Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Thmes
Ceci est une sorte dindex thmatique.
Thme 1 : Fonctions Lipschitz
(1) Dfinition : 11.189.
(2) La notion de Lipschitz est utilise pour dfinir la stabilit dun problme, dfinition 25.23.
Thme 2 : Polynme de Taylor
(1) nonc : thorme 11.204.
(2) Le polynme de Taylor gnralise lutilisation de toutes les drives disponibles le rsultat
de dveloppement limit donn par la proposition 11.76.
(3) Il est utilis pour justifier la mthode de Newton autour de lquation (25.128).
Thme 3 : Points fixes
(1) Il y a plusieurs thormes de points fixes.
Thorme de Picard 16.109 donne un point fixe comme limite ditrs dune fonction
Lipschitz. Il aura pour consquence le thorme de Cauchy-Lipschitz 16.123, lquation
de Fredholm, thorme 16.114 et le thorme dinversion locale dans le cas des espaces
de Banach 16.128.
Thorme de Brouwer qui donne un point fixe pour une application dune boule vers
elle-mme. Nous allons donner plusieurs versions et preuves.
(c) Dans R2 via lhomotopie, thorme 19.19. Oui, cest trs loin. Et cest normal parce
que a va utiliser la formule de lindice qui est de lanalyse complexe 1 .
Thorme de Markov-Kakutani 16.121 qui donne un point fixe une application continue dun convexe ferm born dans lui-mme. Ce thorme donnera la mesure de Haar
16.122 sur les groupes compacts.
Thorme de Schauder 16.119 qui est une version valable en dimension infinie du thorme de Brouwer.
(2) Pour les quations diffrentielles
(a) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 16.125 pour
les quations diffrentielles.
(b) Le thorme de Schauder 16.119 permet de dmontrer une version du thorme de
Cauchy-Lipschitz (thorme 16.123) sans la condition Lipschitz, mais alors sans unicit
de la solution. Notons que de ce point de vue nous sommes dans la mme situation que
la diffrence entre le thorme de Brouwer et celui de Picard : hors hypothse de type
contraction, point dunicit.
(3) En calcul numrique
La convergence dune mthode de point fixe est donne par la proposition 25.55.
La convergence quadratique de la mthode de Newton est donne par le thorme 25.61.
En calcul numrique, section 25.6
Mthode de Newton comme mthode de point fixe, sous-section 25.7.2.
(4) Dautres utilisation de points fixes.
Processus de Galton-Watson, thorme 28.47.
Dans le thorme de Max-Milgram 17.44, le thorme de Picard est utilis.
1. On aime bien parce que a ne demande pas Stokes, mais quand mme hein, cest pas gratos non plus.
3
Thme 4 : Mthode de Newton
(1) Nous parlons un petit peu de mthode de Newton en dimension 1 dans 25.7.
(2) La mthode de Newton fonctionne bien avec les fonction convexes par la proposition 25.62.
(3) La mthode de Newton en dimension n est le thorme 25.68.
(4) Un intervalle de convergence autour de sobtient par majoration de |g 1 |, proposition 25.55.
(1) Lellipse de John-Loewner donne un ellipsode de volume minimum autour dun compact
dans Rn , thorme 13.212.
(2) Le cercle circonscrit une courbe donne un cercle de rayon minimal contenant une courbe
ferme simple, proposition 14.81.
(3) Enveloppe convexe du groupe orthogonal 12.36.
Thme 6 : Produit semi-direct de groupes
(1) Dfinition 2.85.
(2) Le corollaire 2.87 donne un critre pour prouver quun produit N H est un produit semidirect.
(3) Lexemple 12.80 donne le groupe des isomtries du carr comme un produit semi-direct.
(4) Le thorme 12.44 donne les isomtries de
le groupe des translations.
(5) La proposition 12.46 donne une dcomposition du groupe orthogonal Opnq SOpnq C2
o C2 tId, Ru o R est de dterminant 1.
(6) La proposition 8.44 donne AffpRn q T pnq GLpn, Rq o AffpRn q est le groupe des
applications affines bijectives de Rn .
(6) La proposition 4.105 nous annule un polynme plusieurs variables lorsquil a trop de
racines.
(7) En analyse complexe, le principe des zros isols 19.20 annule en gros toute srie entire
possdant un zro non isol.
(8) Polynmes irrductibles sur
Fq .
4
Thme 9 : quations diophantiennes
(1) quation ax ` by c dans
N, quation (2.57).
(3) Lexemple 3.79 donne une application de la pure notion de modulo pour x2 3y 2 ` 8. Pas
de solutions.
?
(4) Lexemple 3.80 rsout lquation x2 `2 y 3 en parlant de lextension Zri 2s et de stathme.
(5) Les propositions 3.81 et 3.84 parlent de triplets pythagoriciens.
Q, le lemme 4.102.
Thme 12 : Rang
(1) Dfinition 6.12.
(2) Le thorme du rang, thorme 6.13
(3) Prouver que des matrices sont quivalentes et les mettre sous des formes canoniques, lemme
6.15 et son corollaire 6.16.
(4) Tout hyperplan de Mpn, Kq coupe GLpn, Kq, corollaire 6.16. Cela utilise la forme canonique
sus-mentionne.
(5) Le lien entre application duale et orthogonal de la proposition 6.32 utilise la notion de rang.
(6) Prouver les quivalences tre un endomorphisme cyclique du thorme 6.343 via le lemme
6.342.
Thme 13 : Topologie produit
(1) La dfinition de la topologie produit est 5.5.
(2) Pour les espaces vectoriels norms, le produit est donn par la dfinition 6.197.
(3) Lquivalence entre la topologie de la norme produit et la topologie produit est le lemme
6.199.
Thme 14 : Produit de compact
(1) Les produits despaces mtriques compacts sont compacts ; cest le thorme de Tykhonov.
Nous verrons ce rsultat dans les cas suivants.
R, lemme 5.106.
Produit fini despaces mtriques compacts, thorme 5.147.
Produit dnombrable despaces mtrique compacts, thorme 5.149.
5
Thme 15 : Connexit
(1) Dfinition 5.67
(2) Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs : proposition 12.18.
(5) Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs, proposition 12.20.
(6) Le groupe Opn, Rq nest pas connexe, lemme 12.14.
(7) Les groupe Upnq et SUpnq sont connexes par arcs, lemme 12.15.
(8) Le groupe SOpnq est connexe mais ce nest pas encore dmontr, proposition 12.16.
(9) Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 16.155.
(3) Pour toute norme algbrique nous avons pAq }A}, proposition 6.85.
pAt Aq.
(4) Dans le cadre du conditionnement de matrice. Voir en particulier la proposition 25.42 qui
utilise le thorme 6.91.
6
Thme 19 : Sous-groupes
(1) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.
(2) Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 12.38 ou proposition 12.39.
Thme 20 : Mesure et intgrale
(1) Mesure de Lebesgue, dfinition 7.160
(2) Intgrale associe une mesure, dfinition 7.113
Thme 21 : quivalence de normes
(1) La proposition 6.138 sur lquivalence des normes dans Rn .
(2) Montrer que le problme a b est stable dans lexemple 25.24.
Thme 22 : Espace L2 (L2)
(1) Dfinition de L2 p, q, 18.28.
(2) Lespace L2 est discut en analyse fonctionnelle, en 18.3.6 parce que ltude de L2 utilise
entre autres lingalit de Hlder 18.20.
Thme 23 : Espaces Lp (Lp)
`
7
Thme 29 : Dterminant
(1) Les n-formes alternes forment un espace de dimension 1, proposition 6.42.
(2) Dterminant dune famille de vecteurs 6.45.
(3) Dterminant dun endomorphisme 6.48.
(4) Des interprtations gomtriques du dterminant sont dans la section 13.7.
Thme 30 : Polynme dendomorphismes
(1) Endomorphismes cycliques et commutant dans le cas diagonalisable, proposition 6.340.
(2) Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 12.26.
(3) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.
8
Thme 37 : quations diffrentielles Lutilisation des thormes de point fixe pour lexistence
de solutions des quations diffrentielles est fait dans le chapitre sur les points fixes.
(1) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 16.125 pour
les quations diffrentielles.
(2) Le thorme de Schauder 16.119 permet de dmontrer une version du thorme de CauchyLipschitz (thorme 16.123) sans la condition Lipschitz
(3) Le thorme de Cauchy-Lipschitz 16.123 est utilis plusieurs endroits :
2
Pour calculer la transforme de Fourier de ex {2 dans le lemme 21.15.
(4) Thorme de stabilit de Lyapunov 24.15.
(5) Le systme proie prdateurs, Lokta-Voltera 24.16
(6) quation de Schrdinger, thorme 24.22.
(7) Lquation px x0 q u 0 pour u P D 1 pRq, thorme 22.55.
(8) La proposition 24.18 donne un rsultat sur y 2 ` qy 0 partir dune hypothse de croissance.
Les densits sont bien entendu utilises pour prouver des formules sur un espace en sachant quelles
sont vraies sur une partie dense. Mais galement pour tendre une application dfinie seulement
sur une partie dense. Cest par exemple ce qui est fait pour dfinir la trace 0 sur les espaces de
Sobolev H s pRd q en utilisant le thorme dextension 16.166.
Thme 40 : Injections
proposition 23.8.
(1) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon compacte dans C 0 pIq,
(2) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon continue dans L2 pIq, proposition 23.8.
9
Thme 43 : Permuter des limites
(1) Les thormes sur les fonctions dfinies par des intgrales, section 13.19. Nous avons entre
autres
(b) Si f est majore par une fonction ne dpendant pas de x, nous avons le thorme 13.177.
(c) Si lintgrale est uniformment convergente, nous avons le thorme 13.178.
(3) Lespace de Schwartz est stable par transforme de Fourier. Lapplication F : S pRd q
S pRd q est une bijection linaire et continue. Proposition 21.12
(2) Un oprateur ou une matrice est dfini positif si toutes ses valeurs propres sont positives,
cest la dfinition 6.294.
(3) Pour une matrice symtrique, dfinie positive implique xAx, xy 0 pour tout x. Cest le
lemme 6.296.
(4) Une application linaire est dfinie positive si et seulement si sa matrice associe lest. Cest
la proposition 6.366.
Remarque : nous ne dfinissons pas la notion de matrice dfinie positive dans le cas dune matrice
non symtrique.
10
Thme 49 : Gaussienne
(1) Le calcul de lintgrale
ex dx
2
(0.1)
(4) Elle est utilise pour rgulariser une intgrale dans la preuve de la formule dinversion de
Fourier 21.20
Thme 50 : Ingalits
Ingalit
(1) Pour une forme quadratique q sur Rn nous avons
a de Minkowsky
a
qpxq ` qpyq. Proposition 6.373.
qpx ` yq
1{p
1{p
p
dpyq.
|f px, yq|p dpxq
f px, yqdpyq
}fy }p dpyq
(0.2)
(0.3)
Transforme de Fourier Pour tout f P L1 pRn q nous avons }f}8 }f }1 , lemme 21.6.
Thme 53 : Dduire la nullit dune fonction depuis son intgrale Des rsultats qui
disent que si f 0 cest que f 0 dans un sens ou dans un autre.
(1) Il y a le lemme 7.123 qui dit a.
(2) Un lemme du genre dans L2 existe aussi pour f 0 pour tout . Cest le lemme 18.42.
(4) Si f 0 pour tout support compact alors f 0 presque partout, proposition 18.1.
(5) La proposition 18.44 donne f 0 dans Lp lorsque f g 0 pour tout g P Lq lorsque lespace
est -fini.
(6) Une fonction h P Cc8 pIq admet une primitive dans Cc8 pIq si et seulement si I h 0.
Thorme 16.94.
11
Index
35
0 Introduction
0.1 Prface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2 Auteurs, contributeurs, sources et remerciements . . . . . .
0.3 Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse
0.3.1 Mes questions danalyse. . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.2 Mes questions dalgbre, gomtrie. . . . . . . . . . .
0.3.3 Mes questions de probabilit et statistiques. . . . . .
0.3.4 Mes questions de modlisation . . . . . . . . . . . .
0.3.5 Les preuves relire par des experts . . . . . . . . . .
0.4 Comment maider rendre ces notes plus utiles ? . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
57
57
57
59
59
61
62
63
63
68
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
69
69
69
70
70
71
71
71
73
73
75
77
78
80
82
82
.
.
.
.
.
.
.
.
.
85
85
86
87
88
89
90
90
92
92
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
12
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
92
93
94
95
96
96
98
101
102
106
111
113
115
115
3 Anneaux
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Binme de Newton et morphisme de Frobenius . . . . . . . . .
3.3 Dcomposition en facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Le groupe des racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Fonction indicatrice dEuler (premire partie) . . . . . . . . . .
3.5.1 Introduction par les racines de lunit . . . . . . . . . .
3.5.2 Gnrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Idal dans un anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Anneau intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Contenu dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Anneau factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Anneau principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2 Anneau noetherien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Anneau euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.1 quations diophantiennes . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.2 Triplet pythagoriciens et quation de Fermat pour n 4
3.12.3 Lignes et colonnes de matrices . . . . . . . . . . . . . .
3.12.4 Algorithme des facteurs invariants . . . . . . . . . . . .
3.13 Anneaux des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.1 Irrductibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.2 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.3 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.4 Idaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.5 Racines des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.6 Quelque identits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
117
118
119
119
121
122
123
123
124
125
127
128
129
130
131
132
133
133
135
136
138
139
141
142
143
143
144
145
147
4 Corps
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Corps des fractions . . . . . . .
4.1.2 Corps premier . . . . . . . . .
4.1.3 Petit thorme de Fermat . . .
4.2 Thorme des deux carrs . . . . . . .
4.2.1 Un peu de structure dans Zris
4.2.2 Rsultats chinois . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
149
149
150
151
153
153
154
157
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
5 Topologie gnrale
5.1 Topologie en gnral . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Dfinitions basiques . . . . . . . . .
5.1.2 Topologie produit . . . . . . . . . .
5.1.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Topologie mtrique . . . . . . . . . .
5.1.5 Espace vectoriel norm . . . . . . . .
5.1.6 Topologie sur lensemble des rels . .
5.1.7 Base de topologie . . . . . . . . . . .
5.2 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . .
5.3 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Quelque proprits . . . . . . . . . .
5.4 Topologie induite . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Un peu de topologie relle . . . . . . . . . .
5.6.1 Suites numriques . . . . . . . . . .
5.6.2 Maximum, supremum et compagnie
5.6.2.1 . . . et quelque exemples . .
5.6.3 Intervalles . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3.1 Connexit . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
159
160
160
163
164
166
167
168
172
173
175
175
178
179
179
183
185
186
186
189
194
196
201
201
202
204
206
208
208
210
212
217
217
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
219
219
219
220
220
221
222
225
227
228
230
230
231
232
234
234
236
237
241
241
14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
243
245
247
247
247
247
248
250
251
256
257
258
259
259
259
261
261
262
263
265
265
266
6 Espaces vectoriels
6.1 Parties libres, gnratrices, bases et dimension . . . . . . . . . .
6.2 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 criture dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Changement de base : vecteurs de base . . . . . . . . . .
6.3.3 Changement de base : coordonnes . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Changement de base : matrice dune application linaire
6.3.5 Changement de base : matrice dune forme bilinaire . .
6.4 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Transpose : sans le dual . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Polynmes de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 Dual de Mpn, Kq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Formes multilinaires alternes . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Dterminant dune famille de vecteurs . . . . . . . . . .
6.5.3 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5 Dterminant de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.6 Dterminant de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7 Matrice de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.8 Thorme de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Directions conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Matrice orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Comment trouver la matrice dune symtrie donne ? . .
6.6.3.1 Symtrie par rapport un plan . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
269
269
272
272
272
274
274
276
277
277
277
278
278
278
281
281
282
283
283
286
287
289
292
292
292
295
296
296
297
298
298
15
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
linaires .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
299
300
300
300
300
302
304
306
306
307
309
311
312
313
313
315
321
322
323
324
325
325
325
326
329
329
329
331
331
332
333
333
337
338
338
342
342
342
343
344
344
344
347
348
349
350
350
350
351
352
356
357
360
16
6.25
6.26
6.27
6.28
6.29
6.30
6.31
6.32
6.33
6.34
6.35
6.36
6.37
6.38
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
362
363
364
366
366
372
375
376
377
377
378
381
383
385
386
387
389
391
392
392
393
394
397
399
399
399
402
403
403
404
406
409
409
411
413
414
417
417
417
417
419
420
421
422
425
425
425
426
426
17
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
429
429
429
430
431
431
431
433
434
436
442
444
452
454
454
454
457
458
462
463
463
463
464
470
473
473
475
478
478
479
481
483
484
484
485
486
491
495
496
501
503
504
505
506
506
508
.
.
.
.
.
.
509
509
510
512
513
513
515
18
8.7
8.8
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
517
520
522
522
9 Gomtrie hyperbolique
525
9.1 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
9.1.1 Cercles perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
9.1.2 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
10 Espaces projectifs
10.1 Sous espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Espace projectifs comme complts despaces
10.3 Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Homographies . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Le groupe projectif . . . . . . . . . . . .
10.5 Coordonnes homognes . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Repres projectifs . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Sphre de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Action du groupe modulaire . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
531
531
533
535
536
536
537
538
538
540
541
542
544
544
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
topologie induite
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
551
551
551
552
553
558
558
560
561
562
566
566
568
569
571
573
573
578
578
579
579
580
581
581
582
583
583
583
583
. . . .
affines
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
11 Analyse relle
11.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Proprits de base . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Limites de fonctions . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Rgles simples de calcul . . . . . . . . . . .
11.2 Limites plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Rgle de ltau . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Mthode des chemins . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Mthode des coordonnes polaires . . . . .
11.2.4 Mthode du dveloppement asymptotique .
11.2.5 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 La fonction la moins continue du monde . .
11.2.7 Approche topologique . . . . . . . . . . . .
11.2.8 Continuit de la racine carr, invitation la
11.2.9 Limites en des nombres . . . . . . . . . . .
11.2.10 Limites quand tout va bien . . . . . . . . .
11.2.11 Discussion avec mon ordinateur . . . . . . .
11.2.12 Limites et prolongement . . . . . . . . . . .
11.3 Drive : exemples introductifs . . . . . . . . . . .
11.3.1 La vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 La tangente une courbe . . . . . . . . . .
11.3.3 Laire en dessous dune courbe . . . . . . .
11.4 Dfinition de la drive . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Drivation de fonctions dune variable relle . . . .
11.6.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1.1 La fonction f pxq x . . . . . . .
11.6.1.2 La fonction f pxq x2 . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
19
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
583
584
584
585
586
587
587
592
594
595
599
600
601
601
604
605
605
606
609
610
610
613
613
613
615
615
616
617
617
619
622
623
623
624
624
626
626
626
627
630
631
635
636
638
639
641
641
641
644
644
645
646
646
20
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
647
647
647
649
649
651
655
655
655
656
657
657
657
659
659
660
660
662
662
663
663
664
664
664
665
667
668
669
669
669
670
671
672
672
675
675
675
676
677
679
681
681
683
684
685
686
689
689
691
691
692
693
694
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
705
705
707
707
713
715
717
718
718
721
723
725
728
729
732
733
738
741
744
744
744
746
749
750
750
750
750
751
752
757
757
758
761
763
764
764
766
766
767
767
767
768
768
768
769
770
771
772
773
775
775
776
22
. .
fin
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13 Intgration
13.1 Thorme de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Mesure densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Thorme de Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Mesure complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Thorme dapproximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Mesure densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Constructions plus naves de la mesure et de lintgrale dans le cas rel
13.3.1 Mesure de Lebesgue, version rapide . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Pavs et subdivisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.3 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.4 Intgrales partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.5 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.6 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.7 Intgrales multiples, cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.8 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.9 Intgrales sur des parties de R2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.10 Intgrales sur des parties de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.11 Fonctions et ensembles non borns . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Thorme de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.1 Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini . . . . . . . . . . . . .
13.7 Interprtation gomtrique du dterminant . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.1 Par rapport la mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.2 En petite dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.5 Dterminant en dimension deux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.6 Dterminant en dimension trois . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Changement de variables dans une intgrale multiple . . . . . . . . . .
13.8.1 Des lemmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.2 Le thorme et sa dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4 Rcapitulatif des changements de variables . . . . . . . . . . .
13.8.4.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
778
779
782
782
783
784
785
785
787
787
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
789
789
789
789
791
792
792
792
792
793
796
796
797
798
799
799
801
804
807
807
808
811
812
815
815
820
820
821
822
823
825
825
826
826
827
831
834
834
834
834
835
835
836
23
Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .
diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9.0.1 Lisomorphisme musical . . . . . . . . . . .
13.10Intgrale sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.1 Mesure sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.1.1 Exemple : la mesure de la sphre . . . . . .
13.10.2 Intgrale sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.4 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.5 Formes diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.6 Intgrale dune fonction sur une varit . . . . . . .
13.11Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.1 Chemins de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.2 Intgrer une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.3 Intgrer un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . .
13.11.4 Intgrer une forme diffrentielle sur un chemin . . .
13.11.5 Intgration dune forme diffrentielle sur un chemin
13.11.6 Interprtation physique : travail . . . . . . . . . . . .
13.11.7 Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D .
13.11.8 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 2D .
13.11.9 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 3D .
13.11.10Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D
13.11.11Drives croises et forme diffrentielle exacte . . . .
13.12Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.1 Graphe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.1 Intgrale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.2 Intgrale dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . .
13.14Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.1 Aire dune surface paramtre . . . . . . . . . . . . .
13.14.2 Intgrale dune fonction sur une surface . . . . . . .
13.14.3 Aire dune surface de rvolution . . . . . . . . . . .
13.14.4 Intgrale dune 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15Flux dun champ de vecteurs travers une surface . . . . .
13.16Divergence, Green, Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.1 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
13.16.2 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.3 Formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.3.1 Quelle est la bonne orientation ? . . . . . .
13.17Rsum des intgrales vues . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17.1 Lintgrale dune fonction sur les rels . . . . . . . .
13.17.2 Intgrale dune fonction sur un chemin . . . . . . . .
13.17.3 Intgrale dune fonction sur une surface . . . . . . .
13.17.4 Intgrale dune fonction sur un volume . . . . . . . .
13.17.5 Conclusion pour les fonctions . . . . . . . . . . . . .
13.17.6 Circulation dun champ de vecteurs . . . . . . . . .
13.17.7 Flux dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . .
13.17.8 Conclusion pour les champs de vecteurs . . . . . . .
13.17.9 Attention pour les surfaces fermes ! . . . . . . . . .
13.18Intgrales convergeant uniformment . . . . . . . . . . . . .
13.18.1 Dfinition et proprit . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
836
837
837
838
839
840
840
841
841
842
842
844
845
846
846
846
848
848
849
850
851
851
851
852
852
853
854
855
855
856
857
857
858
859
861
861
864
864
865
867
867
868
868
868
868
869
870
870
870
870
871
872
872
24
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
873
874
874
876
876
877
879
882
884
888
888
889
889
894
897
898
898
900
901
901
902
905
906
907
907
907
908
910
912
912
912
913
913
914
914
915
915
916
917
918
920
921
923
924
924
924
927
927
25
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
929
929
930
930
931
934
935
939
939
939
939
941
943
944
949
951
953
954
957
958
958
959
962
968
968
970
971
974
975
978
15 Analyse vectorielle
15.1 Le thorme de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Thorme de la divergence dans le plan . . . . . . . . . . .
15.2.1 La convention de sens de parcours . . . . . . . . . .
15.2.2 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Thorme de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Coordonnes curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Base locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Importance de lorthogonalit . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.4 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.5 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.6 Gradient en coordonnes curvilignes . . . . . . . . .
15.5.6.1 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.5.7 Divergence en coordonnes curvilignes . . . . . . . .
15.5.7.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . .
15.5.7.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.5.8 Laplacien en coordonnes curvilignes orthogonales .
15.5.9 Rotationnel en coordonnes curvilignes orthogonales
15.5.9.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . .
15.5.9.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.6 Les formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
979
979
983
983
983
985
986
988
988
988
990
990
991
991
992
992
994
994
994
995
996
996
996
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
16 Suite de lanalyse
16.0.1 Drivabilit au sens complexe et diffrentielle . . . . . . . .
16.1 Srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Disque de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.2 Proprits de la somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.3 Drivation, intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.4 Exponentielle et logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.5 Forme polaire ou trigonomtrique des nombres complexes .
16.3 Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme . . . . . . . . .
16.3.1 Dnombrement des solutions dune quation diophantienne
16.4 Le cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Les fonctions sinus et cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 La fonction tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3 Les coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3.1 Transformation inverse : thorie . . . . . . . . . .
16.4.3.2 Transformation inverse : pratique . . . . . . . . .
16.4.4 Srie gnratrice dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.5 Dveloppement en srie et Taylor . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6 Resommer une srie . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6.1 Les sommes du type n P pnqxn . . . . . . . . . .
16.4.6.2 Les sommes du type n xn {P pnq . . . . . . . . . .
16.4.6.3 Sage, primitives et logarithme complexe . . . . . .
16.4.6.4 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.7 Sries entires de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.8 Exponentielle et logarithme de matrice . . . . . . . . . . . .
16.5 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Fonctions plateaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Le lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Densit des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.1 Thorme de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.2 Primitive de fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.3 Thorme taubrien de Hardi-Littlewood . . . . . . . . . .
16.7.4 Thorme de Mntz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 Compltude avec la norme uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9 Thormes de point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.1 Points fixes attractifs et rpulsifs . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.2 Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.3 Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.4 Thorme de Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.5 Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar . . . . .
16.10Thormes de point fixes et quations diffrentielles . . . . . . . . .
16.10.1 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . .
16.10.2 Thorme de Cauchy-Arzella . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11Thormes dinversion locale et de la fonction implicite . . . . . . .
16.11.1 Mise en situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.2 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.3 Thorme de la fonction implicite . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
999
999
1002
1007
1007
1009
1012
1017
1021
1021
1022
1024
1024
1025
1026
1026
1027
1027
1028
1030
1030
1031
1033
1035
1035
1038
1041
1043
1043
1044
1046
1046
1049
1050
1054
1057
1058
1058
1058
1061
1063
1065
1066
1066
1068
1068
1068
1069
1074
1076
27
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
18 Analyse fonctionnelle
18.1 Thorme dAscoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Thorme de Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Lespace L8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Ingalit de Jensen, Hlder et de Minkowski . . . . .
18.3.4 Ni inclusions ni ingalits . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.7 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . .
18.4 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1 Densit des fonctions infiniment drivables support
18.4.2 Dualit et thorme de reprsentation de Riesz . . .
18.4.3 Approximation de lunit . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.4 Densit des polynme trigonomtrique . . . . . . . .
18.5 Thormes de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6 Thorme de Tietze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7 Espace de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.2 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
compact .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1077
1080
1080
1080
1081
1084
1087
1091
1093
1093
1093
1094
1095
1101
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1103
. 1103
. 1104
. 1107
. 1107
. 1109
. 1110
. 1114
. 1117
. 1118
. 1119
. 1120
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1123
. 1123
. 1124
. 1126
. 1126
. 1128
. 1129
. 1131
. 1132
. 1136
. 1138
. 1139
. 1140
. 1142
. 1151
. 1153
. 1154
. 1156
. 1159
. 1161
. 1163
28
19 Analyse complexe
19.1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 quations de Cauchy-Riemann . . . . .
19.1.2 Intgrales sur des chemins ferms . . . .
19.1.3 Lacets, indice et homotopie . . . . . . .
19.1.4 Thorme de Cauchy et analycit . . . .
19.1.5 Thorme de Brouwer en dimension 2 .
19.1.6 Principe des zros isols . . . . . . . . .
19.1.7 Prolongement de fonctions holomorphes
19.1.8 Thorme de Runge . . . . . . . . . . .
19.2 Intgrales de fonctions holomorphes . . . . . .
19.3 Conditions quivalentes lholomorphie . . . .
19.4 Singularits, ples et mromorphe . . . . . . .
19.5 Fonctions dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5.1 Euler et factorielle . . . . . . . . . . . .
19.6 Partition dun entier en parts fixes . . . . . . .
19.7 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . .
19.7.1 Intgrale de Fresnel . . . . . . . . . . .
19.8 Thorme de Weierstrass . . . . . . . . . . . . .
19.9 Thorme de Montel . . . . . . . . . . . . . . .
19.10Espaces de Bergman . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1165
. 1165
. 1165
. 1166
. 1169
. 1170
. 1172
. 1173
. 1174
. 1174
. 1177
. 1181
. 1182
. 1183
. 1186
. 1186
. 1189
. 1191
. 1193
. 1195
. 1196
20 Srie de Fourier
20.1 Densit des polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
20.1.1 Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)
20.1.2 Convergence pour les fonctions continues (Fejr) . . .
20.1.3 Densit dans Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Fonctions de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 Le contre-exemple que nous attendions tous . . . . . .
20.3.2 Ingalit isoprimtrique . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.3 Suite quirpartie, critre de Weyl . . . . . . . . . . .
20.3.4 propos des coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
21 Transformation de Fourier
21.1 Transforme de Fourier dans L1 pRd q . . . . . . .
21.1.1 Formule sommatoire de Poisson . . . . . .
21.2 Transforme de Fourier dans lespace de Schwartz
21.2.1 Quelque transformes de Fourier . . . . .
21.3 Suite rgularisante . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Formule dinversion . . . . . . . . . . . .
21.4 Transforme de Fourier sur L2 pRd q . . . . . . . .
21.4.1 Extension de L1 X L2 vers L2 . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1201
1201
1201
1202
1205
1205
1206
1208
1210
1212
1214
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1217
. 1217
. 1220
. 1222
. 1225
. 1227
. 1229
. 1231
. 1231
22 Distributions
22.0.0.1 Drive partielle au sens faible . . . . . .
22.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.1 Multiplication dune distribution par une fonction
22.2.2 Drive de distribution . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.3 Ordre et support dune distribution . . . . . . . .
22.3 Distributions tempres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.2 Distributions associes des fonctions . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1235
1235
1235
1238
1240
1240
1241
1244
1245
1245
29
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1245
1246
1246
1247
1250
1251
1253
1253
1253
1256
1258
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1261
1261
1261
1267
1268
1269
1271
1274
24 quations diffrentielles
24.1 Que faire avec f pzqdz gptqdt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 quations linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1 Pourquoi la variation des constantes fonctionne toujours ?
24.3 quations variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.1 La mthode rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.2 La mthode plus propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4 quations linaires dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4.1 quations et systmes linaire coefficients constants . .
24.4.2 Si les coefficients ne sont pas constants ? . . . . . . . . . .
24.5 Systme dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.1 La magie de lexponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.2 . . . mais la difficult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.3 La recette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.4 Systme dquations linaires avec matrice constante . . .
24.5.5 Systme dquations linaires avec matrice non constante
24.6 Rduction de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7 Proprit des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.1 Fuite des compacts et explosion en temps fini . . . . . . .
24.7.2 Stabilit de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.3 Systme proie et prdateurs : Lokta-Voltera . . . . . . . .
24.8 quation du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.1 Wronskien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.2 Avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.3 quation y 2 ` qptqy 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.4 quation de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9 Diffrents types dquations diffrentielles . . . . . . . . . . . . .
24.9.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.2 quation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.3 quation de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.4 quation diffrentielle exacte . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.4.1 Rsolution lorsque tout va bien . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1279
1280
1281
1282
1283
1283
1284
1284
1286
1286
1286
1287
1287
1287
1287
1288
1289
1289
1290
1290
1291
1295
1298
1298
1299
1299
1301
1304
1304
1305
1305
1305
1305
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
30
25 Calcul numrique
25.1 Reprsentations numriques . . . . . . . . . . . . . .
25.1.1 Entier relatif en complment deux (binaire)
25.1.2 Reprsentation en virgule flottante . . . . . .
25.1.3 Simple prcision, IEEE-754 . . . . . . . . . .
25.2 Problmes pour crire des nombres . . . . . . . . . .
25.2.1 Troncature : la base . . . . . . . . . . . . . .
25.2.2 Troncature : le drift . . . . . . . . . . . . . .
25.2.3 Quelque bonnes rgles . . . . . . . . . . . . .
25.3 Erreur de cancellation . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Erreur dabsorption . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 Calcul dune drive . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Conditionnement et stabilit . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Comment choisir et penser le K ? . . . . . . .
25.5 Conditionnement dune matrice . . . . . . . . . . . .
25.5.1 Perturbation du vecteur . . . . . . . . . . . .
25.5.2 Perturbation de la matrice . . . . . . . . . . .
25.6 Un peu de points fixes . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.1 Choix de la fonction point fixe . . . . . . .
25.6.2 Convergence quadratique . . . . . . . . . . .
25.6.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.1 Justification par la formule par Taylor . .
25.7.2 Justification par points fixes . . . . . . . .
25.7.3 Convergence de la mthode de Newton . . . .
25.7.4 Formalisation de lalgorithme . . . . . . . . .
25.7.5 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.6 Exemple de la racine carr . . . . . . . . . . .
25.7.7 Si multiplicit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.8 Et la drive ? . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.9 Mthode de Newton : le cas gnral . . . . .
25.8 Estimation de lordre de convergence . . . . . . . . .
25.9 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.1 Mthode de Schrder . . . . . . . . . . . . .
25.9.2 Halley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10Mthode des scantes variables . . . . . . . . . . . .
25.10.1 Aitken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11quations algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.1 Rsoudre un systme linaire . . . . . . . . .
25.11.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.3 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1306
1306
1306
1310
1313
1315
1317
1318
1318
1320
1323
1323
1323
1324
1325
1327
1328
1328
1329
1329
1331
1332
1332
1335
1336
1338
1339
1340
1340
1342
1344
1345
1345
1346
1346
1348
1349
1349
1350
1350
1351
1353
1353
1353
1353
1354
1354
1355
1355
1356
1356
31
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1357
1358
1360
1361
1364
1364
1365
1367
1368
1369
1370
1371
1371
1372
1372
1372
1373
1377
1378
1386
1386
1387
1390
1391
1391
1391
1391
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1393
1393
1394
1394
1397
1398
1400
1401
1402
1403
1404
1410
1411
1411
1412
1412
1413
1414
1414
1415
1415
1415
1417
1418
1419
1419
32
27 Statistiques
27.1 Notations et hypothses . . . . . . . . . . . . .
27.2 Modle statistique . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Modles dchantillonnages . . . . . . . . . . .
27.4 Estimation ponctuelle . . . . . . . . . . . . . .
27.5 Statistiques et estimateurs . . . . . . . . . . . .
27.5.1 Qualit des estimateurs . . . . . . . . .
27.5.2 Mthode des moments . . . . . . . . . .
27.5.3 Mthode de substitution . . . . . . . . .
27.5.4 Mthode du maximum de vraisemblance
27.5.5 Estimation dune fonction de rpartition
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1424
1424
1426
1429
1430
1430
1430
1431
1432
1432
1433
1436
1436
1438
1439
1443
1445
1445
1446
1450
1450
1450
1450
1450
1451
1451
1452
1454
1454
1454
1455
1455
1455
1456
1457
1457
1458
1458
1458
1459
1459
1461
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1465
1465
1465
1468
1471
1473
1473
1474
1476
1476
1478
33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1481
1481
1484
1484
1487
1488
1489
1489
1492
1492
1492
1493
1494
1495
1496
1497
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
laver
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1503
1503
1504
1506
1508
1509
1509
1509
1511
1511
1514
1515
1520
1522
1524
29 Martingales
29.1 Convergence de martingales . . . . . . . . . . . .
29.2 Temps darrt et martingale termine . . . . . .
29.3 Dcomposition de martingales . . . . . . . . . . .
29.4 Problme de la ruine du joueur . . . . . . . . . .
29.4.1 Le cas o la pice est truque . . . . . . .
29.4.1.1 Introduction dune martingale .
29.4.1.2 Finitude du temps darrt . . . .
29.4.1.3 Temps moyen de jeu . . . . . . .
29.4.1.4 Probabilit de victoire du joueur
29.4.2 Le cas o la pice est non truque . . . .
29.4.2.1 Probabilit de gagner . . . . . .
29.4.2.2 Temps moyen de jeu . . . . . . .
29.4.3 Un petit complment . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1529
1529
1532
1534
1536
1537
1537
1538
1538
1539
1540
1540
1542
1542
30 Processus de Poisson
30.1 Processus de Poisson . . . . . . .
30.2 Quelques trucs sur la simulation
30.2.1 Le thorme central limite
30.2.2 Feuille 5 . . . . . . . . . .
30.2.3 Feuille 6 . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1543
1543
1546
1547
1547
1547
. . .
. . .
pour
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . .
. . . . .
Markov
. . . . .
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
34
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
la force lectrique
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1549
1549
1549
1550
1550
1550
1550
1551
1551
1551
1551
1552
1552
1552
1552
1553
1556
1557
1557
1557
1557
1558
1558
1559
1560
1562
1564
1564
1564
1564
1564
1565
1565
1566
1567
1567
1569
1589
Bibliographie
1597
1615
Index
-systme, 439
p-Sylow, 752
p-groupe, 752
ther, 1552
vnement, 1557
lment
primitif, 161
lmentaire
polynme symtrique, 175
lments
associs dans un anneau, 130
quation
de Riccati, 1305
des classes, 105
des orbites, 104
diffrentielle
tude qualitative, 1302
Hill, 1301
homogne, 1304
systme, 1302
diophantienne, 95, 135, 137
Fredholm, 1061
orbite-stabilisateur, 104
quation diffrentielle
linaire du premier ordre, 1315
linaire du premier ordre, homogne, 1315
linaire du second ordre, 1318
linaire du second ordre, homogne, 1318
premier ordre, 1310
second ordre, 1311
variables sparables, 1313
quation homogne associe, 1315
quilibre
point point une quation diffrentielle, 1291
quivalence
de norme, 323
tage
fonction, 470
tat
apriodique, 1523
rcurrent, 1512
rcurrent positif, 1512
transitoire, 1512
tranger
35
36
convergent, 1356
facteurs invariants, 139
fortement consistant, 1356
stable, 1356
altern
groupe, 109
polynme, 175
alterne
forme linaire, 283
analytique
au sens complexe, 1170
angle
dune courbe, 961
entre deux droites, 734
entre vecteurs, 306
Anneau
Z{nZ
polynme cyclotomique, 181
anneau, 71
Z{nZ, 184, 188, 761, 766
division, 149
de sries formelles, 1041
euclidien
facteurs invariants, 139
factoriel, 130
intgre, 127
noetherien, 133
principal, 132, 154, 370
utilisation, 156
quotient par un idal, 123
anneaux
de sries formelles
utilisation, 1186
apriodique
tat dune chane de Markov, 1523
chane de Markov, 1523
application
affine, 522
dfinie positive, 302
de classe C k , 642
diffrentiable, 606, 608, 639, 642, 1070, 1091
extrema li, 1082
en escalier, 795
linaire
borne, 351
thorme de Banach-Steinhaus, 1124
mesurable, 438
multilinaire, 348
ouverte, 346
semi-dfinie positive, 302
tangente, 612
application rciproque, 262
approximation
INDEX
arc
de fonctions
par des polynmes, 1461
de lunit, 1151
par polynmes, 1052
polynmiale, 1174
gomtriques, 943
paramtr, 929
arc cosinus, 683
arc sinus, 681
arc tangente, 684
archimdien, 72
associ, 130
associe
subdivision, 795
asymptotiquement pivotale, 1484
attractif
point fixe, 1058
automorphisme, 272
axiome
du choix, 69
Bzout
anneau principal, 132
calcul effectif, 93
nombres entiers, 90
polynmes, 144
Baire
espace, 266
thorme, 258, 267
tribu, 432
Banach
espace, 1103
barycentre
cas affine, 515
cas vectoriel, 741
enveloppe convexe, 519
base, 269
canonique de Rm , 269
dun module, 126
de Newton, 1365
de topologie, 221
dnombrable, 227
espace mtrique, 227
duale, 669, 838
espace prhilbertien, 1114
hilbertienne
utilisation, 1211
locale, 988
Bergman (espace), 1196
Bernoulli, 1430
somme, 1447
Berry-Essen (borne), 1429
Bessel
37
INDEX
ingalit, 1111
biais
destimateur, 1474
bien
conditionn, 1333
enchan, 256
bijection, 262
bilinaire, 348
binormale, 952
birgulier
point sur une courbe, 941
birapport, 542
Bolzano-Weierstrass
espaces mtriques, 251
borlienne
fonction, 454
tribu, 431
borliens, 431
bord, 260
born, 221
partie de V , 314
temps darrt, 1532
borne, 241
diffrentielle, 635
partie de Rm , 592
suite, 235
boule
avec semi-normes, 263
ferme, 259, 313
ouverte, 221, 259, 313
Bruhat (dcomposition), 723
Burnisde
formule, 105
Cne de lumire, 1557
canonique
base, 269
dcomposition, 71
espace affine, 509
Cantor
ensemble, 501
caractristique
dun anneau, 124
polynme, 372
sous-groupe, 85
caractre, 775
ablien, 769
de S4 , 783
groupe didral, 784
irrductible, 776
cardiode, 941
carr
dans un corps fini, 189
catgorie
38
de Fourier, 1138
coefficients binomiaux, 118
coercion, 1120
coercive, 1084
colinarit, 531
combinaison
convexe, 515
combinatoire, 750
commutant, 403
commutateur
dans un groupe, 87
compacit, 251, 253, 257, 1178, 1193
sous-groupes du groupe linaire, 725
thorme de Dini, 658
utilisation, 895
thorme de Montel, 1195
compact, 220, 316, 594
arc paramtr, 929
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 245
boule unit, 244
et fonction continue, 245, 252
ferm et born, 244
implique ferm, 230
intervalle ra, bs, 243
le coup du, 876
localement, 220
oprateur, 1123
produit dnombrable, 258
produit fini, 257
quasi, 220
relatif, 1123
relativement, 220
squentiellement, 221
suite exhaustive, 255
complment
deux, 1323
complmentaire, 70
complt
dun espace mtrique, 1099
compltion
projective, 533
compltude, 1097, 1099, 1132
de R, 326
espaces Lp , 1134
complte
famille de projecteurs, 126
complet
R, 226
corps, 72
espace mesur, 444
espace topologique, 223
composante, 663
composition
INDEX
suite de, 99
concave, 647
log-concave, 654
condition initiale, 1312
conditionnement
absolu, 1333
dune matrice inversible, 1336
relatif asymptotique, 1356
conjugus
lments dune extension, 160
connexe
par arc, 247
connexit, 257
dfinition, 233
et intervalles, 242
fonction holomorphe, 1173
indice dune courbe, 1169
le groupe GL` pn, Rq, 714
par arc
fonction diffrentiable, 639
points daccumulation, 253
prolongement analytique, 1101
signature dune forme quadratique, 1088
thorme de Runge, 1174
thorme des valeurs intermdiaires, 570
utilisation
Brouwer, 1172
Conservative, 850
consistance
estimateur, 1473
constructible
angle, 212
point, 208
rel, 208
construction
des rels, 78
contenu, 129
continue, 567
fonction
en un point, 229, 672
sur un intervalle, 673
fonction entre espaces mtriques, 247
fonction entre espaces topologiques, 229
fonction relle, 567
forme diffrentielle, 838
sur espace mtrique, 572
uniformment, 592
continuit, 553
fonction dfinie par une intgrale, 874
squentielle, 248
sur un intervalle, 567
contraction, 1058
convergence
39
INDEX
absolue, 327
commutative, 338
dans un espace vectoriel norm, 325
de martingales, 1533
de suite, 220
en loi, 1420
en norme, 657
en probabilit, 1420
normale, 327
ordre, 1353
presque srement, 1419
quadratique, 1342
rapidit, 765, 1220, 1221, 1351, 1447
srie, 326
suite
dans un corps, 72
suite dans Rm , 261
suite numrique, 234, 1052, 1212
Abel angulaire, 885
uniforme, 657
intgrale, 872
srie de fonctions, 327
suite de fonctions, 657
thorme de Dini, 658
convergent
estimateur, 1473
convexit
barycentre, 517
enveloppe de Opnq, 722
fonction, 647
ingalit de Jensen, 655
locale, 1156
mthode de Newton, 1348
stricte, 647
utilisation, 895
convolution, 1399, 1526
coordonnes
barycentriques, 521
cartsiennes
dans un espace affine, 521
curvilignes, 988
cylindrique, 426
dans un espace affine, 510
homogne, 538
sphriques, 426
corps, 71
archimdien, 72
complet, 72
de dcomposition, 166
de rupture, 164
polynme cyclotomique, 181
des fractions, 151
des fractions rationnelles
utilisation, 1186
extension, 169, 176
fini, 188, 192, 195
Wedderburn, 185
ordonn, 72
premier, 151
cosinus
angle entre deux vecteurs, 306
hyperbolique, 685
courbe, 930
tude mtrique, 1211
de Jordan, 978, 1210
efficacit, 1494
ferme, 958
simple, 958
courbe de niveau, 628, 631
courbure, 952
signe, 959
totale, 960
covariance, 1402
critre
Abel, 1007
Abel pour intgrales, 873
Cauchy
uniforme, 658
de Cauchy, 326
srie alterne, 331
Weierstrass, 873
srie de fonctions, 1004
critique
Galton-Watson, 1526
point, 1080
point dun arc, 941
rgion, 1493
valeur, 1494
cyclique
endomorphisme, 368
groupe, 85
matrice, 368
cyclode
coordonnes normales, 946
longueur, 940
dcalage, 1325
dcimale
dcomposition, 336
dcomposition
Bruhat, 723
canonique, 71
corps, 166
Dunford, 388
application, 391
exponentielle de matrice, 389
Jordan
40
et exponentielle de matrice, 389
polaire, 719
primaire, 387
sous-espaces caractristiques, 387
spectrale, 387
dnombrable, 71
linfini, 221
dnombrement, 750
partitions de t1, . . . , nu, 1041
driv
groupe, 87
drive, 581
au sens de distributions, 1261
dans Sobolev H 1 pIq, 1261
directionnelle, 601, 604
distributionnelle, 1240
faible, 1235
fonction valeurs dans E 1 , 266
partielle, 600, 602, 662
seconde, 581, 675
drivabilit
fonction dfinie par une intgrale, 876
lemme de Borel, 1044
drivable, 582, 675
au sens complexe, 999
fonction, 581, 1279
drivation
au sens des distribution
Sobolev, 1265
dterminant, 283
Cauchy, 1055
dun endomorphisme, 288
dune famille de vecteurs, 286
de Cauchy, 292
et inversibilit, 288
forme linaire alterne, 283
Gram, 292, 1055
interprtation gomtrique, 820
rsultant, 293, 889
utilisation, 895
Vandermonde, 289
dveloppable
en srie entire, 1028
dveloppement
asymptotique, 694
limit
en zro, 686
fonction holomorphe, 1165
premier ordre, 587
Taylor, 1091
degr
application S 1 S 1 , 962
dune reprsentation, 769
INDEX
extension de corps, 161
dense
nulle part, 258
densit, 1099
conjointe, 1398
dune variables alatoire, 1394
dans un espace de fonction
critre de Weyl, 1212
de Q dans R, 226
utilisation, 653
de GLpn, Rq dans Mpn, Rq, 715
de DpRn q dans L1 pRn q, 1162
d
de Cc8`pRd q dans Lp pR
` q, 1140
2
p
de L r0, 1s dans L r0, 1s , 1142
de S ` pn, Rq dans S `` pn, Rq, 719
des fonctions tages dans Lp , 1140
des polynmes
dans Cc0 r0, 1s, 1461
des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q,
1154
matrices diagonalisables dans Mpn, Cq, 715
mesure, 63, 483
points extrmaux dans L, 721
prolongement, 1097
densit dune mesure, 792
didral, 751
diagonalisable, 378
et polynme minimum scind, 378
exponentielle, 391
diagonalisation
cas complexe, 382
cas rel, 384
endomorphisme auto-adjoint, 422
simultane, 380
diamtre, 592
diffomorphisme, 355, 835, 913
de classe C k , 642
diffrence
divise, 1366
diffrentiabilit, 639
diffrentiable, 611
dans un Banach, 350
deux fois, 641
sur un ouvert, 616
diffrentielle, 351, 606
de u u1 , 360
partielle, 356
totale, 662
dilatation, 708
dilatation (matrice), 138
dimension, 271
n-formes multilinaires alternes, 283
dfinition, 271
41
INDEX
sous espace affine, 513
utilisation, 519
direction, 601, 949
sous-espace affine, 513
Dirichlet
noyau, 1202
thorme, 1202
thorme (sur les nombres premiers), 184
disque de convergence, 1007, 1008
distance, 221
associe une norme, 224
entre deux mesures de probabilits, 1489
point et ensemble, 250
distingu, 85
distribution, 1238
quation de Schrdinger, 1307
de Dirac, 1244
produit par une fonction, 1240
tempre, 1244
divergence, 665
diviseur
de zro, 127
de zro droite, 127
polynme, 143
division
euclidienne, 90, 143
domaine, 672
fondamental dune action, 105
domin
modle statistique, 1472
domine
convergence (Lebesgue), 482
mesure, 790
droite
projective, 531
dual, 278
dun espace de Hilbert, 1109
de Mpn, Kq, 282
de Lp pq, 1150
de Lp ,` 1145
de Lp r0, 1s avec 1 p 2, 1143
espaces Lp , 1142
topologique, 278
Dunford
dcomposition, 388
dyadique, 504
cart-type, 1401
chantillon, 1466, 1468
effectif
empirique, 1497
efficacit
courbe, 1494
dune mthode itrative, 1360
lment
de surface, 858
de torsion, 115
lment de surface, 840
ellipsode, 421
endomorphisme, 272
auto-adjoint, 422
cyclique, 368
dcomposition
polaire, 719
diagonalisable, 413, 717, 1302
Dunford, 388
diagonalisation, 384
nilpotent
Dunford, 388
prservant une forme quadratique, 728
sous-espace stable, 388, 1302
engendr, 131
-systme, 439
corps et anneau, 161
idal dans un anneau, 131
sous-espace affine, 514
sous-groupe, 85
tribu, 430
par une variable alatoire, 1395
ensemble
de Cantor, 501
diffrence symtrique, 70
infini, 69
entrelacement, 776
enveloppe
convexe, 517
quation
diffrentielle
linaire, 1281
ordinaire dordre 1, 1279
variables spares, 1283
gnrale de degr n, 218
quicontinuit, 1123
qui-intgrable, 1533
quivalence
arcs paramtrs, 943
chemin, 937
classe de fonctions, 1126
de reprsentations, 776
de suites, 326
homotopie, 1169
norme, 323
relation, 70
suite de composition, 100
erreur, 1367, 1390
assignation, 1328
quadratique, 1370
42
troncature, 1328
erreur relative, 1327
escalier, 470
esprance, 1400
conditionnelle, 1404, 1409
vnement, 1410
vnements, 1410
variable alatoire, 1409
Espace
de Sobolev, 1268
espace
L2
Sobolev, 1265
Lp , 1127
affine, 509
canonique, 509
Banach, 1103
complet, 1099
Cb0 pX, Y q,norme uniforme, 1057
DpKq, 1237
S pq, 1254
de Baire, 266
de Bergman, 1196
de fonctions
Lp , 1134
Sobolev H 1 , 1265
de Hilbert
espace de Sobolev H 1 , 1265
de probabilit, 1393
de Schwartz, 1160, 1244
de Sobolev, 1261, 1269
euclidien, 306
mtrique, 221
base de topologie, 227
mesur, 436
complt, 447
mesurable, 429
projectif, 531
propre, 375
tangent, 1095
topologique, 232
mtrisable, 247
vectoriel
dimension, 283
espace vectoriel
topologique, 222
estimateur, 1473
biais, 1474
consistant, 1473
convergent, 1473
de fonction de rpartition, 1479
maximum de vraisemblance, 1476
estimation
INDEX
des grands carts, 1447
trangers
polynmes, 143
Euclide
algorithme tendu, 92
lemme, 94
euclidien
anneau, 133
espace, 303
Euler
indicatrice, 122
vnement, 1393
exact
intervalle de confiance, 1482
excs
intervalle de confiance, 1482
exhaustive (suite de compacts), 255
exponentielle, 1019
complexe, 1189
convergence, 333
de matrice, 337, 389, 391, 1038
utilisation, 1078
existence, 1017
rapide, 768
unicit, 1018
exposant, 413, 758
dun groupe, 86
extension
corps de base, 393
de corps, 160, 176
algbrique, 160, 165
finie, 196
monogne, 161
simple, 161
utilisation, 213
isomtrie, 1098
extrmal
point dans un convexe, 721
extrmit
dun intervalle, 241
extrapolation, 1365
extrema, 1081
li, 1082
local
relatif, 1081
volume dun ellipsode, 895
extremum, 1091
facteur
intgrant, 1306
factoriel
anneau, 130
factorisation
de polynme, 146, 163
43
INDEX
faisceau de droites, 539
famille
sommable, 340
Fatou, 481
Fejr
noyau, 1202
ferm, 219, 260, 316
dans un compact, 230
fermeture, 318
squentielle, 249
fidle (action), 103
filtration, 1529
fine
subdivision, 932
fixateur, 102
flux
dun champ de vecteur, 865
flux dun champ de vecteurs, 862
fonction, 672
dEuler, 1183
tage, 1140
dcroissance rapide, 1160
borlienne, 454
caractristique, 797
dune variable alatoire, 1415
continue
gales, 250
par morceaux, 473
convexe, 647, 653
croissante, 672
dcroissante, 672
dfinie par une intgrale, 874, 879, 1044, 1193
dEuler, 1183
utilisation, 1435
de classe C 1 , 635
de Dirichlet, 1205
de Mbius, 206
de rpartition, 1415
diffrentiable, 1081
en escalier intgrable, 796
gnratrice, 1417
holomorphe, 999, 1193
thorme de Montel, 1195
image, 672
mromorphe
dEuler, 1183
monotone, 672
par morceaux, 473
valeurs vectorielles, 663
fondamental
domaine dune action, 105
forme
bilinaire, 302
44
gnratrice
partir dun module, 126
gomtrie
avec des groupes, 545, 745
avec nombres complexes, 545, 745
gomtrique
avec des nombres complexes, 1211
Galton-Watson
sous-critique, 1526
sur-critique, 1526
Gauss
lemme
polynmes, 152
somme de, 190
Grnwall (lemme), 1279
gradient, 607, 617, 626
Gram (dterminant), 292
Gram-Schmidt, 306
graphe, 584, 672
de transition (chane de Markov), 1509
fonction, 628
fonction de deux variables, 630
groupe
p-groupe, 752
GLpn, Rq, 1090
action, 545
utilisation, 728
agissant sur un ensemble
didral, 744
altern, 109
driv, 87
de GLpn, Kq, 713
de SLpn, Kq, 713
du groupe altern, 111
du groupe symtrique, 109
de Galois, 217
de permutation, 784
caractres de S4 , 783
de permutations, 750
de torsion, 115
des isomtries
espace mtrique, 222
des symtries, 742
didral, 744, 751
gnrateurs (preuve), 745
gnrateurs (utilisation), 784
en gomtrie, 744
et gomtrie, 283, 545, 750
isomtries du cube, 113
fini, 185, 188, 750, 754, 761, 766
altern, 110
didral, 744
Wedderburn, 185
INDEX
linaire, 723
dcomposition polaire, 719
enveloppe convexe de pnq, 722
hyperplan, 283
sous-groupes compacts, 725
modulaire, 544
orthogonal, 297
dune forme quadratique, 728
partie gnratrice, 110, 545, 766
permutation, 283, 290, 723, 766
didral, 744
projectif, 537
quotient, 98
rsoluble, 101
spcial orthogonal, 298
symtrique, 106
action sur un triangle, 773
groupe driv
de GLpn, Cq, 707
Hadamard
formule, 1008
Hardy-Littlewood (thorme), 1052
Hausdorff, 220
Heine (thorme), 593
hermitien
produit scalaire, 376
hessienne, 644
Hilbert, 1103
holomorphe, 999
homomorphisme, 228
homogne
chane de Markov, 1503
homographie, 536, 545
homotopie, 964
hyperplan, 738
de Mpn, Kq, 283
spare
au sens strict, 1156
sparer
au sens large, 1156
hypothse
alternative, 1493
composite, 1493
multiple, 1493
nulle, 1493
simple, 1493
idal
bilatre, 123
dans un anneau, 71
maximal, 131
maximum, 172
principal
INDEX
droite, 131
gauche, 131
identifiable, 1472
identit
polarisation, 417
image, 672
ingalit
arithmtico-gomtrique, 656
Bessel, 1111
Cauchy-Schwarz, 302, 1104
de Khintchine, 1444
de la moyenne, 639
des pentes, 648
Hlder, 1129
utilisation, 1401, 1462
isoprimtrique, 1211
Jensen, 655
esprance conditionnelle, 1415
pour une somme, 655
version intgrale, 1129
Kantorovitch, 656
Markov, 1424
Minkowski, 1131
triangulaire, 221, 223
produit scalaire, 303
incompressible
champ de vecteur, 667
indcomposable
module, 126
indpendance, 1397
vnements, 1394
utilisation, 1459, 1536
affine, 520
algbrique, 217
sous tribus, 1394
variables alatoires, 1395
indicatrice dEuler, 122
indice, 96
dune courbe dans C, 1169
de rotation, 963
inductif, 69
induite
topologie, 317
tribu, 430
infrence statistique, 1465
infimum, 238
injection, 262
intgrable, 474
fonction non en escalier, 802
fonction positive, 807
intgrale
calcul, 1212
convergente, 813, 889
45
dune fonction sur une carte, 841
dune fonction sur une varit, 846
dune forme diffrentielle, 849
fonction en escalier, 796
fonction sur un intervalle, 811
Fresnel, 1191
impropre, 812, 813
sur un chemin, 846
intgration
fraction rationnelle, 889
intrieur, 259
dun ensemble, 315
point, 315
intgre
anneau, 127
interpolation, 1365
Intervalle, 1557
intervalle, 241, 672
ferm, 672
longueur, 492
ouvert, 672
intervalle de confiance
asymptotique, 1486
invariant
de similitude, 400
invariante
mesure
pour une chane de Markov, 1520
inverse gnralis, 1451
inversion, 526
dans le groupe symtrique, 107
involution, 380
irrductible
chane de Markov, 1509
dans un anneau, 130
module, 126
polynme, 142
reprsentation, 773
irrationalit
?
2, 75
isobarycentre, 515
isol
lment de R, 261
point dans un espace vectoriel norm, 321
isomtrie
despaces mtriques, 222
de forme quadratique, 729
de lespace euclidien R2 , 745
espace euclidien
isomtries du cube, 113
groupe, 222
isomorphisme
pZ{pZq Z{pp 1qZ, 188
46
despaces topologiques, 228
espace affine, 513
isotrope
cne, 420
totalement, 420
isotrope (vecteur), 420
INDEX
partie, 269
partie dun module, 126
Ligne dunivers, 1553
limite, 344
densembles, 438
dune fonction, 228
de fonctions holomorphes, 1193
jacobien, 626, 664
de suite
Jordan
espace topologique, 220
chemin, 865
fonction, 228, 551
courbe, 1210
fonction de plusieurs variables, 553
rduction, 402
infrieure, 463, 464
Jordan-Hlder, 99
inversion, 1041, 1052, 1127, 1193
permutation
Kronecker, 269
utilisation, 1417
suite, 325
lacet, 1169
suite dans Rm , 261
Lagrange
suite numrique, 234
multiplicateur, 1082
suprieure, 463, 464
polynme, 281
unicit, 229
lagrangien, 1082
linaire
(application), 272
Laplace
Lipschitz, 1058
transforme, 1417
localement, 640
Laplacien, 994
Lipschitzienne, 639
Legendre
localement
symbole, 189
intgrable, 812
Leibnitz, 584, 586
log-concave,
654
applications entre espaces vectoriels norms,
logarithme, 679, 1020
356
de matrice, 1038
lemme
loi
Borel, 1044
2 , 1445
dEuclide, 94
binomiale
de Borel-Cantelli, 1423
comportement asymptotique, 1447
de Gauss
conjointe,
1397
contenu de polynme, 129
dune variable alatoire, 1418
pour des entiers, 94
de Poisson, 1432
de Morse, 1091
des grands nombres
de Schreider, 100
forte, 1425
de Slutsky, 1421
pour les chanes de Markov, 1522
de transfert, 455
processus de Poisson, 1544
de Zorn, 69
utilisation, 1447, 1459
des noyaux, 364
marginale, 1397
Fatou, 481
normale
Gauss
vecteur gaussien, 1439
dans un anneau principal, 133
parente, 1465, 1466
polynmes, 152
parente dun chantillon, 1468
Grnwall, 1279
rciprocit quadratique, 192
Hadamard, 881
sans mmoire, 1434
regroupement, 1397
Student, 1445
Schur complexe, 381
Lokta-Voltera,
1295
Schur rel, 383
longueur
Levi-Civita, 989
lment de, 939
libre, 269
arc gomtrique, 944
action, 106
47
INDEX
dun arc paramtr compact, 932
dun intervalle, 492
dune arrte, 794
longueur darc, 934
mromorphe, 1182
Mthode
de Newton, 1346
mthode
des chemins, 561
Newton, 1351
cas convexe, 1348
mtrique
discrte, 222
maigre, 431
maigre (ensemble), 258
majorant, 236, 237
essentiel, 1128
Markov
ingalit, 1424, 1471
martingale, 1529
borne dans L2 pq, 1530
matrice, 545, 723
quivalence, 273
dans le groupe linaire, 728
associe une forme quadratique, 417
compagnon, 399
creuse, 1371
cyclique, 368
de dilatation, 138
de permutation, 138
de similitude, 999
de Sylvester, 292
de transition, 1503
de transvection, 138
dense, 1371
hermitienne
racine carr, 717
jacobienne, 617, 626
normale, 707
orthogonale, 297
permutation
lmentaire, 1377
racine carr, 717
semblable, 717
semblables, 744, 1090
stochastique, 1503
symtrique, 1090
relle, 1088
trigonalisable, 411
matrices
similitude, 273
maximal
idal, 131
48
dalgbres, 149
danneaux, 117
Frobenius, 125
moyenne
de Cesaro, 333
empirique, 1402
empirique dun chantillon, 1469
quadratique, 1401
multiplicateur
de Lagrange, 1082
multiplicit
racine dun polynme, 145
racine de f pxq 0, 1345
valeur propre
algbrique, 373
gomtrique, 373
ngatif, 81
ngligeable
partie dun espace mesur, 444
nabla, 625
Newton
mthode, 1351
nilpotent, 125
niveau de confiance, 1482
nombre
complexe
norme 1, 185
dnormalis, 1326
de Fermat, 213
de Nper, 1019
normal, 1459
normalise, 1326
premier, 154, 184, 188, 757, 761, 765, 766
dans leur ensemble, 90
deux nombres entre eux, 90
thorme des deux carrs, 156
tours dune courbe plane, 962
nombre premier
polynme cyclotomique, 181
non dnombrable, 71
norm
espace vectoriel, 223
normal
arc paramtr, 944
endomorphisme, 707
nombre, 1459
sous-groupe, 85
normal extrieur
vecteur, 864
normale
loi rduite, 1438
principale, 952
normalisateur, 85
INDEX
norme, 307
quivalence, 323
dalgbre, 309
dapplication linaire, 308
dune application linaire, 308
dfinition, 223
euclidienne, 301
dans Rm , 425
oprateur, 309
subordonne, 309
supremum, 301
vecteur, 304
noyau
dune forme bilinaire, 420
Dirichlet, 1202
Fejr, 1202
nulle part dense, 258
observation, 1393
oprateur
adjoint, 377
autoadjoint, 377
dfinit positif, 384
hermitien, 377
linaire
born, 351
oprateurs
compatibles, 1119
opposs
chemins, 937
ordre, 69
lment, 86
dun groupe, 86
dun polynme, 197
dans un corps, 72
distribution, 1241
sur un anneau factoriel, 130
total, 69
orientable
varit, 843
orientation, 842
origine
abscisse curviligne, 944
repre affine, 521
orthogonal, 424, 1107
coordonnes curviligne, 988
famille de projecteurs, 126
matrice, 297
sous-espace, 278
vecteur, 304
orthonorm, 425
systme, 1110
oscillation
dune fonction, 587
49
INDEX
dune fonction en un point, 587
osculateur (cercle), 957
ouvert, 219, 241, 260, 316
dans Rn , 259
parallle
sous-espaces affines, 513
paramtrages
admissible, 943
paramtrisation, 938
normale, 944
Parseval, 1114
partie
rgulire, 686
totale, 1110
partie gnratrice, 85
partition
dun entier en parts fixes, 1186
dnombrable mesurable, 466
de lunit, 845
pav, 792, 793
pavable, 793
Pearson
theoreme, 1498
peigne de Dirac, 1250
permutation
matrice, 138
permuter
drive et intgrale
Rn , 879
dans R, 876
dans R avec les bornes, 878
drive et limite, 659
diffrentielle et intgrale
Rn , 880
intgrale
et srie, 819
limite et intgrale, 874
convergence domine, 482
convergence monotone, 479
espace mesur, 874, 875
srie entire et drivation, 1013
srie entire et intgration, 1013
somme et intgrale, 480, 1004
petit thorme de Fermat, 153
PGCD
dans un anneau intgre, 128
polynmes, 144
pgcd, 117
calcul effectif, 92
pivotale, 1484
plan
projectif, 531
tangent, 626, 662
Plancherel, 1114
plongement, 1097
Poincar (demi-plan), 544
point
dquilibre
stable, 1291
pondr, 515
point critique
dfinition, 1093
point fixe, 1526
attractif, 1058
Brouwer, 1061
Picard, 1059
Schauder, 1063
Poisson
formule sommatoire, 1220
processus, 1543
polarisation (identit), 417
polynme
plusieurs indtermines, 195, 295
altern, 175
annulateur, 364, 367
caractristique, 372, 382
contenu, 129
cyclotomique, 179
irrductibilit, 181
proprits, 180
dendomorphisme, 717
dcomposition de Dunford, 388
de Bernstein, 1461
irrductible, 142
sparable, 168
sur Fq , 207
Lagrange, 281
minimal, 163, 366
dun lment dune extension, 160
ponctuel, 367
primitif, 197
primitif (au sens du contenu), 129
racines, 176
sparable, 168
scind, 143
semi-symtrique, 175
symtrique, 175, 176, 195, 290, 295
lmentaire, 175, 178
trigonomtrique, 1153
porte
mesure, 790
positif, 80
potentiel, 853, 900
PPCM
dans un anneau intgre, 128
prcision
50
simple, 1325, 1326
prhilbertien, 1103
premier
corps, 151
deux lments dun anneau principal, 132
deux polynmes entre eux, 143
idal, 131
sous corps, 151
premier temps datteinte, 1511
premier type
rgion solide, 805
presque
nulle, 115
partout, 438
surjective, 1156
primitif
lment dun corps, 188
lment dune extension de corps, 161
polynme, 143, 197
racine, 200
primitive, 581, 811, 897
de fonction continue, 1049
et intgrale, 809, 814
fonction, 599
principal
anneau, 131
idal, 131
principe
prolongement analytique, 1101
zros isols, 1173
Principe de correspondance, 1568
probabilit
conditionnelle, 1403
problme de Cauchy, 1312
processus
adapt une filtration, 1529
arrt, 1534
croissant prvisible, 1534
Galton-Watson, 1524
Poisson, 1543
sans mmoire, 1434
produit
despaces vectoriels norms, 344
dune mesure par une fonction, 63, 483
de Cauchy, 1009
de convolution, 1139
et Fourier, 1217
distribution et fonction, 1240
espaces mesurs, 491
espaces topologiques, 220
mixte, 313, 823
scalaire
en gnral, 302
INDEX
hermitien, 376
sur Mpn, Rq, 311
sur Rn , 423
semi-direct, 112
tensoriel
de reprsentations, 782
vectoriel, 312, 822
produit remarquable, 1176
projecteur
dans un module, 126
projectif
compltion, 533
droite, 531, 533
espace, 531
groupe, 537
hyperplan, 532
plan, 531
repre, 541
sous-espace, 531
projection
orthogonale, 1106
prolongement
analytique, 1101
utilisation, 1195
de fonctions, 1097
lemme de Borel, 1044
mromorphe de la fonction , 1183
par continuit, 579, 673
dans H 1 pIq, 1264
par densit, 1097
thorme de Hahn, 452
proprit dintersection non vide, 230
puissance
dun point, 525
dun test, 1494
quasi-compact, 220
quaternion, 171
quotient, 90, 143
dans une suite de composition, 99
de groupe, 98
de groupes, 761
rciproque
continuit, 262
drivabilit, 585
rcurrent
tat, 1512
nul, 1512
point dun systme dynamique, 462
positif, 1512
rduction
dendomorphisme, 388
Frobnius, 400
51
INDEX
Jordan, 402
rel, 78
rflexif, 1149
rflexion, 732
glisse, 736
par rapport un hyperplan, 738
rgion
critique, 1493
de confiance exact, 1484
de rejet, 1493
rgularit
dune mesure, 460
extrieure de la mesure de Lebesgue, 498
intrieure de la mesure de Lebesgue, 500
rgulire
surface, 854
rgulier
arc, 941
chemin, 865
point dun arc, 941
rgulier droite, 117
rpulsif
point fixe, 1058
rsidu
mthode itrative, 1390
rsolvante, 1288
rsultant, 293
utilisation, 295, 889
rgle
du produit nul, 127
Rgle de Leibnitz, 586
racine
carr
de matrice hermitienne, 717
carr de matrice
hermitienne positive, 717
de lunit, 119, 181, 184, 413, 545, 745
primitive, 121
utilisation, 180
de polynme, 163
multiple, 1345
primitive, 200
simple, 1345
racine carr, 570
raffinement, 932
subdivision dun pav, 794
rang, 272, 283, 744
classe dquivalence, 273
diagonalisation, 384
diffrentielle, 1082
utilisation, 1109
rare, 431
rayon
de convergence, 1007
de courbure, 952
de torsion, 953
spectral, 309, 389
recouvrement, 594
rectangle
produit de tribus, 484
rectifiable, 932
arc gomtrique, 944
rejet
rgion dans une prise de dcision, 1493
relvement, 962
relations
coefficient-racines, 178
de Chasles, 509, 916
relativement
compact, 220, 1123
repre
affine, 520
cartsien
espace affine, 509
de Frenet, 952
projectif, 541
Reprsentation
virgule flottante normalise, 1324
reprsentation, 772
de groupe fini
caractres de S4 , 783
fidle, 769
groupe didral, 784
irrductible, 773, 774
produit tensoriel, 782
rgulire gauche, 778
virgule fixe, 1324
reste, 90, 143
dun dveloppement limit, 686
risque
premire espce, 1494
quadratique, 1473
seconde espce, 1494
rupture
corps, 164
spar, 220
espace topologique, 220
sparable, 1110
lment dune extension, 170
espace topologique, 220
extension de corps, 170
polynme irrductible, 168
polynme non constant, 168
spare
les points, 1047
srie
52
dans un espace vectoriel norm, 326
de Fourier, 1206, 1220
utilisation, 1211
de Laurent, 1182
de puissance, 1007
divergence, 326
donnant p1 Aq1 , 328
entire, 1007, 1041, 1220
Abel angulaire, 885
fonctions holomorphes, 1170
processus de Markov, 1526
utilisation, 1186, 1417
fonctions, 1052, 1220
gnratrice dune suite, 1028
utilisation, 1186
gomtrique, 332
harmonique, 332
nombres, 1052
numrique, 765, 1041
Riemann, 332
Taylor, 1029
Schrdinger, 1307
Schur (thorme), 776
section, 602
de graphe, 628
proprit des, 486
segment
dans Rp , 241
dans un espace affine, 515
semblables
matrices, 377
semi-dfinie positive, 384
semi-norme, 263
semi-simple
endomorphisme, 369
semi-symtrique
polynme, 175
signature
dune permutation, 107
similitude, 999
simple
extension de corps, 161
fonction, 470
module, 126
singularit, 1182
effaable, 1182
ple, 1182
sinus
hyperbolique, 685
sinus cardinal, 926
solfge, 120
solution
gnrale, 1310
INDEX
particulire, 1310
somme
infrieure, 799
partielle, 326
suprieure, 799
somme directe (de reprsentations), 773
somme partielles
Abel angulaire, 885
sommet, 976
sous anneau, 123
sous arc, 929
sous-additivit
sur algbre de parties, 434
sous-espace
affine engendr par une partie, 514
caractristique, 386
sous-groupe
caractristique, 85
distingu, 761
dans le groupe altern, 110
engendr, 85
normal, 98, 761
sous-martingale, 1529
sous-module, 126
sous-suite, 592
spectre
dun endomorphisme, 375
matrice hermitienne, 381
matrice symtrique relle, 384
sphre, 313
de Riemann, 544
stabilit
dun point dquilibre, 1291
Lyapunov, 1292
stable, 1332
stathme
sur Zris, 154
stathme euclidien, 133
stationnaire
chane de Markov, 1520
statistique, 1473
statistiques
descriptives, 1465
structure
complexe, 959
structure danneau canonique, 117
Student, 1445, 1486
subdivision, 794
associe une fonction, 795
dun intervalle, 932
suite, 115
quirpartie, 1212
critre de Weyl, 1212
53
INDEX
arithmticogomtrique, 333
dfinie par itration, 1351
de Cauchy, 223, 325
dans un corps, 72
de composition, 99
de fonctions, 1127
thorme de Montel, 1195
de fonctions intgrables, 874, 1193
de Jordan-Hlder, 99
exacte, 111
rgularisante, 1227
support, 796
distribution, 1241
famille dlments, 115
supremum, 237, 238
dune suite densembles, 429
sur-martingale, 1529
surface paramtre, 853
surjection, 262
Sylow
p-Sylow, 752
Sylvester (matrice), 292
symtrique
polynme, 175
symbole
de Legendre, 189
systme
fondamental, 1286
orthonorm, 1110
trigonomtrique, 1111, 1153
tangent
vecteur unitaire, 952
tangente, 679, 949, 1025
tangente un chemin, 1094
Tangente hyperbolique, 1562
tangente hyperbolique, 686
taubrien, 1050
taux daccroissement, 647
Taylor, 644
srie entire, 1028
temps darrt, 1532
temps de retour, 1511
termine
martingale, 1533
test, 1493
bilatral, 1494
unilatral, 1494
thorme
lment primitif, 170, 197, 198
accroissements finis, 358
drive directionnelle, 603
dans R, 598
forme gnrale, 639
Ascoli, 1123
Bzout
polynmes, 144
utilisation, 293
Baire, 258
Banach-Steinhaus, 1124
avec semi-normes, 1125
base incomplte, 271
Beppo-Levi, 479
Bolzano-Weierstrass, 251
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 245
Borel-Cantelli, 1393
Borel-Lebesgue, 244
Brouwer, 1062
dimension 2, 1172
Carathodory, 519
Cauchy, 752
Cauchy-Arzela, 1068
Cauchy-Lipschitz, 1066
Cayley-Hamilton, 374, 716
central limite, 1427
processus de Poisson, 1545
Chevalley-Warning, 195
chinois, 158
anneau des polynmes, 142
anneau principal, 132
Cochran, 1470
Cochrane, 1471
convergence
domine de Lebesgue, 482
monotone, 479
dAlembert-Gauss, 142
dcomposition des noyaux
et exponentielle de matrice, 366
de Baire, 267
de Jordan, 978
de reprsentation de Riesz, 1109
des deux carrs, 156
version faible, 154
Dini, 658
Dirichlet, 1202
forme faible, 184
Doob, 1533
du rang, 273
extension disomtrie, 1098
extrema
li, 1082
Fejr, 1203
fonction implicite dans Rn , 1075
fonction implicite dans Banach, 1074
fondamental du calcul intgral, 810
Fubini
dans Rn , 820
54
INDEX
espace mesur, 816
version compacte dans R2 , 902
Fubini-Tonelli, 815
fuite des compacts, 1290
Gauss
polynmes, 152
Gauss-Wantzel, 213
Glivenko-Cantelli, 1479
Hahn-Banach, 1154
Hardy-Littlewood, 1052
Heine, 593
incidence, 532
inversion locale, 1070
utilisation, 1082, 1091
isomorphisme
premier, 88
second, 88
troisime, 89
isomorphisme de Banach, 1123
Jordan, 1210
Kronecker, 295
Lagrange, 96
Lie-Kolchin, 415
Lokta-Voltera, 1296
Markov-Takutani, 1065
Montel, 1195
Pappus
affine, 535
projectif, 536
Pearson, 1498
petit de Fermat, 153
Picard, 1059
point fixe
Brouwer, 1172
projection
cas vectoriel, 1106
partie ferme convexe, 1104
prolongement de Hahn, 452
prolongement de Riemann, 1182
Radon-Nikodym, 790
complexe, 791
reprsentation de Riesz, 1150
Rolle, 597
Rothstein-Trager, 889
Runge, 1174
Schauder, 1063
Schur, 776
spectral, 387
autoadjoint, 422
matrice symtrique, 384
matrices normales, 382
stabilit de Lyapunov, 1292
Stone-Weierstrass, 1047, 1049
Sylvester, 744
taubrien, 1050
taubrien faible, 887
transfert, 1418
Tykhonov, 256
dnombrable, 258
fini, 257
valeurs intermdiaires, 570
Von Neumann, 1078
Wedderburn, 185
Weierstrass, 252
topologie, 219, 317
-faible, 265, 1239
p-adique, 343
et semi-normes, 263
faible, 309
forte, 309
induite, 231
mtrique, 221, 241
produit, 220
sur Dpq , 1236
sur DpKq , 1236
sur C 8 pq , 1236
sur dual topologique, 265
usuelle sur Rn , 317
topologique
somme directe, 1107
torsion, 953
dun groupe, 115
totale, 1110
trace, 1271
dual de Mpn, Kq, 282
endomorphisme, 409
matrice, 409
produit scalaire sur Mpn, Rq, 311
unicit pour la proprit de trace, 282
transcendant, 172
par rapport une extension de corps, 172
transforme
de Cauchy, 1179
de Fourier, 1217, 1416
continuit, 1218
groupe ablien fini, 771
Fourier
distribution tempre, 1246
Laplace, 1417
transformation
Fourier, 1220
gaussienne, 1372
transient
tat, 1512
transition
probabilit, 1503
55
INDEX
transitive, 106
transitoire
tat, 1512
transpose, 278
transvection, 708
transvection (matrice), 138
transversale, 105
tribu, 429
borlienne, 431
de Baire, 432
de Lebesgue, 495
engendre, 430
par un vnement, 1395
par une application, 455
par une variable alatoire, 1395
induite, 430
produit, 484
trigonalisation
et polynme caractristique, 412
simultane, 415
triplet
pythagoricien, 137
type
fini
en algbre, 172
espace vectoriel, 270
binomiale
utilisation, 1536
centre, 1400
de Bernoulli
utilisation, 1536
de Rademacher, 1443
intgrable, 1400
suite de variables alatoire de Bernoulli, 1524
variance, 1401
empirique, 1401, 1469
empirique corrige, 1469
vecteur gaussien, 1439
variation des constantes, 1282, 1286
vecteur
cyclique, 368
gaussien, 1439
propre, 375
unitaire normal, 952
unitaire tangent, 950
Vitali (ensemble), 503
vitesse dun chemin, 930
voisinage, 240, 317
volume
dune rgion solide, 806
rgion borne dans R3 , 803
vraisemblance, 1476
unicit
des mesures, 441
unipotent, 125
unitaire
normale principale, 952
Wronskien, 1299
valeur
principale (distribution), 1244
propre, 375
singulire, 392
valeur absolue
p-adique, 343
valeur propre
dune forme quadratique, 419
valuation, 142
p-adique, 343
Vandermonde (dterminant), 289
varit, 1082
varit
oriente, 843
variable
de dcision, 1494
variable alatoire, 1394
absolument continue, 1394
Bernoulli
marche alatoire, 1506
utilisation, 1461
56
INDEX
Chapitre 11
Analyse relle
11.1
Limite et continuit
11.1.1
Dfinition
(11.1)
Si aucun nombre ` ne vrifie la condition de la dfinition, alors on dit que la fonction nadmet
pas de limite en a. Lorsque f possde la limite ` en a, nous notons
lim f pxq `.
(11.2)
xa
Proposition 11.2.
Soit une fonction f : D R. Si a est un point daccumulation de D et si il existe une limite de f
en a, alors il en existe une seule.
De faon quivalente, il ne peut pas exister deux nombres ` `1 vrifiant tout les deux la
condition (11.1).
Dmonstration. Soient ` et `1 deux limites de f au point a. Par dfinition, pour tout nous avons
des nombres et 1 tels que
|x a| f pxq `
(11.3)
|x a| 1 f pxq `1
Pour fixer les ides, supposons que 1 (le cas 1 se traite de la mme manire).
tant donn que a est un point daccumulation du domaine D de f , il existe un x P D tel que
|x a| . videmment, nous avons aussi |x a| 1 . Les conditions (11.3) signifient alors que
ce x vrifie en mme temps
|f pxq `| ,
(11.4)
et
`1 ,
|f pxq `1 | .
(11.5)
(11.6)
|` `1 | 2,
(11.7)
551
552
Remarque 11.3.
Les ingalits (11.6) utilisent deux techniques trs classiques en analyse quil convient davoir bien
compris. La premire est de faire
|A B| |A C ` C B|.
(11.8)
|A ` B| |A| ` |B|.
Exemple 11.4
Considrons la fonction f pxq 2x, et calculons la limite limx3 f pxq. Vu que f p3q 6, nous nous
attendons avoir ` 6. Cest ce que nous allons prouver maintenant. Pour chaque 0 nous
devons trouver un 0 tel que |x 3| implique |f pxq 6| . En remplaant f pxq par sa
valeur en fonction de x et avec quelques manipulations nous trouvons :
|f pxq 6|
|2x 6|
(11.10)
2|x 3|
|x 3|
2
11.1.2
Proprits de base
Proposition 11.5.
La limite est une opration linaire, cest dire que si f et g sont des fonctions qui admettent des
limites en a et si est un nombre rel,
(1) limxa pf qpxq limxa f pxq,
xa
xa
xa
(11.11)
xa
xa
xa
(11.12)
xa
f pxq
limxa f pxq
.
gpxq
limxa gpxq
(11.13)
11.1.3
553
Limites de fonctions
Dfinition 11.7.
Soit f : D Rm R une fonction et a un point daccumulation de D. On dit que f possde une
limite si il existe un lment ` P R tel que
@ 0, D 0 tel que 0 }x a} |f pxq `| .
(11.14)
Pour une fonction f : D Rm Rn , la dfinition est la mme, sauf que nous remplaons la
valeur absolue par la norme dans Rn . Nous disons donc que ` est la limite de f lorsque x tend
vers a, et nous notons limxa f pxq ` lorsque pour tout 0, il existe un 0 tel que
0 }x a}Rm }f pxq `}Rn .
(11.15)
Remarque 11.8.
Dans lquation (11.15), nous avons explicitement crit les normes }.}Rm et }.}Rn . Dans la suite
nous allons le plus souvent noter }.} sans plus de prcision. Il est important de faire lexercice de
bien comprendre chaque fois de quelle norme nous parlons.
Remarque 11.9.
Il est important de remarquer quel point les dfinitions 11.7, et les caractrisatons 6.195, 11.1
sont analogues. En ralit, la dfinition fondamentale est la dfinition de la limite dans les espaces
vectoriels norms ; les deux autres sont des cas particuliers, adapts R et Rm . Il en sera de mme
pour les dfinitions de fonctions continues : il y aura une dfinition pour la continuit de fonctions
entre espaces vectoriels norms, et ensuite une dfinition pour les fonctions de Rm dans Rn qui en
sera un cas particulier.
Tentons de comprendre ce que signifie quun nombre ` ne soit pas la limite de f lorsque x a.
Il sagit dinverser la condition (11.14). Le nombre ` nest pas une limite de f pour x a lorsque
D 0 tel que @ 0, Dx tel que 0 }x a} et }f pxq `} ,
(11.16)
cest dire quil existe un certain seuil tel quon a beau sapprocher aussi proche quon veut de
a (distance ), on trouvera toujours un x tel que f pxq nest pas -proche de `.
Dmonstration. Soit 0. Nous considrons tel que }f pxq`} pour tout x tel que }xa} .
De la mme manire, nous prenons 1 tel que }x a} 1 implique }f pxq `1 } . Pour les x tels
que }x a} est plus petit que et 1 en mme temps, nous avons
}` `1 } }` f pxq ` f pxq `1 } }` f pxq} ` }f pxq `1 } 2,
(11.17)
Dfinition 11.11.
Soit f : D Rm Rn et a P D. On dit que f est continue en a lorsque la limite limxa f pxq
existe et est gale f paq.
On dit que f est continue sur une partie A D si elle est continue en tous les points de a.
La continuit peut videment tre rcrite avec une formule du mme type que celle de la limite.
Proposition 11.12.
La fonction f : D Rm Rn est continue en a P D si et seulement si
@, D 0 tel que x P D X Bpa, q }f pxq f paq} .
(11.18)
554
Proposition 11.13.
Soit f : D Rm Rn . Nous avons
lim f pxq `
(11.19)
lim fi pxq `i
(11.20)
xa
si et seulement si
xa
pour tout i P t1, . . . , nu o fi pxq dnote la i-me composante de f pxq et `i la i-me composante de
` P Rn .
Cette proposition revient dire que la convergence dune fonction est quivalente la convergence de chacune de ses composantes.
Dmonstration. Llment clef de la preuve est le fait que pour tout vecteur u P
lingalit
g
f p
f
|ui | e
|uk |2 }u}.
Rp , nous ayons
(11.21)
k1
La norme (dans Rp ) dun vecteur est plus grande ou gale la valeur absolue de chacune de ses
composantes.
Supposons que nous ayons une fonction dont chacune des composantes a une limite en a :
limxa fi pxq `i . Montrons que dans ce cas la fonction f tend vers `. Si nous considrons 0,
par dfinition de la limite de chacune des fonctions fi , il existent des i tels que
}x a}Rm i |fi pxq `i | .
(11.22)
Notez que la norme gauche est une norme dans Rm et que celle droite est une simple valeur
absolue dans R. Considrons minti ui1,...n . Si }x a} , alors
d
d
n
n
?
?
}f pxq `}
|fi pxq `i |2
2 n2 n.
(11.23)
i1
i1
?
Nous voyons quen choisissant les i tels que |fi pxq `i | , nous trouvons }f pxq `} n. Afin
?
dobtenir }f pxq `} , nous choisissons donc les i de telle manire a avoir |fi pxq `i | { n.
Nous avons donc prouv que la limite composante par composante impliquait la limite de la
fonction. Nous devons encore prouver le sens inverse.
Supposons donc que limxa f pxq `, et prouvons que nous ayons limxa fi pxq `i pour
chaque i. Soit 0 et 0 tel que }x a} implique }f pxq `} . Avec ces choix, nous
avons
|fi pxq `i | }f pxq `}
(11.24)
o nous avons utilis la majoration (11.21) avec f pxq ` en guise de u.
De mme, pour la continuit nous avons la proposition suivante :
Proposition 11.14.
Soit une fonction f : D Rm Rn et a P D. La fonction f est continue en a si et seulement si
chacune de ses composantes lest, cest dire si et seulement si chacune des fonctions fi : D R
est continue en a.
Essayez de prouver cette proposition directement par la dfinition de la continuit, en suivant
pas pas la dmonstration de la proposition 11.13.
Proposition 11.15.
Soit f : Rm R et a, un point du domaine de f telle que f paq 0. Alors il existe un rayon r tel
que f pxq 0 pour tout x dans Bpa, rq.
555
Cette proposition signifie que si la fonction est strictement positive en un point, alors elle
restera strictement positive en tous les points pas trop loin.
Dmonstration. Prenons f paq{2 dans la dfinition de la continuit. Il existe donc un rayon
tel que pour tout x dans Bpa, q,
f paq
|f pxq f paq|
,
(11.25)
2
`
en dautres termes, f pxq P B f paq, f paq
. videment aucun nombre ngatif ne fait partie de cette
2
dernire boule lorsque f paq est strictement positif.
Corollaire 11.16.
Si f : Rm R est une fonction continue, alors lensemble
(11.26)
est ouvert.
Dmonstration. Soit x P A. Si x 0 (le cas x 0 est laiss en exercice), alors il existe une boule
autour de x sur laquelle f reste strictement positive (proposition 11.15). Cette boule est donc
contenue dans A. tant donn quautour de chaque point de A nous pouvons trouver une boule
contenue dans A, ce dernier est ouvert.
Exemple 11.17
Soit GLn pRq lensemble des matrices n n inversibles. Nous allons montrer que GLn pRq est un
2
ouvert de Rn . Lidentification entre les vecteurs et les matrices consiste simplement dplier
la matrice pour en faire un vecteur. Par exemple, en dimension deux,
1
2
1 2
4
(11.27)
3 P R .
3 4
4
En dimension 3,
1
2
3
4
1 2 3
4 5 6 5 P R9 .
6
7 8 9
7
8
9
(11.28)
Une matrice est inversible si et seulement si son dterminant est non nul. Or le dterminant
est un polynme en les composantes de la matrice. En dimension deux, nous avons
a b
det
ad bc,
(11.29)
c d
mais en criture dplie, nous pouvons aussi bien crire
a
b
det
c ad bc.
d
(11.30)
En dimension 3, le dterminant est donc un polynme des 9 variables qui apparaissent dans le
2
2
vecteur dpli. En gnral, dans Rn , nous considrons donc le polynme det : Rn R qui
556
(11.31)
Mais le dterminant est un polynme, et donc une fonction continue. Cet ensemble est par consquence ouvert par le corollaire 11.16.
4
La proposition suivante montre que la limite peut passer travers les fonctions continues.
xa
lim f pyq q
yp
(11.32a)
(11.32b)
Dmonstration. Comme presque toute preuve propos de limite ou de continuit, nous commenons
` par choisir 0. Nous devons montrer quil existe un tel que }x a} implique
}f gpxq q} .
La limite (11.32b) impose lexistence dun tel que }y p} implique }f pyq q} , tandis
que la limite (11.32a) donne un tel que }x a} implique }gpxq p} (nous avons pris
en guise de dans la dfinition de la limite pour g).
et par consquent,
Avec ces choix, si }x a} , alors }gpxq p} ,
`
}f gpxq q} ,
(11.33)
ce que nous voulions.
De faon pragmatique, la proposition 11.18 nous fournit une formule pour les limites de fonctions compose :
lim pf gqpxq
lim
f pyq
(11.34)
xa
ylimxa gpxq
(11.35b)
Nous avons pg f qpxq 2 pour tout x, ainsi que limx0 f pxq 0, mais la limite limy0 gpyq
nexiste pas.
Thorme 11.20 (Caractrisation de la limite par les suites).
Une fonction f : D Rm Rn admet une limite ` en un point daccumulation
`
a de D si
et seulement si pour toute suite pxn q dans Dztau convergente vers a, la suite f pxn q dans Rn
converge vers `.
Dmonstration. Supposons dabord que la fonction ait une limite ` lorsque x a, et considrons
une suite pxn q dans Dztau convergente vers a. Nous devons montrer que la suite yn f pxn q
557
converge vers `, cest dire que si nous choisissons 0 nous devons montrer quil existe un N
tel que n N implique }yn `} }f pxn q `} .
Nous avons deux hypothses. La premire est la convergence de la fonction et la seconde est la
convergence de la suite pxn q. Lhypothse de convergence de la fonction nous dit que (le a dj
t choisit dans le paragraphe prcdent)
D tel que 0 }x a} }f pxq `} .
(11.36)
Une fois choisit ce qui va avec le qui a t choisit prcdemment, la dfinition de la convergence
de la suite nous enseigne que
DN tel que n N }xn a} .
(11.37)
Rcapitulons ce que nous avons fait. Nous avons choisi un , et puis nous avons construit un
N . Lorsque n N , nous avons }xn a} . Mais alors, par construction de ce , nous avons
}f pxn q `} . Au final, n N implique bien }yn `} , ce quil nous fallait.
Nous supposons maintenant que la fonction f ne converge pas vers `, et nous allons construire
une suite dlments xn qui converge vers a sans que pyn q f pxn q ne converge vers `. La fonction
f vrifie la condition (11.16). Nous prenons donc un tel que @, il existe un x qui vrifie en mme
temps les deux conditions
"
0 }x a}
(11.38a)
}f pxq `} .
(11.38b)
1
,
n
(11.39)
donc ds que n est grand, }xn a} est petit. Mais la suite yn f pxn q ne converge pas vers ` parce
que
}f pxn q `}
(11.40)
pour tout n. La suite yn ne sapproche donc jamais moins dune distance de `.
Nous avons dj vu par le corollaire 5.112 quune suite croissante et borne tait convergente.
Il en va de mme pour les fonctions.
Proposition 11.21 ([8]).
Si la fonction relle f : I ra, br R est croissante et borne, alors la limite
lim f pxq
xb
(11.41)
Nous pouvons extraire de xn une sous-suite croissante pxpnq q. Alors la suite f xpnq est une
suite croissante et majore, donc convergente par le corollaire 5.112 1 . Nommons ` la limite et
montrons quelle est aussi limite de f sur la suite originale.
`
Pour tout 0, il existe K tel que si n K alors f xpnq ` . Soit K 1 tel que pour tout
n K 1 nous ayons xn xpK 1 q . Cela est possible parce que la suite est borne par b et converge
1. En gros nous sommes en train de dire que toute la thorie des fonctions convexes est un vulgaire corollaire de
Bolzano-Weierstrass.
558
vers b : il suffit de prendre K 1 de telle sorte que |xn b| |xpnq b|. Si n K 1 alors xn xpKq
et
f pxn q f pxpnq q ` ;
(11.42)
11.1.4
Les oprations simples passent la limite, sauf la division pour laquelle il faut faire attention
au dnominateur.
Proposition 11.22.
Soient f et g deux fonctions telles que limxa f pxq et limxa gpxq . Alors
(1) limxa f pxq ` gpxq ` ,
(2) limxa f pxqgpxq ,
f pxq
gpxq
Proposition 11.23.
Quand la limite existe, nous avons
lim f pxq lim f pa ` q,
xa
0
(11.43)
La seule subtilit de la dmonstration est de remarquer que si |x a| , alors x peut tre crit
sous la forme x a ` pour un certain || . En remplaant x par a ` dans la condition 11.43,
nous trouvons
@1 0, D tel que || |f px ` q A| 1 ,
(11.44)
ce qui signifie exactement que lim0 f px ` q A.
Il y a une petite diffrence de point de vue entre limxa f pxq et lim0 f pa`q. Dans le premier
cas, on considre f pxq, et on regarde ce quil se passe quand x se rapproche de a, tandis que dans
le second, on considre f paq, et on regarde ce quil se passe quand on sloigne un tout petit peu
de a. Dans un cas, on sapproche trs prs de a, et dans lautre on sen loigne un tout petit peu.
Le contenu de la proposition 11.23 est de dire que ces deux points de vue sont quivalents.
11.2
xx0
(11.45)
559
Remarquez quici, x P Rn , et sachez distinguer }.}, la norme dans Rn de |.| qui est la valeur
absolue dans R. Une autre faon dexprimer cette dfinition est que lensemble des valeurs atteintes
par f dans une boule de rayon autour de x0 nest pas trs loin de l. Nous dfinissons donc
E tf pxq tel que x P Bpx0 , qu.
(11.46)
Notez que si f nest pas dfinie en x0 , il ny a pas de valeurs correspondantes au centre de la boule
dans E . Ceci est videment la situation gnrique lorsquil y a une indtermination lever dans
le calcul de la limite. Nous avons alors que
lim f pxq l
(11.47)
(11.48)
xx0
Une faon classique de montrer quune limite nexiste pas, est de prouver que, pour tout , lensemble E contient deux valeurs constantes. Si par exemple 0 P E et 1 P E pour tout , alors
aucune valeur de l (mme pas l 8) ne peut satisfaire la condition (11.48) pour toute valeur
de .
Nous laissons la sagacit de ltudiant le soin dadapter tout ceci pour le cas limxx0 f pxq
8.
La proposition suivante semble vidente, mais nous sera tellement utile quil est prfrable de
lexpliciter :
Proposition 11.24.
Soit f : D R une fonction dont le domaine scrit comme une runion finie
D
Ai
i1
o k est un entier. Soit a P Adh D tel que a P Adh Ai pour tout i k, et soit b P
limite
lim f pxq
R. Alors, la
xa
xa
xPAi
existe et vaut b.
Dmonstration. On sait dj que si la limite de f : D R existe, alors toute restriction Ai
admet la mme limite. Il suffit donc de prouver la rciproque.
Par hypothse, pour tout i 1 . . . k, nous savons que
@ 0 Di 0 tel que px P Ai q et p}x a} i q }f pxq b}
Si est fix, posons mini ti u. Nous savons alors que
560
(2) Une suite pxk q admet une limite si et seulement si les sous suites px2k q et px2k`1 q convergent
vers la mme limite. Ceci nest pas une application directe de la proposition, mais la teneur
est la mme.
4
11.2.1
Rgle de ltau
Une premire faon de calculer la limite dune fonction est de la coincer entre deux fonctions dont nous connaissons la limite. Le thorme, que nous acceptons sans dmonstration, est le
suivant :
Thorme 11.26 (Rgle de ltau).
Soit O, un ouvert de Rm contenant le point a. Soient f , g et h, trois fonctions dfinies sur O
(ventuellement pas en a lui-mme). Supposons que pour tout x P O ( part ventuellement a),
nous ayons les ingalits
gpxq f pxq hpxq.
(11.49)
Supposons de plus que
xa
(11.50)
xa
(11.51)
Donc |x sinpxq| est coinc entre gpxq 0 et hpxq |x|. Ces deux fonctions tendent vers 0 lorsque
x 0, et donc f pxq tend vers zro.
4
Exemple 11.28
Prouver la continuit en p0, 0q de la fonction
$
& ? x|y|
x2 `y 2
f px, yq
%0
si px, yq p0, 0q
(11.52)
sinon.
Considrons une suite pxn , yn q P R2 qui tend vers p0, 0q. tant donn que ? |y|
2
et y, nous avons
x |y |
n n
0 |f pxn , yn q| a
|xn | 0.
x2n ` yn2
lim
px,yqp0,0q
x `y 2
1 pour tout x
(11.53)
(11.54)
ce qui prouve que la fonction est continue en p0, 0q par la proposition 5.122. Nous avons utilis la
rgle de ltau (thorme 11.26).
4
561
pxq
Nous notons f g pour x a lorsque limxa fgpxq
1. Cela signifie que f et g tendent vers
la mme limite, la mme vitesse. Par exemple nous avons lnp1 xq x pour x 0 parce que
lim
x0
1
lnp1 xq
lim 1x lim
1
x0
x0 1 x
x
1
(11.55)
11.2.2
Lorsque la limite nexiste pas, il y a une faon en gnral assez simple de le savoir, cest la
mthode des chemin.
y x
y x{2
Figure 11.1 Sur toute la droite y x, la fonction vaut 1{2, tandis que sur toute la droite
y x{2, elle vaut 25 . Il est donc impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q, parce que dans
toute boule autour de zro, il y aura toujours un point de chacune de ces deux droites.
Exemple 11.29
Considrons la fonction
xy
,
(11.56)
x2 ` y 2
et remarquons que, quelle que soit la valeur de y, cette fonction est nulle lorsque x 0. De la
mme manire, nous voyons que si x y, alors la fonction vaut 2 12 .
Il est impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q parce quon ne peut pas trouver un `
dont on sapproche la fois en suivant la ligne x 0 et la ligne x y.
Deux autres chemins avec encore deux autres valeurs sont dessins sur la figure 11.1.
f px, yq
Nous pouvons formaliser cet exemple en utilisant le thorme 11.20. Considrons les deux suites
xn p0, n1 q et yn p n1 , n1 q. Ce sont deux suites dans R2 qui tendent vers p0, 0q. Si la fonction f
convergeait vers `, alors nous aurions au moins
lim f pxn q `
lim f pyn q `,
(11.57a)
(11.57b)
mais nous savons que pour tout n, f pxn q f p0, n1 q 0 et f pyn q f p n1 , n1 q 12 . Il ny a donc
aucun nombre ` qui vrifie les deux quations (11.57) parce que lim f pxn q 0 et lim f pyn q 12 .
Tout ceci est formalis et gnralis dans la proposition suivante.
Proposition 11.30.
Soit f : D Rm Rn et a un point dadhrence de D. Alors nous avons
lim f pxq `
xa
2. En fait ce que nous sommes en train de faire est de poser {2 et {4 dans (11.69).
(11.58)
562
lim pf qptq `.
t0
(11.59)
Corollaire 11.31.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si nous avons deux fonctions
1 , 2 : R Rm telles que
lim 1 ptq lim 2 ptq a
(11.60)
tandis que
t0
t0
t0
t0
(11.61)
ou bien que lune des deux limites nexiste pas, alors la limite de f pxq lorsque x a nexiste pas.
Corollaire 11.32.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si il existe une fonction : R Rm
avec p0q a telle que la limite limt0 pf qptq nexiste pas, alors la limite limxa f pxq nexiste
pas.
En ce qui concerne le calcul de limites, la mthode des chemins peut tre utilis de trois faons :
(1) Ds que lon trouve une fonction : R Rm telle que limt0 pf qptq `, alors nous
savons que si la limite limxa f pxq existe, alors cette limite vaut `.
(2) Ds que lon a trouv deux fonctions i qui tendent vers a, mais dont les limites de limt0 pf
i qptq sont diffrentes, alors la limite limxa f pxq nexiste pas.
(3) Ds quon trouve une chemin le long duquel il ny a pas de limite, alors la limite nexiste
pas (corollaire 11.32).
La mthode des chemins ne permet donc pas de de calculer une limite quand elle existe. Elle
permet uniquement de la deviner, ou bien de prouver que la limite nexiste pas.
Exemple 11.33
Soit calculer
lim
px,yqp0,0q
xy
.
x`y
(11.62)
tt
0.
t0 t ` t
(11.63)
Si nous prenons le chemin 1 ptq pt, tq, nous avons bien limt0 1 ptq p0, 0q, et nous avons
lim pf 1 qptq lim
t0
Donc si la limite (11.62) existait, elle vaudrait obligatoirement 0. Mais si nous considrons 2 ptq
p0, tq, nous avons
t
pf 2 qptq
1,
(11.64)
t
donc si la limite existe, elle doit obligatoirement valoir 1. Ne pouvant tre gale 0 et 1 en
mme temps, la limite (11.62) nexiste pas.
4
11.2.3
(11.65)
(11.66)
563
Dans cette proposition, Er reprsente lensemble des valeurs atteintes par f dans un rayon r
autour de a. Le nombre sr slectionne, parmi toutes ces valeurs, celle qui est la plus loigne de `
et donne la distance. En dautres termes, sr est la distance maximale entre f pxq et ` lorsque x est
une distance au maximum r de a.
Lorsque nous avons affaire une fonction f : R2 R, cette proposition nous permet de calculer
facilement les limites en passant aux coordonnes polaires.
Exemple 11.35
Reprenons la fonction de lexemple 11.29 :
f px, yq
Son domaine est
Er :
xy
.
x2 ` y 2
(11.67)
R2 ztp0, 0qu. Nous voulons calculer limpx,yqp0,0q f px, yq. crivons la dfinition de
`
(11.68)
Les points de la boule sont, en coordonnes polaires, les points de la forme p, q avec r. La
chose intressante est que f p, q est relativement simple (plus simple que la fonction dpart). En
effet en remplaant tous les x par cospq et tous les y par sinpq, et en utilisant le fait que
cos2 pq ` sin2 pq 1, nous trouvons
f p, q
Cela signifie que
2 cospq sinpq
cospq sinpq.
2
(11.69)
(11.70)
}` cospq sinpq}
(11.71)
lorsque parcours r0, 2s. Nous ne sommes pas obligs calculer la valeur exacte de sr . Ce qui
compte ici est que sr ne vaut certainement pas zro, et ne dpend pas de r. Donc il est impossible
davoir limr0 sr 0, et la fonction donne na pas de limite en p0, 0q.
4
f:
Nous pouvons retenir cette rgle pour calculer les limites lorsque px, yq p0, 0q de fonctions
R2 R :
(1) passer en coordonnes polaires, cest dire remplacer x par cospq et y par sinpq ;
(2) nous obtenons une fonction g de et . Si la limite limr0 gpr, q nexiste pas ou dpend de
, alors la fonction na pas de limite. Si on peut majorer g par une fonction ne dpendant
pas de , et que cette fonction a une limite lorsque r 0, alors cette limite est la limite de
la fonction.
La vraie difficult de la technique des coordonnes polaire est de trouver le supremum de Er ,
ou tout au moins de montrer quil est born par une fonction qui a une limite qui ne dpend pas de
. Une de situations classiques dans laquelle cest facile est lorsque la fonction se prsente comme
une fonction de r multipli par une fonction de .
Exemple 11.36
Soit calculer la limite
lim
px,yqp0,0q
xy
x2 y 2
x2 ` y 2
(11.72)
(11.73)
564
Dterminer le supremum de cela est relativement difficile. Mais nous savons que de toutes faons,
la quantit sin cos pcos2 sin2 q est borne par 1. Donc
}f pr, q} r2 .
(11.74)
x2 ` y 2
.
px,yqp0,0q x y
(11.75)
lim
r2
r
f pr, q `
.
cospq sinpq
r cospq sinpq
(11.76)
Certes pour chaque nous avons limr0 f pr, q 0, mais il ne faut pas en dduire trop vite que la
limite limpx,yqp0,0q f px, yq vaut zro parce que prendre la limite r 0 avec fix revient prendre
la limite le long de la droite dangle .
Il nest pas possible de majorer f pr, q par une fonction ne dpendant pas de parce que cette
fonction tend vers linfini lorsque {4. Est-ce que cela veut dire que la limite nexiste pas ?
Cela veut en tout cas dire que la mthode des coordonnes polaires ne parvient pas rsoudre
lexercice. Pour conclure, il faudra encore un peu travailler.
Nous pouvons essayer de calculer le long dun chemin plus gnral prptq, ptqq. Choisissons
rptq t puis cherchons ptq de telle sorte avoir
cos ptq sin ptq t2 .
(11.77)
Le mieux serait de rsoudre cette quation pour trouver ptq. Mais en ralit il nest pas ncessaire
de rsoudre : montrer quil existe une solution suffit. Nous pouvons supposer que t2 1. Pour
{4 nous avons cospq sinpq 0 et pour 0 nous avons cospq sinpq 1. Le thorme
des valeurs intermdiaires nous enseigne alors quil existe une valeur de qui rsout lquation
(11.77).
Pour tre rigoureux, nous devons aussi montrer que la fonction ptq est continue. Pour cela il
faudrait utiliser le thorme de la fonction implicite. Nous verrons dans lexemple 11.39 comment
sen sortir sans thorme de la fonction implicite, au prix de plus de calculs.
4
Exemple 11.38
Considrons encore la fonction
x2 ` y 2
.
(11.78)
xy
Une mauvaise ide pour prouver que la limite nexiste pas pour px, yq p0, 0q est de considrer
le chemin pt, tq. En effet, la fonction nexiste pas sur ce chemin. Or la mthode des chemins parle
uniquement de chemins contenus dans le domaine de la fonction.
4
f px, yq
Exemple 11.39
Revenons encore et toujours sur la fonction
px2 ` y 2 q{px yq.
(11.79)
Nous prouvons que la limite nexiste pas en trouvant des chemins le long desquels les limites sont
diffrentes. Si nous essayons le chemin pt, ktq avec k constant, nous trouvons
f pt, ktq
tp1 ` k 2 q
.
1k
(11.80)
565
(11.81)
Avec une telle fonction, la fonction t f pt, tkptqq serait la constante 1. Lquation rsoudre pour
k est
tk 2 ` k ` pt 1q 0,
(11.82)
et les solutions sont
kptq
a
1 4tpt 1q
.
2t
t
x
?
1 14tpt1q
y
(11.83)
(11.84)
Nous devons vrifier deux points. Dabord que ce chemin est bien dfini, et ensuite que tkptq tend
bien vers zro lorsque t 0 (sinon pt, kptqtq) nest pas un chemin passant par p0, 0q. Lorsque t est
petit, ce qui se trouve sous la racine est proche de 1 et ne pose pas de problmes. Ensuite,
lim tkptq
t0
1 1
.
2
a
1 ` 1 4tpt 1q
f t,
1
2
(11.85)
(11.86)
pour tout t. Le long de ce chemin, la limite de f est donc 1. Cette limite est diffrente des limites
obtenues le long de chemins avec k constant. La limite limpx,yqp0,0q f px, yq nexiste donc pas. 4
Exemple 11.40
Considrons la fonction (figure 11.2)
f px, yq
#a
0
1
x2 ` y 2 sin x2 `y
2
si px, yq p0, 0q
(11.87)
(11.88)
(11.89)
parce que sinp 1 q 1 quel que soit . Or videment lim0 0, donc la limite de la fonction
(11.88) est zro et ne dpend pas de . Nous en concluons que limpx,yqp0,0q f px, yq 0.
4
566
1
Figure 11.2 La fonction de lexemple 11.40.
11.2.4
Nous savons que nous pouvons dvelopper certaines fonctions en srie grce au dveloppement
de Taylor (thorme 11.204). Lorsque nous avons une limite calculer, nous pouvons remplacer
certaines parties de la fonction traiter par la formule (11.457b). Cela est trs utile pour comparer
des fonctions trigonomtrique des polynmes.
Exemple 11.41
La limite limx0
sinpxq
x
(11.90)
x0
sinpxq
x ` hpxq
x
hpxq
lim
lim ` lim
1.
x0
x0 x
x0 x
x
x
(11.91)
4
Lutilisation de la proposition 11.18 permet dutiliser cette technique dans le cadre de limites
plusieurs variables. Reprenons lexemple 11.41 un tout petit peu modifi :
Exemple 11.42
Soit calculer limpx,yqp0,0q f px, yq o
f px, yq
sinpxyq
.
xy
(11.92)
RR
t
et
f2 :
sinptq
t
R2 R
px, yq xy.
(11.93)
(11.94)
tant donn que limpx,yqp0,0q f2 px, yq 0, nous avons limpx,yqp0,0q f px, yq limt0 f1 ptq 1.
4
11.2.5
Continuit
Nous allons considrer trois approches diffrentes de la continuit. La premire sera de dfinir
la continuit de fonctions de R vers R au moyen du critre usuel. Ensuite, nous dfiniront la
567
continuit des applications entre nimportes quels espaces mtriques, et nous montrerons que les
deux dfinitions sont quivalentes dans le cas des fonctions sur R valeurs relles.
Enfin, un peu plus tard nous verrons que la continuit peut galement tre vue en termes de
limites. Encore une fois nous verrons que dans le cas de fonctions de R vers R cette troisime
approche est quivalentes aux deux premires.
La dfinition de fonction continue est la dfinition 5.52.
Nous allons donc dire quune fonction est continue quand plus x sapproche de a en suivant la
courbe, plus f pxq sapproche de f paq. Voici la dfinition prcise.
Dfinition 11.43.
Nous disons que la fonction x f pxq est continue en a si
`
(11.95)
Dfinition 11.44.
Soit une fonction f : D R et un point a dans D. Nous disons que f est continue lorsque f
possde une limite en a et limxa f pxq f paq.
|x a| f pxq f paq .
(11.96)
Nous allons maintenant tudier quelques consquences de cette dfinition.
(1) Dabord on voit que la continuit na t dfinie quen un point. On peut dire que la fonction
f est continue en tel point donn, mais nous navons pas dit ce quest une fonction continue
dans son ensemble.
(2) Si I est un intervalle de R, on dit que f est continue sur lintervalle I si elle est continue
en chaque point de I.
(3) Comme la dfinition de f continue en a fait intervenir f pxq pour tous les x pas trop loin
de a, il faut au moins dj que f soit dfinie sur ces x. En dautres termes, dire que f est
continue en a demande que f existe sur un intervalle autour de a.
Ceci coupl la dfinition prcdente laisse penser quil est surtout intressant dtudier les
fonctions qui sont continues sur un intervalle.
(4) Lintuition comme quoi une fonction continue doit pouvoir tre trace sans lever la main
correspond aux fonctions continues sur des intervalles. Au moins sur lintervalle o elle est
continue, elle est traable en un morceau.
Nous allons dmontrer maintenant une srie de petits rsultats qui permettent de simplifier la
dmonstration de la continuit de fonctions.
Thorme 11.45.
Si la fonction f est continue au point a, alors la fonction f est galement continue en a.
Dmonstration. Soit 0. Nous avons besoin dun 0 tel que pour chaque x moins de de
a, la fonction f soit moins de de pf qpaq f paq. tant donn que la fonction f est continue
en a, on sait dj quil existe un 1 (nous notons 1 afin de ne pas confondre ce nombre dont on
est sr de lexistence avec le que nous sommes en train de chercher) tel que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
Hlas, ce 1 nest pas celui quil faut faut parce que nous travaillons avec f au lieu de f , ce qui
fait quau lieu davoir |f pxq f paq|, nous avons |f pxq f paq| || |f pxq f paq|. Ce que 1
fait avec pf q, cest
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .
568
Ce que nous apprend la continuit de f , cest que pour chaque choix de 1 , on a un 1 qui fait
cette implication. Comme cela est vrai pour chaque choix de 1 , essayons avec 1 {|| pour voir
ce que a donne. Nous avons donc un 1 qui fait
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .
Ce 1 est celui quon cherchait.
Thorme 11.46.
Si f et g sont deux fonctions continues en a, alors la fonction f ` g est galement continue en a.
Dmonstration. La continuit des fonctions f et g au point a fait en sorte que pour tout choix de
1 et 2 , il existe 1 et 2 tels que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
et
p|x a| 2 q |gpxq gpaq| 2 .
La quantit que nous souhaitons analyser est |f pxq ` gpxq f paq gpaq|. Tout le jeu de la dmonstration de la continuit est de triturer cette expression pour en tirer quelque chose en termes de 1
et 2 . Si nous supposons avoir pris |x a| plus petit en mme temps que 1 et que 2 , nous avons
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| |f pxq gpxq| ` |gpxq gpaq| 1 ` 2
en utilisant la formule gnrale |a`b| |a|`|b|. Maintenant si on choisit 1 et 2 tels que 1 `2 ,
et les 1 , 2 correspondants, on a que
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| ,
pourvu que |x a| soit plus petit que 1 et 2 . Le bon a prendre est donc le minimum de 1 et
2 qui eux-mme sont donns par un choix de 1 et 2 tels que 1 ` 2 .
Pour rsumer ces deux thormes, on dit que si f et g sont continues en a, alors la fonction
f ` g est galement continue en a pour tout , P R.
Parmi les proprits immdiates de la continuit dune fonction, nous avons ceci qui est souvent
bien utile.
Corollaire 11.47.
Si la fonction f est continue en a et si f paq 0, alors f est positive sur un intervalle autour de a.
Nous en retenons que sur un intervalle (de largeur ), nous avons |f pxq f paq| f paq. Par
hypothse, f paq 0, donc si f pxq 0, alors la diffrence f pxq f paq donne un nombre encore plus
ngatif que f paq, cest dire que |f pxq f paq| f paq, ce qui est contraire ce que nous venons
de dmontrer. Do la conclusion que f pxq 0.
11.2.6
569
?
Par exemple, Q p0q 1, et 4 Q pq Q p 2q 0. Malgr que Q p0q 1, il nexiste aucun
voisinage de 1 sur lequel la fonction reste proche de 1, parce que tout voisinage va contenir au
moins un irrationnel. chaque millimtre, cette fonction fait une infinit de bonds !
Cette fonction nest donc continue nulle part.
partir de l, nous pouvons construire la fonction suivante qui nest continue quen un point :
#
x si x P Q
f pxq xQ pxq
0 sinon.
Cette fonction est continue en zro. En effet, prenons 0 ; il nous faut un tel que |x|
implique f pxq parce que f p0q 0. Bon ben prendre simplement nous contente. Cette
fonction est donc trs facilement continue en zro.
Et pourtant, ds que lon scarte un tant soit peu de zro, elle fait des bons une infinit de
fois par millionime de millimtre ! Cette fonction est donc la plus discontinue du monde en tous
les points saut un (zro) o elle est une fonction continue !
11.2.7
Approche topologique
Nous avons vu que sur tout ensemble mtrique, nous pouvons dfinir ce quest un ouvert : cest
un ensemble qui contient une boule ouverte autour de chacun de ses points. Quand on est dans un
ensemble ouvert, on peut toujours un peu se dplacer sans sortir de lensemble.
Le thorme suivant est une trs importante caractrisation des fonctions continues (de R dans
R) en termes de topologie, cest dire en termes douverts.
Thorme 11.48.
Si I est un intervalle ouvert contenu dans dom f , alors f est continue sur I si et seulement si pour
1
tout ouvert O dans R, limage inverse f |I pOq est ouvert.
Par abus de langage, nous exprimons souvent cette condition par une fonction est continue
si et seulement si limage inverse de tout ouvert est un ouvert .
Dmonstration. Dans un premier temps, nous allons transformer le critre de continuit en termes
de boules ouvertes, et ensuite, nous passeront la dmonstration proprement dite. Le critre de
continuit de f au point x dit que
`
ou encore
(11.98)
Jusque ici, nous navons fait que du jeu de notations. Nous avons exprim en termes de topologie
des ingalits analytiques. Si tu veux, tu peux retenir cette condition (11.98) comme dfinition
dune fonction continue en x. Si tu choisit de vivre comme a, tu dois tre capable de retrouver
(11.97) partir de (11.98).
Passons maintenant la dmonstration proprement dite du thorme.
Dabord, supposons que f est continue sur I, et prenons O, un ouvert quelconque. Le but est
1
de prouver que f |1
I pOq est ouvert. Pour cela, nous prenons un point x0 P f |I pOq et nous allons
trouver un ouvert autour ce ce point contenu dans f |1
I pOq. Nous crivons y0 f px0 q. videment,
y0 P O, donc on a une boule autour de y0 qui est contenue dans O, soit donc 0 tel que
?
Bpy0 , q O.
4. Pour prouver que 2 nest pas rationnel, cest pas trop compliqu, mais pour prouver que ne lest pas non
plus, il faudra encore manger de la soupe.
570
Par hypothse, f est continue en x0 , et nous pouvons donc y appliquer le critre (11.98). Il existe
donc 0 tel que
`
f Bpx0 , q B f px0 q, O.
B
f
px
q,
. Oui, mais
0
0
`
`
1
B f px0 q, est ouverte, donc par hypothse, f |I B f px0 q, est ouvert, inclus I et contient
x0 . Donc il existe un tel que
Bpx0 , q f |1
B f px0 q, ,
I
`
f Bpx0 , q B f px0 q, ,
Lemme 11.49.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Nous allons encore faire la contrapose. Soit A une partie de R telle que f pAq ne
soit pas connexe. Nous allons prouver que A elle-mme nest pas connexe. Dire que f pAq nest pas
connexe, cest dire quil existe O1 et O2 , deux ouverts disjoints qui recouvrent f pAq. Je prtends
que f 1 pO1 q et f 1 pO2 q sont ouverts, disjoints et quils recouvrent A.
Ces deux ensembles sont ouverts parce quils sont images inverses douverts par une fonction
continue (thorme 11.48).
Si x P f 1 pO1 q X f 1 pO2 q, alors f pxq P O1 X O2 , ce qui contredirait le fait que O1 et O2
sont disjoints. Il ny a donc pas dlments dans lintersection de f 1 pO1 q et de f 1 pO2 q.
Si f 1 pO1 q et f 1 pO2 q ne recouvrent pas A, il existe un x dans A qui nest dans aucun des
deux. Dans ce cas, f pxq est dans f pAq, mais nest ni dans O1 , ni dans O2 , ce qui contredirait
le fait que ces deux derniers recouvrent f pAq.
Nous dduisons que A nest pas connexe. Et donc le lemme.
Thorme 11.50 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs, et supposons que f paq f pbq. Alors pour tout y tel que
f paq y f pbq, il existe un x entre a et b tel que f pxq y.
Dmonstration.
`
Nous savons que ra, bs est connexe parce que cest un intervalle (proposition 5.103).
Donc f ra, bs est connexe (lemme 11.49) et donc est un intervalle ( nouveau la proposition
`
5.103). tant donn que f ra, bs est un intervalle, il contient toutes les valeurs intermdiaires
entre nimporte quels deux de ses lments. En particulier toutes les valeurs intermdiaires entre
f paq et f pbq.
Corollaire 11.51.
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
Dmonstration. Soit I un intervalle et P f pIq et P s, r. Nous considrons a, b P I tels
que f paq et f pbq. Par le thorme des valeurs intermdiaires11.50, il existe t P sa, br tel
que f ptq . Par consquent P f pIq.
Corollaire-dfinition 11.52 (Existence de la racine carr).
?
Si x 0 alors il existe un unique y 0 tel que y 2 x. Ce nombre est not x et est nomm
racine carr de x.
571
11.2.8
Pourquoi nous intresser particulirement cette fonction ? Parce quelle a une sale condition
dexistence : son domaine de dfinition nest pas ouvert. Or dans tous les thormes de continuit
dapproche topologique que nous avons vus, nous avons donn des contions pour tout ouvert. Nous
?
nous attendons donc a avoir des difficults avec la continuit de x en zro.
Prenons I, nimporte quel intervalle ouvert dans R` , et voyons que la fonction
f:
R` R`
x
(11.100)
est continue sur I. Remarque dj que si I est un ouvert dans R` , il ne peut pas contenir zro.
Avant de nous lancer dans notre propos, nous prouvons un lemme qui fera tout le travail 6 .
Lemme 11.54.
Soit O, un ouvert dans
572
est un intervalle qui contient x2 , et donc qui contient une boule ouverte centre en x2 .
Maintenant nous pouvons nous attaquer la continuit de la racine carr sur tout ouvert positif
en utilisant le thorme 11.48. Soit O nimporte quel ouvert de R, et prouvons que f |1
I pOq est
ouvert. Par dfinition,
?
f |1
x P Ou.
(11.101)
I pOq tx P I tel que
2
Maintenant cest un tout petit effort que de remarquer que f |1
I pOq O X I. De l, on a gagn
parce que O2 et I sont des ouverts. Or lintersection de deux ouverts est ouvert.
?
Nous nen avons pas fini avec la fonction x. Nous avons la continuit de la racine carr pour
tous les rels strictement positifs. Il reste pouvoir dire que la fonction est continue en zro malgr
quelle ne soit pas dfinie sur un ouvert autour de zro.
Il est possible de dire que la racine carr est continue en 0, malgr quelle ne soit pas dfinie
sur un ouvert autour de 0. . . en tout cas pas un ouvert au sens que tu as en tte. Nous allons
rentabiliser un bon coup notre travail sur les espaces mtriques.
Nous pouvons dfinir la notion de boule ouverte sur nimporte quel espace mtrique A en disant
que
Bpx, rq ty P A tel que dpx, yq ru.
Dfinition 11.55.
Soit f : A B, une application entre deux espaces mtriques. Nous disons que f est continue au
point a P A si @ 0, D 0 tel que
`
f Bpa, q B f paq, .
(11.102)
Tu reconnais videment la condition (11.98). Nous lavons juste recopie. Tu remarqueras cependant que cette dfinition gnralise immensment la continuit que lon avait travaill propos
des fonctions de R vers R. Maintenant tu peux prendre nimporte quel espace mtrique et cest
bon.
Nous nallons pas faire un tour complet des consquences et exemples de cette dfinition. Au
lieu de cela, nous allons juste montrer en quoi cette dfinition rgle le problme de la continuit
de la racine carr en zro.
La fonction que nous regardons est
f:
R` R`
x
?
x.
(11.103)
Mais cette fois, nous ne la voyons pas comme tant une fonction dont le domaine est une partie
de R, mais comme fonction dont le domaine est R` vu comme un espace mtrique en soi. Quelles
sont les boules ouvertes dans R` autour de zro ? Rponse : la boule ouverte de rayon r autour de
zro dans R` est :
Bp0, rqR` tx P R` tel que dpx, 0q ru r0, rr.
Cet intervalle est un ouvert. Aussi incroyable que cela puisse paratre !
`
Testons la continuit de la racine carr en zro dans ce contexte.
? Il sagit de prendre A R ,
`
B R et a 0 dans la dfinition 11.55. Nous avons que Bp 0, q Bp0, q r0, r pour la
topologie de R` .
`
Il sagit maintenant de trouver un tel que f Bp0, q r0, r. Par dfinition, nous avons que
`
?
f Bp0, q r0, r,
?
le problme revient dont trouver tel que . Prendre 2 fait laffaire.
Donc voila. Au sens de la topologie propre R` , nous pouvons dire que la fonction racine carr
est partout continue.
573
11.2.9
que
et lim f pxq 3.
x10
x0
(11.104)
En effet, plus x est proche de 10, plus f pxq est proche de 53 et plus x est proche de 0, plus f pxq
est proche de 3. Pas grand chose de neuf sous le Soleil.
Oui, mais lintrt dintroduire le concept de limite dans le cas de linfini tait quon ne peut
pas btement calculer f p8q. Il fallait donc une astuce pour parler du comportement de f quand
on sapproche de linfini.
Nous posons la dfinition suivante.
Dfinition 11.56.
Lorsque a P R, on dit que la fonction f tend vers linfini quand x tend vers a si
@M P R, D tel que p|x a| q f pxq M quand x P dom f .
Cela signifie que lon demande que ds que x est assez proche de a (cest dire ds que
|x a| ), alors f pxq est plus grand que M , et que lon peut trouver un qui fait a pour
nimporte quel M . Une autre faon de le dire est que pour toute hauteur M , on peut trouver un
intervalle de largeur autour de a 7 tel que sur cet intervalle, la fonction f est toujours plus grande
que M .
Montrons sur un dessin pourquoi je disais que la fonction x 1{x nest pas de ce type.
Le problme est quil nexiste par exemple aucun intervalle autour de 0 sur lequel f serait
toujours plus grande que 10. En effet nimporte quel intervalle autour de 0 contient au moins un
nombre ngatif. Or quand x est ngatif, f nest certainement pas plus grande que 10. Nous y
reviendrons.
Pour linstant, montrons que la fonction f pxq 1{x2 est une fonction qui vrifie la dfinition
11.56. Avant de prendre nimporte quel M , prenons par exemple 100. Nous avons besoin dun
intervalle autour de zro sur lequel f est toujours plus grande que 100. Cest vite vu que f p0.1q
1 1
f p0.1q 100, donc lintervalle r 10
, 10 s est le bon. Partout dans cet intervalle, f est plus grande
que 100. Partout ? Ben non : en x 0, la fonction nest mme pas dfinie, donc cest un peu dur
de dire quelle est plus grande que 100. Cest pour cela que nous avons ajout la condition quand
x P dom f dans la dfinition de la limite.
Prenons maintenant un M P R arbitraire, et trouvons un intervalle autour de?0 sur lequel f est
toujours plus grande que M . La rponse est videment lintervalle de largeur 1{ M , cest dire
1
1
.
? , ?
M
M
11.2.10
Dabord dfinissons ce quon entend par la limite dune fonction en un point quand il ny a
aucun infini en jeu.
Dfinition 11.57.
On dit que la fonction f tend vers b quand x tend vers a si
@ 0, D tel que p|x a| q |f pxq b| quand x P dom f .
Dans ce cas, nous notons
lim f pxq b.
xa
(11.105)
574
Commenons par un exemple trs simple : prouvons que limx0 x 0. Cest donc a b 0
dans la dfinition. Prenons 0, et trouvons un intervalle autour de zro tel que partout dans
lintervalle, x . Bon ben cest clair que fonctionne.
Plus compliqu maintenant, mais toujours sans surprises.
Proposition 11.58.
lim x2 0.
x0
Dmonstration. Soit 0. On veut un intervalle de largeur autour de zro tel que x2 soit plus
?
petit que sur cet intervalle. Cette fois-ci, le qui fonctionne est . En effet un lment de
lintervalle r, s est un r de valeur absolue plus petite ou gale :
|r|
.
lim f pxq b,
(11.106)
lim pf qpxq b
(11.107)
xa
alors
xa
.
||
(11.108)
soit vraie pour tout x dans ra , a ` s. Mais lhypothse (11.106) dit prcisment quil existe un
tel que pour tout x dans ra , a ` s on ait cette ingalit.
Thorme 11.60.
Si
lim f pxq b1
xa
lim gpxq b2 ,
(11.109b)
lim pf ` gqpxq b1 ` b2 .
(11.110)
xa
alors
(11.109a)
xa
2
(11.111)
575
(11.112)
(11.113)
xa
xa
xa
(11.114)
Lemme 11.61.
Si limxa f pxq b avec a, b P R, alors il existe un 0 et un M 0 tels que
p|x a| q |f pxq| M.
Ce que signifie ce lemme, cest que quand la fonction f admet une limite finie en un point,
alors il est possible de majorer la fonction sur un intervalle autour du point.
Dmonstration. Cela va tre dmontr par labsurde. Supposons quil nexiste pas de ni de M
qui vrifient la condition. Dans ce cas, pour tout et pour tout M , il existe un x tel que |x a|
et |f pxq| M . Cela est valable pour tout M , donc prenons par exemple b ` 1000. Donc
@ 0, Dx tel que |x a| et |f pxq| b ` 1000.
(11.115)
Cela signifie quaucun ne peut convenir dans la dfinition de limxa f pxq b, ce qui contredit
les hypothses.
Dans le mme ordre dide, on peut prouver que si la limite de la fonction en un point est
positive, alors elle est positive autour ce ce point. Plus prcisment, nous avons la
Proposition 11.62.
Si f est une fonction telle que limxa f pxq 0, alors il existe un voisinage de a sur lequel f est
positive.
Dmonstration. Supposons que limxa f pxq y0 . Par la dfinition de la limite fait que si pour
tout x dans un voisinage autour de a, on ait |f pxq a| . Cela est valable pour tout , pourvu
que le voisinage soit assez petit. Si je choisit un voisinage pour lequel |f pxq a| y20 , alors sur ce
voisinage, f est positive.
Thorme 11.63.
Si
lim f pxq b1
et
xa
alors
lim pf gqpxq b1 b2 .
xa
lim gpxq b2 ,
xa
(11.116)
(11.117)
576
`
`
(11.118)
(11.119)
Pour terminer la preuve, il suffit de choisir 2 et 3 tels que M 2 ` |b2 |3 , et puis prendre
mint1 , 2 , 3 u.
Remetons les choses dans lordre. Lon se donne au dpart. La premire chose est de trouver
un 1 qui permet de majorer |f pxq| par M selon le lemme 11.61, et puis choisissons 2 et 3 tels
que M 2 ` |b2 |3 . Ensuite nous prenons, en vertu des hypothses de limites pour f et g, les
nombres 2 et 3 tels que |f pxq b1 | 2 et |gpxq b2 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 .
Si avec tous a on prend mint1 , 2 , 3 u, alors la majoration et les deux ingalits sont
valables en mme temps et au final
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` b2 3 ,
ce quil fallait prouver.
laide de ces petits rsultats, nous pouvons dj calculer pas mal de limites. Nous pouvons
dj par exemple calculer les limites de tous les polynomes en tous les nombrs rels. En effet, nous
savons la limite de la fonction f pxq x. la fonction x x2 nest rien dautre que le produit de f
par elle-mme. Donc
`
`
xa
xa
lim xn an .
xa
(11.120)
Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est continue en a, et nous prouvons que
limxa f pxq a. Soit 0 ; ce quil nous faut cest un tel que |xa| implique |f pxqf paq|
. La dfinition 11.43 de la continuit donne lexistence dun comme il nous faut.
Dans lautre sens, cest dire prouver que f est continue au point a sous lhypothse que
limxa f pxq f paq, la preuve se fait de la mme faon.
Nous en dduisons que si nous voulons gagner quelque chose parler de limites, il faut prendre
des fonctions non continues. Prenons une fonction qui fait un saut. Pour se fixer les ides, prenons
celle-ci :
#
2x si x Ps8, 2r
f pxq
(11.121)
x{2 si x P r2, 8r
8. Comme exercice, tu peux essayer de refaire la dmonstration en ajoutant et enlevant gpxqb1 la place.
577
Essayons de trouver la limite de cette fonction lorsque x tend vers 2. tant donn que f nest pas
continue en 2, nous savons dj que limx2 f pxq f p2q. Donc ce nest pas 1. Cette limite ne peut
pas valoir 4 non plus parce que si je prends nimporte quel , la valeur de f p2 ` q est trs proche
de 2, et donc ne peut pas sapprocher de 4. En fait, tu peux facilement vrifier que aucun nombre
ne vrifie la condition de limite pour f en 2. Nous disons que la limite nexiste pas.
Pour rsumer, les limites qui ne font pas intervenir linfini ne servent rien parce que
si la fonction est continue, la limite est simplement la valeur de la fonction par le thorme
11.64,
si la fonction fait un saut, alors la limite nexiste pas (nous navons pas prouv cela en
gnral, mais avoue que lexemple est convainquant).
Nous avons mme la proposition suivante :
Proposition 11.65.
Si f existe en a (cest dire si a P dompf q) et si limxa f pxq b, alors f paq b.
Dmonstration. Du fait que limxa f pxq b, il dcoule que pour tout , il existe un tel que
|x a| implique |f pxq b| . Il est vident que pour tout , |x x| , donc nous avons que
|f paq b|
pour tout . Cela implique que f paq b.
Notons toutefois que linverse de cette proposition nest pas vraie : la fonction (11.121) donne
justement une fonction qui prend la valeur 1 en 2 sans que la limite en 2 soit 1. Quoi quil en
soit, cette proposition achve de nous convaincre de linutilit dtudier dtudier les limites sans
infinis : ds quon a une limite, tous les coups cest la valeur de la fonction . . . heu . . . en es-tu
bien sr ?
Proposition 11.66 ([8]).
Soit f : R2 R une application continue dont la variable y varie dans un compact I de
la fonction
d: R R
x sup f px, yq
R. Alors
(11.122)
yPI
est continue.
Dmonstration. Soit x0 fix et prouvons que d est continue en x0 . Nous notons y0 la valeur de y qui
ralise le maximum (par le thorme 5.110 et le fait que les fonctions projection soient continues,
lemme 6.136). Soit aussi 0 tellement fix que mme avec un tourne vis hydraulique, il ne
bougerait pas. Nous considrons tel que si }px, yq px0 , y0 q} alors }f px, yq f px0 , y0 q} .
Si |x x0 | alors pour y assez proche de y0 nous avons }px, yq px0 , y0 q} , et donc
}f px, yq f px0 , y0 q} . Cela montre quil existe tel que |x x0 | implique dpxq dpx0 q .
Nous devons encore trouver un tel que si |x x0 | alors dpxq dpx0 q ` . Supposons que
non. Alors pour tout il existe un x tel que |x x0 | et dpxq dpx0 q ` . Cela nous donne une
suite xi x0 .
Pour chaque xi nous notons yi la valeur de y qui ralise le supremum correspondant. La suite
pyi q tant contenue dans un compact nous supposons prendre une sous-suite de pxi q telle que la
suite pyi q converge. Nous nommons a la limite (et non y0 parce que nous ne savons pas si yi y0 ).
Pour chaque i nous avons
f pxi , yi q sup f px0 , yq ` .
(11.123)
yPI
(11.124)
578
11.2.11
3x2
x`4
.
` 10x 8
(11.125)
1
.
3x 2
(11.126)
Cette fonction est faite exprs pour que le dnominateur sannule en 4. En fait 3x2 ` 10x 8
px ` 4qp3x 2q, et la fraction peut se simplifier en
f pxq
1
Et avec cela nous cririons f p4q 14
. Voyons comment cela passe dans Sage.
11.2.12
Limites et prolongement
La proposition 11.65 a une terrible limitation : il faut que la fonction existe au point considr.
Or en regardant bien la dfinition 11.57, nous remarquons que limxa f pxq peut trs bien exister
sans que f paq nexiste.
Reprenons lexemple de la fonction (11.125) que mon ordinateur refusait de calculer en zro :
f pxq
3x2
x`4
x`4
.
`
` 10x 8
px ` 4q x 23
(11.127)
Cette fonction a une condition dexistence en x 4. Et pourtant, tant que x 4, cela a un sens
de simplifier les px ` 4q et dcrire
f pxq
1
x
2
3
3
.
3x 2
tant donn que pour toute valeur de x diffrente de 4, la fonction f sexprime de cette faon,
nous avons que
3
lim f pxq lim
.
x4
x4 3x 2
Oui, mais la fonction 9 gpxq 3{p3x 2q est continue en 4 et donc sa limite vaut sa valeur. Nous
en dduisons que
3
lim f pxq .
x4
14
9. Cette fonction g nest pas f parce que g a en plus lavantage dtre dfinie en 4.
579
(11.128)
Cette fonction est continue en 4 parce quelle y est gale sa limite. Les tapes suivies pour
obtenir ce rsultat sont :
Reprer un point o la fonction nexiste pas,
calculer la limite de la fonction en ce point, et en particulier vrifier que cette limite existe,
ce qui nest pas toujours le cas,
dfinir une nouvelle fonction qui vaut partout la mme chose que la fonction originale, sauf
au point considr o lon met la valeur de la limite.
Cest ce quon appelle prolonger la fonction par continuit parce que la fonction rsultante
est continue. La prolongation de f par continuit est donc en gnral dfinie par
#
f pxq
fpxq
limyx f pyq
si f pxq existe
si f pxq si cette limite existe et est finie.
(11.129)
x`4
,
3x2 ` 10x 8
3
.
3x 2
(11.130)
11.3
11.3.1
La vitesse
Lorsquun mobile se dplace une vitesse variable, nous obtenons la vitesse instantane en
calculant une vitesse moyenne sur des intervalles de plus en plus petits. Si le mobile a un mouvement
donn par xptq, la vitesse moyenne entre t 2 et t 5 sera
vmoy p2 5q
xp5q xp2q
.
52
xp2 ` tq xp2q
.
t
Cela est une fonction de t. Oui, mais je te rappelle quon a dans lide de calculer une vitesse
instantane, cest dire de voir ce que vaut la vitesse moyenne sur un intervalle trs trs trs trs
petit. La notion de limite semble toute indique pour dcrire mathmatiquement lide physique de
vitesse instantane.
Nous allons dire que la vitesse instantane dun mobile est la limite quand t tends vers zro
de sa vitesse moyenne sur lintervalle de temps t, ou en formule :
xpt0 q xpt0 ` tq
.
t0
t
vpt0 q lim
(11.131)
580
11.3.2
Passons maintenant tout autre chose, mais toujours dans lutilisation de la notion de limite
pour rsoudre des problmes intressants. Comment trouver lquation de la tangente la courbe
y f pxq au point px0 , f px0 qq ?
Essayons de trouver la tangente au point P donn de la courbe donne la figure 11.3.
La tangente est la droite qui touche la courbe en un seul point sans la traverser. Afin de la
construire, nous allons dessiner des droites qui touchent la courbe en P et un autre point Q, et
nous allons voir ce quil se passe quand Q est trs proche de P . Cela donnera une droite qui,
certes, touchera la courbe en deux points, mais en deux point tellement proche que cest comme si
ctaient les mmes. Tu sens que la notion de limite va encore venir.
f pxq
f paq
f pxq f paq
xa
Figure 11.4 Traons dabord une corde entre le point P et un point Q un peu plus loin.
Nous avons plac le point, sur la figure 11.4, le point P en a et le point Q un peu plus loin x.
En dautres termes leurs coordonnes sont
`
P a, f paq
Q x, f pxq .
(11.132)
Comme tu devrais le savoir sans mme regarder la figure 11.4, le coefficient directeur de la droite
qui passe par ces deux points est donn par
f pxq f paq
,
xa
(11.133)
et bang ! Encore le mme rapport que celui quon avait trouv lquation (11.131) en parlant de
vitesses. Si tu regardes la figure 11.5, tu verras que rellement en faisant tendre x vers a on obtient
la tangente.
581
11.3.3
Encore un exemple. Nous voudrions bien pouvoir calculer laire en dessous dune courbe. Nous
notons Sf pxq laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x, cest dire laire bleue de la
figure 11.6.
Si la fonction f est continue et que x est assez petit, la fonction ne varie pas beaucoup entre x
et x ` x. Laugmentation de surface entre x et x ` x peut donc tre approxime par le rectangle
de surface f pxqx. Ce que nous avons donc, cest que quand x est trs petit,
Sf px ` xq Sf pxq f pxqx,
(11.134)
cest dire
Sf px ` xq Sf pxq
.
(11.135)
x0
x
Donc, la fonction f est la drive de la fonction qui reprsente laire en dessous de f . Calculer des
surfaces revient donc au travail inverse de calculer des drives.
Nous avons dj vu que calculer la drive dune fonction nest pas trs compliqu. Aussi
tonnant que cela puisse paratre, il se fait que le processus inverse est trs compliqu : il est en
gnral extrmement difficile (et mme souvent impossible) de trouver une fonction dont la drive
est une fonction donne.
Une fonction dont la drive est la fonction f sappelle une primitive de f , et la fonction qui
donne laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x est note
x
Sf pxq
f ptqdt.
(11.136)
f pxq lim
Nous pouvons nous demander si, pour une fonction f donne, il existe une ou plusieurs primitives,
cest dire si il existe une ou plusieurs fonctions F telles que F 1 f . La rponse viendra. . .
11.4
Dfinition de la drive
f: I R
x f pxq.
(11.137)
xa
f pxq f paq
xa
(11.138)
existe. Formellement nous disons que cette limite existe et vaut ` lorsque pour tout 0, il existe
un 0 tel que ds que |x a| on ait
f pxq f paq
` .
(11.139)
xa
Lorsque la limite (11.138) existe nous lappelons f 1 paq et nous disons que la fonction f est
drivable en a. Si la fonction est drivable en tout point de I, nous disons quelle est drivable sur
I. Cela fournit un nombre f 1 pxq en chaque point x P I, cest dire une nouvelle fonction
f1 : I R
x f 1 pxq
(11.140)
582
11.5
Continuit et drivabilit
xa
xa
f pxq f paq
xa
existe. On note alors cette quantit f 1 paq, cest le nombre driv de f en a. La fonction drive de
f est
f 1 : A1 R : a f 1 paq
Exemple 11.68
Montrons que la fonction f : R R : x x est continue et drivable. Exceptionnellement (bien
quon sache que la drivabilit implique la continuit), montrons ces deux assertions sparment.
Continuit Pour prouver la continuit au point a P R nous devons montrer que
lim x a
(11.141)
@ 0, D 0 : @x P R |x a| |x a|
(11.142)
xa
cest--dire
xa
xa
xa
lim 1 1
x a xa
xa
ce qui prouve que f est drivable et que sa drive vaut 1 en tout point a de
(11.143)
R.
On a donc montr que la fonction x x est continue, drivable, et que sa drive vaut 1 en
tout point a de son domaine.
4
Proposition 11.69.
Une fonction drivable sur un intervalle y est continue.
Dmonstration. Soit I un intervalle sur lequel la fonction f est drivable, et soit x0 P I. Nous
allons prouver la continuit de f en x0 . Le fait que la limite
f px0 ` hq f px0 q
h0
h
f 1 px0 q lim
existe implique a fortiori que
h0
(11.144)
(11.145)
11.6
11.6.1
Exemples
11.6.1.1
583
La fonction f pxq x
1.
xa
xa
(11.146)
Proposition 11.70.
La driv de la fonction x x vaut 1, en notations compactes : pxq1 1.
f pxq lim
(11.147)
et cest dj fini.
11.6.1.2
La fonction f pxq x2
(11.149)
Lemme 11.71.
Si f pxq x2 , alors f 1 pxq 2x.
f 1 pxq lim
0
0
2x,
La fonction f pxq
(11.150a)
(11.150b)
(11.150c)
(11.150d)
(11.150e)
(11.150f)
?
Considrons maintenant la fonction f pxq x. Nous avons
?
?
f pxq f paq
x a
xa
xa
?
? ?
?
p x aqp x ` xq
?
?
px aqp x ` xq
1
? .
?
x` x
(11.151)
584
1
f 1 paq ? .
2 a
?
x nexiste pas en x 0. En effet elle serait donne par le
f p0q lim
1
(11.152)
x0
x
x
?
x
1
lim ? .
x0 x
x0
x
lim
(11.153)
11.6.2
Calcul de la drive
Soit f, g : I R R deux fonctions drivables. Alors nous admettons les proprits suivantes.
(11.154)
f
g
(11.155)
(11.156)
Proposition 11.72.
Si f pxq xn avec n P N, alors f 1 pxq nxn1 .
xk ` x kxk1
xk ` kxk
11.6.3
(11.157)
(11.158)
pk ` 1qxk ,
(
x, f pxq tel que x P I .
Le nombre
(11.159)
f pxq f paq
(11.160)
xa
`
est la pente de la droite qui joint les points x, f pxq et a, f paq , voir la figure 11.7.
`
tant donn que f 1 paq est le coefficient directeur de la tangente au point a, f paq , lquation
de la tangente est
y f paq f 1 paqpx aq.
(11.161)
11.6.4
585
(11.162)
(11.163)
(11.164)
lim
ou encore
lim
Introduisons la fonction
ptq
f pa ` tq f paq t`
.
t
(11.165)
(11.166)
(11.167)
Le second membre tend vers zro lorsque x tend vers a avec une vitesse au carr : cest le produit
de deux facteurs tous deux tendant vers zro. Si x nest pas trs loin de a, il nest donc pas une
mauvaise approximation de dire
f pxq f paq `px aq 0,
(11.168)
(11.169)
cest dire
Nous avons retrouv lquation (11.161). La manipulation que nous venons de faire revient donc
dire que la fonction f , au voisinage de a, est bien approxime par sa tangente.
Lquation (11.169) peut tre aussi crite sous la forme
f px ` xq f pxq ` f 1 pxqx
(11.170)
f1
1
.
f 1
(11.171)
586
11.7
Dmonstration. Ces deux proprits dcoulent des proprits correspondantes de la limite. Nous
allons faire la premire, et laisser la seconde titre dexercice. crivons la dfinition de la drive
avec pf q au lieu de f , et calculons un petit peu :
pf qpx ` q pf qpxq
0
`
f px ` q f pxq
lim
0
f px ` q f pxq
lim
0
f px ` q f pxq
lim
0
1
f pxq.
pf q1 pxq lim
(11.172)
Proposition 11.75.
La drive dun produit obit la rgle de Leibnitz :
pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pgqg 1 pxq.
pf gq1
f 1g
(11.173)
`
g1f .
f px ` qgpx ` q f pxqgpxq
.
(11.174)
0
La subtilit est dajouter au numrateur la quantit f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q, ce qui est permit
parce que cette quantit est nulle 10 . Le numrateur de (11.174) devient donc
pf gq1 pxq lim
(11.175)
o nous avons effectu deux mises en vidence. tant donn que nous avons deux termes, nous
pouvons couper la limite en deux :
gpx ` q gpxq
f px ` q f pxq
` lim f pxq
0
(11.176)
f px ` q f pxq
gpx ` q gpxq
lim gpx ` q lim
`f pxq lim
,
0
0
0
o nous avons utilis le thorme 11.63 pour scinder la premire limite en deux, ainsi que la
proprit (11.107) pour sortir le f pxq de la limite dans le second terme. Maintenant, dans le
premier terme, nous avons videment 11 lim0 gpx ` q gpxq. Les limites qui restent sont les
dfinitions classiques des drives de f et g au point x :
pf gq1 pxq lim gpx ` q
0
(11.177)
10. Le coup dajouter et enlever la mme chose a dj t fait durant la dmonstration du thorme 11.63. Cest
une technique assez courante en analyse.
11. Pas tout fait videmment : selon le thorme 11.64, limite et continuit, il faut que g soit continue.
587
11.7.1
Si une fonction est drivable en a alors elle peut tre approxime au premier ordre par une
formule simple.
Proposition 11.76 (Dveloppement limit au premier ordre).
Si f est drivable en a alors nous avons la formule
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq
(11.178)
h0
phq
0.
h
(11.179)
Ce rsultat sera gnralis pour des drives dordre suprieures avec les sries de Taylor,
thorme 11.204.
Dmonstration. La fonction f tant drivable en a nous avons lexistence de la limite suivante :
f pa ` hq f paq
,
h0
h
f 1 paq lim
(11.180)
f 1 paq
(11.181)
alors phq 0 lorsque h 0. En multipliant par h et en nommant phq hphq nous trouvons
le rsultat :
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq
(11.182)
avec
lim
h0
11.8
phq
lim phq 0.
h0
h
(11.183)
Dfinition 11.77.
Soit I, un intervalle de
(11.184)
x f Bpx, q
(11.185)
xPI
xPI
est une fonction positive, croissante et a donc une limite (pour 0). Nous notons f pxq cette
limite qui est loscillation de f en ce point. Une proprit immdiate est que f est continue en
x0 si et seulement si f px0 q 0.
Lemme 11.78.
Lensemble des points de discontinuit dune fonction f :
ferms.
n1
1
u.
n
(11.186)
588
(11.187)
est ouvert. Soit en effet x0 dans cet ensemble. Il existe tel que `f Bpx0, q . Si x P Bpx0 , q,
alors si on choisit 1 tel que Bpx, 1 q Bpx0 , q, nous avons f Bpx, 1 q , ce qui justifie que
f pxq et donc que x est galement dans lensemble considr.
Thorme 11.79.
Lensemble des points de discontinuit dune limite simple de fonctions continues est de premire
catgorie.
Dmonstration. Soit pfn q une suite de fonctions convergent simplement vers f . Nous devons crire
lensemble des points de discontinuit de f comme une union dnombrable densembles tels que
sur tout intervalle I, aucun de ces ensembles nest dense. Nous savons dj par le lemme 11.78 que
lensemble des points de discontinuit de f est donn par
D
n1
1
u.
n
(11.188)
(11.189)
(11.190)
i,jn
Nous montrons que cet ensemble est ferme en tudiant le complmentaire. Soit x R En ; alors il
existe un couple pi, jq tel que
|fi pxq fj pxq| .
(11.191)
Par continuit, cette ingalit reste valide dans un voisinage de x. Donc il existe un voisinage de x
contenu dans AEn et En est donc ferm.
De plus nous avons En En`1 et n En R. Ce dernier point est d au fait que pour tout x,
il
` existe
N tel que i, j N implique |fi pxq fj pxq| . Cela est lexpression du fait que la suite
fn pxq nPN est de Cauchy.
Soit I, un intervalle ferm de R. Nous voulons trouver un intervalle J I sur lequel f est
continue. Nous crivons I sous la forme
I
pEn X Iq.
(11.192)
n1
Tous les ensembles Jn En X I ne peuvent tre nulle part dense en mme temps ( cause du
thorme de Baire 5.151). Il existe donc un n tel que Jn contienne un ouvert J. Le but est de
montrer que f est continue sur J. Pour ce faire, nous nallons pas simplement majorer |f pxqf px0 q|
par lorsque |x x0 | est petit. Ce que nous allons faire est majorer loscillation de f sur Bpx0 , q
lorsque est petit. Pour cela nous prenons x0 et x dans J et nous crivons
|f pxq f px0 q| |f pxq fn pxq| ` |fn pxq fn px0 q|.
(11.193)
ce niveau nous rappelons que n est fix par le choix de J, dans lequel est dj inclus. Nous
choisissons videmment |x x0 | de telle sorte que le second terme soit plus petit que en
vertu de la continuit de fn . Pour le premier terme, pour tout i, j n nous avons
|fi pxq fj pxq| .
(11.194)
589
(11.195)
Nous avons donc obtenu |f pxq fn px0 q| 2. Cela signifie que dans un voisinage de rayon autour
de x0 , les valeurs extrmes prises par f pxq sont fn px0 q 4. Nous avons donc prouv que pour tout
, il existe tel que
`
f rx0 , x0 ` s 4.
(11.196)
De l nous concluons que
lim f rx0 , x0 ` s 0,
(11.197)
0
1
q
si x R Q
si x p{q
(11.198)
Dmonstration. Mentionnons immdiatement que f est continue sur I qui est compact 13 . Par
consquent tous les nombres dont nous allons parler sont finis parce que f est borne par le
thorme 5.110.
Soit K r, s. Si alors le segment L tau convient. Nous supposons donc que
et nous considrons a, b P I tels que f paq et f pbq. Vu que a b nous supposons a b (le
cas a b se traite de faon similaire).
Nous posons
A tx P ra, bs tel que f pxq u.
(11.199)
Cest un ensemble born par a et b. De plus il est ferm ; ce dernier point nest pas tout faire
vident parce que f nest pas dfinit sur R mais sur I qui est ferm, le corollaire 11.47 nest donc
pas immdiatement utilisable. Prouvons donc que Z tx P R tel que f pxq u est ferm. Si x0
est hors de Z alors soit x0 est dans I soit il est hors de I. Dans ce second cas, le complmentaire de
I tant ouvert, on a un voisinage de x0 hors de I et par consquent hors de Z. Si au contraire x0 P I
alors il y a (encore) deux cas : soit x0 P IntpIq soit x0 est sur le bord de I. Dans le premier cas, le
12. dfinition 5.102. Un segment est un intervalle ferm born.
13. Par le lemme 5.105.
590
thorme des valeurs intermdiaires 14 fonctionne. Pour le second cas, nous supposons x0 maxpIq
(le cas x0 minpIq est similaire). Le thorme des valeurs intermdiaires dit que sur rx0 , x0 s,
f et en mme temps, sur sx0 , x0 ` s, nous sommes en dehors du domaine. Au final tf pxq u
est ferm et A est alors ferm en tant que intersection de deux ferms.
Lensemble A tant non vide (a P A), il possde donc un maximum que nous nommons u :
Nous posons aussi
u maxpAq.
(11.200)
(11.201)
v minpBq.
(11.202)
qui est encore ferm, born et non vide. Nous pouvons donc dfinir
`
15
Nous prouvons maintenant que f ru, vs r, s. Dabord f ru,` vs est
un intervalle compact
contenant f puq et f pvq . Par consquent r, s f ru, vs . Pour linclusion inverse
supposons t P ru, vs tel que f ptq . Vu que f paq et le thorme des valeurs
intermdiaires il existe t0 P ra, ts tel que f pt0 q ` . Cela
donne t0 v et donc contredit la
minimalit de v dans B. Nous en dduisons que f ru, vs ne contient aucun lment plus grand
que . Mme jeu pour montrer que a ne contient aucun lment plus petit que .
En dfinitive, le segment L ru, vs fonctionne.
f
Lorsque I2 f pI1 q nous notons I1 I2 ou, si une ambigut est craindre, I1 I2 . Cette
flche se lit recouvre.
Lemme 11.83 ([2, 148]).
Soient les segments I0 , . . . , In1 tels que nous ayons le cycle
I0 I1 . . . In1 I0 .
(11.203)
n 1 Nous avons I0 I0 , cest dire que I0 f pI0 q. Si I0 ra, bs alors nous posons a f pq
et b f pq pour certains , P I0 . Nous posons ensuite gpxq f pxq x.
Dans un premier temps, gpq a 0 parce que a P pI0 q et P I0 . Pour la mme
raison, gpq b 0. Le thorme des valeurs intermdiaires donne alors t0 P r, s I0
tel que gpt0 q 0. Nous avons donc f pt0 q t0 .
n 2 Nous avons I0 I1 I0 . Vu que I1 f pI0 q, le lemme 11.82 donne un segment J1 I0
tel que f pJ1 q I1 . Mzalors
J1 I0 f pI1 q f 2 pJ1 q.
(11.204)
f2
Nous avons donc J1 J1 et par le cas n 1 trait plus haut, la fonction f 2 a un point
fixe x0 dans J1 . De plus
f px0 q P f pJ1 q I1 ,
(11.205)
le point x0 est donc bien celui que nous cherchions.
(11.206)
I2 f pI1 q f 2 pJ1 q,
(11.207)
591
donc il existe J2 J1 tel que I2 f 2 pJ2 q. En procdant encore longtemps ainsi nous
construisons les ensembles J1 , . . . , Jn1 tels que
Jn1 Jn2 . . . J1 J0
(11.208)
I0 f pIn1 q f n pJn1 q,
(11.209)
f k px0 q P f k pJk q Ik
(11.210)
tels que Ik f k pJk q pour tout k 1, . . . , n 1. La dernire de ces inclusions est In1
f n1 pJn1 q, mais In1 I0 , cest dire que
et il existe Jn Jn1 tel que I0 f n pJn q. Mais comme Jn J0 nous avons en particulier
Jn f n pJn q.
Cela donne un point fixe x0 P Jn pour f n . Par construction nous avons Jn Jn1 . . .
J1 J0 et donc x0 P Jk pour tout k. En particulier
pour tout k.
Dmonstration. Soit a P I un point 3-priodique pour f et notons b f paq, c f pbq. Les points
b et c sont galement des points 3-priodiques. Quitte renommer, nous pouvons supposer que a
est le plus petit des trois. Il reste deux possibilits : a b c et a c b. Nous traitons dabord
le premier cas.
Supposons a b c. Nous posons I0 ra, bs et I1 rb, cs. Nous avons immdiatement
I1 f pI0 q et comme f pbq c et f pcq a, f pI1 q recouvre ra, cs et donc recouvre en mme temps
I1 et I2 . Nous avons donc I0 I1 , I1 I0 et I1 I1 .
Un point 1-priodique Nous avons I1 I1 qui prouve que f a un point fixe dans I1 . Voila
un point 1-priodique.
Un point 2-priodique Nous avons I0 I1 I0 . Par consquent, le lemme 11.83 dit que
f 2 a un point fixe x0 P I0 tel que f px0 q P I1 . Montrons que f px0 q f px0 q. Pour avoir
x0 f px0 q, il faudrait x0 P I0 X I1 tbu. Mais b est un point 3-priodique, donc ne
vrifiant certainement pas f 2 pbq b. Nous en dduisons que f px0 q x0 et donc que x0 est
2-priodique.
Un point 3-priodique On en a par hypothse.
Un point n-priodique pour n 4 Nous avons le cyle
I0 Ilooooooooooomooooooooooon
1 I1 . . . I1 I0 .
(11.211)
n-1f ois
Le lemme donne alors un point fixe x P I0 pour f n tel que f k pxq P I1 pour k 1, . . . , n 1.
Est-ce possible que x b ? Non parce que f 2 pbq a P I0 alors que f 2 pxq P I1 . Mais
I0 X I1 tbu.
Par consquent la relation f k pxq P I1 exclu davoir f k pxq x, et le point x est bien npriodique.
Passons au cas a c b. Alors nous posons I0 ra, cs et I1 rc, bs. Encore une fois f pI0 q
contient a et b, donc I0 I0 et I0 I1 . Mais en mme temps f pI1 q contient a et c, donc I1 I0 .
Nous pouvons donc refaire comme dans le premier cas, en inversant les rles de I0 et I1 . En
particulier nous pouvons considrer le cycle
I1 I0 I0 . . . I0 I1 .
(11.212)
592
11.9
Uniforme continuit
Dfinition 11.85.
Une partie A Rm est dite borne si il existe un M 0 tel que A Bp0, M q. Le diamtre de
la partie A est le nombre
DiampAq sup }x y} P r0, 8s.
(11.213)
x,yPA
(11.214)
Le quil faut choisir dpend videment de , mais il dpend en gnral aussi du point a o lon
veut tester la continuit. Cest dire que, tant donn un 0, nous pouvons trouver un qui
fonctionne pour certains points, mais qui ne fonctionne pas pour dautres points.
Il peut cependant galement arriver quun mme fonctionne pour tous les points du domaine.
Dans ce cas, nous disons que la fonction est uniformment continue sur le domaine.
Dfinition 11.87.
Une fonction f : D Rm R est dite uniformment continue sur D si
@ 0, D 0 tel que @x, y P D, }x y} |f pxq f paq| .
(11.215)
Il est intressant de voir ce que signifie le fait de ne pas tre uniformment continue sur un
domaine D. Il sagit essentiellement de retourner tous les quantificateurs de la condition (11.215) :
Dans cette condition, les points x et y peuvent tre fonction du . Limportant est que pour tout
, on puisse trouver deux points -proches dont les images par f ne soient pas -proches.
Exemple 11.88
Prenons la fonction f pxq x1 , et demandons nous pour quel nous sommes sr davoir
1
1
.
|f pa ` q f paq|
a ` a
(11.217)
1
1
a a`
apa ` q
a2 ` a
p1 aq a2
a2
.
1 a
(11.218)
593
Notons que, fix, plus a est petit, plus il faut choisir petit. La fonction x x1 nest donc pas
uniformment continue. Cela correspond au fait que, proche de zro, la fonction monte trs vite.
Une fonction uniformment continue sera une fonction qui ne montera jamais trs vite.
4
Proposition 11.89.
Quelques proprits des fonctions uniformment continues.
(1) Toute application uniformment continue est continue ;
(2) la compose de deux fonctions uniformment continues est uniformment continue ;
(3) tout application lipschitzienne est uniformment continues.
Une fonction peut tre uniformment continue sur un domaine et pas sur un autre. Le thorme
suivant donne une importante indication ce sujet.
Thorme 11.90 (Heine).
Une fonction continue sur un compact (ferm et born) est uniformment continue.
La dmonstration qui suit est valable pour une fonction f : Rn Rm et utilise le fait que le
produit cartsien de compacts est compact. Dans le cas de fonctions sur R, nous pouvons modifier
la dmonstration pour ne pas utiliser ce rsultat ; voir plus bas.
Dmonstration. Nous allons prouver ce thorme par labsurde. Nous commenons par crire la
condition (11.216) qui exprime que f nest pas uniformment continue sur le compact K :
(11.219)
D 0 tel que @ 0, Dx, y P K tels que }x y} et f pxq f pyq .
En particulier (en prenant n1 pour tout n), pour chaque n nous pouvons trouver xn et yn dans
K qui vrifient simultanment les deux conditions suivantes :
$
& }x y } 1
(11.220a)
n
n
n
%
f pxn q f pyn q .
(11.220b)
Nous insistons que cest le mme pour chaque n. Lensemble K tant compact, lensemble K K
est compact (thorme 5.147) et nous pouvons trouver une sous-suite convergente du couple pxn , yn q
dans K K. Quitte passer ces sous-suites, nous nous supposons que pxn , yn q converge dans
K K et en particulier que les suites pxn q et pyn q sont convergentes. tant donn que pour chaque
n elles vrifient }xn yn } n1 , les limites sont gales :
lim xn lim yn x.
(11.221)
Lensemble K tant ferm, la limite x est dans K. Par continuit de f , nous avons finalement
mais alors
(11.222)
(11.223)
n8
594
Pour choisir les sous-suites pxn q et pyn q, il suffit de prendre une sous-suite convergente de pxn q
et dinvoquer le fait que }xn yn } n1 . Les suites pxn q et pyn q tant adjacentes, la convergence de
pxn q implique la convergence de pyn q vers la mme limite.
Il est donc un peu superflus de parler de la convergence du couple pxn , yn q.
11.10
Compacit
xPE
Ox .
(11.224)
(11.225)
Cette union est trs souvent norme, et mme infinie. Elle contient de nombreuses redondances.
Si par exemple E r10, 10s, llment 3 P E est contenu dans O3.5 , O2.7 et bien dautres. Pire :
mme si on enlve par exemple O2 de la liste des ouverts, lunion de ce qui reste continue tre
tout E. La question est : est-ce quon peut en enlever suffisamment pour quil nen reste quun
nombre fini ?
Dfinition 11.92.
Soit E, un sous ensemble de R. Une collection douverts Oi est un recouvrement de E si E
i Oi . Un sous ensemble E de R tel que de tout recouvrement par des ouverts, on peut extraire un
sous-recouvrement fini est dit compact.
Proposition 11.93.
Les ensembles compacts sont ferms et borns.
Dmonstration. Prouvons dabord quun ensemble compact est born. Pour cela, supposons que
K est un compact non born vers le haut 16 . Donc il existe une suite infinie de nombres strictement
croissante x1 x2 . . . tels que xi P K. Prenons nimporte quel recouvrement ouvert de la partie
de K plus petite ou gale x1 , et compltons ce recouvrement par les ouverts Oi sxi1 , xi r. Le
tout forme bien un recouvrement de K par des ouverts.
Il ny a cependant pas moyen den tirer un sous recouvrement fini parce que si on ne prends
quun nombre fini parmi les Oi , on en aura fatalement un maximum, disons Ok . Dans ce cas, les
points xk`1 , xk`1 ,. . . ne seront pas dans le choix fini douverts.
Cela prouve que K doit tre born.
Pour prouver que K est ferm, nous allons prouver que le complmentaire est ouvert. Et pour
cela, nous allons prouver que si le complmentaire nest pas ouvert, alors nous pouvons construire
un recouvrement de K dont on ne peut pas extraire de sous recouvrement fini.
Si RzK nest pas ouvert, il possde un point, disons x, tel que tout voisinage de x intersecte K.
Soit Bpx, 1 q, un de ces voisinages, et prenons k1 P K XBpx, 1 q. Ensuite, nous prenons 2 tel que k1
nest pas dans Bpx, 1 q, et nous choisissons k2 P K X Bpx, 2 q. De cette manire, nous construisons
une suite de ki P K tous diffrents et de plus en plus proches de x. Prenons un recouvrement
quelconque par des ouverts de la partie de K qui nest pas dans Bpx, 1 q. Les nombres ki ne sont
pas dans ce recouvrement.
Nous ajoutons ce recouvrement les ensembles O ski , ki`1 r. Le tout forme un recouvrement
(infini) par des ouverts dont il ny a pas moyen de tirer un sous recouvrement fini, pour exactement
la mme raison que la premire fois.
Le rsultat suivant le thorme de Borel-Lebesgue, et la dmonstration vient de wikipdia.
Thorme 11.94 (borel-Lebesgue).
Les intervalles de la forme ra, bs sont compacts.
16. Nous laissons titre dexercice le cas o K est born par le haut et pas par le bas.
595
Dmonstration. Soit , un recouvrement du segment ra, bs par des ouverts, cest dire que
ra, bs
O.
(11.226)
OP
Nous notons par M le sous-ensemble de ra, bs des points m tels que lintervalle ra, ms peut tre
recouvert par un sous-ensemble fini de . Cest dire que M est le sous ensemble de ra, bs sur
lequel le thorme est vrai. Le but est maintenant de prouver que M ra, bs.
M est non vide En effet, a P M parce que il existe un ouvert O P tel que a P O. Donc O
tout seul recouvre lintervalle ra, as.
M est une ensemble ouvert Soit m P M . Le but est de prouver quil y a un ouvert autour
de m qui est contenu dans M . Mettons que 1 soit un sous recouvrement fini qui contienne
lintervalle ra, ms. Dans ce cas, on a un ouvert O P 1 tel que m P O. Tous les points de O
sont dans M , vu quils sont tous recouverts par 1 . Donc O est un voisinage de m contenu
dans M .
M est un ensemble ferm M est un intervalle qui commence en a, en contenant a, et qui
finit on ne sait pas encore o. Il est donc soit de la forme ra, ms, soit de la forme ra, mr. Nous
allons montrer que M est de la premire forme en dmontrant que M contient son supremum
s. Ce supremum est un lment de ra, bs, et donc il est contenu dans un des ouverts de .
Disons s P Os . Soit c, un lment de Os strictement plus petit que c ; tant donn que s
est supremum de M , cet lment c est dans M , et donc on a un sous recouvrement fini 1
qui recouvre ra, cs. Maintenant, le sous recouvrement constitu de 1 et de Os est fini et
recouvre ra, ss.
Nous pouvons maintenant conclure : le seul intervalle non vide de ra, bs qui soit la fois ouvert et
ferm est ra, bs lui-mme, ce qui prouve que M ra, bs, et donc que ra, bs est compact.
Par le thorme des valeurs intermdiaires, limage dun intervalle par une fonction continue
est un intervalle, et nous avons limportante proprit suivante des fonctions continues sur un
compact.
Le thorme suivant est un cas particulier du thorme 5.110.
Thorme 11.95.
Si f est une fonction continue sur lintervalle compact ra, bs. Alors f est borne sur ra, bs et elle
atteint ses bornes.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, son image est galement un
intervalle compact, et donc est de la forme rm, M s. Ceci dcoule du thorme 5.60 et le corollaire
11.51. Le maximum de f sur ra, bs est la borne M qui est bien dans limage (parce que rm, M s est
ferm). Idem pour le minimum m.
11.11
Drivation et croissance
Supposons une fonction dont la drive est positive. tant donn que la courbe est colle
ses tangentes, tant que les tangentes montent, la fonction monte. Or, une tangente qui monte
correspond une drive positive, parce que la drive est le coefficient directeur de la tangente.
Ce rsultat trs intuitif peut tre prouv rigoureusement. Cest la tache laquelle nous allons
nous atteler maintenant.
Proposition 11.96.
Si f et f 1 sont des fonctions continues sur lintervalle ra, bs et si f 1 pxq est strictement positive sur
ra, bs, alors f est croissante sur ra, bs.
596
De la mme manire, si f 1 pxq est strictement ngative sur ra, bs, alors f est dcroissante sur
ra, bs.
Dmonstration. Nous nallons prouver que la premire partie. La seconde partie se prouve en
considrant f et en invoquant alors la premire 17 . Prenons x1 et x2 dans ra, bs tels que x1 x2 .
Par hypothse, pour tout x dans rx1 , x2 s, nous avons
f px ` q f pxq
0.
0
f 1 pxq lim
(11.227)
Maintenant, la proposition 11.62 dit que quand une limite est positive, alors la fonction dans la
limite est positive sur un voisinage. En appliquant cette proposition la fonction
rpq
f px ` q f pxq
,
(11.228)
dont la limite en zro est positive, nous trouvons que rpq 0 pour tout pas trop loign de zro.
En particulier, il existe un 0 tel que implique rpq 0 ; pour un tel , nous avons donc
rpq
f px ` q f pxq
0.
(11.229)
tant donn que 0, nous avons que f px ` q f pxq 0, cest dire que f est strictement
croissante entre x et x ` .
Jusquici, nous avons prouv que la fonction f tait strictement croissante dans un voisinage
autour de chaque point de ra, bs. Cela nest cependant pas encore tout fait suffisant pour conclure.
Ce que nous voudrions faire, cest de dire, cest prendre un voisinage sa, m1 r autour de a sur lequel
f est croissante. Donc, f pm1 q f paq. Ensuite, on prend un voisinage sm1 , m2 r de m1 sur lequel f
est croissante. De ce fait, f pm2 q f pm1 q f paq. Et ainsi de suite, nous voulons construire des m3 ,
m4 ,. . . jusqu arriver en b. Hlas, rien ne dit que ce processus va fonctionner. Il faut trouver une
subtilit. Le problme est que les voisinages sur lesquels la fonction est croissante sont peut-tre
de plus en plus petit, de telle sorte ce quil faille une infinit dtapes avant darriver bon port
(en b).
Heureusement, nous pouvons drastiquement rduire le nombre dtapes en nous souvenant du
thorme de Borel-Lebesgue (numro 11.94). Nous notons par Ox , un ouvert autour de x tel que f
soit strictement croissante sur Ox . Un tel voisinage existe. Cela fait une infinit douverts tels que
ra, bs
Ox .
(11.230)
xPra,bs
Ce que le thorme dit, cest quon peut en choisir un nombre fini qui recouvre encore ra, bs. Soient
tOx1 , . . . , Oxn u, les heureux lus, que nous supposons prit dans lordre : x1 x2 . . . xn . Nous
avons
n
ra, bs
Oi .
(11.231)
i1
Quitte les rajouter la collection, nous supposons que x1 a et que xn b. Maintenant nous
allons choisir encore un sous ensemble de cette collection douverts. On pose A1 Ox1 . Nous
savons que A1 intersecte au moins un des autres Oxi . Cette affirmation vient du fait que ra, bs est
connexe (proposition 5.103), et que si Ox1 nintersectait personne, alors
O x1
et
i2
O xi
(11.232)
forment une partition de ra, bs en deux ouverts disjoints, ce qui nest pas possible parce que ra, bs
est connexe. Nous nommons A2 , un des ouverts Oxi qui intersecte A1 . Disons que cest Ok . Notons
17. Mditer cela.
597
que A1 Y A2 est un intervalle sur lequel f est strictement croissante. En effet, si y12 est dans
lintersection, f paq f py12 q parce que f est strictement croissante sur A1 , et pour tout x y12
dans A2 , f pxq f py12 q parce que f est strictement croissante dans A2 .
Maintenant, nous liminons de la liste des Oxi tous ceux qui sont inclus A1 Y A2 . Dans ce
quil reste, il y en a automatiquement un qui intersecte A1 Y A2 , pour la mme raison de connexit
que celle invoque plus haut. Nous appelons cet ouvert A3 , et pour la mme raison quavant, f est
strictement croissante sur A1 Y A2 Y A3 .
En recommenant suffisamment de fois, nous finissons par devoir prendre un des Oxi qui
contient b, parce quau moins un des Oxi contient b. ce moment, nous avons finit la dmonstration.
Il est intressant de noter que ce thorme concerne la croissance dune fonction sous lhypothse que la drive est positive. Il nous a fallu trs peu de temps, en utilisant la positivit de la
drive, pour conclure quautour de tout point, la fonction tait strictement croissante. partir
de l, ctait pour ainsi dire gagn. Mais il a fallu un rel travail de topologie trs fine 18 pour
conclure. tonnant quune telle quantit de topologie soit ncessaire pour dmontrer un rsultat
essentiellement analytique dont lhypothse est quune limite est positive, nest-ce pas ?
Une petite facile, maintenant.
Proposition 11.97.
Si f est croissante sur un intervalle, alors f 1 0 lintrieur cet intervalle, et si f est dcroissante
sur lintervalle, alors f 1 0 lintrieur de lintervalle.
Note quici, nous demandons juste la croissance de f , et non sa stricte croissance.
Dmonstration. Soit f , une fonction croissante sur lintervalle I, et x un point intrieur de I. La
drive de f en x vaut
f px ` q f pxq
f 1 pxq lim
,
(11.233)
0
mais, comme f est croissante sur I, nous avons toujours que f px ` q f pxq 0 quand 0, et
f px ` q f pxq 0 quand 0, donc cette limite est une limite de nombre positifs ou nuls, qui
est donc positive ou nulle. Cela prouve que f 1 pxq 0.
Les deux prochains thormes sont trs importants.
Thorme 11.98 (Thorme de Rolle).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br. Si f paq f pbq, alors il existe un
point c Psa, br tel que f 1 pcq 0.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, limage de ra, bs par f est un
intervalle compact, soit rm, M s (thorme 5.60). Si m M , alors le thorme est vident : cest
que la fonction est constante, et la drive est par consquent nulle. Supposons que M f paq (il
se peut que M f paq, mais alors si f nest pas constante, il faut avoir m f paq et le reste de la
preuve peut tre adapte).
Comme M est dans limage de ra, bs par f , il existe c Psa, br tel que f pcq M . Considrons
maintenant la fonction
f pc ` xq f pcq
pxq
.
(11.234)
x
Par dfinition, limx0 pxq f 1 pcq. Par hypothse, si u c,
pu cq
f puq f pcq
0
uc
(11.235)
18. et je te rappelle que nous avons utilis la proposition 5.103, qui elle mme tait dj un trs gros boulot !
598
parce que u c 0 et f puq f pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Nous avons aussi, pour
v c,
f pvq f pcq
pv cq
0
(11.236)
vc
parce que vc 0 et f pvqf pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Mettant les deux ensemble,
nous avons f 1 pcq limx0 pxq 0, et c est le point que nous cherchions.
Sur wikipdia, deux dmonstrations compltement diffrentes sont proposes, celle qui est prsente ici est adapte de celle qui est propose par le clste mathmator de Thessin le Rzen.
Le thorme suivant est le thorme des accroissements finis.
Thorme 11.99 (Accroissements finis).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br.
(1) Il existe au moins un rel c Psa, br tel que
(11.237)
(11.238)
xPra,bs
` f pbq f paq
ba
x ` f paq a
f pbq f paq
,
ba
(11.239)
cest dire la fonction qui donne la distance entre f et le segment de droite qui lie pa, f paqq
pb, f pbqq. Par construction, paq pbq 0, donc le thorme de Rolle sapplique pour laquelle
il existe donc un c Psa, br tel que 1 pcq 0.
En utilisant les rgles de drivation, nous trouvons que la drive de vaut
1 pxq f 1 pxq
f pbq f paq
,
ba
(11.240)
donc dire que 1 pcq 0 revient dire que f pbq f paq pb aqf 1 pcq, ce quil fallait dmontrer.
La majoration est une consquence immdiate, parce que le supremum de |f 1 pxq| est forcment
plus grand que |f 1 pcq|.
Corollaire 11.100.
Soit f une fonction drivable sur ra, bs telle que f 1 pxq 0 pour tout x P ra, bs. Alors f est constante
sur ra, bs.
Dmonstration. Si f ntait pas constante sur ra, bs, il existerait un x1 Psa, br tel que f paq f px1 q,
et dans ce cas, il existerait un c Psa, x1 r tel que
f 1 pcq
ce qui contredirait les hypothses.
f px1 q f paq
0,
x1 a
(11.241)
Corollaire 11.101.
Soient f et g, deux fonctions drivables sur ra, bs telles que
f 1 pxq g 1 pxq
pour tout x P ra, bs. Alors existe un rel C tel que f pxq gpxq ` C pour tout x P ra, bs.
(11.242)
599
Dmonstration. Considrons la fonction hpxq f pxq gpxq, dont la drive est, par hypothse,
nulle. Lannulation de la drive entraine par le corollaire 11.101 que h est constante. Si hpxq C,
alors f pxq gpxq ` C, ce quil fallait prouver.
Dfinition 11.102.
Soit I un intervalle ouvert de R et une fonction f : I R. La fonction F : I
primitive de f si F est drivable sur I et si F 1 pxq f pxq pour tout x dans I.
R est une
Corollaire 11.103.
Si F et G sont deux primitives de la mme fonction f sur un intervalle, alors il existe une constante
C pour laquelle F pxq Gpxq ` C.
Cela signifie quil ny a, en ralit, pas des milliards de primitives diffrentes une fonction. Il
y en a essentiellement une seule, et puis les autres, ce sont juste les mmes, mais dcales dune
constante.
Remarque 11.104.
Lhypothse de se limiter un intervalle est importante parce que si on considre la fonction sur
deux intervalles disjoints, nous pouvons choisir la constante indpendamment dans lun et dans
lautre. Par exemple la fonction
#
lnpxq ` 1 si x 0
F pxq
(11.243)
lnpxq 7 si x 0
est une primitive de x1 sur lensemble Rzt0u.
Certains ne sen privent pas. Le logiciel Sage par exemple fait ceci :
sage:
sage:
sage:
sage:
I*pi
f(x)=1/x
F=f.integrate(x)
A=F(x)-F(-x)
A.full_simplify()
En ralit lorsque x 0, Sage dfinit lnpxq lnpxq ` i. Cela a une certaine logique parce que
lnp1q i (du fait que ei 1), mais si on ne le sait pas, a peut tonner.
11.105.
Il existe plusieurs primitives une fonction donne. En physique, la constante arbitraire est souvent
fixe par une condition initiale, comme nous le verrons dans la section 31.1.
11.12
Drive directionnelle
Nous sommes capables de driver une fonction de deux variables f px, yq par rapport x et par
rapport y. Cest dire que nous sommes capables de donner la variation de la fonction lorsquon
bouge le long des axes horizontal et vertical. Il est videmment souhaitable de parler de la variation
de la fonction lorsquon
se dplace le long dautre droites.
u1
Soit donc u
un vecteur unitaire (cest dire u21 ` u22 1), et considrons la fonction
u2
de une variable
: R R
(11.244)
t f pa ` tu1 , b ` tu2 q.
La fonction nest rien dautre que la fonction f vue le long de la droite de direction donne par
le vecteur u. Nous pouvons aussi lcrire ptq f pp ` tuq.
600
Soit f : R2 R une fonction de deux variables et soit pa, bq P R2 . La faon la plus naturelle
de dfinir une drive deux variables est de considrer les drives partielles dfinies par
f px, bq f pa, bq
Bf
pa, bq lim
xa
Bx
xa
Bf
f pa, yq f pa, bq
pa, bq lim
.
yb
By
yb
(11.245)
Ces nombres reprsentent la faon dont le nombre f px, yq varie lorsque soit seul x varie soit seul y
varie. Les drives partielles se calculent de la mme faon que les drives normales. Pour calculer
Bx f , on fait comme si y tait une constante, et pour calculer By f , on fait comme si x tait une
constante.
11.12.1
(11.246)
(11.247)
u0
Remarque 11.108.
Pourquoi avons-nous pos la condition }u} 1 ? Le but de la drive directionnelle dans la direction
u est de savoir quelle vitesse la fonction monte lorsque lon se dplace en suivant la direction
u. Cette information naura un caractre objectif que si lon avance une vitesse donne. En
effet, si on se dplace deux fois plus vite, la fonction montera deux fois plus vite. Par convention,
nous demandons donc davancer vitesse 1.
Cas particulier o n 2 :
a pa1 , a2 q, u pu1 , u2 q et
Bf
f pa1 ` tu1 , a2 ` tu2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
t0
Bu
t
Un cas particulier des drives directionnelles est la drive partielle. Si nous considrons la
base canonique ei de Rn , nous notons
Bf
Bf
.
(11.248)
Bxi
Bei
Dans le cas dune fonction deux variables, nous avons donc les deux drives partielles
Bf
paq et
Bx
Bf
paq
By
(11.249)
601
qui correspondent aux drives directionnelles dans les directions des axes. Ces deux nombres
reprsentent de combien la fonction f monte lorsquon part de a en se dplaant dans le sens des
axes X et Y .
11.12.1.1
(1) @ P R, si v u, alors
Bf
Bv paq
Bf
Bu paq.
11.13
Dfinition 11.109.
Soit f une application de U Rm dans R, a un point dans U et v un vecteur de Rm . On dit que
f admet une drive suivant le vecteur v au point a si la fonction t f pa ` tvq admet une
drive en t 0. La drive de f suivant le vecteur v au point a est alors cette drive, et f est
dite drivable suivant v en a,
f pa ` tvq f paq
.
t0
t
Bv f paq lim
t0
Dfinition 11.110.
La fonction f : U Rm Rn de composantes pf1 , . . . , fn q, est dite drivable suivant v au
point a si toute ses composante fi , i 1, . . . , n sont drivables suivant v au point a. Dans ce cas,
nous crivons
Bv f paq pBv f1 paq, . . . , Bv fn paqqT .
(11.250)
On parle aussi souvent de driv dans la direction du vecteur v. Une direction dans Rm
est un vecteur de norme 1. Tant que u est un lment non nul de Rm , nous pouvons parler de la
direction de u.
Proposition 11.111.
Soit u un vecteur de norme 1 dans Rm et soit v u, avec dans R. La fonction f est drivable
suivant v au point a si et seulement si f est drivable suivant u au point a, en outre
Bv f paq Bu f paq.
Dmonstration.
f pa ` tvq f paq
f pa ` tuq f paq
lim
t0
t0
t
t
Bv f paq lim
t0
t0
f pa ` tuq f paq
lim
Bu f paq.
t0
t
t0
(11.251)
602
Dfinition 11.112.
Soit f une application de U Rm dans R. On appelle drives partielles de f au point a les
drives de f suivant les vecteurs de base e1 , . . . , em au point a, si elles existent.
Si m 2, 3 on peut utiliser la notation fx , Bx ou B1 pour la drive partielle suivant e1 , fy , By
ou B2 pour la drive partielle suivant e2 et fz , Bz ou B3 pour la drive partielle suivant e3 . En
gnral, nous crivons Bi pour noter la la drive partielle suivant ei .
Exemple 11.113
Les drives partielles de la fonction f px, yq xy 3 ` sin y au point p0, q sont
Bx f p0, q
By f p0, q
Bf
pt 3 ` sin q psin q
p0, q fx p0, q lim
3,
t0
Bx
t
t0
Bf
0p ` tq3 ` sinpt ` q 0 3
p0, q fy p0, q lim
cos 1,
t0
By
t
t0
4 La fonction dune
seule variable quon obtient partir de f en fixant les p 1 variables x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Li-me drive partielle de f au point a px1 , . . . , xm q est la drive de
li-me section de f au point xi . En pratique, pour calculer les drives partielles dune fonction
on fait une drivation par rapport la variable choisie en considrant les autres variables comme
des constantes.
Exemple 11.114
Considrons la fonction f px, yq 2xy 2 . Lorsque nous calculons Bx f px, yq, nous faisons comme
si y tait constant. Nous avons donc Bx f px, yq 2y 2 . Par contre lors du calcul de By f px, yq,
nous prenons x comme une constante. La drive de y 2 par rapport y est videment 2y, et par
consquent, By f px, yq 4xy.
4
Exemple 11.115
La fonction f px, yq xy est drivable au point p1, 2q et on a
Bx f p1, 2q pyxy1 qpx,yqp1,2q 2,
By f p1, 2q By ey ln x
px,yqp1,2q
ln xey ln x
px,yqp1,2q
ln 1 e2 lnp1q 0.
Dfinition 11.116.
Soit f une application de U Rm dans R et u un vecteur de Rm . La fonction f est drivable
sur U suivant le vecteur u, si f est drivable suivant le vecteur u en tout point de U .
Pour les fonctions dune seule variable la drivabilit en un point a implique la continuit en
a. Cela nest pas vrai pour les fonctions de plusieurs variables : il existe des fonction f qui sont
drivables suivant tout vecteur au point a sans pour autant tre continue en a.
Exemple 11.117
Considrons la fonction f : R2 R
f px, yq
x2 y
x4 `y 2
(11.252)
603
Pour voir que f nest pas continue en p0, 0q il suffit de calculer la limite de f restreinte la parabole
y x2
1
lim f px, x2 q 0.
x0
2
Pourtant la fonction f est drivable en p0, 0q dans toutes les directions. En effet, soit v pv1 , v2 q.
Si v2 0, alors
t3 v 2 v 2
v2
Bv f paq lim 5 4 1 3 2 1 ,
t0 t v1 ` t v2
v2
t0
tandis que si v2 0, alors la valeur de f ptv1 , 0q est 0 pour tout t et v1 , donc la drive partielle de
f par rapport x en lorigine existe et est nulle.
4
Exemple 11.118
Pour une fonction relle variable relle, la drivabilit entraine la continuit. Il nen va pas de
mme pour les fonctions plusieurs variables, comme le montre lexemple suivant :
#
0
si x 0
f px, yq y a
(11.253)
x2 ` y 2 sinon.
x
Nous avons tout de suite
Bf
p0, 0q 0.
By
(11.254)
uy
Bf
p0, 0q
}u}.
(11.255)
Bu
ux
Donc toutes les drives directionnelles de f en p0, 0q existent alors que la fonction ny est manifestement pas continue. En effet sous forme polaire,
r sinpq
f pr, q
,
(11.256)
cospq
et quelle que soit la valeur de r, en prenant suffisamment proche de {2, la fraction peut tre
arbitrairement grande.
Nous verrons par la proposition 11.131 que la diffrentiabilit dune fonction implique sa continuit.
4
Thorme 11.119 (Accroissement finis pour les drives suivant un vecteur).
Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction. Soient a et b deux points distincts
dans U , tels que le segment 19 ra, bs soit contenu dans U . Soit u le vecteur
ba
u
.
}b a}m
Si Bu f pxq existe pour tout x dans ra, bs on a
Dmonstration. Nous considrons la fonction gptq f p1 tqa tb . Elle dcrit la droite entre a
et b parce que gp0q a et gp1q b. En ce qui concerne la drive,
gpt ` hq gptq
h0
h
`
f p1 t hqa pt ` hqb
lim
h0
h
`
f a ` pt ` hqpb aq f a ` tpb aq
lim
h0
h
Bf `
a ` tpb aq }b a}.
Bu
g 1 ptq lim
(11.257)
604
Bf
pa ` t0 pb aqq }b a}.
Bu
(11.258)
(11.259)
t0 Ps0,1r
Mais lorsque t0 parcours s0, 1r, le point a ` t0 pb aq parcours le segment sa, br, do le rsultat.
Corollaire 11.120.
Dans les mmes hypothses, si n 1, alors il existe x
dans sa, br tel que
f pbq f paq Bu f p
xq}b a}m .
Dfinition 11.121.
Le nombre
(11.260)
(11.261)
11.13.1
Donc
(11.262)
(11.263)
(11.264)
La norme de la drive directionnelle (qui est la valeur absolue du nombre au centre) est donc
coince entre }f ppq} et }f ppq}. Prenons par exemple
u
Dans ce cas, nous avons exactement
f ppq
.
}f ppq}
f ppq u }f ppq},
(11.265)
(11.266)
605
11.14. DIFFRENTIELLE
mais cest un autre problme). Les dbutants vont donc dans la direction perpendiculaire au
gradient. Prenons donc u K f ppq et calculons la drive directionnelle de f dans la direction u
en utilisant la formule 11.262 :
Bf
ppq f ppq u 0
(11.267)
Bu
parce que nous avons choisi u K f ppq. Nous voyons donc que les dbutants en ski ont eu la bonne
intuition que la direction dans laquelle la piste ne descend pas, cest la direction perpendiculaire
au gradient.
Cest aussi pour cela que lon a tendance faire du zig-zag vlo lorsquon monte une pente trs
forte et quon est fatigu. Cest toujours pour cela que les routes de montagne font de longs lacets.
La monte est moins rude en suivant une direction proche dtre perpendiculaire au gradient !
Thorme 11.122.
Le gradient des fonction suit peu prs les mmes rgles que les drives. Soient f et g deux
fonctions diffrentiables. Nous avons entre autres
(1) pf ` gq f ` g ;
11.14
f
gpa, bqf pa, bq f pa, bqgpa, bq
.
g
gpa, bq2
(11.268)
Diffrentielle
Note : pour savoir des choses sur la diffrentielle de f : E F avec E et F de dimension infinie,
il faut aller voir la section 6.24. Ici nous ne parlerons que de dimension finie.
11.14.1
Exemples introductifs
La notion de drive est associe la recherche de la droite tangente une courbe. Reprenons
rapidement le cheminement. La drive de f : R R au point a est un nombre f 1 paq, qui dfinit
donc une application linaire dont le coefficients angulaire est f 1 paq, et que nous notons dfa :
RR
(11.269)
ypa ` uq f 1 paqu
(11.270)
(11.271)
dfa :
u f 1 paqu.
(11.272)
606
Exemple 11.124
Les choses sont moins simples lorsquon considre la fonction suivante :
#
xy
si px, yq p0, 0q
2
2
f px, yq x `y
0
si px, yq p0, 0q.
(11.273)
On voit que pour tout x et tout y, nous avons f px, 0q f p0, yq 0. Donc cette fonction est nulle
sur les axes horizontaux et verticaux. Nous avons en particulier
Bf
p0, 0q 0
Bx
Bf
p0, 0q 0.
By
(11.274)
x2
1
.
2
2x
2
(11.275)
1
2
en
sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=(x*y)/(x**2+y**2)
sage: plot3d(f,(x,-2,2),y(-2,2))
Dailleurs elle fait un plongeon le long de toutes les droites (sauf verticale et horizontale). En
effet si nous regardons la fonction le long de la droite y mx, nous avons
mx2
m
.
(11.276)
x2 ` m 2 x2
1 ` m2
La fonction est donc constante sur chacune de ces droites. Il nest donc pas question de dire que
cette fonction est drivable en p0, 0q, vu quelle fait des grands sauts dans presque toutes les
directions.
4
f px, mxq
Nous devons donc trouver mieux que les drives partielles pour tudier le comportement des
fonctions un peu problmatiques.
11.14.2
Dfinition de la diffrentielle
Nous nous souvenons de lquation (11.167) qui nous dit que pour une fonction dune variable
la drivabilit signifiait quil existait un nombre ` et une fonction tels que
f pxq f paq ` `px aq ` px aqpx aq
(11.277)
et limt0 ptq 0.
En nous inspirant de cela, nous posons la dfinition suivante.
Dfinition 11.125.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . On dit que
f est diffrentiable au point a sil existe une application linaire T de Rm dans Rn qui satisfait
lim
h0
hPRm
f pa ` hq f paq T phq
0.
}h}m
(11.278)
607
11.14. DIFFRENTIELLE
Note : dfa est en soi une application df paq :
le vecteur u P Rm .
Proposition 11.126.
Si f est diffrentiable au point pa, bq, alors elle y est continue, cest dire que
lim
px,yqpa,bq
(11.279)
Dmonstration. Si nous considrons la diffrence entre f px, yq et f pa, bq, nous avons (en notations
matricielle) :
|f pXq f pP q| |` pX P q ` }X P }p}X P }q|.
(11.280)
Les propositions 11.127 et 11.128 vont montrer quen tudiant bien les drives partielles,
nous pouvons conclure la diffrentiabilit dune fonction. Attention cependant, nous verrons
dans lexemple 11.140 que lexistence des drives directionnelles partielles ne permettait pas de
conclure la diffrentiabilit.
Proposition 11.127.
Soit f une fonction de x et y et un point pa, bq P R2 . Si les nombres Bx f pa, bq et By f pa, bq existent
et si il existe une fonction : R R telle que
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By
f px, yq f pa, bq `
et
lim ptq 0,
t0
(11.281)
(11.282)
Dans cet nonc nous avons crit d px, yq, pa, bq la distance entre px, yq et pa, bq, cest dire
a
le nombre px aq2 ` py bq2 . Afin dcrire lquation (11.281) sous forme plus compacte, nous
introduisons le vecteur
Bf
pa,
bq
Bx
f pa, bq Bf
(11.283)
By pa, bq.
f pXq f pP q ` f pa, bq pX P q ` }X P } }X P } .
(11.284)
Proposition 11.128.
Soit f une fonction de deux variables admettant des drives partielles Bx f px, yq et By f px, yq qui
sont elles-mmes des fonctions continues de x et y. Alors la fonction f est diffrentiable partout.
Proposition 11.129.
Si f est diffrentiable en pa, bq alors pour tout vecteur u, la fonction
:
RR
t f pa ` tu1 , b ` tu2 q
est drivable en 0 et on a
o nous avons not p pa, bq.
1 p0q f ppq u
(11.285)
(11.286)
608
(11.287)
Cela tant vrai pour tout x, nous lcrivons en particulier pour x p ` tu o t est un rel et u est
le vecteur unitaire choisi. Nous avons donc
f pp ` tuq f ppq ` tf ppq u ` }tu}p}tu}q.
(11.288)
En utilisant le fait que u est unitaire, }tu} |t|}u} |t|. La drive de en 0 est alors donne par
lim
t0
f pp ` tuq f ppq
lim f ppq u ` p|t|q.
t0
t
(11.289)
Lorsque nous prenons la limite, le membre de gauche devient 1 p0q tandis que dans le membre de
droite, le second terme disparat. Nous avons finalement
1 p0q f ppq u
(11.290)
(2) Toute les drives directionnelles Bu f paq existent et nous avons lgalit
dfa :
Rn Rm
u dfa puq
Bf
Bf
paq
ui ,
Bu
Bx
i
i
(11.291)
Rm ,
(11.292)
d
f pa ` tuq
.
dt
t0
(11.293)
609
11.14. DIFFRENTIELLE
Dmonstration. La limite
lim
h0m
implique que
}f pa ` hq f paq T phq}n
0,
}h}m
h0m
f pa ` tuq f paq
T puq.
t0
|t|
lim
Cette proposition est ne pas confondre avec la proposition 11.157 qui dira que si les drives
partielles sont continues sur un voisinage de a, alors f est diffrentiables en a.
Le lemme suivant regroupe quelques galits avec lesquelles nous allons souvent travailler. Il
explique comment sont lis les drives directionnelles, les drives partielles et la diffrentielle.
Lemme 11.132.
Si f : Rm Rn est une fonction diffrentiable, alors
dfa puq
pour tout vecteur u P Rm
Bf
d
Bf
paq
f pa ` tuq
ui
paq f paq u
Bu
dt
Bxi
t0
i1
(11.294)
Dmonstration. La premire galit est la proposition 11.131, et la seconde est seulement la dfinition de la drive directionnelle avec des notations un peu plus snob. En particulier nous avons
dfa pei q
Bf
paq.
Bxi
(11.295)
Pour le reste cest la linarit de la diffrentielle qui joue : le vecteur u peut tre crit de faon
unique comme combinaison linaire des vecteurs de base
u
ui ei ,
i1
ui P R, @i P t1, . . . , mu.
m
m
m
Bf
dfa puq dfa
ui ei
ui pdfa ei q
ui
paq.
Bxi
i1
i1
i1
(11.296)
11.14.3
Unicit de la diffrentielle
Corollaire 11.133.
Soit f une application de U dans Rn diffrentiable au point a dans U . Alors lapplication df paq,
diffrentielle de f au point a, est unique, cest dire que si T1 et T2 sont deux applications vrifiant
la condition (11.278), alors T1 T2 .
610
Dmonstration. Pour tout vecteur u, la proposition 11.131 implique que T1 puq T2 puq Bu f paq.
Corollaire 11.134.
Soit f : Rm Rn une fonction. La drivabilit de f au point a suivant tout vecteur de
une condition ncessaire pour la diffrentiabilit de f en a.
11.14.4
Rm est
Cas particuliers
Bf
By paq v2 s
Parmi les vecteurs u P Rn , un vecteur dorigine pa, f paqq se distingue des autres : le vecteur
gradient de f en a donnant la direction de plus grande pente de f en a.
11.14.5
2
2
2
2
` h `k h `k .
Le dernier terme du membre de droite
tend vers zro une vitesse double lorsque h et`?
k tendent
?
vers zro : dune part parce que h2 ` k 2 tend vers zro et dautre part parce que h2 ` k 2
tend vers zro. Nous avons donc la bonne approximation
f px, yq f pa, bq `
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq.
Bx
By
(11.298)
lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cette expression est videmment une gnralisation
immdiate de lquation (11.170). Elle exprime que lon peut obtenir des information sur la valeur
dune fonction en px, yq si on peut calculer la fonction et ses drives en un point pa, bq non loin
de px, yq.
Cette formule peut aussi tre vue sous la forme suivante, plus pratique dans certains calculs :
f pa ` x, b ` yq f pa, bq ` x
Bf
Bf
pa, bq ` y pa, bq.
Bx
By
(11.299)
Exemple 11.135
Prenons la fonction f px, yq cospxq sinpyq et calculons une approximation de
f
Dabord les drives partielles sont
`
3
` 0.01,
` 0.03 .
2
Bf
px, yq sinpxq sinpyq
Bx
Bf
px, yq cospxq cospyq.
By
(11.300)
(11.301)
611
11.14. DIFFRENTIELLE
Nous allons utiliser lapproximation
f
Nous avons
`
3
Par consquent
` 0.01,
Bf `
Bf `
` 0.03 f ,
,
, .
` 0.01
` 0.03
2
3 2
Bx 3 2
By 3 2
?
3
Bf `
,
sin sin
Bx 3 2
3
2
2
Bf `
,
cos cos 0.
By 3 2
3
2
?
?
1
3
3
1
f
` 0.01, ` 0.03 0.01
.
3
2
2
2
2 200
`
(11.302)
(11.303)
(11.304)
sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=cos(x)*sin(y)
sage: a=f(pi/3+0.01,pi/2+0.03)
sage: numerical_approx(a)
0.491093815387986
sage: b=1/2-sqrt(3)/200
sage: numerical_approx(b)
0.491339745962156
sage: numerical_approx(a-b)
-0.000245930574169814
(11.305)
Dfinition 11.137.
Soit un point a P int A. La fonction f est diffrentiable au point a si il existe une application
linaire dfa : Rn Rm telle que
f pxq f paq dfa px aq
0.
xa
}x a}
lim
(11.306)
612
o la fonction satisfait
lim
u0
}puq}
0
}u}
(11.308)
Cest cela qui fait crire f pa ` uq f paq dfa puq op}u}q ceux qui nont pas peur de la notation
o.
La diffrentielle dfa est donc la partie linaire de lapplication affine qui approxime au mieux
la fonction f autour du point a. La notion de diffrentielle est la vraie gnralisation du concept
de drive pour fonctions de plusieurs variables, en outre elle nous permet dexpliciter la relation
qui associe au vecteur u la drive Bu f paq, pour f et a fixs.
Remarque 11.139.
Si on remplace les normes } }m et } }n par dautres normes, lexistence et la valeur de la
diffrentielle de f au point a ne sont pas remises en cause. En effet, soient } }M une norme sur
Rm et } }N une norme sur Rn . Par le thorme 6.139, ces normes sont quivalentes }.}m et
}.}m respectivement ; il existe donc des constantes k, K, l, L 0 telles que pour tout vecteur u de
Rm et tout vecteur v de Rn
k}u}M }u}m K}u}M ,
Les lments de LpR
m,
nq
l }f pa ` hq f paq T phq}N
}f pa ` hq f paq T phq}n
K
}h}M
}h}m
L }f pa ` hq f paq T phq}N
.
k
}h}M
(11.309)
Il est donc possible, pour dmontrer la diffrentiabilit ou pour calculer la diffrentielle, dutiliser
le critre (11.278) avec une norme au choix. Parfois cest utile.
613
11.14. DIFFRENTIELLE
11.14.6
Chacun des point du thorme 11.130 est en soi un critre pour montrer quune fonction nest
pas diffrentiable en un point.
11.14.6.1
Continuit
Le premier critre vrifier est donc la continuit. Si une fonction nest pas continue en un
point, alors elle ny sera pas diffrentiable. Pour rappel, la continuit en a se teste en vrifiant si
limxa f pxq f paq.
11.14.6.2
Linarit
Un second test est la linarit de la drive directionnelle par rapport la direction : lapplication u Bf
Bu paq doit tre linaire, sinon dfa nexiste pas.
Exemple 11.140
Examinons la fonction
f:
R2 R
px, yq
si px, yq p0, 0q
xy 2
x2 `y 4
(11.310)
sinon.
1
tu1 t2 u2
lim
t0 t
t2 u21 ` t4 u42
u1 u22
lim
t0 u2 ` t2 u4
2
# 2 1
u2
si u1 0
u1
0
si u1 0.
(11.311)
Rn R
u
Bf
p0, 0q,
Bu
(11.312)
2 u22
u2
2 Apuq.
u1
u1
(11.313)
tandis que
16
A p0, 1q ` p2, 3q Ap2, 4q
8,
2
(11.314)
9
8.
(11.315)
2
La fonction f nest donc pas diffrentiable en p0, 0q, parce que la candidate diffrentielle, dfp0,0q puq
Bf
Bu p0, 0q, nest mme pas linaire.
Ap0, 1q ` Ap2, 3q 0 `
614
Exemple 11.141
La figure 11.10 reprsente le domaine dune fonction f : R2 R, et sur chacune des parties, elle
est dfinie diffremment.
Lexpression de f est ici
$
xy
si x 0 et y 0
&x y si x 0 et y 0
f px, yq
(11.316)
2y
x
si
x
0
et
y
%x ` y sinon.
On note que les deux axes forment une zone problmes. La zone hors des axes est un ouvert
sur lequel f est diffrentiable car compose de polynmes. Analysons chacun des points de la forme
pa, bq dans la zone problmes (cest--dire si ab 0).
Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti suprieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce
qui revient comparer la limite
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
avec la limite
f px, yq
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
f px, yq
x y 0 b b
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
xy 0b 0
px,yqp0,bq
y0
x0
avec la limite
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
f px, yq
f px, yq
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
lim
px,yqp0,bq
y0
x0
x2 y 02 b 0
x`y 0`bb
px,yqpa,0q
x0
y0
avec la limite
lim
f px, yq
px,yqpa,0q
x0
y0
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
f px, yq
lim
xy a0a
px,yqpa,0q
x0
y0
x2 y a2 0 0
615
11.14. DIFFRENTIELLE
Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti gauche. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce
qui revient comparer la limite
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
avec la limite
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
f px, yq
f px, yq
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
lim
px,yqpa,0q
x0
y0
xy a0 0
x`y a`0a
t0
t0
f p0, tq
f pp0, 0q ` tp0, 1qq f p0, 0q
lim
...
t0
t
t
t0
quon spare en deux cas, car f p0, tq possde une formule diffrente si t 0 ou si t 0 :
$
f p0,tq
limt0 0`t
t
t 1
f p0, tq &limt0
t0
t0
lim
t0
%limt0 f p0,tq
t
limt0 0t
t
t 1
t0
t0
t0
ce qui prouve que la limite nexiste pas, donc que la drive directionnelle nexiste pas, et finalement
que la fonction nest pas diffrentiable.
Conclusion : La fonction donne est continue hors des axes et au point p0, 0q, mais discontinue
partout ailleurs sur les axes. Elle est diffrentiable hors des axes, mais ne lest pas sur les axes.
4
11.14.6.3
Dans la pratique, nous pouvons calculer Bu f paq pour une direction u gnrale, et puis en dduire
Bx f et By f comme cas particuliers en posant u p1, 0q et u p0, 1q. Une chose incroyable, mais
pourtant possible est quil peut arriver que
Bf
Bf
paq
paqui .
Bu
Bx
i
i
(11.317)
Lorsquune fonction est donn, un candidat diffrentielle au point pa1 , a2 q est souvent assez
simple trouver en un point :
T pu1 , u2 q
Bf
Bf
pa1 , a2 qu1 `
pa1 , a2 qu2 .
Bx
By
(11.318)
616
Lapplication T est la candidate diffrentielle en ce sens que si la diffrentielle existe, alors elle est
gale T . Ensuite, il faut vrifier si
`
ou non. Si oui, alors la diffrentielle existe et dfpa,bq puq T puq, sinon 22 , la diffrentielle nexiste
pas.
Attention : dans la ZAP, les drives partielles Bx f et By f ne peuvent en gnral pas tre
calcules en utilisant les rgles de calcul (cest bien pour a que la ZAP est une zone problmes).
Il faut doffice utiliser la dfinition
Bf
f pa1 ` t, a2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
,
t0
Bx
t
(11.320)
Bfi
paq rJacpf q|a sij
Bxj
et la matrice de lapplication linaire dfa est la matrice jacobienne m n de f en a note Jacpf q|a .
11.14.7
Rgles de calcul
Bf
pf gq ptq
pgptqqgi1 ptq.
Bx
i
i1
1
Remarque 11.144.
poses.
(2) Si g est plusieurs variables, cette rgle permet de dterminer les drives partielles de
f g, puisquune drive partielle peut tre vue comme drive usuelle par rapport une
seule variable (voir remarque page 623).
(3) Si f est valeurs vectorielles, cette formule permet de retrouver la jacobienne de f g
puisquil suffit de traiter chaque composante de f sparment.
Dfinition 11.145.
Une fonction f : Rm Rn est dite diffrentiable sur louvert U Rm , si f est diffrentiable
en tout point de U . Dans ce cas, la diffrentielle de f est lapplication
df : U Rm LpRm , Rn q
x df pxq.
(11.321)
617
11.14. DIFFRENTIELLE
Remarque 11.146.
Tout lment T de LpRm , Rn q est diffrentiable en tout point de
tielle. En effet, pour tout a et h dans Rm on a
}T pa ` hq T paq T phq}n
0.
}h}m
La proposition 11.131 nous donne une recette trs pratique pour calculer la diffrentielle dune
fonction de Rm dans Rn .
Dfinition 11.147.
Soit f une fonction diffrentiable de
Rm Rm de composantes
Soit f une fonction de Rm dans Rn , f paq pf1 paq, . . . , fn paqqT . On appelle matrice jacobienne
de f la fonction Jpf q : Rm Rm Rn dfinie par
B1 f1 paq . . . Bm f1 paq
..
..
a ...
(11.322)
.
.
B1 fn paq . . . Bm fn paq
11.14.8
Linarit
La proposition suivante signifie que diffrentiation est une opration linaire sur lensemble des
fonctions diffrentiables.
Proposition 11.148.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans Rn diffrentiables au point a P U , et soit dans
Alors les fonctions f ` g et f sont diffrentiables au point a et on a
dpf ` gqpaq df paq ` dgpaq,
Dmonstration.
h0m
}h}m
}f pa ` hq f paq df paq.h}n
}gpa ` hq gpaq dgpaq.h}n
lim
` lim
0.
h0m
h0m
}h}m
}h}m
lim
R.
(11.323)
(11.324)
11.14.9
Produit
pour tout x P Rm . Le point dans le membre de droite est le produit scalaire dans
particulier n 1 revient au produit usuel de fonctions :
pf gqpxq f pxqgpxq.
Lemme 11.149.
Si f et g sont des fonctions diffrentiables sur
est galement diffrentiable et
Rn dans R
(11.325)
Rn . Le cas
(11.326)
(11.327)
618
Rm ,
(11.328)
Remarquons quici, f paq et gpaq sont des rels, donc nous pouvons crire f paqdgpaq aussi bien
que dgpaqf paq sans ambigits.
Dmonstration. Ce que nous devons faire pour vrifier la formule 11.327, cest de vrifier le critre
(11.278) en remplaant f par f g et T phq par gpaqdf paq.h ` f paqdgpaq.h.
Ce que nous avons au numrateur est
pf gqpa ` hq pf gqpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h
(11.329)
Maintenant, nous allons faire apparatre f pa`hqf paqdf paq gpa`hq en ajoutant et soustrayant
ce quil faut pour conserver :
`
(11.330)
(11.331)
}}
.
h0 }h}
(11.332)
lim
tant donn que f et g sont diffrentiables, les deux premiers termes sont nuls :
`
f pa ` hq f paq df paq.h
lim
gpa ` hq 0
h0
}h}
`
(11.333)
En ce qui concerne le troisime terme, en utilisant la norme dune application linaire, nous avons
}df paq.h}
}df paq.h}
sup
}df paq},
h0
}h}
}h}
hPRm
lim
et par consquent
}df paq.h}}h}
h0
}h}
lim }gpa ` hq gpaq}}df paq} 0
(11.334)
(11.335)
h0
parce que g est continue (la limite du premier facteur est nulle tandis que la norme de df paq est
un nombre constant). Nous avons donc bien prouv que la formule (11.327) est la diffrentielle de
f g au point a.
Ce rsultat se gnralise pour des fonctions f et g de
Rm dans Rn .
619
11.14. DIFFRENTIELLE
Proposition 11.150.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans
f g est diffrentiable au point a et on a
au sens o
pour tout u P Rm .
(11.336)
(11.337)
Note : il faut tre bien attentif en lisant la formule (11.337). Les points lintrieur des grandes
parenthses marquent lapplication des diffrentielles sur u. Le contenu de ces parenthses sont
donc des lments de Rn . Les points devant les parenthses dnotent le produit scalaire dans Rn
(f paq et dga puq sont des lments de Rn ).
Dmonstration. La preuve du cas n 1 est dj faite ; cest la formule (11.327). Pour le cas gnral
n 2, nous passons au composantes en nous rappelant que
pf gqpaq
i1
fi paqgi paq
pfi gi qpaq.
(11.338)
i1
En utilisant la linarit de la diffrentiation, nous nous rduisons donc au cas des produits fi gi qui
sont des fonctions de Rm dans R :
dpf gqpaq d
fi gi paq
i1
i1
(11.339)
11.14.10
n `
La plus importante entre les rgles de diffrentiation est la rgle de diffrentiation dune fonction
compose (chain rule dans les livres anglais et amricains). Cette rgle gnralise la rgle de
drivation pour fonctions de R dans R. Il est utile dintroduire dabord une formulation quivalente
de la dfinition de diffrentielle
Lemme 11.151.
Soit U un ouvert de Rm . La fonction f : U Rn est diffrentiable au point a dans U , si et
seulement sil existe une fonction f : U U Rn telle que
f pa, aq lim f pa, xq 0
xa
(11.340a)
(11.340b)
(11.341)
h0
}f pa, a ` hq}}h}
lim }f pa, a ` hq} 0
h0
}h}
(11.342)
620
Remarque 11.152.
La fonction f pa, xq}x a}m est ce qui avait t appelle phq sur la figure 11.9.
Proposition 11.153.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement au point a dans U et b f paq dans V . Alors la fonction compose
g f : U Rp est diffrentiable au point a et
(11.343)
p
dpg f qa puq lo
dgomo
df
puq
a
f paq
loomoon P R .
on
PLpRn ,Rp q
(11.344)
PRn
@h P U a,
@k P V b.
(11.345a)
(11.345b)
g f pa ` hq g f paq
g f pa ` hq g f paq
(11.346)
h
` f pa, a ` hqn ,
` g pf paq, f pa ` hqq dfa
}h}m
donc
(11.347)
o S reprsente le contenu du dernier grand crochet. Il ne reste plus qu prouver que Spa, a ` hq
est op}h}m q. En tenant compte du fait que f pa, a ` hq et g pf paq, f pa ` hqq sont op}h}m q,
dgf paq f pa, a ` hq
Spa, a ` hq
lim
`
h0m
h0m
}h}m
}h}m
(11.348)
En appliquant la proposition prcdente point par point, nous obtenons le rsultat suivant.
621
11.14. DIFFRENTIELLE
Proposition 11.154.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement sur U et sur V . Alors la fonction compose g f : U Rp est
diffrentiable sur U .
La matrice jacobienne de g f au point a est le produit matriciel des matrices jacobiennes de
f et de f . Plus prcisment, nous avons
`
En fait, pour les fonction dune seule variable la drivabilit concide avec la diffrentiabilit.
Nous avons aussi une formule importante pour la diffrentielle des formes bilinaires.
Lemme 11.155.
Toute application bilinaire
B:
Rm Rn Rp
(11.350)
Bpa1 , a2 q a1 a2
Rm Rn , et on a
dBpa1 , a2 q.ph1 , h2 q h1 a2 ` a1 h2 .
Dmonstration.
}Bpa1 ` h1 , a2 ` h2 q Bpa1 , a2 q ph1 a2 ` a1 h2 q}p
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}pa1 ` h1 q pa2 ` h2 q a1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p
}ph1 , h2 q}Rm Rn
(11.351)
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}h1 h2 }p
}h1 }m }h2 }n
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}2Rm Rn
C}ph1 , h2 q}Rm Rn .
C
}ph1 , h2 q}Rm Rn
(11.352)
Si on prend la limite de cette expression pour ph1 , h2 q p0m , 0n q on obtient 0, donc la preuve
est complte. noter, que dans lavant-dernier passage on a utilis la continuit des applications
linaires projm : Rm Rn Rm et projn : Rm Rn Rn qui chaque point pa1 , a2 q de
Rm Rn associent a1 et a2 respectivement.
Proposition 11.156.
Soit V et W deux espaces vectoriels et : V W un isomorphisme. Soit f :
telle que f : C W soit diffrentiable.
Alors f est diffrentiable et df 1 dp f q.
C V une application
h0
hPC
(11.353)
622
En appliquant aux deux membres, et en permutant avec la limite (parce que est continue),
f pz ` hq f pzq ` 1 T phq
0,
h0
h
lim
(11.354)
11.14.11
Proposition 11.157.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . Si toute
les drive partielles de f existent sur U et sont continues au point a alors f est diffrentiable au
point a.
Dmonstration. On se limite au cas m 2. Pour rendre les calculs plus simples on utilise ici la
norme } }8 dans lespace R2 , mais comme on a vu plus en haut, cela ne peut pas avoir des
consquences sur la diffrentiabilit de f . Si la diffrentielle de f au point a existe alors elle est
dfinie par la formule
Bf
Bf
dfa pvq
paqv1 `
paqv2
Bx
By
pour tout v dans Rm .
On commence par prouver le rsultat en supposant que les drives partielles de f au point a
sont nulles. La diffrentiabilit de f signifie que pour toute constante 0 il y a une constante
0 telle que si }v}8 alors
On crit alors
(11.355)
Comme la drive partielle Bx f est nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il y a
une constante 1 0 telle que si |v1 | 1 alors
}f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n |v1 |.
(11.356)
Cela prouve que f est diffrentiable en pa1 , a2 q et que la diffrentielle est nulle :
dfpa1 ,a2 q 0.
(11.357)
(11.358)
Dans le cas gnral, o les drives partielles de f au point a ne sont pas spcialement nulles,
on peut considrer la fonction 23
23. Vous verrez dans la discussion propos de la fonction (17.117) pourquoi cette fonction ne fonctionne pas dans
le cas de la dimension infinie.
623
11.14. DIFFRENTIELLE
qui a drives partielles nulles au point a. La fonction g est donc diffrentiables. La fonction f est
maintenant la somme de g et de la fonction linaire et continue px, yq B1 f paqx B2 f paqy. On
verra dans la prochaine section que la somme de deux fonctions diffrentiables est une fonction
diffrentiable. Par consquent, la fonction f est diffrentiable.
Remarque 11.158.
En dimension infinie, il nest pas vrai que lexistence et la continuit de toutes les drives partielles
en un point implique la diffrentiabilit en ce point. Pour donner un exemple, nous allons continuer
lexemple 6.215 avec la fonction 17.117 sur un espace de Hilbert.
En dimension infinie nous aurons le thorme 6.233 qui donnera quelque chose de moins fort.
tant donn que pour tout vecteur u dans Rm on a Bu f paq f paq u, le gradient de f nous
donne la direction dans laquelle la croissance de f est maximale. Soit C une colline et soit f la
fonction que a chaque point px, yq de la Terre associe son altitude. Si nous voulons monter la colline
le plus vite possible nous navons qua suivre la direction f chaque point. Elle est la projection
sur le plan x-y de la direction de pente maximale. Au contraire, la direction f est la direction
de croissance minimale.
La matrice jacobienne calcul au point a est la matrice associe canoniquement lapplication
linaire dfa : Rm Rn .
11.14.12
Plan tangent
On a dit au dbut de cette section que si f est une fonction de R2 dans R alors le graphe de
f est une surface deux paramtres et que lapplication affine tangente au graphe de f au point
pa, f paqq est un plan. Maintenant on sait que ce plan est celui dquation
Ta px, yq f pa1 , a2 q `
Bf
Bf
pa1 , a2 qpx a1 q `
pa1 , a2 qpy a2 q.
Bx
By
(11.359)
Remarque 11.159.
Il existe cependant des fonctions diffrentiables dont les drives partielles ne sont pas continues. La
construction dun tel exemple est cependant dlicate, et nous le ferons pas ici. Retenez cependant
que si dans un exercice vous obtenez que les drives partielles ne sont pas continues, vous ne
pouvez pas immdiatement en conclure que la fonction ne sera pas diffrentiable.
11.14.13
Calcul de diffrentielles
Remarque 11.160.
En pratique, ayant une formule pour la fonction f , on drive grce aux rgles usuelles de drivation
par rapport la variable xi en considrant que les autres (xj avec j i) sont des constantes.
Exemple 11.161
Pour f px, yq xy ` x2 , les drives partielles scrivent
Bf
y ` 2x
Bx
et
Bf
x
By
4
Des rgles de calcul sont dapplication. En particulier, quand ces oprations existent, les
sommes, diffrences, produits, quotients et compositions dapplications diffrentiables sont diffrentiables.
Toute application linaire est diffrentiable, et sa diffrentielle en tout point est gale lapplication elle-mme. En particulier, les projections canoniques, cest--dire les applications du type
px, y, zq y, sont linaires donc diffrentiables.
624
Exemple 11.162
Les cas suivants sont faciles :
(1) En combinant les projections canoniques avec les rgles de calculs, on obtient que toute
fonction polynmiale n variables est diffrentiable comme application de Rn dans R.
def P pxq
Qpxq
11.14.14
(11.360)
(11.361)
Premire affirmation : si : R G` est une courbe telle que p0q a, f paq , alors 1 p0q P Rn est
dans le plan tangent G au point a, f paq .
Plus fort : tous les lments du plan tangent sont de cette forme.
Le plan tangent G en un point x P G est donc constitu des vecteurs vitesse de tous les
chemins qui passent par x.
Prenons maintenant S, une courbe de niveau de G, cest dire
Si nous prenons un chemin dans G qui est, de plus, contraint S, cest dire tel que ptq P S,
alors 1 p0q sera tangent G (a, on le savait dj), mais en plus, 1 p0q sera tangent S, ce qui est
logique.
La morale est que si vous prenez un chemin qui se ballade dans nimporte quoi, alors la drive
du chemin sera un vecteur tangent ce nimporte quoi.
En outre, si ptq P S et p0q a, alors
xf paq, 1 p0qy 0,
(11.362)
cest dire que le vecteur tangent la courbe de niveau est perpendiculaire au gradient. Cela est
intuitivement logique parce que la tangente la courbe de niveau correspond la direction de
moins grande pente.
11.14.15
Nous avons maintenant en main les concepts utiles pour trouver lquation du plan tangent
une surface.
De la mme manire que la tangente une courbe tait la droite de coefficient directeur donn
par la drive, maintenant, le plan tangent une surface est le plan dont les vecteurs directeurs
sont les drives partielles :
La gnralisation de lquation (11.271) est
Ta pxq f paq `
Bf
paqpx aqi
Bx
i
i
(11.363)
625
11.14. DIFFRENTIELLE
Nous introduisons aussi souvent loprateur diffrentiel abstrait nabla, not et qui est donn
par le vecteur
B
B
,...,
.
(11.364)
Bx1
Bxn
Les galits suivantes sont juste des notations, sommes toutes logiques, lies :
Bf
Bf
f
,...,
,
(11.365)
Bx1
Bxn
et
Bf
Bf
Bf
f paq
paq,
paq, . . . ,
paq .
Bx1
Bx2
Bxn
Ce dernier est un lment de Rn : chaque entre est un nombre rel.
(11.366)
Dfinition 11.163.
Le vecteur gradient de f au point a est le vecteur donn par la formule (11.366).
La notation permet dcrire la diffrentielle sous forme un peu plus compacte. En effet, la
formule (11.291) peut tre note
dfa puq xf paq, uy.
(11.367)
En utilisant ce produit scalaire, lquation (11.363) peut se rcrire
Bf
Ta pxq f paq `
paqpx aqi f paq ` xf paq, x ay.
Bx
i
i
(11.368)
Afin dviter les confusions, il est parfois souhaitable de bien mettre les parenthses et noter
pf qpaq au lieu de f paq.
Proposition 11.164.
f paq K Sa
z f paq `
Cas particulier o n 2 :
Bf
i
Bf
paqpx aqi .
(11.369)
R3 :
Bf
Bf
pa1 , a2 q px a1 q `
pa1 , a2 q py a2 q.
Bx
By
(11.370)
Dfinition 11.165.
Soit f : Rn R une fonction diffrentiable en un point a. Le plan tangent au graphe de f en
pa, f paqq est lensemble des points
Ta f tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` dfa px aqu
Nous avons vu que, de la mme faon quen deux dimensions nous avions lapproximation
(11.169) dune fonction par sa tangente, en trois dimensions nous avons lapproximation suivante
dune fonction de deux variables :
f px, yq f pa, bq `
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By
(11.371)
lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cela signifie que le graphe de f ressemble au graphe de
la fonction Tpa,bq donne par
Tpa,bq px, yq f pa, bq `
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpx aq.
Bx
By
(11.372)
626
En notations compactes :
(11.373)
11.15
Jacobienne
11.15.1
Rappels et dfinitions
Rm o D Rn , et un point
Remarque 11.167.
La dfinition de continuit (resp. diffrentiabilit) pour une fonction valeurs vectorielles est celle
introduite prcdemment, et on remarque que pour avoir la continuit (resp. diffrentiabilit) de
f en un point, il faut et il suffit de chacune des composantes de f pf1 , . . . , fm q, vues sparment
comme fonctions n variables et valeurs relles, soit continue (resp. diffrentiable) en ce point.
Dfinition 11.168.
La jacobienne de f en a est la matrice de lapplication linaire donne par la diffrentielle. Elle
a de nombreuses notations
Bf1
Bf1
Bx1 paq . . . Bxn paq
Bpf1 , . . . , fm q .
..
Jf paq
..
(11.375)
.
Bx1 , . . . , xm
Bfm
Bfm
Bx1 paq . . . Bxn paq
Autrement dit, cest la matrice compose de lensemble des drives partielles de f . Le jacobien
de f au point a est le dterminant de cette matrice.
Si m 1, cette matrice ne contient quune ligne ; cest donc un vecteur appel le gradient de
f au point a et not f paq.
Remarque 11.169. (1) Si la fonction est suppose diffrentiable, calculer la jacobienne revient
connatre la diffrentielle. En effet, par linarit de la diffrentielle et par dfinition des
drives partielles, nous avons
Bf1
Bf1
u1
Bx1 paq . . . Bxn paq
..
.
.. ...
dfa puq .
Bfm
Bx1 paq
...
Bfm
Bxn paq
un
(2) Remarquons que la jacobienne peut exister en un point donn sans que la fonction soit
diffrentiable en ce point !
11.16
Rn
peu prs toutes les notions que vous connaissez propos de fonctions de
gnralises immdiatement au cas de fonctions de R dans Rn .
R dans R se
627
Nous disons que la fonction f : R Rn est de classe C 1 si chacune de ses composantes fi est
de classe C 1 en tant que fonctions de R dans R.
La drive de f est donne par la drive composante par composante. Pour lintgrale de f , il
en va de mme : composante par composante.
f pxqdx
f1 pxqdx, f2 pxqdx, . . . , fn pxqdx .
(11.376)
Par exemple si nous considrons le mouvent dune particule sur une hlice, la position est
donne par
`
(11.378)
t2
f ptqdt R cosptq ` C1 , R sinptq ` C2 , ` C3 .
2
(11.379)
Si nous considrons une pierre lance horizontalement du sommet dune falaise avec une vitesse
initiale v0 , la vitesse de la pierre sera donne par
(11.380)
gt2
f ptq vptqdt v0 t ` C1 ,
` C2 .
2
(11.381)
Notez quil faut une constante dintgration diffrente pour chaque composantes.
Lemme 11.170.
Pour toute fonction u : ra, bs Rn , nous avons
}
b
a
uptqdt}
b
a
(11.382)
}uptq}dt
11.17
b
a
uptqdt}
b
a
uptqdt
b
a
uptq dt
b
a
}uptq}}}
b
a
}uptq}dt.
(11.383)
La plus grande partie de ce cours est consacre ltude des fonction de plusieurs variables.
Nous allons maintenant donner quelques indication sur comment dessiner une telle fonction.
Vous connaissez dj la dfinition de graphe pour une fonction f dune seule variable valeurs
dans R : cest lensemble des point du plan de la forme px, f pxqq. Vous voyez que cet ensemble
nest pas vraiment un gros morceau de R2 parce que son intrieur est vide : il y a une seule valeur
de f qui correspond au point x, donc une boule de R2 centre en px, f pxqq de nimporte quel rayon
contient toujours des points qui ne font pas partie du graphe de f .
Nous voulons donner une dfinition assez gnrale pour le graphe dune fonction
628
Dfinition 11.171.
Soit f une fonction de
(11.384)
R, alors un point
z f px, yq,
(11.385)
x, y, f px, yq .
(11.386)
Ici nous sommes intresss par les fonctions de plusieurs variables valeurs dans
dfinition se spcialise
Dfinition 11.172.
Soit f une fonction de
R. Donc, notre
(11.387)
R2 dans R, la dfinition
(11.388)
Cest cette dfinition quil faut garder lesprit lorsquon travaille sur des dessins en trois dimensions.
Nous avons parfois besoin de donner des reprsentation graphiques dune fonction. Nous pouvons, par exemple, penser la fonction que associe un point de la Terre son altitude. Lorsquon
part pour une promenade en montagne on a envie de connaitre le graphe de cette fonction qui
correspond en fait la surface de la montagne. Bien sur nous ne voulons pas amener avec nous un
modle en 3D de la montagne donc il nous faut une mthode efficace pour projeter le graphe de
f sur le plan x-y tout en gardant les informations fondamentales. Pour cela nous avons besoin de
deux dfinitions ( ne pas confondre !)
Dfinition 11.173.
Soit f une fonction de
donn par
Dfinition 11.174.
Soit f une fonction de
lensemble
(11.389)
On peut reprsenter la fonction f dune faon trs prcise en traant quelques unes de ses
courbes de niveau. Dans la suite on pourra considrer aussi les x-sections et les y-sections du
graphe dune fonction de deux variables. La x-section de Graph f la hauteur a est
Sax tpa, y, zq P R3 | f pa, yq zu.
Comme vous avez peut tre dj compris, Sax est le graphe de la fonction de y quon obtient de f
en fixant x a. Cette fonction est appele x-section de f pour x a.
Certaines surfaces dans R3 sont le graphe dune fonction.
Exemple 11.175
Quelques graphes importants.
629
P px, yq sx ` ty ` q.
x2
y2
`
2 2
ou de la fonction
y2
x2
2 2
sont des parabolodes elliptiques. Le premier est contenu dans le demi-espace z 0, lautre
dans z 0. Le nom de cette surface vient de la forme de ses sections. En fait toutes sections
Scz sont des ellipses, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
Un parabolode hyperbolique (selle) Pour tous et dans R les graphes des fonctions
P E2 px, yq
P H1 px, yq
x2
y2
2 2
ou de la fonction
y2
x2
` 2
2
sont des parabolodes hyperboliques. Remarquez que les sections Scz de ce graphe sont des
hyperboles, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
a
Une demi-sphre La fonction S ` R2 x2 y 2 a pour graphe la demi-sphre suprieure
centre en lorigine et de rayon R. Le dernier de ces exemples nous signale une chose trs
importante : une sphre entire nest pas le graphe dune fonction
de x et y. Par contre,
a
2
une demi-sphre est bien le graphe de la fonction f px, yq 1 x y 2 .
Lquation que nous utilisons pour dcrire une sphre de rayon R centre en lorigine est
P H2 px, yq
x2 ` y 2 ` z 2 R 2
x2 y 2 z 2
` 2 ` 2.
a2
b
c
630
Hyperbolodes Les hyperbolodes, comme les ellipsodes, sont une famille densemble de niveau. En particulier, nous considrons des hyperbolodes dont laxe de symtrie est laxe
des z et qui sont symtriques par rapport un plan x-y. Une fois que les paramtres a, b et
c sont fixs la fonction que nous intresse est
Hyppx, y, zq
x2 y 2 z 2
` 2 2.
a2
b
c
Les ensembles de niveau Nd pour d 0 sont connexes, on les appelle hyperbolodes une
feuille. Lensemble de niveau N0 est cne (elliptique), le deux moitis du cne se touchent
en lorigine. Enfin, les ensembles de niveau Nd pour d 0 ne sont pas connexes et pour
cette raison on les appelle hyperbolodes deux feuilles.
4
11.18
nRT
V
(11.391)
(11.392)
R2 . La fonction
f px, y, zq
x ` y 2z
1 x2 y 2 z 2
(11.393)
(11.394)
R3 .
Exemple 11.177
Tracer le graphe de la fonction
px, yq x2 ` y 2 .
(11.395)
631
part que lordinateur la dit, est-ce quon peut comprendre pourquoi le graphe de la fonction
x2 ` y 2 ressemble un bol ? En coordonnes cylindriques, le graphe scrit
z r2 .
(11.396)
Donc il se fait que plus on sloigne du point p0, 0q dans le plan XY , plus le graphe va monter. Et
il monte quelle vitesse ? Il monte la vitesse r2 . Il sagit donc de dessiner la fonction z r2 dans
le plan et de la faire tourner.
4
11.19
Courbes de niveau
Une technique utile pour se faire une ide de la forme dune fonction en trois dimensions est
de tracer les courbes de niveau. La courbe de niveau de hauteur h est la courbe dans le plan
donne par lquation
f px, yq h.
(11.397)
Exemple 11.178
Dessinons par exemple les courbes de niveau de la fonction
f px, yq x ` y ` 2.
(11.398)
ypxq x ` h 2.
(11.399)
632
3
4
f r o m sage . a l l i m p o r t *
5
6
7
8
9
10
11
12
var ( x , y )
f = x **2+ y **2
G = Graphics ()
a =3
f o r i i n r a n g e (0 ,5) :
G = G + implicit_plot ( f == i ,( x , -a , a ) ,(y , -a , a ) )
show ( G )
courbeNiveau.py
Le rsultat est :
633
Notez que les courbes sont censes tre des cercles : les axes X et Y nont pas la mme chelle.
Vous trouverez sur cette page tout ce quil vous faudra pour crer des courbes de niveau avec Sage.
Exemple 11.179
Un exemple plus riche en enseignements est celui de la fonction
f px, yq x2 y 2 .
(11.400)
Cest une fonction qui nest dfinie que pour |x| 1. Avec x 1 nous avons y 1. Ensuite, lorsque
x grandit, y grandit galement, mais la courbe ne peut pas croiser la courbe de niveau h 0. Donc,
suivant les notations de la figure 11.11, la courbe de niveau part de P et doit monter sans croiser
les diagonales.
?
En ce qui concerne la courbe de niveau h 1, elle correspond la courbe y 1 ` x2 qui
est dfinie pour tous les x P R. Le mme raisonnement que prcdemment nous amne la figure
11.12.
4
Une autre faon de voir les courbe de niveau est de dire que la courbe de niveau de hauteur h
est la projection dans le plan XY de la section du graphe de f par le plan z h.
On peut galement dfinir le graphe de fonctions de trois (ou plus) variables. Le graphe de la
fonction f : D R3 R est lensemble
`
(
x, y, z, f px, y, zq tel que px, y, zq P D R4 .
(11.402)
De tels graphes ne peuvent pas tre reprsents sur une feuille de papier. Il est toutefois possible
de dfinir les ensembles de niveaux :
(
Eh px, y, zq P D tel que f px, y, zq h .
(11.403)
Exemple 11.180
Les surfaces de niveau de la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 sont des sphres. Il ny a pas de
surfaces de niveau pour les hauteurs ngatives.
4
Exemple 11.181
Considrons la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 z 2 . En coordonnes cylindrique, cette fonction scrit
f pr, , zq r2 z 2 .
(11.404)
La surface de niveau 0 est donne par lquation r |z|. Cela fait un cercle chaque hauteur,
dont le rayon grandit linairement avec la hauteur ; le tout est donc un cne. Cest dailleurs le
cne obtenu par rotation de la courbe de niveau h 0 que nous avions obtenue pour la fonction
x2 y 2 .
En ce qui concerne les ensembles de niveau positifs, ils sont donns par
a
z x2 ` y 2 h.
(11.405)
Notez quils ne sont pas dfinis pour r h. Cela pose un petit problme quand on veut le tracer
lordinateur :
634
Le rsultat est 26 :
On voit quil y a un grand trou au centre correspondant aux z proches de zro. Or daprs lquation,
il nen est rien : en z 0 il y a bel et bien tout un cercle. Afin dobtenir une meilleur image, il
faut demander de tracer avec un maillage plus fin :
Le temps de calcul est un peu plus long, mais le rsultat est meilleur :
26. Encore une fois : a donne mieux lcran, et vous pouvez le faire bouger ; je vous encourage le faire !
635
11.20
Fonctions de classe C 1
Rm LpRm , Rn q
a
dfa .
(11.406)
Nous savons que LpRm , Rn q est un espace vectoriel norm avec la dfinition 6.79. Si T est un
lment dans LpRm , Rn q alors la norme de T est dfinie par
}T pxq}n
sup }T pxq}n .
xPRm }x}m
xPRm
}x}m 1
Lorsquil existe un M 0 tel que }df paq}LpRm ,Rn q M pour tout a dans U , nous disons que
la diffrentielle de f est borne sur U .
Dfinition 11.182.
La fonction f est dite de classe C 1 de U Rm dans Rn si son application diffrentielle df est
continue de Rm dans LpRm , Rn q. Nous crivons f P C 1 pU, Rn q.
Proposition 11.183.
Une fonction f : U Rn o U est ouvert dans
partielles de f existent et sont continues.
Dmonstration. Supposons que les drives partielles de f existent et sont continues. Nous savons
alors dj par la proposition 11.157 que la fonction f est diffrentiable et quelle sexprime sous la
forme
dfa phq
i1
Bi f paqhi ,
@a P U, @h P Rm .
Pour montrer que df est continue, nous devons montrer que la quantit }df pxq df paq}LpRm ,Rn q
636
peut tre rendue arbitrairement petite si }x a}m est rendu petit. Nous avons
}dfx dfa }L sup }dfx phq dfa phq}
}h}1
}h}m 1 i1
n
sup
}h}m 1 i1
sup }h}8
}h}m 1
i1
i1
(11.407)
Dans ce calcul, nous avons utilis le fait que si }h}m 1, alors }h}8 1. tant donn la continuit
de Bi f , la dernire ligne peut tre rendue arbitrairement petite lorsque x est proche e a.
Supposons maintenant que f soit dans C 1 pU, Rn q. Alors
}Bi f pxq Bi f paq}n }df pxq.ei df paq.ei }n }df pxq df paq}LpRm ,Rn q ,
la continuit de df implique donc celle de Bi f pour tout i dans t1, . . . , mu.
Proposition 11.184.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V dans C 1 pU, V q et g : V Rp
dans C 1 pV, Rn q. Alors la fonction compose g f : U Rp est dans C 1 pU, Rp q.
Dmonstration. On fixe a dans U
(11.408)
On peut conclure en passant la limite x a parce que les fonctions f , g, df et dg sont continues,
de telle sorte que
`
Remarque 11.185.
On peut prouver le mme rsultat en utilisant la continuit de lapplication bilinaire
: C 1 pU, V q C 1 pV, Rp q LpU, Rp q
pT, Sq
T S.
11.21
(11.410)
tant donn que nous allons voir en dtail la diffrentielle de fonctions composes la proposition 11.153, nous nallons pas rentrer dans tous les dtail ici.
637
Nous savons dj comment driver les fonctions composes de R dans R. Si nous avons deux
fonctions f : R R et u : R R, nous formons la compose f u : R R dont la drive
vaut
`
px, yq f upx, yq .
R R et u : R2 R,
(11.412)
Afin de calculer la drive partielle de par rapport x, nous admettons que pour tout a, b et t,
il existe c P ra, a ` ts tel que
Bu
upa ` t, bq upa, bq ` t pc, bq.
(11.413)
Bx
Cela est une gnralisation immdiate du thorme 11.99. Nous devons calculer
`
f upa ` t, bq g upa, bq
B
pa ` t, bq pa, bq
pa, bq lim
lim
.
(11.414)
t0
t0
Bx
t
t
tant donn lhypothse que nous avons faite sur u, nous avons
`
Bu
f upa ` t, bq f upa, bq ` t pc, bq .
Bx
(11.415)
`
Bu
Bu
f upa, bq ` t pc, bq f upa, bq ` t pc, bqf 1 pdq.
Bx
Bx
(11.416)
Bu
pc, bqf 1 pdq.
Bx
(11.417)
En utilisant le thorme des accroissements finis pour f , nous avons un point d entre upa, bq et
upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq tel que
Certes les points c et d sont inconnus, mais nous savons que c est entre a et a ` t ainsi que d se
situe entre upa, bq et upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq. Lorsque nous prenons la limite t 0, nous avons donc
limt0 c a et limt0 d upa, bq. Nous avons alors
1
`
t Bu
Bu
Bx pc, bqf pdq
lim
(11.418)
La formule que nous avons obtenue (de faon pas trs rigoureuse) est
Bu
`
B `
f upx, yq
px, yqf 1 upx, yq .
Bx
Bx
(11.419)
(11.420)
Bv
B
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
Bz
Bv
Bz
(11.421)
Prenons maintenant un cas un peu plus compliqu o nous voudrions savoir les drives partielles de la fonction donne par
o f : R2 R, u : R2 R et v : R3 R.
Commenons par la drive partielles par rapport z. tant donn que ne dpend de z que
via la seconde entre de f , il est normal que seule la drive partielle de f par rapport sa seconde
entre arrive dans la formule :
638
La drive partielle par rapport y demande de tenir compte en mme temps de la faon dont f
varie avec sa premire entre et la faon dont elle varie avec sa seconde entre ; cela nous fait deux
termes :
Bu
Bv
B
Bf `
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, yq `
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
(11.422)
By
Bu
By
Bv
By
Cette formule a une interprtation simple. Lanons un caillou du sommet dune falaise. Son
mouvement est une chute libre avec une vitesse initiale horizontale :
$
(11.423a)
& xptq v0 t
2
% yptq h0 gt
(11.423b)
2
o v0 est la vitesse initiale horizontale et h0 est la hauteur de la falaise. Si nous sommes intresss
la distance entre le caillou et le bas de la falaise (point p0, 0q), le thorme de Pythagore nous
dit que
a
dptq x2 ptq, y 2 ptq.
(11.424)
Pour trouver la variation de la distance par rapport au temps il faut savoir de combien la distance
varie lorsque x varie et multiplier par la variation de x par rapport t, et puis faire la mme chose
avec y.
Thorme 11.186.
Soit g : Rm Rn une fonction diffrentiable en a, et f : Rn Rp une fonction diffrentiable en
gpaq. Si nous dfinissons pxq pf gqpxq, alors pour tout i 1, . . . , m, nous avons
Bf
Byk
Bg
B
Bf `
gpaq
paq
Bxi
Byk
Bxi
k1
(11.425)
R2 R3
f : R3 R,
g:
nous avons :
et
(11.426)
Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
px, yq
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq
Bx
Bx1
Bx
Bx2
By
Bx3
Bx
(11.427)
Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
gpx, yq
gpx, yq
gpx, yq
px, yq
px, yq `
px, yq `
px, yq
By
Bx1
By
Bx2
By
Bx3
By
(11.428)
Notez que les drives de et des composantes de g sont calcules en px, yq, tandis que celles de
f sont calcules en gpx, yq.
11.22
Nous avons dj dmontr (lemme 11.132) que si f est diffrentiable au point x alors dfx puq
Bu f pxq. Une importante consquence est le thorme des accroissements finis
(11.429)
639
Rm .
La proposition suivante est une application fondamentale du thorme des accroissements finis
11.187.
Proposition 11.188.
Soit U un ouvert connexe par arcs de
sont quivalentes :
(11.430)
xPra,bs
Mais }df pxq} 0 pour tout x P U , donc ce supremum est nul et f pbq f paq, ce qui signifie la
constance de la fonction.
11.23
Fonctions Lipschitziennes
Dfinition 11.189.
Soient pE, dE q et pF, dF q deux espaces mtriques 27 , f : E F une application et un rel k strictement positif. Nous disons que f est Lipschitzienne de constante k sur E si pour tout x, y P E,
`
(11.431)
f Bpx, q B f pxq, k
(11.432)
Soit f une fonction k-Lipschitzienne. Si y P Bpx, q alors }xy} et donc f pxqf pyq k.
Cela signifie que la condition Lipschitz pour snoncer en termes de boules fermes par
tant que Bpx, q est contenue dans le domaine sur lequel f est Lipschitz.
27. Pour rappel, les espaces mtriques sont dfinis par la dfinition 5.17 et le thorme 5.20 ; je prcise que nous
ne supposons pas que E soit vectoriel ; en particulier il peut tre un ouvert de Rn .
640
Proposition 11.190.
Soit U un ouvert convexe de Rm , et soit f : U Rn une fonction diffrentiable. La fonction f
est Lipschitzienne sur U si et seulement si df est borne sur U .
Dmonstration. Le fait que lapplication diffrentielle df soit borne signifie quil existe un M 0
dans R tel que }dfa }LpRm ,Rn q M , pour tout a dans U . Si cela est le cas, alors le thorme 11.187
et la convexit 28 de U impliquent videmment que f est de Lipschitz de constante plus petite ou
gale M .
Inversement, si f est Lipschitz de constante k, alors pour tout a dans U et u dans Rm on a
f pa ` tuq f paq
k}u}m ,
t
n
En passant la limite pour t 0 on a
Notez cependant quune fonction peut tre Lipschitzienne sans tre diffrentiable.
Proposition 11.191.
Une fonction Lipschitzienne f :
R R est continue.
k
pour avoir
f pxq f paq k .
k
f:
Rn Rm Rp
pt, yq f pt, yq
(11.434)
(11.435)
Proposition 11.193.
Si f et g sont deux fonctions localement Lipschitz alors f ` g lest.
pkf ` kg q}y y0 }.
(11.437a)
(11.437b)
(11.437c)
28. La convexit de U sert assurer que la droite reliant a b est contenue dans U ; cest ce que nous utilisons
dans la dmonstration du thorme 11.187.
641
(11.438)
|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | |x0 y0 xy| |x0 y0 x0 y| ` |x0 y xy| |x0 ||y0 y| ` |y||x0 x|.
(11.439)
Vu que nous parlons de fonction localement Lipschitzienne, nous pouvons majorer |y| et |x0 | par
un mme nombre k dans un voisinage de px0 , y0 q. Cela donne
`
?
x0 x
}.
(11.440)
|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | k |y0 y| ` |x0 x| 2k}
y0 y
Nous avons utilis lquivalence de norme de la proposition 6.138(1).
11.24
Dfinition 11.195.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est dite deux fois
diffrentiable au point a dans U , si f est diffrentiable dans un voisinage de a, et sa diffrentielle
df est diffrentiable au point a en tant que application de U dans LpRm , Rn q.
La fonction f sera dite deux fois diffrentiable sur lensemble U si elle est deux fois diffrentiable
en chaque point de U .
11.24.1
(11.441)
(11.442)
11.24.2
642
k
(4) de classe C 8 si f est dans 8
k0 C pV, W q.
Dfinition 11.197.
Un C k -diffomorphisme est une application inversible de classe C k dont linverse est galement
de classe C k .
Exemple 11.198
Voyons commet la diffrentielle seconde fonctionne. Soit f P C 2 pV, W q ; nous notons df : V
LpV, W q et donc nous voulons tudier la fonction
`
d : V L V, LpV, W q .
(11.443)
Si a, u P V nous avons
d
da puq
pa ` tuq
(11.444)
dt
t0
qui est une drive dans LpV, W q pas de problmes : cest un espace vectoriel norm de dimension
finie. Par linarit, nous pouvons faire entrer largument de da puq dans la drive :
da puqv
d
pa ` tuqv
dt
t0
d
dfa`tu pvq
dt
t0
d d
f pa ` tu ` svq
dt ds
s0 t0
d Bf
pa ` tuq
dt Bv
t0
B2f
paq.
BuBv
(11.445a)
(11.445b)
(11.445c)
(11.445d)
(11.445e)
d2 f : V Lp2q pV, W q
(11.446)
B2f
paq.
BuBv
Dans le cas dune fonction f : R R, nous avons une seule direction et par linarit de (11.446)
par rapport u et v, nous avons
d2 fa pu, vq f 2 paquv
(11.447)
d2 fa pu, vq
Exemple 11.199
Soit B : Rm Rm Rn une application bilinaire. On dfinit f : Rm Rn par f pxq Bpx, xq.
Le lemme 11.155 nous dit que B est diffrentiable. Cela implique la diffrentiabilit de f . Pour
trouver la diffrentielle de la fonction f , nous crivons f B s o s : Rm Rm Rm est
lapplication spxq px, xq. En utilisant la rgle de diffrentiation de fonctions composes,
`
(11.449)
o nous avons utilis la formule du lemme 11.155. La formule (11.449) peut tre crite sous la
forme compacte
df paq Bp , aq ` Bpa, q
(11.450)
643
La fonction df paq ainsi crite est linaire par rapport a, donc diffrentiable. En outre elle concide
avec sa diffrentielle, comme on a vu dans le remarque 11.146, au sens que la diffrentielle de df
au point a sera lapplication que chaque x dans Rm associe lapplication linaire Bpx, q `
Bp , xq. On voit bien que d2 f au point a est une application de Rm vers lespace des applications
linaires LpRm , Rn q. On peut utiliser dautre part lisomorphisme des espaces LpRm , LpRm , Rn qq
et LpRm Rm , Rn q et dire que, une fois que a est fix, lapplication d2 f paq est une application
bilinaire sur Rm Rm . On crit alors d2 f paqpx, yq Bpx, yq ` Bpy, xq.
4
Une condition ncessaire et suffisante pour lexistence de la diffrentielle seconde est la suivante
Proposition 11.200.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est deux fois diffrentiable au point a si et seulement si les drives partielles B1 f, . . . , Bm f sont diffrentiables en
a.
Cela veut dire, en particulier, que f est deux fois diffrentiable si et seulement si ses drives partielles secondes, Bi Bj f , pour toute couple dindices i, j dans t1, . . . , mu, existent et sont
continues. Pour les diffrentielles dordre suprieur on a la dfinition suivante.
Proposition 11.201 (Drives partielles et fonctions C k ).
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn . La fonction f est de classe C k si et seulement si
les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont de classe C 8 .
La diffrentielle seconde dans lexemple 11.199 est symtrique, cest dire que d2 f paqpx1 , x2 q
2 , x1 q. En fait toute diffrentielle seconde est symtrique.
d2 f paqpx
Dmonstration. Pour simplifier lexposition nous nous limitons ici au cas m 2. Soit ph, gq un
vecteur fix dans R2 . Pour tout v px, yq dans R2 on note
Nous avons
donc,
1
h f pvq
h
1
h
h
1
g f pvq .
g
(11.451)
(11.452)
(11.453)
1
g f pvq B2 f px, y ` t2 gq,
g
1 `
1 `
g B1 f px ` t1 h, yq h B2 f px, y ` t2 gq .
g
h
(11.454)
644
(11.455)
Il suffit maintenant de passer la limite pour ph, gq p0, 0q et de se souvenir du fait que f est C 2
seulement si ses drives partielles secondes sont continues pour avoir B2 B1 f pvq B1 B2 f pvq.
Si f est deux fois diffrentiable d2 f paq est lapplication bilinaire associe avec la matrice
symtrique
2
B1 f paq
. . . B1 Bm f paq
..
..
..
Hf paq
(11.456)
.
.
.
2
B1 Bm f paq . . . B1 f paq,
Cette matrice est dite la matrice hessienne de f .
Exemple 11.203
Montrons quil nexiste pas de fonctions f de classe C 2 telles que Bx f px, yq 5 sin x et By px, yq
6x ` y. Ceci est vite fait en appliquant le thorme de Schwarz, 11.202 ; ce que nous trouvons est
By pBx f q 0 Bx pBy f q 6.
Donc, lexistence dune fonction f de classe C 2 telle que Bx px, yq 5 sin x et By f px, yq 6x ` y
serait en contradiction avec le thorme.
4
11.25
(11.457a)
xa
a
f pxq Tf,n
pxq ` pxqpx aqn
a pxq
o Tf,n
f p1q f 1 ).
k0
f pkq paq
k! px
@x P I
(11.457b)
Nous insistons sur le fait que la formule (11.457b) est une galit, et non une approximation.
Ce qui serait une approximation serait de rcrire la formule dans le terme contenant .
a est le polynme de Taylor de f au point a lordre n.
Le polynme Tf,n
Les conditions (11.457) sont souvent aussi nonces sous la forme quil existe une fonction
telle que
$
ptq
(11.458a)
& lim n 0
t0 t
h2
hn pnq
11.25.1
Fonctions petit o
645
Remarque 11.205.
titre personnel, lauteur de ces lignes dconseille dutiliser cette notation qui est un peu cassefigure pour qui ne la matrise pas bien.
En termes de notations, nous dfinissons lensemble opxq lensemble des fonctions f telles que
f pxq
0.
(11.460)
x0 x
Plus gnralement si g est une fonction telle que limx0 gpxq 0, nous disons f P opgq si
lim
lim
x0
f pxq
0.
gpxq
(11.461)
De faon intuitive, lensemble opgq est lensemble des fonctions qui tendent vers zro plus vite
que g.
Nous pouvons donner un nonc alternatif au thorme 11.204 en dfinissant hpxq px`aqxn .
Cette fonction est dfinie exprs pour avoir
(11.462)
et donc
lim
x0
hpxq
lim px aq lim pxq 0.
xa
x0
xn
(11.463)
Donc h P opxn q.
Le thorme dit donc quil existe une fonction P opxn q telle que
(11.464)
a
f pxq Tf,n
pxq ` px aq.
pour tout x P I.
Exemple 11.206
Le dveloppement du cosinus est donn par
cospxq 1
x2 x4 x6
`
2
4!
6!
Nous avons donc lexistence dune fonction h1 P opx2 q telle que cospxq 1
4
2
aussi une autre fonction h2 P opx4 q telle que cospxq 1 x2 ` x4! ` h2 pxq.
11.25.2
(11.465)
x2
2
` h1 pxq. Il existe
4
Autres formulations
Exemple 11.207
Une des faons les plus courantes dutiliser les formules (11.457) est de dvelopper f pa ` tq pour
des petits t en posant x a ` t dans la formule :
t2
` pa ` tqt2
(11.466)
2
a pa ` tq
avec limt0 pa ` tq 0. Ici, la fonction T dont on parle dans le thorme est Tf,2
f pa ` tq f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq
et donc crire
py xq2
` py xqpy xq2 ,
2
(11.467)
py xq2
py xqpy xq2 .
(11.468)
2
De cette manire nous obtenons une formule qui ne contient plus que y dans la diffrence y x.
4
f pxq f pyq f 1 pxqpy xq f 2 pxq
646
11.25.3
Formule et reste
Proposition 11.208.
Soient f : I R R et a P IntpIq. Soit un entier k 1. Si f est k fois drivable en a, alors il
existe un et un seul polynme P de degr k tel que
`
f pxq P px aq P o |x a|k
(11.469)
f 2 paq 2
f pkq paq k
h ` ... `
h .
2!
k!
(11.470)
Notons encore deux faons alternatives dcrire le rsultat. Si f P C k il existe une fonction telle
que limt0 ptq 0 et
f pxq
Si f P C k`1 alors
f pnq paq
px aqn ` px aqn px aq.
n!
n0
f pnq paq
px aqn ` px aqn`1 px aq
f pxq
n!
n0
(11.471)
(11.472)
o est une fonction telle que ptq tend vers une constante lorsque t 0.
La proposition suivant donne une intressante faon de trouver le reste dun dveloppement de
Taylor.
Proposition 11.209.
Soient I, un intervalle dans R et f : I R une fonction de classe C k sur I telle que f pk`1q existe
sur I. Soient a P IntpIq et x P I. Alors il existe c strictement compris entre x et a tel que
Rf,a,k pxq
11.25.4
f pk`1q pcq
px aqk`1 .
pk ` 1q!
(11.473)
Reste intgral
f pxq f ppq `
m1
(11.474)
R R.
(11.475)
647
11.25.5
(11.476)
La stratgie que nous allons suivre pour calculer cette limite est de dvelopper certaines parties
de lexpression en srie de Taylor, afin de simplifier lexpression. La premire chose faire est de
remplacer eypxq par 1 ` ypxq lorsque ypxq 0. La limite devient
`
2 cospxq ` 3 sinpxq
a
lim
.
(11.477)
x0
2 cospxq ` 2
x0
x0
x
x2
2 1 2 ` 2
(11.478)
Tout ceci nest videment pas trs rigoureux, mais en principe vous avez tous les lments en main
pour justifier les tapes.
11.26
Fonctions convexes
f x1 ` p1 q x2 f px1 q ` p1 q f px2 q
(11.479)
Si lingalit est stricte, alors nous disons que la fonction f est strictement convexe.
Une fonction est concave si son oppose est convexe.
11.212 ([154]).
Les diffrents rsultats pour les fonctions convexes sadaptent gnralement sans mal aux fonctions
strictement convexes. Une nuance cependant : de mme que les fonctions drivables convexes sont
celles qui ont une drive croissante, les fonctions drivables strictement convexes sont celles qui
ont une drive strictement croissante (proposition 11.216). En revanche, il ne faudrait pas croire
que la drive seconde dune fonction drivable strictement convexe est ncessairement une fonction valeurs strictement positives (voir thorme 11.217) : la drive dune fonction strictement
croissante peut sannuler occasionnellement, ou plus exactement peut sannuler sur un ensemble
de points dintrieur vide. Penser x x4 pour un exemple de fonction strictement convexe dont
la drive seconde sannule.
11.26.1
Dans ltude des fonctions convexes nous allons souvent utiliser la fonction taux daccroissement qui est, pour dans le domaine de convexit de f dfinie par
: Iztu R
f pxq f pq
x
.
x
(11.480)
648
.
(11.481)
ba
ca
cb
En dautres termes,
(11.482)
ba
1.
ca
(11.483)
Lastuce est de remarquer que p1 qa ` c b. Donc a toutes les bonnes proprits pour tre
utilis dans la dfinition de la convexit :
cest dire
f p1 qa ` c f pcq ` p1 qf paq,
(11.484)
(11.485)
f pcq f paq
f pbq f paq
.
ba
ca
(11.486)
cb
.
ca
(11.487)
.
ca
cb
(11.488)
649
11.26.2
Convexit et rgularit
x
x
x
t
lim
x`
(11.489a)
(11.489b)
existent et sont finies, cest dire que la fonction f admet une drive gauche et droite.
Pour tout x nous avons les ingalits
paq
f pxq f pq
pbq.
x
f pxq f pq k|x |.
(11.490)
(11.491)
La fonction est donc Lipschitzienne et par consquent continue par la proposition 11.191.
Remarque 11.215.
Les drives gauche et droite ne sont a priori pas gales. Penser par exemple une fonction
affine par morceaux dont les pentes augmentent chaque morceau.
11.26.3
.
xa
ba
bx
f 1 paq
et la limite x b donne
f pbq f paq
ba
(11.492)
(11.493)
f pbq f paq
f 1 pbq.
(11.494)
ba
Ici les ingalits sont non a priori strictes, mme si f est strictement convexe : mme avec
des ingalits strictes dans (11.492), le passage la limite rend lingalit non stricte. Quoi
quil en soit nous avons
f 1 paq f 1 pbq.
(11.495)
650
Sens direct : strict Nous savons dj que f 1 est croissante. Si (11.495) tait une galit, alors
f 1 serait constante sur sa, br parce quen prenant c entre a et b nous aurions f 1 paq f 1 pcq
f 1 pbq avec f 1 paq f 1 pbq. Donc f 1 paq f 1 pcq. Avoir f 1 constante sur un intervalle est contraire
la stricte convexit.
Sens rciproque Nous supposons que f 1 est croissante et nous considrons a b dans I ainsi
que P r0, 1s. Nous posons x a ` p1 qb, et nous savons que a x b. Le thorme
des accroissements finis 11.99 donne c1 P sa, xr et c2 P sx, br tels que
f 1 pc1 q
et
f pxq f paq
xa
(11.496)
f pbq f pxq
.
bx
Et en plus c1 c2 . Vu que f 1 est croissante nous avons f 1 pc1 q f 1 pc2 q et donc
f 1 pc2 q
(11.497)
f pxq f paq
f pbq f pxq
.
xa
bx
(11.498)
(11.499)
Dmonstration. La fonction est C 2 , donc f 2 est positive si et seulement si f 1 est croissante (proposition 11.96) alors que la proposition 11.216 nous jure que f sera convexe si et seulement si f 1
est croissante.
Remarque 11.218.
Une fonction peut tre strictement convexe sans que sa drive seconde ne soit toujours strictement
positive. En exemple : x x4 est strictement convexe alors que sa drive seconde sannule en
zro.
Exemple 11.219
Quelques exemples utilisant le thorme 11.217
(1) La fonction x x2 est convexe parce que sa drive seconde est la constante (positive) 2.
(2) La fonction x
1
x
1
x2
4
Proposition 11.220 ([158]).
Si f : Rn R est de classe C 2 , elle est convexe si et seulement si sa matrice hessienne est dfinie
positive pour tout x.
651
11.26.4
Lide principale du graphe dune fonction convexe est quil est toujours au dessus du graphe
de ses tangentes (lorsquelles existent). Lorsquelles nexistent pas, le lemme 11.214 donne des
coefficients directeurs de droites qui vont rester en dessous du graphe de la fonction.
Proposition 11.221 ([159]).
Une fonction convexe est strictement convexe si et seulement si il nexiste aucun intervalle de
longueur non nulle sur lequel elle concide avec une fonction affine.
Dmonstration. Si sur lintervalle (non rduit un point) rx, ys, la fonction convexe f concide
avec une fonction affine, alors f ptq at ` b et pour P s0, 1r nous avons
`
o nous avons remplac b par b ` p1 qb. Par consquent la fonction nest pas strictement
convexe.
Nous supposons maintenant que la fonction convexe f nest pas strictement convexe sur lintervalle I. Il existe x y P I et P s0, 1r tels que
`
f x ` p1 qy f pxq ` p1 qf pyq.
(11.502)
Nous posons z x`p1qy et u P sx, zr pour crire des ingalits des pentes entre x u z y.
paq
Plus prcisment si nous notons a b la pente de a b, cest dire a b f pbqf
, alors les
ba
ingalits des pentes pour x u z puis u z y donnent
x z u z z y.
(11.503)
f pzq f pxq
1
y
dans lexpression z y
f pyqf pzq
yz
zy
x
1
(11.504)
(11.505)
nous obtenons
f pyq f pzq
f pzq f pxq
x z.
yz
zx
(11.506)
f pzq f pxq
f pzq f puq
f pyq f pzq
.
zx
zu
yz
Nous avons donc montr que le nombre a
f pzqf puq
zu
(11.507)
(11.508)
(11.509)
ou encore :
ce qui signifie que sur sx, zr, la fonction f est affine.
Proposition 11.222.
Une fonction drivable sur un intervalle I de
dessus de chacune de ses tangentes.
652
Dmonstration.
(11.510)
tant donn que nous aurons besoin, dans le quotient diffrentiel de quelque chose comme
f px ` tq f pxq nous crivons la dfinition (11.479) de la convexit en inversant les rles de
x et y et en manipulant un peu :
`
f x ` tpy xq f pxq
f pyq f pxq.
t
Le passage la limite t 0 donne
ce quil fallait.
(11.512)
(11.513)
(11.514)
(11.515)
(11.516a)
(11.516b)
1
f pzq ` f pzq px zq ` p1 qpy zq
(11.517b)
(11.517c)
f pzq.
(11.519)
Dmonstration. Les drives gauche et droite de f donnes par le lemme 11.214 sont les
candidats tout cuits pour tre coefficient directeur de la droite que lon cherche. Nous allons
prouver quen posant
ca inf a ptq,
(11.520)
ta
Nous devons prouver que le nombre x f pxq f paq ` ca px aq est positif pour tout x.
31. En prenant lautre, c1a supta a ptq, a fonctionne aussi. En pensant une fonction affine par morceaux, on
remarque quen choisissant un nombre entre les deux, nous avons plus facilement une ingalit stricte dans (11.518).
653
x
xa
est positif :
x
f pxq f paq
ca
xa
xa
a pxq inf a ptq
(11.521a)
(11.521b)
ta
(11.521c)
x
xa
est ngatif :
x
f pxq f paq
ca
xa
xa
a pxq inf a ptq
(11.522a)
(11.522b)
ta
(11.522c)
(11.523)
Dmonstration. Pour u P R nous considrons apuq et bpuq tels que la droite ypxq apuqx ` bpuq
vrifie ypuq gpuq et ypxq gpxq pour tout x. Cela est possible par la proposition 11.223. Il sagit
dune droite coupant le graphe de g en x u et restant en dessous. Nous considrons alors pun q
une suite quelconque dense dans R (disons les rationnels pour fixer les ides) et nous posons
"
an apun q
(11.524a)
(11.524b)
bn bpun q.
Si q P Q alors an x ` bn gpxq pour tout n et gpqq est le supremum qui est atteint pour le n tel
que un q. Si maintenant x nest pas dans Q il faut travailler plus.
Nous prenons p
qn q, une sous-suite de pqn q convergeant vers x et N suffisamment grand pour
que pour tout n N on ait |
qn x| et |gp
qn q gpxq| ; cela est possible grce la continuit
de g (lemme 11.214). Ensuite les sous-suites p
an q et pbn q sont celles qui correspondent :
Nous considrons la majoration
a
n qn ` bn gp
qn q.
(11.525)
|
an x ` bn gpxq| |
an x ` bn p
an qn ` bn q| ` |
an qn ` bn gp
qn q| ` looooooomooooooon
|gp
qn q gpxq|
looooooooooomooooooooooon
0
|
an ||x qn | `
`
|
an | ` 1 .
(11.526a)
(11.526b)
(11.526c)
gpyq a
n py qn q ` gp
qn q P a
n Bpy x, q ` B gpxq, .
(11.527)
Si a
n nest pas born vers le haut, nous prenons y tel que Bpy x, q soit minor par un nombre
k strictement positif et nous obtenons
gpyq k
an ` l
(11.528)
654
: S `` pn, Rq R
A detpAq
(11.529)
est log-convave, cest dire que lapplication ln est concave. De faon quivalente, si A, B P
S `` et si ` b 1, alors
detpA ` Bq detpAq detpBq .
(11.530)
Ici S `` est lensemble des matrices symtriques strictement dfinies positives, dfinition 6.294.
Dmonstration. Nous commenons par prouver que lquation (11.530) est quivalente la logconcavit du dterminant. Pour cela il suffit de remarquer que les proprits de croissance et
dadditivit du logarithme donnent lquivalence entre
et
(11.532)
A Qt Q
(11.533b)
..
.
n
(11.534)
(11.535)
(parce que ` 1) et
detp1 ` Dq detpDq .
(11.537)
p ` i q
n
`
i1
n
n
p ` i q
i .
i1
(11.538)
i1
i1
(11.539)
(11.540)
655
Cette dernire galit de produit sera prouve en passant au logarithme. Vu que le logarithme est
concave par lexemple 11.219, nous avons pour chaque i que
lnp ` i q lnp1q ` lnpi q lnpi q.
(11.541)
En sommant cela sur i et en utilisant les proprits de croissance et de multiplicativit du logarithme nous obtenons successivement
n
lnp ` i q lnpi q
(11.542a)
i1
p ` i q ln
i
ln
i
`
p ` i q
i ,
i
11.26.5
11.26.5.1
(11.542b)
(11.542c)
Quelque ingalits
Ingalit de Jensen
Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur n, en sachant que n 2 est la dfinition de la
convexit de f . Vu que
n
n1
k xk
k xk n xn ` p1 n q
,
(11.544)
1 n
k1
k1
nous avons
n
k xk
`
` n1
.
(11.545)
f
k xk n f pxn q ` p1 n qf
1
n
k1
k1
k
avec k allant de 1 n 1 forment eux-mmes
La chose remarquer est que les nombres 1
n
une combinaison convexe. Lhypothse de rcurrence peut donc sappliquer au second terme du
membre de droite :
n
n1
n1
k
`
f
k xk n f pxn q ` p1 n q
f pxk q n f pxn q `
k f pxk q.
(11.546)
1 n
k1
k1
k1
11.26.5.2
Ingalit arithmtico-gomtrique
La proposition suivante dit que la moyenne arithmtique de nombres strictement positifs est
suprieure ou gale la moyenne gomtrique.
Proposition 11.227 (Ingalit arithmtico-gomtrique[160]).
Soient x1 ,. . . , xn des nombres strictement positifs. Nous posons
et
ma
1
px1 ` . . . ` xn q
n
(11.547)
?
n
x1 . . . xn
(11.548)
mg
656
Dmonstration. Par hypothse les nombres ma et mg sont tout deux strictement positifs, de telle
sorte quil est quivalent de prouver lnpmg q lnpma q ou encore
1`
x1 ` . . . ` xn
.
(11.549)
lnpx1 q ` . . . ` lnpxn q ln
n
n
Cela nest rien dautre que lingalit de Jensen de la proposition 11.226 applique la fonction ln
et aux coefficients i n1 .
11.26.5.3
Ingalit de Kantorovitch
max 2 4
1 min
1
`
}x }.
(11.550)
xAx, xyxA x, xy
4 max
min
Dmonstration. Sans perte de gnralit nous pouvons supposer que }x} 1. Nous diagonalisons 33
la matrice A par la matrice orthogonale P P Opn, Rq : A P DP 1 et A1 P D1 P 1 o D est
une matrice diagonale?forme des valeurs propres de A.
Nous posons min max et nous regardons la matrice
dont les valeurs propres sont
1
A ` tA1
(11.551)
i
`
(11.552)
parce que les vecteurs propres de A et de A1 sont les mmes (ce sont les valeurs de la diagonale
de D). Nous allons quelque peu tudier la fonction
pxq
x
` .
x
(11.553)
Elle est convexe en tant que somme de deux fonctions convexes. Elle a son minimum en x et
ce minimum vaut pq 2. De plus
c
c
min
max
pmax q pmin q
`
.
(11.554)
max
min
Une fonction convexe passant deux fois par la mme valeur doit forcment tre plus petite que
cette valeur entre les deux 34 : pour tout x P rmin , max s,
c
c
min
max
pxq
`
.
(11.555)
max
min
a
1 xAx, xy
xAx, xyxA1 x, xy
` xA1 x, xy
(11.556a)
2
1 `A
x
` A1 x, xy
(11.556b)
2
1 ` A
` A1 x}}x}
(11.556c)
2
1 A
} ` A1 }
(11.556d)
2
Justifications :
33. Thorme spectral 6.292.
34. Je ne suis pas certain que cette phrase soit claire, non ?
657
11.556a par lingalit arithmtico-gomtrique, proposition 11.227. Nous avons aussi insr
1 dans le produit sous la racine.
11.556c par lingalit de Cauchy-Schwarz, thorme 6.66.
11.556d par la dfinition de la norme oprateur de la proposition 6.80
La norme oprateur est la plus grande des valeurs propres. Mais les valeurs propres de A{ ` A1
sont de la forme pi q, et tous les i sont entre min et max . Donc la plus grande valeur propre
de A{ ` A1 est pxq pour un certain x P rmin , max s. Par consquent
c
c
a
1 A
min
max
1
1
`
.
(11.557)
xAx, xyxA x, xy } ` A }
2
max
min
11.27
Suites de fonctions
11.27.1
Nous considrons un espace norm p, }.}q. Nous disons quune suite de fonctions fn converge
vers f pour la norme }.} si @ 0, DN tel que n N implique }fn f } .
Dans le cas particulier de la norme
}f }8 sup |f pxq|,
(11.558)
xP
Corollaire
11.230.
La srie fn converge en norme sur si et seulement si DN tel que
(11.560)
}fn ` . . . ` fm }
pour tout n, m N .
11.27.2
fn vrifie le
Convergence uniforme
d fk pxq, fl pxq
(11.562)
pour tout x P X.
658
Grosso modo, cela dit que si quune suite de Cauchy pour la norme uniforme est une suite
uniformment convergente. Le fait que la suite converge
fait partie
du rsultat et nest pas une
`
hypothse. Ce critre sera utilis pour montrer que CpKq, }.}8 est complet, proposition 16.103.
unif
Dmonstration. Si fn f alors le critre est satisfait ; cest dans lautre sens que la preuve est
intressante.
Soit donc une suite de fonctions satisfaisant au critre et montrons quelle converge uniformment. Pour tout x P X la suite n fn pxq est de Cauchy dans lespace complet Y ; nous avons
donc convergence ponctuelle fn f . Nous devons prouver que cette convergence est uniforme.
Soit 0 et N P N tel que si k, l N alors
`
d fk pxq, fl pxq
(11.563)
d fk pxq, fl pxq
(11.564)
d fk pxq, f pxq .
(11.565)
qui est vraie pour tout l. En passant la limite l 8 (limite qui commute avec la fonction
distance par dfinition de la topologie) nous avons
unif
(11.566a)
(11.566b)
(11.567)
La continuit de fn nous fournit un 0 tel que }fn px0 q fn pxq} ds que }x x0 } . Pour
ce , nous avons alors }f pxq f px0 q} .
Thorme 11.234 (Thorme de Dini[163]).
Soit D un espace mtrique compact et une suite de fonctions fn P CpD, Rq telle que
(1) fn g ponctuellement,
(2) g P CpD, Rq,
(3) la suite pfn q est croissante, cest dire que pour tout x P D et pour tout n 0 nous avons
fn`1 pxq fn pxq.
(11.568)
659
De plus g et fN pxq sont des fonctions continues, donc il existe pxq tel que si y P B x, pxq alors
`
gpyq P B gpxq,
`
(11.569b)
(11.570)
(11.569a)
(11.571)
boule ouverte B x, pxq ; ces boules recouvrent D. Nous en extrayons un sous-recouvrement fini,
cest dire un ensemble fini dlments x1 ,. . . , xK tels que
D
k1
B xk , pxk q .
(11.572)
Si ce moment vous ne comprenez pas pourquoi cest une galit au lieu dune inclusion, il faut
lire lexemple 5.64. Considrons
n N maxtN px1 q, . . . , N pxK qu.
(11.573)
`
Pour tout y P D il existe k P t1, . . . , Ku tel que y P B xk , pxk q , et vu que n N pxk q nous
reprenons la majoration (11.571) :
gpyq fn pyq gpyq 3.
(11.574)
Pour le n choisi nous avons ces ingalits pour tout y P D, cest dire que nous avons }fn g} 3
et donc la convergence uniforme.
11.27.3
Thorme 11.235.
Soit U Rn ouvert, fk : U R et fk de classe C 1 . Supposons que fk converge simplement vers f
et que Bi fk converge uniformment sur tout compact vers une fonction gi pour i 1, . . . , n. Alors
f est de classe C 1 et Bi f gi . De plus, fk converge vers f uniformment.
11.28
Recherche dextrema
Exemple 11.236
Si f pxq x2 , il est connu que f 1 pxq 2x. Nous avons donc que f 1 est positive si x 0 et f 1 est
660
ngative si x 0. Cela correspond bien au fait que x2 est dcroissante sur s8, 0r et croissante
sur s0, 8r.
4
Sur la figure 11.13, nous avons dessin la fonction f pxq x cospxq et sa drive. Nous voyons
que partout o la drive est ngative, la fonction est dcroissante tandis que, inversement, partout
o la drive est positive, la fonction est croissante.
Les extrema de la fonction f sont donc placs l o f 1 change de signe. En effet si f 1 pxq 0
pour x a et f 1 pxq 0 pour x a, la fonction est dcroissante jusqu a et est ensuite croissante.
Cela signifie que la fonction connait un creux en a. Le point a est donc un minimum de la fonction.
Attention cependant. Le fait que f 1 paq 0 ne signifie pas automatiquement que f a un maximum ou un minimum en a. Nous avons par exemple trac sur la figure 11.14 les fonctions x3 et sa
drive. Il est noter que, conformment ce que lon pense, certes la drive sannule en x 0,
mais elle ne change pas de signe.
11.29
11.29.1
Ici nous nallons pas entrer dans tous les dtails, mais simplement mentionner les quelques
techniques les plus courantes.
Thorme 11.237.
Soient deux fonctions f :
et si
xa
(11.575)
lim gpyq c,
yb
alors
lim pg f qpxq c.
xa
(11.576)
x2
x2 ` y 2 .
(11.577)
a
?
?
x2 x4 x4 ` 2y 4 .
(11.578)
661
Une technique trs efficace pour les limites px, yq p0, 0q est le passage aux coordonnes
polaires. Il sagit de poser
"
x r cospq
(11.579a)
y r sinpq
(11.579b)
xy
x`y
(3) limpx,yqp0,0q
xy 3
x2 `y 2
(2) limpx,yqp0,0q
pxyq2
px`yq2 `pxyq2
x sinpyq
(4) limpx,yqp0,0q ?
2
2
x `y
Correction de lexercice 1
(1) Ici la mthode des chemins pour est particulirement clairante. Regardons dabord la
fonction sur la droite x y. Nous avons
f px, yq
xx
0.
2x
(11.580)
y
1,
y
(11.581)
(3) Regardons la technique des coordonnes polaires. Nous remplaons x par r cospq et y par
r sinpq :
r4 cospq sin3 pq
f pr, q
r2 cospq sin3 pq.
(11.582)
r2
Cette fonction tend vers zro quand r 0. Nous avons donc
lim
px,yqp0,0q
f px, yq 0.
(11.583)
Pour cet exercice nous pouvons aussi utiliser la rgle de ltau en crivant dabord
0 |f px, yq|
Mais on a que |x|
x2 ` y 2 , |y|
|x||y 3 |
.
|x2 ` y 2 |
x2 ` y 2 et |x2 ` y 2 |
(11.584)
`a
2
x2 ` y 2 , donc
a
`a
3
`a
2
x2 ` y 2
x2 ` y 2
0 |f px, yq|
x2 ` y 2 0.
`a
2
x2 ` y 2
(11.585)
(11.586)
662
sinpyq
xy
a
.
y
x2 ` y 2
(11.587)
11.29.2
Drives partielles
(11.588)
Bf
px, yq
By
(11.589)
2 px, yq pf 1 q1
fxy
x y
11.29.3
B2 f
B Bf
px, yq By
p By q.
By 2
B2 f
1
1
2
pfy qx fyx px, yq ou BxBy
px, yq
B Bf
Bx p By q
B Bf
By p Bx q
B2 f
ByBx px, yq.
Diffrentielle et accroissement
La diffrentielle totale de f au point pa, bq est donne, quand elle existe ( !), par la formule
df pa, bq
Bf
Bf
pa, bqdx `
pa, bqdy.
Bx
By
(11.590)
De la mme faon que la formule des accroissements finis disait que f px ` aq f pxq ` af 1 pxq,
en deux dimensions nous avons que laccroissement approximatif de f au point pa, bq pour des
accroissements x et y est
Bf
Bf
px, yq ` y px, yq.
Bx
By
`
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By
(11.591)
(11.592)
663
11.29.4
Bf
Bx px0 , y0 q
Bf
By px0 , y0 q.
(2) Dterminer la nature des points critiques : test des drives secondes :
Bf 2
B2f
On pose Hpx0 , y0 q 2 px0 , y0 q 2 px0 , y0 q
Bx
By
(a) Si Hpx0 , y0 q 0 et
(b) Si Hpx0 , y0 q 0 et
B2 f
px0 , y0 q
Bx2
B2 f
px0 , y0 q
Bx2
2
B2f
px0 , y0 q
BxBy
Drivation implicite : Soit F px, f pxqq 0 la reprsentation implicite dune fonction y f pxq
alors
F1
y 1 f 1 pxq x1 .
Fy
11.30
Jusqu prsent nous avons vu des fonctions de plusieurs variables qui prenaient leurs valeurs
dans R. Nous allons maintenant voir ce quil se passe lorsque les fonctions prennent leurs valeurs
dans R3 .
Une fonction dune variable est dite valeurs vectorielles lorsque
f : I R R3
f1 pxq
f pxq f2 pxq.
f3 pxq
(11.593)
Les fonctions fi : R R sont les composantes de f . Ce que nous avons racont propos des
drives passe facilement :
f1 pa`qf1 paq
f pa ` q f paq f2 pa`qf
2 paq
.
f3 pa`qf3 paq
(11.594)
(11.595)
x2 e x
f : x P R cospx2 q,
x3 ` x
(11.596)
664
alors
11.31
2xex ` x2 ex
f 1 pxq 2x sinpx2 q .
3x2 ` 1
(11.597)
4
f1 px, y, zq
x
y f2 px, y, zq.
f3 px, y, zq
z
(11.598)
En ce qui concerne les drives, tout se passe comme avant. Si les drives partielles des composantes fi existent au point a P R3 , alors
Bx f1 paq
By f1 paq
Bz f1 paq
Bf
Bf
Bf
(11.599)
paq Bx f2 paq,
paq By f2 paq,
paq Bz f2 paq.
Bx
By
Bz
Bx f3 paq
By f3 paq
Bz f3 paq
11.32
Champs de vecteurs
M mr
.
}r}3
(11.600)
Dans cette expression, tant r que F prq sont des vecteurs. Nous lavons reprsent sur la figure
11.15.
Lapplication
F : R3 R3
(11.601)
r F prq
est le champ gravitationnel de la Terre.
11.32.1
Matrice jacobienne
Bf1
Bf1
1
Bx paq
By paq
Bz paq
2
Bf2
Bf2
Jf paq Bf
Bx paq
By paq
Bz paq.
Bf3
Bf3
Bf3
Bx paq
By paq
Bz paq
(11.602)
xyez
f px, y, zq x2 ` cospyzq,
xyz
alors
11.33
yez
xez
xyez
Jf px, y, zq 2x z sinpyzq y sinpyzq.
yz
xz
xy
665
(11.603)
(11.604)
4
Bx f px, y, zq
f px, y, zq By f px, y, zq
Bz f px, y, zq
(11.605)
Afin de dfinir la divergence et le rotationnel, nous introduisons sous une forme un peu plus
abstraite comme le vecteur
Bx
By .
(11.606)
Bz
Vue comme a, la formule (11.605) est claire.
Si F est un champ de vecteurs, nous introduisons la divergence de F par
F
BFz
BFx BFy
`
`
.
Bx
By
Bz
(11.607)
Cela est une fonction. Et nous introduisons le rotationnel du champ de vecteur F par
e
x
F Bx
Fx
ey ez
By Bz
Fy Fz
BFz
BFy
BFz
BFx
BFy
BFx
ex
ey `
ez .
By
Bz
Bx
Bz
Bx
By
(11.608)
Cela est un champ de vecteur. En utilisant le symbole compltement antisymtrique ijk , le rotationnel dun champ de vecteur peut scrire
F
ijk Bi Fj ek .
(11.609)
ijk
Bx
Bx f
By f By f .
Bz
Bz f
(11.610)
(2) Le produit scalaire dun vecteur avec un autre vecteur donne lieu la divergence :
Bx
Fx
By Fy BFx ` BFy ` BFz .
(11.611)
Bx
By
Bz
Bz
Fz
666
(11.612)
Ces trois oprations joueront un rle central en lectromagntisme dans les quations de Maxwell.
Exemple 11.243
Soit F px, y, zq xex ` xyey ` ez , cest dire
x
F px, y, zq xy .
1
ey
B
By
xy
0
B
0.
By p0 0qex p0 0qey ` py 0qez yez
y
1
(11.613)
ez
(11.614)
4
Afin dtudier comment se comporte la composition de ces oprateurs, nous aurons besoin de
ce lemme que nous nnoncerons pas prcisment.
Lemme 11.244.
Si f : R3 R est une fonction de classe C 2 , alors on peut permuter lordre des drives :
B Bf
B Bf
Bx By
By Bx
B Bf
B Bf
(11.615)
Bx Bz
Bz Bx
B Bf
B Bf
Bz By
By Bz
La fonction
sera note
B
px, y, zq
Bx
Bf
By
px, y, zq
B2f
.
BxBy
(11.616)
(11.617)
Thorme 11.245.
Soit f : R3 R une fonction de classe C 2 . Alors
pf q 0.
Si F :
(11.618)
(11.619)
Dmonstration. Ce sont seulement deux calculs qui manipulent les dfinitions. Pour le premier, la
divergence de f est le champ de vecteurs
f
Bf
Bf
Bf
ex `
ey `
ez .
Bx
By
Bz
(11.620)
667
ey
B
By
Bf
By
ez
B
Bz
Bf
Bz
B Bf
B Bf
ex
By Bz
Bz By
B Bf
B Bf
ey
Bx Bz
Bz Bx
B Bf
B Bf
`
ez .
Bx By
By Bx
(11.621)
Remarque 11.246.
Il ny a pas de proprits du mme style pour la combinaison p F q pour le rotationnel de
la divergence. En effet la divergence dun champ de vecteur est une fonction, et il ny a pas de
rotationnel pour une fonction.
11.34
En physique, on dit quun champ de vecteurs divergence nulle est incompressible. Nous
allons essayer de comprendre pourquoi. Lorsquun fluide incompressible se dplace, il faut quen
chaque point il y autant de fluide qui rentre que de fluide qui sort. Nous allons voir sur quelques
exemples que la divergence dun champ de vecteurs est le bilan de masse dun fluide qui se
dplace selon le champ de vecteurs.
Si en un point la divergence est positive, cela signifie quil y a une perte de masse et si la
divergence est ngative, cela signifie quil y a une accumulation de masse.
Prenons par exemple un fluide qui se dplace selon le champ de vitesse montr figure 11.16.
tant donn que la vitesse diminue lorsque x avance, il y a une accumulation de fluide. Regardez
en effet la quantit de fluide qui rentre dans le rectangle par rapport la quantit de fluide qui en
sort. Ce champ de vecteurs a pour quation :
1 1
1{x
F px, yq
.
(11.622)
0
x 0
Sa divergence vaut donc
p F qpx, yq
BFx
BFy
1
px, yq `
px, yq 2 .
Bx
By
x
loooomoooon
(11.623)
Cette divergence tant ngative, il y a bien accumulation de fluide en tout point, et dautant plus
que x est petit.
Exemple 11.247
Prenons le champ de vecteurs tournant
1
F px, yq a
x2 ` y 2
y
x
(11.624)
reprsent la figure 11.17. Cela est un vecteur qui est constamment perpendiculaire au rayon.
Un fluide dont la vitesse serait donn par ce champ de vecteur se contente de tourner. Intuitivement il ne devrait pas y avoir de divergence parce quil ny a aucune accumulation de fluide. En
effet,
2xy
2xy
`
0.
(11.625)
F px, yq 2
px ` y 2 q2 px2 ` y 2 q2
668
Exemple 11.248
Prenons le cas du champ de force de gravitation :
x
1
y .
F px, y, zq 2
px ` y 2 ` z 2 q3{2
z
(11.626)
(11.627)
Nous pouvons rapidement remarquer que F 0. Est-ce que cela peut se comprendre sur le
dessin de la figure 11.18.
Essayons de voir combien de fluide entre dans la zone bleue et combien en sort. Dabord, il est
certain que les vecteurs qui sortent sont plus courts que ceux qui rentrent, ce qui voudrait dire
quil y a plus de fluide qui rentre. Mais on voit galement que le nombre de vecteurs qui sortent
est plus grand parce que la seconde sphre est plus grande et quil y a un vecteur en chaque point
de la sphre.
Intuitivement nous pouvons dire que la quantit qui rentre dans la sphre de rayon r1 donne
par la taille des vecteurs entrants multipli par la surface de la sphre, cest dire
mais }F px, y, zq} r12 , donc la quantit de fluide entrant est 4. La quantit de fluide sortant sera
1
la mme.
Cela explique deux choses
(1) Pourquoi les forces de gravitation et lectromagntiques sont en 1{r2 ; cest parce que nous
vivons dans un monde avec trois dimensions despace. En tudiant trs prcisment le
champ de gravitation, certains physiciens esprent trouver des dviations exprimentales par
rapport la rgle du 1{r2 ; cela pourrait tre un signe que lespace contient des dimensions
supplmentaires.
(2) Pourquoi il y a un 4 comme coefficient dans beaucoup dquations en lectromagntisme ;
en particulier dans certaines anciennes units de flux.
4
Remarque 11.249.
Nous allons voir plus loin comment sassurer que lquation (11.627) reprsente bien la quantit
de fluide qui rentre dans la zone dlimite
11.35
La divergence tant une combinaison de drives, il nest pas tellement tonnant que la divergence de produits donne lieux des formules en deux termes. Si f est une fonction et si F et G
sont des champs de vecteurs, nous avons (sans dmonstrations) :
pf F q f F ` F f
pF Gq G F F G.
(11.628)
(11.629)
669
11.36
La diffrentielle revisite
11.36.1
Si la fonction f :
Rn R
u
Bf
Bf
paqu1 ` . . . `
paqun .
Bx1
Bxn
(11.630)
Remarque 11.250.
En toute rigueur nous devrions crire pdxi qa . Mais tant donn que
pdxi qa puq pdxi qb puq
(11.633)
pour tout points a, b et pour tout vecteurs u, nous nous permettons de simplifier la notation en
ne prcisant pas en quel point nous calculons la diffrentielle de xi .
tant donn que dxi puq ui , nous pouvons rcrire la formule (11.630) en remplaant ui par
dxi puq :
Bf
Bf
dfa puq
paqdx1 puq ` . . . `
paqdxn puq.
(11.634)
Bx1
Bxn
En tant que application linaire, dfa est une combinaison linaire des dxi . En notations compacte :
dfa
11.36.2
Bf
paqdxi .
Bxi
i1
(11.635)
Si nous considrons la base canonique tei ui1,...,n de Rn . partir delle, nous considrons la
base duale. En termes pratiques, nous dfinissons dxi comme la forme sur Rn qui un vecteur
u fait correspondre sa composante i :
1
u
..
dxi . ui .
(11.636)
un
En termes savants, dxi est le dual de ei . Si tu ne las pas encore compris, Jean Doyen va te le faire
comprendre !
Maintenant, dans la formule (11.291), nous pouvons remplacer ui par dxi puq, et crire
dfa puq
Bf
Bf
paqui
paqdxi puq.
Bx
Bx
i
i
i
i
(11.637)
Ce qui arrive tout droite est explicitement vu comme une forme sur R, dont les composantes
dans la base duale sont les drives partielles de f au point a, agissant sur u. En faisant un pas en
arrire, nous omettons le u, et nous crivons
dfa
Bf
paqdxi
Bx
i
i1
(11.638)
670
Cette notation dxi pour la forme duale de ei est en ralit parfaitement logique parce que dxi
est la diffrentielle de la projection
xi : R n R
(11.639)
px1 , . . . , xn q xi .
Je te laisse un peu mditer sur cette diffrentielle de la projection. Limportant est que tu aies
compris cela dici la fin de ta deuxime anne.
11.36.3
Cette faon de voir la diffrentielle nous permet de jeter un nouveau regard sur la formule de
diffrentiation des fonctions composes. Soient
Rp Rn
g : Rn R,
f:
et h :
Rp R dfinie par
(11.640)
(11.641)
Bg
pbqdyi pvq.
(11.642)
dgb pvq
Byi
i1
p,
Ici dyi pvq signifie la ime composante de v. Cest simplement vi . Cette formule tant valable pour
tout point b P Rn et pour tout vecteur v, nous pouvons lcrire en particulier pour
"
b f paq
(11.643a)
Cela donne
Mais
v dfa puq.
n
`
`
Bg `
dgf paq dfa puq
f paq dyi dfa puq .
Byi
i1
p
Bf
paqdxj puq,
dfa puq
Bxj
j1
(11.643b)
(11.644)
(11.645)
Bfi
dfa puq i
paqdxj puq.
Bx
j
j1
En remplaant dyi dfa puq par cela dans lexpression (11.644), nous trouvons
dgf paq
p
n
Bfi
Bg `
f paq
paqdxj puq.
dfa puq
By
Bx
i
j
j1
i1
(11.646)
(11.647)
Nous pouvons vrifier que cela est la diffrentielle de g f au point a applique au vecteur u. En
effet
p
Bpg f q
dpg f qa puq
paqdxj puq,
(11.648)
Bxj
j1
Bfi
Bpg f q
Bg `
paq
f paq
paq.
Bxj
Byi
Bxj
i1
(11.649)
(11.650)
671
11.36.4
r cos
x
r
.
f
r sin
y
(11.651)
(11.652)
La formule (11.649) permet de trouver les drives partielles de g par rapport r et en termes
de celles par rapport x et y de g.
Pour faire le lien avec les notations du point prcdent, nous avons
f1 pr, q r cospq
f2 pr, q r sinpq
(11.653)
px1 , x2 q pr, q
Bfi
B
g
Bg `
f pr, q
pr, q
pr, q
Br
Bxi
Br
i1
`
B r cos
Bg
pr cos , r sin q
pr, q
Bx
`Br
B r sin
Bg
` pr cos , r sin q
pr, q
By
Br
Bg
Bg
cos pr cos , r sin q ` sin pr cos , r sin q.
Bx
By
1
.
x2 `y 2
Bg
2x
2
,
Bx
px ` y 2 q2
(11.655)
Bg
2 cos
pr cos , r sin q
.
Bx
r3
B
g
pr, q cospq
Br
(11.654)
2 cos
r3
` sinpq
2 sin
r3
(11.656)
2
.
r3
B r cospq
B r sinpq
B
g
Bg
Bg
pr cos , r sin q
` pr cos , r sin q
B
Bx
B
By
B
2 cos
2 sin
pr sin q `
pr cos q
r3
r3
0.
(11.657)
(11.658)
(11.659)
B
g
Bg
Bg
cospq
` sinpq
Br
Bx
By
B
g
Bg
Bg
r sinpq
` r cospq
B
Bx
By
(11.660)
672
11.37
Quelque rappels
(2) Les ensembles r10, 15s et r1, `8r sont des intervalles ferms.
(3) Lensemble s4, 2r Y s2, 9r nest pas un intervalle (il y a un trou entre 2 et 2).
(4) Lensemble
Un intervalle peut ntre ni ouvert ni ferm ; par exemple s4, 8s. Cet intervalle est ouvert en 4 et
ferm en 8 .
4
Dfinition 11.254 (Fonction, domaine, image, graphe).
Soient X et Y deux ensembles. Une fonction f dfinie sur X et valeurs dans Y est une correspondence qui associe chaque lment x dans X au plus un lment y dans Y . On crit
y f pxq.
La partie de X qui contient tous les x sur lesquels f peut oprer est dite domaine de f .
Le domaine de f est indiqu par Domaine f .
Llment de y P Y associ par f un lment x P Domaine f (cest dire f pxq y) est
appell image de x par f . Limage de la fonction f est la partie de Y qui contient les
images de tous les lments de Domaine f . Limage de f est indique par =f .
Le graphe de f est lensemble de toutes les couples px, f pxqq pour x P Domaine f . Le graphe
de f est une partie de lensemble not X Y et il est indiqu par Graph f . Dans ce cours
X R et Y R, donc le graphe de f est contenu dans le plan cartsien.
Dfinition 11.255 (Fonction croissante, dcroissante et monotone).
Soit une fonction f : R R et un intervalle I R.
(1) Le fonction f est croissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq. Elle
est strictement croissante si f pxq f pyq ds que x y.
(2) Le fonction f est dcroissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq.
Elle est strictement dcroissante si f pxq f pyq ds que x y.
(3) La fonction f est dite monotone sur I si elle est soit croissante soit dcroissante sur I.
Exemple 11.256
La fonction x x2 est dcroissante sur lintervalle s8, 0s et croissante sur lintervalle r0, 8r. Elle
nest par contre ni croissante ni dcroissante sur lintervalle r4, 3s.
4
11.38
Continuit et drivabilit
Dans cette section, nous dsignerons par I un intervalle ouvert non vide contenu dans
Dfinition 11.257 (Fonction continue).
Une fonction f : I R est continue au point x0 P I si limxx0 f pxq f px0 q.
R.
673
La fonction est dite continue sur lintervalle I si elle est continue en tous les points de I.
Thorme 11.258 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Si f est continue sur un intervalle I ra, bs avec f paq f pbq alors pour tout t entre f paq et f pbq,
il existe x P I tel que f pxq t.
Nous considrons la question suivante : tant donn une fonction f dfinie sur Iztx0 u, est-il
possible de dfinir f en x0 de telles faon ce quelle soit continue ?
Exemple 11.259
La fonction
f:
Rzt0u R
(11.661)
1
x
nest pas dfinie pour x 0 et il ny a pas moyen de dfinir f p0q de telle sorte que f soit continue
parce que limx0 x1 nexiste pas.
4
x
(11.662)
si x x0
si x x0
est une fonction continue sur I et est appele le prolongement par continuit de f en x0 .
Exemple 11.261
La fonction f pxq x lnp|x|q nest pas dfinie en x 0. Cependant
lim x lnp|x|q 0.
(11.663)
x0
RR
x
(11.664)
x lnp|x|q si x 0
0
si x 0.
1
1
2
3
674
4
Exemple 11.262
La fonction
f:
Rzt3, 2u R
x
(11.665)
x2 ` 2x 3
px ` 3qpx 2q
admet pour limite limx3 f pxq 45 . Son prolongement par continuit en x 3 est donn par
x1
.
fpxq
x2
(11.666)
x2 ` 2x 3
px 1qpx ` 3q
x1
,
px ` 3qpx 2q
px ` 3qpx 2q
x2
(11.667)
Notons que les fonctions f et f ne sont pas identiques : lune est dfinie pour x 3 et lautre
pas. Lorsquon fait le calcul
la simplification nest pas du tout un acte anodin. Le dernier signe est discutable parce que
les deux dernires expressions ne sont pas gales pour tout x ; elles ne sont gales que pour les
x pour lesquels les deux expressions existent.
4
Exemple 11.263
La fonction
f pxq
cospxq 1
x
(11.668)
cospxq 1
x0
x
lim
(11.669)
x0
cospxq 1
sinp0q 0.
x
(11.670)
si x 0
sinon.
(11.671)
12
675
0
f px0 ` q f px0 q
(11.672)
existe.
Si f est une fonction drivable, rien nempche la fonction drive f 1 dtre elle-mme drivable.
Dans ce cas nous notons f 2 ou f p2q la drive de la fonction f 1 . Cette fonction f 2 est la drive
seconde de f . Elle peut encore tre drivable ; dans ce cas nous notons f p3q sa drive, et ainsi de
suite. Nous dfinissons f pnq pf pn1q q1 la drive ne de f . Nous posons videmment f p0q f .
Thorme 11.265.
Toute fonction f drivable au point x0 est continue au point x0 .
Remarque 11.266.
La rciproque du thorme prcdent nest pas vraie : il existent bien des fonctions qui sont
continues un point x0 mais qui ne sont pas drivables en x0 . La fonction valeur absolue, x |x|,
par exemple est continue sur tout R mais elle nest pas drivable en 0.
11.38.1
retenir 11.267
pf pxq ` gpxqq1 f 1 pxq ` g 1 pxq.
.
gpxq
pgpxqq2
11.39
Application rciproque
11.39.1
Dfinitions
(11.673a)
(11.673b)
(11.673c)
(11.673d)
Les dfinitions dinjection, surjection, bijection et dapplication rciproque sont les dfinitions
5.171 et 5.172.
Exemple 11.268
(1) La fonction x x2 nest pas une bijection de
x2 1.
(2) La fonction
(11.674)
est une bijection. Notez que cest la mme fonction que celle de lexemple prcdent. Seul
lintervalle sur laquelle nous nous plaons a chang.
(3) La fonction
sin :
R r1, 1s
x sinpxq
nest pas une bijection parce quil existe plus de un x tel que sinpxq 1.
(11.675)
676
En conclusion : il est trs important de prciser les domaines des fonctions considres.
Remarque 11.269.
Dire que la fonction f : I J est bijective, cest dire que lquation f pxq y dinconnue x peut
tre rsolue de faon univoque pour tout y P J.
Remarque 11.270.
Toute fonction strictement monotone sur un intervalle I est injective.
Proposition 11.271.
Une fonction monotone et surjective dun intervalle I sur un autre intervalle J est continue sur
I.
Exemple 11.272
La fonction
f : r2, 3s r4, 9s
x x2
f 1 : r4, 9s r2, 3s
?
x x.
(11.676)
(11.677)
4
Exemple 11.273
Trouvons la fonction rciproque de la fonction affine f : R R, x 3x 2. Si y P
f 1 pyq est la valeur de x pour laquelle f pxq y. Il sagit donc de rsoudre
3x 2 y
par rapport x. La solution est x
y`2
3
R le nombre
(11.678)
y`2
.
3
(11.679)
Notons que dans les calculs, il est plus simple dcrire y que x la variable de la fonction
rciproque. Il est nanmoins (trs) recommand de nommer x la variable dans la rponse finale.
Dans notre cas nous concluons donc
f 1 pxq
x`2
.
3
(11.680)
4
11.39.2
Par dfinition le graphe de la fonction f est lensemble des points de la forme px, yq vrifiant y
f pxq. Affin de dterminer le graphe de la bijection rciproque nous pouvons faire le raisonnement
suivant.
Le point px0 , y0 q est sur le graphe de f
677
retenir 11.274
Dans un repre orthonormal, le graphe de le bijection rciproque est obtenu parti du graphe
de f en effectuant une symtrie par rapport la droite dquation y x.
Le dessin suivant montre le cas de la courbe de la fonction carr compar celle de la racine
carr.
5
4
3
2
1
1
11.39.3
Thorme de la bijection
Proposition 11.275.
Soit une bijection f : I J et f 1 : J I sa rciproque. Alors pour tout x0 P I nous avons
f 1 f px0 q x0
(11.681)
f f 1 py0 q y0 .
(11.682)
f 1 f px0 q x0 .
(11.683)
Dmonstration. Nous prouvons la relation (11.681) et nous laissons (11.682) comme exercice au
lecteur.
Soit x0 P I, et posons y0 f px0 q. La dfinition de lapplication rciproque est que pour y P J,
1
f pyq est lunique lment x de I tel que f pxq y. Donc f 1 py0 q est lunique lment de I dont
limage est y0 . Cest donc x0 et nous avons f 1 py0 q x0 , cest dire
R. Nous avons
R;
678
(1) Supposons pour fixer les ides que f est monotone croissante 35 .
Soient a b dans f pIq. Par dfinition il existe x1 , x2 P I tels que a f px1 q et b f px2 q. La
fonction f est continue sur lintervalle rx1 , x2 s et vrifie f px1 q f px2 q. Donc le thorme
des valeurs intermdiaires 11.258 nous dit que pour tout t dans rf px2 q, f px2 qs, il existe un
x0 P rx1 , x2 s tel que f px0 q t. Cela montre que toutes les valeurs intermdiaires entre a et
b sont atteintes par f et donc que f pIq est un intervalle.
(2) Nous prouvons maintenant que f est bijective en prouvant sparment quelle est surjective
et injective.
f est surjective Une fonction est toujours surjective depuis un intervalle I vers lensemble
=f .
f est injective Soit x y dans I ; pour fixer les ides nous supposons que x y. La
stricte monotonie de f implique que f pxq f pyq ou que f pxq f pyq. Dans tous les cas
f pxq f pyq.
La fonction f est donc bijective.
(3) Comme daccoutume nous supposons que f est croissante. Soient y1 y2 dans f pIq ; nous
devons prouver que f 1 py1 q f 1 py2 q. Pour cela nous considrons les nombres x1 , x2 P I
tels que f px1 q y1 et f px2 q y2 . Nous allons en prouver la contrapose en supposant que
f 1 py1 q f 1 py2 q. En appliquant f (qui est croissante) cette dernire ingalit il vient
`
f f 1 py1 q f f 1 py2 q ,
(11.684)
ce qui signifie
(11.685)
y1 y2
(4) La fonction f 1 : f pIq I est une fonction monotone et surjective, donc continue par la
proposition 11.271.
Proposition 11.277 ([164]).
Soit f : I J f pIq une fonction bijective, continue et drivable 36 . Soit x0 P I et y0 f px0 q. Si
f 1 px0 q 0 alors la fonction rciproque f 1 est drivable en y0 et sa drive est donne par
pf 1 q1 py0 q
f 1 px
0q
(11.686)
retenir 11.278
Trs souvent on prfre retenir la formule
pf 1 q1 py0 q
1
f 1 ppf 1 qpy0 qq
(11.687)
Dmonstration. Prouvons que f 1 est drivable au point b f paq P J. tant donn que f est
drivable en a, nous avons
f pxq f paq
.
(11.688)
f 1 paq lim
xa
xa
Par ailleurs, tant donne la continuit de f 1 donne par la proposition 11.276(4), nous avons
lim f 1 pb ` q f 1 pbq a.
0
(11.689)
679
Nous pouvons donc remplacer dans (11.688) tous les x par f 1 pb ` q et prendre la limite 0
au lieu de x a :
`
f f 1 pb ` q f paq
1
f paq lim
0
f 1 pb ` q a
b ` f paq
lim 1
0 f
pb ` q f 1 pbq
lim 1
(11.690)
0 f
pb ` q f 1 pbq
1
f 1 pb`qf 1 pbq
lim0
1
1 1 .
pf q pbq
Nous avons utilis le fait que f paq b et a f 1 pbq.
Remarque 11.279.
Le formule (11.687) est trs simple retenir : il suffit dcrire
`
f 1 f pxq x
(11.691)
puis de driver les deux cts par rapport x en utilisant la rgle de drivation des fonctions
composes :
`
pf 1 q1 f pxq f 1 pxq 1.
(11.692)
Exemple 11.280(Exponentielle et logarithme)
Nous savons que la fonction
exp : R s0, 8r
x ex
(11.693)
est croissante et drivable. Elle est donc bijective, dinverse continue et drivable par le thorme
11.276 et la proposition 11.277. Nous nommons logarithme la fonction inverse de lexponentielle :
ln : s0, 8r R.
(11.694)
La proposition 11.277 nous enseigne que la fonction logarithme est croissante et que sa drive
peut tre calcule 37 : si y ex alors
ln1 pyq
1
1
.
1
exp pxq
y
(11.695)
Nous retrouvons ainsi la formule trs connue comme quoi la drive du logarithme est linverse 38 .
4
11.40
Rappels de trigonomtrie
RzZ R
x
sinpxq
.
cospxq
37. Nous savons que exp1 pxq exppxq : la drive de lexponentielle est lexponentielle elle-mme.
38. Ou encore que le logarithme est une primitive de la fonction inverse.
(11.696)
680
Proposition 11.282.
Quelque proprits de la fonction tangente.
(1) Limage de la fonction tangente est
R.
32
12
1
2
3
2
5
2
1
2
3
2
5
2
32
12
(11.697)
Cette preuve peut vous servir pour reviser la signification gomtrique des fonction trigonomtriques et leur proprits de base. il est donc fortement conseill de la parcourir mme si elle nest
pas exigible en tant que question de thorie lexamen.
Premire tape : On montre que
Lemme 11.283.
Pour toute valeur de x P R on a | sinpxq| |x|.
681
car le chemin le plus court entre deux points du plan est toujours donn par un
A0C,
morceau de droite. La longueur de larc du cercle " AC est par dfinition la mesure en
z qui est x et on a lingalit sinpxq x.
radiants de langle AOC,
Si {2 x 0 le mme raisonnement que au point prcedent permet de conclure que
sinpxq |x|.
Nous savons par ailleurs que la fonction sinus prend ses valeurs dans lintervalle r1, 1s
et donc pour tout x tel que |x| {2 1, 57 . . . on a forcement | sinpxq| |x|.
sinpxq
cospxq.
x
En prenant la limite lorsque x tend vers 0 dans les trois membres de lingalit la rgle de
ltau nous permet dobtenir la limite remarquable (11.697).
11.41
11.41.1
R r1, 1s
x sinpxq
(11.698)
et sa rciproque ventuelle.
La fonction sinus est continue sur R mais nest pas bijective : elle prend une infinit de fois
chaque valeur de J r1, 1s. Pour dfinir une bijection rciproque de la fonction sinus en utilisant
le thorme 11.276, nous devons donc choisir un intervalle partir duquel la fonction sinus est
monotone. Nous choisissons lintervalle
I r , s.
(11.699)
2 2
La fonction
sin : r , s r1, 1s
2 2
x sinpxq
(11.700)
est une bijection croissante et continue. Nous avons donc le rsultat suivant.
Thorme 11.284 (Dfinition et proprits de arc sinus).
Nous nommons arc sinus la bijection inverse de la fonction sin : I J. La fonction
arcsin : r1, 1s r , s
2 2
x arcsinpxq
(11.701)
682
Dmonstration. Nous prouvons le fait que arcsin est impaire. Un lment de lensemble de dfinition de arcsin est de la forme y sinpxq avec x P r{2, {2s. La relation (11.681) scrit dans
notre cas
`
x arcsin sinpxq .
(11.702)
Nous crivons dune part cette quation avec x au lieu de x :
(11.703)
(11.704)
arcsinpyq arcsinpyq,
(11.705)
1
2
?
2
2
?
3
2
Les autres valeurs remarquables peuvent tre dduites du fait que larc sinus est une fonction
impaire.
En ce qui concerne la drivabilit de la fonction arc sinus, en application de la proposition
11.277 elle est drivable en tout y sinpxq tel que sin1 pxq 0, cest dire tel que cospxq 0. Or
cospxq 0 pour x 2 , ce qui correspond y sinp 2 q 1. La fonction arc sinus est donc
drivable sur s1, 1r. Nous avons donc la proprit suivante pour la drivabilit.
Proposition 11.287.
La fonction arc sinus est continue sur r1, 1s et drivable sur s1, 1r. Pour tout y P s1, 1r, la
drive est donne par la formule (11.687), qui dans ce cas scrit
arcsin1 pyq
1
1
a
.
cos arcsinpyq
1 y2
`
(11.706)
683
a
2
a La dernire galit viens du fait que si x arcsinpyq alors y sinpxq et cospxq 1 sin pxq
1 y2.
Pour comprendre la dernire galit, remarquer que dans le dessin suivant, arcsinpyq, donc
y sinpq, et x cospq.
y
Notons enfin que le graphe de la fonction arc sinus est donn la figure 11.20.
11.41.2
R r1, 1s
(11.707)
x cospxq
et son ventuelle rciproque. Encore une fois il nest pas possible den prendre la rciproque globale
parce que ce nest pas une bijection. Nous choisissons de considrer lintervalle r0, s sur lequel la
fonction cosinus est continue et strictement monotone dcroissante.
Nous avons alors le rsultat suivant :
Proposition 11.288.
La fonction
(11.708)
x cospxq
est une bijection continue strictement dcroissante. Sa bijection rciproque, nomme arc cosinus
arccos : r1, 1s r0, s
(11.709)
x arccospxq
est continue, strictement dcroissante et drivable. Pour tout y P s1, 1r, sa drive est donne par
arccos1 pyq
1
1
a
.
sin arccospyq
1 y2
Remarque 11.289.
Certes la fonction cosinus est paire (vue sur
est une bijection entre r1, 1s et r0, s.
(11.710)
Pour y0 P r1, 1s, trouver la valeur de arccospy0 q revient rsoudre lquation cospx0 q y0 .
Cela nous permet de construire une tableau de valeurs :
?
x
1 23
5
arccospxq
6
?
2
2
3
4
12
2
3
0
1
2
1
2
2
2
1
4
?
3
2
1
6
1
0
Exemple 11.290
Cherchons arccosp 21 q. Il faut trouver un angle P r0, s tel que cospq 21 . La solution est 3 .
Donc arccosp 12 q 3 .
684
Il nest cependant pas immdiat den dduire la valeur de arccosp 12 q. En effet arccosp 12 q
si et seulement si cospq 12 avec P r0, s. La solution est 2
4
3 .
1
2
12
11.41.3
sinpxq
cospxq
(11.711)
et nest pas dfinie sur les points de la forme x 2 ` k, k P Z. Afin de dfinir une bijection rciproque nous considrons lintervalle s 2 , 2 r (qui est ouvert, contrairement aux intervalles choisis
pour arc cosinus et arc sinus). Le rsultat est le suivant.
Thorme 11.291.
La fonction
tan : ,
R
2 2
x tanpxq
(11.712)
2 2
x arctanpxq
(11.713)
R.
R de drive
arctan1 pxq
x2 .
R ,
1`
tan2
1
1
.
1 ` x2
arctanpxq
(11.714)
Note : la dernire ligne na rien de mystrieux : tan arctanpxq x et donc tan2 arctanpxq
(11.715)
685
R.
?1
3
?
3
1
2
12
11.42
Trigonomtrie hyperbolique
Dfinition 11.292.
Les fonction sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique sont les fonctions dfinies sur
les formules suivantes :
ex ` ex
2
ex ex
sinhpxq
2
coshpxq
R par
(11.716a)
(11.716b)
686
y coshpxq
4
3
2
1
5
1
2
3
4
y sinhpxq
5
6
11.43
sinhpxq
.
coshpxq
(11.717)
Dans cette sections nous supposons toujours que les fonctions sont dfinies sur un intervalle
ouvert de R, I, contenant 0.
Dfinition 11.293.
Soit f : I 0 une fonction dfinie sur un ouvert I autour de zro. Nous disons que f admet un
dveloppement limit autour de 0 lordre n si il existe une fonction : I R telle que
#
x0
(11.718a)
(11.718b)
687
(11.719b)
x0
Exemple 11.296
En ce qui concerne les sries gomtriques de raison x nous savons les formules
1 ` x ` x2 ` . . . ` xn
et
1 xn`1
1x
(11.720)
1
(11.721)
1x
pour tout x P s8, 1r. Comparant les deux, il est naturel dessayer de prendre 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn
1
comme dveloppement limit de la fonction f pxq 1x
. Pour voir si cela fonctionne, il faut vrifier
n
si le reste est bien de la forme x pxq avec limx0 pxq 0.
Le reste en question est donn par
1 ` x ` x2 ` x3 `
1
1
1 xn`1
xn`1
x
1 x x2 . . . xn
xn
.
1x
1x
1x
1x
1x
En posant pxq
x
1x
et limx0
x
1x
(11.722)
x
1
1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ` xn
1x
1x
(11.723)
4
La formule des accroissements finis est un cas particulier de dveloppement fini. Supposons que
f soit drivable en 0. En effet nous pouvons facilement trouver la fonction qui convient. Sachant
que f p0q ` xf 1 p0q donne lapproximation affine de f autour de 0, nous cherchons en crivant
f pxq f p0q ` xf 1 p0q ` xpxq.
(11.724)
f pxq f p0q
f 1 p0q.
(11.725)
x
Notons que cette fonction nest pas dfinie en x 0, mais cela na pas dimportance : seule la
limite limx0 pxq nous intresse. Par dfinition de la drive,
pxq
f pxq f p0q
f 1 p0q 0.
(11.726)
x0
x0
x
En conclusion si f est drivable, son dveloppement limit lordre 1 est donn par
lim pxq lim
(11.727)
x0
(11.728)
(11.729)
688
Cette proposition nous permet de trouver facilement des dveloppements limits. Dans lexemple
11.296 nous avons d utiliser des astuces et des formules pour dterminer le dveloppement limit
1
de 1x
. Au contraire la formule (11.728) nous permet de trouver le polynme en calculant seulement
de drives.
Exemple 11.298
Utilisation de la formule (11.728) pour dterminer le dveloppement limit de la fonction
f pxq
Il faut calculer les drives successives de f :
1
.
1x
(11.730)
1
1x
1
f 1 pxq
p1 xq2
2
f 2 pxq
p1 xq3
(11.731a)
f pxq
f pnq pxq
(11.731b)
(11.731c)
n!
.
p1 xqn`1
(11.732)
n!
p1xqn`1
.
2n`2
p1 xq
p1 xqn`2
(11.733)
values en x 0, les drives successives de f sont f p0q 0, f 1 p0q 1, f 2 p0q 2,. . . ,f pnq p0q n!.
Utilisant la formule (11.728) nous avons
f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ` xn pxq,
conformment ce que nous avions dj trouv.
(11.734)
4
Remarque 11.299.
Pour allger la notation et ne pas crire . . . ` xn pxq nous pouvons aussi crire
mais il est interdit dcrire
f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ,
(11.735)
f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn
(11.736)
39. Il faut cependant tre trs prudents avec la notation abrge. Elle pourrait nous faire oublier des informations
importantes, voir les dveloppements des fonction trigonomtriques pour un exemple.
689
Voici quelque dveloppements limits savoir. Ils sont calculables en utilisant la formule de
Taylor-Young (proposition 11.297).
ex
cospxq
sinpxq
lnp1 ` xq
p1 ` xql
xk
` xn pxq
k!
k0
p1qk x2k
` x2p`1 pxq
p2kq!
k0
p1qk x2k`1
` xp`2 pxq
p2k
`
1q!
k0
n1
p1qk
k0
l
k0
p1 ` xq 1 `
xk`1
` xn pxq
k`1
l k
x
k
p 1q . . . p k ` 1q k
x ` xn pxq
k!
k1
ordre n
(11.738a)
ordre 2p ` 1
(11.738b)
ordre 2p ` 1
(11.738c)
ordre n
(11.738d)
(11.738e)
ordre n.
(11.738f)
(2) En ce qui concerne le dveloppement de lnp1 ` xq, il faut noter que la somme va jusqu
k n 1 (et non k n) parce que nous voulons aller jusqu xn et que nous crivons xk`1 .
(3) Si l est entier, le dveloppement de`p1 ` xql est exact. Dans le dveloppement de p1 ` xq ,
nous reconnaissons la formule de k , sauf que nous ne pouvons pas lcrire avec cette
notation lorsque nest pas entier.
(4) Le dveloppement limit en 0 dune fonction paire ne contient que les puissances de x
dexposant paire. Voir comme exemple le dveloppement de la fonction cosinus.
11.44
Rgles de calcul
Les rgles suivantes permettent de calculer les dveloppements limits des fonctions quon peut
crire comme combinaison des fonctions dans le tableau de la section prcedente.
Remarque 11.302.
Il est toujours possible de calculer le dveloppement limit dune fonction par la formule de TaylorYoung. Les rgles suivantes peuvent nous economiser de leffort et du temps.
11.44.1
Lopration qui consiste prendre le dveloppement limit dune fonction est une opration
linaire : connaissant les dveloppements limits de f et de g, il suffit de les sommer pour obtenir
celui de f `g. De mme, si est une constante, le dveloppement limit de f est le dveloppement
limit de f fois .
690
Proposition 11.303.
Soient et dans R. Si f et g sont deux fonctions acceptant des dveloppements limits dordre
n
f pxq P pxq ` xn f pxq
(11.739a)
(11.739b)
(11.740)
avec limx0 pxq limx0 pxq 0, alors la fonction f ` g admet le dveloppement limit
Remarque 11.304.
La forme explicite du reste ne nous interesse pas. Dans la pratique on crira toujours pf ` gqpxq
pP ` Qqpxq ` pxq, o on appelle une fonction apportune telle que limx0 pxq 0.
x0
x0
x0
(11.741)
?
3
?
f pxq 3 3 1 ` x ` e2x .
(11.742)
1 ` x est donn par la formule (11.738f) avec 31 . Nous avons donc dans
`1
`
`
1 1
1 1
1
2
3 3 1
3 3 1
3 2
1`x1` x`
x `
x3 ` x3 pxq
3
2
6
1
5
1
1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq.
3
9
81
Nous avons alors
?
1
1
5
4
3 3 1 ` x ` e2x 3 1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq ` 1 2x ` 2x2 x3 ` x3 pxq
3
9
81
3
`
5 2 31 3
4 x ` x x ` x3 pxq ` pxq .
3
27
?
3
(11.743a)
(11.743b)
(11.744a)
(11.744b)
4
La condition limx0 pxq 0 signifie que lapproximation qui consiste remplacer f pxq par
le polynme nest pas une trop mauvaise approximation lorsque x est petit. Cela ne signifie rien
de plus. En particulier si x est grand, lapproximation polynmiale peut-tre (et est souvent) trs
mauvaise.
ce propos, notez quun polynme tend toujours vers 8 lorsque x est grand. Une approximation polynmiale dune fonction borne est donc toujours (trs) mauvaise pour les grandes valeurs
de x.
titre dexemple nous avons trac sur la figure 11.21 la fonction
?
f pxq 3 3 x ` 1 ` e2x
(11.745)
691
11.44.2
Proposition 11.306.
Si Pf est le polynme du dveloppement limit de f lordre n et Pg celui de g, alors nous obtenons
le dveloppement limit de f {g lordre n en effectuant la division selon les puissances croissantes
de Pf par Pg .
Attention : il sagit bien de faire une division selon les puissances croissantes, et non une
divisions euclidienne. La division euclidienne de A par B consiste crire A BQ ` R avec
le reste R de degr le plus petit possible. Ici nous voulons avoir un reste de degr le plus grand
possible.
Exemple 11.307
sinpxq
Cherchons le dveloppement limit lordre 5 de tanpxq cospxq
. Nous utilisons les formules
(11.738b) et (11.738c) pour savoir les dveloppements de sinus et cosinus 41 :
x5
x3
`
` x5 1 pxq
(11.746a)
6
120
x2 x4
cospxq 1
`
` x5 2 pxq.
(11.746b)
2
24
Nous calculons alors la division des deux polynmes, en classant les puissances dans lordre croissant
(cest le sens inverse de ce qui est fait pour la divisions euclidienne !) :
sinpxq x
1 3
6x
1 3
2x
1 3
3x
1 3
3x
`
`
1 5
120 x
1 5
24 x
1 5
30 x
1 5
6x
2 5
15 x
2 5
15 x
1 12 x2 `
x ` 13 x3 `
1 7
72 x
1 7
72 x
1 7
15 x
29 7
360 x
1 9
180 x
1 9
180 x
1 4
24 x
2 5
15 x
Nous avons continu la division jusqu obtenir un reste de degr plus grand que 5. Le dveloppement lordre 5 de la fonction tangente autour de zro est alors
2
1
tanpxq x ` x3 ` x5 ` x5 pxq.
(11.747)
3
15
Notons que, vu que le reste ne nous intresse pas vraiment, nous aurions pu ne pas calculer les
coefficients des termes en x7 et x8 . La dernire soustraction tait galement inutile.
4
11.44.3
Proposition 11.308.
Soient f et g des fonctions admettant des dveloppements` limits
dordre n au voisinage de 0.
Nous supposons que limx0 gpxq 0. Alors la compose f gpxq admet un dveloppement limit
dordre n au voisinage de 0 qui sobtient en substituant le dveloppement de g chaque x du
dveloppement de f , et en supprimant tous les termes de degr plus lev que n.
Exemple 11.309
Pour trouver le dveloppement de la fonction f pxq e2x , il suffit dcrire celui de et et de
remplacer ensuite t par 2x. Le dveloppement lordre 3 de la fonction exponentielle est :
et 1 ` t `
t2 t3
` ` t3 ptq.
2
6
(11.748)
41. Encore une fois, vous tes trs fortement encourags calculer vous-mme ces dveloppements partir de la
formule de Taylor-Young 11.728.
692
4x2 8x3
8x3 p2xq.
2
6
(11.749)
(11.750)
(11.751)
4
Exemple 11.310
Nous savons les dveloppements
f pxq lnp1 ` xq x
x2 x3
`
2
3
(11.752)
et
x3
.
(11.753)
6
`
3
`
`
x3
1
x3
x3 1
x
`
x
.
(11.754)
ln 1 ` sinpxq x
6
2
6
3
6
sinpxq x
Il sagit maintenant de trouver les termes qui sont de degr infrieur ou gale 3.
Dabord
2
x3
x4 x6
x
`
x2
x2
6
3
36
x3
x
6
x3
x3 .
x x
6
2
(11.755)
(11.756)
x2 x3
ln 1 ` sinpxq x
` .
2
6
11.45
(11.757)
4
Dveloppement au voisinage de x0 0
Il est intressant de dvelopper une fonction au voisinage de zro lorsque nous nous intressons
son comportement pour les x pas trs grands. Il est toutefois souvent souhaitable de savoir le
comportement dune fonction au voisinage dautres valeurs que zro.
Pour dvelopper la fonction f autour de x0 , nous considrons la fonction h f px0 ` hq que
nous dveloppons autour de zro (pour h). Lobjectif est de trouver une polynme P et une fonction
tels que
#
f pxq P pxq ` px x0 qn pxq
(11.758a)
lim pxq 0.
xx0
(11.758b)
En pratique, le dveloppement limit lordre n dune fonction autour dun point x0 quelconque
lintrieur de son domaine prend la forme suivante, qui gnralise la formule de Taylor-Young vue
dans la proposition 11.297
693
et
lim ptq 0.
(11.760)
t0
Exemple 11.312
Dvelopper la fonction cos autour de x
cosp 3 ` hq :
3.
(11.759)
`
` 1
h2
3
1
1
2
` h cos
` h cos p q `
cos
h h2 .
cos
3
3
3
2
3
2
2
4
`
(11.761)
Il est aussi possible dcrire cela en notant x x0 ` h, cest dire en remplaant h par x 3 :
?
3
1
px q px q2 .
(11.762)
cospxq
2
2
3
4
3
4
Pour donner une ide nous avons dessin sur le graphe suivant la fonction sinus et ses dveloppements dordre 4 autour de zro et autour de 3{4.
3
2
1
1
2
3
11.46
Lors dun calcul de limite, dvelopper une partie dune expression peut tre utile.
Exemple 11.313
calculer :
lnp1 ` xq
.
(11.763)
x0
x
Cela est une indtermination de type 00 . Le dveloppement limit du numrateur nous donne une
fonction pxq telle que limx0 pxq 0 et
lim
x
lnp1 ` xq
x2
2
` x2 pxq
x
1 ` xpxq.
x
2
(11.764)
694
lnp1 ` xq
x
lim
lim 1 ` xpxq 1.
x0
x0
x
2
11.47
(11.765)
4
Il est souvent utile de connatre le comportement dune fonction pour les grandes valeurs de x
et de dterminer ses asymptotes ventuelles. La technique que nous allons utiliser consiste poser
x h1 et de dvelopper la fonction auxiliaire gphq f p1{hq autour de h 0. La limite avec
h 0` donnera le comportement pour x 8 et la limite h 0 donnera le comportement pour
x 8.
Dans le cas dune dveloppement autour de 8 nous ne parlons plus de dveloppement limit
mais de dveloppement asymptotique.
Exemple 11.314
Calculer
lim e1{x
x8
a
1 ` 4x2 2x.
(11.766)
1 ha 2
1`
e h `4
1 ` h ` hphq 2 ` hphq .
|h|
h
(11.767)
?
La premire parenthse est le dveloppement de eh et la seconde celui de h2 ` 4. Nous nous
apprtons faire la limite x 8 qui correspond h 0` , nous pouvons donc supposer que
h 0 et omettre la valeur absolue. En effectuant le produit et en regroupant tous les termes
contenant h2 , phq ou phq dans un seul terme hphq,
f phq
2
1`
2 ` 2h ` hphq ` 2 ` phq 2x ` 2 ` p1{xq
h
h
11.48
x8
(11.768)
(11.769)
4
tude dasymptote
Lorsquune fonction tend vers linfini pour x 8, une question qui peut venir est : quelle
vitesse tend-t-elle vers linfini ?
Il est visible que la fonction logarithme ne tend pas trs vite vers linfini : certes
lim lnpxq `8,
x8
(11.770)
mais par exemple lnp100000q 11.5 tandis que e100000 1043429 . Sans contestations possibles,
lexponentielle croit plus vite que le logarithme.
Soient f et g deux fonctions dont la limite x 8 est 8. Si
lim
x8
f pxq
0
gpxq
(11.771)
695
x8
f pxq
8
gpxq
(11.772)
x8
f pxq
aPR
gpxq
(11.773)
avec a 0 alors nous disons que f tend vers linfini la mme vitesse que agpxq.
Exemple 11.315
?
La fonction x x2 tend vers linfini plus vite que la fonction x x.
Dans cette section nous allons nous contenter de dterminer les fonctions qui tendent vers linfini
aussi vite quune droite oblique, que nous appellons asymptote et que nous voulons dterminer.
Exemple 11.316
Dterminer les asymptotes obliques (sils existent) de la fonction
a
f pxq e1{x 1 ` 4x2 .
(11.774)
Tout dabord nous remarquons que limx8 f pxq 8. Nous sommes donc en prsence dune
branche du graphe qui tend vers linfini. Ensuite,
c
f pxq
1
1{x
lim
lim e
` 4 2.
(11.775)
x8 x
x8
x2
Donc le graphe de f tend vers linfini la mme vitesse que le graphe de la fonction y 2x. Nous
aurons donc une asymptote oblique de coefficient directeur 2. De faon image, nous pouvons
penser que le graphe de f et celui de y 2x sont presque parallles si x est assez grand. Afin de
dterminer lordonne lorigine de lasymptote, il nous reste voir quelle est la distance entre
le graphe de f et celui de y 2x :
a
lim f pxq 2x lim e1{x 1 ` 4x2 2x.
(11.776)
x8
x8
(11.777)
4
696
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
697
f pxq
x x ` x
Figure 11.6 Laire en dessous dune courbe. Le rectangle rouge daire f pxqx approxime de
combien la surface augmente lorsquon passe de x x ` x.
f pxq
f pxq f paq
f paq
xa
698
1
3
1
2
3
f paq
phq
f pxq
T phq
xy
xy
x2 y
x`y
699
3
2
1
3
P
1
1
2
3
1 S
2
3
12
1
2
3
2
2
3
4
Figure 11.13 La fonction f pxq x cospxq en bleu et sa drive en rouge.
700
6
4
2
2 1
2
4
Figure 11.14 La drive de x3 sannule en x 0, mais ce nest ni un minimum ni un maximum.
701
Figure 11.18 Le champ de vecteur de la gravit. Nous avons trac, sur les deux cercles la mme
densit de vecteurs, cest dire le mme nombre de vecteurs par unit de surface.
5
4
3
2
1
52 2 23
12
1
2
3
2
2
3
4
5
Figure 11.19 <+Type your caption here+>
5
2
702
1
2
1
12
703
8
6
4
2
1
8
6
4
2
1
8
6
4
2
1
8
6
4
2
1
Figure 11.21 Les dveloppements limits dordre de plus en plus grand de la fonction de lexemple
11.305. La fonction est en bleu et les approximations sont en rouge.
704
Chapitre 12
rgs g x
(12.1)
est un homomorphisme.
Lemme 12.2.
Si G et H sont des groupes topologiques tels que G{H et H sont connexes 2 , alors G est connexe.
Dmonstration. Soit f : G t0, 1u une fonction continue. Considrons lapplication
f: G{H t0, 1u
rgs f pgq.
(12.2)
Dabord nous montrons quelle est bien dfinie. En effet si h P H nous aurions fprghsq f pghq,
mais tant donn que H est connexe, lensemble gH est galement connexe ; la fonction continue
f est donc constante sur gH. Nous avons donc f pghq f pgq.
tant donn que G{H est galement connexe, la fonction f doit tre constante. Si g1 et g2 sont
deux lments du groupe, nous avons f pg1 q fprg1 sq fprg2 sq f pg2 q. Nous en dduisons que f
est constante et que G est connexe.
Thorme 12.3.
Le groupe SOpnq est connexe, le groupe Opnq a deux composantes connexes.
Dmonstration. La seconde assertion dcoule de la premire parce que les matrices de dterminant 1 et celles de dterminant 1 ne peuvent pas tre relies par un chemin continu tandis que
lapplication
1
1 M
M
(12.3)
1
est un homomorphisme entre les matrices de dterminant 1 et celles de dterminants 1. Montrons
donc que G SOpnq est connexe par arcs pour n 2 en procdant par rcurrence sur la dimension.
1. Cela signifie quil est une runion dnombrable de compacts
2. Dfinition 5.67.
705
706
Nous acceptons le rsultat pour G SOp2q. Notons que nous en avons besoin pour prouver
que la sphre S n1 est connexe.
Le groupe SOpnq agit, par dfinition, de faon transitive sur la sphre S n1 . Soit a P S n1 ,
nous avons
G a S n1
(12.4a)
Ga SOpn 1q
(12.4b)
o Ga est le fixateur de a dans G. Pour montrer le second point, nous considrons tei u, la base
canonique de Rn et M P G telle que M a e1 . Le fixateur de e1 est videmment isomorphe
SOpn 1q parce quil est constitu des matrices de la forme
1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1
(12.5)
..
..
..
..
.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1
: Ge1 Ga
(12.6)
A M 1 AM
est un isomorphisme entre Ga et SOpn 1q. Le thorme 12.1 nous montre alors que, en tant
quespaces topologiques,
G{Ga S n1 .
(12.7)
Lhypothse de rcurrence montre que Ga SOpn 1q est connexe tandis que nous savons que
S n1 est connexe. Le lemme 12.2 conclut que G SOpnq est connexe.
Lemme 12.4.
Une bijection continue entre un espace compact et un espace spar est un homomorphisme.
Proposition 12.5.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes.
Dmonstration. Soit Gpnq le groupe SUpnq ou Upnq. Ce groupe opre transitivement sur la sphre
complexe
n1
SC
tz P Cn tel que xz, zy
|zk |2 1u.
(12.8)
k
x2k
n1
G a SC
Ga Gpn 1q.
(12.9a)
(12.9b)
1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1
(12.10)
..
..
..
..
.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1
o paij q P Gpn 1q. Par ailleurs si M est une matrice de Gpnq telle que M a e1 , nous avons
lhomomorphisme
707
(12.11)
A M 1 AM.
Encore une fois, cela est un homomorphisme par le lemme 12.4. Par composition nous avons
Ga Gpn 1q et un homomorphisme
(12.12)
n1
Gpnq{Ga SC
.
n1
Le groupe Ga et lensemble SC
tant connexes, le groupe Gpnq est connexe par le lemme 12.2.
(12.13)
(12.14)
2m facteurs
En tant quimage dun connexe par une application continue, Sm est connexe par la proposition
5.69. Vu que les Sm ont lidentit en commun, le groupe driv
DpGq
est galement connexe.
12.2
(12.15)
Sm
m1
Espaces de matrices
A pai,j q1in,1jn
(12.16)
Dfinition 12.7.
Un endomorphisme est normal si il commute avec son adjoint.
12.2.1
Dilatations et transvections
K et n 2.
(b) Lapplication u est diagonalisable et a une valeur propre qui vaut detpuq 1.
(c) Imagepu Idq H.
3. Dfinition 2.14.
708
1
..
1 1
1
(12.17)
(3) Les conditions (1)a-(1)d sont respectes si et seulement si les conditions (2)i-(2)ii ne sont
pas respectes (elles sont les ngations lune de lautre.).
Un endomorphisme qui est soit lidentit soit respecte les conditions (1) est une dilatation. Un
endomorphisme qui est soit lidentit soit qui vrifie les conditions (2) est une transvection (dans
les deux cas il faut que les points fixes forment un hyperplan).
Notons que selon cette terminologie, lapplication x x nest pas une dilation mais un produit
de dilations.
Dmonstration. Nous allons prouver plein dimplications . . .
(1)a implique (1)b Le thorme de la base incomplete (voir remarque 6.6) permet de considrer une base te1 , . . . , en u de E telle que te1 , . . . , en1 u soit une base de H. Dans cette base,
la matrice de u est de la forme suivante (les cases non remplies sont nulles et les toiles
correspondent des valeurs inconnues mais pas spcialement nulles) :
..
..
.
.
(12.18)
Le fait que le dterminant de u ne soit pas 1 implique que 1. Par consquent le polynme
caractristique
u pXq p1 Xqn1 p Xq
(12.19)
possde une racine 1, et donc u possde un vecteur propre v pour cette valeur 4 . Le
vecteur v est linairement indpendant de te1 , . . . , en1 u (parce que vecteur propre de valeur
propre diffrente). Par consquent lensemble te1 , . . . , en1 , vu est une base par le thorme
6.8(3). Cela est une base de vecteurs propres et donc une base de diagonalisation 5 .
(1)b implique (1)c Nous nommons maintenant te1 , . . . , en u la base de diagonalisation. Nous
avons upen q en avec detpuq 1. Nous avons
pu Idqpen q p 1qen R H,
(12.20)
(1)c implique (1)d Reprenons une base te1 , . . . , , en u donnant la matrice (12.18). Il existe
`
x P E tel que upxq x nest pas dans H, cest dire tel que u upxq x upxq x. Nous
en dduisons que
u2 pxq 2upxq ` x 0
(12.21)
ou encore que
pX 1q2 puqx 0.
(12.22)
4. Proposition 6.265.
5. Nous pourrions en dire peine plus et prouver le point (1)d, mais cela ne servirait rien parce que nous
voulons prouver les quivalences et quil faudra quand mme prouver que (1)c implique (1)d.
709
Cest dire que pX 1q2 nest pas un polynme annulateur de u. Or ce serait le cas si
X 1 tait le polynme minimal (proposition 6.245). Le polynme caractristique tant
pX 1qn1 pX q (et tant annulateur 6 ), le polynme minimal est de la forme
#
pX 1qpX q si 1
u pXq
(12.23)
X 1
si 1.
Dans notre cas nous venons de voir que ce nest pas X 1 et donc cest pX 1qpX q
avec 1.
Nous devons trouver une base de diagonalisation . . . Supposons
upen q
n1
k1
ak ek ` en ,
e1n
_j 1n pj ej
(12.24)
(12.25)
En galisant
j1 pj ej ,
il vient
n1
pj upej q ` pn upen q
(12.26a)
ppj ` pn aj qej ` pn en .
(12.26b)
j1
n1
j1
pj ` pn aj pj
(12.27)
1
j1
avec pn au choix pour avoir une base te1 , . . . , en1 , e1n u de diagonalisation de u avec 1
comme dernire valeur propre.
(1)d implique (1)a vident . . . encore quil faut invoquer linvariance du dterminant par
changement de base.
Nous avons termin la premire srie dquivalences. Nous continuons avec la seconde.
(2)i implique (2)ii Nous prenons en1 a et nous compltons en une base de H. Pour en il
suffit de prendre nimporte quel vecteur v tel que f pvq 0 (qui existe parce que f 0 est
seulement un hyperplan), et de le normaliser.
Dans cette base, la matrice de u a la forme dsire parce que upen q en `f pen qa en `en1
du fait que en1 a et f pen q 1.
(2)ii implique (2)i Soit te1 , . . . , en u cette base. En prenant a en1 et en posant x k xk ek
nous avons
n1
upxq
xk ek ` xn pen1 ` en q x ` xn en1 xn a.
(12.30)
k1
710
1
ei
fn
(12.31)
nous avons bien upe1n q f1n pen1 ` en q e1n1 ` e1n . Donc dans cette base nous avons encore
la matrice de u de la forme
1
..
.
(12.32)
1 1
1
Nous avons termin avec la seconde srie dquivalences. Il nous reste prouver que la premire
est quivalente la ngation de la seconde.
non (1)c implique (2)i Considrons x0 P E tel que f px0 q 1 et posons a upx0 q x0 P
Imagepu Idq. Par la ngation de (1)c nous avons a P H. De plus x0 R H (sinon f px0 q 0)
donc upx0 q x0 et a 0.
Nous montrons que ce choix de a fonctionne : upxq x ` f pxqa pour tout x P E. Nous
faisons cela sparment pour x P H et pour x x0 .
Si h P H alors uphq h et f phq 0 donc h ` f phqa h uphq. Si x x0 alors
upx0 q a ` x0 (cela est la dfinition de a) etx0 ` f px0 qa x0 ` a.
(2)ii implique non (1)a Dans une base adapte nous avons
..
.
,
1 1
1
(12.33)
Remarque 12.9.
`
Nous notons Eij la matrice qui possde uniquement 1 en position pi, jq. Cest dire que Eij kl
ik jl . Soit H lhyperplan des points fixes de f . Dans une base contenant une base de H, la matrice
dune transvection a pour forme type :
Tij pq 1 ` Eij
(12.34)
Di pq 1 ` p 1qEii
(12.35)
avec P K .
Bien entendu, en choisissant une base quelconque, les matrices des dilatations et des translations
peuvent avoir des formes diffrentes.
Lemme 12.10.
Quelque manipulations de lignes et de colonnes pour les matrices.
(1) La multiplication gauche par Tij pq revient effectuer le remplacement de ligne
Li Li ` Lj .
(2) La multiplication droite par Tij pq revient effectuer le remplacement de colonne
Cj Cj ` Ci .
(12.36)
(12.37)
711
(3) La multiplication gauche par Tij p1qTji p1qTij p1q revient la substitution de lignes
"
Li Lj
(12.38a)
(12.38b)
Lj Li .
Note quil nest pas possible dinverser deux lignes laide de transvections sans changer un
signe parce que les transvections sont de dterminant 1 alors que linversion de lignes change le
signe du dterminant.
Dmonstration. Point par point.
Pour (1) Nous devons prouver que
`
Tij pqA
kl
Akl
Ail ` Ajl
si k i
si k i.
Tij pq ks Asl
Tij pqA kl
(12.39)
(12.40a)
ks Asl ` ik js Asl
Akl ` ik Ajl .
(12.40b)
(12.40c)
et
ce quil fallait.
2
2
1
1
1
1
L3
i Li ` Lj Li ` pLj Li q Lj Lj
(12.42)
2
1
1
L3
j Lj Lj Li Lj pLi ` Lj q Li ,
(12.43)
K.
A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .
(12.44)
(2) Lensemble des transvections engendre le groupe spcial linaire SLpn, Kq.
(3) Lensemble des transvections et des dilatations engendre le groupe linaire GLpn, Kq.
Dmonstration. Nous allons montrer que toutes les matrices de SLpn, Kq peuvent tre crites
comme produits de matrices de la forme (12.34). Cela montrera qutant donn un endomorphisme
f et une base pas spcialement lie f , il est possible dcrire la matrice de f comme produit de
transvections dont les hyperplans invariants sont contenus dans cette base. Cela suffit prouver
que les transvections engendrent SLpn, Kq grce au lemme 2.6.
Toutes les transvections ont un dterminant gal 1. Donc le groupe engendr par les transvections est inclus SLp2, Kq. Soit A P GLpn, Kq ; nous allons utiliser le pivot de Gauss pour la
712
A11 1
Li
Ai1
(12.45)
qui met un 1 en la position p1, 1q. Notons que si la premire colonne est de la forme
s
0
..
.
(12.46)
1 0
(12.47)
M1 . . . Mp AN1 . . . Nq
0 A1
o A1 P GLpn1, Kq et detpA1 q detpAq. En continuant de la sorte nous arrivons sur une matrice
diagonale 7
..
.
M1 . . . Mp1 AN1 . . . Nq1
(12.48)
avec detpAq. En dautres termes nous avons prouv quil existe des transvections U1 , . . . , Ur
et V1 , . . . , Vs telles que
`
A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .
(12.49)
Cela
` prouve que les transvections et les translations engendrent GLpn, Kq. Si A P SLpn, Kq alors
Dn detpAq 1 et lquation (12.49) est un produit de transvections.
Proposition 12.12.
Le groupe GLpn, Rq est engendr par les endomorphismes inversibles diagonalisables.
Dmonstration. Par la proposition 12.11, le groupe GLpn, Rq est engendr par les dilatations et
les transvections. Il suffit donc de montrer qu leur tour, ces deux types dendomorphismes sont
engendrs par les endomorphismes inversibles et diagonalisables.
Les dilatations sont diagonalisables et inversibles. Soit une transvection u, et une base tei ui1,...,n
dans laquelle u est de la forme (12.17). Nous considrons lendomorphisme d : E E dfini
par
n dpek q kek . Cet endomorphisme est diagonalisable parce que son polynme minimal, d
k1 pX kq, est scind racines simples (voir le thorme 6.281).
Nous avons videmment u d1 pd uq o d1 est diagonalisable et inversible. Voyons que
d u est galement diagonalisable en montrant que d est son polynme minimal (qui est scind
racines simples).
Il suffit de montrer que d pd uqpek q 0 pour tout k. Ainsi d sera un polynme annulateur
de d u de degr n, et donc minimal.
Si k n 1 Alors upek q ek et pd u nqek pk nqek . En tout :
713
(12.51)
Ensuite
(12.52a)
dpen1 q pn 1qen1
(12.52b)
(12.52d)
pn 1qen1 pn 1qen1
(12.52c)
Le polynme d est donc un polynme scind n racines simples annulateur de d u, qui est alors
diagonalisable et inversible (parce que u et d le sont).
Donc sous la forme u d1 pduq, la transvection u est crite comme produit de diagonalisables
inversibles.
Proposition 12.13 ([28]).
Soit n 3 et K un corps de caractristique diffrente de 2. Alors
(1) le groupe driv de DpGLpn, Kqq est SLpn, Kq ;
(2) le groupe driv de SLpn, Kq est SLpn, Kq.
La preuve utilise le fait que les transvections engendrent SLpn, Kq et que les transvections avec
les dilatations engendrent GLpn, Kq. Voir la proposition 12.11.
12.2.2
Lemme 12.14.
Le groupe Opnq, R nest pas connexe.
Dmonstration. La non connexit par arcs est facile parce que les lments de dterminant 1 ne
peuvent pas tre relis aux lments de dterminant 1 par un chemin continu restant dans Opnq
cause du thorme des valeurs intermdiaires 11.50.
En ce qui concerne la connexit, il faut en dire un peu plus.
Les lments de Opn, Rq ont des dterminants gaux 1 ou 1. Ces deux parties sont des
ouverts (pour la topologie induite de Mpn, Rq). En effet soit A P SOpn, Rq (la partie contenant les
dterminants 1 ; ce que lon va dire tient pour lautre partie). Alors, vu que le dterminant est une
fonction continue sur Mpn, Rq il exist un voisinage O de A dans
eM pn, Rq dans lequel le dterminant reste entre 21 et 23 (cest la dfinition de la continuit avec
1{2). Lensemble O X Opn, Rq est par dfinition un ouvert de Opn, Rq et ne contient que des
lments de dterminant 1.
La partie Opn, Rq de
eM pn, Rq est donc non-connexe selon la dfinition 5.67.
Lemme 12.15.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes par arcs.
Dmonstration. Soit A, une matrice unitaire et Q une matrice unitaire qui diagonalise A. tant
donn que les valeurs propres arrivent par paires complexes conjugues,
i
e 1
ei1
1
.
..
QAQ
(12.53)
.
eir
i
r
e
Le chemin U ptq obtenu en remplaant i par ti avec t P r0, 1s joint QAQ1 lidentit. Par
consquent Q1 U ptqQ joint A lunit.
714
Proposition 12.16.
Le groupe SOpnq est connexe.
Thorme 12.17.
Les matrices normales 8 forment un espace connexe par arc.
Dmonstration. Soit A une matrice normale, et U une matrice unitaire qui diagonalise A. Nous
considrons U ptq, un chemin qui joint 1 U dans Upnq. Pour chaque t, la matrice
Aptq U ptq1 AU ptq
(12.54)
est normale. Nous avons donc trouv un chemin dans les matrices normales qui joint A une
matrice diagonale. Il est prsent facile de la joindre lidentit.
Toutes les matrices normales tant connexes lidentit, lensemble des matrices normales est
connexe.
Proposition 12.18.
Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs.
A
Tc pc q
(12.55)
cPX
o X est une partie de lensemble des couples pi, jq dans t1, . . . , nu. En posant
: r0, 1s SLpn, Kq
t
Tc ptc q
(12.56)
cPX
nous avons une application continue de A vers 1, dont pour tout t la matrice ptq est inversible
de dterminant1.
Donc tous les lments de SLpn, Kq peuvent tre relis 1. Donc SLpn, Kq est connexe par
arcs.
Proposition 12.19 ([167]).
Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs.
Dmonstration. Soit A P GLpn, Cq et sa dcomposition (12.44). Comme fait prcdemment, chacune des transvections peut tre relie 1 par un chemin continu dans SLpn, Cq. En ce qui
concerne
` le facteur
de translation, nous ne pouvons pas simplement prendre le chemin donn par
t Dn t detpAq parce que le rsultat nest pas inversible en t 0.
Vu que C il existe une application
: r0, 1s C telle que p0q detpAq P C et
` continue
p1q 1. Il suffit alors de prendre Dn ptq et nous avons un chemin continu de A vers 1 restant
dans GLpn, Cq.
Proposition 12.20.
Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs.
Dmonstration. Nous notons GL` pn, Rq et GL pn, Rq les parties de GLpn, Rq formes des applications de dterminant 1 respectivement. Vu le thorme des valeurs intermdiaires (thorme
11.50), il nexiste pas dapplications continues dans GLpn, Rq reliant GL` pn, Rq GL pn, Rq tout
en restant dans les applications de dterminant non nul 9 .
`
Montrons que GL pn, Rq sont connexes par arcs. Si A
` P GL pn, Rq alors grce la dcomposition (12.44), il existe un chemin
` continu
de A vers Dn detpAq . Vu que R sont connexes par
arc, il est possible de relier Dn detpAq Dn p1q par un chemin continu.
8. Dfinition 12.7.
9. Si : r0, 1s GLpn, Rq est
` le chemin, la fonction mettre dans le thorme des valeurs intermdiaires est la
fonction f : r0, 1s R t det ptq .
715
12.2.3
Densit
Proposition 12.21.
Les matrices diagonalisables sont denses dans
Mpn, Cq.
A Q 0 . . . Q1 .
0
Les valeurs propres sont sur la diagonale. La matrice est diagonalisable si les lments de la
prq
diagonales sont tous diffrents. Il suffit maintenant de considrer n suites pk qkPN convergentes
prq
vers zro telles que pour chaque k les nombres r ` k soient tous diffrents. La suite de matrices
p1q
1 ` k
1
..
Ak Q
(12.58)
Q .
.
0
pnq
n ` k
Proposition 12.22.
Les matrices inversibles sont denses dans lensemble des matrices. Cest dire que GLpn, Rq est
dense dans Mpn, Rq.
Dmonstration. Soit A P Mpn, Rq ; le lemme de Schur rel 6.291 nous permet dcrire
..
1
r
A Q
a b
c
d
..
.
(12.59)
avec Q orthogonale.
piq
piq
Pour dfinir Ak nous remplaons i par i ` piqk de faon avoir k 0 et i ` k 0. En
ce qui concerne les blocs, ceux dont le dterminant est non nul, nous ny touchons pas, et ceux
dont le dterminant est nul, nous remplaons a par a ` k .
Avec cela, QAk A1 est une suite dans GLpn, Rq qui converge vers A.
Proposition 12.23.
Si A P Mpn, Cq alors
eTrpAq detpeA q.
(12.60)
bk detpeAk q
(12.62)
Dmonstration. Ici, eA est lexponentielle soit dendomorphisme soit de matrice dfinie par la
proposition 6.178.
Le rsultat est un simple calcul pour les matrices diagonalisable. Si A nest pas diagonalisable,
nous considrons une suite de matrices diagonalisables Ak dont la limite est A (proposition 12.21).
La suite
ak eTrpAk q
(12.61)
converge vers detpeA q. Mais nous avons ak bk pour tout k ; les limites sont donc gales.
716
(12.63)
Donc tant que u possde une base de vecteurs propres nous avons u puq 0.
Le cas complexe Nous nous restreignons prsent (et provisoirement) au cas K C, ce qui
nous donne u P Mpn, Cq. Les matrices diagonalisables sont denses dans Mpn, Cq par la
proposition 12.21. Si A P Mpn, Cq nous considrons une suite de matrices diagonalisables
Mpn,Cq
(12.64)
La cas gnral Par dfinition, u pXq detpu X 1q ; les coefficients de X sont des polynmes
coefficients entiers en les composantes de u. En substituant u X nous obtenons une
matrice dont chacune des entres est un polynme coefficients entiers en les coefficients
de u. Pour chaque i et j entre 1 et n il existe donc un polynme Pij P ZpX1 , . . . , Xn2 q tel
que
u puqij P pu11 , . . . , unn q.
(12.66)
Ces polynmes ne dpendent pas de u ni du corps sur lequel on travaille. Notre but est
maintenant de prouver que Pij 0.
tant donn que le cas complexe (et a fortiori entier) est dj prouv nous savons que
pour tout u P Mpn, Zq nous avons P pu11 , . . . , unn q 0. La proposition 4.105 nous donne
effectivement P 0, en consquence de quoi lendomorphisme u puq est nul.
Exemple 12.25
Pour montrer que chaque composante u puq
est bien
un polynme coefficients entiers en les
a b
coefficients de u, voyons lexemple 2 2 : u
. Dabord
c d
aX
b
u pXq det
X 2 pa ` dqX ` ad cb.
(12.67)
c
dX
(12.68)
4
717
12.2.4
Proposition 12.26.
Si A P Mpn, Cq est une matrice hermitienne 10 positive, alors il existe une unique matrice hermitienne positive R telle que A R2 . De plus R est un polynme (de RrXs) en A.
?
La matrice R ainsi dfinie est la racine carr de de A, et est note A. Une des applications
usuelles de cette proposition est la dcomposition polaire.
Dmonstration.
Existence tant donn que A est hermitienne, elle est diagonalisable par une
unitaire (proposition 6.290), et ses valeurs propres sont relles et positives (parce que A est
positive). Soit donc P une matrice unitaire telle que
..
P AP
(12.69)
.
n
avec i 0. Si on pose
RP
..
?
n
P ,
(12.70)
Hermitienne positive La matrice R est hermitienne parce que, avec un peu de notation rac?
?
courcie, R P P et R P P . Dautre part, elle est positive parce que ses valeurs
?
propres sont les i qui sont positives.
Polynme Nous montrons maintenant que la matrice R est un polynme en A. Pour cela
?
nous considrons un polynme Q tel que Api q i pour tout i. Soit tei u une base de
diagonalisation
de A : Aei i ei . Alors cest encore une base de diagonalisation de QpAq.
En effet si Q k ak X k , alors
?
QpAqei p ak Ak qei p ak ik qei Qpi qei i ei .
(12.71)
k
?
Les valeurs propres de QpAq sont donc i . Nous savons maintenant que QpAq a la mme
base de diagonalisation de A (et donc la mme matrice unitaire P qui diagonalise), cest
dire que
?
..
QpAq P
(12.72)
R.
.
?
n
Donc oui, R est un polynme en A.
Notons que ce Q nest pas du tout unique ; il existe une infinit de polynmes qui envoient
n nombres donns sur n nombres donns.
Unicit Soit S une matrice hermitienne positive telle que R2 S 2 A. Dabord S commute
avec A parce que
SA S 3 S 2 S AS.
(12.73)
Donc S commute aussi avec QpAq R. tant donn que S et R commutent et sont diagonalisables, ils sont simultanment diagonalisables par le corollaire 6.282. Soient DR P RP
et DS P SP les formes diagonales de R et S dans une base de simultane diagonalisation.
Les carrs des valeurs propres de R et S tant identiques (ce sont les valeurs propres de A)
et les valeurs propres de R et S tant positives, nous dduisons que DR DS et donc que
R P DR P P DS P S.
718
12.2.5
(12.74a)
(12.74b)
?
de telle sorte que 2i . Mais les valeurs propres de RF sont positives, sont i pour
tout i. En conclusion RF est univoquement dtermin par la donne de T . Vu que cela est
valable pour tous les espaces propres de T et que ces espaces propres engendrent tout E,
loprateur R est dtermin de faon univoque par T .
TF pei q ei ,
Notons que nous navons dmontr lunicit quau sein des matrices symtriques.
12.2.6
Nous nommons S ` pn, Rq lensemble des matrices n n symtriques relles dfinies positives
et S `` pn, Rq le sous-ensemble de S ` pn, Rq des matrices strictement dfinies positives.
Lemme 12.29.
La partie S ` pn, Rq est ferme dans
Mpn, Rq.
Dmonstration. En effet si Sk est une suite de matrices symtriques convergeant dans Mpn, Rq
vers la matrice A, les suites pSk qij et pSk qji des composantes ij et ji sont des suites gales, et donc
leurs limites sont gales 12 . Donc la limite est symtrique.
En ce qui concerne le spectre, le thorme 6.292 nous permet de diagonaliser : Sk Qk Dk Qk1
o les Dk sont des matrices diagonales remplies de nombres positifs ou nuls. Vu que Opnq est
compact 13 , nous avons une sous-suite Qpkq convergente : Qpkq Q. Pour chaque k, nous avons
Spkq Qpkq Dpkq Q1
pkq ,
(12.75)
719
et donc le spectre de A est la limite de ceux des matrices Dpkq . Chacun tant positif, la limite est
positive. Donc A P S ` pn, Rq.
Lemme 12.30.
La fermeture de lensemble des matrice symtriques strictement dfinies positives est lensemble
des matrices dfinies positives : S `` pn, Rq S ` pn, Rq.
Dmonstration. Le lemme 12.29 nous a peine dit que S ` pn, Rq tait ferm. Nous devons prouver
que pour tout lment de S ` pn, Rq, il existe une suite pSk q dans S `` pn, Rq convergeant vers S.
Si S P S ` pn, Rq alors nous avons la diagonalisation
1
..
S QDQ1 Q
(12.77)
Q
.
n
Dk
p1q
1 ` k
..
.
pnq
n ` k
piq
(12.78)
o ik est une suite convergent vers 0 telle que i ` n 0 pour tout n. Typiquement si i 0
piq
piq
alors k 0 et sinon k 1{k.
Pour tout k nous avons QDk Q1 P S `` pn, Rq et de plus QDk Q1 QDQ S.
pQ, Sq SQ
(12.79)
(12.80)
(12.81)
720
k8
k8
(12.82)
tant donn que Opnq est compact (lemme 12.27), la suite pQk q admet une sous-suite
convergente (Bolzano-Weierstrass, thorme 5.131) que nous nommons
Qpkq F P Opnq.
(12.83)
Spkq G M F 1 .
(12.84)
(12.85)
Vu que la suite pMk q converge, sa sous-suite converge vers la mme limite : Mpkq M et
vu que pour tout k nous avons Sk Mk Q1
k ,
Vu que chacune des matrices Spkq est symtrique dfinie positive, la limite est symtrique
et semi-dfinie positive 15 . Donc G P S ` pn, Rq X GLpn, Rq parce que de plus M et F tant
inversibles, G est inversible. En ce qui concerne la sous-suite nous avons
o F P Opnq et G P S ` pn, Rq. Par unicit de la dcomposition polaire de M (partie dj
dmontre), nous avons G S et F Q.
Nous avons prouv que toute sous-suite convergente de Qk a Q pour limite. Donc la suite
elle-mme converge 16 vers Q. Donc Qk Q. Du coup vu que Sk Mk Q1
k est un produit
de suites convergentes, Sk converge galement, vers S : Sk S.
Au final lapplication f 1 est bien continue parce que les galits (12.82) ont bien lieu.
Nous passons maintenant la preuve dans le cas des matrices en gnral.
Soit A P Mpn, Rq ; par densit (lemme 12.22), il existe une suite pAk q dans GLpn, Rq telle que
Ak A. Pour chacun des k nous appliquons la dcomposition polaire dj prouve : Ak Qk Sk .
Dabord pQk q est une suite dans le compact 17 Opn, Rq et accepte donc une sous-suite convergente.
Quitte redfinir la suite de dpart, nous supposons pour allger les notations que Qk Q P
Opn, Rq. Vu que Qk est inversible,
Sk Q1
(12.86)
k Ak
Le produit matriciel tant continu nous avons Sk S dans
(lemme 12.29) nous avons aussi S P S ` pn, Rq.
Remarque 12.32.
Pour dmontrer que f est diffrentiable, nous devons utiliser le thorme dinversion locale 16.128 ;
cela est fait dans la proposition 16.132.
Corollaire 12.33.
Toute matrice peut tre crite sous la forme Q1 DQ2 o Q1 et Q2 sont orthogonale et D est
diagonale.
Dmonstration. Si A P Mpn, Rq alors la dcomposition polaire 12.31 nous donne A SQ o S
est symtrique dfinie positive et Q est orthogonale. La matrice S peut ensuite tre diagonalise
par le thorme 6.292 : S RDR1 o D est diagonale et R est orthogonale. Avec ces deux
dcompositions en main, A SQ RDR1 Q. La matrice R1 Q est orthogonale.
15. Lemme 12.30
16. Proposition 5.139, pas difficile.
17. Lemme 12.27.
721
12.2.7
Enveloppe convexe
Dfinition 12.34.
Sur C est un ensemble convexe, un point x P C est un point extrmal si Cztxu est encore convexe.
1`
1
1 }x} }Ax} }T x ` U x} }T x} ` }U x} }T } ` |U | 1
2
2
2
(12.87)
Toutes les ingalits sont en ralit des galits. En particulier nous avons
}T x ` U x} }T x} ` }U x},
(12.88)
mais alors nous sommes dans un cas dgalit dans lingalit de Cauchy-Schwartz (thorme 6.66)
et donc il existe 0 tel que T x U x. Mais de plus les ingalit galits (12.87) nous donnent
1`
}T x} ` }U x} 1
2
(12.89)
alors que nous savons que }T x}, }U x} 1, donc }T x} }U x} 1. La seule possibilit est davoir
1 et donc que U T parce que nous avons T x U x pour tout x de norme 1. Au final A nest
pas le milieu dun segment dans B.
Nous passons donc linclusion inverse : nous prouvons que les points extrmaux de B sont
dans OpEq. Pour cela nous prenons U P BzOpEq et nous allons montrer que U nest pas un point
extrmal : nous allons lcrire comme milieu dun segment dans B.
Par la seconde partie du thorme de dcomposition polaire 12.31, il existe Q P Opn, Rq et
S P S ` pn, Rq tels que U QS. Nous diagonalisons S laide de la matrice orthogonale P :
S P DP 1
(12.90)
(12.91)
En effet vu que Q est orthogonale, }U x} }QSx} }Sx} pour tout x, donc }U } }S}. De plus
pour tout x nous avons
}Sx} }P DP 1 x} }DP 1 x}.
(12.92)
tant donn que P 1 est une bijection, le supremum des }Sx} sera le mme que celui des }Dx}
et donc }S} }D}. tant donn que par dfinition }U } 1, nous avons aussi }D} 1 et donc
0 i 1 (pour rappel, les valeurs propres de D sont positives ou nulles parce que S est ainsi).
Comme U R OpEq, au moins une des valeurs propres nest pas 1, supposons que ce soit 1 .
Alors nous avons , P r1, 1s avec 1 1 et 1 21 p ` q. Nous posons alors
D1 diagp, 2 , . . . , n q
D2 diagp, 2 , . . . , n q.
18. Dfinition 6.86.
(12.93a)
(12.93b)
722
1`
QP D1 P 1 ` QP D2 P 1
2
(12.94)
avec QP D1 P 1 QP D21 . La matrice U est donc le milieu dun segment. Reste montrer que ce
segment est dans B. Pour ce faire, prenons x P E et calculons :
}QP Di P 1 x} }Di P 1 x} }P 1 x} }x}
(12.95)
parce que }Di } 1 et P 1 est orthogonale. Au final la norme de QP Di P est plus petite que 1 et
donc U est bien le milieu dun segment dans B, et donc non extrmal.
Thorme 12.36 ([173]).
Lenveloppe convexe de Opnq dans
Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de M`pn, Rq et Conv Opn, Rq lenveloppe
convexe de Opn, Rq. Vu que B est convexe nous avons Conv Opnq B.
Maintenant nous `devons
prouver linclusion inverse. Pour ce faire nous supposons avoir un
lment A P Bz Conv Opnq et nous allons driver une contradiction.
Remarquons que Opnq est compact par le lemme 12.27 et que par consquent ConvpOpnqq est
compacte par le corollaire 8.33
` et donc ferme. Nous considrons un produit scalaire pX, Y q
X Y sur M. Vu que Conv Opnq est un ferm convexe nous pouvons considrer la projection 19
sur ConvpAq relativement au produit scalaire choisis.
`
pAq. En vertu du thorme de projection, nous avons
Nous notons P proj
Conv Opnq
pA P q pM P q 0
(12.96)
pour tout M P Conv Opnq. Notons B A P pour allger les notations. Lquation (12.96) scrit
B M B P.
(12.97)
(12.98)
B M B P B A.
(12.99)
(12.102)
723
xS t Qt Aei , ei y
(12.103a)
(12.103b)
xAei , QSei y
(12.103c)
}Aei }|i | lo
}Qe
omoio}n
(12.103d)
A P B }Aei } 1
TrpSq.
(12.103e)
(12.103f)
Il faut noter que la premire ingalit est stricte, et donc nous avons une contradiction.
12.2.8
Dcomposition de Bruhat
(12.104)
1 3 4
2 5 6.
(12.105)
0 7 8
Existence Soit M P GLpn, Rq ; vu quelle est inversible, on a un indice i1 maximum tel que
Mi1 ,1 0. Nous changeons toutes les lignes jusque l, cest dire que nous faisons, pour
1 i i1 ,
Mi1
Li Li
Li .
(12.106)
Mi 1 1 1
Voir le lemme 12.10(3).
Nous avons donc obtenu une matrice dont la premire colonne est nulle sauf la case numro
i1 . Lopration (12.106) revient considrer la multiplication par la matrice de transvection
Mi1
piq
T1 Tii1
(12.107)
M i1 1
pour tout i i1 . Pour rappel nous ne changeons que les lignes au-dessus de la i1 . Du
piq
coup les
matrices T1 sont triangulaires suprieures. Nous avons donc la nouvelle matrice
piq
M1
M pour laquelle toute la premire colonne est nulle sauf un lment.
ii1 T1
Dans le cas de lexemple, le pivot sera la ligne p2, 5, 6q et la matrice se transforme laide
de la matrice T1 T12 p1{2q :
1 1{2 0
1 3 4
0 1{2 1
0
1
02 5 6 2 5 6.
(12.108)
0
0
1
0 7 8
0 7 8
724
qui revient multiplier droite par les matrices T1j p Mii11i q avec j 1. Encore une fois ce
1
sont des matrices triangulaires suprieures.
Dans lexemple, pour traiter la seconde colonne, nous multiplions (12.108) droite par la
matrice T12 p5{2q :
0 1{2 1
1 5{2 0
0 1{2 1
2 5 60
1
0 2 0 6.
(12.110)
0 7 8
0
0
1
0 7 8
Appliquer encore la matrice T13 p6{2q apporte
0 1{2
2 0
0 7
la matrice
1
0.
8
(12.111)
Enfin nous multiplions la matrice obtenue par M1i 1 1 pour normaliser 1 llment pivot
1
que nous avions choisit. Dans notre exemple nous multiplions par 1{2 pour trouver
0 1{4 1{2
1 0
0 .
(12.112)
0 7{2 4
La matrice obtenue jusquici possde une ligne et une colonne de zros avec un 1 leur
intersection, et elle est de la forme
M 1 T1 M T2
(12.113)
(12.115)
(12.116b)
T1 pkql Sk plq .
(12.117)
et donc
725
(12.118)
Nous savons que les termes diagonaux de T sont non nuls parce que T est triangulaire
suprieure et inversible (donc pas de colonnes entires nulles). Nous avons donc, en prenant
i l k,
0 Tkk Spkq pkq .
(12.119)
La matrice tant triangulaire suprieure, cela implique
pkq pkq.
(12.120)
(12.121)
1 pkq 1 pkq.
(12.122)
1 pjq
et en appliquant enfin ,
pjq pjq.
(12.123)
12.3
(12.124)
k
1 i
v px0 q.
k ` 1 i0
(12.125)
tant donn que K est convexe et stable par v, la suite pxk q est contenue dans K et
accepte une sous-suite convergente 21 que nous allons noter xpnq avec : N N strictement
croissante. Soit a P K la limite :
lim xpnq a.
(12.126)
n8
k
1 i
vpxk q v
v px0 q
k ` 1 i1
k
1 i`1
v px0 q
k ` 1 i0
1 k`1
xk `
v px0 q x0 .
k`1
(12.127a)
(12.127b)
(12.127c)
726
(12.128)
u upxq,
(12.129)
nous voyons que les orbites de cette action sont compactes en tant quimage par du
compact G (thorme 5.60). Nous posons
: V R`
x max }upxq}.
(12.130)
uPG
Cette dfinition a un sens parce que lorbite tupxq tel que u P Gu est compacte dans V et
donc lensemble des normes est compact dans R et admet un maximum. De plus cela donne
une norme sur V parce que nous vrifions les conditions de la dfinition 5.31 :
(1) Pour tout x, y P V nous avons :
px ` yq max }upxq ` upyq} max p}upxq} ` }upyq}q pxq ` pyq.
uPG
uPG
(12.131)
(2) Si pxq 0, alors lgalit maxuPG }upxq} 0 nous enseigne que }upxq} 0 pour tout
u P G et donc en particulier avec u Id nous trouvons x 0.
(3) Pour tout P R et x P V ,
(12.132)
(12.133)
par le pr-rsultat, aucun de ces ensembles nest vide. Ils sont de plus tous
ferms par
continuit de u (le complmentaire est ouvert). Nous devons prouver que uPG Fu H
parcequune intersection serait un point fixe de tous les lments de G. Supposons donc
que uPG Fu H. Alors les complmentaires des Fu forment un recouvrement ouvert de
K et nous pouvons en extraire un sous-recouvrement fini par compacit. Soient tui ui1,...,p
les lments qui ralisent ce recouvrement. Alors
p
i1
Fui H.
(12.134)
(12.135)
727
Vu que K est convexe et stable sous chacun des ui , nous avons aussi vpKq K et donc il
existe a P K tel que vpaq a. Pour ce a, nous avons
p
1
vpaq
ui paq
(12.136a)
p i1
p
1
pui paqq
p i1
(12.136b)
p
1
paq
p i1
(12.136c)
(12.136d)
paq
o nous avons utilis la constance de sur les orbites de G. Par ailleurs nous savons que
vpaq a, donc en ralit gauche dans (12.136a) nous avons paq et toutes les ingalits
sont des galits. Nous avons en particulier
p
(12.137)
ui paq
pui paqq .
i1
i1
Notons
u0 P G llment qui ralise le maximum de la dfinition de pour le vecteur
u
paq
:
i i
ui paq }u0
ui paq }
}u0 ui paq}
ui paq .
(12.138)
Mais nous venons de voir (quation (12.137)) que lexpression de gauche est gale celle
de droite. Donc les ingalits sont des galits et en particulier la premire ingalit devient
lgalit
} u0 ui paq}
}u0 ui paq}.
(12.139)
i
(12.140)
(12.141)
Mais par constance de sur les orbites nous avons pui paqq puj paqq pour tout i et j ; en
appliquant la srie dgalits (12.141), nous trouvons que tous les i doivent tre gaux
1. En particulier
u1 paq u2 paq . . . up paq.
(12.142)
Nous rcrivons maintenant lquation vpaq a avec la dfinition de v :
a vpaq
pour nimporte quel j. Donc
p
1
ui paq uj paq
p i1
aP
ce qui contredit notre hypothse de dpart.
i1
Fui ,
(12.143)
(12.144)
728
: G GL Spn, Rq
u u : s ut su,
(12.145)
(12.146)
Cet ensemble est constitu de matrices dfinies positives parce que si xM t M x, xy 0, alors 0
xM x, M xy }M x}, mais M tant inversible, cela implique que x 0. Qui plus est cet ensemble
est compact dans GLpn, Rq en tant quimage du compact G par lapplication continue M M t M .
Lenveloppe convexe K ConvpHq est alors galement compacte
8.33. Enfin nous
` par le thorme
ut su s
pour tout u P G. Fort de ce s bien particulier, nous considrons la forme quadratique associe :
qpxq xt sx. Cette forme est dfinie positive parce que s lest. Nous avons G Opqq parce que si
u P G alors
`
t
q ux puxqt sux xt louomo
suon x qpxq.
(12.148)
s
12.4
Nous considrons lespace affine euclidien A En pRq model sur Rn avec sa mtrique usuelle.
Un premier grand rsultat sera le thorme 12.43 qui dira que les isomtries de cet espace sont des
applications linaires 23 .
22. Thorme 6.292
23. Regardez un coup dans le second tome du Landau et Lifchitz voir comment ils dmontrent que les transformations de Lorentz doivent tre linaires. a vous donnera une ide quel point notre thorme est cool.
729
12.4.1
Exemple 12.40
La forme quadratique qpxq x21 ` x22 donne la norme euclidienne. La forme bilinaire associe est
bpx, yq x1 y1 ` x2 y2 , qui est le produit scalaire usuel.
4
Il ne faudrait pas dduire trop vite que la formule }x}2 qpxq donne une norme ds que q est
non dgnre. En effet q peut ne pas tre dfinie positive. La forme qpxq x21 x22 prend des
valeurs positives et ngatives. A fortiori dpx, yq qpx yq ne donne pas toujours une distance.
Dfinition 12.41.
Une
` isomtrie
pour la forme q est une application bijective f : V V telle que qpx yq
q f pxq f pyq . Dans les cas o q donne une distance, alors cest une isomtrie au sens usuel.
Lemme 12.42.
Soit q une forme quadratique et b la forme bilinaire associe par le lemme 6.362. Pour une
application bijective f : E E telle que f p0q 0, les conditions suivantes sont quivalentes :
`
Dmonstration. Dans le sens direct, en posant x y nous trouvons tout de suite qpf pxqq qpf q ;
ensuite en utilisant la distributivit de b,
`
(12.150c)
(12.150d)
qpx yq.
` Dans
lautre sens, nous commenons par remarquer que lhypothse f p0q 0 donne qpxq
q f pxq . Ensuite nous utilisons lidentit de polarisation (6.871) :
`
1 `
b f pxq, f pyq q f pxq ` q f pyq q f px yq
(12.151a)
2
1
qpxq ` qpyq qpx yq
(12.151b)
2
bpx, yq.
(12.151c)
Thorme 12.43 ([175]).
Soit f : E E une bijection telle que
(12.152)
Dmonstration. Si f p0q 0, nous savons par le lemme 12.42 que b f pxq, f pyq bpx, yq. Soit
z P E ; tant donn que f est bijective nous pouvons considrer llment f 1 pzq P E et calculer
`
bpx, f
pzqq ` bpy, f
(12.153b)
b f pxq ` f pyq, z ,
pzqq
(12.153c)
(12.153d)
(12.153e)
730
De la mme faon on trouve b f pxq, z b f pxq, z qui prouve que f pxq f pxq et donc
que f est linaire.
Si f p0q 0, alors nous posons gpxq f pxq f p0q qui vrifie gp0q 0 et
`
Nous pouvons maintenant particulariser tout cela au cas de Rn pour voir quel rsultat nous
avons peine prouv. Nous notons ici T pnq le groupe des translations sur Rn . Un lment de T pnq
est une translation v donne par un vecteur v et agissant sur Rn par
v :
Rn Rn
(12.155)
x x ` v.
Ce groupe est isomorphe au groupe ablien pRn , `q, et nous allons souvent identifier v v.
Si vous ne voulez pas savoir ce quest un produit semi-direct de groupes, vous pouvez lire
seulement le point (1) du thorme suivant, et passer directement la remarque 12.45.
Thorme 12.44.
Un peu de structure sur IsompRn q.
(1) Lapplication
(12.156)
Rn .
pv, qx x ` v
(12.157)
(12.158)
au sens o pv, qx x ` v.
}x y} gpxq gpyq,
Vu que x }x} est une forme quadratique, elle tombe sous le coup du thorme 12.43,
ce qui nous permet de dire que g est affine. Or par dfinition une application est affine
lorsquelle est la compose dune translation et dune application linaire.
`
(2) Cest seulement le fait que pv qx v x pxq ` v.
(12.160)
731
(12.161)
Adpq
est correcte.
Dabord pour P Opnq, nous avons bien pv q P T pnq parce quen appliquant x P Rn ,
`
Donc pv q pvq .
`
v w pv q pv q,
(12.163)
comme on peut aisment vrifier que les deux membres sont gaux pv`wq .
pv, gq pw, hq v g w h,
Remarque 12.45.
Notons au passage la loi de groupe sur les couples qui est donne, pour tout v, v 1 P
SOpnq, par
pv, q pv 1 , 1 q pv 1 ` v, 1 q
(12.164)
(12.165)
Rn , , 1 P
(12.166)
pv ` v, qx.
1
(12.167a)
(12.167b)
(12.167c)
Dmonstration. Notons que pour R nous pouvons prendre par exemple px1 , . . . , xn q px1 , x2 , . . . , xn q.
Ce que nous allons montrer tre un isomorphisme est :
: SOpnq C2 Opnq
pA, hq Ah.
(12.169)
Injectif Soient A, B P SOpnq et h, k P C2 tels que pA, hq pB, kq, cest dire tels que
Ah Bk. Vu que detpAq detpBq 1 nous avons detphq detpkq. Mais comme C2
contient un lment de dterminant 1 et un lment de dterminant 1, nous avons h k.
De l A B.
Surjectif Soit X P Opnq. Si detpXq 1 alors X P SOpnq et X pX, 1q. Si par contre
detpXq 1 alors XR P SOpnq parce que detpXRq 1 et nous avons
pXR, Rq XR2 X.
(12.170)
732
tandis que
(12.171)
(12.172)
Dmonstration. Nous considrons h g 1 f qui est une isomtrie de Rn fixant F . Elle fixe donc,
par la proposition 12.48, lespace affine engendr par F . Or tout point fix par h est un point sur
lequel g et f concident.
12.4.2
(12.173)
Dmonstration. Nous divisions la preuve en fonction du nombre de points fixs par lisomtrie
f P IsompRq.
f fixe deux points distincts Alors elle fixe lespace affine engendre par ces deux points par
la proposition 12.48. Donc f fixe tout R et est lidentit.
f fixe un unique point Soit x lunique point fix par f et considrons y x. Vu que x f pxq
et que f est une isomtrie,
`
733
R et y
x`f pxq
.
2
(12.175)
f y x .
(12.176)
Donc soit g est lidentit soit g est une rflexion (par les points prcdents). La possibilit
g Id est exclue parce que cela ferait f y alors que f na pas de points fixes. Donc g
est une rflexion ; et comme x est un point fixe de g nous avons g x . Au final
Montrons que cela implique que f est une translation :
y x pzq y p2x zq 2y 2x ` z z ` 2py xq.
(12.177)
12.4.3
R2
Si l est une droite dans R2 , nous notons l P IsompR2 q la rflexion daxe l. Cela est une isomtrie
et donc une application affine par le thorme 12.43. Le lemme suivant dtermine comment la
rflexion ` se dcompose en une translation et une application linaire.
La rflexion daxe ` peut tre caractrise par quelque proprits.
Lemme 12.51 (Caractrisation des rflexions).
Soit une droite ` de R2 . Il existe une unique application f :
(1) f pxq x pour tout x P `.
R2 R2 telle que
(3) f laisse invariants les droites perpendiculaires ` et les cercles dont le centre est sur `.
Dmonstration. Soit x hors de ` et p la droite perpendiculaire ` et passant par x. Nous avons
f pxq P p. En nommant P lintersection entre ` et p, nous considrons le cercle SpP, }P x}q qui est
un cercle dont le centre est sur `. Il contient x et donc f pxq P SpP, }P x}q.
Donc f pxq P p X SpP, }P x}q. Lintersection entre un cercle et une droite contient de faon
gnrique deux point. Lun est x, mais f pxq x nest pas possible parce que x est hors de ` et f
doit inverser les cts de `. Donc f pxq est lautre.
Cela prouve lunicit. En ce qui concerne lexistence, il suffit de noter que la rflexion ` satisfait
les contraintes.
Lemme 12.52.
Soit une droite `. Alors
` 2w `0
(12.178)
o `0 est la droite parallle ` passant par lorigine, et w est le vecteur perpendiculaire ` tel que
`0 ` ` v.
Dmonstration. Il faut trouver trois points non aligns sur lesquels les deux applications concident ;
cela suffira par le corollaire 12.49.
Pour tous les points de `0 , lgalit fonctionne parce que si x P `0 ,
tandis que
du fait que `0 pxq x.
` pxq x ` 2w,
(12.179)
`0 pxq ` 2w x ` 2w
(12.180)
734
tandis que
` pxq x
(12.181)
`0 pxq ` 2w x 2w ` 2w x.
(12.182)
Donc les applications affines ` et x `0 pxq ` 2w concident sur ` et `0 . Elles concident donc
partout.
Avant daborder la classification des isomtries, nous devons parler de langle entre deux droites.
Si `1 et `2 sont deux droites, alors il est bien clair deux angles peuvent prtendre tre langle entre
`1 et `2 . De plus chacun de ces deux angles sont doubles parce que si peut prtendre tre langle
entre `1 et `2 , alors peut galement prtendre.
Lemme-dfinition 12.53.
Si `1 et `2 sont deux droites scantes au point O et si x P `1 nest pas O, alors il existe un unique
P r0, r tel que RO pqx P `2 . La valeur de ne dpend pas du choix du point x P `1 .
Cet angle est langle de `1 `2 .
Remarque 12.54.
Nous ne parlons pas de langle entre `1 et `2 mais bien de langle de `1 `2 . Lordre des droites
est important.
12.55.
Pour la suite, RO pq est la rotation dangle autour du point O tandis que Rpq est la rotation
dangle autour de lorigine. En termes matriciels, la rotation dangle est donne par
cospq sinpq
Rpq
,
(12.183)
sinpq cospq
Lemme 12.56 ([8]).
Soit A P R2 et une droite `1 . Soit `2 une droite passant par A et intersectant `1 en O. Alors
`1 pAq RO p2qA
(12.184)
o est langle de `1 `2 .
Dmonstration. Nous allons utiliser des coordonnes autour de O. Il existe un vecteur v tel que
AO`v
(12.185)
Par dfinition de langle , la droite `2 sobtient par rotation dangle depuis la droite `1 . Donc
le point
B RO pqA
(12.186)
est sur `1 .
Nous allons prouver que le point
D RO p2qA
(12.187)
est D `1 A.
Nous commenons par montrer que la droite pDAq est perpendiculaire `1 , cest dire que
pD Aq pB Oq 0.
(12.188)
RO pqpO ` Xq O ` RpqX,
(12.189)
(12.190)
735
B O Rpqv.
(12.191)
pD Aq pB Oq xRp2qv v, Rpqvy
(12.192a)
Notons que tous les O se sont simplifis et quil ne reste que des rotation usuelles. En utilisant le
fait que Rpq est une isomtrie, nous pouvons alors calculer
xRpqv Rpqv, vy.
2 sinpqv2
Rpq Rpq v
2 sinpqv1
et donc
x Rpq Rpq v, vy 0.
(12.192b)
(12.193)
(12.194)
Le point D est bien sur la droite perpendiculaire `1 et passant par A. Mais vu que D est
obtenu partir de A par une rotation, le point D est galement sur le cercle de rayon }OA} et
centr en O. Ce cercle possde exactement deux intersections avec cette droite. Le premier est A
et le second est `1 pAq. Vu que D nest pas A, nous avons D ` pAq.
Thorme 12.57 ([142]).
Toute isomtrie du plan est une composition dau plus 3 rflexions.
Dmonstration. Encore une fois nous dcomposons la preuve en fonction du nombre de points
fixes.
Si f na pas de points fixes Soit x P R2 et l, la mdiatrice du segment rx, f pxqs. Par construction, f pxq l pxq. Nous posons g l f , et nous avons
gpxq x.
(12.195)
Si f a un unique point fixe Soit x cet unique point fixe. Soit y x et l la mdiatrice de
ry, f pyqs. En posant g l f nous avons
et gpxq x parce que
gpyq y
(12.196)
(12.197)
ce qui donne que x est gale distance de y et de f pyq, cest dire que x P l et par
consquent gpxq pl f qpxq l pxq x.
Donc g fixe x et y et donc toute la droit pxyq.
Si f fixe une droite Soit l une droite fixe par f , et soient x, y P l et z R l (avec x y). Le
fait que x et y soient des points fixes de f implique
# `
d x, f pzq dpx, zq
(12.198a)
`
d y, f pzq dpy, zq
(12.198b)
`
ce qui signifie que f pzq est sur lintersection des deux cercles 25 S x, dpx, zq et S y, dpy, zq ,
et comme ce sont deux cercles centrs sur la droite l, les intersections sont lies par l .
Autrement dit, les intersections sont z et l pzq.
Si f pzq z alors f fixe trois points non aligns et fixe dont R2 , cest dire f Id.
Si par contre f pzq l pzq alors les isomtries f et l concident sur trois points et concident
donc partout par le corollaire 12.49 : f l .
736
Conclusion Nous avons montr` que si Fixpf q a dimension m, alors il existe une droite pour
laquelle
` f l g avec dim Fixpgq m. Donc il faux au maximum trois pas pour avoir
dim Fixpgq 2 cest dire pour avoir g Id.
Dfinition 12.58.
Une rflexion glisse est une transformation du plan de la forme v ` o le vecteur v est
parallle la droite `.
Thorme 12.59 ([142]).
Les isomtries du plan sont exactement
(1) lidentit (compose de 0 rflexions),
(2) les rflexions,
(3) les translations (composes de 2 translations daxes parallles),
(4) les rflexions glisses (composes de 3 rflexions)
Dmonstration. Nous savons dj que f P IsompR2 q est une compose de 0, 1, 2 ou 3 rflexions.
Zro rflexions Alors cest lidentit. Ce nest pas trs profond.
Une rflexion Alors f est une rflexion. Toujours pas trs profond.
Deux rflexions Soit f `1 `2 . Maintenant a sapprofondit un bon coup.
Nous supposons dabord que `1 k `2 . Dans ce cas nous allons prouver que f 2v o v est
le vecteur perpendiculaire `1 tel que `1 ` v `2 . Nous allons utiliser le lemme 12.52 pour
montrer que `1 `2 2v . Nous avons
`1 `0 ` w
`2 `0 ` w ` v
(12.199a)
(12.199b)
`0 `0 pxq ` 2w ` 2pv ` wq
(12.200b)
x ` looomooon
`0 p2wq `2v ` 2w
2w
x ` 2v.
(12.200c)
(12.200d)
Donc si f est compose de deux rflexions daxes parallles, alors f est une translation.
Toujours dans le cas o f est compose de deux rflexions, nous supposons que f `2 `1
avec `1 et `2 non parallles. Nous notons O le point dintersection, et nous allons voir que
f RO p2q o est langle de `1 `2 donn par le lemme 12.53.
Soit x P `1 . Alors
f pxq `2 pxq,
(12.201)
et le lemme 12.56 nous donne un moyen de calculer `2 pxq parce que `1 est une droite
passant par x et coupant `1 au point O. Le lemme dit que `2 pxq RO p2q. Remarque :
cest bien 2 et non 2 parce quil sagit de langle de `2 `2 ; il y a inversion des numros
entre ici et lnonc du lemme.
Nous avons donc bien f pxq RO p2qx pour x P `1 .
Si y P `2 alors
`
f pyq `2 RO p2qy
(12.202)
737
Donc les transformations f et RO p2q concident pour tous les points des droites `1 et `2 ,
qui ne sont pas parallles. Cela prouve que f RO p2q.
(2) f v ` ,
(3) f v ` avec v k `.
chacune de ces tapes, v et ` vont changer. La dernire est une rflexion glisse.
Nous commenons par supposer `2 k `3 . Dans ce cas, `3 `2 est une translation, comme
nous lavons dj vu. Alors f v `1 et nous sommes dj dans le cas (2).
Nous supposons que `2 nest pas parallle `3 . Dans ce cas, si O `2 X `3 nous avons
(12.204)
`3 `2 RO p2q
o est langle de `2 `3 . En ralit tant que langle de `13 `12 est nous avons
`13 `12 `3 `2 RO p2q.
(12.205)
Nous choisissons `12 parallle `1 , de telle sorte ce que `12 `1 soit une translation. Alors
nous avons
f `3 `2 `1 `3 `12 `11 `3 v .
(12.206)
(12.207)
Dabord nous savons que ` pxq `0 pxq ` 2w o w est le vecteur tel que ` `0 ` w. Ensuite
cest un simple calcul utilisant le fait que `0 est linaire :
et
(12.208)
(12.209)
`1 `0 ` 2w ` v1
pv ` qpxq v ` `0 pxq ` 2w
(12.210b)
(12.211)
738
(12.212a)
(12.212b)
12.4.4
Isomtries dans
Rn
Dfinition 12.60.
Un hyperplan de Rn est un sous-espace affine de dimension n 1.
Lemme-dfinition 12.61.
Si un hyperplan H de Rn est donn, et si x P Rn , il existe un unique point y P Rn tel que
(1) x y K H,
Dmonstration. Il faut vrifier que les conditions donnes dfinissent effectivement un unique point
de Rn . Soit H0 le sous-espace vectoriel parallle H et une base orthonorme te1 , . . . , en1 u de
H0 . Nous compltons cela en une base orthonorme de Rn avec un vecteur en . Si H H0 ` v,
quitte dcomposer v en une partie parallle et une partie perpendiculaire H, nous avons
H H0 ` en
(12.213)
pour un certain .
n1
i1
xi e i xn e n .
(12.214)
(12.215)
(12.216)
(12.217)
739
Le lemme suivant est une gnralisation du fait que tous les points de la mdiatrice dun
segment sont gale distance des deux extrmits du segment (trs utile lorsquon tudie les
triangles isocles).
Lemme 12.63 ([142]).
Soient deux points distincts x0 , y0 P Rn lensemble H Rn donn par
H tx P Rn tel que dpx, x0 q dpx, y0 qu.
(12.218)
(12.219)
(12.220)
Rn R
(12.221)
ou encore
x xx, vy,
`
Nous avons x P H si et seulement si pxq 12 }y0 }2 }x0 }2 . En dautres termes, H 1 pq.
Par la proposition 8.19 la partie H est un sous-espace affine. Cest mme un translat de kerpq,
et comme
kerpq
est lespace vectoriel des vecteurs perpendiculaires v, nous avons dimpHq
`
dim kerpq n 1.
Le fait que H contienne le milieu du segment rx0 , y0 s est par dfinition.
Pour le lemme suivant, et pour que la rcurrence se passe bien nous disons que lensemble vide
est un espace vectoriel de dimension 1.
Lemme 12.64.
Si f P IsompRn q satisfait
dim Fixpf q n k
(12.222)
alors f peut tre crit comme composition dau plus k rflexions hyperplanes.
Dmonstration. Nous faisons une rcurrence
` sur k
0.
Pour linitialisation, si k 0 alors dim Fixpf q n, cest dire que f fixe tout Rn , autant
dire que f est lidentit, une composition de zro rflexions.
Pour la rcurrence, nous supposons que le lemme est dmontr jusqu k 0. Soit donc
f P IsompRn q tel que
`
(12.224)
Par le lemme 12.63, ce H est lhyperplan orthogonal v f px0 q x0 et passant par le milieu du
segment rx0 , f px0 qs.
Nous
` posons
g H f . Vu que gpx0 q H pf px0 qq x0 , ce x0 est un point fixe de g. Le fait
que H f px0 q x0 est vraiment la dfinition de lhyperplan H.
Nous avons donc
x0 P Fixpgqz Fixpf q.
(12.225)
740
Mais nous prouvons de plus que Fixpf q Fixpgq. En effet si y P F ixpf q alors y P H parce que
`
(12.227)
Tout cela pour dire que lensemble Fixpgq est strictement plus grand que Fixpf q. Et comme ce
sont des espaces affines nous pouvons parler de dimension :
`
Rn . Nous avons
v H v1 v pHq .
(12.230)
Dmonstration. Pour ce faire nous considrons une base adapte. Les vecteurs te1 , . . . , en1 u
forment une base orthonorme de H0 et en complte en une base orthonorme de Rn . Soit H0
lhyperplan parallle H et passant par lorigine ; nous avons, pour un certain P R,
H H0 ` en
(12.231)
(12.232)
Nous pouvons maintenant utiliser le lemme 12.62 pour exprimer la transformation v pHq :
v pHq pxq H0 pxq ` 2en ` 2v2
(12.233)
pv H v1 qpxq v ` H px vq v ` H0 px vq ` 2en .
(12.234)
(12.235)
v detpq
(12.236)
741
o nous nous rfrons la dcomposition unique dun lment de IsompRn q sous la forme v
avec P Opnq donne par le thorme 12.44(3).
Le noyau de est alors la partie
kerpq Rn Ad SOpnq.
(12.237)
(12.238)
Une isomtrie f prserve lorientation si et seulement si pf q 1. Vu que toutes les isomtries sont
des composition de rflexions (premire partie), il nous suffit de montrer que pH q 1 pour
quune isomtrie prserve lorientation si et seulement si elle est composition dun nombre pair de
rflexions.
`
`
Nous commenons par prouver que pour tout vecteur v, H v pHq . Pour cela nous
utilisons le lemme 12.65 et le fait que est un homomorphisme :
parce que la partie linaire dune translation est lidentit (et donc pv q 1 pour tout v).
Nous avons donc pH q pH0 q. En ce qui concerne H0 , dans la base adapte la matrice est
1
..
.
(12.239)
H0
,
1
1
dont le dterminant est 1.
Pour en savoir plus sur le groupe des isomtries, il faut lire le thorme de Cartan-Dieudonn
dans [176].
12.4.5
Dfinition 12.67.
Si X est une partie finie de
1
x
|X| xPX
(12.240)
Cela est mettre en relation avec la dfinition dans le cadre affine 8.21.
(12.241)
Dmonstration. Nous savons que toute application affine est une compose de translation et dune
application linaire : f v g avec v P Rn et g P GLpn, Rq. Nous vrifions le rsultat sparment
pour v et pour g.
Dune part,
1
1
1
y
px ` vq Bx `
v Bx ` v v pBX q.
(12.242)
Bv pXq
|v pXq|
|X| xPX
|X| xPX
yPv pXq
Nous avons utilis le fait que X et v pXq possdent le mme nombre dlments, ainsi que le fait
davoir une somme de |X| termes tous gaux v.
Dautre part,
` 1
1
BgpXq
gpxq g
x gpBX q
(12.243)
|X| xPX
|X| xPX
o nous avons utilis la linarit de g dans tous ses retranchements.
742
Proposition 12.69.
Points fixes dun sous-groupe.
(1) Soit H un sous-groupe finie de IsompRn q. Alors il existe v P Rn tel que f pvq v pour tout
f P H.
(2) Si H est un sous-groupe de IsompRn q nacceptant pas de points fixes, alors il est infini.
Dmonstration. Le groupe H agit sur Rn , et si x P Rn nous pouvons considrer son orbite Hx,
qui est une partie finie de Rn . Considrons son barycentre
(12.244)
v BHx
Soit f P H. Alors f pvq f pBHx q Bf pHxq BHx v, donc v est fix par H.
La seconde affirmation nest rien dautre que la contrapose de la premire.
Proposition 12.70.
propos de groupes finis disomtries.
(1) Tout sous groupe finie de IsompRn q est isomorphe un sous-groupe fini de Opnq.
(2) Tout sous-groupe fini de Isom` pRn q est isomorphe un sous-groupe fini de SOpnq.
f v1 f v .
(12.245)
est un homomorphisme Les opration du type Adpv q sont toujours des homomorphismes.
consiste extraire la partie linaire Si f w g alors
pf qpxq pv w g v qpxq
wv pgpxq ` gpvqq
gpxq ` gpvq v ` w
(12.246a)
(12.246b)
(12.246c)
Mais gpvq ` w f pvq et nous savons que f pvq v. Donc il ne reste que pf qpxq gpxq.
est injective Si f w g vrifie pf q Id, il faut en particulier que g Id. Mais H est
fini et ne peut donc pas contenir de translations non triviales. Donc w 0 et f Id.
Donc est une injection valeur dans les transformation linaires de IsompRn q. Autrement dit,
est un isomorphisme entre H et son image, laquelle image est dans Opnq.
En ce qui concerne la seconde partie, si f P Isom` pRn q, alors pf q y est aussi, tout en tant
linaire. Donc pf q P SOpnq.
Lextraction de la partie linaire est injective ? Certe cest prouv, mais on peut se demander ce
quil se passe si H contient deux lments qui ont la mme partie linaire. Cela nest pas possible
parce si f1 w1 g et f2 w2 g sont dans H alors f1 f21 w1 `w2 est galement dans H, ce
qui nest pas possible si H est fini.
Dfinition 12.71 (Groupe de symtrie dune partie de Rn [142]).
Si Y est une partie de Rn , nous dfinissons le groupe des symtries de Y par
SympY q tf P IsompRn q tel que f pY q Y u.
(12.247)
(12.248)
743
(12.249)
avec 0 . Mzalors Rpq RpqRp0 qk est galement un lment du groupe. Cela contredit
la minimalit ds que 0. Avoir 0 revient dire que est un multiple de 0 , ce qui signifie
que le groupe H ` est cyclique engendr par 0 .
n
Notons au passage que nous avons automatiquement 0 2
n parce quil faut Rp0 q Id.
Nous avons prouv que Sym` pY q est cyclique dordre n.
Nous tudions maintenant le groupe SympY q. Par la proposition 12.70 nous avons un homomorphisme injectif
: SympY q Op2q,
(12.250)
`
: Sym` pY q H ` SOp2q
h ph q
(12.252)
H H ` C2 .
(12.253)
AdpqRpq Rpq 1 P H ` .
(12.254)
744
Remarque 12.73.
Tout ceci est cohrent avec le thorme de Burnside 6.357 parce que le sous-groupe fini de SOpnq
engendr par la rotation Rp2{nq est un groupe dexposant fini, savoir que si h est dans ce
groupe, hn Id.
12.4.6
Thorme de Sylvester
(12.255a)
(12.255b)
Le rang de Q est p ` q.
Si A est la matrice de Q dans une base, alors il existe une matrice inversible P telle que
1q
1p .
(12.256)
P t AP
0
12.4.7
12.4.7.1
Groupe didral
Dfinition et gnrateurs : vue gomtrique
Dfinition 12.75.
Le groupe didral Dn est le groupe des isomtries de
n cts.
(12.257)
1
1 dp0, e2ik{n q d f p0q, e2ik {n .
(12.258)
Donc f p0q est lintersection de tous les cercles de rayon 1 centrs en les e2ik{n , ce qui montre que
f p0qq0 (ds que n 3). Par consquent notre tude du groupe didral ne doit prendre en compte
que les isomtries vectorielles de R2 . En dautres termes
Dn Op2, Rq.
(12.259)
s e2ki{n e2pnkqi{n .
(12.260)
De la mme faon, la rotations dangle 2{n, que lon note r, agit sur les racines de lunit et
engendre un le groupe dordre n des rotations dangle 2k{n.
Notons que la conjugaison complexe ne fait pas spcialement partie
? du groupe Dn . En
? effet
pour n 3 par exemple les points fixes sont A1 p1, 0q, A2 p 21 , 23 q et A3 p 12 , 23 q. La
conjugaison complexe envoie videmment A1 sur A1 , mais pas du tout A2 sur A3 .
745
Dmonstration. Si z n 1, alors
(12.261)
(12.262a)
spAk q Ank .
(12.262b)
(12.263)
(12.264)
Dautre
part,
`
par la dfinition de la distance, x. Si x 2 , alors 2 et donc
d Ap , f pAp q l. Or cela est impossible parce que le polygone ne possde aucun sommet
distance plus courte que l de Ap .
De la mme manire si x 2l , nous raisonnons avec Ap`1 pour obtenir une contradiction.
Nous en concluons que la seule possibilit est x 2l , et donc f pAp q Ap`1 . Montrons alors
que f s rn2p1 . Il faut montrer que cest une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 . Dabord
cest une rflexion parce que
detpsrn2p1 q detpsq detprn2p1 q 1
(12.265)
parce que detpsq 1 alors que detprk q 1 parce que r est une rotation dans SOp2q.
Ensuite nous avons
s rn2p1 pAp q spAp`n2p1 q spAnp1 q Anpnp1q Ap`1 .
Donc s rn2p1 est bien une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 .
(12.266)
746
Corollaire 12.79.
La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u
(12.267)
et |Dn | 2n.
Dmonstration. Nous savons par la proposition 12.78 que tous les lment de Dn scrivent sous la
forme rk ou srk . Vu que r est dordre n, il ne faut considrer que k P t1, . . . , n 1u. Les lments 1,
r,. . . , rn1 sont tous diffrents, et sont (pour des raisons de dterminant) tous diffrents des srk .
Les isomtries srk sont toutes diffrentes entre elles pour essentiellement la mme raison :
srk pAp q spAp`k q Anp`k
(12.268)
donc si k k 1 , srk pAp q srk pAp q. La liste des lments de Dn est donc
1
(12.269)
(12.270)
cest dire srs1 r1 . Nous sommes alors dans le cadre du corollaire 2.87 et nous pouvons crire
que
D4 grprq grpsq.
(12.271)
4
12.4.7.2
Nous allons montrer que Dn peut tre dcrit de faon abstraite en ne parlant que de ses
gnrateurs. Nous considrons un groupe G engendr par des lments a et b tels que
(1) a est dordre 2,
(2) b est dordre n avec n 3,
(3) abab e.
Nous allons prouver que ce groupe doit avoir la mme liste dlments que celle du corollaire 12.79.
747
Dmonstration. Nous savons que abab e, donc abab1 b2 , mais b2 e parce que b est
dordre n 2. Donc abab1 e. En manipulant un peu :
e abab1 pabqpba1 q1 pabqpbaq1
(12.272)
(12.273)
k
k 1
pk`1q
abk`1 ba abk ba loab
.
omoaon looaba
moon b b b
(12.274)
Dmonstration. Nous faisons la dmonstration par rcurrence. Dabord pour k 1, nous devons
avoir aba b1 , ce qui est correct parce que par construction de G nous avons abab e. Ensuite
nous supposons que le lemme tient pour k et nous regardons ce quil se passe avec k ` 1 :
bk
b1
Proposition 12.83.
Llment a nest pas une puissance de b.
Dmonstration. Supposons le contraire : a bk . Dans ce cas nous aurions
(12.275)
ce qui signifierait que b est dordre 2, ce qui est exclu par construction.
Proposition 12.84 ([177]).
La liste des lments de G est donne par
G t1, b, , bn1 , a, ab, . . . , abn1 u ta bk u
0,1
k0,...,n1
(12.276)
(12.277)
o m et kr peuvent ventuellement tre zro. En utilisant le lemme 12.82 sous la forme bki a abki ,
quitte changer les valeurs des exposants, nous pouvons passer tous les a gauche et tous les b
droite pour finir sous la forme x ak bm .
Donc non, il nexiste pas dautres lments dans G que ceux dj lists.
Lemme 12.85 ([8]).
Tout lment de G scrit de faon unique sous la forme a bk ou bk a avec 0, 1 et k
0, . . . , n 1.
748
Dmonstration. Nous commenons par la forme a bk . Lexistence est la proposition 12.84. Pour
lunicit nous supposons a bk a bl et nous dcomposons en 4.
0, 0 Alors bk bl . Mais b tant dordre n et k, l tant gaux au maximum n 1, cette
galit implique k l.
0, 1 Alors bk abl , ce qui donne a bkl , ce qui est interdit par la proposition 12.83.
1, 0 Mme problme.
(12.278)
En ce qui concerne lunicit, nous refaisons 4 cas pour bk a bl a comme prcdemment et ils se
traitement exactement comme prcdemment.
Thorme 12.86.
Les groupes G et Dn sont isomorphes.
Dmonstration. Nous utilisons lapplication
: G Dn
ak bm sk rm .
(12.279)
Cest videmment bien dfini et bijectif, mais cest galement un homomorphisme parce que si
nous calculons sur un produit, nous devons comparer
`
`
`
(12.281)
(12.282)
749
(12.284)
pbk , a q bk a .
Injectif Si pbk , a q pbl , a q, alors par unicit du lemme 12.85 nous avons k l et .
Surjectif Par la partie existence du lemme 12.85.
Homomorphisme Lhomomorphisme est toujours de mise lorsque lon prend deux sous-groupes
dun mme groupe (ici le groupe des isomtries de R2 ) et que lon tente de faire un produit
semi-direct en utilisant laction adjointe. Dans notre cas, le calcul est :
`
12.4.7.3
Classes de conjugaison
rs sr
(12.287a)
srk s rk
sr
n1
(12.287b)
La classe de conjugaison qui ne rate jamais est bien entendu Cp1q 1. Nous commenons les
vraies festivits Cprm q. Dabord rk rm rm , ensuite
Donc
(12.288)
Cprm q trm , rm u.
(12.289)
Cprm q
(12.290)
et
k
k 1
2k
n2k
psrk q s losr
s srpn1qpn2kq srn
omoson r s r s r
2 2knn`2k
rk
donc
sr2k .
(12.291)
(12.292)
27. Vous notez quici nous utilisons un argument qui utilise la dfinition de Dn comme isomtries de R2 . Si nous
avions voulu tout prix nous limiter la dfinition abstraite en termes de gnrateurs, il aurait fallu trouver autre
chose.
750
Ici aussi lcriture nest pas optimale : peut-tre que pour certains k il y a des doublons. Nous
reportons lcriture exacte la discussion plus bas qui distinguera n pair de n impair. Notons juste
que si n est pair, llment sr nest pas dans la classe Cpsq.
Nous en faisons donc prsent le calcul en gardant en tte le fait quil na de sens que si n est
pair. Dabord
s psrq ssrs rs srn1 .
(12.293)
Ensuite
Avec k
12.4.7.4
n
2,
(12.294)
(12.295)
n
pour 0 m
2
Cprn{2 q trn{2 u
1 lment
n
1 fois 2 lments
2
1 lment
n
lments
2
n
lments.
2
n
2
(12.296a)
(12.296b)
(12.296c)
(12.296d)
(12.296e)
` 3 classes diffrentes.
n1
pour 0 m
2
1 lment
n1
fois 2 lments
2
n lments
12.4.8
12.4.8.1
n`3
2
(12.297a)
(12.297b)
(12.297c)
classes diffrentes.
Applications : du dnombrement
Le jeu de la roulette
Soit une roulette n secteurs que nous voulons colorier en q couleurs[179]. Nous voulons savoir
le nombre de possibilits rotations prs. Soit dabord E lensemble des coloriages possibles sans
contraintes ; il y a naturellement q n possibilits. Sur lensemble E, le groupe cyclique G des rotations
dangle 2{n agit. Deux coloriages tant identiques si ils sont relis par une rotation, la rponse
notre problme est donn par le nombre dorbites de laction de G sur E qui sera donne par la
formule du thorme de Burnside
` 2.66.
Nous devons calculer Card Fixpgq pour tout g P G. Soit g, un lment dordre d dans G. Si
g agit sur la roulette, chaque secteur a une orbite contenant d lments. Autrement dit, g divise
la roulette en n{d secteurs. Un lment de E appartenant Fixpgq doit colorier ces n{d secteurs
de faon uniforme ; il y a q n{d possibilits.
Il reste dterminer le nombre dlments dordre d dans G. Un lment de G est donn par un
nombre complexe de la forme e2ik{n . Les lments dordre d sont les racines primitives 28 dimes
28. Une racine non primitive 8ime de lunit est par exemple i. Certes i8 1, mais i4 1 aussi. Le nombre i est
dordre 4.
751
de lunit. Nous savons que par dfinition il y a pdq telles racines primitives de lunit. Bref il
y a pdq lments dordre d dans G.
La formule de Burnside nous donne maintenant le nombre dorbites :
1
pdqq n{d .
n
(12.298)
d|n
Laffaire du collier
Nous avons maintenant des perles de q couleurs diffrentes et nous voulons en faire un collier
n perles. Cette fois non seulement les rotations donnent des colliers quivalents, mais en outre les
symtries axiales (il est possible de retourner un collier, mais pas une roulette). Le groupe agissant
sur E est maintenant le groupe didral 29 Dn conservant un polygone a n sommets.
Nous devons sparer le cas n impair du cas n pair.
Si n est impair, alors les axes de symtries passent par un sommet par le milieu du ct oppos.
Le groupe Dn contient n symtries axiales. Nous avons donc maintenant
|G| 2n.
(12.299)
1
Card Fixpgq .
2n gPG
(12.300)
Si g est une rotation, le travail est dj fait. Si g est une symtrie, nous avons le choix de la couleur
du sommet par lequel passe laxe et le choix de la couleur des pn 1q{2 paires de sommets. Cela
fait
qq pn1q{2 q
(12.301)
n`1
2
n`1
1 n{d
Cardpq
q pdq ` nq 2 .
2n
(12.302)
d|n
Si n est pair, le choses se compliquent un tout petit peu. En plus de symtries axiales passant
par un sommet et le milieu du ct oppos, il y a les axes passant par deux sommets opposs. Pour
colorier un collier en tenant compte dune telle symtrie, nous pouvons choisir la couleur des deux
perles par lesquelles passe laxe ainsi que la couleur des pn 2q{2 paires de perles. Cela fait en tout
q2q
n2
2
n`2
2
(12.303)
dn
pdqq
n{d
n
n
` q pn`2q{2 ` q n{2
2
2
(12.304)
752
12.5
Thormes de Sylow
Lemme 12.89.
Soient H et K des sous-groupes finis de G. Alors
CardpHKq
|H| |K|
.
|H X K|
(12.305)
Attention : dans ce lemme, lensemble HK nest pas spcialement un groupe. Ce serait le cas
si H normaliserait K, cest dire si nous avions hkh1 P K , @h, k P H K.
Thorme 12.90 (Thorme de Cauchy).
Soit G un groupe fini et p un nombre premier divisant |G|. Alors
(1) G contient un lment dordre p.
pxqg xg
(12.306)
est une permutation des lments de G. Cela donne un morphisme injectif parce que si pxq pyq
nous avons xg yg pour tout g et en particulier pour g e nous trouvons x y.
Lemme 12.92.
Soit p un diviseur premier de n. Alors le groupe symtrique Sn se plonge dans GLn pFp q.
Dmonstration. Soit tei u la base canonique de
GLpn, Fq donn par pqei epiq .
Remarque 12.93.
En mettant bout bout les lemmes 12.91 et 12.92, nous trouvons que si p est un diviseur premier
de |G|, alors G peut tre vu comme un sous-groupe de GLpn, Fp q.
Dfinition 12.94.
Soit p un nombre premier. Un p-groupe est un groupe dont tous les lments sont dordre pm pour
un certain m (dpendant de llment).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Un p-Sylow dans G est un p-sous-groupe
dordre pn o pn est la plus grande puissance de p divisant |G|.
Notons que si p est un nombre premier, alors tout groupe dordre pm est un p-groupe.
Lemme 12.95.
Soit G un groupe fini et P , Q des p-sous-groupes. Nous supposons que Q normalise P . Alors P Q
est un p-sous-groupe de G.
Si S est un p-Sylow, alors p ne divise pas le nombre |G : S| |G|{|S|.
Proposition 12.96.
Soit le corps fini Fp Z{pZ (p premier). Soit T le sous-ensemble de GLn pFp q form des matrices
triangulaires suprieures de rang 30 n et dont les lments diagonaux sont 1. Alors T est un p-Sylow
de GLn pFp q.
30. Dfinition 6.12.
753
Dmonstration. Nous commenons par tudier le cardinal de GLn pFp q. Pour la premire colonne,
la seule contrainte vrifier est quelle ne soit pas nulle. Il y a donc pn 1 possibilits. Pour la
seconde, il faut ne pas tre multiple de la premire. Il y a donc pn p possibilits (parce quil
y a p multiples possibles de la premires colonne). Pour la k-ime colonne, il faut viter toutes
les combinaisons linaires des pk 1q premires colonnes. Il y a pk1 telles combinaisons et donc
pn pk1 possibilits pour la k-ime colonne. Nous avons donc
`
npn1q
2
(12.307b)
(12.307c)
Proposition 12.97.
Soit p un nombre premier. Un groupe fini G est un p-groupe si et seulement lordre de G est pn
pour un certain n.
Dmonstration. Supposons que G est un p-groupe. Soit q un nombre premier divisant |G|. Par le
thorme de Cauchy (12.90), le groupe G contient un lment dordre q, soit g un tel lment.
n
tant donn que G est un p-groupe, g p g q e pour un certain n. Donc q pn et q p parce
que q est premier. Nous venons de prouver que p est le seul nombre premier qui divise |G|. Lordre
de G est par consquent une puissance de p.
Nous nous intressons maintenant limplication inverse. Nous supposons que |G| pn pour
un certain entier n 0. Soit g P G ; nous notons r lordre de G. Le sous-groupe grpgq est dordre
r, donc r divise |G| (par le thorme 2.39 de Lagrange). Le nombre r est alors une puissance de
p.
Lemme 12.98.
Soit G, un groupe fini de cardinal |G| n et p, un diviseur premier de n. Nous notons n pm r
o p ne divise pas r. Soit H un sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G. Alors il existe g P G tel
que
gSg 1 X H
(12.309)
soit un p-Sylow de H.
aSa
X H.
CardpHq
`
Card aSa1 X H
(12.310b)
(12.310c)
(12.311)
soit premier avec p. En effet, dans ce cas le groupe Stabprasq est un p-Sylow de H parce que
|H : aSa1 X H| ne divise pas p. La formule des orbites (quation (2.117)) nous dit que
`
|H|
Card
O
.
ras
|aSa1 X H|
(12.312)
754
Supposons que toutes les orbites aient un cardinal divisible par p. tant donn que G{S est une
runion disjointe de ses orbites, nous aurions
p CardpG{Sq
|G|
|S|
(12.313)
alors que S tant un p-Sylow, p ne peut pas diviser |G|{|S|. Toutes les orbites nont donc pas un
cardinal divisible par p, et il existe un a P G tel que (12.311) soit vrifie.
Thorme 12.99 (Thorme de Sylow).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Alors
(1) G possde des p-Sylow.
(3) Soit H un p-Sylow. Nous venons de voir que si S est un p-Sylow quelconque, alors H est
inclus au p-Sylow aSa1 pour un certain a P G. Donc H est un p-Sylow inclus dans le
p-Sylow aSa1 , donc H aSa1 .
(4) Le fait que np divise n est parce que tous les p-Sylow ont le mme nombre dlments
(ils sont conjugus) et sont deux deux disjoints. Donc ils forment une partition de G et
|G| np |S| si S est un p-Sylow quelconque.
Montrons maintenant que np est congru un modulo p. Soit E lensemble des p-Sylow de
G. Le groupe G agit sur E par conjugaison. Soit S un p-Sylow et considrons lensemble
ES tT P E tel que s T T @s P Su.
(12.315)
o laction est celle par conjugaison. Cest lensemble des points fixes de E sous laction de
S. Lensemble E est la runion des orbites sous S et chacune de ces orbites a un cardinal
qui divise |S| pm . Par consquent |OT | vaut 1 lorsque T P ES et est un multiple de p
sinon. Nous avons donc
|E| |ES | mod p.
(12.316)
Nous voulons obtenir |ES | 1. videmment S P ES parce que si s P S alors sSs1 S.
Nous voudrions montrer que S est le seul lment de ES . Soit T P ES , cest dire que T
est un p-Sylow de G tel que
sT s1 T
(12.317)
pour tout s P S. Soit N le groupe engendr par S et T . Montrons que T est normal dans
N . Un lment g dans N scrit
g s1 t1 sr tr
(12.318)
(12.319)
755
Donc T est un sous-groupe normal de N . Mais S et T sont conjugus dans N (parce que
ils sont des p-Sylow de N ), donc il existe un lment a P N tel que aT a1 S. Mais tant
donn que T est normal,
S aT a1 T.
(12.320)
Proposition 12.100.
Si S est un p-Sylow dans le groupe G alors pour tout g P G, lensemble gSg 1 est encore un
p-groupe.
Dmonstration. Si les lments de S sont dordre pn , alors nous avons
pgsg 1 qq gsq g 1 e.
(12.321)
Pour avoir gsq g 1 e, il faut et suffit que gsq g, alors sq e, cest dire q pn . Donc gSg 1
est encore un p-Sylow.
Les deux rsultats 12.101 et 12.102 proviennent de la wikiversit.
Lemme 12.101.
Soit G, un groupe fini et p, un nombre premier. Si H et K sont des groupes distincts dordre p,
alors H X K teu.
Dmonstration. Lensemble H X K est un sous-groupe de H. Par consquent son ordre divise celui
de H qui est un nombre premier. Par consquent soit |H X K| 1, soit |H X K| |H|. Dans le
second cas nous aurions H K, alors que nous avons suppos que H et K taient distincts.
Proposition 12.102.
Soit G un groupe fini et n le nombre de sous-groupes dordre p dans G. Alors le nombre dlments
dordre p dans G vaut npp 1q.
Dmonstration. Si g est un lment dordre p dans G, le groupe H engendr par g est dordre p.
Rciproquement si H est un groupe dordre p, tous les lments de Hzteu sont dordre p (parce
que lordre dun lment divise lordre du groupe). Donc lensemble des lments dordre p dans
G est la runion des ensembles Hzteu o H parcours les sous-groupes dordre p dans G. Chacun
de ces ensembles possde p 1 lments et le lemme 12.101 nous assure quils sont disjoints. Par
consquent nous avons npp 1q lments dordre p dans G.
Corollaire 12.103.
Un groupe dordre premier est cyclique.
Dmonstration. Soit p lordre de G. Le nombre de sous-groupes dordre p est n 1 (et cest G
lui-mme). La proposition 12.102 nous dit alors que le nombre dlments dordre p dans G est
p 1. Donc tout lment est gnrateur.
Lemme 12.104.
Le groupe A6 naccepte pas de sous-groupes normaux dordre 60.
Dmonstration. Soit G normal dans A6 , et a, un lment dordre 5 dans G (qui existe parce que 5
divise 60). Soit aussi un lment b dordre 5 dans A6 . Les groupes grpaq et grpbq sont deux 5-Sylow
dans A6 . En effet, 5 un nombre premier et est la plus grande puissance de 5 dans la dcomposition
de 60 ; donc grpaq est un 5-Sylow dans G. Dautre part, lordre de A6 (qui est 21 6!) ne possde
galement que 5 la puissance 1 dans sa dcomposition.
En vertu du thorme de Sylow 12.99(3), les 5-Sylow grpaq et grpbq sont conjugus et il existe
P A6 tel que b a 1 . Mais G tant normal dans A6 , llment a 1 est encore dans G, de
telle sorte que b P G. Du coup G doit contenir tous les lments dordre 5 de A6 .
756
Les lments dordre 5 de A6 doivent fixer un des points de t1, 2, 3, 4, 5, 6u puis permuter les
autres de faon navoir quun seul cycle. Un cycle correspond crire les nombres 1, 2, 3, 4, 5 dans
un certain ordre. Ce faisant, le premier na pas dimportance parce quon considre la permutation
cyclique, par exemple p3, 5, 2, 1, 4q est la mme chose que p5, 2, 1, 4, 3q. Le nombre de cycles sur
t1, 2, 3, 4, 5u est donc de 4!, et par consquent le nombre dlments dordre 5 dans A6 est 6 4!
144.
Le groupe G doit contenir au moins 144 lments alors que par hypothse il en contient 60 ;
contradiction.
Proposition 12.105 ([180]).
Tout groupe simple dordre 60 est isomorphe au groupe altern A5 .
Une autre preuve de ce rsultat peut tre trouve sur la wikiversit.
Dmonstration. Nous avons la dcomposition en nombres premiers 60 22 3 5. Dterminons
pour commencer le nombre n5 de 5-Sylow dans G. Le thorme de Sylow 12.99(4) nous renseigne
que n5 doit diviser 60 et doit tre gal 1 mod 5. Les deux seules possibilits sont n5 1 et
n5 6. tant donn que tous les p-Sylow sont conjugus, si n5 1 alors le 5-Sylow serait un
sous-groupe invariant lintrieur de G, ce qui est impossible vu que G est simple. Donc n5 6.
Par le point (3) du thorme de Sylow, le groupe G agit transitivement sur lensemble des
5-Sylow par laction adjointe :
g S gSg 1 .
(12.322)
(12.323a)
gkT k 1 g 1
(12.323b)
(12.323d)
gT g
(12.323c)
o T est le Sylow T g 1 Sg. tant donn que k P ker nous avons utilis kT k 1 aT . Au final
gkg 1 S S, ce qui prouve que gkg 1 P ker .
tant donn que ker est normal dans G, soit est soit rduit teu soit il vaut G. La seconde
possibilit est exclue parce quelle reviendrait dire que G agit trivialement, ce qui nest pas correct
tant donn quil agit transitivement. Nous en dduisons que ker teu, que est injective et que
G est isomorphe un sous-groupe de S6 .
Par ailleurs le groupe driv de G est un sous-groupe normal (et non rduit lidentit parce
que G est non commutatif). Donc DpGq G. tant donn que G S6 , nous avons
G DpGq DpS6 q A6
(12.324)
parce que le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern (lemme 2.80).
Lensemble 1 pA6 q est distingu dans G. En effet si P A6 et si g P G nous avons
`
g1 pqg 1 pgqpgq1 P A6 .
(12.325)
Nous en dduisons que 1 pA6 q est soit G entier soit rduit teu. Si 1 pA6 q teu, alors pour
tout g P G nous aurions g 2 e parce que pg 2 q P A6 . Lordre de G tant 60, il nest pas possible
que tous ses lments soient dordre 2. Nous en dduisons que pGq A6 .
Nous nommons H pGq et nous considrons lensemble X A6 {H o les classes sont prises
gauche, cest dire
rs th tel que h P Hu.
(12.326)
757
|A6 |
360
6.
|G|
60
(12.327)
Le groupe A6 agit sur X qui a 6 lments. Nous avons donc une application : A6 A6 . Encore
une fois, la simplicit de A6 montre que pA6 q A6 .
Nous tudions maintenant pHq agissant sur X. Un lment x P A6 fixe la classe de lunit res
si et seulement si x P H et par consquent pHq est la fixateur de res dans X. la renumrotation
prs, nous pouvons identifier pHq au sous-groupe de A6 agissant sur t1, . . . , 6u et fixant 6. Nous
avons alors pHq S5 X A6 A5 . Nous venons de prouver que fournit un isomorphisme entre
A5 et H. tant donn que H tait isomorphe G, nous concluons que G est isomorphe A6 .
12.6
Dfinition 12.106.
Un nombre premier est un naturel acceptant exactement deux diviseurs distincts.
Avec cette dfinition, 0 nest pas premier, 1 nest pas premier et 2 est premier.
12.6.1
Automorphismes du groupe
Z{nZ
Notons que Z{nZ Z{nZ Fn est un groupe pour laddition tandis que pZ{nZq est un
groupe pour la multiplication. Il ne peut donc pas y avoir dquivoque.
Thorme 12.107 (Wikiversit).
Pour chaque x P pZ{nZq nous considrons lapplication
x :
Z{nZ Z{nZ
y xy.
Lapplication
(12.328)
(12.329)
(12.330)
mais il faut bien garder lesprit qu gauche on considre le groupe additif et droite celui
multiplicatif.
Dmonstration. Nous notons rxs la classe de x dans Z{nZ. Nous avons
automorphisme de pZ{nZ, `q ; pour tout r P Z nous avons
f prrsq f prr1sq rf pr1sq rrsf pr1sq.
En particulier, vu que f est surjective, il existe un r tel que f prrsq r1s. Pour un tel
` r nous avons
r1s rrsf pr1sq, cest dire que nous avons montr que f pr1sq est inversible dans pZ{nZq , .
Nous montrons prsent que 31
`
758
Nous commenons par la surjectivit. Soit ras P pZ{nZq . Les lment ras et r1s tant tous
deux des gnrateurs de pZ{nZ, `q, il existe un automorphisme de Z{nZ qui envoie r1s sur ras par
le lemme 2.21. Cela prouve la surjectivit de .
En ce qui concerne linjectivit, considrons f1 et f2 sont de automorphismes de pZ{nZ, `q tels
que f1 pr1sq f2 pr1sq. Les automorphismes f1 et f2 prennent la mme valeur sur un gnrateur et
donc sur tout le groupe. Donc f1 f2 .
Enfin nous prouvons que est un morphisme, cest dire que pf gq pf qpgq. Nous avons
`
(12.333a)
(12.334)
Corollaire 12.109.
Si p divise q 1 alors AutpFq q possde un unique sous-groupe dordre p.
Dmonstration. Si a est un gnrateur de
Fq alors le groupe
q1
gr a p
(12.335)
est un sous-groupe dordre p. En ce qui concerne lunicit, soit S un sous-groupe dordre p. Il est
donc dindice pq 1q{p dans Fq et le lemme 2.44 nous enseigne que le groupe donn en (12.335)
est contenu dans S. Il est donc gal S parce quil a lordre de S. Le fait que S soit normal est
d au fait que Fq est ablien.
12.6.2
Source : [26].
Nous rappelons que lexposant dun groupe fini est le ppcm des ordres de ses lments. Dans
le cas des groupes abliens finis, lexposant joue un rle important du fait quil existe un lment
dont lordre est lexposant. Cela est le thorme suivant.
Thorme 12.110 (Exposant dans un groupe ablien fini).
Un groupe ablien fini contient un lment dont lordre est lexposant du groupe.
Dmonstration. Soit G un groupe ablien fini et x P G, un lment dordre maximum m. Nous
montrons par labsurde que lordre de tous les lments de G divise m. Soit donc y P G, un
lment dont lordre ne divise pas m ; nous notons q son ordre. Vu que q ne divise pas m, le
nombre q possde au moins un facteur premier plus de fois que m : soit p premier tel que la
dcomposition de q contienne p et celle de m contienne p avec . Autrement dit,
(12.336a)
m p m1
(12.336b)
q p q 1
1
entre eux, llment xp y q est dordre p m1 m. Do une contradiction avec le fait que x tait
dordre maximal.
Par consquent lordre de tous les lments de G divise celui de x qui est alors le ppcm des
ordres de tous les lments de G, cest dire lexposant de G.
759
x.
Pour cela nous commenons par construire les applications suivantes :
Z{bZ H grpxq
(12.337)
p:
Z{bZ H grpy, Hq
(12.338)
hq xkl phq
pk,
hq y k h.
pk,
Pour que soit bien dfinie, il faut que a divise bl. Lapplication p est bien dfinie parce que k est
pris dans Z{bZ et que b est lordre de y.
Nous allons construire le morphisme en considrant le diagramme
kerppq
/
Z{bZ H
grpxq
/ grpy, Hq
(12.339)
que lon voudra tre commutatif. Vu que p est surjective, les thormes disomorphismes nous
disent que
Z{bZ H
.
(12.340)
grpy, Hq
ker p
hs est la classe de pk,
hq modulo kerppq alors nous voudrions dfinir par
Si rk,
`
hs p
hq.
rk,
k,
r, hzs rk,
hs ,
rk
(12.341)
(12.342)
(12.343)
m
h y P grpyq X H grpy q. Si h py q y m , alors k m et nous avons
kerppq tpm, y m q tel que m P Zu.
(12.344)
En plus court : kerppq grp, y q. Nous devons donc fixer l de telle sorte que p,
y q e.
tant donn que prend ses valeurs dans grpxq, il existe un entier tel que py q x ; en
utilisant cet , nous crivons
p,
y q xl py q xl` .
(12.345)
760
Par consquent nous choisissons l {. Nous devons maintenant vrifier que ce choix est
lgitime, cest dire que a divise bl et que { est un entier.
tant donn que y est dordre b,
(12.346)
e py b q py b{ q py qb{ xb{ .
g pgq, gpgq1
(12.347)
est un isomorphisme. Dabord gpgq1 est dans le noyau de parce que pgq1 tant dans grpxq,
et tant un morphisme,
`
gpgq1 pgqpgq1 e.
(12.348)
Lapplication est un morphisme parce que, en utilisant le fait que G est ablien,
`
(12.349a)
(12.349b)
(12.349c)
Lapplication est injective parce que si pgq pe, eq alors pgq e et gpgq1 e, ce qui
implique g e.
Enfin est surjective parce quelle est injective et que les ensembles de dpart et darrive ont
mme cardinal. En effet par le premier thorme disomorphisme (thorme 2.17) appliqu
nous avons
|G| | grpxq| | kerpq|.
(12.350)
Thorme 12.112.
Tout groupe ablien fini (non trivial) se dcompose en
G Z{d1 Z . . . Z{dr Z
(12.351)
(12.352)
(12.353)
(12.354)
12.6.3
761
Groupes dordre pq
Soit G un groupe dordre pq o p et q sont des nombres premiers distincts. Nous supposons
que p q. Montrons que G ne possde quun seul q-Sylow. Soit nq le nombre de q-Sylow ; par les
thormes de Sylow nous avons
nq 1 mod q
(12.355)
et nq divise |G| pq. Donc nq vaut p, q ou 1. Avoir nq p nest pas possible parce que nq 1
mod q et p q. Avoir nq q nest pas possible non plus, pour la mme raison. Donc nq 1.
Notons H cet unique q-Sylow de G.
Notons que cet unique q-Sylow est un sous-groupe normal dans G qui nest gal ni t1u ni
tGu parce que
1 p |H| pq |G|.
(12.356)
Thorme 12.113.
Soit G un groupe dordre pq o q p sont des nombres premiers distincts 32 .
Si q 1 mod p alors G est cyclique et plus prcisment G Z{pq Z.
Si q 1 mod p, alors soit G est ablien et est le groupe cyclique G Z{pq Z, soit G nest pas
ablien et
G Z{q Z Z{pZ
(12.357)
o p1q est dordre p dans AutpZ{q Zq.
De plus tous les produits semi-directs non triviaux de la forme (12.357) sont isomorphes entre
eux, cest dire que si Z{q Z Z{pZ et Z{q Z 1 Z{pZ sont dordre pq, alors ils sont isomorphes.
En particulier si p et q sont premiers entre eux, le produit est direct.
(12.358)
est un bijection. Nous ne devons vrifier seulement linjectivit. Supposons que hk h1 k 1 . Alors
e h1 h1 k 1 k 1 , et donc
h1 h1 pk 1 k 1 q1 P H X K teu.
(12.359)
(12.360)
o est laction adjointe. Nous devons maintenant identifier cette action. En dautres termes,
nous savons que H Z{q Z et K Z{pZ et que : Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme. Nous
devons dterminer les possibilits pour .
Soit np le nombre de p-Sylow de G. Comme prcdemment, np vaut 1, p ou q et la possibilit
np p est exclue. Donc np est 1 ou q.
32. Le cas p q sera trait par la proposition 12.116.
762
Supposons q 1 mod p, cest dire q R r1sp . Dans ce cas np q est impossible parce que
np P r1sp . Donc np 1 et K est galement normal dans G. Du coupe le produit semi-direct (12.360)
est en ralit un produit direct ( est triviale) et nous avons
G Z{q Z Z{pZ Z{pq Z.
(12.361)
Supposons prsent 33 que q 1 mod p. Cette fois np 1 et np q sont tous deux possibles.
Ce que nous savons est que pZ{pZq est un sous-groupe de AutpZ{q Zq. Par le premier thorme
disomorphisme 2.17, nous avons
|Z{pZ|
|pZ{pZq|
,
(12.362)
| ker |
ce qui signifie que |pZ{pZq| divise |Z{pZ| p. Par consquent, |pZ{pZq| est gal 1 ou p. Si
cest 1, alors laction est triviale et le produit est direct.
Nous supposons que |pZ{pZq| p. Le corollaire 12.109 nous indique que AutpZ{q Zq possde
un unique sous-groupe dordre p que nous notons ; cest dire que Imagepq. Vu que
: Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme, est gnr par p1q qui est alors un lment dordre
p, comme annonc.
Nous nous attaquons maintenant lunicit. Soient et 1 deux morphismes non triviaux
Z{pZ AutpZ{qZq. tant donn que AutpZ{qZq ne possde quun seul sous-groupe dordre p, nous
savons que Imagepq Imagep1 q . Nous pouvons donc parler de 11 en tant quapplication
de Z{pZ dans . Nous montrons que
f:
f h1 pk1 qh2 , k1 k2
`
f ph1 , k1 q, ph2 , k2 q .
Par consquent
(12.363)
(12.364a)
(12.364b)
(12.364c)
(12.364d)
q1
mod p.
G Z{pZ Z{q Z.
(12.365b)
(12.366)
763
xpyx
qy
q P S,
(12.367a)
(12.367b)
(12.369)
(12.370)
Nous utilisons lquation aux classes (2.64) pour dire que |G| |ZG | mod p. Mais |ZG | nest pas
vide parce quil contient lidentit. Donc |ZG | est au moins dordre p.
Proposition 12.116.
Si p est un nombre premier, tout groupe dordre p ou p2 est ablien.
Rappel : un groupe dordre p ou p2 est automatiquement un p-groupe.
Dmonstration. Si |G| p, alors le thorme de Cauchy 12.90 nous donne lexistence dun lment
dordre p. Cet lment est alors automatiquement gnrateur, G est cyclique et donc ablien.
Si par contre G est dordre p2 , alors les choses se compliquent (un peu). Daprs le thorme
de Burnside 12.115, le centre Z nest pas trivial ; il est alors dordre p ou p2 . Supposons quil soit
dordre p et prenons x P GzZ. Alors le stabilisateur de x pour laction adjointe contient au moins
Z et x, cest dire que | StabG pxq| p ` 1. tant donn que StabG pxq est un sous-groupe, son
ordre est automatiquement 1, p ou p2 . En loccurrence, il doit tre p2 (parce que plus grand que
p), et donc x doit tre central, ce qui est une contradiction.
12.6.4
Groupe monogne
Thorme 12.117.
Un groupe monogne est ablien. Plus prcisment,
Z,
(2) un groupe monogne fini est isomorphe Z{nZ pour un certain n.
764
f:
ZG
(12.371)
p ap .
Si G est infini, alors f est injective parce que si an an , alors ann e, ce qui rendrait G cyclique
et par consquent non infini. Nous concluons que si G est infini, alors f est une bijection et donc
un isomorphisme Z G.
Si G est fini, alors f nest pas injective et a un noyau ker f . tant donn que ker f est un sousgroupe de G, il existe un (unique) n tel que ker f nZ et le premier thorme disomorphisme
(thorme 2.17) nous indique que
1
(12.372)
Dans ce cas, le fait quun groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs est le contenu de
la proposition 3.17.
12.6.5
Corollaire 12.118.
Lindicatrice dEuler est multiplicative : si p est premier avec q, alors ppqq ppqpqq. De plus
si p et q sont premiers entre eux,
ppqq pp 1qpq 1q.
(12.373)
(12.374)
Dmonstration. Nous savons que si p et q sont premiers entre eux, alors le thorme 12.113 nous
donne lisomorphisme de groupe
Un lment px, yq est gnrateur du produit si et seulement si x est gnrateur de Z{pZ et y est
gnrateur de Z{q Z. Par la proposition 3.17, il y a ppqpqq tels lments. Par ailleurs le nombre
de gnrateurs de Z{pq Z est ppqq, do lgalit.
Si p est premier, nous avons ppq p 1 parce que tous les entiers de t1, . . . , p 1u sont
premiers avec p.
12.7
Nombres premiers
Dans N, il y a assez bien de nombres premiers. Nous allons voir maintenant que la somme
des inverses des nombres premiers diverge. Pour comparaison, la somme des inverses des carrs
converge. Il y a donc plus de nombres premiers que de carrs.
Lemme 12.119.
Un entier n 1 se dcompose de faon unique en produit de la forme n qm2 o q est un entier
sans facteurs carrs et m, un entier.
Dmonstration. Pour n 1, cest vident. Nous supposons n 2.
En ce qui concerne lexistence, nous dcomposons n en facteurs premiers 34 et nous sparons
les puissances paires des puissances impaires :
n
i1
i
p2
p
j1
s
(12.375a)
2j
i
p2
q
qj .
i
i1
j1
j1
looooooooooomooooooooooon loomoon
m2
2j `1
qj
(12.375b)
765
Nous passons lunicit. Supposons que n q1 m21 q2 m22 avec q1 et q2 sans facteurs carrs
(dans leur dcomposition en facteurs premiers). Soit d pgcdpm1 , m2 q et k1 , k2 dfinis par m1
dk1 , m2 dk2 . Par construction, pgcdpk1 , k2 q 1. tant donn que
n q1 d2 k12 q2 d2 k22 ,
(12.376)
q1 q2 l 2 ,
(12.377)
nous avons q1 k12 q2 k22 et donc k12 divise q2 k22 . Mais k1 et k2 nont pas de facteurs premiers en
commun, donc k12 divise q2 , ce qui nest possible que si k1 1 (parce que k12 na que des facteurs
premiers alors que q2 nen a pas). Dans ce cas, d m1 et m1 divise m2 . Si m2 lm1 alors
lquation (12.376) se rduit n q1 m21 q2 l2 m21 et donc
ce qui signifie l 1 et donc m1 m2 .
Thorme 12.120.
1
p
1
lnplnpxqq lnp2q.
p
px
(12.378)
pPP
(12.379)
(12.380)
(12.381)
et
Si
alors nous avons
Kx
qPSx m
x{q
(12.382)
pq, mq.
n qPS
nx
pPPx
1`
1
p
1`
1`
x{q
1 1
1
.
m2 qPS q m1 m2
x
looomooon
(12.383)
(12.384)
1
1
1
`
`
` ...
p
pq
pqr
p,qPP
p,q,rPP
pPP
x
pq
pqr
1
1
1
`
`
` ...
p
pq
pqr
pPP
p,qPP
p,q,rPP
x
pqx
(12.385a)
(12.385b)
pqrx
Les sommes sont finies. Les sommes stendent sur toutes les faons de prendre des produits de
nombres premiers distincts de telle sorte de conserver un produit plus petit que x ; cest dire que
les sommes se rsument en une somme sur les lments de Sx :
1
1
exp
1`
.
(12.386)
p
p
q
pPP
pPP
qPS
x
766
(12.387)
t
n
nx n
nx
avec les ingalits (12.384) et (12.386) :
1
1
lnpxq
C
C exp
n
q
n
qPS
x
En passant au logarithme,
1
p
pPP
x
1
`
ln lnpxq lnpCq `
.
p
pPP
(12.388)
(12.389)
Ceci montre la divergence de la srie de droite. Nous cherchons maintenant une borne pour C.
Pour cela nous crivons
N
1
1
1
`
2
n
npn
1q
n1
n2
1
1
1`
n1 n
n2
1`1
Donc C 2.
2.
1
N
(12.390a)
(12.390b)
(12.390c)
(12.390d)
Ce thorme prend une nouvelle force en considrant le thorme de Mntz 16.99 qui dit
qualors lensemble Spantxp tel que p est premieru est dense dans les fonctions continues sur r0, 1s
muni de la norme uniforme ou }.}2 .
12.8
Chiffrement RSA
12.8.1
Bob se cre une paire de clef publique, clef prive de la faon suivante.
(1) Bob choisit deux nombres premiers distincts p, q.
(2) Il calcule n pq .
(3) Par le corollaire 12.118, lindicatrice dEuler pnq pp 1qpq 1q est facile calculer pour
Bob.
(4) Bob choisit e P N premier avec pnq, puis d tel que ed P r1spnq .
Remarque 12.121.
Ici nous ne supposons pas que la communication soit sure. Une tierce personne peut intercepter
le message. Dailleurs en principe les gens publient leurs clef publique sur leurs sites, voire sur des
sites ddis. Le problme de lidentification reste rsoudre lancienne.
35. Le fait que e soit public et d soit priv est une convention. e comme encryption et d comme decryption.
767
12.8.2
Chiffrement
Nous chiffrons en utilisant la clef publique pn, eq. Dabord Alice se dbrouille pour transformer
son message en un nombre plus petit que n. Soit M ce message. Alice code M en
C Me
mod n.
(12.391)
Tout le truc est que nous allons voir que lapplication x xe est une bijection de Fn et que
linverse est facile calculer par Bob et difficile pour les autres. Alice envoie C Bob. Encore une
fois, nous ne supposons pas que cette communication soit prive. Le nombre C peut tre intercept.
12.8.3
Dchiffrement
Nous allons montrer que M C d mod n, et donc que Bob, connaissant pn, dq, peut dchiffrer.
Dabord
C d pM e qd M ed ,
(12.392)
mais nous savons quil existe k tel que
(12.393)
(12.394)
Pour montrer cela nous utilisons le petit thorme de Fermat 4.19 et la remarque 4.20.
Si M est premier avec p, alors M p1 P r1sp .
Si M nest pas premier avec p, alors M est multiple de p et on sait que M p1 P r0sp rM sp .
Dans les deux cas nous avons (12.394). Le nombre M 1`kpnq M est donc la fois multiple de p
et de q.
Le lemme chinois 4.29 nous dit immdiatement 36 qualors
M 1`kpnq M
(12.395)
(12.396)
(12.397)
Dans ce cas p divise bq, mais q est premier avec p, donc le lemme de Gauss 3.70 nous enseigne 37
que p divise b.
12.8.4
Nous avons pris deux cas selon que M soit ou non premier avec p. Une question qui se pose est
la suivante : est-ce que cest une bonne ide denvoyer un message qui ne soit pas premier avec p ?
Si nous savons que M nest pas premier avec p, alors nous avons M e le pe et n pq qui sont
publics. Donc un calcul de PGCD permettrait de trouver p.
Il faut cependant savoir que
La probabilit que a arrive est infime : vu que M est entre 0 et n pq, les multiples de p
possibles sont p, 2p, pq. Il y a dont une chance sur p que cela arrive. Typiquement avec
des si p de lordre de 10120 , on peut utiliser RSA chaque milliseconde sur chaque atome
de lunivers depuis le dbut des temps que a ne se serait presque certainement pas encore
produit.
36. Cest ici quil est important que p ne soit pas gal q. Si p q, alors le lemme chinois ne fonctionne pas.
37. Ici aussi, si p q, a ne marche pas.
768
12.8.5
Problmes calculatoires
Pour implmenter RSA, il faut pouvoir faire (au moins) trois choses :
(1) Trouver de grands nombres premiers.
(2) Trouver des couples de Bzout.
(3) Calculer M e lorsque e est trs grand.
En ce qui concerne le problme de trouver des nombres premiers, cest compliqu, mais il faut
savoir quil y en a plein. 120 chiffres, il y a environ autant de nombres premiers que datomes
dans 1020 fois lunivers connu. Cela rend impossible toute tentative de factoriser un grand nombre
en essayant toutes les possibilits. Mme pas en science-fiction 38 .
Trouver des nombres u et v tels que Au ` Bv pgcdpA, Bq est un problme expliqu en 2.5.3.
En ce qui concerne le calcul de M e lorsque e est grand, il nest videmment pas pensable de faire
M M . . . M avec e facteurs. Un truc pour calculer en moins dtapes est lexponentiation
rapide. Si e 2k est pair, nous calculons
si e 2k ` 1 alors nous calculons
M e pM k q2 ;
(12.398)
M e M pM k q2 .
(12.399)
(12.400)
Le calcul prend alors seulement environ log2 peq tapes. Pour donner une ide,
Trs raisonnable, mais un ordinateur reste indispensable.
12.8.6
La solidit de RSA
12.8.7
Il est souvent dit que diffrents systmes de chiffrement peuvent aider avoir des discussions
discrtes dans les rgimes totalitaires. La technologie au service de la dmocratie, voila qui
enthousiasme la jeunesse 39 . La ralit est quil est souvent possible de craquer un systme de
chiffrement arbitrairement complexe, mme sans connaitre le petit thorme de Fermat . . .
. . . tout dpends du contexte.
38. Cela donne une ide des connaissances en math des klingons, dont le docteur Spock parvient craquer le code
mentalement en deux heures.
39. Cela dit, le navigateur Tor, qui est un pur produit de RSA, permet effectivement daccder en France aux sites
bloqus pour apologie du terrorisme (mars 2015).
769
12.9
Reprsentations et caractres
Une reprsentation est fidle si elle est injective en tant que application G GLpV q. Ce
ne sont pas chacun des pgq qui doivent tre injectifs. La dimension de V est le degr de la
reprsentation pV, q.
Si G est un groupe, lensemble des homomorphismes HompG, C q est un groupe pour la multiplication. Un lment de HompG, C q est un caractre ablien. Le nom ablien vient du fait
HompG, C q.
que le caractre prenne ses valeurs dans C . Nous notons G
Thorme 12.122.
(12.401)
f f p1q.
(12.402)
Notons que si f P HompZ, C q, alors f pkq f p1qk , donc est bien un isomorphisme. Cela nous
amne dfinir
(12.404)
Donc f p1q P Un . Le est injective parce que si f p1q gp1q alors f g du fait que f pkq f p1qk
gp1qk gpkq.
Z Un . Il faudrait encore montrer que Un Z{nZ.
Nous en sommes avoir prouv que Z{n
Pour cela nous nous rappelons du lemme 3.8 nous ayant racont que le groupe Un des racines de
lunit tait cyclique et dordre n. Il est donc bien isomorphe Z{nZ.
Passons au cas o
G Z{d1 Z Z{d2 Z . . . Z{nk Z.
(12.405)
Dans ce cas nous montrons que
:
i1
HompZ{di Z, C q HompG, C q
(12.406)
(12.407)
llment g p9, . . . , 1, . . . , 0q alors nous trouvons i p1q 1i p1q parce que j p0q 1. Du coup
i 1i .
Lapplication est en plus surjective. En effet si P HompG, C q, alors nous dfinissons
i pgi q p0, . . . , gi , . . . , 0q,
(12.408)
770
Donc p1 q pqp1 q.
pqp1 q pg1 , . . . , gk q.
(12.409a)
(12.409b)
(12.409c)
(12.409d)
Thorme 12.123.
(12.411)
(12.412)
(12.414)
12.9.1
par
Si G est un groupe ablien, nous dfinissons le crochet de dualit entre G et G
C
x., .y : G G
xg, y pgq.
(12.415)
Notons que limage de ce crochet nest pas C entier, mais seulement le groupe unitaire Upnq o
n est lexposant 40 de G.
Si f, g sont des applications de G dans C, alors on leur associe le produit scalaire
xf, gy
40. Dfinition 2.12.
1
f psqgpsq.
|G| sPG
(12.416)
771
Dmonstration. tant donn que les psq sont des nombres complexe de module 1, nous avons
psqpsq 1 et par consquent x, y 1.
Si par contre 1 , alors il existe sP G tel que ps0 q 1 ps0 q. Dans ce cas en effectuant un
changement de variable s s0 s dans la sommation,
1
psq1 psq
|G| sPG
1
ps0 sq1 ps0 sq
|G| sPG
1
psq1 psq.
ps0 q1 ps0 q
|G|
sPG
x, 1 y
x, 1 y 1 ps0 q1 ps0 q 0.
(12.417a)
(12.417b)
(12.417c)
(12.418)
Mais vu que ps0 q ps10 q, la parenthse est non nulle (pour rappel ps0 q est un complexe de
module 1) et par consquent x, 1 y 0.
Nous dduisons immdiatement que les caractres forment une famille libre parce que si i i
0 (la somme est sur tous les caractres), alors en prenant le produit scalaire avec k ,
ai xk , i y 0,
(12.419)
i
et donc ak 0.
Les caractres forment donc un systme libre orthonorm. De plus lespace engendr la bonne
dimension parce que le cardinal de lensemble des caractres est la dimension (complexe) de lespace
(12.420)
La premire
Du fait que les caractres forment une base orthonorme, nous pouvons crire, pour toute
application f : G C,
f
x, f y.
(12.421)
PG
x, f y.
f
fpq
(12.422)
(12.423)
PG
12.9.2
772
Proposition 12.125.
Soit G un groupe (pas spcialement ablien). Nous avons
`
Hom G{DpGq, C .
G
Hom G{DpGq, C
: G
(12.424)
C est un homomor-
pf qrgs f pgq.
(12.425)
(12.426)
pf1 f2 qrgs pf1 f2 qpgq f1 pgqf2 pgq pf1 qrgspf2 qrgs pf1 qpf2 q rgs.
(12.427)
Pour linjectivit de , soit f1 et f2 telles que pf1 q pf2 q. Alors pour tout g P G nous avons
pf1 qrgs pf2 qrgs
(12.428)
`
Enfin est surjective. En effet, soit f P Hom G{DpGq, C . Alors nous obtenons pf q f en
posant
f pgq frgs.
(12.429)
{
G{DpGq,
G
(12.430)
contienne beaucoup
alors que G{DpGq est ablien ; il nest donc pas tellement possible que G
dinformations intressantes sur G.
12.9.3
Soit V , un C-espace vectoriel de dimension finie. Une reprsentation linaire de G dans V est
un homomorphisme : G EndpV q. Nous notons pV, q cette reprsentation. Voire tout court
si lespace vectoriel nest pas ambigu.
Si dim V 1, alors GLpV q C et les reprsentation sont les caractres abliens.
Exemple 12.126
Considrons le triangle quilatral A, B, C, par exemple donn par les points
$
A1
1 3
& B p ,
q
2 2?
1
3
C p ,
q
2
2
%
Dans la base (pas orthonorme) tA, Bu de R2 , ces trois points sont donns par
1
0
1
A
B
C
.
0
1
1
(12.431a)
(12.431b)
(12.431c)
(12.431d)
(12.432)
773
Le groupe symtrique S3 agit sur le triangle par permutation des sommets. Vues dans la base
tA, Bu, les transpositions correspondent aux matrices
0 1
(12.433a)
pA, Bq
1 0
1 0
(12.433b)
pA, Cq
1 1
1 1
.
(12.433c)
pB, Cq
0 1
La permutation pA, B, Cq scrit comme pA, B, Cq pA, CqpA, Bq et on lui associe la matrice
0 1
.
(12.434)
pA, B, Cq
1 1
Cest bien le produit des matrices de pA, Cq et de pA, Bq. De la mme faon nous avons
pBACq ``
<++>
(12.435)
4
1 1
Si pV, q et
` pV , 1 q sont1 deux reprsentations du groupe G, alors nous dfinissons la somme
directe par V V , donn par
pgq
0
1
p qpgq
P GLpV V 1 q.
(12.436)
0
1 pgq
Nous noterons souvent 2V pour la reprsentations pV, q pV, q et plus gnralement lcriture
k i Wi
(12.437)
V
i
12.9.4
Module
CrGs t as su
(12.438)
sPG
sPG tPG
et la somme
as bt st
as bs1 t t,
(12.439)
p as sq ` bt t
pas ` bs qs.
s
(12.440)
sPG
as s v
sPG
as psqv P V
(12.441)
774
Exemple 12.128
La reprsentation de S3 sur R2 donne par les permutations des sommets dun triangle quilatral
donne dans lexemple 12.126 est irrductible.
4
La question qui vient est de savoir si une reprsentation possdant des sous-espaces invariants
peut tre crite comme la somme de reprsentations irrductibles.
Proposition 12.129.
Soit pV, q une reprsentation linaire de dimension finie dun groupe fini 41 . Si W1 est un sousespace stable 42 , alors il existe un sous-espace W2 galement stable et tel que V W1 W2 .
Toute reprsentation linaire est dcomposable en reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Soit P : V V un projecteur sur W1 , cest dire que P 2 P et P pV q W1 .
Pour construire un tel projecteur, on peut par exemple prendre un supplmentaire de W1 dans V
puis utiliser la dcomposition 43 . Nous considrons loprateur
PG
1
pgq P pgq1 .
|G| gPG
(12.442)
Prouvons que ce PG est encore un projecteur. Dabord pour tout g P G nous avons
pgqPG pgq1
1
pgsqP pgsq1 PG .
|G| sPG
(12.443)
La dernire galit est un changement de variables dans la somme 44 . Cela signifie que PG PG .
Nous avons mme PG P P parce que si v P W1 , alors
PG pvq
1
psqP looomooon
psq1 v
|G| sPG
(12.444a)
PW1
1
psqpsq1 v
|G| s
v.
(12.444b)
(12.444c)
1
PG pgqP pgq1
|G| g
1
pgqPG P pgq1
|G| g
1
pgqP pgq1
|G| g
PG PG
PG .
(12.445a)
(12.445b)
(12.445c)
(12.445d)
Donc PG est un projecteur, est stable sous les conjugaisons par pgq et commute avec pgq. Nous
dcomposant Id de faon vidente en
Id PG ` pId PG q.
(12.446)
tant donn que loprateur PG commute avec tous les pgq, les noyaux de PG et Id PG sont des
sous-espaces invariants. Vu que PG est un projecteur, nous avons qpPG q 0 avec qpXq X 2 X.
41. La dmonstration marche aussi pour les groupes compacts, mais il faudrait des intgrales.
42. cest dire si nest pas irrductible.
43. Ou encore prendre une base de W1 , ltendre en une base de V et dfinir P comme lannulation des coefficients
des vecteurs compltant la base.
44. Et cest a qui demande un peu de technique pour crire la preuve dans le cas dun groupe compact : il faut
une mesure de Haar.
775
Pour appliquer le lemme des noyaux (thorme 6.237), nous remarquons que qpXq XpX 1q et
donc
V ker PG kerpPG 1q.
(12.447)
Si nous posons W2 ker PG , il reste voir que kerpPG 1q W1 . Dabord W1 kerpPG Idq parce
que si w P W1 , ce dernier tant stable,
PG w
1
pgqP looomooon
pgq1 w
|G| gPG
w
|G| gPG
(12.448a)
PW1
w.
(12.448b)
(12.448c)
Pour prouver linclusion inverse, nous savons que PG et P sont des projecteurs tels que PG P P ,
ce qui signifie que limage de PG est inclue celle de P , cest dire W1 . Mais ImagepPG q
kerp1 PG q, donc
kerp1 PG q ImagepPG q ImagepP q W1 .
(12.449)
12.9.5
Structure hermitienne
Soit p, V q une reprsentation de G sur un espace vectoriel complexe V . Nous voulons munir
V dun produit scalaire hermitien (dfinition 6.272) tel que les oprateurs pgq soient tous des
isomtries. Cest dire que nous voudrions dfinir xu, vyG de telle sorte avoir
xpgqu, pgqvyG xu, vyG
(12.450)
pour tout g P G. Nous commenons par considrer un produit hermitien x., .y quelconque et puis
nous dfinissons
1
xu, vyG
xpgqu, pgqvy.
(12.451)
|G| gPG
Nous devons vrifier que cest un produit. La seule des conditions dont la vrification nest pas
immdiate est celle de positivit. Pour tout g P G et tout v P V , nous avons xpgqv, pgqvy est
positif et nul si et seulement si pgqv 0. tant donn que peqv v, parmi les termes de la
somme
1
xu, uyG
xpgqv, pgqvy,
(12.452)
|G| gPG
au moins un est strictement positif (pourvu que v 0) ; les autres sont positifs ou nuls. Par
consquent xv, vyG 0 si et seulement si v 0.
Donc les groupes finis peuvent tre vus comme des parties de groupes disomtrie. De la mme
faon, en utilisant une mesure de Haar pour faire la moyenne, nous pouvons plonger les groupes
compacts dans des groupes unitaires.
12.9.6
Caractres
: G C
s Tr psq .
(12.453)
psts1 q ptq,
(12.454)
776
ce qui fait que le caractre est une fonction constante sur les classes de conjugaison.
Un caractre irrductible est un caractre dune reprsentation irrductible.
Dfinition 12.130.
Une application f : G C est centrale si elle est constante sur les classes de conjugaison.
1
f psqgpsq.
|G| sPG
(12.455)
12.10
Cette section prend des lments des articles lemme de Schur, caractre dune reprsentation,
fonction centrale et trace de wikipdia.
Nous disons que les deux reprsentations pV, q et pV 1 , 1 q sont quivalentes si il existe une
bijection linaire f : V V 1 telle que
f 1 f.
(12.456)
(12.457)
777
(12.458)
Lemme 12.134.
Si est le caractre de la reprsentation complexe pV, q du groupe fini G, alors pour tout g P G
nous avons pg 1 q pgq.
Dmonstration. Par le corollaire 2.40 au thorme de Lagrange, nous avons g |G| e et donc en
tant quoprateur, pgq|G| 1. Les valeurs propres
de pgq sont donc des racines de lunit. Si
nous notons i ces valeurs propres, alors pgq i i , et en considrant la matrice dans sa base
de diagonalisation (lemme de Schur complexe, 6.288), nous voyons que
`
1
pg 1 q Tr pgq1
.
i
i
Mais i tant une racine de lunit nous avons
pg 1 q
1
i
i pgq.
(12.459)
(12.460)
Proposition 12.135.
Soient deux reprsentations irrductibles complexes pV, q et pV 1 , 1 q du mme groupe fini G, et
et 1 leurs caractres respectifs. Nous avons
(1) x, 1 y 0 si et 1 ne sont pas quivalentes.
1
pgq F pk, lq 1 pgq1 .
|G| gPG
(12.461)
En nous permettant de ne pas rcrire les indices k et l de F et FG , nous montrons que FG entrelace
et 1 :
1
psq F 1 ps1 q ptq
|G| sPG
1
psqF 1 ps1 tq
|G| s
1
ptkqF 1 pk 1 q
|G| k
ptq pkqF 1 pk 1 q
|G|
k
FG 1 ptq
ptq FG .
(12.462a)
(12.462b)
(12.462c)
(12.462d)
(12.462e)
Dans ce calcul nous avons effectu le changement de variables k ps1 tq1 qui donne s tk.
778
rs
pgqir kr ls 1 pg 1 qsj
FG pk, lqij
(12.463b)
(12.463c)
pgqik 1 pg 1 qlj ,
et par consquent
(12.463a)
r1 s1
1
pgqik 1 pg 1 qlj .
|G| gPG
(12.464)
Si et 1 sont les caractres de et 1 , alors nous avons le produit (12.455) qui donne
1
pgq1 pgq
|G| gPG
1
pgq1 pg 1 q
|G| g
(12.465a)
x, 1 y
lemme 12.134
n m
1
pgqii 1 pg 1 qjj
|G| g i1 j1
FG pi, jqij
(12.465b)
(12.465c)
par (12.464).
(12.465d)
ij
Si les reprsentations et 1 ne sont pas quivalentes, le fait que FG en soit un oprateur dentrelacement implique par le thorme de Schur 12.131 que FG 0 et donc x, 1 y 0.
Si au contraire les reprsentation sont quivalentes, alors le lemme 12.133 nous dit que 1
et nous reprenons la dfinition :
x, y
1
1
pgqpgq
11
|G| g
|G| gPG
(12.466)
12.10.1
Reprsentation rgulire
(12.469)
Lemme 12.136.
Le caractre de la reprsentation rgulire gauche est donn par
|G|e .
(12.470)
779
Dmonstration. Appliquer lquation (12.470) fonctionne parce que peq est la dimension de
lespace des fonctions sur G, cest dire |G|. Si par contre g e, alors pgq est une matrice
de permutation (dans la base des h ) et a donc tous ses lments diagonaux nuls.
Si est une reprsentation et si f est une fonction sur le groupe, alors nous considrons
loprateur
f pgqpgq.
(12.471)
f
gPG
ptq1 f ptq
f pgqpt1 gtq
(12.473a)
f ptht1 qpgq
h t1 gt
(12.473b)
(12.473c)
f phqphq
(12.473d)
o en crivant f ptht1 q f phq, nous avons utilis le fait que f tait centrale. tant donn que f
entrelace une reprsentation irrductible, le lemme de Schur (12.131) nous indique que f est une
homothtie. Soit k le facteur dhomothtie. Alors dune part Trpf q nk. Dautre part,
`
f pgqpgq
(12.474a)
Trpf q Tr
Du coup effectivement
k
12.10.2
f pgq Tr pgq
f pgqpgq.
1
f pgqpgq.
n gPG
(12.474b)
(12.474c)
(12.475)
Lemme 12.138.
Un groupe fini na ( quivalence prs) quun nombre fini de reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Les caractres irrductibles forment un systme orthonorm (proposition 12.135)
et donc libre parmi les fonctions centrales. Donc il y a au plus autant de caractres irrductibles
que la dimension de lespace des fonctions centrales ; et ce dernier est de dimension finie donne
par le nombre de classes de conjugaison de G.
Nous savons que les caractres de deux reprsentations irrductibles sont gaux. tant donn
quil nexiste quun nombre fini de reprsentations irrductibles, il existe un nombre fini de caractres irrductibles. Nous pouvons donc fixer les notations suivantes. Les caractres irrductibles
seront nots ti ui1,...,h et nous noterons pi , Wi q une reprsentation ayant le caractre i .
780
pV, q
ki pWi , i q
(12.476)
i1
avec ki x, i y. En particulier, permutation prs des facteurs, la dcomposition dune reprsentation en reprsentations irrductibles est unique.
x, j y
ki xi , j y kj .
(12.477)
i
Le thorme suivant est ce qui nous permet de dire que ltude des caractres et ltude des
reprsentations, cest la mme chose.
Thorme 12.140.
Soit G un groupe fini 45 .
(1) Deux reprsentations sont quivalentes si et seulement si elles ont mme caractres.
(2) Si est un caractre, alors
(a) x, y P N
(1) Le fait que deux reprsentations quivalentes aient mme caractre est le lemme 12.133.
Nous montrons lautre sens. Si p, V q et p1 , V 1 q sont deux reprsentations irrductibles de
dcompositions
k i Wi
(12.478a)
V
i
(12.478b)
ki1 Wi ,
(2) Soit p, V q une reprsentation ayant comme caractre. En posant ki x, i y nous avons
la dcomposition en reprsentations irrductibles
V
k i Wi ,
(12.479)
i
et aussi
x, y x
ki i ,
kj j y
ki2 P N.
(12.480)
Ce nombre est de plus gal 1 si et seulement si tous les termes de la somme sont nuls sauf
un qui vaudrait 1. Ce cas donne une reprsentation irrductible.
Proposition 12.141.
Si p, Rq est la reprsentation rgulire gauche de dcomposition en reprsentations irrductibles
R
ki Wi ,
(12.481)
i
alors
45. Nous sommes depuis longtemps dans ltude des reprsentations des groupes finis.
781
(4) Une autre faon dnoncer le rsultat (3) est de dire que si tpni , i qu est la liste des couples
dimension,caractre
des reprsentations irrductibles non quivalentes, alors pour tout s P
Gzteu nous avons pi1 ni i psq 0 o la somme porte sur les reprsentations irrductibles
non quivalentes.
1
rpsqi psq i peq.
|G| sPG
(12.482)
Mais i peq dim Wi P R, donc nous avons bien ki dim Wi . Le caractre de la reprsentation
rgulire peut alors sexprimer de deux faons :
|G|e pdim Wi qi .
(12.483)
i
|G| pdim Wi q2 ,
(12.484)
(12.485)
pdim Wi qi psq.
Le thorme suivant est valable pour les groupes finis (comme toute cette section).
Thorme 12.142 ([181]).
Les caractres irrductibles 1 , . . . , h forment une base orthonorm des fonctions centrales sur G.
Dmonstration. Nous savons dj quils forment un systme orthonorm. Considrons le sousespace H Spanti ui1,...,h de lespace des fonctions centrales sur G. En vertu de la proposition
6.28, il nous suffit de prouver que H K 0. Soit donc f , une fonction centrale appartenant H K .
Pour tout i, nous avons xf, i y 0 et donc aussi xf, i y 0.
Considrant une reprsentation irrductible p, W q de caractre , nous savons par la proposition 12.137 que loprateur
f
fpgqpgq
(12.486)
g
0 fpt q
fpgqpgqpt q
fpgqf t .
(12.487)
gPG
0
fpgqg pkq fpkq.
(12.488)
46. Cette proprit est appele orthogonalit des colonnes pour une raison qui apparatra au moment de complter le tableau (12.510).
782
Corollaire 12.143.
Le nombre de reprsentations irrductibles non quivalentes dun groupe fini est gal son nombre
de classes de conjugaison.
Dmonstration. Le nombre de classes de conjugaison est la dimension de lespace des fonctions
centrales qui elle-mme est gale au nombre de caractres irrductibles par le thorme 12.142.
Enfin deux caractres irrductibles sont gaux si et seulement si les reprsentations sous-jacentes
sont quivalentes.
12.11
(12.489)
Pour trouver son caractre, nous considrons une base tei u de V et une base te u de W , et la base
tei b e u de V b W . Donc
p b qpgqpei b e q pgqei b pgqe .
(12.490)
Nous devons savoir quelle est la composante ei b e de cette dernire expression, et cest videmment
pgqii ,
(12.491)
ce qui nous amne dire que
Trp b qpgq
cest dire au final que
12.12
`
`
(12.492)
b .
(12.493)
Soit G S3 , un des premiers groupes finis non abliens. On en a une reprsentation de dimension deux en tant que permutation des sommets dun triangle quilatral, donne dans lexemple
12.126 ; nous notons cette reprsentation.
Nous y avons aussi la reprsentation de signature donne par
: S3 GLpCq
pq Id .
(12.494)
Et enfin il y a la reprsentation triviale. Ce sont les trois reprsentations irrductibles ; pour rappel
il y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de conjugaison (corollaire 12.143).
Classe de conjugaison taille 1
Id
1
1
1
2
pA, Bq
3
1 1 0
pA, B, Cq
2
1
1 1
Nous calculons par exemple le produit scalaire
1`
x1 , y 1 1 pIdq pIdq ` 3 1 pA, Bq pA, Bq ` 2 1 pA, B, Cq pA, B, Cq (12.495a)
6
0.
(12.495b)
Dautre part nous avons aussi
1
x , y p1 2 2 ` 3 0 ` 2 1q 1.
6
(12.496)
12.13
783
(12.499)
p pqei epiq .
D Spanp1, 1, 1, 1q
(12.500a)
(12.500b)
La reprsentation induite sur D est la reprsentation triviale. Puis sur H, elle induit une autre
reprsentations que nous allons noter s . Nous avons la dcomposition p 1 s et donc
(12.501)
p 1 ` s .
Nous savons dj 1 . Le caractre p nest pas trs compliqu parce que p pq est une matrice de
permutation des vecteurs de base. Donc la matrice p pq a un 1 sur la diagonale pour les i tels que
piq i. Nous avons donc
p pIdq 4
p p12qp34q 0
`
p p12q 2
(12.502a)
p p123q 1
(12.502b)
(12.503)
p p1234q 0.
(12.502c)
dimension
3
Avant dajouter cette ligne au tableau des reprsentations irrductibles nous devons savoir si s en
est une. Pour cela, tant que nous avons son caractre nous pouvons utiliser le critre du thorme
12.140 :
1
xs , s y
s pq2 .
(12.504)
|S4 | PS
4
(12.505)
donc oui, le caractre est irrductible parce que xs , s y 1. Et nous pouvons donc ajouter la
ligne (12.503) notre tableau. Par ailleurs, nous notons quelle est de dimension 3.
784
Pour le reste nous savons quil y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de
conjugaison, de telle sorte quil ne manque que deux reprsentations irrductibles. De plus la
proposition 12.141 nous dit que si ni est la dimension de la ie reprsentation irrductible, alors
n2i .
(12.506)
|S4 |
i
Dans notre situation, si nous nommons n1 et n2 les dimensions des deux reprsentations qui nous
manquent, nous avons 24 n21 ` n22 ` p12 ` 12 ` 32 q, cest dire n21 ` n22 13. Il ny a pas des
tonnes de sommes de deux carrs qui font 13. Il y a n1 2 et n2 3, et cest tout.
Nous recherchons donc encore une reprsentation de dimension 2 et une de dimension 3. Pour
cela nous allons un peu regarder les produits tensoriels qui soffrent nous. Pour faire une dimension
3, il faut faire le produit dune de dimension 1 par une de dimension 3. L encore le choix est trs
limit et nous demande dessayer
W s b
(12.507)
qui agit sur lespace V2 b V par
(12.508)
Pour savoir son caractre nous utilisons la petite formule toute simple (12.493) : nous multiplions
case par case les tableaux (12.503) et (12.498) :
W
dimension
3
(12.509)
(12.510)
Avant de rellement ajouter cette ligne au tableau, nous devons nous assurer quelle est bien
irrductible. Nous utilisons le mme critre : xW , W y 1, donc cest bon.
Pour trouver le dernier caractre, que nous nommerons u , il ne faut pas beaucoup dimagination. Il suffit dutiliser les relations dorthogonalit du thorme 12.142, en sachant que la
dimension est 2 et qualors W pIdq 2, cest pas trop compliqu :
1
s
W
u
dimension
1
1
3
3
2
Les relations dorthogonalit des colonnes de la proprit 12.141 nous permettent de calculer les
coefficients manquants. En pratique, il suffit de prendre le produit scalaire de chaque ligne avec la
premire et dgaler avec zro. Nous trouvons b 0, c 1, d 0, et e 2. Le tableau final est :
1
s
W
u
dimension
1
1
3
3
2
(12.511)
Notons que nous sommes parvenus remplir la dernire ligne sans rien savoir de la reprsentation
qui va avec.
12.14
Cette section vient de [1] ; nous avons comme but dtablir la table des caractres des reprsentations complexes du groupe didral Dn .
12.14.1
785
Reprsentations de dimension un
Nous nous occupons des reprsentations de Dn sur C. Les applications linaires C C sont
seulement les multiplications par des nombres complexes. Nous cherchons donc : Dn C .
Nous savons que Dn est gnr 47 par s et r. Vu que s2 1, nous avons
psq2 ps2 q p1q 1,
(12.512)
psq2 prq2 1,
(12.513)
donc psq P t1, 1u. Nous savons aussi que srsr 1, donc
prq 1 prq 1
``
`
`
Attention au fait que nous devons aussi avoir la relation prqn prn q 1. Donc prq doit tre
une racine ne de lunit. Nous allons donc devoir avoir un compte diffrent selon la parit de n.
Nous en reparlerons la fin, au moment de faire les comptes. En ce qui concerne les caractres
correspondants,
rk
srk
``
1
1
` p1qk
p1qk
`
1
1
p1qk p1qk`1
tant donn quils sont tous diffrents, ce sont des reprsentations deux deux non quivalentes,
lemme 12.133.
12.14.2
Nous cherchons maintenant les reprsentations : Dn EndpC2 q. Ici nous supposons connue
la liste des lments de Dn donne par le corollaire 12.79. Soit e2i{n et h P Z ; nous considrons
la reprsentation phq de Dn dfinie par
hk
0
phq k
pr q
(12.514a)
0 hk
0 hk
phq
k
pst q
.
(12.514b)
hk
0
Cela donne bien phq sur tous les lments de Dn par la proposition 12.78. Nous pouvons restreindre
le domaine de h en remarquant dabord que phq ph`nq , et ensuite que les
phq
reprsentations
0 1
et phq sont quivalentes. Un oprateur dentrelacement est donn par T
, et il est facile
1 0
de vrifier que T phq pxq h pxqT avec x rk puis avec x srk .
Donc phq phq pnhq et nous pouvons restreindre notre tude 0 h n2 .
Nous allons sparer les cas n 0, h n{2 et les autres. En effet si nous notons par commodit
a h , alors un vecteur px, yq est vecteur propre de phq psq et de phq prq si et seulement si il vrifie
les systmes dquations
$
(12.515a)
& ax x
1
% y y
(12.515b)
a
47. Voir proposition 12.78 et tout ce qui suit.
786
et
$
&1
y x
a
%
ax y
(12.516a)
(12.516b)
avec et des nombres non nuls. Une reprsentation sera rductible si et seulement si ces deux
systmes acceptent une solution non nulle commune. Il est vite vu que si x 0 et y 0, alors
a2 1, ce qui signifie h 0 ou h n{2. Sinon, il ny a pas de solutions, et la reprsentation
associe est irrductible.
(1) h 0. Nous avons
p0q
pr q
1 0
0 1
p0q
0 1
,
psr q
1 0
k
(12.517)
donc le caractre de cette reprsentation est p0q prk q 2 et p0q psrk q 0. Donc nous avons
p0q `` ` ` .
(12.518)
Il y a maintenant (au moins) quatre faons de voir que la reprsentation p0q est rductible.
Premire mthode Trouver un oprateur dentrelacement. Pour cela nous calculons les
matrices :
`` k
pr q
0
1 0
``
`
k
Sprq p qpr q
(12.519a)
0 1
0
` prk q
`` k
psr q
0
1 0
k
``
`
k
Spsr q p qpsr q
(12.519b)
0 1
0
` psrk q
(12.519c)
Nous cherchons une matrice T telle que T Sprk q p0q prk qT et T Spsrk q p0q psrk qT .
p0q k
tant donn que Sprk q 1
pr q, la premire contrainte nen est pas une. Nous
1 1
pouvons vrifier quavec T
, nous avons bien
1 1
1 0
0 1
T
.
0 1
1 0
(12.520)
Donc ce T entrelace `` ` avec p0q qui sont donc deux reprsentations quivalentes.
Donc p0q est rductible et a ne nous intresse pas de la lister.
Seconde mthode Invoquer le thorme 12.140(1) pour dire que si les caractres tant
gaux, les reprsentations sont quivalentes.
Troisime mthode Utiliser le thorme 12.140(2) et nous calculer xp0q , p0q y. Nous
avons
xp0q , p0q y
1 p0q
| pgq|2
|Dn | gPD
(12.521a)
1 `
4 ` 0 ` 4pn 1q
2n
2.
(12.521b)
(12.521c)
Ici le 4 est pour le 1, le zro est pour les termes srk et 4pn 1q est pour les n 1 termes
rk . Vu que le rsultat nest pas 1, la reprsentation p0q nest pas irrductible.
Quatrime mthode Regarder les solutions des systmes (12.515) et (12.516) dont nous
avons parl plus haut.
787
p1qk
0
0
p1qk
pn{2q k
pn{2q
k
pr q
psr q
,
0
p1qk
p1qk
0
(12.522)
et donc
pn{2q prk q 2p1qk
pn{2q
psr q 0.
k
(12.523a)
(12.523b)
Il est vite vu que pn{2q ` ` ` . Ergo la reprsentation pn{2q nest pas irrductible.
12.14.3
rk
srk
` 2hk
2 cos n
0
12.14.4
Nous avions fait mention plus haut du fait que si est une reprsentation de dimension 1, le
nombre prq devait tre une racine ne de lunit. Donc en dimension 1 nous avons seulement les
reprsentations `` et ` . Pour celles de dimension 2, nous en avons n1
2 . En tout nous avons
donc
n`3
(12.525)
2
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 12.4.7.5.
788
Chapitre 13
Intgration
13.1
Thorme de la moyenne
1
f paq
f d
pQq Q
Dmonstration. En posant I
Q f d
R. Si est la mesure de
(13.1)
(13.2)
o le minimum et le maximum existent parce que f est continue sur un compact. Si une des
deux ingalits est une galit alors la fonction est constante. En effet supposons que la premire
ingalit soit une galit ; si la fonction ntait pas constante, il existerait une boule sur laquelle
f serait strictement suprieure minpf q. En intgrant dabord sur cette boule et ensuite sur le
complmentaire nous obtenons une intgrale plus grande que minpf qpQq.
Soit 0. Il existe , P Q tels que f pq minpf q` et f pq maxpf q. Soit : r0, 1s Q
un chemin continu tel que p0q et p1q . La fonction f : r0, 1s R est alors continue
et vrifie pf qp0q minpf q ` et pf qp1q maxpf q .
Si est assez petit et vu que les ingalits (13.2) sont strictes,
pQqpf qp0q minpf qpQq ` pQq I maxpf qpQq pQq pQqpf qp1q.
(13.3)
Par le thorme des valeurs intermdiaires 11.50, il existe t0 P r0, 1s tel que pQqpf qpt0 q I.
Le point a pt0 q vrifie
1
f paq
f d.
(13.4)
pQq Q
13.2
Mesure densit
13.2.1
Thorme de Radon-Nikodym
m2 pBq pf m1 qpBq
789
f ptqdm1 ptq.
(13.5)
790
H f dm1 0.
`
m2
An
f ptqdm1 ptq
f ptqdm1 ptq
m2 pAn q.
(13.6)
n
An
An
(13.7)
Nous crivons que K si il existe un ensemble E P A tel que soit port par E et soit
port par AE.
Thorme 13.4 (Radon-Nikodym[183]).
Soient et deux mesures -finies sur un espace mtrisable p, Aq.
(1) Il existe un unique couple de mesures 1 et 2 telles que
(a) 1 ` 2
(c) 2 K .
(2) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction mesurable positive f telle que
pour tout mesurable A,
1 pAq
d1
1A f d.
(13.8)
(3) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction positive mesurable h telle que
1 h.
Corollaire 13.5.
Si es une mesure -finie domine par la mesure -finie m, alors possde une unique fonction
de densit.
Corollaire 13.6.
Soient et m, deux mesures positives -finies sur p, Aq. Alors m domine si et seulement si
possde une densit par rapport m.
Dmonstration. Si est domine par m, alors la dcomposition ` 0 satisfait le thorme de
Radon-Nikodym. Par consquent il existe une fonction f telle que
pAq
f dm.
(13.9)
A
mpAq
1A dm 0.
(13.10)
791
Cela signifie que la fonction 1A est m-presque partout nulle. La fonction produit 1A f est galement
nulle m-presque partout, et par consquent
pAq
1A f dm 0.
(13.11)
13.2.2
Mesure complexe
Notons que la srie i pAi q est alors ncessairement absolument convergente. En effet changer
lordre de la somme ne change pas lunion, et donc ne change pas la valeur de la somme. Si
: N N est une permutation,
pApiq q
`
i
`
Apiq
Ai
pAi q.
i
(13.12)
Le thorme 6.183 dit alors que la somme doit tre absolument convergente.
Thorme 13.8 (Radon-NikoDym complexe 1 ).
Soit une mesure positive sur p, Aq et une mesure complexe. Alors
(c) s K .
1A pqhpqdpq
hpqdpq.
(13.13)
1. Lhistoire du nom de ce thorme est intressante. Lorsque monsieur et madame Rmederdonnukodym apprirent que leurs amis, les Rmedelaboulechevelue avaient appel leur fils Tho, ils dcidrent den faire autant. Cest
en souvenir de ces circonstances que monsieur Nikodym (prnomm Radon) dcida de faire des math.
792
13.2.3
Thorme dapproximation
(13.14)
F AV
et pV zF q .
|1A f |p dpxq .
(13.15)
13.2.4
Mesure densit
13.3
(13.16)
f pxqdx
Les sections 7.2 et 7.7 ont donn une construction trs complte de la mesure de Lebesgue, et
nous avons dfinit la thorie de lintgration sur un espace mesur quelconque dans la dfinition
7.113.
Dans cette section nous allons donner diffrentes choses plus rapides qui servent souvent de
dfinition dans les cours moins avancs.
13.3.1
B
rai , bi s;
i1
le volume dun tel pav est dfini par VolpBq i pbi ai q. Soit maintenant A Rn . La mesure
externe de A est le nombre
m pAq inft
VolpBq o F est un ensemble dnombrable de pavs dont lunion recouvre A.u
BPF
(13.18)
Dfinition 13.11.
Nous disons que A est mesurable au sens de Lebesgue si pour tout ensemble S Rn nous avons
lgalit
m pSq m pA X Sq ` m pSzAq.
(13.19)
Dans ce cas nous disons que la mesure de Lebesgue de A est mpAq m pAq.
Proposition 13.12.
Deux fonctions continue gales presque partout pour la mesure de Lebesgue 2 sont gales.
2. Dfinition 13.11.
13.3.2
Pavs et subdivisions
Dfinition 13.13.
Nous appelons pav de Rp toute partie de Rp obtenue comme produit de p intervalles de
explicitement, une partie R est un pav de Rp si il scrit sous la forme
(
R px1 , . . . , xp q P Rp xi P Ii , i 1, . . . , p ,
o Ii est un intervalle de
R. Plus
R pour tout i 1, . . . , p.
rai , bi s.
i1
S
sai , bi r.
i1
Un pav R i1 Ii est dit born si tous les intervalles Ii sont borns dans R. Les pavs non
borns sont des produits dintervalles o un (ou plusieurs) des intervalles nest pas born. Par
exemple,
N s 8, 5s r0, 13s.
Lespace
Dfinition 13.14.
Une partie A de Rp est dite pavable sil existe une famille finie de pavs borns Rj , j 1, . . . , n,
et deux deux disjoints tels que
n
A
Rj .
j1
Un exemple densemble pavable dans R2 est donn la figure 13.1. Il existe beaucoup densembles dans R2 qui ne sont pas pavables, par exemple les ellipses.
8
6
4
2
2
794
Dfinition 13.15.
Soit R un pav born de Rp , pour fixer les ides on peut penser R pi1 rai , bi s. On appelle
longueur de li-me arrte de R le nombre bi ai . La mesure p-dimensionnelle de R, mpRq,
est le produit des longueurs
p
mpRq
pbi ai q.
i1
Exemple 13.16
Dans R3 , lensemble R r1, 1s r3, 4s r0, 2s est un pav ferm de mesure
mpRq p1 ` 1q p4 3q p2 0q 4.
Exemple 13.17
Lensemble R s1, 1r r3, 4s r0, 2s est un pav de
est encore 4.
Si R est un pav non born on peut encore dfinir sa mesure. La notion de mesure se gnralise
en deux tapes. Dabord on dit que la longueur dune arte non borne est 8. Ensuite, on adopte
la convention 0 8 0. Il faut remarquer que avec cette gnralisation tout point et toute droite
dans R2 ont mesure nulle.
Afin de dfinir les intgrales, nous allons intensivement faire appel la notion de subdivision
dintervalles, voir dfinition 14.11 et la discussion
p qui suit.p
Lorsquon considre un pav born R i1 Ii de R , on note Si lensemble des subdivisions
de lintervalle Ii . La notion de subdivision de gnralise au cas des pavs.
Dfinition 13.18.
p
Soir R un pav ferm born de Rp , pour fixer les ides on peut
ppenser R i1 rai , bi s. On
appelle subdivision finie de R les lments de lensemble S i1 Si ,
)
!
i
P Si , i 1, . . . , p .
S pY1 , . . . , Yp q Yi pyi,j qnj1
On peut dfinir de mme lensemble des subdivisions dun pav non born.
i
. Dans cette notation,
Souvent, une subdivision dun pav R pi1 Ii sera not pyi,j qnj1
on sous-entend que pour chaque i fix, les nombres yi,j (il y en a ni ) forment une subdivision de
lintervalle Ii . Afin de vous familiariser avec ces notations, reprez bien tous les lments de la
figure 13.2.
Dfinition 13.19.
Si est une subdivision dun pav R, un raffinement de est une subdivision de R obtenue en
fixant plus de points dans chaque intervalle.
La subdivision de R dtermine n1 n2 . . . np pavs ferms de la forme
o ki est dans t1, . . . , ni u et i dans t1, . . . , pu. On les appelles cellules de . On remarque que les
cellules de sont toujours deux deux disjointes (sauf au plus sur leurs bords).
Lemme 13.20.
Soit R un pav born de
i
Rp et soit pyi,j qnj1
une subdivision de R. On a
mpRq
mpRpk1 ,...,kp q q,
b2 y23
y22
y21
a2 y20
a1 y10
y11
y12
y13
y14
b1 y15
Le lemme 13.20 suggre de dfinir la mesure dun ensemble born pavable P Ynj1 Rj comme
la somme des mesures des pavs disjoints Rj , j 1, . . . , n.
Dfinition 13.21.
Une application f : Rp R est dite application en escalier sur Rm si
f est une application borne,
il existe une subdivision de Rp telle que la restriction de f est une application constante
sur toute cellule Rk de
f|R Ck ,
Ck P R,
k
Exemple 13.22
La fonction f de R2 dans
R dfinie par
f px, yq
"
1
si px, yq P r0, 3s r1, 2s,
2 sinon.
(13.20)
La fonction f de
f px, yq
1
,
m2 `n2
0,
m, n P N0 ,
(13.21)
est une application en escalier. Observez que, dans ce cas, il nexiste pas une subdivision finie de
R2 associe f .
4
Remarque 13.24.
Si la subdivision est associe f alors tout raffinement de (cest dire, toute subdivision
obtenue en fixant plus de points dans chaque intervalle) a la mme proprit.
Si f et g sont deux application en escalier sur R et f et g sont des subdivisions de R associes
respectivement f et g, alors on peut construire une troisime subdivision de R qui est associe
i
f et g en mme temps. Soient f pY1 , . . . , Yp q et g pZ1 , . . . , Zp q, o Yi pyi,j qm
j1 et
ni
Zi pzi,j qj1
sont des subdivision de lintervalle rai , bi s, pour i 1, . . . , p. La subdivision de
796
rai , bi s obtenue par lunion de Yi et Zi est encore une subdivision finie, quon appellera Yi . La
subdivision
pY1 , . . . , Yp q de R est un raffinement de f et de g , donc elle est associe la fois
f et g.
Cela nous permet de prouver que si f et g sont des application en escalier, alors f ` g, f g,
mintf, gu, maxtf, gu et |f | sont des applications en escalier.
13.3.3
Dfinition 13.25.
Soit f une fonction de
tels que f pxq 0.
Dfinition 13.26.
Une application en escalier f est dite intgrable si son support est compact.
Soit f une application en escalier sur Rp . Soit une subdivision de Rp associe f et appelons
Rk les cellules de , avec k pk1 , . . . , kp q dans K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.
Alors
f|R Ck ,
Ck P R.
k
Dfinition 13.27.
On dfinit lintgrale de f sur
Rp par
Rp
f dV
kPK
Ck mpRk q.
Lintgrale ainsi dfinie est un nombre rel. La proposition suivante nous dit que lintgrale est
bien dfinie, au sens que sa valeur ne dpend pas de la subdivision associe f quon utilise
dans le calcul.
Proposition 13.28.
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp . Soient 1 et 2 deux subdivisions de
associes f . Lintgrale de f ne dpend pas de la subdivision choisie.
Rp
On ne donne pas une preuve complte de cette proposition. En fait elle est une consquence de
la formule de rduction introduite dans la suite de ce chapitre.
13.3.4
Intgrales partielles
Soit f de Rp dans R une fonction continue, nulle hors du pav born R. Posons R pi1 rai , bi s,
pour fixer les ides. Pour chaque i dans t1, . . . , pu fix, on peut associer f la fonction Fi de p 1
variables dfinie par
bi
Fi px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
f px1 , . . . , xi1 , y, xi`1 , . . . , xp q dy.
ai
ai
La fonction dune seule variable quon obtient partir de f en fixant x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Exemple 13.29
Soit f la fonction de
#
x ` 3y
f px, yq
0
(13.22)
` 3y,
2
2
9
x9
y5
5
3y 2
3
F2 pxq
x ` 3y dy xy `
xp5 q ` p25 2 q.
2 y
2
13.3.5
Soit R ra, bs rc, ds un pav ferm et born de R2 et soit f une application en escalier
intgrable sur R2 telle que le support de f soit contenu dans R. On considre la subdivision de
R dfinie par les subdivisions
a x0 x1 . . . xm b,
c y0 y1 . . . yn d.
i 0, . . . , m 1,
mpRq
pi,jqPt0,...,m1ut0,...,n1u
n1
m1
j0 i0
mpRi,j q
pxi`1 xi q pyi`1 yi q
m1
i0
j 0, . . . , n 1.
pxi`1 xi q
pb aq pd cq.
(13.23)
n1
j0
pyi`1 yi q
n1
m1
Ci,j Ri,j
j0 i0
o les Ci,j sont des constantes relles et Ri,j est la fonction caractristique de Ri,j
"
1, si px, yq P Ri,j ,
Ri,j px, yq
0, sinon.
(13.24)
Comme px, yq est dans Ri,j si et seulement si x P rxi , xi`1 s et y P ryj , yj`1 s, on vrifie que la fonction
Ri,j est gal au produit des fonctions caractristiques des intervalles rxi , xi`1 s et ryj , yj`1 s
Ri,j px, yq rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.
n1
m1
j0 i0
Comme on suppose que le support de f est une partie de R, lintgrale de f sur R2 est
n1
n1
m1
m1
f dV
Ci,j mpRi,j q
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q.
R2
j0 i0
j0 i0
(13.25)
798
Cette intgrale peut tre rduite la composition de deux intgrales partielles. Il suffit de remarquer que la valeur de lintgrale de la fonction caractristique dun intervalle est la longueur de
lintervalle,
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q
xi`1
yj`1
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
xi
Ci,j
yj
(13.26)
n1
m1
f dV
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
R2
j0 i0
De mme on obtient
R2
d b n1
m1
a j0 i0
db
c
(13.27)
f dxdy.
f dV
b d n1
m1
c j0 i0
bd
a
(13.28)
f dxdy.
bp bp1
ap
ap1
bsp bs
asp
a1
p1
asp1
bs
as1
(13.29)
13.3.6
Proprits de lintgrale
pf ` gq dV
Rp
Rp
f dV `
Rp
f dV
f dV,
Monotonie Si f g alors
Rp
Rp
Rp
f dV
Rp
g dV,
g dV,
Rp
f dV |
Rp
|f | dV.
f dV | |
Ck mpRk q|
|Ck |mpRk q
|
Rp
kPK
kPK
Rp
|f | dV.
Ingalit de ebieff Si f est une application en escalier alors pour tout a 0 dans R
lensemble tx P Rp : |f pxq| au est pavable et born, et lingalit suivante est satisfaite
1
m ptx P Rp : |f pxq| auq
|f | dV.
a Rp
13.3.7
Nous voulons gnraliser la dfinition dintgrale multiple au cas des domaines non pavables et
de fonctions qui ne sont pas en escalier. Il y a plusieurs mthodes de le faire et ici on ne considre
quune seule, introduite par Riemann.
Dfinition 13.31.
Soit f : Rp R une fonction.
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme infrieure de f .
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme suprieure de f .
Dfinition 13.32.
Rp .
Remarque 13.33.
Toute fonction intgrable estborne et support compact. En effet, si le support de la fonction
nest pas compact alors soit f soit f doit tre vide !
Lintgrale quon vient de dfinir possde toutes les proprits de lintgrale pour les fonctions
en escalier. Le produit de deux fonctions intgrables est intgrable.
Il y a des cas o lintgrabilit dune fonction nest pas vidente. Cependant, dans la plupart
des exercices et des exemples de ce cours, nous nous aidons avec le critre suivant
Proposition 13.34.
Toute fonction continue support compact est intgrable.
Cette proposition nest a priori pas tonnante, vu quune fonction continue sur un support
compact est borne (thorme de Weierstrass 5.133).
13.3.8
On nutilise jamais la dfinition pour calculer la valeur dune intgrale multiple. La mthode
plus efficace, en pratique, est de rduire lintgrale la composition de plusieurs intgrales dune
variable.
800
R2
f px, yq dV
f px, yq dx
dy.
R2
f px, yq dV
f px, yq dy
dx.
En gnral, on ne peut pas dire que les sections dune fonction intgrable sont intgrables, donc
il faut vraiment se souvenir des hypothses du thorme 13.35. En dimension plus haute, on a le
mme rsultat
Thorme 13.36.
Soit f une fonction intgrable de Rp dans R. Si pour tout pp 1q-uple px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
dans Rp1 la section f px1 , . . . , xi1 , , xi`1 , . . . , xp q est intgrable par rapport xi , alors
f dV dxi .
f dV
Rp
Rp1
Exemple 13.37
Le premier exemple faire est celui dune fonction en escalier intgrable et positive. Soit f : R2 R
la fonction
$
%
0 dans les autres cas.
Lintgrale de f sur R2 est 1 mpR1 q ` 3 mpR2 q 16. On voit tout de suite quil sagit de la
somme du volume des deux paralllpipdes de hauteurs respectives 1 et 3 et bases R1 et R2 . 4
Exemple 13.38
On veut calculer le volume du solide S, born par le parabolode elliptique x2 ` 2y 2 ` z 16 et le
plans x 2, x 0, y 2 y 0, z 0. On observe que la portion de parabolode elliptique qui nous
intresse est le graphe de la fonction f px, yq 16 x2 2y 2 pour px, yq dans R r0, 2s r0, 2s.
La fonction f est continue ainsi que ses sections, donc on peut appliquer le thorme 13.35 et
dcomposer lintgrale double en deux intgrales simples :
22
16 x2 2y 2 dV
f px, yq dxdy
R
p16 2y 2 qx
0 0
x2
3
x
dy
3 x0
x2
8
4y 3
16 ` 32
64
48.
32
y
3
3 x0
3
0
(13.31)
Vrifiez, comme exercice, quon obtient le mme rsultat en intgrant dabord par rapport y et
puis par rapport x.
4
Exemple 13.39
Dans les hypothses du thorme 13.35 lordre des intgrations partielles ne change pas la valeur
f px, yq dV
R2
o
f px, yq
y sinpx, yq
0
(13.32)
Les deux section de f px, yq y sinpxyq sont continues. Si on intgre dabord par rapport y on
obtient
2
2
cospxq
sinpxq
dx,
dx `
x
x2
1
1
qui nest pas du tout immdiat, alors que, si on intgre dabord par rapport x on obtient
13.3.9
R2
?
On veut valuer lintgrale de la fonction f px, yq 1 x2 sur son domaine, la boule unit
Bpp0, 0q, 1q. La thorie introduite jusquici nest pas suffisante pour rsoudre ce problme, parce
que Bpp0, 0q, 1q nest pas pavable. Les parties bornes de Rp sur lesquelles on peut intgrer des
fonction sont dites mesurables (au sens de Riemann) parce que, comme on verra dans la suite, la
mesure dune partie de Rp est lintgrale (sil existe) de sa fonction caractristique.
On peut dire que une partie de Rp est mesurable si son bord est assez rgulier. Dans R2 il est
suffisant que le bord de A soit une runion finie de courbes paramtres continues. En particulier,
on est trs souvent dans un des deux cas suivantes
Rgions du premier type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions continues de x
A tpx, yq P R2 : a x b, g1 pxq y g2 pxqu,
avec g1 et g2 continues.
Rgions du deuxime type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions
continues de y
A tpx, yq P R2 : c y d, h1 pyq x h2 pyqu,
avec h1 et h2 continues.
Exemple 13.40
Il y a des rgions qui sont des deux types au mme temps, comme les boules centres lorigine, le
triangle de sommets p0, 0q, p0, aq et pb, 0q, ou la rgion C dlimit par les courbes y 2x et y x2 .
Cette dernire admets les reprsentations suivantes
C tpx, yq P R2 : 0 x 1, x2 y 2xu,
et
C tpx, yq P R2 : 0 y 1, y{2 x
yu.
4
802
g2
g1
h1
h2
Dfinition 13.41.
Soit f une fonction de R2 dans R dont le support A est une rgion du premier ou du deuxime
type. On dfinit la fonction f comme
fpx, yq
"
(13.33)
La fonction f est dite intgrable si f est intgrable, et la valeur de son intgrale est
f dV
R2
f dV.
Une fonction continue dfinie sur une rgion du premier ou du deuxime type est toujours
intgrable.
Pour fixer les ides on suppose ici que A est du premier type et contenue dans le pav born
f dV
f dV
A
R2
bd
f dydx
a c
b g1 pxq
g2 pxq
d
f dy `
f dy `
a
g1 pxq
b g2 pxq
g1 pxq
g2 pxq
f dy
(13.34)
dx
f dydx.
f dV
d h2 pyq
c
h1 pyq
(13.35)
f dxdy.
Exemple 13.42
On peut maintenant rsoudre notre problme de dpart, valuer lintgrale de la fonction f px, yq
?
2
1 x2 sur Bpp0, 0q, 1q. Nous choisissons de dcrire
? la boule unit?de R comme une rgion du
premier type : Bpp0, 0q, 1q tpx, yq : x P r1, 1s, 1 x2 y 1 x2 u.
I
a
B
x2 dV
1 ?1x2 a
1 x2 dydx
?
1 1x2
(13.36)
(13.37)
x3
2
p1 x qdx 2 x
3
1
2
x1
x1
8
.
3
(13.38)
4
Remarque 13.43.
Toutes les techniques dintgration une variable restent valables. Par exemple, lorsquune des
intgrales est lintgrale dune fonction impaire sur un intervalle symtrique par rapport zro,
lintgrale vaut zro.
13.44.
Par le lemme 7.115 nous savons que la mesure dune rgion borne de R2 est lintgrale de sa
fonction caractristique, si elle existe.
La mesure dune rgion borne de R2 est dite son aire, et celle dune rgion borne de R3 est
son volume. Voir aussi la remarque 14.18.
Exemple 13.45
On veut calculer laire de la rgion de la figure 13.4 dfinie par
A tpx, yq P R2 | 0 x 1, x3 1 y xu.
804
On considre lintgrale
R2
A dV
1x
0
x3 `1
1 dy dx
1
0
1 1
5
x3 ` x ` 1 dx ` ` 1 .
4 2
4
4
3
2
1
1
1
Figure 13.4 La rgion A de lexemple 13.45
Exercice 1
Parfois la rgion sur laquelle on veut intgrer peut tre dcrite indiffremment en deux faons,
mais la fonction intgrer nous force a choisir un ordre particulier. Vrifiez que la fonction f px, yq
sinpy 2 q sur la rgion triangulaire de sommets p0, 0q, p0, 2q, p2, 2q doit tre intgre dabord par
rapport x.
Si une rgion borne nest pas de premier ou de deuxime type on peut normalement la dcouper
en morceaux plus faciles dcrire. On utilise alors la proprit suivante.
Lemme 13.46.
Soit A un sous-ensemble born de R2 et soient B1 et B2 deux parties de A telles que B1 X B2 H
et B1 Y B2 A. Alors, pour toute fonction f intgrable sur A (et en particulier pour sa fonction
caractristique) on a
f dV
B1
f dV `
f dV.
B2
Exemple 13.47
La rgion D que nous voyons sur la figure 13.5 est borne par la parabole y 2 2x ` 6 et la droite
y x 1. La rgion D est une rgion du deuxime type. Nous pouvons aussi la dcrire comme
lunion de deux rgions du premier type D1 et D2 ,
?
?
D1 tpx, yq : 3 x 1, 2x ` 6 y 2x ` 6u,
et
D2 tpx, yq : 3 x 1, x 1 y
?
2x ` 6u.
13.3.10
R3
Dans ces notes nous navons pas lambition de traiter dune faon rigoureuse ltude des ensemble mesurables de R3 . Comme dans la section prcdente on se limitera considrer des cas
particuliers.
1
2
3
4
a
Lombre de E est la boulea
unit de R2 . Lensemble x2 ` y 2 z est un cne pos sur sa pointe
tandis que lensemble z 1 x2 y 2 est la demi-sphre. Lensemble E contient les points entre
les deux, voir la figure 13.6.
1
1
1
1
806
lintgrale
f px, y, zq dV
u2 px,yq
u1 px,yq
f px, y, zq dz
dV
(13.39)
o F est une primitive de f par rapport la variable z, cest dire en considrant x et y comme
des constantes. Il faut ensuite valuer la partie qui reste comme dans la section prcdente. Comme
le calcul des aires dans R2 , le calcul des volumes dans R3 est fait par des intgrales. En fait le
volume dune rgion solide dans R3 est sa mesure.
Dfinition 13.50.
La mesure dune rgion de
Soit E une rgion solide du premier type, nous pouvons valuer son volume par lintgrale
Parfois cest plus intressant de calculer le volume avec la formule de rduction contraire : lintgrale
double dabord et puis lintgrale simple par rapport z. On parle alors de calcul de volume par
tranche.
Exemple 13.51
On veut calculer le volume de la boule de rayon a, centre lorigine B tpx, y, zq P
y 2 ` z 2 a2 u. On peut dcrire B par
!
)
a
a
B px, y, zq P R3 | px, yq P Da , a2 x2 y 2 z a2 x2 y 2 ,
R3 | x2 `
Cet intgrale est un peu ennuyeuse calculer. On peut simplifier le calcul en observant?
que pour
z fix dans lintervalle ra, as la section de la boule au niveau z est un disque de rayon a2 z 2 .
Laire dun tel disque est pa2 ` z 2 q. Si on rduit lintgrale de volume de la faon
a a
1 dV
a2 z 2 dz,
B
4 Exemple 13.52
P tpx, y, zq P R3 | px, yq P T, 1 2x 2y z 1 x yu
T tpx, yq P R2 | 0 x 1, 0 y 1 xu,
1 1x 1xy
1
f px, y, zq dV
z dz dy dx .
24
p
0 0
12x2y
807
13.4. PROPRITS
13.3.11
Er
fr est finie.
f lim
fr .
r8 E
r
(13.40)
R intgrable
Lemme 13.54.
Si f est une fonction sur ra, 8r, alors nous avons la formule
lim
b8 a
f pxqdx
8
a
f pxqdx
(13.41)
au sens o si un des deux membres existe, alors lautre existe et est gal.
Dmonstration. Supposons que le membre de gauche existe. Cela signifie que la fonction
x
f
(13.42)
pxq
a
est borne. Soit M , un majorant. Pour toute fonction simple dominant f , on a que M ,
8
donc lensemble sur lequel on prend le supremum pour calculer a f est major par M et possde
donc un supremum. Nous avons donc
8
a
13.4
f lim
b8 a
f.
(13.43)
Proprits
f d pq
pf qd.
S2
(13.44)
S1
Dmonstration. Lintgrabilit est la dfinition 7.116, et demande que |f | soit intgrable. Lgalit
(13.44) a un sens si les deux membres sont infinis. Tant que les fonctions considres sont positives,
le point (1) est immdiat. Ce nest quau moment o les fonctions considres deviennent valeurs
dans C ou R que lintgrabilit de |f | commence jouer parce quil faut que f ` et f soient
sparment intgrables.
Nous allons prouver la formule (13.44) pour des fonctions de plus en plis gnrales. Pour la
suite nous notons 1 pq.
808
` 1
1
1
1B d pBq pBq
11 pBq d p1B qd.
(13.45)
S2
S1
S1
ak 1Bk
(13.46)
k1
(13.47a)
f d1
ak
1Bk d1
S2
S2
ak
k
S1
S1
p1Bk qd
(13.47b)
ak 1Bk d
(13.47c)
S1
(13.47d)
pf qd.
` Vu que f est mesurable, par le thorme 7.107 il existe une suite croisf valeurs dans R
sante de fonctions tages positives convergeant vers f . Soit donc cette suite, fn : S2 R` .
Les fonction sfn sont tages et positives et nous avons aussi la limite ponctuelle et
croissante fn f parce que est continue. Le thorme de la convergence monotone
(thorme 7.129) permet dcrire ceci :
1
1
f d lim
fn d lim
pfn qd
pf qd.
(13.48)
S2
ou
Pour f : S2 R
|f |, donc
S2
S1
S1
S2
|f |d
S1
|f | d
S1
|f |d,
(13.49)
13.5
Primitives et intgrales
(1) Lexistence dune primitive pour toute fonction continue est le thorme 16.93.
(2) La dfinition dune primitive est la dfinition 11.102.
En termes de notations, si a b nous posons
b
a
af
f ptqdt
a
b
f.
ra,bs
f.
(13.50)
809
ra,xs
(13.51)
f ptqdt.
avec limh0 phq 0. De plus il existe un 0 tel que |phq| pour tout h . partir de
maintenant nous ne considrons plus que de tels h.
Nous calculons la drive de F en x0 . Pour cela,
F px0 ` hq F px0 q
x0 `h
x0
h
f ptqdt
f px0 ` tqdt
(13.53b)
f px0 q ` ptq dt
0
h
hf px0 q `
ptqdt.
(13.53c)
0
h
(13.53a)
(13.53d)
(13.54)
F 1 px0 q P B f px0 q, .
(13.55)
F 1 px0 q f px0 q.
(13.56)
Remarque 13.57.
Le lien entre primitive et intgrale est fondamentalement li linvariance par translation de la
mesure de Lebesgue, et non la construction prcise de cette mesure. Mais en mme temps, la
mesure de Lebesgue est lunique tre invariante par translation.
Remarque 13.58.
Une primitive est forcment une fonction continue parce quune primitive est drivable.
Ce petit rsultat nous donne une faon pratique de calculer des intgrales en cherchant des
primitives. Nous rappelons quen vertu du corollaire 11.103, une fonction ne possde quune seule
primitive constante prs.
Proposition 13.59 ([185]).
Soient des fonction f, g : I R de classe C 1 sur louvert I de
et 0 tel que f pt0 q cosp0 q et gpt0 q sinp0 q.
810
& pt0 q 0
f cos
%
g sin .
(13.57a)
(13.57b)
(13.57c)
Dmonstration. Nous commenons par lexistence, en passant par les nombres complexes. Soit
1 et nous dfinissons
h : I C dfinie par h f ` ig. Nous avons hh
ptq 0 i
t0
h1 psqhpsqds.
(13.58)
Cette intgrale existe pour tout t parce que les fonctions f et g tant de classe C 8 , elles sont
bornes sur le compact rt0 , ts. De plus est une fonction continue parce que cest une primitive
(proposition 13.56) 3 .
La drive de est la fonction s ih1 psqhpsq.
Calculons
d i
0.
ei ph1 h1 q ei ph1 ihpiqh1 hq
(13.59)
he
dt
t0
Par consquent il existe c P C tel que hei c. Mais hpt0 q f pt0 q ` igpt0 q cosp0 q ` i sinp0 q
ei0 , du coup
hpt0 qeipt0 q c
(13.60)
donne immdiatement c 1, ou encore eiptq hptq, cest dire que
f ` ig cos ` i sin ,
(13.61)
Le thorme suivant est utiliser pour calculer des intgrales des fonctions relle lorsquon
a des primitives sur un domaine strictement plus large que le domaine sur lequel nous voulons
intgrer.
Thorme 13.60 (Thorme fondamental du calcul intgral).
Soit f une fonction continue sur un intervalle ouvert I contenant strictement lintervalle ra, bs R
et F une primitive de f sur I. Alors
b
a
(13.63)
Une version pour les intgrales impropres sera donne au corollaire 13.75.
Dmonstration. Nous avons vu par la proposition 13.56 que la fonction
F : ra, bs R
x
x
f ptqdt
(13.64)
3. En ralit nous appliquons la proposition 6.68 chacune des parties relles et imaginaires de la fonction
s h1 psqhpsq.
811
tait une primitive de f ; cest mme lunique 4 primitive de f sur ra, bs sannuler pour x a.
Nous avons videmment
b
f ptqdt F pbq.
(13.65)
a
Si F est une primitive quelconque, il suffit de soustraire sa valeur en x a : F pxq F pxq F paq
et donc
b
f ptqdt F pbq F pbq F paq,
(13.66)
a
13.5.1
Primitives et intgrales
f pxqdx
(13.67)
(13.68)
Exemple 13.63
Une primitive bien connue de f : x x2 est la fonction F : x
x3
x2 dx
` C.
3
x3
3 .
tb
f ptqdt F ptq
F pbq F paq.
a
4. Corollaire 11.103.
ta
(13.70)
812
Remarque 13.65.
La valeur de lintgrale ne dpend pas de la primitive quon choisi pour le calculer, car si F1 et
F2 sont deux primitives de f alors F1 F2 ` C et F1 pbq F1 paq pF2 pbq ` Cq pF2 paq ` Cq
F2 pbq F2 paq.
Remarque 13.66.
Si
a lintervalle dintgration est rduit un seul point alors la valeur de lintgrale est zro, car
a f ptqdt F paq F paq 0.
Remarque 13.67.
Conformment ce que nous montre
la figure 13.25, si une fonction continue est positive sur
b
lintervalle ra, bs, alors le nombre a f ptqdt est laire de la portion de plan comprise entre les droites
verticales x a, x b, la courbe reprsentant la fonction f et laxe des abscisses.
Si la fonction est ngative : laire est compte ngativement.
Exemple 13.68
Comme nous le voyons sur le dessin suivant,
3{2
3{2
sinpxq dx 0
(13.71)
parce que les deux parties bleues sannulent avec les deux parties rouges (qui sont comptes comme
des aires ngatives).
1
32
12
1
2
3
2
1
4
Remarque 13.69.
Toute intgrale dune fonction impaire sur un intervalle symtrique par rapport lorigine est nulle.
Proposition 13.70 (Intgrale et primitive).
Soit f une fonction continue sur lintervalle I et un lment a P I. Soit la fonction
F: I R
x
x
f ptqdt.
(13.72)
13.5.2
Intgrales impropres
x
f lim
f.
ra,bs
xb a
(13.73)
813
fn .
(13.74)
f lim
lim
n8 ra,bs
xb ra,xs
Chacun des fn est intgrable sur ra, bs. Le thorme de Beppo-Levi 7.129 implique que f est
intgrable sur ra, bs et que
b
b
f.
(13.75)
fn
lim
n8 a
Cela montre que dans le cas dune fonction f positive nous avons bien (13.73).
Si f nest pas positif, alors nous la dcomposons en partie positive et ngative f f ` f et
par dfinition de lintgrale dune fonction non positive,
lim
f lim f ` lim f .
(13.76)
xb ra,xr
b
Il peut cependant arriver que la limite limxb a f existe alors que f nest pas intgrable sur
ra, bs. Cest lennui des fonctions non positives. Un exemple classique est
8
0
sinptq
dt
t
xb a
(13.77)
(13.78)
existe alors nous disons que lintgrale est convergente en b. Ce procd de limite est lintgrale
impropre de f sur ra, bs.
Exemple 13.74(Intgale impropre)
Nous considrons la fonction f : r0, 8r R dfinie par
#
1
si x P r2n 2, 2n 1r
f pxq n 1
n si x P r2n 1, 2nr.
(13.79)
8
Par la divergence de la srie harmonique, 0 |f | nexiste pas. La fonction f nest donc pas intgrable
au sens de Lebesgue (dfinition 7.116).
Cependant pour tout n pair nous avons
n
f 0.
(13.80)
0
x
0
2n
(13.81)
814
o 2n est le plus grand nombre pair infrieur x. Nous avons |x 2n| 2 et |f pxq| n1 pour
x P r2n, xs. Donc
x
2
f .
(13.82)
n
2n
Nous avons par consquent
lim
<