em cada ensaio,
nas 5 fases consideradas), apenas em 3 situaes os
deslocamentos no foram obtidos, devido ao descolar das
miras ou devido ao seu posicionamento relativamente s
estaes utilizadas. Os resultados permitiram calibrar e
validar o modelo numrico construdo, cumprindo o seu
objectivo.

Figura 8 Ligao metlica viga-coluna.

Figura 10 Sobreposio dos modelos DXF: Antes e depois do ensaio.

3.3. Ensaio de carga de uma ponte pedonal

No ensaio de carga de uma ponte circular pedonal em
Aveiro, que liga o canal de So Roque e as duas margens do
canal de Borites da Ria de Aveiro, foram determinados
deslocamentos na estrutura, atravs da tcnica da
fotogrametria. A ponte constituda por perfis metlicos nos
quais apoia um pavimento de madeira e suspensa por oito
cabos ligados a um mastro em forma de lao, atirantado a
um macio de beto situado na margem direita (Figura 11).
A estrutura metlica que suporta o pavimento de madeira do
tabuleiro encontra-se organizada em 55 mdulos. A guarda
de proteco lateral do tabuleiro constituda por vidro
laminado ondulado, o qual permite a visualizao da
envolvente. A guarda interior do tabuleiro e das rampas so
em ao inox. O objectivo da monitorizao foi a calibrao e
validao do modelo numrico construdo para simular o
seu comportamento estrutural. Para o efeito colaram-se 83
miras de preciso na estrutura, colocadas nas almas dos
perfis metlicos, junto aos banzos inferiores, com o
objectivo de minimizar a sombra projectada pelos banzos
superiores. Foram efectuados levantamentos fotogramtricos
da geometria da estrutura antes, durante e aps o
carregamento. Em cada uma destas fases foi construdo um
modelo fotogramtrico da estrutura, com o objectivo de
quantificar os deslocamentos verticais ocorridos durante o
ensaio. A sobrecarga aplicada estrutura foi materializada
com o posicionamento alternado de voluntrios,
previamente pesados, em trs posies distintas: Zona SE;
Zona SW; e Zona NE (Figura 12).

Nas Figuras 13 a 15, apresentam-se a localizao da

carga e a deformada respectiva nas trs situaes
consideradas. Devido necessidade da existncia de
condies de luminosidade aceitveis nos levantamentos
fotogrficos, durante o carregamento apenas se realizou o
levantamento fotogramtrico da configurao deformada na
zona carregada. Com este procedimento foi possvel
executar todas as tomadas fotogrficas antes de escurecer.
Na fase anterior e posterior ao carregamento, realizaram-se
levantamentos fotogramtricos da totalidade da estrutura,
nos quais se utilizaram 32 e 30 fotografias, respectivamente.
Na execuo dos projectos isolados das trs zonas
carregadas foram utilizadas entre 11 e 14 fotografias. Com a
metodologia adoptada foi possvel registar os valores dos
deslocamentos verticais das miras coladas, assim como as
diferenas entre o seu posicionamento antes e aps o
carregamento. Algumas condicionantes implicaram uma
diminuio da preciso dos resultados fotogramtricos
obtidos: (1) condicionantes que afectaram as tomadas
fotogrficas; e (2) condicionantes que afectaram o projecto
fotogramtrico. As imagens obtidas em contra-luz, os
ngulos de convergncia inadequados entre fotografias de
determinados pontos, a vibrao da estrutura devido aco
do vento e das pessoas, assim como a distncia e condies
de luz desfavorveis dos pontos fixos de referncia, so
factores que inevitavelmente contriburam para a introduo
de erros nos resultados obtidos. Contudo, os projectos
fotogramtricos apresentaram valores mdios de 0.48 pixel
para o resduo RMS, 38 para o ngulo de interseco e 39%
para a rea de convergncia. A diferena mdia registada
entre a posio das miras na fase anterior ao carregamento e
na fase aps a descarga foi de 0.25 cm (0.31, 0.27 e 0.18 cm,
nas zonas SE, SW e NE, respectivamente). Os valores
mximos dos deslocamentos verticais, registados durante as
trs situaes de carga, situaram-se entre 2.0 e 3.0 cm. Na
zona SE a mira 84 registou 2.32 cm, na zona SW a mira 64
atingiu 2.97 cm e na zona NE registou-se 2.78 cm na
mira 100. O deslocamento da mira 66, na zona SW, no foi
obtido devido colocao acidental de um acelermetro na
frente desta, no mbito do ensaio dinmico realizado. Os
resultados permitiram calibrar e validar o modelo numrico
de anlise do comportamento estrutural da ponte.

Figura 11 Ponte pedonal circular de Aveiro.

ZONA SE
88

87 86

85 84 83 82 81

80

79

29 28 27
32 30
25
33
24
34
23
35
22
94
95
96
97
98
99

37
38
39
40
42
43
44
45

20
19
18
17
15
14
13
12

Flechas no carregamento

73
72

Miras

71
70
69
68

67
100
10
66
47
101
9
48
65
102
8
49
64
103
7
50
63
104
52 53
5
62
105
54 55 1 2 3 4
61
106
60
107

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

0.0

ZONA SW

0.5
1.0

ZONA NE

[cm]

1.5
2.0
2.5
3.0

Figura 12 Localizao das miras e zonas carregadas.

3.5

Figura 13 Carregamento da Zona NE

104

105

106

de mais estaes. A monitorizao de ensaios laboratoriais

foi efectuada com uma preciso mdia de 0.1 mm e sempre
inferior a 0.3 mm em qualquer das direces, mesmo em
regime no linear, obtendo deslocamentos fiveis e precisos,
impossveis de determinar com os LVDTs, como se
constatou no ensaio de rotura de ligaes metlicas vigacoluna.
Flechas no carregamento
Miras

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

De salientar que, para obter resultados de confiana,

essencial uma verificao criteriosa dos pontos de controlo
e/ou pontos fixos, os quais devem estar, no mnimo, nas
mesmas condies dos pontos a monitorizar.

0.0
0.5

REFERNCIAS

1.0
[cm]

1.5
2.0

[1]

Fraser, C, Riedel, B, Monitoring the thermal

deformation of steel beams via vision metrology,
Published in ISPRS Journal of Photogrammetry &
Remote Sensing, 55 (4): 268-276, 2000.

[2]

American Society of Photogrammetry (ASP), Manual

of photogrammetry.4.ed. Falls Church VA, Chester C.,
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Fu, K.S., Gonzalez, R.C., Lee, C.S.G., Robotics

Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGrawHill International Edition, 1987.

[4]

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Deflections in Concrete Beams by Close-Range
Photogrammetry, Symposium on Geospatial Theory,
Processing and Applications. Ottawa, 2002.

[5]

Fraser, C, Automated Off-Line Digital Close-Range

Photogrammetry: Capabilities & Application, 3rd
International Image Sensing Seminar on New
Developments in Digital Photogrammetry. Japan,
2001.

[6]

Gordon, S., Lichti, D., Stewart, P, Franke, J.,

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Deformation Measurements, Santorini Greece, 2003.

[7]

Valena, J., Aplicaes de Fotogrametria

Engenharia de Estruturas, Dissertao de Mestrado,
Universidade de Coimbra, Coimbra, Maio de 2006.

[8]

Fernandes, P., Vigas de Grande Vo Pr-Fabricadas

em Beto de Alta Resistncia Pr-Esforado
Viabilidade,
Dimensionamento,
Fabrico
e
Comportamento, Tese de Doutoramento em
Engenharia Civil, especialidade de Estruturas,
Universidade de Coimbra, Coimbra, 2006.

[9]

Costa, D, Comportamento Diferido do Beto:

Modelao Numrica do Comportamento de Fluncia
de Vigas de Beto de Alta Resistncia, Dissertao de
Mestrado em Engenharia Civil, especialidade de
Estruturas, Universidade de Coimbra, Coimbra, 2006.

2.5
3.0
3.5

Figura 14 Carregamento da Zona SW.

Flechas no carregamento
Miras
79

80

81

82

83

84

85

86

87

0.0
0.5
1.0

[cm]1.5
2.0
2.5
3.0

Figura 15 Carregamento da Zona SE.

4. CONCLUSES
Com este artigo, demonstrou-se que a fotogrametria
uma tcnica aplicvel na monitorizao do comportamento
em servio de estruturas de grande porte, assim como na
monitorizao de ensaios laboratoriais. A diferena de
preciso entre este e os mtodos tradicionais revelou-se
irrelevante apresentando a tcnica da fotogrametria terrestre
vrias vantagens relevantes: facilidade de aplicao; rapidez
no tratamento dos dados; quantidade e qualidade da
informao obtida (3D); inexistncia de limitaes como a
no linearidade material ou limite de curso, ao contrrio dos
LVDTs; e custo baixo; inigualveis pelos mtodos
tradicionais de monitorizao.
Foi possvel determinar as configuraes deformadas em
ensaios laboratoriais em vigas de grande vo (20.0 m) com
uma diferena mdia inferior a 1.0% entre a fotogrametria e
os LVDTs, num universo de 54 valores comparados
pontos de controlo. Foi possvel ultrapassar restries
fsicas e de luminosidade atravs de um planeamento
correcto do levantamento fotogrfico e/ou com a utilizao

[10] Jordo, S., Comportamento de ligaes soldadas em

n interno com vigas de diferentes alturas e ao de
alta resistncia, Tese de Doutoramento em Engenharia
Civil, especialidade de Estruturas, Universidade de
Coimbra, Coimbra, (a publicar).