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Le Frido, volume 2

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La version courante Vous trouverez une version ddie lagrgation rgulirement mise
jour ladresse suivante :
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La version la plus complte Une version plus complte, comprenant le Frido, des exercices
ainsi que de la mathmatique de niveau recherche :
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Tout ce quil faut savoir pour recompiler soi-mme Pour savoir comment recompiler ce
document lidentique, il faut lire
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Copyright 2011-2016 Laurent Claessens, Carlotta Donadello


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Illustration de couverture : Pepper&Carrot http://www.peppercarrot.com/fr par David Revoy.
ISBN : 978-2-9540936-6-6

Thmes
Ceci est une sorte dindex thmatique.
Thme 1 : Fonctions Lipschitz
(1) Dfinition : 11.189.
(2) La notion de Lipschitz est utilise pour dfinir la stabilit dun problme, dfinition 25.23.
Thme 2 : Polynme de Taylor
(1) nonc : thorme 11.204.
(2) Le polynme de Taylor gnralise lutilisation de toutes les drives disponibles le rsultat
de dveloppement limit donn par la proposition 11.76.
(3) Il est utilis pour justifier la mthode de Newton autour de lquation (25.128).
Thme 3 : Points fixes
(1) Il y a plusieurs thormes de points fixes.
Thorme de Picard 16.109 donne un point fixe comme limite ditrs dune fonction
Lipschitz. Il aura pour consquence le thorme de Cauchy-Lipschitz 16.123, lquation
de Fredholm, thorme 16.114 et le thorme dinversion locale dans le cas des espaces
de Banach 16.128.
Thorme de Brouwer qui donne un point fixe pour une application dune boule vers
elle-mme. Nous allons donner plusieurs versions et preuves.

Rn en version C 8 via le thorme de Stokes, proposition 16.117.


(b) Dans Rn en version continue, en sappuyant sur le cas C 8 et en faisant un passage
(a) Dans

la limite, thorme 16.118.

(c) Dans R2 via lhomotopie, thorme 19.19. Oui, cest trs loin. Et cest normal parce
que a va utiliser la formule de lindice qui est de lanalyse complexe 1 .
Thorme de Markov-Kakutani 16.121 qui donne un point fixe une application continue dun convexe ferm born dans lui-mme. Ce thorme donnera la mesure de Haar
16.122 sur les groupes compacts.
Thorme de Schauder 16.119 qui est une version valable en dimension infinie du thorme de Brouwer.
(2) Pour les quations diffrentielles
(a) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 16.125 pour
les quations diffrentielles.
(b) Le thorme de Schauder 16.119 permet de dmontrer une version du thorme de
Cauchy-Lipschitz (thorme 16.123) sans la condition Lipschitz, mais alors sans unicit
de la solution. Notons que de ce point de vue nous sommes dans la mme situation que
la diffrence entre le thorme de Brouwer et celui de Picard : hors hypothse de type
contraction, point dunicit.
(3) En calcul numrique
La convergence dune mthode de point fixe est donne par la proposition 25.55.
La convergence quadratique de la mthode de Newton est donne par le thorme 25.61.
En calcul numrique, section 25.6
Mthode de Newton comme mthode de point fixe, sous-section 25.7.2.
(4) Dautres utilisation de points fixes.
Processus de Galton-Watson, thorme 28.47.
Dans le thorme de Max-Milgram 17.44, le thorme de Picard est utilis.
1. On aime bien parce que a ne demande pas Stokes, mais quand mme hein, cest pas gratos non plus.

3
Thme 4 : Mthode de Newton
(1) Nous parlons un petit peu de mthode de Newton en dimension 1 dans 25.7.
(2) La mthode de Newton fonctionne bien avec les fonction convexes par la proposition 25.62.
(3) La mthode de Newton en dimension n est le thorme 25.68.
(4) Un intervalle de convergence autour de sobtient par majoration de |g 1 |, proposition 25.55.

(5) Un intervalle de convergence quadratique sobtient par majoration de |g 2 |, thorme 25.61.


(6) En calcul numrique, section 25.7.
Thme 5 : Enveloppes

(1) Lellipse de John-Loewner donne un ellipsode de volume minimum autour dun compact
dans Rn , thorme 13.212.
(2) Le cercle circonscrit une courbe donne un cercle de rayon minimal contenant une courbe
ferme simple, proposition 14.81.
(3) Enveloppe convexe du groupe orthogonal 12.36.
Thme 6 : Produit semi-direct de groupes
(1) Dfinition 2.85.
(2) Le corollaire 2.87 donne un critre pour prouver quun produit N H est un produit semidirect.
(3) Lexemple 12.80 donne le groupe des isomtries du carr comme un produit semi-direct.
(4) Le thorme 12.44 donne les isomtries de
le groupe des translations.

Rn par IsompRn q T pnq Opnq o T pnq est

(5) La proposition 12.46 donne une dcomposition du groupe orthogonal Opnq SOpnq C2
o C2 tId, Ru o R est de dterminant 1.

(6) La proposition 8.44 donne AffpRn q T pnq GLpn, Rq o AffpRn q est le groupe des
applications affines bijectives de Rn .

Thme 7 : Racines de polynme et factorisation de polynmes

A est une anneau, la proposition 3.111 factorise une racine.


(2) Si A est un anneau, la proposition 3.113 factorise une racine avec sa multiplicit.
(3) Si A est un anneau, le thorme 3.115 factorise plusieurs racines avec leurs multiplicits.
(4) Si K est un corps et une racine dans une extension, le polynme minimal de divise tout
(1) Si

polynme annulateur par la proposition 4.55.

(5) Le thorme 4.58 annule un polynme de degr n ayant n ` 1 racines distinctes.

(6) La proposition 4.105 nous annule un polynme plusieurs variables lorsquil a trop de
racines.
(7) En analyse complexe, le principe des zros isols 19.20 annule en gros toute srie entire
possdant un zro non isol.
(8) Polynmes irrductibles sur

Fq .

Thme 8 : Thorme de Bzout


(1) Pour

Z cest le thorme 2.24.

(2) Thorme de Bzout dans un anneau principal : corollaire 3.69.


(3) Thorme de Bzout dans un anneau de polynmes : thorme 3.105.
(4) En parlant des racines de lunit et des gnrateurs du groupe unitaire dans le lemme 3.9.
Au passage nous y parlerons de solfge.

4
Thme 9 : quations diophantiennes
(1) quation ax ` by c dans

N, quation (2.57).

(2) Dans 2.5.5, nous rsolvons ax ` by c en utilisant Bzout (thorme 2.24).

(3) Lexemple 3.79 donne une application de la pure notion de modulo pour x2 3y 2 ` 8. Pas
de solutions.
?
(4) Lexemple 3.80 rsout lquation x2 `2 y 3 en parlant de lextension Zri 2s et de stathme.
(5) Les propositions 3.81 et 3.84 parlent de triplets pythagoriciens.

(6) Le dnombrement des solutions de lquation 1 n1 ` . . . p np n utilise des sries entires


et des dcomposition de fractions en lments simples, thorme 16.59.
Thme 10 : Application rciproque
(1) Dfinition 5.172.
(2) Dans le cas des rels, des exemples sont donns en 11.268.
Thme 11 : Extension de corps et polynmes
(1) Dfinition dune extension de corps 4.37.
(2) Pour lextension du corps de base dun espace vectoriel et les proprits dextension des
applications linaires, voir la section 6.30.
(3) Extension de corps de base et similitude dapplication linaire (ou de matrices, cest la
mme chose), thorme 6.345.
(4) Extension de corps de base et cyclicit des applications linaires, corollaire 6.344.
(5) propos dextensions de

Q, le lemme 4.102.

Thme 12 : Rang
(1) Dfinition 6.12.
(2) Le thorme du rang, thorme 6.13
(3) Prouver que des matrices sont quivalentes et les mettre sous des formes canoniques, lemme
6.15 et son corollaire 6.16.
(4) Tout hyperplan de Mpn, Kq coupe GLpn, Kq, corollaire 6.16. Cela utilise la forme canonique
sus-mentionne.
(5) Le lien entre application duale et orthogonal de la proposition 6.32 utilise la notion de rang.
(6) Prouver les quivalences tre un endomorphisme cyclique du thorme 6.343 via le lemme
6.342.
Thme 13 : Topologie produit
(1) La dfinition de la topologie produit est 5.5.
(2) Pour les espaces vectoriels norms, le produit est donn par la dfinition 6.197.
(3) Lquivalence entre la topologie de la norme produit et la topologie produit est le lemme
6.199.
Thme 14 : Produit de compact
(1) Les produits despaces mtriques compacts sont compacts ; cest le thorme de Tykhonov.
Nous verrons ce rsultat dans les cas suivants.
R, lemme 5.106.
Produit fini despaces mtriques compacts, thorme 5.147.
Produit dnombrable despaces mtrique compacts, thorme 5.149.

5
Thme 15 : Connexit
(1) Dfinition 5.67
(2) Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs : proposition 12.18.

(3) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs : proposition 12.19.

(4) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs, proposition 12.19.

(5) Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs, proposition 12.20.
(6) Le groupe Opn, Rq nest pas connexe, lemme 12.14.

(7) Les groupe Upnq et SUpnq sont connexes par arcs, lemme 12.15.
(8) Le groupe SOpnq est connexe mais ce nest pas encore dmontr, proposition 12.16.
(9) Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 16.155.

Thme 16 : Norme matricielle et rayon spectral


(1) Dfinition du rayon spectral 6.83.
(2) Lien entre norme matricielle et rayon spectral, le thorme 6.91 assure que }A}2

(3) Pour toute norme algbrique nous avons pAq }A}, proposition 6.85.

pAt Aq.

(4) Dans le cadre du conditionnement de matrice. Voir en particulier la proposition 25.42 qui
utilise le thorme 6.91.

Thme 17 : Norme oprateur


16.

Pour la norme matricielle et le rayon spectral, voir le thme

(1) Dfinition 6.81.


(2) Dfinition dune norme dalgbre 6.82.
(3) Pour des espaces vectoriels norme, tre born est quivalent tre continu : proposition
6.217.
Thme 18 : Diagonalisation Des rsultats qui parlent diagonalisation
(1) Dfinition dun endomorphisme diagonalisable : 6.278.
(2) Conditions quivalentes au fait dtre diagonalisable en termes de polynme minimal, y
compris la dcomposition en espaces propres : thorme 6.281.
(3) Diagonalisation simultane 6.284, pseudo-diagonalisation simultane 6.298.
(4) Diagonalisation dexponentielle 6.307 utilisant Dunford.
(5) Dcomposition polaire thorme 12.31. M SQ, S est symtrique, relle, dfinie positive,
Q est orthogonale.
(6) Dcomposition de Dunford 6.303. u s ` n o s est diagonalisable et n est nilpotent,
rs, ns 0.
(7) Rduction de Jordan (bloc-diagonale) 6.334.

(8) Lalgorithme des facteurs invariants 3.87 donne U P DQ avec P et Q inversibles, D


diagonale, sans hypothse sur U . De plus les lments de D forment une chane dlments
qui se divisent lun lautre.
Le thorme spectral et ses variantes :
(1) Thorme spectral, matrice symtrique, thorme 6.292. Via le lemme de Schur.
(2) Thorme spectral autoadjoint (cest le mme, mais vu sans matrices), thorme 6.380
(3) Thorme spectral hermitien, lemme 6.286.
(4) Thorme spectral, matrice normales, thorme 6.290.
Pour les rsultats de dcomposition dont une partie est diagonale, voir le thme 35 sur les dcompositions.

6
Thme 19 : Sous-groupes
(1) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.
(2) Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 12.38 ou proposition 12.39.
Thme 20 : Mesure et intgrale
(1) Mesure de Lebesgue, dfinition 7.160
(2) Intgrale associe une mesure, dfinition 7.113
Thme 21 : quivalence de normes
(1) La proposition 6.138 sur lquivalence des normes dans Rn .
(2) Montrer que le problme a b est stable dans lexemple 25.24.
Thme 22 : Espace L2 (L2)
(1) Dfinition de L2 p, q, 18.28.
(2) Lespace L2 est discut en analyse fonctionnelle, en 18.3.6 parce que ltude de L2 utilise
entre autres lingalit de Hlder 18.20.
Thme 23 : Espaces Lp (Lp)
`

(1) Dual de Lp r0, 1s pour 1 p 2, proposition 18.45.

Thme 24 : Thorme de Stokes, Green et compagnie


(1) Forme gnrale, thorme 13.165.
(2) Rotationnel et circulation, thorme 15.9.
Thme 25 : Invariants de similitude
(1) Thorme 6.331.
(2) Pour prouver que la similitude dapplications linaires rsiste lextension du corps de base,
thorme 6.345.
(3) Pour prouver que la dimension du commutant dun endomorphisme de E est de dimension
au moins dimpEq, lemme 6.342.
(4) Nous verrons dans la remarque 6.332 propos des invariants de similitude que toute matrice
est semblable la matrice bloc-diagonale constitues des matrices compagnon (dfinition
6.326) de la suite des polynmes minimals.

Thme 26 : Endomorphismes cycliques


(1) Dfinition 6.248.
(2) Son lien avec le commutant donn dans la proposition 6.340 et le thorme 6.343.
(3) Utilisation dans le thorme de Frobenius (invariants de similitude), thorme 6.331.
Thme 27 : Formes bilinaires et quadratiques
(1) Les formes bilinaires ont t dfinies en 6.63.
(2) Forme quadratique, dfinition 6.361
Thme 28 : Isomtries
(1) Les isomtries de lespace euclidien sont affines, 12.43.
(2) Les isomtries de lespace euclidien comme produit semi-direct : IsompRn q T pnq Opnq,
thorme 12.44.
(3) Isomtries du cube, section 2.12.
(4) Gnrateurs du groupe didral, proposition 12.78.

7
Thme 29 : Dterminant
(1) Les n-formes alternes forment un espace de dimension 1, proposition 6.42.
(2) Dterminant dune famille de vecteurs 6.45.
(3) Dterminant dun endomorphisme 6.48.
(4) Des interprtations gomtriques du dterminant sont dans la section 13.7.
Thme 30 : Polynme dendomorphismes
(1) Endomorphismes cycliques et commutant dans le cas diagonalisable, proposition 6.340.
(2) Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 12.26.
(3) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.

(4) Dcomposition de Dunford, thorme 6.303.


(5) Algorithme des facteurs invariants 3.87.
Thme 31 : Action de groupe

(1) Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33.


Thme 32 : Systmes dquations linaires
Algorithme des facteurs invariants 3.87.
Mthode du gradient pas optimal 16.154.
Thme 33 : Classification de groupes
(1) Structure des groupes dordre pq, thorme 12.113.
(2) Le groupe altern est simple, thorme 2.83.
(3) Thorme de Sylow 12.99. Tout le thorme, cest un peu long. On peut se contenter de la
partie qui dit que G contient un p-Sylow.
(4) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.

(5) pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 4.122.


Thme 34 : Thorie des reprsentations

(1) Table des caractres du groupe didral, section 12.14.


(2) Table des caractres du groupe symtrique S4 , section 12.13.
Thme 35 : Dcomposition de matrices
(1) Dcomposition de Bruhat, thorme 12.37.
(2) Dcomposition de Dunford, thorme 6.303.
(3) Dcomposition polaire 12.31.
Thme 36 : Mthodes de calcul
(1) Thorme de Rothstein-Trager 13.205.
(2) Algorithme des facteurs invariants 3.87.
(3) Mthode de Newton, thorme 25.68
(4) Calcul dintgrale par suite quirpartie 20.21.

8
Thme 37 : quations diffrentielles Lutilisation des thormes de point fixe pour lexistence
de solutions des quations diffrentielles est fait dans le chapitre sur les points fixes.
(1) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 16.125 pour
les quations diffrentielles.
(2) Le thorme de Schauder 16.119 permet de dmontrer une version du thorme de CauchyLipschitz (thorme 16.123) sans la condition Lipschitz
(3) Le thorme de Cauchy-Lipschitz 16.123 est utilis plusieurs endroits :
2
Pour calculer la transforme de Fourier de ex {2 dans le lemme 21.15.
(4) Thorme de stabilit de Lyapunov 24.15.
(5) Le systme proie prdateurs, Lokta-Voltera 24.16
(6) quation de Schrdinger, thorme 24.22.
(7) Lquation px x0 q u 0 pour u P D 1 pRq, thorme 22.55.

(8) La proposition 24.18 donne un rsultat sur y 2 ` qy 0 partir dune hypothse de croissance.

(9) quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 24.20.


Thme 38 : Dnombrements
Coloriage de roulette (12.4.8.1) et composition de colliers (12.4.8.2).
Nombres de Bell, thorme 16.82.
Le dnombrement des solutions de lquation 1 n1 ` . . . p np n utilise des sries entires
et des dcomposition de fractions en lments simples, thorme 16.59.
Thme 39 : Densit

(1) Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 26.117.


(2) Densit de DpRd q dans Lp pRd q pour 1 p 8, thorme 18.40.

(3) Densit de S pRd q dans lespace de Sobolev H s pRd q, proposition 23.17.

(4) Densit de DpRd q dans lespace de Sobolev H s pRd q, proposition 23.19.


Cela est utilis pour le thorme de trace 23.21.

Les densits sont bien entendu utilises pour prouver des formules sur un espace en sachant quelles
sont vraies sur une partie dense. Mais galement pour tendre une application dfinie seulement
sur une partie dense. Cest par exemple ce qui est fait pour dfinir la trace 0 sur les espaces de
Sobolev H s pRd q en utilisant le thorme dextension 16.166.
Thme 40 : Injections

proposition 23.8.
(1) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon compacte dans C 0 pIq,
(2) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon continue dans L2 pIq, proposition 23.8.

(3) Lespace L2 pq sinjecte continument dans D 1 pq (les distributions), proposition 22.13.


Thme 41 : Dualit Parmi les thormes de dualit nous avons
(1) Le thorme de reprsentation de Riesz 17.19 pour les espaces de Hilbert.
`

(2) La proposition 18.45 pour les espaces Lp r0, 1s avec 1 p 2.

(3) Le thorme de reprsentation de Riesz 18.49 pour les espaces Lp en gnral.


Tous ces thormes donnent la dualit par lapplication x xx, .y.
Thme 42 : Oprations sur les distributions
(1) Convolution dune distribution par une fonction, dfinition par lquation (22.73).
(2) Drivation dune distribution, proposition-dfinition 22.15.
(3) Produit dune distribution par une fonction, dfinition 22.14.

9
Thme 43 : Permuter des limites
(1) Les thormes sur les fonctions dfinies par des intgrales, section 13.19. Nous avons entre
autres

(a) Bi B f B Bi f , avec B compact, proposition 13.187.

(b) Si f est majore par une fonction ne dpendant pas de x, nous avons le thorme 13.177.
(c) Si lintgrale est uniformment convergente, nous avons le thorme 13.178.

(2) Thorme de la convergence monotone, thorme 7.129.


Thme 44 : Convolution
(1) Dfinition pour f, g P L1 , thorme 18.33.

(2) Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 , proposition 18.35.


(3) P L1 pRq et P S pRq, alors P S pRq, proposition 18.79.

(4) Les suites rgularisantes : limn8 n f f dans la proposition 21.17.

Thme 45 : Sries de Fourier


Formule sommatoire de Poisson, proposition 21.9.
Ingalit isoprimtrique, thorme 20.19.
Fonction continue et priodique dont la srie de Fourier ne converge pas, proposition 20.16.
Thme 46 : Transforme de Fourier
(1) Dfinition sur L1 , dfinition 21.2.
(2) La transforme de Fourier dune fonction L1 pRd q est continue, proposition 21.5.

(3) Lespace de Schwartz est stable par transforme de Fourier. Lapplication F : S pRd q
S pRd q est une bijection linaire et continue. Proposition 21.12

Thme 47 : Applications continues et bornes


(1) Une application linaire non continue : exemple 6.215 de ek kek . Les drives partielles
sont calcules en (17.121).
(2) Une application linaire est borne si et seulement si elle est continue, proposition 6.217.
Thme 48 : Dfinie positive
(1) Une application bilinaire est dfinie positive lorsque gpu, uq 0 et gpu, uq 0 si et seulement si u 0 est la dfinition 6.64.

(2) Un oprateur ou une matrice est dfini positif si toutes ses valeurs propres sont positives,
cest la dfinition 6.294.
(3) Pour une matrice symtrique, dfinie positive implique xAx, xy 0 pour tout x. Cest le
lemme 6.296.
(4) Une application linaire est dfinie positive si et seulement si sa matrice associe lest. Cest
la proposition 6.366.

Remarque : nous ne dfinissons pas la notion de matrice dfinie positive dans le cas dune matrice
non symtrique.

10
Thme 49 : Gaussienne
(1) Le calcul de lintgrale

ex dx
2

(0.1)

est fait dans les exemples 13.81 et 13.82.


(2) Le lemme 21.15 calcule la transforme de Fourier de g pxq e}x} qui donne g pq
` d{2 }}2 {4
e
.

2

(3) Le lemme 21.18 donne une suite rgularisante base de gaussienne.

(4) Elle est utilise pour rgulariser une intgrale dans la preuve de la formule dinversion de
Fourier 21.20

Thme 50 : Ingalits

Ingalit de Jensen (1) Une version discrte pour f


i i xi , la proposition 11.226.
`

(2) Une version intgrale pour f d , la proposition 18.18.


(3) Une version pour lesprance conditionnelle, la proposition 26.42.

Ingalit
(1) Pour une forme quadratique q sur Rn nous avons
a de Minkowsky
a
qpxq ` qpyq. Proposition 6.373.

qpx ` yq

(2) Si 1 p 8 et si f, g P Lp p, A, q alors }f ` g}p }f }p ` }g}p . Proposition 18.23.


(3) Lingalit de Minkowsky sous forme intgrale scrit sous forme dballe

X

1{p
1{p
p
dpyq.
|f px, yq|p dpxq

|f px, yq|dpyq dpxq


Y

ou sous forme compacte

f px, yqdpyq
}fy }p dpyq

(0.2)

(0.3)

Transforme de Fourier Pour tout f P L1 pRn q nous avons }f}8 }f }1 , lemme 21.6.

Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 , proposition 18.35.


Thme 51 : Thorme central limite
(1) Pour les processus de Poisson, thorme 30.5.
Thme 52 : Lemme de transfert Il sagit du rsultat f1 i f.
(1) Lemme 21.11 sur S pRd q
(2) Lemme 23.12 pour L2 .

Thme 53 : Dduire la nullit dune fonction depuis son intgrale Des rsultats qui
disent que si f 0 cest que f 0 dans un sens ou dans un autre.
(1) Il y a le lemme 7.123 qui dit a.

(2) Un lemme du genre dans L2 existe aussi pour f 0 pour tout . Cest le lemme 18.42.

(3) Et encore un pour Lp dans la proposition 18.50.

(4) Si f 0 pour tout support compact alors f 0 presque partout, proposition 18.1.

(5) La proposition 18.44 donne f 0 dans Lp lorsque f g 0 pour tout g P Lq lorsque lespace
est -fini.

(6) Une fonction h P Cc8 pIq admet une primitive dans Cc8 pIq si et seulement si I h 0.
Thorme 16.94.

Table des matires


Thmatique

Table des matires

11

Index

35

0 Introduction
0.1 Prface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2 Auteurs, contributeurs, sources et remerciements . . . . . .
0.3 Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse
0.3.1 Mes questions danalyse. . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.2 Mes questions dalgbre, gomtrie. . . . . . . . . . .
0.3.3 Mes questions de probabilit et statistiques. . . . . .
0.3.4 Mes questions de modlisation . . . . . . . . . . . .
0.3.5 Les preuves relire par des experts . . . . . . . . . .
0.4 Comment maider rendre ces notes plus utiles ? . . . . . .

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68

1 Construction des ensembles de nombres


1.1 Quelques lments sur les ensembles . . . .
1.1.1 Lemme de Zorn . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Complmentaire . . . . . . . . . . .
1.1.3 Relations dquivalence . . . . . . .
1.2 Les naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Les entiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Quelques structures algbriques . . . . . . .
1.5 Les rationnels . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Suites de Cauchy dans les rationnels
1.5.2 Insuffisance des rationnels . . . . . .
1.6 Les rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Lensemble . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Relation dordre . . . . . . . . . . .
1.7 Les complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . .

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2 Thorie des groupes


2.1 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Sous groupe normal . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Groupe driv . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Thormes disomorphismes . . . . . . . . . .
2.5 Le groupe et anneau des entiers . . . . . . . .
2.5.1 Division euclidienne . . . . . . . . . .
2.5.2 PGCD, PPCM et Bzout . . . . . . .
2.5.3 Calcul effectif du PGCD et de Bzout
2.5.3.1 Lide . . . . . . . . . . . . .
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113
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115

3 Anneaux
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Binme de Newton et morphisme de Frobenius . . . . . . . . .
3.3 Dcomposition en facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Le groupe des racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Fonction indicatrice dEuler (premire partie) . . . . . . . . . .
3.5.1 Introduction par les racines de lunit . . . . . . . . . .
3.5.2 Gnrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Idal dans un anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Anneau intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Contenu dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Anneau factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Anneau principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2 Anneau noetherien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Anneau euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.1 quations diophantiennes . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.2 Triplet pythagoriciens et quation de Fermat pour n 4
3.12.3 Lignes et colonnes de matrices . . . . . . . . . . . . . .
3.12.4 Algorithme des facteurs invariants . . . . . . . . . . . .
3.13 Anneaux des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.1 Irrductibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.2 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.3 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.4 Idaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.5 Racines des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.6 Quelque identits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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147

4 Corps
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Corps des fractions . . . . . . .
4.1.2 Corps premier . . . . . . . . .
4.1.3 Petit thorme de Fermat . . .
4.2 Thorme des deux carrs . . . . . . .
4.2.1 Un peu de structure dans Zris
4.2.2 Rsultats chinois . . . . . . . .

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2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14

2.5.3.2 Pour le PGCD . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.3.3 Bzout : calcul effectif . . . . . . . . . . .
2.5.4 criture des fractions . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 quation diophantienne linaire deux inconnues
2.5.6 Quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice dun sous-groupe et ordre des lments . . . . . . .
Suite de composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupes rsolubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Action de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit semi-direct de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
Isomtriques du cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupe de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Famille presque nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13

TABLE DES MATIRES

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.2.3 Anneaux principaux et polynmes . . . . . . . . . . .


Extension de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Polynme minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Racines de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Corps de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Corps de dcomposition . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Clture algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Extensions sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Idal maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques
4.4.2 Polynme symtrique lmentaire . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Relations coefficients racines . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes cyclotomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Thorme de Wedderburn . . . . . . . . . . . . . . . .
Corps finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Existence, unicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Symboles de Legendre et carrs . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Thorme de Chevalley-Warning . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Thorme de llment primitif . . . . . . . . . . . . .
4.6.5 Construction de Fq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5.1 La version du faignant . . . . . . . . . . . . .
4.6.5.2 La version plus labore . . . . . . . . . . . .
4.6.6 Exemple : tude de F16 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.7 Polynmes irrductibles sur Fq . . . . . . . . . . . . .
Constructions la rgle et au compas . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Quelque constructions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Nombres constructibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Polygones constructibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.4 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Minuscule morceau sur la thorie de Galois . . . . . . . . . .

5 Topologie gnrale
5.1 Topologie en gnral . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Dfinitions basiques . . . . . . . . .
5.1.2 Topologie produit . . . . . . . . . .
5.1.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Topologie mtrique . . . . . . . . . .
5.1.5 Espace vectoriel norm . . . . . . . .
5.1.6 Topologie sur lensemble des rels . .
5.1.7 Base de topologie . . . . . . . . . . .
5.2 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . .
5.3 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Quelque proprits . . . . . . . . . .
5.4 Topologie induite . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Un peu de topologie relle . . . . . . . . . .
5.6.1 Suites numriques . . . . . . . . . .
5.6.2 Maximum, supremum et compagnie
5.6.2.1 . . . et quelque exemples . .
5.6.3 Intervalles . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3.1 Connexit . . . . . . . . . .

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241

14

TABLE DES MATIRES


5.6.3.2 Compacit . . . . . . . . . . .
5.6.4 Image dun compact . . . . . . . . . . .
5.6.5 Connexit par arcs . . . . . . . . . . . .
5.7 Espaces mtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Espaces mtrisables . . . . . . . . . . .
5.7.2 Fonctions continues . . . . . . . . . . .
5.7.3 Caractrisations squentielles . . . . . .
5.7.4 Distance entre un point et un ensemble
5.7.5 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.6 Ensembles enchans . . . . . . . . . . .
5.7.7 Produit fini despaces mtriques . . . .
5.8 Ensembles nulle part denses . . . . . . . . . . .
5.9 Encore de la topologie relle . . . . . . . . . . .
5.9.1 Ouverts et ferms . . . . . . . . . . . . .
5.9.2 Intrieur, adhrence et frontire . . . . .
5.9.3 Point daccumulation, point isol . . . .
5.9.4 Limite de suite . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Application rciproque . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Topologie des semi-normes . . . . . . . . . . . .
5.11.1 Espace dual . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.2 Espace C k pR, E 1 q . . . . . . . . . . . . .
5.12 Espaces de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . .

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265
266

6 Espaces vectoriels
6.1 Parties libres, gnratrices, bases et dimension . . . . . . . . . .
6.2 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 criture dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Changement de base : vecteurs de base . . . . . . . . . .
6.3.3 Changement de base : coordonnes . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Changement de base : matrice dune application linaire
6.3.5 Changement de base : matrice dune forme bilinaire . .
6.4 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Transpose : sans le dual . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Polynmes de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 Dual de Mpn, Kq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Formes multilinaires alternes . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Dterminant dune famille de vecteurs . . . . . . . . . .
6.5.3 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5 Dterminant de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.6 Dterminant de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7 Matrice de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.8 Thorme de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Directions conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Matrice orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Comment trouver la matrice dune symtrie donne ? . .
6.6.3.1 Symtrie par rapport un plan . . . . . . . .

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298
298

15

TABLE DES MATIRES

6.7
6.8

6.9
6.10
6.11

6.12
6.13
6.14
6.15

6.16
6.17
6.18

6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24

6.6.3.2 Symtrie par rapport une droite . . . .


6.6.3.3 En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Introduction : valeur absolue et norme . . . . . . .
6.7.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Projection et angles . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2 Angle entre deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3 Procd de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . .
Norme oprateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Norme algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Normes de matrices et dapplications linaires . . .
Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.1 Boules et sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.2 Ouverts, ferms, intrieur et adhrence . . . . . . .
6.11.3 Point isol, point daccumulation . . . . . . . . . .
quivalence des normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.1 En dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.2 Contre-exemple en dimension infinie . . . . . . . .
Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.1 Limites, convergence . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.2 Critre de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Srie relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.1 Rappels et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.2 Critres de convergence absolue . . . . . . . . . . .
6.15.3 Critres de convergence simple . . . . . . . . . . .
6.15.3.1 Critre dAbel . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.4 Quelques sries usuelles . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.5 Moyenne de Cesaro . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.6 criture dcimale dun nombre . . . . . . . . . . .
Exponentielle de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sommes de familles infinies . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.17.1 Convergence commutative . . . . . . . . . . . . . .
Mini introduction aux nombres p-adiques . . . . . . . . .
6.18.1 La flche dAchille . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18.2 La tortue et Achille . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18.3 Dans les nombres p-adiques, cest vrai . . . . . . .
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit fini despaces vectoriels norms . . . . . . . . . .
6.20.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20.2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications multilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations
Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul diffrentiel dans un espace vectoriel norm . . . . .
6.24.1 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.24.2 (non ?) Diffrentiabilit des applications linaires .
6.24.3 Drivation en chaine et formule de Leibnitz . . . .
6.24.4 Diffrentielle partielle . . . . . . . . . . . . . . . .
6.24.5 Formule des accroissements finis . . . . . . . . . .
6.24.6 Linverse, sa diffrentielle . . . . . . . . . . . . . .

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linaires .
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360

16

TABLE DES MATIRES

6.25

6.26
6.27
6.28

6.29

6.30

6.31

6.32

6.33

6.34

6.35
6.36

6.37
6.38

6.24.7 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Polynme dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.25.1 Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.25.2 Calcul effectif de lexponentielle dune matrice . . . . . . . .
6.25.3 Polynme minimal et minimal ponctuel . . . . . . . . . . . .
6.25.4 Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeur propre et vecteur propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces hermitiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.1 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.2 Endomorphismes diagonalisables . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.3 Diagonalisation : cas complexe . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.4 Diagonalisation : cas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.5 Pseudo-rduction simultane . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous espaces caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.1 Thormes de dcomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.2 Diverses consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.3 Diagonalisabilit dexponentielle . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.4 Valeurs singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension du corps de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.1 Extension des applications linaires . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.2 Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.3 Rang, polynme minimal, polynme caractristique . . . . . .
Frobenius et Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31.1 Matrice compagnon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31.2 Rduction de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31.3 Forme normale de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutant et endomorphismes cycliques . . . . . . . . . . . . . . .
6.32.1 Endomorphisme cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.32.2 Commutant : cas diagonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.32.3 Commutant : cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endomorphismes nilpotents et trigonalisables . . . . . . . . . . . . .
6.33.1 Endomorphismes nilpotents . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33.2 Endomorphismes trigonalisables . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33.3 Thorme de Burnside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33.4 Thorme de Lie-Kolchin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formes bilinaires et quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.2 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.3 Matrice associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.4 Dgnrescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.5 Ingalit de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.6 Ellipsode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorme spectral auto-adjoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mini introduction au produit tensoriel . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.36.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.36.2 Application doprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations linaires .

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426
426

17

TABLE DES MATIRES


7 Tribus, thorie de la mesure
7.1 Tribus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.1 Tribu induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.2 Tribu borlienne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.3 Les borliens de R . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Tribu de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Thorie de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Mesure et algbre de parties . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Mesure sur un espace mesurable . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Mesure extrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Espace mesur complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Prolongement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Applications mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Dune tribu lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Mesure image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Rgularit dune mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Thorme de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Mesurabilit des fonctions valeurs relles . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Quelques mots propos de R . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Limite suprieure et infrieure . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Fonctions valeurs relles sur un espace mesurable . . . .
7.4.4 Fonction tage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Fonctions relle variables relles . . . . . . . . . . . . .
7.5 Intgrale par rapport une mesure . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Quelque proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Permuter limite et intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2.1 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2.2 Convergence monotone . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2.3 Convergence domine de Lebesgue . . . . . . . .
7.5.3 Produit dune mesure par une fonction (mesure densit)
7.6 Tribu produit, mesure produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Produit despaces mesurables . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Le cas des borliens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Produit de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Mesure de Lebesgue sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Mesure et tribu de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Proprits de la mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Ensemble de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.4 Ensemble de Vitali (non mesurable) . . . . . . . . . . . .
7.8 Tribu et mesure de Lebesgue sur Rd . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Ensembles ngligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Parties et fonctions mesurables . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 Proprits dunicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.4 Rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Espaces affines
8.1 Repres affines . . . . . . . . .
8.2 Classification affine des conique
8.3 Applications affines . . . . . . .
8.4 Isomorphismes . . . . . . . . .
8.5 Sous espaces affines . . . . . . .
8.6 Barycentre . . . . . . . . . . .

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509
509
510
512
513
513
515

18

TABLE DES MATIRES

8.7
8.8

8.6.1 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . .


Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques
8.7.1 quation de droite . . . . . . . . . . . . . . .
Structure du groupe des applications affines . . . . .

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522

9 Gomtrie hyperbolique
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9.1 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
9.1.1 Cercles perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
9.1.2 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
10 Espaces projectifs
10.1 Sous espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Espace projectifs comme complts despaces
10.3 Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Homographies . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Le groupe projectif . . . . . . . . . . . .
10.5 Coordonnes homognes . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Repres projectifs . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Sphre de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Action du groupe modulaire . . . . . . .

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topologie induite
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583
583
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affines
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11 Analyse relle
11.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Proprits de base . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Limites de fonctions . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Rgles simples de calcul . . . . . . . . . . .
11.2 Limites plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Rgle de ltau . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Mthode des chemins . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Mthode des coordonnes polaires . . . . .
11.2.4 Mthode du dveloppement asymptotique .
11.2.5 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 La fonction la moins continue du monde . .
11.2.7 Approche topologique . . . . . . . . . . . .
11.2.8 Continuit de la racine carr, invitation la
11.2.9 Limites en des nombres . . . . . . . . . . .
11.2.10 Limites quand tout va bien . . . . . . . . .
11.2.11 Discussion avec mon ordinateur . . . . . . .
11.2.12 Limites et prolongement . . . . . . . . . . .
11.3 Drive : exemples introductifs . . . . . . . . . . .
11.3.1 La vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 La tangente une courbe . . . . . . . . . .
11.3.3 Laire en dessous dune courbe . . . . . . .
11.4 Dfinition de la drive . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Drivation de fonctions dune variable relle . . . .
11.6.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1.1 La fonction f pxq x . . . . . . .
11.6.1.2 La fonction f pxq x2 . . . . . . .

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19

TABLE DES MATIRES


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11.6.1.3 La fonction f pxq x . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 Calcul de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.3 Interprtation gomtrique : tangente . . . . . . . . . . . .
11.6.4 Interprtation gomtrique : approximation affine . . . . . .
11.7 Oprations sur les drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 Dveloppement limit au premier ordre . . . . . . . . . . .
11.8 Espace des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11Drivation et croissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12Drive directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12.1 Drive partielle et directionnelles . . . . . . . . . . . . . .
11.12.1.1 Quelques proprits et notations . . . . . . . . . .
11.13Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13.1 Gradient : direction de plus grande pente . . . . . . . . . .
11.14Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.1 Exemples introductifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.2 Dfinition de la diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.3 Unicit de la diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.4 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.5 Calcul de valeurs approches . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6 Prouver quun fonction nest pas diffrentiable . . . . . . .
11.14.6.1 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6.2 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6.3 Cohrence des drives partielles et directionnelle
11.14.6.4 Un candidat dans la dfinition (marche toujours) .
11.14.7 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.8 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.9 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.10Diffrentielle de fonction compose . . . . . . . . . . . . . .
11.14.11Diffrentielle et drives partielles . . . . . . . . . . . . . .
11.14.12Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.13Calcul de diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.14Notes idologiques quant au concept de plan tangent . . . .
11.14.15Gradient et recherche du plan tangent . . . . . . . . . . . .
11.15Jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.1 Rappels et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.16Fonctions valeurs dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.17Graphes de fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.18Graphes de fonctions plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . .
11.19Courbes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.20Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21Drive directionnelle de fonctions composes . . . . . . . . . . . .
11.22Thormes des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.23Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24Diffrentielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24.1 Identification des espaces dapplications multilinaires . . .
11.24.2 Fonctions diffrentiables plusieurs fois . . . . . . . . . . . .
11.25Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor . . . . . . . . .
11.25.1 Fonctions petit o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.2 Autres formulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.3 Formule et reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.4 Reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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594
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601
601
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641
641
644
644
645
646
646

20

TABLE DES MATIRES


11.25.5 Exemple : un calcul heuristique de limite . . . .
11.26Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.1 Ingalit des pentes . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.2 Convexit et rgularit . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.3 Drives dune fonction convexe . . . . . . . . . .
11.26.4 Graphe dune fonction convexe . . . . . . . . . .
11.26.5 Quelque ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.5.1 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . .
11.26.5.2 Ingalit arithmtico-gomtrique . . .
11.26.5.3 Ingalit de Kantorovitch . . . . . . . .
11.27Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.1 Convergence de suites de fonctions . . . . . . . .
11.27.2 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.3 Permuter avec les drives partielles . . . . . . .
11.28Recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29Fonctions relles de deux variables relles . . . . . . . .
11.29.1 Limites de fonctions deux variables . . . . . . .
11.29.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29.3 Diffrentielle et accroissement . . . . . . . . . . .
11.29.4 Recherche dextrema locaux . . . . . . . . . . . .
11.30Les fonctions valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . .
11.31Fonctions vectorielles de plusieurs variables . . . . . . .
11.32Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32.1 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.33Divergence, rotationnel et loprateur nabla . . . . . . .
11.34Interprtation de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
11.35Quelques formules de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . .
11.36La diffrentielle revisite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.36.1 Les formes diffrentielles de base . . . . . . . . .
11.36.2 Diffrentielle comme lment de lespace dual . .
11.36.3 Diffrentielles de fonctions composes . . . . . .
11.36.4 Exemple de compose : les coordonnes polaires .
11.37Quelque rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.1 Quelques formules connatre . . . . . . . . . . .
11.39Application rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.2 Graphe de la fonction rciproque . . . . . . . . .
11.39.3 Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . .
11.40Rappels de trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41Fonctions trigonomtriques rciproques . . . . . . . . . .
11.41.1 La fonction arc sinus . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.2 La fonction arc cosinus . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.3 La fonction arc tangente . . . . . . . . . . . . . .
11.42Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43Dveloppement limit autour de zro . . . . . . . . . . .
11.44Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.1 Linarit des dveloppements limits . . . . . . .
11.44.2 Dveloppement limit dun quotient . . . . . . .
11.44.3 Dveloppement limit dune fonction compose .
11.45Dveloppement au voisinage de x0 0 . . . . . . . . . .
11.46Application au calcul de limites . . . . . . . . . . . . . .
11.47Dveloppement au voisinage de linfini . . . . . . . . . .

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691
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21

TABLE DES MATIRES

11.48tude dasymptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694


12 Retour sur les groupes
12.1 Action de groupe et connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Espaces de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Dilatations et transvections . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Connexit de certains groupes . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4 Racine carr dune matrice hermitienne positive . . .
12.2.5 Racine carr dune matrice symtrique positive . . . .
12.2.6 Dcomposition polaires : cas rel . . . . . . . . . . . .
12.2.7 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.8 Dcomposition de Bruhat . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Sous-groupes du groupe linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Isomtries de lespace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Structure du groupe IsompRn q . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Classification des isomtries de R . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Classification des isomtries de R2 . . . . . . . . . . .
12.4.4 Isomtries dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.5 Groupes finis disomorphismes . . . . . . . . . . . . .
12.4.6 Thorme de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7 Groupe didral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7.1 Dfinition et gnrateurs : vue gomtrique .
12.4.7.2 Gnrateurs : vue abstraite . . . . . . . . . .
12.4.7.3 Classes de conjugaison . . . . . . . . . . . . .
12.4.7.4 Le compte pour n pair . . . . . . . . . . . .
12.4.7.5 Le compte pour n impair . . . . . . . . . . .
12.4.8 Applications : du dnombrement . . . . . . . . . . . .
12.4.8.1 Le jeu de la roulette . . . . . . . . . . . . . .
12.4.8.2 Laffaire du collier . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Thormes de Sylow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Un peu de classification de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1 Automorphismes du groupe Z{nZ . . . . . . . . . . .
12.6.2 Groupes abliens finis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 Groupes dordre pq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 Groupe monogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Fonction indicatrice dEuler . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Chiffrement RSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.1 Mise en place par Bob . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.2 Chiffrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.3 Dchiffrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.4 Une imprudence ne pas commettre . . . . . . . . . .
12.8.5 Problmes calculatoires . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.6 La solidit de RSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.7 Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme
12.9 Reprsentations et caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.1 Crochet de dualit et transforme de Fourier . . . . .
12.9.2 Groupes non abliens . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.3 Reprsentations linaires des groupes finis . . . . . . .
12.9.4 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.5 Structure hermitienne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.6 Caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10quivalence de reprsentations et caractres . . . . . . . . . .

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707
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717
718
718
721
723
725
728
729
732
733
738
741
744
744
744
746
749
750
750
750
750
751
752
757
757
758
761
763
764
764
766
766
767
767
767
768
768
768
769
770
771
772
773
775
775
776

22

TABLE DES MATIRES


12.10.1 Reprsentation rgulire . . . . . . . .
12.10.2 Caractres et reprsentations : suite et
12.11Reprsentation produit tensoriel . . . . . . .
12.12Exemple sur le groupe symtrique . . . . . .
12.13Table des caractres du groupe symtrique S4
12.14Table de caractres du groupe didral . . . .
12.14.1 Reprsentations de dimension un . . .
12.14.2 Reprsentations de dimension deux . .
12.14.3 Le compte pour n pair . . . . . . . . .
12.14.4 Le compte pour n impair . . . . . . .

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fin
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13 Intgration
13.1 Thorme de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Mesure densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Thorme de Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Mesure complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Thorme dapproximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Mesure densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Constructions plus naves de la mesure et de lintgrale dans le cas rel
13.3.1 Mesure de Lebesgue, version rapide . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Pavs et subdivisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.3 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.4 Intgrales partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.5 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.6 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.7 Intgrales multiples, cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.8 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.9 Intgrales sur des parties de R2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.10 Intgrales sur des parties de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.11 Fonctions et ensembles non borns . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Thorme de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.1 Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini . . . . . . . . . . . . .
13.7 Interprtation gomtrique du dterminant . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.1 Par rapport la mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.2 En petite dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.5 Dterminant en dimension deux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.6 Dterminant en dimension trois . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Changement de variables dans une intgrale multiple . . . . . . . . . .
13.8.1 Des lemmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.2 Le thorme et sa dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4 Rcapitulatif des changements de variables . . . . . . . . . . .
13.8.4.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .

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831
834
834
834
834
835
835
836

23

TABLE DES MATIRES


13.8.6
13.8.7
13.8.8
13.9 Forme

Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .
diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9.0.1 Lisomorphisme musical . . . . . . . . . . .
13.10Intgrale sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.1 Mesure sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.1.1 Exemple : la mesure de la sphre . . . . . .
13.10.2 Intgrale sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.4 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.5 Formes diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.6 Intgrale dune fonction sur une varit . . . . . . .
13.11Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.1 Chemins de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.2 Intgrer une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.3 Intgrer un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . .
13.11.4 Intgrer une forme diffrentielle sur un chemin . . .
13.11.5 Intgration dune forme diffrentielle sur un chemin
13.11.6 Interprtation physique : travail . . . . . . . . . . . .
13.11.7 Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D .
13.11.8 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 2D .
13.11.9 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 3D .
13.11.10Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D
13.11.11Drives croises et forme diffrentielle exacte . . . .
13.12Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.1 Graphe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.1 Intgrale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.2 Intgrale dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . .
13.14Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.1 Aire dune surface paramtre . . . . . . . . . . . . .
13.14.2 Intgrale dune fonction sur une surface . . . . . . .
13.14.3 Aire dune surface de rvolution . . . . . . . . . . .
13.14.4 Intgrale dune 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15Flux dun champ de vecteurs travers une surface . . . . .
13.16Divergence, Green, Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.1 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
13.16.2 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.3 Formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.3.1 Quelle est la bonne orientation ? . . . . . .
13.17Rsum des intgrales vues . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17.1 Lintgrale dune fonction sur les rels . . . . . . . .
13.17.2 Intgrale dune fonction sur un chemin . . . . . . . .
13.17.3 Intgrale dune fonction sur une surface . . . . . . .
13.17.4 Intgrale dune fonction sur un volume . . . . . . . .
13.17.5 Conclusion pour les fonctions . . . . . . . . . . . . .
13.17.6 Circulation dun champ de vecteurs . . . . . . . . .
13.17.7 Flux dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . .
13.17.8 Conclusion pour les champs de vecteurs . . . . . . .
13.17.9 Attention pour les surfaces fermes ! . . . . . . . . .
13.18Intgrales convergeant uniformment . . . . . . . . . . . . .
13.18.1 Dfinition et proprit . . . . . . . . . . . . . . . . .

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841
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842
844
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870
871
872
872

24

TABLE DES MATIRES


13.18.2 Critres de convergence uniforme . . . . . . . . . . . .
13.19Fonctions dfinies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.1 Continuit sous lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.2 Le coup du compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.3 Drivabilit sous lintgrale . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.4 Absolue continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.5 Diffrentiabilit sous lintgrale . . . . . . . . . . . . .
13.20Formes diffrentielles exactes et fermes . . . . . . . . . . . .
13.21Thorme dAbel angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21.1 Passage la limite sous le signe intgral . . . . . . . .
13.21.2 Intgrale en dimension un . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21.3 Intgrales convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21.4 La mthode de Rothstein-Trager . . . . . . . . . . . .
13.22Ellipsode de John-Loewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.23Rappel sur les intgrales usuelles . . . . . . . . . . . . . . . .
13.24Intgrales le long de chemins . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.24.1 Circulation dun champ de vecteur . . . . . . . . . . .
13.25Circulation dun champ conservatif . . . . . . . . . . . . . . .
13.26Intgration de fonction deux variables . . . . . . . . . . . .
13.26.1 Intgration sur un domaine rectangulaire . . . . . . .
13.26.2 Intgration sur un domaine non rectangulaire . . . . .
13.26.3 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . .
13.26.3.1 Le cas des coordonnes polaires . . . . . . .
13.26.3.2 Les coordonnes cylindriques . . . . . . . . .
13.26.3.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . .
13.26.3.4 Un autre systme utile . . . . . . . . . . . .
13.27Les intgrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.27.1 Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28Un petit peu plus formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28.1 Intgration sur un domaine non rectangulaire . . . . .
13.28.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28.2.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . .
13.28.2.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . .
13.29Primitives et surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.29.1 Longueur darc de courbe . . . . . . . . . . . . . . . .
13.29.2 Aire de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.30Laire en dessous dune courbe . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.31Proprits des intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.32Techniques dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.32.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.32.2 Changement de variables pour trouver des primitives
13.32.3 Changement de variables pour calculer des intgrales
13.32.4 Intgrations des fractions rationnelles rduites . . . . .
13.32.5 Quelques formules connatre . . . . . . . . . . . . . .
13.33Trucs et astuces de calcul dintgrales . . . . . . . . . . . . .
13.33.1 Quelques intgrales usuelles . . . . . . . . . . . . .
13.33.2 Reformer un carr au dnominateur . . . . . . . . . .
13.33.3 Dcomposer en fractions simples . . . . . . . . . . . .

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888
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923
924
924
924
927
927

25

TABLE DES MATIRES


14 Arc paramtr
14.1 Dfinitions, quelques exemples remarquables . . . . . .
14.2 Courbes paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Dfinitions et exemples . . . . . . . . . . . . .
14.3 Longueur darc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Formule intgrale de la longueur . . . . . . . .
14.5 lment de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 lment de longueur : cartsiennes . . . . . . .
14.5.2 lment de longueur : polaires (1) . . . . . . .
14.5.3 lment de longueur : polaires (2) . . . . . . .
14.5.4 Approximation de la longueur par des cordes .
14.6 Arc gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6.1 Abscisse curviligne et paramtrisation normale
14.6.2 Tangente une courbe paramtre . . . . . . .
14.7 Repre de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.1 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8 Hors des coordonnes normales . . . . . . . . . . . . .
14.9 Tracer des courbes paramtriques dans R2 . . . . . . .
14.10Courbes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.1 Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.2 Courbure signe . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.3 Degr, indice et homotopie . . . . . . . . . . .
14.11Courbes fermes planes . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.1 Cercle circonscrit . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.2 Description locale . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.3 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.4 Courbure et convexit . . . . . . . . . . . . . .
14.11.5 Thorme des quatre sommets . . . . . . . . .
14.11.6 Le thorme de Jordan . . . . . . . . . . . . . .

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944
949
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953
954
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958
958
959
962
968
968
970
971
974
975
978

15 Analyse vectorielle
15.1 Le thorme de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Thorme de la divergence dans le plan . . . . . . . . . . .
15.2.1 La convention de sens de parcours . . . . . . . . . .
15.2.2 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Thorme de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Coordonnes curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Base locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Importance de lorthogonalit . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.4 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.5 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.6 Gradient en coordonnes curvilignes . . . . . . . . .
15.5.6.1 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.5.7 Divergence en coordonnes curvilignes . . . . . . . .
15.5.7.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . .
15.5.7.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.5.8 Laplacien en coordonnes curvilignes orthogonales .
15.5.9 Rotationnel en coordonnes curvilignes orthogonales
15.5.9.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . .
15.5.9.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.6 Les formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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990
990
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991
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26

TABLE DES MATIRES


15.6.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
15.6.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
15.6.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997

16 Suite de lanalyse
16.0.1 Drivabilit au sens complexe et diffrentielle . . . . . . . .
16.1 Srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Disque de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.2 Proprits de la somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.3 Drivation, intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.4 Exponentielle et logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.5 Forme polaire ou trigonomtrique des nombres complexes .
16.3 Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme . . . . . . . . .
16.3.1 Dnombrement des solutions dune quation diophantienne
16.4 Le cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Les fonctions sinus et cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 La fonction tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3 Les coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3.1 Transformation inverse : thorie . . . . . . . . . .
16.4.3.2 Transformation inverse : pratique . . . . . . . . .
16.4.4 Srie gnratrice dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.5 Dveloppement en srie et Taylor . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6 Resommer une srie . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6.1 Les sommes du type n P pnqxn . . . . . . . . . .
16.4.6.2 Les sommes du type n xn {P pnq . . . . . . . . . .
16.4.6.3 Sage, primitives et logarithme complexe . . . . . .
16.4.6.4 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.7 Sries entires de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.8 Exponentielle et logarithme de matrice . . . . . . . . . . . .
16.5 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Fonctions plateaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Le lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Densit des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.1 Thorme de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.2 Primitive de fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.3 Thorme taubrien de Hardi-Littlewood . . . . . . . . . .
16.7.4 Thorme de Mntz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 Compltude avec la norme uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9 Thormes de point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.1 Points fixes attractifs et rpulsifs . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.2 Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.3 Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.4 Thorme de Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.5 Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar . . . . .
16.10Thormes de point fixes et quations diffrentielles . . . . . . . . .
16.10.1 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . .
16.10.2 Thorme de Cauchy-Arzella . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11Thormes dinversion locale et de la fonction implicite . . . . . . .
16.11.1 Mise en situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.2 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.3 Thorme de la fonction implicite . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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27

TABLE DES MATIRES


16.11.5 Thorme de Von Neumann . . . . . . . . . . . . . . .
16.12Recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.1 Extrema une variable . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.2 Extrema libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.3 Extrema lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.4 Algorithme du gradient pas optimal . . . . . . . . .
16.13Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse . . . . . .
16.13.1 Lemme de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14Varits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14.2 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14.3 Espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.15Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques
16.16Un petit extra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 Espaces de Hilbert
17.1 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Thorme de la projection . . . . . . . . . .
17.3 Systmes orthogonaux et bases . . . . . . .
17.3.1 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . .
17.3.2 Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . .
17.3.4 Bases despaces de Hilbert . . . . . .
17.3.5 Digression sur les normes oprateurs
17.3.6 Applications linaires et continuit .
17.4 Thorme de Kochen-Specker . . . . . . . .
17.5 Thorme de Lax-Milgram . . . . . . . . . .

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18 Analyse fonctionnelle
18.1 Thorme dAscoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Thorme de Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Lespace L8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Ingalit de Jensen, Hlder et de Minkowski . . . . .
18.3.4 Ni inclusions ni ingalits . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.7 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . .
18.4 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1 Densit des fonctions infiniment drivables support
18.4.2 Dualit et thorme de reprsentation de Riesz . . .
18.4.3 Approximation de lunit . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.4 Densit des polynme trigonomtrique . . . . . . . .
18.5 Thormes de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6 Thorme de Tietze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7 Espace de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.2 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . .

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28
19 Analyse complexe
19.1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 quations de Cauchy-Riemann . . . . .
19.1.2 Intgrales sur des chemins ferms . . . .
19.1.3 Lacets, indice et homotopie . . . . . . .
19.1.4 Thorme de Cauchy et analycit . . . .
19.1.5 Thorme de Brouwer en dimension 2 .
19.1.6 Principe des zros isols . . . . . . . . .
19.1.7 Prolongement de fonctions holomorphes
19.1.8 Thorme de Runge . . . . . . . . . . .
19.2 Intgrales de fonctions holomorphes . . . . . .
19.3 Conditions quivalentes lholomorphie . . . .
19.4 Singularits, ples et mromorphe . . . . . . .
19.5 Fonctions dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5.1 Euler et factorielle . . . . . . . . . . . .
19.6 Partition dun entier en parts fixes . . . . . . .
19.7 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . .
19.7.1 Intgrale de Fresnel . . . . . . . . . . .
19.8 Thorme de Weierstrass . . . . . . . . . . . . .
19.9 Thorme de Montel . . . . . . . . . . . . . . .
19.10Espaces de Bergman . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

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. 1186
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. 1193
. 1195
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20 Srie de Fourier
20.1 Densit des polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
20.1.1 Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)
20.1.2 Convergence pour les fonctions continues (Fejr) . . .
20.1.3 Densit dans Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Fonctions de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 Le contre-exemple que nous attendions tous . . . . . .
20.3.2 Ingalit isoprimtrique . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.3 Suite quirpartie, critre de Weyl . . . . . . . . . . .
20.3.4 propos des coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . .

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21 Transformation de Fourier
21.1 Transforme de Fourier dans L1 pRd q . . . . . . .
21.1.1 Formule sommatoire de Poisson . . . . . .
21.2 Transforme de Fourier dans lespace de Schwartz
21.2.1 Quelque transformes de Fourier . . . . .
21.3 Suite rgularisante . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Formule dinversion . . . . . . . . . . . .
21.4 Transforme de Fourier sur L2 pRd q . . . . . . . .
21.4.1 Extension de L1 X L2 vers L2 . . . . . . .

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. 1231

22 Distributions
22.0.0.1 Drive partielle au sens faible . . . . . .
22.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.1 Multiplication dune distribution par une fonction
22.2.2 Drive de distribution . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.3 Ordre et support dune distribution . . . . . . . .
22.3 Distributions tempres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.2 Distributions associes des fonctions . . . . . . .

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1245

29

TABLE DES MATIRES


22.3.3 Composition avec une fonction . . . . . . . . . . . .
22.3.4 Transforme de Fourier dune distribution tempre
22.3.5 Convolution dune distribution par une fonction . .
22.3.6 Approximation de la distribution de Dirac . . . . . .
22.3.7 Peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.4 Lespace C 8 pR, D 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.4.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5 Lespace C 8 pR, S 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.6 Une quation de distribution . . . . . . . . . . . . . . . . .

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24 quations diffrentielles
24.1 Que faire avec f pzqdz gptqdt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 quations linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1 Pourquoi la variation des constantes fonctionne toujours ?
24.3 quations variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.1 La mthode rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.2 La mthode plus propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4 quations linaires dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4.1 quations et systmes linaire coefficients constants . .
24.4.2 Si les coefficients ne sont pas constants ? . . . . . . . . . .
24.5 Systme dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.1 La magie de lexponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.2 . . . mais la difficult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.3 La recette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.4 Systme dquations linaires avec matrice constante . . .
24.5.5 Systme dquations linaires avec matrice non constante
24.6 Rduction de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7 Proprit des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.1 Fuite des compacts et explosion en temps fini . . . . . . .
24.7.2 Stabilit de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.3 Systme proie et prdateurs : Lokta-Voltera . . . . . . . .
24.8 quation du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.1 Wronskien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.2 Avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.3 quation y 2 ` qptqy 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.4 quation de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9 Diffrents types dquations diffrentielles . . . . . . . . . . . . .
24.9.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.2 quation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.3 quation de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.4 quation diffrentielle exacte . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.4.1 Rsolution lorsque tout va bien . . . . . . . . . .

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1305
1305

23 Espaces de Soblev, quations elliptiques


23.1 Espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . .
23.1.1 Sur un intervalle de R . . . . . .
23.1.2 Sur un ouvert de Rn . . . . . . .
23.1.2.1 Dfinition . . . . . . . .
23.1.3 Espace de Sobolev fractionnaire .
23.2 Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3 Thorme de plongement . . . . . . . .

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30

TABLE DES MATIRES


24.9.4.2 Facteur intgrant (quand tout ne va pas bien) . . . . . . . . . . .
24.10Distributions pour les quations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.10.1 quation de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.11quations diffrentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.12quations diffrentielles du premier ordre variables sparables . . . . . . . . . . .
24.13quations diffrentielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.13.1 Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.14quations diffrentielles linaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.14.1 Rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre homognes
coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.14.2 quations diffrentielles linaires du second ordre cofficients constants,
non homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Calcul numrique
25.1 Reprsentations numriques . . . . . . . . . . . . . .
25.1.1 Entier relatif en complment deux (binaire)
25.1.2 Reprsentation en virgule flottante . . . . . .
25.1.3 Simple prcision, IEEE-754 . . . . . . . . . .
25.2 Problmes pour crire des nombres . . . . . . . . . .
25.2.1 Troncature : la base . . . . . . . . . . . . . .
25.2.2 Troncature : le drift . . . . . . . . . . . . . .
25.2.3 Quelque bonnes rgles . . . . . . . . . . . . .
25.3 Erreur de cancellation . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Erreur dabsorption . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 Calcul dune drive . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Conditionnement et stabilit . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Comment choisir et penser le K ? . . . . . . .
25.5 Conditionnement dune matrice . . . . . . . . . . . .
25.5.1 Perturbation du vecteur . . . . . . . . . . . .
25.5.2 Perturbation de la matrice . . . . . . . . . . .
25.6 Un peu de points fixes . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.1 Choix de la fonction point fixe . . . . . . .
25.6.2 Convergence quadratique . . . . . . . . . . .
25.6.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.1 Justification par la formule par Taylor . .
25.7.2 Justification par points fixes . . . . . . . .
25.7.3 Convergence de la mthode de Newton . . . .
25.7.4 Formalisation de lalgorithme . . . . . . . . .
25.7.5 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.6 Exemple de la racine carr . . . . . . . . . . .
25.7.7 Si multiplicit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.8 Et la drive ? . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.9 Mthode de Newton : le cas gnral . . . . .
25.8 Estimation de lordre de convergence . . . . . . . . .
25.9 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.1 Mthode de Schrder . . . . . . . . . . . . .
25.9.2 Halley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10Mthode des scantes variables . . . . . . . . . . . .
25.10.1 Aitken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11quations algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.1 Rsoudre un systme linaire . . . . . . . . .
25.11.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.3 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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31

TABLE DES MATIRES


25.12quations non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.1 Mthode de bisection . . . . . . . . . . . . . . . .
25.13Efficacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.14Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15Approximations de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.1 Critre dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.2 Base de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.3 Mthode des minima quadratiques . . . . . . . . .
25.15.4 Notre espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.5 Droite de rgression . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.16Systme linaires (gnralits) . . . . . . . . . . . . . . . .
25.16.1 Les mthodes directes . . . . . . . . . . . . . . . .
25.16.2 Mthodes itratives . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.17Systme linaires (mthodes directes) . . . . . . . . . . . .
25.17.1 Inversion de matrice triangulaire . . . . . . . . . .
25.17.2 Transformation gaussienne . . . . . . . . . . . . .
25.17.3 Mthode de Gauss sans pivot (dcomposition LU)
25.17.4 Matrice de permutation lmentaires . . . . . . . .
25.17.5 Mthode de Gauss avec pivot partiel . . . . . . . .
25.17.6 Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.17.7 Plusieurs termes indpendants . . . . . . . . . . .
25.17.8 Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18Systme linaire (mthodes itratives) . . . . . . . . . . .
25.18.1 La mthode gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18.2 Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18.3 Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18.4 Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1391

26 Variables alatoires et thorie des probabilits


26.1 Espace de probabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2 Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.1 Indpendance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.2 Lois conjointes et indpendance . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.3 Somme et produit de variables alatoires indpendantes . .
26.2.4 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.5 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.6 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.7 Probabilit conditionnelle, premire . . . . . . . . . . . . .
26.2.8 Esprance conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.9 Probabilit conditionnelle, seconde . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10 Un petit paradoxe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.1 Le cas facile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.2 Premier raisonnement . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.3 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.4 La vraie rponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.5 Le mme, tourn peine diffremment . . . . . .
26.2.11 Rsum des choses conditionnelles . . . . . . . . . . . . . .
26.2.12 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.13 Fonction de rpartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.14 Fonction caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.15 Fonction gnratrice des moments, transforme de Laplace
26.2.16 Loi dune variable alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.17 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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32

TABLE DES MATIRES


26.4 Loi des grands nombres, thorme central limite . . . .
26.4.1 Loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . .
26.4.2 Thorme central limite . . . . . . . . . . . . . .
26.4.3 Marche alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5 Les lois usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.1 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.2 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.3 Loi multinomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.4 Loi gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.5 Loi de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.6 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.7 Approximation de la binomiale par une Poisson .
26.5.8 Loi de Poisson et loi exponentielle . . . . . . . .
26.5.9 Loi normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.10 Vecteurs gaussiens . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.11 Variable alatoire de Rademacher . . . . . . . . .
26.5.12 Loi de Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.13 Indpendance, covariance et variance de somme .
26.6 Estimation des grands carts . . . . . . . . . . . . . . .
26.7 Simulations de ralisations de variables alatoires . . . .
26.7.1 Gnrateur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.1.1 Premire mthode . . . . . . . . . . . .
26.7.1.2 Seconde mthode . . . . . . . . . . . .
26.7.2 Simulation par inversion . . . . . . . . . . . . . .
26.7.2.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . .
26.7.3 Algorithme de Box-Muller . . . . . . . . . . . . .
26.7.4 Mthode du rejet . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.5 Simuler une loi gomtrique lordinateur . . . .
26.7.6 Simuler une loi exponentielle lordinateur . . .
26.7.7 Simuler une loi de Poisson lordinateur . . . . .
26.8 Sage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.8.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.8.2 Inverser des lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9 Monte-Carlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.1 Intervalle de confiance . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.1.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.1.2 chantillonnage prfrentiel . . . . . . .
26.9.1.3 Mthode de la variable de contrle . . .
26.9.1.4 Variables antithtiques . . . . . . . . .
26.10Rsultats qui se dmontrent avec des variables alatoires
26.10.1 Nombres normaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.10.2 Thorme de Bernstein . . . . . . . . . . . . . .

27 Statistiques
27.1 Notations et hypothses . . . . . . . . . . . . .
27.2 Modle statistique . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Modles dchantillonnages . . . . . . . . . . .
27.4 Estimation ponctuelle . . . . . . . . . . . . . .
27.5 Statistiques et estimateurs . . . . . . . . . . . .
27.5.1 Qualit des estimateurs . . . . . . . . .
27.5.2 Mthode des moments . . . . . . . . . .
27.5.3 Mthode de substitution . . . . . . . . .
27.5.4 Mthode du maximum de vraisemblance
27.5.5 Estimation dune fonction de rpartition

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1478

33

TABLE DES MATIRES


27.5.6 Esprance et variance dun estimateur
27.6 Estimation par intervalle de confiance . . . .
27.6.1 Rgion de confiance . . . . . . . . . .
27.6.2 Fonction pivotale . . . . . . . . . . . .
27.6.3 Sondage de proportion . . . . . . . . .
27.7 Estimer une densit lorsquon ne sait rien . .
27.7.1 Distance entre des mesures . . . . . .
27.7.2 Estimateur par fentres glissantes . . .
27.8 Test dhypothses, prise de dcision . . . . . .
27.8.1 Exemple : qualit des pices dusine .
27.8.2 Exemple : la rsistance dun fil . . . .
27.8.3 Vocabulaire et thorie . . . . . . . . .
27.8.4 Risque de premire et seconde espce .
27.8.5 Modle paramtrique de loi gaussienne
27.9 Tests paramtriques . . . . . . . . . . . . . .
27.10Tests dadquation . . . . . . . . . . . . . . .

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1497

28 Chanes de Markov temps discret


28.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Chanes de Markov sur un ensemble fini . . . . . . . . . . . .
28.3 Marche alatoire sur Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Chanes de Markov homognes . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Graphe de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.3 Chane de Markov dfinie par rcurrence . . . . . . . .
28.3.3.1 Le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.3.2 Exemple : la file de rparation de machines
28.4 Classification des tats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.1 Chanes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.2 Nombre de visites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Mesure invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6 Convergence vers lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.7 Processus de Galton-Watson . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1522
1524

29 Martingales
29.1 Convergence de martingales . . . . . . . . . . . .
29.2 Temps darrt et martingale termine . . . . . .
29.3 Dcomposition de martingales . . . . . . . . . . .
29.4 Problme de la ruine du joueur . . . . . . . . . .
29.4.1 Le cas o la pice est truque . . . . . . .
29.4.1.1 Introduction dune martingale .
29.4.1.2 Finitude du temps darrt . . . .
29.4.1.3 Temps moyen de jeu . . . . . . .
29.4.1.4 Probabilit de victoire du joueur
29.4.2 Le cas o la pice est non truque . . . .
29.4.2.1 Probabilit de gagner . . . . . .
29.4.2.2 Temps moyen de jeu . . . . . . .
29.4.3 Un petit complment . . . . . . . . . . . .

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30 Processus de Poisson
30.1 Processus de Poisson . . . . . . .
30.2 Quelques trucs sur la simulation
30.2.1 Le thorme central limite
30.2.2 Feuille 5 . . . . . . . . . .
30.2.3 Feuille 6 . . . . . . . . . .

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pour
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34

TABLE DES MATIRES


30.2.4 Feuille 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548
30.2.5 Simuler des lois conditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548

31 Utilisation dans les autres sciences


31.1 Dmystification du MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.1.1 Preuve de la formule . . . . . . . . . . . . . . . .
31.1.2 Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . .
31.2 Relativit en mcanique newtonienne . . . . . . . . . . .
31.2.1 Relativit du mouvement . . . . . . . . . . . . .
31.2.2 Bob et Alice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.3 Invariance de la vitesse de la lumire . . . . . . . . . . .
31.3.1 Champ de gravitation et lectrique . . . . . . . .
31.3.1.1 Finitude de la vitesse de propagation de
31.3.1.2 Pourquoi pas la gravitation ? . . . . . .
31.3.2 Support du champ : pas dther . . . . . . . . . .
31.3.3 Le problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.4 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.1 Ligne dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.2 Transformations de Lorentz . . . . . . . . . . . .
31.4.3 Conditions dexistence . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.4 La notion dintervalle . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.4.1 En mcanique newtonienne . . . . . . .
31.4.4.2 En mcanique relativiste . . . . . . . .
31.4.5 Le cne de lumire dun point . . . . . . . . . . .
31.4.6 Contraction des longueurs . . . . . . . . . . . . .
31.4.7 Dilatation des intervalles de temps . . . . . . . .
31.4.8 Invariance de lintervalle . . . . . . . . . . . . . .
31.4.8.1 Rappel de trigonomtrie hyperbolique .
31.4.8.2 Les transformations de Lorentz (bis) . .
31.4.9 Vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.5.1 Le GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.5.2 Les ondes lectromagntiques . . . . . . . . . . .
31.6 Mcanique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.6.1 Des problmes, toujours des problmes . . . . . .
31.6.2 Loi daddition des vitesses . . . . . . . . . . . . .
31.6.3 Laction dune force . . . . . . . . . . . . . . . .
31.6.4 quivalence entre la masse et lnergie . . . . . .
31.7 Principe de correspondance . . . . . . . . . . . . . . . .

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la force lectrique
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1564
1564
1564
1564
1565
1565
1566
1567
1567

32 Exemples avec Sage

1569

A GNU Free Documentation License

1589

Bibliographie

1597

Liste des notations

1615

Index
-systme, 439
p-Sylow, 752
p-groupe, 752
ther, 1552
vnement, 1557
lment
primitif, 161
lmentaire
polynme symtrique, 175
lments
associs dans un anneau, 130
quation
de Riccati, 1305
des classes, 105
des orbites, 104
diffrentielle
tude qualitative, 1302
Hill, 1301
homogne, 1304
systme, 1302
diophantienne, 95, 135, 137
Fredholm, 1061
orbite-stabilisateur, 104
quation diffrentielle
linaire du premier ordre, 1315
linaire du premier ordre, homogne, 1315
linaire du second ordre, 1318
linaire du second ordre, homogne, 1318
premier ordre, 1310
second ordre, 1311
variables sparables, 1313
quation homogne associe, 1315
quilibre
point point une quation diffrentielle, 1291
quivalence
de norme, 323
tage
fonction, 470
tat
apriodique, 1523
rcurrent, 1512
rcurrent positif, 1512
transitoire, 1512
tranger

dans leur ensemble, 143


ablianis, 87
Abel
angulaire, 885
convergence radiale, 1011
abscisse
curviligne, 944
absolument continue, 877
absorbant, 1511
acclration dun chemin, 930
accroissement, 662
accumulation
dans R, 261
dans espace vectoriel norm, 321
action
adjointe, 103
de groupe
Wedderburn, 185
domaine fondamental, 105
fidle, 103
libre, 106
transitive, 106
action de groupe, 290
sur des matrices, 1091
adhrence, 259, 318
affine
application, 512
espace, 509
sous-espace, 513
affine (application), 275
aire, 803
algbrique
extension, 160
nombre, 166
par rapport une extension de corps, 172
algbriquement
indpendant, 217
algbre, 149
de parties, 434
engendre, 149
polynmes, 141
algorithme, 1356
consistant, 1356

35

36
convergent, 1356
facteurs invariants, 139
fortement consistant, 1356
stable, 1356
altern
groupe, 109
polynme, 175
alterne
forme linaire, 283
analytique
au sens complexe, 1170
angle
dune courbe, 961
entre deux droites, 734
entre vecteurs, 306
Anneau
Z{nZ
polynme cyclotomique, 181
anneau, 71
Z{nZ, 184, 188, 761, 766
division, 149
de sries formelles, 1041
euclidien
facteurs invariants, 139
factoriel, 130
intgre, 127
noetherien, 133
principal, 132, 154, 370
utilisation, 156
quotient par un idal, 123
anneaux
de sries formelles
utilisation, 1186
apriodique
tat dune chane de Markov, 1523
chane de Markov, 1523
application
affine, 522
dfinie positive, 302
de classe C k , 642
diffrentiable, 606, 608, 639, 642, 1070, 1091
extrema li, 1082
en escalier, 795
linaire
borne, 351
thorme de Banach-Steinhaus, 1124
mesurable, 438
multilinaire, 348
ouverte, 346
semi-dfinie positive, 302
tangente, 612
application rciproque, 262
approximation

INDEX

arc

de fonctions
par des polynmes, 1461
de lunit, 1151
par polynmes, 1052
polynmiale, 1174

gomtriques, 943
paramtr, 929
arc cosinus, 683
arc sinus, 681
arc tangente, 684
archimdien, 72
associ, 130
associe
subdivision, 795
asymptotiquement pivotale, 1484
attractif
point fixe, 1058
automorphisme, 272
axiome
du choix, 69
Bzout
anneau principal, 132
calcul effectif, 93
nombres entiers, 90
polynmes, 144
Baire
espace, 266
thorme, 258, 267
tribu, 432
Banach
espace, 1103
barycentre
cas affine, 515
cas vectoriel, 741
enveloppe convexe, 519
base, 269
canonique de Rm , 269
dun module, 126
de Newton, 1365
de topologie, 221
dnombrable, 227
espace mtrique, 227
duale, 669, 838
espace prhilbertien, 1114
hilbertienne
utilisation, 1211
locale, 988
Bergman (espace), 1196
Bernoulli, 1430
somme, 1447
Berry-Essen (borne), 1429
Bessel

37

INDEX
ingalit, 1111
biais
destimateur, 1474
bien
conditionn, 1333
enchan, 256
bijection, 262
bilinaire, 348
binormale, 952
birgulier
point sur une courbe, 941
birapport, 542
Bolzano-Weierstrass
espaces mtriques, 251
borlienne
fonction, 454
tribu, 431
borliens, 431
bord, 260
born, 221
partie de V , 314
temps darrt, 1532
borne, 241
diffrentielle, 635
partie de Rm , 592
suite, 235
boule
avec semi-normes, 263
ferme, 259, 313
ouverte, 221, 259, 313
Bruhat (dcomposition), 723
Burnisde
formule, 105
Cne de lumire, 1557
canonique
base, 269
dcomposition, 71
espace affine, 509
Cantor
ensemble, 501
caractristique
dun anneau, 124
polynme, 372
sous-groupe, 85
caractre, 775
ablien, 769
de S4 , 783
groupe didral, 784
irrductible, 776
cardiode, 941
carr
dans un corps fini, 189
catgorie

ensemble de premire, 258


Cauchy
critre
uniforme, 658
dterminant, 292
formule, 1170
produit, 1009
thorme, 752
Cauchy-Riemann, 1165
Cauchy-Schwarz, 302, 1104
Cayley
thorme, 752
cellule dun pavage, 794
centrale (application), 776
centralisateur, 85, 117
centre
dun anneau, 117
dun groupe, 85
cercle
circonscrit une courbe, 64, 968
cercles
perpendiculaires, 525
Cesaro
moyenn, 333
chane, 256
de Markov, 1503
apriodique, 1523
convergence, 1524
finie, 1504
homogne, 1503
irrductible, 1509
rcurrente positive, 1518
rgulire, 1505
champ
conservatif, 900
de vecteurs, 848
champ drivant dun potentiel, 900
changement de variable, 943
Chasles, 509
Chemin
classe C 2 , 846
chemin, 846, 930
dans Rp , 929
circulation, 898
clture algbrique, 166
classe
conjugaison
dans S4 , 108
classe C 1 , 351, 627
codimension, 272
coefficient
de Fourier, 1201
coefficients

38
de Fourier, 1138
coefficients binomiaux, 118
coercion, 1120
coercive, 1084
colinarit, 531
combinaison
convexe, 515
combinatoire, 750
commutant, 403
commutateur
dans un groupe, 87
compacit, 251, 253, 257, 1178, 1193
sous-groupes du groupe linaire, 725
thorme de Dini, 658
utilisation, 895
thorme de Montel, 1195
compact, 220, 316, 594
arc paramtr, 929
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 245
boule unit, 244
et fonction continue, 245, 252
ferm et born, 244
implique ferm, 230
intervalle ra, bs, 243
le coup du, 876
localement, 220
oprateur, 1123
produit dnombrable, 258
produit fini, 257
quasi, 220
relatif, 1123
relativement, 220
squentiellement, 221
suite exhaustive, 255
complment
deux, 1323
complmentaire, 70
complt
dun espace mtrique, 1099
compltion
projective, 533
compltude, 1097, 1099, 1132
de R, 326
espaces Lp , 1134
complte
famille de projecteurs, 126
complet
R, 226
corps, 72
espace mesur, 444
espace topologique, 223
composante, 663
composition

INDEX
suite de, 99
concave, 647
log-concave, 654
condition initiale, 1312
conditionnement
absolu, 1333
dune matrice inversible, 1336
relatif asymptotique, 1356
conjugus
lments dune extension, 160
connexe
par arc, 247
connexit, 257
dfinition, 233
et intervalles, 242
fonction holomorphe, 1173
indice dune courbe, 1169
le groupe GL` pn, Rq, 714
par arc
fonction diffrentiable, 639
points daccumulation, 253
prolongement analytique, 1101
signature dune forme quadratique, 1088
thorme de Runge, 1174
thorme des valeurs intermdiaires, 570
utilisation
Brouwer, 1172
Conservative, 850
consistance
estimateur, 1473
constructible
angle, 212
point, 208
rel, 208
construction
des rels, 78
contenu, 129
continue, 567
fonction
en un point, 229, 672
sur un intervalle, 673
fonction entre espaces mtriques, 247
fonction entre espaces topologiques, 229
fonction relle, 567
forme diffrentielle, 838
sur espace mtrique, 572
uniformment, 592
continuit, 553
fonction dfinie par une intgrale, 874
squentielle, 248
sur un intervalle, 567
contraction, 1058
convergence

39

INDEX
absolue, 327
commutative, 338
dans un espace vectoriel norm, 325
de martingales, 1533
de suite, 220
en loi, 1420
en norme, 657
en probabilit, 1420
normale, 327
ordre, 1353
presque srement, 1419
quadratique, 1342
rapidit, 765, 1220, 1221, 1351, 1447
srie, 326
suite
dans un corps, 72
suite dans Rm , 261
suite numrique, 234, 1052, 1212
Abel angulaire, 885
uniforme, 657
intgrale, 872
srie de fonctions, 327
suite de fonctions, 657
thorme de Dini, 658
convergent
estimateur, 1473
convexit
barycentre, 517
enveloppe de Opnq, 722
fonction, 647
ingalit de Jensen, 655
locale, 1156
mthode de Newton, 1348
stricte, 647
utilisation, 895
convolution, 1399, 1526
coordonnes
barycentriques, 521
cartsiennes
dans un espace affine, 521
curvilignes, 988
cylindrique, 426
dans un espace affine, 510
homogne, 538
sphriques, 426
corps, 71
archimdien, 72
complet, 72
de dcomposition, 166
de rupture, 164
polynme cyclotomique, 181
des fractions, 151
des fractions rationnelles

utilisation, 1186
extension, 169, 176
fini, 188, 192, 195
Wedderburn, 185
ordonn, 72
premier, 151
cosinus
angle entre deux vecteurs, 306
hyperbolique, 685
courbe, 930
tude mtrique, 1211
de Jordan, 978, 1210
efficacit, 1494
ferme, 958
simple, 958
courbe de niveau, 628, 631
courbure, 952
signe, 959
totale, 960
covariance, 1402
critre
Abel, 1007
Abel pour intgrales, 873
Cauchy
uniforme, 658
de Cauchy, 326
srie alterne, 331
Weierstrass, 873
srie de fonctions, 1004
critique
Galton-Watson, 1526
point, 1080
point dun arc, 941
rgion, 1493
valeur, 1494
cyclique
endomorphisme, 368
groupe, 85
matrice, 368
cyclode
coordonnes normales, 946
longueur, 940
dcalage, 1325
dcimale
dcomposition, 336
dcomposition
Bruhat, 723
canonique, 71
corps, 166
Dunford, 388
application, 391
exponentielle de matrice, 389
Jordan

40
et exponentielle de matrice, 389
polaire, 719
primaire, 387
sous-espaces caractristiques, 387
spectrale, 387
dnombrable, 71
linfini, 221
dnombrement, 750
partitions de t1, . . . , nu, 1041
driv
groupe, 87
drive, 581
au sens de distributions, 1261
dans Sobolev H 1 pIq, 1261
directionnelle, 601, 604
distributionnelle, 1240
faible, 1235
fonction valeurs dans E 1 , 266
partielle, 600, 602, 662
seconde, 581, 675
drivabilit
fonction dfinie par une intgrale, 876
lemme de Borel, 1044
drivable, 582, 675
au sens complexe, 999
fonction, 581, 1279
drivation
au sens des distribution
Sobolev, 1265
dterminant, 283
Cauchy, 1055
dun endomorphisme, 288
dune famille de vecteurs, 286
de Cauchy, 292
et inversibilit, 288
forme linaire alterne, 283
Gram, 292, 1055
interprtation gomtrique, 820
rsultant, 293, 889
utilisation, 895
Vandermonde, 289
dveloppable
en srie entire, 1028
dveloppement
asymptotique, 694
limit
en zro, 686
fonction holomorphe, 1165
premier ordre, 587
Taylor, 1091
degr
application S 1 S 1 , 962
dune reprsentation, 769

INDEX
extension de corps, 161
dense
nulle part, 258
densit, 1099
conjointe, 1398
dune variables alatoire, 1394
dans un espace de fonction
critre de Weyl, 1212
de Q dans R, 226
utilisation, 653
de GLpn, Rq dans Mpn, Rq, 715
de DpRn q dans L1 pRn q, 1162
d
de Cc8`pRd q dans Lp pR
` q, 1140

2
p
de L r0, 1s dans L r0, 1s , 1142
de S ` pn, Rq dans S `` pn, Rq, 719
des fonctions tages dans Lp , 1140
des polynmes
dans Cc0 r0, 1s, 1461
des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q,
1154
matrices diagonalisables dans Mpn, Cq, 715
mesure, 63, 483
points extrmaux dans L, 721
prolongement, 1097
densit dune mesure, 792
didral, 751
diagonalisable, 378
et polynme minimum scind, 378
exponentielle, 391
diagonalisation
cas complexe, 382
cas rel, 384
endomorphisme auto-adjoint, 422
simultane, 380
diamtre, 592
diffomorphisme, 355, 835, 913
de classe C k , 642
diffrence
divise, 1366
diffrentiabilit, 639
diffrentiable, 611
dans un Banach, 350
deux fois, 641
sur un ouvert, 616
diffrentielle, 351, 606
de u u1 , 360
partielle, 356
totale, 662
dilatation, 708
dilatation (matrice), 138
dimension, 271
n-formes multilinaires alternes, 283
dfinition, 271

41

INDEX
sous espace affine, 513
utilisation, 519
direction, 601, 949
sous-espace affine, 513
Dirichlet
noyau, 1202
thorme, 1202
thorme (sur les nombres premiers), 184
disque de convergence, 1007, 1008
distance, 221
associe une norme, 224
entre deux mesures de probabilits, 1489
point et ensemble, 250
distingu, 85
distribution, 1238
quation de Schrdinger, 1307
de Dirac, 1244
produit par une fonction, 1240
tempre, 1244
divergence, 665
diviseur
de zro, 127
de zro droite, 127
polynme, 143
division
euclidienne, 90, 143
domaine, 672
fondamental dune action, 105
domin
modle statistique, 1472
domine
convergence (Lebesgue), 482
mesure, 790
droite
projective, 531
dual, 278
dun espace de Hilbert, 1109
de Mpn, Kq, 282
de Lp pq, 1150
de Lp ,` 1145
de Lp r0, 1s avec 1 p 2, 1143
espaces Lp , 1142
topologique, 278
Dunford
dcomposition, 388
dyadique, 504
cart-type, 1401
chantillon, 1466, 1468
effectif
empirique, 1497
efficacit
courbe, 1494
dune mthode itrative, 1360

lment
de surface, 858
de torsion, 115
lment de surface, 840
ellipsode, 421
endomorphisme, 272
auto-adjoint, 422
cyclique, 368
dcomposition
polaire, 719
diagonalisable, 413, 717, 1302
Dunford, 388
diagonalisation, 384
nilpotent
Dunford, 388
prservant une forme quadratique, 728
sous-espace stable, 388, 1302
engendr, 131
-systme, 439
corps et anneau, 161
idal dans un anneau, 131
sous-espace affine, 514
sous-groupe, 85
tribu, 430
par une variable alatoire, 1395
ensemble
de Cantor, 501
diffrence symtrique, 70
infini, 69
entrelacement, 776
enveloppe
convexe, 517
quation
diffrentielle
linaire, 1281
ordinaire dordre 1, 1279
variables spares, 1283
gnrale de degr n, 218
quicontinuit, 1123
qui-intgrable, 1533
quivalence
arcs paramtrs, 943
chemin, 937
classe de fonctions, 1126
de reprsentations, 776
de suites, 326
homotopie, 1169
norme, 323
relation, 70
suite de composition, 100
erreur, 1367, 1390
assignation, 1328
quadratique, 1370

42
troncature, 1328
erreur relative, 1327
escalier, 470
esprance, 1400
conditionnelle, 1404, 1409
vnement, 1410
vnements, 1410
variable alatoire, 1409
Espace
de Sobolev, 1268
espace
L2
Sobolev, 1265
Lp , 1127
affine, 509
canonique, 509
Banach, 1103
complet, 1099
Cb0 pX, Y q,norme uniforme, 1057
DpKq, 1237
S pq, 1254
de Baire, 266
de Bergman, 1196
de fonctions
Lp , 1134
Sobolev H 1 , 1265
de Hilbert
espace de Sobolev H 1 , 1265
de probabilit, 1393
de Schwartz, 1160, 1244
de Sobolev, 1261, 1269
euclidien, 306
mtrique, 221
base de topologie, 227
mesur, 436
complt, 447
mesurable, 429
projectif, 531
propre, 375
tangent, 1095
topologique, 232
mtrisable, 247
vectoriel
dimension, 283
espace vectoriel
topologique, 222
estimateur, 1473
biais, 1474
consistant, 1473
convergent, 1473
de fonction de rpartition, 1479
maximum de vraisemblance, 1476
estimation

INDEX
des grands carts, 1447
trangers
polynmes, 143
Euclide
algorithme tendu, 92
lemme, 94
euclidien
anneau, 133
espace, 303
Euler
indicatrice, 122
vnement, 1393
exact
intervalle de confiance, 1482
excs
intervalle de confiance, 1482
exhaustive (suite de compacts), 255
exponentielle, 1019
complexe, 1189
convergence, 333
de matrice, 337, 389, 391, 1038
utilisation, 1078
existence, 1017
rapide, 768
unicit, 1018
exposant, 413, 758
dun groupe, 86
extension
corps de base, 393
de corps, 160, 176
algbrique, 160, 165
finie, 196
monogne, 161
simple, 161
utilisation, 213
isomtrie, 1098
extrmal
point dans un convexe, 721
extrmit
dun intervalle, 241
extrapolation, 1365
extrema, 1081
li, 1082
local
relatif, 1081
volume dun ellipsode, 895
extremum, 1091
facteur
intgrant, 1306
factoriel
anneau, 130
factorisation
de polynme, 146, 163

43

INDEX
faisceau de droites, 539
famille
sommable, 340
Fatou, 481
Fejr
noyau, 1202
ferm, 219, 260, 316
dans un compact, 230
fermeture, 318
squentielle, 249
fidle (action), 103
filtration, 1529
fine
subdivision, 932
fixateur, 102
flux
dun champ de vecteur, 865
flux dun champ de vecteurs, 862
fonction, 672
dEuler, 1183
tage, 1140
dcroissance rapide, 1160
borlienne, 454
caractristique, 797
dune variable alatoire, 1415
continue
gales, 250
par morceaux, 473
convexe, 647, 653
croissante, 672
dcroissante, 672
dfinie par une intgrale, 874, 879, 1044, 1193
dEuler, 1183
utilisation, 1435
de classe C 1 , 635
de Dirichlet, 1205
de Mbius, 206
de rpartition, 1415
diffrentiable, 1081
en escalier intgrable, 796
gnratrice, 1417
holomorphe, 999, 1193
thorme de Montel, 1195
image, 672
mromorphe
dEuler, 1183
monotone, 672
par morceaux, 473
valeurs vectorielles, 663
fondamental
domaine dune action, 105
forme
bilinaire, 302

non dgnre, 419


diffrentielle, 838
exacte, 882
ferme, 882
linaire
diffrentielle, 1082
quadratique, 417, 744, 1088, 1090, 1091
groupe orthogonal, 728
matrice associe, 417
forme canonique
fonction simple, 470
forme linaire
alterne, 283
formule
Bayes, 1403
Burnside, 105
dexpulsion (produit vectoriel), 313
de Cauchy, 1170
Hadamard, 1008
inversion Mbius, 206
probabilit totales, 1403
sommatoire de Poisson, 1220
Stirling, 326
Taylor
reste intgral, 646
utilisation, 1351
Fourier, 1220
srie
utilisation, 1211
transforme
groupe ablien fini, 771
frquence
empirique, 1497, 1515
fraction
rationnelle
intgration, 889
fraction rationnelle, 923
fractions (corps), 151
Fredholm
quation, 1061
Frenet
formules, 953
Fresnel
intgrale, 1191
Frobnius
rduction, 400
Frobenius
morphisme, 125
frontire, 260, 320
Fubini
thorme
dans Rn , 820
gnrateur, 85, 269

44
gnratrice
partir dun module, 126
gomtrie
avec des groupes, 545, 745
avec nombres complexes, 545, 745
gomtrique
avec des nombres complexes, 1211
Galton-Watson
sous-critique, 1526
sur-critique, 1526
Gauss
lemme
polynmes, 152
somme de, 190
Grnwall (lemme), 1279
gradient, 607, 617, 626
Gram (dterminant), 292
Gram-Schmidt, 306
graphe, 584, 672
de transition (chane de Markov), 1509
fonction, 628
fonction de deux variables, 630
groupe
p-groupe, 752
GLpn, Rq, 1090
action, 545
utilisation, 728
agissant sur un ensemble
didral, 744
altern, 109
driv, 87
de GLpn, Kq, 713
de SLpn, Kq, 713
du groupe altern, 111
du groupe symtrique, 109
de Galois, 217
de permutation, 784
caractres de S4 , 783
de permutations, 750
de torsion, 115
des isomtries
espace mtrique, 222
des symtries, 742
didral, 744, 751
gnrateurs (preuve), 745
gnrateurs (utilisation), 784
en gomtrie, 744
et gomtrie, 283, 545, 750
isomtries du cube, 113
fini, 185, 188, 750, 754, 761, 766
altern, 110
didral, 744
Wedderburn, 185

INDEX
linaire, 723
dcomposition polaire, 719
enveloppe convexe de pnq, 722
hyperplan, 283
sous-groupes compacts, 725
modulaire, 544
orthogonal, 297
dune forme quadratique, 728
partie gnratrice, 110, 545, 766
permutation, 283, 290, 723, 766
didral, 744
projectif, 537
quotient, 98
rsoluble, 101
spcial orthogonal, 298
symtrique, 106
action sur un triangle, 773
groupe driv
de GLpn, Cq, 707
Hadamard
formule, 1008
Hardy-Littlewood (thorme), 1052
Hausdorff, 220
Heine (thorme), 593
hermitien
produit scalaire, 376
hessienne, 644
Hilbert, 1103
holomorphe, 999
homomorphisme, 228
homogne
chane de Markov, 1503
homographie, 536, 545
homotopie, 964
hyperplan, 738
de Mpn, Kq, 283
spare
au sens strict, 1156
sparer
au sens large, 1156
hypothse
alternative, 1493
composite, 1493
multiple, 1493
nulle, 1493
simple, 1493
idal
bilatre, 123
dans un anneau, 71
maximal, 131
maximum, 172
principal

INDEX
droite, 131
gauche, 131
identifiable, 1472
identit
polarisation, 417
image, 672
ingalit
arithmtico-gomtrique, 656
Bessel, 1111
Cauchy-Schwarz, 302, 1104
de Khintchine, 1444
de la moyenne, 639
des pentes, 648
Hlder, 1129
utilisation, 1401, 1462
isoprimtrique, 1211
Jensen, 655
esprance conditionnelle, 1415
pour une somme, 655
version intgrale, 1129
Kantorovitch, 656
Markov, 1424
Minkowski, 1131
triangulaire, 221, 223
produit scalaire, 303
incompressible
champ de vecteur, 667
indcomposable
module, 126
indpendance, 1397
vnements, 1394
utilisation, 1459, 1536
affine, 520
algbrique, 217
sous tribus, 1394
variables alatoires, 1395
indicatrice dEuler, 122
indice, 96
dune courbe dans C, 1169
de rotation, 963
inductif, 69
induite
topologie, 317
tribu, 430
infrence statistique, 1465
infimum, 238
injection, 262
intgrable, 474
fonction non en escalier, 802
fonction positive, 807
intgrale
calcul, 1212
convergente, 813, 889

45
dune fonction sur une carte, 841
dune fonction sur une varit, 846
dune forme diffrentielle, 849
fonction en escalier, 796
fonction sur un intervalle, 811
Fresnel, 1191
impropre, 812, 813
sur un chemin, 846
intgration
fraction rationnelle, 889
intrieur, 259
dun ensemble, 315
point, 315
intgre
anneau, 127
interpolation, 1365
Intervalle, 1557
intervalle, 241, 672
ferm, 672
longueur, 492
ouvert, 672
intervalle de confiance
asymptotique, 1486
invariant
de similitude, 400
invariante
mesure
pour une chane de Markov, 1520
inverse gnralis, 1451
inversion, 526
dans le groupe symtrique, 107
involution, 380
irrductible
chane de Markov, 1509
dans un anneau, 130
module, 126
polynme, 142
reprsentation, 773
irrationalit
?
2, 75
isobarycentre, 515
isol
lment de R, 261
point dans un espace vectoriel norm, 321
isomtrie
despaces mtriques, 222
de forme quadratique, 729
de lespace euclidien R2 , 745
espace euclidien
isomtries du cube, 113
groupe, 222
isomorphisme
pZ{pZq Z{pp 1qZ, 188

46
despaces topologiques, 228
espace affine, 513
isotrope
cne, 420
totalement, 420
isotrope (vecteur), 420

INDEX

partie, 269
partie dun module, 126
Ligne dunivers, 1553
limite, 344
densembles, 438
dune fonction, 228
de fonctions holomorphes, 1193
jacobien, 626, 664
de suite
Jordan
espace topologique, 220
chemin, 865
fonction, 228, 551
courbe, 1210
fonction de plusieurs variables, 553
rduction, 402
infrieure, 463, 464
Jordan-Hlder, 99
inversion, 1041, 1052, 1127, 1193
permutation
Kronecker, 269
utilisation, 1417
suite, 325
lacet, 1169
suite dans Rm , 261
Lagrange
suite numrique, 234
multiplicateur, 1082
suprieure, 463, 464
polynme, 281
unicit, 229
lagrangien, 1082
linaire
(application), 272
Laplace
Lipschitz, 1058
transforme, 1417
localement, 640
Laplacien, 994
Lipschitzienne, 639
Legendre
localement
symbole, 189
intgrable, 812
Leibnitz, 584, 586
log-concave,
654
applications entre espaces vectoriels norms,
logarithme, 679, 1020
356
de matrice, 1038
lemme
loi
Borel, 1044
2 , 1445
dEuclide, 94
binomiale
de Borel-Cantelli, 1423
comportement asymptotique, 1447
de Gauss
conjointe,
1397
contenu de polynme, 129
dune variable alatoire, 1418
pour des entiers, 94
de Poisson, 1432
de Morse, 1091
des grands nombres
de Schreider, 100
forte, 1425
de Slutsky, 1421
pour les chanes de Markov, 1522
de transfert, 455
processus de Poisson, 1544
de Zorn, 69
utilisation, 1447, 1459
des noyaux, 364
marginale, 1397
Fatou, 481
normale
Gauss
vecteur gaussien, 1439
dans un anneau principal, 133
parente, 1465, 1466
polynmes, 152
parente dun chantillon, 1468
Grnwall, 1279
rciprocit quadratique, 192
Hadamard, 881
sans mmoire, 1434
regroupement, 1397
Student, 1445
Schur complexe, 381
Lokta-Voltera,
1295
Schur rel, 383
longueur
Levi-Civita, 989
lment de, 939
libre, 269
arc gomtrique, 944
action, 106

47

INDEX
dun arc paramtr compact, 932
dun intervalle, 492
dune arrte, 794
longueur darc, 934
mromorphe, 1182
Mthode
de Newton, 1346
mthode
des chemins, 561
Newton, 1351
cas convexe, 1348
mtrique
discrte, 222
maigre, 431
maigre (ensemble), 258
majorant, 236, 237
essentiel, 1128
Markov
ingalit, 1424, 1471
martingale, 1529
borne dans L2 pq, 1530
matrice, 545, 723
quivalence, 273
dans le groupe linaire, 728
associe une forme quadratique, 417
compagnon, 399
creuse, 1371
cyclique, 368
de dilatation, 138
de permutation, 138
de similitude, 999
de Sylvester, 292
de transition, 1503
de transvection, 138
dense, 1371
hermitienne
racine carr, 717
jacobienne, 617, 626
normale, 707
orthogonale, 297
permutation
lmentaire, 1377
racine carr, 717
semblable, 717
semblables, 744, 1090
stochastique, 1503
symtrique, 1090
relle, 1088
trigonalisable, 411
matrices
similitude, 273
maximal
idal, 131

maximum, 237, 239


global, 1080
local, 1080
mesurable
application, 438
au sens de m , 443
ensemble, 436
fonction, 454
Lebesgue, 792
mesure
-finie, 436
absolument continue, 790
complexe, 791
dans une carte, 840
de Borel, 460
de comptage, 437, 819
de Haar, 1065
de Lebesgue, 495
de Radon, 460, 1179
extrieure, 433
externe, 792
finie, 436
sur algbre de partie, 434
image, 457
positive, 436
probabilit, 1393
produit, 489
rgulire, 460
extrieure, 460
intrieure, 460
sur algbre de partie, 434
minimum, 239
minorant, 237
modle
chantillonnage, 1466, 1468
paramtrique, 1466
statistique, 1465
modulaire (groupe), 544
module
de continuit, 1096
indcomposable, 126
irrductible, 126
simple, 126
sur un anneau, 125
moment, 1400
fonction gnratrice, 1417
monme, 141
monogne, 85
extension de corps, 161
monotonie, 1300
morceau
fonction continue ou monotone, 473
morphisme

48
dalgbres, 149
danneaux, 117
Frobenius, 125
moyenne
de Cesaro, 333
empirique, 1402
empirique dun chantillon, 1469
quadratique, 1401
multiplicateur
de Lagrange, 1082
multiplicit
racine dun polynme, 145
racine de f pxq 0, 1345
valeur propre
algbrique, 373
gomtrique, 373
ngatif, 81
ngligeable
partie dun espace mesur, 444
nabla, 625
Newton
mthode, 1351
nilpotent, 125
niveau de confiance, 1482
nombre
complexe
norme 1, 185
dnormalis, 1326
de Fermat, 213
de Nper, 1019
normal, 1459
normalise, 1326
premier, 154, 184, 188, 757, 761, 765, 766
dans leur ensemble, 90
deux nombres entre eux, 90
thorme des deux carrs, 156
tours dune courbe plane, 962
nombre premier
polynme cyclotomique, 181
non dnombrable, 71
norm
espace vectoriel, 223
normal
arc paramtr, 944
endomorphisme, 707
nombre, 1459
sous-groupe, 85
normal extrieur
vecteur, 864
normale
loi rduite, 1438
principale, 952
normalisateur, 85

INDEX
norme, 307
quivalence, 323
dalgbre, 309
dapplication linaire, 308
dune application linaire, 308
dfinition, 223
euclidienne, 301
dans Rm , 425
oprateur, 309
subordonne, 309
supremum, 301
vecteur, 304
noyau
dune forme bilinaire, 420
Dirichlet, 1202
Fejr, 1202
nulle part dense, 258
observation, 1393
oprateur
adjoint, 377
autoadjoint, 377
dfinit positif, 384
hermitien, 377
linaire
born, 351
oprateurs
compatibles, 1119
opposs
chemins, 937
ordre, 69
lment, 86
dun groupe, 86
dun polynme, 197
dans un corps, 72
distribution, 1241
sur un anneau factoriel, 130
total, 69
orientable
varit, 843
orientation, 842
origine
abscisse curviligne, 944
repre affine, 521
orthogonal, 424, 1107
coordonnes curviligne, 988
famille de projecteurs, 126
matrice, 297
sous-espace, 278
vecteur, 304
orthonorm, 425
systme, 1110
oscillation
dune fonction, 587

49

INDEX
dune fonction en un point, 587
osculateur (cercle), 957
ouvert, 219, 241, 260, 316
dans Rn , 259
parallle
sous-espaces affines, 513
paramtrages
admissible, 943
paramtrisation, 938
normale, 944
Parseval, 1114
partie
rgulire, 686
totale, 1110
partie gnratrice, 85
partition
dun entier en parts fixes, 1186
dnombrable mesurable, 466
de lunit, 845
pav, 792, 793
pavable, 793
Pearson
theoreme, 1498
peigne de Dirac, 1250
permutation
matrice, 138
permuter
drive et intgrale
Rn , 879
dans R, 876
dans R avec les bornes, 878
drive et limite, 659
diffrentielle et intgrale
Rn , 880
intgrale
et srie, 819
limite et intgrale, 874
convergence domine, 482
convergence monotone, 479
espace mesur, 874, 875
srie entire et drivation, 1013
srie entire et intgration, 1013
somme et intgrale, 480, 1004
petit thorme de Fermat, 153
PGCD
dans un anneau intgre, 128
polynmes, 144
pgcd, 117
calcul effectif, 92
pivotale, 1484
plan
projectif, 531
tangent, 626, 662

Plancherel, 1114
plongement, 1097
Poincar (demi-plan), 544
point
dquilibre
stable, 1291
pondr, 515
point critique
dfinition, 1093
point fixe, 1526
attractif, 1058
Brouwer, 1061
Picard, 1059
Schauder, 1063
Poisson
formule sommatoire, 1220
processus, 1543
polarisation (identit), 417
polynme
plusieurs indtermines, 195, 295
altern, 175
annulateur, 364, 367
caractristique, 372, 382
contenu, 129
cyclotomique, 179
irrductibilit, 181
proprits, 180
dendomorphisme, 717
dcomposition de Dunford, 388
de Bernstein, 1461
irrductible, 142
sparable, 168
sur Fq , 207
Lagrange, 281
minimal, 163, 366
dun lment dune extension, 160
ponctuel, 367
primitif, 197
primitif (au sens du contenu), 129
racines, 176
sparable, 168
scind, 143
semi-symtrique, 175
symtrique, 175, 176, 195, 290, 295
lmentaire, 175, 178
trigonomtrique, 1153
porte
mesure, 790
positif, 80
potentiel, 853, 900
PPCM
dans un anneau intgre, 128
prcision

50
simple, 1325, 1326
prhilbertien, 1103
premier
corps, 151
deux lments dun anneau principal, 132
deux polynmes entre eux, 143
idal, 131
sous corps, 151
premier temps datteinte, 1511
premier type
rgion solide, 805
presque
nulle, 115
partout, 438
surjective, 1156
primitif
lment dun corps, 188
lment dune extension de corps, 161
polynme, 143, 197
racine, 200
primitive, 581, 811, 897
de fonction continue, 1049
et intgrale, 809, 814
fonction, 599
principal
anneau, 131
idal, 131
principe
prolongement analytique, 1101
zros isols, 1173
Principe de correspondance, 1568
probabilit
conditionnelle, 1403
problme de Cauchy, 1312
processus
adapt une filtration, 1529
arrt, 1534
croissant prvisible, 1534
Galton-Watson, 1524
Poisson, 1543
sans mmoire, 1434
produit
despaces vectoriels norms, 344
dune mesure par une fonction, 63, 483
de Cauchy, 1009
de convolution, 1139
et Fourier, 1217
distribution et fonction, 1240
espaces mesurs, 491
espaces topologiques, 220
mixte, 313, 823
scalaire
en gnral, 302

INDEX
hermitien, 376
sur Mpn, Rq, 311
sur Rn , 423
semi-direct, 112
tensoriel
de reprsentations, 782
vectoriel, 312, 822
produit remarquable, 1176
projecteur
dans un module, 126
projectif
compltion, 533
droite, 531, 533
espace, 531
groupe, 537
hyperplan, 532
plan, 531
repre, 541
sous-espace, 531
projection
orthogonale, 1106
prolongement
analytique, 1101
utilisation, 1195
de fonctions, 1097
lemme de Borel, 1044
mromorphe de la fonction , 1183
par continuit, 579, 673
dans H 1 pIq, 1264
par densit, 1097
thorme de Hahn, 452
proprit dintersection non vide, 230
puissance
dun point, 525
dun test, 1494
quasi-compact, 220
quaternion, 171
quotient, 90, 143
dans une suite de composition, 99
de groupe, 98
de groupes, 761
rciproque
continuit, 262
drivabilit, 585
rcurrent
tat, 1512
nul, 1512
point dun systme dynamique, 462
positif, 1512
rduction
dendomorphisme, 388
Frobnius, 400

51

INDEX
Jordan, 402
rel, 78
rflexif, 1149
rflexion, 732
glisse, 736
par rapport un hyperplan, 738
rgion
critique, 1493
de confiance exact, 1484
de rejet, 1493
rgularit
dune mesure, 460
extrieure de la mesure de Lebesgue, 498
intrieure de la mesure de Lebesgue, 500
rgulire
surface, 854
rgulier
arc, 941
chemin, 865
point dun arc, 941
rgulier droite, 117
rpulsif
point fixe, 1058
rsidu
mthode itrative, 1390
rsolvante, 1288
rsultant, 293
utilisation, 295, 889
rgle
du produit nul, 127
Rgle de Leibnitz, 586
racine
carr
de matrice hermitienne, 717
carr de matrice
hermitienne positive, 717
de lunit, 119, 181, 184, 413, 545, 745
primitive, 121
utilisation, 180
de polynme, 163
multiple, 1345
primitive, 200
simple, 1345
racine carr, 570
raffinement, 932
subdivision dun pav, 794
rang, 272, 283, 744
classe dquivalence, 273
diagonalisation, 384
diffrentielle, 1082
utilisation, 1109
rare, 431
rayon

de convergence, 1007
de courbure, 952
de torsion, 953
spectral, 309, 389
recouvrement, 594
rectangle
produit de tribus, 484
rectifiable, 932
arc gomtrique, 944
rejet
rgion dans une prise de dcision, 1493
relvement, 962
relations
coefficient-racines, 178
de Chasles, 509, 916
relativement
compact, 220, 1123
repre
affine, 520
cartsien
espace affine, 509
de Frenet, 952
projectif, 541
Reprsentation
virgule flottante normalise, 1324
reprsentation, 772
de groupe fini
caractres de S4 , 783
fidle, 769
groupe didral, 784
irrductible, 773, 774
produit tensoriel, 782
rgulire gauche, 778
virgule fixe, 1324
reste, 90, 143
dun dveloppement limit, 686
risque
premire espce, 1494
quadratique, 1473
seconde espce, 1494
rupture
corps, 164
spar, 220
espace topologique, 220
sparable, 1110
lment dune extension, 170
espace topologique, 220
extension de corps, 170
polynme irrductible, 168
polynme non constant, 168
spare
les points, 1047
srie

52
dans un espace vectoriel norm, 326
de Fourier, 1206, 1220
utilisation, 1211
de Laurent, 1182
de puissance, 1007
divergence, 326
donnant p1 Aq1 , 328
entire, 1007, 1041, 1220
Abel angulaire, 885
fonctions holomorphes, 1170
processus de Markov, 1526
utilisation, 1186, 1417
fonctions, 1052, 1220
gnratrice dune suite, 1028
utilisation, 1186
gomtrique, 332
harmonique, 332
nombres, 1052
numrique, 765, 1041
Riemann, 332
Taylor, 1029
Schrdinger, 1307
Schur (thorme), 776
section, 602
de graphe, 628
proprit des, 486
segment
dans Rp , 241
dans un espace affine, 515
semblables
matrices, 377
semi-dfinie positive, 384
semi-norme, 263
semi-simple
endomorphisme, 369
semi-symtrique
polynme, 175
signature
dune permutation, 107
similitude, 999
simple
extension de corps, 161
fonction, 470
module, 126
singularit, 1182
effaable, 1182
ple, 1182
sinus
hyperbolique, 685
sinus cardinal, 926
solfge, 120
solution
gnrale, 1310

INDEX
particulire, 1310
somme
infrieure, 799
partielle, 326
suprieure, 799
somme directe (de reprsentations), 773
somme partielles
Abel angulaire, 885
sommet, 976
sous anneau, 123
sous arc, 929
sous-additivit
sur algbre de parties, 434
sous-espace
affine engendr par une partie, 514
caractristique, 386
sous-groupe
caractristique, 85
distingu, 761
dans le groupe altern, 110
engendr, 85
normal, 98, 761
sous-martingale, 1529
sous-module, 126
sous-suite, 592
spectre
dun endomorphisme, 375
matrice hermitienne, 381
matrice symtrique relle, 384
sphre, 313
de Riemann, 544
stabilit
dun point dquilibre, 1291
Lyapunov, 1292
stable, 1332
stathme
sur Zris, 154
stathme euclidien, 133
stationnaire
chane de Markov, 1520
statistique, 1473
statistiques
descriptives, 1465
structure
complexe, 959
structure danneau canonique, 117
Student, 1445, 1486
subdivision, 794
associe une fonction, 795
dun intervalle, 932
suite, 115
quirpartie, 1212
critre de Weyl, 1212

53

INDEX
arithmticogomtrique, 333
dfinie par itration, 1351
de Cauchy, 223, 325
dans un corps, 72
de composition, 99
de fonctions, 1127
thorme de Montel, 1195
de fonctions intgrables, 874, 1193
de Jordan-Hlder, 99
exacte, 111
rgularisante, 1227
support, 796
distribution, 1241
famille dlments, 115
supremum, 237, 238
dune suite densembles, 429
sur-martingale, 1529
surface paramtre, 853
surjection, 262
Sylow
p-Sylow, 752
Sylvester (matrice), 292
symtrique
polynme, 175
symbole
de Legendre, 189
systme
fondamental, 1286
orthonorm, 1110
trigonomtrique, 1111, 1153
tangent
vecteur unitaire, 952
tangente, 679, 949, 1025
tangente un chemin, 1094
Tangente hyperbolique, 1562
tangente hyperbolique, 686
taubrien, 1050
taux daccroissement, 647
Taylor, 644
srie entire, 1028
temps darrt, 1532
temps de retour, 1511
termine
martingale, 1533
test, 1493
bilatral, 1494
unilatral, 1494
thorme
lment primitif, 170, 197, 198
accroissements finis, 358
drive directionnelle, 603
dans R, 598
forme gnrale, 639

Ascoli, 1123
Bzout
polynmes, 144
utilisation, 293
Baire, 258
Banach-Steinhaus, 1124
avec semi-normes, 1125
base incomplte, 271
Beppo-Levi, 479
Bolzano-Weierstrass, 251
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 245
Borel-Cantelli, 1393
Borel-Lebesgue, 244
Brouwer, 1062
dimension 2, 1172
Carathodory, 519
Cauchy, 752
Cauchy-Arzela, 1068
Cauchy-Lipschitz, 1066
Cayley-Hamilton, 374, 716
central limite, 1427
processus de Poisson, 1545
Chevalley-Warning, 195
chinois, 158
anneau des polynmes, 142
anneau principal, 132
Cochran, 1470
Cochrane, 1471
convergence
domine de Lebesgue, 482
monotone, 479
dAlembert-Gauss, 142
dcomposition des noyaux
et exponentielle de matrice, 366
de Baire, 267
de Jordan, 978
de reprsentation de Riesz, 1109
des deux carrs, 156
version faible, 154
Dini, 658
Dirichlet, 1202
forme faible, 184
Doob, 1533
du rang, 273
extension disomtrie, 1098
extrema
li, 1082
Fejr, 1203
fonction implicite dans Rn , 1075
fonction implicite dans Banach, 1074
fondamental du calcul intgral, 810
Fubini
dans Rn , 820

54

INDEX
espace mesur, 816
version compacte dans R2 , 902
Fubini-Tonelli, 815
fuite des compacts, 1290
Gauss
polynmes, 152
Gauss-Wantzel, 213
Glivenko-Cantelli, 1479
Hahn-Banach, 1154
Hardy-Littlewood, 1052
Heine, 593
incidence, 532
inversion locale, 1070
utilisation, 1082, 1091
isomorphisme
premier, 88
second, 88
troisime, 89
isomorphisme de Banach, 1123
Jordan, 1210
Kronecker, 295
Lagrange, 96
Lie-Kolchin, 415
Lokta-Voltera, 1296
Markov-Takutani, 1065
Montel, 1195
Pappus
affine, 535
projectif, 536
Pearson, 1498
petit de Fermat, 153
Picard, 1059
point fixe
Brouwer, 1172
projection
cas vectoriel, 1106
partie ferme convexe, 1104
prolongement de Hahn, 452
prolongement de Riemann, 1182
Radon-Nikodym, 790
complexe, 791
reprsentation de Riesz, 1150
Rolle, 597
Rothstein-Trager, 889
Runge, 1174
Schauder, 1063
Schur, 776
spectral, 387
autoadjoint, 422
matrice symtrique, 384
matrices normales, 382
stabilit de Lyapunov, 1292
Stone-Weierstrass, 1047, 1049

Sylvester, 744
taubrien, 1050
taubrien faible, 887
transfert, 1418
Tykhonov, 256
dnombrable, 258
fini, 257
valeurs intermdiaires, 570
Von Neumann, 1078
Wedderburn, 185
Weierstrass, 252
topologie, 219, 317
-faible, 265, 1239
p-adique, 343
et semi-normes, 263
faible, 309
forte, 309
induite, 231
mtrique, 221, 241
produit, 220
sur Dpq , 1236
sur DpKq , 1236
sur C 8 pq , 1236
sur dual topologique, 265
usuelle sur Rn , 317
topologique
somme directe, 1107
torsion, 953
dun groupe, 115
totale, 1110
trace, 1271
dual de Mpn, Kq, 282
endomorphisme, 409
matrice, 409
produit scalaire sur Mpn, Rq, 311
unicit pour la proprit de trace, 282
transcendant, 172
par rapport une extension de corps, 172
transforme
de Cauchy, 1179
de Fourier, 1217, 1416
continuit, 1218
groupe ablien fini, 771
Fourier
distribution tempre, 1246
Laplace, 1417
transformation
Fourier, 1220
gaussienne, 1372
transient
tat, 1512
transition
probabilit, 1503

55

INDEX
transitive, 106
transitoire
tat, 1512
transpose, 278
transvection, 708
transvection (matrice), 138
transversale, 105
tribu, 429
borlienne, 431
de Baire, 432
de Lebesgue, 495
engendre, 430
par un vnement, 1395
par une application, 455
par une variable alatoire, 1395
induite, 430
produit, 484
trigonalisation
et polynme caractristique, 412
simultane, 415
triplet
pythagoricien, 137
type
fini
en algbre, 172
espace vectoriel, 270

binomiale
utilisation, 1536
centre, 1400
de Bernoulli
utilisation, 1536
de Rademacher, 1443
intgrable, 1400
suite de variables alatoire de Bernoulli, 1524
variance, 1401
empirique, 1401, 1469
empirique corrige, 1469
vecteur gaussien, 1439
variation des constantes, 1282, 1286
vecteur
cyclique, 368
gaussien, 1439
propre, 375
unitaire normal, 952
unitaire tangent, 950
Vitali (ensemble), 503
vitesse dun chemin, 930
voisinage, 240, 317
volume
dune rgion solide, 806
rgion borne dans R3 , 803
vraisemblance, 1476

unicit
des mesures, 441
unipotent, 125
unitaire
normale principale, 952

Wronskien, 1299

valeur
principale (distribution), 1244
propre, 375
singulire, 392
valeur absolue
p-adique, 343
valeur propre
dune forme quadratique, 419
valuation, 142
p-adique, 343
Vandermonde (dterminant), 289
varit, 1082
varit
oriente, 843
variable
de dcision, 1494
variable alatoire, 1394
absolument continue, 1394
Bernoulli
marche alatoire, 1506
utilisation, 1461

56

INDEX

Chapitre 11

Analyse relle
11.1

Limite et continuit

11.1.1

Dfinition

Proposition 11.1 (Caractrisation de la limite).


Soit une fonction f : D R R et a un point daccumulation de D. On dit que f admet une
limite en a si il existe un rel ` tel que
@ 0, D 0 tel que @x P D, 0 |x a| |f pxq `| .

(11.1)

Dmonstration. Il sagit seulement de recopier la dfinition 5.52.

Si aucun nombre ` ne vrifie la condition de la dfinition, alors on dit que la fonction nadmet
pas de limite en a. Lorsque f possde la limite ` en a, nous notons
lim f pxq `.

(11.2)

xa

Proposition 11.2.
Soit une fonction f : D R. Si a est un point daccumulation de D et si il existe une limite de f
en a, alors il en existe une seule.
De faon quivalente, il ne peut pas exister deux nombres ` `1 vrifiant tout les deux la
condition (11.1).
Dmonstration. Soient ` et `1 deux limites de f au point a. Par dfinition, pour tout nous avons
des nombres et 1 tels que

|x a| f pxq `

(11.3)
|x a| 1 f pxq `1

Pour fixer les ides, supposons que 1 (le cas 1 se traite de la mme manire).
tant donn que a est un point daccumulation du domaine D de f , il existe un x P D tel que
|x a| . videmment, nous avons aussi |x a| 1 . Les conditions (11.3) signifient alors que
ce x vrifie en mme temps
|f pxq `| ,
(11.4)

et

`1 ,

|f pxq `1 | .

(11.5)

Afin de prouver que `


nous allons maintenant calculer |`
et montrer que cette distance
est plus petite que tout nombre. Nous avons (voir remarque 11.3)
`1 |

|` `1 | |` f pxq ` f pxq `1 | |` f pxq| ` |f pxq `1 | ` .

(11.6)

|` `1 | 2,

(11.7)

En rsum, pour tout 0 nous avons

et donc |` `1 | 0, ce qui signifie que ` `1 .

551

552

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Remarque 11.3.
Les ingalits (11.6) utilisent deux techniques trs classiques en analyse quil convient davoir bien
compris. La premire est de faire
|A B| |A C ` C B|.

(11.8)

Il sagit dajouter C ` C dans la norme. videmment, cela ne change rien.


La seconde technique est lingalit
(11.9)

|A ` B| |A| ` |B|.

Exemple 11.4
Considrons la fonction f pxq 2x, et calculons la limite limx3 f pxq. Vu que f p3q 6, nous nous
attendons avoir ` 6. Cest ce que nous allons prouver maintenant. Pour chaque 0 nous
devons trouver un 0 tel que |x 3| implique |f pxq 6| . En remplaant f pxq par sa
valeur en fonction de x et avec quelques manipulations nous trouvons :
|f pxq 6|
|2x 6|

(11.10)

2|x 3|

|x 3|
2

Donc ds que |x 3| 2 , nous avons |f pxq 6| . Nous posons donc 2 .


Plus gnralement, nous avons limxa f pxq 2a, et cela se prouve en tudiant |f pxq 2a|
exactement de la mme manire.
4

11.1.2

Proprits de base

Proposition 11.5.
La limite est une opration linaire, cest dire que si f et g sont des fonctions qui admettent des
limites en a et si est un nombre rel,
(1) limxa pf qpxq limxa f pxq,

(2) limxa pf ` gqpxq limxa f pxq ` limxa gpxq.


En combinant les deux proprits de la proposition 11.5, nous pouvons crire
lim pf ` gqpxq lim f pxq ` lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.11)

pour toutes fonctions f et g admettant une limite en a et pour tout rels et .


En plus dtre linaire, la limite possde les deux proprits suivantes.
Proposition 11.6.
Si f et g sont deux fonctions qui admettent une limite en a, alors
lim pf gqpxq lim f pxq lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.12)

Si de plus limxa gpxq 0, alors


lim

xa

f pxq
limxa f pxq

.
gpxq
limxa gpxq

(11.13)

11.1. LIMITE ET CONTINUIT

11.1.3

553

Limites de fonctions

Dfinition 11.7.
Soit f : D Rm R une fonction et a un point daccumulation de D. On dit que f possde une
limite si il existe un lment ` P R tel que
@ 0, D 0 tel que 0 }x a} |f pxq `| .

(11.14)

Pour une fonction f : D Rm Rn , la dfinition est la mme, sauf que nous remplaons la
valeur absolue par la norme dans Rn . Nous disons donc que ` est la limite de f lorsque x tend
vers a, et nous notons limxa f pxq ` lorsque pour tout 0, il existe un 0 tel que
0 }x a}Rm }f pxq `}Rn .

(11.15)

Remarque 11.8.
Dans lquation (11.15), nous avons explicitement crit les normes }.}Rm et }.}Rn . Dans la suite
nous allons le plus souvent noter }.} sans plus de prcision. Il est important de faire lexercice de
bien comprendre chaque fois de quelle norme nous parlons.
Remarque 11.9.
Il est important de remarquer quel point les dfinitions 11.7, et les caractrisatons 6.195, 11.1
sont analogues. En ralit, la dfinition fondamentale est la dfinition de la limite dans les espaces
vectoriels norms ; les deux autres sont des cas particuliers, adapts R et Rm . Il en sera de mme
pour les dfinitions de fonctions continues : il y aura une dfinition pour la continuit de fonctions
entre espaces vectoriels norms, et ensuite une dfinition pour les fonctions de Rm dans Rn qui en
sera un cas particulier.
Tentons de comprendre ce que signifie quun nombre ` ne soit pas la limite de f lorsque x a.
Il sagit dinverser la condition (11.14). Le nombre ` nest pas une limite de f pour x a lorsque
D 0 tel que @ 0, Dx tel que 0 }x a} et }f pxq `} ,

(11.16)

cest dire quil existe un certain seuil tel quon a beau sapprocher aussi proche quon veut de
a (distance ), on trouvera toujours un x tel que f pxq nest pas -proche de `.

Lemme 11.10 (Unicit de la limite).


Si ` et `1 sont deux limites de f pxq lorsque x tend vers a, alors ` `1 .

Dmonstration. Soit 0. Nous considrons tel que }f pxq`} pour tout x tel que }xa} .
De la mme manire, nous prenons 1 tel que }x a} 1 implique }f pxq `1 } . Pour les x tels
que }x a} est plus petit que et 1 en mme temps, nous avons
}` `1 } }` f pxq ` f pxq `1 } }` f pxq} ` }f pxq `1 } 2,

(11.17)

et donc }` `1 } 0 parce que cest plus petit que 2 pour tout .

Le concept de limite appelle immdiatement celui de continuit.

Dfinition 11.11.
Soit f : D Rm Rn et a P D. On dit que f est continue en a lorsque la limite limxa f pxq
existe et est gale f paq.
On dit que f est continue sur une partie A D si elle est continue en tous les points de a.
La continuit peut videment tre rcrite avec une formule du mme type que celle de la limite.

Proposition 11.12.
La fonction f : D Rm Rn est continue en a P D si et seulement si
@, D 0 tel que x P D X Bpa, q }f pxq f paq} .

(11.18)

554

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


Quasiment toutes les proprits des limites ont un quivalent concernant la continuit.

Proposition 11.13.
Soit f : D Rm Rn . Nous avons

lim f pxq `

(11.19)

lim fi pxq `i

(11.20)

xa

si et seulement si

xa

pour tout i P t1, . . . , nu o fi pxq dnote la i-me composante de f pxq et `i la i-me composante de
` P Rn .

Cette proposition revient dire que la convergence dune fonction est quivalente la convergence de chacune de ses composantes.
Dmonstration. Llment clef de la preuve est le fait que pour tout vecteur u P
lingalit
g
f p
f
|ui | e
|uk |2 }u}.

Rp , nous ayons
(11.21)

k1

La norme (dans Rp ) dun vecteur est plus grande ou gale la valeur absolue de chacune de ses
composantes.
Supposons que nous ayons une fonction dont chacune des composantes a une limite en a :
limxa fi pxq `i . Montrons que dans ce cas la fonction f tend vers `. Si nous considrons 0,
par dfinition de la limite de chacune des fonctions fi , il existent des i tels que
}x a}Rm i |fi pxq `i | .

(11.22)

Notez que la norme gauche est une norme dans Rm et que celle droite est une simple valeur
absolue dans R. Considrons minti ui1,...n . Si }x a} , alors
d
d
n
n

?
?
}f pxq `}
|fi pxq `i |2
2 n2 n.
(11.23)
i1

i1

?
Nous voyons quen choisissant les i tels que |fi pxq `i | , nous trouvons }f pxq `} n. Afin
?
dobtenir }f pxq `} , nous choisissons donc les i de telle manire a avoir |fi pxq `i | { n.
Nous avons donc prouv que la limite composante par composante impliquait la limite de la
fonction. Nous devons encore prouver le sens inverse.
Supposons donc que limxa f pxq `, et prouvons que nous ayons limxa fi pxq `i pour
chaque i. Soit 0 et 0 tel que }x a} implique }f pxq `} . Avec ces choix, nous
avons
|fi pxq `i | }f pxq `}
(11.24)
o nous avons utilis la majoration (11.21) avec f pxq ` en guise de u.
De mme, pour la continuit nous avons la proposition suivante :

Proposition 11.14.
Soit une fonction f : D Rm Rn et a P D. La fonction f est continue en a si et seulement si
chacune de ses composantes lest, cest dire si et seulement si chacune des fonctions fi : D R
est continue en a.
Essayez de prouver cette proposition directement par la dfinition de la continuit, en suivant
pas pas la dmonstration de la proposition 11.13.
Proposition 11.15.
Soit f : Rm R et a, un point du domaine de f telle que f paq 0. Alors il existe un rayon r tel
que f pxq 0 pour tout x dans Bpa, rq.

555

11.1. LIMITE ET CONTINUIT

Cette proposition signifie que si la fonction est strictement positive en un point, alors elle
restera strictement positive en tous les points pas trop loin.
Dmonstration. Prenons f paq{2 dans la dfinition de la continuit. Il existe donc un rayon
tel que pour tout x dans Bpa, q,
f paq
|f pxq f paq|
,
(11.25)
2

`
en dautres termes, f pxq P B f paq, f paq
. videment aucun nombre ngatif ne fait partie de cette
2
dernire boule lorsque f paq est strictement positif.
Corollaire 11.16.
Si f : Rm R est une fonction continue, alors lensemble

A tx P Rm tels que f pxq 0u

(11.26)

est ouvert.
Dmonstration. Soit x P A. Si x 0 (le cas x 0 est laiss en exercice), alors il existe une boule
autour de x sur laquelle f reste strictement positive (proposition 11.15). Cette boule est donc
contenue dans A. tant donn quautour de chaque point de A nous pouvons trouver une boule
contenue dans A, ce dernier est ouvert.
Exemple 11.17
Soit GLn pRq lensemble des matrices n n inversibles. Nous allons montrer que GLn pRq est un
2
ouvert de Rn . Lidentification entre les vecteurs et les matrices consiste simplement dplier
la matrice pour en faire un vecteur. Par exemple, en dimension deux,

1

2
1 2
4


(11.27)
3 P R .
3 4
4
En dimension 3,


1
2

3

4
1 2 3

4 5 6 5 P R9 .

6
7 8 9

7

8
9

(11.28)

Une matrice est inversible si et seulement si son dterminant est non nul. Or le dterminant
est un polynme en les composantes de la matrice. En dimension deux, nous avons

a b
det
ad bc,
(11.29)
c d
mais en criture dplie, nous pouvons aussi bien crire

a
b

det
c ad bc.
d

(11.30)

En dimension 3, le dterminant est donc un polynme des 9 variables qui apparaissent dans le
2
2
vecteur dpli. En gnral, dans Rn , nous considrons donc le polynme det : Rn R qui

556

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

un vecteur X P Rn fait correspondre le dterminant de la matrice obtenue en repliant le


vecteur X.
2
Donc dans Rn , lensemble des matrices inversibles est donn par lensemble des vecteurs sur
lesquels le polynme det ne sannule pas, cest dire
2

tX P Rn tels que detpXq 0u.


2

(11.31)

Mais le dterminant est un polynme, et donc une fonction continue. Cet ensemble est par consquence ouvert par le corollaire 11.16.
4
La proposition suivante montre que la limite peut passer travers les fonctions continues.

Proposition 11.18 (limite de fonction compose).


Soit f : Rn Rq et g : Rm Rn telles que
lim gpxq p

xa

lim f pyq q

yp

(11.32a)
(11.32b)

Alors nous avons limxa pf gqpxq q.

Dmonstration. Comme presque toute preuve propos de limite ou de continuit, nous commenons
` par choisir 0. Nous devons montrer quil existe un tel que }x a} implique
}f gpxq q} .
La limite (11.32b) impose lexistence dun tel que }y p} implique }f pyq q} , tandis
que la limite (11.32a) donne un tel que }x a} implique }gpxq p} (nous avons pris
en guise de dans la dfinition de la limite pour g).
et par consquent,
Avec ces choix, si }x a} , alors }gpxq p} ,
`

}f gpxq q} ,
(11.33)
ce que nous voulions.

De faon pragmatique, la proposition 11.18 nous fournit une formule pour les limites de fonctions compose :
lim pf gqpxq
lim
f pyq
(11.34)
xa

ylimxa gpxq

lorsque f est continue.


Remarque 11.19.
La formule (11.34) ne peut pas tre utilise lenvers. Il existe des cas o limxa pg f qpxq q, et
limxa f pxq p sans pour autant avoir limyq gpyq q. Par exemple
#
2 si x 0,
gpxq
(11.35a)
0 si x 0
f pxq |x|.

(11.35b)

Nous avons pg f qpxq 2 pour tout x, ainsi que limx0 f pxq 0, mais la limite limy0 gpyq
nexiste pas.
Thorme 11.20 (Caractrisation de la limite par les suites).
Une fonction f : D Rm Rn admet une limite ` en un point daccumulation
`
a de D si
et seulement si pour toute suite pxn q dans Dztau convergente vers a, la suite f pxn q dans Rn
converge vers `.
Dmonstration. Supposons dabord que la fonction ait une limite ` lorsque x a, et considrons
une suite pxn q dans Dztau convergente vers a. Nous devons montrer que la suite yn f pxn q

557

11.1. LIMITE ET CONTINUIT

converge vers `, cest dire que si nous choisissons 0 nous devons montrer quil existe un N
tel que n N implique }yn `} }f pxn q `} .
Nous avons deux hypothses. La premire est la convergence de la fonction et la seconde est la
convergence de la suite pxn q. Lhypothse de convergence de la fonction nous dit que (le a dj
t choisit dans le paragraphe prcdent)
D tel que 0 }x a} }f pxq `} .

(11.36)

Une fois choisit ce qui va avec le qui a t choisit prcdemment, la dfinition de la convergence
de la suite nous enseigne que
DN tel que n N }xn a} .

(11.37)

Rcapitulons ce que nous avons fait. Nous avons choisi un , et puis nous avons construit un
N . Lorsque n N , nous avons }xn a} . Mais alors, par construction de ce , nous avons
}f pxn q `} . Au final, n N implique bien }yn `} , ce quil nous fallait.
Nous supposons maintenant que la fonction f ne converge pas vers `, et nous allons construire
une suite dlments xn qui converge vers a sans que pyn q f pxn q ne converge vers `. La fonction
f vrifie la condition (11.16). Nous prenons donc un tel que @, il existe un x qui vrifie en mme
temps les deux conditions
"
0 }x a}
(11.38a)
}f pxq `} .

(11.38b)

Un tel x existe pour tout choix de . Choisissons un n arbitraire et n1 . Nous nommons xn le x


correspondant ce choix de n. La suite pxn q ainsi construite converge vers a parce que
}xn a} n

1
,
n

(11.39)

donc ds que n est grand, }xn a} est petit. Mais la suite yn f pxn q ne converge pas vers ` parce
que
}f pxn q `}
(11.40)
pour tout n. La suite yn ne sapproche donc jamais moins dune distance de `.

Nous avons dj vu par le corollaire 5.112 quune suite croissante et borne tait convergente.
Il en va de mme pour les fonctions.
Proposition 11.21 ([8]).
Si la fonction relle f : I ra, br R est croissante et borne, alors la limite
lim f pxq

xb

(11.41)

existe et est finie.


Dmonstration. Commenons par prouver que si pxn q est une suite dans I convergent vers b, alors
f pxn q est une suite convergente. Dans un second temps nous allons prouver que si pxn q et px1n q
sont deux suites convergent vers b, alors les suites convergentes f pxn q et f px1n q convergent vers la
mme limite. Alors le critre critre squentiel de la limite dune fonction conclura (proposition
5.122).
`

Nous pouvons extraire de xn une sous-suite croissante pxpnq q. Alors la suite f xpnq est une
suite croissante et majore, donc convergente par le corollaire 5.112 1 . Nommons ` la limite et
montrons quelle est aussi limite de f sur la suite originale.
`

Pour tout  0, il existe K tel que si n K alors f xpnq ` . Soit K 1 tel que pour tout
n K 1 nous ayons xn xpK 1 q . Cela est possible parce que la suite est borne par b et converge
1. En gros nous sommes en train de dire que toute la thorie des fonctions convexes est un vulgaire corollaire de
Bolzano-Weierstrass.

558

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

vers b : il suffit de prendre K 1 de telle sorte que |xn b| |xpnq b|. Si n K 1 alors xn xpKq
et
f pxn q f pxpnq q ` ;
(11.42)

en rsum si n K alors |f pxn q `| . Cela prouve que f pxn q `.


Soit maintenant une autre suite px1n q convergent galement vers b. Comme nous venons de
le voir la suite f px1n q est convergente et nous nommons `1 la limite. Si nous considrons px2n q la
suite alterne (x1 , x11 , x2 , x12 , ) alors nous avons encore une suite convergente vers b et donc
f px2n q `1 .
Mais tant donn que f pxn q et f px1n q sont des sous-suites, elles doivent converger vers la mme
valeur. Donc ` `1 `2 .

11.1.4

Rgles simples de calcul

Les oprations simples passent la limite, sauf la division pour laquelle il faut faire attention
au dnominateur.
Proposition 11.22.
Soient f et g deux fonctions telles que limxa f pxq et limxa gpxq . Alors
(1) limxa f pxq ` gpxq ` ,
(2) limxa f pxqgpxq ,

(3) si il existe un voisinage de a sur lequel g ne sannule pas, alors limxa


Un rsultat pratique pour calculer des limites est la

f pxq
gpxq

Proposition 11.23.
Quand la limite existe, nous avons
lim f pxq lim f pa ` q,

xa

0

ce qui correspond un changement de variables dans la limite.


Dmonstration. Si A limxa f pxq, par dfinition,
@1 0, D tel que |x a| |f pxq A| 1 .

(11.43)

La seule subtilit de la dmonstration est de remarquer que si |x a| , alors x peut tre crit
sous la forme x a `  pour un certain || . En remplaant x par a `  dans la condition 11.43,
nous trouvons
@1 0, D tel que || |f px ` q A| 1 ,
(11.44)
ce qui signifie exactement que lim0 f px ` q A.

Il y a une petite diffrence de point de vue entre limxa f pxq et lim0 f pa`q. Dans le premier
cas, on considre f pxq, et on regarde ce quil se passe quand x se rapproche de a, tandis que dans
le second, on considre f paq, et on regarde ce quil se passe quand on sloigne un tout petit peu
de a. Dans un cas, on sapproche trs prs de a, et dans lautre on sen loigne un tout petit peu.
Le contenu de la proposition 11.23 est de dire que ces deux points de vue sont quivalents.

11.2

Limites plusieurs variables

Prenons une fonction f :

Rn R. Nous disons que


lim f pxq l P R

xx0

lorsque @ 0, D tel que }x x0 } implique |f pxq l| .

(11.45)

559

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Remarquez quici, x P Rn , et sachez distinguer }.}, la norme dans Rn de |.| qui est la valeur
absolue dans R. Une autre faon dexprimer cette dfinition est que lensemble des valeurs atteintes
par f dans une boule de rayon autour de x0 nest pas trs loin de l. Nous dfinissons donc
E tf pxq tel que x P Bpx0 , qu.

(11.46)

Notez que si f nest pas dfinie en x0 , il ny a pas de valeurs correspondantes au centre de la boule
dans E . Ceci est videment la situation gnrique lorsquil y a une indtermination lever dans
le calcul de la limite. Nous avons alors que
lim f pxq l

(11.47)

supt|v l| tel que v P E u .

(11.48)

xx0

lorsque @ 0, D tel que

Une faon classique de montrer quune limite nexiste pas, est de prouver que, pour tout , lensemble E contient deux valeurs constantes. Si par exemple 0 P E et 1 P E pour tout , alors
aucune valeur de l (mme pas l 8) ne peut satisfaire la condition (11.48) pour toute valeur
de .
Nous laissons la sagacit de ltudiant le soin dadapter tout ceci pour le cas limxx0 f pxq
8.
La proposition suivante semble vidente, mais nous sera tellement utile quil est prfrable de
lexpliciter :
Proposition 11.24.
Soit f : D R une fonction dont le domaine scrit comme une runion finie
D

Ai

i1

o k est un entier. Soit a P Adh D tel que a P Adh Ai pour tout i k, et soit b P
limite
lim f pxq

R. Alors, la

xa

existe et vaut b si et seulement si chacune des limites


lim f pxq

xa
xPAi

existe et vaut b.
Dmonstration. On sait dj que si la limite de f : D R existe, alors toute restriction Ai
admet la mme limite. Il suffit donc de prouver la rciproque.
Par hypothse, pour tout i 1 . . . k, nous savons que
@ 0 Di 0 tel que px P Ai q et p}x a} i q }f pxq b} 
Si  est fix, posons mini ti u. Nous savons alors que

(1) pour tout x P D, il existe i tel que x P Ai , et

(2) si x vrifie }x a} , alors pour tout i, }x a} i par dfinition de .

On en dduit que si x P D et }x a} , alors il existe i tel que x P Ai et }x a} i , ce qui


implique |f pxq b|  et prouve la continuit.
Exemple 11.25
(1) Pour quune fonction f : R R admette une limite en a P R, il faut et il suffit quelle y
admette une limite droite et une limite gauche qui soient gales.

560

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(2) Une suite pxk q admet une limite si et seulement si les sous suites px2k q et px2k`1 q convergent
vers la mme limite. Ceci nest pas une application directe de la proposition, mais la teneur
est la mme.
4

11.2.1

Rgle de ltau

Une premire faon de calculer la limite dune fonction est de la coincer entre deux fonctions dont nous connaissons la limite. Le thorme, que nous acceptons sans dmonstration, est le
suivant :
Thorme 11.26 (Rgle de ltau).
Soit O, un ouvert de Rm contenant le point a. Soient f , g et h, trois fonctions dfinies sur O
(ventuellement pas en a lui-mme). Supposons que pour tout x P O ( part ventuellement a),
nous ayons les ingalits
gpxq f pxq hpxq.
(11.49)
Supposons de plus que

lim gpxq lim hpxq `.

xa

(11.50)

xa

Alors la limite limxa f pxq existe et vaut `.


Nous insistons sur le fait que les deux fonctions entre lesquelles nous coinons f doivent tendre
vers la mme valeur.
Cette mthode est trs pratique lorsquon a des fonctions trigonomtriques qui se factorisent
parce quelles sont toujours majorables par 1.
Exemple 11.27
Prouvons que la fonction f pxq x sinpxq tend vers zro lorsque x tend vers 0. Dabord, nous
coinons la fonction entre deux fonctions connues :
0 |x sinpxq| |x|| sinpxq| |x|.

(11.51)

Donc |x sinpxq| est coinc entre gpxq 0 et hpxq |x|. Ces deux fonctions tendent vers 0 lorsque
x 0, et donc f pxq tend vers zro.
4
Exemple 11.28
Prouver la continuit en p0, 0q de la fonction
$
& ? x|y|
x2 `y 2
f px, yq
%0

si px, yq p0, 0q

(11.52)

sinon.

Considrons une suite pxn , yn q P R2 qui tend vers p0, 0q. tant donn que ? |y|
2

et y, nous avons

Donc nous avons

x |y |

n n
0 |f pxn , yn q| a
|xn | 0.
x2n ` yn2
lim

px,yqp0,0q

f px, yq 0 f p0, 0q,

x `y 2

1 pour tout x
(11.53)

(11.54)

ce qui prouve que la fonction est continue en p0, 0q par la proposition 5.122. Nous avons utilis la
rgle de ltau (thorme 11.26).
4

561

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

pxq
Nous notons f g pour x a lorsque limxa fgpxq
1. Cela signifie que f et g tendent vers
la mme limite, la mme vitesse. Par exemple nous avons lnp1 xq x pour x 0 parce que

lim

x0

1
lnp1 xq
lim 1x lim
1
x0
x0 1 x
x
1

(11.55)

o nous avons utilis la rgle de lHospital.

11.2.2

Mthode des chemins

Lorsque la limite nexiste pas, il y a une faon en gnral assez simple de le savoir, cest la
mthode des chemin.
y x
y x{2

Figure 11.1 Sur toute la droite y x, la fonction vaut 1{2, tandis que sur toute la droite
y x{2, elle vaut 25 . Il est donc impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q, parce que dans
toute boule autour de zro, il y aura toujours un point de chacune de ces deux droites.
Exemple 11.29
Considrons la fonction

xy
,
(11.56)
x2 ` y 2
et remarquons que, quelle que soit la valeur de y, cette fonction est nulle lorsque x 0. De la
mme manire, nous voyons que si x y, alors la fonction vaut 2 12 .
Il est impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q parce quon ne peut pas trouver un `
dont on sapproche la fois en suivant la ligne x 0 et la ligne x y.
Deux autres chemins avec encore deux autres valeurs sont dessins sur la figure 11.1.
f px, yq

Nous pouvons formaliser cet exemple en utilisant le thorme 11.20. Considrons les deux suites
xn p0, n1 q et yn p n1 , n1 q. Ce sont deux suites dans R2 qui tendent vers p0, 0q. Si la fonction f
convergeait vers `, alors nous aurions au moins
lim f pxn q `

lim f pyn q `,

(11.57a)
(11.57b)

mais nous savons que pour tout n, f pxn q f p0, n1 q 0 et f pyn q f p n1 , n1 q 12 . Il ny a donc
aucun nombre ` qui vrifie les deux quations (11.57) parce que lim f pxn q 0 et lim f pyn q 12 .
Tout ceci est formalis et gnralis dans la proposition suivante.
Proposition 11.30.
Soit f : D Rm Rn et a un point dadhrence de D. Alors nous avons
lim f pxq `

xa

2. En fait ce que nous sommes en train de faire est de poser {2 et {4 dans (11.69).

(11.58)

562

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

si et seulement si pour toute fonction :

R Rm telle que limt0 ptq a, nous avons

lim pf qptq `.

t0

(11.59)

Corollaire 11.31.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si nous avons deux fonctions
1 , 2 : R Rm telles que
lim 1 ptq lim 2 ptq a
(11.60)
tandis que

t0

t0

lim pf 1 qptq lim pf 2 qptq,

t0

t0

(11.61)

ou bien que lune des deux limites nexiste pas, alors la limite de f pxq lorsque x a nexiste pas.
Corollaire 11.32.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si il existe une fonction : R Rm
avec p0q a telle que la limite limt0 pf qptq nexiste pas, alors la limite limxa f pxq nexiste
pas.
En ce qui concerne le calcul de limites, la mthode des chemins peut tre utilis de trois faons :
(1) Ds que lon trouve une fonction : R Rm telle que limt0 pf qptq `, alors nous
savons que si la limite limxa f pxq existe, alors cette limite vaut `.
(2) Ds que lon a trouv deux fonctions i qui tendent vers a, mais dont les limites de limt0 pf
i qptq sont diffrentes, alors la limite limxa f pxq nexiste pas.
(3) Ds quon trouve une chemin le long duquel il ny a pas de limite, alors la limite nexiste
pas (corollaire 11.32).
La mthode des chemins ne permet donc pas de de calculer une limite quand elle existe. Elle
permet uniquement de la deviner, ou bien de prouver que la limite nexiste pas.
Exemple 11.33
Soit calculer

lim

px,yqp0,0q

xy
.
x`y

(11.62)

tt
0.
t0 t ` t

(11.63)

Si nous prenons le chemin 1 ptq pt, tq, nous avons bien limt0 1 ptq p0, 0q, et nous avons
lim pf 1 qptq lim

t0

Donc si la limite (11.62) existait, elle vaudrait obligatoirement 0. Mais si nous considrons 2 ptq
p0, tq, nous avons
t
pf 2 qptq
1,
(11.64)
t
donc si la limite existe, elle doit obligatoirement valoir 1. Ne pouvant tre gale 0 et 1 en
mme temps, la limite (11.62) nexiste pas.
4

11.2.3

Mthode des coordonnes polaires

La proposition suivante exprime la dfinition de la limite en dautres termes, et va tre pratique


dans le calcul de certaines limites.
Proposition 11.34.
Soit f : D Rm Rn , a un point daccumulation de D et ` P Rn . Nous dfinissons
et

Er tf pxq tel que x P Bpa, rq X Du,

(11.65)

sr supt}v `} tel que v P Er u.

(11.66)

Alors nous avons limxa f pxq ` si et seulement si limr0 sr 0.

563

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Dans cette proposition, Er reprsente lensemble des valeurs atteintes par f dans un rayon r
autour de a. Le nombre sr slectionne, parmi toutes ces valeurs, celle qui est la plus loigne de `
et donne la distance. En dautres termes, sr est la distance maximale entre f pxq et ` lorsque x est
une distance au maximum r de a.
Lorsque nous avons affaire une fonction f : R2 R, cette proposition nous permet de calculer
facilement les limites en passant aux coordonnes polaires.
Exemple 11.35
Reprenons la fonction de lexemple 11.29 :
f px, yq
Son domaine est
Er :

xy
.
x2 ` y 2

(11.67)

R2 ztp0, 0qu. Nous voulons calculer limpx,yqp0,0q f px, yq. crivons la dfinition de
`

Er tf px, yq tel que px, yq P B p0, 0q, r u.

(11.68)

Les points de la boule sont, en coordonnes polaires, les points de la forme p, q avec r. La
chose intressante est que f p, q est relativement simple (plus simple que la fonction dpart). En
effet en remplaant tous les x par cospq et tous les y par sinpq, et en utilisant le fait que
cos2 pq ` sin2 pq 1, nous trouvons
f p, q
Cela signifie que

2 cospq sinpq
cospq sinpq.
2

(11.69)

Er tcospq sinpq tel que P r0, 2ru.

(11.70)

}` cospq sinpq}

(11.71)

Prenons ` quelconque. Le nombre sr est le supremum des

lorsque parcours r0, 2s. Nous ne sommes pas obligs calculer la valeur exacte de sr . Ce qui
compte ici est que sr ne vaut certainement pas zro, et ne dpend pas de r. Donc il est impossible
davoir limr0 sr 0, et la fonction donne na pas de limite en p0, 0q.
4
f:

Nous pouvons retenir cette rgle pour calculer les limites lorsque px, yq p0, 0q de fonctions

R2 R :

(1) passer en coordonnes polaires, cest dire remplacer x par cospq et y par sinpq ;
(2) nous obtenons une fonction g de et . Si la limite limr0 gpr, q nexiste pas ou dpend de
, alors la fonction na pas de limite. Si on peut majorer g par une fonction ne dpendant
pas de , et que cette fonction a une limite lorsque r 0, alors cette limite est la limite de
la fonction.
La vraie difficult de la technique des coordonnes polaire est de trouver le supremum de Er ,
ou tout au moins de montrer quil est born par une fonction qui a une limite qui ne dpend pas de
. Une de situations classiques dans laquelle cest facile est lorsque la fonction se prsente comme
une fonction de r multipli par une fonction de .
Exemple 11.36
Soit calculer la limite
lim

px,yqp0,0q

Le passage aux coordonnes polaires donne

xy

x2 y 2
x2 ` y 2

f pr, q r2 sin cos pcos2 sin2 q.

(11.72)

(11.73)

564

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dterminer le supremum de cela est relativement difficile. Mais nous savons que de toutes faons,
la quantit sin cos pcos2 sin2 q est borne par 1. Donc
}f pr, q} r2 .

(11.74)

x2 ` y 2
.
px,yqp0,0q x y

(11.75)

Maintenant la rgle de ltau montre que limpx,yqp0,0q f px, yq est zro.


La situation vraiment gnante serait celle avec une fonction de qui risque de sannuler dans
un dnominateur.
4
Exemple 11.37
Soit calculer

lim

Le passage en polaires donne

r2
r

f pr, q `
.
cospq sinpq
r cospq sinpq

(11.76)

Certes pour chaque nous avons limr0 f pr, q 0, mais il ne faut pas en dduire trop vite que la
limite limpx,yqp0,0q f px, yq vaut zro parce que prendre la limite r 0 avec fix revient prendre
la limite le long de la droite dangle .
Il nest pas possible de majorer f pr, q par une fonction ne dpendant pas de parce que cette
fonction tend vers linfini lorsque {4. Est-ce que cela veut dire que la limite nexiste pas ?
Cela veut en tout cas dire que la mthode des coordonnes polaires ne parvient pas rsoudre
lexercice. Pour conclure, il faudra encore un peu travailler.
Nous pouvons essayer de calculer le long dun chemin plus gnral prptq, ptqq. Choisissons
rptq t puis cherchons ptq de telle sorte avoir
cos ptq sin ptq t2 .

(11.77)

Le mieux serait de rsoudre cette quation pour trouver ptq. Mais en ralit il nest pas ncessaire
de rsoudre : montrer quil existe une solution suffit. Nous pouvons supposer que t2 1. Pour
{4 nous avons cospq sinpq 0 et pour 0 nous avons cospq sinpq 1. Le thorme
des valeurs intermdiaires nous enseigne alors quil existe une valeur de qui rsout lquation
(11.77).
Pour tre rigoureux, nous devons aussi montrer que la fonction ptq est continue. Pour cela il
faudrait utiliser le thorme de la fonction implicite. Nous verrons dans lexemple 11.39 comment
sen sortir sans thorme de la fonction implicite, au prix de plus de calculs.
4
Exemple 11.38
Considrons encore la fonction

x2 ` y 2
.
(11.78)
xy
Une mauvaise ide pour prouver que la limite nexiste pas pour px, yq p0, 0q est de considrer
le chemin pt, tq. En effet, la fonction nexiste pas sur ce chemin. Or la mthode des chemins parle
uniquement de chemins contenus dans le domaine de la fonction.
4
f px, yq

Exemple 11.39
Revenons encore et toujours sur la fonction
px2 ` y 2 q{px yq.

(11.79)

Nous prouvons que la limite nexiste pas en trouvant des chemins le long desquels les limites sont
diffrentes. Si nous essayons le chemin pt, ktq avec k constant, nous trouvons
f pt, ktq

tp1 ` k 2 q
.
1k

(11.80)

565

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

La limite t 0 est hlas toujours 0. Nous ne pouvons donc pas conclure.


Nous allons maintenant utiliser la mme technique que celle utilise en coordonnes polaires.
Vous noterez que dans ce cas, travailler en cartsiennes donne lieu des calculs plus longs. Lastuce
consiste prendre k non constant et chercher par exemple kptq de faon avoir
1 ` kptq2
1
.
1 kptq
t

(11.81)

Avec une telle fonction, la fonction t f pt, tkptqq serait la constante 1. Lquation rsoudre pour
k est
tk 2 ` k ` pt 1q 0,
(11.82)
et les solutions sont

kptq

Nous proposons donc les chemins

a
1 4tpt 1q
.
2t


t
x
?
1 14tpt1q
y

(11.83)

(11.84)

Nous devons vrifier deux points. Dabord que ce chemin est bien dfini, et ensuite que tkptq tend
bien vers zro lorsque t 0 (sinon pt, kptqtq) nest pas un chemin passant par p0, 0q. Lorsque t est
petit, ce qui se trouve sous la racine est proche de 1 et ne pose pas de problmes. Ensuite,
lim tkptq

t0

1 1
.
2

En choisissant le signe `, nous trouvons un chemin qui nous convient.


Ce que nous avons prouv est que

a
1 ` 1 4tpt 1q
f t,
1
2

(11.85)

(11.86)

pour tout t. Le long de ce chemin, la limite de f est donc 1. Cette limite est diffrente des limites
obtenues le long de chemins avec k constant. La limite limpx,yqp0,0q f px, yq nexiste donc pas. 4
Exemple 11.40
Considrons la fonction (figure 11.2)
f px, yq

#a
0

1
x2 ` y 2 sin x2 `y
2

si px, yq p0, 0q

si px, yq p0, 0q,

(11.87)

et cherchons la limite px, yq p0, 0q. Le passage en coordonnes polaires donne


1
f p, q sin .

(11.88)

Pour calculer la limite de cela lorsque 0, nous remarquons que


1
0 | sin |

(11.89)

parce que sinp 1 q 1 quel que soit . Or videment lim0 0, donc la limite de la fonction
(11.88) est zro et ne dpend pas de . Nous en concluons que limpx,yqp0,0q f px, yq 0.
4

566

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


1

1
Figure 11.2 La fonction de lexemple 11.40.

11.2.4

Mthode du dveloppement asymptotique

Nous savons que nous pouvons dvelopper certaines fonctions en srie grce au dveloppement
de Taylor (thorme 11.204). Lorsque nous avons une limite calculer, nous pouvons remplacer
certaines parties de la fonction traiter par la formule (11.457b). Cela est trs utile pour comparer
des fonctions trigonomtrique des polynmes.
Exemple 11.41
La limite limx0

sinpxq
x

1 est bien connue. Une manire de la prouver des dcrire


sinpxq x ` hpxq

(11.90)

avec h P opxq, cest dire limx0 hpxq{x 0. Alors nous avons


lim

x0

sinpxq
x ` hpxq
x
hpxq
lim
lim ` lim
1.
x0
x0 x
x0 x
x
x

(11.91)
4

Lutilisation de la proposition 11.18 permet dutiliser cette technique dans le cadre de limites
plusieurs variables. Reprenons lexemple 11.41 un tout petit peu modifi :
Exemple 11.42
Soit calculer limpx,yqp0,0q f px, yq o
f px, yq

sinpxyq
.
xy

(11.92)

La premire chose faire est de voir f comme la compose de fonctions f f1 f2 avec


f1 :

RR
t

et

f2 :

sinptq
t

R2 R

px, yq xy.

(11.93)

(11.94)

tant donn que limpx,yqp0,0q f2 px, yq 0, nous avons limpx,yqp0,0q f px, yq limt0 f1 ptq 1.
4

11.2.5

Continuit

Nous allons considrer trois approches diffrentes de la continuit. La premire sera de dfinir
la continuit de fonctions de R vers R au moyen du critre usuel. Ensuite, nous dfiniront la

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

567

continuit des applications entre nimportes quels espaces mtriques, et nous montrerons que les
deux dfinitions sont quivalentes dans le cas des fonctions sur R valeurs relles.
Enfin, un peu plus tard nous verrons que la continuit peut galement tre vue en termes de
limites. Encore une fois nous verrons que dans le cas de fonctions de R vers R cette troisime
approche est quivalentes aux deux premires.
La dfinition de fonction continue est la dfinition 5.52.
Nous allons donc dire quune fonction est continue quand plus x sapproche de a en suivant la
courbe, plus f pxq sapproche de f paq. Voici la dfinition prcise.
Dfinition 11.43.
Nous disons que la fonction x f pxq est continue en a si
`

@ 0, D tel que |x a| |f pxq f paq| .

(11.95)

Dfinition 11.44.
Soit une fonction f : D R et un point a dans D. Nous disons que f est continue lorsque f
possde une limite en a et limxa f pxq f paq.

En remplaant ` par f paq dans la dfinition de la limite, nous exprimons la continuit de f en


a par la faon suivante. Pour tout 0, il existe un 0 tel que @x P D,

|x a| f pxq f paq .
(11.96)
Nous allons maintenant tudier quelques consquences de cette dfinition.

(1) Dabord on voit que la continuit na t dfinie quen un point. On peut dire que la fonction
f est continue en tel point donn, mais nous navons pas dit ce quest une fonction continue
dans son ensemble.
(2) Si I est un intervalle de R, on dit que f est continue sur lintervalle I si elle est continue
en chaque point de I.
(3) Comme la dfinition de f continue en a fait intervenir f pxq pour tous les x pas trop loin
de a, il faut au moins dj que f soit dfinie sur ces x. En dautres termes, dire que f est
continue en a demande que f existe sur un intervalle autour de a.
Ceci coupl la dfinition prcdente laisse penser quil est surtout intressant dtudier les
fonctions qui sont continues sur un intervalle.
(4) Lintuition comme quoi une fonction continue doit pouvoir tre trace sans lever la main
correspond aux fonctions continues sur des intervalles. Au moins sur lintervalle o elle est
continue, elle est traable en un morceau.
Nous allons dmontrer maintenant une srie de petits rsultats qui permettent de simplifier la
dmonstration de la continuit de fonctions.
Thorme 11.45.
Si la fonction f est continue au point a, alors la fonction f est galement continue en a.
Dmonstration. Soit  0. Nous avons besoin dun 0 tel que pour chaque x moins de de
a, la fonction f soit moins de  de pf qpaq f paq. tant donn que la fonction f est continue
en a, on sait dj quil existe un 1 (nous notons 1 afin de ne pas confondre ce nombre dont on
est sr de lexistence avec le que nous sommes en train de chercher) tel que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
Hlas, ce 1 nest pas celui quil faut faut parce que nous travaillons avec f au lieu de f , ce qui
fait quau lieu davoir |f pxq f paq|, nous avons |f pxq f paq| || |f pxq f paq|. Ce que 1
fait avec pf q, cest
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .

568

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Ce que nous apprend la continuit de f , cest que pour chaque choix de 1 , on a un 1 qui fait
cette implication. Comme cela est vrai pour chaque choix de 1 , essayons avec 1 {|| pour voir
ce que a donne. Nous avons donc un 1 qui fait
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .
Ce 1 est celui quon cherchait.
Thorme 11.46.
Si f et g sont deux fonctions continues en a, alors la fonction f ` g est galement continue en a.
Dmonstration. La continuit des fonctions f et g au point a fait en sorte que pour tout choix de
1 et 2 , il existe 1 et 2 tels que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
et
p|x a| 2 q |gpxq gpaq| 2 .

La quantit que nous souhaitons analyser est |f pxq ` gpxq f paq gpaq|. Tout le jeu de la dmonstration de la continuit est de triturer cette expression pour en tirer quelque chose en termes de 1
et 2 . Si nous supposons avoir pris |x a| plus petit en mme temps que 1 et que 2 , nous avons
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| |f pxq gpxq| ` |gpxq gpaq| 1 ` 2
en utilisant la formule gnrale |a`b| |a|`|b|. Maintenant si on choisit 1 et 2 tels que 1 `2 ,
et les 1 , 2 correspondants, on a que
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| ,
pourvu que |x a| soit plus petit que 1 et 2 . Le bon a prendre est donc le minimum de 1 et
2 qui eux-mme sont donns par un choix de 1 et 2 tels que 1 ` 2 .
Pour rsumer ces deux thormes, on dit que si f et g sont continues en a, alors la fonction
f ` g est galement continue en a pour tout , P R.
Parmi les proprits immdiates de la continuit dune fonction, nous avons ceci qui est souvent
bien utile.
Corollaire 11.47.
Si la fonction f est continue en a et si f paq 0, alors f est positive sur un intervalle autour de a.

Dmonstration. Prenons  f paq et voyons 3 ce que la continuit de f en a nous offre : il existe


un tel que
p|x a| q |f pxq f paq|  f paq.

Nous en retenons que sur un intervalle (de largeur ), nous avons |f pxq f paq| f paq. Par
hypothse, f paq 0, donc si f pxq 0, alors la diffrence f pxq f paq donne un nombre encore plus
ngatif que f paq, cest dire que |f pxq f paq| f paq, ce qui est contraire ce que nous venons
de dmontrer. Do la conclusion que f pxq 0.

11.2.6

La fonction la moins continue du monde

Parmi les exemples un peu sales de fonctions non continues, il y a celle-ci :


#
1 si x P Q
Q pxq
0 sinon.
3. ici, nous insistons sur le fait que nous prenons  strictement plus petit que f paq.

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

569

?
Par exemple, Q p0q 1, et 4 Q pq Q p 2q 0. Malgr que Q p0q 1, il nexiste aucun
voisinage de 1 sur lequel la fonction reste proche de 1, parce que tout voisinage va contenir au
moins un irrationnel. chaque millimtre, cette fonction fait une infinit de bonds !
Cette fonction nest donc continue nulle part.
partir de l, nous pouvons construire la fonction suivante qui nest continue quen un point :
#
x si x P Q
f pxq xQ pxq
0 sinon.
Cette fonction est continue en zro. En effet, prenons 0 ; il nous faut un  tel que |x| 
implique f pxq parce que f p0q 0. Bon ben prendre simplement  nous contente. Cette
fonction est donc trs facilement continue en zro.
Et pourtant, ds que lon scarte un tant soit peu de zro, elle fait des bons une infinit de
fois par millionime de millimtre ! Cette fonction est donc la plus discontinue du monde en tous
les points saut un (zro) o elle est une fonction continue !

11.2.7

Approche topologique

Nous avons vu que sur tout ensemble mtrique, nous pouvons dfinir ce quest un ouvert : cest
un ensemble qui contient une boule ouverte autour de chacun de ses points. Quand on est dans un
ensemble ouvert, on peut toujours un peu se dplacer sans sortir de lensemble.
Le thorme suivant est une trs importante caractrisation des fonctions continues (de R dans
R) en termes de topologie, cest dire en termes douverts.
Thorme 11.48.
Si I est un intervalle ouvert contenu dans dom f , alors f est continue sur I si et seulement si pour
1
tout ouvert O dans R, limage inverse f |I pOq est ouvert.
Par abus de langage, nous exprimons souvent cette condition par une fonction est continue
si et seulement si limage inverse de tout ouvert est un ouvert .

Dmonstration. Dans un premier temps, nous allons transformer le critre de continuit en termes
de boules ouvertes, et ensuite, nous passeront la dmonstration proprement dite. Le critre de
continuit de f au point x dit que
`

@ 0, D  0 tel que |x a|  |f pxq f paq| .


(11.97)
Cette condition peut tre exprime sous la forme suivante :

@ 0, D tel que a P Bpx, q f paq P B f pxq, ,

ou encore

@ 0, D tel que f Bpx, q B f pxq, .

(11.98)

Jusque ici, nous navons fait que du jeu de notations. Nous avons exprim en termes de topologie
des ingalits analytiques. Si tu veux, tu peux retenir cette condition (11.98) comme dfinition
dune fonction continue en x. Si tu choisit de vivre comme a, tu dois tre capable de retrouver
(11.97) partir de (11.98).
Passons maintenant la dmonstration proprement dite du thorme.
Dabord, supposons que f est continue sur I, et prenons O, un ouvert quelconque. Le but est
1
de prouver que f |1
I pOq est ouvert. Pour cela, nous prenons un point x0 P f |I pOq et nous allons
trouver un ouvert autour ce ce point contenu dans f |1
I pOq. Nous crivons y0 f px0 q. videment,
y0 P O, donc on a une boule autour de y0 qui est contenue dans O, soit donc 0 tel que
?

Bpy0 , q O.

4. Pour prouver que 2 nest pas rationnel, cest pas trop compliqu, mais pour prouver que ne lest pas non
plus, il faudra encore manger de la soupe.

570

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Par hypothse, f est continue en x0 , et nous pouvons donc y appliquer le critre (11.98). Il existe
donc  0 tel que
`

f Bpx0 , q B f px0 q, O.

Cela prouve que Bpx0 , q f |1


I pOq.
Dans lautre sens, maintenant. Nous prenons x0 P I et nous`voulons prouver
` que f est
continue
en x0 , cest dire que pour tout nous cherchons un

tel
que
f
Bpx
,
q

B
f
px
q,

. Oui, mais
0
0
`
`

1
B f px0 q, est ouverte, donc par hypothse, f |I B f px0 q, est ouvert, inclus I et contient
x0 . Donc il existe un  tel que

et donc tel que


ce quil fallait prouver.

Bpx0 , q f |1
B f px0 q, ,
I
`

f Bpx0 , q B f px0 q, ,

Lemme 11.49.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Nous allons encore faire la contrapose. Soit A une partie de R telle que f pAq ne
soit pas connexe. Nous allons prouver que A elle-mme nest pas connexe. Dire que f pAq nest pas
connexe, cest dire quil existe O1 et O2 , deux ouverts disjoints qui recouvrent f pAq. Je prtends
que f 1 pO1 q et f 1 pO2 q sont ouverts, disjoints et quils recouvrent A.
Ces deux ensembles sont ouverts parce quils sont images inverses douverts par une fonction
continue (thorme 11.48).
Si x P f 1 pO1 q X f 1 pO2 q, alors f pxq P O1 X O2 , ce qui contredirait le fait que O1 et O2
sont disjoints. Il ny a donc pas dlments dans lintersection de f 1 pO1 q et de f 1 pO2 q.
Si f 1 pO1 q et f 1 pO2 q ne recouvrent pas A, il existe un x dans A qui nest dans aucun des
deux. Dans ce cas, f pxq est dans f pAq, mais nest ni dans O1 , ni dans O2 , ce qui contredirait
le fait que ces deux derniers recouvrent f pAq.
Nous dduisons que A nest pas connexe. Et donc le lemme.
Thorme 11.50 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs, et supposons que f paq f pbq. Alors pour tout y tel que
f paq y f pbq, il existe un x entre a et b tel que f pxq y.
Dmonstration.
`
Nous savons que ra, bs est connexe parce que cest un intervalle (proposition 5.103).
Donc f ra, bs est connexe (lemme 11.49) et donc est un intervalle ( nouveau la proposition
`

5.103). tant donn que f ra, bs est un intervalle, il contient toutes les valeurs intermdiaires
entre nimporte quels deux de ses lments. En particulier toutes les valeurs intermdiaires entre
f paq et f pbq.
Corollaire 11.51.
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
Dmonstration. Soit I un intervalle et P f pIq et P s, r. Nous considrons a, b P I tels
que f paq et f pbq. Par le thorme des valeurs intermdiaires11.50, il existe t P sa, br tel
que f ptq . Par consquent P f pIq.
Corollaire-dfinition 11.52 (Existence de la racine carr).
?
Si x 0 alors il existe un unique y 0 tel que y 2 x. Ce nombre est not x et est nomm
racine carr de x.

571

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Dmonstration. La fonction f : t t2 est continue et strictement croissante. Nous avons f p0q 0


et 5 f px ` 1q x. Donc le thorme des valeurs intermdiaires 11.50 nous assure quil existe un
unique y P r0, x ` 1s tel que f pyq x.
?
Nous avons dj vu dans la proposition 1.22 que 2 tait irrationnel. En fait le thorme
?
suivant va nous montrer que le nombre n est soit entier, soit irrationnel.
Thorme 11.53.
?
Soit n P N. Le nombre n est rationnel si et seulement si n est un carr parfait.
?
Dmonstration. Supposons que n soit rationnel. Le thorme 2.34 nous donne p, q P N premiers
?
entre eux tels que n p{q. La proposition 2.35 nous enseigne de plus que p2 et q 2 sont premiers
entre eux. Nous avons
p2 nq 2 .
(11.99)

Le nombre q est alors un diviseur commun de q 2 et de p. Donc q 1 et n p2 est un carr


parfait.

11.2.8

Continuit de la racine carr, invitation la topologie induite

Pourquoi nous intresser particulirement cette fonction ? Parce quelle a une sale condition
dexistence : son domaine de dfinition nest pas ouvert. Or dans tous les thormes de continuit
dapproche topologique que nous avons vus, nous avons donn des contions pour tout ouvert. Nous
?
nous attendons donc a avoir des difficults avec la continuit de x en zro.
Prenons I, nimporte quel intervalle ouvert dans R` , et voyons que la fonction
f:

R` R`
x

(11.100)

est continue sur I. Remarque dj que si I est un ouvert dans R` , il ne peut pas contenir zro.
Avant de nous lancer dans notre propos, nous prouvons un lemme qui fera tout le travail 6 .
Lemme 11.54.
Soit O, un ouvert dans

R` . Alors O2 tx2 tel que x P Ou est galement ouvert .

Dmonstration. Un lment de O2 scrit sous la forme x2 pour un certain x P O. Le but est de


trouver un ouvert autour de x2 qui soit contenu dans O2 . tant donn que O est ouvert, on a une
boule centre en x contenue dans O. Nous appelons le rayon de cette boule :
Bpx, q O.
tant donn que cet ensemble est connexe, nous savons par le lemme 11.49 que Bpx, q2 est
galement connexe (parce que la fonction x x2 est continue). Son plus grand lment est
px ` q2 x2 ` 2 ` 2x x2 ` 2 , et son plus petit lment est px q2 x2 ` 2 2x.
Ce qui serait pas mal, cest que ces deux bornes entourent x2 ; de cette faon elles dfiniraient
un ouvert autour de x2 qui soit dans O2 . Hlas, cest pas gagn que x2 ` 2 2x soit plus petit
que x2 .
Heureusement, en fait cest vrai parce que dune part, du fait que O R` , on a x 0, et
dautre part, pour que O soit positif, il faut que x. Donc on a videment que 2x, et donc
que
x2 ` 2 2x x2 ` p
2xq x2 .
looomooon
Donc nous avons fini : lensemble

Bpx, q2 sx2 ` 2 2x, x2 ` 2 ` 2xr O2


5. Faites deux cas suivant x 1 ou non si vous le voulez, moi je prends x ` 1.
6. Cest toujours ingrat dtre un lemme : on fait tout le travail et cest toujours le thorme qui est nomm.

572

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

est un intervalle qui contient x2 , et donc qui contient une boule ouverte centre en x2 .
Maintenant nous pouvons nous attaquer la continuit de la racine carr sur tout ouvert positif
en utilisant le thorme 11.48. Soit O nimporte quel ouvert de R, et prouvons que f |1
I pOq est
ouvert. Par dfinition,
?
f |1
x P Ou.
(11.101)
I pOq tx P I tel que

2
Maintenant cest un tout petit effort que de remarquer que f |1
I pOq O X I. De l, on a gagn
parce que O2 et I sont des ouverts. Or lintersection de deux ouverts est ouvert.
?
Nous nen avons pas fini avec la fonction x. Nous avons la continuit de la racine carr pour
tous les rels strictement positifs. Il reste pouvoir dire que la fonction est continue en zro malgr
quelle ne soit pas dfinie sur un ouvert autour de zro.
Il est possible de dire que la racine carr est continue en 0, malgr quelle ne soit pas dfinie
sur un ouvert autour de 0. . . en tout cas pas un ouvert au sens que tu as en tte. Nous allons
rentabiliser un bon coup notre travail sur les espaces mtriques.
Nous pouvons dfinir la notion de boule ouverte sur nimporte quel espace mtrique A en disant
que
Bpx, rq ty P A tel que dpx, yq ru.

Dfinition 11.55.
Soit f : A B, une application entre deux espaces mtriques. Nous disons que f est continue au
point a P A si @ 0, D 0 tel que
`

f Bpa, q B f paq, .

(11.102)

Tu reconnais videment la condition (11.98). Nous lavons juste recopie. Tu remarqueras cependant que cette dfinition gnralise immensment la continuit que lon avait travaill propos
des fonctions de R vers R. Maintenant tu peux prendre nimporte quel espace mtrique et cest
bon.
Nous nallons pas faire un tour complet des consquences et exemples de cette dfinition. Au
lieu de cela, nous allons juste montrer en quoi cette dfinition rgle le problme de la continuit
de la racine carr en zro.
La fonction que nous regardons est
f:

R` R`
x

?
x.

(11.103)

Mais cette fois, nous ne la voyons pas comme tant une fonction dont le domaine est une partie
de R, mais comme fonction dont le domaine est R` vu comme un espace mtrique en soi. Quelles
sont les boules ouvertes dans R` autour de zro ? Rponse : la boule ouverte de rayon r autour de
zro dans R` est :
Bp0, rqR` tx P R` tel que dpx, 0q ru r0, rr.
Cet intervalle est un ouvert. Aussi incroyable que cela puisse paratre !
`
Testons la continuit de la racine carr en zro dans ce contexte.
? Il sagit de prendre A R ,
`
B R et a 0 dans la dfinition 11.55. Nous avons que Bp 0, q Bp0, q r0, r pour la
topologie de R` .
`

Il sagit maintenant de trouver un  tel que f Bp0, q r0, r. Par dfinition, nous avons que
`

?
f Bp0, q r0, r,

?
le problme revient dont trouver  tel que  . Prendre  2 fait laffaire.
Donc voila. Au sens de la topologie propre R` , nous pouvons dire que la fonction racine carr
est partout continue.

573

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

11.2.9
que

Limites en des nombres

Si tu regardes la fonction f pxq 5x ` 3, tu ne serais pas tonne si je te disais par exemple


lim f pxq 53

et lim f pxq 3.

x10

x0

(11.104)

En effet, plus x est proche de 10, plus f pxq est proche de 53 et plus x est proche de 0, plus f pxq
est proche de 3. Pas grand chose de neuf sous le Soleil.
Oui, mais lintrt dintroduire le concept de limite dans le cas de linfini tait quon ne peut
pas btement calculer f p8q. Il fallait donc une astuce pour parler du comportement de f quand
on sapproche de linfini.
Nous posons la dfinition suivante.
Dfinition 11.56.
Lorsque a P R, on dit que la fonction f tend vers linfini quand x tend vers a si
@M P R, D tel que p|x a| q f pxq M quand x P dom f .
Cela signifie que lon demande que ds que x est assez proche de a (cest dire ds que
|x a| ), alors f pxq est plus grand que M , et que lon peut trouver un qui fait a pour
nimporte quel M . Une autre faon de le dire est que pour toute hauteur M , on peut trouver un
intervalle de largeur autour de a 7 tel que sur cet intervalle, la fonction f est toujours plus grande
que M .
Montrons sur un dessin pourquoi je disais que la fonction x 1{x nest pas de ce type.
Le problme est quil nexiste par exemple aucun intervalle autour de 0 sur lequel f serait
toujours plus grande que 10. En effet nimporte quel intervalle autour de 0 contient au moins un
nombre ngatif. Or quand x est ngatif, f nest certainement pas plus grande que 10. Nous y
reviendrons.
Pour linstant, montrons que la fonction f pxq 1{x2 est une fonction qui vrifie la dfinition
11.56. Avant de prendre nimporte quel M , prenons par exemple 100. Nous avons besoin dun
intervalle autour de zro sur lequel f est toujours plus grande que 100. Cest vite vu que f p0.1q
1 1
f p0.1q 100, donc lintervalle r 10
, 10 s est le bon. Partout dans cet intervalle, f est plus grande
que 100. Partout ? Ben non : en x 0, la fonction nest mme pas dfinie, donc cest un peu dur
de dire quelle est plus grande que 100. Cest pour cela que nous avons ajout la condition quand
x P dom f dans la dfinition de la limite.
Prenons maintenant un M P R arbitraire, et trouvons un intervalle autour de?0 sur lequel f est
toujours plus grande que M . La rponse est videment lintervalle de largeur 1{ M , cest dire

1
1
.
? , ?
M
M

11.2.10

Limites quand tout va bien

Dabord dfinissons ce quon entend par la limite dune fonction en un point quand il ny a
aucun infini en jeu.
Dfinition 11.57.
On dit que la fonction f tend vers b quand x tend vers a si
@ 0, D tel que p|x a| q |f pxq b|  quand x P dom f .
Dans ce cas, nous notons

lim f pxq b.

xa

7. Cest dire un intervalle de la forme ra , a ` s.

(11.105)

574

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Commenons par un exemple trs simple : prouvons que limx0 x 0. Cest donc a b 0
dans la dfinition. Prenons  0, et trouvons un intervalle autour de zro tel que partout dans
lintervalle, x . Bon ben cest clair que  fonctionne.
Plus compliqu maintenant, mais toujours sans surprises.
Proposition 11.58.
lim x2 0.

x0

Dmonstration. Soit  0. On veut un intervalle de largeur autour de zro tel que x2 soit plus
?
petit que  sur cet intervalle. Cette fois-ci, le qui fonctionne est . En effet un lment de
lintervalle r, s est un r de valeur absolue plus petite ou gale :
|r|

.

En prenant le carr de cette ingalit on a :


r2 ,
ce quil fallait prouver.
Calculer et prouver des valeurs de limites, mmes trs simples, devient vite de larrachage de
cheveux essayer de trouver le bon en fonction de  si on na pas quelques thormes gnraux.
Nous allons donc maintenant en prouver quelque-uns.
Thorme 11.59.
Si

lim f pxq b,

(11.106)

lim pf qpxq b

(11.107)

xa

alors

xa

pour nimporte quel P R.


Dmonstration. Soit  0. Afin de prouver la proprit (11.107), il faut trouver un tel que pour
tout x dans ra , a ` s, on ait |pf qpxq b| . Cette dernire ingalit est quivalente
|||f pxq b| . Nous devons donc trouver un tel que
|f pxq b|


.
||

(11.108)

soit vraie pour tout x dans ra , a ` s. Mais lhypothse (11.106) dit prcisment quil existe un
tel que pour tout x dans ra , a ` s on ait cette ingalit.
Thorme 11.60.
Si
lim f pxq b1

xa

lim gpxq b2 ,

(11.109b)

lim pf ` gqpxq b1 ` b2 .

(11.110)

xa

alors

(11.109a)

xa

Dmonstration. Soit  0. Par hypothse, il existe 1 tel que


|f pxq b1 |


2

(11.111)

575

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES


ds que |x a| 1 . Il existe aussi 2 tel que

|gpxq b2 | .
2

(11.112)

ds que |x a| 2 . Tu notes lastuce de prendre {2 dans la dfinition de limite pour f et g.


Maintenant, ce quon voudrait cest un tel que lon ait |pf `gqpxqpb1 `b2 q|  ds que |xa| .
Moi je dit que mint1 , 2 u fonctionne. En effet, en utilisant lingalit |a ` b| |a| ` |b|, nous
trouvons :
|pf ` gqpxq pb1 ` b2 q| |pf pxq b1 q ` pgpxq b2 q| |f pxq b1 | ` |gpxq b2 |.

(11.113)

Comme on suppose que |x a| , on a videment |x a| 1 , et donc lquation (11.111) tient.


Mais si |x a| , on a aussi |x a| 2 , et donc lquation (11.111) tient galement. Chacun
des deux termes de (11.113) est donc plus petits que {2, et donc le tout est plus petit que , ce
quil fallait montrer.
Une formule qui rsume ces deux thormes est que
lim rf pxq ` gpxqs lim f pxq ` lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.114)

Lemme 11.61.
Si limxa f pxq b avec a, b P R, alors il existe un 0 et un M 0 tels que
p|x a| q |f pxq| M.
Ce que signifie ce lemme, cest que quand la fonction f admet une limite finie en un point,
alors il est possible de majorer la fonction sur un intervalle autour du point.
Dmonstration. Cela va tre dmontr par labsurde. Supposons quil nexiste pas de ni de M
qui vrifient la condition. Dans ce cas, pour tout et pour tout M , il existe un x tel que |x a|
et |f pxq| M . Cela est valable pour tout M , donc prenons par exemple b ` 1000. Donc
@ 0, Dx tel que |x a| et |f pxq| b ` 1000.

(11.115)

Cela signifie quaucun ne peut convenir dans la dfinition de limxa f pxq b, ce qui contredit
les hypothses.
Dans le mme ordre dide, on peut prouver que si la limite de la fonction en un point est
positive, alors elle est positive autour ce ce point. Plus prcisment, nous avons la
Proposition 11.62.
Si f est une fonction telle que limxa f pxq 0, alors il existe un voisinage de a sur lequel f est
positive.
Dmonstration. Supposons que limxa f pxq y0 . Par la dfinition de la limite fait que si pour
tout x dans un voisinage autour de a, on ait |f pxq a| . Cela est valable pour tout , pourvu
que le voisinage soit assez petit. Si je choisit un voisinage pour lequel |f pxq a| y20 , alors sur ce
voisinage, f est positive.
Thorme 11.63.
Si
lim f pxq b1

et

xa

alors

lim pf gqpxq b1 b2 .

xa

lim gpxq b2 ,

xa

(11.116)
(11.117)

576

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Soit  0, et tentons de trouver un tel que |f pxqgpxq b1 b2 |  ds que


|x a| . Nous avons
|f pxqgpxq b1 b2 | |f pxqgpxq b1 b2 ` f pxqb2 f pxqb2 |

f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1

`
`

f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1

(11.118)

|f pxq||gpxq b2 | ` |b2 ||f pxq b1 |.

la premire ligne se trouve la subtilit de la dmonstration : on ajoute et on enlve 8 f pxqb2 .


Maintenant nous savons par le lemme 11.61 que pour un certain 1 , la quantit |f pxq| peut tre
major par un certain M ds que |xa| 1 . Prenons donc un tel 1 et supposons que |xa| 1 .
Nous savons aussi que pour nimporte quel choix de 2 et 3 , il existe des nombres 2 et 3 tels que
|f pxq b1 | 2 et |gpxq b1 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 . Dans ces conditions, la
dernire expression (11.118) se rduit
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` |b2 |3 .

(11.119)

Pour terminer la preuve, il suffit de choisir 2 et 3 tels que M 2 ` |b2 |3 , et puis prendre
mint1 , 2 , 3 u.
Remetons les choses dans lordre. Lon se donne  au dpart. La premire chose est de trouver
un 1 qui permet de majorer |f pxq| par M selon le lemme 11.61, et puis choisissons 2 et 3 tels
que M 2 ` |b2 |3 . Ensuite nous prenons, en vertu des hypothses de limites pour f et g, les
nombres 2 et 3 tels que |f pxq b1 | 2 et |gpxq b2 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 .
Si avec tous a on prend mint1 , 2 , 3 u, alors la majoration et les deux ingalits sont
valables en mme temps et au final
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` b2 3 ,
ce quil fallait prouver.
laide de ces petits rsultats, nous pouvons dj calculer pas mal de limites. Nous pouvons
dj par exemple calculer les limites de tous les polynomes en tous les nombrs rels. En effet, nous
savons la limite de la fonction f pxq x. la fonction x x2 nest rien dautre que le produit de f
par elle-mme. Donc
`
`

lim x2 lim x lim x a2 .


xa

xa

xa

De la mme faon, nous trouvons facilement que

lim xn an .

xa

(11.120)

Thorme 11.64 (Limite et continuit).


La fonction f est continue au point a si et seulement si limxa f pxq f paq.

Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est continue en a, et nous prouvons que
limxa f pxq a. Soit  0 ; ce quil nous faut cest un tel que |xa| implique |f pxqf paq|
. La dfinition 11.43 de la continuit donne lexistence dun comme il nous faut.
Dans lautre sens, cest dire prouver que f est continue au point a sous lhypothse que
limxa f pxq f paq, la preuve se fait de la mme faon.
Nous en dduisons que si nous voulons gagner quelque chose parler de limites, il faut prendre
des fonctions non continues. Prenons une fonction qui fait un saut. Pour se fixer les ides, prenons
celle-ci :
#
2x si x Ps8, 2r
f pxq
(11.121)
x{2 si x P r2, 8r
8. Comme exercice, tu peux essayer de refaire la dmonstration en ajoutant et enlevant gpxqb1 la place.

577

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Essayons de trouver la limite de cette fonction lorsque x tend vers 2. tant donn que f nest pas
continue en 2, nous savons dj que limx2 f pxq f p2q. Donc ce nest pas 1. Cette limite ne peut
pas valoir 4 non plus parce que si je prends nimporte quel , la valeur de f p2 ` q est trs proche
de 2, et donc ne peut pas sapprocher de 4. En fait, tu peux facilement vrifier que aucun nombre
ne vrifie la condition de limite pour f en 2. Nous disons que la limite nexiste pas.
Pour rsumer, les limites qui ne font pas intervenir linfini ne servent rien parce que
si la fonction est continue, la limite est simplement la valeur de la fonction par le thorme
11.64,
si la fonction fait un saut, alors la limite nexiste pas (nous navons pas prouv cela en
gnral, mais avoue que lexemple est convainquant).
Nous avons mme la proposition suivante :
Proposition 11.65.
Si f existe en a (cest dire si a P dompf q) et si limxa f pxq b, alors f paq b.

Dmonstration. Du fait que limxa f pxq b, il dcoule que pour tout , il existe un tel que
|x a| implique |f pxq b| . Il est vident que pour tout , |x x| , donc nous avons que
|f paq b| 
pour tout . Cela implique que f paq b.

Notons toutefois que linverse de cette proposition nest pas vraie : la fonction (11.121) donne
justement une fonction qui prend la valeur 1 en 2 sans que la limite en 2 soit 1. Quoi quil en
soit, cette proposition achve de nous convaincre de linutilit dtudier dtudier les limites sans
infinis : ds quon a une limite, tous les coups cest la valeur de la fonction . . . heu . . . en es-tu
bien sr ?
Proposition 11.66 ([8]).
Soit f : R2 R une application continue dont la variable y varie dans un compact I de
la fonction
d: R R
x sup f px, yq

R. Alors
(11.122)

yPI

est continue.
Dmonstration. Soit x0 fix et prouvons que d est continue en x0 . Nous notons y0 la valeur de y qui
ralise le maximum (par le thorme 5.110 et le fait que les fonctions projection soient continues,
lemme 6.136). Soit aussi  0 tellement fix que mme avec un tourne vis hydraulique, il ne
bougerait pas. Nous considrons tel que si }px, yq px0 , y0 q} alors }f px, yq f px0 , y0 q} .
Si |x x0 | alors pour y assez proche de y0 nous avons }px, yq px0 , y0 q} , et donc
}f px, yq f px0 , y0 q} . Cela montre quil existe tel que |x x0 | implique dpxq dpx0 q .
Nous devons encore trouver un tel que si |x x0 | alors dpxq dpx0 q ` . Supposons que
non. Alors pour tout il existe un x tel que |x x0 | et dpxq dpx0 q ` . Cela nous donne une
suite xi x0 .
Pour chaque xi nous notons yi la valeur de y qui ralise le supremum correspondant. La suite
pyi q tant contenue dans un compact nous supposons prendre une sous-suite de pxi q telle que la
suite pyi q converge. Nous nommons a la limite (et non y0 parce que nous ne savons pas si yi y0 ).
Pour chaque i nous avons
f pxi , yi q sup f px0 , yq ` .
(11.123)
yPI

En prenant la limite et en utilisant la continuit de f ,


f px0 , aq sup f px0 , yq ` ,
yPI

ce qui est impossible.

(11.124)

578

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.2.11

Discussion avec mon ordinateur

Voici un extrait de ce peut donner Sage. Nous lui donnons la fonction


f pxq

3x2

x`4
.
` 10x 8

(11.125)

1
.
3x 2

(11.126)

Cette fonction est faite exprs pour que le dnominateur sannule en 4. En fait 3x2 ` 10x 8
px ` 4qp3x 2q, et la fraction peut se simplifier en
f pxq

1
Et avec cela nous cririons f p4q 14
. Voyons comment cela passe dans Sage.

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 5.2, Release Date: 2012-07-25


|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x)=(x+4)/(3*x**2+10*x-8)
sage: f(-4)
--------------------------------------------------------------------------ValueError
Traceback (most recent call last)
ValueError: power::eval(): division by zero
Il produit donc une erreur de division par zro. Cela nest pas tonnant. Pourtant si on lui demande,
il est capable de simplifier. En effet :
sage: f.simplify_full()
x |--> 1/(3*x - 2)
sage: f.simplify_full()(-4)
-1/14

11.2.12

Limites et prolongement

La proposition 11.65 a une terrible limitation : il faut que la fonction existe au point considr.
Or en regardant bien la dfinition 11.57, nous remarquons que limxa f pxq peut trs bien exister
sans que f paq nexiste.
Reprenons lexemple de la fonction (11.125) que mon ordinateur refusait de calculer en zro :
f pxq

3x2

x`4
x`4
.
`

` 10x 8
px ` 4q x 23

(11.127)

Cette fonction a une condition dexistence en x 4. Et pourtant, tant que x 4, cela a un sens
de simplifier les px ` 4q et dcrire
f pxq

1
x

2
3

3
.
3x 2

tant donn que pour toute valeur de x diffrente de 4, la fonction f sexprime de cette faon,
nous avons que

3
lim f pxq lim
.
x4
x4 3x 2

Oui, mais la fonction 9 gpxq 3{p3x 2q est continue en 4 et donc sa limite vaut sa valeur. Nous
en dduisons que
3
lim f pxq .
x4
14
9. Cette fonction g nest pas f parce que g a en plus lavantage dtre dfinie en 4.

11.3. DRIVE : EXEMPLES INTRODUCTIFS

579

Que dire maintenant de la fonction ainsi dfinie ?


#
f pxq
si x 4
fpxq
3{14 si x 4.

(11.128)

Cette fonction est continue en 4 parce quelle y est gale sa limite. Les tapes suivies pour
obtenir ce rsultat sont :
Reprer un point o la fonction nexiste pas,
calculer la limite de la fonction en ce point, et en particulier vrifier que cette limite existe,
ce qui nest pas toujours le cas,
dfinir une nouvelle fonction qui vaut partout la mme chose que la fonction originale, sauf
au point considr o lon met la valeur de la limite.
Cest ce quon appelle prolonger la fonction par continuit parce que la fonction rsultante
est continue. La prolongation de f par continuit est donc en gnral dfinie par
#
f pxq
fpxq
limyx f pyq

si f pxq existe
si f pxq si cette limite existe et est finie.

Dans le cas que nous regardions,


f pxq
le prolongement par continuit est donn par

(11.129)

x`4
,
3x2 ` 10x 8

3
.
3x 2

(11.130)

Remarque que cette fonction nest toujours pas dfinie en x 2{3.

11.3

Drive : exemples introductifs

11.3.1

La vitesse

Lorsquun mobile se dplace une vitesse variable, nous obtenons la vitesse instantane en
calculant une vitesse moyenne sur des intervalles de plus en plus petits. Si le mobile a un mouvement
donn par xptq, la vitesse moyenne entre t 2 et t 5 sera
vmoy p2 5q

xp5q xp2q
.
52

Plus gnralement, la vitesse moyenne entre 2 et 2 ` t est donne par


vmoy p2 2 ` tq

xp2 ` tq xp2q
.
t

Cela est une fonction de t. Oui, mais je te rappelle quon a dans lide de calculer une vitesse
instantane, cest dire de voir ce que vaut la vitesse moyenne sur un intervalle trs trs trs trs
petit. La notion de limite semble toute indique pour dcrire mathmatiquement lide physique de
vitesse instantane.
Nous allons dire que la vitesse instantane dun mobile est la limite quand t tends vers zro
de sa vitesse moyenne sur lintervalle de temps t, ou en formule :
xpt0 q xpt0 ` tq
.
t0
t

vpt0 q lim

(11.131)

580

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Figure 11.3 Comment trouver la tangente la courbe au point P ?

11.3.2

La tangente une courbe

Passons maintenant tout autre chose, mais toujours dans lutilisation de la notion de limite
pour rsoudre des problmes intressants. Comment trouver lquation de la tangente la courbe
y f pxq au point px0 , f px0 qq ?
Essayons de trouver la tangente au point P donn de la courbe donne la figure 11.3.
La tangente est la droite qui touche la courbe en un seul point sans la traverser. Afin de la
construire, nous allons dessiner des droites qui touchent la courbe en P et un autre point Q, et
nous allons voir ce quil se passe quand Q est trs proche de P . Cela donnera une droite qui,
certes, touchera la courbe en deux points, mais en deux point tellement proche que cest comme si
ctaient les mmes. Tu sens que la notion de limite va encore venir.

f pxq
f paq

f pxq f paq

xa

Figure 11.4 Traons dabord une corde entre le point P et un point Q un peu plus loin.
Nous avons plac le point, sur la figure 11.4, le point P en a et le point Q un peu plus loin x.
En dautres termes leurs coordonnes sont
`

P a, f paq

Q x, f pxq .

(11.132)

Comme tu devrais le savoir sans mme regarder la figure 11.4, le coefficient directeur de la droite
qui passe par ces deux points est donn par
f pxq f paq
,
xa

(11.133)

et bang ! Encore le mme rapport que celui quon avait trouv lquation (11.131) en parlant de
vitesses. Si tu regardes la figure 11.5, tu verras que rellement en faisant tendre x vers a on obtient
la tangente.

581

11.4. DFINITION DE LA DRIVE

11.3.3

Laire en dessous dune courbe

Encore un exemple. Nous voudrions bien pouvoir calculer laire en dessous dune courbe. Nous
notons Sf pxq laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x, cest dire laire bleue de la
figure 11.6.
Si la fonction f est continue et que x est assez petit, la fonction ne varie pas beaucoup entre x
et x ` x. Laugmentation de surface entre x et x ` x peut donc tre approxime par le rectangle
de surface f pxqx. Ce que nous avons donc, cest que quand x est trs petit,
Sf px ` xq Sf pxq f pxqx,

(11.134)

cest dire

Sf px ` xq Sf pxq
.
(11.135)
x0
x
Donc, la fonction f est la drive de la fonction qui reprsente laire en dessous de f . Calculer des
surfaces revient donc au travail inverse de calculer des drives.
Nous avons dj vu que calculer la drive dune fonction nest pas trs compliqu. Aussi
tonnant que cela puisse paratre, il se fait que le processus inverse est trs compliqu : il est en
gnral extrmement difficile (et mme souvent impossible) de trouver une fonction dont la drive
est une fonction donne.
Une fonction dont la drive est la fonction f sappelle une primitive de f , et la fonction qui
donne laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x est note
x
Sf pxq
f ptqdt.
(11.136)
f pxq lim

Nous pouvons nous demander si, pour une fonction f donne, il existe une ou plusieurs primitives,
cest dire si il existe une ou plusieurs fonctions F telles que F 1 f . La rponse viendra. . .

11.4

Dfinition de la drive

Soit I R un intervalle et une fonction

f: I R

x f pxq.

(11.137)

On dit que f est drivable en a P I si la limite


lim

xa

f pxq f paq
xa

(11.138)

existe. Formellement nous disons que cette limite existe et vaut ` lorsque pour tout  0, il existe
un 0 tel que ds que |x a| on ait

f pxq f paq

` .
(11.139)
xa
Lorsque la limite (11.138) existe nous lappelons f 1 paq et nous disons que la fonction f est
drivable en a. Si la fonction est drivable en tout point de I, nous disons quelle est drivable sur
I. Cela fournit un nombre f 1 pxq en chaque point x P I, cest dire une nouvelle fonction
f1 : I R

x f 1 pxq

(11.140)

qui sera nomme fonction drive de f .


Il arrive que la fonction f 1 soit elle-mme drivable. Dans ce cas nous nommons f 2 la drive
de f ; cela est la drive seconde de f .

582

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.5

Continuit et drivabilit

On considre dans la suite une fonction f : A R, o a P A R ; cependant, les notions


de continuit et de drivabilit se gnralisent immdiatement au cas de fonctions valeurs vectorielles ; la notion de continuit se gnralise au cas des fonctions plusieurs variables (la notion
de drivabilit est remplace par celle de diffrentiabilit dans ce cadre).
Dfinition 11.67.
La fonction f est drivable en a si a P int A et si
lim

xa
xa

f pxq f paq
xa

existe. On note alors cette quantit f 1 paq, cest le nombre driv de f en a. La fonction drive de
f est
f 1 : A1 R : a f 1 paq

dfinie sur lensemble not A1 des points a o f est drivable.

Exemple 11.68
Montrons que la fonction f : R R : x x est continue et drivable. Exceptionnellement (bien
quon sache que la drivabilit implique la continuit), montrons ces deux assertions sparment.
Continuit Pour prouver la continuit au point a P R nous devons montrer que
lim x a

(11.141)

@ 0, D 0 : @x P R |x a| |x a| 

(11.142)

xa

cest--dire

ce qui est clair en prenant .

Drivabilit Soit a P R. Calculons la limite du quotient diffrentiel


lim

xa
xa

xa
lim 1 1
x a xa
xa

ce qui prouve que f est drivable et que sa drive vaut 1 en tout point a de

(11.143)

R.

On a donc montr que la fonction x x est continue, drivable, et que sa drive vaut 1 en
tout point a de son domaine.
4
Proposition 11.69.
Une fonction drivable sur un intervalle y est continue.
Dmonstration. Soit I un intervalle sur lequel la fonction f est drivable, et soit x0 P I. Nous
allons prouver la continuit de f en x0 . Le fait que la limite
f px0 ` hq f px0 q
h0
h

f 1 px0 q lim
existe implique a fortiori que

lim f px0 ` hq f px0 q 0.

h0

Cela signifie la continuit de f en vertu du critre 11.64.

(11.144)

(11.145)

11.6. DRIVATION DE FONCTIONS DUNE VARIABLE RELLE

11.6

Drivation de fonctions dune variable relle

11.6.1

Exemples

11.6.1.1

583

La fonction f pxq x

Commenons par la fonction f pxq x. Dans ce cas nous avons


f pxq f paq
xa

1.
xa
xa

La drive est donc 1.

(11.146)

Proposition 11.70.
La driv de la fonction x x vaut 1, en notations compactes : pxq1 1.

Dmonstration. Daprs la dfinition de la drive, si f pxq x, nous avons


px ` q x

lim 1,
0
0 


f pxq lim

(11.147)

et cest dj fini.
11.6.1.2

La fonction f pxq x2

Prenons ensuite f pxq x2 . En utilisant le produit remarquable px2 a2 q px aqpx ` aq nous


trouvons
f pxq f paq
x ` a.
(11.148)
xa
Lorsque x a, cela devient 2a. Nous avons par consquent
f 1 pxq 2x.

(11.149)

Lemme 11.71.
Si f pxq x2 , alors f 1 pxq 2x.

Dmonstration. Utilisons la dfinition, et remplaons f par sa valeur :


f px ` q f pxq

2
px ` q x2
lim
0

2
x ` 2x ` 2 x2
lim
0

p2x ` q
lim
0

lim p2x ` q

f 1 pxq lim

0

0

2x,

ce quil fallait prouver.


11.6.1.3

La fonction f pxq

(11.150a)
(11.150b)
(11.150c)
(11.150d)
(11.150e)
(11.150f)

?
Considrons maintenant la fonction f pxq x. Nous avons
?
?
f pxq f paq
x a

xa
xa
?
? ?
?
p x aqp x ` xq
?
?

px aqp x ` xq
1
? .
?
x` x

(11.151)

584

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Lorsque x 0, nous obtenons


Notons que la drive de f pxq
quotient

1
f 1 paq ? .
2 a

?
x nexiste pas en x 0. En effet elle serait donne par le

f p0q lim
1

(11.152)

x0

x
x

?
x
1
lim ? .
x0 x
x0
x

lim

(11.153)

Mais si x devient trs petit, la dernire fraction tend vers linfini.

11.6.2

Calcul de la drive

Soit f, g : I R R deux fonctions drivables. Alors nous admettons les proprits suivantes.

(1) la fonction h f ` g est drivable et h1 pxq f 1 pxq ` g 1 pxq.


(2) la fonction h f g est drivable et

pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pxqg 1 pxq.

(11.154)

Cette formule est appele rgle de Leibnitz.


(3) la fonction h

f
g

est drivable en tout point x tel que gpxq 0 et


1
f 1 pxqgpxq f pxqg 1 pxq
f
pxq
.
g
gpxq2

(4) la fonction h f g est drivable et

pf gq1 pxq f 1 gpxq g 1 pxq.

(11.155)

(11.156)

Proposition 11.72.
Si f pxq xn avec n P N, alors f 1 pxq nxn1 .

Dmonstration. Nous avons dj vu que la proposition tait vraie avec n 1 et n 2. Supposons


quelles soit vraie avec n k, et prouvons quelle est vraie pour n k ` 1. Nous avons
xk`1 xxk .

En utilisant la rgle de Leibnitz et lhypothse de rcurrence,


` k`1 1
` 1
x
pxq1 xk ` x xk
`

xk ` x kxk1
xk ` kxk

ce quil fallait dmontrer.

11.6.3

(11.157)

(11.158)

pk ` 1qxk ,

Interprtation gomtrique de la drive : tangente

Considrons le graphe de la fonction f sur I, cest dire lensemble


`

(
x, f pxq tel que x P I .

Le nombre

(11.159)

f pxq f paq
(11.160)
xa
`

est la pente de la droite qui joint les points x, f pxq et a, f paq , voir la figure 11.7.
`

tant donn que f 1 paq est le coefficient directeur de la tangente au point a, f paq , lquation
de la tangente est
y f paq f 1 paqpx aq.
(11.161)

11.6. DRIVATION DE FONCTIONS DUNE VARIABLE RELLE

11.6.4

585

Interprtation gomtrique de la drive : approximation affine

Le fait que la fonction f soit drivable au point a P I signifie que


f pxq f paq
`
xa
xa
lim

(11.162)

pour un certain nombre `. Cela peut tre rcrit sous la forme


f pxq f paq
` 0,
xa
xa

(11.163)

f pxq f paq `px aq


0.
xa
xa

(11.164)

lim

ou encore

lim

Introduisons la fonction

ptq

f pa ` tq f paq t`
.
t

(11.165)

Cette fonction est faite exprs pour que


px aq

f pxq f paq `px aq


;
xa

(11.166)

par consquent limxa px aq 0. Nous rcrivons lquation (11.166) sous la forme


f pxq f paq `px aq px aqpx aq.

(11.167)

Le second membre tend vers zro lorsque x tend vers a avec une vitesse au carr : cest le produit
de deux facteurs tous deux tendant vers zro. Si x nest pas trs loin de a, il nest donc pas une
mauvaise approximation de dire
f pxq f paq `px aq 0,

(11.168)

f pxq f paq ` f 1 paqpx aq.

(11.169)

cest dire
Nous avons retrouv lquation (11.161). La manipulation que nous venons de faire revient donc
dire que la fonction f , au voisinage de a, est bien approxime par sa tangente.
Lquation (11.169) peut tre aussi crite sous la forme
f px ` xq f pxq ` f 1 pxqx

(11.170)

qui est une approximation dautant meilleure que x est petit.


Proposition 11.73 ([147]).
Soit f une fonction drivable et strictement monotone de lintervalle I sur lintervalle J (f est
alors une bijection de I vers J). Si ne sannule par sur alors
(1) la fonction f est une bijection de I vers J,
(2) la fonction f 1 est drivable sur J,
(3) et nous avons la formule
pf 1 q1

f1

1
.
f 1

(11.171)

586

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.7

Oprations sur les drives

Pour continuer, nous allons en faire une un peu plus abstraite.


Proposition 11.74.
La drivation est une opration linaire, cest dire que
(1) pf q1 f 1 pour tout rel o, pour rappel, la fonction pf q est dfinie par pf qpxq
f pxq,
(2) pf ` gq1 f 1 ` g 1 .

Dmonstration. Ces deux proprits dcoulent des proprits correspondantes de la limite. Nous
allons faire la premire, et laisser la seconde titre dexercice. crivons la dfinition de la drive
avec pf q au lieu de f , et calculons un petit peu :
pf qpx ` q pf qpxq
0

`
f px ` q f pxq
lim
0

f px ` q f pxq
lim
0

f px ` q f pxq
lim
0

1
f pxq.

pf q1 pxq lim

(11.172)

Proposition 11.75.
La drive dun produit obit la rgle de Leibnitz :
pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pgqg 1 pxq.

Cette rgle est souvent crite sous la forme compacte


Dmonstration. La dfinition de la drive dit que

pf gq1

f 1g

(11.173)
`

g1f .

f px ` qgpx ` q f pxqgpxq
.
(11.174)
0

La subtilit est dajouter au numrateur la quantit f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q, ce qui est permit
parce que cette quantit est nulle 10 . Le numrateur de (11.174) devient donc
pf gq1 pxq lim

f px ` qgpx ` q f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q f pxqgpxq


`

gpx ` q f px ` q f pxq ` f pxq gpx ` q gpxq ,

(11.175)

o nous avons effectu deux mises en vidence. tant donn que nous avons deux termes, nous
pouvons couper la limite en deux :
gpx ` q gpxq
f px ` q f pxq
` lim f pxq
0


(11.176)
f px ` q f pxq
gpx ` q gpxq
lim gpx ` q lim
`f pxq lim
,
0
0
0


o nous avons utilis le thorme 11.63 pour scinder la premire limite en deux, ainsi que la
proprit (11.107) pour sortir le f pxq de la limite dans le second terme. Maintenant, dans le
premier terme, nous avons videment 11 lim0 gpx ` q gpxq. Les limites qui restent sont les
dfinitions classiques des drives de f et g au point x :
pf gq1 pxq lim gpx ` q
0

ce quil fallait dmontrer.

pf gq1 pxq gpxqf 1 pxq f pxqg 1 pxq,

(11.177)

10. Le coup dajouter et enlever la mme chose a dj t fait durant la dmonstration du thorme 11.63. Cest
une technique assez courante en analyse.
11. Pas tout fait videmment : selon le thorme 11.64, limite et continuit, il faut que g soit continue.

587

11.8. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES

11.7.1

Dveloppement limit au premier ordre

Si une fonction est drivable en a alors elle peut tre approxime au premier ordre par une
formule simple.
Proposition 11.76 (Dveloppement limit au premier ordre).
Si f est drivable en a alors nous avons la formule
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq

(11.178)

pour une fonction telle que


lim

h0

phq
0.
h

(11.179)

Ce rsultat sera gnralis pour des drives dordre suprieures avec les sries de Taylor,
thorme 11.204.
Dmonstration. La fonction f tant drivable en a nous avons lexistence de la limite suivante :
f pa ` hq f paq
,
h0
h

f 1 paq lim

(11.180)

ce qui revient dire quen dfinissant la fonction par


f pa ` hq f paq
` phq
h

f 1 paq

(11.181)

alors phq 0 lorsque h 0. En multipliant par h et en nommant phq hphq nous trouvons
le rsultat :
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq
(11.182)

avec

lim

h0

11.8

phq
lim phq 0.
h0
h

(11.183)

Espace des fonctions continues

Dfinition 11.77.
Soit I, un intervalle de

R. Loscillation sur I est le nombre


f pIq sup f pxq inf f pxq.

(11.184)

x f Bpx, q

(11.185)

xPI

Pour chaque x fix, la fonction

xPI

est une fonction positive, croissante et a donc une limite (pour 0). Nous notons f pxq cette
limite qui est loscillation de f en ce point. Une proprit immdiate est que f est continue en
x0 si et seulement si f px0 q 0.
Lemme 11.78.
Lensemble des points de discontinuit dune fonction f :
ferms.

R R est une runion dnombrable de

Dmonstration. Soit D lensemble des points de discontinuit de f . Nous avons


D

tx tel que f pxq

n1

1
u.
n

(11.186)

588

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Il nous suffit donc de montrer que pour tout , lensemble


tx tel que f pxq u

(11.187)

est ouvert. Soit en effet x0 dans cet ensemble. Il existe tel que `f Bpx0, q . Si x P Bpx0 , q,
alors si on choisit 1 tel que Bpx, 1 q Bpx0 , q, nous avons f Bpx, 1 q , ce qui justifie que
f pxq  et donc que x est galement dans lensemble considr.
Thorme 11.79.
Lensemble des points de discontinuit dune limite simple de fonctions continues est de premire
catgorie.
Dmonstration. Soit pfn q une suite de fonctions convergent simplement vers f . Nous devons crire
lensemble des points de discontinuit de f comme une union dnombrable densembles tels que
sur tout intervalle I, aucun de ces ensembles nest dense. Nous savons dj par le lemme 11.78 que
lensemble des points de discontinuit de f est donn par
D

tx tel que f pxq

n1

1
u.
n

(11.188)

Nous essayons donc de prouver que pour tout , lensemble


F tx tel que f pxq u

(11.189)

est nulle part dense. Soit


En

tx tel que |fi pxq fj pxq| u.

(11.190)

i,jn

Nous montrons que cet ensemble est ferme en tudiant le complmentaire. Soit x R En ; alors il
existe un couple pi, jq tel que
|fi pxq fj pxq| .
(11.191)

Par continuit, cette ingalit reste valide dans un voisinage de x. Donc il existe un voisinage de x
contenu dans AEn et En est donc ferm.

De plus nous avons En En`1 et n En R. Ce dernier point est d au fait que pour tout x,
il
` existe
N tel que i, j N implique |fi pxq fj pxq| . Cela est lexpression du fait que la suite
fn pxq nPN est de Cauchy.
Soit I, un intervalle ferm de R. Nous voulons trouver un intervalle J I sur lequel f est
continue. Nous crivons I sous la forme
I

pEn X Iq.

(11.192)

n1

Tous les ensembles Jn En X I ne peuvent tre nulle part dense en mme temps ( cause du
thorme de Baire 5.151). Il existe donc un n tel que Jn contienne un ouvert J. Le but est de
montrer que f est continue sur J. Pour ce faire, nous nallons pas simplement majorer |f pxqf px0 q|
par  lorsque |x x0 | est petit. Ce que nous allons faire est majorer loscillation de f sur Bpx0 , q
lorsque est petit. Pour cela nous prenons x0 et x dans J et nous crivons
|f pxq f px0 q| |f pxq fn pxq| ` |fn pxq fn px0 q|.

(11.193)

ce niveau nous rappelons que n est fix par le choix de J, dans lequel  est dj inclus. Nous
choisissons videmment |x x0 | de telle sorte que le second terme soit plus petit que  en
vertu de la continuit de fn . Pour le premier terme, pour tout i, j n nous avons
|fi pxq fj pxq| .

(11.194)

589

11.8. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES


Si nous posons j n et i 8, en tenant compte du fait que fi f simplement,
|f pxq fn pxq| .

(11.195)

Nous avons donc obtenu |f pxq fn px0 q| 2. Cela signifie que dans un voisinage de rayon autour
de x0 , les valeurs extrmes prises par f pxq sont fn px0 q 4. Nous avons donc prouv que pour tout
, il existe tel que
`

f rx0 , x0 ` s 4.
(11.196)
De l nous concluons que

lim f rx0 , x0 ` s 0,

(11.197)

ce qui signifie que f est continue en x0 .


Exemple 11.80
Une fonction discontinue sur

Q et continue ailleurs. La fonction


f pxq

0
1
q

si x R Q
si x p{q

(11.198)

o par x p{q nous entendons que p{q est la fraction irrductible.


Cette fonction est discontinue sur Q parce que si q P Q alors f pqq 0 alors que dans tous
voisinage de q il existe un irrationnel sur qui la fonction vaudra zro.
Montrons que f est continue sur les irrationnels. Si x0 R Q alors f px0 q 0. Mais si on prend un
voisinage suffisamment petit de x0 , nous pouvons nous arranger pour que tous les rationnels aient
un dnominateur arbitrairement grand. En effet si nous nous fixons un premier rayon r0 0 alors
il existe un nombre fini de fractions de la forme 1, k2 , k3 ,. . . , Nk dans Bpx0 , r0 q. Il suffit maintenant
de choisir 0 r r0 tel que ces fractions soient toutes hors de Bpx0 , rq. Dans cette boule nous
avons f N1 . Du coup f est continue en x0 .
4
Dfinition 11.81 (Point priodique[148]).
Soit f : I I une application dun ensemble I dans lui-mme. Si x P I vrifie f n pxq x et
f k pxq x pour k 1, . . . , n 1 alors on dit que x est un point n-priodique.
Lemme 11.82.
Soit I un segment 12 de R et une fonction continue f : I I. Si K est un segment ferm avec
K f pIq alors il existe un segment ferm L I tel que K f pLq.

Dmonstration. Mentionnons immdiatement que f est continue sur I qui est compact 13 . Par
consquent tous les nombres dont nous allons parler sont finis parce que f est borne par le
thorme 5.110.
Soit K r, s. Si alors le segment L tau convient. Nous supposons donc que
et nous considrons a, b P I tels que f paq et f pbq. Vu que a b nous supposons a b (le
cas a b se traite de faon similaire).
Nous posons
A tx P ra, bs tel que f pxq u.
(11.199)

Cest un ensemble born par a et b. De plus il est ferm ; ce dernier point nest pas tout faire
vident parce que f nest pas dfinit sur R mais sur I qui est ferm, le corollaire 11.47 nest donc
pas immdiatement utilisable. Prouvons donc que Z tx P R tel que f pxq u est ferm. Si x0
est hors de Z alors soit x0 est dans I soit il est hors de I. Dans ce second cas, le complmentaire de
I tant ouvert, on a un voisinage de x0 hors de I et par consquent hors de Z. Si au contraire x0 P I
alors il y a (encore) deux cas : soit x0 P IntpIq soit x0 est sur le bord de I. Dans le premier cas, le
12. dfinition 5.102. Un segment est un intervalle ferm born.
13. Par le lemme 5.105.

590

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

thorme des valeurs intermdiaires 14 fonctionne. Pour le second cas, nous supposons x0 maxpIq
(le cas x0 minpIq est similaire). Le thorme des valeurs intermdiaires dit que sur rx0 , x0 s,
f et en mme temps, sur sx0 , x0 ` s, nous sommes en dehors du domaine. Au final tf pxq u
est ferm et A est alors ferm en tant que intersection de deux ferms.
Lensemble A tant non vide (a P A), il possde donc un maximum que nous nommons u :
Nous posons aussi

u maxpAq.

(11.200)

B tx P ru, bs tel que f pxq u

(11.201)

v minpBq.

(11.202)

qui est encore ferm, born et non vide. Nous pouvons donc dfinir
`

15
Nous prouvons maintenant que f ru, vs r, s. Dabord f ru,` vs est
un intervalle compact
contenant f puq et f pvq . Par consquent r, s f ru, vs . Pour linclusion inverse
supposons t P ru, vs tel que f ptq . Vu que f paq et le thorme des valeurs
intermdiaires il existe t0 P ra, ts tel que f pt0 q ` . Cela
donne t0 v et donc contredit la
minimalit de v dans B. Nous en dduisons que f ru, vs ne contient aucun lment plus grand
que . Mme jeu pour montrer que a ne contient aucun lment plus petit que .
En dfinitive, le segment L ru, vs fonctionne.
f

Lorsque I2 f pI1 q nous notons I1 I2 ou, si une ambigut est craindre, I1 I2 . Cette
flche se lit recouvre.
Lemme 11.83 ([2, 148]).
Soient les segments I0 , . . . , In1 tels que nous ayons le cycle
I0 I1 . . . In1 I0 .

(11.203)

Alors f n admet un point fixe x0 P I0 tel que f k px0 q P Ik pour tout k 0, . . . , n 1.

Dmonstration. Nous prouvons les cas n 1 et n 2 sparment.

n 1 Nous avons I0 I0 , cest dire que I0 f pI0 q. Si I0 ra, bs alors nous posons a f pq
et b f pq pour certains , P I0 . Nous posons ensuite gpxq f pxq x.
Dans un premier temps, gpq a 0 parce que a P pI0 q et P I0 . Pour la mme
raison, gpq b 0. Le thorme des valeurs intermdiaires donne alors t0 P r, s I0
tel que gpt0 q 0. Nous avons donc f pt0 q t0 .
n 2 Nous avons I0 I1 I0 . Vu que I1 f pI0 q, le lemme 11.82 donne un segment J1 I0
tel que f pJ1 q I1 . Mzalors
J1 I0 f pI1 q f 2 pJ1 q.

(11.204)

f2

Nous avons donc J1 J1 et par le cas n 1 trait plus haut, la fonction f 2 a un point
fixe x0 dans J1 . De plus
f px0 q P f pJ1 q I1 ,
(11.205)
le point x0 est donc bien celui que nous cherchions.

Cas gnral. Nous avons


I0 I1 . . . In1 I0 .

(11.206)

I2 f pI1 q f 2 pJ1 q,

(11.207)

Vu que I1 f pI0 q, il existe J1 I0 tel que f pJ1 q I1 . Mais


14. Thorme 11.50.
15. Corollaire 11.51 et thorme 5.60.

11.8. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES

591

donc il existe J2 J1 tel que I2 f 2 pJ2 q. En procdant encore longtemps ainsi nous
construisons les ensembles J1 , . . . , Jn1 tels que
Jn1 Jn2 . . . J1 J0

(11.208)

I0 f pIn1 q f n pJn1 q,

(11.209)

f k px0 q P f k pJk q Ik

(11.210)

tels que Ik f k pJk q pour tout k 1, . . . , n 1. La dernire de ces inclusions est In1
f n1 pJn1 q, mais In1 I0 , cest dire que

et il existe Jn Jn1 tel que I0 f n pJn q. Mais comme Jn J0 nous avons en particulier
Jn f n pJn q.
Cela donne un point fixe x0 P Jn pour f n . Par construction nous avons Jn Jn1 . . .
J1 J0 et donc x0 P Jk pour tout k. En particulier
pour tout k.

Thorme 11.84 (Thorme de Sarkowski[2, 148]).


Soit I, un segment de R et une application continue f : I I. Si f admet un point 3-priodique,
alors f admet des points n-priodiques pour tout n 1.

Dmonstration. Soit a P I un point 3-priodique pour f et notons b f paq, c f pbq. Les points
b et c sont galement des points 3-priodiques. Quitte renommer, nous pouvons supposer que a
est le plus petit des trois. Il reste deux possibilits : a b c et a c b. Nous traitons dabord
le premier cas.
Supposons a b c. Nous posons I0 ra, bs et I1 rb, cs. Nous avons immdiatement
I1 f pI0 q et comme f pbq c et f pcq a, f pI1 q recouvre ra, cs et donc recouvre en mme temps
I1 et I2 . Nous avons donc I0 I1 , I1 I0 et I1 I1 .

Un point 1-priodique Nous avons I1 I1 qui prouve que f a un point fixe dans I1 . Voila
un point 1-priodique.
Un point 2-priodique Nous avons I0 I1 I0 . Par consquent, le lemme 11.83 dit que
f 2 a un point fixe x0 P I0 tel que f px0 q P I1 . Montrons que f px0 q f px0 q. Pour avoir
x0 f px0 q, il faudrait x0 P I0 X I1 tbu. Mais b est un point 3-priodique, donc ne
vrifiant certainement pas f 2 pbq b. Nous en dduisons que f px0 q x0 et donc que x0 est
2-priodique.
Un point 3-priodique On en a par hypothse.
Un point n-priodique pour n 4 Nous avons le cyle
I0 Ilooooooooooomooooooooooon
1 I1 . . . I1 I0 .

(11.211)

n-1f ois

Le lemme donne alors un point fixe x P I0 pour f n tel que f k pxq P I1 pour k 1, . . . , n 1.
Est-ce possible que x b ? Non parce que f 2 pbq a P I0 alors que f 2 pxq P I1 . Mais
I0 X I1 tbu.
Par consquent la relation f k pxq P I1 exclu davoir f k pxq x, et le point x est bien npriodique.
Passons au cas a c b. Alors nous posons I0 ra, cs et I1 rc, bs. Encore une fois f pI0 q
contient a et b, donc I0 I0 et I0 I1 . Mais en mme temps f pI1 q contient a et c, donc I1 I0 .
Nous pouvons donc refaire comme dans le premier cas, en inversant les rles de I0 et I1 . En
particulier nous pouvons considrer le cycle
I1 I0 I0 . . . I0 I1 .

(11.212)

592

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.9

Uniforme continuit

Dfinition 11.85.
Une partie A Rm est dite borne si il existe un M 0 tel que A Bp0, M q. Le diamtre de
la partie A est le nombre
DiampAq sup }x y} P r0, 8s.
(11.213)
x,yPA

Lorsque A est born, il existe un M tel que }x} M pour tout x P A.


Lemme 11.86.
Si A est une partie non vide de

Rm , alors DiampAq DiampAq.

Nous nallons pas donner de dmonstrations de ce lemme.


Si pxn q est une suite et I est un sous-ensemble infini de N, nous dsignons par xI la suite des
lments xn tels que n P I. Par exemple la suite xN est la suite elle-mme, la suite x2N est la suite
obtenue en ne prenant que les lments dindice pair.
Les suites xI ainsi construites sont dites des sous-suites de la suite pxn q.
Pour une fonction f : D Rm R, la continuit au point a signifie que pour tout 0,
D 0 tel que 0 }x a} |f pxq f paq| .

(11.214)

Le quil faut choisir dpend videment de , mais il dpend en gnral aussi du point a o lon
veut tester la continuit. Cest dire que, tant donn un 0, nous pouvons trouver un qui
fonctionne pour certains points, mais qui ne fonctionne pas pour dautres points.
Il peut cependant galement arriver quun mme fonctionne pour tous les points du domaine.
Dans ce cas, nous disons que la fonction est uniformment continue sur le domaine.
Dfinition 11.87.
Une fonction f : D Rm R est dite uniformment continue sur D si
@ 0, D 0 tel que @x, y P D, }x y} |f pxq f paq| .

(11.215)

Il est intressant de voir ce que signifie le fait de ne pas tre uniformment continue sur un
domaine D. Il sagit essentiellement de retourner tous les quantificateurs de la condition (11.215) :

D 0 tel que @ 0, Dx, y P D tel que }x y} et f pxq f pyq .


(11.216)

Dans cette condition, les points x et y peuvent tre fonction du . Limportant est que pour tout
, on puisse trouver deux points -proches dont les images par f ne soient pas -proches.
Exemple 11.88
Prenons la fonction f pxq x1 , et demandons nous pour quel nous sommes sr davoir

1
1

.
|f pa ` q f paq|

a ` a

(11.217)

Pour simplifier, nous supposons que a 0. Nous calculons

1
1

a a`

apa ` q
a2 ` a
p1 aq a2

a2
.
1 a

(11.218)

593

11.9. UNIFORME CONTINUIT

Notons que, fix, plus a est petit, plus il faut choisir petit. La fonction x x1 nest donc pas
uniformment continue. Cela correspond au fait que, proche de zro, la fonction monte trs vite.
Une fonction uniformment continue sera une fonction qui ne montera jamais trs vite.
4
Proposition 11.89.
Quelques proprits des fonctions uniformment continues.
(1) Toute application uniformment continue est continue ;
(2) la compose de deux fonctions uniformment continues est uniformment continue ;
(3) tout application lipschitzienne est uniformment continues.
Une fonction peut tre uniformment continue sur un domaine et pas sur un autre. Le thorme
suivant donne une importante indication ce sujet.
Thorme 11.90 (Heine).
Une fonction continue sur un compact (ferm et born) est uniformment continue.
La dmonstration qui suit est valable pour une fonction f : Rn Rm et utilise le fait que le
produit cartsien de compacts est compact. Dans le cas de fonctions sur R, nous pouvons modifier
la dmonstration pour ne pas utiliser ce rsultat ; voir plus bas.
Dmonstration. Nous allons prouver ce thorme par labsurde. Nous commenons par crire la
condition (11.216) qui exprime que f nest pas uniformment continue sur le compact K :

(11.219)
D 0 tel que @ 0, Dx, y P K tels que }x y} et f pxq f pyq .

En particulier (en prenant n1 pour tout n), pour chaque n nous pouvons trouver xn et yn dans
K qui vrifient simultanment les deux conditions suivantes :
$
& }x y } 1
(11.220a)
n
n
n

%
f pxn q f pyn q .
(11.220b)
Nous insistons que cest le mme pour chaque n. Lensemble K tant compact, lensemble K K
est compact (thorme 5.147) et nous pouvons trouver une sous-suite convergente du couple pxn , yn q
dans K K. Quitte passer ces sous-suites, nous nous supposons que pxn , yn q converge dans
K K et en particulier que les suites pxn q et pyn q sont convergentes. tant donn que pour chaque
n elles vrifient }xn yn } n1 , les limites sont gales :
lim xn lim yn x.

(11.221)

Lensemble K tant ferm, la limite x est dans K. Par continuit de f , nous avons finalement

mais alors

lim f pxn q lim f pyn q f pxq,

(11.222)

lim f pxn q f pyn q 0,

(11.223)

n8

ce qui est en contradiction avec le choix (11.220b).


Tout ceci prouve que f pKq est borne suprieurement et que f atteint son supremum (qui
est donc un maximum). Le fait que f pKq soit born infrieurement se prouve en considrant la
fonction f au lieu de f .
Remarque 11.91.
Nous pouvons ne pas utiliser le fait que le produit de compacts est compact. Cela est particulirement commode lorsquon considre des fonctions de R dans R parce que dans ce cadre nous ne
pouvons pas supposer connue la notion de produit despace topologiques.

594

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Pour choisir les sous-suites pxn q et pyn q, il suffit de prendre une sous-suite convergente de pxn q
et dinvoquer le fait que }xn yn } n1 . Les suites pxn q et pyn q tant adjacentes, la convergence de
pxn q implique la convergence de pyn q vers la mme limite.
Il est donc un peu superflus de parler de la convergence du couple pxn , yn q.

11.10

Compacit

Soit E, un sous ensemble de

R. Nous pouvons considrer les ouverts suivants :


Ox Bpx, 1q

pour chaque x P E. videment,

xPE

Ox .

(11.224)
(11.225)

Cette union est trs souvent norme, et mme infinie. Elle contient de nombreuses redondances.
Si par exemple E r10, 10s, llment 3 P E est contenu dans O3.5 , O2.7 et bien dautres. Pire :
mme si on enlve par exemple O2 de la liste des ouverts, lunion de ce qui reste continue tre
tout E. La question est : est-ce quon peut en enlever suffisamment pour quil nen reste quun
nombre fini ?
Dfinition 11.92.
Soit E, un sous ensemble de R. Une collection douverts Oi est un recouvrement de E si E

i Oi . Un sous ensemble E de R tel que de tout recouvrement par des ouverts, on peut extraire un
sous-recouvrement fini est dit compact.
Proposition 11.93.
Les ensembles compacts sont ferms et borns.
Dmonstration. Prouvons dabord quun ensemble compact est born. Pour cela, supposons que
K est un compact non born vers le haut 16 . Donc il existe une suite infinie de nombres strictement
croissante x1 x2 . . . tels que xi P K. Prenons nimporte quel recouvrement ouvert de la partie
de K plus petite ou gale x1 , et compltons ce recouvrement par les ouverts Oi sxi1 , xi r. Le
tout forme bien un recouvrement de K par des ouverts.
Il ny a cependant pas moyen den tirer un sous recouvrement fini parce que si on ne prends
quun nombre fini parmi les Oi , on en aura fatalement un maximum, disons Ok . Dans ce cas, les
points xk`1 , xk`1 ,. . . ne seront pas dans le choix fini douverts.
Cela prouve que K doit tre born.
Pour prouver que K est ferm, nous allons prouver que le complmentaire est ouvert. Et pour
cela, nous allons prouver que si le complmentaire nest pas ouvert, alors nous pouvons construire
un recouvrement de K dont on ne peut pas extraire de sous recouvrement fini.
Si RzK nest pas ouvert, il possde un point, disons x, tel que tout voisinage de x intersecte K.
Soit Bpx, 1 q, un de ces voisinages, et prenons k1 P K XBpx, 1 q. Ensuite, nous prenons 2 tel que k1
nest pas dans Bpx, 1 q, et nous choisissons k2 P K X Bpx, 2 q. De cette manire, nous construisons
une suite de ki P K tous diffrents et de plus en plus proches de x. Prenons un recouvrement
quelconque par des ouverts de la partie de K qui nest pas dans Bpx, 1 q. Les nombres ki ne sont
pas dans ce recouvrement.
Nous ajoutons ce recouvrement les ensembles O ski , ki`1 r. Le tout forme un recouvrement
(infini) par des ouverts dont il ny a pas moyen de tirer un sous recouvrement fini, pour exactement
la mme raison que la premire fois.
Le rsultat suivant le thorme de Borel-Lebesgue, et la dmonstration vient de wikipdia.
Thorme 11.94 (borel-Lebesgue).
Les intervalles de la forme ra, bs sont compacts.
16. Nous laissons titre dexercice le cas o K est born par le haut et pas par le bas.

595

11.11. DRIVATION ET CROISSANCE

Dmonstration. Soit , un recouvrement du segment ra, bs par des ouverts, cest dire que

ra, bs
O.
(11.226)
OP

Nous notons par M le sous-ensemble de ra, bs des points m tels que lintervalle ra, ms peut tre
recouvert par un sous-ensemble fini de . Cest dire que M est le sous ensemble de ra, bs sur
lequel le thorme est vrai. Le but est maintenant de prouver que M ra, bs.
M est non vide En effet, a P M parce que il existe un ouvert O P tel que a P O. Donc O
tout seul recouvre lintervalle ra, as.

M est un intervalle Soient m1 , m2 P M . Le but est de montrer que si m1 P rm1 , m2 s, alors


m1 P M . Il y a un sous recouvrement fini de lintervalle ra, m2 s (par dfinition de m2 P M ).
Ce sous recouvrement fini recouvre videment aussi ra, m1 s parce que ra, m1 s ra, m2 s, donc
m1 P M .

M est une ensemble ouvert Soit m P M . Le but est de prouver quil y a un ouvert autour
de m qui est contenu dans M . Mettons que 1 soit un sous recouvrement fini qui contienne
lintervalle ra, ms. Dans ce cas, on a un ouvert O P 1 tel que m P O. Tous les points de O
sont dans M , vu quils sont tous recouverts par 1 . Donc O est un voisinage de m contenu
dans M .
M est un ensemble ferm M est un intervalle qui commence en a, en contenant a, et qui
finit on ne sait pas encore o. Il est donc soit de la forme ra, ms, soit de la forme ra, mr. Nous
allons montrer que M est de la premire forme en dmontrant que M contient son supremum
s. Ce supremum est un lment de ra, bs, et donc il est contenu dans un des ouverts de .
Disons s P Os . Soit c, un lment de Os strictement plus petit que c ; tant donn que s
est supremum de M , cet lment c est dans M , et donc on a un sous recouvrement fini 1
qui recouvre ra, cs. Maintenant, le sous recouvrement constitu de 1 et de Os est fini et
recouvre ra, ss.

Nous pouvons maintenant conclure : le seul intervalle non vide de ra, bs qui soit la fois ouvert et
ferm est ra, bs lui-mme, ce qui prouve que M ra, bs, et donc que ra, bs est compact.

Par le thorme des valeurs intermdiaires, limage dun intervalle par une fonction continue
est un intervalle, et nous avons limportante proprit suivante des fonctions continues sur un
compact.
Le thorme suivant est un cas particulier du thorme 5.110.
Thorme 11.95.
Si f est une fonction continue sur lintervalle compact ra, bs. Alors f est borne sur ra, bs et elle
atteint ses bornes.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, son image est galement un
intervalle compact, et donc est de la forme rm, M s. Ceci dcoule du thorme 5.60 et le corollaire
11.51. Le maximum de f sur ra, bs est la borne M qui est bien dans limage (parce que rm, M s est
ferm). Idem pour le minimum m.

11.11

Drivation et croissance

Supposons une fonction dont la drive est positive. tant donn que la courbe est colle
ses tangentes, tant que les tangentes montent, la fonction monte. Or, une tangente qui monte
correspond une drive positive, parce que la drive est le coefficient directeur de la tangente.
Ce rsultat trs intuitif peut tre prouv rigoureusement. Cest la tache laquelle nous allons
nous atteler maintenant.
Proposition 11.96.
Si f et f 1 sont des fonctions continues sur lintervalle ra, bs et si f 1 pxq est strictement positive sur
ra, bs, alors f est croissante sur ra, bs.

596

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

De la mme manire, si f 1 pxq est strictement ngative sur ra, bs, alors f est dcroissante sur
ra, bs.

Dmonstration. Nous nallons prouver que la premire partie. La seconde partie se prouve en
considrant f et en invoquant alors la premire 17 . Prenons x1 et x2 dans ra, bs tels que x1 x2 .
Par hypothse, pour tout x dans rx1 , x2 s, nous avons
f px ` q f pxq
0.
0


f 1 pxq lim

(11.227)

Maintenant, la proposition 11.62 dit que quand une limite est positive, alors la fonction dans la
limite est positive sur un voisinage. En appliquant cette proposition la fonction
rpq

f px ` q f pxq
,


(11.228)

dont la limite en zro est positive, nous trouvons que rpq 0 pour tout  pas trop loign de zro.
En particulier, il existe un 0 tel que  implique rpq 0 ; pour un tel , nous avons donc
rpq

f px ` q f pxq
0.


(11.229)

tant donn que  0, nous avons que f px ` q f pxq 0, cest dire que f est strictement
croissante entre x et x ` .
Jusquici, nous avons prouv que la fonction f tait strictement croissante dans un voisinage
autour de chaque point de ra, bs. Cela nest cependant pas encore tout fait suffisant pour conclure.
Ce que nous voudrions faire, cest de dire, cest prendre un voisinage sa, m1 r autour de a sur lequel
f est croissante. Donc, f pm1 q f paq. Ensuite, on prend un voisinage sm1 , m2 r de m1 sur lequel f
est croissante. De ce fait, f pm2 q f pm1 q f paq. Et ainsi de suite, nous voulons construire des m3 ,
m4 ,. . . jusqu arriver en b. Hlas, rien ne dit que ce processus va fonctionner. Il faut trouver une
subtilit. Le problme est que les voisinages sur lesquels la fonction est croissante sont peut-tre
de plus en plus petit, de telle sorte ce quil faille une infinit dtapes avant darriver bon port
(en b).
Heureusement, nous pouvons drastiquement rduire le nombre dtapes en nous souvenant du
thorme de Borel-Lebesgue (numro 11.94). Nous notons par Ox , un ouvert autour de x tel que f
soit strictement croissante sur Ox . Un tel voisinage existe. Cela fait une infinit douverts tels que

ra, bs
Ox .
(11.230)
xPra,bs

Ce que le thorme dit, cest quon peut en choisir un nombre fini qui recouvre encore ra, bs. Soient
tOx1 , . . . , Oxn u, les heureux lus, que nous supposons prit dans lordre : x1 x2 . . . xn . Nous
avons
n

ra, bs
Oi .
(11.231)
i1

Quitte les rajouter la collection, nous supposons que x1 a et que xn b. Maintenant nous
allons choisir encore un sous ensemble de cette collection douverts. On pose A1 Ox1 . Nous
savons que A1 intersecte au moins un des autres Oxi . Cette affirmation vient du fait que ra, bs est
connexe (proposition 5.103), et que si Ox1 nintersectait personne, alors
O x1

et

i2

O xi

(11.232)

forment une partition de ra, bs en deux ouverts disjoints, ce qui nest pas possible parce que ra, bs
est connexe. Nous nommons A2 , un des ouverts Oxi qui intersecte A1 . Disons que cest Ok . Notons
17. Mditer cela.

597

11.11. DRIVATION ET CROISSANCE

que A1 Y A2 est un intervalle sur lequel f est strictement croissante. En effet, si y12 est dans
lintersection, f paq f py12 q parce que f est strictement croissante sur A1 , et pour tout x y12
dans A2 , f pxq f py12 q parce que f est strictement croissante dans A2 .
Maintenant, nous liminons de la liste des Oxi tous ceux qui sont inclus A1 Y A2 . Dans ce
quil reste, il y en a automatiquement un qui intersecte A1 Y A2 , pour la mme raison de connexit
que celle invoque plus haut. Nous appelons cet ouvert A3 , et pour la mme raison quavant, f est
strictement croissante sur A1 Y A2 Y A3 .
En recommenant suffisamment de fois, nous finissons par devoir prendre un des Oxi qui
contient b, parce quau moins un des Oxi contient b. ce moment, nous avons finit la dmonstration.
Il est intressant de noter que ce thorme concerne la croissance dune fonction sous lhypothse que la drive est positive. Il nous a fallu trs peu de temps, en utilisant la positivit de la
drive, pour conclure quautour de tout point, la fonction tait strictement croissante. partir
de l, ctait pour ainsi dire gagn. Mais il a fallu un rel travail de topologie trs fine 18 pour
conclure. tonnant quune telle quantit de topologie soit ncessaire pour dmontrer un rsultat
essentiellement analytique dont lhypothse est quune limite est positive, nest-ce pas ?
Une petite facile, maintenant.
Proposition 11.97.
Si f est croissante sur un intervalle, alors f 1 0 lintrieur cet intervalle, et si f est dcroissante
sur lintervalle, alors f 1 0 lintrieur de lintervalle.
Note quici, nous demandons juste la croissance de f , et non sa stricte croissance.
Dmonstration. Soit f , une fonction croissante sur lintervalle I, et x un point intrieur de I. La
drive de f en x vaut
f px ` q f pxq
f 1 pxq lim
,
(11.233)
0

mais, comme f est croissante sur I, nous avons toujours que f px ` q f pxq 0 quand  0, et
f px ` q f pxq 0 quand  0, donc cette limite est une limite de nombre positifs ou nuls, qui
est donc positive ou nulle. Cela prouve que f 1 pxq 0.
Les deux prochains thormes sont trs importants.
Thorme 11.98 (Thorme de Rolle).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br. Si f paq f pbq, alors il existe un
point c Psa, br tel que f 1 pcq 0.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, limage de ra, bs par f est un
intervalle compact, soit rm, M s (thorme 5.60). Si m M , alors le thorme est vident : cest
que la fonction est constante, et la drive est par consquent nulle. Supposons que M f paq (il
se peut que M f paq, mais alors si f nest pas constante, il faut avoir m f paq et le reste de la
preuve peut tre adapte).
Comme M est dans limage de ra, bs par f , il existe c Psa, br tel que f pcq M . Considrons
maintenant la fonction
f pc ` xq f pcq
pxq
.
(11.234)
x
Par dfinition, limx0 pxq f 1 pcq. Par hypothse, si u c,
pu cq

f puq f pcq
0
uc

(11.235)

18. et je te rappelle que nous avons utilis la proposition 5.103, qui elle mme tait dj un trs gros boulot !

598

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

parce que u c 0 et f puq f pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Nous avons aussi, pour
v c,
f pvq f pcq
pv cq
0
(11.236)
vc
parce que vc 0 et f pvqf pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Mettant les deux ensemble,
nous avons f 1 pcq limx0 pxq 0, et c est le point que nous cherchions.

Sur wikipdia, deux dmonstrations compltement diffrentes sont proposes, celle qui est prsente ici est adapte de celle qui est propose par le clste mathmator de Thessin le Rzen.
Le thorme suivant est le thorme des accroissements finis.
Thorme 11.99 (Accroissements finis).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br.
(1) Il existe au moins un rel c Psa, br tel que

f pbq f paq pb aqf 1 pcq.

(11.237)

Autrement dit, la tangente en c est parallle la corde entre a et b.


(2) Nous avons la majoration

f pbq f paq sup |f 1 pxq||b a|.

(11.238)

xPra,bs

Dmonstration. Considrons la fonction


pxq f pxq

` f pbq f paq
ba

x ` f paq a

f pbq f paq
,
ba

(11.239)

cest dire la fonction qui donne la distance entre f et le segment de droite qui lie pa, f paqq
pb, f pbqq. Par construction, paq pbq 0, donc le thorme de Rolle sapplique pour laquelle
il existe donc un c Psa, br tel que 1 pcq 0.
En utilisant les rgles de drivation, nous trouvons que la drive de vaut
1 pxq f 1 pxq

f pbq f paq
,
ba

(11.240)

donc dire que 1 pcq 0 revient dire que f pbq f paq pb aqf 1 pcq, ce quil fallait dmontrer.
La majoration est une consquence immdiate, parce que le supremum de |f 1 pxq| est forcment
plus grand que |f 1 pcq|.
Corollaire 11.100.
Soit f une fonction drivable sur ra, bs telle que f 1 pxq 0 pour tout x P ra, bs. Alors f est constante
sur ra, bs.

Dmonstration. Si f ntait pas constante sur ra, bs, il existerait un x1 Psa, br tel que f paq f px1 q,
et dans ce cas, il existerait un c Psa, x1 r tel que
f 1 pcq
ce qui contredirait les hypothses.

f px1 q f paq
0,
x1 a

(11.241)

Corollaire 11.101.
Soient f et g, deux fonctions drivables sur ra, bs telles que
f 1 pxq g 1 pxq
pour tout x P ra, bs. Alors existe un rel C tel que f pxq gpxq ` C pour tout x P ra, bs.

(11.242)

11.12. DRIVE DIRECTIONNELLE

599

Dmonstration. Considrons la fonction hpxq f pxq gpxq, dont la drive est, par hypothse,
nulle. Lannulation de la drive entraine par le corollaire 11.101 que h est constante. Si hpxq C,
alors f pxq gpxq ` C, ce quil fallait prouver.
Dfinition 11.102.
Soit I un intervalle ouvert de R et une fonction f : I R. La fonction F : I
primitive de f si F est drivable sur I et si F 1 pxq f pxq pour tout x dans I.

R est une

Exprim en termes des primitives, le corollaire 11.101 signifie que

Corollaire 11.103.
Si F et G sont deux primitives de la mme fonction f sur un intervalle, alors il existe une constante
C pour laquelle F pxq Gpxq ` C.

Cela signifie quil ny a, en ralit, pas des milliards de primitives diffrentes une fonction. Il
y en a essentiellement une seule, et puis les autres, ce sont juste les mmes, mais dcales dune
constante.
Remarque 11.104.
Lhypothse de se limiter un intervalle est importante parce que si on considre la fonction sur
deux intervalles disjoints, nous pouvons choisir la constante indpendamment dans lun et dans
lautre. Par exemple la fonction
#
lnpxq ` 1 si x 0
F pxq
(11.243)
lnpxq 7 si x 0
est une primitive de x1 sur lensemble Rzt0u.
Certains ne sen privent pas. Le logiciel Sage par exemple fait ceci :
sage:
sage:
sage:
sage:
I*pi

f(x)=1/x
F=f.integrate(x)
A=F(x)-F(-x)
A.full_simplify()

En ralit lorsque x 0, Sage dfinit lnpxq lnpxq ` i. Cela a une certaine logique parce que
lnp1q i (du fait que ei 1), mais si on ne le sait pas, a peut tonner.
11.105.
Il existe plusieurs primitives une fonction donne. En physique, la constante arbitraire est souvent
fixe par une condition initiale, comme nous le verrons dans la section 31.1.

11.12

Drive directionnelle

Nous sommes capables de driver une fonction de deux variables f px, yq par rapport x et par
rapport y. Cest dire que nous sommes capables de donner la variation de la fonction lorsquon
bouge le long des axes horizontal et vertical. Il est videmment souhaitable de parler de la variation
de la fonction lorsquon
se dplace le long dautre droites.
u1
Soit donc u
un vecteur unitaire (cest dire u21 ` u22 1), et considrons la fonction
u2
de une variable
: R R
(11.244)
t f pa ` tu1 , b ` tu2 q.
La fonction nest rien dautre que la fonction f vue le long de la droite de direction donne par
le vecteur u. Nous pouvons aussi lcrire ptq f pp ` tuq.

600

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Soit f : R2 R une fonction de deux variables et soit pa, bq P R2 . La faon la plus naturelle
de dfinir une drive deux variables est de considrer les drives partielles dfinies par
f px, bq f pa, bq
Bf
pa, bq lim
xa
Bx
xa
Bf
f pa, yq f pa, bq
pa, bq lim
.
yb
By
yb

(11.245)

Ces nombres reprsentent la faon dont le nombre f px, yq varie lorsque soit seul x varie soit seul y
varie. Les drives partielles se calculent de la mme faon que les drives normales. Pour calculer
Bx f , on fait comme si y tait une constante, et pour calculer By f , on fait comme si x tait une
constante.

11.12.1

Drive partielle et directionnelles

Soit une fonction f : A Rn Rm . Si n 1, la notion de drive de la fonction f na plus


de sens puisquon ne peut plus parler de pente de la tangente au graphe de f en un point. On
introduit alors quelques notions qui feront, en dimension quelconque, le mme travail que la drive
en dimension un : les drives directionnelles et la diffrentielle. Nous allons voir quen dimension
un, la diffrentielle concide avec la drive.
Dfinition 11.106.
Soit un point a P int A et un vecteur u P Rn avec }u} 1. La drive de f au point a dans la
direction u est donne par la limite suivante, si elle existe
Bf
f pa ` tuq f paq
paq lim
t0
Bu
t

(11.246)

Gomtriquement, il sagit du taux de variation instantan de f en a dans la direction du


vecteur u, cest--dire de la pente de la tangente dans la direction du vecteur u au graphe de f au
point pa, f paqq.
Remarque 11.107.
On peut reformuler la dfinition en crivant x a ` u, on obtient :
f pa ` uq f paq T puq
0.
u0
}u}
lim

(11.247)

u0

Remarque 11.108.
Pourquoi avons-nous pos la condition }u} 1 ? Le but de la drive directionnelle dans la direction
u est de savoir quelle vitesse la fonction monte lorsque lon se dplace en suivant la direction
u. Cette information naura un caractre objectif que si lon avance une vitesse donne. En
effet, si on se dplace deux fois plus vite, la fonction montera deux fois plus vite. Par convention,
nous demandons donc davancer vitesse 1.
Cas particulier o n 2 :

a pa1 , a2 q, u pu1 , u2 q et

Bf
f pa1 ` tu1 , a2 ` tu2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
t0
Bu
t

Un cas particulier des drives directionnelles est la drive partielle. Si nous considrons la
base canonique ei de Rn , nous notons
Bf
Bf

.
(11.248)
Bxi
Bei
Dans le cas dune fonction deux variables, nous avons donc les deux drives partielles
Bf
paq et
Bx

Bf
paq
By

(11.249)

601

11.13. DRIVE SUIVANT UN VECTEUR

qui correspondent aux drives directionnelles dans les directions des axes. Ces deux nombres
reprsentent de combien la fonction f monte lorsquon part de a en se dplaant dans le sens des
axes X et Y .
11.12.1.1

Quelques proprits et notations

(1) @ P R, si v u, alors

Bf
Bv paq

Bf
Bu paq.

(2) Si on prend u ej le jme vecteur de la base canonique de Rn , alors


Bf
Bf
paq
paq
Bej
Bxj

cest--dire que la drive de f au point a dans la direction ej est la drive partielle de f


par rapport sa jme variable.
(3) Une fonction peut tre drivable dans certaines directions mais pas dans dautres (rappelez
vous que si la limite droite est diffrente de la limite gauche, la limite nexiste pas).
(4) Mme si une fonction est drivable en un point dans toutes les directions, on nest pas sr
quelle soit continue en ce point. La drivabilit directionnelle nest donc pas une notion
suffisante pour assurer la continuit. Cest pourquoi on introduit le concept de diffrentiabilit.

11.13

Drive suivant un vecteur

Dfinition 11.109.
Soit f une application de U Rm dans R, a un point dans U et v un vecteur de Rm . On dit que
f admet une drive suivant le vecteur v au point a si la fonction t f pa ` tvq admet une
drive en t 0. La drive de f suivant le vecteur v au point a est alors cette drive, et f est
dite drivable suivant v en a,
f pa ` tvq f paq
.
t0
t

Bv f paq lim
t0

Dfinition 11.110.
La fonction f : U Rm Rn de composantes pf1 , . . . , fn q, est dite drivable suivant v au
point a si toute ses composante fi , i 1, . . . , n sont drivables suivant v au point a. Dans ce cas,
nous crivons
Bv f paq pBv f1 paq, . . . , Bv fn paqqT .
(11.250)
On parle aussi souvent de driv dans la direction du vecteur v. Une direction dans Rm
est un vecteur de norme 1. Tant que u est un lment non nul de Rm , nous pouvons parler de la
direction de u.
Proposition 11.111.
Soit u un vecteur de norme 1 dans Rm et soit v u, avec dans R. La fonction f est drivable
suivant v au point a si et seulement si f est drivable suivant u au point a, en outre
Bv f paq Bu f paq.

Dmonstration.

f pa ` tvq f paq
f pa ` tuq f paq
lim

t0
t0
t
t

Bv f paq lim
t0

t0

f pa ` tuq f paq
lim
Bu f paq.
t0
t
t0

(11.251)

602

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dfinition 11.112.
Soit f une application de U Rm dans R. On appelle drives partielles de f au point a les
drives de f suivant les vecteurs de base e1 , . . . , em au point a, si elles existent.
Si m 2, 3 on peut utiliser la notation fx , Bx ou B1 pour la drive partielle suivant e1 , fy , By
ou B2 pour la drive partielle suivant e2 et fz , Bz ou B3 pour la drive partielle suivant e3 . En
gnral, nous crivons Bi pour noter la la drive partielle suivant ei .
Exemple 11.113
Les drives partielles de la fonction f px, yq xy 3 ` sin y au point p0, q sont
Bx f p0, q

By f p0, q

Bf
pt 3 ` sin q psin q
p0, q fx p0, q lim
3,
t0
Bx
t
t0

Bf
0p ` tq3 ` sinpt ` q 0 3
p0, q fy p0, q lim
cos 1,
t0
By
t
t0

4 La fonction dune

seule variable quon obtient partir de f en fixant les p 1 variables x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Li-me drive partielle de f au point a px1 , . . . , xm q est la drive de
li-me section de f au point xi . En pratique, pour calculer les drives partielles dune fonction
on fait une drivation par rapport la variable choisie en considrant les autres variables comme
des constantes.
Exemple 11.114
Considrons la fonction f px, yq 2xy 2 . Lorsque nous calculons Bx f px, yq, nous faisons comme
si y tait constant. Nous avons donc Bx f px, yq 2y 2 . Par contre lors du calcul de By f px, yq,
nous prenons x comme une constante. La drive de y 2 par rapport y est videment 2y, et par
consquent, By f px, yq 4xy.
4
Exemple 11.115
La fonction f px, yq xy est drivable au point p1, 2q et on a
Bx f p1, 2q pyxy1 qpx,yqp1,2q 2,

By f p1, 2q By ey ln x

px,yqp1,2q

ln xey ln x

px,yqp1,2q

ln 1 e2 lnp1q 0.

Dfinition 11.116.
Soit f une application de U Rm dans R et u un vecteur de Rm . La fonction f est drivable
sur U suivant le vecteur u, si f est drivable suivant le vecteur u en tout point de U .
Pour les fonctions dune seule variable la drivabilit en un point a implique la continuit en
a. Cela nest pas vrai pour les fonctions de plusieurs variables : il existe des fonction f qui sont
drivables suivant tout vecteur au point a sans pour autant tre continue en a.
Exemple 11.117
Considrons la fonction f : R2 R
f px, yq

x2 y
x4 `y 2

si px, yq p0, 0q,


sinon.

(11.252)

11.13. DRIVE SUIVANT UN VECTEUR

603

Pour voir que f nest pas continue en p0, 0q il suffit de calculer la limite de f restreinte la parabole
y x2
1
lim f px, x2 q 0.
x0
2
Pourtant la fonction f est drivable en p0, 0q dans toutes les directions. En effet, soit v pv1 , v2 q.
Si v2 0, alors
t3 v 2 v 2
v2
Bv f paq lim 5 4 1 3 2 1 ,
t0 t v1 ` t v2
v2
t0

tandis que si v2 0, alors la valeur de f ptv1 , 0q est 0 pour tout t et v1 , donc la drive partielle de
f par rapport x en lorigine existe et est nulle.
4
Exemple 11.118
Pour une fonction relle variable relle, la drivabilit entraine la continuit. Il nen va pas de
mme pour les fonctions plusieurs variables, comme le montre lexemple suivant :
#
0
si x 0
f px, yq y a
(11.253)
x2 ` y 2 sinon.
x
Nous avons tout de suite

De plus si ux 0 nous avons

Bf
p0, 0q 0.
By

(11.254)

uy
Bf
p0, 0q
}u}.
(11.255)
Bu
ux
Donc toutes les drives directionnelles de f en p0, 0q existent alors que la fonction ny est manifestement pas continue. En effet sous forme polaire,
r sinpq
f pr, q
,
(11.256)
cospq
et quelle que soit la valeur de r, en prenant suffisamment proche de {2, la fraction peut tre
arbitrairement grande.
Nous verrons par la proposition 11.131 que la diffrentiabilit dune fonction implique sa continuit.
4
Thorme 11.119 (Accroissement finis pour les drives suivant un vecteur).
Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction. Soient a et b deux points distincts
dans U , tels que le segment 19 ra, bs soit contenu dans U . Soit u le vecteur
ba
u
.
}b a}m
Si Bu f pxq existe pour tout x dans ra, bs on a

}f pbq f paq}n sup }Bu f pxq}n }b a}m .


xPra,bs

Dmonstration. Nous considrons la fonction gptq f p1 tqa tb . Elle dcrit la droite entre a
et b parce que gp0q a et gp1q b. En ce qui concerne la drive,
gpt ` hq gptq
h0
h
`

f p1 t hqa pt ` hqb
lim
h0
h
`

f a ` pt ` hqpb aq f a ` tpb aq
lim
h0
h

Bf `

a ` tpb aq }b a}.
Bu

g 1 ptq lim

19. Dfinition 5.102.

(11.257)

604

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Le dernier facteur }b a} apparat pour la normalisation du vecteur u. En effet dans la limite, il


apparat hpb aq, ce qui donnerait la drive le long de b a, tandis que u vaut pb aq{}b a}.
Par le thorme des accroissements finis pour g, il existe t0 P s0, 1r tel que
gp1q gp0q ` g 1 pt0 qp1 0q.
Donc
}gp1q gp0q} sup }g pt0 q}
t0

Bf

pa ` t0 pb aqq }b a}.
Bu

(11.258)
(11.259)

t0 Ps0,1r

Mais lorsque t0 parcours s0, 1r, le point a ` t0 pb aq parcours le segment sa, br, do le rsultat.
Corollaire 11.120.
Dans les mmes hypothses, si n 1, alors il existe x
dans sa, br tel que
f pbq f paq Bu f p
xq}b a}m .
Dfinition 11.121.
Le nombre

f a ` tu1 , b ` tu2 f pa, bq


lim
t0
t
est la drive directionnelle de f dans la direction de u au point pa, bq. Il sera not
Bf
pa, bq,
Bu

ou plus simplement Bu f pa, bq.

(11.260)

(11.261)

Lorsque f est diffrentiable, la drive directionnelle est donne par


Bf
ppq f ppq u.
Bu

11.13.1

Gradient : direction de plus grande pente

tant donn que u est de norme 1, lingalit de Cauchy-Schwartz donne


f pa, bq u1 }f pa, bq}.


u2

Donc

(11.262)

}f ppq} f ppq u }f ppq}.

(11.263)

(11.264)

La norme de la drive directionnelle (qui est la valeur absolue du nombre au centre) est donc
coince entre }f ppq} et }f ppq}. Prenons par exemple
u
Dans ce cas, nous avons exactement

f ppq
.
}f ppq}

f ppq u }f ppq},

(11.265)

(11.266)

qui est la valeur maximale que la drive directionnelle peut prendre.


La direction du gradient est donc la direction suivant laquelle la drive directionnelle est la
plus grande. Pour la mme raison, la drive directionnelle est la plus petite dans le sens oppos
au gradient.
En termes bien clairs : lorsquon veut aller le plus vite possible au ski, on prend la direction
du gradient de la piste de ski. Cest dans cette direction que a descend le plus vite. Dans quelle
direction vont les dbutants ? Ils vont perpendiculairement la pente (ce qui ennuie tout le monde,

605

11.14. DIFFRENTIELLE

mais cest un autre problme). Les dbutants vont donc dans la direction perpendiculaire au
gradient. Prenons donc u K f ppq et calculons la drive directionnelle de f dans la direction u
en utilisant la formule 11.262 :
Bf
ppq f ppq u 0
(11.267)
Bu
parce que nous avons choisi u K f ppq. Nous voyons donc que les dbutants en ski ont eu la bonne
intuition que la direction dans laquelle la piste ne descend pas, cest la direction perpendiculaire
au gradient.
Cest aussi pour cela que lon a tendance faire du zig-zag vlo lorsquon monte une pente trs
forte et quon est fatigu. Cest toujours pour cela que les routes de montagne font de longs lacets.
La monte est moins rude en suivant une direction proche dtre perpendiculaire au gradient !
Thorme 11.122.
Le gradient des fonction suit peu prs les mmes rgles que les drives. Soient f et g deux
fonctions diffrentiables. Nous avons entre autres
(1) pf ` gq f ` g ;

(2) pf gqpa, bq gpa, bqf pa, bq ` f pa, bqgpa, bq ;


(3) Ds que gpa, bq 0, nous avons

11.14

f
gpa, bqf pa, bq f pa, bqgpa, bq

.
g
gpa, bq2

(11.268)

Diffrentielle

Note : pour savoir des choses sur la diffrentielle de f : E F avec E et F de dimension infinie,
il faut aller voir la section 6.24. Ici nous ne parlerons que de dimension finie.

11.14.1

Exemples introductifs

La notion de drive est associe la recherche de la droite tangente une courbe. Reprenons
rapidement le cheminement. La drive de f : R R au point a est un nombre f 1 paq, qui dfinit
donc une application linaire dont le coefficients angulaire est f 1 paq, et que nous notons dfa :

RR

(11.269)

ypa ` uq f 1 paqu

(11.270)

ypxq f paq ` f 1 paqpx aq f paq ` dfa px aq.

(11.271)

dfa :

u f 1 paqu.

La droite donne par lquation

est parallle la tangente en a. Pour trouver la tangente, il suffit


` de la dcaler de la hauteur quil
faut. Lquation de la droite tangente au graphe de f au point a, f paq devient
Nous nous proposons de gnraliser cette formule au cas de la recherche du plan tangent une
surface.
Exemple 11.123
Considrons f px, yq x2 y ` y 2 ex . Les drives partielles sont
Bf
2xy ` y 2 ex
Bx
Bf
x2 ` 2yex .
By

(11.272)

606

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


Cet exemple tait lexemple facile o tout se passe bien.

Exemple 11.124
Les choses sont moins simples lorsquon considre la fonction suivante :
#
xy
si px, yq p0, 0q
2
2
f px, yq x `y
0
si px, yq p0, 0q.

(11.273)

On voit que pour tout x et tout y, nous avons f px, 0q f p0, yq 0. Donc cette fonction est nulle
sur les axes horizontaux et verticaux. Nous avons en particulier
Bf
p0, 0q 0
Bx
Bf
p0, 0q 0.
By

(11.274)

Donc ces drives partielles existe.


Il nest par contre pas question de dire que cette fonction va bien autour du point p0, 0q. En
effet si nous regardons sa valeur sur la droite diagonale y x, nous avons
f px, xq

x2
1
.
2
2x
2

(11.275)

Par consquent si nous suivons la fonction le long de la droite y x, la hauteur vaut


permanence, sauf juste en p0, 0q o la fonction fait un grand plongeon !

1
2

en

sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=(x*y)/(x**2+y**2)
sage: plot3d(f,(x,-2,2),y(-2,2))
Dailleurs elle fait un plongeon le long de toutes les droites (sauf verticale et horizontale). En
effet si nous regardons la fonction le long de la droite y mx, nous avons

mx2
m

.
(11.276)
x2 ` m 2 x2
1 ` m2
La fonction est donc constante sur chacune de ces droites. Il nest donc pas question de dire que
cette fonction est drivable en p0, 0q, vu quelle fait des grands sauts dans presque toutes les
directions.
4
f px, mxq

Nous devons donc trouver mieux que les drives partielles pour tudier le comportement des
fonctions un peu problmatiques.

11.14.2

Dfinition de la diffrentielle

Nous nous souvenons de lquation (11.167) qui nous dit que pour une fonction dune variable
la drivabilit signifiait quil existait un nombre ` et une fonction tels que
f pxq f paq ` `px aq ` px aqpx aq

(11.277)

et limt0 ptq 0.
En nous inspirant de cela, nous posons la dfinition suivante.

Dfinition 11.125.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . On dit que
f est diffrentiable au point a sil existe une application linaire T de Rm dans Rn qui satisfait
lim

h0
hPRm

f pa ` hq f paq T phq
0.
}h}m

Si une telle T existe on lappelle diffrentielle de f au point a, et on la note df paq.

(11.278)

607

11.14. DIFFRENTIELLE
Note : dfa est en soi une application df paq :
le vecteur u P Rm .

Rm Rn . Nous notons dfa puq la valeur de dfa sur

Proposition 11.126.
Si f est diffrentiable au point pa, bq, alors elle y est continue, cest dire que
lim

px,yqpa,bq

f px, yq f pa, bq.

(11.279)

Dmonstration. Si nous considrons la diffrence entre f px, yq et f pa, bq, nous avons (en notations
matricielle) :
|f pXq f pP q| |` pX P q ` }X P }p}X P }q|.
(11.280)

Le membre de droite tend videmment vers zro lorsque X tend vers P .

Les propositions 11.127 et 11.128 vont montrer quen tudiant bien les drives partielles,
nous pouvons conclure la diffrentiabilit dune fonction. Attention cependant, nous verrons
dans lexemple 11.140 que lexistence des drives directionnelles partielles ne permettait pas de
conclure la diffrentiabilit.
Proposition 11.127.
Soit f une fonction de x et y et un point pa, bq P R2 . Si les nombres Bx f pa, bq et By f pa, bq existent
et si il existe une fonction : R R telle que
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By

` }px, yq pa, bq} }px, yq pa, bq}

f px, yq f pa, bq `

et

lim ptq 0,

t0

(11.281)

(11.282)

alors f est diffrentiable en pa, bq.

Dans cet nonc nous avons crit d px, yq, pa, bq la distance entre px, yq et pa, bq, cest dire
a
le nombre px aq2 ` py bq2 . Afin dcrire lquation (11.281) sous forme plus compacte, nous
introduisons le vecteur

Bf
pa,
bq
Bx
f pa, bq Bf
(11.283)
By pa, bq.

Lquation (11.281) devient alors

f pXq f pP q ` f pa, bq pX P q ` }X P } }X P } .

(11.284)

Le vecteur f pa, bq est appel le gradient de f au point pa, bq.

Proposition 11.128.
Soit f une fonction de deux variables admettant des drives partielles Bx f px, yq et By f px, yq qui
sont elles-mmes des fonctions continues de x et y. Alors la fonction f est diffrentiable partout.
Proposition 11.129.
Si f est diffrentiable en pa, bq alors pour tout vecteur u, la fonction
:

RR

t f pa ` tu1 , b ` tu2 q

est drivable en 0 et on a
o nous avons not p pa, bq.

1 p0q f ppq u

(11.285)

(11.286)

608

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Rcrivons la formule (11.284) sous la forme


f pxq f ppq ` f ppq px pq ` }x p}p}x p}q.

(11.287)

Cela tant vrai pour tout x, nous lcrivons en particulier pour x p ` tu o t est un rel et u est
le vecteur unitaire choisi. Nous avons donc
f pp ` tuq f ppq ` tf ppq u ` }tu}p}tu}q.

(11.288)

En utilisant le fait que u est unitaire, }tu} |t|}u} |t|. La drive de en 0 est alors donne par
lim

t0

f pp ` tuq f ppq
lim f ppq u ` p|t|q.
t0
t

(11.289)

Lorsque nous prenons la limite, le membre de gauche devient 1 p0q tandis que dans le membre de
droite, le second terme disparat. Nous avons finalement
1 p0q f ppq u

(11.290)

Le thorme suivant reprend pas principales proprits dune fonction diffrentiable.


Thorme 11.130.
Si f est diffrentiable en a P Rn , alors
(1) f est continue en a.

(2) Toute les drives directionnelles Bu f paq existent et nous avons lgalit
dfa :

Rn Rm
u dfa puq

Bf
Bf
paq
ui ,
Bu
Bx
i
i

(11.291)

si les ui sont les composantes de u dans la base canonique de Rn .


La diffrentielle de f en a envoie donc un vecteur u sur la drive directionnelle de f au
point a dans la direction u.
(3) Lapplication dfa est une application linaire.
Le point (3) est videment contenu dans la dfinition de la diffrentielle, mais cest bien de la
remettre en toute lettres. En regard avec la formule (11.291), elle dit que Bu f paq est linaire par
rapport u.
Proposition 11.131.
Si f est diffrentiable au point a alors
(1) elle est continue en a,
(2) elle admet une drive dans toutes les directions de

Rm ,

(3) si T P LpRm , Rn q est la diffrentielle de f au point a, alors


T puq dfa puq Bu f paq.

(11.292)

La dernire galit sera de temps en temps utilise sous la forme


dfa puq

d
f pa ` tuq
.
dt
t0

(11.293)

609

11.14. DIFFRENTIELLE
Dmonstration. La limite
lim

h0m

implique que

}f pa ` hq f paq T phq}n
0,
}h}m

lim }f pa ` hq f paq T phq}n 0.

h0m

Comme T est dans LpRm , Rn q, on a limh0 T phq 0, do la continuit de f au point a.


Si u est un vecteur non nul, la diffrentiabilit de f au point a implique
}f pa ` tuq f paq T ptuq}n
0,
t0
}tu}m
lim

par la linarit de T et par lgalit }tu}m |t|}u}m on obtient

f pa ` tuq f paq
T puq.
t0
|t|
lim

Donc f est drivable suivant le vecteur u et Bu f paq T puq dfa puq.

Cette proposition est ne pas confondre avec la proposition 11.157 qui dira que si les drives
partielles sont continues sur un voisinage de a, alors f est diffrentiables en a.
Le lemme suivant regroupe quelques galits avec lesquelles nous allons souvent travailler. Il
explique comment sont lis les drives directionnelles, les drives partielles et la diffrentielle.
Lemme 11.132.
Si f : Rm Rn est une fonction diffrentiable, alors
dfa puq
pour tout vecteur u P Rm

Bf
d
Bf
paq
f pa ` tuq

ui
paq f paq u
Bu
dt
Bxi
t0
i1

(11.294)

Dmonstration. La premire galit est la proposition 11.131, et la seconde est seulement la dfinition de la drive directionnelle avec des notations un peu plus snob. En particulier nous avons
dfa pei q

Bf
paq.
Bxi

(11.295)

Pour le reste cest la linarit de la diffrentielle qui joue : le vecteur u peut tre crit de faon
unique comme combinaison linaire des vecteurs de base
u

ui ei ,

i1

ui P R, @i P t1, . . . , mu.

Alors, la linarit de dfa nous donne

m
m
m

Bf
dfa puq dfa
ui ei
ui pdfa ei q
ui
paq.
Bxi
i1
i1
i1

(11.296)

Le lien avec le gradient est la dfinition du produit scalaire (6.382).

11.14.3

Unicit de la diffrentielle

Corollaire 11.133.
Soit f une application de U dans Rn diffrentiable au point a dans U . Alors lapplication df paq,
diffrentielle de f au point a, est unique, cest dire que si T1 et T2 sont deux applications vrifiant
la condition (11.278), alors T1 T2 .

610

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Pour tout vecteur u, la proposition 11.131 implique que T1 puq T2 puq Bu f paq.
Corollaire 11.134.
Soit f : Rm Rn une fonction. La drivabilit de f au point a suivant tout vecteur de
une condition ncessaire pour la diffrentiabilit de f en a.

11.14.4

Rm est

Cas particuliers

n 1 : f : R R est drivable en a si et seulement si f est diffrentiable en a et


dfa : R R : x dfa pxq f 1 paq . x
n 2 : f est diffrentiable en a pa1 , a2 q si et seulement si
f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q r Bf
Bx paq v1 `
a
lim
pv1 ,v2 qp0,0q
v12 ` v22

Bf
By paq v2 s

Parmi les vecteurs u P Rn , un vecteur dorigine pa, f paqq se distingue des autres : le vecteur
gradient de f en a donnant la direction de plus grande pente de f en a.

11.14.5

Calcul de valeurs approches

Si nous remplaons les accroissements x a et y b par h et k, le critre de diffrentiabilit


scrit
Bf
Bf
f pa ` h, b ` kq f pa, bq `
pa, bqh `
pa, bqk
Bx
By
(11.297)
a
`a

2
2
2
2
` h `k h `k .
Le dernier terme du membre de droite
tend vers zro une vitesse double lorsque h et`?
k tendent
?
vers zro : dune part parce que h2 ` k 2 tend vers zro et dautre part parce que h2 ` k 2
tend vers zro. Nous avons donc la bonne approximation
f px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq.
Bx
By

(11.298)

lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cette expression est videmment une gnralisation
immdiate de lquation (11.170). Elle exprime que lon peut obtenir des information sur la valeur
dune fonction en px, yq si on peut calculer la fonction et ses drives en un point pa, bq non loin
de px, yq.
Cette formule peut aussi tre vue sous la forme suivante, plus pratique dans certains calculs :
f pa ` x, b ` yq f pa, bq ` x

Bf
Bf
pa, bq ` y pa, bq.
Bx
By

(11.299)

Exemple 11.135
Prenons la fonction f px, yq cospxq sinpyq et calculons une approximation de
f
Dabord les drives partielles sont

`
3

` 0.01,

` 0.03 .
2

Bf
px, yq sinpxq sinpyq
Bx
Bf
px, yq cospxq cospyq.
By

(11.300)

(11.301)

611

11.14. DIFFRENTIELLE
Nous allons utiliser lapproximation
f
Nous avons

`
3

Par consquent

` 0.01,

Bf `
Bf `
` 0.03 f ,
,
, .
` 0.01
` 0.03
2
3 2
Bx 3 2
By 3 2
?

3
Bf `
,
sin sin
Bx 3 2
3
2
2
Bf `

,
cos cos 0.
By 3 2
3
2

?
?
1
3
3

1
f
` 0.01, ` 0.03 0.01

.
3
2
2
2
2 200
`

(11.302)

(11.303)

(11.304)

sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=cos(x)*sin(y)
sage: a=f(pi/3+0.01,pi/2+0.03)
sage: numerical_approx(a)
0.491093815387986
sage: b=1/2-sqrt(3)/200
sage: numerical_approx(b)
0.491339745962156
sage: numerical_approx(a-b)
-0.000245930574169814

Cela fait une erreur de lordre du dix millime.


4
Remarque 11.136.
Les esprits les plus critiques diront que cette vrification pas Sage nen est pas une parce que Sage
a certainement utilis un algorithme dapproximation qui se base sur la mme ide que ce que nous
venons de faire, et que par consquent le fait quil obtienne le mme rsultat que nous est un peu
tautologique.
Ils nauront pas tord. Cependant, le code source de Sage est disponible publiquement 20 ; vous
pouvez aller le lire et vrifier quil y a effectivement une preuve que le rsultat fourni par Sage
possde une bonne dizaine de dcimales correctes.
Cette disponibilit publique du code source est une des nombreuses diffrence fondamentale
entre Sage et votre calculatrice 21 . Dois-je vous rappeler quun des principes fondamentaux de
lthique scientifique est que les rsultats et les mthodes utilises doivent tre absolument ouverts
la vrification et la critique de tous ?
dfp puq f ppq u.

(11.305)

Dfinition 11.137.
Soit un point a P int A. La fonction f est diffrentiable au point a si il existe une application
linaire dfa : Rn Rm telle que
f pxq f paq dfa px aq
0.
xa
}x a}
lim

20. Voir http://www.sagemath.org


21. et les autres logiciels de type fentre, pomme ou feuille drable.

(11.306)

612

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Si f est diffrentiable en a, lapplication dfa est appele la diffrentielle de f en a. Voyons


comment cette application linaire agit sur les vecteurs de Rn .
La notion de drive partielle (ou de drive suivant un vecteur) pour une fonction de plusieurs
variables nest pas une gnralisation de la notion de drive en une variable despace. En fait, du
point de vue gomtrique, la drive de la fonction g : R R au point a est la pente de la ligne
droite tangente au graphe de g au point pa, gpaqq. Cette ligne, dquation rpxq g 1 paqx ` gpaq, est
la meilleure approximation affine du graphe de g au point a, comme la figure 11.8.
Le graphe dune fonction f de R2 dans R est une surface de deux paramtres dans R3 . Si lapproximation affine dune telle surface au point px, y, f px, yqq existe, alors elle est un plan tangent.
En dimension plus haute, le graphe de la fonction f : Rm R est une surface de m paramtres
dans Rm`1 et son approximation affine (si elle existe) est un hyperplan de Rm .
Nous allons voir que si f prend ses valeurs dans Rn lapproximation affine de f au point a est
llment de f paq ` LpRm , Rn q qui ressemble le plus f au voisinage de a. Plus prcisment, on
utilise les dfinitions suivantes.
Dfinition 11.138.
Soient f et g deux applications dun ouvert U de Rm dans Rn . On dit que g est tangente f au
point a P U si f paq gpaq et
}f pxq gpxq}n
lim
0.
xa
}x a}m
xa
La relation de tangence est une relation dquivalence. Nous sommes particulirement intresss
par le cas o f admet une application affine tangente au point a.
En ce qui concerne linterprtation gomtrique, si nous regardons la figure 11.9, et dailleurs
aussi en voyant la dfinition 11.278, la fonction est diffrentiable et la diffrentielle est T si il existe
une fonction telle que
f pa ` uq f paq T puq puq
(11.307)

o la fonction satisfait

lim

u0

}puq}
0
}u}

(11.308)

Cest cela qui fait crire f pa ` uq f paq dfa puq op}u}q ceux qui nont pas peur de la notation
o.
La diffrentielle dfa est donc la partie linaire de lapplication affine qui approxime au mieux
la fonction f autour du point a. La notion de diffrentielle est la vraie gnralisation du concept
de drive pour fonctions de plusieurs variables, en outre elle nous permet dexpliciter la relation
qui associe au vecteur u la drive Bu f paq, pour f et a fixs.
Remarque 11.139.
Si on remplace les normes } }m et } }n par dautres normes, lexistence et la valeur de la
diffrentielle de f au point a ne sont pas remises en cause. En effet, soient } }M une norme sur
Rm et } }N une norme sur Rn . Par le thorme 6.139, ces normes sont quivalentes }.}m et
}.}m respectivement ; il existe donc des constantes k, K, l, L 0 telles que pour tout vecteur u de
Rm et tout vecteur v de Rn
k}u}M }u}m K}u}M ,
Les lments de LpR

m,

nq

l}v}N }v}n L}v}N .

sont les mmes et on a

l }f pa ` hq f paq T phq}N
}f pa ` hq f paq T phq}n

K
}h}M
}h}m
L }f pa ` hq f paq T phq}N

.
k
}h}M

(11.309)

Il est donc possible, pour dmontrer la diffrentiabilit ou pour calculer la diffrentielle, dutiliser
le critre (11.278) avec une norme au choix. Parfois cest utile.

613

11.14. DIFFRENTIELLE

11.14.6

Prouver quun fonction nest pas diffrentiable

Chacun des point du thorme 11.130 est en soi un critre pour montrer quune fonction nest
pas diffrentiable en un point.
11.14.6.1

Continuit

Le premier critre vrifier est donc la continuit. Si une fonction nest pas continue en un
point, alors elle ny sera pas diffrentiable. Pour rappel, la continuit en a se teste en vrifiant si
limxa f pxq f paq.
11.14.6.2

Linarit

Un second test est la linarit de la drive directionnelle par rapport la direction : lapplication u Bf
Bu paq doit tre linaire, sinon dfa nexiste pas.
Exemple 11.140
Examinons la fonction

f:

R2 R

px, yq

si px, yq p0, 0q

xy 2
x2 `y 4

(11.310)

sinon.

Prenons u pu1 , u2 q et calculons la drive de f dans la direction de u au point p0, 0q :


f ptu1 , tu2 q f p0, 0q
Bf
p0, 0q lim
t0
Bu
t

1
tu1 t2 u2
lim
t0 t
t2 u21 ` t4 u42

u1 u22
lim
t0 u2 ` t2 u4
2
# 2 1
u2
si u1 0
u1
0
si u1 0.

(11.311)

Cette application nest pas linaire par rapport u. En effet, notons


A:

Rn R
u

Bf
p0, 0q,
Bu

et vrifions que pour tout u et v dans Rn et P


Apuq ` Apvq. Le premier fonctionne parce que
Apuq Apu1 , u2 q

(11.312)

R, nous ayons Apuq Apuq et Apu ` vq

2 u22
u2
2 Apuq.
u1
u1

(11.313)

Mais nous avons par exemple

tandis que

16
A p0, 1q ` p2, 3q Ap2, 4q
8,
2

(11.314)

9
8.
(11.315)
2
La fonction f nest donc pas diffrentiable en p0, 0q, parce que la candidate diffrentielle, dfp0,0q puq
Bf
Bu p0, 0q, nest mme pas linaire.
Ap0, 1q ` Ap2, 3q 0 `

614

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


Voici une autre faon de traiter la fonction de lexemple 11.140.

Exemple 11.141
La figure 11.10 reprsente le domaine dune fonction f : R2 R, et sur chacune des parties, elle
est dfinie diffremment.
Lexpression de f est ici
$

xy
si x 0 et y 0

&x y si x 0 et y 0
f px, yq
(11.316)
2y

x
si
x

0
et
y

%x ` y sinon.

On note que les deux axes forment une zone problmes. La zone hors des axes est un ouvert
sur lequel f est diffrentiable car compose de polynmes. Analysons chacun des points de la forme
pa, bq dans la zone problmes (cest--dire si ab 0).

Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti suprieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqp0,bq
y0
x0

avec la limite

f px, yq

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

f px, yq

x y 0 b b

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

xy 0b 0

qui sont diffrentes puisque b est suppos non-nul.


Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti infrieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqp0,bq
y0
x0

avec la limite

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

f px, yq

f px, yq

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

x2 y 02 b 0

x`y 0`bb

qui sont diffrentes puisque b est suppos non-nul.


Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti droite. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqpa,0q
x0
y0

avec la limite

lim

f px, yq

px,yqpa,0q
x0
y0

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

f px, yq

lim

xy a0a

px,yqpa,0q
x0
y0

x2 y a2 0 0

qui sont diffrentes puisque a est suppos non-nul.


Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.

615

11.14. DIFFRENTIELLE

Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti gauche. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqpa,0q
x0
y0

avec la limite

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

f px, yq

f px, yq

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

xy a0 0

x`y a`0a

qui sont diffrentes puisque a est suppos non-nul.


Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.
Si a 0 et b 0 Le cas du point p0, 0q est particulier, puisque il est adhrent aux quatre
composantes du domaine o la fonction est dfinie diffremment. Pour tudier la continuit, il faut
donc tudier quatre limites. Ces limites ont dj t tudies ci-dessus et valent toutes 0, ce qui
prouve la continuit de f en p0, 0q.
En ce qui concerne la diffrentiabilit, on sait quil est ncessaire que toutes les drives directionnelles existent. Calculons la drive dans la direction p0, 1q (au point p0, 0q) :
lim

t0
t0

f p0, tq
f pp0, 0q ` tp0, 1qq f p0, 0q
lim
...
t0
t
t
t0

quon spare en deux cas, car f p0, tq possde une formule diffrente si t 0 ou si t 0 :
$
f p0,tq
limt0 0`t
t
t 1
f p0, tq &limt0
t0
t0
lim

t0
%limt0 f p0,tq
t
limt0 0t
t
t 1
t0
t0

t0

ce qui prouve que la limite nexiste pas, donc que la drive directionnelle nexiste pas, et finalement
que la fonction nest pas diffrentiable.
Conclusion : La fonction donne est continue hors des axes et au point p0, 0q, mais discontinue
partout ailleurs sur les axes. Elle est diffrentiable hors des axes, mais ne lest pas sur les axes.
4
11.14.6.3

Cohrence des drives partielles et directionnelle

Dans la pratique, nous pouvons calculer Bu f paq pour une direction u gnrale, et puis en dduire
Bx f et By f comme cas particuliers en posant u p1, 0q et u p0, 1q. Une chose incroyable, mais
pourtant possible est quil peut arriver que
Bf
Bf
paq
paqui .
Bu
Bx
i
i

(11.317)

Ceci se produit lorsque f nest pas diffrentiable en a. En voici un exemple.


11.14.6.4

Un candidat dans la dfinition (marche toujours)

Lorsquune fonction est donn, un candidat diffrentielle au point pa1 , a2 q est souvent assez
simple trouver en un point :
T pu1 , u2 q

Bf
Bf
pa1 , a2 qu1 `
pa1 , a2 qu2 .
Bx
By

(11.318)

616

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Lapplication T est la candidate diffrentielle en ce sens que si la diffrentielle existe, alors elle est
gale T . Ensuite, il faut vrifier si
`

f px, yq f pa1 , a2 q T px, yq pa1 , a2 q


lim
0
(11.319)
}px, yq pa1 , a2 q}
px,yqpa1 ,a2 q

ou non. Si oui, alors la diffrentielle existe et dfpa,bq puq T puq, sinon 22 , la diffrentielle nexiste
pas.
Attention : dans la ZAP, les drives partielles Bx f et By f ne peuvent en gnral pas tre
calcules en utilisant les rgles de calcul (cest bien pour a que la ZAP est une zone problmes).
Il faut doffice utiliser la dfinition
Bf
f pa1 ` t, a2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
,
t0
Bx
t

(11.320)

et la dfinition correspondante pour By f .


Conclusion

Soient f : A Rn Rm , et a P int A. Si f est diffrentiable en a,


pdfa pej qqi dpfi qa pej q

Bfi
paq rJacpf q|a sij
Bxj

et la matrice de lapplication linaire dfa est la matrice jacobienne m n de f en a note Jacpf q|a .

11.14.7

Rgles de calcul

Proposition 11.142 (Rgles de calculs).


Soient f et g des fonctions diffrentiables en gpaq et a respectivement, alors la compose f g est
diffrentiable en a et
dpf gqa dfgpaq dga

et de plus les jacobiennes correspondantes vrifient


`

Jf g paq Jf gpaq Jg paq

o le membre de droite est le produit (non-commutatif !) des deux matrices.


Corollaire 11.143 (Chain rule).
Si f : Rp R et g : R Rp , alors

Bf
pf gq ptq
pgptqqgi1 ptq.
Bx
i
i1
1

Remarque 11.144.
poses.

(1) Si p 1, on retrouve la rgle usuelle de drivation de fonctions com-

(2) Si g est plusieurs variables, cette rgle permet de dterminer les drives partielles de
f g, puisquune drive partielle peut tre vue comme drive usuelle par rapport une
seule variable (voir remarque page 623).
(3) Si f est valeurs vectorielles, cette formule permet de retrouver la jacobienne de f g
puisquil suffit de traiter chaque composante de f sparment.
Dfinition 11.145.
Une fonction f : Rm Rn est dite diffrentiable sur louvert U Rm , si f est diffrentiable
en tout point de U . Dans ce cas, la diffrentielle de f est lapplication
df : U Rm LpRm , Rn q
x df pxq.

22. y compris si la limite (11.319) nexiste mme pas.

(11.321)

617

11.14. DIFFRENTIELLE
Remarque 11.146.
Tout lment T de LpRm , Rn q est diffrentiable en tout point de
tielle. En effet, pour tout a et h dans Rm on a

Rm et concide avec sa diffren-

}T pa ` hq T paq T phq}n
0.
}h}m

La proposition 11.131 nous donne une recette trs pratique pour calculer la diffrentielle dune
fonction de Rm dans Rn .
Dfinition 11.147.
Soit f une fonction diffrentiable de
Rm Rm de composantes

Rm dans R. On appelle gradient de f la fonction f :


B1 f, . . . , Bm f.

Soit f une fonction de Rm dans Rn , f paq pf1 paq, . . . , fn paqqT . On appelle matrice jacobienne
de f la fonction Jpf q : Rm Rm Rn dfinie par

B1 f1 paq . . . Bm f1 paq

..
..
a ...
(11.322)

.
.
B1 fn paq . . . Bm fn paq

11.14.8

Linarit

La proposition suivante signifie que diffrentiation est une opration linaire sur lensemble des
fonctions diffrentiables.
Proposition 11.148.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans Rn diffrentiables au point a P U , et soit dans
Alors les fonctions f ` g et f sont diffrentiables au point a et on a
dpf ` gqpaq df paq ` dgpaq,
Dmonstration.

dpf qpaq df paq,

}pf pa ` hq ` gpa ` hqq pf paq ` gpaqq df paq.h dgpaq.h}n

h0m
}h}m
}f pa ` hq f paq df paq.h}n
}gpa ` hq gpaq dgpaq.h}n
lim
` lim
0.
h0m
h0m
}h}m
}h}m
lim

R.

(11.323)

(11.324)

De mme on dmontre la proprit dpf qpaq df paq.

11.14.9

Produit

Soient f et g deux fonctions de Rm dans Rn . Nous notons f g la fonction de


donne par le produit scalaire point par point, cest dire
pf gqpxq f pxq gpxq

pour tout x P Rm . Le point dans le membre de droite est le produit scalaire dans
particulier n 1 revient au produit usuel de fonctions :
pf gqpxq f pxqgpxq.
Lemme 11.149.
Si f et g sont des fonctions diffrentiables sur
est galement diffrentiable et

Rn dans R
(11.325)

Rn . Le cas
(11.326)

Rm valeurs dans R, alors la fonction produit f g

dpf gqpaq df paqgpaq ` f paqdgpaq

(11.327)

618

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Rm ,

au sens o pour chaque u dans

dpf gqpaq.u gpaqdf paq.u ` f paqdgpaq.u.

(11.328)

Remarquons quici, f paq et gpaq sont des rels, donc nous pouvons crire f paqdgpaq aussi bien
que dgpaqf paq sans ambigits.
Dmonstration. Ce que nous devons faire pour vrifier la formule 11.327, cest de vrifier le critre
(11.278) en remplaant f par f g et T phq par gpaqdf paq.h ` f paqdgpaq.h.
Ce que nous avons au numrateur est
pf gqpa ` hq pf gqpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h

f pa ` hqgpa ` hq f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.

(11.329)

Maintenant, nous allons faire apparatre f pa`hqf paqdf paq gpa`hq en ajoutant et soustrayant
ce quil faut pour conserver :
`

f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq


` f paqgpa ` hq ` gpa ` hqdf paq.h

(11.330)

f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.

Nous mettons maintenant f paq et f dpaq.h en vidence l o cest possible :


`

f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq


`

` f paq gpa ` hq gpaq dgpaq.h


`

` gpa ` hq gpaq df paq.h.

(11.331)

Nous devons maintenant considrer la limite

}}
.
h0 }h}

(11.332)

lim

tant donn que f et g sont diffrentiables, les deux premiers termes sont nuls :
`

f pa ` hq f paq df paq.h
lim
gpa ` hq 0
h0
}h}
`

gpa ` hq gpaq dgpaq.h


0.
lim f paq
h0
}h}

(11.333)

En ce qui concerne le troisime terme, en utilisant la norme dune application linaire, nous avons
}df paq.h}
}df paq.h}
sup
}df paq},
h0
}h}
}h}
hPRm
lim

et par consquent

}df paq.h}}h}
h0
}h}
lim }gpa ` hq gpaq}}df paq} 0

0 lim }gpa ` hq gpaq}

(11.334)

(11.335)

h0

parce que g est continue (la limite du premier facteur est nulle tandis que la norme de df paq est
un nombre constant). Nous avons donc bien prouv que la formule (11.327) est la diffrentielle de
f g au point a.
Ce rsultat se gnralise pour des fonctions f et g de

Rm dans Rn .

619

11.14. DIFFRENTIELLE
Proposition 11.150.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans
f g est diffrentiable au point a et on a

au sens o
pour tout u P Rm .

Rn diffrentiables au point a P U . Alors la fonction

gpf gqpaq gpaq df paq ` f paq dgpaq

(11.336)

dpf gqa puq gpaq dfa puq ` f paq dga puq

(11.337)

Note : il faut tre bien attentif en lisant la formule (11.337). Les points lintrieur des grandes
parenthses marquent lapplication des diffrentielles sur u. Le contenu de ces parenthses sont
donc des lments de Rn . Les points devant les parenthses dnotent le produit scalaire dans Rn
(f paq et dga puq sont des lments de Rn ).
Dmonstration. La preuve du cas n 1 est dj faite ; cest la formule (11.327). Pour le cas gnral
n 2, nous passons au composantes en nous rappelant que
pf gqpaq

i1

fi paqgi paq

pfi gi qpaq.

(11.338)

i1

En utilisant la linarit de la diffrentiation, nous nous rduisons donc au cas des produits fi gi qui
sont des fonctions de Rm dans R :

dpf gqpaq d
fi gi paq
i1

i1

dfi paqgi paq ` fi paqdgi paq

(11.339)

gpaq df paq ` f paq dgpaq.

Ceci termine la preuve.

11.14.10

n `

Diffrentielle de fonction compose

La plus importante entre les rgles de diffrentiation est la rgle de diffrentiation dune fonction
compose (chain rule dans les livres anglais et amricains). Cette rgle gnralise la rgle de
drivation pour fonctions de R dans R. Il est utile dintroduire dabord une formulation quivalente
de la dfinition de diffrentielle
Lemme 11.151.
Soit U un ouvert de Rm . La fonction f : U Rn est diffrentiable au point a dans U , si et
seulement sil existe une fonction f : U U Rn telle que
f pa, aq lim f pa, xq 0
xa

f pxq f paq ` T px aq ` f pa, xq}x a}m ,

(11.340a)
(11.340b)

pour une certaine application linaire T P LpRm , Rn q.

Dmonstration. Si les conditions (11.340) sont satisfaites alors T est la diffrentielle de f en a. En


effet, dans ce cas nous avons
f pa ` hq f paq ` T phq ` f pa, a ` hq}h},

(11.341)

et la condition (11.278) devient


lim

h0

}f pa, a ` hq}}h}
lim }f pa, a ` hq} 0
h0
}h}

(11.342)

620

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


Si f est diffrentiable au point a il suffit de prendre T df paq et
f pa, xq

f pxq f paq df paq.px aq


.
}x a}m

Remarque 11.152.
La fonction f pa, xq}x a}m est ce qui avait t appelle phq sur la figure 11.9.
Proposition 11.153.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement au point a dans U et b f paq dans V . Alors la fonction compose
g f : U Rp est diffrentiable au point a et
(11.343)

dpg f qa dgf paq dfa .


Note : la formule (11.343) est comprendre de la faon suivante. Si u P Rm , alors

p
dpg f qa puq lo
dgomo
df
puq
a
f paq
loomoon P R .
on
PLpRn ,Rp q

(11.344)

PRn

Dmonstration. En tenant compte du lemme 11.151 on peut crire


f pa ` hq f paq dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m ,
gpb ` kq gpbq dgb pkq ` g pb, b ` kq}k}n ,

@h P U a,
@k P V b.

(11.345a)
(11.345b)

On sait que f paq b et que f pa ` hq est un lment de V et f pa ` hq f paq ` k pour k


df paq.h ` f pa, a ` hq}h}m . Par substitution dans la deuxime quation on obtient
`

g f pa ` hq g f paq

dgf paq dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m

` g pf paq, f pa ` hqq }dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m }n

g f pa ` hq g f paq

dgf paq dfa phq

` }h}m dgf paq f pa, a ` hq

(11.346)

h
` f pa, a ` hqn ,
` g pf paq, f pa ` hqq dfa
}h}m

donc

pg f qpa ` hq pg f qpaq dgf paq dfa phq ` Spa, a ` hq}h}m

(11.347)

o S reprsente le contenu du dernier grand crochet. Il ne reste plus qu prouver que Spa, a ` hq
est op}h}m q. En tenant compte du fait que f pa, a ` hq et g pf paq, f pa ` hqq sont op}h}m q,
dgf paq f pa, a ` hq
Spa, a ` hq
lim
`
h0m
h0m
}h}m
}h}m

g pf paq, f pa ` hqq dfa }h}hm ` f pa, a ` hq


n
` lim
0.
h0m
}h}m
lim

(11.348)

En appliquant la proposition prcdente point par point, nous obtenons le rsultat suivant.

621

11.14. DIFFRENTIELLE

Proposition 11.154.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement sur U et sur V . Alors la fonction compose g f : U Rp est
diffrentiable sur U .
La matrice jacobienne de g f au point a est le produit matriciel des matrices jacobiennes de
f et de f . Plus prcisment, nous avons
`

Jgf paq Jg f paq Jf paq.


(11.349)

Remarquez que nous considrons la matrice jacobienne de g au point f paq.


Dans la cas particulier o m 1 et f est une fonction dun intervalle I dans Rn , drivable au
point a, on a que la fonction compose g f est drivable au point a si g est diffrentiable et alors
pg f q1 paq dg pf paqq .f 1 paq.

En fait, pour les fonction dune seule variable la drivabilit concide avec la diffrentiabilit.
Nous avons aussi une formule importante pour la diffrentielle des formes bilinaires.
Lemme 11.155.
Toute application bilinaire

B:

Rm Rn Rp

est diffrentiable en tout point pa1 , a2 q de

(11.350)

Bpa1 , a2 q a1 a2

Rm Rn , et on a

dBpa1 , a2 q.ph1 , h2 q h1 a2 ` a1 h2 .
Dmonstration.
}Bpa1 ` h1 , a2 ` h2 q Bpa1 , a2 q ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}pa1 ` h1 q pa2 ` h2 q a1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn

(11.351)

}pa1 ` h1 q h2 ` h1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}h1 h2 }p
}h1 }m }h2 }n

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}2Rm Rn
C}ph1 , h2 q}Rm Rn .
C
}ph1 , h2 q}Rm Rn

(11.352)

on rajoute et on enlve la quantit pa1 ` h1 q a2 dans le numrateur, et on obtient

Si on prend la limite de cette expression pour ph1 , h2 q p0m , 0n q on obtient 0, donc la preuve
est complte. noter, que dans lavant-dernier passage on a utilis la continuit des applications
linaires projm : Rm Rn Rm et projn : Rm Rn Rn qui chaque point pa1 , a2 q de
Rm Rn associent a1 et a2 respectivement.
Proposition 11.156.
Soit V et W deux espaces vectoriels et : V W un isomorphisme. Soit f :
telle que f : C W soit diffrentiable.
Alors f est diffrentiable et df 1 dp f q.

C V une application

Dmonstration. Si T est la diffrentielle de f au point z nous avons


lim

h0
hPC

p f qpz ` hq p f qpzq ` T phq


0.
h

(11.353)

622

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En appliquant aux deux membres, et en permutant avec la limite (parce que est continue),
f pz ` hq f pzq ` 1 T phq
0,
h0
h

lim

(11.354)

ce qui signifie que f est diffrentiable et que df 1 T 1 dp f q.

11.14.11

Diffrentielle et drives partielles

Proposition 11.157.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . Si toute
les drive partielles de f existent sur U et sont continues au point a alors f est diffrentiable au
point a.
Dmonstration. On se limite au cas m 2. Pour rendre les calculs plus simples on utilise ici la
norme } }8 dans lespace R2 , mais comme on a vu plus en haut, cela ne peut pas avoir des
consquences sur la diffrentiabilit de f . Si la diffrentielle de f au point a existe alors elle est
dfinie par la formule
Bf
Bf
dfa pvq
paqv1 `
paqv2
Bx
By
pour tout v dans Rm .
On commence par prouver le rsultat en supposant que les drives partielles de f au point a
sont nulles. La diffrentiabilit de f signifie que pour toute constante 0 il y a une constante
0 telle que si }v}8 alors

On crit alors

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n


.
}v}8

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q ` f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n

(11.355)

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n ` }f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n .

Comme la drive partielle Bx f est nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il y a
une constante 1 0 telle que si |v1 | 1 alors
}f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n |v1 |.

Pour lautre terme on a, par la proposition 11.119,

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n


supt}By f pxq}n | x P Su|v2 |.

(11.356)

o S est le segment dextrmits pa1 ` v1 , a2 q et pa1 ` v1 , a2 ` v2 q. Comme la drive partielle By f


est continue et nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il existe une constante
2 0 telle que si }pu1 , u2 q}8 2 alors }By f pa1 ` u1 , a2 ` u2 q}n . Si on choisit mint1 , 2 u
le segment S est contenu dans la boule de rayon centre au point a et on obtient
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n |v1 | ` |v2 | 2}v}8 .

Cela prouve que f est diffrentiable en pa1 , a2 q et que la diffrentielle est nulle :
dfpa1 ,a2 q 0.

(11.357)

gpx, yq f px, yq B1 f paqx B2 f paqy,

(11.358)

Dans le cas gnral, o les drives partielles de f au point a ne sont pas spcialement nulles,
on peut considrer la fonction 23

23. Vous verrez dans la discussion propos de la fonction (17.117) pourquoi cette fonction ne fonctionne pas dans
le cas de la dimension infinie.

623

11.14. DIFFRENTIELLE

qui a drives partielles nulles au point a. La fonction g est donc diffrentiables. La fonction f est
maintenant la somme de g et de la fonction linaire et continue px, yq B1 f paqx B2 f paqy. On
verra dans la prochaine section que la somme de deux fonctions diffrentiables est une fonction
diffrentiable. Par consquent, la fonction f est diffrentiable.
Remarque 11.158.
En dimension infinie, il nest pas vrai que lexistence et la continuit de toutes les drives partielles
en un point implique la diffrentiabilit en ce point. Pour donner un exemple, nous allons continuer
lexemple 6.215 avec la fonction 17.117 sur un espace de Hilbert.
En dimension infinie nous aurons le thorme 6.233 qui donnera quelque chose de moins fort.
tant donn que pour tout vecteur u dans Rm on a Bu f paq f paq u, le gradient de f nous
donne la direction dans laquelle la croissance de f est maximale. Soit C une colline et soit f la
fonction que a chaque point px, yq de la Terre associe son altitude. Si nous voulons monter la colline
le plus vite possible nous navons qua suivre la direction f chaque point. Elle est la projection
sur le plan x-y de la direction de pente maximale. Au contraire, la direction f est la direction
de croissance minimale.
La matrice jacobienne calcul au point a est la matrice associe canoniquement lapplication
linaire dfa : Rm Rn .

11.14.12

Plan tangent

On a dit au dbut de cette section que si f est une fonction de R2 dans R alors le graphe de
f est une surface deux paramtres et que lapplication affine tangente au graphe de f au point
pa, f paqq est un plan. Maintenant on sait que ce plan est celui dquation
Ta px, yq f pa1 , a2 q `

Bf
Bf
pa1 , a2 qpx a1 q `
pa1 , a2 qpy a2 q.
Bx
By

(11.359)

Le plan tangent au graphe de f au point a est le graphe de cette fonction Ta .

Remarque 11.159.
Il existe cependant des fonctions diffrentiables dont les drives partielles ne sont pas continues. La
construction dun tel exemple est cependant dlicate, et nous le ferons pas ici. Retenez cependant
que si dans un exercice vous obtenez que les drives partielles ne sont pas continues, vous ne
pouvez pas immdiatement en conclure que la fonction ne sera pas diffrentiable.

11.14.13

Calcul de diffrentielles

Remarque 11.160.
En pratique, ayant une formule pour la fonction f , on drive grce aux rgles usuelles de drivation
par rapport la variable xi en considrant que les autres (xj avec j i) sont des constantes.
Exemple 11.161
Pour f px, yq xy ` x2 , les drives partielles scrivent
Bf
y ` 2x
Bx

et

Bf
x
By
4

Des rgles de calcul sont dapplication. En particulier, quand ces oprations existent, les
sommes, diffrences, produits, quotients et compositions dapplications diffrentiables sont diffrentiables.
Toute application linaire est diffrentiable, et sa diffrentielle en tout point est gale lapplication elle-mme. En particulier, les projections canoniques, cest--dire les applications du type
px, y, zq y, sont linaires donc diffrentiables.

624

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Exemple 11.162
Les cas suivants sont faciles :
(1) En combinant les projections canoniques avec les rgles de calculs, on obtient que toute
fonction polynmiale n variables est diffrentiable comme application de Rn dans R.
def P pxq
Qpxq

(2) Toute fonction rationnelle, du type f pxq


rentiable en tout point a tel que Qpaq 0.

o P et Q sont des polynmes, est diff-

(3) Pour une fonction dune variable f : D R R, le caractre diffrentiable et le caractre


drivable concident. De plus, on a
dfa puq f 1 paqu.
4

11.14.14

Notes idologiques quant au concept de plan tangent

Notons G, le graphe dune fonction f , cest dire


G tpx, y, zq P R3 tel que z f px, yqu.

(11.360)

S tpx, yq P R2 tel que f px, yq Cu.

(11.361)

Premire affirmation : si : R G` est une courbe telle que p0q a, f paq , alors 1 p0q P Rn est
dans le plan tangent G au point a, f paq .
Plus fort : tous les lments du plan tangent sont de cette forme.
Le plan tangent G en un point x P G est donc constitu des vecteurs vitesse de tous les
chemins qui passent par x.
Prenons maintenant S, une courbe de niveau de G, cest dire

Si nous prenons un chemin dans G qui est, de plus, contraint S, cest dire tel que ptq P S,
alors 1 p0q sera tangent G (a, on le savait dj), mais en plus, 1 p0q sera tangent S, ce qui est
logique.
La morale est que si vous prenez un chemin qui se ballade dans nimporte quoi, alors la drive
du chemin sera un vecteur tangent ce nimporte quoi.
En outre, si ptq P S et p0q a, alors
xf paq, 1 p0qy 0,

(11.362)

cest dire que le vecteur tangent la courbe de niveau est perpendiculaire au gradient. Cela est
intuitivement logique parce que la tangente la courbe de niveau correspond la direction de
moins grande pente.

11.14.15

Gradient et recherche du plan tangent

Nous avons maintenant en main les concepts utiles pour trouver lquation du plan tangent
une surface.
De la mme manire que la tangente une courbe tait la droite de coefficient directeur donn
par la drive, maintenant, le plan tangent une surface est le plan dont les vecteurs directeurs
sont les drives partielles :
La gnralisation de lquation (11.271) est
Ta pxq f paq `

Bf
paqpx aqi
Bx
i
i

(11.363)

625

11.14. DIFFRENTIELLE

Nous introduisons aussi souvent loprateur diffrentiel abstrait nabla, not et qui est donn
par le vecteur

B
B
,...,
.
(11.364)

Bx1
Bxn
Les galits suivantes sont juste des notations, sommes toutes logiques, lies :

Bf
Bf
f
,...,
,
(11.365)
Bx1
Bxn
et

Bf
Bf
Bf
f paq
paq,
paq, . . . ,
paq .
Bx1
Bx2
Bxn
Ce dernier est un lment de Rn : chaque entre est un nombre rel.

(11.366)

Dfinition 11.163.
Le vecteur gradient de f au point a est le vecteur donn par la formule (11.366).
La notation permet dcrire la diffrentielle sous forme un peu plus compacte. En effet, la
formule (11.291) peut tre note
dfa puq xf paq, uy.
(11.367)
En utilisant ce produit scalaire, lquation (11.363) peut se rcrire
Bf
Ta pxq f paq `
paqpx aqi f paq ` xf paq, x ay.
Bx
i
i

(11.368)

Afin dviter les confusions, il est parfois souhaitable de bien mettre les parenthses et noter
pf qpaq au lieu de f paq.
Proposition 11.164.
f paq K Sa
z f paq `
Cas particulier o n 2 :

Bf
i

Bf

paqpx aqi .

Le plan Ta avec a pa1 , a2 q a pour quation dans


z f pa1 , a2 q `

(11.369)

R3 :

Bf
Bf
pa1 , a2 q px a1 q `
pa1 , a2 q py a2 q.
Bx
By

(11.370)

Dfinition 11.165.
Soit f : Rn R une fonction diffrentiable en un point a. Le plan tangent au graphe de f en
pa, f paqq est lensemble des points
Ta f tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` dfa px aqu

tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` xf paq, x ayu

Nous avons vu que, de la mme faon quen deux dimensions nous avions lapproximation
(11.169) dune fonction par sa tangente, en trois dimensions nous avons lapproximation suivante
dune fonction de deux variables :
f px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By

(11.371)

lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cela signifie que le graphe de f ressemble au graphe de
la fonction Tpa,bq donne par
Tpa,bq px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpx aq.
Bx
By

(11.372)

626

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En notations compactes :

Tp pxq f ppq ` f ppq px pq.

(11.373)

Le graphe de la fonction Tp sera le plan tangent au graphe de f au point p. Lquation du plan


tangent sera donc
z f ppq f ppq px pq.
(11.374)
Remarque 11.166.
Lorsque nous utilisons la notation vectorielle, la lettre x dsigne le vecteur px, yq. Il faut tre
attentif. Dans un cas x est un vecteur dans lautre cest une composante dun vecteur.
Les champs de vecteurs et tout ce qui sy rapportent jouent un rle crucial en lectromagntisme. Voir par exemple [149].

11.15

Jacobienne

11.15.1

Rappels et dfinitions

Dans cette section nous considrons des fonctions f : D


a P Int D o f est diffrentiable.

Rm o D Rn , et un point

Remarque 11.167.
La dfinition de continuit (resp. diffrentiabilit) pour une fonction valeurs vectorielles est celle
introduite prcdemment, et on remarque que pour avoir la continuit (resp. diffrentiabilit) de
f en un point, il faut et il suffit de chacune des composantes de f pf1 , . . . , fm q, vues sparment
comme fonctions n variables et valeurs relles, soit continue (resp. diffrentiable) en ce point.
Dfinition 11.168.
La jacobienne de f en a est la matrice de lapplication linaire donne par la diffrentielle. Elle
a de nombreuses notations
Bf1

Bf1
Bx1 paq . . . Bxn paq
Bpf1 , . . . , fm q .
..
Jf paq
..
(11.375)
.
Bx1 , . . . , xm
Bfm
Bfm
Bx1 paq . . . Bxn paq

Autrement dit, cest la matrice compose de lensemble des drives partielles de f . Le jacobien
de f au point a est le dterminant de cette matrice.
Si m 1, cette matrice ne contient quune ligne ; cest donc un vecteur appel le gradient de
f au point a et not f paq.

Remarque 11.169. (1) Si la fonction est suppose diffrentiable, calculer la jacobienne revient
connatre la diffrentielle. En effet, par linarit de la diffrentielle et par dfinition des
drives partielles, nous avons
Bf1

Bf1
u1
Bx1 paq . . . Bxn paq

..
.
.. ...
dfa puq .

Bfm
Bx1 paq

...

Bfm
Bxn paq

un

o u pu1 , . . . , un q et o le membre de droite est un produit matriciel

(2) Remarquons que la jacobienne peut exister en un point donn sans que la fonction soit
diffrentiable en ce point !

11.16

Fonctions valeurs dans

Rn

peu prs toutes les notions que vous connaissez propos de fonctions de
gnralises immdiatement au cas de fonctions de R dans Rn .

R dans R se

627

11.17. GRAPHES DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES

Nous disons que la fonction f : R Rn est de classe C 1 si chacune de ses composantes fi est
de classe C 1 en tant que fonctions de R dans R.
La drive de f est donne par la drive composante par composante. Pour lintgrale de f , il
en va de mme : composante par composante.

f pxqdx
f1 pxqdx, f2 pxqdx, . . . , fn pxqdx .
(11.376)
Par exemple si nous considrons le mouvent dune particule sur une hlice, la position est
donne par
`

f ptq R sinptq, R cosptq, t .


(11.377)
La vitesse est donne par

f 1 ptq R cosptq, R sinptq, 1 ,

(11.378)

et lintgrale sera donne par

t2
f ptqdt R cosptq ` C1 , R sinptq ` C2 , ` C3 .
2

(11.379)

Si nous considrons une pierre lance horizontalement du sommet dune falaise avec une vitesse
initiale v0 , la vitesse de la pierre sera donne par
(11.380)

vptq pv0 , gtq.


Pour trouver la position, nous intgrons la vitesse par rapport au temps :

gt2
f ptq vptqdt v0 t ` C1 ,
` C2 .
2

(11.381)

Notez quil faut une constante dintgration diffrente pour chaque composantes.
Lemme 11.170.
Pour toute fonction u : ra, bs Rn , nous avons
}

b
a

uptqdt}

b
a

(11.382)

}uptq}dt

pourvu que le membre de gauche ait un sens.


b
Dmonstration. tant donn que a uptqdt est un lment de Rn , par la proposition 6.386, il existe
un P Rn de norme 1 tel que
}

11.17

b
a

uptqdt}

b
a

uptqdt

b
a

uptq dt

b
a

}uptq}}}

b
a

}uptq}dt.

(11.383)

Graphes de fonctions de plusieurs variables

La plus grande partie de ce cours est consacre ltude des fonction de plusieurs variables.
Nous allons maintenant donner quelques indication sur comment dessiner une telle fonction.
Vous connaissez dj la dfinition de graphe pour une fonction f dune seule variable valeurs
dans R : cest lensemble des point du plan de la forme px, f pxqq. Vous voyez que cet ensemble
nest pas vraiment un gros morceau de R2 parce que son intrieur est vide : il y a une seule valeur
de f qui correspond au point x, donc une boule de R2 centre en px, f pxqq de nimporte quel rayon
contient toujours des points qui ne font pas partie du graphe de f .
Nous voulons donner une dfinition assez gnrale pour le graphe dune fonction

628
Dfinition 11.171.
Soit f une fonction de

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Rm dans Rn . Le graphe de f est la partie de Rm Rn de la forme


Graph f tpx, yq P Rm Rn | y f pxqu.

(11.384)

Si f est une fonction de deux variables indpendantes x et y valeurs dans


dans le graphe de f est un point px, y, zq P R3 tel que

ou encore, un point de la forme

R, alors un point

z f px, yq,

(11.385)

x, y, f px, yq .

(11.386)

Ici nous sommes intresss par les fonctions de plusieurs variables valeurs dans
dfinition se spcialise
Dfinition 11.172.
Soit f une fonction de

R. Donc, notre

Rm dans R. Le graphe de f est la partie de Rm R donn par


Graph f tpx, yq P Rm R | y f pxqu.

tant donn que nous ne donneront des exemples que de fonctions de


devient
Graph f tpx, y, zq P R2 tel que z f px, yqu.

(11.387)

R2 dans R, la dfinition
(11.388)

Cest cette dfinition quil faut garder lesprit lorsquon travaille sur des dessins en trois dimensions.
Nous avons parfois besoin de donner des reprsentation graphiques dune fonction. Nous pouvons, par exemple, penser la fonction que associe un point de la Terre son altitude. Lorsquon
part pour une promenade en montagne on a envie de connaitre le graphe de cette fonction qui
correspond en fait la surface de la montagne. Bien sur nous ne voulons pas amener avec nous un
modle en 3D de la montagne donc il nous faut une mthode efficace pour projeter le graphe de
f sur le plan x-y tout en gardant les informations fondamentales. Pour cela nous avons besoin de
deux dfinitions ( ne pas confondre !)

Dfinition 11.173.
Soit f une fonction de
donn par

R2 dans R et soit c dans R. La z-section de Graph f la hauteur c est

Dfinition 11.174.
Soit f une fonction de
lensemble

Rn dans R et soit c dans R. La courbe de niveau de f la hauteur c est

Scz tpx, y, cq P R3 | f px, yq cu.

Nc tpx1, . . . , xn q P Rn | f px1, . . . , xn q cu.

(11.389)

On peut reprsenter la fonction f dune faon trs prcise en traant quelques unes de ses
courbes de niveau. Dans la suite on pourra considrer aussi les x-sections et les y-sections du
graphe dune fonction de deux variables. La x-section de Graph f la hauteur a est
Sax tpa, y, zq P R3 | f pa, yq zu.
Comme vous avez peut tre dj compris, Sax est le graphe de la fonction de y quon obtient de f
en fixant x a. Cette fonction est appele x-section de f pour x a.
Certaines surfaces dans R3 sont le graphe dune fonction.
Exemple 11.175
Quelques graphes importants.

11.17. GRAPHES DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES


Un plan non vertical Tout plan dans

629

R3 peut tre dcrit par une quation de la forme

apx x0 q ` bpy y0 q ` cpz z0 q r,

o, px0 , y0 , z0 q est vecteur dans R3 , et a, b, c et r sont des nombres rels. Si c 0 alors le


plan nest pas vertical et on peut dire que il est le graphe de la fonction
r ` cz0 apx x0 q bpy y0 q
,
c
quitte choisir des nouvelles constantes s, t, q,
P px, yq

P px, yq sx ` ty ` q.

Un parabolode elliptique Pour tous et dans


P E1 px, yq

R les graphes des fonctions

x2
y2
`
2 2

ou de la fonction

y2
x2

2 2
sont des parabolodes elliptiques. Le premier est contenu dans le demi-espace z 0, lautre
dans z 0. Le nom de cette surface vient de la forme de ses sections. En fait toutes sections
Scz sont des ellipses, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
Un parabolode hyperbolique (selle) Pour tous et dans R les graphes des fonctions
P E2 px, yq

P H1 px, yq

x2
y2

2 2

ou de la fonction

y2
x2
` 2
2

sont des parabolodes hyperboliques. Remarquez que les sections Scz de ce graphe sont des
hyperboles, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
a
Une demi-sphre La fonction S ` R2 x2 y 2 a pour graphe la demi-sphre suprieure
centre en lorigine et de rayon R. Le dernier de ces exemples nous signale une chose trs
importante : une sphre entire nest pas le graphe dune fonction
de x et y. Par contre,
a
2
une demi-sphre est bien le graphe de la fonction f px, yq 1 x y 2 .
Lquation que nous utilisons pour dcrire une sphre de rayon R centre en lorigine est
P H2 px, yq

x2 ` y 2 ` z 2 R 2

Donc, chaque point px, yq dans le disque x2 ` y 2 R2 (notez que


a ce disque est contenu
z
2
2
2
dans
a la section S0 ), on peut associer deux valeurs de z : z1 R x y et z2
2
2
2
R x y . Par dfinition, une fonction nassocie quun seul valeur chaque point de
son domaine, do limpossibilit de dcrire cette sphre comme le graphe dune fonction
de x et y.
4

Considrons la fonction Sp : R3 R qui associe px, y, zq la valeur x2 ` y 2 ` z 2 . La sphre


de rayon R centre en lorigine est lensemble de niveau NR2 de Sp. Lensemble de niveau N0 de
Sp est lorigine, et tous les ensemble de niveau de hauteur ngative sont vides. La mme chose est
vraie pour les ellipsodes centres en lorigine avec les axes x, y et z comme axes principaux et
comme longueurs de demi-axes a, b et c. Voici la fonction dont il sont les ensemble de niveau
Elpx, y, zq
Exemple 11.176
Des ensembles de niveau importants.

x2 y 2 z 2
` 2 ` 2.
a2
b
c

630

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


Tout graphe Le graphe de toute fonction f de R2 dans R peut tre considr comme lensemble de niveau zro de la fonction F px, y, zq z f px, yq.

Hyperbolodes Les hyperbolodes, comme les ellipsodes, sont une famille densemble de niveau. En particulier, nous considrons des hyperbolodes dont laxe de symtrie est laxe
des z et qui sont symtriques par rapport un plan x-y. Une fois que les paramtres a, b et
c sont fixs la fonction que nous intresse est
Hyppx, y, zq

x2 y 2 z 2
` 2 2.
a2
b
c

Les ensembles de niveau Nd pour d 0 sont connexes, on les appelle hyperbolodes une
feuille. Lensemble de niveau N0 est cne (elliptique), le deux moitis du cne se touchent
en lorigine. Enfin, les ensembles de niveau Nd pour d 0 ne sont pas connexes et pour
cette raison on les appelle hyperbolodes deux feuilles.
4

11.18

Graphes de fonctions plusieurs variables

La physique, et les sciences en gnral, regorge de fonctions plusieurs variables.


Acclration centripte 24 Si une masse m tourne sur un cercle, elle subira une acclration
dirige vers lintrieur gale
mv 2
F pv, rq
(11.390)
r
o r est le rayon du cercle et v est la vitesse.
Pression dans un gaz Si on a n moles de gaz dans un volume V a une temprature T , alors
la pression sera donne par la fonction de trois variables
p

nRT
V

(11.391)

o R est la constante des gaz parfaits.


En mathmatique, on peut inventer de nombreuses fonctions de plusieurs variables. La fonction
f px, yq x2 ` xy cospx2 ` y 3 q
est dfinie sur

(11.392)

R2 . La fonction
f px, y, zq

x ` y 2z
1 x2 y 2 z 2

est dfinie sur R3 moins la sphre unit tx2 ` y 2 ` z 2 1u.


Le graphe dune fonction de deux variables f : D R2 R est lensemble
!`
)

x, y, f px, yq tel que px, yq P D R3 .

Ce graphe est une surface dans

(11.393)

(11.394)

R3 .

Exemple 11.177
Tracer le graphe de la fonction

px, yq x2 ` y 2 .

Le plus simple est de demander Sage de nous fournir une reprsentation 3D


24. Appelez la centrifuge si vous voulez ; a ne me fait ni chaud ni froid.

(11.395)

631

11.19. COURBES DE NIVEAU


---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=x**2+y**2
sage: plot3d(f,(x,-3,3),(y,-3,3))
Voici ce que cela donne 25 : ( regarder avec des lunettes bleues et rouges) :

part que lordinateur la dit, est-ce quon peut comprendre pourquoi le graphe de la fonction
x2 ` y 2 ressemble un bol ? En coordonnes cylindriques, le graphe scrit
z r2 .

(11.396)

Donc il se fait que plus on sloigne du point p0, 0q dans le plan XY , plus le graphe va monter. Et
il monte quelle vitesse ? Il monte la vitesse r2 . Il sagit donc de dessiner la fonction z r2 dans
le plan et de la faire tourner.
4

11.19

Courbes de niveau

Une technique utile pour se faire une ide de la forme dune fonction en trois dimensions est
de tracer les courbes de niveau. La courbe de niveau de hauteur h est la courbe dans le plan
donne par lquation
f px, yq h.
(11.397)
Exemple 11.178
Dessinons par exemple les courbes de niveau de la fonction
f px, yq x ` y ` 2.

(11.398)

ypxq x ` h 2.

(11.399)

La courbe de niveau h est donne par lquation x ` y ` 2 h, cest dire


25. En vrai, ce que Sage donne est un objet quon peut mme faire bouger.

632

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Par consquent la courbe de niveau de hauteur 0 est y x 2, celle de hauteur 5 est y x ` 3,


etc.
Nous pouvons galement nous aider de Sage pour ce faire :
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=x+y+2
sage: var(h)
h
sage: niveau(h,x)=solve(f(x,y)==h,y)[0].rhs()
sage: g1(x)=niveau(1,x)
sage: g1
x |--> -x - 1
Ici la fonction g1 est la courbe de niveau 1.
Si on veut faire tracer une courbe de niveau, Sage peut le faire :
sage: implicit_plot(f(x,y)==1,(x,-3,3),(y,-4,4))
Cela tracera la courbe de niveau h 1 dans la partie du plan x P r3, 3s et y P r4, 4, s.
4

Il est bien entendu possible de crer automatiquement 50 courbes de niveau et de demander


de les tracer toutes sur le mme graphe.
1
2

# ! / usr / bin / sage - python


# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -

3
4

f r o m sage . a l l i m p o r t *

5
6
7
8
9
10
11
12

var ( x , y )
f = x **2+ y **2
G = Graphics ()
a =3
f o r i i n r a n g e (0 ,5) :
G = G + implicit_plot ( f == i ,( x , -a , a ) ,(y , -a , a ) )
show ( G )
courbeNiveau.py
Le rsultat est :

633

11.19. COURBES DE NIVEAU

Notez que les courbes sont censes tre des cercles : les axes X et Y nont pas la mme chelle.
Vous trouverez sur cette page tout ce quil vous faudra pour crer des courbes de niveau avec Sage.
Exemple 11.179
Un exemple plus riche en enseignements est celui de la fonction
f px, yq x2 y 2 .

(11.400)

La courbe de niveau h est donne par lquation x2 y 2 h.


Commenons par h 0. Dans ce cas nous avons px ` yqpx yq 0 et par consquent les
courbes de niveau de hauteur zro sont les deux droites x ` y 0 et x y 0.
Voyons ensuite la courbe de niveau h 1. Cela est lquation x2 y 2 1, cest dire
a
ypxq x2 1.
(11.401)

Cest une fonction qui nest dfinie que pour |x| 1. Avec x 1 nous avons y 1. Ensuite, lorsque
x grandit, y grandit galement, mais la courbe ne peut pas croiser la courbe de niveau h 0. Donc,
suivant les notations de la figure 11.11, la courbe de niveau part de P et doit monter sans croiser
les diagonales.
?
En ce qui concerne la courbe de niveau h 1, elle correspond la courbe y 1 ` x2 qui
est dfinie pour tous les x P R. Le mme raisonnement que prcdemment nous amne la figure
11.12.
4

Une autre faon de voir les courbe de niveau est de dire que la courbe de niveau de hauteur h
est la projection dans le plan XY de la section du graphe de f par le plan z h.
On peut galement dfinir le graphe de fonctions de trois (ou plus) variables. Le graphe de la
fonction f : D R3 R est lensemble
`

(
x, y, z, f px, y, zq tel que px, y, zq P D R4 .
(11.402)
De tels graphes ne peuvent pas tre reprsents sur une feuille de papier. Il est toutefois possible
de dfinir les ensembles de niveaux :
(
Eh px, y, zq P D tel que f px, y, zq h .
(11.403)

Ce sont des surfaces dans

R3 que lon peut dessiner.

Exemple 11.180
Les surfaces de niveau de la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 sont des sphres. Il ny a pas de
surfaces de niveau pour les hauteurs ngatives.
4
Exemple 11.181
Considrons la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 z 2 . En coordonnes cylindrique, cette fonction scrit
f pr, , zq r2 z 2 .

(11.404)

La surface de niveau 0 est donne par lquation r |z|. Cela fait un cercle chaque hauteur,
dont le rayon grandit linairement avec la hauteur ; le tout est donc un cne. Cest dailleurs le
cne obtenu par rotation de la courbe de niveau h 0 que nous avions obtenue pour la fonction
x2 y 2 .
En ce qui concerne les ensembles de niveau positifs, ils sont donns par
a
z x2 ` y 2 h.
(11.405)

Notez quils ne sont pas dfinis pour r h. Cela pose un petit problme quand on veut le tracer
lordinateur :

634

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11


|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=sqrt(x**2+y**2-3)
sage: F=plot3d(f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5))
sage: G=plot3d(-f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5))
sage: F+G

Le rsultat est 26 :

On voit quil y a un grand trou au centre correspondant aux z proches de zro. Or daprs lquation,
il nen est rien : en z 0 il y a bel et bien tout un cercle. Afin dobtenir une meilleur image, il
faut demander de tracer avec un maillage plus fin :

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11


|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=sqrt(x**2+y**2-3)
sage: F=plot3d(f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5),plot_points=300)
sage: G=plot3d(-f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5),plot_points=300)
sage: F+G

Le temps de calcul est un peu plus long, mais le rsultat est meilleur :
26. Encore une fois : a donne mieux lcran, et vous pouvez le faire bouger ; je vous encourage le faire !

11.20. FONCTIONS DE CLASSE C 1

635

11.20

Fonctions de classe C 1

Soit f une fonction diffrentiable de U , ouvert de


f est une application de Rm dans LpRm , Rn q
df :

Rm , dans Rn . Lapplication diffrentielle de

Rm LpRm , Rn q
a

dfa .

(11.406)

Nous savons que LpRm , Rn q est un espace vectoriel norm avec la dfinition 6.79. Si T est un
lment dans LpRm , Rn q alors la norme de T est dfinie par
}T pxq}n
sup }T pxq}n .
xPRm }x}m
xPRm

}T }LpRm ,Rn q sup

}x}m 1

Lorsquil existe un M 0 tel que }df paq}LpRm ,Rn q M pour tout a dans U , nous disons que
la diffrentielle de f est borne sur U .
Dfinition 11.182.
La fonction f est dite de classe C 1 de U Rm dans Rn si son application diffrentielle df est
continue de Rm dans LpRm , Rn q. Nous crivons f P C 1 pU, Rn q.
Proposition 11.183.
Une fonction f : U Rn o U est ouvert dans
partielles de f existent et sont continues.

Rm est de classe C 1 si et seulement si les drives

Dmonstration. Supposons que les drives partielles de f existent et sont continues. Nous savons
alors dj par la proposition 11.157 que la fonction f est diffrentiable et quelle sexprime sous la
forme
dfa phq

i1

Bi f paqhi ,

@a P U, @h P Rm .

Pour montrer que df est continue, nous devons montrer que la quantit }df pxq df paq}LpRm ,Rn q

636

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

peut tre rendue arbitrairement petite si }x a}m est rendu petit. Nous avons
}dfx dfa }L sup }dfx phq dfa phq}
}h}1

sup pBi f pxq Bi f paqq hi

}h}m 1 i1
n

sup

}h}m 1 i1

}pBi f pxq Bi f paqq}n |hi |

sup }h}8
}h}m 1

i1

i1

(11.407)

}pBi f pxq Bi f paqq}n

}Bi f pxq Bi f paq}.

Dans ce calcul, nous avons utilis le fait que si }h}m 1, alors }h}8 1. tant donn la continuit
de Bi f , la dernire ligne peut tre rendue arbitrairement petite lorsque x est proche e a.
Supposons maintenant que f soit dans C 1 pU, Rn q. Alors
}Bi f pxq Bi f paq}n }df pxq.ei df paq.ei }n }df pxq df paq}LpRm ,Rn q ,
la continuit de df implique donc celle de Bi f pour tout i dans t1, . . . , mu.
Proposition 11.184.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V dans C 1 pU, V q et g : V Rp
dans C 1 pV, Rn q. Alors la fonction compose g f : U Rp est dans C 1 pU, Rp q.
Dmonstration. On fixe a dans U

dpg f qpxq dpg f qpaq m p


LpR ,R q

}dgpf pxqq df pxq dgpf paqq df paq}LpRm ,Rp q


}pdgpf pxqq dgpf paqqq df pxq}LpRm ,Rp q `
` }dgpf paqq pdf pxq df paqq}LpRm ,Rp q

(11.408)

}dgpf pxqq dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq}LpRm ,Rn q `


` }dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq df paq}LpRn ,Rp q .

On peut conclure en passant la limite x a parce que les fonctions f , g, df et dg sont continues,
de telle sorte que
`

lim dg f pxq dg f paq


xa
(11.409)
lim df pxq df paq.
xa

Remarque 11.185.
On peut prouver le mme rsultat en utilisant la continuit de lapplication bilinaire
: C 1 pU, V q C 1 pV, Rp q LpU, Rp q
pT, Sq

T S.

11.21

(11.410)

Drive directionnelle de fonctions composes

tant donn que nous allons voir en dtail la diffrentielle de fonctions composes la proposition 11.153, nous nallons pas rentrer dans tous les dtail ici.

11.21. DRIVE DIRECTIONNELLE DE FONCTIONS COMPOSES

637

Nous savons dj comment driver les fonctions composes de R dans R. Si nous avons deux
fonctions f : R R et u : R R, nous formons la compose f u : R R dont la drive
vaut
`

1 paq f 1 upaq u1 paq.


(11.411)

Considrons maintenant le cas un peu plus compliqu des fonctions f :


et de la compose
: R2 R
`

px, yq f upx, yq .

R R et u : R2 R,

(11.412)

Afin de calculer la drive partielle de par rapport x, nous admettons que pour tout a, b et t,
il existe c P ra, a ` ts tel que
Bu
upa ` t, bq upa, bq ` t pc, bq.
(11.413)
Bx
Cela est une gnralisation immdiate du thorme 11.99. Nous devons calculer
`

f upa ` t, bq g upa, bq
B
pa ` t, bq pa, bq
pa, bq lim
lim
.
(11.414)
t0
t0
Bx
t
t
tant donn lhypothse que nous avons faite sur u, nous avons

`
Bu
f upa ` t, bq f upa, bq ` t pc, bq .
Bx

(11.415)

`
Bu
Bu
f upa, bq ` t pc, bq f upa, bq ` t pc, bqf 1 pdq.
Bx
Bx

(11.416)

Bu
pc, bqf 1 pdq.
Bx

(11.417)

En utilisant le thorme des accroissements finis pour f , nous avons un point d entre upa, bq et
upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq tel que

Le numrateur de (11.414) devient donc

Certes les points c et d sont inconnus, mais nous savons que c est entre a et a ` t ainsi que d se
situe entre upa, bq et upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq. Lorsque nous prenons la limite t 0, nous avons donc
limt0 c a et limt0 d upa, bq. Nous avons alors
1
`

t Bu
Bu
Bx pc, bqf pdq

pa, bqf 1 upa, bq .


t0
t
Bx

lim

(11.418)

La formule que nous avons obtenue (de faon pas trs rigoureuse) est
Bu
`

B `
f upx, yq
px, yqf 1 upx, yq .
Bx
Bx

(11.419)

px, y, zq f upx, yq, vpx, y, zq

(11.420)

Bv
B
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
Bz
Bv
Bz

(11.421)

Prenons maintenant un cas un peu plus compliqu o nous voudrions savoir les drives partielles de la fonction donne par

o f : R2 R, u : R2 R et v : R3 R.
Commenons par la drive partielles par rapport z. tant donn que ne dpend de z que
via la seconde entre de f , il est normal que seule la drive partielle de f par rapport sa seconde
entre arrive dans la formule :

638

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

La drive partielle par rapport y demande de tenir compte en mme temps de la faon dont f
varie avec sa premire entre et la faon dont elle varie avec sa seconde entre ; cela nous fait deux
termes :
Bu
Bv
B
Bf `
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, yq `
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
(11.422)
By
Bu
By
Bv
By

Cette formule a une interprtation simple. Lanons un caillou du sommet dune falaise. Son
mouvement est une chute libre avec une vitesse initiale horizontale :
$
(11.423a)
& xptq v0 t
2
% yptq h0 gt
(11.423b)
2

o v0 est la vitesse initiale horizontale et h0 est la hauteur de la falaise. Si nous sommes intresss
la distance entre le caillou et le bas de la falaise (point p0, 0q), le thorme de Pythagore nous
dit que
a
dptq x2 ptq, y 2 ptq.
(11.424)
Pour trouver la variation de la distance par rapport au temps il faut savoir de combien la distance
varie lorsque x varie et multiplier par la variation de x par rapport t, et puis faire la mme chose
avec y.

Thorme 11.186.
Soit g : Rm Rn une fonction diffrentiable en a, et f : Rn Rp une fonction diffrentiable en
gpaq. Si nous dfinissons pxq pf gqpxq, alors pour tout i 1, . . . , m, nous avons

Bf
Byk

Bg
B
Bf `
gpaq
paq
Bxi
Byk
Bxi
k1

(11.425)

dnote la drive partielle de f par rapport sa k-ime variable.

Donnons un exemple dutilisation de cette formule. Si

R2 R3
f : R3 R,

g:
nous avons :

et

(11.426)

R2 R. Les drives partielles de sont donnes par les formules

Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
px, yq
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq
Bx
Bx1
Bx
Bx2
By
Bx3
Bx

(11.427)

Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
gpx, yq
gpx, yq
gpx, yq
px, yq
px, yq `
px, yq `
px, yq
By
Bx1
By
Bx2
By
Bx3
By

(11.428)

Notez que les drives de et des composantes de g sont calcules en px, yq, tandis que celles de
f sont calcules en gpx, yq.

11.22

Thormes des accroissements finis

Nous avons dj dmontr (lemme 11.132) que si f est diffrentiable au point x alors dfx puq
Bu f pxq. Une importante consquence est le thorme des accroissements finis

Thorme 11.187 (Accroissements finis, ingalit de la moyenne).


Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction diffrentiable. Soient a et b deux point
dans U , a b, tels que le segment ra, bs soit contenu dans U . Alors
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .
xPra,bs

(11.429)

11.23. FONCTIONS LIPSCHITZIENNES

639

Dmonstration. On utilise le thorme 11.119 et le fait que


}Bu f pxq}n }df pxq}LpRm ,Rn q }u}m ,
pour tout u dans

Rm .

La proposition suivante est une application fondamentale du thorme des accroissements finis
11.187.
Proposition 11.188.
Soit U un ouvert connexe par arcs de
sont quivalentes :

Rm et une fonction f : U Rn . Les conditions suivantes

(1) f est constante ;


(2) f est diffrentiable et df paq 0 pour tout a P U ;

(3) les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont nulles sur U .


Dmonstration. Nous allons dmonter les quivalences en plusieurs tapes. Dabord (1) (2),
puis (2) (3), ensuite (3) (2) et enfin (2) (1).
Commenons par montrer que la condition (1) implique la condition (2). Si f pxq est constante,
alors la condition (11.278) est vite vrifie en posant T phq 0.
Afin de voir que la condition (2) implique la condition (3), remarquons dabord que la diffrentiabilit de f implique
existent (proposition 11.131) et que
nous avons
que les drives partielles m
lgalit df paq.u i ui Bi f paq pour tout u P R (lemme 11.132). Lannulation de i ui Bi f paq
pour tout u implique lannulation des Bi f paq pour tout i.
Prouvons maintenant que la proprit (3) implique la proprit (2). Dabord, par la proposition
11.157, lexistence et la continuit
des drives partielles Bi f paq implique la diffrentiabilit de f .
Ensuite, la formule df paq.u i ui Bi f paq implique que df paq 0.
Il reste montrer que (2) implique la condition (1), cest dire que lannulation de la diffrentielle implique la constance de la fonction. Cest ici que nous allons utiliser le thorme des
accroissements finis. En effet, si a et b sont des points de U , le thorme 11.187 nous dit que
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .

(11.430)

xPra,bs

Mais }df pxq} 0 pour tout x P U , donc ce supremum est nul et f pbq f paq, ce qui signifie la
constance de la fonction.

11.23

Fonctions Lipschitziennes

Dfinition 11.189.
Soient pE, dE q et pF, dF q deux espaces mtriques 27 , f : E F une application et un rel k strictement positif. Nous disons que f est Lipschitzienne de constante k sur E si pour tout x, y P E,
`

dF f pxq f pyq kdE px, yq.

(11.431)

f Bpx, q B f pxq, k

(11.432)

Soit f une fonction k-Lipschitzienne. Si y P Bpx, q alors }xy} et donc f pxqf pyq k.
Cela signifie que la condition Lipschitz pour snoncer en termes de boules fermes par
tant que Bpx, q est contenue dans le domaine sur lequel f est Lipschitz.

27. Pour rappel, les espaces mtriques sont dfinis par la dfinition 5.17 et le thorme 5.20 ; je prcise que nous
ne supposons pas que E soit vectoriel ; en particulier il peut tre un ouvert de Rn .

640

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.190.
Soit U un ouvert convexe de Rm , et soit f : U Rn une fonction diffrentiable. La fonction f
est Lipschitzienne sur U si et seulement si df est borne sur U .
Dmonstration. Le fait que lapplication diffrentielle df soit borne signifie quil existe un M 0
dans R tel que }dfa }LpRm ,Rn q M , pour tout a dans U . Si cela est le cas, alors le thorme 11.187
et la convexit 28 de U impliquent videmment que f est de Lipschitz de constante plus petite ou
gale M .
Inversement, si f est Lipschitz de constante k, alors pour tout a dans U et u dans Rm on a

f pa ` tuq f paq

k}u}m ,

t
n
En passant la limite pour t 0 on a

}Bu f paq}n }dfa puq}n k}u}m ,

donc la norme de dfa est majore par k pour tout a dans U .

Notez cependant quune fonction peut tre Lipschitzienne sans tre diffrentiable.
Proposition 11.191.
Une fonction Lipschitzienne f :

R R est continue.

Dmonstration. Nous utilisons la caractrisation de la continuit donne par le thorme 5.53.


Prouvons donc la continuit en a P R. Pour tout x nous avons

f pxq f paq k|x a|.


(11.433)

Si  0 est donn, il suffit de prendre

Donc f est continue en a.


Dfinition 11.192.
Une fonction


k

pour avoir

f pxq f paq k  .
k

f:

Rn Rm Rp

pt, yq f pt, yq

(11.434)

(11.435)

est localement Lipschitz en y au point pt0 , y0 q si il existe des voisinages V de t0 et W de y0 et


un nombre k 0 tels que pour tout pt, yq P V W on ait

f pt0 , y0 q f pt, yq k}y y0 }.


(11.436)

La fonction est localement Lipschitz sur un ouvert U de


en chaque point de U .

Rn Rm si elle est localement Lipschitz

Proposition 11.193.
Si f et g sont deux fonctions localement Lipschitz alors f ` g lest.

Dmonstration. Il sagit dun simple calcul avec une majoration standard :


}pf ` gqpt0 , y0 q pf ` gqpt, yq} }f pt0 , y0 q f pt, yq} ` }gpt0 , y0 q gpt, yq}
kf }y y0 } ` kg }y y0 }

pkf ` kg q}y y0 }.

(11.437a)
(11.437b)
(11.437c)

28. La convexit de U sert assurer que la droite reliant a b est contenue dans U ; cest ce que nous utilisons
dans la dmonstration du thorme 11.187.

11.24. DIFFRENTIELLES DORDRE SUPRIEUR


Lemme 11.194.
La fonction donn par
f pt, px, yqq xy

est localement Lipschitz en tout point.

641

(11.438)

Dmonstration. Nous avons la majoration classique


`

|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | |x0 y0 xy| |x0 y0 x0 y| ` |x0 y xy| |x0 ||y0 y| ` |y||x0 x|.
(11.439)
Vu que nous parlons de fonction localement Lipschitzienne, nous pouvons majorer |y| et |x0 | par
un mme nombre k dans un voisinage de px0 , y0 q. Cela donne

`
?
x0 x
}.
(11.440)
|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | k |y0 y| ` |x0 x| 2k}
y0 y
Nous avons utilis lquivalence de norme de la proposition 6.138(1).

11.24

Diffrentielles dordre suprieur

Dfinition 11.195.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est dite deux fois
diffrentiable au point a dans U , si f est diffrentiable dans un voisinage de a, et sa diffrentielle
df est diffrentiable au point a en tant que application de U dans LpRm , Rn q.
La fonction f sera dite deux fois diffrentiable sur lensemble U si elle est deux fois diffrentiable
en chaque point de U .

11.24.1

Identification des espaces dapplications multilinaires

La diffrentielle de la diffrentielle de f est note


dpdf qpaq d2 f paq,
et est une application de U dans LpRm , LpRm , Rn qq. Comme on a vu dans la proposition 6.210,
lespace LpRm , LpRm , Rn qq est isomtriquement isomorphe lespace LpRm Rm , Rn q. On verra
comment cette proprit est utilis dans lexemple 11.199.
Soient V et W deux espace vectoriel norms de dimension finie et O un ouvert autour de x P V .
Dune part lespace des applications linaires
LpV, W q est lui-mme un espace vectoriel norm de
`
dimension finie, et on peut identifier L V, Lpkq pV, W q avec Lpk`1q pV, W q, ce qui nous permet de
dire que la k e diffrentielle est une application
dk f : O Lpkq pV, W q.

(11.441)

pu1 , . . . , uk`1 q pu1 qpu2 , . . . , uk`1 q.

(11.442)

Plus prcisment, lidentification se fait de la faon suivante : si P L V, Lpkq pV, W q , alors vu


dans Lpk`1q pV, W q est dfinie par
Cela tant pos nous pouvons donner les dfinition.

11.24.2

Fonctions diffrentiables plusieurs fois

Dfinition 11.196 ([150]).


La fonction f : O V W est

(1) de classe C 0 si elle est continue,

(2) de classe C 1 si df : O LpV, W q est continue,

642

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(3) de classe C k si dk f : O Lpkq pV, W q est continue,

k
(4) de classe C 8 si f est dans 8
k0 C pV, W q.

Dfinition 11.197.
Un C k -diffomorphisme est une application inversible de classe C k dont linverse est galement
de classe C k .
Exemple 11.198
Voyons commet la diffrentielle seconde fonctionne. Soit f P C 2 pV, W q ; nous notons df : V
LpV, W q et donc nous voulons tudier la fonction
`

d : V L V, LpV, W q .
(11.443)
Si a, u P V nous avons

d
da puq
pa ` tuq
(11.444)
dt
t0
qui est une drive dans LpV, W q pas de problmes : cest un espace vectoriel norm de dimension
finie. Par linarit, nous pouvons faire entrer largument de da puq dans la drive :
da puqv

Par consquent nous voyons

d
pa ` tuqv
dt
t0

d
dfa`tu pvq
dt
t0


d d
f pa ` tu ` svq
dt ds
s0 t0

d Bf
pa ` tuq
dt Bv
t0
B2f
paq.
BuBv

(11.445a)
(11.445b)
(11.445c)
(11.445d)
(11.445e)

d2 f : V Lp2q pV, W q

(11.446)
B2f
paq.
BuBv
Dans le cas dune fonction f : R R, nous avons une seule direction et par linarit de (11.446)
par rapport u et v, nous avons
d2 fa pu, vq f 2 paquv
(11.447)
d2 fa pu, vq

o les produits sont des produits usuels dans

R et f 2 est la drive seconde usuelle.

Exemple 11.199
Soit B : Rm Rm Rn une application bilinaire. On dfinit f : Rm Rn par f pxq Bpx, xq.
Le lemme 11.155 nous dit que B est diffrentiable. Cela implique la diffrentiabilit de f . Pour
trouver la diffrentielle de la fonction f , nous crivons f B s o s : Rm Rm Rm est
lapplication spxq px, xq. En utilisant la rgle de diffrentiation de fonctions composes,
`

df paq dB spaq dspaq.


(11.448)
Mais dspaq.u pu, uq parce que spa ` hq spaq ph, hq 0. Par consquent,
`

df paq.u dB spaq pu, uq Bpu, aq ` Bpa, uq

(11.449)

o nous avons utilis la formule du lemme 11.155. La formule (11.449) peut tre crite sous la
forme compacte
df paq Bp , aq ` Bpa, q
(11.450)

643

11.24. DIFFRENTIELLES DORDRE SUPRIEUR

La fonction df paq ainsi crite est linaire par rapport a, donc diffrentiable. En outre elle concide
avec sa diffrentielle, comme on a vu dans le remarque 11.146, au sens que la diffrentielle de df
au point a sera lapplication que chaque x dans Rm associe lapplication linaire Bpx, q `
Bp , xq. On voit bien que d2 f au point a est une application de Rm vers lespace des applications
linaires LpRm , Rn q. On peut utiliser dautre part lisomorphisme des espaces LpRm , LpRm , Rn qq
et LpRm Rm , Rn q et dire que, une fois que a est fix, lapplication d2 f paq est une application
bilinaire sur Rm Rm . On crit alors d2 f paqpx, yq Bpx, yq ` Bpy, xq.
4

Une condition ncessaire et suffisante pour lexistence de la diffrentielle seconde est la suivante

Proposition 11.200.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est deux fois diffrentiable au point a si et seulement si les drives partielles B1 f, . . . , Bm f sont diffrentiables en
a.
Cela veut dire, en particulier, que f est deux fois diffrentiable si et seulement si ses drives partielles secondes, Bi Bj f , pour toute couple dindices i, j dans t1, . . . , mu, existent et sont
continues. Pour les diffrentielles dordre suprieur on a la dfinition suivante.
Proposition 11.201 (Drives partielles et fonctions C k ).
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn . La fonction f est de classe C k si et seulement si
les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont de classe C 8 .
La diffrentielle seconde dans lexemple 11.199 est symtrique, cest dire que d2 f paqpx1 , x2 q
2 , x1 q. En fait toute diffrentielle seconde est symtrique.

d2 f paqpx

Thorme 11.202 (Schwarz).


Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction de classe C 2 . Alors, pour toute couple
i, j dindices dans t1, . . . , mu et pour tout point a dans U , on a
B2f
B2f
paq
paq.
Bxi Bxj
Bxj Bxi

Dmonstration. Pour simplifier lexposition nous nous limitons ici au cas m 2. Soit ph, gq un
vecteur fix dans R2 . Pour tout v px, yq dans R2 on note

Nous avons

donc,

h f pvq f pv ` he1 q f pvq f px ` h, yq f px, yq,


g f pvq f pv ` ge2 q f pvq f px, y ` gq f px, yq,

g h f pvq pf px ` h, y ` gq f px, y ` gqq pf px ` h, yq f px, yqq ,


h g f pvq pf px ` h, y ` gq f px ` h, yqq pf px, y ` gq f px, yqq ,
1
g
g

1
h f pvq
h

1
h
h

1
g f pvq .
g

(11.451)

(11.452)

(11.453)

On utilise alors le thorme des accroissements finis


1
1
1`
h f pvq
f px ` h, yq f px, yq B1 f px ` t1 h, yqh B1 f px ` t1 h, yq,
h
h
h
pour un certain t1 dans s0, 1r. De mme on obtient

1
g f pvq B2 f px, y ` t2 gq,
g

pour un certain t2 dans s0, 1r. Alors

1 `

1 `
g B1 f px ` t1 h, yq h B2 f px, y ` t2 gq .
g
h

(11.454)

644

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En appliquant encore une fois le thorme des accroissements finis on a


B2 B1 f px ` t1 h, y ` s1 gq B1 B2 f px ` s2 h, y ` t2 gq.

(11.455)

Il suffit maintenant de passer la limite pour ph, gq p0, 0q et de se souvenir du fait que f est C 2
seulement si ses drives partielles secondes sont continues pour avoir B2 B1 f pvq B1 B2 f pvq.

Si f est deux fois diffrentiable d2 f paq est lapplication bilinaire associe avec la matrice
symtrique
2

B1 f paq
. . . B1 Bm f paq

..
..
..
Hf paq
(11.456)

.
.
.
2
B1 Bm f paq . . . B1 f paq,
Cette matrice est dite la matrice hessienne de f .

Exemple 11.203
Montrons quil nexiste pas de fonctions f de classe C 2 telles que Bx f px, yq 5 sin x et By px, yq
6x ` y. Ceci est vite fait en appliquant le thorme de Schwarz, 11.202 ; ce que nous trouvons est
By pBx f q 0 Bx pBy f q 6.
Donc, lexistence dune fonction f de classe C 2 telle que Bx px, yq 5 sin x et By f px, yq 6x ` y
serait en contradiction avec le thorme.
4

11.25

Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor

Thorme 11.204 (Thorme de Taylor[85, 151]).


Soit I un intervalle non vide et non rduit un point de R ainsi que a P I. Soit une fonction
f : I R telle que f pnq paq existe. Alors il existe une fonction  dfinie sur I et valeurs dans R
vrifiant les deux conditions suivantes :
lim pxq 0,

(11.457a)

xa

a
f pxq Tf,n
pxq ` pxqpx aqn

a pxq
o Tf,n
f p1q f 1 ).

k0

f pkq paq
k! px

@x P I

(11.457b)

aqk et f pkq dnote la k-ime drive de f (en particulier, f p0q f ,

Nous insistons sur le fait que la formule (11.457b) est une galit, et non une approximation.
Ce qui serait une approximation serait de rcrire la formule dans le terme contenant .
a est le polynme de Taylor de f au point a lordre n.
Le polynme Tf,n
Les conditions (11.457) sont souvent aussi nonces sous la forme quil existe une fonction
telle que
$
ptq

(11.458a)
& lim n 0
t0 t

h2
hn pnq

% f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` f 2 paq ` . . . `


f paq ` phq.
(11.458b)
2
n!

11.25.1

Fonctions petit o

Nous voulons formaliser


`
lide dune fonction qui tend vers zro plus vite quune autre.
Nous disons que f P o pxq si
f pxq
lim
0.
(11.459)
x0 pxq
En particulier, nous disons que f P opxq lorsque limx0 f pxq{x 0.

11.25. DVELOPPEMENT ASYMPTOTIQUE, THORME DE TAYLOR

645

Remarque 11.205.
titre personnel, lauteur de ces lignes dconseille dutiliser cette notation qui est un peu cassefigure pour qui ne la matrise pas bien.
En termes de notations, nous dfinissons lensemble opxq lensemble des fonctions f telles que
f pxq
0.
(11.460)
x0 x
Plus gnralement si g est une fonction telle que limx0 gpxq 0, nous disons f P opgq si
lim

lim

x0

f pxq
0.
gpxq

(11.461)

De faon intuitive, lensemble opgq est lensemble des fonctions qui tendent vers zro plus vite
que g.
Nous pouvons donner un nonc alternatif au thorme 11.204 en dfinissant hpxq px`aqxn .
Cette fonction est dfinie exprs pour avoir
(11.462)

hpx aq pxqpx aqn ,

et donc
lim

x0

hpxq
lim px aq lim pxq 0.
xa
x0
xn

(11.463)

Donc h P opxn q.
Le thorme dit donc quil existe une fonction P opxn q telle que

(11.464)

a
f pxq Tf,n
pxq ` px aq.

pour tout x P I.

Exemple 11.206
Le dveloppement du cosinus est donn par
cospxq 1

x2 x4 x6
`

2
4!
6!

Nous avons donc lexistence dune fonction h1 P opx2 q telle que cospxq 1
4
2
aussi une autre fonction h2 P opx4 q telle que cospxq 1 x2 ` x4! ` h2 pxq.

11.25.2

(11.465)
x2
2

` h1 pxq. Il existe
4

Autres formulations

Exemple 11.207
Une des faons les plus courantes dutiliser les formules (11.457) est de dvelopper f pa ` tq pour
des petits t en posant x a ` t dans la formule :

t2
` pa ` tqt2
(11.466)
2
a pa ` tq
avec limt0 pa ` tq 0. Ici, la fonction T dont on parle dans le thorme est Tf,2
f pa ` tq f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq

f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq t2 .


Lorsque x et y sont deux nombres proches 29 , nous pouvons dvelopper f pyq autour de f pxq :
2

et donc crire

f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq ` f 2 pxq

py xq2
` py xqpy xq2 ,
2

(11.467)

py xq2
py xqpy xq2 .
(11.468)
2
De cette manire nous obtenons une formule qui ne contient plus que y dans la diffrence y x.
4
f pxq f pyq f 1 pxqpy xq f 2 pxq

29. par exemple dans une limite px, yq ph, hq.

646

11.25.3

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Formule et reste

Proposition 11.208.
Soient f : I R R et a P IntpIq. Soit un entier k 1. Si f est k fois drivable en a, alors il
existe un et un seul polynme P de degr k tel que
`

f pxq P px aq P o |x a|k

(11.469)

lorsque x a, x a. Ce polynme est donn par


P phq f paq ` f 1 paqh `

f 2 paq 2
f pkq paq k
h ` ... `
h .
2!
k!

(11.470)

Notons encore deux faons alternatives dcrire le rsultat. Si f P C k il existe une fonction telle
que limt0 ptq 0 et
f pxq
Si f P C k`1 alors

f pnq paq
px aqn ` px aqn px aq.
n!
n0

f pnq paq
px aqn ` px aqn`1 px aq
f pxq
n!
n0

(11.471)

(11.472)

o est une fonction telle que ptq tend vers une constante lorsque t 0.
La proposition suivant donne une intressante faon de trouver le reste dun dveloppement de
Taylor.
Proposition 11.209.
Soient I, un intervalle dans R et f : I R une fonction de classe C k sur I telle que f pk`1q existe
sur I. Soient a P IntpIq et x P I. Alors il existe c strictement compris entre x et a tel que
Rf,a,k pxq

11.25.4

f pk`1q pcq
px aqk`1 .
pk ` 1q!

(11.473)

Reste intgral

Proposition 11.210 (Formule de Taylor avec reste intgral[152]).


Soient X et Y des espaces norms et un ouvert O X. Si f P C m pO, Y q et si rp, xs O alors
1 k
pd f qp px pqk
k!
k1
1
1
`
p1 tqm1 pdm f qp`tpxpq px pqm
pm 1q! 0

f pxq f ppq `

m1

(11.474)

o p uk signifie p pu, . . . , uq lorsque P k .


Comme expliqu dans lexemple 11.198, toute ces applications de diffrentielles se rduisent
des termes de la forme
f pkq ppqpx pqk
dans le cas dune fonction

R R.

(11.475)

647

11.26. FONCTIONS CONVEXES

11.25.5

Exemple : un calcul heuristique de limite

Soit calculer la limite suivante :


e2 cospxq`2 sinpxq
lim ?
.
x0
e2 cospxq`2 1

(11.476)

La stratgie que nous allons suivre pour calculer cette limite est de dvelopper certaines parties
de lexpression en srie de Taylor, afin de simplifier lexpression. La premire chose faire est de
remplacer eypxq par 1 ` ypxq lorsque ypxq 0. La limite devient
`

2 cospxq ` 3 sinpxq
a
lim
.
(11.477)
x0
2 cospxq ` 2

Nous allons maintenant remplacer cospxq par 1 au numrateur et par 1 x2 {2 au dnominateur.


Pourquoi ? Parce que le cosinus du dnominateur est dans une racine, donc nous nous attendons
ce que le terme de degr deux du cosinus donne un degr un en dehors de la racine, alors que du
degr un est exactement ce que nous avons au numrateur : le dveloppement du sinus commence
par x.
Nous calculons donc
sinpxq
sinpxq
lim c
lim
1.

x0
x0
x
x2
2 1 2 ` 2

(11.478)

Tout ceci nest videment pas trs rigoureux, mais en principe vous avez tous les lments en main
pour justifier les tapes.

11.26

Fonctions convexes

Dfinition 11.211 ([153]).


Une fonction f dun intervalle I de R vers R est dite convexe lorsque, pour tous x1 et x2 de I
et tout dans r0, 1s nous avons
`

f x1 ` p1 q x2 f px1 q ` p1 q f px2 q
(11.479)
Si lingalit est stricte, alors nous disons que la fonction f est strictement convexe.
Une fonction est concave si son oppose est convexe.

11.212 ([154]).
Les diffrents rsultats pour les fonctions convexes sadaptent gnralement sans mal aux fonctions
strictement convexes. Une nuance cependant : de mme que les fonctions drivables convexes sont
celles qui ont une drive croissante, les fonctions drivables strictement convexes sont celles qui
ont une drive strictement croissante (proposition 11.216). En revanche, il ne faudrait pas croire
que la drive seconde dune fonction drivable strictement convexe est ncessairement une fonction valeurs strictement positives (voir thorme 11.217) : la drive dune fonction strictement
croissante peut sannuler occasionnellement, ou plus exactement peut sannuler sur un ensemble
de points dintrieur vide. Penser x x4 pour un exemple de fonction strictement convexe dont
la drive seconde sannule.

11.26.1

Ingalit des pentes

Dans ltude des fonctions convexes nous allons souvent utiliser la fonction taux daccroissement qui est, pour dans le domaine de convexit de f dfinie par
: Iztu R
f pxq f pq
x
.
x

(11.480)

648

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.213 (Ingalit des pentes[155]).


Soit f une fonction convexe sur un intervalle I R. Alors pour tout a b c dans I nous
avons 30
f pbq f paq
f pcq f paq
f pcq f pbq

.
(11.481)
ba
ca
cb

En dautres termes,

a pbq a pcq b pcq,

(11.482)

cest dire que est croissante en ses deux arguments.

Dmonstration. Dabord les ingalits a b c impliquent 0 b a c a et donc

ba
1.
ca

(11.483)

Lastuce est de remarquer que p1 qa ` c b. Donc a toutes les bonnes proprits pour tre
utilis dans la dfinition de la convexit :

cest dire

f p1 qa ` c f pcq ` p1 qf paq,

(11.484)

f pbq f paq f pcq f paq

(11.485)

f pcq f paq
f pbq f paq

.
ba
ca

(11.486)

ou encore, en remplaant par sa valeur :

Cela fait dj une des ingalits savoir.


Dautre part en partant de a b c nous posons
0

cb
.
ca

(11.487)

Nous avons nouveau b p1 qc ` a et nous pouvons obtenir la seconde ingalit


f pcq f paq
f pcq f pbq

.
ca
cb

(11.488)

Gomtriquement, lingalit des pentes se comprend facilement : le coefficient angulaire de la


corde du graphe augmente. Donc si x y z, le coefficient moyen entre x et y est plus petit que
celui entre x et z qui est plus petit que celui entre y et z.
Donc si le coefficient angulaire moyen entre a et b ` u vaut celui entre a et b, ce coefficient
ne peut qutre constant entra a et b : sinon il serait plus grand entre b et b ` u et la moyenne
sur a b ` u serait plus grande que sa moyenne sur a b. Mais avoir un coefficient angulaire
constant signifie tre une droite.
En rsum, si une fonction est convexe et non strictement convexe, alors son graphe est une
droite. Cest en gros cela que la proposition 11.221 clarifiera.
30. Les ingalits sont strictes si la fonction f est strictement convexe.

649

11.26. FONCTIONS CONVEXES

11.26.2

Convexit et rgularit

Lemme 11.214 ([154]).


Une fonction convexe sur un ouvert
(1) y admet des drives gauche et droite en chaque point,
(2) y est continue.
Dmonstration. Soit I sa, br un intervalle sur lequel f est convexe et P I. Nous allons prouver
que f est continue en . Nous considrons le taux daccroissement dfinit par (11.480) ; cest
une fonction croissante comme prcis dans lingalit des trois pentes 11.213 et de plus pxq est
borne suprieurement par pbq pour x et infrieurement par paq pour x . Les limites
existent donc et sont finies par la proposition 11.21. Autrement dit les limites
f pxq f pq
lim pxq inf ptq
t
x
x`
f pxq f pq
lim
lim pxq sup ptq.

x
x
x
t
lim

x`

(11.489a)
(11.489b)

existent et sont finies, cest dire que la fonction f admet une drive gauche et droite.
Pour tout x nous avons les ingalits
paq

f pxq f pq
pbq.
x

En posant k maxt paq, pbqu nous avons

f pxq f pq k|x |.

(11.490)

(11.491)

La fonction est donc Lipschitzienne et par consquent continue par la proposition 11.191.
Remarque 11.215.
Les drives gauche et droite ne sont a priori pas gales. Penser par exemple une fonction
affine par morceaux dont les pentes augmentent chaque morceau.

11.26.3

Drives dune fonction convexe

Proposition 11.216 ([156, 157, 8]).


Une fonction drivable sur un intervalle I de R
(1) est convexe si et seulement si sa drive est croissante sur I.
(2) est strictement convexe si et seulement si sa drive est strictement croissante sur I
Dmonstration. Pour la preuve de (1) et (2), nous allons dmontrer les noncs non stricts et
indiquer ce quil faut changer pour obtenir les noncs stricts.
Sens direct Nous supposons que f est convexe. Soient a b dans I et x P sa, br. Daprs
lingalit des pentes 11.213,
f pxq f paq
f pbq f paq
f pbq f pxq

.
xa
ba
bx

En faisant la limite x a nous avons

f 1 paq
et la limite x b donne

f pbq f paq
ba

(11.492)

(11.493)

f pbq f paq
f 1 pbq.
(11.494)
ba
Ici les ingalits sont non a priori strictes, mme si f est strictement convexe : mme avec
des ingalits strictes dans (11.492), le passage la limite rend lingalit non stricte. Quoi
quil en soit nous avons
f 1 paq f 1 pbq.
(11.495)

650

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Sens direct : strict Nous savons dj que f 1 est croissante. Si (11.495) tait une galit, alors
f 1 serait constante sur sa, br parce quen prenant c entre a et b nous aurions f 1 paq f 1 pcq
f 1 pbq avec f 1 paq f 1 pbq. Donc f 1 paq f 1 pcq. Avoir f 1 constante sur un intervalle est contraire
la stricte convexit.
Sens rciproque Nous supposons que f 1 est croissante et nous considrons a b dans I ainsi
que P r0, 1s. Nous posons x a ` p1 qb, et nous savons que a x b. Le thorme
des accroissements finis 11.99 donne c1 P sa, xr et c2 P sx, br tels que
f 1 pc1 q
et

f pxq f paq
xa

(11.496)

f pbq f pxq
.
bx
Et en plus c1 c2 . Vu que f 1 est croissante nous avons f 1 pc1 q f 1 pc2 q et donc
f 1 pc2 q

(11.497)

f pxq f paq
f pbq f pxq

.
xa
bx

(11.498)

f pxq f paq ` p1 qf pbq.

(11.499)

En remplaant x par sa valeur en termes de , a et b nous avons x a p1 qpb aq et


b x pb aq, et lingalit (11.498) nous donne
Sens rciproque : strict Si f 1 est strictement croissante, nous avons f 1 pc2 q f 1 pc2 q et les
ingalit suivantes sont strictes, ce qui donne
(11.500)

f pxq f paq ` p1 qf pbq.


Thorme 11.217 ([156]).
Une fonction f de classe C 2 est convexe si et seulement si f 2 est positive.

Dmonstration. La fonction est C 2 , donc f 2 est positive si et seulement si f 1 est croissante (proposition 11.96) alors que la proposition 11.216 nous jure que f sera convexe si et seulement si f 1
est croissante.
Remarque 11.218.
Une fonction peut tre strictement convexe sans que sa drive seconde ne soit toujours strictement
positive. En exemple : x x4 est strictement convexe alors que sa drive seconde sannule en
zro.
Exemple 11.219
Quelques exemples utilisant le thorme 11.217
(1) La fonction x x2 est convexe parce que sa drive seconde est la constante (positive) 2.
(2) La fonction x

1
x

est convexe sur

R` zt0u (sa drive seconde est 2x3 ).

(3) La fonction exponentielle est galement convexe.

(4) La fonction ln est concave parce que la drive seconde de ln est


positif.

1
x2

qui est strictement

4
Proposition 11.220 ([158]).
Si f : Rn R est de classe C 2 , elle est convexe si et seulement si sa matrice hessienne est dfinie
positive pour tout x.

651

11.26. FONCTIONS CONVEXES

11.26.4

Graphe dune fonction convexe

Lide principale du graphe dune fonction convexe est quil est toujours au dessus du graphe
de ses tangentes (lorsquelles existent). Lorsquelles nexistent pas, le lemme 11.214 donne des
coefficients directeurs de droites qui vont rester en dessous du graphe de la fonction.
Proposition 11.221 ([159]).
Une fonction convexe est strictement convexe si et seulement si il nexiste aucun intervalle de
longueur non nulle sur lequel elle concide avec une fonction affine.
Dmonstration. Si sur lintervalle (non rduit un point) rx, ys, la fonction convexe f concide
avec une fonction affine, alors f ptq at ` b et pour P s0, 1r nous avons
`

f x ` p1 qy ax ` ap1 qy ` b f pxq ` p1 qf pyq


(11.501)

o nous avons remplac b par b ` p1 qb. Par consquent la fonction nest pas strictement
convexe.
Nous supposons maintenant que la fonction convexe f nest pas strictement convexe sur lintervalle I. Il existe x y P I et P s0, 1r tels que
`

f x ` p1 qy f pxq ` p1 qf pyq.
(11.502)

Nous posons z x`p1qy et u P sx, zr pour crire des ingalits des pentes entre x u z y.
paq
Plus prcisment si nous notons a b la pente de a b, cest dire a b f pbqf
, alors les
ba
ingalits des pentes pour x u z puis u z y donnent
x z u z z y.

(11.503)

Voyons maintenant quen ralit z y x z. En effet en replaant


f pyq
et

f pzq f pxq
1

y
dans lexpression z y

f pyqf pzq
yz

zy

x
1

(11.504)

(11.505)

nous obtenons

f pyq f pzq
f pzq f pxq

x z.
yz
zx

(11.506)

Les ingalits (11.503) sont donc des galits :

f pzq f pxq
f pzq f puq
f pyq f pzq

.
zx
zu
yz
Nous avons donc montr que le nombre a

f pzqf puq
zu

(11.507)

ne dpend pas de u. Nous avons alors

f pzq f puq apz uq

(11.508)

f puq f pzq apz uq,

(11.509)

ou encore :
ce qui signifie que sur sx, zr, la fonction f est affine.
Proposition 11.222.
Une fonction drivable sur un intervalle I de
dessus de chacune de ses tangentes.

R est convexe si et seulement si son graphe est au

652

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration.

Sens direct Soient x, y P I. Nous voulons :

(11.510)

f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq.

tant donn que nous aurons besoin, dans le quotient diffrentiel de quelque chose comme
f px ` tq f pxq nous crivons la dfinition (11.479) de la convexit en inversant les rles de
x et y et en manipulant un peu :
`

f ty ` p1 tqx tf pyq ` p1 tqf pxq


(11.511a)
`

f x ` tpy xq tf pyq ` p1 tqf pxq


(11.511b)
`

f x ` tpy xq f pxq tf pyq tf pxq


(11.511c)
Nous divisons par t :

f x ` tpy xq f pxq
f pyq f pxq.
t
Le passage la limite t 0 donne
ce quil fallait.

(11.512)
(11.513)

py xqf 1 pxq f pyq f pxq,

Sens inverse Pour tout x, y P I nous supposons avoir

f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq.

(11.514)

f pzq f pxq ` p1 qf pyq.

(11.515)

f pxq f pzq ` f 1 pzq1 px zq

(11.516a)

Si nous supposons x y et si nous posons z x ` p1 qy nous voulons prouver que


Pour cela nous crivons lingalit (11.514) avec les couples px, zq et py, zq :
1

(11.516b)

f pyq f pzq ` f pzq py zq

En multipliant la premire par et la seconde par p1 q et en sommant,

f pxq ` p1 qf pyq f pzq ` f 1 pzqpx zq ` p1 qf pzq ` p1 qf 1 pzqpy zq


(11.517a)
`

1
f pzq ` f pzq px zq ` p1 qpy zq
(11.517b)
(11.517c)

f pzq.

Proposition 11.223 ([8]).


Soit f : R R une fonction convexe et a P R. Il existe une constante ca P
x nous ayons
f pxq f paq ca px aq.

R telle que pour tout


(11.518)

Autrement dit, le graphe de la fonction f est toujours au dessus de la droite dquation


y f paq ` ca px aq.

(11.519)

Dmonstration. Les drives gauche et droite de f donnes par le lemme 11.214 sont les
candidats tout cuits pour tre coefficient directeur de la droite que lon cherche. Nous allons
prouver quen posant
ca inf a ptq,
(11.520)
ta

la droite y f paq ` ca px aq rpond la question 31 .`

Nous devons prouver que le nombre x f pxq f paq ` ca px aq est positif pour tout x.

31. En prenant lautre, c1a supta a ptq, a fonctionne aussi. En pensant une fonction affine par morceaux, on
remarque quen choisissant un nombre entre les deux, nous avons plus facilement une ingalit stricte dans (11.518).

653

11.26. FONCTIONS CONVEXES


Si x a Nous divisons par x a et nous devons prouver que

x
xa

est positif :

x
f pxq f paq

ca
xa
xa
a pxq inf a ptq

(11.521a)
(11.521b)

ta

parce que t a ptq est croissante et que x a.

Si x a Nous divisons par x a et nous devons prouver que

(11.521c)
x
xa

est ngatif :

x
f pxq f paq

ca
xa
xa
a pxq inf a ptq

(11.522a)
(11.522b)

ta

(11.522c)

parce que t a ptq est croissante et que x a.


Proposition 11.224 ([8]).
Si g est une fonction convexe, il existe deux suites relles pan q et pbn q telles que
gpxq suppan x ` bn q.
nPN

(11.523)

Dmonstration. Pour u P R nous considrons apuq et bpuq tels que la droite ypxq apuqx ` bpuq
vrifie ypuq gpuq et ypxq gpxq pour tout x. Cela est possible par la proposition 11.223. Il sagit
dune droite coupant le graphe de g en x u et restant en dessous. Nous considrons alors pun q
une suite quelconque dense dans R (disons les rationnels pour fixer les ides) et nous posons
"
an apun q
(11.524a)
(11.524b)

bn bpun q.

Si q P Q alors an x ` bn gpxq pour tout n et gpqq est le supremum qui est atteint pour le n tel
que un q. Si maintenant x nest pas dans Q il faut travailler plus.
Nous prenons p
qn q, une sous-suite de pqn q convergeant vers x et N suffisamment grand pour
que pour tout n N on ait |
qn x|  et |gp
qn q gpxq|  ; cela est possible grce la continuit
de g (lemme 11.214). Ensuite les sous-suites p
an q et pbn q sont celles qui correspondent :
Nous considrons la majoration

a
n qn ` bn gp
qn q.

(11.525)

|
an x ` bn gpxq| |
an x ` bn p
an qn ` bn q| ` |
an qn ` bn gp
qn q| ` looooooomooooooon
|gp
qn q gpxq|
looooooooooomooooooooooon
0

|
an ||x qn | ` 
`

 |
an | ` 1 .

(11.526a)
(11.526b)
(11.526c)

Il nous reste montrer que |


an | est born par un nombre ne dpendant`pas de n (pour les n N ).
Vu que la droite de coefficient directeur a
n et passant par le point qn , gp
qn q reste en dessous
du graphe de g, nous avons pour tout n et tout y P R lingalit
`

gpyq a
n py qn q ` gp
qn q P a
n Bpy x, q ` B gpxq,  .
(11.527)

Si a
n nest pas born vers le haut, nous prenons y tel que Bpy x, q soit minor par un nombre
k strictement positif et nous obtenons
gpyq k
an ` l

(11.528)

654

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

avec k et l indpendants de n. Cela donne gpyq 8. Si au contraire a


n nest pas born vers le bas,
nous prenons y tel que Bpy x, q est major par un nombre k strictement ngatif. Nous obtenons
encore gpyq 8.
Nous concluons que |
an | est borne.
Lemme 11.225 ([1]).
Lapplication

: S `` pn, Rq R

A detpAq

(11.529)

est log-convave, cest dire que lapplication ln est concave. De faon quivalente, si A, B P
S `` et si ` b 1, alors
detpA ` Bq detpAq detpBq .
(11.530)

Ici S `` est lensemble des matrices symtriques strictement dfinies positives, dfinition 6.294.

Dmonstration. Nous commenons par prouver que lquation (11.530) est quivalente la logconcavit du dterminant. Pour cela il suffit de remarquer que les proprits de croissance et
dadditivit du logarithme donnent lquivalence entre

ln detpA ` Bq ln detpAq ` ln detpBq ,


(11.531)

et

detpA ` Bq detpAq detpBq .

(11.532)

A Qt Q

(11.533b)

Le thorme de pseudo-rduction simultane, corollaire 6.298, appliqu aux matrices A et B


nous donne une matrice inversible Q telle que
"
B Qt DQ
(11.533a)
avec

i 0. Nous avons alors

..

.
n

detpAq detpBq detpQq2 detpQq2 detpDq detpQq2 detpDq

(11.534)

(11.535)

(parce que ` 1) et

detpA ` Bq detpQt Q ` Qt DQq det Qt p1 ` DqQ detpQq2 detp1 ` Dq. (11.536)

Lingalit (11.532) quil nous faut prouver se rduit donc

detp1 ` Dq detpDq .

(11.537)

Vue la forme de D nous avons


detp1 ` Dq
et
detpDq

Il faut donc prouver que

p ` i q

n
`

i1

n
n

p ` i q
i .
i1

(11.538)

i1

i1

(11.539)

(11.540)

655

11.26. FONCTIONS CONVEXES

Cette dernire galit de produit sera prouve en passant au logarithme. Vu que le logarithme est
concave par lexemple 11.219, nous avons pour chaque i que
lnp ` i q lnp1q ` lnpi q lnpi q.

(11.541)

En sommant cela sur i et en utilisant les proprits de croissance et de multiplicativit du logarithme nous obtenons successivement
n

lnp ` i q lnpi q
(11.542a)
i1

p ` i q ln
i
ln
i

`
p ` i q
i ,
i

ce qui est bien (11.540).

11.26.5
11.26.5.1

(11.542b)

(11.542c)

Quelque ingalits
Ingalit de Jensen

Proposition 11.226 (Ingalit de Jensen).


Soit f : R R une fonction convexe et des rels x1 ,. . . , xn . Soient des nombres positifs 1 ,. . . ,
n formant une combinaison convexe 32 . Alors
`

f
i xi
i f pxi q.
(11.543)
i

Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur n, en sachant que n 2 est la dfinition de la
convexit de f . Vu que
n
n1

k xk
k xk n xn ` p1 n q
,
(11.544)
1 n
k1
k1
nous avons
n
k xk
`

` n1
.
(11.545)
f
k xk n f pxn q ` p1 n qf
1

n
k1
k1

k
avec k allant de 1 n 1 forment eux-mmes
La chose remarquer est que les nombres 1
n
une combinaison convexe. Lhypothse de rcurrence peut donc sappliquer au second terme du
membre de droite :
n
n1
n1
k

`
f
k xk n f pxn q ` p1 n q
f pxk q n f pxn q `
k f pxk q.
(11.546)
1 n
k1
k1
k1

11.26.5.2

Ingalit arithmtico-gomtrique

La proposition suivante dit que la moyenne arithmtique de nombres strictement positifs est
suprieure ou gale la moyenne gomtrique.
Proposition 11.227 (Ingalit arithmtico-gomtrique[160]).
Soient x1 ,. . . , xn des nombres strictement positifs. Nous posons

et

ma

1
px1 ` . . . ` xn q
n

(11.547)

?
n
x1 . . . xn

(11.548)

mg

Alors mg ma et mg ma si et seulement si xi xj pour tout i, j.


32. Dfinition 8.22.

656

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Par hypothse les nombres ma et mg sont tout deux strictement positifs, de telle
sorte quil est quivalent de prouver lnpmg q lnpma q ou encore

1`
x1 ` . . . ` xn
.
(11.549)
lnpx1 q ` . . . ` lnpxn q ln
n
n
Cela nest rien dautre que lingalit de Jensen de la proposition 11.226 applique la fonction ln
et aux coefficients i n1 .
11.26.5.3

Ingalit de Kantorovitch

Proposition 11.228 (Ingalit de Kantorovitch[161]).


Soit A une matrice symtrique strictement dfinie positive dont les plus grandes et plus petites
valeurs propres sont min et max . Alors pour tout x P Rn nous avons

max 2 4
1 min
1
`
}x }.
(11.550)
xAx, xyxA x, xy
4 max
min
Dmonstration. Sans perte de gnralit nous pouvons supposer que }x} 1. Nous diagonalisons 33
la matrice A par la matrice orthogonale P P Opn, Rq : A P DP 1 et A1 P D1 P 1 o D est
une matrice diagonale?forme des valeurs propres de A.
Nous posons min max et nous regardons la matrice
dont les valeurs propres sont

1
A ` tA1

(11.551)

i
`

(11.552)

parce que les vecteurs propres de A et de A1 sont les mmes (ce sont les valeurs de la diagonale
de D). Nous allons quelque peu tudier la fonction
pxq

x
` .
x

(11.553)

Elle est convexe en tant que somme de deux fonctions convexes. Elle a son minimum en x et
ce minimum vaut pq 2. De plus
c
c
min
max
pmax q pmin q
`
.
(11.554)
max
min
Une fonction convexe passant deux fois par la mme valeur doit forcment tre plus petite que
cette valeur entre les deux 34 : pour tout x P rmin , max s,
c
c
min
max
pxq
`
.
(11.555)
max
min

Nous sommes maintenant en mesure de nous lancer dans lingalit de Kantorovitch.

a
1 xAx, xy
xAx, xyxA1 x, xy
` xA1 x, xy
(11.556a)
2

1 `A
x
` A1 x, xy
(11.556b)
2

1 ` A

` A1 x}}x}
(11.556c)
2
1 A
} ` A1 }
(11.556d)
2

Justifications :
33. Thorme spectral 6.292.
34. Je ne suis pas certain que cette phrase soit claire, non ?

657

11.27. SUITES DE FONCTIONS

11.556a par lingalit arithmtico-gomtrique, proposition 11.227. Nous avons aussi insr
1 dans le produit sous la racine.
11.556c par lingalit de Cauchy-Schwarz, thorme 6.66.
11.556d par la dfinition de la norme oprateur de la proposition 6.80
La norme oprateur est la plus grande des valeurs propres. Mais les valeurs propres de A{ ` A1
sont de la forme pi q, et tous les i sont entre min et max . Donc la plus grande valeur propre
de A{ ` A1 est pxq pour un certain x P rmin , max s. Par consquent
c
c
a
1 A
min
max
1
1
`
.
(11.557)
xAx, xyxA x, xy } ` A }
2
max
min

11.27

Suites de fonctions

11.27.1

Convergence de suites de fonctions

Nous considrons un espace norm p, }.}q. Nous disons quune suite de fonctions fn converge
vers f pour la norme }.} si @ 0, DN tel que n N implique }fn f } .
Dans le cas particulier de la norme
}f }8 sup |f pxq|,

(11.558)

xP

nous parlons que convergence uniforme.


Thorme 11.229 (Critre de Cauchy).
Une suite de fonctions pfn qnPN sur converge en norme sur si et seulement si @ 0, DN tel
que
}fn fm } 
(11.559)
pour n, m N .

Corollaire
11.230.
La srie fn converge en norme sur si et seulement si DN tel que

(11.560)

}fn ` . . . ` fm } 

pour tout n, m N .

Dmonstration. Lhypothse montre que la suite des sommes partielles de la srie


critre de Cauchy du thorme 11.229.

11.27.2

fn vrifie le

Convergence uniforme

Dfinition 11.231 ([85]).


Nous disons quune suite de fonctions pfn q dfinies sur un ensemble A converge uniformment
vers une fonction f si
lim }fn f }A 0
(11.561)
n8

o }g}A supxPA }gpxq}.

Proposition 11.232 (Critre de Cauchy uniforme[162]).


Soit X un espace topologique et pY, dq un espace topologique complet. La suite de fonction fn : X
Y converge uniformment sur A si et seulement si pour tout  0 il existe N P N tel que si k, l N
alors
`

d fk pxq, fl pxq 
(11.562)
pour tout x P X.

658

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Grosso modo, cela dit que si quune suite de Cauchy pour la norme uniforme est une suite
uniformment convergente. Le fait que la suite converge
fait partie
du rsultat et nest pas une
`

hypothse. Ce critre sera utilis pour montrer que CpKq, }.}8 est complet, proposition 16.103.
unif

Dmonstration. Si fn f alors le critre est satisfait ; cest dans lautre sens que la preuve est
intressante.
Soit donc une suite de fonctions satisfaisant au critre et montrons quelle converge uniformment. Pour tout x P X la suite n fn pxq est de Cauchy dans lespace complet Y ; nous avons
donc convergence ponctuelle fn f . Nous devons prouver que cette convergence est uniforme.
Soit  0 et N P N tel que si k, l N alors
`

d fk pxq, fl pxq 

(11.563)

d fk pxq, fl pxq 

(11.564)

d fk pxq, f pxq .

(11.565)

pour tout x P X. Si nous nous fixons un tel k et un x P A nous considrons lingalit

qui est vraie pour tout l. En passant la limite l 8 (limite qui commute avec la fonction
distance par dfinition de la topologie) nous avons

unif

Cette ingalit tant valable pour tout x P X, cela signifie que fn f .


Thorme 11.233 (Limite uniforme de fonctions continues).
Soit A, un ensemble mesur et fn : A Rn , une suite de fonctions continues convergeant uniformment vers f . Si les fonctions fn sont toutes continues en x0 P A, alors f est continue en
x0 .
Dmonstration. Soit  0. Si x P A nous avons, pour tout n, la majoration
}f pxq f px0 q} }f pxq fn pxq} ` }fn pxq fn px0 q} ` }fn px0 q f px0 q}
}fn pxq fn px0 q} ` 2}fn f }8 .

Grce luniforme convergence, nous considrons N P


Pour de tels n, nous avons

(11.566a)
(11.566b)

N tel que }fn f }  pour tout n N .

}f pxq f px0 q} 2}fn f } ` }fn pxq fn px0 q}.

(11.567)

La continuit de fn nous fournit un 0 tel que }fn px0 q fn pxq}  ds que }x x0 } . Pour
ce , nous avons alors }f pxq f px0 q} .
Thorme 11.234 (Thorme de Dini[163]).
Soit D un espace mtrique compact et une suite de fonctions fn P CpD, Rq telle que
(1) fn g ponctuellement,
(2) g P CpD, Rq,

(3) la suite pfn q est croissante, cest dire que pour tout x P D et pour tout n 0 nous avons
fn`1 pxq fn pxq.

Alors la convergence est uniforme.

Dmonstration. Soit x P D et  0. Il existe N pxq P N tel que


gpxq  fN pxq gpxq.

(11.568)

659

11.28. RECHERCHE DEXTREMA

De plus g et fN pxq sont des fonctions continues, donc il existe pxq tel que si y P B x, pxq alors
`

gpyq P B gpxq, 
`

fN pxq pyq P B fN pxq pxq,  .

(11.569b)

gpyq fn pyq fN pxq pyq fN pxq pxq  gpxq 2 gpyq 3.

(11.570)

(11.569a)

Si n N pxq et si y P Bpx, pxqq alors nous avons les majorations


Justifications :
(1) Les deux premire ingalits sont la croissance de la suite.
(2) La suivante est (11.569b).

(3) Ensuite il y a le choix de N pxq.


(4) Et enfin il y a (11.569a).

Nous retenons que si x P D et si n N pxq alors


gpyq fn pyq gpyq 3

(11.571)

pour tout y P Bpx, pxqq.


Nous utilisons
la compacit de D. Pour chaque x P D nous pouvons considrer la
` maintenant

boule ouverte B x, pxq ; ces boules recouvrent D. Nous en extrayons un sous-recouvrement fini,
cest dire un ensemble fini dlments x1 ,. . . , xK tels que
D

k1

B xk , pxk q .

(11.572)

Si ce moment vous ne comprenez pas pourquoi cest une galit au lieu dune inclusion, il faut
lire lexemple 5.64. Considrons
n N maxtN px1 q, . . . , N pxK qu.
(11.573)
`

Pour tout y P D il existe k P t1, . . . , Ku tel que y P B xk , pxk q , et vu que n N pxk q nous
reprenons la majoration (11.571) :
gpyq fn pyq gpyq 3.

(11.574)

Pour le n choisi nous avons ces ingalits pour tout y P D, cest dire que nous avons }fn g} 3
et donc la convergence uniforme.

11.27.3

Permuter avec les drives partielles

Thorme 11.235.
Soit U Rn ouvert, fk : U R et fk de classe C 1 . Supposons que fk converge simplement vers f
et que Bi fk converge uniformment sur tout compact vers une fonction gi pour i 1, . . . , n. Alors
f est de classe C 1 et Bi f gi . De plus, fk converge vers f uniformment.

11.28

Recherche dextrema

Soit une fonction f : I R, et soit a P I. Si f 1 paq 0, alors la tangente au graphe de f au point


a, f paq sera une droite croissante (coefficient directeur positif). Cela ne veut pas spcialement
dire que la fonction elle-mme sera croissante, mais en tout cas cela est un bon indice.
`

Exemple 11.236
Si f pxq x2 , il est connu que f 1 pxq 2x. Nous avons donc que f 1 est positive si x 0 et f 1 est

660

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

ngative si x 0. Cela correspond bien au fait que x2 est dcroissante sur s8, 0r et croissante
sur s0, 8r.
4
Sur la figure 11.13, nous avons dessin la fonction f pxq x cospxq et sa drive. Nous voyons
que partout o la drive est ngative, la fonction est dcroissante tandis que, inversement, partout
o la drive est positive, la fonction est croissante.
Les extrema de la fonction f sont donc placs l o f 1 change de signe. En effet si f 1 pxq 0
pour x a et f 1 pxq 0 pour x a, la fonction est dcroissante jusqu a et est ensuite croissante.
Cela signifie que la fonction connait un creux en a. Le point a est donc un minimum de la fonction.
Attention cependant. Le fait que f 1 paq 0 ne signifie pas automatiquement que f a un maximum ou un minimum en a. Nous avons par exemple trac sur la figure 11.14 les fonctions x3 et sa
drive. Il est noter que, conformment ce que lon pense, certes la drive sannule en x 0,
mais elle ne change pas de signe.

11.29

Fonctions relles de deux variables relles

Une fonction relle de 2 variables relles est une fonction f : A R2 R : px, yq z


f px, yq.
Le graphe de f , not Gr f , est un sous-ensemble de R3 :
Gr f tpx, y, zq P R3 | px, yq P A et z f px, yqu
Les courbes de niveau de la fonction f sont obtenues en posant f px, yq .

11.29.1

Limites de fonctions deux variables

Ici nous nallons pas entrer dans tous les dtails, mais simplement mentionner les quelques
techniques les plus courantes.
Thorme 11.237.
Soient deux fonctions f :
et si

Rn Rp et g : Rp Rq . Si a est un point adhrent au domaine de g f


lim f pxq b

xa

(11.575)

lim gpyq c,

yb

alors
lim pg f qpxq c.

xa

(11.576)

Les techniques usuelles sont


(1) La rgle de ltau. Cette technique demande un peu plus dimagination parce quil faut
penser un truc diffrent pour chaque exercice. En revanche, la justification est facile :
il y a un thorme qui dit que a marche.
(2) Lorsquon applique la rgle de ltau, penser
|x|

x2

x2 ` y 2 .

(11.577)

Cela permet de majorer le numrateur. Attention : ce genre de majoration ne fonctionnent


quau numrateur : agrandir le dnominateur ferait diminuer la fraction.
(3) Il nest pas vrai que
|x|

a
?
?
x2 x4 x4 ` 2y 4 .

En effet, si x est petit, alors x2 x4 , et non le contraire.

(11.578)

661

11.29. FONCTIONS RELLES DE DEUX VARIABLES RELLES

Une technique trs efficace pour les limites px, yq p0, 0q est le passage aux coordonnes
polaires. Il sagit de poser
"
x r cospq
(11.579a)
y r sinpq

(11.579b)

et puis de faire la limite r 0.


Si la limite obtenue ne dpend pas de , alors cest la limite cherche. Lexercice suivant en
donne des exemples.
Exercice 1
Calculer les limites suivantes :
(1) limpx,yqp0,0q

xy
x`y

(3) limpx,yqp0,0q

xy 3
x2 `y 2

(2) limpx,yqp0,0q

pxyq2
px`yq2 `pxyq2

x sinpyq
(4) limpx,yqp0,0q ?
2
2
x `y

Correction de lexercice 1
(1) Ici la mthode des chemins pour est particulirement clairante. Regardons dabord la
fonction sur la droite x y. Nous avons
f px, yq

xx
0.
2x

(11.580)

Donc la fonction est nulle sur toute la ligne.


Si nous regardons maintenant la ligne verticale x 0, nous avons
f p0, yq
(2)

y
1,
y

(11.581)

donc la fonction vaut 1 sur toute la ligne verticale.

(3) Regardons la technique des coordonnes polaires. Nous remplaons x par r cospq et y par
r sinpq :
r4 cospq sin3 pq
f pr, q
r2 cospq sin3 pq.
(11.582)
r2
Cette fonction tend vers zro quand r 0. Nous avons donc
lim

px,yqp0,0q

f px, yq 0.

(11.583)

Pour cet exercice nous pouvons aussi utiliser la rgle de ltau en crivant dabord
0 |f px, yq|
Mais on a que |x|

x2 ` y 2 , |y|

|x||y 3 |
.
|x2 ` y 2 |

x2 ` y 2 et |x2 ` y 2 |

(11.584)
`a

2
x2 ` y 2 , donc

a
`a
3
`a
2
x2 ` y 2
x2 ` y 2
0 |f px, yq|

x2 ` y 2 0.
`a
2
x2 ` y 2

(11.585)

(4) En passant aux polaires, nous avons

r cos sin r sin


f pr, q
cospq sin r sin .
r

(11.586)

662

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


La limite de cette dernire fonction lorsque r 0 vaut zro.
Une autre faon de procder consiste multiplier et diviser par y de telle faon faire
apparatre sinpyq{y dont nous connaissons la limite :
f px, yq

sinpyq
xy
a
.
y
x2 ` y 2

(11.587)

La limite du premier facteur est 1, tandis que le second


a peut tre trait de faon classique
en prenant la valeur absolue et en majorant |x| par x2 ` y 2 .

11.29.2

Drives partielles

La drive partielle par rapport x au point px, yq est note


Bf
px, yq
Bx

(11.588)

Bf
px, yq
By

(11.589)

et se calcule en drivant f par rapport x en considrant que y est constante.


De la mme manire, la drive partielle par rapport y au point px, yq est note

et se calcule en drivant f par rapport y en considrant que x est constante.


Pour les drives partielles secondes,
2 px, yq pf 1 q1 B 2 f px, yq B p Bf q.
fxx
x x
Bx Bx
Bx2
2 px, yq pf 1 q1
fyy
y y

2 px, yq pf 1 q1
fxy
x y

11.29.3

B2 f
B Bf
px, yq By
p By q.
By 2
B2 f
1
1
2
pfy qx fyx px, yq ou BxBy
px, yq

B Bf
Bx p By q

B Bf
By p Bx q

B2 f
ByBx px, yq.

Diffrentielle et accroissement

La diffrentielle totale de f au point pa, bq est donne, quand elle existe ( !), par la formule
df pa, bq

Bf
Bf
pa, bqdx `
pa, bqdy.
Bx
By

(11.590)

De la mme faon que la formule des accroissements finis disait que f px ` aq f pxq ` af 1 pxq,
en deux dimensions nous avons que laccroissement approximatif de f au point pa, bq pour des
accroissements x et y est
Bf
Bf
px, yq ` y px, yq.
Bx
By
`

Le plan tangent au graphe de f au point a, b, f pa, bq est


f px ` x, y ` yq f px, yq ` x

Tpa,bq px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By

(11.591)

(11.592)

essayez dcrire lquation de la droite tangente au graphe de f pxq au point x a en terme de la


drive de f , et comparez votre rsultat cette formule.
Un des principaux thormes pour tester la diffrentiabilit dune fonction est le suivant.
Thorme 11.238.
Soit une fonction f : Rm Rp . Si les drives partielles existent dans un voisinage de a et donc
continues en a, alors f est diffrentiable en a.
Le plus souvent, nous prouvons quune fonction est diffrentiable en calculant les drives
partielles et en montrant quelles sont continues.

663

11.30. LES FONCTIONS VALEURS VECTORIELLES

11.29.4

Recherche dextrema locaux

(1) Rechercher les points critiques, cd les px, yq tels que


#
Bf
Bx px, yq 0
Bf
By px, yq 0
En effet, si px0 , y0 q est un extrmum local de f , alors

Bf
Bx px0 , y0 q

Bf
By px0 , y0 q.

(2) Dterminer la nature des points critiques : test des drives secondes :
Bf 2
B2f
On pose Hpx0 , y0 q 2 px0 , y0 q 2 px0 , y0 q
Bx
By
(a) Si Hpx0 , y0 q 0 et

(b) Si Hpx0 , y0 q 0 et

B2 f
px0 , y0 q
Bx2
B2 f
px0 , y0 q
Bx2

2
B2f
px0 , y0 q
BxBy

0 px0 , y0 q est un minimum local de f .

0 px0 , y0 q est un maximum local de f .

(c) Si Hpx0 , y0 q 0 f a un point de selle en px0 , y0 q.

(d) Si Hpx0 , y0 q 0 on ne peut rien conclure.

Drivation implicite : Soit F px, f pxqq 0 la reprsentation implicite dune fonction y f pxq
alors
F1
y 1 f 1 pxq x1 .
Fy

11.30

Les fonctions valeurs vectorielles

Jusqu prsent nous avons vu des fonctions de plusieurs variables qui prenaient leurs valeurs
dans R. Nous allons maintenant voir ce quil se passe lorsque les fonctions prennent leurs valeurs
dans R3 .
Une fonction dune variable est dite valeurs vectorielles lorsque
f : I R R3

f1 pxq
f pxq f2 pxq.
f3 pxq

(11.593)

Les fonctions fi : R R sont les composantes de f . Ce que nous avons racont propos des
drives passe facilement :

f1 pa`qf1 paq


f pa ` q f paq f2 pa`qf
2 paq

.


f3 pa`qf3 paq

(11.594)

En particulier ds que les fonctions fi sont drivables, nous avons


1
f1 paq
f 1 paq f21 paq
f31 paq

(11.595)

comme drive de la fonction. Cette drive est un vecteur.


Exemple 11.239
Si

x2 e x
f : x P R cospx2 q,
x3 ` x

(11.596)

664

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

alors

11.31

2xex ` x2 ex
f 1 pxq 2x sinpx2 q .
3x2 ` 1

(11.597)
4

Fonctions vectorielles de plusieurs variables

Ce sont les fonctions de la forme


f : R3 R3


f1 px, y, zq
x
y f2 px, y, zq.
f3 px, y, zq
z

(11.598)

En ce qui concerne les drives, tout se passe comme avant. Si les drives partielles des composantes fi existent au point a P R3 , alors

Bx f1 paq
By f1 paq
Bz f1 paq
Bf
Bf
Bf
(11.599)
paq Bx f2 paq,
paq By f2 paq,
paq Bz f2 paq.
Bx
By
Bz
Bx f3 paq
By f3 paq
Bz f3 paq

11.32

Champs de vecteurs

Un champ de vecteur est une fonction f : R3 R3 . Gomtriquement, il sagit simplement de


mettre un vecteur en chaque point de lespace. Cela arrive trs souvent en physique.
Exemple 11.240
Si un fluide (eau, gaz) coule dans un tube, en tout point le point a une vitesse, qui sera un vecteur
gnralement dirig le long du tube.
4
Exemple 11.241
La force dattraction de la Terre sur une masse m situe au point r px, y, zq est donne par
F prq G

M mr
.
}r}3

(11.600)

Dans cette expression, tant r que F prq sont des vecteurs. Nous lavons reprsent sur la figure
11.15.
Lapplication
F : R3 R3
(11.601)
r F prq
est le champ gravitationnel de la Terre.

11.32.1

Matrice jacobienne

La matrice jacobienne de la fonction f : R3 R3 au point a P


Bf
Bf
colonnes sont les vecteurs Bf
Bx paq, By paq et Bz paq, cest dire
Bf

Bf1
Bf1
1
Bx paq
By paq
Bz paq
2

Bf2
Bf2
Jf paq Bf
Bx paq
By paq
Bz paq.
Bf3
Bf3
Bf3
Bx paq
By paq
Bz paq

R3 est la matrice dont les

(11.602)

11.33. DIVERGENCE, ROTATIONNEL ET LOPRATEUR NABLA


Exemple 11.242
Si

xyez
f px, y, zq x2 ` cospyzq,
xyz

alors

11.33

yez
xez
xyez
Jf px, y, zq 2x z sinpyzq y sinpyzq.
yz
xz
xy

665

(11.603)

(11.604)
4

Divergence, rotationnel et loprateur nabla

Nous avons dj vu le gradient dune fonction f : R3 R

Bx f px, y, zq
f px, y, zq By f px, y, zq
Bz f px, y, zq

(11.605)

Afin de dfinir la divergence et le rotationnel, nous introduisons sous une forme un peu plus
abstraite comme le vecteur

Bx
By .
(11.606)
Bz
Vue comme a, la formule (11.605) est claire.
Si F est un champ de vecteurs, nous introduisons la divergence de F par
F

BFz
BFx BFy
`
`
.
Bx
By
Bz

(11.607)

Cela est une fonction. Et nous introduisons le rotationnel du champ de vecteur F par

e
x

F Bx

Fx

ey ez

By Bz

Fy Fz

BFz
BFy
BFz
BFx
BFy
BFx

ex

ey `

ez .
By
Bz
Bx
Bz
Bx
By

(11.608)

Cela est un champ de vecteur. En utilisant le symbole compltement antisymtrique ijk , le rotationnel dun champ de vecteur peut scrire

F
ijk Bi Fj ek .
(11.609)
ijk

Le gradient, la divergence et le rotationnel consistent appliquer simplement est trois


produits quon peut effectuer sur un vecteur :
(1) Le produit dun vecteur par un scalaire multiplie chacune des composantes :

Bx
Bx f
By f By f .
Bz
Bz f

(11.610)

(2) Le produit scalaire dun vecteur avec un autre vecteur donne lieu la divergence :

Bx
Fx
By Fy BFx ` BFy ` BFz .
(11.611)
Bx
By
Bz
Bz
Fz

666

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(3) Le produit vectoriel de deux vecteurs :





Fx
Bx
ex ey ez

By Fy Bx By Bz .


Fx Fy Fz
Fz
Bz

(11.612)

Ces trois oprations joueront un rle central en lectromagntisme dans les quations de Maxwell.
Exemple 11.243
Soit F px, y, zq xex ` xyey ` ez , cest dire

x
F px, y, zq xy .
1

Son rotationnel est donn par



ex

B
F Bx

x

ey
B
By

xy


0
B

0.
By p0 0qex p0 0qey ` py 0qez yez
y
1

(11.613)

ez

(11.614)
4

Afin dtudier comment se comporte la composition de ces oprateurs, nous aurons besoin de
ce lemme que nous nnoncerons pas prcisment.

Lemme 11.244.
Si f : R3 R est une fonction de classe C 2 , alors on peut permuter lordre des drives :


B Bf
B Bf

Bx By
By Bx


B Bf
B Bf

(11.615)
Bx Bz
Bz Bx


B Bf
B Bf

Bz By
By Bz
La fonction

sera note

B
px, y, zq
Bx

Bf
By

px, y, zq

B2f
.
BxBy

Il y a deux proprits importantes :

(11.616)
(11.617)

Thorme 11.245.
Soit f : R3 R une fonction de classe C 2 . Alors
pf q 0.
Si F :

(11.618)

R3 R3 est un champ de vecteurs de classe C 2 , alors


p F q 0.

(11.619)

Dmonstration. Ce sont seulement deux calculs qui manipulent les dfinitions. Pour le premier, la
divergence de f est le champ de vecteurs
f

Bf
Bf
Bf
ex `
ey `
ez .
Bx
By
Bz

(11.620)

667

11.34. INTERPRTATION DE LA DIVERGENCE


En mettant ce champ dans la dfinition du rotationnel,

ex

B
pf q Bx
Bf

Bx

ey
B
By
Bf
By

ez
B
Bz
Bf
Bz



B Bf
B Bf

ex
By Bz
Bz By


B Bf
B Bf

ey

Bx Bz
Bz Bx


B Bf
B Bf
`

ez .
Bx By
By Bx

(11.621)

En utilisant le lemme 11.244, chacun des termes fait zro.


La seconde proprit se dmontre en utilisant le mme type de calcul.

Remarque 11.246.
Il ny a pas de proprits du mme style pour la combinaison p F q pour le rotationnel de
la divergence. En effet la divergence dun champ de vecteur est une fonction, et il ny a pas de
rotationnel pour une fonction.

11.34

Interprtation gomtrique et physique de la divergence

En physique, on dit quun champ de vecteurs divergence nulle est incompressible. Nous
allons essayer de comprendre pourquoi. Lorsquun fluide incompressible se dplace, il faut quen
chaque point il y autant de fluide qui rentre que de fluide qui sort. Nous allons voir sur quelques
exemples que la divergence dun champ de vecteurs est le bilan de masse dun fluide qui se
dplace selon le champ de vecteurs.
Si en un point la divergence est positive, cela signifie quil y a une perte de masse et si la
divergence est ngative, cela signifie quil y a une accumulation de masse.
Prenons par exemple un fluide qui se dplace selon le champ de vitesse montr figure 11.16.
tant donn que la vitesse diminue lorsque x avance, il y a une accumulation de fluide. Regardez
en effet la quantit de fluide qui rentre dans le rectangle par rapport la quantit de fluide qui en
sort. Ce champ de vecteurs a pour quation :

1 1
1{x
F px, yq

.
(11.622)
0
x 0
Sa divergence vaut donc

p F qpx, yq

BFx
BFy
1
px, yq `
px, yq 2 .
Bx
By
x
loooomoooon

(11.623)

Cette divergence tant ngative, il y a bien accumulation de fluide en tout point, et dautant plus
que x est petit.
Exemple 11.247
Prenons le champ de vecteurs tournant
1

F px, yq a
x2 ` y 2

y
x

(11.624)

reprsent la figure 11.17. Cela est un vecteur qui est constamment perpendiculaire au rayon.
Un fluide dont la vitesse serait donn par ce champ de vecteur se contente de tourner. Intuitivement il ne devrait pas y avoir de divergence parce quil ny a aucune accumulation de fluide. En
effet,
2xy
2xy
`
0.
(11.625)
F px, yq 2
px ` y 2 q2 px2 ` y 2 q2

668

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


4

Exemple 11.248
Prenons le cas du champ de force de gravitation :

x
1
y .
F px, y, zq 2
px ` y 2 ` z 2 q3{2
z

(11.626)

4r12 }F px, y, zq},

(11.627)

Nous pouvons rapidement remarquer que F 0. Est-ce que cela peut se comprendre sur le
dessin de la figure 11.18.
Essayons de voir combien de fluide entre dans la zone bleue et combien en sort. Dabord, il est
certain que les vecteurs qui sortent sont plus courts que ceux qui rentrent, ce qui voudrait dire
quil y a plus de fluide qui rentre. Mais on voit galement que le nombre de vecteurs qui sortent
est plus grand parce que la seconde sphre est plus grande et quil y a un vecteur en chaque point
de la sphre.
Intuitivement nous pouvons dire que la quantit qui rentre dans la sphre de rayon r1 donne
par la taille des vecteurs entrants multipli par la surface de la sphre, cest dire

mais }F px, y, zq} r12 , donc la quantit de fluide entrant est 4. La quantit de fluide sortant sera
1
la mme.
Cela explique deux choses
(1) Pourquoi les forces de gravitation et lectromagntiques sont en 1{r2 ; cest parce que nous
vivons dans un monde avec trois dimensions despace. En tudiant trs prcisment le
champ de gravitation, certains physiciens esprent trouver des dviations exprimentales par
rapport la rgle du 1{r2 ; cela pourrait tre un signe que lespace contient des dimensions
supplmentaires.
(2) Pourquoi il y a un 4 comme coefficient dans beaucoup dquations en lectromagntisme ;
en particulier dans certaines anciennes units de flux.
4
Remarque 11.249.
Nous allons voir plus loin comment sassurer que lquation (11.627) reprsente bien la quantit
de fluide qui rentre dans la zone dlimite

11.35

Quelques formules de Leibnitz

La divergence tant une combinaison de drives, il nest pas tellement tonnant que la divergence de produits donne lieux des formules en deux termes. Si f est une fonction et si F et G
sont des champs de vecteurs, nous avons (sans dmonstrations) :
pf F q f F ` F f

pF Gq G F F G.

(11.628)

Nous avons aussi, pour le rotationnel,


pf F q f F ` f F.

(11.629)

669

11.36. LA DIFFRENTIELLE REVISITE

11.36

La diffrentielle revisite

11.36.1

Les formes diffrentielles de base

Si la fonction f :

Rn R est diffrentiable alors la diffrentielle en a P Rn est lapplication


dfa :

Rn R
u

Bf
Bf
paqu1 ` . . . `
paqun .
Bx1
Bxn

(11.630)

Considrons en particulier la fonction qui x P Rn fait correspondre xi P R. Par abus de notations,


nous la noterons xi . Nous avons
Bxi
ij .
(11.631)
Bxj
Par exemple By x 0 et Bx x 1. Toutes les drives partielles de xi sannulent sauf la ime qui
vaut 1. Par consquent
dxi : Rn R
(11.632)
u ui .

Remarque 11.250.
En toute rigueur nous devrions crire pdxi qa . Mais tant donn que
pdxi qa puq pdxi qb puq

(11.633)

pour tout points a, b et pour tout vecteurs u, nous nous permettons de simplifier la notation en
ne prcisant pas en quel point nous calculons la diffrentielle de xi .
tant donn que dxi puq ui , nous pouvons rcrire la formule (11.630) en remplaant ui par
dxi puq :
Bf
Bf
dfa puq
paqdx1 puq ` . . . `
paqdxn puq.
(11.634)
Bx1
Bxn
En tant que application linaire, dfa est une combinaison linaire des dxi . En notations compacte :
dfa

11.36.2

Bf
paqdxi .
Bxi
i1

(11.635)

Diffrentielle comme lment de lespace dual

Si nous considrons la base canonique tei ui1,...,n de Rn . partir delle, nous considrons la
base duale. En termes pratiques, nous dfinissons dxi comme la forme sur Rn qui un vecteur
u fait correspondre sa composante i :
1
u
..
dxi . ui .
(11.636)
un

En termes savants, dxi est le dual de ei . Si tu ne las pas encore compris, Jean Doyen va te le faire
comprendre !
Maintenant, dans la formule (11.291), nous pouvons remplacer ui par dxi puq, et crire
dfa puq

Bf
Bf
paqui
paqdxi puq.
Bx
Bx
i
i
i
i

(11.637)

Ce qui arrive tout droite est explicitement vu comme une forme sur R, dont les composantes
dans la base duale sont les drives partielles de f au point a, agissant sur u. En faisant un pas en
arrire, nous omettons le u, et nous crivons
dfa

Bf
paqdxi
Bx
i
i1

(11.638)

670

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Cette notation dxi pour la forme duale de ei est en ralit parfaitement logique parce que dxi
est la diffrentielle de la projection
xi : R n R
(11.639)
px1 , . . . , xn q xi .
Je te laisse un peu mditer sur cette diffrentielle de la projection. Limportant est que tu aies
compris cela dici la fin de ta deuxime anne.

11.36.3

Diffrentielles de fonctions composes

Cette faon de voir la diffrentielle nous permet de jeter un nouveau regard sur la formule de
diffrentiation des fonctions composes. Soient

Rp Rn
g : Rn R,

f:
et h :

Rp R dfinie par

(11.640)

hpuq h f puq pg f qpuq.

(11.641)

Nous allons noter x les coordonnes de R a un point de R et u, un vecteur de R accroch au


point a. Pour Rn , les notations seront que les coordonnes sont y, b est un point de Rn et v est
un vecteur accroch au point b.
Nous avons
n

Bg
pbqdyi pvq.
(11.642)
dgb pvq
Byi
i1
p,

Ici dyi pvq signifie la ime composante de v. Cest simplement vi . Cette formule tant valable pour
tout point b P Rn et pour tout vecteur v, nous pouvons lcrire en particulier pour
"
b f paq
(11.643a)
Cela donne

Mais

v dfa puq.

n
`

`

Bg `
dgf paq dfa puq
f paq dyi dfa puq .
Byi
i1
p

Bf
paqdxj puq,
dfa puq
Bxj
j1

(11.643b)

(11.644)

(11.645)

donc la ime composante de ce vecteur est

Bfi
dfa puq i
paqdxj puq.
Bx
j
j1

En remplaant dyi dfa puq par cela dans lexpression (11.644), nous trouvons
dgf paq

p
n


Bfi
Bg `
f paq
paqdxj puq.
dfa puq
By
Bx
i
j
j1
i1

(11.646)

(11.647)

Nous pouvons vrifier que cela est la diffrentielle de g f au point a applique au vecteur u. En
effet
p

Bpg f q
dpg f qa puq
paqdxj puq,
(11.648)
Bxj
j1

tandis que, par la drivation de fonctions composes,

Bfi
Bpg f q
Bg `
paq
f paq
paq.
Bxj
Byi
Bxj
i1

(11.649)

Au final, ce que nous avons prouv est que

dpg f qa puq dgf paq dfa puq .

(11.650)

671

11.36. LA DIFFRENTIELLE REVISITE

11.36.4

Exemple de compose : les coordonnes polaires

Le changement de coordonnes pour les polaires est la fonction


r cos
x
r
.

f
r sin
y

Considrons une fonction g sur

(11.651)

R2 , et dfinissons la fonction g par


gpr, q gpr cos , r sin q.

(11.652)

La formule (11.649) permet de trouver les drives partielles de g par rapport r et en termes
de celles par rapport x et y de g.
Pour faire le lien avec les notations du point prcdent, nous avons
f1 pr, q r cospq
f2 pr, q r sinpq

(11.653)

px1 , x2 q pr, q

py1 , y2 q px, yq.

Nous avons donc

Bfi
B
g
Bg `
f pr, q
pr, q
pr, q
Br
Bxi
Br
i1
`

B r cos
Bg
pr cos , r sin q
pr, q

Bx
`Br

B r sin
Bg
` pr cos , r sin q
pr, q
By
Br
Bg
Bg
cos pr cos , r sin q ` sin pr cos , r sin q.
Bx
By

Prenons par exemple gpx, yq


nous avons
En utilisant la formule,

1
.
x2 `y 2

tant donn que

Bg
2x
2
,
Bx
px ` y 2 q2

(11.655)

Bg
2 cos
pr cos , r sin q
.
Bx
r3

B
g
pr, q cospq
Br

(11.654)

2 cos
r3

` sinpq

2 sin
r3

(11.656)

2
.
r3

Nous pouvons vrifier directement que cela est correct. En effet


1
gpr, q gpr cos , r sin q 2 ,
r
3
dont la drive par rapport r vaut 2{r .
En ce qui concerne la drive par rapport , nous avons
`

B r cospq
B r sinpq
B
g
Bg
Bg

pr cos , r sin q
` pr cos , r sin q
B
Bx
B
By
B

2 cos
2 sin
pr sin q `
pr cos q

r3
r3
0.

(11.657)

(11.658)

(11.659)

En rsum et avec quelques abus de notations :

B
g
Bg
Bg
cospq
` sinpq
Br
Bx
By
B
g
Bg
Bg
r sinpq
` r cospq
B
Bx
By

(11.660)

672

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.37

Quelque rappels

Dfinition 11.251 (Intervalle).


Une partie I de R est un intervalle si pour tout a, b P I nous avons t P I ds que a t b.
Un intervalle est ouvert si il est de la forme sa, br avec ventuellement a 8 ou b `8.
Un intervalle est ferm si il est de la forme ra, bs ou s8, bs ou ra, `8r avec a, b P R.
Remarque 11.252.
Lensemble R ne contient pas 8 et 8. Lintervalle r8, 5s par exeple, nest pas une partie de
R.
Exemple 11.253
(1) Les ensembles s3, 7r et s8, r sont des intervalles ouverts.

(2) Les ensembles r10, 15s et r1, `8r sont des intervalles ferms.

(3) Lensemble s4, 2r Y s2, 9r nest pas un intervalle (il y a un trou entre 2 et 2).
(4) Lensemble

R lui-mme est un intervalle ; par convention, il est la fois ouvert et ferm.

Un intervalle peut ntre ni ouvert ni ferm ; par exemple s4, 8s. Cet intervalle est ouvert en 4 et
ferm en 8 .
4
Dfinition 11.254 (Fonction, domaine, image, graphe).
Soient X et Y deux ensembles. Une fonction f dfinie sur X et valeurs dans Y est une correspondence qui associe chaque lment x dans X au plus un lment y dans Y . On crit
y f pxq.
La partie de X qui contient tous les x sur lesquels f peut oprer est dite domaine de f .
Le domaine de f est indiqu par Domaine f .
Llment de y P Y associ par f un lment x P Domaine f (cest dire f pxq y) est
appell image de x par f . Limage de la fonction f est la partie de Y qui contient les
images de tous les lments de Domaine f . Limage de f est indique par =f .
Le graphe de f est lensemble de toutes les couples px, f pxqq pour x P Domaine f . Le graphe
de f est une partie de lensemble not X Y et il est indiqu par Graph f . Dans ce cours
X R et Y R, donc le graphe de f est contenu dans le plan cartsien.
Dfinition 11.255 (Fonction croissante, dcroissante et monotone).
Soit une fonction f : R R et un intervalle I R.

(1) Le fonction f est croissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq. Elle
est strictement croissante si f pxq f pyq ds que x y.

(2) Le fonction f est dcroissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq.
Elle est strictement dcroissante si f pxq f pyq ds que x y.
(3) La fonction f est dite monotone sur I si elle est soit croissante soit dcroissante sur I.

Exemple 11.256
La fonction x x2 est dcroissante sur lintervalle s8, 0s et croissante sur lintervalle r0, 8r. Elle
nest par contre ni croissante ni dcroissante sur lintervalle r4, 3s.
4

11.38

Continuit et drivabilit

Dans cette section, nous dsignerons par I un intervalle ouvert non vide contenu dans
Dfinition 11.257 (Fonction continue).
Une fonction f : I R est continue au point x0 P I si limxx0 f pxq f px0 q.

R.

673

11.38. CONTINUIT ET DRIVABILIT

La fonction est dite continue sur lintervalle I si elle est continue en tous les points de I.
Thorme 11.258 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Si f est continue sur un intervalle I ra, bs avec f paq f pbq alors pour tout t entre f paq et f pbq,
il existe x P I tel que f pxq t.

Nous considrons la question suivante : tant donn une fonction f dfinie sur Iztx0 u, est-il
possible de dfinir f en x0 de telles faon ce quelle soit continue ?
Exemple 11.259
La fonction

f:

Rzt0u R

(11.661)
1
x
nest pas dfinie pour x 0 et il ny a pas moyen de dfinir f p0q de telle sorte que f soit continue
parce que limx0 x1 nexiste pas.
4
x

Dfinition 11.260 (Prolongement par continuit).


Soit f : Iztx0 u R telle que limxx0 f pxq `. La fonction
f: I R
#
f pxq
fpxq
`

(11.662)

si x x0
si x x0

est une fonction continue sur I et est appele le prolongement par continuit de f en x0 .
Exemple 11.261
La fonction f pxq x lnp|x|q nest pas dfinie en x 0. Cependant
lim x lnp|x|q 0.

(11.663)

x0

Nous pouvons donc dfinir la fonction


f:

RR
x

(11.664)

x lnp|x|q si x 0
0
si x 0.

Contrairement la fonction initiale f , cette fonction f est dfinie et continue en 0.


Notez que sur le graphe de la fonction f, la courbe est bien rgulire en x 0.
3
2
1
3

1
1
2
3

674

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

4
Exemple 11.262
La fonction

f:

Rzt3, 2u R
x

(11.665)

x2 ` 2x 3
px ` 3qpx 2q

admet pour limite limx3 f pxq 45 . Son prolongement par continuit en x 3 est donn par
x1
.
fpxq
x2

(11.666)

x2 ` 2x 3
px 1qpx ` 3q
x1

,
px ` 3qpx 2q
px ` 3qpx 2q
x2

(11.667)

Notons que les fonctions f et f ne sont pas identiques : lune est dfinie pour x 3 et lautre
pas. Lorsquon fait le calcul

la simplification nest pas du tout un acte anodin. Le dernier signe est discutable parce que
les deux dernires expressions ne sont pas gales pour tout x ; elles ne sont gales que pour les
x pour lesquels les deux expressions existent.
4
Exemple 11.263
La fonction
f pxq

nest pas dfinie en x 0, mais en la limite

cospxq 1
x

(11.668)

cospxq 1
x0
x
lim

(11.669)

nous reconnaissons la limite dfinissant la drive du cosinus en 0, cest dire que


lim

x0

cospxq 1
sinp0q 0.
x

Nous avons donc le prolongement par continuit


#
cospxq1
x
fpxq
0

(11.670)

si x 0
sinon.

(11.671)

Encore une fois, le graphe de la fonction f ne prsente aucune particularit autour de x 0.


1
2

12

675

11.39. APPLICATION RCIPROQUE


Dfinition 11.264 (Fonction drivable).
Nous disons quune fonction f est drivable au point x0 P I si la limite
lim

0

f px0 ` q f px0 q


(11.672)

existe.
Si f est une fonction drivable, rien nempche la fonction drive f 1 dtre elle-mme drivable.
Dans ce cas nous notons f 2 ou f p2q la drive de la fonction f 1 . Cette fonction f 2 est la drive
seconde de f . Elle peut encore tre drivable ; dans ce cas nous notons f p3q sa drive, et ainsi de
suite. Nous dfinissons f pnq pf pn1q q1 la drive ne de f . Nous posons videmment f p0q f .
Thorme 11.265.
Toute fonction f drivable au point x0 est continue au point x0 .
Remarque 11.266.
La rciproque du thorme prcdent nest pas vraie : il existent bien des fonctions qui sont
continues un point x0 mais qui ne sont pas drivables en x0 . La fonction valeur absolue, x |x|,
par exemple est continue sur tout R mais elle nest pas drivable en 0.

11.38.1

Quelques formules connatre

retenir 11.267
pf pxq ` gpxqq1 f 1 pxq ` g 1 pxq.

pf pxqgpxqq1 f 1 pxqgpxq ` f pxqg 1 pxq.


pf pupxqqq1 f 1 pupxqqu1 pxq.

f pxq 1 f 1 pxqgpxq f pxqg 1 pxq

.
gpxq
pgpxqq2

11.39

Application rciproque

11.39.1

Dfinitions

(11.673a)
(11.673b)
(11.673c)
(11.673d)

Les dfinitions dinjection, surjection, bijection et dapplication rciproque sont les dfinitions
5.171 et 5.172.
Exemple 11.268
(1) La fonction x x2 nest pas une bijection de
x2 1.
(2) La fonction

R vers R parce quil nexiste aucun x tel que

f : r0, `8r r0, `8r


x x2

(11.674)

est une bijection. Notez que cest la mme fonction que celle de lexemple prcdent. Seul
lintervalle sur laquelle nous nous plaons a chang.
(3) La fonction

sin :

R r1, 1s
x sinpxq

nest pas une bijection parce quil existe plus de un x tel que sinpxq 1.

(11.675)

676

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En conclusion : il est trs important de prciser les domaines des fonctions considres.

Remarque 11.269.
Dire que la fonction f : I J est bijective, cest dire que lquation f pxq y dinconnue x peut
tre rsolue de faon univoque pour tout y P J.
Remarque 11.270.
Toute fonction strictement monotone sur un intervalle I est injective.
Proposition 11.271.
Une fonction monotone et surjective dun intervalle I sur un autre intervalle J est continue sur
I.
Exemple 11.272
La fonction

f : r2, 3s r4, 9s

est une bijection. Sa rciproque est la fonction

x x2

f 1 : r4, 9s r2, 3s
?
x x.

(11.676)

(11.677)
4

Exemple 11.273
Trouvons la fonction rciproque de la fonction affine f : R R, x 3x 2. Si y P
f 1 pyq est la valeur de x pour laquelle f pxq y. Il sagit donc de rsoudre
3x 2 y
par rapport x. La solution est x

y`2
3

R le nombre
(11.678)

et donc nous crivons


f 1 pyq

y`2
.
3

(11.679)

Notons que dans les calculs, il est plus simple dcrire y que x la variable de la fonction
rciproque. Il est nanmoins (trs) recommand de nommer x la variable dans la rponse finale.
Dans notre cas nous concluons donc
f 1 pxq

x`2
.
3

(11.680)
4

11.39.2

Graphe de la fonction rciproque

Par dfinition le graphe de la fonction f est lensemble des points de la forme px, yq vrifiant y
f pxq. Affin de dterminer le graphe de la bijection rciproque nous pouvons faire le raisonnement
suivant.
Le point px0 , y0 q est sur le graphe de f

La relation f px0 q y0 est vrifie

La relation x0 f 1 py0 q est vrifie

Le point py0 , x0 q est sur le graphe de f 1 .

677

11.39. APPLICATION RCIPROQUE

retenir 11.274
Dans un repre orthonormal, le graphe de le bijection rciproque est obtenu parti du graphe
de f en effectuant une symtrie par rapport la droite dquation y x.
Le dessin suivant montre le cas de la courbe de la fonction carr compar celle de la racine
carr.
5
4
3
2
1
1

11.39.3

Thorme de la bijection

Proposition 11.275.
Soit une bijection f : I J et f 1 : J I sa rciproque. Alors pour tout x0 P I nous avons

et pour tout y0 P J nous avons

f 1 f px0 q x0

(11.681)

f f 1 py0 q y0 .

(11.682)

f 1 f px0 q x0 .

(11.683)

Dmonstration. Nous prouvons la relation (11.681) et nous laissons (11.682) comme exercice au
lecteur.
Soit x0 P I, et posons y0 f px0 q. La dfinition de lapplication rciproque est que pour y P J,
1
f pyq est lunique lment x de I tel que f pxq y. Donc f 1 py0 q est lunique lment de I dont
limage est y0 . Cest donc x0 et nous avons f 1 py0 q x0 , cest dire

Thorme 11.276 (Thorme de la bijection).


Soit I un intervalle et f une fonction continue et strictement monotone de I dans
alors :
(1) f pIq est un intervalle de

R. Nous avons

R;

(2) La fonction f : I f pIq est bijective

(3) La fonction f 1 : f pIq I est strictement monotone de mme sens que f ;

(4) La fonction f : I f pIq est un homomorphisme, cest--dire que f 1 : f pIq I est


continue.

Dmonstration. Prouvons les choses point par point.

678

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(1) Supposons pour fixer les ides que f est monotone croissante 35 .
Soient a b dans f pIq. Par dfinition il existe x1 , x2 P I tels que a f px1 q et b f px2 q. La
fonction f est continue sur lintervalle rx1 , x2 s et vrifie f px1 q f px2 q. Donc le thorme
des valeurs intermdiaires 11.258 nous dit que pour tout t dans rf px2 q, f px2 qs, il existe un
x0 P rx1 , x2 s tel que f px0 q t. Cela montre que toutes les valeurs intermdiaires entre a et
b sont atteintes par f et donc que f pIq est un intervalle.
(2) Nous prouvons maintenant que f est bijective en prouvant sparment quelle est surjective
et injective.

f est surjective Une fonction est toujours surjective depuis un intervalle I vers lensemble
=f .

f est injective Soit x y dans I ; pour fixer les ides nous supposons que x y. La
stricte monotonie de f implique que f pxq f pyq ou que f pxq f pyq. Dans tous les cas
f pxq f pyq.
La fonction f est donc bijective.

(3) Comme daccoutume nous supposons que f est croissante. Soient y1 y2 dans f pIq ; nous
devons prouver que f 1 py1 q f 1 py2 q. Pour cela nous considrons les nombres x1 , x2 P I
tels que f px1 q y1 et f px2 q y2 . Nous allons en prouver la contrapose en supposant que
f 1 py1 q f 1 py2 q. En appliquant f (qui est croissante) cette dernire ingalit il vient
`

f f 1 py1 q f f 1 py2 q ,
(11.684)
ce qui signifie

(11.685)

y1 y2

par lquation (11.682).

(4) La fonction f 1 : f pIq I est une fonction monotone et surjective, donc continue par la
proposition 11.271.
Proposition 11.277 ([164]).
Soit f : I J f pIq une fonction bijective, continue et drivable 36 . Soit x0 P I et y0 f px0 q. Si
f 1 px0 q 0 alors la fonction rciproque f 1 est drivable en y0 et sa drive est donne par
pf 1 q1 py0 q

f 1 px

0q

(11.686)

retenir 11.278
Trs souvent on prfre retenir la formule
pf 1 q1 py0 q

1
f 1 ppf 1 qpy0 qq

(11.687)

Dmonstration. Prouvons que f 1 est drivable au point b f paq P J. tant donn que f est
drivable en a, nous avons
f pxq f paq
.
(11.688)
f 1 paq lim
xa
xa
Par ailleurs, tant donne la continuit de f 1 donne par la proposition 11.276(4), nous avons
lim f 1 pb ` q f 1 pbq a.

0

(11.689)

35. Traitez en tant que exercice le cas o f est dcroissante.


36. Pour rappel, une fonction drivable est toujours continue ; lhypothse de continuit nest pas ncessaire

679

11.40. RAPPELS DE TRIGONOMTRIE

Nous pouvons donc remplacer dans (11.688) tous les x par f 1 pb ` q et prendre la limite  0
au lieu de x a :
`

f f 1 pb ` q f paq
1
f paq lim
0
f 1 pb ` q a
b `  f paq
lim 1
0 f
pb ` q f 1 pbq

lim 1
(11.690)
0 f
pb ` q f 1 pbq
1

f 1 pb`qf 1 pbq
lim0

1
1 1 .
pf q pbq
Nous avons utilis le fait que f paq b et a f 1 pbq.

Remarque 11.279.
Le formule (11.687) est trs simple retenir : il suffit dcrire
`

f 1 f pxq x

(11.691)

puis de driver les deux cts par rapport x en utilisant la rgle de drivation des fonctions
composes :
`

pf 1 q1 f pxq f 1 pxq 1.
(11.692)
Exemple 11.280(Exponentielle et logarithme)
Nous savons que la fonction
exp : R s0, 8r
x ex

(11.693)

est croissante et drivable. Elle est donc bijective, dinverse continue et drivable par le thorme
11.276 et la proposition 11.277. Nous nommons logarithme la fonction inverse de lexponentielle :
ln : s0, 8r R.

(11.694)

La proposition 11.277 nous enseigne que la fonction logarithme est croissante et que sa drive
peut tre calcule 37 : si y ex alors
ln1 pyq

1
1
.
1
exp pxq
y

(11.695)

Nous retrouvons ainsi la formule trs connue comme quoi la drive du logarithme est linverse 38 .
4

11.40

Rappels de trigonomtrie

Dans ce cours tous les angles sont exprims en radiants.


Dfinition 11.281.
La fonction tangente est la fonction
tan :

RzZ R
x

sinpxq
.
cospxq

37. Nous savons que exp1 pxq exppxq : la drive de lexponentielle est lexponentielle elle-mme.
38. Ou encore que le logarithme est une primitive de la fonction inverse.

(11.696)

680

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.282.
Quelque proprits de la fonction tangente.
(1) Limage de la fonction tangente est

R.

(2) La fonction tangente est priodique, de priode .


(3) Son graphe est un runion dnombrable de courbes disjointes, voir la figure 11.19.
Voici un tableau qui rappelle les valeurs retenir pour les fonctions sinus, cosinus et tangente.
x sinpxq cospxq tanpxq
0
0
?1
?0
{6
1{2
?3{2 ?3{3
{6 ?1{2
3{3
?3{2
{4 ?2{2
2{2
?1
{3
3{2
1{2
3
{2
1
0
N.D.
o N.D. signifie non dfini.
Rappelons le graphe de la fonction sinus :
1
52

32

12

1
2

3
2

5
2

1
2

3
2

5
2

celui de la fonction cosinus :


1
52

32

12

The result is on figure 11.19.


Nous allons donner une preuve gomtrique de la limite remarquable (vue en terminale)
sinpxq
1.
x0
x
lim

(11.697)

Cette preuve peut vous servir pour reviser la signification gomtrique des fonction trigonomtriques et leur proprits de base. il est donc fortement conseill de la parcourir mme si elle nest
pas exigible en tant que question de thorie lexamen.
Premire tape : On montre que
Lemme 11.283.
Pour toute valeur de x P R on a | sinpxq| |x|.

Si 0 x {2 alors le sinus de x est la longueur du cathte verticale du triangle


rectangle de sommets O p0, 0q, A pcospxq, sinpxqq et B pcospxq, 0q. Le triangle de
sommets A, B et C p1, 0q est aussi rectangle et nous savons que chacun des cathtes
ne peut pas tre plus long que lhypotnuse. Donc sinpxq est infrieur la longueur du
segment AC. son tour le segment AC ne peut pas tre plus long que larc de cercle

11.41. FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES RCIPROQUES

681

car le chemin le plus court entre deux points du plan est toujours donn par un
A0C,
morceau de droite. La longueur de larc du cercle " AC est par dfinition la mesure en
z qui est x et on a lingalit sinpxq x.
radiants de langle AOC,
Si {2 x 0 le mme raisonnement que au point prcedent permet de conclure que
sinpxq |x|.
Nous savons par ailleurs que la fonction sinus prend ses valeurs dans lintervalle r1, 1s
et donc pour tout x tel que |x| {2 1, 57 . . . on a forcement | sinpxq| |x|.

Deuxime tape : On commence par observer que la fonction gpxq sinpxq


est un rapport entre
x
deux fonction impairers et est donc une fonction paire. Nous pouvons alors nous rduire
considrer le cas o x est positif. La premire tape de cette preuve nous dit que gpxq 1
pour tout x P R`, .
Nous voulons tudier le comportement de g dans un voisinage de 0. Nous pouvons alors
supposer que x soit infrieur {2. Soit D p1, tanpxqq. On voit trs bien dans le dessin
que laire du triange de sommets O, D et C est suprieure laire du secteur circulaire de
sommets O, A et C. Ces deux aires peuvent tre calcules trs facilement et nous obtenons
sinpxq
x
.
2 cospxq
2
partir de cette dernire ingalit nous pouvons crire
1

sinpxq
cospxq.
x

En prenant la limite lorsque x tend vers 0 dans les trois membres de lingalit la rgle de
ltau nous permet dobtenir la limite remarquable (11.697).

11.41

Fonctions trigonomtriques rciproques

11.41.1

La fonction arc sinus

Nous voulons tudier la fonction


sin :

R r1, 1s
x sinpxq

(11.698)

et sa rciproque ventuelle.
La fonction sinus est continue sur R mais nest pas bijective : elle prend une infinit de fois
chaque valeur de J r1, 1s. Pour dfinir une bijection rciproque de la fonction sinus en utilisant
le thorme 11.276, nous devons donc choisir un intervalle partir duquel la fonction sinus est
monotone. Nous choisissons lintervalle

I r , s.
(11.699)
2 2
La fonction


sin : r , s r1, 1s
2 2
x sinpxq

(11.700)

est une bijection croissante et continue. Nous avons donc le rsultat suivant.
Thorme 11.284 (Dfinition et proprits de arc sinus).
Nous nommons arc sinus la bijection inverse de la fonction sin : I J. La fonction

ainsi dfinie est


arcsin : r1, 1s r , s
2 2
x arcsinpxq

(11.701)

682

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(1) continue et strictement croissante ;


(2) impaire : pour tout x P r1, 1s nous avons arcsinpxq arcsinpxq.

Dmonstration. Nous prouvons le fait que arcsin est impaire. Un lment de lensemble de dfinition de arcsin est de la forme y sinpxq avec x P r{2, {2s. La relation (11.681) scrit dans
notre cas
`

x arcsin sinpxq .
(11.702)
Nous crivons dune part cette quation avec x au lieu de x :

x arcsin sinpxq arcsin sinpxq arcsinpyq;

(11.703)

x arcsin sinpxq arcsinpyq.

(11.704)

arcsinpyq arcsinpyq,

(11.705)

et dautre part nous multiplions (11.702) par 1 :

En galisant les valeurs (11.703) et (11.704) nous trouvons

ce qui signifie que arcsin est une fonction impaire.


Notons que cette preuve repose sur le fait que tout lment de lensemble de dfinition de la
fonction arc sinus peut tre crit sous la forme sinpxq pour un certain x.
Si x0 P r1, 1s est donn, calculer arcsinpx0 q revient trouver un angle 0 dans r 2 , 2 s pour
lequel sinp0 q x0 . Un tel angle sera forcment unique.
Remarque 11.285.
La dfinition de arc sinus dcoule du choix de lintervalle I, qui est une convention. Il aurait t
possible de faire un choix diffrent : pourriez vous trouver la rciproque de la fonction sinus sur
lintervalle r{2, 3{2s ? Le mieux est de lcrire comme une translate de arc sinus, en utilisant le
fait que sinus est une fonction priodique.
Exemple 11.286
Pour calculer arcsinp1q, il faut chercher un angle entre 2 et 2 ayant 1 pour sinus : rsoudre
sinpq 1. La solution est 2 et nous avons donc arcsinp1q 2 .
4
laide des valeurs remarquables de la fonction sinus nous obtenons le tableau suivant de
valeurs remarquables pour larc sinus.
x
0
arcsinpxq 0

1
2

?
2
2

?
3
2

Les autres valeurs remarquables peuvent tre dduites du fait que larc sinus est une fonction
impaire.
En ce qui concerne la drivabilit de la fonction arc sinus, en application de la proposition
11.277 elle est drivable en tout y sinpxq tel que sin1 pxq 0, cest dire tel que cospxq 0. Or
cospxq 0 pour x 2 , ce qui correspond y sinp 2 q 1. La fonction arc sinus est donc
drivable sur s1, 1r. Nous avons donc la proprit suivante pour la drivabilit.
Proposition 11.287.
La fonction arc sinus est continue sur r1, 1s et drivable sur s1, 1r. Pour tout y P s1, 1r, la
drive est donne par la formule (11.687), qui dans ce cas scrit
arcsin1 pyq

1
1
a
.
cos arcsinpyq
1 y2
`

(11.706)

683

11.41. FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES RCIPROQUES

a
2
a La dernire galit viens du fait que si x arcsinpyq alors y sinpxq et cospxq 1 sin pxq
1 y2.
Pour comprendre la dernire galit, remarquer que dans le dessin suivant, arcsinpyq, donc
y sinpq, et x cospq.
y

Notons enfin que le graphe de la fonction arc sinus est donn la figure 11.20.

11.41.2

La fonction arc cosinus

Nous voulons tudier la fonction


cos :

R r1, 1s

(11.707)

x cospxq

et son ventuelle rciproque. Encore une fois il nest pas possible den prendre la rciproque globale
parce que ce nest pas une bijection. Nous choisissons de considrer lintervalle r0, s sur lequel la
fonction cosinus est continue et strictement monotone dcroissante.
Nous avons alors le rsultat suivant :
Proposition 11.288.
La fonction

cos : r0, s r1, 1s

(11.708)

x cospxq

est une bijection continue strictement dcroissante. Sa bijection rciproque, nomme arc cosinus
arccos : r1, 1s r0, s

(11.709)

x arccospxq

est continue, strictement dcroissante et drivable. Pour tout y P s1, 1r, sa drive est donne par
arccos1 pyq

1
1
a
.
sin arccospyq
1 y2

Remarque 11.289.
Certes la fonction cosinus est paire (vue sur
est une bijection entre r1, 1s et r0, s.

(11.710)

R), mais la fonction arc cosinus ne lest pas car elle

Pour y0 P r1, 1s, trouver la valeur de arccospy0 q revient rsoudre lquation cospx0 q y0 .
Cela nous permet de construire une tableau de valeurs :
?

x
1 23
5
arccospxq
6

?
2
2
3
4

12
2
3

0
1
2

1
2

2
2
1
4

?
3
2
1
6

1
0

Exemple 11.290
Cherchons arccosp 21 q. Il faut trouver un angle P r0, s tel que cospq 21 . La solution est 3 .
Donc arccosp 12 q 3 .

684

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Il nest cependant pas immdiat den dduire la valeur de arccosp 12 q. En effet arccosp 12 q
si et seulement si cospq 12 avec P r0, s. La solution est 2
4
3 .

En ce qui concerne la reprsentation graphique, il suffit de tracer la fonction cosinus entre 0 et


puis de prendre le symtrique par rapport la droite y x.
3
2

1
2

12

11.41.3

La fonction arc tangente

La fonction tangente est donne par la formule


tanpxq

sinpxq
cospxq

(11.711)

et nest pas dfinie sur les points de la forme x 2 ` k, k P Z. Afin de dfinir une bijection rciproque nous considrons lintervalle s 2 , 2 r (qui est ouvert, contrairement aux intervalles choisis
pour arc cosinus et arc sinus). Le rsultat est le suivant.
Thorme 11.291.
La fonction


tan : ,
R
2 2
x tanpxq

(11.712)


2 2
x arctanpxq

(11.713)

est une bijection strictement croissante.


La bijection rciproque
arctan :
nomme arc tangente est
(1) impaire et strictement croissante sur
(2) drivable sur

R.

R de drive
arctan1 pxq

x2 .

R ,

1`

tan2

1
1

.
1 ` x2
arctanpxq

(11.714)

Note : la dernire ligne na rien de mystrieux : tan arctanpxq x et donc tan2 arctanpxq

En ce qui concerne la drivabilit nous savons que

tan1 pxq 1 ` tan2 pxq,

(11.715)

685

11.42. TRIGONOMTRIE HYPERBOLIQUE


qui ne sannule pour aucune valeur de x ; cest pour cela que arctan est drivable sur tout

R.

Le nombre arctanpx0 q se calcule en cherchant langle P r 2 , 2 s dont la tangente vaut x0 .


Nous obtenons le tableau de valeurs suivant :
x
0
arctanpxq 0

?1
3

?
3

En ce qui concerne la reprsentation graphique de la fonction x arctanpxq, elle sobtient en


retournant la partie entre 2 et 2 du graphique de la fonction tangente (voir les rappels 11.40).

1
2

12

11.42

Trigonomtrie hyperbolique

Dfinition 11.292.
Les fonction sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique sont les fonctions dfinies sur
les formules suivantes :

ex ` ex
2
ex ex
sinhpxq
2

coshpxq

Leurs principales proprits sont :


(1) cosh2 pxq sinh2 pxq 1
(2) cosh1 pxq sinhpxq
(3) sinh1 pxq cosh.
Les reprsentations graphiques sont ceci :

R par

(11.716a)
(11.716b)

686

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE


6
5

y coshpxq

4
3
2
1
5

1
2
3
4

y sinhpxq

5
6

La tangente hyperbolique est donne par le quotient


tanhpxq

11.43

sinhpxq
.
coshpxq

(11.717)

Dveloppement limit autour de zro

Dans cette sections nous supposons toujours que les fonctions sont dfinies sur un intervalle
ouvert de R, I, contenant 0.
Dfinition 11.293.
Soit f : I 0 une fonction dfinie sur un ouvert I autour de zro. Nous disons que f admet un
dveloppement limit autour de 0 lordre n si il existe une fonction : I R telle que
#

f pxq Pn pxq ` xn pxq


lim pxq 0

x0

(11.718a)
(11.718b)

o P pxq a0 ` a1 x ` . . . ` an xn est une polynme de degr n. Le polynme Pn est appel la partie


rgulire du dveloppement.
La fonction est appel le reste du dveloppement et sera parfois not f . Lorsque P est la
partie rgulire dun dveloppement limit de f nous notons parfois f P .
Proposition 11.294 (Troncature).
Si f admet un dveloppement limit dordre n alors il admet galement un dveloppement limit
dordre n1 pour tout n1 n. Ce dernier sobtient en tronquant le polynme dordre n lordre n1 .

11.43. DVELOPPEMENT LIMIT AUTOUR DE ZRO

687

Proposition 11.295 (Unicit).


Si f admet une dveloppement limit alors ce dernier est unique : il existe un unique polynme Pn
dordre n et une unique fonction vrifiant simultanment les deux conditions
#
f pxq Pn pxq ` xn pxq,
(11.719a)
lim pxq 0.

(11.719b)

x0

Exemple 11.296
En ce qui concerne les sries gomtriques de raison x nous savons les formules
1 ` x ` x2 ` . . . ` xn
et

1 xn`1
1x

(11.720)

1
(11.721)
1x
pour tout x P s8, 1r. Comparant les deux, il est naturel dessayer de prendre 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn
1
comme dveloppement limit de la fonction f pxq 1x
. Pour voir si cela fonctionne, il faut vrifier
n
si le reste est bien de la forme x pxq avec limx0 pxq 0.
Le reste en question est donn par
1 ` x ` x2 ` x3 `

1
1
1 xn`1
xn`1
x
1 x x2 . . . xn

xn
.
1x
1x
1x
1x
1x

En posant pxq

x
1x

nous avons donc bien


f pxq

et limx0

x
1x

(11.722)

x
1
1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ` xn
1x
1x

0. Cela est le dveloppement limit de f lordre n autour de 0.

(11.723)
4

La formule des accroissements finis est un cas particulier de dveloppement fini. Supposons que
f soit drivable en 0. En effet nous pouvons facilement trouver la fonction qui convient. Sachant
que f p0q ` xf 1 p0q donne lapproximation affine de f autour de 0, nous cherchons en crivant
f pxq f p0q ` xf 1 p0q ` xpxq.

Cela nous pousse dfinir

(11.724)

f pxq f p0q
f 1 p0q.
(11.725)
x
Notons que cette fonction nest pas dfinie en x 0, mais cela na pas dimportance : seule la
limite limx0 pxq nous intresse. Par dfinition de la drive,
pxq

f pxq f p0q
f 1 p0q 0.
(11.726)
x0
x0
x
En conclusion si f est drivable, son dveloppement limit lordre 1 est donn par
lim pxq lim

f pxq f p0q ` xf 1 p0q ` xpxq

(11.727)

o pxq est donne par la formule (11.725).


Plus gnralement nous avons la proposition suivante qui donne le dveloppement limit de
toute fonction drivable n fois.
Proposition 11.297 (Formule de Taylor-Young).
Soit f une fonction n fois drivable sur un intervalle I contenant 0. Alors il existe une fonction
: I R telle que
et

f pxq f p0q ` f 1 p0qx `

f 2 p0q 2 f p3q p0q 3


f pnq p0q n
x `
x ` ... `
x ` xn pxq
2
3!
n!
lim pxq 0.

x0

(11.728)
(11.729)

688

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Cette proposition nous permet de trouver facilement des dveloppements limits. Dans lexemple
11.296 nous avons d utiliser des astuces et des formules pour dterminer le dveloppement limit
1
de 1x
. Au contraire la formule (11.728) nous permet de trouver le polynme en calculant seulement
de drives.
Exemple 11.298
Utilisation de la formule (11.728) pour dterminer le dveloppement limit de la fonction
f pxq
Il faut calculer les drives successives de f :

1
.
1x

(11.730)

1
1x
1
f 1 pxq
p1 xq2
2
f 2 pxq
p1 xq3

(11.731a)

f pxq

Avec ces rsultats, nous devinons que

f pnq pxq

(11.731b)
(11.731c)

n!
.
p1 xqn`1

Pour en tre sr nous le prouvons par rcurrence. La drive de

(11.732)
n!
p1xqn`1

est donne par

n!pn ` 1qp1 xqn


pn ` 1q!

.
2n`2
p1 xq
p1 xqn`2

(11.733)

values en x 0, les drives successives de f sont f p0q 0, f 1 p0q 1, f 2 p0q 2,. . . ,f pnq p0q n!.
Utilisant la formule (11.728) nous avons
f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ` xn pxq,
conformment ce que nous avions dj trouv.

(11.734)
4

Remarque 11.299.
Pour allger la notation et ne pas crire . . . ` xn pxq nous pouvons aussi crire
mais il est interdit dcrire

f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ,

(11.735)

f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn

(11.736)

en mettant un signe dgalit entre une fonction et son dveloppement limit 39 .


Notons cependant que la proposition 11.297 ne donne pas de moyen simple de trouver la
fonction . Si la fonction f est trs rgulire dans lintervalle I on a le rsultat suivant (qui nest
pas exigible lexamen, mais qui ne fait pas de mal non plus).
Proposition 11.300 (Reste dans la forme de Lagrange).
Si la fonction f est drivable n ` 1 fois dans I alors il existe x
dans lintervalle dextrmes 0 et x
tel que
1
f pxq Pn pxq `
f n`1 p
xqxn`1 .
(11.737)
pn ` 1q!

39. Il faut cependant tre trs prudents avec la notation abrge. Elle pourrait nous faire oublier des informations
importantes, voir les dveloppements des fonction trigonomtriques pour un exemple.

689

11.44. RGLES DE CALCUL

Voici quelque dveloppements limits savoir. Ils sont calculables en utilisant la formule de
Taylor-Young (proposition 11.297).

ex
cospxq
sinpxq
lnp1 ` xq
p1 ` xql

xk
` xn pxq
k!
k0

p1qk x2k
` x2p`1 pxq
p2kq!
k0

p1qk x2k`1
` xp`2 pxq
p2k
`
1q!
k0

n1

p1qk

k0
l

k0

p1 ` xq 1 `

xk`1
` xn pxq
k`1

l k
x
k

p 1q . . . p k ` 1q k
x ` xn pxq
k!
k1

ordre n

(11.738a)

ordre 2p ` 1

(11.738b)

ordre 2p ` 1

(11.738c)

ordre n

(11.738d)

exact si l est entier.

(11.738e)

ordre n.

(11.738f)

Il est fortement suggr au lecteur de vrifier ces dveloppements par lui-mme.


Remarque 11.301.
Quelque remarques.
(1) Les dveloppements de sinus et de cosinus ont un terme sur deux qui est nul. Cest pour
cela quen ayant une polynme de degr 2p, nous avons le dveloppement dordre 2p ` 1.

(2) En ce qui concerne le dveloppement de lnp1 ` xq, il faut noter que la somme va jusqu
k n 1 (et non k n) parce que nous voulons aller jusqu xn et que nous crivons xk`1 .
(3) Si l est entier, le dveloppement de`p1 ` xql est exact. Dans le dveloppement de p1 ` xq ,
nous reconnaissons la formule de k , sauf que nous ne pouvons pas lcrire avec cette
notation lorsque nest pas entier.

(4) Le dveloppement limit en 0 dune fonction paire ne contient que les puissances de x
dexposant paire. Voir comme exemple le dveloppement de la fonction cosinus.

11.44

Rgles de calcul

Les rgles suivantes permettent de calculer les dveloppements limits des fonctions quon peut
crire comme combinaison des fonctions dans le tableau de la section prcedente.
Remarque 11.302.
Il est toujours possible de calculer le dveloppement limit dune fonction par la formule de TaylorYoung. Les rgles suivantes peuvent nous economiser de leffort et du temps.

11.44.1

Linarit des dveloppements limits

Lopration qui consiste prendre le dveloppement limit dune fonction est une opration
linaire : connaissant les dveloppements limits de f et de g, il suffit de les sommer pour obtenir
celui de f `g. De mme, si est une constante, le dveloppement limit de f est le dveloppement
limit de f fois .

690

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.303.
Soient et dans R. Si f et g sont deux fonctions acceptant des dveloppements limits dordre
n
f pxq P pxq ` xn f pxq

(11.739a)

gpxq Qpxq ` xn pxq

(11.739b)

pf ` gqpxq pP ` Qqpxq ` p ` qpxq.

(11.740)

avec limx0 pxq limx0 pxq 0, alors la fonction f ` g admet le dveloppement limit

Remarque 11.304.
La forme explicite du reste ne nous interesse pas. Dans la pratique on crira toujours pf ` gqpxq
pP ` Qqpxq ` pxq, o on appelle une fonction apportune telle que limx0 pxq 0.

Dmonstration. Vu les dfinitions (11.739) des polynmes P , Q et des restes et , lgalit


(11.740) est une consquence de la linarit de la drivation et de la proposition 11.297
De plus P ` Q est un polynme de degr n ds que P et Q sont des polynmes de degr n, et
lim p ` qpxq lim pxq ` lim pxq 0.

x0

x0

x0

(11.741)

Par consquent ` est la fonction de reste de f ` g.


Exemple 11.305
Calculer le dveloppement de la fonction
Le dveloppement de
un premier temps

?
3

?
f pxq 3 3 1 ` x ` e2x .

(11.742)

1 ` x est donn par la formule (11.738f) avec 31 . Nous avons donc dans

`1

`
`
1 1
1 1
1
2
3 3 1
3 3 1
3 2
1`x1` x`
x `
x3 ` x3 pxq
3
2
6
1
5
1
1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq.
3
9
81
Nous avons alors

?
1
1
5
4
3 3 1 ` x ` e2x 3 1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq ` 1 2x ` 2x2 x3 ` x3 pxq
3
9
81
3
`

5 2 31 3
4 x ` x x ` x3 pxq ` pxq .
3
27
?
3

(11.743a)
(11.743b)

(11.744a)
(11.744b)
4

La condition limx0 pxq 0 signifie que lapproximation qui consiste remplacer f pxq par
le polynme nest pas une trop mauvaise approximation lorsque x est petit. Cela ne signifie rien
de plus. En particulier si x est grand, lapproximation polynmiale peut-tre (et est souvent) trs
mauvaise.
ce propos, notez quun polynme tend toujours vers 8 lorsque x est grand. Une approximation polynmiale dune fonction borne est donc toujours (trs) mauvaise pour les grandes valeurs
de x.
titre dexemple nous avons trac sur la figure 11.21 la fonction
?
f pxq 3 3 x ` 1 ` e2x
(11.745)

et ses dveloppements limits dordre 1 3. Il est particulirement visible que lapproximation


est assez bonne pour la partie gauche du graphe sur laquelle la fonction est bien croissante, alors
quelle est franchement mauvaise sur la droite o le graphe ressemble plutt une constante 40 .
40. Pouvez-vous cependant dire que vaut limx8 f pxq ?

691

11.44. RGLES DE CALCUL

11.44.2

Dveloppement limit dun quotient

Proposition 11.306.
Si Pf est le polynme du dveloppement limit de f lordre n et Pg celui de g, alors nous obtenons
le dveloppement limit de f {g lordre n en effectuant la division selon les puissances croissantes
de Pf par Pg .
Attention : il sagit bien de faire une division selon les puissances croissantes, et non une
divisions euclidienne. La division euclidienne de A par B consiste crire A BQ ` R avec
le reste R de degr le plus petit possible. Ici nous voulons avoir un reste de degr le plus grand
possible.
Exemple 11.307
sinpxq
Cherchons le dveloppement limit lordre 5 de tanpxq cospxq
. Nous utilisons les formules
(11.738b) et (11.738c) pour savoir les dveloppements de sinus et cosinus 41 :
x5
x3
`
` x5 1 pxq
(11.746a)
6
120
x2 x4
cospxq 1
`
` x5 2 pxq.
(11.746b)
2
24
Nous calculons alors la division des deux polynmes, en classant les puissances dans lordre croissant
(cest le sens inverse de ce qui est fait pour la divisions euclidienne !) :
sinpxq x

1 3
6x
1 3
2x
1 3
3x
1 3
3x

`
`

1 5
120 x
1 5
24 x
1 5
30 x
1 5
6x
2 5
15 x
2 5
15 x

1 12 x2 `

x ` 13 x3 `
1 7
72 x
1 7
72 x
1 7
15 x
29 7
360 x

1 9
180 x
1 9
180 x

1 4
24 x
2 5
15 x

Nous avons continu la division jusqu obtenir un reste de degr plus grand que 5. Le dveloppement lordre 5 de la fonction tangente autour de zro est alors
2
1
tanpxq x ` x3 ` x5 ` x5 pxq.
(11.747)
3
15
Notons que, vu que le reste ne nous intresse pas vraiment, nous aurions pu ne pas calculer les
coefficients des termes en x7 et x8 . La dernire soustraction tait galement inutile.
4

11.44.3

Dveloppement limit dune fonction compose

Proposition 11.308.
Soient f et g des fonctions admettant des dveloppements` limits
dordre n au voisinage de 0.
Nous supposons que limx0 gpxq 0. Alors la compose f gpxq admet un dveloppement limit
dordre n au voisinage de 0 qui sobtient en substituant le dveloppement de g chaque x du
dveloppement de f , et en supprimant tous les termes de degr plus lev que n.
Exemple 11.309
Pour trouver le dveloppement de la fonction f pxq e2x , il suffit dcrire celui de et et de
remplacer ensuite t par 2x. Le dveloppement lordre 3 de la fonction exponentielle est :
et 1 ` t `

t2 t3
` ` t3 ptq.
2
6

(11.748)

41. Encore une fois, vous tes trs fortement encourags calculer vous-mme ces dveloppements partir de la
formule de Taylor-Young 11.728.

692

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Le dveloppement de f pxq e2x sera donc


f pxq 1 2x `

4x2 8x3

8x3 p2xq.
2
6

(11.749)

Donc le polynme de degr 3 partie rgulire de g est :


4
1 2x ` 2x2 x3 ,
3

(11.750)

et la fonction reste correspondante est :


g pxq 8p2xq.

(11.751)
4

Exemple 11.310
Nous savons les dveloppements
f pxq lnp1 ` xq x

x2 x3
`
2
3

(11.752)

et

x3
.
(11.753)
6
`

Nous obtenons le dveloppement dordre 3 de la fonction x ln 1 ` sinpxq en crivant

3
`
`
x3
1
x3
x3 1

x
`
x
.
(11.754)
ln 1 ` sinpxq x
6
2
6
3
6
sinpxq x

Il sagit maintenant de trouver les termes qui sont de degr infrieur ou gale 3.
Dabord

2
x3
x4 x6
x
`
x2
x2
6
3
36

Nous avons alors aussi

x3
x
6

x3
x3 .
x x
6
2

(11.755)

(11.756)

En replaant tout a dans (11.754) nous trouvons

x2 x3
ln 1 ` sinpxq x
` .
2
6

11.45

(11.757)
4

Dveloppement au voisinage de x0 0

Il est intressant de dvelopper une fonction au voisinage de zro lorsque nous nous intressons
son comportement pour les x pas trs grands. Il est toutefois souvent souhaitable de savoir le
comportement dune fonction au voisinage dautres valeurs que zro.
Pour dvelopper la fonction f autour de x0 , nous considrons la fonction h f px0 ` hq que
nous dveloppons autour de zro (pour h). Lobjectif est de trouver une polynme P et une fonction
tels que
#
f pxq P pxq ` px x0 qn pxq
(11.758a)
lim pxq 0.

xx0

(11.758b)

En pratique, le dveloppement limit lordre n dune fonction autour dun point x0 quelconque
lintrieur de son domaine prend la forme suivante, qui gnralise la formule de Taylor-Young vue
dans la proposition 11.297

693

11.46. APPLICATION AU CALCUL DE LIMITES

Proposition 11.311 (Formule de Taylor-Young, cas gnral).


Soit f une fonction n fois drivable sur un intervalle I contenant x0 . Alors il existe une fonction
: I R telle que
f 2 px0 q
px x0 q2 `
2
f pnq px0 q
f p3q px0 q
px x0 q3 ` . . . `
px x0 qn ` px x0 qn px x0 q
`
3!
n!

f pxq f px0 q`f 1 px0 qpx x0 q `

et

lim ptq 0.

(11.760)

t0

Exemple 11.312
Dvelopper la fonction cos autour de x
cosp 3 ` hq :

3.

(11.759)

Nous dveloppons autour de h 0 la fonction

`
` 1
h2
3
1
1
2
` h cos
` h cos p q `
cos

h h2 .
cos
3
3
3
2
3
2
2
4
`

(11.761)

Il est aussi possible dcrire cela en notant x x0 ` h, cest dire en remplaant h par x 3 :
?
3

1
px q px q2 .
(11.762)
cospxq
2
2
3
4
3
4

Pour donner une ide nous avons dessin sur le graphe suivant la fonction sinus et ses dveloppements dordre 4 autour de zro et autour de 3{4.
3
2
1

1
2
3

11.46

Application au calcul de limites

Lors dun calcul de limite, dvelopper une partie dune expression peut tre utile.
Exemple 11.313
calculer :

lnp1 ` xq
.
(11.763)
x0
x
Cela est une indtermination de type 00 . Le dveloppement limit du numrateur nous donne une
fonction pxq telle que limx0 pxq 0 et
lim

x
lnp1 ` xq

x2
2

` x2 pxq
x
1 ` xpxq.
x
2

(11.764)

694

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Sur le membre de droite la limite est facile calculer :

lnp1 ` xq
x
lim
lim 1 ` xpxq 1.
x0
x0
x
2

11.47

(11.765)
4

Dveloppement au voisinage de linfini

Il est souvent utile de connatre le comportement dune fonction pour les grandes valeurs de x
et de dterminer ses asymptotes ventuelles. La technique que nous allons utiliser consiste poser
x h1 et de dvelopper la fonction auxiliaire gphq f p1{hq autour de h 0. La limite avec
h 0` donnera le comportement pour x 8 et la limite h 0 donnera le comportement pour
x 8.
Dans le cas dune dveloppement autour de 8 nous ne parlons plus de dveloppement limit
mais de dveloppement asymptotique.
Exemple 11.314
Calculer

lim e1{x

x8

a
1 ` 4x2 2x.

(11.766)

Nous allons effectuer un dveloppement


asymptotique de la partie difficile de lexpression posant
?
dabord x 1{h. Si f pxq e1{x 1 4x2 alors
gphq

1 ha 2
1`
e h `4
1 ` h ` hphq 2 ` hphq .
|h|
h

(11.767)

?
La premire parenthse est le dveloppement de eh et la seconde celui de h2 ` 4. Nous nous
apprtons faire la limite x 8 qui correspond h 0` , nous pouvons donc supposer que
h 0 et omettre la valeur absolue. En effectuant le produit et en regroupant tous les termes
contenant h2 , phq ou phq dans un seul terme hphq,
f phq

2
1`
2 ` 2h ` hphq ` 2 ` phq 2x ` 2 ` p1{xq
h
h

o est une fonction vrifiant limt0 ptq 0.


Nous sommes maintenant en mesure de calculer la limite (11.766) :
a
`

lim e1{x 1 ` x2 2x lim 2x ` 2 ` p1{xq 2x 2.


x8

11.48

x8

(11.768)

(11.769)
4

tude dasymptote

Lorsquune fonction tend vers linfini pour x 8, une question qui peut venir est : quelle
vitesse tend-t-elle vers linfini ?
Il est visible que la fonction logarithme ne tend pas trs vite vers linfini : certes
lim lnpxq `8,

x8

(11.770)

mais par exemple lnp100000q 11.5 tandis que e100000 1043429 . Sans contestations possibles,
lexponentielle croit plus vite que le logarithme.
Soient f et g deux fonctions dont la limite x 8 est 8. Si
lim

x8

f pxq
0
gpxq

(11.771)

695

11.48. TUDE DASYMPTOTE


nous disons que g tend vers 8 plus vite que f ; si
lim

x8

f pxq
8
gpxq

(11.772)

nous disons que f tend vers 8 plus vite que g, et si


lim

x8

f pxq
aPR
gpxq

(11.773)

avec a 0 alors nous disons que f tend vers linfini la mme vitesse que agpxq.
Exemple 11.315
?
La fonction x x2 tend vers linfini plus vite que la fonction x x.

Dans cette section nous allons nous contenter de dterminer les fonctions qui tendent vers linfini
aussi vite quune droite oblique, que nous appellons asymptote et que nous voulons dterminer.
Exemple 11.316
Dterminer les asymptotes obliques (sils existent) de la fonction
a
f pxq e1{x 1 ` 4x2 .

(11.774)

Tout dabord nous remarquons que limx8 f pxq 8. Nous sommes donc en prsence dune
branche du graphe qui tend vers linfini. Ensuite,
c
f pxq
1
1{x
lim
lim e
` 4 2.
(11.775)
x8 x
x8
x2

Donc le graphe de f tend vers linfini la mme vitesse que le graphe de la fonction y 2x. Nous
aurons donc une asymptote oblique de coefficient directeur 2. De faon image, nous pouvons
penser que le graphe de f et celui de y 2x sont presque parallles si x est assez grand. Afin de
dterminer lordonne lorigine de lasymptote, il nous reste voir quelle est la distance entre
le graphe de f et celui de y 2x :
a
lim f pxq 2x lim e1{x 1 ` 4x2 2x.
(11.776)
x8

x8

Cette limite a t calcule dans lexemple 11.314 et vaut 2.


Nous concluons que le graphe de la fonction f admet lasymptote
y 2x ` 2.

(11.777)
4

696

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Q0

(a) Pas trs non . . .

Q1

(b) . . . de mieux en mieux . . .

Q2

(c) . . . de mieux en mieux . . .

Q3

(d) . . . de mieux en mieux . . .

Q4

(e) . . . de mieux en mieux . . .

697

11.48. TUDE DASYMPTOTE

f pxq

x x ` x
Figure 11.6 Laire en dessous dune courbe. Le rectangle rouge daire f pxqx approxime de
combien la surface augmente lorsquon passe de x x ` x.

f pxq

f pxq f paq

f paq

xa

Figure 11.7 Le coefficient directeur de la corde entre a et x.

698

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

1
3

1
2
3

Figure 11.8 Tangentes au graphe dune fonction dune variable

f paq

phq
f pxq

T phq

Figure 11.9 Interprtation gomtrique de la diffrentielle.

xy

xy

x2 y

x`y

Figure 11.10 La fonction de lexemple 11.141.

699

11.48. TUDE DASYMPTOTE

3
2
1
3

P
1

1
2
3

Figure 11.11 La courbe de niveau h 1 de x2 y 2 . Notez quelle est en deux morceaux.


3
2
1
R
3

1 S
2
3

Figure 11.12 La courbe de niveau x2 y 2 1.


5
4
3
2
1
32

12

1
2

3
2

2
3
4
Figure 11.13 La fonction f pxq x cospxq en bleu et sa drive en rouge.

700

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

6
4
2

2 1

2
4
Figure 11.14 La drive de x3 sannule en x 0, mais ce nest ni un minimum ni un maximum.

Figure 11.15 Le champ de gravitation de la Terre.

Figure 11.16 Le champ de vecteurs F px, yq x1 p1, 0q.

701

11.48. TUDE DASYMPTOTE

Figure 11.17 Le champ de vecteurs F px, yq py, xq.

Figure 11.18 Le champ de vecteur de la gravit. Nous avons trac, sur les deux cercles la mme
densit de vecteurs, cest dire le mme nombre de vecteurs par unit de surface.

5
4
3
2
1
52 2 23

12

1
2

3
2

2
3
4
5
Figure 11.19 <+Type your caption here+>

5
2

702

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

1
2

1
12

Figure 11.20 Le graphe de la fonction x arcsinpxq

703

11.48. TUDE DASYMPTOTE

8
6
4
2
1

(a) Polyme dordre 1

8
6
4
2
1

(b) Polyme dordre 2

8
6
4
2
1

(c) Polyme dordre 3

8
6
4
2
1

(d) Polyme dordre 4

Figure 11.21 Les dveloppements limits dordre de plus en plus grand de la fonction de lexemple
11.305. La fonction est en bleu et les approximations sont en rouge.

704

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Chapitre 12

Retour sur les groupes


12.1

Action de groupe et connexit

Sources : [165] et wikipdia.


Thorme 12.1.
Soit G un groupe topologique localement compact et dnombrable linfini 1 agissant continument
et transitivement sur un espace topologique localement compact E. Alors lapplication
: G{Gx E

rgs g x

(12.1)

est un homomorphisme.
Lemme 12.2.
Si G et H sont des groupes topologiques tels que G{H et H sont connexes 2 , alors G est connexe.
Dmonstration. Soit f : G t0, 1u une fonction continue. Considrons lapplication
f: G{H t0, 1u
rgs f pgq.

(12.2)

Dabord nous montrons quelle est bien dfinie. En effet si h P H nous aurions fprghsq f pghq,
mais tant donn que H est connexe, lensemble gH est galement connexe ; la fonction continue
f est donc constante sur gH. Nous avons donc f pghq f pgq.
tant donn que G{H est galement connexe, la fonction f doit tre constante. Si g1 et g2 sont
deux lments du groupe, nous avons f pg1 q fprg1 sq fprg2 sq f pg2 q. Nous en dduisons que f
est constante et que G est connexe.
Thorme 12.3.
Le groupe SOpnq est connexe, le groupe Opnq a deux composantes connexes.
Dmonstration. La seconde assertion dcoule de la premire parce que les matrices de dterminant 1 et celles de dterminant 1 ne peuvent pas tre relies par un chemin continu tandis que
lapplication

1
1 M
M
(12.3)
1
est un homomorphisme entre les matrices de dterminant 1 et celles de dterminants 1. Montrons
donc que G SOpnq est connexe par arcs pour n 2 en procdant par rcurrence sur la dimension.
1. Cela signifie quil est une runion dnombrable de compacts
2. Dfinition 5.67.

705

706

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Nous acceptons le rsultat pour G SOp2q. Notons que nous en avons besoin pour prouver
que la sphre S n1 est connexe.
Le groupe SOpnq agit, par dfinition, de faon transitive sur la sphre S n1 . Soit a P S n1 ,
nous avons
G a S n1

(12.4a)

Ga SOpn 1q

(12.4b)

o Ga est le fixateur de a dans G. Pour montrer le second point, nous considrons tei u, la base
canonique de Rn et M P G telle que M a e1 . Le fixateur de e1 est videmment isomorphe
SOpn 1q parce quil est constitu des matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(12.5)

..
..
..
..

.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P SOpn 1q. Lapplication

: Ge1 Ga

(12.6)

A M 1 AM

est un isomorphisme entre Ga et SOpn 1q. Le thorme 12.1 nous montre alors que, en tant
quespaces topologiques,
G{Ga S n1 .
(12.7)
Lhypothse de rcurrence montre que Ga SOpn 1q est connexe tandis que nous savons que
S n1 est connexe. Le lemme 12.2 conclut que G SOpnq est connexe.
Lemme 12.4.
Une bijection continue entre un espace compact et un espace spar est un homomorphisme.
Proposition 12.5.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes.
Dmonstration. Soit Gpnq le groupe SUpnq ou Upnq. Ce groupe opre transitivement sur la sphre
complexe

n1
SC
tz P Cn tel que xz, zy
|zk |2 1u.
(12.8)
k

Cet ensemble est le mme que


parce que |zk |
` yk2 . Nous avons une bijection continue
n1
n1
n1
entre S
et SC et donc un homomorphisme (lemme 12.4). Soit a P SC
, nous avons
S 2n1

x2k

n1
G a SC

Ga Gpn 1q.

(12.9a)
(12.9b)

La seconde ligne est un isomorphisme de groupe et un homomorphisme. Il est donn de la faon


suivante. Dabord le fixateur de e1 dans Gpnq est donn par les matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(12.10)
..

..
..
..
.

.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P Gpn 1q. Par ailleurs si M est une matrice de Gpnq telle que M a e1 , nous avons
lhomomorphisme

707

12.2. ESPACES DE MATRICES


: Ge1 Ga

(12.11)

A M 1 AM.

Encore une fois, cela est un homomorphisme par le lemme 12.4. Par composition nous avons
Ga Gpn 1q et un homomorphisme
(12.12)

n1
Gpnq{Ga SC
.

n1
Le groupe Ga et lensemble SC
tant connexes, le groupe Gpnq est connexe par le lemme 12.2.

Lemme 12.6 ([2]).


Si G est un sous-groupe connexe de GLpn, Cq alors son groupe driv 3 lest galement.
Dmonstration. Soit Sm lensemble des produits de m commutateurs de G :
Sm tg1 , . . . , gm o les gi sont des commutateursu.

(12.13)

La partie Sm est limage de G par lapplication continue


G ... G G
loooooomoooooon

(12.14)

2m facteurs

pg1 , h1 , g2 , h2 , . . . , gm , hm q rg1 , h1 s . . . rgm , hm s

En tant quimage dun connexe par une application continue, Sm est connexe par la proposition
5.69. Vu que les Sm ont lidentit en commun, le groupe driv
DpGq
est galement connexe.

12.2

(12.15)

Sm

m1

Espaces de matrices

Lensemble des matrices est un espace vectoriel. Nous identifions


prcisment, nous identifions une matrice

Mpn, Rq avec Rn ; plus

A pai,j q1in,1jn

(12.16)

avec le vecteur x px1 , x2 , . . . , xn2 q P Rn , o ai,j xpn1qi`j .


2

Dfinition 12.7.
Un endomorphisme est normal si il commute avec son adjoint.

12.2.1

Dilatations et transvections

Soit un corps commutatif

K et n 2.

Thorme-dfinition 12.8 ([2]).


Soit une application linaire u : E E dont les points fixes forment un hyperplan not H dquation H kerpf q avec f P E .
(1) Les affirmations suivantes sont quivalentes :
(a) detpuq 1

(b) Lapplication u est diagonalisable et a une valeur propre qui vaut detpuq 1.
(c) Imagepu Idq H.

3. Dfinition 2.14.

708

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES


(d) Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagp1, . . . , 1, q avec 1.

(2) Les affirmation suivantes sont quivalentes :

(i) Il existe a P H tel que pour tout x P E, upxq x ` f pxqa.

(ii) Dans une base adapte, la matrice de u est donne par

1
..

1 1
1

(12.17)

(3) Les conditions (1)a-(1)d sont respectes si et seulement si les conditions (2)i-(2)ii ne sont
pas respectes (elles sont les ngations lune de lautre.).
Un endomorphisme qui est soit lidentit soit respecte les conditions (1) est une dilatation. Un
endomorphisme qui est soit lidentit soit qui vrifie les conditions (2) est une transvection (dans
les deux cas il faut que les points fixes forment un hyperplan).
Notons que selon cette terminologie, lapplication x x nest pas une dilation mais un produit
de dilations.
Dmonstration. Nous allons prouver plein dimplications . . .
(1)a implique (1)b Le thorme de la base incomplete (voir remarque 6.6) permet de considrer une base te1 , . . . , en u de E telle que te1 , . . . , en1 u soit une base de H. Dans cette base,
la matrice de u est de la forme suivante (les cases non remplies sont nulles et les toiles
correspondent des valeurs inconnues mais pas spcialement nulles) :

..
..

.
.
(12.18)

Le fait que le dterminant de u ne soit pas 1 implique que 1. Par consquent le polynme
caractristique
u pXq p1 Xqn1 p Xq
(12.19)

possde une racine 1, et donc u possde un vecteur propre v pour cette valeur 4 . Le
vecteur v est linairement indpendant de te1 , . . . , en1 u (parce que vecteur propre de valeur
propre diffrente). Par consquent lensemble te1 , . . . , en1 , vu est une base par le thorme
6.8(3). Cela est une base de vecteurs propres et donc une base de diagonalisation 5 .
(1)b implique (1)c Nous nommons maintenant te1 , . . . , en u la base de diagonalisation. Nous
avons upen q en avec detpuq 1. Nous avons
pu Idqpen q p 1qen R H,

(12.20)

ce qui prouver que limage de en par u Id nest pas dans H.

(1)c implique (1)d Reprenons une base te1 , . . . , , en u donnant la matrice (12.18). Il existe
`

x P E tel que upxq x nest pas dans H, cest dire tel que u upxq x upxq x. Nous
en dduisons que
u2 pxq 2upxq ` x 0
(12.21)
ou encore que

pX 1q2 puqx 0.

(12.22)

4. Proposition 6.265.
5. Nous pourrions en dire peine plus et prouver le point (1)d, mais cela ne servirait rien parce que nous
voulons prouver les quivalences et quil faudra quand mme prouver que (1)c implique (1)d.

709

12.2. ESPACES DE MATRICES

Cest dire que pX 1q2 nest pas un polynme annulateur de u. Or ce serait le cas si
X 1 tait le polynme minimal (proposition 6.245). Le polynme caractristique tant
pX 1qn1 pX q (et tant annulateur 6 ), le polynme minimal est de la forme
#
pX 1qpX q si 1
u pXq
(12.23)
X 1
si 1.
Dans notre cas nous venons de voir que ce nest pas X 1 et donc cest pX 1qpX q
avec 1.
Nous devons trouver une base de diagonalisation . . . Supposons
upen q

n1

k1

ak ek ` en ,

dans lequel nous venons de prouver que 1, et cherchons

e1n
_j 1n pj ej

(12.24)

(12.25)

de telle sorte avoir upe1n q en . Nous avons


upe1n q

En galisant

j1 pj ej ,

il vient

n1

pj upej q ` pn upen q

(12.26a)

ppj ` pn aj qej ` pn en .

(12.26b)

j1

n1

j1

pj ` pn aj pj

(12.27)

pour tout j 1, . . . , n 1 et la condition triviale pn pn pour j n. Nous en dduisons


que le choix
p n aj
pj
(12.28)
1
fonctionne (parce que 1 comme nous lavons dmontr plus haut). En bref, il suffit de
poser
n1
p n aj
e1n
ej ` pn en
(12.29)

1
j1
avec pn au choix pour avoir une base te1 , . . . , en1 , e1n u de diagonalisation de u avec 1
comme dernire valeur propre.

(1)d implique (1)a vident . . . encore quil faut invoquer linvariance du dterminant par
changement de base.
Nous avons termin la premire srie dquivalences. Nous continuons avec la seconde.
(2)i implique (2)ii Nous prenons en1 a et nous compltons en une base de H. Pour en il
suffit de prendre nimporte quel vecteur v tel que f pvq 0 (qui existe parce que f 0 est
seulement un hyperplan), et de le normaliser.
Dans cette base, la matrice de u a la forme dsire parce que upen q en `f pen qa en `en1
du fait que en1 a et f pen q 1.

(2)ii implique (2)i Soit te1 , . . . , en u cette base. En prenant a en1 et en posant x k xk ek
nous avons
n1

upxq
xk ek ` xn pen1 ` en q x ` xn en1 xn a.
(12.30)
k1

6. Thorme de Cayley-Hamilton 6.262.

710

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Mais vu que f pxq i fi xi , et que f pei q 0 pour tout i 1, . . . , n 1 nous avons


f pxq fn xn . Il ny a cependant pas de raisons davoir fn 1. Cependant en dfinissant
e1i

1
ei
fn

(12.31)

nous avons bien upe1n q f1n pen1 ` en q e1n1 ` e1n . Donc dans cette base nous avons encore
la matrice de u de la forme

1
..

.
(12.32)

1 1
1

mais cette fois avec f pe1n q 1.

Nous avons termin avec la seconde srie dquivalences. Il nous reste prouver que la premire
est quivalente la ngation de la seconde.
non (1)c implique (2)i Considrons x0 P E tel que f px0 q 1 et posons a upx0 q x0 P
Imagepu Idq. Par la ngation de (1)c nous avons a P H. De plus x0 R H (sinon f px0 q 0)
donc upx0 q x0 et a 0.
Nous montrons que ce choix de a fonctionne : upxq x ` f pxqa pour tout x P E. Nous
faisons cela sparment pour x P H et pour x x0 .
Si h P H alors uphq h et f phq 0 donc h ` f phqa h uphq. Si x x0 alors
upx0 q a ` x0 (cela est la dfinition de a) etx0 ` f px0 qa x0 ` a.
(2)ii implique non (1)a Dans une base adapte nous avons

..

.
,

1 1
1

(12.33)

et donc detpuq 1, ce qui contredit (1)a.

Remarque 12.9.
`
Nous notons Eij la matrice qui possde uniquement 1 en position pi, jq. Cest dire que Eij kl
ik jl . Soit H lhyperplan des points fixes de f . Dans une base contenant une base de H, la matrice
dune transvection a pour forme type :
Tij pq 1 ` Eij

(12.34)

Di pq 1 ` p 1qEii

(12.35)

avec i j et P K, et une dilatation a pour forme type la matrice diagonale

avec P K .
Bien entendu, en choisissant une base quelconque, les matrices des dilatations et des translations
peuvent avoir des formes diffrentes.
Lemme 12.10.
Quelque manipulations de lignes et de colonnes pour les matrices.
(1) La multiplication gauche par Tij pq revient effectuer le remplacement de ligne
Li Li ` Lj .
(2) La multiplication droite par Tij pq revient effectuer le remplacement de colonne
Cj Cj ` Ci .

(12.36)

(12.37)

711

12.2. ESPACES DE MATRICES

(3) La multiplication gauche par Tij p1qTji p1qTij p1q revient la substitution de lignes
"
Li Lj
(12.38a)
(12.38b)

Lj Li .

Note quil nest pas possible dinverser deux lignes laide de transvections sans changer un
signe parce que les transvections sont de dterminant 1 alors que linversion de lignes change le
signe du dterminant.
Dmonstration. Point par point.
Pour (1) Nous devons prouver que
`

Tij pqA

kl

Akl
Ail ` Ajl

si k i
si k i.

Un peu de calcul matriciel avec utilisation modre des indices donner :


`

Tij pq ks Asl
Tij pqA kl

(12.39)

(12.40a)

ks Asl ` ik js Asl

Akl ` ik Ajl .

(12.40b)
(12.40c)

Pour (2) Cest la mme chose.


Pour (3) Si nous appliquons successivement ces trois matrices (de droite gauche) nous effectuons les substitutions :
#
#
#
2
2
L1i Li ` Lj
L2i L1i
L3
i Li ` Lj
suivit
de
et
de
(12.41)
2
L1j Lj
L2j L1j L1i
L3
j Lj .
En effectuant ces substitutions,

et
ce quil fallait.

2
2
1
1
1
1
L3
i Li ` Lj Li ` pLj Li q Lj Lj

(12.42)

2
1
1
L3
j Lj Lj Li Lj pLi ` Lj q Li ,

(12.43)

Proposition 12.11 ([166]).


Soit n 2 et un corps commutatif

K.

(1) Si A P GLpn, Kq, il existe des transvections U1 , . . . , Ur , V1 , . . . , Vs telles que


`

A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .

(12.44)

(2) Lensemble des transvections engendre le groupe spcial linaire SLpn, Kq.

(3) Lensemble des transvections et des dilatations engendre le groupe linaire GLpn, Kq.

Dmonstration. Nous allons montrer que toutes les matrices de SLpn, Kq peuvent tre crites
comme produits de matrices de la forme (12.34). Cela montrera qutant donn un endomorphisme
f et une base pas spcialement lie f , il est possible dcrire la matrice de f comme produit de
transvections dont les hyperplans invariants sont contenus dans cette base. Cela suffit prouver
que les transvections engendrent SLpn, Kq grce au lemme 2.6.
Toutes les transvections ont un dterminant gal 1. Donc le groupe engendr par les transvections est inclus SLp2, Kq. Soit A P GLpn, Kq ; nous allons utiliser le pivot de Gauss pour la

712

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

diagonaliser. tant donn que A est `inversible, sa premire


colonne nest pas nulle. Si Ai1 0 alors

une multiplication gauche par L1i pA11 1q{Ai1 effectue la substitution


L1 L1

A11 1
Li
Ai1

(12.45)

qui met un 1 en la position p1, 1q. Notons que si la premire colonne est de la forme

s
0

..
.

(12.46)

avec s 0 alors il faut plutt faire les substitutions L2 L2 ` L1 et ensuite L1 L1 1s L2 pour


obtenir le mme rsultat. En effectuant le pivot avec A11 , une suite doprations sur les lignes et
les colonnes donnent

1 0
(12.47)
M1 . . . Mp AN1 . . . Nq
0 A1

o A1 P GLpn1, Kq et detpA1 q detpAq. En continuant de la sorte nous arrivons sur une matrice
diagonale 7

..

.
M1 . . . Mp1 AN1 . . . Nq1
(12.48)

avec detpAq. En dautres termes nous avons prouv quil existe des transvections U1 , . . . , Ur
et V1 , . . . , Vs telles que
`

A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .
(12.49)
Cela
` prouve que les transvections et les translations engendrent GLpn, Kq. Si A P SLpn, Kq alors
Dn detpAq 1 et lquation (12.49) est un produit de transvections.

Proposition 12.12.
Le groupe GLpn, Rq est engendr par les endomorphismes inversibles diagonalisables.

Dmonstration. Par la proposition 12.11, le groupe GLpn, Rq est engendr par les dilatations et
les transvections. Il suffit donc de montrer qu leur tour, ces deux types dendomorphismes sont
engendrs par les endomorphismes inversibles et diagonalisables.
Les dilatations sont diagonalisables et inversibles. Soit une transvection u, et une base tei ui1,...,n
dans laquelle u est de la forme (12.17). Nous considrons lendomorphisme d : E E dfini
par
n dpek q kek . Cet endomorphisme est diagonalisable parce que son polynme minimal, d
k1 pX kq, est scind racines simples (voir le thorme 6.281).
Nous avons videmment u d1 pd uq o d1 est diagonalisable et inversible. Voyons que
d u est galement diagonalisable en montrant que d est son polynme minimal (qui est scind
racines simples).
Il suffit de montrer que d pd uqpek q 0 pour tout k. Ainsi d sera un polynme annulateur
de d u de degr n, et donc minimal.
Si k n 1 Alors upek q ek et pd u nqek pk nqek . En tout :

d pd uqpek q pd u 1qpd u 2q . . . pd u nqek pk 1qpk 2q . . . pk nqek 0 (12.50)


parce que dans le produit des k i, il y en a forcment un de nul.
7. Attention : les oprations sur les lignes et le colonnes ne sont pas des oprations de similitude. Il nest pas
question de prtendre ici que toutes les matrices de GLpn, Kq sont diagonales, voir la dfinition 6.14.

713

12.2. ESPACES DE MATRICES


Si k n Dans un premier temps,

pd u nqen dpen ` en1 q nen nen ` pn 1qen1 nen pn 1qen1 .

(12.51)

Ensuite

d u pn 1q en1 dpen1 q pn 1qen1

(12.52a)

dpen1 q pn 1qen1

(12.52b)

(12.52d)

pn 1qen1 pn 1qen1

(12.52c)

Le polynme d est donc un polynme scind n racines simples annulateur de d u, qui est alors
diagonalisable et inversible (parce que u et d le sont).
Donc sous la forme u d1 pduq, la transvection u est crite comme produit de diagonalisables
inversibles.
Proposition 12.13 ([28]).
Soit n 3 et K un corps de caractristique diffrente de 2. Alors
(1) le groupe driv de DpGLpn, Kqq est SLpn, Kq ;
(2) le groupe driv de SLpn, Kq est SLpn, Kq.

La preuve utilise le fait que les transvections engendrent SLpn, Kq et que les transvections avec
les dilatations engendrent GLpn, Kq. Voir la proposition 12.11.

12.2.2

Connexit de certains groupes

Lemme 12.14.
Le groupe Opnq, R nest pas connexe.
Dmonstration. La non connexit par arcs est facile parce que les lments de dterminant 1 ne
peuvent pas tre relis aux lments de dterminant 1 par un chemin continu restant dans Opnq
cause du thorme des valeurs intermdiaires 11.50.
En ce qui concerne la connexit, il faut en dire un peu plus.
Les lments de Opn, Rq ont des dterminants gaux 1 ou 1. Ces deux parties sont des
ouverts (pour la topologie induite de Mpn, Rq). En effet soit A P SOpn, Rq (la partie contenant les
dterminants 1 ; ce que lon va dire tient pour lautre partie). Alors, vu que le dterminant est une
fonction continue sur Mpn, Rq il exist un voisinage O de A dans
eM pn, Rq dans lequel le dterminant reste entre 21 et 23 (cest la dfinition de la continuit avec
 1{2). Lensemble O X Opn, Rq est par dfinition un ouvert de Opn, Rq et ne contient que des
lments de dterminant 1.
La partie Opn, Rq de
eM pn, Rq est donc non-connexe selon la dfinition 5.67.
Lemme 12.15.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes par arcs.
Dmonstration. Soit A, une matrice unitaire et Q une matrice unitaire qui diagonalise A. tant
donn que les valeurs propres arrivent par paires complexes conjugues,
i

e 1

ei1

1
.
..
QAQ
(12.53)
.

eir
i
r
e

Le chemin U ptq obtenu en remplaant i par ti avec t P r0, 1s joint QAQ1 lidentit. Par
consquent Q1 U ptqQ joint A lunit.

714

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.16.
Le groupe SOpnq est connexe.
Thorme 12.17.
Les matrices normales 8 forment un espace connexe par arc.
Dmonstration. Soit A une matrice normale, et U une matrice unitaire qui diagonalise A. Nous
considrons U ptq, un chemin qui joint 1 U dans Upnq. Pour chaque t, la matrice
Aptq U ptq1 AU ptq

(12.54)

est normale. Nous avons donc trouv un chemin dans les matrices normales qui joint A une
matrice diagonale. Il est prsent facile de la joindre lidentit.
Toutes les matrices normales tant connexes lidentit, lensemble des matrices normales est
connexe.
Proposition 12.18.
Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs.

Dmonstration. Soit A P SLpn, Kq ; par la proposition 12.11(2) nous pouvons crire

A
Tc pc q

(12.55)

cPX

o X est une partie de lensemble des couples pi, jq dans t1, . . . , nu. En posant
: r0, 1s SLpn, Kq

t
Tc ptc q

(12.56)

cPX

nous avons une application continue de A vers 1, dont pour tout t la matrice ptq est inversible
de dterminant1.
Donc tous les lments de SLpn, Kq peuvent tre relis 1. Donc SLpn, Kq est connexe par
arcs.
Proposition 12.19 ([167]).
Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs.

Dmonstration. Soit A P GLpn, Cq et sa dcomposition (12.44). Comme fait prcdemment, chacune des transvections peut tre relie 1 par un chemin continu dans SLpn, Cq. En ce qui
concerne
` le facteur
de translation, nous ne pouvons pas simplement prendre le chemin donn par
t Dn t detpAq parce que le rsultat nest pas inversible en t 0.
Vu que C il existe une application
: r0, 1s C telle que p0q detpAq P C et
` continue

p1q 1. Il suffit alors de prendre Dn ptq et nous avons un chemin continu de A vers 1 restant
dans GLpn, Cq.
Proposition 12.20.
Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs.
Dmonstration. Nous notons GL` pn, Rq et GL pn, Rq les parties de GLpn, Rq formes des applications de dterminant 1 respectivement. Vu le thorme des valeurs intermdiaires (thorme
11.50), il nexiste pas dapplications continues dans GLpn, Rq reliant GL` pn, Rq GL pn, Rq tout
en restant dans les applications de dterminant non nul 9 .
`
Montrons que GL pn, Rq sont connexes par arcs. Si A
` P GL pn, Rq alors grce la dcomposition (12.44), il existe un chemin
` continu
de A vers Dn detpAq . Vu que R sont connexes par
arc, il est possible de relier Dn detpAq Dn p1q par un chemin continu.
8. Dfinition 12.7.
9. Si : r0, 1s GLpn, Rq est
` le chemin, la fonction mettre dans le thorme des valeurs intermdiaires est la
fonction f : r0, 1s R t det ptq .

715

12.2. ESPACES DE MATRICES

12.2.3

Densit

Proposition 12.21.
Les matrices diagonalisables sont denses dans

Mpn, Cq.

Dmonstration. Daprs le lemme de Schur 6.288, une matrice de

A Q 0 . . . Q1 .
0

Mpn, Cq est de la forme


(12.57)

Les valeurs propres sont sur la diagonale. La matrice est diagonalisable si les lments de la
prq
diagonales sont tous diffrents. Il suffit maintenant de considrer n suites pk qkPN convergentes
prq
vers zro telles que pour chaque k les nombres r ` k soient tous diffrents. La suite de matrices

p1q
1 ` k

1
..
Ak Q
(12.58)
Q .
.
0

pnq

n ` k

est alors diagonalisable pour tout k et nous avons limk8 Ak A.

Proposition 12.22.
Les matrices inversibles sont denses dans lensemble des matrices. Cest dire que GLpn, Rq est
dense dans Mpn, Rq.
Dmonstration. Soit A P Mpn, Rq ; le lemme de Schur rel 6.291 nous permet dcrire

..

1
r

A Q

a b

c
d

..
.

(12.59)

avec Q orthogonale.
piq
piq
Pour dfinir Ak nous remplaons i par i ` piqk de faon avoir k 0 et i ` k 0. En
ce qui concerne les blocs, ceux dont le dterminant est non nul, nous ny touchons pas, et ceux
dont le dterminant est nul, nous remplaons a par a ` k .
Avec cela, QAk A1 est une suite dans GLpn, Rq qui converge vers A.
Proposition 12.23.
Si A P Mpn, Cq alors

eTrpAq detpeA q.

(12.60)

bk detpeAk q

(12.62)

Dmonstration. Ici, eA est lexponentielle soit dendomorphisme soit de matrice dfinie par la
proposition 6.178.
Le rsultat est un simple calcul pour les matrices diagonalisable. Si A nest pas diagonalisable,
nous considrons une suite de matrices diagonalisables Ak dont la limite est A (proposition 12.21).
La suite
ak eTrpAk q
(12.61)

converge vers eTrpAq tandis que la suite

converge vers detpeA q. Mais nous avons ak bk pour tout k ; les limites sont donc gales.

716

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Thorme 12.24 (Cayley-Hamilton[168, 169]).


Tout endomorphisme dun espace vectoriel de dimension finie sur un corps commutatif quelconque
annule son propre polynme caractristique
Une autre dmonstration est donne en le thorme 6.262.
Dmonstration. La preuve est divise en plusieurs tapes.
Endomorphisme diagonalisable Soit u un endomorphisme sur un espace vectoriel V de dimension n sur un corps K et u sont polynme caractristique. Nous savons que si est
une valeur propre de u alors u pq 0 le thorme 6.260(2). En combinant avec le lemme
6.239, si x est vecteur propre pour la valeur propre de u nous avons
u puqx u pqx 0.

(12.63)

Donc tant que u possde une base de vecteurs propres nous avons u puq 0.

Le cas complexe Nous nous restreignons prsent (et provisoirement) au cas K C, ce qui
nous donne u P Mpn, Cq. Les matrices diagonalisables sont denses dans Mpn, Cq par la
proposition 12.21. Si A P Mpn, Cq nous considrons une suite de matrices diagonalisables
Mpn,Cq

Ak A. Pour chaque k nous avons par le point prcdent


uk puk q 0.

(12.64)

Le thorme est tabli pour toutes les matrices de


sous-corps de C comme R ou Z.

Mpn, Cq et donc aussi pour tous les

Chacune des composantes de uk puk q est un polynme en les composantes de uk , ce qui


lgitime le passage la limite :
u puq 0.
(12.65)

La cas gnral Par dfinition, u pXq detpu X 1q ; les coefficients de X sont des polynmes
coefficients entiers en les composantes de u. En substituant u X nous obtenons une
matrice dont chacune des entres est un polynme coefficients entiers en les coefficients
de u. Pour chaque i et j entre 1 et n il existe donc un polynme Pij P ZpX1 , . . . , Xn2 q tel
que
u puqij P pu11 , . . . , unn q.
(12.66)
Ces polynmes ne dpendent pas de u ni du corps sur lequel on travaille. Notre but est
maintenant de prouver que Pij 0.
tant donn que le cas complexe (et a fortiori entier) est dj prouv nous savons que
pour tout u P Mpn, Zq nous avons P pu11 , . . . , unn q 0. La proposition 4.105 nous donne
effectivement P 0, en consquence de quoi lendomorphisme u puq est nul.

Exemple 12.25
Pour montrer que chaque composante u puq
est bien
un polynme coefficients entiers en les
a b
coefficients de u, voyons lexemple 2 2 : u
. Dabord
c d

aX
b
u pXq det
X 2 pa ` dqX ` ad cb.
(12.67)
c
dX

Le coefficient de X 2 est 1, celui de X est a d et le terme indpendant est ad cb ; tout trois


sont des polynmes coefficients entiers en a, b, c, d. Aprs substitution de X par u,
u puqij pu2 qij pa ` dquij ` ad cb.

Cela est bien un polynme coefficients entiers en les entres de la matrice u.

(12.68)
4

717

12.2. ESPACES DE MATRICES

12.2.4

Racine carr dune matrice hermitienne positive

Proposition 12.26.
Si A P Mpn, Cq est une matrice hermitienne 10 positive, alors il existe une unique matrice hermitienne positive R telle que A R2 . De plus R est un polynme (de RrXs) en A.
?
La matrice R ainsi dfinie est la racine carr de de A, et est note A. Une des applications
usuelles de cette proposition est la dcomposition polaire.
Dmonstration.
Existence tant donn que A est hermitienne, elle est diagonalisable par une
unitaire (proposition 6.290), et ses valeurs propres sont relles et positives (parce que A est
positive). Soit donc P une matrice unitaire telle que

..
P AP
(12.69)

.
n

avec i 0. Si on pose

RP

..

alors R2 A parce que P P 1.

?
n


P ,

(12.70)

Hermitienne positive La matrice R est hermitienne parce que, avec un peu de notation rac?
?
courcie, R P P et R P P . Dautre part, elle est positive parce que ses valeurs
?
propres sont les i qui sont positives.
Polynme Nous montrons maintenant que la matrice R est un polynme en A. Pour cela
?
nous considrons un polynme Q tel que Api q i pour tout i. Soit tei u une base de
diagonalisation
de A : Aei i ei . Alors cest encore une base de diagonalisation de QpAq.
En effet si Q k ak X k , alors

?
QpAqei p ak Ak qei p ak ik qei Qpi qei i ei .
(12.71)
k

?
Les valeurs propres de QpAq sont donc i . Nous savons maintenant que QpAq a la mme
base de diagonalisation de A (et donc la mme matrice unitaire P qui diagonalise), cest
dire que
?

..
QpAq P
(12.72)
R.
.
?
n
Donc oui, R est un polynme en A.
Notons que ce Q nest pas du tout unique ; il existe une infinit de polynmes qui envoient
n nombres donns sur n nombres donns.

Unicit Soit S une matrice hermitienne positive telle que R2 S 2 A. Dabord S commute
avec A parce que
SA S 3 S 2 S AS.
(12.73)

Donc S commute aussi avec QpAq R. tant donn que S et R commutent et sont diagonalisables, ils sont simultanment diagonalisables par le corollaire 6.282. Soient DR P RP
et DS P SP les formes diagonales de R et S dans une base de simultane diagonalisation.
Les carrs des valeurs propres de R et S tant identiques (ce sont les valeurs propres de A)
et les valeurs propres de R et S tant positives, nous dduisons que DR DS et donc que
R P DR P P DS P S.

10. Dfinition 6.275.

718

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

12.2.5

Racine carr dune matrice symtrique positive

Lemme 12.27 ([170]).


Le groupe orthogonal Opn, Rq est compact.
`

Dmonstration. Nous avons Opnq f 1 t1n u o f est lapplication continue A At A. En tant


quimage inverse dun ferm par une application continue, le groupe Opnq est ferm.
De plus il est born parce que tous les coefficients dune matrice orthogonale sont 1, donc
}A}8 pour tout A P Opnq.
Proposition 12.28.
Une matrice symtrique semi (ou pas) dfinie positive admet une unique racine carr symtrique.
Le spectre de la racine carr est la racine carr du spectre de la matrice de dpart.
Dmonstration. Ceci est une phrase pour que les titres se mettent bien.
Existence Soit T une matrice symtrique et Q une matrice orthogonale
qui diagonalise 11 T :
?
1
1
QT Q D avec D diagpi q et i 0. En posant R Q
DQ, il est vite vrifi que
R2 ?
T et que R est symtrique. En ce qui concerne le spectre, R a pour valeurs propres
les i .
Unicit Soit R une matrice symtrique de T : R2 T . Du coup R et T commutent : RT
R3 T R. Par consquent les espaces propres de T sont stables sous R. Soit E lun deux de
dimension d, et TF , RF les restrictions de T et R E . Lapplication TF est une homothtie
et RF2 TF 1. Mais RF est encore une matrice symtrique dfinie positive, donc nous
pouvons considrer une base te1 , . . . , ed u de E qui diagonalise RF avec les valeurs propres
i ; nous avons donc en mme temps
Rf2 pei q 2i ei

(12.74a)

(12.74b)
?
de telle sorte que 2i . Mais les valeurs propres de RF sont positives, sont i pour
tout i. En conclusion RF est univoquement dtermin par la donne de T . Vu que cela est
valable pour tous les espaces propres de T et que ces espaces propres engendrent tout E,
loprateur R est dtermin de faon univoque par T .
TF pei q ei ,

Notons que nous navons dmontr lunicit quau sein des matrices symtriques.

12.2.6

Dcomposition polaires : cas rel

Nous nommons S ` pn, Rq lensemble des matrices n n symtriques relles dfinies positives
et S `` pn, Rq le sous-ensemble de S ` pn, Rq des matrices strictement dfinies positives.
Lemme 12.29.
La partie S ` pn, Rq est ferme dans

Mpn, Rq.

Dmonstration. En effet si Sk est une suite de matrices symtriques convergeant dans Mpn, Rq
vers la matrice A, les suites pSk qij et pSk qji des composantes ij et ji sont des suites gales, et donc
leurs limites sont gales 12 . Donc la limite est symtrique.
En ce qui concerne le spectre, le thorme 6.292 nous permet de diagonaliser : Sk Qk Dk Qk1
o les Dk sont des matrices diagonales remplies de nombres positifs ou nuls. Vu que Opnq est
compact 13 , nous avons une sous-suite Qpkq convergente : Qpkq Q. Pour chaque k, nous avons
Spkq Qpkq Dpkq Q1
pkq ,

(12.75)

11. Thorme 6.292.


12. Ici nous utilisons le critre de convergence composante par composante et le fait que nous ne sommes pas trop
inquits par la norme que nous choisissons parce que toutes les normes sont quivalentes par le thorme 6.139.
13. Lemme 12.27.

719

12.2. ESPACES DE MATRICES

dont la limite existe et vaut A. Vu que pour tout k, Dpkq Q1


pkq Spkq Qpkq et que le produit
matriciel est continu, la suite k Dpkq est une suite convergente dans Mpn, Rq. Nous notons
D sa limite qui est encore une matrice diagonale contenant des nombres positifs ou nuls sur la
diagonale.
A lim Spkq QDQ1 ,
(12.76)
k8

et donc le spectre de A est la limite de ceux des matrices Dpkq . Chacun tant positif, la limite est
positive. Donc A P S ` pn, Rq.
Lemme 12.30.
La fermeture de lensemble des matrice symtriques strictement dfinies positives est lensemble
des matrices dfinies positives : S `` pn, Rq S ` pn, Rq.
Dmonstration. Le lemme 12.29 nous a peine dit que S ` pn, Rq tait ferm. Nous devons prouver
que pour tout lment de S ` pn, Rq, il existe une suite pSk q dans S `` pn, Rq convergeant vers S.
Si S P S ` pn, Rq alors nous avons la diagonalisation

1
..
S QDQ1 Q
(12.77)
Q
.
n

o i 0 pour tout i. Nous dfinissons

Dk

p1q

1 ` k

..

.
pnq

n ` k
piq

(12.78)

o ik est une suite convergent vers 0 telle que i ` n 0 pour tout n. Typiquement si i 0
piq
piq
alors k 0 et sinon k 1{k.
Pour tout k nous avons QDk Q1 P S `` pn, Rq et de plus QDk Q1 QDQ S.

Thorme 12.31 (Dcomposition polaire de matrices symtriques dfinies positives[170, 171,


172]).
En ce qui concerne les matrices inversibles :
f : Opn, Rq S `` pn, Rq GLpn, Rq
est un homomorphisme 14 .
En ce qui concerne les matrices en gnral :

pQ, Sq SQ

g : Opn, Rq S ` pn, Rq Mpn, Rq


pQ, Sq SQ

(12.79)

(12.80)

est une surjection mais pas une injection.


De plus les mmes conclusions tiennent si nous regardons pQ, Sq QS au lieu de SQ.
Dmonstration. Nous commenons par prouver les rsultats concernant les matrices inversibles.
Existence et unicit Si M SQ, alors M M t SQQt S t S 2 , donc S doit tre une racine
carr symtrique de la matrice dfinie positive M M t . La proposition 12.28 nous dit que a
existe et que cest unique. Donc S est univoquement dtermin par M . Maintenant avoir
Q M S 1 est obligatoire (unicit) et fonctionne :
Qt Q pS 1 qt M t M S 1 S 1 S 2 S 1 1,

14. Cela est en ralit en diffomorphisme, voir la remarque 12.32.

(12.81)

720

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

donc Q ainsi dfini est orthogonale.


Notons que ceci ne fonctionne pas lorsque M nest pas inversible parce qualors S nest pas
inversible.
Homomorphisme Le fait que f soit continue nest pas un problme : cest un produit de
matrice. Nous devons vrifier que f 1 est continue. Soit une suite convergente Mk M
dans GLpn, Rq. Si nous nommons pQk , Sk q la dcomposition polaire de Mk et pQ, Sq celle
de M , nous devons prouver que Qk Q et Sk S. En effet dans ce cas nous aurions
lim f 1 pMk q lim pQk , Sk q pQ, Sq f 1 pM q.

k8

k8

(12.82)

tant donn que Opnq est compact (lemme 12.27), la suite pQk q admet une sous-suite
convergente (Bolzano-Weierstrass, thorme 5.131) que nous nommons
Qpkq F P Opnq.

(12.83)

Spkq G M F 1 .

(12.84)

Mpkq Spkq Qpkq GF M

(12.85)

Vu que la suite pMk q converge, sa sous-suite converge vers la mme limite : Mpkq M et
vu que pour tout k nous avons Sk Mk Q1
k ,
Vu que chacune des matrices Spkq est symtrique dfinie positive, la limite est symtrique
et semi-dfinie positive 15 . Donc G P S ` pn, Rq X GLpn, Rq parce que de plus M et F tant
inversibles, G est inversible. En ce qui concerne la sous-suite nous avons
o F P Opnq et G P S ` pn, Rq. Par unicit de la dcomposition polaire de M (partie dj
dmontre), nous avons G S et F Q.
Nous avons prouv que toute sous-suite convergente de Qk a Q pour limite. Donc la suite
elle-mme converge 16 vers Q. Donc Qk Q. Du coup vu que Sk Mk Q1
k est un produit
de suites convergentes, Sk converge galement, vers S : Sk S.
Au final lapplication f 1 est bien continue parce que les galits (12.82) ont bien lieu.
Nous passons maintenant la preuve dans le cas des matrices en gnral.
Soit A P Mpn, Rq ; par densit (lemme 12.22), il existe une suite pAk q dans GLpn, Rq telle que
Ak A. Pour chacun des k nous appliquons la dcomposition polaire dj prouve : Ak Qk Sk .
Dabord pQk q est une suite dans le compact 17 Opn, Rq et accepte donc une sous-suite convergente.
Quitte redfinir la suite de dpart, nous supposons pour allger les notations que Qk Q P
Opn, Rq. Vu que Qk est inversible,
Sk Q1
(12.86)
k Ak
Le produit matriciel tant continu nous avons Sk S dans
(lemme 12.29) nous avons aussi S P S ` pn, Rq.

Mpn, Rq. Mais S ` pn, Rq tant ferm

Remarque 12.32.
Pour dmontrer que f est diffrentiable, nous devons utiliser le thorme dinversion locale 16.128 ;
cela est fait dans la proposition 16.132.
Corollaire 12.33.
Toute matrice peut tre crite sous la forme Q1 DQ2 o Q1 et Q2 sont orthogonale et D est
diagonale.
Dmonstration. Si A P Mpn, Rq alors la dcomposition polaire 12.31 nous donne A SQ o S
est symtrique dfinie positive et Q est orthogonale. La matrice S peut ensuite tre diagonalise
par le thorme 6.292 : S RDR1 o D est diagonale et R est orthogonale. Avec ces deux
dcompositions en main, A SQ RDR1 Q. La matrice R1 Q est orthogonale.
15. Lemme 12.30
16. Proposition 5.139, pas difficile.
17. Lemme 12.27.

721

12.2. ESPACES DE MATRICES

12.2.7

Enveloppe convexe

Dfinition 12.34.
Sur C est un ensemble convexe, un point x P C est un point extrmal si Cztxu est encore convexe.

Thorme 12.35 ([1]).


Soit E un espace euclidien de dimension n 1 et LpEq lespace des oprateurs linaires sur E sur
lequel nous considrons la norme subordonne 18 celle sur E. Lensemble des points extrmaux
de la boule unit ferme de LpEq est le groupe orthogonal Opn, Rq.
Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de LpEq. Montrons pour commencer que
les lments de Opnq sont extrmaux dans B. Dabord si A P OpEq alors }A} 1 parce que
}Ax} }x}. Supposons maintenant que A nest pas extrmal, cest dire quil est le milieu dun
segment joignant deux points (distincts) de la boule unit de LpEq. Soient donc T, U P B tels que
A 21 pT ` U q. Pour tout x P E tel que }x} 1 nous avons
1`

1`
1
1 }x} }Ax} }T x ` U x} }T x} ` }U x} }T } ` |U | 1
2
2
2

(12.87)

Toutes les ingalits sont en ralit des galits. En particulier nous avons
}T x ` U x} }T x} ` }U x},

(12.88)

mais alors nous sommes dans un cas dgalit dans lingalit de Cauchy-Schwartz (thorme 6.66)
et donc il existe 0 tel que T x U x. Mais de plus les ingalit galits (12.87) nous donnent

1`
}T x} ` }U x} 1
2

(12.89)

alors que nous savons que }T x}, }U x} 1, donc }T x} }U x} 1. La seule possibilit est davoir
1 et donc que U T parce que nous avons T x U x pour tout x de norme 1. Au final A nest
pas le milieu dun segment dans B.
Nous passons donc linclusion inverse : nous prouvons que les points extrmaux de B sont
dans OpEq. Pour cela nous prenons U P BzOpEq et nous allons montrer que U nest pas un point
extrmal : nous allons lcrire comme milieu dun segment dans B.
Par la seconde partie du thorme de dcomposition polaire 12.31, il existe Q P Opn, Rq et
S P S ` pn, Rq tels que U QS. Nous diagonalisons S laide de la matrice orthogonale P :
S P DP 1

(12.90)

avec D diagpi q. En termes de normes, nous avons


}U } }S} }S}.

(12.91)

En effet vu que Q est orthogonale, }U x} }QSx} }Sx} pour tout x, donc }U } }S}. De plus
pour tout x nous avons
}Sx} }P DP 1 x} }DP 1 x}.
(12.92)
tant donn que P 1 est une bijection, le supremum des }Sx} sera le mme que celui des }Dx}
et donc }S} }D}. tant donn que par dfinition }U } 1, nous avons aussi }D} 1 et donc
0 i 1 (pour rappel, les valeurs propres de D sont positives ou nulles parce que S est ainsi).
Comme U R OpEq, au moins une des valeurs propres nest pas 1, supposons que ce soit 1 .
Alors nous avons , P r1, 1s avec 1 1 et 1 21 p ` q. Nous posons alors
D1 diagp, 2 , . . . , n q

D2 diagp, 2 , . . . , n q.
18. Dfinition 6.86.

(12.93a)
(12.93b)

722

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Nous avons bien D1 D2 et D1 ` D2 D. Par consquent

1`
QP D1 P 1 ` QP D2 P 1
2

(12.94)

avec QP D1 P 1 QP D21 . La matrice U est donc le milieu dun segment. Reste montrer que ce
segment est dans B. Pour ce faire, prenons x P E et calculons :
}QP Di P 1 x} }Di P 1 x} }P 1 x} }x}

(12.95)

parce que }Di } 1 et P 1 est orthogonale. Au final la norme de QP Di P est plus petite que 1 et
donc U est bien le milieu dun segment dans B, et donc non extrmal.
Thorme 12.36 ([173]).
Lenveloppe convexe de Opnq dans

Mn pRq est la boule unit pour la norme induite de }.}2 sur Rn .

Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de M`pn, Rq et Conv Opn, Rq lenveloppe
convexe de Opn, Rq. Vu que B est convexe nous avons Conv Opnq B.
Maintenant nous `devons
prouver linclusion inverse. Pour ce faire nous supposons avoir un
lment A P Bz Conv Opnq et nous allons driver une contradiction.
Remarquons que Opnq est compact par le lemme 12.27 et que par consquent ConvpOpnqq est
compacte par le corollaire 8.33
` et donc ferme. Nous considrons un produit scalaire pX, Y q
X Y sur M. Vu que Conv Opnq est un ferm convexe nous pouvons considrer la projection 19
sur ConvpAq relativement au produit scalaire choisis.
`
pAq. En vertu du thorme de projection, nous avons
Nous notons P proj
Conv Opnq

pA P q pM P q 0

(12.96)

pour tout M P Conv Opnq. Notons B A P pour allger les notations. Lquation (12.96) scrit
B M B P.

(12.97)

Dautre par vu que B 0 nous avons B B 0, cest dire B pA P q 0 et donc


B A B P.

(12.98)

B M B P B A.

(12.99)

En combinant avec (12.97),


Nous utilisons maintenant la dcomposition polaire, thorme 12.31, pour crire B QS avec
Q P Opnq et S P S ` pn, Rq. Vu que lingalit (12.99) tient pour tout M P ConvpOpnqq, elle tient
en particulier pour Q P Opnq. Donc
B Q B A.
(12.100)
Nous nous particularisons prsent au produit scalaire pX, Y q TrpX t Y q de la proposition 6.92.
Dabord
B Q TrpB t Qq TrpS t Qt Qq TrpS t q TrpSq,
(12.101)
et ensuite lingalit (12.101) devient
TrpSq B A TrpS t Qt Aq.
19. Le thorme de projection : thorme 6.235.

(12.102)

723

12.2. ESPACES DE MATRICES

Nous choisissons une basse tei u diagonalisant S : Sei i ei vrifiant automatiquement i 0


parce que S est semi-dfinie positive 20 . Alors
TrpSq TrpS t Qt Aq

xS t Qt Aei , ei y

(12.103a)
(12.103b)

xAei , QSei y

(12.103c)

}Aei }|i | lo
}Qe
omoio}n

(12.103d)

A P B }Aei } 1

TrpSq.

(12.103e)
(12.103f)

Il faut noter que la premire ingalit est stricte, et donc nous avons une contradiction.

12.2.8

Dcomposition de Bruhat

Thorme 12.37 (Dcomposition de Bruhat).


Soit K un corps ; un lment M P GLpn, Rq scrit sous la forme
M T1 P T2

(12.104)

o T1 et T2 sont des matrices triangulaires suprieures inversibles et o P est une matrice de


permutation P Sn . De plus il y a unicit de .
Dmonstration. Afin de rendre les choses plus visuelles, nous nous permettons de donner des
exemples au fur et mesure de la preuve. Nous prenons lexemple de la matrice

1 3 4
2 5 6.
(12.105)
0 7 8
Existence Soit M P GLpn, Rq ; vu quelle est inversible, on a un indice i1 maximum tel que
Mi1 ,1 0. Nous changeons toutes les lignes jusque l, cest dire que nous faisons, pour
1 i i1 ,
Mi1
Li Li
Li .
(12.106)
Mi 1 1 1
Voir le lemme 12.10(3).
Nous avons donc obtenu une matrice dont la premire colonne est nulle sauf la case numro
i1 . Lopration (12.106) revient considrer la multiplication par la matrice de transvection

Mi1
piq
T1 Tii1
(12.107)
M i1 1

pour tout i i1 . Pour rappel nous ne changeons que les lignes au-dessus de la i1 . Du
piq
coup les
matrices T1 sont triangulaires suprieures. Nous avons donc la nouvelle matrice
piq
M1
M pour laquelle toute la premire colonne est nulle sauf un lment.
ii1 T1

Dans le cas de lexemple, le pivot sera la ligne p2, 5, 6q et la matrice se transforme laide
de la matrice T1 T12 p1{2q :

1 1{2 0
1 3 4
0 1{2 1
0
1
02 5 6 2 5 6.
(12.108)
0
0
1
0 7 8
0 7 8

20. Dfinition 6.294.

724

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES


Maintenant nous faisons de mme avec les colonnes (en renommant M la matrice obtenue
ltape prcdente) :
M i1 j
C1 ,
(12.109)
Cj Cj
M i1 1
M

qui revient multiplier droite par les matrices T1j p Mii11i q avec j 1. Encore une fois ce
1
sont des matrices triangulaires suprieures.
Dans lexemple, pour traiter la seconde colonne, nous multiplions (12.108) droite par la
matrice T12 p5{2q :

0 1{2 1
1 5{2 0
0 1{2 1
2 5 60
1
0 2 0 6.
(12.110)
0 7 8
0
0
1
0 7 8
Appliquer encore la matrice T13 p6{2q apporte

0 1{2
2 0
0 7

la matrice

1
0.
8

(12.111)

Enfin nous multiplions la matrice obtenue par M1i 1 1 pour normaliser 1 llment pivot
1
que nous avions choisit. Dans notre exemple nous multiplions par 1{2 pour trouver

0 1{4 1{2
1 0
0 .
(12.112)
0 7{2 4
La matrice obtenue jusquici possde une ligne et une colonne de zros avec un 1 leur
intersection, et elle est de la forme
M 1 T1 M T2

(12.113)

o T1 et T2 sont triangulaires suprieures et inversibles, produits de matrices de transvection


(et dune matrice scalaire pour la normalisation).
Il reste recommencer lopration avec la seconde colonne (qui nest pas toute nulle parce
que le dterminant est encore non nul) puis la suivante etc. Dans notre exemple de lquation
(12.112), nous liminerions le 1{4 et le 4 en utilisant le 7{2.
Encore une fois tout cela se fait laide de matrice suprieures parce qu chaque tape, les
colonnes prcdent le pivot sont dj nulles (saut un 1) et ne doivent donc pas tre touches.
la fin de ce processus, ce qui reste est une matrice T M T 1 qui ne contient plus que un seul
1 sur chaque ligne et chaque colonne, cest dire une matrice de permutation : P T M T 1
et donc
M T1 pT 1 q1 .
(12.114)

Unicit Soient , P Sn1 tels que T1 P T2 S1 P S2 avec Ti et Si triangulaires suprieures et


inversibles. En posant T T2 S21 et S T11 S1 , nous avons
P T SP

(12.115)

o S et T sont des matrices triangulaires suprieures et inversibles. Par les calculs de la


preuve du lemme 3.86,
"
pP T qkl T1 pkql
(12.116a)
pSP qkl Sk plq ,

(12.116b)

T1 pkql Sk plq .

(12.117)

et donc

725

12.3. SOUS-GROUPES DU GROUPE LINAIRE


En crivant cette quation avec k piq (nous rappelons que est bijective),
Til Spiq plq .

(12.118)

Nous savons que les termes diagonaux de T sont non nuls parce que T est triangulaire
suprieure et inversible (donc pas de colonnes entires nulles). Nous avons donc, en prenant
i l k,
0 Tkk Spkq pkq .
(12.119)
La matrice tant triangulaire suprieure, cela implique
pkq pkq.

(12.120)

Ski T1 pkq 1 piq

(12.121)

1 pkq 1 pkq.

(12.122)

De la mme manire en crivant (12.117) avec l 1 piq,


et donc

En crivant cela avec k pjq, nous avons j

1 pjq

et en appliquant enfin ,

pjq pjq.

(12.123)

En comparant avec (12.120), nous avons .

12.3

Sous-groupes du groupe linaire

Lemme 12.38 ([1]).


Soit V un espace vectoriel de dimension finie muni dune norme euclidienne }.}. Soit K un compact
convexe de V et G, un sous groupe compact de GLpV q tel que
upKq K

(12.124)

pour tout u P G. Alors il existe a P K tel que upaq a pour tout u P G.


Dmonstration. Avant de nous lancer dans la preuve, nous avons besoin dun petit rsultat.
Un pr-rsultat Nous commenons par prouver que si v P LpV q vrifie vpKq K, alors v a
un point fixe dans K. Pour cela nous considrons x0 P K et la suite
xk

k
1 i
v px0 q.
k ` 1 i0

(12.125)

tant donn que K est convexe et stable par v, la suite pxk q est contenue dans K et
accepte une sous-suite convergente 21 que nous allons noter xpnq avec : N N strictement
croissante. Soit a P K la limite :
lim xpnq a.
(12.126)
n8

Tant que nous y sommes nous pouvons aussi calculer vpxk q :

k
1 i
vpxk q v
v px0 q
k ` 1 i1

k
1 i`1

v px0 q
k ` 1 i0

1 k`1
xk `
v px0 q x0 .
k`1

21. Cest Bolzano-Weierstrass, thorme 5.131.

(12.127a)
(12.127b)
(12.127c)

726

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES


La norme }v k`1 px0 q x0 } est borne par le diamtre de K, donc en prenant la limite
k 8 le second terme de (12.127c) tend vers zro. En prenant ces galits en k pnq et
en prenant n 8, nous trouvons
vpaq a,

(12.128)

cest dire le rsultat que nous voulions dans un premier temps.


Une norme sur V Nous passons maintenant la preuve du lemme. Dabord nous remarquons
que le groupe G agit sur V par u x upxq et de plus, considrant la fonction continue
: G V

u upxq,

(12.129)

nous voyons que les orbites de cette action sont compactes en tant quimage par du
compact G (thorme 5.60). Nous posons
: V R`

x max }upxq}.

(12.130)

uPG

Cette dfinition a un sens parce que lorbite tupxq tel que u P Gu est compacte dans V et
donc lensemble des normes est compact dans R et admet un maximum. De plus cela donne
une norme sur V parce que nous vrifions les conditions de la dfinition 5.31 :
(1) Pour tout x, y P V nous avons :
px ` yq max }upxq ` upyq} max p}upxq} ` }upyq}q pxq ` pyq.
uPG

uPG

(12.131)

(2) Si pxq 0, alors lgalit maxuPG }upxq} 0 nous enseigne que }upxq} 0 pour tout
u P G et donc en particulier avec u Id nous trouvons x 0.
(3) Pour tout P R et x P V ,

pxq max }upxq} max }upxq} max ||}upxq} ||pxq.


uPG

(12.132)

De plus la fonction est constante sur les orbites de G.


Un point fixe Pour tout u P G nous posons
Fu tx P K tel que upxq xu;

(12.133)

par le pr-rsultat, aucun de ces ensembles nest vide. Ils sont de plus tous
ferms par
continuit de u (le complmentaire est ouvert). Nous devons prouver que uPG Fu H
parcequune intersection serait un point fixe de tous les lments de G. Supposons donc
que uPG Fu H. Alors les complmentaires des Fu forment un recouvrement ouvert de
K et nous pouvons en extraire un sous-recouvrement fini par compacit. Soient tui ui1,...,p
les lments qui ralisent ce recouvrement. Alors
p

i1

Fui H.

(12.134)

Nous considrons loprateur


p
1
v
ui P LpV q.
p i1

(12.135)

727

12.3. SOUS-GROUPES DU GROUPE LINAIRE

Vu que K est convexe et stable sous chacun des ui , nous avons aussi vpKq K et donc il
existe a P K tel que vpaq a. Pour ce a, nous avons
p

1
vpaq
ui paq
(12.136a)
p i1

p
1
pui paqq
p i1

(12.136b)

p
1
paq
p i1

(12.136c)
(12.136d)

paq

o nous avons utilis la constance de sur les orbites de G. Par ailleurs nous savons que
vpaq a, donc en ralit gauche dans (12.136a) nous avons paq et toutes les ingalits
sont des galits. Nous avons en particulier
p

(12.137)

ui paq
pui paqq .
i1

i1

Notons
u0 P G llment qui ralise le maximum de la dfinition de pour le vecteur

u
paq
:
i i

ui paq }u0
ui paq }
}u0 ui paq}
ui paq .
(12.138)

Mais nous venons de voir (quation (12.137)) que lexpression de gauche est gale celle
de droite. Donc les ingalits sont des galits et en particulier la premire ingalit devient
lgalit

} u0 ui paq}
}u0 ui paq}.
(12.139)
i

En vertu du lemme 6.69, il existe des nombres positifs i tels que


u0 u1 paq 2 u0 u2 paq . . . p u0 up paq.

(12.140)

Du fait que u0 est inversible nous avons aussi


u1 paq 2 u2 paq . . . p up paq.

(12.141)

Mais par constance de sur les orbites nous avons pui paqq puj paqq pour tout i et j ; en
appliquant la srie dgalits (12.141), nous trouvons que tous les i doivent tre gaux
1. En particulier
u1 paq u2 paq . . . up paq.
(12.142)
Nous rcrivons maintenant lquation vpaq a avec la dfinition de v :
a vpaq
pour nimporte quel j. Donc

p
1
ui paq uj paq
p i1

aP
ce qui contredit notre hypothse de dpart.

i1

Fui ,

(12.143)

(12.144)

728

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.39 ([173, 1, 174]).


Soit G un sous-groupe compact de GLpn, Rq. Alors

(1) Il existe une forme quadratique dfinie positive q sur

Rn telle que G Opqq.

(2) Le groupe G est conjugu un sous-groupe de Opn, Rq.

Dmonstration. Nous considrons le (pas tout fait) morphisme de groupe


`

: G GL Spn, Rq

u u : s ut su,

(12.145)

et tant que nous y sommes considrer, nous considrons lensemble


H tM t M tel que M P Gu Spn, Rq.

(12.146)

Cet ensemble est constitu de matrices dfinies positives parce que si xM t M x, xy 0, alors 0
xM x, M xy }M x}, mais M tant inversible, cela implique que x 0. Qui plus est cet ensemble
est compact dans GLpn, Rq en tant quimage du compact G par lapplication continue M M t M .
Lenveloppe convexe K ConvpHq est alors galement compacte
8.33. Enfin nous
` par le thorme

considrons L pGq, qui est un sous-groupe compact de GL Spn, Rq parce que u v vu P


pGq. Nous remarquons que u tant linaire, elle prserve les combinaisons convexes et donc pour
tout u P G, u pKq K.
Bref, L est un sous-groupe compact de GLpn, Rq prservant le compact K de Spn, Rq. Par le
lemme 12.38, il existe s P K tel que u psq s pour tout u P G. Ou encore :
(12.147)

ut su s

pour tout u P G. Fort de ce s bien particulier, nous considrons la forme quadratique associe :
qpxq xt sx. Cette forme est dfinie positive parce que s lest. Nous avons G Opqq parce que si
u P G alors
`
t
q ux puxqt sux xt louomo
suon x qpxq.
(12.148)
s

Le premier point est prouv.


22 en diagp , . . . , q
La matrice s est symtrique et dfinie positive. Elle peut donc tre diagonalise
1
n
?
avec i 0, et ensuite transforme en la matrice 1n par la matrice diagp1{ i q. Nous avons donc
une matrice a P GLpn, Rq telle que at sa 1n . Avec a, si u P G, nous avons
pa1 uaqt pa1 uaq pa1 uaqt 1n pa1 uaq at ut pat q1 at saa1 ua at ut sua at sa 1, (12.149)
ce qui prouve que a1 ua est dans Opn, Rq, et donc que a1 Ga Opn, Rq.

12.4

Isomtries de lespace euclidien

Nous considrons lespace affine euclidien A En pRq model sur Rn avec sa mtrique usuelle.
Un premier grand rsultat sera le thorme 12.43 qui dira que les isomtries de cet espace sont des
applications linaires 23 .
22. Thorme 6.292
23. Regardez un coup dans le second tome du Landau et Lifchitz voir comment ils dmontrent que les transformations de Lorentz doivent tre linaires. a vous donnera une ide quel point notre thorme est cool.

729

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

12.4.1

Structure du groupe IsompRn q

Exemple 12.40
La forme quadratique qpxq x21 ` x22 donne la norme euclidienne. La forme bilinaire associe est
bpx, yq x1 y1 ` x2 y2 , qui est le produit scalaire usuel.
4

Il ne faudrait pas dduire trop vite que la formule }x}2 qpxq donne une norme ds que q est
non dgnre. En effet q peut ne pas tre dfinie positive. La forme qpxq x21 x22 prend des
valeurs positives et ngatives. A fortiori dpx, yq qpx yq ne donne pas toujours une distance.
Dfinition 12.41.
Une
` isomtrie
pour la forme q est une application bijective f : V V telle que qpx yq
q f pxq f pyq . Dans les cas o q donne une distance, alors cest une isomtrie au sens usuel.

Lemme 12.42.
Soit q une forme quadratique et b la forme bilinaire associe par le lemme 6.362. Pour une
application bijective f : E E telle que f p0q 0, les conditions suivantes sont quivalentes :
`

(1) b f pxq, f pyq bpx, yq pour tout x, y P E ;


`

(2) q f pxq f pyq qpx yq pour tout x, y P E.

Dmonstration. Dans le sens direct, en posant x y nous trouvons tout de suite qpf pxqq qpf q ;
ensuite en utilisant la distributivit de b,
`

q f pxq f pyq b f pxq f pyq, f pxq f pyq


(12.150a)
`

q f pxq 2b f pxq, f pyq ` q f pyq


(12.150b)
qpxq ` qpyq 2bpx, yq

(12.150c)

(12.150d)

qpx yq.

` Dans
lautre sens, nous commenons par remarquer que lhypothse f p0q 0 donne qpxq
q f pxq . Ensuite nous utilisons lidentit de polarisation (6.871) :

`
1 `
b f pxq, f pyq q f pxq ` q f pyq q f px yq
(12.151a)
2

1
qpxq ` qpyq qpx yq
(12.151b)
2
bpx, yq.
(12.151c)
Thorme 12.43 ([175]).
Soit f : E E une bijection telle que

qpx yq q f pxq f pyq

(12.152)

pour tout x, y P E. Alors


(1) si f p0q 0, alors f est linaire ;
(2) si f p0q 0 alors f est affine 24 .

Dmonstration. Si f p0q 0, nous savons par le lemme 12.42 que b f pxq, f pyq bpx, yq. Soit
z P E ; tant donn que f est bijective nous pouvons considrer llment f 1 pzq P E et calculer
`

b f px ` yq, z b f px ` yq, f pf 1 pzqq


(12.153a)
bpx ` y, f 1 pzqq

bpx, f

24. Dfinition 8.40.

pzqq ` bpy, f

(12.153b)

bpf pxq, zq ` bpf pyq, zq


`

b f pxq ` f pyq, z ,

pzqq

(12.153c)

(12.153d)
(12.153e)

730

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

donc f px ` yq f pxq ` f pyq par le


` lemme 6.368.`

De la mme faon on trouve b f pxq, z b f pxq, z qui prouve que f pxq f pxq et donc
que f est linaire.
Si f p0q 0, alors nous posons gpxq f pxq f p0q qui vrifie gp0q 0 et
`

q gpxq gpyq q f pxq f p0q f pyq ` f p0q qpx yq.


(12.154)
Nous pouvons donc appliquer le premier point g, dduire que g est linaire et donc que f est
affine.

Nous pouvons maintenant particulariser tout cela au cas de Rn pour voir quel rsultat nous
avons peine prouv. Nous notons ici T pnq le groupe des translations sur Rn . Un lment de T pnq
est une translation v donne par un vecteur v et agissant sur Rn par
v :

Rn Rn

(12.155)

x x ` v.

Ce groupe est isomorphe au groupe ablien pRn , `q, et nous allons souvent identifier v v.
Si vous ne voulez pas savoir ce quest un produit semi-direct de groupes, vous pouvez lire
seulement le point (1) du thorme suivant, et passer directement la remarque 12.45.
Thorme 12.44.
Un peu de structure sur IsompRn q.
(1) Lapplication

: T pnq Opnq IsompRn q


pv, q v

est une bijection. Ici, T pnq est le groupe des translations de

(2) Un couple pv, q P T pnq SOpnq agit sur x P Rn par

(12.156)

Rn .

pv, qx x ` v

(12.157)

IsompRn q T pnq Opnq

(12.158)

au sens o pv, qx x ` v.

(3) En tant que groupes,

o reprsente laction adjointe de Opnq sur T pnq et dnotes le produit semi-direct de


la dfinition 2.85.
Dmonstration. Point par point.
(1) Prouvons que lapplication propose est injective et surjective. Notons aussi que ce point
ne parle pas de structure de groupe, mais seulement dune bijection en tant quensembles.
Injection Si pv, q pw, 1 q alors en appliquant sur x 0 nous avons tout de suite
v w. Et ensuite 1 est immdiat.
Surjection
Une isomtrie g P IsompRn q est une application g :
`
d gpxq, gpyq . Dans le cas de Rn cela se traduit par

}x y} gpxq gpyq,

Rn Rn telle que dpx, yq


(12.159)

Vu que x }x} est une forme quadratique, elle tombe sous le coup du thorme 12.43,
ce qui nous permet de dire que g est affine. Or par dfinition une application est affine
lorsquelle est la compose dune translation et dune application linaire.
`
(2) Cest seulement le fait que pv qx v x pxq ` v.

(3) Nous allons tudier lapplication

: T pnq Opnq IsompRn q.

(12.160)

731

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN


Le produit semi-direct est bien dfinit Il faut montrer que
`

: Opnq Aut T pnq

(12.161)

Adpq

est correcte.
Dabord pour P Opnq, nous avons bien pv q P T pnq parce quen appliquant x P Rn ,
`

pv 1 qpxq v p1 xq 1 x ` v x ` pvq pvq pxq.


(12.162)

Donc pv q pvq .
`

De plus, P Aut T pnq parce que


`

v w pv q pv q,

(12.163)

comme on peut aisment vrifier que les deux membres sont gaux pv`wq .

est une bijection Cela est dj vrifi.


est un homomorphisme Nous avons dune part
`

pv, gqpw, hq vg pwq, gh v g w g 1 g h v g w h.


Et dautre part,

ce qui est la mme chose.

pv, gq pw, hq v g w h,

Remarque 12.45.
Notons au passage la loi de groupe sur les couples qui est donne, pour tout v, v 1 P
SOpnq, par
pv, q pv 1 , 1 q pv 1 ` v, 1 q

(12.164)
(12.165)

Rn , , 1 P
(12.166)

comme le montre le calcul suivant :

pv, q pv 1 , 1 qx pv, qp1 x ` v 1 q


x ` v ` v
1

pv ` v, qx.
1

(12.167a)
(12.167b)
(12.167c)

Proposition 12.46 ([142]).


Soit n 1 et un lment R de Opnq de dterminant 1 tel que R2 Id. En posant C2 tId, Ru
nous avons
Opnq SOpnq C2
(12.168)

Dmonstration. Notons que pour R nous pouvons prendre par exemple px1 , . . . , xn q px1 , x2 , . . . , xn q.
Ce que nous allons montrer tre un isomorphisme est :
: SOpnq C2 Opnq
pA, hq Ah.

(12.169)

Injectif Soient A, B P SOpnq et h, k P C2 tels que pA, hq pB, kq, cest dire tels que
Ah Bk. Vu que detpAq detpBq 1 nous avons detphq detpkq. Mais comme C2
contient un lment de dterminant 1 et un lment de dterminant 1, nous avons h k.
De l A B.

Surjectif Soit X P Opnq. Si detpXq 1 alors X P SOpnq et X pX, 1q. Si par contre
detpXq 1 alors XR P SOpnq parce que detpXRq 1 et nous avons
pXR, Rq XR2 X.

(12.170)

732

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Homomorphisme Nous avons

tandis que

pA, hqpB, kq Ah pBq, hk AphBh1 qhk AhBk,

qui est la mme chose.

pA, hqpB, kq AhBk,

(12.171)
(12.172)

Lemme 12.47 ([176]).


Si n 3, alors toute droite est intersection de deux plans non isotropes.

Proposition 12.48 ([142]).


Si une isomtrie de Rn fixe un ensemble F de points, alors elle fixe lespace affine engendre par
F.
Dmonstration. Soit f P IsompRn q fixant F . Par le thorme 12.43, cest une application affine
et lensemble Fixpf q des points fixs par f est un sous-espace affine de Rn , grce la proposition
8.41.
Donc Fixpf q est un espace affine contenant F . Vu que lespace affine engendr par F est
lintersection de tous les espace affines contenant F , il est en particulier contenu dans Fixpf q.
Corollaire 12.49.
Si f et g sont des isomtries de
engendr par F .

Rn qui concident sur F , alors elles concident sur lespace affine

Dmonstration. Nous considrons h g 1 f qui est une isomtrie de Rn fixant F . Elle fixe donc,
par la proposition 12.48, lespace affine engendr par F . Or tout point fix par h est un point sur
lequel g et f concident.

12.4.2

Classification des isomtries de

Soit x P R ; nous notons x la rflexion par rapport x, cest dire


x pyq 2x y.

(12.173)

Thorme 12.50 ([142]).


Toute isomtrie de R est compose dau plus 2 rflexions. Plus prcisment toute isomtrie de
est dans une des trois catgories suivantes :
lidentit (0 rflexions),
les rflexions,
les translations (2 rflexions)

Dmonstration. Nous divisions la preuve en fonction du nombre de points fixs par lisomtrie
f P IsompRq.

f fixe deux points distincts Alors elle fixe lespace affine engendre par ces deux points par
la proposition 12.48. Donc f fixe tout R et est lidentit.
f fixe un unique point Soit x lunique point fix par f et considrons y x. Vu que x f pxq
et que f est une isomtrie,
`

d x, f pyq d f pxq, f pyq dpx, yq.


(12.174)
Donc f pyq est gale distance de x que y. Autrement dit, f pyq est soit y soit x pyq. Mais
comme x est unique point fixe, f pyq x pyq. Ce raisonnement tant valable pour tout
y x nous avons f x .

733

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN


f na pas de points fixes Soit x P
point fixe de g parce que

R et y

x`f pxq
.
2

Nous posons g y f . Alors x est un

gpxq y f pxq 2y f pxq x.

(12.175)

f y x .

(12.176)

Donc soit g est lidentit soit g est une rflexion (par les points prcdents). La possibilit
g Id est exclue parce que cela ferait f y alors que f na pas de points fixes. Donc g
est une rflexion ; et comme x est un point fixe de g nous avons g x . Au final
Montrons que cela implique que f est une translation :
y x pzq y p2x zq 2y 2x ` z z ` 2py xq.

(12.177)

Donc y x est la translation de vecteur 2py xq.

12.4.3

Classification des isomtries de

R2

Si l est une droite dans R2 , nous notons l P IsompR2 q la rflexion daxe l. Cela est une isomtrie
et donc une application affine par le thorme 12.43. Le lemme suivant dtermine comment la
rflexion ` se dcompose en une translation et une application linaire.
La rflexion daxe ` peut tre caractrise par quelque proprits.
Lemme 12.51 (Caractrisation des rflexions).
Soit une droite ` de R2 . Il existe une unique application f :
(1) f pxq x pour tout x P `.

R2 R2 telle que

(2) f change les cts de `.

(3) f laisse invariants les droites perpendiculaires ` et les cercles dont le centre est sur `.
Dmonstration. Soit x hors de ` et p la droite perpendiculaire ` et passant par x. Nous avons
f pxq P p. En nommant P lintersection entre ` et p, nous considrons le cercle SpP, }P x}q qui est
un cercle dont le centre est sur `. Il contient x et donc f pxq P SpP, }P x}q.
Donc f pxq P p X SpP, }P x}q. Lintersection entre un cercle et une droite contient de faon
gnrique deux point. Lun est x, mais f pxq x nest pas possible parce que x est hors de ` et f
doit inverser les cts de `. Donc f pxq est lautre.
Cela prouve lunicit. En ce qui concerne lexistence, il suffit de noter que la rflexion ` satisfait
les contraintes.
Lemme 12.52.
Soit une droite `. Alors
` 2w `0

(12.178)

o `0 est la droite parallle ` passant par lorigine, et w est le vecteur perpendiculaire ` tel que
`0 ` ` v.
Dmonstration. Il faut trouver trois points non aligns sur lesquels les deux applications concident ;
cela suffira par le corollaire 12.49.
Pour tous les points de `0 , lgalit fonctionne parce que si x P `0 ,

tandis que
du fait que `0 pxq x.

` pxq x ` 2w,

(12.179)

`0 pxq ` 2w x ` 2w

(12.180)

734

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES


Si x P `, alors

tandis que

` pxq x

(12.181)

`0 pxq ` 2w x 2w ` 2w x.

(12.182)

Donc les applications affines ` et x `0 pxq ` 2w concident sur ` et `0 . Elles concident donc
partout.
Avant daborder la classification des isomtries, nous devons parler de langle entre deux droites.
Si `1 et `2 sont deux droites, alors il est bien clair deux angles peuvent prtendre tre langle entre
`1 et `2 . De plus chacun de ces deux angles sont doubles parce que si peut prtendre tre langle
entre `1 et `2 , alors peut galement prtendre.
Lemme-dfinition 12.53.
Si `1 et `2 sont deux droites scantes au point O et si x P `1 nest pas O, alors il existe un unique
P r0, r tel que RO pqx P `2 . La valeur de ne dpend pas du choix du point x P `1 .
Cet angle est langle de `1 `2 .
Remarque 12.54.
Nous ne parlons pas de langle entre `1 et `2 mais bien de langle de `1 `2 . Lordre des droites
est important.
12.55.
Pour la suite, RO pq est la rotation dangle autour du point O tandis que Rpq est la rotation
dangle autour de lorigine. En termes matriciels, la rotation dangle est donne par

cospq sinpq
Rpq
,
(12.183)
sinpq cospq
Lemme 12.56 ([8]).
Soit A P R2 et une droite `1 . Soit `2 une droite passant par A et intersectant `1 en O. Alors
`1 pAq RO p2qA

(12.184)

o est langle de `1 `2 .
Dmonstration. Nous allons utiliser des coordonnes autour de O. Il existe un vecteur v tel que
AO`v

(12.185)

Par dfinition de langle , la droite `2 sobtient par rotation dangle depuis la droite `1 . Donc
le point
B RO pqA
(12.186)
est sur `1 .
Nous allons prouver que le point

D RO p2qA

(12.187)

est D `1 A.
Nous commenons par montrer que la droite pDAq est perpendiculaire `1 , cest dire que
pD Aq pB Oq 0.

(12.188)

RO pqpO ` Xq O ` RpqX,

(12.189)

En utilisant le fait que


nous avons

D A RO p2qpO ` vq pO ` vq O ` Rp2qv O v Rp2qv v

(12.190)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN


et de la mme faon,

735

B O Rpqv.

(12.191)

pD Aq pB Oq xRp2qv v, Rpqvy

(12.192a)

Notons que tous les O se sont simplifis et quil ne reste que des rotation usuelles. En utilisant le
fait que Rpq est une isomtrie, nous pouvons alors calculer
xRpqv Rpqv, vy.

En utilisant la matrice de rotation (12.183) nous trouvons

2 sinpqv2
Rpq Rpq v
2 sinpqv1

et donc

x Rpq Rpq v, vy 0.

(12.192b)

(12.193)
(12.194)

Le point D est bien sur la droite perpendiculaire `1 et passant par A. Mais vu que D est
obtenu partir de A par une rotation, le point D est galement sur le cercle de rayon }OA} et
centr en O. Ce cercle possde exactement deux intersections avec cette droite. Le premier est A
et le second est `1 pAq. Vu que D nest pas A, nous avons D ` pAq.
Thorme 12.57 ([142]).
Toute isomtrie du plan est une composition dau plus 3 rflexions.

Dmonstration. Encore une fois nous dcomposons la preuve en fonction du nombre de points
fixes.
Si f na pas de points fixes Soit x P R2 et l, la mdiatrice du segment rx, f pxqs. Par construction, f pxq l pxq. Nous posons g l f , et nous avons
gpxq x.

(12.195)

Donc nous avons f l g avec x P Fixpgq.

Si f a un unique point fixe Soit x cet unique point fixe. Soit y x et l la mdiatrice de
ry, f pyqs. En posant g l f nous avons
et gpxq x parce que

gpyq y

(12.196)

d x, f pyq d f pxq, f pyq dpx, yq,

(12.197)

ce qui donne que x est gale distance de y et de f pyq, cest dire que x P l et par
consquent gpxq pl f qpxq l pxq x.
Donc g fixe x et y et donc toute la droit pxyq.

Si f fixe une droite Soit l une droite fixe par f , et soient x, y P l et z R l (avec x y). Le
fait que x et y soient des points fixes de f implique
# `

d x, f pzq dpx, zq
(12.198a)
`

d y, f pzq dpy, zq
(12.198b)
`

ce qui signifie que f pzq est sur lintersection des deux cercles 25 S x, dpx, zq et S y, dpy, zq ,
et comme ce sont deux cercles centrs sur la droite l, les intersections sont lies par l .
Autrement dit, les intersections sont z et l pzq.
Si f pzq z alors f fixe trois points non aligns et fixe dont R2 , cest dire f Id.
Si par contre f pzq l pzq alors les isomtries f et l concident sur trois points et concident
donc partout par le corollaire 12.49 : f l .

25. Lintersection existe pare que dpx, zq ` dpy, zq dpx, yq.

736

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Conclusion Nous avons montr` que si Fixpf q a dimension m, alors il existe une droite pour
laquelle
` f l g avec dim Fixpgq m. Donc il faux au maximum trois pas pour avoir
dim Fixpgq 2 cest dire pour avoir g Id.
Dfinition 12.58.
Une rflexion glisse est une transformation du plan de la forme v ` o le vecteur v est
parallle la droite `.
Thorme 12.59 ([142]).
Les isomtries du plan sont exactement
(1) lidentit (compose de 0 rflexions),
(2) les rflexions,
(3) les translations (composes de 2 translations daxes parallles),
(4) les rflexions glisses (composes de 3 rflexions)
Dmonstration. Nous savons dj que f P IsompR2 q est une compose de 0, 1, 2 ou 3 rflexions.
Zro rflexions Alors cest lidentit. Ce nest pas trs profond.

Une rflexion Alors f est une rflexion. Toujours pas trs profond.
Deux rflexions Soit f `1 `2 . Maintenant a sapprofondit un bon coup.
Nous supposons dabord que `1 k `2 . Dans ce cas nous allons prouver que f 2v o v est
le vecteur perpendiculaire `1 tel que `1 ` v `2 . Nous allons utiliser le lemme 12.52 pour
montrer que `1 `2 2v . Nous avons
`1 `0 ` w

`2 `0 ` w ` v

(12.199a)

(12.199b)

o w est un vecteur perpendiculaire `1 et `0 est la droite passant par lorigine et parallle


`1 et `2 . Avec cela,
`

p`1 `2 qpxq `1 `0 pxq ` 2w


(12.200a)
`

`0 `0 pxq ` 2w ` 2pv ` wq
(12.200b)
x ` looomooon
`0 p2wq `2v ` 2w
2w

x ` 2v.

(12.200c)

(12.200d)

Donc si f est compose de deux rflexions daxes parallles, alors f est une translation.
Toujours dans le cas o f est compose de deux rflexions, nous supposons que f `2 `1
avec `1 et `2 non parallles. Nous notons O le point dintersection, et nous allons voir que
f RO p2q o est langle de `1 `2 donn par le lemme 12.53.
Soit x P `1 . Alors
f pxq `2 pxq,
(12.201)
et le lemme 12.56 nous donne un moyen de calculer `2 pxq parce que `1 est une droite
passant par x et coupant `1 au point O. Le lemme dit que `2 pxq RO p2q. Remarque :
cest bien 2 et non 2 parce quil sagit de langle de `2 `2 ; il y a inversion des numros
entre ici et lnonc du lemme.
Nous avons donc bien f pxq RO p2qx pour x P `1 .
Si y P `2 alors
`

f pyq `2 RO p2qy
(12.202)

Nous posons z `1 pyq RO p2qy. Soit la droite `3 passant par O et z. Vu que


RO p2qz y P `2 , langle de `3 `2 est 2. Par consquent
`

`2 pzq RO 2 p2q z RO p4qz RO p4qRO p2qy RO p2qy.


(12.203)

737

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

Donc les transformations f et RO p2q concident pour tous les points des droites `1 et `2 ,
qui ne sont pas parallles. Cela prouve que f RO p2q.

Trois rflexions Nous crivons f `3 `2 `1 . Nous allons transformer cela progressivement


en une symtrie glisse en passant par plusieurs tapes :
(1) f ` v ,

(2) f v ` ,

(3) f v ` avec v k `.

chacune de ces tapes, v et ` vont changer. La dernire est une rflexion glisse.
Nous commenons par supposer `2 k `3 . Dans ce cas, `3 `2 est une translation, comme
nous lavons dj vu. Alors f v `1 et nous sommes dj dans le cas (2).
Nous supposons que `2 nest pas parallle `3 . Dans ce cas, si O `2 X `3 nous avons
(12.204)

`3 `2 RO p2q
o est langle de `2 `3 . En ralit tant que langle de `13 `12 est nous avons
`13 `12 `3 `2 RO p2q.

(12.205)

Nous choisissons `12 parallle `1 , de telle sorte ce que `12 `1 soit une translation. Alors
nous avons
f `3 `2 `1 `3 `12 `11 `3 v .
(12.206)

o v est le vecteur de la translation en question.


Nous avons donc prouv que toute composition de trois rflexions peut tre crite soit sous
la forme (1) soit sous la forme (2).
Nous prouvons prsent que toute transformation de la forme (1) peut tre crite sous la
forme (2). Plus prcisment nous allons prouver que si ` est une droite, v un vecteur et `0
la droite parallle ` passant par lorigine, alors
` v `0 pvq l

(12.207)

Dabord nous savons que ` pxq `0 pxq ` 2w o w est le vecteur tel que ` `0 ` w. Ensuite
cest un simple calcul utilisant le fait que `0 est linaire :

et

p` v qpxq l px ` vq `0 pxq ` `0 pvq ` 2w,

(12.208)

p`0 pvq ` qpxq `0 pvq ` ` pxq `0 pvq ` `0 pxq ` 2w.

(12.209)

Lgalit est faite.


Nous montrons maintenant que toute transformation de la forme (2) peut tre mise sous la
forme (3). Soit donc f v ` o v et ` ne sont pas spcialement parallles.
Pour cela nous dcomposons v v1 ` v2 avec v1 K ` et v2 k ` et nous posons `1 ` ` 12 v1 .
Nous montrons que
v ` v2 `1
v2 k `1 .
Pour le deuxime point, v2 k ` et bien entendu `1 k `. Donc v2 k `1 .
Soit `0 la droite parallle ` et `1 et passant par lorigine. Soit aussi le vecteur w tel que
` `0 ` w. Alors nous avons
"
` `0 ` 2w
(12.210a)
Nous avons

`1 `0 ` 2w ` v1

pv ` qpxq v ` `0 pxq ` 2w

(12.210b)

(12.211)

738

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES


et
pv2 `1 qpxq v2 ` `0 pxq ` 2w ` v1
`0 pxq ` v ` 2w

(12.212a)
(12.212b)

o dans la dernire ligne, nous avons regroup v1 ` v2 v. Et voila.

12.4.4

Isomtries dans

Rn

Dfinition 12.60.
Un hyperplan de Rn est un sous-espace affine de dimension n 1.
Lemme-dfinition 12.61.
Si un hyperplan H de Rn est donn, et si x P Rn , il existe un unique point y P Rn tel que
(1) x y K H,

(2) Le segment rx, ys coupe H en son milieu.

La rflexion H est lapplication H :

Rn Rn qui x fait correspondre ce y.

Dmonstration. Il faut vrifier que les conditions donnes dfinissent effectivement un unique point
de Rn . Soit H0 le sous-espace vectoriel parallle H et une base orthonorme te1 , . . . , en1 u de
H0 . Nous compltons cela en une base orthonorme de Rn avec un vecteur en . Si H H0 ` v,
quitte dcomposer v en une partie parallle et une partie perpendiculaire H, nous avons
H H0 ` en

(12.213)

pour un certain .

Une droite passant par x et perpendiculaire H est de la forme t x ` ten . Si x ni1 xi ei


alors lunique point de cette droit tre dans H est le point tel que xn en ` ten en , cest dire
t xn . Lunique point y sur cette droite tre tel que rx, ys coupe H en son milieu est celui qui
correspond t 2xn .
Notons au passage que cette preuve donne une formule pour H :
H pxq

n1

i1

xi e i xn e n .

(12.214)

Il sagit donc de changer le signe de la composante perpendiculaire H.


Lemme 12.62.
Dans cette mme base si H0 est lhyperplan parallle H et passant par lorigine, nous crivons
H H0 ` en pour un certain . Alors
H H0 ` 2en .

(12.215)

Dmonstration. Un lment x P Rn peut tre dcompos dans la base adquate en x xH ` xn en .


Nous savons de la formule (12.214) que
H pxq xH xn en .

(12.216)

Mais vu que H0 pxH q xH 2en nous avons


H0 pxq ` 2en H0 pxH ` xn en q ` 2eN xH 2en xn en ` 2en xH xn en .

(12.217)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

739

Le lemme suivant est une gnralisation du fait que tous les points de la mdiatrice dun
segment sont gale distance des deux extrmits du segment (trs utile lorsquon tudie les
triangles isocles).
Lemme 12.63 ([142]).
Soient deux points distincts x0 , y0 P Rn lensemble H Rn donn par
H tx P Rn tel que dpx, x0 q dpx, y0 qu.

(12.218)

Alors H est lhyperplan orthogonal au vecteur v y0 x0 et H passe par le milieu du segment


rx0 , y0 s.
Dmonstration. Nous savons que

dpx, x0 q2 xx x0 , x x0 y }x}2 ` }x0 }2 2xx, x0 y,

(12.219)

}x0 }2 }y0 }2 2xx, x0 y0 y.

(12.220)

Rn R

(12.221)

ou encore

En posant v y0 x0 et en considrant la forme linaire


:

x xx, vy,

`
Nous avons x P H si et seulement si pxq 12 }y0 }2 }x0 }2 . En dautres termes, H 1 pq.
Par la proposition 8.19 la partie H est un sous-espace affine. Cest mme un translat de kerpq,
et comme
kerpq
est lespace vectoriel des vecteurs perpendiculaires v, nous avons dimpHq
`

dim kerpq n 1.
Le fait que H contienne le milieu du segment rx0 , y0 s est par dfinition.
Pour le lemme suivant, et pour que la rcurrence se passe bien nous disons que lensemble vide
est un espace vectoriel de dimension 1.
Lemme 12.64.
Si f P IsompRn q satisfait

dim Fixpf q n k

(12.222)

alors f peut tre crit comme composition dau plus k rflexions hyperplanes.
Dmonstration. Nous faisons une rcurrence
` sur k
0.
Pour linitialisation, si k 0 alors dim Fixpf q n, cest dire que f fixe tout Rn , autant
dire que f est lidentit, une composition de zro rflexions.
Pour la rcurrence, nous supposons que le lemme est dmontr jusqu k 0. Soit donc
f P IsompRn q tel que
`

dim Fixpf q n pk ` 1q.


(12.223)
Vu que k 0, la dimension de Fixpf q est strictement plus petite que n, donc il existe un x0 P Rn
tel que f px0 q x0 . Nous posons
`

H tx P Rn tel que dpx, x0 q d x, f px0 q u.

(12.224)

Par le lemme 12.63, ce H est lhyperplan orthogonal v f px0 q x0 et passant par le milieu du
segment rx0 , f px0 qs.
Nous
` posons
g H f . Vu que gpx0 q H pf px0 qq x0 , ce x0 est un point fixe de g. Le fait
que H f px0 q x0 est vraiment la dfinition de lhyperplan H.
Nous avons donc
x0 P Fixpgqz Fixpf q.
(12.225)

740

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Mais nous prouvons de plus que Fixpf q Fixpgq. En effet si y P F ixpf q alors y P H parce que
`

dpy, x0 q d f pyq, f px0 q d y, f px0 q .


(12.226)
Vu que y P H nous avons y P Fixpgq parce que
`

gpyq H f pyq H pyq y.

(12.227)

Tout cela pour dire que lensemble Fixpgq est strictement plus grand que Fixpf q. Et comme ce
sont des espaces affines nous pouvons parler de dimension :
`

dim Fixpgq dim Fixpf q .


(12.228)
Par hypothse de rcurrence, lapplication g peut tre crite comme composition de k rflexions.
Donc lapplication
f H g
(12.229)
est une composition de k ` 1 rflexions.
Lemme 12.65.
Soit un hyperplan H et un vecteur v de

Rn . Nous avons

v H v1 v pHq .

(12.230)

Dmonstration. Pour ce faire nous considrons une base adapte. Les vecteurs te1 , . . . , en1 u
forment une base orthonorme de H0 et en complte en une base orthonorme de Rn . Soit H0
lhyperplan parallle H et passant par lorigine ; nous avons, pour un certain P R,
H H0 ` en

(12.231)

Dun autre ct, le vecteur v peut tre dcompos en v v1 ` v2 o v1 K H et v2 k H. Alors


v pHq H ` v H ` v2 H0 ` en ` v2 .

(12.232)

Nous pouvons maintenant utiliser le lemme 12.62 pour exprimer la transformation v pHq :
v pHq pxq H0 pxq ` 2en ` 2v2

(12.233)

pv H v1 qpxq v ` H px vq v ` H0 px vq ` 2en .

(12.234)

Mais dautre part,

Vue la dcomposition de v v1 ` v2 nous avons H0 pvq v1 ` v2 et donc


pv H v1 qpxq v ` H0 pxq ` v1 v2 ` 2en H0 ` 2v1 ` 2en .

(12.235)

Les expressions (12.233) et (12.235) concident, do lgalit recherche.


Thorme 12.66 ([142]).
Toute isomtrie de Rn peut tre crite comme composition dau plus n ` 1 rflexions.
Une isomtrie de Rn prserve lorientation si et seulement si est elle composition dun nombre
pair de rflexions.
Dmonstration. La premire partie de ce thorme nest rien dautre que le lemme 12.64 parce que
le pire cas est celui o le fixateur de f est rduit lensemble vide, et dans ce cas lapplication f
est une composition de n ` 1 rflexions.
Pour la seconde partie nous dfinissons
 : IsompRn q t1u

v detpq

(12.236)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

741

o nous nous rfrons la dcomposition unique dun lment de IsompRn q sous la forme v
avec P Opnq donne par le thorme 12.44(3).
Le noyau de  est alors la partie
kerpq Rn Ad SOpnq.

(12.237)

pv pHq q pv qpH qpv1 q pH q

(12.238)

Une isomtrie f prserve lorientation si et seulement si pf q 1. Vu que toutes les isomtries sont
des composition de rflexions (premire partie), il nous suffit de montrer que pH q 1 pour
quune isomtrie prserve lorientation si et seulement si elle est composition dun nombre pair de
rflexions.
`
`

Nous commenons par prouver que pour tout vecteur v,  H  v pHq . Pour cela nous
utilisons le lemme 12.65 et le fait que  est un homomorphisme :
parce que la partie linaire dune translation est lidentit (et donc pv q 1 pour tout v).
Nous avons donc pH q pH0 q. En ce qui concerne H0 , dans la base adapte la matrice est

1
..

.
(12.239)
H0
,

1
1
dont le dterminant est 1.

Pour en savoir plus sur le groupe des isomtries, il faut lire le thorme de Cartan-Dieudonn
dans [176].

12.4.5

Groupes finis disomorphismes

Dfinition 12.67.
Si X est une partie finie de

Rn , le barycentre de X est le point


BX

o |X| est le cardinal de X.

1
x
|X| xPX

(12.240)

Cela est mettre en relation avec la dfinition dans le cadre affine 8.21.

Lemme 12.68 ([142]).


Soit une partie finie X de

Rn et une application affine f P AffpRn q. Alors


f pBX q Bf pXq .

(12.241)

Dmonstration. Nous savons que toute application affine est une compose de translation et dune
application linaire : f v g avec v P Rn et g P GLpn, Rq. Nous vrifions le rsultat sparment
pour v et pour g.
Dune part,

1
1
1
y
px ` vq Bx `
v Bx ` v v pBX q.
(12.242)
Bv pXq
|v pXq|
|X| xPX
|X| xPX
yPv pXq

Nous avons utilis le fait que X et v pXq possdent le mme nombre dlments, ainsi que le fait
davoir une somme de |X| termes tous gaux v.
Dautre part,
` 1
1
BgpXq
gpxq g
x gpBX q
(12.243)
|X| xPX
|X| xPX
o nous avons utilis la linarit de g dans tous ses retranchements.

742

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.69.
Points fixes dun sous-groupe.
(1) Soit H un sous-groupe finie de IsompRn q. Alors il existe v P Rn tel que f pvq v pour tout
f P H.

(2) Si H est un sous-groupe de IsompRn q nacceptant pas de points fixes, alors il est infini.

Dmonstration. Le groupe H agit sur Rn , et si x P Rn nous pouvons considrer son orbite Hx,
qui est une partie finie de Rn . Considrons son barycentre
(12.244)

v BHx
Soit f P H. Alors f pvq f pBHx q Bf pHxq BHx v, donc v est fix par H.
La seconde affirmation nest rien dautre que la contrapose de la premire.
Proposition 12.70.
propos de groupes finis disomtries.
(1) Tout sous groupe finie de IsompRn q est isomorphe un sous-groupe fini de Opnq.

(2) Tout sous-groupe fini de Isom` pRn q est isomorphe un sous-groupe fini de SOpnq.

Dmonstration. Soit H un sous-groupe fini de IsompRn q et v P Rn un lment fix par H (comme


garantit par la proposition 12.69). Nous posons
: H IsompRn q

f v1 f v .

(12.245)

est un homomorphisme Les opration du type Adpv q sont toujours des homomorphismes.
consiste extraire la partie linaire Si f w g alors
pf qpxq pv w g v qpxq
wv pgpxq ` gpvqq

gpxq ` gpvq v ` w

(12.246a)
(12.246b)
(12.246c)

Mais gpvq ` w f pvq et nous savons que f pvq v. Donc il ne reste que pf qpxq gpxq.

est injective Si f w g vrifie pf q Id, il faut en particulier que g Id. Mais H est
fini et ne peut donc pas contenir de translations non triviales. Donc w 0 et f Id.

Donc est une injection valeur dans les transformation linaires de IsompRn q. Autrement dit,
est un isomorphisme entre H et son image, laquelle image est dans Opnq.
En ce qui concerne la seconde partie, si f P Isom` pRn q, alors pf q y est aussi, tout en tant
linaire. Donc pf q P SOpnq.
Lextraction de la partie linaire est injective ? Certe cest prouv, mais on peut se demander ce
quil se passe si H contient deux lments qui ont la mme partie linaire. Cela nest pas possible
parce si f1 w1 g et f2 w2 g sont dans H alors f1 f21 w1 `w2 est galement dans H, ce
qui nest pas possible si H est fini.
Dfinition 12.71 (Groupe de symtrie dune partie de Rn [142]).
Si Y est une partie de Rn , nous dfinissons le groupe des symtries de Y par
SympY q tf P IsompRn q tel que f pY q Y u.

(12.247)

Nous dfinissons aussi le groupe des symtries propres de Y par


Sym` pY q tf P Isom` pRn q tel que f pY q Y u.

(12.248)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

743

Thorme 12.72 ([142]).


Soit Y R2 tel que le groupe Sym` pY q soit fini dordre n. Alors cest un groupe cyclique dordre
n.
Si Sym` pY q est fini, alors SympY q est soit cyclique dordre n soit isomorphe au groupe didral
dordre 2n.
Dmonstration. Nous savons dj par la proposition 12.70 que Sym` pY q est isomorphe un sousgroupe H ` dordre n de SOp2q. Vrifions que ce groupe est cyclique. Si n 1, cest vident. Si
n 2 alors nous savons que H ` est constitu de rotations dangles dans r0, 2r et vu que cest un
ensemble fini, il possde une rotation dangle minimal ( part zro). Notons 0 cet angle.
Nous montrons que H ` est engendr par la rotation dangle 0 . Soit une rotation dangle .
tant donn que 0 nous pouvons effectuer la division euclidienne 26 de par 0 et obtenir
k0 `

(12.249)

avec 0 . Mzalors Rpq RpqRp0 qk est galement un lment du groupe. Cela contredit
la minimalit ds que 0. Avoir 0 revient dire que est un multiple de 0 , ce qui signifie
que le groupe H ` est cyclique engendr par 0 .
n
Notons au passage que nous avons automatiquement 0 2
n parce quil faut Rp0 q Id.
Nous avons prouv que Sym` pY q est cyclique dordre n.
Nous tudions maintenant le groupe SympY q. Par la proposition 12.70 nous avons un homomorphisme injectif
: SympY q Op2q,
(12.250)
`

et en posant H SympY q nous avons un isomorphisme de groupes : SympY q H. Nous


savons aussi que ce se restreint en
(12.251)

o H ` Sym` pY q H X SOp2q. Le groupe H ` est cyclique et est engendr par la rotation


Rp2{nq.
Supposons un instant que H SOp2q. Alors nous avons H H ` et est un isomorphisme
entre SympY q et le groupe cyclique engendr par Rp2{nq.
Nous supposons prsente que H nest pas un sous-ensemble de SOp2q. Quelles sont les isomtries de R2 qui ne sont pas de dterminant 1 ? Il faut regarder dans le thorme 12.59 quelles
sont les isomtries contenant un nombre impair de rflexions. Ce sont les rflexions et les rflexions
glisses. Or il ne peut pas y avoir de rflexions glisses dans un groupe fini parce que si f est une
rflexion glisse, tous les f k sont diffrents.
Nous en dduisons que si H nest pas inclus SOp2q, il contient une rflexion que nous nommons
. Nous allons en dduire que H H ` Ad C2 o C2 tId, u. Si h P H nous pouvons crire
`

: Sym` pY q H ` SOp2q

h ph  q 

(12.252)

H H ` C2 .

(12.253)

AdpqRpq Rpq 1 P H ` .

(12.254)

pour nimporte quelle valeur de , et en particulier pour  1.


Si h P SOp2q alors nous crivons h h0 et si h R SOp2q nous crivons h phq. Vu que
h P SOp2q, cette dernire criture est encore de la forme SOp2q C2 . Quoi quil en soit tout
lment de H scrit comme un produit
1
1
Cette dcomposition est unique parce que si h1 c1 h2 c2 alors h1
2 h1 c2 c1 , et comme h2 h1 P
1
`
`
H nous avons c2 c1 P H et donc c1 c2 . Partant nous avons aussi h1 h2 . Pour avoir le produit
semi-direct il faut encore montrer que AdpC2 qH ` H ` . Le seul cas vrifier est AdpqH ` H ` .
Vu que les lments de H ` sont caractriss par le fait davoir un dterminant positif, nous avons

26. Thorme 2.22.

744

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Remarque 12.73.
Tout ceci est cohrent avec le thorme de Burnside 6.357 parce que le sous-groupe fini de SOpnq
engendr par la rotation Rp2{nq est un groupe dexposant fini, savoir que si h est dans ce
groupe, hn Id.

12.4.6

Thorme de Sylvester

Thorme 12.74 (de Sylvester).


Soit Q une forme quadratique relle de signature pp, qq. Alors pour toute base orthonorme on a
p Cardti tel que Qpei q 0u

q Cardti tel que Qpei q 0u.

(12.255a)
(12.255b)

Le rang de Q est p ` q.
Si A est la matrice de Q dans une base, alors il existe une matrice inversible P telle que

1q
1p .
(12.256)
P t AP
0

12.4.7
12.4.7.1

Groupe didral
Dfinition et gnrateurs : vue gomtrique

Dfinition 12.75.
Le groupe didral Dn est le groupe des isomtries de
n cts.

R2 laissant invariant un polygone rgulier

Le groupe didral peut tre vu comme le stabilisateur de lensemble


te2ik{n , k 0, . . . , n 1u

(12.257)

dans le groupe des isomtries affines de C .


1
Si f P Dn , alors f pe2ik{n q doit tre lun des e2ik {n , et vu que f conserve les longueurs dans
C, nous devons avoir
`

1
1 dp0, e2ik{n q d f p0q, e2ik {n .
(12.258)

Donc f p0q est lintersection de tous les cercles de rayon 1 centrs en les e2ik{n , ce qui montre que
f p0qq0 (ds que n 3). Par consquent notre tude du groupe didral ne doit prendre en compte
que les isomtries vectorielles de R2 . En dautres termes
Dn Op2, Rq.

(12.259)

Proposition 12.76 ([177]).


Le groupe Dn contient un sous groupe cyclique dordre 2 et un sous groupe cyclique dordre n.
Dmonstration. Si s est la rflexion daxe R, alors s est dordre 2. De plus s est bien dans Dn
parce que
`

s e2ki{n e2pnkqi{n .
(12.260)

De la mme faon, la rotations dangle 2{n, que lon note r, agit sur les racines de lunit et
engendre un le groupe dordre n des rotations dangle 2k{n.
Notons que la conjugaison complexe ne fait pas spcialement partie
? du groupe Dn . En
? effet
pour n 3 par exemple les points fixes sont A1 p1, 0q, A2 p 21 , 23 q et A3 p 12 , 23 q. La
conjugaison complexe envoie videmment A1 sur A1 , mais pas du tout A2 sur A3 .

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

745

Proposition 12.77 ([177]).


Nous avons psrq2 Id.

Dmonstration. Si z n 1, alors

psrsrqz srse2i{n z sr e2i{nz s


z z.

(12.261)

Proposition 12.78 ([177]).


Le groupe didral Dn est engendr par s et r. De plus tous les lments de Dn scrivent sous la
forme s rm .
Dmonstration. Nous considrons les points A0 1 et Ak e2ki{n avec k P t1, . . . , n 1u. Par
convention, An A0 . Laction des lments s et r sur ces points est
rpAk q Ak`1

(12.262a)

spAk q Ank .

(12.262b)

s rn2k pAk q spAk`n2k q spAnk q Ak .

(12.263)

Cette dernire est lquation (12.260).


Soit f P Dn . tant donn que cest une isomtrie de R2 avec un point fixe (le point 0), f est
soit une rotation soit une rflexion.
Supposons pour commencer que un des Ak est fix par f . Dans ce cas f a deux points fixes :
O et Ak et est donc la rflexion daxe pOAk q. Dans ce cas, nous avons f s rn2k . En effet
Donc O et Ak sont deux points fixes de lisomtrie f ; donc f est bien la rflexion sur le bon axe.
Nous passons prsent au cas o f ne fixe aucun des Ak .
(1) Supposons que f soit une rotation. Si f pAk q Am , alors langle de la rotation est
2pm kq
,
n

(12.264)

et donc f rmk , qui est de la forme demande.


(2) Supposons prsent que f soit une rflexion daxe . Cette fois, ne passe par aucun
des points Ak , par contre passe par 0. Nous commenons par montrer que doit tre la
mdiatrice dun des cts rAp , Ap`1 s du polygone. Vu que passe par O et nest aucune des
droites pOAk q, cette droite passe par lintrieur dun des triangles OAp Ap`1 et intersecte
donc le ct correspondant.
Notre tche est de montrer que coupe rAp , Ap`1 s en son milieu. Dans ce cas, sera
automatiquement perpendiculaire parce que le triangle OAp Ap`1 est isocle en O. Nommons
l la longueur des cts du polygone, P X rAp , A`p`1 s, x dpAp , P q`et dpA
p , q.
Vu que f est la symtrie daxe , nous avons aussi d f pAp q, et d Ap , f pAp q 2.
l

Dautre
part,
`
par la dfinition de la distance, x. Si x 2 , alors 2 et donc
d Ap , f pAp q l. Or cela est impossible parce que le polygone ne possde aucun sommet
distance plus courte que l de Ap .
De la mme manire si x 2l , nous raisonnons avec Ap`1 pour obtenir une contradiction.
Nous en concluons que la seule possibilit est x 2l , et donc f pAp q Ap`1 . Montrons alors
que f s rn2p1 . Il faut montrer que cest une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 . Dabord
cest une rflexion parce que
detpsrn2p1 q detpsq detprn2p1 q 1

(12.265)

parce que detpsq 1 alors que detprk q 1 parce que r est une rotation dans SOp2q.
Ensuite nous avons
s rn2p1 pAp q spAp`n2p1 q spAnp1 q Anpnp1q Ap`1 .

Donc s rn2p1 est bien une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 .

(12.266)

746

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Corollaire 12.79.
La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(12.267)

et |Dn | 2n.

Dmonstration. Nous savons par la proposition 12.78 que tous les lment de Dn scrivent sous la
forme rk ou srk . Vu que r est dordre n, il ne faut considrer que k P t1, . . . , n 1u. Les lments 1,
r,. . . , rn1 sont tous diffrents, et sont (pour des raisons de dterminant) tous diffrents des srk .
Les isomtries srk sont toutes diffrentes entre elles pour essentiellement la mme raison :
srk pAp q spAp`k q Anp`k

(12.268)

donc si k k 1 , srk pAp q srk pAp q. La liste des lments de Dn est donc
1

Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(12.269)

et donc |Dn | 2n.


Exemple 12.80
Nous considrons le carr ABCD dans R2 et nous cherchons les isomtries de R2 qui laissent le
carr invariant. Nous nommons les points comme sur la figure 12.1. La symtrie daxe vertical est
nomme s et la rotation de 90 degrs est note r.
s
A

Figure 12.1 Le carr dont nous tudions le groupe didral.


Il est facile de vrifier que toutes les symtries axiales peuvent tre crites sous la forme ri s.
De plus le groupe engendr par s agit sur le groupe engendr par r parce que
psrs1 qpA, B, C, Dq srpB, A, D, Cq spA, D, C, Bq pB, C, D, Aq,

(12.270)

cest dire srs1 r1 . Nous sommes alors dans le cadre du corollaire 2.87 et nous pouvons crire
que
D4 grprq grpsq.
(12.271)
4
12.4.7.2

Gnrateurs : vue abstraite

Nous allons montrer que Dn peut tre dcrit de faon abstraite en ne parlant que de ses
gnrateurs. Nous considrons un groupe G engendr par des lments a et b tels que
(1) a est dordre 2,
(2) b est dordre n avec n 3,
(3) abab e.

Nous allons prouver que ce groupe doit avoir la mme liste dlments que celle du corollaire 12.79.

747

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN


Proposition 12.81 ([177]).
Le groupe G nest pas ablien.

Dmonstration. Nous savons que abab e, donc abab1 b2 , mais b2 e parce que b est
dordre n 2. Donc abab1 e. En manipulant un peu :
e abab1 pabqpba1 q1 pabqpbaq1

(12.272)

parce que a1 a. Donc ab ba.

Lemme 12.82 ([177]).


Pour tout k entre 1 et n 1 nous avons
Adpaqbk abk a1 abk a bk .

(12.273)

k
k 1
pk`1q
abk`1 ba abk ba loab
.
omoaon looaba
moon b b b

(12.274)

Dmonstration. Nous faisons la dmonstration par rcurrence. Dabord pour k 1, nous devons
avoir aba b1 , ce qui est correct parce que par construction de G nous avons abab e. Ensuite
nous supposons que le lemme tient pour k et nous regardons ce quil se passe avec k ` 1 :
bk

b1

Proposition 12.83.
Llment a nest pas une puissance de b.
Dmonstration. Supposons le contraire : a bk . Dans ce cas nous aurions

e pabqpabq bk`1 bk`1 b2k`2 b2k b2 a2 b2 b2 ,

(12.275)

ce qui signifierait que b est dordre 2, ce qui est exclu par construction.
Proposition 12.84 ([177]).
La liste des lments de G est donne par
G t1, b, , bn1 , a, ab, . . . , abn1 u ta bk u

0,1
k0,...,n1

(12.276)

Les lments de ces listes sont distincts.


Dmonstration. tant donn que a nest pas une puissance de b, les lments 1, a, b,. . . , bn1 sont
distincts. De plus si k et m k ` p sont deux lments distincts de t1, . . . , n 1u, nous avons
abk abm parce que si abk abk`p , alors a abp avec p n, ce qui est impossible. Pour la mme
raison, abk e, et abk bm .
Au final les lments 1, a, b, . . . , bn1 , ab, . . . , abn1 sont tous diffrents. Nous devons encore voir
quil ny en a pas dautres.
Par dfinition le groupe G est engendr par a et b, donc tout lment x P G scrit x
m
1
a bk1 . . . amr bkr pour un certain r et avec pour tout i, ki P t1, . . . , n 1u (sauf kr qui peut tre
gal zro) et mi 1, sauf m1 qui peut tre gal zro. Donc
x am bk1 abk2 a . . . bkr1 abkr

(12.277)

o m et kr peuvent ventuellement tre zro. En utilisant le lemme 12.82 sous la forme bki a abki ,
quitte changer les valeurs des exposants, nous pouvons passer tous les a gauche et tous les b
droite pour finir sous la forme x ak bm .
Donc non, il nexiste pas dautres lments dans G que ceux dj lists.
Lemme 12.85 ([8]).
Tout lment de G scrit de faon unique sous la forme a bk ou bk a avec  0, 1 et k
0, . . . , n 1.

748

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Dmonstration. Nous commenons par la forme a bk . Lexistence est la proposition 12.84. Pour
lunicit nous supposons a bk a bl et nous dcomposons en 4.
 0, 0 Alors bk bl . Mais b tant dordre n et k, l tant gaux au maximum n 1, cette
galit implique k l.
 0, 1 Alors bk abl , ce qui donne a bkl , ce qui est interdit par la proposition 12.83.

 1, 0 Mme problme.

 1, 1 Encore une fois bk bl implique k l.

En ce qui concerne la forme bk a , lexistence est montrer. Soit llment g a bk et cherchons


le mettre sous la forme bl a . Si  0 cest vident. Sinon  1 et nous avons par le lemme 12.82
abk bk a1 bk bn a bk a.

(12.278)

En ce qui concerne lunicit, nous refaisons 4 cas pour bk a bl a comme prcdemment et ils se
traitement exactement comme prcdemment.
Thorme 12.86.
Les groupes G et Dn sont isomorphes.
Dmonstration. Nous utilisons lapplication
: G Dn

ak bm sk rm .

(12.279)

Cest videmment bien dfini et bijectif, mais cest galement un homomorphisme parce que si
nous calculons sur un produit, nous devons comparer
`

ak1 bm1 ak2 bm2


(12.280)
avec

`
`

ak1 bm1 ak2 bm2 sk1 rm1 sk2 rm2 .

(12.281)

Vu que Dn et G ont les mmes proprits qui permettent de permuter a et b ou s et r, lexpression


lintrieur du dans (12.280) se simplifie en ak bm avec les mme k et n que lexpression droite
dans (12.281) ne se simplifie en sk rm .
Corollaire 12.87.
Toutes les proprits dmontres pour G sont vraies pour Dn . En particulier, avec quelques redites :
(1) Le groupe Dn peut tre dfini comme tant le groupe engendr par un lment s dordre 2
et un lment r dordre n 1 assujettis la relation srsr e.
(2) Le groupe Dn nest pas ablien.

(3) Pour tout k P t1, . . . , n 1u nous avons srk s rk .

(4) Llment s ne peut pas tre obtenu comme une puissance de r.


(5) La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(12.282)

(6) Le groupe didral Dn est dordre 2n.


Proposition 12.88.
En posant Cn trk uk0,...,n1 et C2 ta u0,1 , nous pouvons exprimer Dn comme le produit
semi-direct
D n C n C 2
(12.283)
o dsigne laction adjointe.

749

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN


Dmonstration. Lisomorphisme est :
: C n C 2 D n

(12.284)

pbk , a q bk a .

Action adjointe Lapplication a Adpa q est toujours un homomorphisme. Vu que a est


soit e soit a, nous allons nous restreindre a et oublier lexposant . Il faut montrer
queAdpaq P AutpCn q. En utilisant le lemme 12.82,
(12.285)

Adpaqbk abk a1 bk bnk .

Lapplication Adpaq : Cn Cn est donc bijective et homomorphique. Ergo isomorphisme.

Injectif Si pbk , a q pbl , a q, alors par unicit du lemme 12.85 nous avons k l et  .
Surjectif Par la partie existence du lemme 12.85.

Homomorphisme Lhomomorphisme est toujours de mise lorsque lon prend deux sous-groupes
dun mme groupe (ici le groupe des isomtries de R2 ) et que lon tente de faire un produit
semi-direct en utilisant laction adjointe. Dans notre cas, le calcul est :
`

pbk , a qpbl , a q bk a pbl qa` bk a bl a a` bk a bl a pbk , a qpbl , a q.


(12.286)

12.4.7.3

Classes de conjugaison

Pour les classes de conjugaison du groupe didral nous suivons [178].


Dabord pour des raisons de dterminants 27 , les classes des lments de la forme rk et de la
forme srk ne se mlangent pas. Nous notons Cpxq la classe de conjugaison de x, et y x yxy 1 .
Les relations que nous allons utiliser sont

rs sr

(12.287a)

srk s rk

sr

n1

(12.287b)

La classe de conjugaison qui ne rate jamais est bien entendu Cp1q 1. Nous commenons les
vraies festivits Cprm q. Dabord rk rm rm , ensuite
Donc

psrk q rm srk rm rk s1 srm s1 rm .

(12.288)

Cprm q trm , rm u.

(12.289)

ce niveau il faut faire deux remarques. Dabord si m


alors
est la classe de C nm
avec n m n2 . Donc les classes que nous avons trouves sont uniquement lister avec m n2 .
Ensuite si m n2 alors rm rm et la classe est un singleton. Cela narrive que si n est pair.
Nous passons ensuite Cpsq. Nous avons
n
2,

Cprm q

rk s rk srk ssrk srk srk rk srn2k ,

(12.290)

et
k
k 1
2k
n2k
psrk q s losr
s srpn1qpn2kq srn
omoson r s r s r

2 2knn`2k

rk

donc

Cpsq tsrn2k , sr2k uk0,...,n1 .

sr2k .

(12.291)

(12.292)

27. Vous notez quici nous utilisons un argument qui utilise la dfinition de Dn comme isomtries de R2 . Si nous
avions voulu tout prix nous limiter la dfinition abstraite en termes de gnrateurs, il aurait fallu trouver autre
chose.

750

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Ici aussi lcriture nest pas optimale : peut-tre que pour certains k il y a des doublons. Nous
reportons lcriture exacte la discussion plus bas qui distinguera n pair de n impair. Notons juste
que si n est pair, llment sr nest pas dans la classe Cpsq.
Nous en faisons donc prsent le calcul en gardant en tte le fait quil na de sens que si n est
pair. Dabord
s psrq ssrs rs srn1 .
(12.293)
Ensuite

Avec k

12.4.7.4

n
2,

psrk q psrq srk srrk s r2k`1 s sr2k1 .

(12.294)

Cpsrq tsr2k1 uk1,...,n1 .

(12.295)

cela rend s psrq, donc pas besoin de le recopier. Nous avons

Le compte pour n pair

Si n est pair, nous avons les classes


Cp1q t1u

Cprm q trm , rm1 u

n
pour 0 m
2

Cprn{2 q trn{2 u

Cpsq tsr2k uk0,..., n2 1

Cpsrq tsr2k`1 uk0,..., n2 1

1 lment
n
1 fois 2 lments
2
1 lment
n
lments
2
n
lments.
2

Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans


12.4.7.5

n
2

(12.296a)
(12.296b)
(12.296c)
(12.296d)
(12.296e)

` 3 classes diffrentes.

Le compte pour n impair

Si n est impair, nous avons les classes


Cp1q t1u
Cprm q trm , rm1 u

n1
pour 0 m
2

Cpsq tsrk uk0,...,n1

1 lment
n1
fois 2 lments
2
n lments

Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans

12.4.8
12.4.8.1

n`3
2

(12.297a)
(12.297b)
(12.297c)

classes diffrentes.

Applications : du dnombrement
Le jeu de la roulette

Soit une roulette n secteurs que nous voulons colorier en q couleurs[179]. Nous voulons savoir
le nombre de possibilits rotations prs. Soit dabord E lensemble des coloriages possibles sans
contraintes ; il y a naturellement q n possibilits. Sur lensemble E, le groupe cyclique G des rotations
dangle 2{n agit. Deux coloriages tant identiques si ils sont relis par une rotation, la rponse
notre problme est donn par le nombre dorbites de laction de G sur E qui sera donne par la
formule du thorme de Burnside
` 2.66.
Nous devons calculer Card Fixpgq pour tout g P G. Soit g, un lment dordre d dans G. Si
g agit sur la roulette, chaque secteur a une orbite contenant d lments. Autrement dit, g divise
la roulette en n{d secteurs. Un lment de E appartenant Fixpgq doit colorier ces n{d secteurs
de faon uniforme ; il y a q n{d possibilits.
Il reste dterminer le nombre dlments dordre d dans G. Un lment de G est donn par un
nombre complexe de la forme e2ik{n . Les lments dordre d sont les racines primitives 28 dimes
28. Une racine non primitive 8ime de lunit est par exemple i. Certes i8 1, mais i4 1 aussi. Le nombre i est
dordre 4.

751

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

de lunit. Nous savons que par dfinition il y a pdq telles racines primitives de lunit. Bref il
y a pdq lments dordre d dans G.
La formule de Burnside nous donne maintenant le nombre dorbites :
1
pdqq n{d .
n

(12.298)

d|n

Cela est le nombre de coloriage possibles de la roulette n secteurs avec q couleurs.


12.4.8.2

Laffaire du collier

Nous avons maintenant des perles de q couleurs diffrentes et nous voulons en faire un collier
n perles. Cette fois non seulement les rotations donnent des colliers quivalents, mais en outre les
symtries axiales (il est possible de retourner un collier, mais pas une roulette). Le groupe agissant
sur E est maintenant le groupe didral 29 Dn conservant un polygone a n sommets.
Nous devons sparer le cas n impair du cas n pair.
Si n est impair, alors les axes de symtries passent par un sommet par le milieu du ct oppos.
Le groupe Dn contient n symtries axiales. Nous avons donc maintenant
|G| 2n.

(12.299)

Nous crivons la formule de Burnside


Cardpq

1
Card Fixpgq .
2n gPG

(12.300)

Si g est une rotation, le travail est dj fait. Si g est une symtrie, nous avons le choix de la couleur
du sommet par lequel passe laxe et le choix de la couleur des pn 1q{2 paires de sommets. Cela
fait
qq pn1q{2 q

(12.301)

n`1
2

possibilits. Nous avons donc

n`1
1 n{d
Cardpq
q pdq ` nq 2 .
2n

(12.302)

d|n

Si n est pair, le choses se compliquent un tout petit peu. En plus de symtries axiales passant
par un sommet et le milieu du ct oppos, il y a les axes passant par deux sommets opposs. Pour
colorier un collier en tenant compte dune telle symtrie, nous pouvons choisir la couleur des deux
perles par lesquelles passe laxe ainsi que la couleur des pn 2q{2 paires de perles. Cela fait en tout
q2q

n2
2

n`2
2

(12.303)

Le groupe G contient n{2 tels axes.


Notons que cette fois G ne contient plus que n{2 symtries passant par un sommet et un ct.
Lordre de G est donc encore 2n. La formule de Burnside donne
1
Cardpq
2n
29. Dfinition 12.75.

dn

pdqq

n{d

n
n
` q pn`2q{2 ` q n{2
2
2

(12.304)

752

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

12.5

Thormes de Sylow

Lemme 12.89.
Soient H et K des sous-groupes finis de G. Alors
CardpHKq

|H| |K|
.
|H X K|

(12.305)

Attention : dans ce lemme, lensemble HK nest pas spcialement un groupe. Ce serait le cas
si H normaliserait K, cest dire si nous avions hkh1 P K , @h, k P H K.
Thorme 12.90 (Thorme de Cauchy).
Soit G un groupe fini et p un nombre premier divisant |G|. Alors
(1) G contient un lment dordre p.

(2) Si G est un p-groupe, il existe un lment central dordre p dans G.


Une preuve du premier point est sur wikipedia.
Lemme 12.91 (Thorme de Cayley).
Si G est un groupe dordre n alors il est isomorphe un sous-groupe du groupe symtrique Sn .
Dmonstration. Laction gauche de G sur lui-mme
: G Sn

pxqg xg

(12.306)

est une permutation des lments de G. Cela donne un morphisme injectif parce que si pxq pyq
nous avons xg yg pour tout g et en particulier pour g e nous trouvons x y.
Lemme 12.92.
Soit p un diviseur premier de n. Alors le groupe symtrique Sn se plonge dans GLn pFp q.
Dmonstration. Soit tei u la base canonique de
GLpn, Fq donn par pqei epiq .

Fp . Nous avons le morphisme injectif : Sn

Remarque 12.93.
En mettant bout bout les lemmes 12.91 et 12.92, nous trouvons que si p est un diviseur premier
de |G|, alors G peut tre vu comme un sous-groupe de GLpn, Fp q.
Dfinition 12.94.
Soit p un nombre premier. Un p-groupe est un groupe dont tous les lments sont dordre pm pour
un certain m (dpendant de llment).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Un p-Sylow dans G est un p-sous-groupe
dordre pn o pn est la plus grande puissance de p divisant |G|.
Notons que si p est un nombre premier, alors tout groupe dordre pm est un p-groupe.

Lemme 12.95.
Soit G un groupe fini et P , Q des p-sous-groupes. Nous supposons que Q normalise P . Alors P Q
est un p-sous-groupe de G.
Si S est un p-Sylow, alors p ne divise pas le nombre |G : S| |G|{|S|.
Proposition 12.96.
Soit le corps fini Fp Z{pZ (p premier). Soit T le sous-ensemble de GLn pFp q form des matrices
triangulaires suprieures de rang 30 n et dont les lments diagonaux sont 1. Alors T est un p-Sylow
de GLn pFp q.
30. Dfinition 6.12.

753

12.5. THORMES DE SYLOW

Dmonstration. Nous commenons par tudier le cardinal de GLn pFp q. Pour la premire colonne,
la seule contrainte vrifier est quelle ne soit pas nulle. Il y a donc pn 1 possibilits. Pour la
seconde, il faut ne pas tre multiple de la premire. Il y a donc pn p possibilits (parce quil
y a p multiples possibles de la premires colonne). Pour la k-ime colonne, il faut viter toutes
les combinaisons linaires des pk 1q premires colonnes. Il y a pk1 telles combinaisons et donc
pn pk1 possibilits pour la k-ime colonne. Nous avons donc
`

Card GLpn, Fp q ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q


(12.307a)
p p2 pn1 ppn 1qppn1 1q . . . pp 1q

npn1q
2

(12.307b)

(12.307c)

o m est un entier qui ne divise pas p.


En ce qui concerne le cardinal de T , le calcul est plus simple : pour la premire ligne nous
avons pn1 choix (parce quil y a un 1 qui est impos sur la diagonale), pour la seconde pn2 , etc.
En tout nous avons alors
npn1q
|T | p 2 ,
(12.308)
et T est un p-Sylow de GLn pFp q.

Proposition 12.97.
Soit p un nombre premier. Un groupe fini G est un p-groupe si et seulement lordre de G est pn
pour un certain n.
Dmonstration. Supposons que G est un p-groupe. Soit q un nombre premier divisant |G|. Par le
thorme de Cauchy (12.90), le groupe G contient un lment dordre q, soit g un tel lment.
n
tant donn que G est un p-groupe, g p g q e pour un certain n. Donc q pn et q p parce
que q est premier. Nous venons de prouver que p est le seul nombre premier qui divise |G|. Lordre
de G est par consquent une puissance de p.
Nous nous intressons maintenant limplication inverse. Nous supposons que |G| pn pour
un certain entier n 0. Soit g P G ; nous notons r lordre de G. Le sous-groupe grpgq est dordre
r, donc r divise |G| (par le thorme 2.39 de Lagrange). Le nombre r est alors une puissance de
p.
Lemme 12.98.
Soit G, un groupe fini de cardinal |G| n et p, un diviseur premier de n. Nous notons n pm r
o p ne divise pas r. Soit H un sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G. Alors il existe g P G tel
que
gSg 1 X H
(12.309)
soit un p-Sylow de H.

Dmonstration. Nous considrons lensemble G{S sur lequel H agit. Si a P G, le stabilisateur de


ras dans G{S est
`
Stab ras th P H tel que rhas rasu
(12.310a)
th P H tel que a1 ha P Su
1

Nous cherchons a P G tel que lentier

aSa

X H.

CardpHq
`

Card aSa1 X H

(12.310b)

(12.310c)

(12.311)

soit premier avec p. En effet, dans ce cas le groupe Stabprasq est un p-Sylow de H parce que
|H : aSa1 X H| ne divise pas p. La formule des orbites (quation (2.117)) nous dit que
`

|H|

Card
O
.
ras
|aSa1 X H|

(12.312)

754

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Supposons que toutes les orbites aient un cardinal divisible par p. tant donn que G{S est une
runion disjointe de ses orbites, nous aurions
p  CardpG{Sq

|G|
|S|

(12.313)

alors que S tant un p-Sylow, p ne peut pas diviser |G|{|S|. Toutes les orbites nont donc pas un
cardinal divisible par p, et il existe un a P G tel que (12.311) soit vrifie.
Thorme 12.99 (Thorme de Sylow).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Alors
(1) G possde des p-Sylow.

(2) Tout p-sous-groupe de G est contenu dans un p-Sylow.


(3) Les p-Sylow de G sont conjugus.
(4) Si np est le nombre de p-Sylow de G, alors np divise |G| et np 1 mod p.
Dmonstration.
(1) Nous savons de la remarque 12.93 que G est un sous-groupe de GLn pFp q et
que ce dernier a un p-Sylow par la proposition 12.96. Par consquent G possde un p-Sylow
par le lemme 12.98.
(2) Soit H un p-sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G (qui existe par le point prcdent).
Par le lemme 12.98 il existe a P G tel que aSa1 X H soit un p-Sylow de H. Mais H est
un p-groupe et un p-Sylow dans un p-groupe est automatiquement le groupe entier. Par
consquent,
H aSa1 X H
(12.314)
et H aSa1 , ce qui signifie que H est inclus un p-Sylow.

(3) Soit H un p-Sylow. Nous venons de voir que si S est un p-Sylow quelconque, alors H est
inclus au p-Sylow aSa1 pour un certain a P G. Donc H est un p-Sylow inclus dans le
p-Sylow aSa1 , donc H aSa1 .

(4) Le fait que np divise n est parce que tous les p-Sylow ont le mme nombre dlments
(ils sont conjugus) et sont deux deux disjoints. Donc ils forment une partition de G et
|G| np |S| si S est un p-Sylow quelconque.
Montrons maintenant que np est congru un modulo p. Soit E lensemble des p-Sylow de
G. Le groupe G agit sur E par conjugaison. Soit S un p-Sylow et considrons lensemble
ES tT P E tel que s T T @s P Su.

(12.315)

o laction est celle par conjugaison. Cest lensemble des points fixes de E sous laction de
S. Lensemble E est la runion des orbites sous S et chacune de ces orbites a un cardinal
qui divise |S| pm . Par consquent |OT | vaut 1 lorsque T P ES et est un multiple de p
sinon. Nous avons donc
|E| |ES | mod p.
(12.316)
Nous voulons obtenir |ES | 1. videmment S P ES parce que si s P S alors sSs1 S.
Nous voudrions montrer que S est le seul lment de ES . Soit T P ES , cest dire que T
est un p-Sylow de G tel que
sT s1 T
(12.317)
pour tout s P S. Soit N le groupe engendr par S et T . Montrons que T est normal dans
N . Un lment g dans N scrit
g s1 t1 sr tr
(12.318)

avec si P S et ti P T . Si t P T , en utilisant le fait que T est un groupe et le fait que S le


normalise, nous avons
1 1
1
gtg 1 s1 t1 . . . sr tr tt1
r sr . . . t1 sr P T.

(12.319)

755

12.5. THORMES DE SYLOW

Donc T est un sous-groupe normal de N . Mais S et T sont conjugus dans N (parce que
ils sont des p-Sylow de N ), donc il existe un lment a P N tel que aT a1 S. Mais tant
donn que T est normal,
S aT a1 T.
(12.320)

Ceci achve la dmonstration des thormes de Sylow.

Proposition 12.100.
Si S est un p-Sylow dans le groupe G alors pour tout g P G, lensemble gSg 1 est encore un
p-groupe.
Dmonstration. Si les lments de S sont dordre pn , alors nous avons
pgsg 1 qq gsq g 1 e.

(12.321)

Pour avoir gsq g 1 e, il faut et suffit que gsq g, alors sq e, cest dire q pn . Donc gSg 1
est encore un p-Sylow.
Les deux rsultats 12.101 et 12.102 proviennent de la wikiversit.
Lemme 12.101.
Soit G, un groupe fini et p, un nombre premier. Si H et K sont des groupes distincts dordre p,
alors H X K teu.
Dmonstration. Lensemble H X K est un sous-groupe de H. Par consquent son ordre divise celui
de H qui est un nombre premier. Par consquent soit |H X K| 1, soit |H X K| |H|. Dans le
second cas nous aurions H K, alors que nous avons suppos que H et K taient distincts.

Proposition 12.102.
Soit G un groupe fini et n le nombre de sous-groupes dordre p dans G. Alors le nombre dlments
dordre p dans G vaut npp 1q.

Dmonstration. Si g est un lment dordre p dans G, le groupe H engendr par g est dordre p.
Rciproquement si H est un groupe dordre p, tous les lments de Hzteu sont dordre p (parce
que lordre dun lment divise lordre du groupe). Donc lensemble des lments dordre p dans
G est la runion des ensembles Hzteu o H parcours les sous-groupes dordre p dans G. Chacun
de ces ensembles possde p 1 lments et le lemme 12.101 nous assure quils sont disjoints. Par
consquent nous avons npp 1q lments dordre p dans G.

Corollaire 12.103.
Un groupe dordre premier est cyclique.
Dmonstration. Soit p lordre de G. Le nombre de sous-groupes dordre p est n 1 (et cest G
lui-mme). La proposition 12.102 nous dit alors que le nombre dlments dordre p dans G est
p 1. Donc tout lment est gnrateur.
Lemme 12.104.
Le groupe A6 naccepte pas de sous-groupes normaux dordre 60.
Dmonstration. Soit G normal dans A6 , et a, un lment dordre 5 dans G (qui existe parce que 5
divise 60). Soit aussi un lment b dordre 5 dans A6 . Les groupes grpaq et grpbq sont deux 5-Sylow
dans A6 . En effet, 5 un nombre premier et est la plus grande puissance de 5 dans la dcomposition
de 60 ; donc grpaq est un 5-Sylow dans G. Dautre part, lordre de A6 (qui est 21 6!) ne possde
galement que 5 la puissance 1 dans sa dcomposition.
En vertu du thorme de Sylow 12.99(3), les 5-Sylow grpaq et grpbq sont conjugus et il existe
P A6 tel que b a 1 . Mais G tant normal dans A6 , llment a 1 est encore dans G, de
telle sorte que b P G. Du coup G doit contenir tous les lments dordre 5 de A6 .

756

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Les lments dordre 5 de A6 doivent fixer un des points de t1, 2, 3, 4, 5, 6u puis permuter les
autres de faon navoir quun seul cycle. Un cycle correspond crire les nombres 1, 2, 3, 4, 5 dans
un certain ordre. Ce faisant, le premier na pas dimportance parce quon considre la permutation
cyclique, par exemple p3, 5, 2, 1, 4q est la mme chose que p5, 2, 1, 4, 3q. Le nombre de cycles sur
t1, 2, 3, 4, 5u est donc de 4!, et par consquent le nombre dlments dordre 5 dans A6 est 6 4!
144.
Le groupe G doit contenir au moins 144 lments alors que par hypothse il en contient 60 ;
contradiction.
Proposition 12.105 ([180]).
Tout groupe simple dordre 60 est isomorphe au groupe altern A5 .
Une autre preuve de ce rsultat peut tre trouve sur la wikiversit.
Dmonstration. Nous avons la dcomposition en nombres premiers 60 22 3 5. Dterminons
pour commencer le nombre n5 de 5-Sylow dans G. Le thorme de Sylow 12.99(4) nous renseigne
que n5 doit diviser 60 et doit tre gal 1 mod 5. Les deux seules possibilits sont n5 1 et
n5 6. tant donn que tous les p-Sylow sont conjugus, si n5 1 alors le 5-Sylow serait un
sous-groupe invariant lintrieur de G, ce qui est impossible vu que G est simple. Donc n5 6.
Par le point (3) du thorme de Sylow, le groupe G agit transitivement sur lensemble des
5-Sylow par laction adjointe :
g S gSg 1 .
(12.322)

Cela donne donc un morphisme : G S6 . Le noyau de est un sous-groupe normal. En effet si


k P ker et si g P G nous avons
pgkg 1 q S gkg 1 Ggk 1 g 1

(12.323a)

gkT k 1 g 1

(12.323b)

(12.323d)

gT g

(12.323c)

o T est le Sylow T g 1 Sg. tant donn que k P ker nous avons utilis kT k 1 aT . Au final
gkg 1 S S, ce qui prouve que gkg 1 P ker .
tant donn que ker est normal dans G, soit est soit rduit teu soit il vaut G. La seconde
possibilit est exclue parce quelle reviendrait dire que G agit trivialement, ce qui nest pas correct
tant donn quil agit transitivement. Nous en dduisons que ker teu, que est injective et que
G est isomorphe un sous-groupe de S6 .
Par ailleurs le groupe driv de G est un sous-groupe normal (et non rduit lidentit parce
que G est non commutatif). Donc DpGq G. tant donn que G S6 , nous avons
G DpGq DpS6 q A6

(12.324)

parce que le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern (lemme 2.80).
Lensemble 1 pA6 q est distingu dans G. En effet si P A6 et si g P G nous avons
`

g1 pqg 1 pgqpgq1 P A6 .

(12.325)

Nous en dduisons que 1 pA6 q est soit G entier soit rduit teu. Si 1 pA6 q teu, alors pour
tout g P G nous aurions g 2 e parce que pg 2 q P A6 . Lordre de G tant 60, il nest pas possible
que tous ses lments soient dordre 2. Nous en dduisons que pGq A6 .
Nous nommons H pGq et nous considrons lensemble X A6 {H o les classes sont prises
gauche, cest dire
rs th tel que h P Hu.
(12.326)

757

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES


videmment A6 agit sur X de faon naturelle. Au niveau de la cardinalit,
CardpXq

|A6 |
360

6.
|G|
60

(12.327)

Le groupe A6 agit sur X qui a 6 lments. Nous avons donc une application : A6 A6 . Encore
une fois, la simplicit de A6 montre que pA6 q A6 .
Nous tudions maintenant pHq agissant sur X. Un lment x P A6 fixe la classe de lunit res
si et seulement si x P H et par consquent pHq est la fixateur de res dans X. la renumrotation
prs, nous pouvons identifier pHq au sous-groupe de A6 agissant sur t1, . . . , 6u et fixant 6. Nous
avons alors pHq S5 X A6 A5 . Nous venons de prouver que fournit un isomorphisme entre
A5 et H. tant donn que H tait isomorphe G, nous concluons que G est isomorphe A6 .

12.6

Un peu de classification de groupes

Dfinition 12.106.
Un nombre premier est un naturel acceptant exactement deux diviseurs distincts.
Avec cette dfinition, 0 nest pas premier, 1 nest pas premier et 2 est premier.

12.6.1

Automorphismes du groupe

Z{nZ

Notons que Z{nZ Z{nZ Fn est un groupe pour laddition tandis que pZ{nZq est un
groupe pour la multiplication. Il ne peut donc pas y avoir dquivoque.
Thorme 12.107 (Wikiversit).
Pour chaque x P pZ{nZq nous considrons lapplication
x :

Z{nZ Z{nZ
y xy.

Lapplication

: pZ{nZq , Aut Z{nZ, `

(12.328)

(12.329)

ainsi dfinie est un isomorphisme de groupes.

Lnonc de ce thorme scrit souvent rapidement par


AutpZ{nZq pZ{nZq ,

(12.330)

mais il faut bien garder lesprit qu gauche on considre le groupe additif et droite celui
multiplicatif.
Dmonstration. Nous notons rxs la classe de x dans Z{nZ. Nous avons
automorphisme de pZ{nZ, `q ; pour tout r P Z nous avons
f prrsq f prr1sq rf pr1sq rrsf pr1sq.

Z{nZ r1s. Soit f un


(12.331)

En particulier, vu que f est surjective, il existe un r tel que f prrsq r1s. Pour un tel
` r nous avons

r1s rrsf pr1sq, cest dire que nous avons montr que f pr1sq est inversible dans pZ{nZq , .
Nous montrons prsent que 31
`

: AutppZ{nZ, `qq pZ{nZq , ``


(12.332)
f f pr1sq
est un isomorphisme.
31. Le donn ici est linverse de celui donn dans lnonc. Cela ne change videmment rien la validit de
lnonc et de la preuve.

758

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Nous commenons par la surjectivit. Soit ras P pZ{nZq . Les lment ras et r1s tant tous
deux des gnrateurs de pZ{nZ, `q, il existe un automorphisme de Z{nZ qui envoie r1s sur ras par
le lemme 2.21. Cela prouve la surjectivit de .
En ce qui concerne linjectivit, considrons f1 et f2 sont de automorphismes de pZ{nZ, `q tels
que f1 pr1sq f2 pr1sq. Les automorphismes f1 et f2 prennent la mme valeur sur un gnrateur et
donc sur tout le groupe. Donc f1 f2 .
Enfin nous prouvons que est un morphisme, cest dire que pf gq pf qpgq. Nous avons
`

f gpr1sq f gpr1sqr1js gpr1sqf pr1sq pf qpgq.

(12.333a)

Ce dernier rsultat stend aux groupes cycliques.


Proposition 12.108.
Si G est un groupe cyclique dordre n, alors
AutpGq pZ{nZq .

(12.334)

Corollaire 12.109.
Si p divise q 1 alors AutpFq q possde un unique sous-groupe dordre p.
Dmonstration. Si a est un gnrateur de

Fq alors le groupe
q1
gr a p

(12.335)

est un sous-groupe dordre p. En ce qui concerne lunicit, soit S un sous-groupe dordre p. Il est
donc dindice pq 1q{p dans Fq et le lemme 2.44 nous enseigne que le groupe donn en (12.335)
est contenu dans S. Il est donc gal S parce quil a lordre de S. Le fait que S soit normal est
d au fait que Fq est ablien.

12.6.2

Groupes abliens finis

Source : [26].
Nous rappelons que lexposant dun groupe fini est le ppcm des ordres de ses lments. Dans
le cas des groupes abliens finis, lexposant joue un rle important du fait quil existe un lment
dont lordre est lexposant. Cela est le thorme suivant.
Thorme 12.110 (Exposant dans un groupe ablien fini).
Un groupe ablien fini contient un lment dont lordre est lexposant du groupe.
Dmonstration. Soit G un groupe ablien fini et x P G, un lment dordre maximum m. Nous
montrons par labsurde que lordre de tous les lments de G divise m. Soit donc y P G, un
lment dont lordre ne divise pas m ; nous notons q son ordre. Vu que q ne divise pas m, le
nombre q possde au moins un facteur premier plus de fois que m : soit p premier tel que la
dcomposition de q contienne p et celle de m contienne p avec . Autrement dit,
(12.336a)

m p m1

(12.336b)

q p q 1

o m1 et q 1 ne contiennent plus le facteur p. Llment x tant dordre m, llment xp est dordre


1
m1 . De la mme manire, llment y q est dordre p . tant donn que p et m1 sont premiers

1
entre eux, llment xp y q est dordre p m1 m. Do une contradiction avec le fait que x tait
dordre maximal.
Par consquent lordre de tous les lments de G divise celui de x qui est alors le ppcm des
ordres de tous les lments de G, cest dire lexposant de G.

759

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES


Proposition 12.111.
Soit G un groupe ablien fini et x P G, un lment dordre maximum. Alors
(1) Il existe un morphisme : G grpxq tel que pxq x.

(2) Il existe un sous-groupe K de G tel que G grpxq K.

Dmonstration. Nous notons a lordre de x qui est galement lexposant du groupe G.


Nous allons prouver la premire partie par rcurrence sur lordre du groupe. Si G grpxq,
alors cest vident. Soit H un sous-groupe propre de G contenant x et tel que le problme soit dj
rsolu pour H : il existe un morphisme : H grpxq tel que pxq x. Soit y P GzH, dordre b.
Nous allons trouver un morphisme : grpH, yq grpxq telle que pxq

x.
Pour cela nous commenons par construire les applications suivantes :

o l est encore dterminer, et

Z{bZ H grpxq

(12.337)

p:

Z{bZ H grpy, Hq

(12.338)

hq xkl phq
pk,

hq y k h.
pk,

Pour que soit bien dfinie, il faut que a divise bl. Lapplication p est bien dfinie parce que k est
pris dans Z{bZ et que b est lordre de y.
Nous allons construire le morphisme en considrant le diagramme
kerppq 


/

Z{bZ H

grpxq

/ grpy, Hq

(12.339)

que lon voudra tre commutatif. Vu que p est surjective, les thormes disomorphismes nous
disent que
Z{bZ H
.
(12.340)
grpy, Hq
ker p
hs est la classe de pk,
hq modulo kerppq alors nous voudrions dfinir par
Si rk,
`

hs p
hq.
rk,
k,

Pour que cela soit bien dfinit, il faut que si p


r, zq P ker p,
`

r, hzs rk,
hs ,
rk

(12.341)

(12.342)

cest dire que p


r, zq e. Du coup la dfinition (12.341) nest bonne que si et seulement si
kerppq kerpq.

(12.343)

Nous pouvons obtenir cela en choisissant bien l.


Dterminons dabord le noyau de p. Pour cela nous considrons un nombre divisant b tel
hq e si et seulement si y h e. En particulier
que grpyq X H grpy q. Nous aurons ppk,
k

m
h y P grpyq X H grpy q. Si h py q y m , alors k m et nous avons
kerppq tpm, y m q tel que m P Zu.

(12.344)

En plus court : kerppq grp, y q. Nous devons donc fixer l de telle sorte que p,
y q e.
tant donn que prend ses valeurs dans grpxq, il existe un entier tel que py q x ; en
utilisant cet , nous crivons
p,
y q xl py q xl` .

(12.345)

760

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Par consquent nous choisissons l {. Nous devons maintenant vrifier que ce choix est
lgitime, cest dire que a divise bl et que { est un entier.
tant donn que y est dordre b,
(12.346)

e py b q py b{ q py qb{ xb{ .

Par consquent a divise b


bl.
Pour voir que l est entier, nous nous rappelons que a est lexposant de G (parce que x est
dordre maximum) et que par consquent b divise a. Mais a divise b . Donc { est entier.
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous considrons un morphisme
: G grpxq tel que pxq x. La premire partie nous en assure lexistence. Nous montrons que
: G grpxq kerpq
`

g pgq, gpgq1

(12.347)

est un isomorphisme. Dabord gpgq1 est dans le noyau de parce que pgq1 tant dans grpxq,
et tant un morphisme,
`

gpgq1 pgqpgq1 e.
(12.348)
Lapplication est un morphisme parce que, en utilisant le fait que G est ablien,
`

pg1 g2 q pg1 g2 q, g1 g2 pg1 g2 q1


`

pg1 qpg2 q, g1 pg1 q1 g2 pg2 q1


pg1 qpg2 q.

(12.349a)
(12.349b)
(12.349c)

Lapplication est injective parce que si pgq pe, eq alors pgq e et gpgq1 e, ce qui
implique g e.
Enfin est surjective parce quelle est injective et que les ensembles de dpart et darrive ont
mme cardinal. En effet par le premier thorme disomorphisme (thorme 2.17) appliqu
nous avons
|G| | grpxq| | kerpq|.
(12.350)
Thorme 12.112.
Tout groupe ablien fini (non trivial) se dcompose en
G Z{d1 Z . . . Z{dr Z

(12.351)

avec d1 1 et di divise di`1 pour tout i 1, . . . , r 1.


De plus la liste pd1 , . . . , dr q vrifiant ces proprits est unique.

Dmonstration. Soit x1 un lment dordre maximal dans G. Soit n1 son ordre et


H1 grpx1 q Fn1 .

(12.352)

Daprs la proposition 12.111(2), il existe un supplmentaire K1 tel que G Fn1 K1 . Si K1 t1u


on sarrte et on garde G Fn1 . Sinon on continue de la sorte en prenant x2 dordre maximal
dans K1 etc.
Nous devons maintenant prouver lunicit de cette dcomposition. Soit
G Fd1 . . . Fdr Fs1 . . . Fsq .

(12.353)

Lexposant de G est dr et sq . Donc dr sq . Les complmentaires tant gaux nous avons

Fd1 . . . Fdr1 Fs1 . . . Fsq1 .


En continuant nous trouvons r q et di si .

(12.354)

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES

12.6.3

761

Groupes dordre pq

Soit G un groupe dordre pq o p et q sont des nombres premiers distincts. Nous supposons
que p q. Montrons que G ne possde quun seul q-Sylow. Soit nq le nombre de q-Sylow ; par les
thormes de Sylow nous avons
nq 1 mod q
(12.355)

et nq divise |G| pq. Donc nq vaut p, q ou 1. Avoir nq p nest pas possible parce que nq 1
mod q et p q. Avoir nq q nest pas possible non plus, pour la mme raison. Donc nq 1.
Notons H cet unique q-Sylow de G.
Notons que cet unique q-Sylow est un sous-groupe normal dans G qui nest gal ni t1u ni
tGu parce que
1 p |H| pq |G|.
(12.356)

Par consquent G nest pas simple.

Thorme 12.113.
Soit G un groupe dordre pq o q p sont des nombres premiers distincts 32 .
Si q 1 mod p alors G est cyclique et plus prcisment G Z{pq Z.
Si q 1 mod p, alors soit G est ablien et est le groupe cyclique G Z{pq Z, soit G nest pas
ablien et
G Z{q Z Z{pZ
(12.357)
o p1q est dordre p dans AutpZ{q Zq.
De plus tous les produits semi-directs non triviaux de la forme (12.357) sont isomorphes entre
eux, cest dire que si Z{q Z Z{pZ et Z{q Z 1 Z{pZ sont dordre pq, alors ils sont isomorphes.
En particulier si p et q sont premiers entre eux, le produit est direct.

Dmonstration. Soient H, un q-Sylow et K, un p-Sylow de G. Ils existent parce que p et q sont


des diviseurs premiers de |G| (thorme de Sylow 12.99). Si nq est le nombre de q-Sylow dans G
alors nq divise |G| et nq 1 mod q. Donc dabord nq vaut 1, p ou q. Ensuite nq q est exclu par
la condition nq 1 mod q ; la possibilit nq p est galement impossible parce que p 1 mod q
est impossible avec p q. Donc nq 1 et H est normal dans G.
Lensemble H X H est un sous-groupe la fois de H et de K, ce qui entraine que (thorme
de Lagrange 2.39) |H X K| divise la fois p et q. Nous en dduisons que |H X K| 1 et donc que
H X K teu.
tant donn que H est normal, lensemble HK est un sous-groupe de G. De plus lapplication
: H K HK
ph, kq hk

(12.358)

est un bijection. Nous ne devons vrifier seulement linjectivit. Supposons que hk h1 k 1 . Alors
e h1 h1 k 1 k 1 , et donc
h1 h1 pk 1 k 1 q1 P H X K teu.
(12.359)

Par consquent |pq| |H K| |HK|, et HK G. Le corollaire 2.87 nous indique que


G H K

(12.360)

o est laction adjointe. Nous devons maintenant identifier cette action. En dautres termes,
nous savons que H Z{q Z et K Z{pZ et que : Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme. Nous
devons dterminer les possibilits pour .
Soit np le nombre de p-Sylow de G. Comme prcdemment, np vaut 1, p ou q et la possibilit
np p est exclue. Donc np est 1 ou q.
32. Le cas p q sera trait par la proposition 12.116.

762

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Supposons q 1 mod p, cest dire q R r1sp . Dans ce cas np q est impossible parce que
np P r1sp . Donc np 1 et K est galement normal dans G. Du coupe le produit semi-direct (12.360)
est en ralit un produit direct ( est triviale) et nous avons
G Z{q Z Z{pZ Z{pq Z.

(12.361)

Supposons prsent 33 que q 1 mod p. Cette fois np 1 et np q sont tous deux possibles.
Ce que nous savons est que pZ{pZq est un sous-groupe de AutpZ{q Zq. Par le premier thorme
disomorphisme 2.17, nous avons
|Z{pZ|
|pZ{pZq|
,
(12.362)
| ker |
ce qui signifie que |pZ{pZq| divise |Z{pZ| p. Par consquent, |pZ{pZq| est gal 1 ou p. Si
cest 1, alors laction est triviale et le produit est direct.
Nous supposons que |pZ{pZq| p. Le corollaire 12.109 nous indique que AutpZ{q Zq possde
un unique sous-groupe dordre p que nous notons ; cest dire que Imagepq. Vu que
: Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme, est gnr par p1q qui est alors un lment dordre
p, comme annonc.
Nous nous attaquons maintenant lunicit. Soient et 1 deux morphismes non triviaux
Z{pZ AutpZ{qZq. tant donn que AutpZ{qZq ne possde quun seul sous-groupe dordre p, nous
savons que Imagepq Imagep1 q . Nous pouvons donc parler de 11 en tant quapplication
de Z{pZ dans . Nous montrons que
f:

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ


ph, kq ph, pkqq

o 11 est un isomorphisme de groupes. Le calcul est immdiat :


`

f ph1 , k1 qf ph2 mk2 q h1 , pk1 q ph2 , pk2 qq


`

h1 1 ppk1 qqh2 mpk1 k2 q


`

f h1 pk1 qh2 , k1 k2
`

f ph1 , k1 q, ph2 , k2 q .
Par consquent

(12.363)

(12.364a)
(12.364b)
(12.364c)
(12.364d)

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ.

Proposition 12.114 ([15]).


Soit G un groupe fini dordre pq o p et q sont deux nombres premiers distincts vrifiant
"
p 1 mod q
(12.365a)
Alors G est cyclique, ablien et

q1

mod p.

G Z{pZ Z{q Z.

(12.365b)

(12.366)

Dmonstration. Soient np et nq les nombres de p-Sylow et q-Sylow. Par le thorme de Sylow


12.99, np divise pq et np 1 mod p. Le second point empche np de diviser p. Par consquent np
divise q et donc np vaut 1 ou q. La possibilit np q est exclue par lhypothse q 1 mod p.
Donc np 1, et de la mme faon nous obtenons nq 1.
Soient S lunique p-Sylow et T , lunique q-Sylow. Pour les mmes raisons que celles expose
plus haut, ce sont deux sous-groupes normaux dans G. tant donn que S est dordre pn pour un
certain n et que lordre de S doit diviser celui de G, nous avons |S| p. De la mme faon, |T | q.
Par consquent S est un groupe cyclique dordre p et nous considrons x, un de ses gnrateurs.
De la mme faon soit y, un gnrateur de T .
Nous montrons maintenant que x et y commutent, puis que xy engendre G. Nous savons que
S X T est un sous-groupe la fois de S et de T , de telle faon que |S X T | divise la fois |S| p
33. Note : il existe des nombres premiers p et q tels que q 1 mod p. Par exemple 7 1 mod 3.

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES

763

et |T | q. Nous avons donc |S X T | 1 et donc S X T se rduit au neutre. Par ailleurs, S et T


sont normaux, donc
pxyx1 qy 1 P T
1

xpyx

qy

q P S,

(12.367a)
(12.367b)

donc xyx1 y 1 e, ce qui montre que xy yx.


Montrons que xy engendre G. Soit m 0 tel que pxyqm e. Pour ce m nous avons xm y m
et y m xm , ce qui signifie que xm et y m appartiennent S cat T et donc xm y m e. Les
nombres p et q divisent donc tous deux m ; par consquent ppcmpp, qq pq divise m. Nous en
concluons que xy est dordre pq (il ne peut pas tre plus) et quil est alors gnrateur.
Pour la suite nous allons dabord prouver que G ST puis que G S T . Nous savons dj
que |S X T | 1, ce qui nous amne dire que |ST | |S||T |. En effet si s, s1 P S et t, t1 P t et si
st s1 t1 , alors t s1 s1 t1 , ce qui voudrait dire que s1 s1 P T et donc que s1 s1 e. Au final nous
avons
|ST | |S||T | pq |G|.
(12.368)
Par consquent G ST . En nous rappelant du fait que S X T teu et que S et T sont normaux,
le lemme 2.11 nous dit que G S T . Le groupe S tant cyclique dordre p nous avons S Z{pZ
et pour T , nous avons la mme chose : T Z{q Z. Nous concluons que
G Z{pZ Z{q Z.

(12.369)

Thorme 12.115 (Thorme de Burnside[26]).


Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial.
Dmonstration. Soit G un p-groupe non trivial. Nous considrons laction adjointe G sur lui-mme.
Les points fixes de cette action sont les lments du centre :
ZG tz P G tel que x pzq z@x P Gu StabG pGq.

(12.370)

Nous utilisons lquation aux classes (2.64) pour dire que |G| |ZG | mod p. Mais |ZG | nest pas
vide parce quil contient lidentit. Donc |ZG | est au moins dordre p.
Proposition 12.116.
Si p est un nombre premier, tout groupe dordre p ou p2 est ablien.
Rappel : un groupe dordre p ou p2 est automatiquement un p-groupe.
Dmonstration. Si |G| p, alors le thorme de Cauchy 12.90 nous donne lexistence dun lment
dordre p. Cet lment est alors automatiquement gnrateur, G est cyclique et donc ablien.
Si par contre G est dordre p2 , alors les choses se compliquent (un peu). Daprs le thorme
de Burnside 12.115, le centre Z nest pas trivial ; il est alors dordre p ou p2 . Supposons quil soit
dordre p et prenons x P GzZ. Alors le stabilisateur de x pour laction adjointe contient au moins
Z et x, cest dire que | StabG pxq| p ` 1. tant donn que StabG pxq est un sous-groupe, son
ordre est automatiquement 1, p ou p2 . En loccurrence, il doit tre p2 (parce que plus grand que
p), et donc x doit tre central, ce qui est une contradiction.

12.6.4

Groupe monogne

Thorme 12.117.
Un groupe monogne est ablien. Plus prcisment,

Z,
(2) un groupe monogne fini est isomorphe Z{nZ pour un certain n.

(1) un groupe monogne infini est isomorphe

Un groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs.

764

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Dmonstration. Le groupe est ablien parce que g an , g 1 an implique gg 1 q n`n g 1 g. Nous


considrons un gnrateur a de G (qui existe parce que G est monogne) et le morphisme surjectif
1

f:

ZG

(12.371)

p ap .

Si G est infini, alors f est injective parce que si an an , alors ann e, ce qui rendrait G cyclique
et par consquent non infini. Nous concluons que si G est infini, alors f est une bijection et donc
un isomorphisme Z G.
Si G est fini, alors f nest pas injective et a un noyau ker f . tant donn que ker f est un sousgroupe de G, il existe un (unique) n tel que ker f nZ et le premier thorme disomorphisme
(thorme 2.17) nous indique que
1

Z{ ker f Z{nZ Image f G.

(12.372)

Dans ce cas, le fait quun groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs est le contenu de
la proposition 3.17.

12.6.5

Fonction indicatrice dEuler

Corollaire 12.118.
Lindicatrice dEuler est multiplicative : si p est premier avec q, alors ppqq ppqpqq. De plus
si p et q sont premiers entre eux,
ppqq pp 1qpq 1q.

(12.373)

pZ{pq Z, `q pZ{pZ, `q pZ{q Z, `q.

(12.374)

Dmonstration. Nous savons que si p et q sont premiers entre eux, alors le thorme 12.113 nous
donne lisomorphisme de groupe
Un lment px, yq est gnrateur du produit si et seulement si x est gnrateur de Z{pZ et y est
gnrateur de Z{q Z. Par la proposition 3.17, il y a ppqpqq tels lments. Par ailleurs le nombre
de gnrateurs de Z{pq Z est ppqq, do lgalit.
Si p est premier, nous avons ppq p 1 parce que tous les entiers de t1, . . . , p 1u sont
premiers avec p.

12.7

Nombres premiers

Dans N, il y a assez bien de nombres premiers. Nous allons voir maintenant que la somme
des inverses des nombres premiers diverge. Pour comparaison, la somme des inverses des carrs
converge. Il y a donc plus de nombres premiers que de carrs.
Lemme 12.119.
Un entier n 1 se dcompose de faon unique en produit de la forme n qm2 o q est un entier
sans facteurs carrs et m, un entier.
Dmonstration. Pour n 1, cest vident. Nous supposons n 2.
En ce qui concerne lexistence, nous dcomposons n en facteurs premiers 34 et nous sparons
les puissances paires des puissances impaires :
n

i1

i
p2
p

j1
s

(12.375a)

2j
i
p2
q
qj .
i
i1
j1
j1
looooooooooomooooooooooon loomoon
m2

34. Thorme 3.6.

2j `1

qj

(12.375b)

765

12.7. NOMBRES PREMIERS

Nous passons lunicit. Supposons que n q1 m21 q2 m22 avec q1 et q2 sans facteurs carrs
(dans leur dcomposition en facteurs premiers). Soit d pgcdpm1 , m2 q et k1 , k2 dfinis par m1
dk1 , m2 dk2 . Par construction, pgcdpk1 , k2 q 1. tant donn que
n q1 d2 k12 q2 d2 k22 ,

(12.376)

q1 q2 l 2 ,

(12.377)

nous avons q1 k12 q2 k22 et donc k12 divise q2 k22 . Mais k1 et k2 nont pas de facteurs premiers en
commun, donc k12 divise q2 , ce qui nest possible que si k1 1 (parce que k12 na que des facteurs
premiers alors que q2 nen a pas). Dans ce cas, d m1 et m1 divise m2 . Si m2 lm1 alors
lquation (12.376) se rduit n q1 m21 q2 l2 m21 et donc
ce qui signifie l 1 et donc m1 m2 .

Thorme 12.120.

Soit P , lensemble des nombres premiers. Alors la somme pPP

1
p

diverge et plus prcisment,

1
lnplnpxqq lnp2q.
p
px

(12.378)

pPP

Dmonstration. Nous posons


Sx tq x avec q sans facteurs carrsu

(12.379)

Px tp P P tel que p xu.

(12.380)

Kx tpq, mq tels que q na pas de facteurs carrs et qm2 xu,

(12.381)

et
Si
alors nous avons

Kx

qPSx m

x{q

(12.382)

pq, mq.

Par dfinition et par le lemme 12.119 nous avons aussi


tn xu tqm2 tel que pq, mq P Kx u.

Tout cela pour dcomposer la somme


1

n qPS
nx

Nous avons aussi

pPPx

1`

1
p

1`
1`

x{q

1 1
1

.
m2 qPS q m1 m2
x
looomooon

(12.383)

(12.384)

1
1

1
`
`
` ...
p
pq
pqr
p,qPP
p,q,rPP
pPP
x

pq

pqr

1
1

1
`
`
` ...
p
pq
pqr
pPP
p,qPP
p,q,rPP
x

pqx

(12.385a)
(12.385b)

pqrx

Les sommes sont finies. Les sommes stendent sur toutes les faons de prendre des produits de
nombres premiers distincts de telle sorte de conserver un produit plus petit que x ; cest dire que
les sommes se rsument en une somme sur les lments de Sx :

1
1
exp

1`

.
(12.386)
p
p
q
pPP
pPP
qPS
x

766

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

La premire ingalit est simplement le fait que 1 ` u eu si u 0. Nous prolongeons maintenant


les ingalits
n`1 dt
1
lnpxq

(12.387)
t
n
nx n
nx
avec les ingalits (12.384) et (12.386) :

1
1
lnpxq
C
C exp
n
q
n
qPS
x

En passant au logarithme,

1
p
pPP
x

1
`

ln lnpxq lnpCq `
.
p
pPP

(12.388)

(12.389)

Ceci montre la divergence de la srie de droite. Nous cherchons maintenant une borne pour C.
Pour cela nous crivons
N

1
1

1
`
2
n
npn
1q
n1
n2

1
1
1`

n1 n
n2

1`1

Donc C 2.

2.

1
N

(12.390a)
(12.390b)
(12.390c)
(12.390d)

Ce thorme prend une nouvelle force en considrant le thorme de Mntz 16.99 qui dit
qualors lensemble Spantxp tel que p est premieru est dense dans les fonctions continues sur r0, 1s
muni de la norme uniforme ou }.}2 .

12.8

Chiffrement RSA

Ce passage sur RSA provient en bonne partie de la la page Wikipdia.


Alice veut envoyer un message Bob. Lide est que Bob va donner Alice une clef publique
qui va permettre de chiffrer le message tandis que Bob va garder pour lui une clef prive qui permet
de dchiffrer.

12.8.1

Mise en place par Bob

Bob se cre une paire de clef publique, clef prive de la faon suivante.
(1) Bob choisit deux nombres premiers distincts p, q.
(2) Il calcule n pq .

(3) Par le corollaire 12.118, lindicatrice dEuler pnq pp 1qpq 1q est facile calculer pour
Bob.
(4) Bob choisit e P N premier avec pnq, puis d tel que ed P r1spnq .

Maintenant la paire est : clef publique pn, eq et clef prive pn, dq 35 .


Bob envoie la paire pn, eq Alice.

Remarque 12.121.
Ici nous ne supposons pas que la communication soit sure. Une tierce personne peut intercepter
le message. Dailleurs en principe les gens publient leurs clef publique sur leurs sites, voire sur des
sites ddis. Le problme de lidentification reste rsoudre lancienne.
35. Le fait que e soit public et d soit priv est une convention. e comme encryption et d comme decryption.

767

12.8. CHIFFREMENT RSA

12.8.2

Chiffrement

Nous chiffrons en utilisant la clef publique pn, eq. Dabord Alice se dbrouille pour transformer
son message en un nombre plus petit que n. Soit M ce message. Alice code M en
C Me

mod n.

(12.391)

Tout le truc est que nous allons voir que lapplication x xe est une bijection de Fn et que
linverse est facile calculer par Bob et difficile pour les autres. Alice envoie C Bob. Encore une
fois, nous ne supposons pas que cette communication soit prive. Le nombre C peut tre intercept.

12.8.3

Dchiffrement

Nous allons montrer que M C d mod n, et donc que Bob, connaissant pn, dq, peut dchiffrer.
Dabord
C d pM e qd M ed ,
(12.392)
mais nous savons quil existe k tel que

ed 1 ` kpnq 1 ` kpp 1qpq 1q.

(12.393)

Ltape astucieuse est de remarquer que


M 1`kpp1qpq1q P rM sp X rM sq .

(12.394)

Pour montrer cela nous utilisons le petit thorme de Fermat 4.19 et la remarque 4.20.
Si M est premier avec p, alors M p1 P r1sp .
Si M nest pas premier avec p, alors M est multiple de p et on sait que M p1 P r0sp rM sp .
Dans les deux cas nous avons (12.394). Le nombre M 1`kpnq M est donc la fois multiple de p
et de q.
Le lemme chinois 4.29 nous dit immdiatement 36 qualors
M 1`kpnq M

(12.395)

est un multiple de pq n, cest dire que


C d M ed P rM sn .

(12.396)

Si on ne croit pas au lemme chinois, on peut utiliser le lemme de Gauss. Posons


M 1`kpnq M ap bq.

(12.397)

Dans ce cas p divise bq, mais q est premier avec p, donc le lemme de Gauss 3.70 nous enseigne 37
que p divise b.

12.8.4

Une imprudence ne pas commettre

Nous avons pris deux cas selon que M soit ou non premier avec p. Une question qui se pose est
la suivante : est-ce que cest une bonne ide denvoyer un message qui ne soit pas premier avec p ?
Si nous savons que M nest pas premier avec p, alors nous avons M e le pe et n pq qui sont
publics. Donc un calcul de PGCD permettrait de trouver p.
Il faut cependant savoir que
La probabilit que a arrive est infime : vu que M est entre 0 et n pq, les multiples de p
possibles sont p, 2p, pq. Il y a dont une chance sur p que cela arrive. Typiquement avec
des si p de lordre de 10120 , on peut utiliser RSA chaque milliseconde sur chaque atome
de lunivers depuis le dbut des temps que a ne se serait presque certainement pas encore
produit.
36. Cest ici quil est important que p ne soit pas gal q. Si p q, alors le lemme chinois ne fonctionne pas.
37. Ici aussi, si p q, a ne marche pas.

768

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES


De toutes faons Alice ne sait pas vrifier si son message est premier avec p parce quelle
ne connat pas p.
En conclusion la partie de la preuve qui montre que M 1`pnq P rM sp X rM sq dans le cas
M non premier avec p est, toutes fins pratiques, inutile parce que ce cas de figure ne
se prsentera jamais dans toutes lhistoire de lunivers, mme pas avec une civilisation
intelligente autour de chaque toile.
Problmes et choses faire

Est-ce que ces trois points sont corrects ?

12.8.5

Problmes calculatoires

Pour implmenter RSA, il faut pouvoir faire (au moins) trois choses :
(1) Trouver de grands nombres premiers.
(2) Trouver des couples de Bzout.
(3) Calculer M e lorsque e est trs grand.
En ce qui concerne le problme de trouver des nombres premiers, cest compliqu, mais il faut
savoir quil y en a plein. 120 chiffres, il y a environ autant de nombres premiers que datomes
dans 1020 fois lunivers connu. Cela rend impossible toute tentative de factoriser un grand nombre
en essayant toutes les possibilits. Mme pas en science-fiction 38 .
Trouver des nombres u et v tels que Au ` Bv pgcdpA, Bq est un problme expliqu en 2.5.3.
En ce qui concerne le calcul de M e lorsque e est grand, il nest videmment pas pensable de faire
M M . . . M avec e facteurs. Un truc pour calculer en moins dtapes est lexponentiation
rapide. Si e 2k est pair, nous calculons
si e 2k ` 1 alors nous calculons

M e pM k q2 ;

(12.398)

M e M pM k q2 .

(12.399)

log2 p10120 q 400.

(12.400)

Le calcul prend alors seulement environ log2 peq tapes. Pour donner une ide,
Trs raisonnable, mais un ordinateur reste indispensable.

12.8.6

La solidit de RSA

La solidit de la mthode repose sur deux conjectures (non dmontres ! !) :


Pour dchiffrer il faut connaitre p et q.
La difficult de trouver p et q en partant de n pq est exponentielle en n.
Dans la mthode de dchiffrage propose ici, p et q sont utiliss pour calculer d qui est solution de
ed r1spnq . La seule formule connue pour calculer pnq est pnq pp 1qpq 1q. Si on trouve
plus simple, alors RSA peut tre craqu.

12.8.7

Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme

Il est souvent dit que diffrents systmes de chiffrement peuvent aider avoir des discussions
discrtes dans les rgimes totalitaires. La technologie au service de la dmocratie, voila qui
enthousiasme la jeunesse 39 . La ralit est quil est souvent possible de craquer un systme de
chiffrement arbitrairement complexe, mme sans connaitre le petit thorme de Fermat . . .
. . . tout dpends du contexte.
38. Cela donne une ide des connaissances en math des klingons, dont le docteur Spock parvient craquer le code
mentalement en deux heures.
39. Cela dit, le navigateur Tor, qui est un pur produit de RSA, permet effectivement daccder en France aux sites
bloqus pour apologie du terrorisme (mars 2015).

769

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES

12.9

Reprsentations et caractres

Une reprsentation est fidle si elle est injective en tant que application G GLpV q. Ce
ne sont pas chacun des pgq qui doivent tre injectifs. La dimension de V est le degr de la
reprsentation pV, q.
Si G est un groupe, lensemble des homomorphismes HompG, C q est un groupe pour la multiplication. Un lment de HompG, C q est un caractre ablien. Le nom ablien vient du fait
HompG, C q.
que le caractre prenne ses valeurs dans C . Nous notons G
Thorme 12.122.

Soit G un groupe ablien fini. Alors G est isomorphe G.


Lisomorphisme nest pas canonique.
Dmonstration. tant donn la structure des groupes abliens finis donne par le thorme 12.112,
nous commenons par nous concentrer sur G Z{nZ. Nous allons montrer que
HompZ{nZq Un t P C tel que n 1u.

(12.401)

Pour cela nous avons lisomorphisme


: HompZ, C q C

f f p1q.

(12.402)

Notons que si f P HompZ, C q, alors f pkq f p1qk , donc est bien un isomorphisme. Cela nous
amne dfinir

: Hom pZ{nZ, `q, pC n q Un


(12.403)
g f p1q.
Remarquons
que pour tout f P HompZ{nZ, C q on a bien f p1qn 1. En effet si rks P Z{nZ, alors
`
f rks f p1qk et en particulier
f p1qn f prnsq f p0q 1.

(12.404)

Donc f p1q P Un . Le est injective parce que si f p1q gp1q alors f g du fait que f pkq f p1qk
gp1qk gpkq.
Z Un . Il faudrait encore montrer que Un Z{nZ.
Nous en sommes avoir prouv que Z{n
Pour cela nous nous rappelons du lemme 3.8 nous ayant racont que le groupe Un des racines de
lunit tait cyclique et dordre n. Il est donc bien isomorphe Z{nZ.
Passons au cas o
G Z{d1 Z Z{d2 Z . . . Z{nk Z.
(12.405)
Dans ce cas nous montrons que
:

i1

HompZ{di Z, C q HompG, C q

(12.406)

p1 , . . . , k qpg1 , . . . , gk q 1 pg1 q . . . k pgk q.


Ce est injectif parce quen appliquant lgalit
p1 , . . . , k q p11 , . . . , 1k q

(12.407)

llment g p9, . . . , 1, . . . , 0q alors nous trouvons i p1q 1i p1q parce que j p0q 1. Du coup
i 1i .
Lapplication est en plus surjective. En effet si P HompG, C q, alors nous dfinissons
i pgi q p0, . . . , gi , . . . , 0q,

(12.408)

770

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

et nous avons alors p1 , . . . , k q .


k

Nous devons encore montrer que est un homomorphisme. Si , 1 P


i1 HompFdi , C q,
alors
p1 qpg1 , . . . , gk q p1 11 qpg1 q . . . pk 1k qpgk q

Donc p1 q pqp1 q.

1 pg1 q . . . k pgk q11 pg1 q . . . 1k pgk q


pqpg1 , . . . , gk qp1 qpg1 , . . . , gk q
`

pqp1 q pg1 , . . . , gk q.

(12.409a)
(12.409b)
(12.409c)
(12.409d)

Thorme 12.123.

sont isomorphes et un isomorphisme canonique


Soit G un groupe ablien fini. Les groupes G et G
est donn par : g fg donn par
fg pq pgq.
(12.410)
parce que
Dmonstration. Dabord fg est bien un caractre de G

fg p1 q p1 qpgq pgq1 pgq fg pqfg p1 q.

(12.411)

Le fait que soit un homomorphisme de groupes est direct :


fgg1 pq pgg 1 q pgqpg 1 q fg pqfg1 pq pfg fg1 qpq.

(12.412)

ont le mme cardinal. Il suffit donc de prouver linjectivit


Dautre part nous savon que G et G
de pour tre sr de la bijectivit. Pour cela nous devons prouver que si g e alors fg fe . Nous
fe pq peq 1. Donc pour tout g P Gzteu, nous devons
savons que pour tout caractre P G,
tel que pgq 1.
trouver P G
En vertu de ce que nous connaissons sur la structure des groupes abliens finis (thorme
12.112), nous commenons G Z{nZ et considrons le caractre donn par pr1sq e2i{n . Ce
est un isomorphisme entre G et Upnq ; nous navons prksq 0 que si rks rns r0s. Pour rappel
dans Z{nZ, le neutre est e 0 et non e 1.
Passons au cas gnral :
G Z{n1 Z . . . Z{nk Z
(12.413)
Si g pg1 , . . . , gk q est non nul dans G, alors il existe i tel que gi 0 et on prend
pg1 , . . . , gk q i pgi q

(12.414)

o i est le caractre i pr1sq e2i{ni . Ce est alors un caractre non trivial de G.

12.9.1

Crochet de dualit et transforme de Fourier

par
Si G est un groupe ablien, nous dfinissons le crochet de dualit entre G et G
C
x., .y : G G

xg, y pgq.

(12.415)

Notons que limage de ce crochet nest pas C entier, mais seulement le groupe unitaire Upnq o
n est lexposant 40 de G.
Si f, g sont des applications de G dans C, alors on leur associe le produit scalaire
xf, gy
40. Dfinition 2.12.

1
f psqgpsq.
|G| sPG

(12.416)

771

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES


Lemme 12.124.
Les caractres de G forment une base orthonorme de

CG pour ce produit scalaire.

Dmonstration. tant donn que les psq sont des nombres complexe de module 1, nous avons
psqpsq 1 et par consquent x, y 1.
Si par contre 1 , alors il existe sP G tel que ps0 q 1 ps0 q. Dans ce cas en effectuant un
changement de variable s s0 s dans la sommation,
1
psq1 psq
|G| sPG
1
ps0 sq1 ps0 sq

|G| sPG

1
psq1 psq.

ps0 q1 ps0 q
|G|
sPG

x, 1 y

Donc nous avons trouv

x, 1 y 1 ps0 q1 ps0 q 0.

(12.417a)
(12.417b)
(12.417c)

(12.418)

Mais vu que ps0 q ps10 q, la parenthse est non nulle (pour rappel ps0 q est un complexe de
module 1) et par consquent x, 1 y 0.

Nous dduisons immdiatement que les caractres forment une famille libre parce que si i i
0 (la somme est sur tous les caractres), alors en prenant le produit scalaire avec k ,

ai xk , i y 0,
(12.419)
i

et donc ak 0.
Les caractres forment donc un systme libre orthonorm. De plus lespace engendr la bonne
dimension parce que le cardinal de lensemble des caractres est la dimension (complexe) de lespace

des fonction de G dans C parce que, en utilisant lisomorphisme entre G et G,


CardpGq dimC CG .
Card G

(12.420)

La premire
Du fait que les caractres forment une base orthonorme, nous pouvons crire, pour toute
application f : G C,

f
x, f y.
(12.421)

PG

une fonction f : G C nous associons la transforme de Fourier


C
f: G

x, f y.

Nous avons donc aussi une espce de formule dinversion

f
fpq

(12.422)

(12.423)

PG

qui nest quune rcriture de 12.421.

12.9.2

Groupes non abliens

contenait toute linformation sur un groupe


Nous avons vu que le groupe des caractres G
ablien. Malheureusement, pour les groupes non abliens, a ne va pas suffire, et nous allons
introduire la notion de reprsentations, dont les caractres seront un cas particulier de dimension
un.

772

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.125.
Soit G un groupe (pas spcialement ablien). Nous avons
`

Hom G{DpGq, C .
G

Dmonstration. Ce qui fait fonctionner la preuve est le fait que si f : G


phisme, alors f sannule sur DpGq. Lisomorphisme est
`

Hom G{DpGq, C
: G

(12.424)

C est un homomor-

pf qrgs f pgq.

(12.425)

Cette application est bien dfinie parce que si f est un homomorphisme,


f pgklk 1 l1 q f pgq.

(12.426)

Dautre part est un homomorphisme de groupe parce que


`

pf1 f2 qrgs pf1 f2 qpgq f1 pgqf2 pgq pf1 qrgspf2 qrgs pf1 qpf2 q rgs.

(12.427)

Pour linjectivit de , soit f1 et f2 telles que pf1 q pf2 q. Alors pour tout g P G nous avons
pf1 qrgs pf2 qrgs

(12.428)

et donc f1 pgq f2 pgq.

`
Enfin est surjective. En effet, soit f P Hom G{DpGq, C . Alors nous obtenons pf q f en
posant
f pgq frgs.
(12.429)

cest dire que f pg1 g2 q f pg1 qf pg2 q.


Il faut juste vrifier que le f ainsi dfini est dans G,
Cette proposition nous montre que

{
G{DpGq,
G

(12.430)

contienne beaucoup
alors que G{DpGq est ablien ; il nest donc pas tellement possible que G
dinformations intressantes sur G.

12.9.3

Reprsentations linaires des groupes finis

Soit V , un C-espace vectoriel de dimension finie. Une reprsentation linaire de G dans V est
un homomorphisme : G EndpV q. Nous notons pV, q cette reprsentation. Voire tout court
si lespace vectoriel nest pas ambigu.
Si dim V 1, alors GLpV q C et les reprsentation sont les caractres abliens.
Exemple 12.126
Considrons le triangle quilatral A, B, C, par exemple donn par les points
$
A1

1 3

& B p ,
q
2 2?

1
3

C p ,
q

2
2
%

Dans la base (pas orthonorme) tA, Bu de R2 , ces trois points sont donns par



1
0
1
A
B
C
.
0
1
1

(12.431a)
(12.431b)
(12.431c)
(12.431d)

(12.432)

773

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Le groupe symtrique S3 agit sur le triangle par permutation des sommets. Vues dans la base
tA, Bu, les transpositions correspondent aux matrices

0 1
(12.433a)
pA, Bq
1 0

1 0
(12.433b)
pA, Cq
1 1

1 1
.
(12.433c)
pB, Cq
0 1
La permutation pA, B, Cq scrit comme pA, B, Cq pA, CqpA, Bq et on lui associe la matrice

0 1
.
(12.434)
pA, B, Cq
1 1

Cest bien le produit des matrices de pA, Cq et de pA, Bq. De la mme faon nous avons
pBACq ``
<++>

(12.435)
4

1 1
Si pV, q et
` pV , 1 q sont1 deux reprsentations du groupe G, alors nous dfinissons la somme
directe par V V , donn par

pgq
0
1
p qpgq
P GLpV V 1 q.
(12.436)
0
1 pgq

Nous noterons souvent 2V pour la reprsentations pV, q pV, q et plus gnralement lcriture

k i Wi
(12.437)
V
i

signifiera la reprsentation somme de ki termes de la reprsentation Wi . Ici encore un abus est


commis entre la reprsentation pi , Wi q et lespace Wi .

12.9.4

Module

Nous considrons la C-algbre GrCs des combinaisons (formelles) dlments de G coefficients


dans G, cest dire lensemble

CrGs t as su
(12.438)
sPG

avec le produit hrit de la bilinarit :

sPG tPG

et la somme

as bt st

as bs1 t t,

(12.439)

p as sq ` bt t
pas ` bs qs.
s

Le tout est une

(12.440)

sPG

C-algbre agissant sur V par

as s v

sPG

as psqv P V

(12.441)

Les sous-modules indcomposables seront les reprsentations irrductibles.


Dfinition 12.127.
La reprsentation pV, q du groupe G est irrductible si les seuls sous-espaces invariants de V
sous pGq sont V et t0u.

774

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Exemple 12.128
La reprsentation de S3 sur R2 donne par les permutations des sommets dun triangle quilatral
donne dans lexemple 12.126 est irrductible.
4
La question qui vient est de savoir si une reprsentation possdant des sous-espaces invariants
peut tre crite comme la somme de reprsentations irrductibles.

Proposition 12.129.
Soit pV, q une reprsentation linaire de dimension finie dun groupe fini 41 . Si W1 est un sousespace stable 42 , alors il existe un sous-espace W2 galement stable et tel que V W1 W2 .
Toute reprsentation linaire est dcomposable en reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Soit P : V V un projecteur sur W1 , cest dire que P 2 P et P pV q W1 .
Pour construire un tel projecteur, on peut par exemple prendre un supplmentaire de W1 dans V
puis utiliser la dcomposition 43 . Nous considrons loprateur
PG

1
pgq P pgq1 .
|G| gPG

(12.442)

Prouvons que ce PG est encore un projecteur. Dabord pour tout g P G nous avons
pgqPG pgq1

1
pgsqP pgsq1 PG .
|G| sPG

(12.443)

La dernire galit est un changement de variables dans la somme 44 . Cela signifie que PG PG .
Nous avons mme PG P P parce que si v P W1 , alors
PG pvq

1
psqP looomooon
psq1 v
|G| sPG

(12.444a)

PW1

1
psqpsq1 v

|G| s
v.

(12.444b)
(12.444c)

Avec cela nous pouvons conclure que PG2 PG parce que

1
PG pgqP pgq1
|G| g
1
pgqPG P pgq1

|G| g
1
pgqP pgq1

|G| g

PG PG

PG .

(12.445a)
(12.445b)
(12.445c)
(12.445d)

Donc PG est un projecteur, est stable sous les conjugaisons par pgq et commute avec pgq. Nous
dcomposant Id de faon vidente en
Id PG ` pId PG q.

(12.446)

tant donn que loprateur PG commute avec tous les pgq, les noyaux de PG et Id PG sont des
sous-espaces invariants. Vu que PG est un projecteur, nous avons qpPG q 0 avec qpXq X 2 X.
41. La dmonstration marche aussi pour les groupes compacts, mais il faudrait des intgrales.
42. cest dire si nest pas irrductible.
43. Ou encore prendre une base de W1 , ltendre en une base de V et dfinir P comme lannulation des coefficients
des vecteurs compltant la base.
44. Et cest a qui demande un peu de technique pour crire la preuve dans le cas dun groupe compact : il faut
une mesure de Haar.

775

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Pour appliquer le lemme des noyaux (thorme 6.237), nous remarquons que qpXq XpX 1q et
donc
V ker PG kerpPG 1q.
(12.447)

Si nous posons W2 ker PG , il reste voir que kerpPG 1q W1 . Dabord W1 kerpPG Idq parce
que si w P W1 , ce dernier tant stable,
PG w

1
pgqP looomooon
pgq1 w
|G| gPG

w
|G| gPG

(12.448a)

PW1

w.

(12.448b)
(12.448c)

Pour prouver linclusion inverse, nous savons que PG et P sont des projecteurs tels que PG P P ,
ce qui signifie que limage de PG est inclue celle de P , cest dire W1 . Mais ImagepPG q
kerp1 PG q, donc
kerp1 PG q ImagepPG q ImagepP q W1 .
(12.449)

La reprsentation se dcompose donc en deux sous-reprsentations p, W1 q et , W2 . Si lune


des deux nest pas irrductible, le processus peut recommencer. Vu que la dimension de V est finie,
toute reprsentation se dcompose en une somme finie de reprsentation irrductibles.

12.9.5

Structure hermitienne

Soit p, V q une reprsentation de G sur un espace vectoriel complexe V . Nous voulons munir
V dun produit scalaire hermitien (dfinition 6.272) tel que les oprateurs pgq soient tous des
isomtries. Cest dire que nous voudrions dfinir xu, vyG de telle sorte avoir
xpgqu, pgqvyG xu, vyG

(12.450)

pour tout g P G. Nous commenons par considrer un produit hermitien x., .y quelconque et puis
nous dfinissons
1
xu, vyG
xpgqu, pgqvy.
(12.451)
|G| gPG

Nous devons vrifier que cest un produit. La seule des conditions dont la vrification nest pas
immdiate est celle de positivit. Pour tout g P G et tout v P V , nous avons xpgqv, pgqvy est
positif et nul si et seulement si pgqv 0. tant donn que peqv v, parmi les termes de la
somme
1
xu, uyG
xpgqv, pgqvy,
(12.452)
|G| gPG

au moins un est strictement positif (pourvu que v 0) ; les autres sont positifs ou nuls. Par
consquent xv, vyG 0 si et seulement si v 0.
Donc les groupes finis peuvent tre vus comme des parties de groupes disomtrie. De la mme
faon, en utilisant une mesure de Haar pour faire la moyenne, nous pouvons plonger les groupes
compacts dans des groupes unitaires.

12.9.6

Caractres

Soit pV, q une reprsentation linaire du groupe G. Le caractre de est la fonction

Par invariance de la trace, nous avons

: G C

s Tr psq .

(12.453)

psts1 q ptq,

(12.454)

776

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

ce qui fait que le caractre est une fonction constante sur les classes de conjugaison.
Un caractre irrductible est un caractre dune reprsentation irrductible.
Dfinition 12.130.
Une application f : G C est centrale si elle est constante sur les classes de conjugaison.

Les traces sont des applications centrales.


Lensemble des fonctions centrales sur un groupe fini (ou tout au moins ayant un nombre fini
de classes de conjugaison) est un C-espace vectoriel de dimension gale au nombre de classes, et
nous pouvons mettre le produit scalaire
xf, gy

1
f psqgpsq.
|G| sPG

(12.455)

Cest une forme hermitienne sur lespace des fonction centrales.

12.10

quivalence de reprsentations et caractres

Cette section prend des lments des articles lemme de Schur, caractre dune reprsentation,
fonction centrale et trace de wikipdia.
Nous disons que les deux reprsentations pV, q et pV 1 , 1 q sont quivalentes si il existe une
bijection linaire f : V V 1 telle que
f 1 f.

(12.456)

Nous disons alors que f entrelace et 1 .


Thorme 12.131 (Thorme de Schur).
Si pV, q et pV 1 , 1 q sont des reprsentations irrductibles non quivalentes alors la seule application
linaire f : V V 1 entrelaant et 1 est la fonction nulle.
En dautres termes, soit les reprsentations sont quivalentes (et il y a un isomorphisme), soit
il ny a mme pas un homomorphisme.
Dmonstration. Soit f P LpV, V 1 q telle que f 1 f . Alors ker f est un sous-espace stable sous
pGq, et Imagepf q est un sous-espace de V 1 stable par 1 pGq. Par irrductibilit, nous avons que
kerpf q t0u ou V . Mme chose pour Imagepf q. Il y a deux possibilits.
(1) Si kerpf q t0u, alors Imagepf q t0u et alors Imagepf q V 1 . Du coup f est injective et
surjective, cest dire est un isomorphisme.

(2) Si kerpf q V , alors f 0.


Corollaire 12.132 (Schur pour les reprsentations sur C).
Soit pV, q une reprsentation irrductible, alors lensemble
EndG pV, q tf P EndpV q tel que f f u

(12.457)

est lensemble des homothties.


Dmonstration. Soit f P EndG pV, q. Vu que lespace est sur C, lendomorphisme f a une valeur
propre . Loprateur g f 1 est aussi un oprateur dentrelacement de alors que kerpgq t0u
par dfinition de valeur propre. Du coup kerpgq V , ce qui signifie que f est lisomtrie de rapport
: f Id.
Lemme 12.133.
Si p, V q et p1 , V 1 q sont des reprsentations quivalentes de caractres et 1 , alors 1 .

777

12.10. QUIVALENCE DE REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Dmonstration. Si A : V V 1 est un isomorphisme despace vectoriel entrelaant et 1 , cest


dire si pour tout g, 1 pgqA Apgq, alors 1 pgq ApgqA1 et
`

1 pgq Tr 1 pgq Tr ApgqA1 Tr pgq

(12.458)

parce que la trace est un invariant de similitude (lemme 6.346).

Lemme 12.134.
Si est le caractre de la reprsentation complexe pV, q du groupe fini G, alors pour tout g P G
nous avons pg 1 q pgq.
Dmonstration. Par le corollaire 2.40 au thorme de Lagrange, nous avons g |G| e et donc en
tant quoprateur, pgq|G| 1. Les valeurs propres
de pgq sont donc des racines de lunit. Si
nous notons i ces valeurs propres, alors pgq i i , et en considrant la matrice dans sa base
de diagonalisation (lemme de Schur complexe, 6.288), nous voyons que
`
1
pg 1 q Tr pgq1
.
i
i
Mais i tant une racine de lunit nous avons
pg 1 q

1
i

i , ce qui fait que

i pgq.

(12.459)

(12.460)

Proposition 12.135.
Soient deux reprsentations irrductibles complexes pV, q et pV 1 , 1 q du mme groupe fini G, et
et 1 leurs caractres respectifs. Nous avons
(1) x, 1 y 0 si et 1 ne sont pas quivalentes.

(2) x, 1 y 1 si les reprsentations sont quivalentes.


Dmonstration. Nous considrons les bases te1 , . . . , en u de V et tf1 , . . . , fm u de V 1 . Puis nous
considrons la matrice F pk, lq Ekl P Mm,n pCq o pour rappel, Ekl est la matrice de composantes
pEkl qij ki lj . Nous posons
FG pk, lq

1
pgq F pk, lq 1 pgq1 .
|G| gPG

(12.461)

En nous permettant de ne pas rcrire les indices k et l de F et FG , nous montrons que FG entrelace
et 1 :
1
psq F 1 ps1 q ptq
|G| sPG
1

psqF 1 ps1 tq
|G| s
1

ptkqF 1 pk 1 q
|G| k

ptq pkqF 1 pk 1 q
|G|
k

FG 1 ptq

ptq FG .

(12.462a)
(12.462b)
(12.462c)
(12.462d)
(12.462e)

Dans ce calcul nous avons effectu le changement de variables k ps1 tq1 qui donne s tk.

778

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES


Par ailleurs nous avons
n
m

pgqF pk, lq1 pg 1 q

pgqir F pk, lqrs 1 pg 1 qsj


ij

rs

pgqir kr ls 1 pg 1 qsj

FG pk, lqij

(12.463b)
(12.463c)

pgqik 1 pg 1 qlj ,
et par consquent

(12.463a)

r1 s1

1
pgqik 1 pg 1 qlj .
|G| gPG

(12.464)

Si et 1 sont les caractres de et 1 , alors nous avons le produit (12.455) qui donne
1
pgq1 pgq
|G| gPG
1

pgq1 pg 1 q
|G| g

(12.465a)

x, 1 y

lemme 12.134

n m
1
pgqii 1 pg 1 qjj
|G| g i1 j1

FG pi, jqij

(12.465b)
(12.465c)

par (12.464).

(12.465d)

ij

Si les reprsentations et 1 ne sont pas quivalentes, le fait que FG en soit un oprateur dentrelacement implique par le thorme de Schur 12.131 que FG 0 et donc x, 1 y 0.
Si au contraire les reprsentation sont quivalentes, alors le lemme 12.133 nous dit que 1
et nous reprenons la dfinition :
x, y

1
1
pgqpgq
11
|G| g
|G| gPG

(12.466)

parce que les nombres pgq sont des racines de lunit.

12.10.1

Reprsentation rgulire

Nous notons la reprsentation rgulire gauche, agissant sur le


fonctions G K par

pgqf pgq f pg 1 hq.


Dautre part nous considrons les fonction g : G K (ici K est
#
1 si g h
g phq
0 sinon.

K-espace vectoriel des


(12.467)

R ou C ou pire) dfinie par


(12.468)

La reprsentation rgulire agit sur les fonctions s de la faon suivante :


pgqs gs

(12.469)

parce que pgqs phq s pg 1 hq gs phq.

Lemme 12.136.
Le caractre de la reprsentation rgulire gauche est donn par
|G|e .

(12.470)

779

12.10. QUIVALENCE DE REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Dmonstration. Appliquer lquation (12.470) fonctionne parce que peq est la dimension de
lespace des fonctions sur G, cest dire |G|. Si par contre g e, alors pgq est une matrice
de permutation (dans la base des h ) et a donc tous ses lments diagonaux nuls.
Si est une reprsentation et si f est une fonction sur le groupe, alors nous considrons
loprateur

f pgqpgq.
(12.471)
f
gPG

Proposition 12.137 ([181]).


Si p, V q est une reprsentation irrductible et si f est une fonction centrale sur G, alors loprateur
f est une homothtie de V de rapport
1
f pgqpgq
(12.472)
dim V gPG
o est le caractre de .

Dmonstration. Nous commenons par voir que f entrelace . En effet,

ptq1 f ptq
f pgqpt1 gtq

(12.473a)

f ptht1 qpgq

h t1 gt

(12.473b)
(12.473c)

f phqphq

(12.473d)

o en crivant f ptht1 q f phq, nous avons utilis le fait que f tait centrale. tant donn que f
entrelace une reprsentation irrductible, le lemme de Schur (12.131) nous indique que f est une
homothtie. Soit k le facteur dhomothtie. Alors dune part Trpf q nk. Dautre part,

`
f pgqpgq
(12.474a)
Trpf q Tr

Du coup effectivement
k

12.10.2

f pgq Tr pgq
f pgqpgq.

1
f pgqpgq.
n gPG

(12.474b)

(12.474c)

(12.475)

Caractres et reprsentations : suite et fin

Lemme 12.138.
Un groupe fini na ( quivalence prs) quun nombre fini de reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Les caractres irrductibles forment un systme orthonorm (proposition 12.135)
et donc libre parmi les fonctions centrales. Donc il y a au plus autant de caractres irrductibles
que la dimension de lespace des fonctions centrales ; et ce dernier est de dimension finie donne
par le nombre de classes de conjugaison de G.
Nous savons que les caractres de deux reprsentations irrductibles sont gaux. tant donn
quil nexiste quun nombre fini de reprsentations irrductibles, il existe un nombre fini de caractres irrductibles. Nous pouvons donc fixer les notations suivantes. Les caractres irrductibles
seront nots ti ui1,...,h et nous noterons pi , Wi q une reprsentation ayant le caractre i .

780

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Thorme 12.139 ([181]).


Soit p, V q une reprsentation de G de caractre . Alors sa dcomposition en reprsentations
irrductibles est donne par
h

pV, q
ki pWi , i q
(12.476)
i1

avec ki x, i y. En particulier, permutation prs des facteurs, la dcomposition dune reprsentation en reprsentations irrductibles est unique.

Dmonstration. La dcomposition de en caractres irrductibles est donne par i ki i ; en


prenant le produit de cette galit avec j et en tenant compte de lothonormalit des caractres
irrductibles,

x, j y
ki xi , j y kj .
(12.477)
i

Le thorme suivant est ce qui nous permet de dire que ltude des caractres et ltude des
reprsentations, cest la mme chose.
Thorme 12.140.
Soit G un groupe fini 45 .
(1) Deux reprsentations sont quivalentes si et seulement si elles ont mme caractres.
(2) Si est un caractre, alors
(a) x, y P N

(b) x, y 1 si et seulement si cest un caractre irrductible.

Dmonstration. Nous dmontrons chaque point sparment.

(1) Le fait que deux reprsentations quivalentes aient mme caractre est le lemme 12.133.
Nous montrons lautre sens. Si p, V q et p1 , V 1 q sont deux reprsentations irrductibles de
dcompositions

k i Wi
(12.478a)
V
i

(12.478b)

ki1 Wi ,

alors si 1 , nous avons ki ki1 et les reprsentations sont identiques.

(2) Soit p, V q une reprsentation ayant comme caractre. En posant ki x, i y nous avons
la dcomposition en reprsentations irrductibles

V
k i Wi ,
(12.479)
i

et aussi

x, y x

ki i ,

kj j y

ki2 P N.

(12.480)

Ce nombre est de plus gal 1 si et seulement si tous les termes de la somme sont nuls sauf
un qui vaudrait 1. Ce cas donne une reprsentation irrductible.

Proposition 12.141.
Si p, Rq est la reprsentation rgulire gauche de dcomposition en reprsentations irrductibles

R
ki Wi ,
(12.481)
i

alors

45. Nous sommes depuis longtemps dans ltude des reprsentations des groupes finis.

781

12.10. QUIVALENCE DE REPRSENTATIONS ET CARACTRES


(1) ki dim Wi ,

(2) i pdim W1 q2 |G|,

(3) pour tout g P G, i pdim Wi qi pgq 0 46 .

(4) Une autre faon dnoncer le rsultat (3) est de dire que si tpni , i qu est la liste des couples
dimension,caractre
des reprsentations irrductibles non quivalentes, alors pour tout s P
Gzteu nous avons pi1 ni i psq 0 o la somme porte sur les reprsentations irrductibles
non quivalentes.

Dmonstration. Nous notons r le caractre de la reprsentation rgulire gauche. Nous avons


ki xr, i y

1
rpsqi psq i peq.
|G| sPG

(12.482)

Mais i peq dim Wi P R, donc nous avons bien ki dim Wi . Le caractre de la reprsentation
rgulire peut alors sexprimer de deux faons :

|G|e pdim Wi qi .
(12.483)
i

En valuant cette galit en e nous trouvons directement

|G| pdim Wi q2 ,

(12.484)

et en lvaluant en s e, nous trouvons

(12.485)

pdim Wi qi psq.

Le thorme suivant est valable pour les groupes finis (comme toute cette section).
Thorme 12.142 ([181]).
Les caractres irrductibles 1 , . . . , h forment une base orthonorm des fonctions centrales sur G.
Dmonstration. Nous savons dj quils forment un systme orthonorm. Considrons le sousespace H Spanti ui1,...,h de lespace des fonctions centrales sur G. En vertu de la proposition
6.28, il nous suffit de prouver que H K 0. Soit donc f , une fonction centrale appartenant H K .
Pour tout i, nous avons xf, i y 0 et donc aussi xf, i y 0.
Considrant une reprsentation irrductible p, W q de caractre , nous savons par la proposition 12.137 que loprateur

f
fpgqpgq
(12.486)
g

est une homothtie de rapport xf, y{


dim W 0. tant donn que toute les reprsentations sont
des sommes directes de reprsentations irrductibles, en ralit loprateur f est nul pour toute
reprsentation . En particulier pour la reprsentation rgulire,

0 fpt q
fpgqpgqpt q
fpgqf t .
(12.487)
gPG

En crivant cette galit avec t e et puis en appliquant k P G nous trouvons

0
fpgqg pkq fpkq.

(12.488)

Donc f 0 et f est nulle.

46. Cette proprit est appele orthogonalit des colonnes pour une raison qui apparatra au moment de complter le tableau (12.510).

782

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Corollaire 12.143.
Le nombre de reprsentations irrductibles non quivalentes dun groupe fini est gal son nombre
de classes de conjugaison.
Dmonstration. Le nombre de classes de conjugaison est la dimension de lespace des fonctions
centrales qui elle-mme est gale au nombre de caractres irrductibles par le thorme 12.142.
Enfin deux caractres irrductibles sont gaux si et seulement si les reprsentations sous-jacentes
sont quivalentes.

12.11

Reprsentation produit tensoriel

Soient et , deux reprsentations dun groupe G sur des espaces vectoriels V et W . La


reprsentation produit tensoriel est la reprsentation
b : G GLpV b W q

p b qpgqpv b wq pgqv b pgqw.

(12.489)

Pour trouver son caractre, nous considrons une base tei u de V et une base te u de W , et la base
tei b e u de V b W . Donc
p b qpgqpei b e q pgqei b pgqe .

(12.490)

Nous devons savoir quelle est la composante ei b e de cette dernire expression, et cest videmment
pgqii ,
(12.491)
ce qui nous amne dire que
Trp b qpgq
cest dire au final que

12.12

`
`

pgqii pgq Tr pgq Tr pgq ,

(12.492)

b .

(12.493)

Exemple sur le groupe symtrique

Soit G S3 , un des premiers groupes finis non abliens. On en a une reprsentation de dimension deux en tant que permutation des sommets dun triangle quilatral, donne dans lexemple
12.126 ; nous notons cette reprsentation.
Nous y avons aussi la reprsentation de signature donne par
 : S3 GLpCq

pq Id .

(12.494)

Et enfin il y a la reprsentation triviale. Ce sont les trois reprsentations irrductibles ; pour rappel
il y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de conjugaison (corollaire 12.143).
Classe de conjugaison taille 1 
Id
1
1
1
2
pA, Bq
3
1 1 0
pA, B, Cq
2
1
1 1
Nous calculons par exemple le produit scalaire

1`
x1 ,  y 1 1 pIdq pIdq ` 3 1 pA, Bq pA, Bq ` 2 1 pA, B, Cq pA, B, Cq (12.495a)
6
0.
(12.495b)
Dautre part nous avons aussi

1
x , y p1 2 2 ` 3 0 ` 2 1q 1.
6

(12.496)

12.13. TABLE DES CARACTRES DU GROUPE SYMTRIQUE S4

12.13

783

Table des caractres du groupe symtrique S4

Pour la table des caractres de S4 , voir [1].


Nous savons que les classes de conjugaison dans S4 sont caractrises par la structure des
dcompositions en cycles (proposition 2.73). Elles sont donnes dans lexemple 2.75.
Nous avons donc 5 classes de conjugaison, et il nous faut donc 5 reprsentations irrductibles
non quivalentes (corollaire 12.143) dont nous allons chercher les caractres.
La premire est la reprsentation triviale de dimension 1 ; nous notons 1 son caractre et nous
avons la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(12.497)
1
1
1
1
1
1
1
Ensuite nous avons la signature qui est un morphisme non trivial  : Sn t1, 1u. Nous avons
alors la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(12.498)

1
1 1
1
1
1
Une troisime reprsentation pas trop complique trouver est celle
p : S4 GLp4, Cq

(12.499)

p pqei epiq .

Cela nest pas une reprsentation irrductible parce que


stables :

C4 se dcompose en deux sous-espaces

D Spanp1, 1, 1, 1q

(12.500a)

H tx P C tel que x1 ` x2 ` x3 ` x4 0u.

(12.500b)

La reprsentation induite sur D est la reprsentation triviale. Puis sur H, elle induit une autre
reprsentations que nous allons noter s . Nous avons la dcomposition p 1 s et donc
(12.501)

p 1 ` s .

Nous savons dj 1 . Le caractre p nest pas trs compliqu parce que p pq est une matrice de
permutation des vecteurs de base. Donc la matrice p pq a un 1 sur la diagonale pour les i tels que
piq i. Nous avons donc
p pIdq 4

p p12qp34q 0
`

p p12q 2

(12.502a)

p p123q 1

(12.502b)

Id p12q p123q p1234q p12qp34q


3
1
0
1
1

(12.503)

p p1234q 0.

(12.502c)

Le caractre s peut tre calcul par simple soustraction :


s

dimension
3

Avant dajouter cette ligne au tableau des reprsentations irrductibles nous devons savoir si s en
est une. Pour cela, tant que nous avons son caractre nous pouvons utiliser le critre du thorme
12.140 :
1
xs , s y
s pq2 .
(12.504)
|S4 | PS
4

Nous avons tout de suite |S4 | 4 3 2 24 et puis

24xs , s y 32 ` 6 12 ` 8 02 ` 6 p1q2 ` 3 p1q2 24,

(12.505)

donc oui, le caractre est irrductible parce que xs , s y 1. Et nous pouvons donc ajouter la
ligne (12.503) notre tableau. Par ailleurs, nous notons quelle est de dimension 3.

784

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Pour le reste nous savons quil y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de
conjugaison, de telle sorte quil ne manque que deux reprsentations irrductibles. De plus la
proposition 12.141 nous dit que si ni est la dimension de la ie reprsentation irrductible, alors

n2i .
(12.506)
|S4 |
i

Dans notre situation, si nous nommons n1 et n2 les dimensions des deux reprsentations qui nous
manquent, nous avons 24 n21 ` n22 ` p12 ` 12 ` 32 q, cest dire n21 ` n22 13. Il ny a pas des
tonnes de sommes de deux carrs qui font 13. Il y a n1 2 et n2 3, et cest tout.
Nous recherchons donc encore une reprsentation de dimension 2 et une de dimension 3. Pour
cela nous allons un peu regarder les produits tensoriels qui soffrent nous. Pour faire une dimension
3, il faut faire le produit dune de dimension 1 par une de dimension 3. L encore le choix est trs
limit et nous demande dessayer
W s b 
(12.507)
qui agit sur lespace V2 b V par

W pgqpv b xq s pgqv b  pgqx.

(12.508)

Pour savoir son caractre nous utilisons la petite formule toute simple (12.493) : nous multiplions
case par case les tableaux (12.503) et (12.498) :
W

dimension
3

Id p12q p123q p1234q p12qp34q


3 1
0
1
1

(12.509)

Id p12q p123q p1234q p12qp34q


1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
b
c
d
e

(12.510)

Avant de rellement ajouter cette ligne au tableau, nous devons nous assurer quelle est bien
irrductible. Nous utilisons le mme critre : xW , W y 1, donc cest bon.
Pour trouver le dernier caractre, que nous nommerons u , il ne faut pas beaucoup dimagination. Il suffit dutiliser les relations dorthogonalit du thorme 12.142, en sachant que la
dimension est 2 et qualors W pIdq 2, cest pas trop compliqu :
1

s
W
u

dimension
1
1
3
3
2

Les relations dorthogonalit des colonnes de la proprit 12.141 nous permettent de calculer les
coefficients manquants. En pratique, il suffit de prendre le produit scalaire de chaque ligne avec la
premire et dgaler avec zro. Nous trouvons b 0, c 1, d 0, et e 2. Le tableau final est :
1

s
W
u

dimension
1
1
3
3
2

Id p12q p123q p1234q p12qp34q


1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
0
1
0
2

(12.511)

Notons que nous sommes parvenus remplir la dernire ligne sans rien savoir de la reprsentation
qui va avec.

12.14

Table de caractres du groupe didral

Cette section vient de [1] ; nous avons comme but dtablir la table des caractres des reprsentations complexes du groupe didral Dn .

12.14. TABLE DE CARACTRES DU GROUPE DIDRAL

12.14.1

785

Reprsentations de dimension un

Nous nous occupons des reprsentations de Dn sur C. Les applications linaires C C sont
seulement les multiplications par des nombres complexes. Nous cherchons donc : Dn C .
Nous savons que Dn est gnr 47 par s et r. Vu que s2 1, nous avons
psq2 ps2 q p1q 1,

(12.512)

psq2 prq2 1,

(12.513)

donc psq P t1, 1u. Nous savons aussi que srsr 1, donc

ce qui donne prq P t1, 1u.


Nous avons donc quatre reprsentations de dimension un donnes par
psq 1
psq 1

prq 1 prq 1
``
`
`

Attention au fait que nous devons aussi avoir la relation prqn prn q 1. Donc prq doit tre
une racine ne de lunit. Nous allons donc devoir avoir un compte diffrent selon la parit de n.
Nous en reparlerons la fin, au moment de faire les comptes. En ce qui concerne les caractres
correspondants,
rk
srk
``
1
1
` p1qk
p1qk
`
1
1
p1qk p1qk`1
tant donn quils sont tous diffrents, ce sont des reprsentations deux deux non quivalentes,
lemme 12.133.

12.14.2

Reprsentations de dimension deux

Nous cherchons maintenant les reprsentations : Dn EndpC2 q. Ici nous supposons connue
la liste des lments de Dn donne par le corollaire 12.79. Soit e2i{n et h P Z ; nous considrons
la reprsentation phq de Dn dfinie par
hk

0
phq k
pr q
(12.514a)
0 hk

0 hk
phq
k
pst q
.
(12.514b)
hk
0
Cela donne bien phq sur tous les lments de Dn par la proposition 12.78. Nous pouvons restreindre
le domaine de h en remarquant dabord que phq ph`nq , et ensuite que les
phq
reprsentations

0 1
et phq sont quivalentes. Un oprateur dentrelacement est donn par T
, et il est facile
1 0
de vrifier que T phq pxq h pxqT avec x rk puis avec x srk .
Donc phq phq pnhq et nous pouvons restreindre notre tude 0 h n2 .
Nous allons sparer les cas n 0, h n{2 et les autres. En effet si nous notons par commodit
a h , alors un vecteur px, yq est vecteur propre de phq psq et de phq prq si et seulement si il vrifie
les systmes dquations
$
(12.515a)
& ax x
1
% y y
(12.515b)
a
47. Voir proposition 12.78 et tout ce qui suit.

786

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

et
$
&1
y x
a
%
ax y

(12.516a)
(12.516b)

avec et des nombres non nuls. Une reprsentation sera rductible si et seulement si ces deux
systmes acceptent une solution non nulle commune. Il est vite vu que si x 0 et y 0, alors
a2 1, ce qui signifie h 0 ou h n{2. Sinon, il ny a pas de solutions, et la reprsentation
associe est irrductible.
(1) h 0. Nous avons

p0q

pr q

1 0
0 1

p0q

0 1
,
psr q
1 0
k

(12.517)

donc le caractre de cette reprsentation est p0q prk q 2 et p0q psrk q 0. Donc nous avons
p0q `` ` ` .

(12.518)

Il y a maintenant (au moins) quatre faons de voir que la reprsentation p0q est rductible.
Premire mthode Trouver un oprateur dentrelacement. Pour cela nous calculons les
matrices :
`` k

pr q
0
1 0
``
`
k
Sprq p qpr q

(12.519a)
0 1
0
` prk q
`` k

psr q
0
1 0
k
``
`
k
Spsr q p qpsr q

(12.519b)
0 1
0
` psrk q
(12.519c)

Nous cherchons une matrice T telle que T Sprk q p0q prk qT et T Spsrk q p0q psrk qT .
p0q k
tant donn que Sprk q 1
pr q, la premire contrainte nen est pas une. Nous
1 1
pouvons vrifier quavec T
, nous avons bien
1 1

1 0
0 1
T

.
0 1
1 0

(12.520)

Donc ce T entrelace `` ` avec p0q qui sont donc deux reprsentations quivalentes.
Donc p0q est rductible et a ne nous intresse pas de la lister.
Seconde mthode Invoquer le thorme 12.140(1) pour dire que si les caractres tant
gaux, les reprsentations sont quivalentes.
Troisime mthode Utiliser le thorme 12.140(2) et nous calculer xp0q , p0q y. Nous
avons
xp0q , p0q y

1 p0q
| pgq|2
|Dn | gPD

(12.521a)

1 `

4 ` 0 ` 4pn 1q
2n
2.

(12.521b)
(12.521c)

Ici le 4 est pour le 1, le zro est pour les termes srk et 4pn 1q est pour les n 1 termes
rk . Vu que le rsultat nest pas 1, la reprsentation p0q nest pas irrductible.
Quatrime mthode Regarder les solutions des systmes (12.515) et (12.516) dont nous
avons parl plus haut.

12.14. TABLE DE CARACTRES DU GROUPE DIDRAL

787

La premire mthode a lavantage dtre simple et ne demander aucune thorie particulire


part les dfinitions. La seconde mthode est la plus rapide, mais demande un thorme trs
puissant. La troisime utilise galement un thorme assez avanc, mais a lavantage sur les
deux autres mthodes de ne pas avoir besoin de savoir a priori un candidat dcomposition
de 0q ; cette mthode est applicable mme sans faire la remarque que p0q `` ` ` .
Quoi quil en soit, nous ne listons pas p0q dans notre table de caractres.
(2) h n{2. Vu que n{2 ei 1, nous avons

p1qk
0
0
p1qk
pn{2q k
pn{2q
k

pr q

psr q
,
0
p1qk
p1qk
0

(12.522)

et donc
pn{2q prk q 2p1qk

pn{2q

psr q 0.
k

(12.523a)
(12.523b)

Il est vite vu que pn{2q ` ` ` . Ergo la reprsentation pn{2q nest pas irrductible.

(3) 0 h n2 . Dans ce cas nous avons h h , et en regardant les systmes dquations


donns plus haut, nous voyons que phq psq et phq prq nont pas de vecteurs propres communs.
Donc ces reprsentations sont irrductibles.
Nous devons cependant encore vrifier si elles sont deux deux non quivalentes. Supposons
1
que pour h h1 nous ayons une matrice T P GLp2, Cq telle que T phq prqT 1 ph q prq. Cela
1
impliquerait en particulier que les matrices phq prq et ph q prq aient mme valeurs propres.
1
1
Nous aurions donc t h , h u t h , h u. Mais cela est impossible avec 0 h h1 n2 .
Donc toutes ces reprsentations sont distinctes.
`

Le caractre de la reprsentation phq est phq prk q hk ` hk 2 cos 2hk


.
n
Nous ajoutons donc la ligne suivante notre liste :
phq

12.14.3

Le compte pour n pair

rk
srk
` 2hk
2 cos n
0

Nous avons 4 reprsentations de dimension 1 puis n2 1 reprsentations de dimension 2. En


tout nous avons
n
`3
(12.524)
2
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 12.4.7.4. Pour rappel, le nombre de reprsentations non quivalentes est gal au
nombre de classes de conjugaison par le corollaire 12.143. Notons que cest cela qui justifie le fait
que nous ne devons pas chercher dautres reprsentations. Nous sommes srs de les avoir toutes
trouves.

12.14.4

Le compte pour n impair

Nous avions fait mention plus haut du fait que si est une reprsentation de dimension 1, le
nombre prq devait tre une racine ne de lunit. Donc en dimension 1 nous avons seulement les
reprsentations `` et ` . Pour celles de dimension 2, nous en avons n1
2 . En tout nous avons
donc
n`3
(12.525)
2
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 12.4.7.5.

788

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Chapitre 13

Intgration
13.1

Thorme de la moyenne

Thorme 13.1 ([8]).


Soit Q un compact connexe par arcs et une fonction continue f : Q
Lebesgue, alors il existe a P Q tel que

1
f paq
f d
pQq Q
Dmonstration. En posant I

Q f d

R. Si est la mesure de
(13.1)

nous avons immdiatement

minpf qpQq I maxpf qpQq

(13.2)

o le minimum et le maximum existent parce que f est continue sur un compact. Si une des
deux ingalits est une galit alors la fonction est constante. En effet supposons que la premire
ingalit soit une galit ; si la fonction ntait pas constante, il existerait une boule sur laquelle
f serait strictement suprieure minpf q. En intgrant dabord sur cette boule et ensuite sur le
complmentaire nous obtenons une intgrale plus grande que minpf qpQq.
Soit  0. Il existe , P Q tels que f pq minpf q` et f pq maxpf q. Soit : r0, 1s Q
un chemin continu tel que p0q et p1q . La fonction f : r0, 1s R est alors continue
et vrifie pf qp0q minpf q `  et pf qp1q maxpf q .
Si  est assez petit et vu que les ingalits (13.2) sont strictes,
pQqpf qp0q minpf qpQq ` pQq I maxpf qpQq pQq pQqpf qp1q.

(13.3)

Par le thorme des valeurs intermdiaires 11.50, il existe t0 P r0, 1s tel que pQqpf qpt0 q I.
Le point a pt0 q vrifie

1
f paq
f d.
(13.4)
pQq Q

13.2

Mesure densit

13.2.1

Thorme de Radon-Nikodym

Proposition 13.2 (Produit dune mesure par une fonction).


Si pS, F, m1 q est un espace mesur, et si f : S R est intgrable, et si B est un ensemble mesurable,
nous dfinissons f m1 par

m2 pBq pf m1 qpBq

Cela est une mesure positive sur pS, Fq.

789

f ptqdm1 ptq.

(13.5)

790

CHAPITRE 13. INTGRATION

Dmonstration. Dabord pour lensemble vide : m2 pHq

H f dm1 0.

Si An sont des lments disjoints de F tels que n An P F. Alors en utilisant la proposition


7.122, nous avons le calcul suivant :

`
m2
An
f ptqdm1 ptq
f ptqdm1 ptq
m2 pAn q.
(13.6)
n

An

An

Dfinition 13.3 ([182]).


Soient et deux mesures sur lespace mesurable p, Aq. Nous disons que la mesure est domine
par si pour tout ensemble mesurable A, pAq 0 implique pAq 0.
Si est une mesure positive et une mesure, nous disons que est absolument continue
par rapport si pAq 0 implique pAq 0. On note aussi ! .
La mesure est porte par lensemble E P A si pour tout A P A,
pAq pA X Eq.

(13.7)

Nous crivons que K si il existe un ensemble E P A tel que soit port par E et soit
port par AE.
Thorme 13.4 (Radon-Nikodym[183]).
Soient et deux mesures -finies sur un espace mtrisable p, Aq.
(1) Il existe un unique couple de mesures 1 et 2 telles que
(a) 1 ` 2

(b) 1 est domin par

(c) 2 K .

Dans ce cas, les mesures 1 et 2 sont positives et -finies.

(2) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction mesurable positive f telle que
pour tout mesurable A,

1 pAq
d1
1A f d.
(13.8)

(3) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction positive mesurable h telle que
1 h.

Corollaire 13.5.
Si es une mesure -finie domine par la mesure -finie m, alors possde une unique fonction
de densit.
Corollaire 13.6.
Soient et m, deux mesures positives -finies sur p, Aq. Alors m domine si et seulement si
possde une densit par rapport m.
Dmonstration. Si est domine par m, alors la dcomposition ` 0 satisfait le thorme de
Radon-Nikodym. Par consquent il existe une fonction f telle que

pAq
f dm.
(13.9)
A

Cette fonction est alors une densit pour par rapport m.


Pour la rciproque, nous supposons que a une densit f par rapport m, et que A est une
ensemble de m-mesure nulle :

mpAq
1A dm 0.
(13.10)

791

13.2. MESURE DENSIT

Cela signifie que la fonction 1A est m-presque partout nulle. La fonction produit 1A f est galement
nulle m-presque partout, et par consquent
pAq

1A f dm 0.

(13.11)

Problmes et choses faire


Est-ce que la dmonstration de cela ne demande pas la convergence monotone dune faon ou dune autre ?

13.2.2

Mesure complexe

Dfinition 13.7 (Mesure complexe[184]).


Si p, Aq est un espace mesurable, une mesure complexe est une application : A C telle que
(1) pHq 0,

(2) est sous-additive : si les ensembles Ai P A, alors i pAi q p i Ai q.

Notons que la srie i pAi q est alors ncessairement absolument convergente. En effet changer
lordre de la somme ne change pas lunion, et donc ne change pas la valeur de la somme. Si
: N N est une permutation,

pApiq q

`
i

`
Apiq
Ai
pAi q.
i

(13.12)

Le thorme 6.183 dit alors que la somme doit tre absolument convergente.
Thorme 13.8 (Radon-NikoDym complexe 1 ).
Soit une mesure positive sur p, Aq et une mesure complexe. Alors

(1) Il existe un unique couple de mesures complexes a , s sur p, Aq tel que


(a) a ` s
(b) a !

(c) s K .

(2) Ces mesures satisfont alors a K s .

(3) Il existe une fonction intgrable h : C telle que a h.


(4) La fonction h est unique -quivalence prs.
(5) Si de plus ! alors h.
Dmonstration. No proof.
Remarque 13.9.
Le point (5) est souvent utilis sous la forme
pAq

1A pqhpqdpq

hpqdpq.

(13.13)

1. Lhistoire du nom de ce thorme est intressante. Lorsque monsieur et madame Rmederdonnukodym apprirent que leurs amis, les Rmedelaboulechevelue avaient appel leur fils Tho, ils dcidrent den faire autant. Cest
en souvenir de ces circonstances que monsieur Nikodym (prnomm Radon) dcida de faire des math.

792

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.2.3

Thorme dapproximation

Thorme 13.10 (Thorme dapproximation[128]).


Soit pX, B, q un espace mesur o B sont les borliens de X. Soit A P B tel que A W o W est
un ouvert avec pW q 8. Soit aussi  0.
(1) Il existe un ferm F et un ouvert V tels que pV q 8 et

(13.14)

F AV
et pV zF q .

(2) Il existe f P C 0 pX, Rq nulle hors de W vrifiant 0 f 1 et

|1A f |p dpxq .

(13.15)

13.2.4

Mesure densit

Si est une mesure sur


nous avons

Rd , une fonction f : Rd R est une densit si pour tout A Rd


pAq

o dx est la mesure de Lebesgue.

13.3

(13.16)

f pxqdx

Constructions plus naves de la mesure et de lintgrale dans


le cas rel

Les sections 7.2 et 7.7 ont donn une construction trs complte de la mesure de Lebesgue, et
nous avons dfinit la thorie de lintgration sur un espace mesur quelconque dans la dfinition
7.113.
Dans cette section nous allons donner diffrentes choses plus rapides qui servent souvent de
dfinition dans les cours moins avancs.

13.3.1

Mesure de Lebesgue, version rapide

Nous construisons prsent la mesure de Lebesgue sur


de la forme
n

B
rai , bi s;

Rn . Un pav dans Rn est un ensemble


(13.17)

i1

le volume dun tel pav est dfini par VolpBq i pbi ai q. Soit maintenant A Rn . La mesure
externe de A est le nombre

m pAq inft
VolpBq o F est un ensemble dnombrable de pavs dont lunion recouvre A.u
BPF

(13.18)

Dfinition 13.11.
Nous disons que A est mesurable au sens de Lebesgue si pour tout ensemble S Rn nous avons
lgalit
m pSq m pA X Sq ` m pSzAq.
(13.19)
Dans ce cas nous disons que la mesure de Lebesgue de A est mpAq m pAq.

Proposition 13.12.
Deux fonctions continue gales presque partout pour la mesure de Lebesgue 2 sont gales.
2. Dfinition 13.11.

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL793


Dmonstration. Soient f et g deux fonctions continues telles que f pxq gpxq pour presque tout
x P D. La fonction h f g est alors presque partout nulle et nous devons prouver quelle est
nulle sur tout D. La fonction h est continue ; si hpaq 0 pour un certain a P D alors h est non
nulle sur un ouvert autour de a par continuit et donc est non nulle sur un ensemble de mesure
non nulle.

13.3.2

Pavs et subdivisions

Dfinition 13.13.
Nous appelons pav de Rp toute partie de Rp obtenue comme produit de p intervalles de
explicitement, une partie R est un pav de Rp si il scrit sous la forme

(
R px1 , . . . , xp q P Rp xi P Ii , i 1, . . . , p ,
o Ii est un intervalle de

R. Plus

R pour tout i 1, . . . , p.

On appelle pav ferm de

Rp le produit de p intervalles ferms


R

On dfinit de mme le pav ouvert

rai , bi s.
i1

S
sai , bi r.
i1

Un pav R i1 Ii est dit born si tous les intervalles Ii sont borns dans R. Les pavs non
borns sont des produits dintervalles o un (ou plusieurs) des intervalles nest pas born. Par
exemple,
N s 8, 5s r0, 13s.
Lespace

Rp , lui-mme, est un pav de Rp .

Dfinition 13.14.
Une partie A de Rp est dite pavable sil existe une famille finie de pavs borns Rj , j 1, . . . , n,
et deux deux disjoints tels que
n

A
Rj .
j1

Un exemple densemble pavable dans R2 est donn la figure 13.1. Il existe beaucoup densembles dans R2 qui ne sont pas pavables, par exemple les ellipses.
8
6
4
2
2

Figure 13.1 Un ensemble pavable.


Le complmentaire dun pav est un ensemble pavable et, en particulier, tout complmentaire
dun pav born est une runion de pavs non borns. Toute union finie et toute intersection
densemble pavables est pavable.

794

CHAPITRE 13. INTGRATION

Dfinition 13.15.

Soit R un pav born de Rp , pour fixer les ides on peut penser R pi1 rai , bi s. On appelle
longueur de li-me arrte de R le nombre bi ai . La mesure p-dimensionnelle de R, mpRq,
est le produit des longueurs
p

mpRq
pbi ai q.
i1

Exemple 13.16
Dans R3 , lensemble R r1, 1s r3, 4s r0, 2s est un pav ferm de mesure
mpRq p1 ` 1q p4 3q p2 0q 4.

Il sagit du volume usuel du paralllpipde rectangle.

Exemple 13.17
Lensemble R s1, 1r r3, 4s r0, 2s est un pav de
est encore 4.

R3 . Il nest ni ferm ni ouvert, sa mesure


4

Si R est un pav non born on peut encore dfinir sa mesure. La notion de mesure se gnralise
en deux tapes. Dabord on dit que la longueur dune arte non borne est 8. Ensuite, on adopte
la convention 0 8 0. Il faut remarquer que avec cette gnralisation tout point et toute droite
dans R2 ont mesure nulle.
Afin de dfinir les intgrales, nous allons intensivement faire appel la notion de subdivision
dintervalles, voir dfinition 14.11 et la discussion
p qui suit.p
Lorsquon considre un pav born R i1 Ii de R , on note Si lensemble des subdivisions
de lintervalle Ii . La notion de subdivision de gnralise au cas des pavs.
Dfinition 13.18.
p
Soir R un pav ferm born de Rp , pour fixer les ides on peut
ppenser R i1 rai , bi s. On
appelle subdivision finie de R les lments de lensemble S i1 Si ,
)
!

i
P Si , i 1, . . . , p .
S pY1 , . . . , Yp q Yi pyi,j qnj1

On peut dfinir de mme lensemble des subdivisions dun pav non born.

i
. Dans cette notation,
Souvent, une subdivision dun pav R pi1 Ii sera not pyi,j qnj1
on sous-entend que pour chaque i fix, les nombres yi,j (il y en a ni ) forment une subdivision de
lintervalle Ii . Afin de vous familiariser avec ces notations, reprez bien tous les lments de la
figure 13.2.

Dfinition 13.19.
Si est une subdivision dun pav R, un raffinement de est une subdivision de R obtenue en
fixant plus de points dans chaque intervalle.
La subdivision de R dtermine n1 n2 . . . np pavs ferms de la forme

Rpk1 ,...,kp q tpx1 , . . . , xp q P Rp yi,ki1 xi yi,ki u,

o ki est dans t1, . . . , ni u et i dans t1, . . . , pu. On les appelles cellules de . On remarque que les
cellules de sont toujours deux deux disjointes (sauf au plus sur leurs bords).
Lemme 13.20.
Soit R un pav born de

i
Rp et soit pyi,j qnj1
une subdivision de R. On a

mpRq

pk1 ,...,kp qPK

mpRpk1 ,...,kp q q,

o K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL795

b2 y23

y22
y21
a2 y20

a1 y10

y11


y12
y13

Figure 13.2 Une cellule dune subdivision dun pav de

y14

b1 y15

R2 . La cellule grise est Rp4,2q .

Le lemme 13.20 suggre de dfinir la mesure dun ensemble born pavable P Ynj1 Rj comme
la somme des mesures des pavs disjoints Rj , j 1, . . . , n.
Dfinition 13.21.
Une application f : Rp R est dite application en escalier sur Rm si
f est une application borne,
il existe une subdivision de Rp telle que la restriction de f est une application constante
sur toute cellule Rk de
f|R Ck ,
Ck P R,
k

Une telle subdivision est dite associe f .

Exemple 13.22
La fonction f de R2 dans

R dfinie par

f px, yq

"

1
si px, yq P r0, 3s r1, 2s,
2 sinon.

est une application en escalier. Exercice : donner une subdivision de

(13.20)

R2 associe cette fonction.


4 Exemple 13.23

La fonction f de
f px, yq

R2 dans R dfinie par


"

1
,
m2 `n2

0,

si px, yq P rm, m ` 1s rn, n ` 1s,


sinon

m, n P N0 ,

(13.21)

est une application en escalier. Observez que, dans ce cas, il nexiste pas une subdivision finie de
R2 associe f .
4
Remarque 13.24.
Si la subdivision est associe f alors tout raffinement de (cest dire, toute subdivision
obtenue en fixant plus de points dans chaque intervalle) a la mme proprit.
Si f et g sont deux application en escalier sur R et f et g sont des subdivisions de R associes
respectivement f et g, alors on peut construire une troisime subdivision de R qui est associe
i
f et g en mme temps. Soient f pY1 , . . . , Yp q et g pZ1 , . . . , Zp q, o Yi pyi,j qm
j1 et
ni
Zi pzi,j qj1
sont des subdivision de lintervalle rai , bi s, pour i 1, . . . , p. La subdivision de

796

CHAPITRE 13. INTGRATION

rai , bi s obtenue par lunion de Yi et Zi est encore une subdivision finie, quon appellera Yi . La
subdivision
pY1 , . . . , Yp q de R est un raffinement de f et de g , donc elle est associe la fois
f et g.
Cela nous permet de prouver que si f et g sont des application en escalier, alors f ` g, f g,
mintf, gu, maxtf, gu et |f | sont des applications en escalier.

13.3.3

Intgrale dune fonction en escalier

Dfinition 13.25.
Soit f une fonction de
tels que f pxq 0.

Rm dans Rn . Le support de f est la fermeture de lensemble des points x

Dfinition 13.26.
Une application en escalier f est dite intgrable si son support est compact.
Soit f une application en escalier sur Rp . Soit une subdivision de Rp associe f et appelons
Rk les cellules de , avec k pk1 , . . . , kp q dans K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.
Alors
f|R Ck ,
Ck P R.
k

Dfinition 13.27.
On dfinit lintgrale de f sur

Rp par

Rp

f dV

kPK

Ck mpRk q.

Lintgrale ainsi dfinie est un nombre rel. La proposition suivante nous dit que lintgrale est
bien dfinie, au sens que sa valeur ne dpend pas de la subdivision associe f quon utilise
dans le calcul.
Proposition 13.28.
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp . Soient 1 et 2 deux subdivisions de
associes f . Lintgrale de f ne dpend pas de la subdivision choisie.

Rp

On ne donne pas une preuve complte de cette proposition. En fait elle est une consquence de
la formule de rduction introduite dans la suite de ce chapitre.

13.3.4

Intgrales partielles

Soit f de Rp dans R une fonction continue, nulle hors du pav born R. Posons R pi1 rai , bi s,
pour fixer les ides. Pour chaque i dans t1, . . . , pu fix, on peut associer f la fonction Fi de p 1
variables dfinie par
bi
Fi px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
f px1 , . . . , xi1 , y, xi`1 , . . . , xp q dy.
ai

La fonction Fi est lintgrale partielle de f par rapport la i-me variable. En particulier, si


f px1 , . . . , xp q gpxi qhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q on obtient
bi
bi
Fi
gpyqhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q dy h
g dy.
ai

ai

La fonction dune seule variable quon obtient partir de f en fixant x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Exemple 13.29
Soit f la fonction de

R2 dans R dfinie par

#
x ` 3y
f px, yq
0

si px, yq P r9, 10s s, 5s


sinon.

(13.22)

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL797


Les intgrales partielles de f sont
2
x10
10
x
19
x ` 3y dx
F1 pyq
` 3xy

` 3y,
2
2
9
x9

y5
5
3y 2
3
F2 pxq
x ` 3y dy xy `
xp5 q ` p25 2 q.
2 y
2

13.3.5

Rduction dune intgrale multiple

Soit R ra, bs rc, ds un pav ferm et born de R2 et soit f une application en escalier
intgrable sur R2 telle que le support de f soit contenu dans R. On considre la subdivision de
R dfinie par les subdivisions
a x0 x1 . . . xm b,
c y0 y1 . . . yn d.

Les cellules de sont

i 0, . . . , m 1,

Ri,j rxi , xi`1 s ryj , yj`1 s,

La mesure de R est la somme des mesures des Ri,j

mpRq

pi,jqPt0,...,m1ut0,...,n1u

n1
m1

j0 i0

mpRi,j q

pxi`1 xi q pyi`1 yi q

m1

i0

j 0, . . . , n 1.

pxi`1 xi q

pb aq pd cq.

(13.23)

n1

j0

pyi`1 yi q

Si f est constante sur chaque cellule de on peut crire f de la forme suivante


f px, yq

n1
m1

Ci,j Ri,j

j0 i0

o les Ci,j sont des constantes relles et Ri,j est la fonction caractristique de Ri,j
"
1, si px, yq P Ri,j ,
Ri,j px, yq
0, sinon.

(13.24)

Comme px, yq est dans Ri,j si et seulement si x P rxi , xi`1 s et y P ryj , yj`1 s, on vrifie que la fonction
Ri,j est gal au produit des fonctions caractristiques des intervalles rxi , xi`1 s et ryj , yj`1 s
Ri,j px, yq rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.

On peut donc crire la fonction f de la faon suivante


f px, yq

n1
m1

j0 i0

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.

Comme on suppose que le support de f est une partie de R, lintgrale de f sur R2 est

n1
n1
m1

m1

f dV
Ci,j mpRi,j q
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q.
R2

j0 i0

j0 i0

(13.25)

798

CHAPITRE 13. INTGRATION

Cette intgrale peut tre rduite la composition de deux intgrales partielles. Il suffit de remarquer que la valeur de lintgrale de la fonction caractristique dun intervalle est la longueur de
lintervalle,
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q

xi`1
yj`1
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
xi

Ci,j

rxi ,xi`1 s pxq dx

yj

(13.26)

ryj ,yj`1 s pyq dy ,

et utiliser les proprits de linarit de lintgrale


b
d

n1
m1

f dV
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
R2

j0 i0

De mme on obtient

R2

d b n1
m1

a j0 i0

db
c

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy

(13.27)

f dxdy.

f dV

b d n1
m1

c j0 i0

bd
a

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy

(13.28)

f dxdy.

En gnral, on preuve la proposition suivante


Proposition 13.30.
p
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp et soit R un pav born
p dans R qui contient
le support de f . Comme dhabitude, pour fixer les ides nous crivons i1 rai , bi s. Alors
b1

bp bp1

f px1 , . . . , xp q dx1 dxp


f px1 , . . . , xp q dV
Rp

ap

ap1

bsp bs
asp

a1

p1

asp1

bs

as1

(13.29)

f px1 , . . . , xp q dx1 dxp ,

pour toute permutation ps1 , . . . , sp q de lensemble t1, . . . pu.

13.3.6

Proprits de lintgrale

Soient f et g deux fonctions en escalier intgrables de


Linarit de lintgrale :
Additivit : f ` g est intgrable et

pf ` gq dV
Rp

Rp

Rp dans R, et soient a et b dans R.

f dV `

Rp

Homognit : f est intgrable pour tout rel

f dV
f dV,

Monotonie Si f g alors

Rp

Rp

Rp

f dV

Rp

g dV,

g dV,

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL799


Ingalit fondamentale
|

Rp

f dV |

Rp

|f | dV.

Cette dernire ingalit sobtient de la faon suivante :

f dV | |
Ck mpRk q|
|Ck |mpRk q
|
Rp

kPK

kPK

Rp

|f | dV.

Ingalit de ebieff Si f est une application en escalier alors pour tout a 0 dans R
lensemble tx P Rp : |f pxq| au est pavable et born, et lingalit suivante est satisfaite

1
m ptx P Rp : |f pxq| auq
|f | dV.
a Rp

13.3.7

Intgrales multiples, cas gnral

Nous voulons gnraliser la dfinition dintgrale multiple au cas des domaines non pavables et
de fonctions qui ne sont pas en escalier. Il y a plusieurs mthodes de le faire et ici on ne considre
quune seule, introduite par Riemann.
Dfinition 13.31.
Soit f : Rp R une fonction.
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme infrieure de f .
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme suprieure de f .

Soient f et f les ensembles des sommes infrieures


f . Grce la
et suprieures de
proprit de monotonie de lintgrale on sait que si a est dans f et b est dans f alors a b.

Dfinition 13.32.

La fonction f est intgrable (au sens de Riemann) si f et f ne sont pas vides et


inf f I sup f.

Dans ce cas, la valeur I est appele intgrale de f sur

Rp .

Remarque 13.33.
Toute fonction intgrable estborne et support compact. En effet, si le support de la fonction
nest pas compact alors soit f soit f doit tre vide !

Lintgrale quon vient de dfinir possde toutes les proprits de lintgrale pour les fonctions
en escalier. Le produit de deux fonctions intgrables est intgrable.
Il y a des cas o lintgrabilit dune fonction nest pas vidente. Cependant, dans la plupart
des exercices et des exemples de ce cours, nous nous aidons avec le critre suivant
Proposition 13.34.
Toute fonction continue support compact est intgrable.
Cette proposition nest a priori pas tonnante, vu quune fonction continue sur un support
compact est borne (thorme de Weierstrass 5.133).

13.3.8

Rduction dune intgrale multiple

On nutilise jamais la dfinition pour calculer la valeur dune intgrale multiple. La mthode
plus efficace, en pratique, est de rduire lintgrale la composition de plusieurs intgrales dune
variable.

800

CHAPITRE 13. INTGRATION

Thorme 13.35 (de Fubini).


Soit f une fonction intgrable de R2 dans R. Si pour tout x dans R la section f px, q est intgrable
par rapport y, alors


R2

De mme, si pour tout y dans

f px, yq dV

f px, yq dx

dy.

R la section f p , yq est intgrable par rapport x, alors

R2

f px, yq dV

f px, yq dy

dx.

En gnral, on ne peut pas dire que les sections dune fonction intgrable sont intgrables, donc
il faut vraiment se souvenir des hypothses du thorme 13.35. En dimension plus haute, on a le
mme rsultat
Thorme 13.36.
Soit f une fonction intgrable de Rp dans R. Si pour tout pp 1q-uple px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
dans Rp1 la section f px1 , . . . , xi1 , , xi`1 , . . . , xp q est intgrable par rapport xi , alors

f dV dxi .
f dV
Rp

Rp1

Si f est une fonction positive et intgrable de R2 dans R on peut interprter lintgrale de


f comme le volume du solide au-dessous du graphe de f . Avec cette interprtation, lintgrale
partielle par rapport x pour y y0 fix est laire de la tranche quon obtient en coupant le solide
par le plan y y0 .

Exemple 13.37
Le premier exemple faire est celui dune fonction en escalier intgrable et positive. Soit f : R2 R
la fonction
$

&1 si px, yq P R1 s1, 3s r4, 5s


f px, yq 3 si px, yq P R2 s13, 15r r0, 2r
(13.30)

%
0 dans les autres cas.

Lintgrale de f sur R2 est 1 mpR1 q ` 3 mpR2 q 16. On voit tout de suite quil sagit de la
somme du volume des deux paralllpipdes de hauteurs respectives 1 et 3 et bases R1 et R2 . 4
Exemple 13.38
On veut calculer le volume du solide S, born par le parabolode elliptique x2 ` 2y 2 ` z 16 et le
plans x 2, x 0, y 2 y 0, z 0. On observe que la portion de parabolode elliptique qui nous
intresse est le graphe de la fonction f px, yq 16 x2 2y 2 pour px, yq dans R r0, 2s r0, 2s.
La fonction f est continue ainsi que ses sections, donc on peut appliquer le thorme 13.35 et
dcomposer lintgrale double en deux intgrales simples :

22
16 x2 2y 2 dV
f px, yq dxdy
R

p16 2y 2 qx

0 0
x2
3
x

dy
3 x0

x2

8
4y 3
16 ` 32
64
48.

32
y
3
3 x0
3
0

(13.31)

Vrifiez, comme exercice, quon obtient le mme rsultat en intgrant dabord par rapport y et
puis par rapport x.
4
Exemple 13.39
Dans les hypothses