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Travaux Pratiques de Physique

Exprience n9

Exprience n9 PENDULES
Domaine: Mcanique
Lien avec le cours de Physique Gnrale:
Cette exprience est lie aux chapitres suivants du cours de Physique Gnrale (Physique I):
-

Physique I, Chapitre 11: Mouvement harmonique et rsonance


Physique I, Chapitre 4: Newton. Dynamique : force et acclration
Physique I, Chapitre 9: Mouvement de rotation

Objectif gnral de lexprience


Lobjectif de cette exprience est dtudier le mouvement oscillatoire de diffrents systmes
composs de pendule(s).
Dans un premier temps, la mesure de la priode doscillation en fonction de la longueur dun
pendule physique sera utilise pour dterminer lacclration de la pesanteur g.
Dans un deuxime temps, les mouvements de deux pendules physiques relis ("coupls") par un
ressort seront tudis.

Introduction

1.1) Dfinition et historique


En physique, un pendule est un corps solide pouvant osciller autour dun point ou dun axe fixe et
qui, cart de sa position dquilibre, y retourne en oscillant sous leffet dune force, par exemple la
gravit. Le mot pendule donn par Huygens (1629-1695) vient du latin pendere, qui signifie "pendre".
Un pendule est anim dun mouvement priodique caractris par son amplitude A (cartement
maximal par rapport la position dquilibre) et par sa priode T (dure dun cycle doscillation). La
frquence doscillation correspond linverse de la priode ( = 1/T). La frquence angulaire ou
pulsation est donne par = 2. Gnralement, la priode dun pendule dpend de lamplitude de
son mouvement. Lorsque la priode doscillation est indpendante de lamplitude, on parle
disochronisme.
Il existe de nombreux types de pendules diffrents, chacun ayant un intrt particulier. Ils ont t ou
sont utiliss dans le cadre dexpriences ayant pour objectif de mettre en vidence un phnomne
physique (tel que lisochronisme) ou encore des fins mtrologiques. Ainsi les pendules furent les
premiers gravimtres, cest--dire, les premiers systmes physiques capables de mesurer lacclration
due la pesanteur g (1659). Ils servirent aussi la mesure du temps et furent lorigine des premires
horloges modernes. Il existe aussi certains pendules clbres comme le pendule de Foucault (1851),
qui permit de mettre en vidence la rotation quotidienne de la Terre.
Tous les pendules sont soumis aux lois de la mcanique. Il faut cependant distinguer le pendule
simple, qui est une reprsentation idale du pendule le plus simple possible, et le pendule physique
qui est une reprsentation plus relle. Un pendule simple est constitu dune masse ponctuelle fixe
lextrmit dun fil inextensible ou dune tige rigide, tous deux de masse nulle. Au contraire, le
pendule physique tient compte de la rpartition spatiale de la masse du corps suspendu. Pour cette
raison, les lois physiques utilises pour la description de leur mouvement sont diffrentes, mais on
verra quelles mnent des expressions trs similaires.
1

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Exprience n9

La nature ponctuelle du pendule simple permet de dcrire son mouvement par la 2me loi de Newton
de la dynamique. Cependant, un pendule rel tel quutilis dans des expriences de laboratoire ne
peut que rarement tre considr comme un pendule simple. Pour le pendule physique, le volume fini
occup par la masse, qui est caractris par le moment dinertie du corps par rapport son centre de
masse, ncessite de traiter le problme par lintermdiaire du moment cintique du systme qui
dcrit le mouvement de rotation dun corps autour dun axe.
Dans cette exprience, les mesures se feront sur deux pendules rels (ou pendules physiques). Dans
un premier temps, un pendule compos dune sphre suspendue un fil (dont on ne prendra pas en
compte la masse) sera utilis pour dterminer lacclration de la pesanteur g. Dans un deuxime
temps, on tudiera des pendules composs dune tige mtallique et dun cylindre, en particulier les
diffrents types de mouvements qui se produisent lorsquon couple deux tels pendules par
lintermdiaire dun ressort. Dans les deux cas, on aura des pendules physiques et ltude de leur
mouvement ncessite de calculer leur moment dinertie, qui tient compte de la rpartition de la masse
du pendule dans son mouvement de rotation.

Principe gnral de lexprience

2.1) Equations du mouvement dun pendule


Les quations du mouvement du pendule simple et du pendule physique ont la mme forme, la seule
diffrence tant le moment dinertie I0 par rapport au point de rotation O qui intervient dans le cas du
pendule physique. Un calcul dtaill pour obtenir lquation du mouvement et lexpression de la
priode doscillation dun pendule simple, puis dun pendule physique, est prsent dans lAnnexe 1.
Les quations du mouvement ne peuvent gnralement pas tre rsolues de manire analytique et la
priode des oscillations dpend de lamplitude du mouvement. Cependant, une solution analytique
peut tre trouve dans le cas o lamplitude des oscillations est petite ( <<1, o reprsente langle
de dviation du pendule par rapport sa position dquilibre, voir Figure 1). Dans les expriences de
ce TP, nous nous placerons toujours dans cette approximation. Dans ce cas, on peut faire
lapproximation sin et les quations du mouvement deviennent:

g
l

(Eq. 1)

Mgl
=
0.
IO

(Eq. 2)

Pour le pendule simple :

+ =
0;

pour le pendule physique :

Les quations (Eq. 1) et (Eq. 2) sont du mme type (oscillateur harmonique) et leur solution gnrale
scrit:
(Eq. 3)
=
(t ) A sin (t + ) .
A et sont des constantes dintgration qui dpendent des conditions initiales. Par exemple, si on
lche le pendule sans vitesse initiale avec un angle de dpart 0 , on obtient:

A=
0 et = (t ) =
0 cos (t ) .
2

(Eq. 4)

On obtient ainsi une oscillation harmonique sinusodale dont la priode vaut T = 2 , soit:
-

Pour un pendule simple :

Pour un pendule physique :

2
=

=
2

g
2
l
T = 2
=

g
l

;.

IO
Mgl
2
L
=
T = 2
= 2
IO

Mgl
g

(Eq. 5)

(Eq. 6)

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o L est appel la longueur rduite du pendule physique (voir 2.1.1). On constate que la priode des
oscillations est indpendante de lamplitude du mouvement. On parle alors disochronisme. Ceci nest
valable que dans lapproximation des petits angles ( << 1 sin ) qui a t utilise pour rsoudre
lquation du mouvement.
2.1.1 Longueur rduite du pendule physique
Les quations (Eq. 1) et (Eq. 2) sont de la mme forme. On appelle longueur rduite du pendule
physique la longueur L du pendule simple donnant lieu la mme quation du mouvement et donc
la mme priode:
IO
L
=

Mgl g

L=

I0
.
Ml

(Eq. 7)

2.2) Moment dinertie des pendules physiques utiliss dans cette exprience
Des rappels dtaills de mcanique du solide sont donns en annexe. Nous prsentons ici les lments
les plus importants pour le droulement de ce TP.
2.2.1 Moment dinertie et rgle de Steiner
Les quations du mouvement du pendule physique font intervenir le moment dinertie du pendule. Le
moment dinertie dun solide caractrise la rsistance de lobjet tre mis en rotation : plus le
moment dinertie dun objet est important, plus la mise en rotation du solide va ncessiter
lapplication dun moment de force important.
Le moment dinertie dun solide par rapport un axe O est dfini de la faon suivante:
I O = mi ri 2
i

(Eq. 8)

Dans le cas dobjets avec des gomtries simples, le moment dinertie peut tre calcul de faon
relativement aise par rapport un axe de rotation passant par leur centre de gravit G (on note IG
ce moment dinertie).
Dans cette exprience, nous nous intressons au mouvement de rotation dun solide (un pendule
physique) autour dun point fixe O qui, en gnral, ne correspond pas au centre de gravit du
pendule : le moment dinertie IO en question doit tre valu par rapport au centre de rotation du
mouvement auquel on sintresse. On peut alors calculer ce moment dinertie partir de IG en
appliquant la rgle de Steiner :
I=
I G + ml 2 ,
O

(Eq. 9)

l tant la distance qui spare laxe de rotation du centre de gravit de lobjet.


2.2.2 Sphre suspendue un fil (Pendule 1)
Considrons le cas dun pendule physique compos dune sphre de rayon R suspendue un fil de
masse ngligeable reprsent sur la Figure 1 (correspond au pendule utilis dans la premire partie du
TP pour la dtermination de g). Le moment dinertie IG de la sphre par rapport un axe passant par
son centre de gravit G est donn par:
IG =

2MR 2
.
5

(Eq. 10)

Le moment dinertie IO par rapport laxe de rotation passant par le point O sobtient par la rgle de
Steiner partir du moment dinertie IG par rapport au centre de masse:
=
I O I G + Ml 2 .

(Eq. 11)

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A partir des expressions (Eq. 7), (Eq. 12) et (Eq. 11) , on dduit la longueur rduite du pendule solide:
2MR 2
2R 2
2 1
L =
+
Ml
=
l
+
=
l + .

5l
5
Ml

(Eq. 12)

re

Figure 1: Schma de principe du pendule utilis pour la dtermination de g (1

partie du TP).

2.3) Pendules coupls

Figure 2: Schma de deux pendules coupls par un ressort de constante k.

Lorsque deux pendules mcaniques sont relis entre eux, par exemple par lintermdiaire dun ressort
comme reprsent sur la Figure 2, de nouveaux mouvements particuliers apparaissent par rapport au
mouvement unique du pendule individuel. Parmi les diffrents mouvements possibles, trois cas sont
particulirement intressants observer et seront dcrits thoriquement dans la section 2.3.1:
Les deux pendules ont le mme mouvement (ils oscillent en phase). On parle dun mode de
vibration symtrique.
ii) Les deux pendules ont l'origine des positions opposes et oscillent la mme frquence en
opposition de phase. On parle dun mode de vibration anti-symtrique.

i)

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iii) L'un des deux pendules est initialement au repos. L'autre pendule en
mouvement voit alors ses oscillations s'amortir, au profit du premier, jusqu' son arrt total, le
premier atteignant alors son maximum. Puis l'effet inverse se produit, et ainsi de suite,
lnergie mcanique tant alternativement transfre dun pendule lautre. On observe un
phnomne de battements.
Un mouvement quelconque des pendules peut tre dcrit comme une combinaison des deux
premiers cas, quon appelle les modes propres de vibration des pendules.
2.3.1 Equations du mouvement de deux pendules coupls
Les quations du mouvement pour chaque pendule dans le cas de pendules coupls peuvent tre
rsolues de faon relativement simple. Le calcul dtaill de ces quations est donn en annexe. Il peut
tre dmontr que les quations gouvernant les angles 1 et 2 de chaque pendule sont donnes par:

1 (t ) A1 cos(1t + 1 ) + A2 cos(2t + 2 )
=
,

=
A1 cos(1t + 1 ) A2 cos(2t + 2 )
2 (t )

(Eq. 13)

o 1 et 2 reprsentent les deux frquences propres du systmes correspondant aux deux modes de
vibrations particuliers qui seront dcrits dans le 2.3.2 :

1 =

2 =

Mgl
IO

(Eq. 14)

Mgl + 2ka 2
IO

(Eq. 15)

et A1, A2, 1, 2 sont des constantes dtermines par les conditions initiales.
2.3.2 Types de mouvement particuliers
On distingue trois types de mouvements particuliers selon les conditions initiales:
Oscillations symtriques
Cette situation correspond au cas o les deux pendules sont lchs simultanment avec le mme angle
de dpart, sans vitesse initiale:

=
=
0
1 (0)
2 (0)
=
=
0
1
1

(Eq. 16)

Les solutions des quations du mouvement (Eq. 13) deviennent alors:

=
=
0 cos(1t ) .
1 (t )
2 (t )

(Eq. 17)

Il sagit dune oscillation en phase des deux pendules (Figure 3a), une frquence identique celle
dun pendule unique. Dans ce cas particulier, le couplage ne joue aucun rle, puisque le ressort reste
toujours dans le mme tat de tension. Il est alors naturel quon retrouve la priode du pendule
individuel.

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Oscillations anti-symtriques
Cette situation correspond au cas o les deux pendules sont lchs simultanment avec un mme
angle de dpart, mais en direction oppose, et sans vitesse initiale:

1 (0) = 0
2 (0) =
1 (0) =
0 .

(Eq. 18)

0
=
=
1
2

Les solutions des quations du mouvement (Eq. 13) deviennent alors :

1 (t ) =
2 (t ) =
0 cos(2t ) .

(Eq. 19)

Il sagit encore une fois dune oscillation une frquence identique pour les deux pendules, mais en
opposition de phase (Figure 3b). La priode vaut dans ce cas-l=
: T 2 2=
2 2 I O

( Mgl + 2ka ) .
2

Contrairement au cas prcdent, le couplage joue ici un rle, en diminuant la priode doscillation (ou
augmentant la frquence) par rapport au cas du pendule unique.
(a)

(b)

Figure 3: Modes propres de vibration de deux pendules coupls: a) oscillations


symtriques; b) oscillations anti-symtriques.

Battements
Cette situation correspond au cas o un des pendules est lch dun angle donn sans vitesse initiale,
alors que le deuxime pendule est laiss lquilibre:

1 (0) = 0
2 (0) = 0 .

(Eq. 20)

=
=
0
1
2
La solution des quations du mouvement (Eq. 13) devient alors:

2 1
2 + 1
=
1 (t ) 0 cos 2 t cos 2 t

2 1
2 + 1

(t ) 0 sin
=
t sin
t
2
2

(Eq. 21)

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Le mouvement des deux pendules est caractris par deux frquences caractristiques (2 1 ) 2 et
(2 + 1 ) 2 . Nous remarquons que si le moment de force d au ressort est faible par rapport celui
d au poids, alors, 2 1 << 2 + 1 ce qui implique quune des composantes du mouvement varie
lentement (celle de frquence (2 1 ) 2 ), alors que lautre varie rapidement (celle de frquence
(2 + 1 ) 2 ) .
On observe alors que les pendules oscillent la frquence leve (2 + 1 ) 2 et que lamplitude de
leurs oscillations est module la faible frquence (2 1 ) 2 .
Le dphasage de 2 entre le sinus et le cosinus dans les expressions (Eq. 21) traduit le phnomne de
battements entre les deux pendules: lorsquun pendule est son amplitude maximale, l'autre est
larrt (Figure 4). L'nergie mcanique est progressivement transfre chaque oscillation d'un
pendule l'autre par l'intermdiaire du ressort de couplage. La priode d'oscillation rapide vaut:
T T
2
=
2=

2 1 2 ,
1 + 2
T1 + T2

(Eq. 22)

et la priode de battements vaut :


T T
2
=
Tb 2=

2 1 2 .
2 1
T1 T2

Figure 4: Mouvements des pendules en oscillations avec battements.

(Eq. 23)

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Marche suivre

Lexprience se droulera en deux parties distinctes. Les mesures des priodes doscillations se feront
laide dun chronomtre. Afin damliorer la prcision des mesures, il est demand de mesurer dans
chaque cas la dure de plusieurs cycles doscillation et den dduire la priode. Les mesures se feront
aussi sans vitesse initiale. La position de la masse doit donc tre correctement choisie en fonction de
langle souhait et il suffira ensuite de lcher celle-ci.
Expliquer pourquoi la mesure de la priode sera plus prcise ainsi (par rapport la mesure dune
seule priode).
Tous les rsultats des mesures sont reporter sur la feuille Excel de lexprience.
! Attention:
- Dans toutes les mesures, on veillera prendre des amplitudes suffisamment faibles pour pouvoir
utiliser lapproximation des petits angles, sin .
- Pour ne pas endommager les paliers de suspension des pendules dans la deuxime partie de cette
experience, il faut viter toute force en dehors du plan doscillation du pendule.

3.1) Dtermination de g
Dans cette partie, lobjectif est de dterminer lacclration de la pesanteur g. Les mesures se feront
avec le pendule constitu par la sphre suspendue au fil.
Dterminer la longueur rduite L du pendule en mesurant la longueur l = OB + R (voir Figure 1) et en
utilisant lexpression (Eq. 12) aprs avoir mesur R avec un pied coulisse.
On fait varier la longueur l du fil entre 70 cm et 120 cm et on mesure pour chaque longueur la priode
T du pendule. On mesurera avec un chronomtre la dure de 20 oscillations et on rptera trois fois la
mesure pour chaque longueur.
Calcul derreur: estimer les incertitudes de mesures sur l et sur R et en dduire lincertitude rsultante
sur L. Dterminer lerreur statistique sur la priode T partir des rsultats des trois mesures et calculer
lincertitude rsultante sur T2.
Tracer le graphique T 2 = f (L) et effectuer une rgression linaire. Dterminer la valeur de g partir de
la pente de la droite de rgression.
Calcul derreur: dterminer lincertitude sur g partir de lincertitude obtenue sur la pente du
graphique T2 = f(L).
Pralable: dterminer lexpression de lincertitude sur g partir de lincertitude obtenue sur la pente
du graphique T2 = f(L).
Comparer le rsultat avec la valeur g = 9.8065 ms-2, valeur valable pour Neuchtel.

3.2) Etude des pendules coupls


3.2.1 Etude dun pendule seul
Dans cette premire partie, lobjectif est dtudier le mouvement du pendule physique unique que lon
comparera au cas des pendules coupls dans la partie suivante.
- Enlever le ressort entre les deux pendules en le dcrochant sans enlever les bagues de fixation !
- Dterminer la priode doscillation du pendule en mesurant la dure de 50 oscillations.
- Effectuer trois fois cette mesure et dterminer la priode moyenne Texp et lincertitude statistique
sur la moyenne. Reporter ces valeurs sur la feuille Excel de lexprience.
8

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3.2.2 Etude des pendules coupls


Fixer le ressort de couplage la mme distance de l'axe de rotation sur les deux pendules (a = 20 cm).
Installez-le dlicatement en prenant garde de maintenir les pendules dans le plan vertical.
a) Modes symtrique et antisymtrique
- Mesurer les priodes doscillations symtrique T1 et anti-symtrique T2 en prenant 3
mesures de 50 priodes.
- Calculer les valeurs moyennes correspondantes T1 et T2 et valuer lincertitude statistique
sur ces mesures.
b) Battements
- En utilisant les valeurs exprimentales mesures pour les priodes symtriques et antisymtriques, calculer les deux priodes caractristiques du mouvement de battement calc et
(voir formules (Eq. 22) et (Eq. 23)).
- Mesurer la priode rapide en prenant 4 mesures de 6 priodes bien visibles entre deux
arrts successifs du mme pendule, puis calculer la priode moyenne . Evaluer lerreur
commise sur cette mesure.
- Mesurer la priode de battement

Tb en prenant 4 mesures, puis calculer la priode

moyenne Tb . Evaluer lerreur commise sur cette mesure.


- Comparer les valeurs mesures et calcules.

Pralable

Cette partie est prparer en avance afin de gagner du temps lors de la sance de TP. Les points
concernant le calcul derreur ne sont considrer qu partir de la 3me sance de TP.
Partie

Descriptif

3.1)

Dterminer lexpression de lincertitude sur L en tenant compte des incertitudes sur l et R.

3.1)

Dterminer lexpression de lincertitude sur g partir de lincertitude obtenue sur la pente


du graphique T2 = f(L).

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Annexes

Annexe 1: Rsolution des quations du mouvement des pendules simple et physique


5.1) Le pendule simple
5.1.1

Rappel de mcanique : 2me loi de Newton

La deuxime loi de Newton permet dexprimer lacclration produite par un ensemble de forces
sur un objet de masse m comme:
1
a = Fi .
(Eq. 24)
m i
Lacclration tant la drive de la vitesse par rapport au temps, elle-mme drive temporelle du

dv d 2 r
vecteur dplacement r =
a =
, lquation du mouvement dun corps est donne par:
dt dt 2

d 2r
= Fi .
2
i
dt

(Eq. 25)

Figure 5: Forces sexerant sur un pendule simple et mouvement du pendule.

Dans un pendule simple, la masse ponctuelle m est soumise deux forces: son poids mg et la tension

FT du fil de longueur l (voir Figure 5). En dcomposant ces forces en des composantes radiales et
tangentielles, la 2me loi de Newton donne:

mg cos = FT

(Eq. 26)

mg sin = mat

(Eq. 27)

2
o at est lacclration tangentielle subie par la masse=
m: at l =
ddt
2 l , et est son
acclration angulaire. Lquation du mouvement devient ainsi :

mg sin =
ml

g
sin =
0 .
l

(Eq. 28)

On observe que cette quation est indpendante de la masse m du corps suspendu, de sorte que le
mouvement du pendule, en particulier sa priode doscillation, ne dpend pas de sa masse mais
uniquement de sa longueur l. Lexplication fut donne par Galile lorsquil dcouvrit cet effet en 1581:
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le fil ne fait que maintenir la masse sur une trajectoire circulaire, sinon elle tomberait en chute libre.
Comme tous les objets tombent la mme vitesse sous leffet de la gravit, il est normal que deux
pendules de mme longueur mais de masse diffrente oscillent la mme frquence. Cette proprit
sera utilise dans la premire partie de ce TP pour dterminer lacclration de la pesanteur g.

5.2) Le pendule physique


5.2.1

Rappel de mcanique: solide rigide en rotation

Pour un solide rigide possdant un point fixe O, on dfinit le moment O (par rapport au point O)

dune force extrieure F applique en un point A comme tant le produit vectoriel de la force F et du

vecteur r = OA (aussi appel le vecteur support) comme schmatis sur la Figure 6:



(Eq. 29)
0 = r x F .

Figure 6: (a) Moment de force appliqu par une main sur un tournevis. (b) Rgle de la main droite pour
le produit vectoriel.

Le moment de force dcrit la capacit produire une rotation. Il constitue lquivalent rotationnel de

la force. Le moment de force O engendre une rotation du corps et induit donc un changement de son


moment cintique LO = r x p , o p = mv est la quantit de mouvement. Pour un corps solide en

rotation autour dun axe passant par le point O, le moment cintique LO scrit:

(Eq. 30)
LO = I O ,

o IO = mi ri 2 est le moment dinertie du solide par rapport laxe de rotation et la vitesse


i

angulaire de rotation (voir Figure 7).


Comme pour le pendule simple (voir 5.1), seules deux forces agissent sur un pendule physique de

masse M: son poids Mg et la force de tension du fil FT . Seul le poids a un moment de force non nul.
Le moment de la force de tension du fil est nul, car cette force est toujours perpendiculaire au vecteur
dplacement.

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Figure 7: Solide en rotation autour dun axe passant par le point O. est la vitesse angulaire de

rotation du corps et LO son moment cintique par rapport au point O.

Le thorme du moment cintique montre que la variation du moment cintique est gale la somme
des moments des forces extrieures:

dLO
(Eq. 31)
= MO .
dt

Figure 8: Reprsentation schmatique dun pendule physique oscillant autour


dun axe passant par le point O.

En appliquant le thorme du moment cintique (Eq. 31) au cas du pendule physique (Figure 8) et en
tenant compte de lexpression (Eq. 30) et du fait que
=
d=
dt , lquation du mouvement du
pendule physique est obtenue :

( )

dLO dd
===
Mgl sin
M0 =
( I O ) I O I O =
dt
dt
dt

Mgl
sin =
0 .
I0

(Eq. 32)

On constate que les quations du mouvement du pendule simple (Eq. 28) et du pendule physique (Eq.
32) ont une forme semblable. Mais contrairement au pendule simple pour lequel lquation du
mouvement est indpendante de la masse m, la masse M et sa rpartition spatiale qui intervient dans
le moment dinertie IO jouent un rle dans le mouvement du pendule physique.

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Annexe 2: Rsolution des quations de mouvement des pendules coupls


Considrons deux pendules qui sont coupls par un ressort horizontal de constante de rappel k situ
une distance a de l'axe de rotation (Figure 2). La force de rappel d'un ressort est proportionnelle
l'longation x du ressort par rapport sa position dquilibre:

(Eq. 33)
F =k x .
x est calcul par des considrations gomtriques en se plaant dans lapproximation des petits
angles (voir Figure 2) :

x = x = a (sin 1 sin 2 ) a (1 2 ) .
(Eq. 34)
Les quations du mouvement sobtiennent en appliquant le thorme du moment cintique (Eq. 31).
Dans le cas du mouvement dun pendule unique, le seul moment de force considrer tait d au
poids du pendule. Le ressort entre les deux pendules ajoute un moment de force supplmentaire, d
la force de rappel du ressort, qui scrit pour le pendule 1:

(Eq. 35)
=
a F=
ka 2 (1 2 )ez .
Le thorme du moment cintique permet de dterminer les quations du mouvement des deux
pendules:
- Pendule 1:

( )

dLO dd
=( I O ) =
IO
1 =
I O1 =
0 =
Mgl sin 1 ka 2 (1 2 )
ddd

1 +

Mgl
ka 2
sin 1 +
(1 2 ) =
0 .
IO
IO

(Eq. 36)

- Pendule 2:

( )

dLO dd
=( I O ) =
2 =
O =
Mgl sin 2 + ka 2 (1 2 )
IO
I O2 =
ddd
Mgl
ka 2
2 +
sin 2
(1 2 ) =
0 .
IO
IO

(Eq. 37)

Dans lapproximation des petits angles (1, 2 <<1), les quations du mouvement suivantes sont
obtenues:
Mgl
ka 2
1 +
(1 2 ) =
0
1 +
IO
IO

(Eq. 38)
2
+ Mgl ka ( ) =
0
2
1
2
2
IO
IO

Ces quations sont dites couples: le mouvement du pendule 1 a un effet sur le pendule 2 et viceversa. Il est possible de rsoudre ce systme dquations en posant:

1 + 2
=
1
.

1 2
2
=
Le systme dquations devient alors:
13

(Eq. 39)

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Exprience n9
Mgl

1 = I 1

O
.

2
= Mgl + 2ka
2
2
IO

(Eq. 40)

dont les solutions sont donns par :


=
1 (t ) A1 cos(1t + 1 )
.

=
2 (t ) A2 cos(2t + 1 )

(Eq. 41)

avec

1 =

2 =

Mgl
IO

(Eq. 42)

Mgl + 2ka 2
IO

(Eq. 43)

et A1, A2, 1, 2 sont des constantes dtermines par les conditions initiales. En revenant maintenant
aux variables initiales, les solutions de lquation du mouvement sont:

1 (t ) A1 cos(1t + 1 ) + A2 cos(2t + 2 )
=
.

2 (t ) A1 cos(1t + 1 ) A2 cos(2t + 2 )
=

(Eq. 44)

Vers. 7/11/2016, rvision S. Schilt

14

Travaux Pratiques de Physique


Exprience N9 : Pendules
3.1) Dtermination de g
Rayon de la sphre:

R=

[cm]

Incertitude sur le rayon de la sphre:


Incertitude sur les longueurs mesures:
Mesure 1
l [cm]

e [cm]

L [cm] DL [cm] 20T1[s]

T1 [s]

[cm]
[cm]
Mesure 2
20T2[s]

T2 [s]

Mesure 3
20T3[s]

T3 [s]

sT [s]

T [s]

Reprsentation graphique : T = T (L )

insrer graphique ici

Valeur de rfrence:

g =

Valeur exprimentale:

g =

version fichier: 29/9/2014 (cs&SSc)


1/2

[m/s ]

[m/s ]

T2 [s2]

DT2 [s2]

Travaux Pratiques de Physique


Exprience N9: Pendules
3.2) Etude des pendules coupls
3.2.1) Priode exprimentale du pendule unique:
Mesure 1
50T 1 [s]
T 1 [s]

Mesure 2
50T 2 [s]
T 2 [s]

Mesure 3
50T 3 [s]
T 3 [s]

T [s]

s T [s]

T w 1 [s]

s T w 1 [s]

T w 2 [s]

s T w 2 [s]

3.2.2) Priode exprimentale des diffrents modes des pendules coupls


a) Mode symtrique:
Mesure 1
Mesure 2
Mesure 3
50T w 1,1 [s] T w 1,1 [s] 50T w 1,2 [s] T w 1,2 [s] 50T w 1,3 [s] T w 1,3 [s]

Mode anti-symtrique:
Mesure 1

Mesure 2

Mesure 3

50T w 2,1 [s] T w 2,1 [s] 50T w 2,2 [s] T w 2,2 [s] 50T w 2,3 [s] T w 2,3 [s]

b) Battements :
Priodes thoriques :
T b,calc [s] =

tcalc [s] =

Priode de l'oscillation rapide:


Mesure 1
6t1 [s]
t1 [s]

Mesure 2
6t2 [s]
t2 [s]

Mesure 3
6t3 [s]
t3 [s]

Mesure 3
T b,3 [s]

Tb [s]

Priode de battement:
Mesure 1
T b,1 [s]

Mesure 2
T b,2 [s]

version fichier: 29/9/2014 (cs&SSc)


2/2

Mesure 4
T b,4 [s]

Tb [s]

Mesure 4
6t4 [s]
t4 [s]

t [s]

s t [s]