Captulo 4

Simulacin por Computadora

ITM-CFE.

Introduccin

Simulacin de Sistemas en Ambiente de Seales de Alta

Potencia

Modelos de pequea seal linealizados para el Diseo de

Controladores

Operacin en lazo cerrado: Disturbios grandes

Modelado de la Operacin de Conmutadores

Modelado de un Convertidor Sencillo

Mtodo de Integracin Trapezoidal

Circuito Simple

Simuladores

Captulo 4 Simulacin por Computadora de

Convertidores Electrnicos de Potencia y Sistemas

4-1

Introduccin. Sistema a Simular

La simulacin de sistemas de electrnica de potencia

se tienen varios retos, entre ellos conciliar la correcta y
optima operacin del sistema con aspectos de
disipacin de potencia entre otros

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4-2

Simulacin de Sistemas en Ambiente de Seales de Alta

Potencia

Para evaluar el comportamiento de sistemas se pueden

utilizar los modelos mas simples. Pero Qu es un
modelos simple? Es aquel que no representa en su
modelado matemtico trminos que detallen fenmenos
transitorios o elementos parsitos

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4-3

 Por ejemplo: Un motor de induccin se puede

modelar como un inductor nico y con ello
observar el comportamiento en estado estable
de un sistema de control actuando como
regulador. Por otra parte, para analizar los
transitorios generados en el arranque del motor
o la prdidas al interior de los devanados o la
intensidad de los enlaces magnticos o las
corrientes parsitas (corrientes eddy) es
necesario un modelado que incluir varias ecs
diferenciales parciales expresadas en matrices

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4-4

Modelos de pequea seal linealizados para el

Diseo de Controladores

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4-5

 Este tipo de modelado y simulacin no

considera efectos no lineales (saturacin
en transformadores por ejemplo) sino que
utiliza ecuaciones que relacionen la
entrada de un sistema con su salida
mediante ecuaciones que cumplan con la
ley de superposicin y sean invariantes en
el tiempo aunque sea bajo condiciones de
operacin restringidas (limitadas)

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4-6

Operacin en lazo cerrado: Disturbios grandes

Comnmente se utilizan los modelos ms simples

considerndose factores como no linealidades, lmites,
entre otros elementos restrictivos

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4-7

Modelado de la Operacin de Conmutadores

Se utilizan modelos detallados de los dispositivos

Para este caso generalmente se simulan unos
pocos ciclos de conmutacin

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4-8

Modelado de un Convertidor Sencillo

Modelos del convertidor

Voltaje de entrada

El voltaje de entrada toma dos valores

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4-9

 El modelado para la simulacin en el

tiempo se realiza con mltiples
ecuaciones integro-diferenciales que para
ejecutarse en una plataforma de
computacin digital deben discretizarse y
resolverse dichas ecuaciones. El mtodo
mas comn es el Trapezoidal. El EMTP
(ATP) y PSCAD utilizan este y otros
mtodos.

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4-10

Mtodo de Integracin Trapezoidal

La rea sombreada representa la integral

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4-11

Un Ejemplo simple

CIRCUITO A SIMULAR

El voltaje de entrada toma dos valores discretos

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4-12

Simuladores
Existen simuladores, desarrollados por
diferentes fabricantes, que pueden
trabajar con sistemas electrnicos de
potencia. Algunos de los mas populares
son:
PSPICE-ORCAD
MATLAB-SIMULINK
PSCAD

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4-13

Pantalla para esquemtico del PSPICE

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4-14

Modelo en PSpice
de OrCAD

La implementacin
esquemtica es
excelente

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4-15

Simulacin utilizando el PSPICE

Resultado en el tiempo de la simulacin

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4-16

Simulacin utilizando
MATLAB

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4-17

Simulacin en MATLAB

Resultado de la simulacin

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4-18

PSCAD

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4-19

PSCAD

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4-20

Simulaciones en PSCAD
En este curso se tienen planeadas realizar varias
simulaciones considerando:
Fundamentos del PSCAD
Circuitos bsicos de electrnica de potencia
Estructuras de compensacin reactiva con tiristores
Estructuras de compensacin reactiva con IGBT

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