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CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur

TD37_04

AMELIORATION DES PERFORMANCES


Prsentation :
Un asservissement est reprsent par le schma bloc ci-dessous. On tudiera diverse solutions pour
amliorer les performances du systme tout en gardant un coefficient damortissement = 0,5.
E(p)

(p)

K1
p .(1 + T1 . p )

S(p)

On prendra K1 = 20 et T1= 1 s
Les critres tudis sont :
 Le temps de rponse Tr un chelon
 Lcart de tranage t une entre rampe e(t) = a . t . u(t).
On considre que lintgration est situe en amont dventuelles perturbations.
1- Calculer le gain A ncessaire pour obtenir lamortissement souhait.
2- En dduire le temps de rponse Tr1 (on pourra utiliser une abaque donnant le temps de
rponse rduit) et lcart de tranage t1
On modifie la structure prcdente en introduisant une boucle supplmentaire. (boucle de retour
interne)
E(p)

(p)

(p)

K1
p.(1 + T1 . p )

R(p)

S(p)

.p

3- Quel type de signal ramne t-on en contre-raction ?

M Salette- Lyce Brizeux- Quimper

4- Montrer que la boucle interne admet pour fonction de transfert

K2
.
p.(1 + T2 . p )

Prciser les valeurs de K2 et T2. On est alors ramen la structure initiale


5- Vrifier la stabilit du systme
6- On veut obtenir un cart de tranage t2= t1 /10. En dduire les valeurs donner B et ,
sachant quon souhaite toujours un amortissement de 0,5. Dterminer le temps de rponse Tr2

On modifie nouveau le schma en introduisant une correction de la consigne de la manire


suivante :

: TD37_04 amelioration des performances.docCr le 07/02/2011

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TD37_04

.p
(p)

E(p)

(p)

R(p)

K1
p.(1 + T1 . p)

S(p)

.p

7- Calculer le nouvel cart de tranage t3


8- Montrer que pour une valeur particulire de que lon dterminera, cet cart de tranage peut
tre annul.
9- Dterminer le temps de rponse Tr3
10- Conclure sur lutilit du correcteur

: TD37_04 amelioration des performances.docCr le 07/02/2011

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