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Resumo - Este artigo apresenta os objetivos e resultados alcanados no projeto de pesquisa aplicada Sistema de Monitoramento de Linhas de Transmisso, realizado sob o mbito do
programa de Pesquisa e Desenvolvimento da ANEEL no ciclo
2003/2004, com a participao e execuo da Fundao CPqD e
UFPA (Universidade Federal do Par), da Eletronorte (Centrais Eltricas do Norte do Brasil S.A.), sendo esta ltima a proponente do projeto. Ser apresentada uma descrio sucinta do
desenvolvimento de um sistema composto de equipamentos/dispositivos para sensoriamento dos parmetros pertinentes deciso de um carregamento de uma linha de transmisso em alta
tenso, alm da comunicao e tratamento dos dados obtidos
atravs de uma rede Ethernet, composta por duas tecnologias
de acesso: ptica (via OPGW - Optical Power Ground Wire) e
wireless (Wi-Fi em 2,4 GHz).
I. INTRODUO
A confiabilidade operacional de uma Linha de Transmisso (LT) pode ser incrementada a partir do monitoramento
de parmetros que representem adequadamente as variveis
do processo sob estudo. Neste contexto, o desenvolvimento
de uma soluo confivel para monitorao de carregamento
de uma Linha de Transmisso passa por diversos desafios
tecnolgicos: a representatividade do conjunto de mensurandos em relao grandeza objeto de efetiva gesto (que modelem adequadamente o fenmeno sob estudo), a
medio/transduo em ambiente eletromagntico inspito,
II. OBJETIVOS
Os principais objetivos deste projeto de P&D foram os seguintes:
- Identificar as principais variveis de influncia no
processo de monitorao e superviso remota de
Linhas de Transmisso;
- Pesquisar os principais transdutores que pudessem
ser empregados no sensoriamento das variveis relevantes do processo de superviso de Linhas de
Transmisso;
- Desenvolver um sistema de monitorao distribudo
de baixo custo, modular e que permitisse a incluso
futura de novos transdutores para monitoramento
de outras grandezas no previstas inicialmente;
- Empregar sistema de comunicao eficaz e confivel para transmisso dos valores das grandezas
transduzidas;
- Desenvolver tcnicas para aquisio e processamento das variveis do processo;
- Desenvolver um sistema de tratamento das informaes.
III. RESULTADOS ALCANADOS
A importncia na monitorao de Linhas de Transmisso
est relacionada com fatores referentes manuteno de sua
integridade mecnica, diminuio de desligamentos intempestivos, maximizao da sua capacidade de transmisso de
energia, avaliao de parmetros ligados qualidade de
energia e outros. possvel separar esses fatores em trs aspectos principais: tcnico, econmico e humano.
O tipo de monitoramento tratado neste trabalho visa a maximizao da utilizao dos ativos das concessionrias de
energia eltrica e adiar ao mximo a necessidade de investimentos na construo de novas LTs [1].
Portanto, o monitoramento possibilita uma operao mais
inteligente, mais segura, e mais econmica das linhas de
transmisso.
importante salientar que o aspecto humano, que motivou o referido trabalho, est relacionado com a segurana
das pessoas que habitam, que trabalham (no campo), ou
transitam (rea urbana) nas proximidades das LTs. O carregamento cada vez maior das LTs e a urbanizao crescente
em torno de LTs antigas, anteriormente localizadas em rea
rurais hoje urbanizadas, tm posto em risco um contingente
considervel de pessoas.
A. Identificao de Variveis Monitorveis em Linhas de
Transmisso
No aspecto tcnico, os sistemas de monitorao mais utilizados e respectivos parmetros monitorados so aqueles voltados para [2]:
a) Monitorao do carregamento da linha:
- Medio da altura condutor - solo;
- Trao mecnica do condutor;
- Temperatura do condutor x corrente.
b) Monitorao de parmetros mecnicos ou preveno de falha mecnica:
- Corroso nos condutores;
- Corroso nas estruturas;
- Vibrao elica;
- Localizao de queimadas;
- Localizao de pontos quentes (mau contato).
c) Preveno de falha eltrica:
- Inspeo visual;
- Medio/inspeo para deteco de efeito corona;
- Medio de corrente de fuga de isoladores;
- Sistemas de localizao de faltas;
- Monitorao de descargas atmosfricas.
d) Qualidade de Energia:
- Medio de Corrente, Tenso, etc. (normalmente em Subestaes).
e) Parmetros climticos e ambientais:
- Medio de temperatura ambiente, velocidade
e direo de ventos, insolao, etc., utilizados
no apoio a outros sistemas de monitoramento;
- Medio de poluio.
B. Requisitos de Equipamentos Instalados em Ambiente de
Linha de Transmisso
Genericamente, pode-se dizer que vrios so os aspectos
relacionados ao ambiente de instalao, que devem ser previstos por um equipamento, quando da elaborao de especificaes a serem atendidas pelo mesmo para operar nesse
determinado ambiente.
A complexidade de abordagem de determinado aspecto
ambiental, qualquer que seja ele, sempre alta, indo desde o
tratamento estatstico dos dados medidos dos parmetros at
a percepo do usurio do equipamento com relao expectativa de funcionamento do mesmo e do seu impacto econmico. Acrescenta-se a a necessidade de se estabelecer
Torre
1
importante salientar que, neste trabalho, foram desenvolvidos os empacotamentos mecnicos dessas solues mencionadas acima para operarem no ambiente hostil das LTs
(forte campo eletromagntico e condies climticas severas). Foram realizados os testes de Compatibilidade Eletromagntica necessrios, assim como as experincias com a
alimentao eltrica dos componentes desse sistema.
O objetivo principal desse campo de teste no CPqD foi
validar o sistema hbrido de transmisso de dados especificado neste trabalho, antes de test-lo em linha de transmisso
real. Uma das vantagens foi a possibilidade de corrigir falhas
e atingir um patamar aceitvel de qualidade tcnica nos componentes desenvolvidos neste trabalho.
CT = Sensores no meio do vo
Link
(~ 230m)
Rdio
CT
Shelter 3
Link
Rdio
(~ 800m)
Shelter3:
- Emenda do OPGW
- Link ptico (~50 km)
- PC (SW Monitorao)
PC
L.O.
Link
Rdio
(~ 180m)
Torre
2
A Torre 1 desse Campo de Teste Piloto a torre de concreto, denominada de prdio 38 do CPqD. Na parte superior
dessa torre, foi instalado um armrio metlico (figura 3) contendo:
- Estao meteorolgica;
- Rdio de 2,4 GHz, e
- Antena do rdio.
A Torre 2 desse Campo de Teste Piloto uma torre metlica, que tem visada direta em uma diagonal do terreno do
CPqD. Na parte superior dessa torre, foram instaladas: uma
caixa polimrica, para proteger um rdio de 2,4 GHz, e uma
antena do rdio (figura 4).
Na parte externa do Shelter 3, foi instalado um painel solar para a alimentao dos citados equipamentos.
Esses parmetros so medidos por diferentes sensores instalados na(s) torre(s) e no(s) condutor(es) de vo(s) designados pelo operador deste sistema de monitoramento.
A transmisso dos dados transduzidos e digitalizados
realizada por 2 (dois) subsistemas:
- Wireless - com Access Point 802.11b/g em 2,4GHz;
- ptico - utilizando conversores de mdia Gigabit
Ethernet.
Basicamente, a soluo wireless utilizada nesse sistema,
cujos equipamentos j so comercializados no mercado nacional a um custo relativamente baixo, possui uma interface
aberta e realiza a transmisso dos dados no trecho entre os
equipamentos colocados no meio do vo crtico da LT e o
concentrador dos sensores instalados em um armrio na torre
dessa LT, onde h uma caixa de emenda ptica do cabo
OPGW (Optical Power Ground Wire) da Linha de Transmisso a ser monitorada. Nesse ponto, deve ocorrer a converso eletro-ptica dos sinais digitais desta soluo. Por sua
vez, o sistema ptico permite a transmisso no comprimento
de onda de 1550nm de duas fibras pticas, disponibilizadas
no respectivo cabo OPGW, at as subestaes interligadas
por essa LT.
V. TESTE PILOTO NO PAR
A validao do sistema de monitoramento ocorreu em um
Teste Piloto na LT Guam-Vila do Conde de 230 kV, no Estado do Par.
A altura do condutor ao solo entre duas torres foi monitorada pelo dispositivo cilndrico desenvolvido neste projeto e
montado para 2 condutores tipo fase (figuras 7 e 8).
(b)
(a)
(c)
Figura 8. Etapas da instalao do empacotamento mecnico dos sensores no meio do vo da LT
Outros sensores foram instalados em um armrio (figuras 9 e 10), juntamente com outros equipamentos do sistema de monitoramento (cmera de vdeo, conversores, access point, etc.)
Antena
WLAN
do
sistema
Sensores externos da
estao climtica
Cmera IP
Conversores de mdia
Em uma sala designada da SE Guam, nas proximidades da cidade de Belm (PA), foi instalado um microcomputador dedicado ao software de monitoramento de LTs, que apresenta uma tela similar da figura 11.
Figura 11. Informaes dos sensores exibidas pelo software de monitoramento de LTs