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Unidad de aprendizaje:

Contenido:

Automatizacin de sistemas hidrulicos.

Identificacin los componentes bsicos de un sistema hidrulico. .


R.A. 2.1
Identifica las caractersticas tcnicas de sistemas hidrulicos,
considerando las especificaciones del fabricante
Docente:

Alejandro Hernndez Menndez

HIDRAULICA BASICA
PRINCIPIOS BASICOS

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

los sistemas hidraulicos se utilizan como un medio


de transmision de energia facil y eficiente

la potencia se puede transmitir en varias


direcciones.

se evita la necesidad de utilizar elementos


mecanicos como ejes universales, engranajes y
palancas

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

la hidrostatica se basa en el
principio de que un liquido
confinado bajo presion
transmite energia en todas las
direcciones de manera
uniforme

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

la mayoria de las maquinas


modernas utilzan sistemas
hidrostaticos

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
FLUJO

se refiere a la cantidad de liquido


que circula por unidad de tiempo.

normalmente se expresa en
galones por minuto (gpm) o litros
por minuto.

1 litro

1 seg
si los 4 litros tardan 1 segundo
en pasar de la posicion 1 a la 2,
se tiene un flujo de 4 lts/seg

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRESION

es una medida de una


fuerza aplicada por
unidad de area.

peso de 100 lbs

100

100

normalmente se expresa
en libras por pulgada
cuadrada (psi) o newton
por centimetro cuadrado
(bar)
area de 1 in2
presion= 100 lbs/ in2
area de 4 in2
presion=25lbs/ in2

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

PRESION
en un sistema hidraulico
la presion indica la
fuerza que esta actuando
sobre cada pulgada
cuadrada del mismo
10 psi

= 10 lbs

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRESION

un liquido no
necesariamente requiere
de un fuerza externa
para generar presion...

su propio peso genera


presion sobre un
recipiente

presion = peso/area

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

relacion entre flujo y presion


estos 2 pistones,
conectados entre si estan
en equilibrio, tienen la
misma area, el mismo
peso del vastago y por lo
tanto la misma cantidad
de liquido...
la presion es minima
debida al peso del
vastago y del liquido.
no hay flujo...

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

relacin entre flujo y presin


cuando el piston 2 baja,
el 1 sube exactamente la
misma distancia a la
misma velocidad.

hay flujo de aceite

no se desarrolla presion
ya que la resistencia al
flujo es minima

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacin entre flujo y presin
si se coloca un peso en
cada uno de los pistones,
se desarrollara una
presion en el sistema.
(presion = fuerza /area
del piston)

como los dos pesos son


iguales no hay flujo

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacin entre flujo y presin
al adicionar un pequeo
peso al piston 2, se
desequilibra el sistema...

se produce flujo

hay presion, debida a los


pesos sobre los pistones

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacin entre flujo y presin
si el cilindro 1 tiene un
peso 1
area dos veces mayor
que la del cilindro 2.

un peso 2 igual a la
mitad del peso 1, seria
necesario para equilibrar
el sistema.

nuevamente, hay presion


y no hay fllujo

peso 2

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
relacin entre flujo y presin

al desequilibrar el sistema
con un peso pequeo, se
obtiene flujo y presion.
el recorrido del piston 1
sera la mitad del recorrido
del piston 2. sinembargo,
se aplico solamente la
mitad de la fuerza para
subir el peso 1.
funcionando como una
palanca. (ventaja
mecanica)

peso 1

peso 2
1

PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA

componentes

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque

ademas de almacenar el liquido,


el tanque es un disipador de
calor.

el tanque tiene unas laminas


internas llamadas bafles, para
evitar que el aceite caliente pase
directamente a la salida. evitan
el flujo turbulento lo cual
mezclaria el aceite con aire (muy
noscivo para los sistema
hidraulicos)

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque

normalmente tiene un filtro


interno de malla para evitar que
entren impurezas al sistema.

Un tapon de llenado

drenaje

compuerta para limpieza

medicion de nivel

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque

un tanque puede ser


despresurizado ...

en cuyo caso tiene un tapon ciego


y un resplradero con filtro

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque

o puede ser presurizado

en este caso no tiene


respiradero...

pero el tapon incluye 2 valvulas...

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
tanque

una valvula de alivio o de


seguridad, para evitar que la
presion dentro del tanque
aumenta por encima de un valor
deseado ...

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
filtros

cumplen la importante funcion de


evitar que penetren
contaminantes dentro de los
elementos del sistema.

las particulas son atrapadas en el


elemento filtrante.

normalmente tienen una valvula


de desvio (by pass) incorporada,
para permitir el paso de aceite si
el elemento se satura.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

los filtros se valoran de acuerdo


con el flujo que pueden soportar.

la presion que pueden soportar y


...

el tamao de particulas que


pueden atrapar.

el mantenimiento adecuado
de los filtros es el factor mas
importante para una larga vida
de un sistema hidraulico

filtros

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
BOMBA DE ENGRANAJES

bombas

las bombas reciben el aceite del


tanque y lo empujan hacia el
sistema hidraulico.

hay varios tipos de bombas, la de


la figura es una bomba de
engranajes.

note que el recorrido del aceite


es por la parte exterior de los
engranajes

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PALETAS

en este caso el aceite es


impulsado por unas paletas que
giran con un rotor.

el rotor gira dentro de una


carcasa excentrica lo cual hace
que las camaras entre las paletas
y la carcasa disminuyan su
volumen obligando al aceite a
salir

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES

funciona de manera similar a la


bomba de paletas.

los pistones son empujados por la


carcasa.

el aceite es recibido y expulsado


por orificios internos en el rotor

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES

es un tipo de bomba muy


utilizado en los sistemas
hidraulicos.

su funcionamiento se basa en el
principio de un piston y una
palanca

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
pistones

BOMBA DE PISTONES AXIALES

si se cambia la palanca por un


plano inclinado,

al mover el conjunto cilindro piston hacia abajo, se obtiene un


movimiento de los pistones hacia
adentro ...

plano inclinado

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES

ahora si se cambia el plano


inclinado por un plato inclinable.

y el cilindro por varios cilindros


colocados dentro de un tambor...

al girar el tambor por medio del


eje conductor se obtiene un
moviento de los pistones hacia
adentro y hacia afuera

de esta manera se obtiene una


bomba de pistones axiales
para efectos de la ilustracion se
muestran solamente 2 pistones
la bomba tiene varios pistones

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES

una ventaja muy importante de


este tipo de bombas es que al
plato inclinable se le puede variar
su angulo.

de esta manera se cambia el


recorrido de los pistones y por lo
tanto la cantidad de aceite que
puede desplazar la bomba.

si el angulo de inclinacion se deja


angulo de inclinacion
en 0 grad, la bomba no enviara
flujo ya que los pistones no se
desplazan a pesar de que la
bomba este girando

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES

salida

si el angulo de inclinacion se
varia en el otro sentido, la bomba
enviara el aceite en otro sentido
(la entrada se convierte salida y
visceversa)

entrada

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas

BOMBA DE PISTONES AXIALES

la inclinacion de la placa,
normalmente se controla por
medo de un pequeo cilindro
hidraulico (servo cilindro).

entrando el aceite al servo


por un lado o por el otro, se
obtiene la inclinacion del
plato en un sentido u otro.

angulo de inclinacion

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
ESPECIFICACIONES

las bombas se clalsifican de acuerdo con su desplazamiento. esto es la


cantidad de liquido que sale de la bomba cada vez que esta da una
vuelta completa. este valor se expresa en in3/rev o cm3/rev.

en desplazamiento negativo o positivo: las bombas que hemos visto son


de desplazamiento positivo ya que existe un sello real entre el rotor y
la carcasa, cada camara esta sellada, de forma que cada vez que la
bomba da una vuelta sale cierta cantidad de aceite, -independiente de
la carga.

por ultimo la presion de diseo: esto se refiere a la maxima presion que


puede soportar la bomba sin que se dae. recuerde que lasa bombas son
dispositivos para generar flujo, no presion. la presion es el resultado de
la restriccion al flujo

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
bombas
RESUMEN

los 3 tipos de bombas que hemos visto,


tienen caracteristicas particulares:

bomba de engranajes:

alto volumen contra tamao

tolerante a la contaminacion

bajo costo

alto ruido

bomba de paletas:

silenciosa

auto sellante

menos tolerante a la contaminacion

bajos flujos y bajas presiones

bombas de pistones:
posibildad de variacion de flujo y
sentido de salida del aceite.
muy baja tolerancia a la
contaminacion
soportan altas presiones
costo alto

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

son una ayuda a la bomba en


sistemas donde hay variaciones
subitas de carga ( ej. martillos
hidraulicos).

actuan como amortiguadores o


como suplemento a la bomba.

cuando la carga aumenta, la


presion generada llena el
acumulador (vence el resorte).
en este caso actua como
amortiguador.

si la carga baja, baja la


presion y el acumulador ayuda
a enviar aceite hacia la carga.
(suplemento a la bomba)

acumuladores

carga

carga

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
acumuladores

los acumuladores pueden ser


cargados con:

resorte

peso

gas

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

se utilizan para controlar el flujo del


aceite.

para ilustrara su funcion, imagine un


sistema bomba - cilindro con valvulas
convencionales de compuerta.

se requeririan 5 valvulas de
compuerta para controlar el flujo.

con el cilindro quieto, la valvula 1


esta abierta permitiendo el paso de
aceite de la bomba - tanque bomba, las otras estan cerradas

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

si se quiere subir el cilindro, habria


que simultaneamente, cerrar 1 y
abrir2 y 4.

que habria que hacer para bajar el


cilndro ?

valvulas

actuador (cilindro en
este caso)

hacia el tanque

todas estas operaciones complicadas de


abrir y cerrar valvulas se pueden hacer
con una sola valvula, denomnada
valvula de carrete.

compuesta por un carrete rectificado,


que hace la funcion de sello contra el
cuerpo de la valvula.

las valvulas se clasifican de acuerdo


con la forma de su centro (camino
bomba- tanque) y de sus puertos
(caminos salida y retorno al actuador).

ademas la cantidad de vias


(conexiones) y el numero de posiciones
que puede tomar.

de la bomba

PRINCIPIOS DE
valvulas
HIDRAULICA hacia el tanque

en este caso tenemos una valvula de


centro abierto (el camino de la
bomba al tanque esta abierto) y
puertos cerrados.

4 vias

3 posiciones.

la posicion actual es su posicion


normal (cuando no se ha activado la
valvula).

actuador (cilindro en
este caso)

de la bomba

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
hacia el tanque

al mover el carrete para extender el


cilindro se tiene:

el camino bomba - tanque se cierra.


se abre el camino bomba - base
cilindro. se abre el camino vastago
cilindro - tanque

de la bomba

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas
hacia el tanque

al mover el carrete en el otro


sentido:

se cierra el camino - bomba tanque,


se abre el camino bomba - vastago
cilindro, se abre el camino base
cilindro - tanque.

de la bomba

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

las valvulas que vistas hasta ahora se


denominan valvulas de control
direccional, existen otra serie de
valvulas para cumplir otras funciones
en un sistema hidraulico...

la valvula de alivio..

su proposito es proteger los


componentes del sistema hidraulico
de un exceso de presion.

durante la operacion normal se


encuentra cerrada por la presion del
resorte (la cual es ajustable con el
tornillo)

al tanque

a la carga

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

cuando sube la presion excesivamente, esta


vence la presion del resorte, haciendo que la
valvula se abra desviando flujo hacia el
tanque.

esta valvula ilustrada es una valvula de


alivio simple.

tiene 2 problemas basicos:

1. la salida por el carrete se comporta


como un orificio restrictor de flujo, esto
es entre mas aceite trate de pasar por
ella, mas alta sera la presion del
sistema.

2. esta valvula vibra mucho ya que


apenas se abre la presion baja, se cierra
- la presion sube, asi sucesivamente,
esto produce ruido y posibles daos en
el asiento del carrete.

al tanque

a la carga

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

para resolver estos problemas existe


una valvula de alivio piloteada:

el piloto se mantiene cerrado por un


resorte graduable por tornillo.

el carrete tiene un orificio por el que


pasa la presion debida a la carga,
como no hay flujo, no hay caida de
presion a traves del orificio del
carrete ( la presion es la misma por
encima o abajo del carrete), este se
mantiene en su posicion por un
resorte de baja presion.

al tanque

a la carga

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

cuando la presion llega a su limite,


vence el piloto, permitieno que haya
flujo a traves del orificio del carrete,
este flujo produce una caida de
presion, hay mas presion en la parte
de abajo del carrete, este sube,
permitiendo sacar aceite hacia el
tanque.

si aumenta el flujo, la diferencia de


presion sera mayor, por lo tanto el
carrete se abrira mas, retirando
mayor aceite hacia el tanque... el
piloto se abre siempre a la misma
presion, por lo tanto la presion de
alivio es constante con esta valvula.

al tanque

a la carga

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

otro tipo de valvulas son las valvulas


de control de flujo, se utilizan para
limitar la cantidad de aceite hacia
una parte especifica del sistema.

consiste en una aguja cuya posicion


se acerca o se aleja de un cavidad
conica, para disminuir o aumentar el
flujo.

flujo controlado

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas

otra manera de controlar el flujo es con esta valvula con un orificio.

aqui se aprovecha el principio de la caida de presion a traves de un


orificio, entre mayor sea el flujo, mayor sera la caida de presion y el
orifcio se desplazara para desviar el aceite hacia el tanque

carga
carga

al tanque

al tanque

PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA

valvulas de retencion

esta valvula es muy comun en los


sistemas hidraulicos.

esta compuesta por un carrete


presionado por un resorte de baja
capacidad.

cuando el aceite fluye contra el


carrete, vence el resorte,
permitiendo su circulacion.

\el aceite fluyendo en sentido


contrario ayuda al carrete a sellar
impidiendo el paso de aceite

libre paso

no hay paso

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion piloteada

en este caso el paso de aceite se


permite cuando haya una presion
piloto que por medio de un piston
empuje el carrete.

linea piloto

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada

esta es una combinacion de valvulas


muy utilizada en cilindros.

combina una valvula de retencion


con una valvula de carrete piloteada.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada

cuando se va subir el piston, el


aceite fluye libremente por la valvula
de retencion.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada

su ventaja principal es que puede


mantener la carga en caso de la
ruptura de una manguera, ya que la
valvula de retencion no permite el
paso de aceite.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
valvulas de retencion compensada

para bajar el piston, se alimenta el


aceite por el lado vastago del
cilindro, como el aceite no tiene
libre salida por el lado base del
cilindro, la presion sube hasta que la
presion piloto vence el resorte del
carrete, permitiendo el retorno de
aceite

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros

el cilindro es un tipo de actuador que


convierte la energia hidraulica en
energia mecanica.

transmite esta energia al vencer una


fuerza (carga) en forma rectilinea.

pueden ser de simple efecto, en esta


caso el aceite entra por la base del
cilindro y mueve la carga... la fuerza
de la gravedad se encarga de bajar la
carga

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros

pueden ser de doble efecto ...

en este caso con areas desiguales, el


area por la parte de bajo es mayor
que el area superior, de tal manera
que la fuerza que ejerce en este caso
es mayor para extenderse que para
contraerse. la velocidad sera mayor
al bajar que al subir.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cilindros

y finalmente de doble efecto con


areas iguales.

en este caso se obtiene la misma


velocidad en un sentido o en el otro.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
enfriadores

debido a la alta potencia desarrollada en un


sistema hidraulico, es natural que se forme
calor.

este calor es retirado del sistema por medio


de un enfriador.

el cual consiste en un serpentin por donde


pasa el aceite, unas laminillas concectadas
al serpentin, ayudan a retirar el calor.

un ventilador movido normalmente por un


motor hidraulico se encarga de forzar aire
fresco para lograr la transferencia de calor.

una valvula de retencion con un resorte


calibrado hace la funcion de desvio, cuando
el aceite esta frio (mas denso, mas presion)

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
motores

son otro tipo de actuador que se encuentran en los sistemas


hidraulicos.

estos convierten la energia hidraulica en un movimiento rotatorio


capaz de vencer un torque (carga).

se clasifican exactamente igual que las bombas. en motores de


engranajes, de paletas y de pistones.

su construccion es similar a la de las bombas con pequeas


diferencias en los diametros de las mangueras y la colocacion de
puertos internos de lubricacion

HIDRAULICA BASICA
diagnostico de sistemas hidraulicos

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

una de las principales


funciones de un tecnico
de servicio es lograr un
diagnostico, rapido y
preciso de los equipos.
para lograr esto es
necesario que se
establezca una rutina
siguiendo los pasos
basicos del
diagnostico...

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

inclusive antes de iniciar la secuencia de


diagnostico se debe:
1. definir la relacion entre

componentes
2. analizar presiones y flujos

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

aunque los sistemas hidraulicos


parecen muy diferentes uno del otro...

todos son muy similares, ya que


utilizan los principios de la hidrostatica
y poseen elementos similares.

lo importante es encontrar como se


relacionan estos elementos en el
sistema en particular.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

como ejemplo se va a utilizar un sistema que utiliza la


mayoria de los componentes hidraulicos utilizados
normalmente.

compuesto por:

tanque

bomba

valvula de alivio

valvula de control direccional

cilindro

valvula de retencion piloteada

filtro

enfriador

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

la presion atmosferica impulsa el aceite del tanque hacia


la bomba

la bomba empuja el aceite hacia la valvula de control

esta tiene el centro abierto, permitiendo el paso de


aceite hacia el tanque pasando por el filtro

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

si hay una fuerza sobre el piston del


cilindro, el carrete de la valvula de
retencion piloteada no permite la
circulacion de aceite.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

si no existiera esta valvula de retencion, en


todo caso, el sello metal - metal entre el
carrete y el cuerpo de la valvula principal
se encargaria de evitar la circulacion de
aceite.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

al activar la valvula de control permitiendo que entre


aceite, inmediatamente, las presiones se igualan y
empieza a entrar liquido al cilindro.

por el aldo del vastago sale aceite que circula hacia la


valvula y de hay al tanque pasando por el filtro.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

cuando el vastago llegue al final de su recorrido, si el carrete


sigue enviando aceite, la presion se subira hasta vencer el resorte
del piloto de la valvula de alivio.

el aceite se desviara por el alivio hasta que se vuel va la valvula a


neutro

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

el sistema nuevamente en neutro con la carga arriba.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

si se tuviera una fuerza tratando de extender el cilindro, el


sello metal - metal del vastago evitaria que este se
extendiera, sinembargo la presion subiria.

como el sello del vastago resiste menos presion que la


base, la valvula de alivio se encarga de evitar que la
presion suba daando el sello

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

hasta ahora se vio todo el proceso para encontrar


la interrelacion de los componentes

una vez hecho esto para un equipo en particular se


puede proceder con los siguientes pasos que son

analisis de presion y flujos

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de presion

en el sistema que hemos estado observando,


existen tres clases de presion :

presion neutra

presion de trabajo

presion de alivio

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

la presion neutra es la que se tiene con la valvula en posicion neutra.

es muy baja ya que es debida a las restricciones al flujo por mangueras,


valvulas filtros, etc

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

cuando el carrete se coloca en posicion de levantar el


peso, se obtiene la presion de trabajo

esta depende del peso que este levantando el cilindro ( de


la carga)

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

finalmente, cuando el sistema llega a una condicion extrema,


se llega a la presion de alivio.

esta presion esta determinada por el valor de la valvula de


alivio y es la maxima que puede soportar el sistema sin
daarse.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de presion

como resumen:

presion neutra es generada por la resistencia al flujo cuando el


sistema esta en neutro

presion de trabajo generada por la carga

presion de alivio esta determinada por la regulacion de la


valvula de alivio.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo

el siguiente paso es el analisis de flujos

el flujo es muy diferente la presion

en el siguiente ejemplo se puede ver el efecto del flujo.

el cilindro tiene un galon de capacidad


la bomba tiene un flujo de un galon por
minuto. por lo tanto el tiempo en llenarse el cilindro (subir el piston) es de
1 minuto

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo
si se coloca una bomba de mayor capacidad (2 galones por minuto)
el cilindro se llenara en 1/2 minuto.

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo
la valvula de alivio esta ajustada a 200 psi, la carga produce una
presion de trabajo de 100 psi, el cilindro continua llenandose en
1/2 minuto (recuerde que la bomba produce flujo)

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo
suponga que por una deficiencia en la bomba, el cilindro tarda 1 minuto
en llenarse...
un error que frecuenteme se comete es ajustar el alivio supongamos a
300 psi...
esto definitivamente no resuelve el problema. el problema es causado por
falta de flujo no de presion

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
como

conclusion:

si

a un sistema le falta fuerza esto se debe a


falta de presion

si

le falta velocidad es porque le falta flujo

PRINCIPIOS DE HIDRAULICA

el siguiente paso es establecer una


secuencia de diagnostico.

favor referirse a la presentacion de


diagnostico de equipos.

DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA

DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA

una de las principales caracteristicas que debe


tener un buen tecnico de servicio, es la capacidad
para efectuar un diagnostico rapido y preciso

ademas de tener unos buenos conocimientos del


equipos, de sus componentes y su interrelacion...

se debe tener una rutina de diagnostico.

esta rutina, o los pasos a seguir para un correcto


diagnostico se indica a continuacion.

1. IDENTIFICAR Y RECONOCER
LA MAQUINA:

A. Determine:

B. Localice la unidad:

1. geogrficamente

2. Condiciones, caliente, fra, limpio, sucio, mina,


carretera, etc.

C. Ciclo de trabajo:

1. Tamao, nmero de serie, fecha de entrega, fecha


de arranque.

1. Horas al da, das a la semana, factor de carga

D. Identifique quien es el responsable de los requerimientos de la


mquina y de las reparaciones

2. DETERMINAR EL
PROBLEMA.

A. Deje hablar al cliente primero.

B. Luego haga las preguntas.

1. Siempre funcion mal

2. Cundo comenz

3. Es continuo o intermitente.

4. Es un problema exclusivo de este equipo

5. Donde parece estar el problema especficamente:

a. En un componente ?

b. Todo el sistema?

3. DETERMINAR QUE SE HA
HECHO CON RESPECTO AL
PROBLEMA

preguntar al
personal
relacionado con la
maquina

verificar registros
con el cliente

4. OBSERVE LA MAQUINA EN
TODAS LAS FASES DE OPERACION

A. Deje que el cliente opere la mquina, como


normalmente lo hara a travs de todas las fases de
operacin, arranque, apagado y todas las condiciones
de carga.

1. Es muy importante que usted observe al personal de


cliente y no opere la mquina en este momento.

2. Permita que le demuestren el problema que estn


experimentando.

5. EVALUE EL PROBLEMA

A. En este momento es donde empieza su trabajo.

1. Conozca la secuencia de operacin de los componentes de la


mquina en cuestin.

a. Manuales de instruccin.

b. Manuales de partes.

c. Boletines de servicio.

2. Determine el rea afectada de la mquina.

3. Desmonte el componente junto con otras posibles reas afectadas.

4. Examine las partes.

a. Mida las partes

b. Verifique anomalas, rupturas, desalineacin, desgaste, etc.

6. DETERMINE UN CURSO DE
ACCION CORRECTIVA

A. Reemplace las partes requeridas o haga los ajustes


necesarios para colocar la mquina a sus ajustes o
secuencias normales de operacin.

B. Antes de finalizar esta actividad de reemplazos y/o


ajustes, examnese mentalmente. Realmente las partes
reemplazadas o ajustadas afectan o juegan parte en la
condicin anormal que Usted observ? El reajuste o
remplazo de estas partes colocar la mquina en sus
condiciones normales de operacin?

7. REENSAMBLE Y OPERE

A. En este momento dirija Usted la operacin de la


mquina. Corrija cualquier error del operador

B. Opere la unidad a travs de todas las fases de carga y


temperatura. Mantenga la mquina en operacin por un
periodo de tiempo adecuado, mientras que observa
cuidadosamente la unidad.

C. Prubese a Usted mismo y al cliente que su anlisis y


accin correctiva fueron los adecuados como se observa
por un funcionamiento adecuado de la mquina.

RESUMEN

1. RECONOCER LA MAQUINA

2. IDENTIFICAR EL PROBLEMA

3. EXAMINAR LA HISTORIA

4. OBSERVAR

5. EVALUAR

6. ACTUAR

7. EVALUACION POR CLIENTE

8. SATISFACCION DEL CLIENTE

SIMBOLOS HIDRAULICOS

bloques de construccion

lineas: indican transporte del


fluido

cuadrados: valvulas

circulos; bombas, manometros o


motores

rombo: acondicionador de fluido

flechas: ajustabilidad

resorte

valvula antiretorno (cheque)

acumulador

SIMBOLOS HIDRAULICOS

lineas

linea de trabajo

linea piloto

linea de drenaje

linea de contorno

manguera flexible

cruce de lineas sin unirse

___ . ___ . ___ . ___ . ___ . ___ .

SIMBOLOS HIDRAULICOS

cuadrados (valvulas)

valvula de alivio

valvula reductora de
presion

valvulas de control
direccional.

el numero de cuadros
indica la cantidad de
posiciones

3 posiciones

SIMBOLOS HIDRAULICOS

a b

valvulas de control direccional

centro cerrado - puerto cerrado.

centro cerrado - puerto abierto.

centro abierto - puerto cerrado.

centro abierto - puerto abierto

a b

a b

a b

SIMBOLOS HIDRAULICOS

operadores de valvulas:

palanca

presion piloto

solenoide

resorte

mecanico

fijacion de posicion

SIMBOLOS HIDRAULICOS
bombas

bombas y motores.
desplazamiento fijo
unidireccional

desplazamiento varible
unidireccional

desplazamiento varible
bidireccional

motores

SIMBOLOS HIDRAULICOS

acondicionadores de flujo

filtro (con by pass)

enfriador

SIMBOLOS HIDRAULICOS

orificios controladores de flujo:

fijo

variable

SIMBOLOS HIDRAULICOS

indicadores

manometro (indicador de presion).

indicador de temperatura

SIMBOLOS HIDRAULICOS

cilindros:

cilindro de doble accion


areas desiguales

cilindro de doble accion


areas iguales

SIMBOLOS HIDRAULICOS

otros:

tanque abierto

tanque presurizado

valvula lanzadera

valvula de cierre manual

TRANSMISIONES HIDOSTATICAS
un

sistema hidraulico particular


donde se tienen acoplados una
bomba de desplazamiento
variable con un motor
(generalmente de pistones)

VENTAJAS DE UNA
TRANSMISION HIDROSTATICA

velocidades variables infinitamente

freno dinamico

control mediante una sola palanca

elimina la necesidad de juntas universales, embragues, etc

elimina la necesidad de caja de cambios para variar la


velocidad

maximo torque disponible en el motor (actuador) para todas


las velocidades

operacion eficiente del motor (regimen constante de rpm)

flexibilidad de diseo (componentes mas pequeos,


transmision por mangueras, etc)

TRANSMISION HIDROSTATICA
BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO

CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR

BOMBA DE
DESPLAZAMIENTO
VARIABLE.

MOTOR BIDIRECCIONAL DE
DESPLAZAMIENTO FIJO.

LA BOMBA RECIBE EL
MOVIMIENTO EN UN SOLO
SENTIDO DEL MOTOR
DIESEL.

CIRCUITO BASICO BOMBA MOTOR .

EL ACEITE DE LA BOMBA
PUEDE SALIR POR UN PUERTO
HACIENDO QUE EL MOTOR
GIRE EN UN SENTIDO .....

CIRCUITO BASICO BOMBA MOTOR .

...O POR EL OTRO PUERTO


HACIENDO QUE EL MOTOR
GIRE EN EL SENTIDO
CONTRARIO.

LINEA DE FLUJO DE CARCAZA

UNA PEQUEA CANTIDAD DE


ACEITE SALE DE LA BOMBA Y
DEL MOTOR

DEBIDO A LA LUBRICACION
DE LOS COMPONENTES...

FUGAS A TRAVES DE
PISTONES Y VALVULAS.

ESTE ACEITE ES RECOGIDO Y


ENVIADO HACIA EL TANQUE
POR LA LINEA DE FLUJO DE
CARCAZA

LINEAS DE DRENAJE
DRENAJE

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

DRENAJE

MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO


AL ENFRIADOR Y AL TANQUE

ENFRIADOR DE ACEITE

EL ACEITE QUE RETORNA


HACIA EL TANQUE POR LA
LINEA DE CARCASA ES EL
PUNTO IDEAL PARA
COLOCAR EL ENFRIADOR
DE ACEITE.

ESTE CON EL FIN DE


MANTENER LA
TEMPERATURA IDEAL PARA
LA CORRECTA OPERACION
DEL ACEITE HIDRAULICO.

BOMBA DE CARGA

EL ACEITE QUE SALE DEL


CIRCUITO POR LA LINEA DE
CARCASA...

SE REPONE GRACIAS A LA
BOMBA DE CARGA, PARA
MANTENER EL SISTEMA
CARGADO Y EVITAR
CAVITACION.

ESTA BOMBA SUCCIONA


ACEITE DIRECTAMENTE DEL
TANQUE.

BOMBA DE CARGA

DRENAJE

OTRAS FUNCIONES (FRENO, CONTROL DE INCLINACIUON DEL PLATO..)

BOMBA DE CARGA

DRENAJE

MOTORDEL
DETANQUE
DESPLAZIMIENTO FIJO
AL ENFRIADOR Y AL TANQUE

BOMBA DE CARGA

ESTA BOMBA OPERA


SIEMPRE QUE LA BOMBA
PRINCIPAL SE ESTE
MOVIENDO,
INDEPENDIENTE DE QUE
LA TRANSMISION SE
ENCUENTRE EN
DESPLAZAMIENTO O EN
NEUTRO.

EL ACEITE ENTRA AL
SISTEMA, HACIA LA LINEA
DE BAJA PRESION, POR
MEDIO DE UNA VALVULA
DE CHEQUE DE CARGA ...

BOMBA DE CARGA

... UBICADA EN CADA LADO


DEL CIRCUITO PARA RECARGAR
EL SISTEMA POR EL LADO DE
BAJA PRESION.

DEPENDIENDO DE EN QUE
SENTIDO ESTE OPERANDO EL
EQUIPO..

FILTRO DE SUCCION

EL UNICO LIQUIDO QUE


ENTRA AL SISTEMA LO
HACE A TRAVES DE LA
BOMBA DE CARGA.

DEBIDO A LAS
TOLERANCIAS TAN
PEQUENA ENTRE LOS
COMPONENTES DE LA
BOMBA.

EL ACEITE DEBE ESTAR


PERFECTAMENTE LIMPIO.

ESTA FUNCION LA CUMPLE


EL FILTRO DE SUCCION.

NORMALMENTE DE 10
MICRAS SIN BYPASS.

SISTEMA DE CONTROL

CON EL OBJETO DE CONTROLAR


EL DESPLAZAMIENTO DEL PLATO.

SE REQUIERE DE UN MECANISMO
HIDRAULICO DE CONTROL.

CONSISTENTE EN UNOS SERVO


CILINDROS QUE RECIBEN FLUIDO
DE LA BOMBA DE CARGA POR
MEDIO DE LA VALVULA DE
CONTROL.

LA CUAL PUEDE SER OPERADA


MANUALMENTE, ELECTRICAMENTE
O POR PRESION PILOTO

VALVULAS DE ALIVIO

ES NECESARIO PROTEGER
EL SISTEMA CONTRA
SOBRE CARGAS.

CON ESTE OBJETO SE


COLOCAN 2 VALVULAS DE
ALIVIO EN EL SISTEMA...

ESTAS VALVULAS PUEDEN


ESTAR UBICADAS EN EL
MOTOR O EN LA BOMBA

VALVULAS DE ALIVIO

LA VALVULA SE ENCARGA
DE COMUNICAR EL LADO
DE ALTA PRESION BY
PASEANDO EL MOTOR
CUANDO LA PRESION
LLEGA A SU VALOR DE
AJUSTE.

UNA VALVULA SE
ENCARGA DEL TRABAJO
CUANDO EL FLUJO ESTA
EN UN SENTIDO...

VALVULAS DE ALIVIO

Y LA OTRA
CUANDO EL
FLUJO CAMBIA
DE SENTIDO.

VALVULA DE LANZADERA

CON EL FIN DE
AUMENTAR LA CANTIDAD
DE ACEITE QUE DEBE SER
RETIRADA PARA
ENFRIAMIENTO.

SE UTILIZA LA VALVULA
DE LANZADERA...

VALVULA DE LANZADERA

ESTA VALVULA ES
PILOTEADA POR LA LINEA
DE ALTA PRESION..

Y CONECTA LA LINEA DE
BAJA PRESION CON LA
LINEA DE DRENAJE O DE
CARCASA.

A TRAVES DE UNA
VALVULA DE ALIVIO
OPERANDO APROX UN
15% POR DEBAJO DE LA
PRESION DE LA VALVULA
DE ALIVIO DE CARGA...

VALVULA DE LANZADERA

POR ESTA RAZON...

NORAMALMENTE LA
PRESION DE CARGA EN
OPERACION ES MENOR
QUE LA PRESION DE
CARGA EN NEUTRO.

VALVULA DE BYPASS

ESTA VALVULA SE
ENCARGA DE BYPASEAR
EL SISTEMA. EN CASO
DE QUE SEA NECESARIA
LA OPERACION MANUAL
(REMOLCADO).

AL REMOLCARSE UN
SISTEMA CON
TRANSMISION
HIDROSTATICA...

EL MOTOR SE
CONVIERTE EN UNA
BOMBA.

VALVULA DE BYPASS

POR MEDIO DE ESTA


VALVULA, EL ACEITE
BOMBEADO POR EL
MOTOR CONVERTIDO EN
BOMBA...

RECIRCULA NUEVAMENTE
HACIA EL MOTOR.

TENER EN CUENTA AL
REMOLCAR, QUE EL
SISTEMA NO TIENE
REFRIGERACION.

POR LO TANTO DEBE


REMOLCARSE
LENTAMENTE, TRAMOS
CORTOS Y DEBE DARSE
TIEMPO PARA
REFRIGERAR.

Bilbiografa

Simbologa Hidrulica; Disponible en: http://www.festodidactic.com/int-es/servicios/s-mbolos/hidr-ulica/

Tutorial de conceptos bsicos de hidrulica y neumtica;


Disponible en:
http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm

P.R., Basal Jr, Manual de hidrulica mvil M-2990- 5, Edit.


Vickers Corporation; Mxico; 1998.

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