ESFUERZO

Y
DEFORMACION
MECANICA DE MATERIALES
2016 II

ESFUERZOS PRINCIPALES
A travs de un punto, se pueden trazar tres planos
mutuamente perpendiculares, en los cuales no surgen
los esfuerzos tangenciales. Tales planos reciben el
nombre de planos principales y los esfuerzos normales
que surgen en dichos planos, se llaman esfuerzos
principales y se los denota por 1 , 2 , 3
Se debe de cumplir con la siguiente relacin:

1 2 3

ESTADO DE ESFUERZOS

Fig. a. Estado de esfuerzos espacial, triaxial o volumtrico

Fig. b. Estado de esfuerzos plano o biaxial
Fig. c. Estado de esfuerzos lineal o uniaxial

ESFUERZOS EN EL PLANO INCLINADO

DEL ESTADO LINEAL
1
= (1 + cos 2) = 1 cos 2
2

1
= 1sen 2
2

CONVENCION DE SIGNOS PARA EL

ESFUERZO TANGENCIAL

Estado General y Plano de Esfuerzos

Convencin de Signos:

Esfuerzos en plano girado

Componentes de esfuerzo
normal y cortante

Considere las condiciones de

equilibrio de un elemento
prismtico con cara
perpendicular a los ejes x, y y x.

Esfuerzo axial y tangencial para un

plano inclinado
Fx = 0 = xA x (A cos ) cos xy (A cos )sin
y (A sin )sin xy (A sin ) cos

Fy = 0 = xy A + x (A cos )sin xy (A cos ) cos

y (A sin ) cos + xy (A sin )sin

Las ecuaciones pueden ser reescritas para producir:

x =
y =

x + y
2
x + y

xy =

x y
2

x y
2
x y
2

cos 2 + xy sin 2
cos 2 xy sin 2

sin 2 + xy cos 2

Esfueroz Principales:
Para determinar el mximo y mnimo esfuerzo normal principal
debemos diferenciar la ecuacin de la lmina anterior

x y
d x
=

(2sin 2 ) + 2 xy cos 2 =
0
d
2
Resolviendo esta ecuacin obtenemos la orientacin del plano
p de esfuerzo normal mximo.

xy
tan 2 p =
( x y ) / 2

De la figura mostrada obtenemos

p1 y p2

Substituyendo y simplificando obtenemos los esfuerzos

principales:
x + y

max,min =

x y
2

+

xy
2

Crculo de Mohr
Otto Mohr
Christian Otto Mohr (1835 - 1918) fue un ingeniero civil
alemn, uno de los ms celebrados del siglo XIX.
En sus primeros aos construyendo vas de tren, Mohr se senta
muy interesado por las teoras de mecnica y la resistencia de
materiales y en 1867, se hizo profesor de mecnica en el
Politcnico de Stuttgart y en 1873 en el Politcnico de Dresde.
Mohr fue un entusiasta de las herramientas grficas y desarroll
un mtodo para representar visualmente tensiones en tres
dimensiones, previamente propuesto por Carl Culmann. En
1882, desarroll el mtodo grfico en dos dimensiones para el
anlisis de tensin conocido como crculo de Mohr y lo us para
proponer la nueva teora de resistencia de materiales. Tambin
desarroll el diagrama Williot-Mohr para el desplazamiento de
armaduras y la teora de Maxwell-Mohr para el anlisis de
estructuras estticamente indeterminadas.
Se retir en 1900 y muri en Dresde en 1918.

Esfuerzos principales
Combinando las ecuaciones de
transformacin se produce la ecuacin de una
crcunferencia,

( x ave )2 + x2y = R 2
where

ave =

x + y

x y
2
+ xy
R =
2

Los esfuerzos principales ocurren en los

planos principales con esfuerzo cortante
nulo.

x + y

max,min =

x y

2
+ xy

Esfuerzo Cortante mximo

El esfuerzo cortante mximo ocurre para:
x = ave

x y
2
+ xy
max = R =
2

x y
tan 2 s =
2 xy
Note : defines two angles separated by 90o and
offset from p by 45o

= ave =

x + y
2

Estado plano de esfuerzos:

En el crculo de Mohr los valores crticos
son calculados grficamente. Por ejemplo:

max,min = ave R
tan 2 p =

2 xy

x y

Los esfuerzos principales son obtenidos en

A y B.
La direccin de rotacin de Ox Oa es
la misma que de CX CA.

DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS

PRINCIPALES EN EL ESTADO ESPACIAL

I1 + I 2 I 3 = 0
3

Donde:

I1 = x + y + z

I2 = x y + x z + yz
2
xy

2
xz

2
yz

I 3 = x y z + 2 xy xz yz x 2yz y 2xz z 2xy

ESFUERZOS TANGENCIALES
MAXIMOS

mx

ESTADO LINEAL

ESTADO PLANO

ESTADO ESPACIAL

1
=
2

mx

1 2
= 12 =
2

mx

1 3
= 13 =
2

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

a) Considerando los ejes principales

1
1 = [1 ( 2 + 3 )]
E
1
2 = [ 2 (1 + 3 )]
E

1
3 = [3 (1 + 2 )]
E

b) Considerando los ejes cartesianos

1
x = x ( y + z )
E

1
y = y ( x + z )
E

1
z = z ( x + y )
E

CAMBIO UNITARIO DE VOLUMEN (DEFORMACION

VOLUMETRICA)

1 2
V
e=
( x + y + z )
= x + y + z =
V0
E
DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION

1 2
1 + 22 + 32 2(1 2 + 2 3 + 31 )
u=
2E

u vol

1 2
2
(1 + 2 + 3 )
=
6E

1+
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2
uf =
6E

TEORIAS O CRITERIOS DE
RESISTENCIA
1. Teora de los esfuerzos normales mximos

e ,I = 1 []tr
2. Teora de los alargamientos relativos mximos

e ,II = 1 ( 2 + 3 ) []tr

3. Teora de los esfuerzos tangenciales mximos

e ,III = 1 3 []tr

4. Teora de la energa potencial de variacin de la forma

e ,IV =

2
2

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 []tr

5. Teora de Mohr (hiptesis de los estados lmites)

e ,V = 1

y , tr
y ,comp

3 []tr

Si los factores de seguridad en traccin y en compresin son iguales:

[
]tr
e ,V = 1
3 []tr
[]comp
Para los materiales frgiles y semifrgiles:

e ,V = 1

r , tr
r ,comp

3 []tr