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Inversor de Frequncia Vetorial da WEG

OBJETIVO:

CFW-08

1) Efetuar a programao por meio de comandos de

parametrizao para obter a curva torque x velocidade
de um Motor de Induo Trifsico,
2) Colocar em funcionamento, operar e identificar
problemas referentes ao inversor de freqncia WEG
CFW-08,
3) Aprender a utilizar o manual do Inversor de Freqncia
CFW-08 da WEG.

MATERIAL e EQUIPAMENTOS UTILIZADOS:

DATA: ____/_____________/______.
www.corradi.junior.nom.br - Prof. Corradi
Nome dos alunos:

Quantidade

Descrio do Material e Equipamento por Bancada

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Rede Eltrica Trifsica 127/220V.

Inversor de freqncia WEG CFW-08 em um Painel eltrico
didtico da De Lorenzo.
Motor de Induo Assncrono Trifsico (MIT).
Potncia 1,5 CV, tenso nominal: 220 / 380 Vca trifsico - 60 Hz, 4
plos, 1.720 rpm.
Freio Eletrodinmico por correntes de Foucault /Alimentao em
220 VCA
Cabos banana-banana de 2 mm e de 4 mm de dimetro.
Manual de instrues do Inversor de frequencia Weg Mod. CWF08.

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1
vrios
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SUMRIO

1-

INTRODUO ........................................................................................................................2
1.1 -

2-

CONTROLE VETORIAL .................................................................................................................2

PROCEDIMENTOS.................................................................................................................6

1 - INTRODUO
O inversor de frequncia utilizado nesta prtica do tipo vetorial da marca
WEG e o seu modelo o CFW-08.

Figura 1 Inversor de Frequncia WEG CFW-08

O inversor de freqncia CFW-08 proporciona ao usurio as opes de
controle vetorial (VVC: voltage vector control) ou V/F (escalar), ambos
programveis de acordo com a aplicao onde sero utilizados.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em uso, obtendo-se
um melhor desempenho em termos de torque e regulao de velocidade. A funo
de Auto-Ajuste, disponvel para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos
parmetros do inversor a partir da identificao (tambm automtica) dos
parmetros do motor conectado sada do inversor.
O modo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais simples como o
acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nesses casos possvel reduzir
as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que resulta
em economia de energia. O modo V/F tambm utilizado quando mais de um motor
acionado por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).
1.1 - CONTROLE VETORIAL

Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance dinmica,

respostas rpidas e alta preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico
dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque para uma faixa
extensa de condies de operao. Para tais aplicaes os acionamentos de
corrente contnua sempre representaram uma soluo ideal, pois a
proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do torque num motor de
corrente contnua proporcionam um meio direto para o seu controle.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos tem diminudo esta
hegemonia e, gradativamente, esto aparecendo opes de novas alternativas,
como o uso de acionamentos em corrente alternada do tipo controle vetorial.
Vantagens do Inversor com Controle Vetorial
1)

Elevada preciso de regulao de velocidade;

2)

Alta performance dinmica;

3)

Controle de torque linear para aplicaes de posio ou de

trao;

4)

Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de

torque, mesmo com variao de carga.

No motor de induo, a corrente do estator responsvel por gerar o fluxo de

magnetizao e o fluxo de torque, no permitindo obter um controle direto do torque.
Basicamente, o circuito de potncia do inversor de freqncia vetorial no
diferente de um inversor de freqncia v/f, sendo composto dos mesmos blocos
funcionais. No inversor v/f a referncia de velocidade usada como sinal para gerar
os parmetros tenso/freqncia varivel e disparar os transistores de potncia. J o
inversor vetorial calcula a corrente necessria para produzir o torque requerido pela
mquina, calculando a corrente do estator e a corrente de magnetizao.
A palavra vetorial est sendo nos ltimos tempos muito utilizada para dar
nome aos novos inversores, algumas vezes de maneira no muito apropriada.
Vamos tentar esclarecer um pouco estes conceitos. Um vetor uma
representao matemtica de uma grandeza fsica que possui magnitude e direo,
um exemplo tpico a representao vetorial de uma fora ou uma corrente eltrica.
Os inversores vetoriais recebem este nome devido a que:
1)

A corrente que circula no bobinado estatrico de um motor de induo

pode ser separada em duas componentes:
Id, ou corrente de magnetizao (produtora de FLUXO)
e
Iq ou o corrente produtora de TORQUE

2)

A corrente total a soma vetorial destas duas componentes,

3)

O torque produzido no motor proporcional ao produto vetorial das

duas componentes,

4)

A qualidade com a qual estas componentes so identificadas e

controladas define o nvel de desempenho do inversor.

Para calcular estas correntes necessrio resolver em tempo real uma
equao que representa matematicamente o comportamento do motor de induo
(modelo matemtico do motor). Tempo real significa que este clculo tem que ser
feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessrio para poder controlar
o motor. por isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito
potentes que realizam milhares de operaes matemticas por segundo.
Para resolver esta equao necessrio conhecer ou calcular os seguinte
parmetros do motor:
1)

Resistncia do estator

2)

Resistncia do rotor

3)

Indutncia do estator

4)

Indutncia do rotor

5)

Indutncia de magnetizao

6)

Curva de saturao

Muitos inversores vm com estes valores pr-programados para diferentes

motores, outros mais sofisticados utilizam rotinas de autoajuste para calcular estes
parmetros, caracterstica muito til quando utilizados motores rebobinados ou j
existentes.
O controle vetorial representa, sem dvida, um avano tecnolgico
significativo, aliando as performances dinmicas de um acionamento CC e as
vantagens de um motor CA. Porm, em alguns sistemas que utilizam controle
vetorial necessrio o uso de um encoder (tacogerador de pulsos) acoplado ao
motor para que se tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor especial. Sendo
assim, podemos dizer que existem dois tipos de implementao de inversores
vetoriais: o inversor sensorless (sem sensores) e o inversor com realimentao
por encoder (controle orientado pelo campo).
O inversor com realimentao por encoder capaz de controlar a
velocidade e o torque no motor, pois calcula as duas componentes da corrente do
motor. Este tipo de inversor consegue excelentes caractersticas de regulao e
resposta dinmica, como por exemplo:
1)

Regulao de velocidade: 0,01%

2)

Regulao de torque: 5%

3)

Faixa de variao de velocidade: 1:1000

4)

Torque de partida: 400% mx.

5)

Torque mximo (no contnuo): 400%

O inversor sensorless tem um grau de desempenho menor que o anterior,

mas superior ao inversor v/f . A seguir, apresentamos alguns valores tpicos para
estes inversores:
1)

Regulao de velocidade: 0,1%,

2)

Regulao de torque: No tem,

3)

Faixa de variao de velocidade: 1:100,

4)

Torque de partida: 250%,

5)

Torque mximo (no contnuo): 250%.

As curvas caractersticas corrente x velocidade e torque x velocidade

do motor de induo mostram que, a partir do valor de torque equivalente a 150% do
nominal (rea de trabalho intermitente), as duas curvas apresentam o mesmo
comportamento (conforme figura 4.11). Isto significa que torque e velocidade tm
um comportamento linear com a corrente.
Os inversores de freqncia trabalham exclusivamente nesta regio.
Vejamos agora o comportamento da curva torque x velocidade quando o
motor alimentado atravs do inversor de freqncia. A figura 4.12 (nesta pgina)
mostra um conjunto de curvas para diferentes velocidades (frequncias) de
operao. 60 Hz, temos exatamente o caso da figura 4.11 (na prxima pgina),
que coincide com a resposta de um motor acionado diretamente da rede.
O motor do exemplo um motor de quatro plos, assim sua velocidade
sncrona ser de 1800 rpm e a velocidade do eixo, com carga nominal, ser 1750
rpm. Podemos ver assim que, com o motor com carga nominal, existe uma diferena
de 50 rpm entre a velocidade sncrona calculada e a velocidade de rotao do
motor, devida ao escorregamento.

Observando novamente a figura 4.12, vemos que para uma frequncia de

alimentao de 30 Hz, a velocidade sncrona ser de 900 rpm, novamente para
torque nominal o escorregamento ser o nominal equivalente a 50 rpm, e a
velocidade do motor ser de 850 rpm.

6
interessante observar que, diminuindo a freqncia pela metade, ou seja,
30 Hz, a velocidade sncrona tambm cai metade, ou seja, 900 rpm, mas a
velocidade do motor no (cai para 850 e no para a metade, ou seja, 875 rpm), pois
sempre tem uma diferena constante equivalente ao escorregamento.
Outra caracterstica importante do acionamento de motores com inversores de
freqncia que a corrente de partida praticamente da ordem da corrente
nominal, e que, alimentando o motor a partir de 3 ou 4 Hz, podemos obter no rotor
um torque de 150 % do nominal, suficiente para acionar qualquer carga acoplada ao
eixo do motor.

2 - PROCEDIMENTOS

Proce
dimen
to

01) Posicione, sobre a banca, o Inversor de freqncia WEG CFW-08 em

um Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo, conforme a Figura 2 e, antes
de conectar qualquer componente eltrico / eletrnico, desligue a
alimentao geral,.

Figura 2 -Inversor de frequncia WEG CFW-08 em um Painel eltrico didtico.

7
Proce
dimen
to

02) Faa as conexes dos terminais do Motor de Induo Trifsico (MIT) em

ligao delta (tringulo) (devido ao fato de que o inversor, que iremos
utilizar nesta experincia, alimentado com 220 VCA (tenso de linha
monofsica) pela rede de alimentao do laboratrio) e, em seguida,
conecte os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V e W do
Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo, conforme as figuras logo abaixo.

Figura 3 - Conexes dos terminais do Motor de Induo Trifsico (MIT) em

ligao delta e os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes
U, V e W do Inversor no Painel eltrico didtico.

Painel com
inversor trifsico

Freio de
Foucault

MIT

Figura 4 Conexo entre o inversor e o motor

Inversor de
Frequncia

U
V
W

Z(6)

W(3)
V(2)

U(1)

MIT

Y(5)

X(4)

Figura 5 Fechamento dos terminais do motor (MIT) em delta

Procedi
mento

02) NO Faa nenhum jumper nas entradas do painel, ou

(DI1), ED-2 (DI2), ED-3 (DI3) e ED-4 (DI4), pois a funo
geral feita via o parmetro P263 = 0, que j vem no
fbrica, quando o inversor trabalha nessa condio de
fbrica.

seja, ED-1
de habilita
padro de
padro de

Figura 6 Mostra os bornes de entrada que no devem ser jampeados

Vale lembrar que:

10

11

Vale lembrar que a IHM funciona da seguinte forma:

Figura 7 IHM

12

Neste momento da experincia, as instrues desta pgina so somente

para leitura, ou seja, NO se deve fazer nenhuma operao no inversor,
apenas identificar as teclas e suas funes, pois, mais adiante, sero
utilizadas.

13

Faa estes
procedimentos.

para Acionamento tipo 1(consultar o item 3.2.6 do

manual), ou seja, via IHM (modo local) nos
prximos procedimentos.

14

Proce
dimen
to

04) Vamos

colocar

os parmetros do Inversor de Frequncia

aos valores Padres de Fbrica, sendo que para isso,

procedimentos logo abaixo.

Faa.

igual

faa os

por meio da tecla

Para fazer a
Seleo/Alterao
de Parmetros,
siga as instrues
da pgina 14.

Vale saber que:

Obs.:

Para alterar o valor de um

parmetro necessrio
ajustar antes P000 = 5.
Caso contrrio s ser
possvel visualizar os
parmetros mas no
modific-los.

15

Proce
dimen
to

o parmetro P202 para o valor 0, caso ainda no esteja

ajustado para o valor zero, isso significa que iremos trabalhar com o
modo de controle do inversor no tipo V/F linear (escalar).
Vale saber que:
06)

Ajuste

16

Observao:
Nesta experincia, iremos trabalhar s com o modo de controle do inversor
no tipo V/F linear (escalar P202 = 0). Porm, para os casos em que se deseja
trabalhar com o modo de controle do inversor no tipo Vetorial (P202 = 2), as
instrues, para deixar o inversor trabalhando no modo de controle Vetorial,
encontram-se no Anexo 1, no final deste roteiro.

17

FAA OS PROCEDIMENTOS SEGUINTES.

Por meio das teclas do tipo seta,

ajuste para o Parmetro P002.

P002

A palavra JOG do ingls significa: empurro, correr e

empurrar. No inversor utilizada para designar pequenos
deslocamentos para posicionamentos necessrios.

18

19

Proce
dimen
to

05) Verifique o Parmetro P156 (Corrente de sobrecarga do motor) que

deveria ficar ajustado entre 10 a 20% maior do que a corrente nominal
de sada do inversor, ou seja, 1,20 x 2,6 = 3,12 A (para o modelo CFW
08 0026 S 2024 P S Z) (obs.: O Ajuste de P156 muito baixo para o motor
utilizado, pode gerar o erro E05 que trata da Sobrecarga na sada do
inversor, ou seja, no motor). Porm, na nossa experincia, manteremos
o valor do ajuste do padro de fbrica.

Conforme P295,
pgina 22 deste
roteiro.
Vale lembrar que, da pgina 100 do Manual do inversor, temos:

Pro 06) Verifique a corrente nominal do motor no parmetro P401 que seria 3,12
cedi
A, conforme o modelo do inversor (CFW 08 0026 S 2024 P S Z). Porm,
men
na nossa experincia, manteremos o valor do ajuste do padro de
to
fbrica.

Vale lembrar que, da pgina 128 do Manual do inversor, temos:

20

Vale lembrar que, da pgina 128 do Manual do inversor, temos:

Esta a escolha para o inversor que

estamos utilizando nesta experincia,
ou seja, CFW 08 0026 S 2024 P S Z.

Proce
dimen
to

07) Manter o parmetro P403 no valor de ajuste de fbrica, ou seja, para 60

Hz.

Vale lembrar que, da pgina 129 do Manual do inversor, temos:

21

Proce
dimen
to

08) Ajustar o valor do parmetro P000 para o valor zero.

1) Desligue todos os equipamentos.

2) Desconecte os equipamentos da energia eltrica.
3) Desfaa a montagem da prtica / experincia e guarde todo o material.
4) Deixe o laboratrio arrumado e organizado.