Facultad de Ingenieria Departamento de In Catedra: Vibraciones ABSORBEDORES DINAMICOS DE VIBRACIONES Profesor: Ing. Jorge M. Disandro (P. Ad. DSE) La Plata 2006 — 2007UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERIA Departamento de Ingenieria Aerondutica Cétedra: Vibraciones ABSORBEDORES DINAMICOS DE VIBRACIONES Ing. Jorge M. Disandro (P.Ad.D.S.E) 1. Introduecién Se define una vibracién como un movimiento oscilatorio en torno a una posicién de equilibrio o de referencia. Se estudian las vibraciones de los sistemas mecdnicos con el objeto de cuantificar los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones involu- cradas y verificar si los valores medidos resultan compatibles con los limites establecidos por las normas correspondientes. De esta manera s@ busca limitar los efectos nocivos que las vibraciones generan respecto del hombre, de los edificios y estructuras en gene- ral, de las mdquinas rotativas, aparatos de mediciones y otros potencialmente afectados por este tipo de perturbaciones. El control de las amplitudes de vibracién en los sistemas oscilantes puede lograrse agregando al sistema original, tlamado sistema principal, una masa secundaria o auxiliar unida mediante resortes y amortiguadores viscosos.al sistema principal. Segiin las caracteristicas del vinculo entre el sistema principal y el sistema auxiliar de obtienen dos tipos de absorbedores: 1°) Si el sistema principal sufre una perturbacién o excitaclén por fuerza o por desplazamiento de pulsacién constante, o también de pulsacién que resulta un miltiplo constante de una velocidad de rotacién, es factible modificar el fenémeno vibratorio y reducir su amplitud incorporando un sistema auxiliar, con un resorte, sintonizado a la frecuencia de excitacién. Si el sistema auxiliar tiene muy pequefio amortiguamiento reci- be el nombre de absorbedor dindmico de vibraciones. 20) Si no fuese posible agregar clerto amortiguamiento en el sistema principal ~ es decir en {a estructura cuyas vibraciones se desean minimizar ~ puede proveerse el amortiguamiento a través del sistema auxiliar vinculado a la estructura vibrante; de esta manera el sistema de masa auxiliar es un tipo de amortiguador y recibe el nombre de absorbedor amortiguado. En su concepcién més sencilla, el sistema auxiliar es de la misma forma que el sistema principal. Si el sistema principal es de forma pendular, el sistema auxiliar tam- bién es un péndulo; si el sistema principal esté sometido a vibraciones torsionales, el sistema auxiliar est4 vinculado de modo de responder ante vibraciones de igual tipo. ; 3 K Sistema principal Sistema auxiliar Sistema principal Sistema auxillar ms. a) Absorbedores dinémicos de vibraciones de forma: (1) lineal; (2) pendular¥ Ke Ka | . Sistema principal m, CH a {) ™ sistema principal Sistema auxiiar ———/ \ Sistema auctor @) (4) Absorbedores dindmicos de forma: (3) torsional; (4) sistema auxiliar con forma de vigas y masas, del tipo utilizado en las lineas de transmisién de energia eléctrica. Sistema auxiliar oe Sistema principal Sistema principal an <= Sistema aundliar ‘Amortiguador: cubeta 6) con fluido viscoso (6) Absorbedores amortiguados de forma: (5) lineal; (6) pendular 2. Influencia de un sistema de masa auxiliar sobre ell sistema principal Considerando el sistema oscilante de masa principal vot (m) al que se le ha adicionado masa-resorte-amortiguador m Xe auxiliares (m, - Ky ~ Cs) indicados en la figura, el equilibrio dinémico del sistema estd matematicamente representado " ce ay 3 K por la siguiente ecuacién: (= Ka.x; — Ca.ox,).€* = = my.(Xo + Xr) 0”, eM uD | x, elt Ecuacién de la que se puede despejar x,: i iw CX, ee | xe (1) X= (Ma 0? Xo) / (~My 0 + Ke + fw Ca) La fuerza actuante en el soporte del sistema auxiliar es: (2) Fe 10 (Ka + Io Ca) xe, de dénde se obtiene: (Xo + Xr) F = (Ky + io C,) ma @? X,/ (-m, o” + Ka + io Cz) La fuerza ejercida por una masa equivalénte m.q, rigidamente unida al soporte mévil es: F Meg ©” Xo. Entonces resulta: