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Sommaire
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CHAPITRE I
:
M
ODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE
I.1 .IntroductionI.2. Description de la
machine asynchrone
triphaseI.3. Hypothses simplificatricesI.4
.Reprsentation vectorielle de la machineI.5.quations
lectriques de la machineI.6.Couplage avec
lquation mcaniqueI.7.Modle de PARK I.7.1
.quations lectriquesI.7.2
.quations magntiquesI.7.3 .Modle de la MAS dans le
repre

, I.7.4 .quation du coupleI.8.Conclusio

Lindustrie moderne a besoin de plus en
plus de systme dentranement vitesse
variable dont ledomaine dutilisation ne
cesse pas de crotre, et exige toujours
de meilleures performances.
La machine courant continu a fourni le
premier actionneur lectrique performant
pour la variation devitesse. Ce type
dactionneur a occup et occupe encore une

place
privilgie
dans
la
ralisation
desasservissements destins lusage
industriel. Ceci est essentiellement d
la simplicit des lois decontrles de ces
moteurs, grce au dcouplage naturel qui
existe entre le flux et le couple, o le
courantdinduit nagit que sur le couple et le
courant inducteur agit sur le couple.En effet,
la prsence du collecteur mcanique pose de
nombreux problmes. Les machines
courantcontinu ne peuvent tre utilises
dans le domaine de grande puissance, ni
en milieu corrosifs ouexplosifs.Face ces
limitations, la machine asynchrone est lobjet
de nombreuses tudes depuis lvolution de
latechnologie de llectronique de puissance.
Elle prsente lavantage dtre robuste, peu
coteuse
et
deconstruction
simple.
Malheureusement
elle
prsente
un
inconvnient
majeur,
sa
structure
dynamiqueest fortement non linaire et les
variables internes de la machine tels que le
couple lectromagntiqueet le flux sont
fortement couples, ce qui complique la
commande de la machine.La commande
vectorielle qui a t ralise dans les
annes 70 pas HASS et BLASCHKE,
permetd e n v i s a g e r u n d c o u p a g e e n t r
e l e c o u p l e e t l e fl u x d e l a m a c h i n e

e t d a b o u t i r u n c o n t r l e comparable
celui des machines courant continu