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Ausencia de la variable dependiente

Si no aparece explcitamente en la ecuacin diferencial, es decir, nuestra ecuacin tiene la


forma
(1.14)
En tal caso, introducimos el cambio de variable
Esta sustitucin transforma la ecuacin 1.14 en una ecuacin diferencial de primer orden
(1.15)
Ahora, si logramos encontrar una solucin para la ecuacin 1.15, podemos sustituir en ella

por

e intentar resolver la ecuacin diferencial resultante. Este procedimiento reduce la resolucin


de una ecuacin diferencial de segundo como 1.14 a la resolucin de dos ecuaciones diferenciales
de primer orden.
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial
Solucin:
La variable est ausente, as que al hacer

obtenemos

que es lineal. Resolviendo sta ecuacin obtenemos


e integrando
Ausencia de la variable independiente
Si no est presente en la ecuacin diferencial, esta se puede escribir como
(1.16)
Del mismo modo que en el caso anterior, introducimos el cambio de variable
expresamos

, pero ahora

en trminos de una derivada respecto de

Esto nos permite escribir la ecuacin 1.16 en la forma


(1.17)
Ahora encontramos la solucin de la ecuacin 1.17, luego sustituimos en sta solucin
resolvemos la ecuacin resultante.
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial
Solucin :
Haciendo

podemos escribir la ecuacin dada como

por

Separando variables e integrando


Separando variables

Integrando

Despejando y renombrando las constantes, esta solucin puede escribirse como


Ejercicios
1. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones

1.

2.
3.

4.
5.
6.
7.
2. Resuelva la ecuacin diferencial

e interprete geomtricamente.
3. Resuelva la ecuacin diferencial

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR A
UNO
Hasta ahora hemos visto nicamente ecuaciones diferenciales en las que y no estaba
elevada a ninguna potencia, es decir, que tenan la forma:

En este apartado vamos a estudiar ecuaciones de la forma:

En las que y puede estar elevada a la potencia n.


Existen algunos tipos de ecuaciones diferenciales que pueden ser transformadas y
estudiadas como ecuaciones de primer grado y primer orden; entre ellas tenemos como
casos especiales los siguientes:
Ecuacion de Bernouilli

Ecuacin de Riccati

Dentro de la categoria de las ecuaciones diferenciales de primer orden y grado superior a


uno, ttenemos varios tipos:
Ecuaciones diferenciales resolubles en y
Toda ecuacin diferencial algebraica resoluble en y:

Donde P0, P1, , Pn son funciones de x e y, pueden descomponerse, despejando y, ene


ecuaciones lineales, habiendo tantas de estas como races tenga la ecuacin algebraica:

Para cada uno de estos casos tendremos una solucin de la forma:

Y la solucin general vendr dada por una combinacin lineal de ellas.


Ejemplo.- resolver la ecuacin diferencial:

Puesto que no podemos poner y de forma explcita aplicamos el mtodo que estamos
estudiando. Consideramos la ecuacin como un polinomio de grado 4 en y, y calculamos
sus races.

Como en el caso general de las ecuaciones algebraicas podemos aplicar la regla de Rufini
para determinar las races de la anterior ecuacin:

Podemos decir que 1 es raz de la anterior ecuacin.


Aplicando los mtodos de resolucin de ecuaciones algebraicas se llega a la conclusin de
que, adems de 1, las races de la anterior ecuacin son 0, x, 2y, es decir, que la anterior
ecuacin se puede poner en la forma:

Con lo que tenemos cuatro ecuaciones diferenciales que sern:

Para expresar la solucin general debemos poner cada solucin parcial en la forma
hi(x,y,Ci) = 0 para despus multiplicar todas las ecuaciones obtenidas entre s, es decir:

En el caso ms general de las ecuaciones de la forma F(x,y,y) = 0 se puede sustituir y


por una variable p, de modo que se tenga F(x, y, p) = 0 que es la ecuacin de una
superficie, puesto que se tienen tres parmetros independientes: x, y, p.
Si se conoce una representacin paramtrica de la superficie, podemos poner:

Si se conoce una integral de la ecuacin diferencial del sistema anterior, dicha solucin
vendr representada por una curva y su ecuacin sera:

Donde suponemos que es la proyeccin de otra curva que se encuentra sobre la


superficie S de tal forma que se verifica:

Recprocamente, si es una curva tal que y = f(x) ; p = g(x), sobre la que se cumple p =
dy/dx, la proyeccin de sobre el plano XY nos da la curva y = f(x) que es la integral
buscada.
Segn eso, el problema de buscar las soluciones sobre la superficie S tales que cumplan
la condicin (1):

Integrando esta ecuacin se obtiene una solucin de la forma H(u, v, C) = 0 que


corresponde a la curva dada por los parmetros u, v. Mediante el cambio:

Obtendremos una proyeccin de dicha curva sobre el plano XY: h(x, y, C) = 0, que ser la
curva buscada.
Segn la anterior interpretacin de la ecuacin F(x, y, y) = 0, podemos encontrar adems
de las ecuaciones resolubles en y otros casos que estudiamos en el captulo siguiente.
ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN "x" e "y"
Las del primer tipo son aquellas ecuaciones diferenciales que se pueden poner en la
forma:

Y para las que tomamos las siguientes ecuaciones paramtricas:

Sabiendo entonces que se ha de cumplir:


dy = pdx
Podemos poner:

Resolviendo esta ecuacin obtenemos una solucin de la forma H(u, v, C) = 0 que, junto
con las expresiones x = f(u, v) ; y = u, nos da una expresin de la forma h(x, y, C) = 0 que
es la solucin buscada.
Las del segundo tipo son aquellas ecuaciones diferenciales que se pueden poner en la
forma:

Y para las que tomamos las ecuaciones paramtricas:

De donde resulta:

Ecuacin que resuelta nos da una solucin de la forma G(x, p, C) = 0.


A partir de aqu, podemos seguir dos caminos
1) Cambiar p por y lo cual nos da una solucin de la forma G(x, y, C) = 0
2) Considerar la ecuacin G(x, p, C) junto a la y = g(x, p) para eliminar el parmetro p,
lo que nos dar una ecuacin de la forma g(x, y, C) = 0.
El segundo camino es el ms sencillo de los dos puesto que por el primero tendramos que
integrar dos veces y ello nos dara una solucin de la forma G(x, y, C1, C2) donde C1 y C2
son linealmente dependientes y, por lo tanto, se pueden englobar en una sola constante.
Ejemplo.- Consideremos la ecuacin diferencial:

En principio, esta ecuacin diferencial es resoluble en y ya que podemos obtener las


races de la ecuacin algebraica de segundo grado en y; pero de ese modo el problema se
complica bastante a la hora de resolver cada ecuacin. Por lo tanto, vamos a considerar
que la ecuacin es resoluble en x. Tenemos:

A continuacin, segn hemos visto, tenemos que buscar las curvas que verifiquen:
dy = pdx
Y tenemos:

De donde resulta:

Expresin de la que podemos despejar dp/dy para obtener:

E integrando:

Sustituyendo el valor de p en la ecuacin f(y, p) obtenemos:

Que es la solucin buscada.


Un tipo especial de ecuacin diferencial resoluble en "x" e "y" es la denominada,...
ECUACIN DIFERENCIAL DE D'ALAMBERT - LAGRANGE
ECUACIN DIFERENCIAL DE D'ALAMBERT - LAGRANGE. ECUACION
DIFERENCIAL DE CLAIRAUT
La ecuacin de DALAMBERT LAGRANGE es un tipo de ecuaciones diferenciales
lineales en "x" e "y" que toman la forma:

Si derivamos esta expresin respecto de x obtenemos:

O lo que es igual:

Tomando x como variable dependiente podemos poner:

Que es una ecuacin lineal en x integrable por mtodos ya desarrollados en esta


monografa.
Podemos recordar que en las ecuaciones lineales el factor integrante y la solucin general
vienen dados por:

De donde tenemos:

Y sustituyendo el valor del factor integrante en la otra ecuacin

Obtenemos de ese modo una ecuacin de la forma x = x(p, C) que, junto a la ecuacin (1
DL), nos permite llegar a una solucin de la forma h(x, y, C) = 0.
Un caso particular de la ecuacin de DAlambert Lagrange se tiene si f(p) = p, es decir:

Que recibe el nombre de ecuacin de Clairaut.


Para resolver esta ecuacin se procede de la siguiente forma:

Esta situacin nos da dos posibilidades.


Primera:

Segunda:

Este segundo caso es una solucin singular y podemos interpretarla como la envolvente
de las curvas dadas por el caso primero.
Tomando la solucin general de la ecuacin de Clairaut y derivando respecto a C
tenemos:

Expresin que coincide con la del segundo caso.


Este resultado lo podemos generalizar buscando soluciones singulares para todos los tipos
de ecuaciones diferenciales vistas. Las soluciones singulares pueden aparecer resolviendo
el sistema:

Para ver que esto es as, procedemos a la inversa, es decir, suponemos que tenemos una
ecuacin diferencial F(x,y,y) = 0.
La resolucin de esta ecuacin nos da una solucin general de la forma (x,y,C) = 0. Si
derivamos esta ecuacin:

Y la consideramos junto a ella, volveramos a obtener F(x, y, y) = 0.


Pero supongamos ahora que C es funcin de x e y. Podemos poner entonces:

Y derivando:

Si de esta expresin eliminamos

(por la solucin general) nos queda:

Para finalizar debemos insistir en que 'c = 0 slo ser solucin singular si verifica la
ecuacin diferencial inicial.

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