Sistema de Transmisso de Dados para

Monitoramento de Linhas de Transmisso da

Eletronorte
Jos A. D. Rossi, Celso P. Saraiva, Paulo E. S. Faria, Rogrio B. Romano, Valdir Cardinalli Jr.,
Victor Vellano Neto, William R. Heinrich, Antonio N. Valente e Jorge Cabuu L. Freitas

Resumo - Este artigo apresenta os objetivos e resultados alcanados no projeto de pesquisa aplicada Sistema de Monitoramento de Linhas de Transmisso, realizado sob o mbito do
programa de Pesquisa e Desenvolvimento da ANEEL no ciclo
2003/2004, com a participao e execuo da Fundao CPqD e
UFPA (Universidade Federal do Par), da Eletronorte (Centrais Eltricas do Norte do Brasil S.A.), sendo esta ltima a proponente do projeto. Ser apresentada uma descrio sucinta do
desenvolvimento de um sistema composto de equipamentos/dispositivos para sensoriamento dos parmetros pertinentes deciso de um carregamento de uma linha de transmisso em alta
tenso, alm da comunicao e tratamento dos dados obtidos
atravs de uma rede Ethernet, composta por duas tecnologias
de acesso: ptica (via OPGW - Optical Power Ground Wire) e
wireless (Wi-Fi em 2,4 GHz).

Palavras-chave - Monitoramento de Linha de Transmisso;

Sensores de Linha de Transmisso; Transmisso de Dados via
Wi-Fi e Sistema ptico.

I. INTRODUO
A confiabilidade operacional de uma Linha de Transmisso (LT) pode ser incrementada a partir do monitoramento
de parmetros que representem adequadamente as variveis
do processo sob estudo. Neste contexto, o desenvolvimento
de uma soluo confivel para monitorao de carregamento
de uma Linha de Transmisso passa por diversos desafios
tecnolgicos: a representatividade do conjunto de mensurandos em relao grandeza objeto de efetiva gesto (que modelem adequadamente o fenmeno sob estudo), a
medio/transduo em ambiente eletromagntico inspito,

Este trabalho foi desenvolvido no mbito do Programa de Pesquisa e

Desenvolvimento Tecnolgico do Setor de Energia Eltrica regulado pela
ANEEL e consta dos Anais do V Congresso de Inovao Tecnolgica em
Energia Eltrica (V CITENEL), realizado em Belm/PA, no perodo de 22
a 24 de junho de 2009.
Este projeto de P&D, que teve como proponente a Eletronorte - Centrais
Eltricas do Norte do Brasil S.A., foi gerenciado inicialmente por Wady
Charone (inicializao do projeto), depois por Antnio Nazareno Valente
(nazareno@eln.gov.br) e, posteriormente, por Jorge Cabuu Lima Freitas
(cabucu@eln.gov.br).
No CPqD - Fundao Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicaes trabalham os seguintes autores: J. A. D. Rossi (e-mail: jrossi@cpqd.com.br), C. P. Saraiva (e-mail: celso@cpqd.com.br), P. E. S. Faria (e-mail: pfaria@cpqd.com.br), R. B. Romano (e-mail: botteon@cpqd.com.br), V. Cardinalli Jr. (e-mail: vcard@cpqd.com.br), V.
Vellano Neto (e-mail: vellano@cpqd.com.br) e W. R. Heinrich (e-mail:
heinrich@cpqd.com.br).

a transmisso da informao por mecanismos confiveis e de

baixo custo e o processamento das medidas para avaliar os
parmetros do processo sob gesto.
No intuito de obter esta soluo confivel para monitorao de carregamento de uma LT, foi desenvolvido o projeto
de P&D Sistema de Monitoramento de Linhas de Transmisso, cujo cdigo ANEEL 0372-040/2003, com a participao e execuo da Fundao CPqD (Centro de Pesquisa e
Desenvolvimento em Telecomunicaes), UFPA (Universidade Federal do Par) e Eletronorte (Centrais Eltricas do
Norte do Brasil).

II. OBJETIVOS
Os principais objetivos deste projeto de P&D foram os seguintes:
- Identificar as principais variveis de influncia no
processo de monitorao e superviso remota de
Linhas de Transmisso;
- Pesquisar os principais transdutores que pudessem
ser empregados no sensoriamento das variveis relevantes do processo de superviso de Linhas de
Transmisso;
- Desenvolver um sistema de monitorao distribudo
de baixo custo, modular e que permitisse a incluso
futura de novos transdutores para monitoramento
de outras grandezas no previstas inicialmente;
- Empregar sistema de comunicao eficaz e confivel para transmisso dos valores das grandezas
transduzidas;
- Desenvolver tcnicas para aquisio e processamento das variveis do processo;
- Desenvolver um sistema de tratamento das informaes.
III. RESULTADOS ALCANADOS
A importncia na monitorao de Linhas de Transmisso
est relacionada com fatores referentes manuteno de sua
integridade mecnica, diminuio de desligamentos intempestivos, maximizao da sua capacidade de transmisso de
energia, avaliao de parmetros ligados qualidade de
energia e outros. possvel separar esses fatores em trs aspectos principais: tcnico, econmico e humano.
O tipo de monitoramento tratado neste trabalho visa a maximizao da utilizao dos ativos das concessionrias de

energia eltrica e adiar ao mximo a necessidade de investimentos na construo de novas LTs [1].
Portanto, o monitoramento possibilita uma operao mais
inteligente, mais segura, e mais econmica das linhas de
transmisso.
importante salientar que o aspecto humano, que motivou o referido trabalho, est relacionado com a segurana
das pessoas que habitam, que trabalham (no campo), ou
transitam (rea urbana) nas proximidades das LTs. O carregamento cada vez maior das LTs e a urbanizao crescente
em torno de LTs antigas, anteriormente localizadas em rea
rurais hoje urbanizadas, tm posto em risco um contingente
considervel de pessoas.
A. Identificao de Variveis Monitorveis em Linhas de
Transmisso
No aspecto tcnico, os sistemas de monitorao mais utilizados e respectivos parmetros monitorados so aqueles voltados para [2]:
a) Monitorao do carregamento da linha:
- Medio da altura condutor - solo;
- Trao mecnica do condutor;
- Temperatura do condutor x corrente.
b) Monitorao de parmetros mecnicos ou preveno de falha mecnica:
- Corroso nos condutores;
- Corroso nas estruturas;
- Vibrao elica;
- Localizao de queimadas;
- Localizao de pontos quentes (mau contato).
c) Preveno de falha eltrica:
- Inspeo visual;
- Medio/inspeo para deteco de efeito corona;
- Medio de corrente de fuga de isoladores;
- Sistemas de localizao de faltas;
- Monitorao de descargas atmosfricas.
d) Qualidade de Energia:
- Medio de Corrente, Tenso, etc. (normalmente em Subestaes).
e) Parmetros climticos e ambientais:
- Medio de temperatura ambiente, velocidade
e direo de ventos, insolao, etc., utilizados
no apoio a outros sistemas de monitoramento;
- Medio de poluio.
B. Requisitos de Equipamentos Instalados em Ambiente de
Linha de Transmisso
Genericamente, pode-se dizer que vrios so os aspectos
relacionados ao ambiente de instalao, que devem ser previstos por um equipamento, quando da elaborao de especificaes a serem atendidas pelo mesmo para operar nesse
determinado ambiente.
A complexidade de abordagem de determinado aspecto
ambiental, qualquer que seja ele, sempre alta, indo desde o
tratamento estatstico dos dados medidos dos parmetros at
a percepo do usurio do equipamento com relao expectativa de funcionamento do mesmo e do seu impacto econmico. Acrescenta-se a a necessidade de se estabelecer

maneiras adequadas da verificao do equipamento quanto

s caractersticas desejadas, de forma a garantir que seja representativa de fenmenos que realmente ocorrem em campo na utilizao do equipamento.
Um aspecto bastante importante considerado na abordagem de fenmenos relacionados compatibilidade eletromagntica, onde perturbaes eletromagnticas de interesse devem ser quantificadas adequadamente, so os procedimentos
de levantamentos dessas grandezas, que apesar da complexidade devem permitir a reproduo mais fiel possvel do fenmeno. No entanto, o detalhamento desses procedimentos
no normalmente encontrado em documentos e publicaes. Assim, um dos poucos documentos especificamente
elaborados sobre ambiente eletromagntico, a publicao
IEC TR 1000-2-5 [3], ou mesmo alguns utilizados especificamente para ambiente de telecomunicaes, como o ETSI
TR 101 651 [4] e ITU Rec. 34, apresentam somente informaes sobre as fontes de perturbao presente no ambiente,
nveis das perturbaes a serem considerados na anlise e as
condies de utilizao de tais limites, no detalhando as
formas com que foram medidas ou mesmo significado estatstico com relao s ocorrncias.
C. Caracterizao do Ambiente Eletromagntico em Linhas
de Transmisso
Na busca das caractersticas do rudo eletromagntico ou
perturbaes eletromagnticas relacionadas a linhas de transmisso, verificou-s alguns fenmenos relevantes como efeito
corona, transitrios devido descarga atmosfrica, rudo devido a rompimento de isoladores e outros fenmenos especficos e que sero a seguir citados. Porm, no se consegue
para linhas de transmisso a abordagem mais ampla envolvendo fenmenos presentes, mas que no estejam diretamente relacionados linha de transmisso propriamente dita.
Assim sendo, a abordagem desse ambiente leva srie de
documentos da IEC 61000-2, que normalmente so utilizados para ambientes industriais, ambientes residenciais, de
subestao e outros, onde diversos fenmenos relevantes
para a definio de requisitos de equipamentos so considerados, sejam transitrios ou de radiofreqncia, etc.
Foram desenvolvidos os temas onde as fontes de rudo esto ligadas diretamente linha de alta tenso, sendo as demais perturbaes aquelas eventualmente utilizadas para a
definio de requisitos de equipamentos para ambiente industrial, o qual sugere-se como fonte de informao sobre
demais fenmenos de interesse para linhas de transmisso.
Apesar de no se entrar em detalhes sobre levantamentos
e resultados, importante citar que as perturbaes eletromagnticas mais comuns de serem encontradas em instalaes eltricas de alta tenso so:
a) Transientes eltricos devido a operaes de chaveamento de rels e disjuntores em circuitos eltricos
de alta tenso;
b) Transientes eltricos devido a rompimento de isolao (insulation breakdown) em circuitos de alta
tenso ou abertura de arcos em surge diverter e
spark-gap;
c) Campos eltricos e magnticos produzidos pela instalao de alta tenso;

d) Variao de tenso devido a correntes de curto circuito;

e) Transientes eltricos devido a descargas atmosfricas, particularmente devido presena de estruturas
de torres enterradas;
f) Perturbaes radiadas e conduzidas de alta freqncia produzidas por outros equipamentos presentes
nas instalaes.
A partir do conhecimento das caractersticas destes fenmenos e outros considerados pela IEC em seu documento
IEC 61000-2-5, foi publicado a IEC TS 61000-6-5 [5], que
uma especificao tcnica que trata especificamente dos requisitos de imunidade eletromagntica para equipamentos
instalados em estaes e subestaes de mdia e alta tenso.

F. Especificaes e Testes Sistmicos no CPqD

Nesse estgio do trabalho, foram obtidos os resultados
dos testes do sistema desenvolvido at esse ponto. Esses testes sistmicos foram realizados nas instalaes do CPqD,
objetivando analisar o comportamento do prottipo de sistema em ambiente externo e com distncias prximas da realidade encontrada em campo.
A escolha do tipo de rede utilizada neste trabalho recaiu
sobre a alternativa de uma rede de altas taxas baseada no
protocolo Ethernet, incorporando:
a) soluo rdio comercial com Access Point
802.11b/g em 2,4GHz;
b) soluo ptica comercial, que utiliza conversores
de mdia Gigabit Ethernet.

D. Estudo Prospectivo de Sensores Aplicveis ao Monitoramento de Linhas de Transmisso

Os aspectos predominantes na escolha dos sensores para
uso neste projeto foram:
- Imunidade e confiabilidade operacional para uso em
ambiente eletromagneticamente agressivo (EMC).
- Consumo, autonomia e tempo mdio entre falhas
(MTBF) terico.
- Caractersticas do sinal transformado.

A rede Ethernet possui as seguintes vantagens:

a) baixo custo de implementao para produtos comerciais;
b) protocolo auto-gerencivel - TCP/IP;
c) altas taxas de transmisso de dados (at 1Gbps);
d) sem limites de escalonabilidade;
e) em funo da banda disponvel, a rede pode ser utilizada para diversas outras aplicaes.

E. Estudo de Tecnologias de Transmisso Aplicveis ao

Monitoramento de LTs da Eletronorte
Foram realizados os estudos e obtidas as concluses das
anlises efetuadas sobre determinadas tecnologias para
transmisso dos sinais digitais, gerados pelos sensores e seus
respectivos alarmes, e que sero recebidos por uma unidade
do sistema de monitoramento, que estar instalada na subestao, localizada na extremidade da LT da ELETRONORTE.
Baseada nos sistemas analisados (ptico e Rdio), foi
montada uma proposta de um sistema de monitoramento das
LTs para a ELETRONORTE. Os componentes desse sistema foram especificados e adquiridos para atender essa proposta.

Torre
1

importante salientar que, neste trabalho, foram desenvolvidos os empacotamentos mecnicos dessas solues mencionadas acima para operarem no ambiente hostil das LTs
(forte campo eletromagntico e condies climticas severas). Foram realizados os testes de Compatibilidade Eletromagntica necessrios, assim como as experincias com a
alimentao eltrica dos componentes desse sistema.
O objetivo principal desse campo de teste no CPqD foi
validar o sistema hbrido de transmisso de dados especificado neste trabalho, antes de test-lo em linha de transmisso
real. Uma das vantagens foi a possibilidade de corrigir falhas
e atingir um patamar aceitvel de qualidade tcnica nos componentes desenvolvidos neste trabalho.

CT = Sensores no meio do vo

Link
(~ 230m)
Rdio
CT

Shelter 3
Link
Rdio
(~ 800m)
Shelter3:
- Emenda do OPGW
- Link ptico (~50 km)
- PC (SW Monitorao)

PC
L.O.
Link
Rdio
(~ 180m)
Torre
2

Figura 1. Esquema do teste sistmico da transmisso de dados no CPqD

O Shelter 3 desse Campo de Teste Piloto um container

climatizado, que oferece visada direta com a Torre 2 (metlica) do CPqD. No interior desse container, foram instalados
os seguintes componentes da rede:
- Rdio de 2,4 GHz e sua respectiva antena;
- Armrio especificado pelo projeto (para instalao
na torre da linha de transmisso) contendo, principalmente, os conversores de mdia Gigabit Ethernet
(vide figura 5);
- Link ptico de 50 km (aproximadamente);
- Microcomputador com o Software de Gerenciamento.
Figura 5. Vista interna do armrio em teste (Shelter 3)

Figura 2. Dispositivo cilndrico (em teste)

A Torre 1 desse Campo de Teste Piloto a torre de concreto, denominada de prdio 38 do CPqD. Na parte superior
dessa torre, foi instalado um armrio metlico (figura 3) contendo:
- Estao meteorolgica;
- Rdio de 2,4 GHz, e
- Antena do rdio.

Figura 3. Vista do armrio (na Torre 1)

A Torre 2 desse Campo de Teste Piloto uma torre metlica, que tem visada direta em uma diagonal do terreno do
CPqD. Na parte superior dessa torre, foram instaladas: uma
caixa polimrica, para proteger um rdio de 2,4 GHz, e uma
antena do rdio (figura 4).

Na parte externa do Shelter 3, foi instalado um painel solar para a alimentao dos citados equipamentos.

Figura 6. Vista do Shelter 3 e Painel Solar

G. Ensaios de Imunidade a Campo Eltrico e Campo Magntico de 60 Hz

No laboratrio especfico, foram realizados, nos equipamentos do sistema proposto, os ensaios de imunidade a campo eltrico e campo magntico de baixa freqncia.
a) Imunidade a Campo Eltrico
- Especificao: 20,8 kV/m (60 Hz)
- Critrio de Desempenho: Critrio A - equipamento
deve funcionar normalmente durante e aps o ensaio.
b) Imunidade a Campo Magntico
- Especificao: 144,3 A/m (60 Hz)
- Critrio de Desempenho: Critrio A - equipamento
deve funcionar normalmente durante e aps o ensaio.
Ao final dos ensaios realizados, pode-se concluir que os
equipamentos ensaiados, segundo os procedimentos adotados, foram imunes aos campos eltrico e magntico especificados.
IV. CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA DE MONITORAMENTO DE
LTS
Como j mencionado anteriormente, neste projeto, foi
dada uma nfase no assunto carregamento de LTs. Para
auxiliar a tomada de deciso operacional de um carregamento adicional em uma determinada LT, os parmetros que so
medidos atravs do sistema desenvolvido so:
- Altura do condutor ao solo em vo crtico entre
duas torres;
- Temperatura do condutor de fase;
- Parmetros ambientais (temperatura, umidade,
presso atmosfrica, velocidade e direo dos ventos).

Esses parmetros so medidos por diferentes sensores instalados na(s) torre(s) e no(s) condutor(es) de vo(s) designados pelo operador deste sistema de monitoramento.
A transmisso dos dados transduzidos e digitalizados
realizada por 2 (dois) subsistemas:
- Wireless - com Access Point 802.11b/g em 2,4GHz;
- ptico - utilizando conversores de mdia Gigabit
Ethernet.
Basicamente, a soluo wireless utilizada nesse sistema,
cujos equipamentos j so comercializados no mercado nacional a um custo relativamente baixo, possui uma interface
aberta e realiza a transmisso dos dados no trecho entre os
equipamentos colocados no meio do vo crtico da LT e o
concentrador dos sensores instalados em um armrio na torre
dessa LT, onde h uma caixa de emenda ptica do cabo
OPGW (Optical Power Ground Wire) da Linha de Transmisso a ser monitorada. Nesse ponto, deve ocorrer a converso eletro-ptica dos sinais digitais desta soluo. Por sua
vez, o sistema ptico permite a transmisso no comprimento
de onda de 1550nm de duas fibras pticas, disponibilizadas
no respectivo cabo OPGW, at as subestaes interligadas
por essa LT.
V. TESTE PILOTO NO PAR
A validao do sistema de monitoramento ocorreu em um
Teste Piloto na LT Guam-Vila do Conde de 230 kV, no Estado do Par.
A altura do condutor ao solo entre duas torres foi monitorada pelo dispositivo cilndrico desenvolvido neste projeto e
montado para 2 condutores tipo fase (figuras 7 e 8).

Figura 7. Vista interna do empacomento mecnico dos sensores no meio do vo da LT

(b)

(a)

(c)
Figura 8. Etapas da instalao do empacotamento mecnico dos sensores no meio do vo da LT

Outros sensores foram instalados em um armrio (figuras 9 e 10), juntamente com outros equipamentos do sistema de monitoramento (cmera de vdeo, conversores, access point, etc.)

Antena
WLAN

do

sistema

Sensores externos da
estao climtica

Cmera IP

Figura 9. Vista externa do armrio para instalao na torre da LT

Conversores de mdia

Access point para comunicao

via WLAN com os sensores
instalados na linha

Central de controle da estao

climtica
Switch para concentrao dos dados
e envio via sistema ptico
Gerenciamento de energia do painel
solar e banco de baterias.
Banco de baterias

Figura 10. Vista interna do armrio para instalao na torre da LT

Em uma sala designada da SE Guam, nas proximidades da cidade de Belm (PA), foi instalado um microcomputador dedicado ao software de monitoramento de LTs, que apresenta uma tela similar da figura 11.

Figura 11. Informaes dos sensores exibidas pelo software de monitoramento de LTs

VI. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS

importante salientar que
este tipo de soluo para monitoramento de LTs da Eletronorte tem as seguintes vantagens em relao a outras solues encontradas no mercado e na literatura:
- Permite a incluso de diferentes sensores e pontos
de monitoramento com facilidade;
- O meio de comunicao pode ser utilizado para outras aplicaes (exemplos: vdeo, voz e transmisso
de dados em altas taxas);
-

Permite a sua interligao com a rede corporativa

da Concessionria.
Devem ser destacados outros dois pontos inovadores: a
utilizao sistmica de equipamentos comerciais e com uma
relao custo-benefcio bastante vantajosa para a Eletronorte; e o desenvolvimento de empacotamentos mecnicos dessas solues eficientes para operarem no ambiente hostil das
LTs (forte campo eletromagntico e condies climticas
severas).
A primeira instalao deste sistema de monitoramento foi
realizada em uma Linha de Transmisso entre Vila do Conde e Guam (no Estado do Par), nas proximidades da cidade de Belm (PA).
Alm dos parmetros citados anteriormente, foi implementada a transmisso de sinais de vdeo, obtidos atravs de

uma cmera instalada em uma torre, informando a situao

real da infra-estrutura na sua redondeza para os operadores
das subestaes interligadas.
Diante dos bons resultados apresentados neste projeto, a
Eletronorte e o CPqD esto atualmente planejando um projeto P&D ANEEL, tipo cabea-de-srie, para o aperfeioamento deste sistema desenvolvido e a avaliao do seu potencial de mercado.
VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] C. M. Alexandre, R. M. Carvalho, Tecnologias de monitoramento em tempo real para elevar a capacidade de linhas areas, Revista Eletricidade Moderna, p. 66-76, Julho 2004.
[2] J. R. Carvalho, R. Vivekananda, M. Luz, S. F. Sciammarella,
Desenvolvimento de dispositivo de telemonitorao de pontos
crticos de LTs, II CITENEL, 2004.
[3] International Electrotechnical Commission, Electromagnetic
Compatibility (EMC). Environment. Classification of Electromagnetic Environments. Basic EMC Publication, IEC TR
1000-2-5, 1995
[4] European Telecommunications Standards Institute, Electromagnetic Compatibility and Radio Spectrum Matters (ERM); Classification of the Electromagnetic Environment Conditions for
Equipment in Telecommunication Networks, ETSI TR 101
651.
[5] International Electrotechnical Commission, Electromagnetic
Compatibility (EMC) - Part 6.5: Generic Standard - Immunity
for Power Station and Substation Environments, IEC TS
61000-6-5, 1995.