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2e dition

Physique
Mcanique, thermodynamique, lectricit,
ondes, optique

SOPHIE CANTIN-RIVIRE
CYRIL PAILLER-MATTEI
FRANOISE PERROT
ANNE-LAURE VALETTE

Dunod, 2015
5 rue Laromiguire, 75005 Paris
www.dunod.com
ISBN 978-2-10-072473-4

Table des matires


Table des matires

III

Avant-propos

1 La mcanique

2 Cinmatique du point matriel

3 Des exemples de forces

4 Les trois lois de Newton

12

5 Loi de composition des mouvements

16

6 Mouvement de rotation

18

7 Travail et puissance dune force

20

8 nergie cintique et thorme de lnergie cintique

24

9 nergie potentielle

26

10 nergie mcanique

30

11 Thorme du moment cintique

32

12 Forces centrales

34

13 Oscillations mcaniques libres non amorties

36

14 Oscillations mcaniques libres amorties

40

15 Oscillations mcaniques forces

44

16 Systmes de n points matriels

48

17 La thermodynamique

52

18 Gaz et phases condenses

54

19 Travail des forces de pression

56

20 Premier Principe

58
III

Table des matires

21 Enthalpie

62

22 Second Principe

64

23 Identit thermodynamique

66

24 Contact thermique

68

25 Dtentes de gaz

72

26 Transition de phase (1)

74

27 Transition de phase (2)

79

28 Machines thermiques

84

29 Conduction thermique

88

30 La mcanique des fluides

92

31 Statique des fluides

94

32 coulement parfait

99

33 Intensit et tension en lectrocintique

104

34 Puissance instantane

108

35 Diples lectrocintiques

110

36 Rseaux linaires en rgime continu

116

37 Rgimes libres du premier ordre

120

38 Rgimes libres du deuxime ordre

125

39 Rgime sinusodal forc

130

40 Puissance en rgime sinusodal

134

41 Rsonances

137

42 Filtrage lectrique

142

43 Loi de Coulomb

146

44 Champ lectrostatique

148
IV

Table des matires

69 Relations des lentilles minces

218

70 Focomtrie

220

71 Lil

222

72 Loupe

224

73 Instruments doptique

226

74 Interfrences lumineuses

231

75 Interfrences deux ondes

236

76 Diffraction

241

77 Rseaux optiques

246

A Systmes de coordonnes et vecteur position

249

B lments danalyse vectorielle

252

C Notation complexe

254

VI

Table des matires

69 Relations des lentilles minces

218

70 Focomtrie

220

71 Lil

222

72 Loupe

224

73 Instruments doptique

226

74 Interfrences lumineuses

231

75 Interfrences deux ondes

236

76 Diffraction

241

77 Rseaux optiques

246

A Systmes de coordonnes et vecteur position

249

B lments danalyse vectorielle

252

C Notation complexe

254

VI

Avant-propos
Cet ouvrage de physique, de la collection maxi fiches , est destin aux tudiants de niveau
L1, L2 ou quivalent des filires scientifiques et sants.
Lobjectif de cet ouvrage est de faciliter lacquisition des notions de base. Il est constitu
de 75 fiches synthtiques explorant les diffrentes parties du programme de physique des
2 premires annes du premier cycle universitaire (mcanique, thermodynamique, lectricit, optique).
Les fiches sont gnralement articules en 3 parties. La premire En quelques mots a
pour but dexpliquer succinctement une notion de physique. La seconde Ce quil faut
retenir donne les dfinitions, les formules et les dmonstrations essentielles la comprhension de la notion aborde. Enfin, la troisime partie En pratique permet ltudiant de
mettre en application la dite notion au travers dexemples dtaills.
Ce recueil de fiches sera un allier prcieux pour les tudiants dsireux daller lessentiel au
cours de leur apprentissage, et/ou savrera tre un mmo indispensable en priode de
rvisions.
Les conseils pertinents, discussions et relectures attentives de mesdames Danielle BodevigiePiroird, Christelle Guerret et Sophie Pavan ont considrablement enrichi cet ouvrage. Nous
tenons leur adresser nos plus sincres et chaleureux remerciements.

Sophie Cantin-Rivire
Cyril Pailler-Mattei
Franoise Perrot
Anne-Laure Valette

1 La mcanique
1. EN QUELQUES MOTS
Cette fiche dfinit le domaine d'application de la mcanique newtonienne et les grandeurs
cls utilises.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Cadre de ltude
Taille des objets
mcanique newtonienne
nm

mcanique quantique

mcanique relativiste
mcanique quantique
relativiste
c
Vitesse des objets
10

Notre tude se situe uniquement


dans le cadre de la mcanique
newtonienne :
c taille des objets > nm (nanomtre)
c
c vitesse des objets <
10
(c = clrit de la lumire dans le
vide ; c 3.108m.s1)

b) Point matriel
Le point matriel est un objet idal dont les dimensions sont petites, donc ngligeables
devant les distances caractristiques du mouvement tudi. Il est modlis par un point gomtrique, gnralement not M.
c) Masse
En mcanique newtonienne, on associe tout point matriel M une masse m (unit : le kilogramme, not kg). La masse dun objet caractrise la quantit de matire quil renferme.
La masse est une grandeur scalaire positive, qui se conserve au cours du temps et qui est indpendante du rfrentiel choisi.
La masse est une grandeur additive car la masse totale dun systme de points matriels est
gale la somme des masses de chacun de ses constituants.
La masse dun corps est une grandeur fondamentale en mcanique, car elle traduit linertie
du corps, cest--dire la rsistance la mise en mouvement du corps. En effet, plus la masse
dun objet est grande, plus laction ncessaire pour provoquer ou modifier son dplacement
(force, moment) doit tre importante.
d) Temps
Cest une grandeur absolue, cest--dire quil scoule de la mme manire dans tous les
rfrentiels, quel que soit lobservateur qui le mesure (unit la seconde, note s). Il permet
dtudier le mouvement des corps, cest une quantit essentielle en cinmatique et en dynamique du point matriel.
Par la suite, A(t) indiquera que la grandeur A (vectorielle ou scalaire) est une fonction du
temps. Cependant, afin de ne pas surcharger les critures, la variable (t) napparatra pas
de faon explicite dans toutes les expressions dpendantes du temps.

Fiche 1 La mcanique

e) Rfrentiel
En mcanique, la description de la position ou du mouvement dun objet est ncessairement
lie un rfrentiel. Le rfrentiel est donc un corps de rfrence (lieu, objet, point, observateur) partir duquel la position et la trajectoire dun objet sont tudies.
Il existe un rfrentiel privilgi, appel rfrentiel galilen, dans lequel le mouvement dun
systme isol est rectiligne et uniforme (donc la quantit de mouvement dun systme isol
reste constante). Le caractre privilgi du rfrentiel galilen provient du fait que les lois
de la mcanique newtonienne et notamment le principe fondamental de la dynamique, ne
sont valables que dans ce type de rfrentiel. Lexprience montre quun rfrentiel li la
surface de la Terre pourra tre considr comme galilen pour de nombreux systmes mcaniques, condition, par exemple, que leurs vitesses soient trs infrieures celle de la lumire
et que le temps de lexprience ne soit pas trop long. Par la suite, nous noterons (Ri) les rfrentiels dtude qui seront tous supposs galilens.
Il existe des rfrentiels galilens pr-tablis quil peut tre judicieux dutiliser suivant la
nature et le mouvement de lobjet tudi : rfrentiel de Copernic, rfrentiel gocentrique,
rfrentiel terrestre
Par la suite, on notera (R0) le rfrentiel fixe suppos galilen, dorigine O, compos dun systme de trois axes orthogonaux, Ox , Oy , Oz , muni dune base orthonorme directe i , j , k .

De plus, tout rfrentiel (Ri) (avec i = 1n) sera un rfrentiel galilen, dorigine Oi, compos dun systme de trois axes orthogonaux, Oi xi , Oi yi , Oi zi, muni dune base directe
ii , ji , ki .

f) Repre
Pour dcrire le mouvement dun objet, lobservateur doit connatre la position de cet objet au
cours du temps. Pour cela, il a besoin dun repre despace, muni dune origine O (fixe dans le
rfrentiel), daxes de rfrence lui permettant de dterminer la direction dans laquelle se
trouve lobjet et dun repre temporel (chronomtre, montre).
g) Notion de force
La force peut tre dfinie comme une action applique sur un objet, afin de produire ou de
modifier son mouvement, ou encore de crer une dformation sur cet objet. Dans le cadre de
la mcanique du point matriel, la notion de dformation nexiste pas.
Une force (unit : le Newton, not N) est reprsente par un vecteur qui a une direction (ou
ligne daction) un sens et une norme (ou intensit). Une force est modlise par un vecteur
associ un point dapplication, gnralement le centre de gravit du systme considr.
En mcanique du point matriel, le centre dinertie (fiche 16) et le centre de gravit dun
point matriel sont confondus.
3. EN PRATIQUE
Quel que soit le problme de mcanique du point matriel que lon souhaite rsoudre, il est
important de commencer par :
c indiquer le systme tudi ;
c indiquer le rfrentiel et la base de projection ;
c raliser le bilan des forces extrieures appliques sur le systme tudi.
Une fois ces tapes ralises, il suffit bien souvent dappliquer un des thormes fondamentaux
de la mcanique (principe fondamental de la dynamique, thorme de lnergie cintique)
pour rpondre la question pose.
3

2 Cinmatique du point matriel


1. EN QUELQUES MOTS...
Le mot cinmatique vient du grec kinma qui signifie mouvement. La cinmatique est la
partie de la mcanique qui tudie les mouvements des corps, indpendamment des causes qui
les produisent.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Vitesse moyenne

(C)

V moyenne

M(t') = M'
M(t)=M

La vitesse moyenne reprsente la distance parcourue par un mobile M pendant le temps de parcours.
Soit un point M occupant linstant t la position
M = M ( t ) et linstant t (avec t > t) la position

M' = M ( t ') sur la trajectoire oriente (C), alors la


vitesse moyenne du point M entre les instants t et t

V M/R 0

est : V moyenne =

OM ( t ') OM ( t )
MM'
=
,
t ' t
t ' t

o le point O est lorigine de lespace de rfrence partir duquel la vitesse moyenne du


point M est dtermine.
b) Vitesse instantane
La vitesse instantane est la limite de V moyenne lorsque t tend vers t. Posons t ' = t + t (avec

t variation infinitsimale de t), la vitesse instantane du point M scrit alors :


OM ( t
MM'
= lim
t 0
t ' t t ' t

V ( t ) = lim

+ t)

OM ( t )

dOM ( t )
dt

La vitesse instantane dun point M est donc la drive par rapport au temps du vecteur position OM (t ). Cest un vecteur toujours tangent la trajectoire du point M et dirig dans le sens
du mouvement du point M sur (C). Par la suite, la vitesse instantane du point M, linstant t,
relativement un espace de rfrence spatial (R0) sera note V M /R (t ) ou plus simplement
0

V M/R , telle que : V M/R =


0
0

dOM ( t )
dt

R0

c) Acclration
Lacclration dun point M par rapport un rfrentiel (R0) est la drive premire du vecteur vitesse instantane par rapport au temps, ou la drive seconde du vecteur position par

Fiche 2 Cinmatique du point matriel

rapport au temps. Par la suite, lacclration du point M, linstant t, par rapport un rfrentiel (R0) sera note aM/R ( t ) ou plus simplement aM/R , telle que :
0

aM/R =

dVM/R
dt

d 2 OM ( t )
dt 2

R0

R0

d) Expression du vecteur vitesse et du vecteur acclration dans les diffrents systmes


de coordonnes
Voir tableau page suivante.
3. EN PRATIQUE
titre dexercice, on propose dtablir les expressions du vecteur vitesse dun point M par
rapport (R0) en coordonnes cylindriques (ou polaires) et en coordonnes intrinsques,
puis lexpression du vecteur acclration dun point M par rapport (R0) en coordonnes
intrinsques.
*

Vitesse en coordonnes cylindriques (ou polaires)

Le vecteur vitesse dun point M correspond la drive premire par rapport au temps du
vecteur position par rapport (R0), do : V M/R 0 =

dOM ( t )
dt

d r ur + z k
dt

R0

R0

Les vecteurs unitaire ur et u sont mobiles, donc dpendants du temps, par rapport (R0) et
le vecteur unitaire k , lment de laxe fixe Ok , est indpendant du temps (Annexe A).
Lexpression de la drive par rapport au temps du vecteur unitaire tournant ur par rapport (R0)
scrit :

dur
dt

R0

= ( t ) ur = u avec ( t ) =

d( t )
dt

k = k vitesse angulaire du vecteur ur

autour de laxe fixe Ok .


Cette relation est applicable tout vecteur AB( t ) (de norme constante) en rotation

( )

dAB
autour dun axe fixe avec une vitesse angulaire ( t ) :
= (t ) AB(t ) .
dt
Le vecteur vitesse du point M par rapport au rfrentiel (R0) en coordonnes cylindriques
(ou polaires) scrit alors :

V M/R =
0

dOM ( t )
dt

=
R0

d r ur + z k
dt

dr( t )
dt

R0

R0

du
ur + r( t ) r
dt

+
R0

dz( t )
dt

k+z
R0

dk
dt

R0

=0

do : V M/R 0 = r ur + r( t ) u + z k
coordonnes polaires

coordonnes polaires

r( t ) ur

+ z( t ) k

Coordonnes intrinsques

OM ( t ) = r( t ) ur

Coordonnes sphriques
(Annexe A)

OM ( t ) =

Coordonnes cylindriques
(ou polaires)
(Annexe A)

OM ( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z( t ) k

Coordonnes cartsiennes
(Annexe A)

Vecteur position

R0

i+
dt

dy(t )
j+
dt

dz( t )

= xi + y j + zk

dt

dx( t )
k

R0
coordonnes polaires

= r ur + r( t ) u + z k

dt

ds( t )
R0

= s

= r ur + r u + r sin u

(Cf. En pratique che 2)

V M/R 0 =

R0

(Cf. En pratique che 2)

dOM ( t )
dt

dOM ( t )
V M/R 0 =
dt

V M/R 0 =

la notation pointe signiant quil sagit dune drive par


rapport au temps vis--vis du rfrentiel (R0). Par la suite, la
notation pointe sera choisie prfrentiellement par rapport
la notation classique .

R0

dOM (t)
dt

dOM ( t )
dt

VM/R =

V M/R 0 =

Vecteur vitesse

dt

dVM/R
0

R0

=
dt 2

d 2 OM ( t )
R0

= xi + y j + zk

dt

dVM/R
0

coordonnes polaires

) (

= r r( t )2 ur + r( t ) + 2r u + z k

=
R

dt

M/R 0

(V )
+
lacclration normale (Cf. En pratique che 2)

a et a sont respectivement lacclration tangentielle et

aM/R = s + s2

dVM/R

r r( t )2 r( t ) 2 sin 2 ( t )

2
aM/R =

sin

cos

r
r

r
+
2

(t )
(t )
(t )
(t )
0

r( t ) sin ( t ) + 2r sin ( t ) + 2r( t ) cos ( t )


(ur ,u ,u )

aM/R =

la notation du double point signiant quil sagit dune drive


seconde par rapport au temps vis--vis du rfrentiel (R0).

aM/R =

Vecteur acclration

Fiche 2 Cinmatique du point matriel

Fiche 3 Des exemples de forces

e) Force de liaison
Pour dcrire le mouvement dun point matriel libre de toute contrainte
dans lespace trois dimensions, il faut 6 paramtres (position et vitesse),
on dit alors que le point matriel a 6 degrs de libert (ddl) (3 translations
+ 3 rotations). Un point matriel est soumis des liaisons si sa position
(et/ou) sa vitesse sont astreintes satisfaire une contrainte physique. Les
liaisons diminuent alors le nombre de degrs de libert du point matriel.
Prenons lexemple dun point matriel M de masse m au bout dun
fil infiniment mince (paisseur ngligeable) inextensible (Pendule).

fil

FT
M

Le fil impose au point matriel M, une force de liaison, note FT , et


lastreint dans son dplacement (3 rotations possibles et aucune
translation). Cette force est porte par le fil tant quil est tendu, elle
est appele tension du fil. Lexpression de la tension du fil peut tre
dtermine partir de la deuxime loi de Newton.
3. EN PRATIQUE
Montrons que jusqu' une altitude denviron h = 32 km par rapport la surface de Terre, la
force gravitationnelle entre la Terre et un objet M de masse m, assimilable un point matriel, peut tre assimile au poids de lobjet.
Lorsque le point matriel M de masse m se situe une altitude h par rapport la surface de la
M
terre, la norme de g est donne par : g = G
2
R+h

h
GM
= g0 1 + en posant g0 =
2
2
R

R
R2

h
1
+

R
h
h
1 (pour h = 32 km, alors
= 0, 005 1 ), on
Le rayon de la Terre tant R 6 400 km,
R
R

h
a alors : g = g 1 2
.
0
R

g =

On peut galement crire :

Pour crire lexpression de g , nous avons utilis le dveloppement limit de 1 +

premier ordre DL en 0: 1 +
0

h
Donc : DL en 0: 1 +
R

h
R

)n 1 + n .

)n en 0 au

h
= 1 2 .
R

La variation relative de g , note g , entre la surface de la terre (h = 0) et laltitude h,


g0
scrit alors :

g
g0

2h
R

= 0, 01.

On constate que la variation de g est infrieure 1 % tant que h < 32 km. Ainsi, pour des
objets situs une altitude infrieure 32 km de la surface de la Terre, la force gravitationnelle peut tre assimile au poids de lobjet.
11

3 Des exemples de forces


1. EN QUELQUES MOTS
Dans ltat actuel des connaissances, tous les processus physiques, chimiques ou biologiques
connus peuvent tre expliqus l'aide de quatre interactions fondamentales : linteraction
gravitationnelle, linteraction lectromagntique et les deux interactions dites fortes et
faibles .
Les forces observes lchelle macroscopique dans la nature ne sont en ralit quune manifestation des quatre interactions fondamentales.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Les 4 interactions fondamentales
*

Interaction gravitationnelle

Deux points matriels quelconques M1 et M2 de masses respectives m1 et m2 spars dune


distance r, sattirent toujours avec une force F colinaire M1M 2 et telle que la norme de
cette force est :
F = G
*

m1m2
r2

G : constante de gravitation universelle ; G = 6,67.1011 m3.


kg1.s2

Interaction lectromagntique

Deux points matriels M1 et M2, chargs lectriquement respectivement avec une charge q1
et q2 et spars dune distance r :
sattirent si q1 et q2 sont de signes opposs ;
se repoussent si q1 et q2 sont de mme signe.
avec une force F colinaire M1M 2 et telle que la norme de cette force est :
F =K
*

q1q2
r

K : constante ; K= 9.109 N.m2.C2

Les deux interactions dites fortes et faibles

L'interaction forte assure la cohsion des noyaux atomiques en liant les protons et les neutrons
entre eux. Si elle n'existait pas, les noyaux ne pourraient pas tre stables et seraient dissocis
sous l'effet de la rpulsion lectrostatique des protons entre eux.
Linteraction faible intervient dans les ractions nuclaires et elle agit sur toutes les particules.
Contrairement aux interactions gravitationnelles et lectromagntiques qui ont des portes
infinies, les interactions fortes et faibles ont des portes extrmement faibles, de lordre de
1015 m pour la premire et 1018 m pour la seconde. Ltude des interactions fortes et faibles ne sera pas aborde par la suite.

Fiche 4 Les trois lois de Newton

Projetons les forces extrieures dans la base de Frenet , lie S :

( R + h)

( , )
0
La Terre est assimile un point matriel, donc toute la masse de la Terre est contenue en
son centre. La distance Terre/satellite est donc : R + h.
Appliquons le principe fondamental de la dynamique appliqu S :

Action de la Terre sur le satellite S : FT S =

Fext = m aS/R

Mm

FT S = m aS/R

(V ) (comme la trajectoire de S est circulaire : a


2

Mm
( R + h)2

=m

S / R0

R+h

lacclration de S est uniquement centripte) G


Projetons le PFD sur laxe ( S ) :

M
= VS / R
0
R+h

dVS/R
dt

= 0,

)
2

2
M
= VS / R
0
R+h
Pour un mouvement circulaire, la vitesse du satellite S par rapport (R0) scrit dans la base de

(1)

Frenet : V S/R 0 = s = ( R + h) S , o S est la vitesse angulaire du satellite par rapport


(R0).
Lquation (1) scrit alors : G M = ( R + h)2 2
S
R+h

G M3
( R + h )3 =
h=
R
2
S2
S
On veut que le satellite S paraisse immobile pour un observateur situ la surface de la
GM

Terre, il faut donc que le satellite et la Terre aient la mme vitesse angulaire : S = T = .
La Terre fait un tour (soit 2 radian) sur elle-mme en 24 heures, donc :
2
T =
= 7, 26.105 rad.s1.
24 3 600
1

6, 67.1011 5, 98.1024
6
7
Application numrique : h =
6, 38.10 3, 6.10 m, soit environ
2

5
7, 26.10

h 36 000 km.

15

Fiche 6 Mouvement de rotation

), avec la mme vitesse de rotation,


Pour mettre ces 2 cylindres en rotation autour de laxe (
il est ncessaire dappliquer une force F1 sur le cylindre S1 et une force F2 sur le cylindre S2
telles que : F1 > F2 .
), est le
Le moment dinertie dun point matriel M de masse m en rotation par rapport (
scalaire dfini par :

I : moment dinertie du point matriel M (kg.m2)


m : masse du point matriel M (kg)
r : distance entre le point M et laxe de rotation

I=m r 2

3. EN PRATIQUE
Comparons le moment de deux forces F1 et F2, de mme intensit, quil faut appliquer sur une
porte, de largeur l, pour la mettre en rotation.
bras de levier pour F2

charnire

Porte

Les forces F1 et F2 sont exprimes par


rapport au repre orthonorm direct
O, x , y , z , dorigine O, et muni de la

F2

F1

base i , j , k .

Calculons le moment de F1 par rapport O

MF

1/

MF

1/

(O)

l
= 0
0

(O)= OA F1

(i , j ,k )

0
F
0

Calculons le moment de F2 par rapport O

= Fl k

(i , j ,k )

M F2 / ( O ) = OA F2
l
0
=
2 / (O)
0

MF

(i , j ,k )

F cos
+ F sin
0

= Fl sin k

(i , j ,k )

Le moment de F1 par rapport O est plus grand que le moment de F2 par rapport O. Il est
donc plus facile de mettre la porte en rotation en appliquant la force F1 ( F1 perpendiculaire

OA) quen appliquant la force F2. Le bras de levier de F2 est plus faible que celui de F1 .

19

Fiche 3 Des exemples de forces

e) Force de liaison
Pour dcrire le mouvement dun point matriel libre de toute contrainte
dans lespace trois dimensions, il faut 6 paramtres (position et vitesse),
on dit alors que le point matriel a 6 degrs de libert (ddl) (3 translations
+ 3 rotations). Un point matriel est soumis des liaisons si sa position
(et/ou) sa vitesse sont astreintes satisfaire une contrainte physique. Les
liaisons diminuent alors le nombre de degrs de libert du point matriel.
Prenons lexemple dun point matriel M de masse m au bout dun
fil infiniment mince (paisseur ngligeable) inextensible (Pendule).

fil

FT
M

Le fil impose au point matriel M, une force de liaison, note FT , et


lastreint dans son dplacement (3 rotations possibles et aucune
translation). Cette force est porte par le fil tant quil est tendu, elle
est appele tension du fil. Lexpression de la tension du fil peut tre
dtermine partir de la deuxime loi de Newton.
3. EN PRATIQUE
Montrons que jusqu' une altitude denviron h = 32 km par rapport la surface de Terre, la
force gravitationnelle entre la Terre et un objet M de masse m, assimilable un point matriel, peut tre assimile au poids de lobjet.
Lorsque le point matriel M de masse m se situe une altitude h par rapport la surface de la
M
terre, la norme de g est donne par : g = G
2
R+h

h
GM
= g0 1 + en posant g0 =
2
2
R

R
R2

h
1
+

R
h
h
1 (pour h = 32 km, alors
= 0, 005 1 ), on
Le rayon de la Terre tant R 6 400 km,
R
R

h
a alors : g = g 1 2
.
0
R

g =

On peut galement crire :

Pour crire lexpression de g , nous avons utilis le dveloppement limit de 1 +

premier ordre DL en 0: 1 +
0

h
Donc : DL en 0: 1 +
R

h
R

)n 1 + n .

)n en 0 au

h
= 1 2 .
R

La variation relative de g , note g , entre la surface de la terre (h = 0) et laltitude h,


g0
scrit alors :

g
g0

2h
R

= 0, 01.

On constate que la variation de g est infrieure 1 % tant que h < 32 km. Ainsi, pour des
objets situs une altitude infrieure 32 km de la surface de la Terre, la force gravitationnelle peut tre assimile au poids de lobjet.
11

4 Les trois lois de Newton


1. EN QUELQUES MOTS
La dynamique sintresse aux causes qui produisent les mouvements et elle est capable de les
prvoir. Les concepts fondamentaux de la dynamique du point matriel sont rsums dans les
trois lois de Newton.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Vecteur quantit de mouvement
Le vecteur quantit de mouvement, not p t ou plus simplement p (unit : kg.m.s1), dun
()
point matriel M de masse m se dplaant la vitesse V M/R 0 par rapport un espace de rfrence (R0) est :

p : vecteur quantit de mouvement (kg.m.s1)


m : masse du point matriel M (kg)

p = m V M/R 0

V M/R 0 : vitesse du point M par rapport (R0)

Le vecteur quantit de mouvement est une grandeur vectorielle qui, contrairement la


masse, dpend du rfrentiel dtude. Cest un vecteur colinaire au vecteur vitesse, V M/R 0 ,
donc toujours tangent la trajectoire du point M.
b) Premire loi de Newton : Le principe dinertie
Le principe dinertie fait intervenir le concept de point matriel isol (ou systme matriel
isol) et complte la notion de rfrentiel galilen pralablement introduite.
c Avant dnoncer le principe dinertie, il est ncessaire de dfinir le concept de systme
isol : un point matriel M est isol sil ne subit aucune action de la part des systmes environnants. Un point matriel M suffisamment loign des autres systmes matriels pourra
tre considr comme isol.
c Le principe dinertie exprime le fait quil existe des rfrentiels privilgis (au moins un)
dans lesquels un point matriel isol M (ou centre dinertie dun systme matriel isol) est
soit en mouvement rectiligne et uniforme par rapport ce rfrentiel, soit au repos. Ces
rfrentiels sont galilens.
En dautres termes, le principe dinertie signifie que dans un rfrentiel galilen, not (R0),
lacclration par rapport (R0) dun point matriel, M, isol (ou centre dinertie dun systme matriel isol) est nulle :

aM/R = 0 donc

dVM/R
dt

= 0 VM/R = cste = V0 , la vitesse du point M est donc consR0

tante, ce qui implique la conservation du vecteur quantit de mouvement p au cours du

p = mV0 .
temps : p = mVM/R
0

12

Fiche 9 Energie potentielle


c Cas de la force de rappel dun ressort
Soit un ressort de masse ngligeable et de longueur vide l0 fix un support en A. Une
masse M est accroche lextrmit B du ressort. A un instant t quelconque, le ressort est
tir et la longueur du ressort est l .

l0
B

l
A

FR

Une force de rappel, note FR , est alors exerce par le ressort telle que : FR =
avec k > 0 la raideur du ressort.
Le travail lmentaire de la force de rappel est : d W (FR ) = FR . dl = dE P

k ( l - l0 ) y ,

tant donne la gomtrie du problme, le dplacement lmentaire dl a une seule composante suivant laxe Oy telle que : dl = d l j , car le dplacement lmentaire de la force de
rappel, FR , pour une variation infinitsimale de longueur l suivant Oy est not d l .
Donc : d W (FR ) = k ( l - l0 ) j . d l j = k ( l - l0 ) d l (car j . j = 1 )
On pose : l = ( l l0 ) qui est lallongement relatif du ressort,
do : d W (FR ) = k ( l ) d l

1
2
On peut galement crire : d W (FR ) = d k ( l ) , o

1
d k ( l )2 est la diffrentielle
2

de la fonction 1 k ( l )2 .
2
1
On a donc dE P = d k ( l )2 .
2

1
2
k ( l ) + cste .
2
Lnergie potentielle E P du ressort, est appele nergie potentielle lastique.
Par intgration on obtient : E P =

La fonction nergie potentielle est dfinie une constante additive prs et ne dpend que de
lallongement relatif du ressort l . La constante dintgration est dtermine partir des
conditions aux limites. On peut choisir de prendre lnergie potentielle lastique nulle lors-

1
2
que lallongement relatif du ressort est nul, l = 0, do cste = 0 et E P = k ( l ) .
2

29

Fiche 4 Les trois lois de Newton

Si dans un rfrentiel galilen, (R0), la rsultante de forces appliques au point M est

( Fext = 0), alors le point M doit tre considr comme isol et le PFD donne :

nulle

m aM/R = 0 M/R = 0 VM/R = cste , on retrouve donc la 1re loi de Newton.


0

La 1re loi de Newton nest donc quun cas particulier du principe fondamental de la
dynamique.
d) Troisime loi de Newton : Le principe des actions rciproques
Si deux points matriels M1 et M2 sont en
interaction, et si F1 2 et F2 1 sont respectivement les forces de M1 sur M2 et de M2
sur M1 alors le principe des actions rciproques (ou principe daction-raction)
stipule que ces deux forces sont colinaires, opposes, et gales en norme quel que
soit le rfrentiel dtude (galilen ou
non) et leur mouvement respectif (ou
absence de mouvement). On peut crire :

M2

F12
F21

M1

ligne d'action
des forces

F1 2 = F21

F1 2 : action de M1 sur M2 (N)


F1 2 : action de M2 sur M1 (N)

3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer laltitude h dun satellite S de masse m, en orbite circulaire autour de
la Terre, pour quil paraisse immobile un observateur situ la surface de la Terre.
On prcise que la masse M de la Terre est gale M = 5,98.1024 kg et que le rayon de la Terre
R est R = 6,38.106 m.

FT S

(M)

O i
Terre

Systme tudi : satellite S de masse m


Rfrentiel et base de projection : le mouve-

(m)

ment du satellite S est tudi par rapport au


rfrentiel fixe (R0) dorigine O le centre de la
Terre, muni du repre (O, i , j , k ) suppos galilen. tant donne la nature du mouvement de
S (trajectoire circulaire plane), toutes les grandeurs vectorielles du problme seront exprimes dans la base de Frenet (, ) lie S.

Effectuons le bilan des forces extrieures :

Action de la Terre sur S (force gravitationnelle : attraction de la Terre sur S), not FT S

14

Fiche 4 Les trois lois de Newton

Projetons les forces extrieures dans la base de Frenet , lie S :

( R + h)

( , )
0
La Terre est assimile un point matriel, donc toute la masse de la Terre est contenue en
son centre. La distance Terre/satellite est donc : R + h.
Appliquons le principe fondamental de la dynamique appliqu S :

Action de la Terre sur le satellite S : FT S =

Fext = m aS/R

Mm

FT S = m aS/R

(V ) (comme la trajectoire de S est circulaire : a


2

Mm
( R + h)2

=m

S / R0

R+h

lacclration de S est uniquement centripte) G


Projetons le PFD sur laxe ( S ) :

M
= VS / R
0
R+h

dVS/R
dt

= 0,

)
2

2
M
= VS / R
0
R+h
Pour un mouvement circulaire, la vitesse du satellite S par rapport (R0) scrit dans la base de

(1)

Frenet : V S/R 0 = s = ( R + h) S , o S est la vitesse angulaire du satellite par rapport


(R0).
Lquation (1) scrit alors : G M = ( R + h)2 2
S
R+h

G M3
( R + h )3 =
h=
R
2
S2
S
On veut que le satellite S paraisse immobile pour un observateur situ la surface de la
GM

Terre, il faut donc que le satellite et la Terre aient la mme vitesse angulaire : S = T = .
La Terre fait un tour (soit 2 radian) sur elle-mme en 24 heures, donc :
2
T =
= 7, 26.105 rad.s1.
24 3 600
1

6, 67.1011 5, 98.1024
6
7
Application numrique : h =
6, 38.10 3, 6.10 m, soit environ
2

5
7, 26.10

h 36 000 km.

15

5 Loi de composition
des mouvements

1. EN QUELQUES MOTS ...


La loi de composition des mouvements permet de connatre le mouvement dun point M
(vitesse, acclration) par rapport un rfrentiel (Ri) connaissant le mouvement de ce point
M par rapport un rfrentiel (Rj) lui-mme en mouvement par rapport (Ri) (avec i j).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Loi de composition des vitesses
La loi de composition des vitesses permet dcrire la vitesse dun point matriel M par rapport un rfrentiel galilen fixe (ou absolu), not (R0), partir de la vitesse du point M par
rapport un rfrentiel intermdiaire, appel rfrentiel mobile (ou relatif), not (R1), luimme en mouvement par rapport (R0).
La vitesse du point M par rapport (R0), appele vitesse absolue et note V A ou V M/R 0 scrit :

V A = VR + VE

VR : vitesse relative (galement note V M/R1). Elle reprsente la vitesse


du point M par rapport (R1).
VE : vitesse dentranement. Elle correspond la vitesse dentranement
de (R1)/(R0) (mouvement de (R1)/(R0)).

On procde de la manire suivante pour obtenir les expressions de VR et VE :


Pour VR : On immobilise (R1) et on dtermine la vitesse du point M par rapport (R1).
Pour VE : On sintresse au mouvement de (R1) par rapport (R0), pour obtenir la vitesse
de (R1) par rapport (R0).

b) Loi de composition des acclrations


La loi de composition des acclrations permet dcrire lacclration dun point matriel M
par rapport un rfrentiel galilen fixe (ou absolu), not (R0), partir de lacclration du
point M par rapport un rfrentiel mobile (ou relatif), not (R1), en mouvement par rapport
(R0). Lacclration du point M par rapport (R0), appele acclration absolue et note a A
ou aM/R scrit :
0

a A = a R + a E + aC

a R : acclration relative (galement note aM/R ). Elle reprsente


1
lacclration du point M par rapport (R1)
a E : acclration dentranement. Elle correspond lacclration
de (R1)/(R0)
aC : acclration de Coriolis, telle que : aC = 2 R

1 /R 0

1 /R 0

VM/R , o
1

est le vecteur vitesse angulaire instantane de (R1)/(R0),

correspondant la rotation de (R1)/(R0). Lacclration de Coriolis


existe lorsque le point M est en mouvement dans (R1) et (R1) est en
rotation par rapport (R0).

16

Fiche 14 Oscillations mcaniques libres amorties

Pour caractriser lamortissement dans le rgime pseudopriodique, on introduit le para x( t )


mtre , appel dcrment logarithmique, et dfini par : = T = Ln
o T est la
x( t + T )
pseudopriode des oscillations.

x (t)
rgime pseudo-priodique

Le paramtre rel est lamortissement du systme, il peut tre interprt comme une mesure
de la rapidit avec laquelle les oscillations diminuent jusqu' devenir nulles.

3. EN PRATIQUE
O

FR

M
(R0)
P

FV

Cherchons dterminer au bout de combien de


temps lamplitude des oscillations dun systme
masse-ressort oscillant dans lair diminue de moiti.
Lair est assimil un fluide visqueux de viscosit
= 1,8.10-5 Pa.s (pour une temprature de 20 C).
Le systme masse-ressort est compos :
dune masse M, de masse m, assimile une
sphre homogne en aluminium de rayon r = 5 mm
et de masse volumique = 2,7.103 kg.m-3 ;
dun ressort de raideur k > 0
On considre que la force de frottement de lair
sur la masse M est de la forme :
FV = 6 r VM/R
0

Le systme masse-ressort tant amorti, cause de la viscosit de lair, lquation diffrentielle


6 r
x + 02 x = 0
du mouvement de la masse M est de la forme : x +
(1)
m
k
avec 02 =
m
6 r
r + 02 = 0.
Lquation caractristique de (1) scrit : r 2 +
m
2

6 r
Le discriminant de lquation caractristique, not , est : =
4 02 .
m

42

6 Mouvement de rotation
1. EN QUELQUES MOTS
Les mouvements de rotation sont trs nombreux en mcanique (mouvement dun satellite
autour dune plante, mouvement dun lectron autour du noyau de latome). Ils sont
caractriss par des grandeurs appeles moment. Le moment (dune force, dinertie) est
une grandeur associe un mobile en rotation autour dun axe ou dun point.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Moment dune force
Le moment dune force renseigne sur la force
quil faut appliquer sur un mobile pour le mettre
en rotation autour dun axe ou dun point. Soient
ligne d'action de la force F2 3 forces F1, F2 et F3 de mme norme, agissant sur
le point M comme indiqu sur la figure ci-contre.
r2
Plus le bras de levier, ri , est grand (ici r1 > r2 ),
M
O r
plus le moment de la force applique sur le
1
F3
mobile est grand, plus la mise en rotation du
mobile est facilite. Le bras de levier est la disF2
F1
tance perpendiculaire la ligne daction de la
force passant par laxe de rotation ( ).

( )

La force F3 ne peut pas faire tourner le point M car le bras de levier est nul (la force F3 est
colinaire OM).
Le moment dune force F , not M F / ( O ), applique sur un point matriel M en rotation par
rapport (), est le vecteur dfini par :

MF /
MF / ( O ) = OM F

(O)

: moment de la force F par rapport O (N.m)

F : force applique sur le point M (N)


OM : vecteur entre le point O et le point M (O est le point de laxe () tel que :
OM ())

b) Moment dinertie

m2

R2
R1

m1

( )

S1

F1

S2

F2

Le moment dinertie, not I (unit : kg.m2),


reflte leffet de la masse sur la mise en rotation
dun mobile. Plus la masse dun corps est concentre loin de son axe de rotation, plus son
moment dinertie est grand et plus sa mise en
rotation (ou larrt de la rotation) est difficile.
Considrons 2 cylindres S1 et S2 constitus du
mme matriau, de masses respectives m 1 et
m 2 (telles que : m 1 > m 2) et de rayon R1 et R2
(tels que R1 > R2).
18

Fiche 6 Mouvement de rotation

), avec la mme vitesse de rotation,


Pour mettre ces 2 cylindres en rotation autour de laxe (
il est ncessaire dappliquer une force F1 sur le cylindre S1 et une force F2 sur le cylindre S2
telles que : F1 > F2 .
), est le
Le moment dinertie dun point matriel M de masse m en rotation par rapport (
scalaire dfini par :

I : moment dinertie du point matriel M (kg.m2)


m : masse du point matriel M (kg)
r : distance entre le point M et laxe de rotation

I=m r 2

3. EN PRATIQUE
Comparons le moment de deux forces F1 et F2, de mme intensit, quil faut appliquer sur une
porte, de largeur l, pour la mettre en rotation.
bras de levier pour F2

charnire

Porte

Les forces F1 et F2 sont exprimes par


rapport au repre orthonorm direct
O, x , y , z , dorigine O, et muni de la

F2

F1

base i , j , k .

Calculons le moment de F1 par rapport O

MF

1/

MF

1/

(O)

l
= 0
0

(O)= OA F1

(i , j ,k )

0
F
0

Calculons le moment de F2 par rapport O

= Fl k

(i , j ,k )

M F2 / ( O ) = OA F2
l
0
=
2 / (O)
0

MF

(i , j ,k )

F cos
+ F sin
0

= Fl sin k

(i , j ,k )

Le moment de F1 par rapport O est plus grand que le moment de F2 par rapport O. Il est
donc plus facile de mettre la porte en rotation en appliquant la force F1 ( F1 perpendiculaire

OA) quen appliquant la force F2. Le bras de levier de F2 est plus faible que celui de F1 .

19

17 La thermodynamique
1. EN QUELQUES MOTS
Les principales notions utilises en thermodynamique (systme, tat dquilibre thermodynamique, transformation) sont dfinies. La mthode de rsolution dun problme de
thermodynamique est dcrite.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Systme thermodynamique
c Le systme est lobjet de ltude. Les systmes thermodynamiques sont des systmes
macroscopiques : ils comportent un grand nombre de particules. Par exemple, le systme
constitu de 3 g deau est un systme macroscopique, il contient 1023 molcules deau.
Le milieu extrieur est, par dfinition, le complment du systme dans lUnivers .
Les changes avec le milieu extrieur (change de matire, change dnergie) ont lieu au
niveau de la surface sparant celui-ci du systme. Do les diffrents systmes :
Isol : le systme na aucun change avec le milieu extrieur.
Ferm : le systme change de lnergie, mais pas de matire avec le milieu extrieur.
Ouvert : le systme change de la matire et de lnergie avec le milieu extrieur.
Un systme est homogne, si ses proprits sont les mmes en tous ses points.

b) tat dquilibre thermodynamique et variables thermodynamiques


Les proprits du systme sont dcrites par un petit nombre de variables macroscopiques.
Dfinissons lquilibre thermodynamique
Un tat stationnaire est un tat dcrit par des variables indpendantes du temps.
Un tat dquilibre thermodynamique est un tat o le systme est dans un tat stationnaire
et est homogne. Il est dcrit par des variables thermodynamiques qui sont indpendantes
du temps et ont la mme valeur en tout point du systme, par exemple la pression, la temprature. Ltat dquilibre thermodynamique est un tat dquilibre global.
c Proprits des variables thermodynamiques
Variables extensives, variables intensives
Deux systmes identiques dans le mme tat dquilibre thermodynamique sont runis en un
seul systme. Les variables thermodynamiques dcrivant le systme global sont :
Soit multiplies par 2, ces variables sont appeles variables extensives, par exemple la
masse, le volume, lnergie Les variables extensives vrifient la proprit dadditivit.
Soit identiques leurs valeurs initiales, ces variables sont appeles variables intensives,
par exemple la pression, la temprature, la masse volumique
Toutes les variables dcrivant un systme lquilibre thermodynamique ne sont pas indpendantes. Elles sont relies par une relation appele quation dtat.
Considrons, par exemple, ltat dquilibre thermodynamique dun gaz. Le nombre n de
moles, la pression p, la temprature T et le volume V dcrivent ltat du gaz. Ces variables ne
sont pas indpendantes et sont relies par lquation dtat : p = f ( n, V , T ) .
Si le systme gazeux est ferm, n est fix, il ny a donc que deux variables indpendantes. Les
tats dquilibre thermodynamique de ce systme peuvent tre reprsents dans un espace
deux dimensions muni daxes orthonorms, par exemple le diagramme de Watt (p, V).
52

Fiche 7 Travail et puissance dune force

Il est plus commode dcrire le travail lmentaire de la force F de manire analytique. Considrons un repre cartsien muni dune base orthonorme directe ( i , j , k ) . La projection de

la force F sur la base ( i , j , k ) scrit : F = Fx i + Fy j + Fz k (o Fx , Fy , Fz sont respective-

ment les composantes de F sur les axes Ox , Oy , Oz ). De la mme manire, lexpression du


vecteur dplacement lmentaire dl
en coordonnes cartsiennes scrit :
dl = dx i + dy j + dz (o dx, dy , dz sont respectivement les composantes de dl sur les axes
Ox , Oy , Oz ). Le travail lmentaire de F est alors : d W (F ) = F . dl = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Lexpression analytique du travail de F est surtout utilise dans les cas o la force F nest pas
constante au cours du dplacement envisag.
c) Travail total dune force le long dun trajet ni
Considrons un point matriel M qui sous laction de la force F (qui peut varier pendant le
dplacement), dcrit un trajet orient fini sur la courbe (C) entre la position A et la position B.

(C)
A

dl
M

dl
M

dl
M

Le travail total de la force F entre les


points A et B est alors la somme des travaux lmentaires de F entre A et B telle
que :
B

dl

W (F) =

A B

F .dl

F : force entre A et
B (N)
dl : dplacement lmentaire sur (C) (m)

Compte tenu de lexpression analytique du travail lmentaire de F , lexpression analytique


du travail total de F le long du trajet AB scrit :

W (F) =
A B

F . d l = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz ).

Suivant les symtries des problmes tudi*s et lexpression de la force F , il nest pas toujours pertinent dexprimer le vecteur dplacement lmentaire, dl , en coordonnes cartsiennes. Il est parfois plus commode de lexprimer en coordonnes cylindriques (ou polaires) ou
sphriques :
c

Coordonnes cylindriques (ou polaires) : dl = dr ur + r d u + dz k


coordonnes polaires

Coordonnes sphriques : dl = dr ur + r d u + r sin d u

Nanmoins, le calcul du produit scalaire de 2 vecteurs ncessite bien videmment que leurs
projections soient exprimes dans la mme base.
d) Puissance dune force
La puissance dune force exprime le travail effectu par la force par unit de temps. Soit
d W (F ) le travail lmentaire accompli par la force F pendant lintervalle de temps dt .

21

Fiche 20 Premier Principe

Cette variation ne dpend donc pas du chemin suivi lors de la transformation.


Les nergies cintiques EC et les nergies potentielles E p sont des fonctions dtat.
En consquence, lnergie totale Etot et lnergie interne U sont des fonctions dtat.
Lors dune transformation finie de ltat initial (I) ltat final (F), la variation dune fonction dtat f(x, y) dpendant de deux variables est note f et donne par :

f = f ( xF , yF ) f ( xI , yI )
o les indices I et F reprsentent respectivement ltat initial (I) et ltat final (F).
c Une fonction dtat est une diffrentielle totale (Annexe A).
d) Premier principe pour un systme ferm
c nonc : pour un systme ferm voluant entre deux tats dquilibre thermodynamique
(I) et (F), la variation dnergie totale Etot est gale la somme du travail W et du transfert thermique Q reus du milieu extrieur :
Etot = Etot ( F ) Etot ( I )
=W +Q

Etot : variation dnergie totale (J) avec Etot = EMacro + U


W : travail (des forces non conservatives) reu du milieu
extrieur (J)
Q : transfert thermique reu du milieu extrieur (J)

Le transfert thermique Q et le travail W dpendent du chemin suivi lors de la transformation.


c Le premier principe est un exemple dquation de bilan dune grandeur extensive. Nanmoins,
cest un cas particulier o il nexiste pas de terme de cration ou dannihilation (destruction)
dnergie : la grandeur est dite conservative.
c Considrons quelques cas particuliers :
Lorsque le systme est isol : il ny a pas dchange dnergie avec le milieu extrieur
Etot = 0 : lnergie totale dun systme isol est conserve.
Lorsque le systme ferm subit une transformation cyclique : ltat final (F) est identique
ltat initial (I) Etot = 0
Lorsque le systme est au repos ( E K = 0 ) et soumis un potentiel extrieur dont les
variations sont ngligeables ( E p ext = 0 ) EMacro = 0 Etot = U . Le premier
principe scrit alors : U = W + Q .
e) Capacit thermique volume constant
U
La capacit thermique volume constant C V est, par dfinition : C V =
(unit J.K1).
T V
On utilise plus souvent :
C
la capacit thermique massique cV = V (unit J. kg1.K1) o m est la masse du systme
m
;
C
la capacit thermique molaire CV = V M (unit J. mol1.K1) o M est la masse
m
molaire.

59

Fiche 7 Travail et puissance dune force

Projetons les forces extrieures dans la base polaire ( ur , u ) lie M :


c

mg cos
Poids : P =

mg sin

( ur ,u )

F
Tension du fil : FT = T
0

( ur ,u )

crivons le travail des forces extrieures agissant sur M :


B

Travail de la force FT entre A et B : W ( FT ) =


A B

FT . d l

La force FT et le dplacement lmentaire dl sont orthogonaux sur le trajet orient AB, donc
B

la force FT ne travaille pas sur AB, do W ( FT ) =


A B

Travail du poids P entre A et B : W ( P) =


A B

FT . d l = 0

P. d l

Pour des raisons pratiques, le vecteur dplacement lmentaire est exprim en coordonnes
polaires : dl = dr ur + r d u = r d u car il ny a pas de dplacement suivant ur .

mg cos 0
Produit scalaire P.dl =
.
= mgr sin d
mg sin r d
donc : W ( P) =
A B

P. d l = mgr sin d .

Dans un premier temps, les positions des points A et B sont repres par rapport au paramtre
angulaire ( t ) , soit respectivement A et B pour A et pour B. Le travail du poids entre A et
B scrit alors :
B

W ( P) = mgr
A B

sin d

W ( P) = mgr [cos ]B = mgr [cos B cos A ] .


A

A B

h
h
Daprs la figure on peut crire : cos B = B et cos A = A , on a alors dans lexpression du
r
r
travail du poids prcdemment dtermine :
h
h
W ( P) = mgr B A .
r
r

A B
Le travail de P est : W ( P) = mg [ hB hA ] , il sagit dun travail positif, donc moteur, car les
A B

altitudes hB et hA sont positives et hB > hA.


23

8 nergie cintique et thorme


de lnergie cintique

1. EN QUELQUES MOTS
L'nergie cintique correspond lnergie que possde un corps en mouvement.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie cintique dun point matriel
c Lnergie cintique linstant t, note E
C ( t ) ou plus simplement EC (unit le Joule, not J),
dun point matriel M de masse m, ayant une vitesse VM/R par rapport un rfrentiel
0
(R0), est la quantit scalaire (dpendante du rfrentiel dtude (R0)) :

EC (t ) : nergie cintique du point M de masse m (J)


EC(t )

1
= m VM/R
0
2

m : masse du point matriel M (kg)

1
2
= m VM/R
0
2

VM/R
VM/R

2
0

2
, ou VM/R
: carr de la norme de la vitesse
0

Lorsque le point matriel M de masse m est en rotation autour dun axe fixe, il est souvent plus
pratique dutiliser lexpression ci-dessous pour dterminer son nergie cintique un instant t :

EC (t ) : Energie cintique du point M de masse m (J)


EC ( t ) =

1
I 2
2

I : moment dinertie du point matriel M par rapport laxe de rotation,


tel que : I = m r 2 (r est la distance entre le point M et laxe de rotation)
: norme de la vitesse angulaire de M par rapport laxe de rotation

Cette expression est communment appele nergie cintique de rotation (unit le Joule, not J).
b) Thorme de lnergie cintique
Soit un point matriel M de masse m, et F la rsultante des forces extrieures appliques sur
M. Dans un rfrentiel galilen (R0), le travail de la rsultante des forces extrieures, not
W (F ) , agissant sur M entre une position initiale A o la vitesse de M par rapport (R0) est
note VA/R et une position finale B o la vitesse de M par rapport (R0) est note VB/R , est
0
0
gal la variation de lnergie cintique du point M entre les positions B et A, soit :

W ( F ) : travail de F entre A et B
A B

W (F) =
A B

EC ( A ) : nergie cintique en A (J)


1

F . d l = 2 mVB 2 mVA = EC ( B) EC ( A )

EC ( B) : nergie cintique en B (J)


m : masse du point matriel (kg)
VA : norme de VA/R (m.s1)
0

VB : norme de VA/R (m.s1)


0

24

Fiche 24 Contact thermique

3. EN PRATIQUE
Une mole de gaz parfait monoatomique est contenue dans un cylindre rigide ferm par un
piston mobile suppos sans masse et sans frottement.
Lensemble est en contact avec latmosphre considre comme un thermostat la temprature T0 = 300 K et comme un rservoir de pression la pression p0 = 105 Pa.
Initialement, le piston est maintenu par une cale ; le gaz est dans ltat (I) :
pI = 0,5 .105 Pa, TI, VI.
c Transformation (1) : on enlve la cale et on attend ltat dquilibre final (F).
Le systme utilis est le gaz. Le milieu extrieur est latmosphre, le cylindre et le piston.
Le gaz subit une transformation monobare (contact avec une atmosphre la pression p0)
et monotherme (contact avec un thermostat la temprature T0).
tat initial (piston bloqu) : pression pI = 0,5 .105 Pa,

temprature (quilibre avec le thermostat) TI = T0 = 300 K


volume VI =

RTI
pI

= 49,9.10-3 m3.

tat final : pF = p0 (quilibre avec latmosphre) pF = 105 Pa

TF = T0 (quilibre avec le thermostat) TF = 300 K


RTF
= 24,9.103 m3.
volume : VF =
pF
Q
+ Scre car la transformation est monotherme T0.
crivons le 2nd principe : S =
T0
Dterminons le transfert thermique Q laide du 1er principe : U = W + Q

U = CV (TF TI ) . Or TI = TF = T0 U = 0 W + Q = 0 Q = W .

La transformation est monobare p0 W = p0 (VF VI )

Q = p0 (VF VI ) = 2,49 kJ.


Dterminons la variation dentropie :

T
p
p
S = C p ln F R ln F = R ln F = 5, 76 J.K -1.
TI
pI
pI
S < 0, cela confirme bien que le systme est plus ordonn aprs compression.
Dterminons lentropie cre lors de la transformation (1) : S
= S
cre

Q
= 2,5 J .K 1 .
T0

Lentropie cre est bien positive, en accord avec le second principe.


Cette transformation spontane est irrversible, car le gaz subit une discontinuit de pression
lorsque la cale est enleve.
c

Transformation (2) : transformation isotherme entre ltat (I) et le mme tat final (F).

Le systme utilis est le gaz.

La transformation tant isotherme, la temprature du systme reste constante pendant la


transformation ; celle-ci est donc quasistatique. Un oprateur doit dplacer trs lentement le
piston. Le milieu extrieur est form de latmosphre, du cylindre, du piston et de loprateur.
70

9 Energie potentielle
1. EN QUELQUES MOTS
On distingue deux types de force : les forces conservatives et les forces non conservatives. Les
forces conservatives sont des forces dont le travail sur un trajet AB ne dpend que de ltat
initial en A et de ltat final en B (indpendant du chemin suivi). En revanche, le travail sur
un trajet AB de forces non conservatives dpend de la forme du trajet AB (dpendant du
chemin suivi). Par la suite, seul le cas des forces conservatives est envisag, except pour le
thorme de lnergie mcanique dun systme S compos de n points matriels M i o il sera
question cette fois de forces non conservatives (fiche 16).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie potentielle
On dit quune force F drive dun potentiel, sil existe une fonction E P ( x , y , z ) telle que :

F = grad E P
La fonction scalaire E P ( x , y , z ) est alors appele nergie potentielle.
Une force qui drive dun potentiel est dite conservative, cest--dire que son travail le long
de nimporte quel trajet AB dpend uniquement des positions initiale en A et finale en B.
Loprateur gradient peut tre exprim dans les diffrents systmes de coordonnes. Dans le
cas du systme de coordonnes cartsiennes, si Fx , Fy et Fz dsignent respectivement les
composantes de F dans la base ( i , j , k ) associe au repre orthonorm direct galilen

(O, i , j , k ), alors F = grad EP scrit :

E p
Fx =
x

E p
dans la base ( i , j , k )
F = grad E P : F =
y
y

E
F = p
z

zz
Loprateur gradient agit sur la fonction scalaire E P ( x , y , z ) en associant chaque point de
lespace ( x , y , z ) un vecteur force F . Le vecteur F est dirig dans le sens des potentiels
dcroissants.

26

Fiche 26 Transition de phase (1)


c

Les deux phases tant disjointes, le volume V du systme est la somme des volumes de chacune des phases : V = mL v L + mV vV
De plus,
m = mL + mV .

Ces deux quations donnent la fraction massique en vapeur : xV =

v v
et la fraction massique en liquide : x L = 1 xV = V
vV v L

v vL

vV v L

LN
NV
partir du diagramme de Clapeyron : v v L = LN et vV v L = LV xV =
et x L =
.
LV
LV
Ces relations constituent le thorme des moments (ou rgle du levier).
3. EN PRATIQUE
Une chaudire est constitue dune enceinte ferme, indformable, de volume V = 0,1 m3.
Elle contient une masse m = 585 g deau (masse molaire M = 18 g.mol1) la temprature
T0 = 100 C.
La vapeur deau est assimile un gaz parfait (GP). Leau liquide est suppose incompressible et indilatable de masse volumique = 103 kg.m3.
La pression de vapeur saturante de leau 100 C est psat(100 C) = 1 bar = 105 Pa.
Caractrisons ltat de leau contenue dans la chaudire.
Le systme considr est la masse m deau contenue dans la chaudire, correspondant un nombre
de moles n =

m 585
V 100.103
=
= 32,5 mol. Son volume massique est v = =
= 0,17 m3.kg1.
M
18
m
0, 585

Premire mthode : cette mthode est valable dans tous les cas : tables thermodynamiques ou
modles approchs. Dans le diagramme de Clapeyron, traons lisotherme de leau T0 = 373 K.

N3

liquide

psat

Cette isotherme est forme de 3 parties :


celle dans la phase gaz (par exemple
N1) v vV
c celle dans la rgion diphasique (par
exemple N2) v L v vV
c celle dans la phase liquide (par exemple N3) v vV
c

diphasique
N2

gaz
V

vL

N1

vV

T0

Il est ncessaire de connatre v L et vV . Dterminons-les partir des modles :


c

1
le volume massique du liquide incompressible et indilatable v L = = 103 m 3 .kg 1 ;

77

Fiche 27 Transition de phase (2)

3. EN PRATIQUE
Leau liquide et la glace sont supposes incompressibles et indilatables ; les capacits thermiques de la glace cg = 2,10 kJ.kg1.K1 et de leau liquide ce = 4,18 kJ.kg1.K1 sont supposes
constantes.
La vapeur deau est assimile un gaz parfait (GP) de capacit thermique molaire volume
constant indpendante de la temprature CV = 33,3 J.mol1K1.
La masse volumique de leau liquide est = 103 kg.m3 et sa masse molaire M = 18 g.mol1.
La pression de vapeur saturante de leau 200 C est psat(200 C) = 16 bar.
La chaleur latente massique de vaporisation de leau, Lv = 2300 kJ.kg1, est suppose indpendante de la temprature.
c Une chaudire contenant n = 32,5 mol deau est constitue dune enceinte ferme, indformable, de volume V = 0,1 m3. Dans ltat initial (I), leau, la temprature T0 = 100 C, est
dans un tat diphasique, la fraction massique en vapeur xV = 0,098.
Reprsentons ltat initial dans le diagramme de Clapeyron.
courbe d'bullition

courbe de rose

liquide

Ce diagramme reprsente la pression en


p
fonction du volume massique.
(bar)
La courbe dbullition est donne par :
1
16
v L = = constante : cest une droite paral
lle laxe p.
1
RT
La courbe de rose est : vV =
, car
Mp
psat(T) = p ; cette courbe est une hyperbole.

gaz

T = 473 K
A
diphasique

vL

I
v vV

T0 = 373 K

Le point I reprsentant ltat initial est labscisse v sur le palier de lisotherme T0 = 373 K.
La chaudire est alors mise en contact avec un thermostat la temprature Tth = 200 C.
Dterminons lentropie cre lors de cette transformation.
Le systme tudi est la masse m deau.
La transformation subie par leau est monotherme (temprature extrieure constante) et
isochore.
Dterminons ltat final (F) : le systme est lquilibre avec le thermostat : TF = Tth = 200 C.
Pour dterminer si le systme est monophasique ou diphasique, procdons par hypothse
nRT
(fiche 26) ; supposons leau sous forme de gaz. Sa pression est alors : p =
= 12,8 105 Pa.
V
Cette valeur tant infrieure la pression psat(200) = 16 bar, lhypothse est correcte.
Dans ltat final (F), le systme est monophasique : gaz pF = 12,8 105 Pa et TF = 200 C.
Dans le diagramme de Clapeyron, le point F est sur lisotherme T = 473 K labscisse v.
On ne peut pas reprsenter la transformation dans le diagramme de Clapeyron, car les tats
intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre (transformation brutale non quasistatique).

81

Fiche 9 Energie potentielle


c Cas de la force de rappel dun ressort
Soit un ressort de masse ngligeable et de longueur vide l0 fix un support en A. Une
masse M est accroche lextrmit B du ressort. A un instant t quelconque, le ressort est
tir et la longueur du ressort est l .

l0
B

l
A

FR

Une force de rappel, note FR , est alors exerce par le ressort telle que : FR =
avec k > 0 la raideur du ressort.
Le travail lmentaire de la force de rappel est : d W (FR ) = FR . dl = dE P

k ( l - l0 ) y ,

tant donne la gomtrie du problme, le dplacement lmentaire dl a une seule composante suivant laxe Oy telle que : dl = d l j , car le dplacement lmentaire de la force de
rappel, FR , pour une variation infinitsimale de longueur l suivant Oy est not d l .
Donc : d W (FR ) = k ( l - l0 ) j . d l j = k ( l - l0 ) d l (car j . j = 1 )
On pose : l = ( l l0 ) qui est lallongement relatif du ressort,
do : d W (FR ) = k ( l ) d l

1
2
On peut galement crire : d W (FR ) = d k ( l ) , o

1
d k ( l )2 est la diffrentielle
2

de la fonction 1 k ( l )2 .
2
1
On a donc dE P = d k ( l )2 .
2

1
2
k ( l ) + cste .
2
Lnergie potentielle E P du ressort, est appele nergie potentielle lastique.
Par intgration on obtient : E P =

La fonction nergie potentielle est dfinie une constante additive prs et ne dpend que de
lallongement relatif du ressort l . La constante dintgration est dtermine partir des
conditions aux limites. On peut choisir de prendre lnergie potentielle lastique nulle lors-

1
2
que lallongement relatif du ressort est nul, l = 0, do cste = 0 et E P = k ( l ) .
2

29

10 nergie mcanique
1. EN QUELQUES MOTS
L'nergie mcanique dsigne lnergie d'un systme emmagasine sous forme dnergie cintique et dnergie potentielle mcanique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie mcanique
Si une force F (ou la rsultante des forces) qui agit sur un point matriel M drive dun
potentiel E P, alors lnergie mcanique du point M, note EMeca, est dfinie comme la
somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle de M :

EMeca : nergie mcanique du point M (J)


EC : nergie cintique du point M (J)
E P : nergie potentielle du point M (J)

EMeca = EC + E P

b) Conservation de lnergie mcanique


Soit un point matriel M, de masse constante m, se dplaant sous laction dune force F (ou
rsultante des forces) drivant dun potentiel E P, le long dun trajet AB quelconque. Daprs
le thorme de lnergie cintique, on peut crire : W (F ) =
A B

F .dl

= EC ( B) EC ( A ) .

Comme la force F drive dun potentiel E P, alors F = grad E P, do :


B

W (F ) =
A B

F . d l = grad E P . d l = d E P = E P ( A ) E P ( B) .

On a alors : EC ( B) EC ( A ) = E P ( A ) E P ( B) , do EC ( A ) + E P ( A ) = EC ( B) + E P ( B)
donc : EMeca ( A ) = EMeca ( B) EMeca = cste
Lorsquun point M se dplace sous laction dune force F (ou la rsultante des forces) drivant dun potentiel E P, alors son nergie mcanique reste constante le long du trajet envisag.
Ainsi lnergie cintique et lnergie potentielle du point M se compensent constamment
(transformation de lune en lautre) de telle sorte que lnergie mcanique reste constante au
cours du mouvement. La force F (ou rsultante des forces) est dite conservative en ce sens
quelle cre un mouvement dont elle conserve lnergie mcanique.
Dans le cas o la force F (ou rsultante des forces) agissant sur un point M nest pas conservative alors lnergie mcanique nest pas constante au cours du mouvement.

30

Fiche 10 nergie mcanique

3. EN PRATIQUE
Cherchons lnergie mcanique dun point M de masse m astreint se dplacer sans frottement le long dune courbe plane (C) assimilable un demi cercle de rayon r et de centre O.
Les forces agissant sur le point M sont des forces conservatives (pas de frottement) donc
lnergie mcanique de M le long de (C) est constante.
Laltitude du point M est repre par h. Le point M est lch de A sans vitesse initiale.

(m)

O i

(C)

Systme tudi : point matriel M de masse m

Rfrentiel et base de projection : le mouvement

de M est tudi par rapport au rfrentiel fixe (R0)


dorigine O, muni du repre cartsien orthonorm
direct ( O, x , y ) de base ( i , j ), suppos galilen. Laxe
Oy est la verticale descendante.

crivons lnergie cintique du point M en un point P quelconque le long de la courbe (C) :

1
2
.
mV M
/ R0
2
Exprimons lnergie potentielle du point M en un point P quelconque le long de la courbe (C) :
EC ( P ) =

E P ( P ) = mg ( r h ).
Energie mcanique du point M en un point P quelconque le long de la courbe (C) :

EMeca ( P ) = EC (P) + E P (P)


1
2
.
mV M
/ R0 + mg ( r h ) = cste
2
Traons lnergie mcanique en fonction de la position du point M le long de la courbe (C) :
EMeca ( P ) =

EC ( A ) = 0, car le point M est lch de


A sans vitesse initiale et lnergie potentielle en A est maximum :

nergie

E Meca

E P (P )

E P ( A ) = mgr

E P ( B) = 0, car h = r et lnergie cintique en B est maximum :

E C (P )
A

A'

position de M sur (C)

31

EC ( B) =

1
2
mV M
/ R0 ( B )
2

31 Statique des uides


1. EN QUELQUES MOTS...
La statique des fluides est ltude des fluides au repos sous leffet de forces extrieures. Parmi
ses applications, citons le baromtre, le densitomtre, lcluse, le siphon, la presse hydraulique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un fluide au repos dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Le fluide est
tudi en reprsentation eulrienne. Le champ de vitesse est nul en tout point.
a) Bilan des forces de pression sur une particule uide cubique
Considrons une particule fluide cubique au point (x, y, z) de volume dx dy dz. Le fluide tant
au repos, seules les forces surfaciques dues la pression agissent sur la particule fluide.
Les forces de pression sont normales
aux six faces et diriges vers lintrieur
du cube.
Leur rsultante est :

d F = dFx i + dFy j + dFz k .


M

Suivant laxe Ox : dFx comporte deux

termes : la force de pression normale la


face labscisse x et la force de pression
normale la face labscisse x + dx,
laire de ces deux faces tant identique
et gale dy dz,

O
x

( (

) (

))

dFx = p x , y , z p x + dx , y , z dy dz .
Suivant laxe Oy : en utilisant les faces dordonne y et y+ dy, daire dx dz , on obtient :

( (

) (

))

dFy = p x , y , z p x , y + dy , z dxdz .

( (

) (

))

Suivant laxe Oz : de mme, dFz = p x , y , z p x , y , z + dz dx dy .

p
dx .
x
p
p
p
La rsultante de la force de pression est : dF =
i+
j+
k dx dydz .

y
x

Comme dx dy dz = dV est le volume de la particule fluide, la rsultante des forces de pression


En effectuant un dveloppement limit, p ( x + dx , y , z ) p ( x , y , z ) =

sur la particule fluide est quivalente une force volumique : dF = grad p dV .

94

Fiche 11 Thorme du moment cintique

Dans cette expression on reconnat la quantit mr 2 qui est le moment dinertie, not I , du
point matriel M de masse m situ la distance r du point O fixe sur laxe de rotation (). On
peut alors crire le moment cintique de M en O en fonction du moment dinertie I :

I : moment dinertie de M par rapport O fixe sur laxe de rotation


2
L O ( M ) = I k (), tel que : I = m r
: vitesse angulaire de M par rapport O fixe sur laxe de rotation ()
c) Thorme du moment cintique
La drive du moment cintique dun point matriel M, de masse m, en un point fixe O, par
rapport au temps relativement au rfrentiel fixe suppos galilen (R0) scrit :

d L O (M)
dt

d LO ( M )
dt

d OM
dt

=
R0

R0

=
R0

)R

d
OM mVM/R
0
dt

mVM/R + OM

d mVM/R

dt

= OM m aM/R
R0

=0
car VM/R mVM/R = 0
0

Or daprs le PFD on a :
La quantit OM

Fext = m aM/R

Fext

, do :

d L O (M)
dt

= OM
R0

Fext .

reprsente la rsultante des moments en O des forces extrieures

appliques au point M, not :

dL

MF

ext

O(M)

dt

/ ( O ) . Le thorme du moment cintique scrit alors :

= OM
R0

Fext = MF

ext

/ (O)

Le thorme du moment cintique permet dcrire que dans un rfrentiel galilen (R0), la drive
premire par rapport au temps du moment cintique dun point matriel M est gale au moment en O
(fixe dans (R0) au cours du temps) de la rsultante des forces extrieures agissant sur M.
Si la rsultante des moments des forces agissant sur M est nulle alors le moment cintique du
point M en O (O fixe) est constant : si

MF

ext

/ (O)

= 0 alors L O( M ) = cste . Pour un systme

isol, le moment cintique dun point M en O est une constante du mouvement, cest--dire que
le moment cintique de M en O (O fixe) se conserve au cours du mouvement.

33

32 coulement parfait
1. EN QUELQUES MOTS
Dans les coulements parfaits, les phnomnes dissipatifs sont ngligs. Ces coulements
vrifient lquation dEuler. Celle-ci conduit, dans certains cas, une quation de conservation (relation de Bernoulli) permettant de nombreuses applications.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un coulement fluide dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Cet coulement est dcrit en reprsentation eulrienne.
a) Bilan de la masse
c La densit de courant massique j est la masse traversant lunit de surface par unit de temps.
m
m : masse traversant la surface (kg)
dS : surface (m2) ; t : intervalle de temps (s)
m = jm ndS t n : vecteur unitaire normal la surface
jm : densit de courant massique (kg.s1.m2)

jm

dS

Considrons une surface dS fixe dans le rfrentiel terrestre, centre sur le point M.
gnratrice
M

dS

La masse m traversant la surface dS pendant le temps dt est


la masse des particules fluides occupant, linstant t, le cylindre de base dS et de gnratrice parallle la vitesse
v ( M, t ) ; la longueur du cylindre est v ( M, t ) t . En introduisant la masse volumique ( M,t ) :

m = ( M , t ) v ( M , t ) n dS t .
La densit de courant massique, au point M, linstant t, est :

jm ( M , t ) = ( M , t ) v ( M , t ) .
c Dbit massique
Le dbit massique Dm travers une surface S est la masse traversant cette surface par unit
de temps. Il sexprime en kg.s1.
En sommant les dbits massiques lmentaires dDm = ( M , t ) v ( M , t ) .n dS sur la surface S, le
dbit massique Dm travers une surface S est donn par :

Dm =

( M, t ) v ( M, t ).n d S .
S

99

Fiche 12 Forces centrales

Conclusion : si la force F (ou la rsultante des forces) agissant sur le point M est centrale
alors le mouvement de M est plan.
3. EN PRATIQUE
tablissons lexpression de la loi des aires, qui exprime le fait que lors dun mouvement
force centrale, les aires balayes par OM pendant des intervalles de temps gaux sont gales.
Considrons un point matriel M, de masse m, soumis laction dune force centrale F . un
instant t le point M se trouve en A o il est repr par ses coordonnes polaires ( r, ). un
instant t + t infiniment voisin, le point M se trouve en C o il est repr par ses coordonnes

( r + dr , + d ) (avec dr et d des variations lmentaires de r et de ). Considrons laire


lmentaire, dS , balaye par le vecteur OM entre les instants t et t + t (aire hachure sur la
figure ci-dessous), on a : dS = dSOAB + dSABC

1
1
r r d + dr r d .
2
2
1
Au premier ordre, par rapport aux infiniment petits dr et d, la quantit r dr d est ngligea2
1
ble devant r 2d. Cela revient ngliger la surface dSABC devant la surface dS
, ainsi :
OAB
2
1 2
dS r d
2
dS 1 2
En drivant lexpression prcdente par rapport au temps, on obtient :
= r .
dt 2
On a montr que le moment cintique dun point M dcrivant un mouvement de rotation
dS =

plan par rapport O pouvait scrire : LO ( M ) = mr 2 k (fiche 11). Dans le cas dune force
centrale, le moment cintique de M par rapport O est constant au cours du
temps : L O ( M ) = mr 2 = L = cste .
On peut alors crire : dS = 1 r 2 = L = cste .
dt
2
2m
La quantit dS est appele vitesse
dt
arolaire, elle correspond la surface

balaye par le vecteur OM par unit de


temps. Gnralement, la vitesse arolaire est note A (unit le mtre carr
par seconde : m2.s1).
Le rsultat prcdent montre que dans
un mouvement force centrale, la
vitesse arolaire est une constante,
appele aussi constante des aires et
L
gale : A =
.
2m
La loi des aires exprime le fait que lors
dun mouvement force centrale, les
aires balayes par OM pendant des
intervalles de temps gaux sont gales.

dS

B dr
C

d
x

35

Fiche 33 Intensit et tension en lectrocintique

d) Lois vries par lintensit et la tension


Loi dunicit de lintensit

Loi dunicit des tensions

i2

u1

i1

branches

u2

Lintensit est la mme en tout point


dun circuit en srie : i = i1 = i2

Les tensions aux bornes de branches parallles


sont gales : u = u1 = u2

Lois de Kirchhoff

Loi des nuds

isort

Loi des mailles ou loi dadditivit des tensions

noeud

isort

u1

isort

ientre

u4

maille

ientre

La somme des courants qui entrent par


un nud est gale la somme des courants qui en sortent :

u2

ientre = isort

Cela traduit la conservation de la charge.

u3

Dans une maille oriente, la somme des tensions


est nulle :

maille

i ui = 0 avec

i = +1 si la tension est oriente dans le sens de


la maille
i = 1 si la tension est oriente dans le contraire de la maille.
On peut donc crire : u1 + u4 + u3 + u2 = 0

3. EN PRATIQUE
2
c Un fil lectrique en cuivre, de section droite S = 1,0 mm , est parcouru par un courant
dintensit constante I = 5,0 A durant 10 heures. La quantit dlectricit circulant dans le
fil lectrique est : q = I t = 5, 0 10 60 60 = 1, 8 105 C
Dans les mtaux, les porteurs de charges sont les lectrons libres, de charge ngative gale
e. Ainsi, q = 1, 8.105 C . Le nombre N dlectrons libres stant dplacs est donc :

q
1, 8.105
=
N = 1, 7 1022 lectrons
e 1, 6.1019
tudions le sens de dplacement des porteurs de charge dans les deux cas reprsents ci-dessous :
N=

I = - 4A
A

fil mtallique
B

I = 7A
A

106

fil mtallique
B

Fiche 13 Oscillations mcaniques libres non amorties


c quilibre de M
Les forces extrieures agissant sur la masse M sont :

Le poids P , tel que : P = mg i


La force de rappel du ressort FR , telle que : FR = k x i
Le systme masse-ressort tant lquilibre, les deux forces P et FR se compensent parfaitement et on peut crire : P + FR = 0 .
En projection sur laxe Oi on obtient : k x + mg = 0
(1)
c Oscillations de M
un instant t quelconque, le ressort est tir par rapport sa position dquilibre dune quantit X max et lch sans vitesse initiale. Le ressort exerce une force de rappel FR sur M et le
systme masse-ressort oscille autour de la position dquilibre xeq . On suppose que le ressort
travaille constamment en dessous de sa limite dlasticit.
Mettons alors en quation le mouvement de M.
Systme tudi : masse M
Rfrentiel et base de projection : le mouvement de la masse M est tudi par rapport au
rfrentiel fixe (R0) dorigine O, muni du repre cartsien orthonorm direct (O, x , y ) de base
( i , j ) , suppos galilen. Laxe Ox est vertical descendant.
Effectuons le bilan des forces extrieures :
Poids de la masse M de masse m, not P
Force de rappel du ressort, note FR
Projetons les forces extrieures dans la base cartsienne ( i , j ) :

mg
Poids : P =

0 (i , j )
k ( x + x )
Force de rappel du ressort : FR =

(i , j )
Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse M scrit :

P + FR = m aM/R mg i k( x + x ) i = m aM/R
0

Fext = m aM/R

On note x lacclration verticale de la masse M par rapport (R0), donc sur laxe Ox , do :

mg i k( x + x ) i = m x i
Projetons le PFD sur laxe Ox (le mouvement de M sur laxe Oy est nul) :

mg k( x + x ) = m x mg k x k x = m x , car daprs (1) : k x + mg = 0


=0

k
x = 0.
m
k
k
On pose : 02 =
(avec > 0 ).
m
m
mx+kx=0 x+

37

Fiche 13 Oscillations mcaniques libres non amorties

On obtient alors : x + 02 x = 0

(2)

(2) est une quation diffrentielle homogne du 2me ordre en x , caractristique de loscillateur harmonique non amorti.
La solution gnrale de (2), note (E), est de la forme :

x( t ) = A cos 0t + B sin 0t

(E)

avec A et B des constantes relles, dtermines partir des conditions initiales :


x( t = 0) = X max
o X max correspond lamplitude du mouvement et x( t = 0) la vitesse

x
=0
( t = 0)
linstant initial. On obtient alors : x( t = 0) = A = X max
En drivant par rapport au temps les 2 membres de (E) on a :

x( t ) = A 0 sin 0t + B 0 cos 0t donc x


(t

= 0)

= B 0 = 0 B = 0, puisque 0 0

Lquation du mouvement de M est donc : x( t ) = X max cos 0t


(E)
x( t ) repre la position de la masse M un instant t quelconque. Le paramtre 0 est la pulsation
propre du systme pour un mouvement priodique de priode T telle que : 0 =

2
=
T

k
m

Les rsultats obtenus dans le cas dun ressort en position horizontale sont les mmes
que ceux obtenus pour un ressort en position verticale.
3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer lnergie mcanique dun systme oscillant non amorti. Dans le cas
des oscillations mcaniques non amorties, les forces de frottement sont ngliges et lnergie
mcanique E Meca du systme est constante.
nergie cintique instantane
Lnergie cintique de la masse M un instant t quelconque est : EC =

1 d x( t )
On peut galement crire : EC = m
2 dt

1
2
.
mVM/R
0
2

avec x = X cos t .
(t )
0
0

R 0

La drive par rapport au temps de x( t ) scrit : x( t ) =

d x( t )
dt

= X 0 0 sin 0t .
R0

Lnergie cintique instantane de M linstant t est alors : EC =

38

1
m X 02 02 sin 2 0t .
2

Fiche 13 Oscillations mcaniques libres non amorties

nergie potentielle instantane

Il a prcdemment t montr que lnergie potentielle de la masse M un instant t quelconque dans le cas dun ressort de raideur k, scrivait (en utilisant les notations de cet
1
1
exemple) : E P = k x(2t ), que lon peut galement crire : E P = k X 02 cos2 0t.
2
2
nergie mcanique
Lnergie mcanique est la somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle, do :
E Meca = EC + E P.

1
1
un instant t quelconque on a alors : E Meca = m X 02 02 sin 2 0t + k X 02 cos2 0t .
2
2
k
Comme : 02 =
alors :
m
1
k
1
1
E Meca = m X 02 sin 2 0t + k X 02 cos2 0t E Meca = k X 02 cos2 0t + sin 2 0t
2
m
2
2

=1

1
E Meca = k X 02 .
2
Lnergie mcanique, dans le cas doscillations mcaniques non amorties, est une constante
positive car elle est indpendante du temps et ne dpend que des caractristiques du systme
masse-ressort (raideur et conditions initiales).

39

14 Oscillations mcaniques libres


amorties

1. EN QUELQUES MOTS
On sintresse prsent aux oscillations mcaniques libres amorties, cest--dire au cas o les
frottements (de type visqueux) ne sont pas ngligs.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quation du mouvement
Considrons le mme problme que prcdemment (oscillations libres non amorties) en
tenant compte en plus cette fois dune force de frottement de type visqueux. On admet que la
force de frottement, note Fv , est proportionnelle la vitesse de dplacement de la masse M
par rapport (R0) et oriente dans le sens inverse du dplacement de M telle que :

FV = f VM/R ( f est un coefficient constant strictement positif).


0

En appliquant le PFD la masse M, on obtient :

P + FR + FV = m aM/R mg i
0

k ( x + x ) i f VM/R = m aM/R
0

La masse M se dplace uniquement sur laxe Ox , la relation (1) scrit alors :


mg i k ( x + x ) i f x i = m x i
o x et x sont respectivement la vitesse et lacclration de M par rapport (R0).
La projection de (1) sur laxe Ox scrit :

mg

(1)
(1)

k ( x + x ) f x = m x mg k x k x f x = m x
=0

car lquilibre : k x + mg = 0 (fiche 13) m x + f x +

kx= 0

On pose 02 = , avec k > 0


m
m

f
(2)
x + 02 x = 0
m
(2) est une quation diffrentielle homogne du 2e ordre en x , sans second membre, coefficients constants, caractristique de loscillateur harmonique amorti.
r t
r t
La solution gnrale de (2) est de la forme : x( t ) = A e 1 + B e 2 o A et B sont des constantes
relles et r1 et r2 les solutions de lquation dite caractristique .
f
Lquation caractristique de (2) scrit : r 2 + r + 02 = 0 .
m
En fonction du signe du discriminant de lquation caractristique, not , tel que :
On obtient alors : x +

f
= 4 02 , il y a diffrents rgimes damortissement envisager.
m

40

Fiche 14 Oscillations mcaniques libres amorties


c

Si > 0 : rgime apriodique


2

1 f
f
f
2

> 2 0 , on obtient deux racines relles ngatives : r1, 2 =


40
2m 2 m
m
La solution gnrale de lquation diffrentielle dans le cas apriodique est de la forme :
Alors

r t

r t

x( t ) = Ae 1 + Be 2 avec A et B des constantes relles dtermines partir des conditions initiales.

x (t)
Pour le rgime apriodique leffet du frottement
est trs important et lamortissement est grand.
La masse M met alors un temps trs grand pour
atteindre sa position dquilibre.

rgime apriodique

O
c

Si = 0 : rgime critique

f
f
= 2 0, on obtient une racine relle double : r1 = r2 =
= 0
m
2m
La solution gnrale de lquation diffrentielle dans le cas critique est de la forme :
Alors

x( t ) = ( At + B ) e
initiales.

0 t

avec A et B des constantes relles dtermines partir des conditions

x (t)
Le rgime critique correspond au cas o la
masse M revient sa position dquilibre dans
la priode de temps la plus courte
(application : amortisseur de voiture).

rgime critique

Si < 0 : rgime pseudo-priodique.


f
< 2 0 , on obtient deux racines complexes conjugues :
Alors
m
c

r1, 2 =

1 f
f
2
2
j
4 0 ; o j est le symbole imaginaire (j = 1).
2m
2 m
2

1 f
f
2
(avec > 0 ) et =
4 0 (pseudo-pulsation), la solution
2 m
2m
gnrale de lquation diffrentielle dans le cas pseudopriodique scrit :
En posant =

x( t ) = e t ( A cos t + B sin t )
avec A et B des constantes relles dtermines partir des conditions initiales.

41

Fiche 14 Oscillations mcaniques libres amorties

Pour caractriser lamortissement dans le rgime pseudopriodique, on introduit le para x( t )


mtre , appel dcrment logarithmique, et dfini par : = T = Ln
o T est la
x( t + T )
pseudopriode des oscillations.

x (t)
rgime pseudo-priodique

Le paramtre rel est lamortissement du systme, il peut tre interprt comme une mesure
de la rapidit avec laquelle les oscillations diminuent jusqu' devenir nulles.

3. EN PRATIQUE
O

FR

M
(R0)
P

FV

Cherchons dterminer au bout de combien de


temps lamplitude des oscillations dun systme
masse-ressort oscillant dans lair diminue de moiti.
Lair est assimil un fluide visqueux de viscosit
= 1,8.10-5 Pa.s (pour une temprature de 20 C).
Le systme masse-ressort est compos :
dune masse M, de masse m, assimile une
sphre homogne en aluminium de rayon r = 5 mm
et de masse volumique = 2,7.103 kg.m-3 ;
dun ressort de raideur k > 0
On considre que la force de frottement de lair
sur la masse M est de la forme :
FV = 6 r VM/R
0

Le systme masse-ressort tant amorti, cause de la viscosit de lair, lquation diffrentielle


6 r
x + 02 x = 0
du mouvement de la masse M est de la forme : x +
(1)
m
k
avec 02 =
m
6 r
r + 02 = 0.
Lquation caractristique de (1) scrit : r 2 +
m
2

6 r
Le discriminant de lquation caractristique, not , est : =
4 02 .
m

42

Fiche 14 Oscillations mcaniques libres amorties

On suppose que lamortissement est suffisamment faible pour considrer que le mouvement de M est pseudo-priodique, alors < 0 et lquation du mouvement de M est de la
forme :

6 r
x( t ) = e t ( A cos t + B sin t ) avec =
2m
avec A et B des constantes relles dtermines partir des conditions initiales.
On exprime la masse de M en fonction de sa masse volumique , do : m =
Lamortissement scrit alors : =

On obtient : =

9
4

6 r
4

2 r 3
3

1, 8.105
3 2

(5.10 )

2, 7.103

9
.
4 r 2

4 3
r .
3

= 6.104 s1.

Traons lvolution de lamplitude des oscillations,


note A( t ) , en fonction du temps. Lamplitude des
oscillations dcrot en suivant une loi :

x (t) A(t )

Amax e t
O

4
A
Do : Amax e 6.10 t = max
2

A( t ) = Amax e t = Amax e 6.10 t


avec Amax lamplitude maximum dtermine partir
des conditions initiales.
On cherche le temps t au bout duquel lamplitude des
oscillations diminue de moiti, c'est--dire pour quelle
A
valeur de t : A( t ) = max .
2

e 6.10

soit environ 19 minutes.

43

1
2

t=

1
6.104

Ln 2 = 11155 s ,

Fiche 39 Rgime sinusodal forc

j t+

2I

= Le me jt = jL i ( t ) .
d'une inductance : u L ( t ) = LI me
Il y a donc proportionnalit entre la tension complexe u(t) et lintensit complexe i(t).
c La loi dOhm complexe, en convention rcepteur, scrit :
u(t) : tension complexe aux bornes du diple
i(t) : intensit complexe traversant le diple
Z : impdance complexe du diple

u(t ) = Z i ( t )

c) Impdance complexe

u (t ) U
= , limpdance complexe Z dun diple est le rapport de lamplitude
i (t ) I
complexe U de la tension complexe aux bornes du diple lamplitude complexe I de lintensit complexe du courant qui le traverse.
Limpdance complexe scrit : Z = Z e jArg( Z).
Le module Z de limpdance complexe est not Z et appel impdance : son argument
arg ( Z ) est souvent not .
Le tableau regroupe les valeurs pour les diples linaires lmentaires :
Comme Z =

Diple

Rsistance R

Condensateur C

Impdance complexe Z

Z=R

Z=

Impdance Z

Z= Z =R

Z= Z =

Argument de Z :

=0

Inductance L

1
jC

1
C

Z = jL
Z = Z = L

d) Lois de Kirchhoff
Ces lois (fiche 33) scrivent en utilisant les tensions complexes et les courants complexes.
Par exemple, la loi des mailles scrit, en fonction des tensions complexes :

u AD (t ) = u AB (t ) + u BC (t ) + uCD (t )
Toutes les tensions tant la mme pulsation, elle scrit aussi en fonction des amplitudes
complexes des tensions :

U AD = U AB + U BC + U CD Z AD = Z AB + Z BC + ZCD
Limpdance complexe dun ensemble de diples placs en srie est la somme des impdances complexes de chacun des diples.
e) Reprsentation de Fresnel
Lamplitude complexe I de lintensit du courant le traversant est : I = I m . Pour chaque diple,
lamplitude complexe U de la tension ses bornes est reporte dans le tableau ci-dessous :
Diple

amplitude complexe U

Rsistance R

Condensateur C

Im

RI m

jC
131

j
I
C m

Inductance L

jLI m

Fiche 15 Oscillations mcaniques forces

Raction du support horizontal, note R . La raction du support intgre la fois la raction normale du support, note RN et la raction tangentielle correspondant la force de
frottement visqueuse FV .
Force excitatrice, note F( t )
Projetons les forces extrieures appliques sur M dans la base cartsienne ( i , j ) :
c

0
Poids : P =
mg

(i , j )

k x
Force de rappel du ressort : FR =
0
F
Raction du support : R = V
R
N

(i , j )

(i , j )

F cos t
Force excitatrice : F( t ) = 0

(i , j )

Appliquons le principe fondamental de la dynamique la masse M :

Fext = m aM/R

P + FR + FV + RN + F( t ) = m aM/R
0
=R

Projetons le PFD sur laxe Ox (car le mouvement de la masse M sur laxe Oy est nul) :

kx f x + F0 cos t = mx m x + f x + k x = F0 cos t
o x et x sont respectivement la vitesse et lacclration de M par rapport (R0).

f
k
, o est lamortissement ( > 0 ) et 02 = , o 0 est la pulsation
m
m
k

propre du systme oscillant > 0


m

On pose : 2 =

F
On obtient alors : x + 2 x + 02 x = 0 cos t
m

(1)

(1) est une quation diffrentielle homogne du 2e ordre en x , avec second membre,
coefficients constants, caractristique dun systme oscillant forc.
La solution de (1) dans le cas du rgime permanent ou rgime forc, est de la forme :

x( t ) = X 0 ( cos t + )

(2)

o X 0 et sont respectivement lamplitude du mouvement et le dphasage de la rponse en


dplacement de la masse M par rapport la force excitatrice.

45

Fiche 15 Oscillations mcaniques forces

En toute rigueur, il existe un rgime transitoire (quation diffrentielle sans second


membre) que lon observe avant ltablissement du rgime permanent. Cependant la
contribution du rgime transitoire sur la rponse mcanique totale du systme est trs
brve et rapidement ngligeable par rapport au rgime permanent. Pour cette raison,
nous nous intresserons uniquement la rponse mcanique du systme dans le cadre
du rgime permanent, galement appel rgime forc.
b) Expression de X 0 et
Il est en gnral plus commode dutiliser les notations des variables complexes, faisant intervenir le symbole imaginaire j, pour dterminer les expressions de X 0 et de (Annexe C).
j ( t + )
(2) scrit alors en notation complexe : x( t ) = X 0 ( cos t + ) x( t ) = X 0 e
criture complexe

o X 0 est le module du complexe x( t ) et ( t + ) est largument du complexe x( t ) .

La solution gnrale de (1) : x( t ) = X 0 ( cos t + ) est la partie relle du complexe


(
)
x( t ) = X 0 e j t + . En utilisant ce complexe comme solution et en ne retenant que la
partie relle dans le rsultat, on facilite le calcul de X 0 et de . Seule la partie relle
a donc une signication physique.
On obtient alors dans (1) :

X 0 2 e j ( t + ) + j 2 X 0 e j ( t + ) + 02 X 0 e j ( t + ) =

F0
m

e j ( t )

F
F
X 0 e j ( t + ) 2 + j 2 + 02 = 0 e j ( t ) 02 2 + j 2 = 0 e j
X0 m
m

( 02 2 )

+ 4 2 2 e j =

module

F0

X0 m

e j

(3)

2 .
02 2
En identifiant respectivement module et argument de (3), on obtient :
o tan =

F0

X0 =
m

02

2 2

et tan =
2 2

+ 4

02 2

46

Fiche 15 Oscillations mcaniques forces

3. EN PRATIQUE
Cherchons lexpression de la pulsation ou de la frquence correspondant au cas o lamplitude du mouvement est maximum.
Lexpression de X 0 indique que lamplitude des oscillations du systme masse-ressort est
dpendante de la pulsation de la force excitatrice .
Lamplitude X 0 passe par une valeur maximum quil est possible de dterminer en calculant
dX 0
la valeur de pour laquelle la drive
sannule, do :
d

dX 0
d

02 2 2 2

2 F0
m

2
2
0

+ 4 2 2

32

dX 0

sannule pour : = 0 et 2 = 02 2 2 .
d
Seul le second cas nous intresse : 2 = 02 2 2 (car pour = 0, le problme physique envisag na pas de sens).
La drive

Lamplitude X 0 des oscillations est donc maximum lorsque : = 02 2 2 = R .


Ce phnomne est appel rsonance damplitude. La pulsation correspondant la rsonance
damplitude, note R , est dpendante de lamortissement du systme.
La frquence correspondant la rsonance damplitude, note R , est :

1
R = R =
02 2 2
2 2

X0
Amortissement faible =0,01

Amortissement =0,05
Amortissement =0,1

R = 0

(rad/s)

Plus lamortissement est faible,


plus la rsonance est marque, et
se produira pour une pulsation
R proche de 0 . En revanche, si
lamortissement est grand alors la
rsonance est peu ou pas visible
et a lieu pour une valeur de pulsation infrieure 0 .

De la mme manire que pour la rsonance damplitude, il existe une rsonance de vitesse.
Ce phnomne correspond au cas o la vitesse du systme oscillant passe par une valeur
maximum pour une certaine valeur de la pulsation excitatrice. La rsonance de vitesse se produit toujours lorsque la pulsation de la force excitatrice est gale la pulsation propre du systme oscillant = 0.

47

16 Systmes de n points matriels


1. EN QUELQUES MOTS
Cette fiche traite des volutions des lois de la mcanique prcdemment dcrites lorsque le
systme tudi nest plus un point matriel unique, mais un systme de n point matriels M
i
(avec i = 1,n), chacun ayant une masse constante au cours du temps, note mi (avec
i = 1,n) et une vitesse V M i /R 0 par rapport un rfrentiel galilen (R0).
2. RETENIR
a) Systme tudi
Dans ce qui suit, S dsigne un systme compos de n points matriels M i , chacun de masse m .
i

b) Centre dinertie

On appelle centre dinertie dun systme matriel constitu de n points matriels M i , chacun
de masse m i , le barycentre, G, des positions des points matriels, tel que : mOG =
avec

mi OM i ,
i =1
n

mi GM i = 0 (dfinition du barycentre) et m = masse totale du systme (m = mi ).


i =1

i =1

c) Rfrentiel du centre de masse (ou rfrentiel barycentrique)


Pour ltude des systmes de points matriels, il est commode dintroduire un nouveau rfrentiel, appel rfrentiel du centre de masse ou rfrentiel barycentrique, qui permet, dans
certains cas, de simplifier les calculs.

( )

Ce rfrentiel, gnralement not R *G , dont lorigine est le barycentre G du systme S est


en mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport au rfrentiel galilen (R0). Il
sagit donc galement dun rfrentiel galilen. La vitesse du centre de masse par rapport

( R*G ) est nulle : V G/R

*
G

= 0.

d) Quantit de mouvement dun systme de n points matriels


Pour un systme S, la rsultante des vecteurs quantit de mouvement applique S, note
pS , est gale la somme vectorielle des quantits de mouvement de chacun des n points
matriels M i : pS =

mi VM / R
i =1

pi .
i =1

Introduisons le barycentre G (ou centre dinertie) des n points matriels M i :

pS =

m i VM / R
i =1

et VM / R =
i
0

dOM i
dt

R0

n
d
d
= m OG , car mOG =
mi OM i
mi OM i pS = mVG/R 0 .
do : pS =
dt i =1
dt
R
i =1
0
R0

48

Fiche 16 Systmes de n points matriels

Dans le rfrentiel barycentrique, la rsultante des vecteurs quantit de mouvement applique au systme S, note pS* , est nulle : pS* = 0 , car V G/R *G = 0 .
e) Moment cintique dun systme de n point matriels
Pour un systme S, le moment cintique total de S en un point O, dans son mouvement par
rapport (R0), est gal la somme vectorielle des moments cintiques en O de chacun des n
points matriels M i : LO ( M ) =

i =1

OM i miVM

i /R 0

OM i pi .
i =1

f) nergie cintique dun systme de n points matriels


Lnergie cintique totale dun systme S, note ECS , est la somme des nergies cintiques des
diffrents points M i qui le composent : ECS =

2 mi VM /R
i =1

2
0

Il est galement possible de calculer lnergie cintique dun systme S, par rapport un rf-

( )

rentiel (R0) partir de lnergie cintique de S dans le rfrentiel barycentrique R *G , telle


que : ECS =

1
m VG/R
0
2

2 mi VM /R
i =1

2
*
G

, o m est la masse totale du systme S. Cette

relation porte le nom de 2e thorme de Koenig.


g) Notion de forces extrieures et de forces intrieures un systme de points matriels
Soit un point matriel M j lment dun systme S en mouvement par rapport un rfrentiel
galilen (R0). Le point matriel M j est soumis 2 types de forces :
des forces dites extrieures, notes Fext , dues aux actions mcaniques exerces sur S par le
milieu extrieur S ;
des forces dites intrieures, notes Fint , reprsentant les interactions entre lensemble des
points matriels constituant le systme S et le point matriel M j .
La rsultante des forces intrieures S est nulle, car Fi j = F j i . La rsultante des
moments en un point O, telle que le point O soit fixe dans (R0) au cours du temps, des
forces intrieures S est nulle.
h) Thorme de la quantit de mouvement
Dans un rfrentiel galilen (R0), le thorme de la quantit de mouvement permet dcrire
que la drive premire par rapport au temps de la rsultante des vecteurs quantit de mouvement, note pS , applique un systme S, en mouvement par rapport (R0), est gale la
rsultante des forces extrieures agissant sur S, note Fext :

dpS
dt

=
R0

d mVG /R
dt

= Fext
R0

Cette relation est trs intressante car elle montre que ltude du mouvement dun systme S
en mouvement par rapport un rfrentiel galilen (R0), se rduit ltude du mouvement de
son centre dinertie assimil un point matriel.

49

Fiche 16 Systmes de n points matriels

Compte tenu de ce qui a t dit au paragraphe g, la rsultante des forces intrieures


nintervient pas dans lexpression du thorme de la quantit de mouvement.
i) Thorme du moment cintique
Dans un rfrentiel galilen (R0), le thorme du moment cintique permet dcrire que la
drive premire par rapport au temps du moment cintique total dun systme S, note

LO (S), en un point O fixe par rapport (R0) est gale la rsultante des moments en O des
forces extrieures agissant sur S, note MFext / ( O ) :

d LO (S)
dt

R0

= MFext / ( O )

Compte tenu de ce qui a t dit au paragraphe g la rsultante des moments en un point


O, telle que le point O soit fixe dans (R0) au cours du temps, des forces intrieures S
nintervient pas dans lexpression du thorme du moment cintique.
j) Thorme de lnergie cintique
Dans un rfrentiel galilen (R0), la variation dnergie cintique dun systme S, note ECS ,
entre deux instants t1 et t2 est gale la somme des travaux des forces extrieures, nots

W ( Fext ) et intrieures, nots W ( Fint ) , appliques au systme S entre t1 et t2 :


ECS = W ( Fext ) + W ( Fint )

t1 t2

Il existe une autre formulation du thorme de lnergie cintique faisant intervenir la puissance des forces extrieures, note P( F ) et intrieures, note P( F ), appliques au sysext

int

tme S entre deux instants t1 et t2 , telle que :

dECS
dt

= P( F

ext )

+ P( F

int )

k) Thorme de lnergie mcanique


Dans un rfrentiel galilen (R0), la variation dnergie mcanique dun systme S, note
S
EMeca
, entre deux positions A et B est gale la somme des travaux des forces extrieures

NC
NC
) et intrieures non conservatives, note W ( Fint
non conservatives, note W ( Fext
) , appliNC
NC
S
ques au systme S entre les points A et B : EMeca = W ( Fext ) + W ( Fint )
A B

Le travail des forces non conservatives sur un trajet AB dpend du chemin suivi lors du trajet
AB. Les forces non conservatives ne drivent pas dun potentiel, c'est--dire quil nexiste
aucune fonction scalaire E P ( x , y , z ) (nergie potentielle), telle que : F = grad E P.
Lnergie mcanique dun systme S nest pas conservative, cest une grandeur qui diminue
au cours du temps.

50

Fiche 16 Systmes de n points matriels

3. EN PRATIQUE
Montrons que le moment cintique dun systme S dans un rfrentiel barycentrique est
indpendant du point o il est calcul.
Calculons le moment cintique total , L*O (S), dun systme S, en un point O1, dans son mou1

( )

vement par rapport au rfrentiel barycentrique R *G .


On a : L*O (S) =
1

O1M i mi V M /R
i

i =1

*
G

Introduisons un point intermdiaire O2, tel que : O1M i = O1O2 + O2 M i


do : L*O (S) =
1

(O1O2 + O2 M i ) mi V M /R
i

i =1

L*O (S) = O1O2


1

L*O (S) = O1O2


1

i =1

mi V M i /R *G +

mi V M /R
i =1

*
G

*
G

O2 M i mi V M /R
i

i =1

*
G

+ L*O (S) L*O (S) = L*O (S) .


2

car pS* = 0

( )

Le moment cintique dun systme S, dans un rfrentiel barycentrique R *G est donc indpendant du point o il est calcul.
On peut alors crire : L* (S) =

GM i mi V M /R
i

i =1

*
G

Il est galement possible de dterminer le moment cintique dun systme S, en un point O


par rapport un rfrentiel galilen fixe (R0), partir du moment cintique du systme S cal-

( )

*
cul dans le rfrentiel R G , tel que : LO (S) =

OG miVG /R
i =1

Cette relation est connue sous le nom de 1er thorme de Koenig.

51

+ L* (S)

17 La thermodynamique
1. EN QUELQUES MOTS
Les principales notions utilises en thermodynamique (systme, tat dquilibre thermodynamique, transformation) sont dfinies. La mthode de rsolution dun problme de
thermodynamique est dcrite.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Systme thermodynamique
c Le systme est lobjet de ltude. Les systmes thermodynamiques sont des systmes
macroscopiques : ils comportent un grand nombre de particules. Par exemple, le systme
constitu de 3 g deau est un systme macroscopique, il contient 1023 molcules deau.
Le milieu extrieur est, par dfinition, le complment du systme dans lUnivers .
Les changes avec le milieu extrieur (change de matire, change dnergie) ont lieu au
niveau de la surface sparant celui-ci du systme. Do les diffrents systmes :
Isol : le systme na aucun change avec le milieu extrieur.
Ferm : le systme change de lnergie, mais pas de matire avec le milieu extrieur.
Ouvert : le systme change de la matire et de lnergie avec le milieu extrieur.
Un systme est homogne, si ses proprits sont les mmes en tous ses points.

b) tat dquilibre thermodynamique et variables thermodynamiques


Les proprits du systme sont dcrites par un petit nombre de variables macroscopiques.
Dfinissons lquilibre thermodynamique
Un tat stationnaire est un tat dcrit par des variables indpendantes du temps.
Un tat dquilibre thermodynamique est un tat o le systme est dans un tat stationnaire
et est homogne. Il est dcrit par des variables thermodynamiques qui sont indpendantes
du temps et ont la mme valeur en tout point du systme, par exemple la pression, la temprature. Ltat dquilibre thermodynamique est un tat dquilibre global.
c Proprits des variables thermodynamiques
Variables extensives, variables intensives
Deux systmes identiques dans le mme tat dquilibre thermodynamique sont runis en un
seul systme. Les variables thermodynamiques dcrivant le systme global sont :
Soit multiplies par 2, ces variables sont appeles variables extensives, par exemple la
masse, le volume, lnergie Les variables extensives vrifient la proprit dadditivit.
Soit identiques leurs valeurs initiales, ces variables sont appeles variables intensives,
par exemple la pression, la temprature, la masse volumique
Toutes les variables dcrivant un systme lquilibre thermodynamique ne sont pas indpendantes. Elles sont relies par une relation appele quation dtat.
Considrons, par exemple, ltat dquilibre thermodynamique dun gaz. Le nombre n de
moles, la pression p, la temprature T et le volume V dcrivent ltat du gaz. Ces variables ne
sont pas indpendantes et sont relies par lquation dtat : p = f ( n, V , T ) .
Si le systme gazeux est ferm, n est fix, il ny a donc que deux variables indpendantes. Les
tats dquilibre thermodynamique de ce systme peuvent tre reprsents dans un espace
deux dimensions muni daxes orthonorms, par exemple le diagramme de Watt (p, V).
52

Fiche 17 La thermodynamique

c) Transformation
c Une transformation est une volution du systme dun tat un autre. Dans le cadre de la
thermodynamique lquilibre, ltat initial et ltat final sont des tats dquilibre thermodynamique. On distingue :
transformation spontane : les tats intermdiaires ne sont pas ncessairement des tats
dquilibre (les variables thermodynamiques du systme ne sont pas dfinies cause des
inhomognits du systme lors de la transformation).
transformation quasistatique : cest une suite dtats dquilibre du systme ; cest donc une
transformation suffisamment lente. Les variables dfinissant le systme sont connues dans
tous les tats intermdiaires.
c Transformations particulires
Transformation

Dnition

cyclique
isochore
monobare
monotherme
isobare
isotherme

ltat final est identique ltat initial


le volume du systme reste constant lors de la transformation
la pression du milieu extrieur est constante durant la transformation
la temprature du milieu extrieur est constante durant la transformation
la pression du systme est constante durant la transformation
la temprature du systme est constante durant la transformation

Les transformations isobare et isotherme sont ncessairement quasistatiques, car ltat du


systme est dfini pendant toute la transformation.
d) changes dnergie
c Le travail est le transfert dnergie associ au travail de forces non conservatives (ne drivant pas dune nergie potentielle). Il est li des mouvements macroscopiques ; exemple :
le travail des forces de pression.
c Le transfert thermique (ou chaleur) correspond tout transfert dnergie qui nest pas du
travail. Au niveau microscopique, il correspond un transfert dnergie dune forme
dnergie de lnergie microscopique dagitation molculaire
existant dans tout systme.
Les changes sont des grandeurs algbriques qui sont :
Systme
positives si elles sont reues du milieu extrieur par le systme ;
<0
ngatives si elles sont cdes au milieu extrieur par le systme. > 0
c Diffrents types de parois peuvent limiter un systme :
les parois adiabatiques ou calorifuges ne permettent pas le transfert thermique, la transformation subie par le systme est appele transformation adiabatique.
les parois diathermanes permettent le transfert thermique
lorsque les parois sont fixes et rigides, le travail des forces de pression est nul.
3. EN PRATIQUE
Pour traiter un problme en thermodynamique, il est ncessaire de :
1. dfinir le systme tudi ; le choix nest pas unique
2. caractriser la transformation subie par le systme
3. caractriser ltat initial et ltat final.
Cela permet de dterminer, en particulier, les variables inconnues du problme.
Ensuite, les conditions dquilibre, lquation dtat et les principes de la thermodynamique
sont utiliss pour rsoudre le problme.
53

18 Gaz et phases condenses


1. EN QUELQUES MOTS
Dans la vie courante, on parle de solides, de liquides et de gaz. Les gaz sont parfois dcrits par le
modle du gaz parfait ; les solides et les liquides peuvent dans certains cas tre modliss par une
phase condense indilatable et incompressible. Laspect microscopique de ces modles est tudi.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) tats de la matire
c Aspect macroscopique :
Les coefficients thermolastiques relient la variation relative de volume la variation de temprature ( pression constante) ou la variation de pression ( temprature constante).

p =

1 V

V T p

T =

1 V

V p T

V : volume (m3)
p : coefficient de dilation thermique isobare (unit : K1)
T : temprature
T : compressibilit isotherme (unit : Pa-1) avec T > 0
p : pression (Pa)

Lquation dtat dune masse donne V = f (p,T) sobtient partir des coefficients thermolastiques.
En diffrentiant, on obtient :

V
V
dV =
dT +
dp
p T
T p

dV = V p dT V T dp .

Donnons quelques ordres de grandeur des coefficients thermolastiques pour un solide, un


liquide et un gaz la pression atmosphrique et temprature ambiante :
Matriau

aluminium
eau
dioxygne

p ( K1)
7,2 10-5
2,1 10-4
3,3 10-3

T (Pa1)

masse volumique (kg.m3)

10-11

2,7 103
103
1,43

1,4
4,6 10-10
10-5

Les masses volumiques des liquides et des solides sont comparables et trs suprieures
celles des gaz. Les liquides et les solides ont des compressibilits isothermes trs infrieures
celles des gaz, les liquides tant plus compressibles que les solides. Les solides et les liquides sont appels phases condenses.
c Aspect microscopique :
Le solide est le plus ordonn, il possde un ordre longue porte d aux interactions attractives entre les particules qui le composent (atomes, molcules, ions). Leffet de la temprature (agitation thermique) est de faire vibrer les particules autour de leur position moyenne.
Le gaz est le plus dsordonn. Les forces attractives sont courte porte (de lordre de
quelques tailles molculaires). Lagitation thermique induit un dsordre total avec de
nombreux chocs entre les molcules de gaz ou avec les parois du rcipient qui le contient.
Le liquide est intermdiaire. Chaque molcule conserve des interactions avec ses plus proches
voisins, mais est en mouvement par rapport aux autres. Il en rsulte un ordre courte porte.
54

Fiche 18 Gaz et phases condenses

b) Phase condense indilatable et incompressible


Les liquides et les solides peuvent tre dcrits, en premire approximation, par cette phase.
Elle est dfinie par : p = 0 et T = 0. Lquation devient : dV = 0 V = V0
Cest lquation dtat : le volume dune masse de phase condense indilatable et incompressible est constant, indpendant de la temprature et de la pression.
c) Gaz parfait
c Le gaz parfait est un gaz dans lequel les molcules sont sans interaction. Il correspond au
cas limite o la densit molculaire est faible, si bien que la distance moyenne entre molcules est grande ; les interactions entre molcules sont alors ngligeables.
me sicle sur
c Lquation dtat du gaz parfait a t dtermine exprimentalement au XVIII
lair dans un domaine limit de pression et de temprature. Elle scrit :

pV = nRT

p : pression du gaz (Pa) ;


n : nombre de moles de gaz (mol) ;
R : constante des gaz parfaits

V : volume du gaz (m3)


T : temprature du gaz (Kelvin, K)
avec R = 8,314 J.K-1.mol-1

La temprature T est la temprature thermodynamique exprime en K ; elle est relie la

temprature en C par : T(en K) = T (en C) + 273,15. La temprature thermodynamique est


ncessairement positive et est celle qui intervient en thermodynamique.
Un modle microscopique du gaz parfait (molcules ponctuelles et hypothse statistique
sur la distribution des vitesses des molcules) conduit cette quation dtat.

d) Gaz rels
Les gaz parfaits ne peuvent pas tre liqufis, car il ny a pas dinteraction.
Pour dcrire les gaz rels, un modle souvent utilis est le gaz de van der Waals qui tient
compte de la taille finie des molcules et des forces attractives entre les molcules, ces forces
diminuant quand le volume molaire augmente.
Des tables thermodynamiques permettent aussi de dcrire ces gaz.
3. EN PRATIQUE
c Dterminons les coefficients thermolastiques du gaz parfait :

nR 1
1 V
1 nR T
=
le coefficient de dilation thermique isobare p =
=
=
V T p V p T p pV T

( )

p 1
1
nRT 1 1
V
=

= nRT
V p 2 p
p
V
p T
T
5
6
c Dterminons la variation relative de volume de leau quand la pression varie de 10 Pa 10
Pa T = 20 C. La compressibilit isotherme de leau T = 4,6. 10-10 Pa-1 est indpendante de p.
Le volume ne dpend alors que de p ; la dfinition de la compressibilit isotherme donne :

la compressibilit isotherme T =

dV
= T dp
V

V2

dV
=
V

p2

1
V

V
p p
T d p ln 2 = T ( p2 p1 ) ou V2 = V1 e T ( 2 1 ) .
V1

-4
Comme T ( p2 p1 ) = 4,14. 10 , la relation peut donc tre approxime par :
V2 V1
V2 V1 (1 T ( p2 p1 ))
T ( p2 p1 ) = 4, 14.104 .
V1
Cet ordre de grandeur montre que lapproximation de la phase condense est justifie.

55

45 Potentiel lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS
De la mme manire quil est possible daffecter chaque point de lespace une grandeur vectorielle qui est le champ lectrostatique, il est galement possible de lui affecter une grandeur
scalaire que lon appelle potentiel lectrostatique (ou plus simplement potentiel), not V
(unit le Volt, not V).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle
Lexpression du potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle q en un point P de
1 q
+ cste.
lespace la distance r de la charge est donne par : V( P ) =
4 0 r
Le potentiel lectrostatique est une fonction scalaire dfinie une constante prs. La convention classique pour dterminer cette constante est de prendre le potentiel nul linfini (sous
la condition quil ny ait pas de charge linfini), do :

1 q
V( P ) =
4 0 r

V( P ) : potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle q la distance r de q (V)


q : charge lectrique (C)
r : distance entre q et le point P (point o le potentiel est mesur) (m)
0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)

Comme pour le champ lectrostatique, le potentiel lectrostatique est non dfini au point o
se trouve la charge ponctuelle q, car lorsque r 0, alors V( r 0) .

b) Potentiel lectrostatique cr par une distribution de charges ponctuelles


Lorsque lon place en n points Mi de lespace une charge ponctuelle qi fixe, le potentiel lectrostatique cr par ces charges en un point quelconque P de lespace est la somme algbrique des potentiels crs par chacune de ces charges, tel que :
n q
1
i
V( P ) =
, o ri est la distance entre le point Mi et le point P.
4
r

0 i =1 i

c) Potentiel lectrostatique cr par une distribution continue de charges


De faon similaire ce qui a t fait pour le champ lectrostatique dans le cas dune distribution continue de charges, on peut dterminer le potentiel cr par cette distribution en un
point P quelconque de lespace.
La rpartition des charges est caractrise en chaque point de llment considr (courbe (C),
surface (), volume (V)), par la densit de charge (linique , surfacique , volumique ).

152

Fiche 19 Travail des forces de pression

Le travail W dpend du chemin suivi. Lors dune transformation infinitsimale, le travail


chang est une forme diffrentielle note W.
Lors dune transformation de (I) (F) le long du chemin (C), le travail W des forces de pres-

sion est lintgrale le long du chemin (C) : W =

VF

V ( C ) pext dV
I

Lexpression lmentaire du travail des forces de pression est le produit dune variable
intensive ( p) par la variation dune grandeur extensive (V).
Dautres travaux peuvent tre utiliss, ceux-ci auront la mme forme. Prenons lexemple dun
fil lastique soumis une tension F , il subit un allongement dl et reoit du milieu extrieur le
travail : W = F dl .
c

d) Expression du travail des forces de pression dans quelques cas particuliers


c Transformation isochore (volume du systme contant) : W = 0.
c Transformation monobare ( pression extrieure constante) : W = p
ext V ( V est la
variation de volume lors de la transformation).
c Transformation quasistatique : cest une suite dtats dquilibre entre ltat initial (I) et ltat
final (F), par suite la pression p du systme en tout point de la transformation est dfinie et
gale la pression extrieure : pext = p Le travail lmentaire scrit : W = pdV .
p
I

Tous les points de la transformation peuvent tre reprsents dans le


C) est la courbe
diagramme p,V (figure ci-contre) ; le chemin suivi (C
rouge entre (I) et (F).
V
Le travail chang W lors de la transformation est : W = F p dV .
VI ( C )
Laire sous la courbe (zone rougie) correspond au travail reu par le
systme. Cette aire dlimite par la courbe IFBA est oriente par le
sens de la transformation.

Le travail est positif si la courbe IFBA est parcourue dans le sens trigonomtrique.
Sur la figure, cest le sens oppos : le travail est donc ngatif ; le travail est fourni par le systme au milieu extrieur. La transformation tudie est la dtente dun gaz.
3. EN PRATIQUE
Une mole de gaz parfait monoatomique est comprim de la pression initiale pI = 105 Pa la
pression finale pF = 2.105 Pa lors dune transformation isotherme la temprature T = 300 K.
Dterminons le travail W reu par le gaz.
La transformation tant isotherme, elle est quasistatique.
La pression p du systme est alors connue en tout point de la transformation.
Cette transformation peut tre reprsente dans le diagramme p, V.
Lquation de la courbe est : pV = RT = cste ; cest lquation dune
hyperbole.
En tout point de la transformation pext = p W = pext dV = pdV .

pF

pI

Le travail W reu par le gaz lors de la transformation scrit donc :

W =

VF

p dV = RT

pIVI = pFVF

VF

dV
V
= RT ln F .
VI
V

W = RT ln

pI
p
= RT ln F = 1,73 kJ.

pI
pF
57

VF

VI

47 Thorme de Gauss
1. EN QUELQUES MOTS
Le thorme de Gauss est un outil puissant qui permet de calculer facilement le champ lectrostatique cr par une distribution de charges. En pratique, le thorme de Gauss sapplique essentiellement lorsque les charges sont rparties rgulirement sur un plan, ou dans
lespace avec une symtrie sphrique autour dun point fixe, ou une symtrie cylindrique
autour dun axe de rvolution.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Orientation dune surface
T*

Considrons une surface ouverte , sappuyant sur un contour

n
P

ferm , orient. Soit T le vecteur unitaire tangent au contour


, en un point P. Soit T * le vecteur unitaire orthogonal T ,
situ dans le plan tangent en P . Par convention, le sens de la
normale positive, n , en P est donn par : n = T T *.

Une surface est dite ouverte lorsquelle sappuie sur un contour ferm. Une surface ferme
est forme de 2 surfaces ouvertes sappuyant sur le mme contour ferm.
Dans le cas dune surface ferme, par convention, la normale positive est toujours dirige de
lintrieur de la surface vers lextrieur de la surface.
Si la surface est ouverte, il est possible de passer dune face lautre sans traverser la
surface. En revanche, si la surface est ferme, elle spare lespace en deux zones correspondant aux deux faces, intrieur et extrieur, et il faut traverser la surface pour passer
dune zone lautre.
b) Flux du champ lectrostatique
Le flux lectrostatique lmentaire, not d , du vecteur champ lectrostatique E , travers
un lment de surface dS ( dS = n dS ) , est le scalaire, tel que :

d = E.dS , ou d = E . dS cos E , dS .
Le flux du vecteur champ lectrostatique E , travers une surface finie S est alors :

E.dS
S

: flux du champ lectrostatique (V.m)


E : champ lectrostatique (V.m1)
dS : surface lmentaire travers laquelle on calcule le flux de E (m2)

158

Fiche 20 Premier Principe

Cette variation ne dpend donc pas du chemin suivi lors de la transformation.


Les nergies cintiques EC et les nergies potentielles E p sont des fonctions dtat.
En consquence, lnergie totale Etot et lnergie interne U sont des fonctions dtat.
Lors dune transformation finie de ltat initial (I) ltat final (F), la variation dune fonction dtat f(x, y) dpendant de deux variables est note f et donne par :

f = f ( xF , yF ) f ( xI , yI )
o les indices I et F reprsentent respectivement ltat initial (I) et ltat final (F).
c Une fonction dtat est une diffrentielle totale (Annexe A).
d) Premier principe pour un systme ferm
c nonc : pour un systme ferm voluant entre deux tats dquilibre thermodynamique
(I) et (F), la variation dnergie totale Etot est gale la somme du travail W et du transfert thermique Q reus du milieu extrieur :
Etot = Etot ( F ) Etot ( I )
=W +Q

Etot : variation dnergie totale (J) avec Etot = EMacro + U


W : travail (des forces non conservatives) reu du milieu
extrieur (J)
Q : transfert thermique reu du milieu extrieur (J)

Le transfert thermique Q et le travail W dpendent du chemin suivi lors de la transformation.


c Le premier principe est un exemple dquation de bilan dune grandeur extensive. Nanmoins,
cest un cas particulier o il nexiste pas de terme de cration ou dannihilation (destruction)
dnergie : la grandeur est dite conservative.
c Considrons quelques cas particuliers :
Lorsque le systme est isol : il ny a pas dchange dnergie avec le milieu extrieur
Etot = 0 : lnergie totale dun systme isol est conserve.
Lorsque le systme ferm subit une transformation cyclique : ltat final (F) est identique
ltat initial (I) Etot = 0
Lorsque le systme est au repos ( E K = 0 ) et soumis un potentiel extrieur dont les
variations sont ngligeables ( E p ext = 0 ) EMacro = 0 Etot = U . Le premier
principe scrit alors : U = W + Q .
e) Capacit thermique volume constant
U
La capacit thermique volume constant C V est, par dfinition : C V =
(unit J.K1).
T V
On utilise plus souvent :
C
la capacit thermique massique cV = V (unit J. kg1.K1) o m est la masse du systme
m
;
C
la capacit thermique molaire CV = V M (unit J. mol1.K1) o M est la masse
m
molaire.

59

Fiche 20 Premier Principe

f) nergie interne de quelques systmes simples


Systme

Capacit thermique molaire


volume constant C

nergie interne molaire UM

Gaz parfait

UM

CV (T )

ne dpend que de la temprature

dU M (T ) = CV (T ) dT

U M (T ) (1re loi de Joule)

Gaz parfait monoatomique

UM =

3
RT
2

CV =

3
R
2

Gaz parfait diatomique


(tempratures ordinaires)

UM =

5
RT
2

CV =

5
R
2

Gaz parfait
(zone restreinte de T)
Phase condense incompressible indilatable
Solide
(tempratures ordinaires)

U M = CV T + U 0 (U0 constante)

CV constante CV >

dU M (T ) = CV (T ) dT

CV (T )

U M = 3RT

CV = 3R

3
R
2

3. EN PRATIQUE
c

Un corps solide incompressible et indilatable de masse m = 1 kg de capacit thermique massi-

que suppose indpendante de la temprature cV = 460 J.kg-1.K -1 en mouvement de translation dans le champ de pesanteur reoit du milieu extrieur un travail de 21 J, fournit au
milieu extrieur un transfert thermique de 28 J alors que sa vitesse varie de 2 m.s1 5 m.s1
tandis que son altitude diminue de 3 m. Lacclration de la pesanteur est g = 10 m.s1.
Dterminons la variation de temprature du solide
Systme : le corps solide, cest un systme ferm.
tat initial (I) : vitesse vI = 2 m.s1 et altitude zI ; temprature TI
tat final (F) : vitesse vF = 5 m.s1 et altitude zF = zF 3 ; temprature TF
nergie change : travail W = 21 J ; transfert thermique Q = 28 J.
Variation dnergie macroscopique : EMacro = E K + E p ext

1
m v F2 v I2 = 10, 5 J ;
2
variation de lnergie potentielle due aux forces extrieures conservatives, dans ce cas
les forces de pesanteur, par suite E p ext = mgz E p ext = mg ( zF zI ) = 30 J.
variation de lnergie cintique macroscopique : E K =

Le premier principe, pour cette transformation, est donn par :

Etot = E K + E p ext + U = W + Q
Par suite, la variation dnergie interne est U = W + Q E K E p ext = 12, 5 J .
Le solide tant incompressible et indilatable et sa capacit thermique tant indpendante
de la temprature, la variation dnergie interne U du solide est U = mcV (TF TI ) .
La variation de temprature du solide est donc :

T = TF TI =

12, 5
U
=
= 2, 7.102 K = 27 mK.
mcV 1 460

Il y a chauffement du corps solide d aux frottements.


60

Fiche 20 Premier Principe


c

Considrons une mole de gaz parfait monoatomique enferme dans un cylindre ferm par
un piston sans masse et sans frottement. Le piston, de surface A = 1 dm2, est libre de se
dplacer verticalement. Le cylindre et le piston sont calorifugs. Lacclration de la pesanteur est g = 10 m.s1.
Le systme est en contact avec latmosphre la pression p0 = 105 Pa.
Le systme, dans ltat initial (I), est lquilibre thermodynamique la temprature TI = 300 K.
Une masse M0 = 10 kg est alors pose sur le piston. Au
bout dun certain temps, le gaz atteint ltat dquilibre
thermodynamique (F).
Dterminons ltat final (F) du gaz : (pF, TF, VF).
Systme : gaz (systme ferm)
tat initial (I) : TI = 300 K

p0

p0
M0

gaz

gaz

tat (I)

tat (F)

Lquilibre mcanique du piston entraine : pI = p0 = 105 Pa.


Utilisons lquation dtat pour obtenir le volume initial du gaz :
RT
8, 32 300
VI = n I = 1
= 2, 5.102 m 3.
5
PI
10
Quand la masse est pose que le piston, la pression extrieure devient :
M g
10 10
pext = p0 + 0 = 105 +
= 1, 1.105 Pa.
2
A
10
La transformation subie par le systme est
adiabatique, car les parois sont calorifuges ;
monobare, car la pression extrieure est constante et gale pext = 1, 1.105 Pa.
tat final (F) ; il y a 3 inconnues pF, TF, VF et trois relations :
lquilibre mcanique du piston : pF = pext = 1, 1.105 Pa ;
lquation dtat pFVF = RTF ;
lexpression du premier principe :
Le systme tant au repos, le premier principe scrit : U = W + Q
La transformation tant adiabatique : Q = 0 U = W
3R
(T TI ) , car il ny a quune mole.
Le gaz est monoatomique U =
2 F
Le travail lors de cette transformation (monobare pext) est W = pext (VF VI )

3R
T
(TF TI ) = pext (VF VI ) = pext R F + pextVI = RTF + pextVI
pF
2
Ltat final (F) est dfini par :
la pression finale : pF = 1, 1.105 Pa ;
2p V
3
la temprature finale : TF = TI + ext I = 312 K ;
5
5R
RTF
= 2,36.102 m 3 .
le volume final : VF =
PF
Le gaz a subi une compression adiabatique, ce qui conduit son chauffement, car en recevant du travail de lextrieur, son nergie interne augmente.

61

21 Enthalpie
1. EN QUELQUES MOTS
Lenthalpie est une fonction dtat qui est bien adapte pour dcrire des systmes soumis
une transformation monobare o le systme est en quilibre avec latmosphre dans ltat initial et dans ltat final. Lexemple de la calorimtrie est dvelopp.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition de lenthalpie
c Le systme considr est au repos ; il nest sensible quaux forces de pression. Ce systme
est en contact avec une atmosphre la pression p0, le systme tant en quilibre avec
latmosphre dans ltat initial (I) et dans ltat final (F).
tat initial (I) : pression pI = p0, volume VI
tat final (F) : pression pF = p0, volume VF
c Le systme subit une transformation monobare la pression extrieure p0.
Le travail chang avec le milieu extrieur est : W = p0 (VF VI )
Le transfert thermique avec le milieu extrieur est appel Q.
c Appliquons le premier principe ce systme (fiche 20) :
U = U F U I = Q p0 (VF VI )
p0 = pI = pF U F U I = Q ( pFVF p I VI ) (U F + pFVF ) (U I + p I VI ) = Q
H = H F H I = Q avec
H : enthalpie (J)
H = U + pV
U : nergie interne (J)

p : pression du systme (Pa)


V : volume du systme (m3)

Lenthalpie H est une grandeur extensive et une fonction dtat, car sa variation ne dpend
que de ltat initial et de ltat final.
b) Expression particulire du premier principe
Un systme ferm subit une transformation monobare entre deux tats d'quilibre (I) et
(F), le systme tant en quilibre avec latmosphre dans ltat initial et dans ltat final
(pF = pI = p0). Le travail reu par le systme est la somme du travail des forces de pression
et du travail W des autres forces non conservatives.
La variation d'enthalpie du systme lors de cette transformation est la somme du transfert
thermique Q et du travail W des autres forces non conservatives reus par le systme :
H = H F H I = Q + W ' .
c) Capacit thermique pression constante
Elle est note C p (unit J.K1) ; cest la drive de lenthalpie par rapport la temprature
pression constante :

H
.
T p

C p =

d) Enthalpie de quelques systmes simples


c Phases condenses incompressibles et indilatables (solide ou liquide)
Les capacits thermiques pression constante et volume constant sont les mmes : Cp CV = C.
62

Fiche 21 Enthalpie

Par suite, pour une transformation infinitsimale dH = C (T) dT, car C ne dpend que de T.
c Gaz parfaits
Systme

Enthalpie molaire HM
HM ne dpend que de la temprature HM(T)
(2e loi de Joule)

Gaz parfait
Gaz parfait
monoatomique

H M = U M + pV = U M + RT =

Gaz parfait diatomique


(tempratures ordinaires)
Gaz parfait diatomique
(zone restreinte de T)

HM =

7
RT
2

H M = C pT + H 0 (H0 constante)

5
RT
2

Capacit thermique molaire


pression constante CP
CP(T)
dHM = CP(T) dT

Cp =

5
R
2

Cp =

7
R
2

C p est constante

Les capacits thermiques molaires pression constante et volume constant dun gaz parfait
C
sont relies par la relation de Mayer : C p CV = R . En posant = p , C = R .
V
CV
1
3. EN PRATIQUE
Prenons lexemple dune mesure de calorimtrie. Considrons un calorimtre adiabatique
ferm par un couvercle dont lintrieur est la pression atmosphrique p0. La capacit thermique du calorimtre et de ses accessoires est C0 = 150 JK1. Initialement, le calorimtre contient une masse m1 = 200 g de liquide de capacit thermique massique c1 = 2850 J kg1 K1 la
temprature T1 = 20C. On y plonge rapidement un bloc de cuivre de masse m2 = 250 g et de
capacit thermique massique c2 pris initialement la temprature T2 = 80 C. Dans ltat final,
lensemble contenu dans le calorimtre est la temprature TF = 27,2 C. Les solides et les
liquides seront supposs incompressibles et indilatables, de capacit thermique massique
indpendante de la temprature.
Dterminons la capacit thermique massique c2 du bloc de cuivre.
c Systme : masse m1 de liquide + calorimtre et accessoires + bloc de cuivre de masse m2.
c tat initial : masse m1 de liquide + calorimtre et accessoires T1, la pression pI = p0
masse m2 de cuivre T2, la pression pI = p0
c tat final : masse m1 de liquide + calorimtre + masse m2 de cuivre TF, la pression pF = p0.
c La transformation est monobare la pression p0 et adiabatique (calorimtre adiabatique).
er
c Le 1 principe appliqu cette transformation monobare avec pI = pF = p0 scrit :

H = Q + W ' or

pas de travail autre que celui des forcess de pression


{ WQ =' =00: :transformation
adiabatique

H = 0

Lenthalpie H tant une fonction dtat, on peut choisir le chemin entre (I) et (F) pour calculer
sa variation. Choisissons le chemin fictif suivant :
masse m1 de liquide + calorimtre TF, p0
masse m1 de liquide + calorimtre T1, p0
1
masse m2 de cuivre T2, p0
masse
m
de
cuivre TF, p0

2
2

La variation d'enthalpie pour la transformation 1 est : H1 = ( m1c1 + C0 ) (TF T1 ) .


La variation d'enthalpie pour la transformation 2 est : H 2 = m2 c2 (TF T2 ) .
Lenthalpie tant une grandeur extensive, H = H1 + H 2
( m1c1 + C0 ) (TF T1 ) + m2 c2 (TF T2 ) = 0 c2 =
63

( m1c1 + C 0 ) (TF T1 )
m2 (T2 TF )

= 390 J.kg-1.K -1.

Fiche 56 Phnomnes dinduction

Si e(t) > 0, le courant induit circule dans le sens positif choisi ; si e(t) < 0, le courant induit circule
dans le sens oppos au sens positif choisi.
3. EN PRATIQUE
c tudions le cas dun circuit mobile dans un champ magntique uniforme et constant.
Un circuit lectrique comprenant une rsistance et termin par une tige conductrice mobile
MN est plac dans un champ magntique B constant et uniforme, de direction perpendiculaire au plan du circuit. Montrons quun dplacement de la tige conductrice MN induit un
courant lectrique dans le circuit, dont le sens dpend du sens de dplacement de la tige.

n
R

Le flux du champ magntique travers le circuit varie au cours du


temps par lintermdiaire de la variation de la surface S du circuit.
Choisissons un sens positif sur le circuit. La rgle du tire-bouchon
fixe alors le sens du vecteur unitaire n normal la surface du circuit.
Le champ magntique B tant uniforme sur la surface du circuit, le
flux du champ magntique scrit : = B.dS = B.n dS = BS

d
dS
= B , B tant constant.
La f..m. induite e(t) se dduit de la loi de Faraday : e(t ) =
dt
dt
Ainsi si la tige MN est dplace vers la droite (S augmente) alors e(t) < 0 : le courant induit
circule dans le sens oppos au sens positif choisi. Si la tige MN est dplace vers la gauche
(S dcrot), alors e(t) > 0 : le courant induit circule dans le sens positif choisi.
c tudions le cas dun circuit fixe dans un champ magntique variable.
Un solnode infini, daxe Oz , de rayon R, comportant n spires par unit de longueur, est parcouru
par un courant variable i(t ) = i0 cos(t ) . On rappelle que le champ magntique produit par un
B(t ) = 0 n i(t ) k lintrieur du solnode
solnode infini est uniforme et gal :
B(t ) = 0 lextrieur du solnode
Un cadre carr plac dans le plan (O, x , y ) entoure le solnode. Montrons quun courant
induit sinusodal circule dans le cadre.
Le flux du champ magntique travers le cadre varie au cours du temps par
lintermdiaire de la variation du champ magntique au cours du temps.
Choisissons un sens positif sur le cadre. La rgle du tire-bouchon fixe alors le
sens du vecteur unitaire n normal la surface du cadre.
Exprimons le flux du champ magntique travers la surface S du cadre :

B.dS or B(t ) = 0 lextrieur du solnode donc le flux nest non nul


S

qu travers la section Ssol = R 2 du solnode :

B.dS = B.n dS = 0 n i(t ) S

Ssol

Ssol

sol

= 0 n i(t ) R 2, B tant uniforme sur

la section du solnode.
d
di
e(t ) =
= 0 nR 2 = 0 nR 2 i0 sin(t )
dt
dt
Le cadre est donc parcouru par un courant sinusodal orient dans le sens
positif choisi.
181

Fiche 22 Second Principe


c

Le second principe est une quation de bilan dune grandeur extensive, lentropie, dans
laquelle il existe un terme de cration dentropie, qui traduit le sens dvolution du systme.
Systme isol : Q = 0 Sch = 0 S = Scre 0.
Lentropie dun systme isol ne peut que crotre.
Transformation isotherme rversible : cest une suite dtats dquili- T
I
F
bre entre ltat initial (I) et ltat final (F), par suite la temprature T
et lentropie S du systme sont dfinies en tout point de la transformation, la temprature T0 du systme tant constante. Dans le diagramme entropique T en fonction de S, la transformation est
reprsente par une droite parallle laxe S. Scre= 0 Q = T0S.
S
B
A
Laire sous la courbe (partie rougie) reprsente le transfert thermique.
Cette aire est algbrique ; elle est ngative si elle est parcourue dans le sens trigonomtrique.

d) Interprtation microscopique de lentropie


Lentropie dun systme macroscopique permet de mesurer son degr de dsordre. En effet,
le systme sera dautant plus dsordonn (et donc son entropie dautant plus leve) que le
nombre dtats microscopiques accessibles sera grand.
3. EN PRATIQUE
Une masse m = 1 g de gaz (vapeur deau) est enferme dans un cylindre ferm par un piston
mobile sans masse et sans frottement. Lensemble est en contact avec latmosphre la pression
p0 = 105 Pa. Initialement, la vapeur deau est la temprature TI = 200 C. Lensemble est plac
dans un thermostat la temprature T0 = 100 C et atteint ltat dquilibre final (pF, TF, VF).
Les tables thermodynamiques de la vapeur deau sont :
Temprature T

Volume massique v

Enthalpie massique h

Entropie massique s

100 C
200 C

1,75 m3.kg1
2,49 m3.kg1

2681 kJ.kg1
2875 kJ.kg1

7,41 kJ.K-1.kg1
7,85 kJ.K-1.kg1

Calculons lentropie cre Scre lors de cette transformation.


Le systme utilis est le gaz.
La transformation est monobare la pression p0 et monotherme la temprature T0.
tat initial : TI = 200 C = 473 K ; lquilibre mcanique du piston implique pI = p0 = 105 Pa.
Le volume initial est obtenu laide du volume massique 200 C : VI = m v(200) = 2,49.10-3 m3.
tat final : lquilibre mcanique du piston implique : pF = p0 = 105 Pa
Lquilibre thermique avec le thermostat donne : TF = T0 = 100 C = 373 K
Le volume final est obtenu laide du volume massique 100 C : VF = m v(100) = 1,75.103 m3.
Q
Q
Daprs le second principe : S =
o Q est le transfert ther+ Scre , Scre = S
T
T0
0
mique chang par le gaz avec lextrieur lors de cette transformation.
c La variation dentropie se calcule partir des tables : S = m(s(100) s(200))
S = 0,44 J.K1 ; S < 0 car le gaz est plus ordonn dans ltat final que dans ltat initial.
c Pour obtenir Q, le premier principe est utilis.
La transformation tant monobare avec pI = pF = p0, il scrit en utilisant lenthalpie (fiche
21) : H = Q, car seulement travail des forces de pression.
H = m(h(100) h(200)) Q = H = 194 J ; Q est cd par le gaz au thermostat.
1
c La temprature tant en K, Scre = 0,08 J.K ; lentropie cre est bien positive en accord
avec le second principe. La transformation est irrversible.
65

23 Identit thermodynamique
1. EN QUELQUES MOTS
Les variations des fonctions dtat sont calcules en choisissant des chemins rversibles. Cela
conduit lidentit thermodynamique qui permet dobtenir lexpression de lentropie du gaz
parfait et de la phase condense.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un systme au repos, en labsence de champ extrieur et soumis uniquement
des forces de pression. Il est dfini par son volume V, sa pression p et sa temprature T.
a) Choix de la transformation
La variation dune fonction dtat dpend uniquement de ltat initial (I) et de ltat final (F) ; il
est donc possible de choisir le chemin suivi entre (I) et (F) pour obtenir cette variation. La transformation choisie est une transformation infinitsimale rversible.
b) Expression des deux principes
c Pour exprimer les deux principes, les notations utilises sont :
Les fonctions dtat sont des diffrentielles totales ; par exemple la variation de lnergie
interne lors dune transformation infinitsimale est note dU.
Les grandeurs dpendant du chemin suivi sont des formes diffrentielles ; par exemple le
transfert thermique lors dune transformation infinitsimale est not Q.
c Premier principe : dU = W + Q
La transformation tant rversible, donc ncessairement quasistatique, le travail chang est :
W = p dV.
c Second principe : La transformation tant rversible, il ny a pas dentropie cre

Scre = 0 et Sch =

Q
Q Q
=
( chaque instant Text = T) dS =
.
T
Text
T

c Toutes les grandeurs utilises sont celles du systme.


c) Identit thermodynamique
c Lidentit thermodynamique est obtenue en liminant Q :

dU = TdS pdV

U : nergie interne (J)


T : temprature (K)
S : entropie (J.K1)

p : pression (Pa)
V : volume (m3)

Les variables naturelles dcrivant lnergie interne sont donc lentropie S et le volume V.
Elle peut tre gnralise au cas o dautres formes de travaux Wautre existent. Lidentit
thermodynamique devient alors : dU = TdS pdV + Wautre.
d) Consquences
c Lnergie interne U tant une fonction dtat, dU est une diffrentielle totale :
U
U
drives premires : temprature thermodynamique T =
; pression : p =

S V
V S
Lnergie interne U tant une diffrentielle totale, les drives secondes vrifient la relac
c

U
U T
p
tion de Maxwell :
=
= .

V V

V S
S V
V S V
S
66

Fiche 23 Identit thermodynamique

dU p
+ dV (1)
T
T
Cette relation donne lentropie en fonction de lnergie interne U et du volume V.
Une autre expression de la diffrentielle de S est obtenue en utilisant lenthalpie : H = U + pV ;
dH V
dp (2)
la diffrentielle dH = dU + pdV + Vdp est reporte dans (1) dS =
T
T
1 S
p S
p
1
=
dS est une diffrentielle totale =
.
;
;
=
U T V
U V
T
T V U V T U
La connaissance de lentropie S en fonction de ses variables naturelles permet dobtenir toutes les informations sur le systme : quation dtat, nergie interne.
c

Diffrentielle de lentropie : de lgalit prcdente, on obtient : dS =

3. EN PRATIQUE
c Exprimons lentropie dun gaz parfait
Considrons n moles de gaz parfait de capacit thermique molaire volume constant Cv et
pression constante Cp. Lquation dtat du gaz parfait est : pV = n RT.
en fonction de T et de V : S(T,V). Utilisons lexpression (1).
La diffrentielle de lnergie interne est dU = nCv(T) dT (fiche 20). En utilisant lquation

C (T )
C (T )
dU p
p
dV
dT + dV = n V
dT + nR
+ dV = n V
.
T
T
T
T
T
V
Le premier terme ne dpend que de la temprature, le second terme que du volume, ce qui
donne en intgrant entre ltat (T0, V0) et ltat (T,V) :
dtat, dS devient : dS =

S (T , V ) = S (T0 , V0 ) + n

CV (T )
dT + nR
T

dV .
V

Dans une gamme de tempratures restreintes, CV peut tre suppose constante ; lentropie
T
V
devient alors : S (T , V ) S (T0 , V0 ) = nCV ln + nR ln
T0
V0
en fonction de T et de p : S(T, p). Utilisons lexpression (2).
La diffrentielle de lenthalpie est : dH = nCp dT o Cp est suppose indpendante de la temdH p
dT
dp
prature. Lexpression de dS devient : dS =
dV = nC p
nR .
T
T
T
p
En intgrant entre ltat (T0, p0) et ltat (T, p), lexpression devient :
T
p
S (T , p ) S (T0 , p0 ) = nC p ln nR ln .
T0
p0
c Exprimons lentropie dun corps condens incompressible et indilatable.
Lquation dtat dun corps condens incompressible et indilatable est : V = V0 o V0 est une
constante (fiche 18), donc dV = 0. De plus, la diffrentielle de lnergie interne est dU = nC
dT, o n est le nombre de moles et C la capacit thermique molaire suppose indpendante
dT
de la temprature (fiche 20). Lexpression (1) de dS devient : dS = nC
T
Lentropie ne dpend donc que de la temprature.

T
En intgrant entre T0 et T, on obtient : S (T ) S (T0 ) = nC ln .
T0
67

24 Contact thermique
1. EN QUELQUES MOTS
Le contact thermique est la mise en contact dun systme avec un thermostat. Le bilan entropique du contact thermique montre quil est possible dapproximer cette transformation par
une transformation rversible ncessitant un oprateur extrieur.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un solide incompressible et indilatable de masse m et de capacit thermique
massique c indpendante de la temprature. Les seules forces extrieures sont les forces de
pression.
La temprature initiale du solide est TI. Ce solide est mis en contact avec un thermostat la
temprature T0 et atteint ltat dquilibre la temprature TF.
c Le systme tudi est le solide ; cest un systme ferm.
c Il subit une transformation monotherme, car elle a lieu en contact avec un thermostat la
temprature T0.
c Le solide tant incompressible et indilatable, la temprature T suffit pour dcrire ltat du
systme.
tat initial (I) : TI
tat final (F) : TF = T0, car le systme est en quilibre avec le thermostat la temprature T0.
c

Le second principe conduit au bilan entropique : S = Sch + Scre Scre = S Sch


T
Exprimons la variation dentropie S : S = S (TF ) S (TI ) = mc ln F (fiche 23).
TI

Q
Q
Exprimons lentropie change Sch : la transformation tant monotherme, Sch =
=
Text T0
o Q est le transfert thermique reu par le systme.
Le premier principe permet de dterminer Q : U = W + Q .
Le solide tant incompressible et indilatable, le travail des forces de pression est nul : W = 0
U = Q Q = U = mc (TF TI ) (fiche 20).
T T TI
Lentropie cre Scre dans le systme sexprime donc : Scre = mc ln 0 0
.
TI T0

T
Introduisons la variable rduite positive x = I .
T0

Scre = mc ( ln x + ( x 1)) .
Traons les fonctions y = x 1 (en rouge) et y = ln(x) (en noir)
sur le mme graphe. La courbe y = ln(x) est toujours en dessous
ou tangente la droite y = x 1.
x 1 ln( x ) .
68

y
S cre
1

Fiche 24 Contact thermique

Lors du contact thermique, lentropie cre Scre est toujours positive ou nulle. Lexprience prouve que cette transformation est toujours ralisable, ce que confirme bien le
second principe.
Discutons dabord le cas Scre = 0 obtenu lorsque TI = T0 : la transformation est alors
rversible. Le transfert thermique a lieu sans que la temprature du systme ne varie. Un
exemple est le thermostat, qui fonctionne de faon rversible.
Quand TI T0 , Scre > 0 : la transformation est irrversible. Sur le graphe, on constate
que lentropie cre augmente quand TI T0 augmente.
c Utilisons cette proprit :
Considrons deux transformations diffrentes entre ltat initial (I) et ltat final (F).
Prenons lexemple suivant : mc = 10 kJ.K-1.
c

thermostat T0
tat (F )

tat (I)
thermostat
TE

tat (E )

thermostat
T0

Transformation 1 (en noir) :


Le solide la temprature TI = 400 K est mis en contact thermique avec le thermostat la
temprature T0 = 300 K.

T T TI
1
Le calcul prcdent donne : Scre ( transformation 1) = mc ln 0 0
= 450 J.K .
TI T0
Transformation 2 (en rouge) : Elle est forme dune suite de 2 transformations :
le solide la temprature TI est dabord mis en contact thermique avec un thermostat
la temprature TE = 350 K ; il atteint ltat dquilibre (E), la temprature TE.
Le solide est ensuite mis en contact avec le thermostat la temprature T0 = 300 K.
Lentropie cre tant extensive, Scre(transformation 2) = Scre((I)(E)) + Scre((E)(F)).
T T TI
-1
Or Scre (( I ) ( E) ) = mc ln E E
= 93 J.K
TI TE
T T TE
-1
et Scre (( E ) ( F) ) = mc ln 0 0
= 125 J.K
TE T0
Scre(transformation 2) = 218 J.K-1.
Lentropie cre dpend du chemin suivi et est plus petite lors de la transformation 2 que lors
de la transformation 1.
c De faon gnrale, on montre que lentropie cre peut tre rendue aussi petite que lon
veut en utilisant un nombre de plus en plus lev de thermostats intermdiaires, conduisant
ainsi une transformation rversible.

69

Fiche 24 Contact thermique

3. EN PRATIQUE
Une mole de gaz parfait monoatomique est contenue dans un cylindre rigide ferm par un
piston mobile suppos sans masse et sans frottement.
Lensemble est en contact avec latmosphre considre comme un thermostat la temprature T0 = 300 K et comme un rservoir de pression la pression p0 = 105 Pa.
Initialement, le piston est maintenu par une cale ; le gaz est dans ltat (I) :
pI = 0,5 .105 Pa, TI, VI.
c Transformation (1) : on enlve la cale et on attend ltat dquilibre final (F).
Le systme utilis est le gaz. Le milieu extrieur est latmosphre, le cylindre et le piston.
Le gaz subit une transformation monobare (contact avec une atmosphre la pression p0)
et monotherme (contact avec un thermostat la temprature T0).
tat initial (piston bloqu) : pression pI = 0,5 .105 Pa,

temprature (quilibre avec le thermostat) TI = T0 = 300 K


volume VI =

RTI
pI

= 49,9.10-3 m3.

tat final : pF = p0 (quilibre avec latmosphre) pF = 105 Pa

TF = T0 (quilibre avec le thermostat) TF = 300 K


RTF
= 24,9.103 m3.
volume : VF =
pF
Q
+ Scre car la transformation est monotherme T0.
crivons le 2nd principe : S =
T0
Dterminons le transfert thermique Q laide du 1er principe : U = W + Q

U = CV (TF TI ) . Or TI = TF = T0 U = 0 W + Q = 0 Q = W .

La transformation est monobare p0 W = p0 (VF VI )

Q = p0 (VF VI ) = 2,49 kJ.


Dterminons la variation dentropie :

T
p
p
S = C p ln F R ln F = R ln F = 5, 76 J.K -1.
TI
pI
pI
S < 0, cela confirme bien que le systme est plus ordonn aprs compression.
Dterminons lentropie cre lors de la transformation (1) : S
= S
cre

Q
= 2,5 J .K 1 .
T0

Lentropie cre est bien positive, en accord avec le second principe.


Cette transformation spontane est irrversible, car le gaz subit une discontinuit de pression
lorsque la cale est enleve.
c

Transformation (2) : transformation isotherme entre ltat (I) et le mme tat final (F).

Le systme utilis est le gaz.

La transformation tant isotherme, la temprature du systme reste constante pendant la


transformation ; celle-ci est donc quasistatique. Un oprateur doit dplacer trs lentement le
piston. Le milieu extrieur est form de latmosphre, du cylindre, du piston et de loprateur.
70

Fiche 65 Rflexion et rfraction


n1 < n2

n1 > n2

e
Comparaison La 2 loi de la rfraction,
entre les angles n1 sin i = n2 sin r , implique : i > r .
dincidence
Ainsi, le rayon rfract se rapproche
et de rfraction

de la normale.

Rayon incident

Rayon rflchi

Rayon incident

Milieu 1

i
n1

Schma

La 2e loi de la rfraction,
n1 sin i = n2 sin r , implique : i < r .
Ainsi, le rayon rfract scarte de la
normale.
Rayon rflchi

Milieu 1
n1

n2
Milieu 2

n2
Milieu 2
r

Rayon rfract
Rayon rfract

, il existe un
2
Le rayon rfract existe donc quel
angle dincidence limite ilim au-del
que soit langle dincidence i compris duquel il ny a plus de rayon rfract.
entre 0 et .
Langle dincidence limite ilim est
2

Langle de rfraction limite rlim


obtenu pour r = :
2

est obtenu pour i = :


n1 sin ilim = n2 sin
2
2

n1 sin = n2 sin rlim


n
2
ilim = Arc sin 2 .
n1
n
rlim = Arc sin 1
Ainsi, si i > ilim, il ny a pas de rayon
n2
rfract ; on dit quil y a rflexion
totale.
Lorsque i varie de 0

Angle limite

3. EN PRATIQUE
c Un rayon lumineux se propageant dans leau arrive avec un angle dincidence i = 45 sur un
dioptre eau-air. On donne les indices de rfraction de leau n1 = 1,33 et de lair n2 = 1,00.
Cherchons sil existe un rayon rfract.
Le rayon passe dun milieu plus rfringent un milieu moins rfringent ; il peut donc tre
totalement rflchi si i ilimo ilim est langle limite de rflexion totale. Calculons ilim :

205

25 Dtentes de gaz
1. EN QUELQUES MOTS
Les dtentes de Joule-Gay Lussac et de Joule-Kelvin de gaz sont des exemples de transformations irrversibles, qui ne peuvent pas tre approximes par une transformation rversible.
La dtente de Joule-Kelvin est utilise pour liqufier certains gaz.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dtente de Joule-Gay Lussac
V1

V2

gaz

vide

Un rcipient parois fixes, rigides et calorifuges est form


de deux compartiments de volumes V1 et V2. Un robinet permet de mettre en communication les deux compartiments.
Initialement (tat (I)), le robinet est ferm. n moles de gaz parfait
la temprature TI occupent le volume V1 et le volume V2 est
vide. Initialement, le robinet est ouvert ; le gaz subit une dtente
dans le vide et atteint ltat dquilibre final (F).

c Le systme tudi est lensemble form par le gaz et le vide ; cest un systme ferm.
Il subit une transformation isochore (parois fixes et rigides) et adiabatique (parois calorifuges).
tat initial (I) : gaz parfait TI, V1 et pI (avec p I V1 = nRTI ) + vide
tat final (F) : gaz parfait TF, pF et VF = V1 + V2.
c Dterminons ltat final laide du premier principe appliqu au systme : U = W + Q

- transformation isochore W = 0
U = 0.
- transformation adiabatique Q = 0
La dtente de Joule-Gay Lussac est isonergtique : U(I) = U(F).
Lnergie interne tant extensive, U = Ugaz + Uvide avec Uvide = 0.
Pour un gaz parfait, lnergie interne ne dpend que de la temprature, par suite TF = TI.
c Lentropie cre Scre dans le systme (gaz parfait) est donne par : S
cre = S Sch
T
V
V + V2

V + V2
S = nCV ln F + nR ln F = nR ln 1
or
TI
VI
V1 Scre = nR ln 1
V1
la transformation tant adiabatique, S = 0

ch
Comme V1 + V2 > V1, Scre > 0. La dtente de Joule-Gay Lussac est irrversible.
Or, Scre = S Lentropie cre est la mme pour toutes les transformations entre ltat
initial et ltat final. Cette transformation est donc intrinsquement irrversible.
Cest une dtente dans le vide, donc il y a toujours une inhomognit de densit particulaire
due la discontinuit de pression ; cest elle qui est la cause de lirrversibilit.
b) Dtente de Joule-Thomson
Considrons lcoulement travers un milieu poreux d'un gaz parfait de masse molaire M
dans une conduite cylindrique horizontale rigide, calorifuge.
Le rgime est stationnaire. Lcoulement est suffisamment lent pour que la pression et la
temprature soient homognes lentre (pe et Te) et la sortie (ps et Ts) du milieu poreux
avec ps < pe. De plus, la vitesse densemble du fluide est ngligeable en tous ces points.
72

Fiche 25 Dtentes de gaz

A1

B1

A2

B2
ps

pe
Te

FE
D1

Ts

FS
D2

milieu poreux

C1

C2

c Pour dfinir le systme, nous suivrons une


masse de gaz dans son mouvement entre les instants t1 et t2. linstant t1, cette masse de gaz est
en A1B1C1D1. linstant t2, cette masse de gaz
est en A2B2C2D2. Cest un systme ferm.
Le systme subit une transformation adiabatique (conduite calorifuge) entre linstant t1 et
linstant t2.

Appliquons le 1er principe ce systme pour la transformation entre t1 et t2 : Etot = W + Q


Exprimons la variation dnergie totale Etot : Etot = U + EMacro = U + EK + Epext

conduite horizontale dans le champ de pesanteuur Epext = 0



vitesse du fluide ngligeable EK = 0

U (t1 ) = meue + U( t1 )

( )

( )

U = U t2 U t1

travers A1D1 : masse entrante me, nergie interne massique entrante ue


meue : nergie interne dans le volume A1A2D2D1
U(t1) : nergie interne dans le volume A2B1C1D2

travers B1C1 : masse sortante ms, nergie interne massique sortante us


U (t2 ) = U( t2 ) + msus msus : nergie interne dans le volume B1B2C2C1
U(t2) : nergie interne dans le volume A2B1C1D2
Le rgime tant stationnaire, lnergie interne et la masse dans le volume A2B1C1D2 sont indpen-

( )

( )

dantes du temps U(t1) = U(t2) et me = ms = m U = U t2 U t1 = m us ue


c
c

Exprimons le transfert thermique Q reu entre t1 et t2 : Q = 0 (transformation adiabatique).


Exprimons le travail W reu entre t1 et t2 : la conduite tant rigide, W correspond uniquement au travail des forces de pression lies lcoulement W = We + Ws :

lentre : We est le travail de la force de pression Fe entre t1 et t2. Cette force entrane le
dplacement du gaz, le travail fourni au systme est positif : We = peVe me = peVe m .
la sortie : Ws est le travail de la force de pression Fs entre t1 et t2. Cette force soppose au
dplacement du gaz, le travail fourni au systme est ngatif : Ws = psVs ms = psVs m .
Ve et Vs sont respectivement les volumes massiques entrant et sortant.
Le 1er principe scrit donc : m ( us ue ) = m ( peVe psVs ) us + psVs = ue + peVe .
Utilisons lenthalpie massique h = u + pV , le premier principe donne : hs = he .
La dtente de Joule-Thomson est isenthalpique.
Le gaz tant parfait, lenthalpie ne dpend que de la temprature (fiche 21) Ts = Te.
c En utilisant le mme raisonnement, le second principe donne : m s s = S
cre
s
e
o se et ss sont les entropies massiques respectivement entrante et sortante.
Cp T R p
m
p
R ln s .
ln s
ln s (fiche 24)) Scre =
Or ss se =
pe

M
Te
M
pe
M
Lors dune dtente, ps = pe Scre > 0
La dtente de Joule-Thomson est irrversible. Lirrversibilit a pour cause les frottements
du gaz dans le milieu poreux. Le second principe interdit la transformation inverse.

73

26 Transition de phase (1)


1. EN QUELQUES MOTS
Les transitions de phase dun corps pur sont dveloppes au travers dune approche descriptive introduisant le diagramme de Clapeyron et le diagramme pression temprature.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Le systme est une masse m dun corps pur enferm dans un rcipient muni dun piston.
a) Diffrentes transitions dun corps pur
c Toute partie dun systme thermodynamique, dont les variables dtats intensives sont continues est appele phase. De plus, les phases sont supposes homognes.
c Pour les corps purs les plus simples, les phases ainsi que les diffrentes transitions sont
reprsentes ci-dessous.
condensation
sublimation

solide

liqufaction

gaz

vaporisation
fusion

liquide

solidification
c

La variance dun systme, note vint, est le nombre de variables intensives dcrivant le systme

vint = c + 2 f

vint : variance
c : nombre de constituants
f : nombre de phases

Do le nombre de variables ncessaires pour dcrire un corps pur :


sous une phase : c = 1, f = 1, vint = 2 ; deux variables sont ncessaires
sous deux phases : c = 1, f = 2, vint = 1 ; une seule variable suffit
sous trois phases : c = 1, f = 3, vint = 0 ; toutes les variables sont fixes
pression atmosphrique p0, chauffons lentement de la glace (T = 18 C).
T
En fonction du temps t, dabord la temprature crot, puis atteint un palier o
la glace fond. Puis, le systme tant
100 C
liquide, la temprature est nouveau
croissante, jusqu un deuxime palier
o leau se vaporise.
0 C
Sur un palier, deux phases du corps pur
coexistent, une seule variable suffit
dfinir un systme diphasique. Il existe
une relation p = f(T).

74

vaporisation

fusion

glace

vapeur d 'eau

eau liquide

temps

Fiche 26 Transition de phase (1)

Pour dcrire compltement un corps pur sous deux phases, il est ncessaire, en plus de la
temprature, de connatre la rpartition de la masse entre les deux phases, par exemple la
masse dune des phases.
b) Diagramme pression - temprature
c Dans le diagramme pression temprature, trois courbes p = f(T) correspondent lquilibre sous deux phases :
c

(1)

solide

liquide
N

pN

(2)

Ptri
M

pM

gaz

(3)

TM

TN

solide-liquide : (1) appele courbe de fusion ;


liquide-vapeur : (2) appele courbe de vaporisation ;
solide-gaz : (3) appele courbe de sublimation.
c Un point sur lune de ses courbes, comme N, correspond tous les tats liquide gaz la temprature
TN ayant toutes les compositions possibles en gaz.
c Ces trois courbes ont un point commun Ptri
appel point triple, correspondant lquilibre des
trois phases solide liquide gaz.
Pour le dioxyde de carbone, la pression du point triple
est 5,17 bar = 5,17 105 Pa et sa temprature 216 K.

Un point en dehors de ces courbes, comme M, reprsente un seul tat (TM, pM) : le corps
pur est sous une seule phase.
c La courbe de vaporisation se termine en un point C appel point critique.
Le point critique du dioxyde de carbone correspond une pression de 73,8 bar et une
temprature de 304 K.
c Pour la plupart des corps, les pentes des courbes de fusion, de vaporisation et de sublimation sont positives.
c tudions le cas particulier de leau
c

p
Eau
Point triple
Point critique

Pression
0,006 bar
221 bar

Temprature
273,16 K
647,3 K

(1)

glace

La courbe de fusion a une pente ngative.


Lorsque de la glace initialement la pression
atmosphrique est comprime, elle fond.
La transformation dcrite au paragraphe a)
est trace sur la figure, les points F et V correspondent aux deux paliers observs.

75

p0

eau liquide

vapeur d'eau

Ptri

0 C

100 C

Fiche 26 Transition de phase (1)

c) Diagramme de Clapeyron de la transition liquide-gaz


c Le diagramme de Clapeyron reprsente la pression p en fonction du volume massique v.
c Les isothermes obtenues, soit par compression isotherme du gaz, soit par dtente isotherme du liquide sont traces dans ce
diagramme. Ces deux transformations tant
quasistatiques, les diffrents tats intermdiaires de celles-ci peuvent tre reprsents.
T < TC : lors de la compression du gaz,
dabord, la pression augmente, puis devient
constante partir du point V qui correspond
lapparition de la premire goutte de
liquide. La pression reste constante de V
L, point o la dernire goutte de liquide disparat. Ensuite, la pression augmente nouveau, le systme est alors monophasique
ltat liquide.

fluide

T > TC

liquide

psat
ptri

T = TC

diphasique
L

gaz

T < TC

vL

v vC

vV

T > TC : lors de la compression du gaz, la pression est toujours croissante. Le systme est
monophasique dans ltat fluide.
T = TC : lors de la compression du gaz, la pression est toujours croissante, mais prsente un

2 p
p
point dinflexion ( = 0 ) avec une tangente horizontale (
= 0 ) au point critique C.
v T
v 2 T
La compressibilit isotherme est infinie au point critique.
c Le lieu des points V est appel courbe de rose. Le lieu des points L est appele courbe dbullition, car lors de la dtente du liquide, il y apparition, en L, de la premire bulle de gaz. La runion de ces deux courbes est appele courbe de saturation ; celle-ci spare la rgion diphasique
de la rgion monophasique. La courbe de saturation prsente un maximum au point critique.
c Sur le palier LV, le systme est diphasique la pression psat appele pression de vapeur saturante. Il est constitu de deux phases :
une phase forme de liquide saturant de volume massique vL (celui du point L) ;
une phase forme de vapeur saturante de volume massique vV (celui du point V).
La rpartition de la masse entre les deux phases varie quand le point N dcrit le palier de V L.
d) Fraction massique en vapeur dun tat diphasique
Dfinissons, au point N, la masse mL du liquide saturant de volume massique vL et la masse
mV de la vapeur saturante de volume massique vV.
c La fraction massique en gaz est dfinie par :

xV =

mV
m

xV : fraction massique en gaz (sans dimension)


mV : masse de la phase gaz (kg)
m : masse de corps pur (kg)

76

Fiche 26 Transition de phase (1)


c

Les deux phases tant disjointes, le volume V du systme est la somme des volumes de chacune des phases : V = mL v L + mV vV
De plus,
m = mL + mV .

Ces deux quations donnent la fraction massique en vapeur : xV =

v v
et la fraction massique en liquide : x L = 1 xV = V
vV v L

v vL

vV v L

LN
NV
partir du diagramme de Clapeyron : v v L = LN et vV v L = LV xV =
et x L =
.
LV
LV
Ces relations constituent le thorme des moments (ou rgle du levier).
3. EN PRATIQUE
Une chaudire est constitue dune enceinte ferme, indformable, de volume V = 0,1 m3.
Elle contient une masse m = 585 g deau (masse molaire M = 18 g.mol1) la temprature
T0 = 100 C.
La vapeur deau est assimile un gaz parfait (GP). Leau liquide est suppose incompressible et indilatable de masse volumique = 103 kg.m3.
La pression de vapeur saturante de leau 100 C est psat(100 C) = 1 bar = 105 Pa.
Caractrisons ltat de leau contenue dans la chaudire.
Le systme considr est la masse m deau contenue dans la chaudire, correspondant un nombre
de moles n =

m 585
V 100.103
=
= 32,5 mol. Son volume massique est v = =
= 0,17 m3.kg1.
M
18
m
0, 585

Premire mthode : cette mthode est valable dans tous les cas : tables thermodynamiques ou
modles approchs. Dans le diagramme de Clapeyron, traons lisotherme de leau T0 = 373 K.

N3

liquide

psat

Cette isotherme est forme de 3 parties :


celle dans la phase gaz (par exemple
N1) v vV
c celle dans la rgion diphasique (par
exemple N2) v L v vV
c celle dans la phase liquide (par exemple N3) v vV
c

diphasique
N2

gaz
V

vL

N1

vV

T0

Il est ncessaire de connatre v L et vV . Dterminons-les partir des modles :


c

1
le volume massique du liquide incompressible et indilatable v L = = 103 m 3 .kg 1 ;

77

Fiche 26 Transition de phase (1)

RT0

8, 31 373

= 1, 72 m 3 .kg 1
0, 018 105
Or le volume massique de leau est v = 0,17 m3.kg-1 v L v vV
Leau, la temprature T0 = 100 C, est diphasique ; sa fraction massique en vapeur est :
v vL
v
0, 17
xV =
=
= 0, 098 et sa pression p = psat = 1 bar.
vV v L vV 1, 72
c

le volume massique du gaz, suppos parfait : vV =

Mpsat

Seconde mthode : cette mthode est utilise quand chaque phase est modlise.
Le systme peut tre dans trois tats : gazeux, liquide gaz, liquide.
Examinons chacun des trois cas :
c systme gazeux :
nRT0
= 106 Pa = 10 bar.
Sa pression est donne par lquation dtat du GP : p =
V
La pression du gaz est suprieure la pression de vapeur saturante T0 (1 bar) : daprs le
diagramme de Clapeyron (p,v), ce cas est impossible.
c systme diphasique liquide gaz :
Le gaz est sous forme de vapeur saturante la pression psat(T0) = 1 bar = 105 Pa.

p (T )V
En ngligeant le volume du liquide, le nombre de moles deau vapeur est : nV = sat 0
RT0

soit nV = 3,2 mol. Ce nombre est infrieur au nombre de moles n deau. Lhypothse est donc
correcte.
La masse deau liquide est : mL = m mV = (n nV) M = 525 g. Leau liquide occupe un
volume de 0,525 L qui est petit par rapport 100 L. Lapproximation faite est bien vrifie.
c systme liquide :
Il nest pas ncessaire dtudier ce cas, puisquun seul tat est possible. Vrifions nanmoins
que ce cas est bien impossible.
Si leau est liquide, la masse deau liquide est alors mL = V = 100 kg ; la masse de liquide est
alors plus grande que la masse deau dans la chaudire : mL > m ; ce cas est bien impossible.
Leau la temprature T0 est diphasique ; sa fraction massique en vapeur est :

xV =

mV
m

nV M
nM

78

3, 2
= 0, 098 .
32, 5

27 Transition de phase (2)


1. EN QUELQUES MOTS
partir de lexemple de lquilibre liquide-vapeur dun corps pur, sont dveloppes les
mthodes dtude des systmes diphasiques.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Le systme est une masse m dun corps pur
enferm dans un rcipient muni dun piston.
a) quilibre liquide vapeur
Considrons une masse m dun corps pur
dans un tat diphasique la temprature T.

p
C

psat

gaz

diphasique

liquide

T < TC

c Fonctions dtat du systme diphasique liquide-gaz


Dfinissons les fonctions dtat massiques, la temprature T dquilibre, pour les deux
phases en prsence :

Fonctions dtat

Unit

Liquide saturant

Vapeur saturante

nergie interne massique

J.kg1

Enthalpie massique

J.kg1

Entropie massique

J.kg1.K1

uL
hL
sL

uV
hV
sV

Lentropie massique varie comme le dsordre, do sL < sV ;


Les deux phases sont disjointes et les fonctions dtat U, H, S sont extensives. Par suite, xV
tant la fraction massique en vapeur, les fonctions dtat massiques du corps pur sont donnes
par :
nergie libre massique : u = xV uV + (1 xV ) u L ;
enthalpie massique : h = xV hV + (1 xV ) hL ;
entropie massique : s = xV sV + (1 xV ) sL .
c Chaleur latente massique LV de vaporisation dun corps pur
Dfinition : cest le transfert thermique ncessaire pour raliser, de faon rversible pression et temprature constantes, la transition de lunit de masse du corps pur de la phase
liquide la phase gazeuse.
Consquences : considrons le systme form de lunit de masse du corps pur.
Son tat initial (I) est : systme monophasique liquide la pression p et la temprature T.
Son tat initial (F) est : systme monophasique gaz la pression p et la temprature T.
La temprature et la pression du systme tant constantes durant la transformation, celle-ci
est isobare et isotherme.

79

Fiche 27 Transition de phase (2)

Le premier principe donne la variation denthalpie h = Q o Q est le transfert thermique chang. Par dfinition, Q est la chaleur latente massique de vaporisation.
Par suite, la variation denthalpie massique de vaporisation est : hV (T ) hL (T ) = LV (T ) .
Lentropie cre est nulle : Scre = 0, car la transformation est rversible.
Q
Lentropie change est Sch = , la temprature T tant la temprature de vaporisation
T
(Text = T).
Le second principe donne la variation dentropie massique de vaporisation :

sV (T ) sL (T ) =

LV (T )
T

Signe des chaleurs latentes de vaporisation LV et de liqufaction LL


sV(T) > sL(T) LV(T) > 0 et LL(T) = T (sL(T) - sV(T)) = - LV(T)
La vaporisation est une transformation endothermique, la liqufaction une transformation
exothermique.
La chaleur latente de vaporisation dcrot avec la temprature et sannule au point critique.
Pour leau, T = 373 K, LV = 2 250 kJ.kg1.
c Relation de Clapeyron : elle permet dexprimer la chaleur latente massique une temprature T

dp
LV (T ) = T ( vV v L )
dT vap

LV : chaleur latente massique de vaporisation la temprature T (J.kg1)


T : temprature de vaporisation (K)
vV vL : variation de volume massique lors de vaporisation
la temprature T (m3.kg1)
dp
: pente de la courbe de vaporisation

dT vap
la temprature T (Pa.K1)

Le volume massique de la vapeur est toujours plus grand que celui du liquide. Comme Lv et
T sont positives, la pente de la courbe de vaporisation est toujours positive.

b) Discussion du diagramme pT
c La chaleur latente massique de fusion la temprature T est : Lf = T(sL sS) o sS est
lentropie massique du solide saturant la temprature T.
La chaleur latente massique de sublimation Ls est : Ls = T(sV sS).
Comme sS < sL < sV, Lf > 0 et Ls > 0.
Pour leau : Lf(273 K) = 334 kJ.kg1 et Ls(273 K) = 2 830 kJ.kg1.
c La pente de la courbe de fusion a le mme signe que (vL vS).
Pour la plupart des corps, vL > vS, le solide tombe dans le liquide. La pente de la courbe
de fusion est alors positive.
Dans le cas de leau, la glace flotte sur leau liquide, donc vL < vS. La pente de la courbe de
fusion est alors ngative.
c Comme la courbe de vaporisation, la courbe de sublimation a toujours une pente positive.
80

Fiche 27 Transition de phase (2)

3. EN PRATIQUE
Leau liquide et la glace sont supposes incompressibles et indilatables ; les capacits thermiques de la glace cg = 2,10 kJ.kg1.K1 et de leau liquide ce = 4,18 kJ.kg1.K1 sont supposes
constantes.
La vapeur deau est assimile un gaz parfait (GP) de capacit thermique molaire volume
constant indpendante de la temprature CV = 33,3 J.mol1K1.
La masse volumique de leau liquide est = 103 kg.m3 et sa masse molaire M = 18 g.mol1.
La pression de vapeur saturante de leau 200 C est psat(200 C) = 16 bar.
La chaleur latente massique de vaporisation de leau, Lv = 2300 kJ.kg1, est suppose indpendante de la temprature.
c Une chaudire contenant n = 32,5 mol deau est constitue dune enceinte ferme, indformable, de volume V = 0,1 m3. Dans ltat initial (I), leau, la temprature T0 = 100 C, est
dans un tat diphasique, la fraction massique en vapeur xV = 0,098.
Reprsentons ltat initial dans le diagramme de Clapeyron.
courbe d'bullition

courbe de rose

liquide

Ce diagramme reprsente la pression en


p
fonction du volume massique.
(bar)
La courbe dbullition est donne par :
1
16
v L = = constante : cest une droite paral
lle laxe p.
1
RT
La courbe de rose est : vV =
, car
Mp
psat(T) = p ; cette courbe est une hyperbole.

gaz

T = 473 K
A
diphasique

vL

I
v vV

T0 = 373 K

Le point I reprsentant ltat initial est labscisse v sur le palier de lisotherme T0 = 373 K.
La chaudire est alors mise en contact avec un thermostat la temprature Tth = 200 C.
Dterminons lentropie cre lors de cette transformation.
Le systme tudi est la masse m deau.
La transformation subie par leau est monotherme (temprature extrieure constante) et
isochore.
Dterminons ltat final (F) : le systme est lquilibre avec le thermostat : TF = Tth = 200 C.
Pour dterminer si le systme est monophasique ou diphasique, procdons par hypothse
nRT
(fiche 26) ; supposons leau sous forme de gaz. Sa pression est alors : p =
= 12,8 105 Pa.
V
Cette valeur tant infrieure la pression psat(200) = 16 bar, lhypothse est correcte.
Dans ltat final (F), le systme est monophasique : gaz pF = 12,8 105 Pa et TF = 200 C.
Dans le diagramme de Clapeyron, le point F est sur lisotherme T = 473 K labscisse v.
On ne peut pas reprsenter la transformation dans le diagramme de Clapeyron, car les tats
intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre (transformation brutale non quasistatique).

81

Fiche 27 Transition de phase (2)

Dterminons le transfert thermique Q chang, en appliquant le 1er principe leau :


U = W + Q.
La transformation est isochore, le travail chang est nul : W = 0.
Lnergie interne tant une fonction dtat, sa variation U ne dpend pas du chemin suivi.
On choisit le chemin suivant de ltat (I) ltat (F) :
nL moles deau liquide saturant
T0, psat(100)
nV moles deau vapeur saturante
T0, psat(100)

eau vapeur saturante


T0, psat(100) (point A)
eau gaz

3
TF, pF

eau gaz
2
TF, pF

La transformation 1 est rversible, isotherme et isobare sur le palier de transition de phase ; la


variation denthalpie de I A est relie la chaleur latente massique de vaporisation Lv :
U1 = nL MLV nL Mpsat (T0 ) [ vV (T0 ) v L (T0 )] .
Transformations 2 et 3 : chauffement isochore du gaz (GP) :

H1 = nL MLv .

Or H = U + pV

U 2 = nL CV (TF T0 ) et U 3 = nV CV (TF T0 ) (fiche 20).


Do U = U1 + U 2 + U 3 = nL MLV nL Mpsat (T0 ) [ vV (T0 ) v L (T0 )] + nCV (TF T0 )
Le transfert thermique reu par le systme est Q = U .
Or v L (T0 ) = 103 m3.kg1 et vV (T0 ) = 1,72 m3.kg1, ainsi Q = 1,3 MJ.
Q
Appliquons le second principe leau : S =
+ Scre o Tth est la temprature du
Tth
thermostat.
Lentropie tant une fonction dtat, la variation dentropie S au cours de cette transformation est calcule sur le mme chemin que la variation dnergie interne.
n ML
Transformation 1 : rversible, isobare et isotherme la temprature T0 : S1 = L v
T0
Transformations 2 et 3 : chauffement isochore du gaz :

T
S2 = nL CV ln F
T0

TF
et S3 = nV CV ln T
0

n ML
T
Do S = S1 + S2 + S3 = L v + nCV ln F ; S = 2,92 kJ.K1.
T0
T0
Q
Par suite, lentropie cre est Scre = S
= 321 kJ.K1.
Tth
Scre> 0 en accord avec le 2nd principe.
La transformation est irrversible, le transfert thermique avec le thermostat en est la cause.

82

Fiche 27 Transition de phase (2)

Un calorimtre adiabatique de capacit thermique ngligeable est en contact avec une atmosphre la pression atmosphrique p0. Initialement, ce calorimtre contient une masse m0 =
250 g deau liquide et une masse m = 40 g de glace en quilibre thermique.
On chauffe lentement lensemble avec une rsistance lectrique alimente par un courant
dintensit I0 = 0,85 A, sous une tension U0 = 220 V. La temprature de leau du calorimtre
atteint la valeur TF = 28,8 C au bout dune dure dalimentation de la rsistance t = 260 s.
Dterminons la chaleur latente de fusion de la glace Lf.
systme utilis : masse m0 deau liquide et masse m de glace
tat (I) : leau liquide et la glace tant en coexistence la pression atmosphrique p0, la
temprature du systme est la temprature Tfus p0, donc TI = Tfus = 0 C = 273 K et pI = p0.
tat (F) : La masse m0 + m est liquide la temprature TF = 28,8 C et la pression pF = p0.
La transformation est adiabatique et monobare la pression p0.
Comme pI = pF = p0, le premier principe scrit : H = Wautre
Wautre est le travail lectrique fourni au systme : Wautre = U0I0 t.
La variation denthalpie est calcule en utilisant le chemin suivant :
c

masse m de glace
TI = Tfus, p0

eau liquide saturant


Tfus, p0

masse m0 deau liquide saturant


TI = Tfus, p0

eau liquide
TF, p0

eau liquide
TF, p0

La transformation 1 est une fusion rversible isotherme et isobare : H1 = m Lf .


Transformations 2 et 3 : chauffement du liquide : H2 = m ce(TF TI) et H3 = m0 ce(TF TI)
Par suite, H = H1 + H2 + H3 = m Lf + (m + m0) ce(TF TI).
Le 1er principe scrit alors : m Lf + (m + m0) ce(TF TI) = U0I0 t.
La chaleur latente de fusion 273 K est : L f =

U 0 I0 t ( m + m0 ) ce (TF TI )

.
m
Do : Lf = 343 kJ. kg1 ; cette valeur est cohrente avec la valeur tabule : Lf = 334 kJ. kg1 .

83

28 Machines thermiques
1. EN QUELQUES MOTS
Les machines thermiques tudies dans cette fiche sont utilises dans de nombreux
domaines : automobiles, centrales lectriques, installations frigorifiques, pompes chaleur
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Les diffrentes machines thermiques
c Dfinition : Les machines thermiques dithermes fonctionnent de faon cyclique, changeant du travail W avec le milieu extrieur et du transfert thermique avec deux thermostats
appels source froide et source chaude. Le transfert thermique est QC avec une source
chaude la temprature TC et QF avec une source froide la temprature TF (TC > TF).
source
froide

TF

machine

QF

QC

source
chaude

TC

W
Application des deux principes
Le systme tudi est la machine.
Le premier principe appliqu la machine donne la variation dnergie interne U lors dun
cycle : U = W + QC + QF , or la transformation tant cyclique, ltat initial est identique
ltat final, U = 0 , do la relation : W + QC + QF = 0 .
c

Le second principe appliqu la machine donne la variation dentropie S lors dun cycle :
S = S ch + S cre o S = 0 (transformation cyclique), lentropie cre Scre 0 et lentropie
change S ch =

QC
TC

QF
TF

, ce qui conduit lingalit de Clausius :


QC : transfert thermique reu de la source chaude (J)

QC QF
+
0
TC TF

QF : transfert thermique reu de la source froide (J)


TF : temprature de la source froide (K)
TC : temprature de la source chaude (K)

Lgalit correspond une transformation rversible.


c Diagramme de Raveau
Un cycle est reprsent par un point dans le diagramme de Raveau QC en fonction de QF.
La droite (1) dquation

QC

QF

= 0 correspond aux cycles rversibles. Lingalit de


TC TF
Clausius dfinit la rgion correspondant aux cycles possibles dans le diagramme de
Raveau la partie grise du diagramme reprsente les cycles interdits par le second
principe.
+

84

Fiche 28 Machines thermiques

La droite (2) dquation QC + QF = 0 spare le plan en deux zones correspondant W < 0


au-dessus de cette droite et W > 0 au-dessous.
Ces droites et les axes dterminent dans le diagramme de Raveau les zones I, II, III et IV conduisant deux types de machines :
La machine est un moteur si elle fournit du travail au milieu extrieur, par suite W < 0 ou
QC + QF > 0.
Les moteurs possibles sont dans la zone I.
Les zones II, III et IV correspondent au fonctionnement des machines en rcepteur, cest-dire quelles reoivent du travail du milieu extrieur, donc W > 0.
(1)
(2)

Considrons la zone III : elle correspond


QC > 0, QF < 0 et W > 0 : le transfert thermique a lieu de la source chaude vers la
source froide, via la machine qui reoit du
travail. Cette zone ne prsente pas dintrt
pratique, car le transfert thermique a lieu
spontanment de la source chaude la
source froide sans avoir fournir de travail.
La zone IV ne prsente pas non plus dintrt pratique.
Seule la zone II prsente un intrt pratique, car QC < 0, QF > 0 et W > 0, le travail
fourni permet le transfert thermique de la
source froide la source chaude.

QC

I
III
QF

IV
II

b) Moteur
c La machine fournit du travail au milieu extrieur (W < 0), reoit du transfert thermique de
la source chaude (QC > 0) et en cde la source froide (QF < 0).
source
froide

TF

QF

machine

QC

source
chaude

TC

W
Le systme tudi est la machine.
c Le rendement dun moteur est le rapport de ce que lon gagne (le travail fourni lextrieur, W) ce que lon dpense (le transfert thermique fourni par la source chaude, QC) :
W .
=
QC
Q
Q
T
Le premier principe donne : = 1 + F et lingalit de Clausius donne : F F car QC > 0.
QC
QC
TC

T
W
1 F
QC
TC

: rendement : nombre sans dimension, positif et toujours infrieur 1


W : travail reu par la machine (J)
QC : transfert thermique fourni par la source chaude (J)
TF : temprature de la source froide (K)
TC : temprature de la source chaude (K)
85

Fiche 28 Machines thermiques

T
Le rendement maximum ou rendement de Carnot max = 1 F correspond une transforTC
mation cyclique rversible. Il ne dpend que des tempratures des deux sources.
Par exemple, le rendement du moteur combustion interne dune automobile est de lordre de
0,33, cest--dire quun tiers de lnergie fournie par le carburant est transforme en nergie
utile pour dplacer le vhicule, le reste tant dissip dans latmosphre qui est la source froide.
c) Rcepteurs : rfrigrateur et pompe chaleur
La machine reoit du transfert thermique de la source froide (QF >0), en cde la source
chaude (QC < 0) et reoit du travail du milieu extrieur (W > 0).
source
froide

TF

machine

QF

QC

source
chaude

TC

W
Le travail et les transferts thermiques sont algbriss par rapport la machine.
Rfrigrateur
Systme tudi
Autre source

source froide : intrieur du rfrigrateur


source chaude : atmosphre

Efcacit

eR =

Efcacit maximum

eR

QF
TF

W TC TF

max

TF

TC - TF

Pompe chaleur
source chaude, intrieur dune maison
source froide : atmosphre ou sol

eP =
eP

TC
QC

W
TC TF

max

TC

TC TF

Dans les deux cas, lefficacit peut tre suprieure 1. Lefficacit maximum correspond
une transformation cyclique rversible et ne dpend que des tempratures des deux sources.
3. EN PRATIQUE
c Une centrale nuclaire est un moteur thermique ditherme cyclique install au bord dun
fleuve servant de source froide dont la temprature est TF = 20 C. La source chaude est le
cur du racteur la temprature TC = 425 C.
La centrale fournit une puissance mcanique Pm= 1 000 MW = 109 W.
Le rendement de la centrale est = 0,34.
Calculons le rendement dune machine thermique ditherme cyclique rversible fonctionnant entre ces deux sources.
La transformation cyclique tant rversible, le rendement est le rendement maximum de
T
293
= 0, 58 (les tempratures sont en K).
Carnot : max = 1 F ; max = 1
TC
698
La machine relle a un rendement plus faible, ce qui est cohrent avec le second principe ; la
transformation est donc irrversible.
Calculons lentropie cre par seconde par cette centrale.
La puissance mcanique Pm est le travail fourni pendant lunit de temps.
Pendant lunit de temps, la machine reoit le travail PW = Pm et change les transferts thermiques PC avec la source chaude et PF avec la source froide.
86

Fiche 28 Machines thermiques

P
Le second principe donne lentropie cre par unit de temps cre : cre + C +
TC
P
P
P
Le rendement est donn par : = W = m do PC = m = 2 940 MW

PC
PC
Le premier principe donne : PC + PF Pm= 0 do PF = Pm PC = 1 940 MW.
cre =

PC

TC

PF

TF

PF

TF

=0

2940 1940

= 2, 4 MW.K -1 .
698
293

Lentropie cre par unit de temps est positive et la transformation cyclique irrversible.
c Pour fabriquer, la pression atmosphrique, une masse m = 4 kg de glace la temprature
finale Tf = 0 C partir deau liquide la temprature initiale Ti = 0 C, on utilise un rfrigrateur. La temprature du milieu extrieur est T0 = 17 C.
La chaleur latente massique de fusion de la glace Ti = 0 C est Lf = 336 kJ.kg1.
Dterminons le travail minimum Wmin quil faut fournir au rfrigrateur pour fabriquer la
masse m de glace.
Lintrieur du rfrigrateur est la source froide la temprature TF = Tf.
La source chaude est le milieu extrieur : TC = T0.
La machine fonctionne en rcepteur de faon cyclique entre ces deux sources.
Q
Lefficacit du rfrigrateur est : eR = F , o QF est le transfert thermique fourni par la
W
source froide la machine (QF > 0) et W le travail reu par la machine (W > 0). Or, lefficacit
TF
est toujours infrieure une valeur maximale eR =
.
max
TC - TF
Q
Q
Q
Par suite : F e
ou W F ; il y a donc un travail minimum Wmin = F fournir
R
eR
eR
max
W
max
max
pour extraire le transfert thermique QF de la source froide, correspondant une machine
fonctionnant suivant un cycle rversible.
Calculons le transfert thermique QF,
Le systme tudi est la masse m deau dans le rfrigrateur.
tat initial : eau liquide la pression Patm et la temprature Ti = 0 C
tat nal : glace la pression Patm et la temprature Tf = 0 C.
La transformation dans le rfrigrateur est monobare la pression atmosphrique, le systme tant en quilibre avec latmosphre dans ltat initial et dans ltat nal.
Le premier principe scrit : H = Q, o H est la variation denthalpie et Q le transfert
thermique reu par la masse m deau lors de la transformation ; comme il ny pas de travail
autre que celui des forces de pression, le travail W est nul (che 21).
Lenthalpie tant une fonction dtat, le chemin choisi pour calculer la variation denthalpie
est la solidication rversible de leau liquide 0 C et Patm :
masse m deau liquide Patm et Ti = 0C masse m de glace Patm et Tf = 0 C
do H = m Ls o Ls est la chaleur latente massique de solidification.
Or Ls = Lf o Lf est la chaleur latente massique de fusion. Q = m Lf .
Le transfert thermique de la source froide la machine est donc : QF = Q = m Lf .
Le travail minimum ncessaire pour fabriquer la masse m de glace est :

Wmin =

mL f T0 T f
Tf
87

) = 84 kJ.

29 Conduction thermique
1. EN QUELQUES MOTS
La conduction thermique est un phnomne de transport par transfert thermique. Ses principales proprits sont dcrites et compares celle de la conduction lectrique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Conduction thermique ou diffusion thermique
c Le systme tudi est hors quilibre thermodynamique. Dans ce systme, il existe des inhomognits de temprature qui entranent un transfert thermique dnergie, sans transport
macroscopique de matire : cest la conduction thermique.
Dans les fluides, la conduction thermique est trs souvent masque par la convection, qui
saccompagne de mouvements macroscopiques de matire.
c Nous ne considrerons que des carts faibles ltat dquilibre thermodynamique, dcrits
par la thermodynamique linaire hors quilibre.
b) Conductivit thermique
c La densit de courant thermique jth est le transfert thermique traversant lunit de surface
par unit de temps.

Q = jth n dAdt

Q : transfert thermique traversant la surface (J)


dA : surface (m2) ; dt : intervalle de temps (s)

jth

n : vecteur unitaire normal la surface

dA

jth : densit de courant thermique (W.m-2)

Loi de Fourier
Dfinition : un dsquilibre thermique entrane une densit de courant thermique qui tend
rduire le dsquilibre qui lui donne naissance et dont limportance est proportionnelle la
grandeur du dsquilibre tant que celui-ci nest pas trop important ; la loi de Fourier de la
conduction thermique scrit ainsi :
c

KT : conductivit thermique (W.m1.K1)

jth = KT grad T

jth : densit de courant thermique (W.m2)


T : temprature (K)
T ( x , t )
une dimension, selon x, cette loi scrit : jth ( x , t ) = KT
x
La conductivit thermique KT est positive, do le signe "" dans la loi de Fourier.
La densit de courant thermique est oriente dans le sens des tempratures dcroissantes.
Cette loi phnomnologique est linaire et vrifie le second principe.
La valeur de KT est donne pour quelques matriaux temprature et pression ambiantes :
Matriau

air

eau

cuivre

acier

verre

bton

laine de verre

KT (W.m1.K1)

0,026

0,6

390

16

1,2

0,9

0,04

Les mtaux sont de bons conducteurs thermiques, les isolants et les gaz en sont de mauvais.
88

Fiche 29 Conduction thermique

c) quation de la diffusion thermique (ou quation de la chaleur)


Considrons une barre mtallique isotrope et homogne, de section A, de masse volumique
, de capacit thermique massique c et de conductivit thermique KT, supposes indpendants de la temprature. Cette barre est calorifuge sur son pourtour.
Le rayon de la barre tant petit devant sa longueur, nous utiliserons un modle unidimensionnel dans la direction x.
c Le systme utilis est une tranche de barre comprise entre x et x + d x.
jth(x,t)
jth(x+dx,t)
x

x+dx

Lpaisseur dx est choisie petite par rapport aux variations macroscopiques suivant x, mais grande devant les
tailles microscopiques. Ainsi, les variables thermodynamiques peuvent tre dfinies dans la tranche : en x et
linstant t, on dfinit la temprature T(x,t) et lnergie
interne U(x,t).

La transformation correspond lvolution de la barre entre les instants t et t + dt.


c

Effectuons le bilan nergtique (premier principe) dans ce systme entre t et t + dt :

U ( x , t + dt ) U ( x , t ) = dU ( x , t ) = W + Q
Le solide tant incompressible et indilatable,

dU ( x , t ) = Adxc dT o dT est la variation de temprature dans la tranche pendant la dure dt.


le travail des forces de pression est nul : W = 0.
Le pourtour de la barre tant calorifug, le transfert thermique Q est form de deux termes :

Q = Qe Qs

Qe = jth ( x , t ) Adt : nergie entrante labscisse x pendant dt

Qs = jth ( x + dx , t ) Adt : nergie sortante labscisse x + dx pendant dt

ce qui donne : Adxc dT = ( jth ( x , t ) jth ( x + dx , t )) Adt .

j ( x , t )
T
T ( x , t )
dt ; do c
La temprature tant uniforme dans le systme, dT =
= th
t
t

x
T ( x , t )
c Avec la loi de Fourier, j ( x , t ) = - K
cela
donne
lquation
de
diffusion
thermique
:
th
T
x
3
: masse volumique (kg.m )
2
c
: capacit thermique massique (J. kg1.K1)
T ( x , t )
T ( x, t )
= KT
c
KT : conductivit thermique (W m1 K1)
t
x 2
T(x,t) : temprature (en K) labscisse x et linstant t
Cette quation aux drives partielles est linaire du second ordre par rapport x et du

premier ordre par rapport au temps. Par suite, si T(x,t) est solution de cette quation, T( x,t)
lest aussi. Par contre, si T(x,t) est solution de cette quation, T(x, t) ne lest pas, ce qui traduit lirrversibilit de lvolution de la temprature dans le temps.
La conduction thermique est un phnomne irrversible.
Pour rsoudre cette quation, les conditions initiales T(x,0) et les conditions aux limites
sont ncessaires. Dans un modle unidimensionnel, les conditions aux limites sont :
Condition aux limites
Surface en contact avec un thermostat T0
Surface calorifuge
Contact entre deux matriaux

Expression
Temprature de la surface T0
Densit de courant thermique nulle en tout point de la surface
calorifuge
Egalit de la densit de courant thermique et galit des
tempratures linterface

89

Fiche 29 Conduction thermique

d) Rgime permanent dans un systme unidimensionnel : barre


En rgime permanent, la temprature et la densit de courant thermique ne dpendent pas
du temps. Par suite, la solution recherche de lquation est de la forme : T(x).
Lquation de la diffusion thermique devient :
T ( x ) = Bx + D o B et D sont des constantes.

d 2T
dx 2

= 0 ; en intgrant dT = B
dx

Le gradient de temprature est constant en rgime permanent.


dT
partir de la loi de Fourier, la densit de courant thermique est : jth ( x ) = KT
= KT B .
dx
La densit de courant thermique est la mme en tout point de la barre.

Barre calorifuge en
rgime permanent

T0

T1

barre
L x

Mise en contact de
la barre avec
Temprature
T ( x ) = Bx + D
avec les conditions
aux limites
Densit de courant
thermique

un thermostat T0 en x = 0
T(0) = T 0 et jth(L) = 0
D = T 0 et B = 0
T (x) = T 0
Temprature uniforme : cest un
tat dquilibre
thermodynamique
jth(x) = 0
nulle en tout point de la barre

T2

barre
L

deux thermostats, un T1 en x = 0 et
lautre T2 en x = L (T 1 > T 2)
T(0) = T 1 et T (L) = T2
T T
D = T1 et B = 2 1
L
T2 T1
T ( x) =
x + T1
L
gradient de temprature constant
jth ( x ) = KT

T2 T1
L

Introduisons le temps d de diffusion thermique et utilisons les variables sans dimension x et

T
2T
.
= KT
d t '
L2 x '2
Quand les deux drives partielles sont du mme ordre de grandeur, cela donne d :
t telles que x = Lx ' et t = d t '. Lquation de diffusion devient c

d =

K
cL2
L2
=
o DT est la diffusivit thermique donne par : DT = T (unit m2.s1).
KT
DT
c

Pour une barre en aluminium de longueur 1 m avec c = 0,90 kJ.K-1.kg-1,


= 2,4.103 kg.m-3, KT = 200 W.m-1.K-1 : DT = 2,1 10-4 m2.s-1 d = 4 800 s = 1,33 h.
Cela donne une ide du temps ncessaire pour atteindre lquilibre thermique (quelques td).
3. EN PRATIQUE
c Considrons un rcipient de forme cubique en polystyrne, muni dun couvercle galement
en polystyrne, de conductivit thermique KT = 0,01 W m-1 K-1. Le contenu du rcipient est
la pression atmosphrique p0. La temprature extrieure est Text = 313 K.
Initialement, le rcipient contient un mlange eau glace, la masse de glace tant m = 1 kg.
Chaque face du rcipient a une paisseur e = 1 cm et une surface A = 200 cm2.

90

Fiche A Systmes de coordonnes et vecteur position

D. RELATIONS ENTRE LES DIFFRENTS SYSTMES DE COORDONNES


Les 3 systmes de coordonnes prcdents permettent de reprer la position dun point matriel M un instant t dans lespace. Ils sont tous quivalents et il est trs facile de passer de lun
lautre grce aux relations suivantes :
Cartsien Cylindrique

Cylindrique Cartsien

r = x2 + y2

x = r cos
y = r sin
z=z

tan =
z=z
Cartsien

y
x

Sphrique

Sphrique

r = x2 + y2 + z2
tan =
tan =

Cartsien

x = r sin cos

y
x

y = r sin sin
z = r cos

x2 + y2
z

251

30 La mcanique des uides


1. EN QUELQUES MOTS
Le modle continu permettant de dcrire les fluides est dvelopp, ainsi que les diffrentes
reprsentations.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition dun uide
c Dfinition macroscopique : un fluide ne peut rsister une force de cisaillement (effort tangentiel), aussi faible soit-elle, sans subir un mouvement, condition quelle agisse suffisamment
longtemps. Le fluide na pas de forme propre. Exemple : liquide, gaz.
c Diffrence solide-fluide : sous leffet dun cisaillement, un solide subit une dformation finie
(ou casse). Un fluide au repos ne peut supporter un effort tangentiel, il se met en mouvement.
c Diffrence liquide-gaz : le gaz na pas de volume propre (il occupe tout le volume offert).
b) Modle continu du uide
c Trois chelles de longueur sont dfinies :
L1 microscopique : typiquement la distance moyenne parcourue entre deux chocs successifs.
L2 msoscopique : dans le volume L23, il y a suffisamment de particules pour que lquilibre
thermodynamique soit atteint, on peut donc dfinir les grandeurs locales qui sont constantes dans ce volume.
L3 macroscopique : chelle sur laquelle les grandeurs locales varient.
Le modle continu du fluide sapplique si L1 << L2 << L3 .
c Dans le modle continu, le fluide est constitu de particules fluides qui sont, par dfinition,
de taille L2. Lchelle L2 est assimile aux grandeurs infinitsimales.
Pour un fluide contenu dans un rcipient de taille 10 cm, L2 est de lordre du m. Dans ltude
des phnomnes atmosphriques, L2 est de lordre du m, voir du km dans la haute atmosphre.
On fait, de plus, lhypothse dindividualit de la particule fluide par rapport aux particules
voisines : entre les instants t et t + dt, les molcules contenues dans lenveloppe imaginaire ferme qui limite la particule fluide sont toujours les mmes. En fait, il y a des changes, mais la
zone dchange entre particules fluides est typiquement de lordre de L1.
Cest un modle plausible ; il nest justifi que par les prdictions quil permet dobtenir.
c) Grandeurs locales
c Les grandeurs locales sont dfinies lchelle de L2 en un point r et linstant t.
c Dans le cadre du modle continu, toutes les grandeurs utilises sont des grandeurs intensives
(fiche 17). Les densits locales volumiques sont associes aux variables extensives correspondantes, par exemple la masse est associe la masse volumique .
c La vitesse de la particule fluide v est la vitesse moyenne de lensemble des molcules contenues dans la particule fluide, cest donc la vitesse densemble de la particule fluide.
d) Reprsentations
c Reprsentation lagrangienne
Dans un rfrentiel donn, le mouvement individuel de chaque particule fluide est tudi
dans le temps, ce qui dfinit la trajectoire de la particule fluide. Pour la visualiser, une goutte
de colorant est dpose dans le fluide et une photo est prise pendant un temps long.
92

Fiche 30 La mcanique des fluides

Le mouvement du fluide est dcrit par lensemble des trajectoires de chacune de ses particules.
Ceci ncessite de connatre la position et la vitesse de chaque particule fluide linstant t = 0.
c Reprsentation eulrienne : cest la reprsentation utilise en mcanique des fluides.
Dans un rfrentiel donn, le fluide est chaque instant considr dans son ensemble. En
chaque point r de lespace, lvolution des grandeurs locales au cours du temps est tudie.
Les coordonnes despace et le temps sont donc des variables indpendantes.
Cette reprsentation est une thorie de champ.
Le systme est donc dfini par des champs : le champ de pression p ( r , t ) , le champ de temprature T ( r , t ) , le champ de masse volumique ( r , t ), le champ de vitesse v ( r , t ).
linstant t, les lignes de courant sont, par dfinition, les lignes de champ de vitesse. Pour les
visualiser, un nombre suffisant de gouttes de colorant est dpos dans le fluide et une photo
est prise pendant un temps de pause trs bref.
Le long dune ligne de courant, toutes les particules fluides sont diffrentes. Les lignes de
courant changent chaque instant et sont diffrentes des trajectoires dans le cas gnral.
Lorsque lcoulement est stationnaire (dans un rfrentiel donn), toutes les grandeurs ne
dpendent pas explicitement du temps. Par suite les lignes de courant sont les mmes tous
les instants. Les lignes de courant et les trajectoires dfinissent le mme rseau de courbes.
e) Forces appliques une particule uide
c Forces volumiques : ce sont des forces longue porte, proportionnelles au volume de la
particule fluide, par exemple la gravit.
c Forces surfaciques : ce sont des forces de contact lies linteraction au niveau des surfaces
limitant les particules fluides ; elles sont proportionnelles un lment de surface de la particule fluide. Par exemple, les forces normales sont les forces de pression, les forces tangentielles sont lies aux phnomnes de frottement (viscosit) dans le fluide.
c Les forces dinteraction moyenne porte telles que les forces dattraction newtonienne
entre particules fluides sont ngliges.
f) Drive particulaire en reprsentation eulrienne
Les lois de la mcanique ou de la thermodynamique sappliquent des systmes ferms. En
mcanique des fluides, le systme utilis est une particule fluide.
En reprsentation eulrienne, linstant t et un instant t + dt, il y a deux particules fluides
diffrentes au point M. Il est donc ncessaire de suivre dans son mouvement la particule
fluide situe au point M linstant t. Cela conduit lintroduction de la drive particulaire,
dfinie, pour une grandeur scalaire p ( r , t ), par :

Dp

= + v grad p

Dt
t

p : drive temporelle lie au caractre non permanent de p


t

( v grad ) p : drive convective lie au caractre non uniforme de p

3. EN PRATIQUE
Dterminons le champ dacclration a ( r , t ) en reprsentation eulrienne
La drive particulaire pour chaque composante de la vitesse v ( r , t ) donne les composantes
du champ dacclration qui scrit : a ( r , t ) =

Dv

= + v grad v .

Dt t

93

31 Statique des uides


1. EN QUELQUES MOTS...
La statique des fluides est ltude des fluides au repos sous leffet de forces extrieures. Parmi
ses applications, citons le baromtre, le densitomtre, lcluse, le siphon, la presse hydraulique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un fluide au repos dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Le fluide est
tudi en reprsentation eulrienne. Le champ de vitesse est nul en tout point.
a) Bilan des forces de pression sur une particule uide cubique
Considrons une particule fluide cubique au point (x, y, z) de volume dx dy dz. Le fluide tant
au repos, seules les forces surfaciques dues la pression agissent sur la particule fluide.
Les forces de pression sont normales
aux six faces et diriges vers lintrieur
du cube.
Leur rsultante est :

d F = dFx i + dFy j + dFz k .


M

Suivant laxe Ox : dFx comporte deux

termes : la force de pression normale la


face labscisse x et la force de pression
normale la face labscisse x + dx,
laire de ces deux faces tant identique
et gale dy dz,

O
x

( (

) (

))

dFx = p x , y , z p x + dx , y , z dy dz .
Suivant laxe Oy : en utilisant les faces dordonne y et y+ dy, daire dx dz , on obtient :

( (

) (

))

dFy = p x , y , z p x , y + dy , z dxdz .

( (

) (

))

Suivant laxe Oz : de mme, dFz = p x , y , z p x , y , z + dz dx dy .

p
dx .
x
p
p
p
La rsultante de la force de pression est : dF =
i+
j+
k dx dydz .

y
x

Comme dx dy dz = dV est le volume de la particule fluide, la rsultante des forces de pression


En effectuant un dveloppement limit, p ( x + dx , y , z ) p ( x , y , z ) =

sur la particule fluide est quivalente une force volumique : dF = grad p dV .

94

Fiche 31 Statique des fluides

b) Relation fondamentale de la statique des uides


Le fluide est soumis en chacun de ses points M des forces volumiques FV ( M ) .
La particule fluide au point M, de volume dV, est soumise :
c la rsultante des forces de pression donne par : dF ( M ) = grad p ( M ) dV ;
aux forces volumiques : dFV ( M ) = fV ( M ) dV o fV ( M ) est la densit volumique de forces.
Le systme tant au repos, dF ( M ) + dFV ( M ) = 0 , do la relation :
c

grad p ( M ) = fV ( M )

p(M) : pression au point M (Pa)

fV ( M ) : densit volumique de forces au point M (N.m-3)

c) Statique des uides dans le champ de pesanteur


La densit volumique de forces de pesanteur est donne par : fV = g , tant la masse volumique et g lacclration de la pesanteur ; do grad p = g.
Laxe Oz tant vertical et orient vers les altitudes croissantes, on a : g = g k .
En projetant sur les 3 axes, cela donne :

p
p
p
=0;
=0;
= g la pression p est
x
y
z

indpendante de x et de y ; elle ne dpend que de z : p ( z ) . Il en est de mme pour : ( z ) .

p ( z ) : pression laltitude z (Pa)


dp( z ) = ( z ) gdz

( z ) : masse volumique laltitude z (kg.m3)


g : acclration de la pesanteur (m.s2)

Si la pression est connue en un point du fluide, elle est alors dfinie en tout point.
Si dz > 0, alors dp < 0 ; la pression diminue quand laltitude augmente.
Au sein dun fluide au repos, les isobares (surface dgale pression) sont des plans horizontaux.

d) Statique des uides incompressibles homognes dans le champ de pesanteur


Considrons un fluide incompressible (liquide) la temprature T0 constante.
La masse volumique est alors une constante 0.
Connaissant laltitude z = 0, la pression p(0) = p0, lintgration donne : p ( z ) = p0 gz .
La pression augmente avec la profondeur. Ainsi, dans leau ( = 1 000 kg.m-3), pour une
profondeur de 10 m (z = 10 m), la diffrence de pression est : p ( z ) p0 105 Pa .
La surface libre dun liquide est horizontale (exprience des vases communicants).
Les diffrences de pression peuvent tre mesures par des hauteurs quivalentes de liquide.
Thorme de Pascal : Si une variation de pression est applique en un point du liquide, elle
se transmet intgralement tous les points du liquide.
Linterface entre deux liquides de masses volumiques diffrentes est horizontal. La pression est continue linterface des deux liquides.

95

Fiche 31 Statique des fluides

e) Pousse dArchimde
Considrons un volume V lintrieur dun fluide au repos dans le champ de pesanteur.
Le volume V est occup par du fluide (cas (a) et (b), surface en rouge).
Les forces agissant sur ce volume V de fluide sont :
son poids P appliqu au centre de gravit C
les forces de pression exerces par le fluide extrieur dont la rsultante est ; celle-ci est
non nulle car la pression nest pas uniforme dans le fluide.
(b)

(a)
C

lquilibre, les deux forces se compensent : = P . Le point dapplication de la rsultante

est au centre C de gravit du volume de liquide.

Le volume V est occup par un solide (solide gris en (c)).

Les forces de pression exerces par le fluide sur le solide sont identiques celles sexerant
quand le volume est rempli de fluide.
Leur rsultante est applique au point C, appel centre de pousse. Celui-ci est en gnral
diffrent du centre de gravit G du solide.
Le fluide occupant le volume du corps est appel fluide dplac.
(c)
G C

Thorme dArchimde : Les forces de pression exerces par un fluide au repos dans le
champ de pesanteur sur un corps immerg en son sein ont une rsultante appele pousse
dArchimde , oppose au poids du fluide dplac et applique au centre de pousse C qui
est le centre de gravit du fluide dplac.

= f gV k

: pousse dArchimde applique au centre de pousse C (N)


f : masse volumique du fluide dplac (kg.m3)
g : acclration de la pesanteur (m.s2)
V : volume du corps immerg (m3)
k : vecteur unitaire suivant laxe Oz vertical ascendant

96

Fiche 31 Statique des fluides

3. EN PRATIQUE
Donnes : acclration de la pesanteur : g = 9,8 m.s2 ;
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J.mol1.K1 ; masse molaire de l'air : Mair = 29 g.mol1.
Les gaz utiliss sont parfaits (GP). Les liquides utiliss sont homognes et incompressibles ;
Masse volumique de leau eau = 103 kg.m3.
c Considrons

un tube en U ouvert ses deux extrmits,


et plac dans latmosphre la pression atmosphrique p0.
Ce tube est vertical et plac dans le champ de pesanteur g .
Sa section est s = 1 cm2. Le tube contient du mercure de
masse volumique Hg = 1,36 104 kg.m3. Dans la branche de
droite, on verse un volume deau V = 80 cm3.
Dterminons la dnivellation h entre la surface libre du
mercure et linterface eau-mercure.
La continuit de la pression linterface mercure-air et
eau-air donne : pA = pD = p0. Dans le champ de pesanteur,
les isobares sont les plans horizontaux pB = pC.

z
D
A
B

eau
h

mercure

Les liquides tant incompressibles, la relation fondamentale de la statique des fluides donne
pour le mercure entre A et B : pB = p0 + Hg gh et pour leau entre D et C :
V
pC = p0 + eau gH eau avec la hauteur deau : H eau = = 80 cm.
s

Hg gh = eau gH eau h = eau H eau = 5,9 cm.


Hg
c Considrons trois rcipients cylindriques, dont le fond a la mme aire A,
poss sur une table horizontale dans
latmosphre la pression atmosphrique p0. Ils sont remplis, tous les trois,
deau jusqu la mme hauteur h.
Dterminons la force de pression exerce
par le fond du rcipient sur le fluide dans
les 3 cas.

A1

A2

3
A3
h

B1

B2

B3

Les surfaces libres des trois rcipients se trouvent dans le mme plan horizontal ; par suite les
pressions aux points A1, A2 et A3 sont identiques et gales p0. Les trois points B1, B2 et B3
sont dans le mme plan horizontal la pression p = p0 + eau gh , leau tant incompressible.

La force de pression exerce par le fond du rcipient sur le fluide est verticale, dirige vers
lintrieur de leau et de module F = pA ; cette force est identique dans les trois cas et ne
dpend pas de la forme du rcipient.

97

Fiche 31 Statique des fluides


c Supposons latmosphre isotherme. La temprature de l'air, assimil un gaz parfait, est
uniforme et gale T0 = 293 K. Au niveau du sol (z = 0), la pression est p0 = 1013 hPa. On sup-

posera l'acclration de la pesanteur g constante. Laxe Oz est vertical ascendant.


tablissons la loi de variation de la pression p en fonction de l'altitude z.
Dans le champ de pesanteur, la pression p et la masse volumique r ne dpendent que de z.
Utilisons la relation fondamentale de la statique des fluides : dp ( z ) = ( z ) g dz
une altitude z, p et sont relies par lquation dtat du gaz parfait :
M
M
p
,=
pour une mole : pVm = RT0, o Vm est le volume molaire. Comme Vm =
RT0

dp
Mg
Do :
=
dz ; en intgrant et en utilisant p(0) = p0 , p z = p0 e
p
RT0

()

o H =

RT0
Mg

Mgz
RT0

= p0 e

z
H

est la hauteur caractristique de latmosphre isotherme : H = 8,5 km.

Il est raisonnable de considrer uniforme la pression de latmosphre dans une pice, ainsi
que la pression dun gaz dans un rcipient de lordre de quelques m3.
c Un ballon-sonde est constitu d'une enveloppe souple ferme et dune nacelle contenant
le matriel dobservation. La masse de lenveloppe et du matriel embarqu est M = 250 kg.
Le ballon-sonde est amarr au sol. Lenveloppe est
remplie d'hlium la temprature T0 = 290 K et
la pression p0 = 105 Pa (temprature et pression au
niveau du sol). Son volume est V = 300 m3.
Les volumes de lenveloppe et du matriel sont
ngligs.
La masse molaire de lhlium est MHe = 4 g.mol1.

z
ballon d'hlium

matriel
sol
matriel

Dterminons si le ballon-sonde dcolle lorsquon lche les amarres.


Le systme est le ballon-sonde et le matriel.
Les forces sappliquant sur le systme sont :

Son poids : P = M + HeV g k o HeV est la masse dhlium contenue dans lenveloppe.
La pousse dArchimde : = airVg k o airV est la masse de lair dplac.

La rsultante des forces sur le ballon-sonde est : R = P + = air He V M g k .

Pour que le ballon dcolle, la rsultante doit tre ascensionnelle air He V M > 0
M p
M p
3
Au sol : He = He 0 = 0,166 kg.m 3 et air = air 0 = 1,203 kg.m (hlium et air GP)
R
T
RT0
0

air He V M = 61, 1 kg > 0. Le ballon dcolle lorsquon lche les amarres.

98

32 coulement parfait
1. EN QUELQUES MOTS
Dans les coulements parfaits, les phnomnes dissipatifs sont ngligs. Ces coulements
vrifient lquation dEuler. Celle-ci conduit, dans certains cas, une quation de conservation (relation de Bernoulli) permettant de nombreuses applications.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons un coulement fluide dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Cet coulement est dcrit en reprsentation eulrienne.
a) Bilan de la masse
c La densit de courant massique j est la masse traversant lunit de surface par unit de temps.
m
m : masse traversant la surface (kg)
dS : surface (m2) ; t : intervalle de temps (s)
m = jm ndS t n : vecteur unitaire normal la surface
jm : densit de courant massique (kg.s1.m2)

jm

dS

Considrons une surface dS fixe dans le rfrentiel terrestre, centre sur le point M.
gnratrice
M

dS

La masse m traversant la surface dS pendant le temps dt est


la masse des particules fluides occupant, linstant t, le cylindre de base dS et de gnratrice parallle la vitesse
v ( M, t ) ; la longueur du cylindre est v ( M, t ) t . En introduisant la masse volumique ( M,t ) :

m = ( M , t ) v ( M , t ) n dS t .
La densit de courant massique, au point M, linstant t, est :

jm ( M , t ) = ( M , t ) v ( M , t ) .
c Dbit massique
Le dbit massique Dm travers une surface S est la masse traversant cette surface par unit
de temps. Il sexprime en kg.s1.
En sommant les dbits massiques lmentaires dDm = ( M , t ) v ( M , t ) .n dS sur la surface S, le
dbit massique Dm travers une surface S est donn par :

Dm =

( M, t ) v ( M, t ).n d S .
S

99

Fiche 32 coulement parfait


c

Bilan de masse en reprsentation eulrienne


Considrons un volume V fixe dans le rfrentiel terrestre,
limit par une surface S ferme. Par convention, la normale est oriente vers lextrieur. Dans lcoulement, il ny
a aucune source de masse.

volume V

n
surface S

Forme intgrale de la conservation de la masse

Dans le volume V, considrons un volume fixe d autour du point M. Dans ce volume d, la


masse contenue, linstant t, est dm ( t ) = ( M , t ) d ; par suite, la variation de masse, entre les
instants t et t + t, dans d, est :

( M , t )
d t .
t
Le fluide scoulant au cours du temps, de la masse entre et sort du volume V fixe. Entre les
instants t et t + t, la somme de la variation de la masse dans le volume V et de la masse sortant travers la surface S est nulle :
dm ( t + t ) dm ( t ) = ( ( M , t + t ) ( M , t )) d =

volume V

( M , t )
d t +
t

( M , t ) v ( M , t ) n.d S t = 0 .

surface S

quation locale de la conservation de la masse

En divisant par t et en utilisant le thorme dOstrogradski (Annexe B) :

( M , t )

+ div ( ( M , t ) v ( M , t )) d = 0 .

t
volumeV
( M , t )
Cette relation est vrifie pour tout volume V ; do :
+ div ( ( M , t ) v ( M , t )) = 0
t

b) Dnitions
Un coulement parfait est un coulement o les phnomnes dissipatifs sont ngligeables :
c Absence de frottements lis la viscosit : les seules forces surfaciques sont les forces pressantes
c Absence de transfert thermique dun point lautre du fluide.
Un coulement est permanent ou stationnaire si les champs qui le dcrivent ne dpendent
pas explicitement du temps.
c) quation dEuler dcrivant un coulement parfait
Soit un coulement parfait dans le champ de pesanteur.
Considrons le systme form par une particule fluide de volume d ; sa masse est d .
Ce systme est soumis aux forces extrieures suivantes :
c forces de pression sur sa surface, forces quivalentes la force volumique grad p d (fiche 30) ;
c force volumique de pesanteur g d .
Dv
La relation fondamentale de la dynamique donne : d
= g d grad p d .
Dt
En utilisant lexpression de la drive particulaire, on obtient lquation dEuler :

v
+ v .grad v = g grad p . Cette quation est non linaire.
t

100

Fiche 32 coulement parfait

Lquation dEuler couple les variables locales de vitesse v ( M, t ), de pression p ( M,t ) et de

masse volumique ( M,t ) . Ce sont donc 5 variables scalaires qui dcrivent lcoulement parfait.
Il est donc ncessaire davoir 5 quations pour rsoudre le problme. Lquation dEuler, qui
est vectorielle, en fournit trois ; lquation locale de conservation de la masse en fournit une.
Une quation supplmentaire dcrivant les proprits du fluide est ncessaire, par exemple,
si le fluide est incompressible et homogne, la masse volumique est alors constante et connue.

d) Relation de Bernoulli
Considrons un coulement parfait permanent dun fluide incompressible homogne ( = 0).
Lcoulement tant permanent, il ny a pas de dpendance explicite en temps :
Lquation dEuler scrit :

v
= 0.
t

v2
v2
grad p
en utilisant v .grad v = grad + rot v v .
grad + rot v v = g
0
2
2
Considrons une ligne de courant (L). Elle ne varie pas au cours du temps, car lcoulement est
permanent. Intgrons lquation dEuler entre deux points A et B de cette ligne de courant.
Soit dl llment de ligne de courant en M :

v2

+ rot v v d l =
2

A grad

A g

grad p
dl .
0

Comme dl est parallle la vitesse, rot v v dl = 0 .

dl

v(M)

De plus, la force de pesanteur drive dun potentiel, V = 0gz ( Oz orient suivant la verticale
ascendante) ; par suite g = grad ( gz ) . 0 tant constante, lexpression devient :

v2
v2
p
p
grad
+ gz + d l = 0 + gz + = 0 .
A
0

2
2

0 A
B

A et B tant deux points dune


ligne de courant,

v 2A
2

+ gz A +

pA

v B2
2

+ gz B +

pB

v : vitesse (m.s1)
g : acclration de la pesanteur (m.s2)
z : altitude (m)
p : pression (Pa)
r0 : masse volumique du fluide incompressible (kg.m3)

Cest la relation de Bernoulli qui exprime la conservation de lnergie massique le long dune
ligne de courant.

101

Fiche 32 coulement parfait

3. EN PRATIQUE
c Considrons un coulement parfait dans un milieu unidimensionnel suivant x. Il est dfini
par les champs de vitesse v(x,t), de pression p(x,t) et de masse volumique (x,t).
Supposons que ces grandeurs scartent peu de celles du fluide au repos. lquilibre, la
pression est p0 et la masse volumique 0. Les forces de pesanteur seront ngliges.
Dterminons lquation dEuler au premier ordre par rapport aux perturbations.
Les champs peuvent alors scrire : ( x , t ) = 0 + ( x , t ) , p ( x , t ) = p0 + p ( x , t ) avec les
carts p ( x, t ) << p0 , ( x, t ) << 0 et la vitesse v(x,t) faible devant la vitesse caractristique
dans le fluide (vitesse du son, fiche 61).
Lquation dEuler une dimension est : ( x , t ) v ( x , t ) + v ( x , t ) v ( x , t ) = p ( x , t )
t
t
xx

p
+
(
v ( x , t ) + v x , t v ( x , t ) =
0 p ( x , t ))
( )
en introduisant les carts : ( 0 + ( x , t ))
.

t
x
t
Conservons uniquement le premier ordre en p ( x, t ) , ou ( x, t ) ou v(x,t) pour chaque terme.
Les termes ( x, t )

v ( x, t )
v ( x , t )
et v ( x , t )
sont du second ordre, par suite
t
t

v ( x , t )
p ( x , t )
; lquation obtenue est linaire.
=
t
x
c Considrons une pompe refoulante place dans une nappe deau souterraine. Elle fonctionne en rgime permanent. Le dbit volumique de la pompe est D = 80 m3.h1. La pression
au niveau de la pompe dans leau est pA= 20 atm. Leau est refoule dans un bassin la pression atmosphrique p0 = 1 atm = 105 Pa ; celui-ci se trouve une hauteur h au-dessus du
niveau de la nappe deau.
0

Leau est incompressible et a une masse volumique


r0 = 103 kg.m3.
Le rayon r de la canalisation refoulant leau est constant
(r = 5 cm).
Lcoulement est parfait et suppos unidimensionnel suivant
laxe de la canalisation. La vitesse est suppose la mme en tout
point dune section droite normale laxe.
Dterminons la vitesse vB de leau en sortie de la canalisation.
Lcoulement tant permanent, le dbit massique est constant.
En sortie : Dm = 0 vr 2 , or Dm = 0 D
D
Par suite, v B = 2 est suivant Oz ; vB = 2,83 m s1.
r

102

z
B
rservoir

sol

A
nappe d'eau

pompe

Fiche 32 coulement parfait

Dterminons la hauteur h.

Lcoulement tant parfait et leau incompressible, appliquons la relation de Bernoulli le long


de laxe de la canalisation qui est une ligne de courant par symtrie. Les points A et B appartiennent cette ligne de courant, do :
2
vA

+ gzA +

pA
0

vB2
2

+ gzB +

pB
0

avec zB = zA + h.

Le dbit tant constant, il est le mme travers toute section droite : Dm = 0 v Ar 2 = 0 v B r 2.


La section du tuyau tant constante et leau incompressible, vA = vB.

p pB
h= A
= 194 m.
0 g
c Considrons lcoulement parfait, en rgime
permanent, dun fluide incompressible de
masse volumique 0, dans un tuyau horizontal.
Lcoulement seffectue dans le champ de
pesanteur. Le tuyau de section S possde un
pincement de section s. Lcoulement est suppos unidimensionnel suivant laxe du tuyau.
La vitesse est suppose la mme en tout point
dune section droite.

S
fluide

s
A

vA

vB

Dterminons la vitesse vB dans le pincement en fonction de la vitesse vA dans le tuyau.

La conservation du dbit massique entrane :

Dm = 0 v A S = 0 v B s , do v B = v A

S
.
s

La vitesse est plus leve dans le pincement que dans le tuyau.


Dterminons la pression pB dans le pincement en fonction de la pression pA dans le tuyau.
Lcoulement tant parfait et leau incompressible, appliquons la relation de Bernoulli le long
de laxe de la canalisation qui est, par symtrie, une ligne de courant. Le tuyau tant horizontal,

v 2 v B2
v2
S2
= p A + 0 A 1
p B = p A + 0 A
.
2
2
2
0
2
0
s2
Comme vB > vA, pB < pA : il y a une dpression dans le pincement, cest leffet Venturi.
Cet effet est utilis, par exemple, pour amliorer larodynamisme des voitures et pour profiler les ailes davion.
v 2A

pA

v B2

pB

103

33 Intensit et tension
en lectrocintique

1. EN QUELQUES MOTS
Llectrocintique est la partie de llectromagntisme traite en utilisant des courants et des
tensions. Un courant lectrique correspond un dplacement ordonn de charges lectriques
appeles porteurs de charge . Lintensit correspond au dbit de ces charges dans un matriau conducteur. La tension aux bornes dun composant lectrique est une diffrence de
potentiel entre deux points.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Intensit
Les porteurs de charges peuvent tre:
c des lectrons libres dans les mtaux ;
c des ions (cations et anions) dans les solutions lectrolytiques.
Dans un circuit lectrique, lintensit mesure le nombre de porteurs de charges qui traversent
la section S du circuit par unit de temps.
Section S
Lintensit du courant correspond au dbit de charges.

i=

dq
dt

i : intensit du courant (A)


dq : charge lmentaire lectrique traversant la section S dun circuit (C)
dt : temps pendant lequel la surface S est parcourue
par la quantit de charge dq (s)

+
+

sens d'orientation
du courant

Le courant est une grandeur algbrique : il peut


tre positif ou ngatif.
Par convention, le courant circule dans le sens du
dplacement des charges positives.

sens du courant

Dans un circuit lectrique, on fixe le sens dorientation du courant. Le courant circule de la


borne + vers la borne lextrieur du gnrateur, ce qui correspond I > 0 .
Lintensit du courant se mesure avec un ampremtre, branch en srie, dont le symbole est :
A

La valeur affiche se donne en Ampre, not A, en hommage AndrMarie Ampre (1775 1836). Les valeurs peuvent varier de quelques
milliampres quelques ampres.

b) Tension
Dans un circuit lectrique, le gnrateur est responsable de la mise en mouvement des porteurs de charges. Lnergie potentielle dun porteur de charge la sortie dun gnrateur est
trs grande, mais diminue au fur et mesure du circuit lectrique, tant convertie en nergie
thermique.

104

Fiche 33 Intensit et tension en lectrocintique

Au lieu de parler dnergie en chaque point du circuit lectrique, la notion de potentiel lectrique, not V, est introduite (fiche 45). Il nest pas possible de mesurer le potentiel en un
point. En revanche, une diffrence de potentiel entre deux points peut ltre.
Considrons les points A et B, placs de part et dautre dun
B
composant lectrique. La tension uAB est gale la diffrence A
de potentiel (ddp) entre les points A et B : u AB = V A - VB
On reprsente la tension uAB par une flche, oriente de B vers A.

uAB=VA-VB

Dans un circuit lectrique, la tension se mesure avec un voltmtre, branch en drivation,


dont le symbole est :
V

Il est possible de visualiser les variations dune tension laide


dun oscilloscope. La valeur affiche se donne en Volt, not V, en
hommage Alessandro Volta (1745-1827), qui ralisa de nombreux travaux sur llectricit et inventa la premire pile (1800).

Les valeurs peuvent tre gales quelques volts aux bornes dune pile neuve, quelques millions de volt entre les deux extrmits dun clair. Dans une maison, la tension au secteur
fournie par EDF vaut 230 V.
c) Approximation des Rgimes Quasi Stationnaires : A.R.Q.S
Comme la lumire dans un milieu transparent, les courants et les tensions lectriques sont des
grandeurs qui se propagent (ondes). Lintensit du courant varie donc en fonction du temps
et des coordonnes despace. Sa vitesse de propagation est de lordre de la vitesse, c, de la
lumire. Le temps de propagation du courant dans un circuit de longueur L, not (tau), est
L
donc = . Il faut le comparer au temps caractristique du systme, not T (priode du couc
rant, temps de rponse). Les phnomnes de propagation sont ngligeables si T :
lApproximation des Rgimes Quasi Stationnaires, dite A.R.Q.S., est alors vrifie. Lintensit et la tension ne dpendent ainsi que du temps.
Dans la suite, nous nous placerons toujours dans le cadre de lA.R.Q.S..
Outre les rgimes transitoires, nous nous intresserons deux rgimes permanents :
Rgime

Proprits

Notation

Rgime continu

Lintensit et la tension sont constantes.

en majuscule :
- intensit I
- tension U
en minuscule
- intensit i(t)
- tension u(t)

Rgime sinusodal permanent

Lintensit et la tension sont des fonctions


priodiques sinusodales :

i ( t ) = I0 cos ( t )
u ( t ) = U 0 cos ( t )

105

I0 : amplitude (A)
U0 : amplitude (V)
: pulsation (rad.s1)

Fiche 33 Intensit et tension en lectrocintique

d) Lois vries par lintensit et la tension


Loi dunicit de lintensit

Loi dunicit des tensions

i2

u1

i1

branches

u2

Lintensit est la mme en tout point


dun circuit en srie : i = i1 = i2

Les tensions aux bornes de branches parallles


sont gales : u = u1 = u2

Lois de Kirchhoff

Loi des nuds

isort

Loi des mailles ou loi dadditivit des tensions

noeud

isort

u1

isort

ientre

u4

maille

ientre

La somme des courants qui entrent par


un nud est gale la somme des courants qui en sortent :

u2

ientre = isort

Cela traduit la conservation de la charge.

u3

Dans une maille oriente, la somme des tensions


est nulle :

maille

i ui = 0 avec

i = +1 si la tension est oriente dans le sens de


la maille
i = 1 si la tension est oriente dans le contraire de la maille.
On peut donc crire : u1 + u4 + u3 + u2 = 0

3. EN PRATIQUE
2
c Un fil lectrique en cuivre, de section droite S = 1,0 mm , est parcouru par un courant
dintensit constante I = 5,0 A durant 10 heures. La quantit dlectricit circulant dans le
fil lectrique est : q = I t = 5, 0 10 60 60 = 1, 8 105 C
Dans les mtaux, les porteurs de charges sont les lectrons libres, de charge ngative gale
e. Ainsi, q = 1, 8.105 C . Le nombre N dlectrons libres stant dplacs est donc :

q
1, 8.105
=
N = 1, 7 1022 lectrons
e 1, 6.1019
tudions le sens de dplacement des porteurs de charge dans les deux cas reprsents ci-dessous :
N=

I = - 4A
A

fil mtallique
B

I = 7A
A

106

fil mtallique
B

Fiche 33 Intensit et tension en lectrocintique

I = 4 A < 0 Le courant va de B vers A. Les porteurs de charges sont les lectrons libres.
Ils se dplacent en sens inverse, soit de A vers B.
I = 7 A > 0 Le courant va de B vers A. Les lectrons libres se dplacent en sens inverse,
soit de A vers B.
Le courant dlivr par EDF est alternatif de frquence f = 50 Hz. Il peut scrire :
i ( t ) = I0 cos ( t )
Calculons la priode T et la pulsation du courant :
c

1
1
2
2
=
T=
= 2, 0 102 s et =
= 3,1 102 rad.s 1
f
2
50
T
2, 0 10
Regardons sil est possible dutiliser lA.R.Q.S. au sein dune maison ayant une installation
lectrique de longueur L.
Londe se propage environ la vitesse v = 2,0.105 km.s1. Son temps de propagation dans les
T=

fils lectriques sexprime donc : =

L
v

. Le temps caractristique du circuit est la priode T du

courant calcule prcdemment. On peut se placer dans lA.R.Q.S. lorsque T


8
2
6
L
T
L vT L 2, 0.10 2, 0.10 L 4, 0 10 m.
v
La longueur des fils lectriques tant bien infrieure 4 000 km, on peut considrer le courant quasi-stationnaire dans une maison ou mme un rseau lectrique local.
Une portion de circuit lectrique est reprsente ci-contre. Cherchons une relation entre les divers courants.
La loi des nuds sapplique :
nud A : i1 + i2 = i3
i1 + i2 + i4= i5
nud B : i4 + i3 = i5

nud A

Considrons le circuit ci-contre comportant deux mailles.


Dans chaque maille, il faut choisir un sens de faon
arbitraire afin dappliquer la loi des mailles.

i2

i1
i3
i4

nud B
u2

i5

u5

u1

u3

u4

Maille 1
u5

u2
u1

Maille 2

u3

u4

u2
u1

u6
maille1

u5
u3

u4

u3 + u5 - u6 = 0

-u4 + u3 - u2 + u1 = 0

107

maille 2

u6

34 Puissance instantane
1. EN QUELQUES MOTS
Un diple lectrocintique comporte une borne dentre et une borne de sortie. On distingue
deux types de diples : les rcepteurs et les gnrateurs.
c Un rcepteur transforme de lnergie lectrique en une autre nergie (thermique, mcanique, lumineuse).
c Un gnrateur transforme une nergie chimique, lumineuse (ou autre) en nergie lectrique.
Pour les diffrencier, on regarde le signe de la puissance lectrique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
c Considrons un circuit comportant des gnrateurs et des rcepteurs. Pour un de ces
diples, la puissance lectrique instantane, note p, est dfinie comme le travail lectrique
chang pendant une unit de temps (fiche 7).
La puissance instantane est gale au produit de la tension aux bornes du diple et de lintensit du courant qui le traverse :
p(t) : Puissance lectrique instantane en Watt (W)
p (t ) = u (t ) i (t )

u(t) : Tension aux bornes du diple en Volt (V)


i(t) : Intensit du courant parcourant le diple en Ampre (A)

Comme en thermodynamique, la puissance reue par le diple est compte positivement,


tandis que celle cde au milieu extrieur est ngative. Il est possible de classer les diples
suivant le signe de la puissance :
Diple rcepteur
Puissance

Exemples

Diple gnrateur

Puissance reue par le diple

Puissance cde au reste du circuit

Transforme de lnergie lectrique


en une autre forme dnergie
moteur
lampe
conducteur ohmique
diode

Transforme une nergie non lectrique en


nergie lectrique
gnrateur basse frquence G.B.F.
pile

Les conventions utilises sont :


Convention rcepteur

Convention gnrateur

Les flches reprsentant u et i sont


en sens inverse

Les flches reprsentant u et i sont


dans le mme sens

i
u

108

Fiche 34 Puissance instantane

En convention rcepteur,
Signe de la puissance instantane

Positive
p(t) > 0

Ngative
p(t) < 0

Type de diple

Le diple est un rcepteur

Le diple
est un gnrateur

3. EN PRATIQUE
Plaons-nous en rgime continu. La tension et lintensit sont constantes. La puissance lectrique est donc aussi une constante.
Examinons le comportement du diple utilis.

I=-3A

Le diple ci-contre est reprsent en convention rcepteur : la flche de lintensit et de la


tension sont en sens contraire.

diple
U=8V

Calculons la puissance lectrique :

P = UI
P = 8 ( 3)
P = 24 W
En convention rcepteur, la puissance est
ngative.
Le diple considr est donc un gnrateur,
il fournit de lnergie au reste du circuit.
En revanche, dans ce cas, le diple est en convention gnrateur : les flches de tension et
dintensit sont dans le mme sens.

I=+4A

diple
U = 12 V

Calculons la puissance lectrique :

P = UI
P = 12 4
P = 48 W
En convention gnrateur, la puissance est positive.
Le diple considr ici est donc un gnrateur.

109

35 Diples lectrocintiques
1. EN QUELQUES MOTS
Un diple est un composant comportant deux bornes, plac dans un circuit lectrique. Dans
lA.R.Q.S. (Approximation du rgime quasi-stationnaire), ces diples peuvent tre qualifis
dactifs ou de passifs, de linaires ou non-linaires, symtriques ou non-symtriques. Pour
cela, il faut tudier leur caractristique courant tension.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Caractristique statique courant-tension

i
u
I

La caractristique courant - tension dun diple est la courbe,


en rgime continu, reprsentant les variations de lintensit I
parcourant le diple en fonction de la tension U ses bornes,
soit I = f(U).
Un diple est linaire lorsquil existe une relation affine ou
une quation diffrentielle linaire coefficients constants
entre lintensit et la tension.
Un diple est passif lorsque sa caractristique courant tension passe par lorigine, alors quil est actif si sa caractristique
ne passe pas par lorigine.
Un diple est dit symtrique si sa caractristique courant
tension est symtrique par rapport O ; si ce nest pas le cas, le
diple est qualifi de non-symtrique.

Les gnrateurs de courant et de tension ont des caractristiques courant tension statiques.

Diple

Dnition

Caractristique

Lorsque le gnrateur est idal, la tension dlivre est constante : U = E quel que soit le courant dbit.
Un gnrateur de tension rel dlivre une tenGnrateur sion U = E - rI .
de tension
U : tension dlivre par le gnrateur en V
(modle de
E : force lectromotrice (f.e.m.) en V
Thvenin)
r : rsistance interne en
- linaire
I : intensit du courant en A
- actif
Gnrateur
Gnrateur
- non-symde
tension
idal
:
de
tension rel :
trique
I

I
E

rI

r
U

110

I (A)
gnrateur
de tension idal

E/r

(r=0)

gnrateur
de tension

(pente de - 1 / r)

U (V)

Fiche 35 Diples lectrocintiques


Diple

Dnition

Caractristique

Lorsque le gnrateur est idal, le courant dlivr est constant : I = I0 quelle que soit la tension ses bornes.
Gnrateur Un gnrateur de courant rel dlivre un coude courant rant tel que
(modle
U
I0 : courant de court circuit en A
de Norton)
I=I 0 r
- linaire
- actif
Gnrateur
Gnrateur
- non-symde courant :
de courant rel :
trique
I
I

gnrateur
de courant idal
(r=0)

I0

gnrateur
de courant
(pente de - 1 / r)

U (V)

r x I0

I0

U
c

I (A)

tudions les divers diples rcepteurs les plus utiliss en lectrocintique.


Diple

Conducteur
ohmique
not : R
unit :
Ohm ()
- linaire
- passif
- symtrique

Dnition et Schma

Caractristique courant tension

Composant qui soppose la circulation du courant lectrique


Le passage du courant entrane
un chauffement de ce diple
appel leffet Joule.

Loi dOhm : u = Ri

i (A)

pente de
1/R
u (V)

Rsistance

Permet de raliser des ractions


chimiques en utilisant lnergie
Electrolyseur lectrique.
- non- linaire
I
- passif
- symtrique

111

u : Tension aux
bornes de la rsistance (V)
i : Intensit qui
parcourt la rsistance (A)
R : Rsistance ()

I (A)

U (V)

Fiche 35 Diples lectrocintiques


Diple

Dnition et Schma

Caractristique courant tension

I (A)

Ne laisse passer le courant que


Diode
dans un sens.
jonction
- non-linaire
I
- passif
- non symtrique
U

Constitu de deux plaques mtalliques spares par un isolant.


+q
i
Condensateur
not : C
unit :
uC
Farad (F)
du
- linaire
q = Cuc i = C c
dt
- passif
q : Charge du condensateur (C)
C : Capacit du condensateur (F)
(fiche 49)

Inductance
note : L
unit :
Henry (H)
- linaire
- passif

Constitu dun enroulement de fil


en forme de spires.

U (V)

Le courant est nul


quelle que soit la tension constante
ses bornes.

La tension ses bornes est nulle quel que


soit le courant constant la traversant

uL
uL = L

di
dt

L : Inductance (H) (fiche 57)

112

I =0
Le condensateur
se comporte comme
un circuit ouvert

U =0
Linductance se comporte comme
un fil.

Fiche 35 Diples lectrocintiques

b) Caractristique dynamique courant-tension


La caractristique dynamique est obtenue en rgime variable. Lorsque le signal est sinusodal
de pulsation , la rponse des diples dpend de la frquence. Cette notion est illustre
laide du condensateur et de linductance en rgime sinusodal. Quand 0, la caractristique dynamique tend vers la caractristique statique.

Expression de la tension
et du courant sinusodaux

Condensateur

Inductance

uc ( t ) = U mcos ( t )

i ( t ) = I mcos ( t )

i (t ) = C

duc ( t )
dt

= CU sin ( t )
m

uL (t ) = L

i (A)

di ( t )
= LI msin ( t )
dt
i (A)

Caractristique
dynamique

uC (V)

Le condensateur se comporte
comme un circuit ouvert

Linductance se comporte
comme un fil

Comportement lorsque

uL (V)

uC

i
uL

uC

Le condensateur se comporte
comme un fil
i

Comportement lorsque

uC

uC

113

i
uL

Linductance se comporte
comme un circuit ouvert

i
uL

i
uL

Fiche 35 Diples lectrocintiques

3. EN PRATIQUE
c tudions diffrentes associations de conducteurs ohmiques.
Cherchons la valeur de la rsistance quivalente une association de rsistances montes
en srie. Dans ce montage, chacune des rsistances est parcourue par le mme courant i.
Daprs la loi dadditivit des tensions, u = u1 + u2 + + un
En utilisant la loi dOhm, on peut crire :

u1

u = ( R1i ) + ( R 2 i ) + + ( R n i )

u2

R1

R2

u = ( R1 + R 2 + + R n ) i
i

Rq
u

Une association de rsistances montes en srie peut tre remplace par une seule rsistance de valeur R eq = R k .
k

tance quivalente, note Req, une association de rsistances montes en parallle. Daprs la loi des nuds,

i = i1 + i2 + ...+ in . La tension aux bornes de chacune


des rsistances est la mme, note u.
En utilisant la loi dOhm, la relation devient :
u
u
u
u
1
1 .
1
=
+
+ ... +
= u
+
+ ... +
R1 R 2
R eq R1 R 2
Rn
R n

Rq

Rn

De la mme manire, cherchons la valeur de la rsis-

u3

i1

R1

i2

R2

in

Rn

u
Une association de rsistances en parallle peut tre remplace par
une seule rsistance telle que 1 = 1 . En utilisant la conducR eq k R k

1
, la relation devient : G eq = G k .
R
k
Considrons deux gnrateurs de tension monts en srie.
Daprs la loi dadditivit des tensions,
U
I
U = ( E1 r1 I ) + ( E2 r2 I )
r1
u

tance G =

U = ( E1 + E2 ) - ( r1 + r2 ) I

E1

Il est donc possible dassimiler cette association un seul gnrateur de tension, avec :

E = E1 + E2

r = r1 + r2

E2

U
I

r
E

114

r2

Fiche 35 Diples lectrocintiques


c

Considrons deux gnrateurs de courant monts en parallle. Cherchons le gnrateur de


courant quivalent.

U
I01

I1
I

Daprs la loi des nuds, I = I1 + I 2 .


En remplaant par le modle de Norton,
on obtient :

U
U

I = I01 + I02

r1
r2

r1
I02

I2

1 1
I = ( I01 + I02 ) U +
r1 r2

r2

Le gnrateur de Norton correspondant est

I 0 = I 01 + I 02

donc tel que : 1 1 1 .


r = r + r

1
2

I0

I
r

115

36 Rseaux linaires

en rgime continu

1. EN QUELQUES MOTS
Beaucoup de circuits lectriques ne comportent que des diples linaires. En rgime continu,
plusieurs lois ou thormes permettent de connatre la tension aux bornes dun diple,
lintensit qui le parcourt ou de simplifier le circuit. Ces lois et thormes sont drivs des lois
des nuds et des mailles de Kirchhoff.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Thorme de superposition
Lorsquun circuit linaire comporte plusieurs sources libres de courant et/ou de tension, le
thorme de superposition permet de calculer simplement le courant ou la tension dans une
portion de circuit.
Considrons une branche dun circuit lectrique comprenant plusieurs sources libres et des
diples linaires. teignons toutes les sources libres du circuit lexception dune seule, la
source k :
c Le courant dans la branche du circuit est Ik.
c La tension aux bornes de cette branche est Uk.
Ralisons cette manipulation pour chacune des sources libres du circuit.
Le thorme de superposition donne alors le courant I dans la branche de circuit considre

Ik
I =

k
et la tension U aux bornes de la branche :
U = U k

k
Ainsi, le courant (ou la tension) dans la branche de circuit est gal la somme algbrique des
courants (ou des tensions) obtenus en faisant agir chacune des sources libres du circuit, les
autres tant teintes.
Les schmas suivants montrent comment teindre une source libre :

teindre une source de courant revient


la remplacer par un circuit ouvert :

teindre une source de tension revient


la remplacer par un fil :
E

I0

b) Thorme de Thvenin
Considrons un circuit linaire qui alimente par les bornes A et B, un diple D. Le thorme
de Thvenin permet de remplacer ce circuit linaire par un gnrateur de tension idal de
f..m. Eth en srie avec une rsistance Rth.

116

Fiche 36 Rseaux linaires en rgime continu


A

diple D

Circuit
comprenant
des gnrateurs
et des diples
linaires

Rth

UAB

diple D

UA

Eth
B

La f..m. Eth du gnrateur de Thvenin est gale la diffrence de potentiel UAB entre
A et B lorsque le diple D est dbranch.
La rsistance de Thvenin Rth est gale la rsistance mesure entre A et B lorsque le
diple D est dbranch et que les gnrateurs sont teints et remplacs par leurs rsistances internes.
c) Thorme de Millman
Ce thorme permet de calculer le potentiel en un point dun circuit. Considrons le nud A
du circuit ci-dessous, de potentiel VA.
V1

I1

R1

VA

Rk

Ik

Vk

R2
I2
V2

crivons la loi des nuds et la loi des mailles :


I1 + I 2 + ... + I k = 0

V1 V A = R1 I1

V2 V A = R 2 I 2
V V = R I
k
k k
A

V
k
Rk
En liminant les courants, on peut dduire le potentiel au point A : VA =
1

Rk
d) Quelques circuits quivalents
Nom

Schma

Relation

U = ( R1 + R 2 ) I

U 2 = R 2 I
R2
U2 =
U
R1 + R 2

R1

Diviseur
de tension

U
R2

U2

I
I2

Diviseur
de courant

R1 U1

R2

117

U2

G : conductance en
Siemens
(S) :
1
G2
I2 =
I G=R
G1 + G 2

U = R 2 I 2

U = R1 I1

I = I1 + I 2

Fiche 36 Rseaux linaires en rgime continu


Nom

Schma

Passage du
modle de
Thvenin
celui de
Norton

r
U

Relation

I0

Les deux reprsentations


sont quivalentes avec E = rI0

3. EN PRATIQUE
laide du thorme de Millman, crivons lexpression
du potentiel au point N.

e
0
e
e e1
+
1

R R 2 R1
R R1
VN =
=
1
1
1
1
1
1
+
+
+
+
R R 2 R1 R R 2 R1

R1
R2
e

e1

Cherchons un circuit quivalent au circuit ci-dessous. Pour cela, utilisons le passage du modle
de Thvenin celui de Norton.

R
R

R
E
I1

La zone est quivalente un gnrateur de Thvenin de f..m. e1 = RI1 et de rsistance R.


Remplaons la zone par ce gnrateur Thvenin.
3

2
R

R
R

e1

118

Les deux rsistances


R en srie des zones
et
sont quivalentes une rsistance
de valeur 2R.

Fiche 36 Rseaux linaires en rgime continu

Les gnrateurs des


zones et sont en
parallles. Pour simplifier le circuit, transformons les en gnrateurs
de Norton, avec :
e
E et
I3 =
I2 = 1
2R
2R

4
2R

2R
R
E

e1

La zone est forme


de trois rsistances en
parallle. La rsistance quivalente est :

7
I3

1
1
1
1
=
+ +
R eq 2 R R 2 R
R eq =

Req

6
I3
2R

I2

La zone
possde
deux gnrateurs de
courant en parallle.
Le gnrateur de
courant quivalent
est : I = I I .
4

R
2

2R

I4
Req

I2
r

Considrons le circuit ci-contre, comprenant un gnrateur de


courant et un gnrateur de tension. Utilisons le thorme de
superposition afin de dterminer le courant I circulant dans la
rsistance R.

I
r1
I0
E

teignons les sources tour tour. Daprs le thorme de superposition, I = I1 + I 2 avec I1 et


I2 dfinis comme sur les schmas ci- dessous.
I

r1
I0

I1

r1
I0

Pour dterminer I1, on utilise le diviseur de courant, I1 =

1
R

1 1
+
r1 R

I0 =

I2

r1
R
E

r1

r1 + R

I0 .

La tension aux bornes du gnrateur est gale la tension aux bornes de la rsistance :

E r1 I 2 = RI 2 I =
2

E
.
R + r1

r
E
Le courant circulant dans la rsistance R vaut donc, I = I1 + I 2 = 1 I0 +
.
r1 + R
R + r1

119

37 Rgimes libres du premier ordre


1. EN QUELQUES MOTS
Lors de la mise sous tension constante dun circuit, le courant et la tension voluent dans le
temps : cest le rgime libre. Il est compos, au dpart, dune variation temporelle de ces deux
grandeurs : cest le rgime transitoire. Il est suivi dun rgime permanent, o les grandeurs
sont constantes. Ltude du rgime libre des circuits RC ou RL conduit une quation diffrentielle du premier ordre o seulement des drives premires interviennent.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Forme de lexcitation
Un gnrateur de tension impose une tension au circuit sous la
forme dun chelon de tension : la tension passe brutalement
de 0 la valeur constante E linstant t = 0.
Il sagit dtudier la rponse du circuit cette excitation en
rsolvant lquation diffrentielle vrifie par le courant ou la
tension.

e(t)
E

b) Circuit RC :
Pour connatre lvolution de la tension aux bornes dun condensateur soumis un chelon de tension, crivons lquation

i
+

diffrentielle vrifie par uC ( t ) ; le condensateur se charge.


uR
uC

La loi des mailles uC ( t ) + uR ( t ) - E = 0.


La loi dohm uC + Ri = E .
du
dq
dq
Or i =
uC + R
= E. Comme q = CuC , uC + RC C = E
dt
dt
dt

duC ( t )

E est linaire du 1er ordre coefficients


1
uC ( t ) =
dt
RC
RC
constants avec un second membre non nul. La solution de cette quation est de la forme :
c

Lquation diffrentielle

uc ( t ) =

uc1 ( t )

solution de l'quation
sans second membre

uc 2 (t )
solution particulire

duC1 ( t )

1
u (t ) = 0
+
dt
RC C1
duC1 ( t )
duC1 ( t )
1
1
1
dt
uC1 ( t )
dt d ( ln ( uC1 )) =
=
=
RC
dt
RC
uC1 ( t )
RC

Cherchons uc1 ( t ) , solution de lquation

ln ( u ) =
C1

1
t + A avec A constant. uC1 ( t ) = Be RC avec B constant.
RC

120

Fiche 37 Rgimes libres du premier ordre

Cherchons la solution particulire uc2 ( t ) de la mme forme que lexcitation uc2 ( t ) = U

En reportant dans lquation diffrentielle : dU + 1 U = E 1 U = E U = E.


dt RC
RC
RC
RC
La solution de lquation est donc : uC ( t ) = Be

1
t
RC

+ E.

Le condensateur est dcharg t = 0 La condition initiale est :


uC ( t = 0 ) = 0 uC ( t = 0 ) = B + E = 0 B = E .
uC (t) (V)

La solution de lquation diffrentielle scrit :

(
(

)
)

u t = 0 - = 0

C
RC
+ E uC ( t ) = E 1 e
uC ( t ) = Ee
avec
.

uC t = 0+ = 0
t (s) La tension aux bornes du condensateur est continue.

1
t
RC

Lexpression de lintensit du courant dans le circuit peut se dterminer partir de uC ( t ) :


i(t) (A)

(
(

)
)

i t = 0 - = 0
t
E RC avec
i (t ) =

e
E
R
i t = 0+ =

R
t (s) Lintensit du courant traversant le condensateur est discontinue.
du ( t )
dq ( t )
i (t ) =
=C C
dt
dt

E/R

Le condensateur emmagasine de lnergie lectrique au cours du temps. Lnergie emmagasine


sous forme lectrique, note El en Joule (J), scrit :
1 2
t d CuC
t
t
t
duC

2
1
El = Pl d t = uC i d t = uCC
d t = CuC2
dt =
2
dt
dt

Les principaux rsultats pour un circuit RC sont regroups dans ce tableau, aussi bien concernant la charge que la dcharge du condensateur.
Charge du condensateur

Schma
et mise en E
quation

quation
diffrentielle

Dcharge du condensateur

uC ( t ) + uR ( t ) - E = 0
uR

uC ( t ) + uR ( t ) = 0

uC

uC + RC

duC
dt

=E

uR
uC

uC + RC

duC
dt

=0

duC ( t )
du ( t )
1
1
E
c
uC ( t ) = 0
+
+
u (t ) =
d
t
RC
c
dt
RC
RC
quation du 1er ordre coefficients cons- quation du 1er ordre coefficients constants avec second membre non nul
tants avec second membre nul
121

Fiche 37 Rgimes libres du premier ordre


Charge du condensateur

Dcharge du condensateur

Condition
initiale

uC ( t ) = 0

uC ( t ) = E

Solution de
lquation
diffrentielle

RC
uC ( t ) = E 1 e

uC ( t )
Allure de la
tension
aux bornes du condensateur

uC ( t ) = Ee

uC (t) (V)

t (s)

0
t (s)

t (s)

i(t) (A)

E/R

E
i ( t ) = e RC
R

uC (t) (V)

i(t) (A)

t
RC

uC ( t )

E
i ( t ) = e RC
R

t (s)

-E/R

La tension aux bornes du condensateur est continue tandis que lintensit le traversant est discontinue
c) Circuit RL
Les principaux rsultats pour un circuit RL sont regroups dans ce tableau, aussi bien concernant ltablissement du courant que sa rupture.
Installation du courant

Rupture de courant

i
+

Schma

uR

uL

uL

Daprs la loi des mailles,

Daprs la loi des mailles,

uL ( t ) + uR ( t ) - E = 0

Mise
en quation Daprs la loi dohm, uL + Ri = E

uL = L
quation
diffrentielle
Condition
initiale

uR

di
di
donc L + Ri = E
dt
dt

uL (t ) + uR (t ) = 0
Daprs la loi dohm, u L + Ri = 0

uL = L

E
di ( t ) R
+ i (t ) =
dt
L
L

di
di
donc L + Ri = 0
dt
dt
di ( t ) R
+ i (t ) = 0
dt
L

quation du 1er ordre coefficients quation du 1er ordre coefficients


constants avec second membre non nul constants avec second membre nul

i ( t ) = I0

i (t ) = 0

122

Fiche 37 Rgimes libres du premier ordre

Solution
de lquation
diffrentielle

Installation du courant

Rupture de courant

R
t
E
i (t ) = 1 e L

E t
i (t ) = e L
R

i (t )
Allure de
lintensit
traversant
la bobine

uL ( t ) = Ee

R
t
L

i (t )

uL ( t ) = RI0e

R
t
L

i(t) (A)

i(t) (A)

t (s)

t (s)

uL(t) (V)

I0

uL(t) (V)
E

E/R

t (s)

t (s)

-RI0

Lintensit du courant travers linductance est continue tandis que la tension


ses bornes est discontinue.
nergie
stocke dans
linductance

1
nergie magntique en Joule (J) : E
( t ) = Li2 ( t )
mag
2

d) La constante de temps
La constante de temps, note (tau), caractrise la rapidit de ltablissement du rgime permanent. Plus sa valeur est petite, plus le rgime transitoire est court et le rgime permanent
atteint rapidement. On considre quau bout de 5 , le rgime permanent est atteint.
La constante de temps peut tre dtermine de trois manires :
Par le calcul

Circuit
RC :

Par la mthode des 63% de la valeur maximale atteinte

Circuit
RL :

grandeur
tudie

grandeur
tudie

valeur
maximale

= RC

L
=
R

Par la mthode de la tangente


lorigine

valeur
maximale

tangente
l'origine

63% de la

valeur maximale

t (s)

t (s)

3. EN PRATIQUE
Considrons un circuit comprenant une inductance
L = 50 mH en parallle avec une rsistance
R = 15 alimente par une source de courant
dintensit I0. linstant t = 0, linterrupteur est uR
ouvert, isolant le circuit RL de la source de courant.
La rupture du courant dans linductance est tudie.
Dterminons la tension uL ( t ) aux bornes de linductance

123

i
R

uL

I0

Fiche 37 Rgimes libres du premier ordre


c Pour cela, tablissons lquation diffrentielle vrifie par u ( t ) .
L
Daprs la loi des mailles, uL ( t ) + uR ( t ) = 0 uL ( t ) + Ri ( t ) = 0.

duL ( t ) R
di ( t )
=0
+ uL ( t ) = 0 .
dt
dt
dt
L
Lquation diffrentielle vrifie par uL ( t ) est du premier ordre coefficients constants, avec
R
un second membre nul.
t
c La solution de cette quation est de la forme u ( t ) = Be L .
L
La constante B est dtermine grce la condition initiale. t = 0, linductance tant quivalente un fil, i ( 0 ) = I0, or uL ( t ) + Ri ( t ) = 0 uL ( 0 ) + Ri ( 0 ) = 0 uL ( t = 0 ) = - RI0.
Par suite, uL ( t = 0 ) = RI0 = B.
La tension aux bornes de la bobine scrit :
Drivons lquation par rapport au temps :

duL ( t )

+R

uL(t) (V)

uL ( t ) = - RI0e

R
t
L

(
(

)
)

u t = 0 - = 0
L
avec
+
uL t = 0 = RI0

t (s)

-RI0

La tension aux bornes de la bobine est discontinue.


Visualisons la tension uL(t) aux bornes de linductance et celle uR(t) aux bornes de la rsis-

tance au cours du temps laide dun oscilloscope.


Y2

Y1

i
-u

La masse commune aux deux voies de loscilloscope est indique sur le schma.
Pour visualiser la tension uL(t) aux bornes de
linductance, branchons la voie 2 comme indique
I0
sur le schma.
Pour visualiser la tension uR(t) aux bornes de la
rsistance, branchons la voie 1 comme indique sur
le schma ; dans ce cas, uR(t) est mesure. laide
dune fonction de loscilloscope permettant de multiplier la valeur mesure par 1, la tension uR(t) est
alors visualise.

Loscillogramme observ est report ci-contre.


La tension aux bornes de la rsistance uR(t) et lintensit du courant dans le circuit i(t) sont lies par la loi
dOhm : uR ( t ) = Ri ( t ) . Les variations du courant
i(t) sont identiques celles de uR(t).
Cet oscillogramme montre la continuit du courant lors de la rupture ; par contre la tension aux
bornes de linductance gnre une surtension.

124

RI0
uR(t) voie 1
0

t (s)
uL(t) voie 2

-RI0

38 Rgimes libres

du deuxime ordre

1. EN QUELQUES MOTS
Le rgime libre du second ordre est illustr par la dcharge dun condensateur dans une
inductance et une rsistance. La charge du condensateur vrifie une quation diffrentielle
linaire du deuxime ordre semblable celle rencontre en mcanique, ce qui conduit une
analogie lectromcanique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quation diffrentielle
Considrons un circuit comprenant un condensateur, une inductance
et une rsistance en srie. Initialement, le condensateur est charg
(charge q0).
i
Pour tudier la dcharge du condensateur, utilisons la loi dadditi-

vit des tensions uC ( t ) + uR ( t ) + uL ( t ) = 0. partir de la loi dOhm

uL
R

et de la relation liant la tension aux bornes de linductance et lintendi


sit du courant, cette relation devient : uC + Ri + L = 0 .
dt

uR
uC

Pour allger la notation, la dpendance en temps est omise.

q ( t = 0 ) = q0
dq
d 2q
dq q
et q = CuC L
+R
+ = 0 avec les conditions initiales :
dt
i ( t = 0 ) = 0
dt C
dt 2
Lquation diffrentielle vrifie par la charge du condensateur est du deuxime ordre coefficients constants avec un second membre nul.
b) Analogie lectromcanique
Dans un circuit RLC, lquation vrifie par la charge q du condensateur et celle tablie en
mcanique pour loscillateur linaire amorti (fiche 14) sont semblables. Il est possible dtablir une analogie entre les grandeurs utilises.
i=

Grandeurs lectriques

quation diffrentielle vrifie par q :


Conditions initiales

Inductance propre

dt 2

+R

quation diffrendq 1
d2 x
dx
+ q=0
m
+ f
+ kx = 0
tielle
vrifie
par
x
:
2
dt C
dt
dt

{ ((

q t = 0 ) = q0
i t = 0) = 0

Charge du condensateur
Intensit du courant

d 2q

Grandeurs mcaniques

Conditions initiales
q en C

i=

{ ((

x t = 0 ) = x0
v t = 0) = 0

longation de la masse

dq en A
dt

Vitesse de la masse

L en H

Masse

125

x en m

x=

dx en m.s1
dt
m en kg

Fiche 38 Rgimes libres du deuxime ordre


Grandeurs lectriques

Grandeurs mcaniques

Rsistance du circuit

R en

Coefficient
de frottement

Capacit du condensateur

1
en F1
C

Constante de raideur

0 =

Pulsation propre

LC

Emag =

nergie magntique

El =

nergie lectrique

1 2
Li
2

1 2
q
2C

f en N.s.m1

k en kg.N.m1
k
m

Pulsation propre

0 =

nergie cintique

Ec =

1 2
mv
2

nergie potentielle
lastique

Ep =

1 2
kx
2

c) Les diffrents rgimes libres


c Lquation diffrentielle vrifie par la tension aux bornes du condensateur est donne, en

d 2uC
du
R
1
et 02 =
, par :
+ 2 C + 02uC = 0
2
2L
LC
dt
dt
q0

avec les conditions initiales uc ( t = 0 ) = C = E


i ( t = 0 ) = 0
posant =

Lquation caractristique est donne par : r 2 + 2 r + 02 = 0 avec ' = 2 02 ou

' =

R2
2

4L

1
1 2 4L
1
R 2 R c2
=
R
=
LC 4 L2
C 4L2

L
avec la rsistance critique R c = 2
.
C

Rgime

Apriodique

Critique

Pseudo - priodique

Signe du discriminant

' > 0

' = 0

' < 0

Rsistance R

R > Rc

R = Rc

R < Rc

Racines

r1 = '

r2 = + '

Racine double

Solution

rt
rt
uC ( t ) = Ae 1 + Be 2

uC ( t ) = ( At + B ) e t

Amortissement

fort

critique

r =

Tension uC en fonction
du temps

Voir ci-dessous
faible
uC
E

r1 = j
r2 = + j

avec 2 = ' = 20 2

uC

uC

126

-E

Fiche 38 Rgimes libres du deuxime ordre


c

Rgime pseudopriodique R < R c

La solution scrit : uC ( t ) = [ A cos ( t ) + B sin ( t )] e t

Les coefficients A et B sont dtermins partir des conditions initiales.


2
2
=
Cette solution est pseudo-priodique de pseudo-priode T =

2
2
0

Quand lamortissement est nul ou trs faible, la pseudo-priode T est gale la priode
propre T0 = 2 LC . Quand lamortissement augmente, la pseudo priode augmente.

uC ( t )
Le dcrment logarithmique (fiche 14) est dfini par = Ln
uC ( t + T )
En utilisant lanalogie lectromcanique : = T .
3. EN PRATIQUE
Considrons la dcharge dun condensateur de capacit C = 1 F
dans un circuit srie form dune inductance L = 10 mH et dune
i
rsistance R = 10 W
Dterminons la priode propre T0 de ce circuit :
c

T0 = 2 LC = 2 3, 14 102 106 = 6, 28.104 s = 0,628 ms .

Dterminons le rgime de la dcharge.

uL
R

uR
uC

Pour cela, calculons la rsistance critique :

Rc = 2

L
102
=2
= 2 104 = 200 .
6
C
10

10
R < R c le rgime est pseudopriodique avec = R =
= 5.102 s1.
2L 2 102
2
2
=
La pseudo-priode T est : T =
= 0,629 ms. Elle est trs voisine de la priode

propre.
2 2
0

Le dcrment logarithmique est : = T = 0,03.


Effectuons le bilan nergtique lors de la dcharge du condensateur
di
Utilisons la relation : uC + Ri + L = 0.
di
dt
Multiplions cette relation par le courant i uC i + Ri 2 + Li = 0.
dt
2
di
C duC
L di 2
i=C
+ Ri + Li = 0
+ Ri 2 +
= 0.
dt
dt
2 dt
dt
2 dt
1 2
En introduisant lnergie magntique Emag = Li stocke dans linductance et lnergie
2
C
lectrique El = uc2 stocke dans le condensateur, le bilan nergtique est :
2
d
E + Emag + Ri 2 = 0.
dt l

duC

CuC

duC

127

Fiche 38 Rgimes libres du deuxime ordre

Traons lnergie magntique Emag, lnergie lectrique El et lnergie totale Etot = El + Emag.
q02
E (J)
2C

Etot
El
Emag

0,5

1,5

t (ms)

tudions la charge du condensateur de capacit C travers


une bobine dinductance L et une rsistance R laide dun
gnrateur de tension continue de fem E (schma ci-contre).
Le circuit est ferm t = 0.
Lquation diffrentielle vrifie par uC(t) est :

uC (0) = 0
d uC R duC

LC
+
+ uC = E avec du
C
2
L dt
(0) = 0
dt

dt
car t = 0, le condensateur est dcharg et aucun courant ne
circule dans le circuit.

Lnergie totale est change entre le condensateur


et linductance. La pseudopriode de ces changes est
la moiti de la pseudopriode de la tension uC(t).
Ri2 est la puissance dissipe
par effet joule dans la rsistance. Lamortissement de
lnergie totale est d la
dissipation dans la rsistance R.

uL

L
E

uR
uC

Cette quation est du second ordre coefficients constants avec second membre constant.
Pour rsoudre une telle quation, il faut :
rsoudre lquation homogne sans second membre : uC1(t)
trouver une solution particulire uC2(t) de lquation avec second membre
La solution de lquation de lquation avec second membre est : uC ( t ) = uC1 ( t ) + uC 2 ( t ).
Cherchons la solution particulire de la mme forme que lexcitation, cest--dire constante :

d 2U

R dU
+ U = E U = E.
L dt
dt
Trois rgimes sont observs suivant lexpression de uC1(t). Les constantes A et B sont obtenues grce aux conditions initiales.
rt
rt
Par exemple, en rgime apriodique, la solution scrit : uC ( t ) = Ae 1 + Be 2 + E .
uC2(t) = U LC

uC (0) = 0 A + B + E = 0

Les constantes A et B vrifient : du


C
(0) = 0 Ar1 + Br2 + E = 0

dt
R
Dans les rgimes critique et pseudo-priodique, =
.
2L

128

Fiche 38 Rgimes libres du deuxime ordre


Rgime apriodique
rt

Rgime critique

Rgime pseudo-priodique

rt

uC ( t ) = A e 1 + B e 2 + E uC ( t ) = ( At + B ) e t + E uC ( t ) = [ A cos ( t ) + B sin ( t )] e t + E
uC

uC
E

uC

129

39 Rgime sinusodal forc


1. EN QUELQUES MOTS
Dans le cadre de lA.R.Q.S., les proprits des circuits forms de diples linaires sont tudies lorsquon leur applique un signal (tension ou courant) sinusodal. la mise en route du
gnrateur sinusodal, il y a, dabord, des phnomnes transitoires rapides que nous ntudierons pas, puis le circuit rpond de faon sinusodale la mme pulsation que le gnrateur :
cest le rgime sinusodal forc. Lutilisation de la notation complexe permettant lintroduction de limpdance complexe facilite la rsolution des problmes.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Diples linaires en rgime sinusodal forc :
Un courant sinusodal damplitude Im et de pulsation donn par i ( t ) = I m cos ( t ) traverse :
c une rsistance R
La loi dOhm donne : uR ( t ) = Ri ( t ) uR ( t ) = RI m cos ( t ).
La tension aux bornes de la rsistance est, chaque instant, proportionnelle au courant.
c un condensateur C
du
La relation entre uC ( t ) et i ( t ) est : i = C c
dt
Im
Im
1

uC ( t ) =
sin t =
cos t .
i dt =

C
C
C
2
La tension uC ( t ) est en retard de par rapport au courant i ( t ) .
2
c une inductance L

di

La relation entre uL ( t ) et i ( t ) est : u L = L


uL ( t ) = LI m sin t = LI m cos t + .
2
dt

La tension uL ( t ) est en avance de


par rapport au courant i ( t ) .
2
Dans le cas du condensateur et de linductance, il ny a plus proportionnalit entre le courant
i(t) et la tension u(t). Par suite, dans un circuit comportant des condensateurs et des inductances, il existe un dphasage de la tension par rapport au courant.
b) Loi dOhm complexe
c Pour rsoudre simplement le problme, la notation complexe est utilise (annexe C) :
Notation relle

Notation complexe

i ( t ) = I m cos ( t )

i ( t ) = I e jt avec
lamplitude complexe I = I m

u ( t ) = U m cos ( t + )

u ( t ) = U e jt

> 0 : tension en avance ; < 0 : tension en retard

avec lamplitude complexe U = U m e j

crivons la tension complexe aux bornes :

I
du condensateur : uC ( t ) = m e
C

j t

130

1
e
I e j t =
i (t )
C m
jC

Fiche 39 Rgime sinusodal forc

j t+

2I

= Le me jt = jL i ( t ) .
d'une inductance : u L ( t ) = LI me
Il y a donc proportionnalit entre la tension complexe u(t) et lintensit complexe i(t).
c La loi dOhm complexe, en convention rcepteur, scrit :
u(t) : tension complexe aux bornes du diple
i(t) : intensit complexe traversant le diple
Z : impdance complexe du diple

u(t ) = Z i ( t )

c) Impdance complexe

u (t ) U
= , limpdance complexe Z dun diple est le rapport de lamplitude
i (t ) I
complexe U de la tension complexe aux bornes du diple lamplitude complexe I de lintensit complexe du courant qui le traverse.
Limpdance complexe scrit : Z = Z e jArg( Z).
Le module Z de limpdance complexe est not Z et appel impdance : son argument
arg ( Z ) est souvent not .
Le tableau regroupe les valeurs pour les diples linaires lmentaires :
Comme Z =

Diple

Rsistance R

Condensateur C

Impdance complexe Z

Z=R

Z=

Impdance Z

Z= Z =R

Z= Z =

Argument de Z :

=0

Inductance L

1
jC

1
C

Z = jL
Z = Z = L

d) Lois de Kirchhoff
Ces lois (fiche 33) scrivent en utilisant les tensions complexes et les courants complexes.
Par exemple, la loi des mailles scrit, en fonction des tensions complexes :

u AD (t ) = u AB (t ) + u BC (t ) + uCD (t )
Toutes les tensions tant la mme pulsation, elle scrit aussi en fonction des amplitudes
complexes des tensions :

U AD = U AB + U BC + U CD Z AD = Z AB + Z BC + ZCD
Limpdance complexe dun ensemble de diples placs en srie est la somme des impdances complexes de chacun des diples.
e) Reprsentation de Fresnel
Lamplitude complexe I de lintensit du courant le traversant est : I = I m . Pour chaque diple,
lamplitude complexe U de la tension ses bornes est reporte dans le tableau ci-dessous :
Diple

amplitude complexe U

Rsistance R

Condensateur C

Im

RI m

jC
131

j
I
C m

Inductance L

jLI m

Fiche 39 Rgime sinusodal forc

Reprsentons, dans le plan complexe, lamplitude complexe I de lintensit et celle U de la


tension (Annexe C) :
Rsistance

Condensateur

Inductance

+
UR
Reprsentation
de Fresnel

UL

UC

i ( t ) et u R ( t )
sont en phase.

uC ( t ) est en retard
par rapport au courant
i ( t ) de .
2

uL ( t ) est en avance
par rapport au courant
i ( t ) de .
2

3. EN PRATIQUE
c Un diple constitu dune rsistance R = 1 000 en srie avec un condensateur C = 1 F est
parcouru par un courant sinusodal damplitude Im = 10 mA et de pulsation = 800 rad.s1.
Dterminons la tension u(t) aux bornes de

u(t)

ce diple.

Le courant est : i ( t ) = I m cos ( t ) .


Sur le schma, portons les diffrentes tensions.
Pour rsoudre le problme, passons en notation complexe.
Les diffrentes amplitudes complexes sont
portes sur le schma ci-dessous.

R
uR(t)

C
uC(t)

La loi dadditivit des tensions complexes donne en amplitudes complexes :


U = UR +UC

U
I

i(t)

En appliquant la loi dOhm complexe


chaque lment, on obtient :

UR

UC

U = RI j

I
1

i
= R j
I = Ze I
C
C

Limpdance complexe du diple est la somme des impdances complexes de chaque lment.
Les expressions de Z et de sont :

1
Z = R2 +
C

= 1 600 et tan =

132

1
= 51, 3.
RC

Fiche 39 Rgime sinusodal forc

cette amplitude complexe U est associ le signal complexe u(t) :


j ( t + )
u ( t ) = Ue j t = Z Ie j e jt ; or I = I m u ( t ) = ZI m e

La tension u(t) aux bornes du diple est : u(t ) = R e ( u ( t )) u ( t ) = ZI m cos ( t + )


I
La tension u(t) a une amplitude U m = m 1 + R 2C2 2 ; elle est en retard ( < 0) par rapC
port au courant i(t).
Traons la reprsentation de Fresnel

Reprsentons les amplitudes complexes :


UR : vecteur de longueur RIm suivant laxe rel

RI m

I
UC : vecteur de longueur m faisant un angle avec laxe
2
C
rel
Le vecteur correspondant U sobtient en sommant ces
deux vecteurs ; il a une longueur Um donne par le thorme de Pythagore :
U m = Im

Um

Im
C

1 .
R +
C
2

I
Donnons la longueur des diffrents vecteurs : RIm = 10 V, m = 12, 5 V et U m = 16 V.
C
Il ny a pas additivit de lamplitude des tensions.
c Cherchons limpdance complexe dune rsistance R et dun condensateur en parallle.
La loi des nuds en notation complexe au point A donne :
I = I1 + I 2
En utilisant la loi dOhm complexe dans chaque branche,
U
U
cette expression devient : I = +
1
R
jC
U
Or I =
avec limpdance complexe Z :
Z
1 1
R
.
= + jC Z =
Z R
1 + jRC
Par suite limpdance est : Z = Z =

A
I1

I2

R2
et largument : = Arc tan ( RC )
1 + R 2C2 2

Si deux diples (ou plus) sont branchs en parallle, on ajoute les inverses de leurs impdances complexes, pour trouver linverse de limpdance complexe quivalente.

133

40 Puissance en rgime sinusodal


1. EN QUELQUES MOTS
En rgime sinusodal forc, lintensit et la tension varient au cours du temps. Les multimtres mesurent les tensions et les intensits efficaces. Ces notions dintensit et de tension
efficaces sont utilises pour obtenir la puissance moyenne dissipe dans un diple.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Valeurs efcaces de grandeurs priodiques
c Lintensit efficace se note I
eff et sexprime en Ampre.
La priode tant T, lintensit efficace est donne par :

Ieff =

1T 2
i (t ) d t
T 0

Si le courant est sinusodal, lintensit scrit i ( t ) = I max cos ( t ) .

I
La valeur efficace vaut Ieff = max . Ainsi, lintensit scrit : i ( t ) = Ieff 2 cos ( t ) .
2
c De mme, la tension efficace dune tension sinusodale u ( t ) = U
max cos ( t + ) a une
U max

. La tension scrit alors : u ( t ) = U eff 2 cos ( t + ) , o est


2
le dphasage de la tension par rapport lintensit.
b) Puissance instantane en rgime sinusodal
valeur efficace U eff =

i(t)

Considrons le diple ci-contre en convention rcepteur.


La puissance instantane dissipe par ce diple est gale au
produit de lintensit i ( t ) et de la tension u ( t ) (fiche 34) :

u(t)

diple D

p (t ) = i (t ) u (t ) .
c

Pour un courant et une tension sinusodaux de frquence f,

i ( t ) = Ieff 2 cos ( t )
, elle sexprime par :

u ( t ) = U eff 2 cos ( t + )
p ( t ) = i ( t ) u ( t ) = 2 Ieff U eff cos ( t ) cos ( t + ) p ( t ) = Ieff U eff [cos ( 2t + ) + cos ( )] .
La puissance instantane p ( t ) est une fonction sinusodale de frquence 2f.

134

Fiche 40 Puissance en rgime sinusodal

c) Puissance moyenne en rgime sinusodal


La puissance moyenne, note Pmoy, en W, est la
moyenne sur une priode T de la puissance instantane.
c

Dans le cas dun rgime sinusodal, Pmoy =

Pmoy = Ieff U eff cos

1
T

Pmoy =

1
T

p (t ) d t =

1
T

i (t )u (t ) dt
0

Ieff U eff [cos ( 2t + ) + cos ( )]dt


0

: dphasage de la tension par rapport lintensit


Pmoy : puissance moyenne ou active (W) dissipe dans le diple.
Ieff : intensit efficace traversant le diple (A)

U eff : tension efficace aux bornes du diple (V)


cos est appel facteur de puissance du diple et est compris entre 0 et 1.
La puissance active est celle mesure par les distributeurs dlectricit, qui impose un facteur
de puissance suprieur 0,93.
3. EN PRATIQUE
i (t)

Calculons lintensit efficace dun signal sinusodal de


la forme i ( t ) = I max cos ( t ) :

1
T

I eff =

(t ) d t =

1
T

Imax
2

I max cos
0

( t ) d t .

Or, cos ( 2 a ) = 2 cos2 ( a ) 1 , ainsi cos2 ( a ) =

Ieff =
2
I eff
=

1
T

I 2max

cos ( 2 a ) + 1
2

1
cos2 ( 2 ( t )) + 1
2
d t I eff =
T
2

2
I max

1
cos2 ( 2 ( t ))
dt +
T
2

2
I max

dt

T
2
2
1 2 sin ( 2T )
1 I max
I max
2
.
T
I max
+

I
=

eff
T
T 2
2
2
0
0

Calculons la puissance instantane et la puissance moyenne de divers diples.


Pour une rsistance R, i ( t ) et u ( t ) sont en phase = 0 (fiche 39), la puissance instantane est
2
donne par pR ( t ) = 2 RIeff
cos2 ( t ) , elle est toujours positive, la rsistance tant un diple
passif.

135

Fiche 40 Puissance en rgime sinusodal


2 .
cos = 1 La puissance active est Pmoy = U eff Ieff = RIeff

Pour une inductance L, la tension est

uL ( t ) = LIeff 2 sin t , elle est en avance sur i ( t ) de


(fiche 39). La puissance instantane est donne par :
2

p(t)
rcepteur
gnrateur

2
2
cos ( t ) sin ( t ) = LIeff
sin ( 2t ) .
pL ( t ) = 2 LIeff

Linductance est alternativement rcepteur ( p ( t ) > 0 ) et gnrateur ( p ( t ) < 0 ).


La puissance moyenne est : Pmoy = 0 .

Pour un condensateur, = cos = 0 Pmoy = 0 , comme pour linductance.


2
Une plaque signaltique dun moteur indique : 50 Hz 230 V 9,0 A cos = 0,87 1 500 W
Calculons la puissance moyenne ou active du moteur :
Les indications donnes pour la tension et lintensit sont des valeurs efficaces. Donc,

Pmoy = U eff Ieff cos Pmoy = 230 9, 0 0, 87 = 1, 8.103 W


Calculons la puissance totale dissipe dans le diple form dune
i(t)
rsistance R en srie avec un condensateur C.

p ( t ) = [uC ( t ) + u R ( t )] i ( t ) = uC ( t ) i ( t ) + u R ( t ) i ( t ) = pC ( t ) + p R ( t )

uC

R
uR

La puissance instantane totale dissipe par les deux diples est gale la somme des puissances instantanes dissipes par chaque lment.
Calculons la puissance moyenne dissipe par cette association de diples :

Pmoy =

1
T

p (t ) dt =

1
T

[ pC (t ) + pR (t )] dt =
0

1
T

pC ( t ) d t +

1
T

La puissance moyenne est uniquement dissipe dans la rsistance.

136

pR (t )dt = PmoyR
0

41 Rsonances
1. EN QUELQUES MOTS
En rgime sinusodal forc, dans un circuit RLC srie, pour une certaine valeur de pulsation,
nomme pulsation de rsonance, lamplitude de lintensit est maximum. Ce phnomne
sappelle la rsonance en intensit. Lamplitude de la tension aux bornes du condensateur
prsente aussi un phnomne de rsonance si la rsistance R est infrieure une valeur
dpendant des caractristiques propres du circuit LC. Cest le phnomne de rsonance en
tension qui est lanalogue de la rsonance en longation dun oscillateur harmonique mcanique (fiche 15).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Considrons le circuit RLC comportant en srie une rsistance R, une inductance L et une
capacit C, aliment par un gnrateur de tension sinusodale : e ( t ) = Em cos t .
a) Impdance complexe du circuit RLC srie
Limpdance complexe du diple srie est la somme des impdances complexes de chaque
lment (fiche 39) :

1
1 .

+ jL = R + j L

jC
C
Son module, limpdance, est donn par :
=R+

uR(t)

uC(t)

Z = R 2 + L

C
Cette impdance passe par un minimum
pour une pulsation 0 vrifiant
1
1
= 0 0 =
L 0
.
C 0
LC

uL(t)

i(t)

e(t)

Cest la pulsation propre du diple RLC.


Reprsentons limpdance complexe dans le plan complexe (reprsentation de Fresnel)
<

>

R
Z

1
C

Leffet capacitif lemporte


sur leffet inductif.

1
C

R
Z

1
C

Z
R

Les effets capacitif et inductif


se compensent Z = R
137

Leffet inductif lemporte


sur leffet capacitif.

Fiche 41 Rsonances

b) Rsonance en intensit
crivons la loi dOhm complexe avec les amplitudes complexes : E = Z I avec E = Em .

Introduisons la pulsation rduite x =


et le facteur de qualit (sans dimension)
0
c

Q=

L 0
R

1 .
RC 0

Lamplitude complexe du courant scrit :


Em
E
E
I=
=
I=
1

R+j L
R 1 + jQ x
QR 0
R+j QR

Par suite, le module I et le dphasage du courant i ( t ) par rapport la tension e ( t ) sont :

I = Im =

Em
1

R 1 + Q2 x

et = Arc tan Q x

1
.
x

Lamplitude de lintensit dpend de la pulsation impose.


Limpdance tant minimum pour = 0, lamplitude du courant Imax
Im() passe par un maximum : cest la rsonance en intensit.
La pulsation de rsonance en intensit R correspondant au maximum Imax de lamplitude de lintensit est la pulsation propre 0
E
du diple RLC srie. Ce maximum vaut I max = m .
R

/2

/2
c

la pulsation de rsonance, le courant i(t) et la tension e(t) sont en phase.


Quand < 0, le courant i(t) est en avance sur la
tension e(t), leffet capacitif tant prdominant.
Par contre, quand > 0 , le courant i(t) est en retard
sur la tension e(t), leffet inductif lemportant.

Bande passante

La bande passante, note , en rad.s1, correspond aux


pulsations pour lesquelles lamplitude de lintensit
I
I m ( ) est suprieure ou gale max .
2

R
1
=
= .

0 L 0 Q

Imax

Imax/ 2

La bande passante ne dpend que des caractristiques propres du circuit RLC.


Quand la rsistance R est faible, le facteur de qualit Q est grand, la bande passante troite et
la rsonance en intensit aigu.
Par contre, lorsque la rsistance est leve, le facteur de qualit Q est faible, la bande passante large et la rsonance floue.
138

Fiche 41 Rsonances

c) Rsonance en tension
En utilisant la loi dOhm complexe, lamplitude complexe de la tension uC(t) aux bornes du
condensateur sexprime en fonction de lamplitude complexe du courant i(t) : U C =
En utilisant lexpression de I du b) :

UC =

Em

1 LC 2 + jRC

En fonction des grandeurs sans dimension x et Q : U C =

Em
1 x2 + j

Lamplitude de la tension uC(t) est donne par :

U Cm = U C =

Em

2 2

x
1 x
+
Q
Elle est proportionnelle lamplitude de la charge du
condensateur. Lanalogie lectromcanique (fiche 39)
montre que la rsonance en charge est quivalente la
rsonance en longation rencontre en mcanique
(fiche 15).
Q

Q>

1
2

= 0, 707

Q 0, 707

1
I.
jC

Rsistance R

x
Q

U
Umax

Q>1/2

Emax
Q<1/2
R

Pulsation de rsonance R

R<

2L
C

R = 0 1

2L
C

R = 0

Lorsque le facteur de qualit Q est lev (Q > 10), R 0.


Quand Q diminue, la pulsation de rsonance R diminue ( R < 0).
Quand Q 0, 707, il ny a plus rsonance en tension.

139

1
2Q 2

Fiche 41 Rsonances

x
Largument de la tension uC(t) est = Arc tan

Q x 2 1
Cest le dphasage de la tension uC(t) aux bornes du condensateur par rapport la tension e(t).

- /2

Le dphasage varie entre 0 et .


Quand la pulsation tend vers zro, linductance est
quivalente un fil et le condensateur un circuit
ouvert (fiche 36). Aucun courant ne circule dans le
circuit (voir b)). Par suite, la tension aux bornes du
condensateur uC(t) est gale la tension e(t) applique au circuit ; les tensions uC(t) et e(t) sont donc
en phase.

3. EN PRATIQUE
c Dterminons lamplitude UCm de la tension uC(t) aux bornes du condensateur la pulsation
propre 0.
Lamplitude complexe est :

U C (0 ) =

I (0 )
jC 0

or I ( 0 ) =

Em
R

U C (0 ) =

j t
2

signal complexe uC ( t ) = QEm e

Em

RC 0

= QEm e

uC (t ) = R e ( uC ( t )) = QEm cos t .

Par suite UCm = QEm.


Il existe une surtension aux bornes du condensateur la pulsation 0 si Q > 1. Si le facteur de
qualit est lev, la surtension peut tre importante, ce qui peut endommager le condensateur.
c Considrons le circuit srie form dune capacit C = 20 F et dune bobine modlise par
une inductance L et une rsistance R en srie. Ce circuit est aliment par une tension sinusodale e ( t ) = Em cos t .
Un oscilloscope permet de visualiser les

tensions uC ( t ) = Em cos ( t + ) aux bornes


du condensateur et e(t). la pulsation
= 250 rad.s1, on mesure : Em = 1 V,
U Cm = 1, 6 V ; de plus, uC(t) est en retard
de 40 par rapport e(t).

140

UR

UL
I

R
L

E GBF

bobine
C

UC

Fiche 41 Rsonances

Dterminons linductance L et la rsistance R de la bobine.

Le dphasage de uC(t) par rapport e(t) est = 40, la pulsation est infrieure la pulsation
propre 0 du circuit. Leffet capacitif est donc prdominant.
Exprimons les amplitudes complexes U R , U L et U C en
fonction de lamplitude complexe du courant (fiche 39) :
U R = R I (1), U L = jL I (2), U = j I
C
C
Loi des mailles (fiche 40) E = U R + U L + U C
Traons la reprsentation de Fresnel de ces amplitudes
complexes en plaant celle du courant suivant laxe rel.
Le dphasage est reprsent sur le diagramme.

L Im
O

RIm

U Cm =

Em
B

U Cm Lamplitude Im du courant est : I m = CU Cm = 8 mA


Dans le triangle rectangle OAB,
OA = OB sin RI m = Em sin

(BO,BA) =
Im

BA = OB cos C LI m = Em cos
R=

Em sin
Im

= 108 et L =

1
C

Em cos
I m

= 0, 55 H .

Caractrisons la rsonance en intensit et la rsonance en tension de ce circuit.

= 302 rad.s-1 et le facteur de qualit :


LC
L 0
Q=
= 1, 54 .
R
Rsonance en intensit : elle a lieu la pulsation propre 0 = 302 rad.s-1.

La bande passante = 0 = 196 rad.s-1 est large : la rsonance est floue.


Q
Rsonance en tension : comme Q > 0, 707, la rsonance en tension est observe.

Dterminons la pulsation propre 0 =

Dterminons la frquence de rsonance : R = 0 1

1
2

= 238 rad.s-1

2Q
La frquence de rsonance est plus faible que la pulsation propre.

141

Im
C

42 Filtrage lectrique
1. EN QUELQUES MOTS...
Un filtre est un circuit lectrique recevant une tension dentre ue(t) et produisant une tension de sortie us(t). Il permet de slectionner les frquences que lon souhaite transmettre
dune excitation. Ils jouent un rle important dans le traitement du signal en tlcommunications.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dfinition dun filtre et de sa fonction de transfert
Un filtre peut tre reprsent par un quadriple comprenant une tension dentre ue(t) et une tension la sortie
us(t).
Il est caractris par sa fonction de transfert.
La fonction de transfert est, en rgime harmonique, le
rapport de lamplitude complexe de la tension dentre
US lamplitude complexe de la tension dentre U e.
U
H ( j ) = s
Ue

ue(t)

filtre

us(t)

Si U e et US sont des polynmes coefficients rels, le quadriple est linaire. Le degr le plus
lev de ces deux polynmes donne lordre du filtre.
Comme tout complexe, on peut dfinir le module et la phase de la fonction de transfert (fiche 39)
H ( j ) = H ( j ) e

j (j )
phase

mod ule

Afin de pouvoir reprsenter graphiquement les faibles et les fortes amplitudes, on dfinit le

Us
.
dB
Ue
Le gain varie en fonction de la frquence. Plus le gain est grand pour une frquence donne,
moins le signal est attnu cette frquence.
Pour visualiser le comportement du filtre pour toutes les frquences, il faut tracer le diagramme de Bode.

gain en tension en utilisant lchelle logarithmique : G

= 20 log H ( j) = 20 log

b) Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode est la reprsentation graphique de la fonction de transfert. Pour cela,
il est ncessaire de reprsenter deux courbes :

142

Fiche 42 Filtrage lectrique

Courbe de rponse en gain

Courbe de rponse en phase

donne la variation de G dB = 20 log H ( j)


en fonction de la frquence f (ou de la pulsation ) ou de leurs logarithmes.

donne la variation de = arg H ( j ) en


fonction de la frquence f (ou de la pulsation ) ou de leurs logarithmes.

GdB (dB)
0,1 1
1 0

(rad)

10 102 103 f (Hz)


ou
1
2
3 log (f)

0,1 1

10 102 103

1 0

f (Hz)
ou
log (f)

Un filtre est caractris par :


sa pulsation de coupure C : En cette pulsation,
H
H ( C ) = max soit G dB G max 3 dB. On parle aussi de
2
frquence de coupure 3 dB (avec C = 2 fC )

Gmax

GdB (dB)
3dB

(rad)
ou
log ()

sa bande passante dfinie par lintervalle des pulsations tel que H() > H (C) soit
G dB > G dB (C). La bande passante 3 dB est le domaine de pulsations pour lesquelles lattnuation du signal par rapport Hmax est suprieure 3 dB.
c) Classification des filtres :
Il existe 4 types de filtres, classs suivant leur bande passante :
Filtre passe-bas

Filtre passe-bande

GdB

GdB

GdB

fC

Filtre passe-haut

f (Hz)

Le filtre ne laisse
passer que
les frquences
infrieures la frquence de coupure fC

fC

f (Hz

Le filtre ne laisse
passer que
les frquences
suprieures
la frquence
de coupure fC

fC1

GdB

fC2

f (Hz)

fC1

fC2

f (Hz)

Le filtre laisse passer


Le filtre attnue
les frquences
les frquences
comprises entre
comprises entre
les deux frquences
les deux frquences
de coupures fC1 et fC2 de coupures fC1 et fC2.
et attnue les autres.

3. EN PRATIQUE
Considrons le circuit ci-contre comportant une
rsistance R = 1,1 k et un condensateur de capacit C = 22 nF.

143

Filtre coupe-bande

Fiche 42 Filtrage lectrique

En utilisant le diviseur de tension, il vient :


1
jC .
H ( j ) =
1
+R
jC

R
C

Ue(t)

Us(t)

1
.
1 + jRC
Cherchons la pulsation de coupure de ce filtre. Il faut donc dterminer C tel que
1
H
.
H (C) = max . Le module de la fonction de transfert vaut H ( j) = H ( ) =
2
1 + R 2 C2 2
Il est maximal pour = 0 et vaut Hmax = 1.

La fonction de transfert de ce filtre dordre 1 scrit donc : H ( j) =

Rsolvons H ( C ) =

1
2

1
2

1 + R C C

2 = 1 + R 2 C 2 C 2 C =

La frquence de coupure est donc f C =

1
.
RC

1
1
=
= 6, 6 103 Hz
2RC 2 1,1 103 22 109

En utilisant la pulsation de coupure c =

1
et la pulsation rduite x =
, la fonction
C
RC

H0
.
1 + jx
tudions lvolution du gain en fonction de la pulsation rduite x.
Le trac rigoureux de la fonction de transfert est assez difficile, le trac asymptotique des
courbes est suffisant pour pouvoir tudier le comportement du filtre.
H0
Le gain a pour expression H ( x ) =
avec H0 = 1.
1 + x2
de transfert scrit H ( jx ) =

Ainsi, en dcibel, G dB = 20 log ( H 0 ) 10 log (1 + x 2 ).

Pour x 0, H 1, G dB 20 log (H 0 ) = Gmax. Lasymptote est une droite horizontale.


1
Pour x , H , G dB 20 log (H 0 ) 20 log (x). Lasymptote est une droite
x
dquation G max 20 log (x) , il sagit dune droite de pente 20 dB/dcade.
En x = 1, par dfinition, G dB (1) = Gmax 3dB.

Comportement
asymptotique

GdB
Gmax

3db
2

0d

Courbe
relle

1
144

B/

ca

de

log (x)

Fiche 42 Filtrage lectrique

tudions lvolution de la phase en fonction de la pulsation rduite x.

De mme, cherchons tracer le comportement asymptotique de la phase. Cette dernire a


pour expression ( x ) = Arctan ( x ).
Pour x 0, 0 par valeur infrieure. Lasymptote est une droite horizontale.

Pour x , par valeur suprieure. Lasymptote est une droite horizontale.


2

En x = 1, = .
4

Comportement
asymptotique
0
-P/4

log(x)

-P/2

Courbe
relle

Lanalyse de la courbe permet de montrer que :


la pulsation de coupure 3 dB est gale c .
le filtre attnue les pulsations leves ( x > 1) de 20 dB par dcade.
En revanche, les pulsations infrieures c sont transmises. Lattnuation est intrieure
3 dcibels. La bande passante 3 dB est

] 0, c ]

Retrouvons ces rsultats en utilisant les comportements limites du condensateur.


En basse frquence, x 0, daprs la relation prcdente, GdB 0.
En effet, le condensateur se comporte comme un
e(t)
interrupteur ouvert : la tension de sortie est gale
la tension dentre.
Le filtre laisse donc passer les basses frquences.
En haute frquence, x , daprs la relation prcdente, GdB 20 log (x).
En effet, le condensateur se comporte comme un
e(t)
court-circuit. La tension de sortie est nulle.
Le filtre ne laisse donc pas passer les frquences
leves.

145

R
S(t)

R
S(t)

43 Loi de Coulomb
1. QUELQUES MOTS
Dun point de vue microscopique, la matire est compose datomes eux-mmes composs de
particulaires lmentaires. On entend ici par particules lmentaires les protons, les neutrons et les lectrons, qui seront les seules particules lmentaires considres par la suite.
Latome, qui est un difice lectriquement neutre, est constitu dun noyau (proton + neutrons)
et dlectrons qui gravitent autour du noyau (modle de Bohr) (Chimie Gnrale fiche 33).
Seuls le proton et llectron possdent une charge lectrique
lectron
(ou charge lectrique lmentaire), le neutron est non
Proton
charg. La charge lectrique ngative de llectron est note
e, et la charge lectrique positive du proton, note +e. Les 2
charges sont gales mais de signes opposs. La valeur de la
Noyau
charge lectrique lmentaire, note e, est environ gale : e
= 1,602.10-19C (unit le Coulomb, not C).
Exprimentalement, il a t observ que les charges lectriNeutron
ques de mme signe se repoussent alors que celles de signes
opposs sattirent.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Conducteur et isolants
Selon la capacit de la matire conduire llectricit, il est possible de la classer en deux
grandes catgories : les conducteurs et les isolants. Un matriau capable de conduire llectricit est un matriau conducteur, en revanche lorsquil ne conduit pas llectricit cest un isolant. Un isolant se distingue dun conducteur par le fait que ses lectrons priphriques sont
fortement lis au noyau (fort potentiel dionisation), contrairement ceux des conducteurs
qui sont libres de se dplacer dans le matriau (sous leffet dun champ lectrique). Dans le
cas des conducteurs, les lectrons participant la conduction du courant lectrique sont appels lectrons de conduction.
Il existe une troisime classe de matriaux, dont la physique ne sera pas aborde par la suite :
les semi-conducteurs.
b) Invariance et principe de conservation des charges lectriques
Contrairement dautres grandeurs physiques comme la vitesse ou la force, la charge lectrique lmentaire est un invariant, cest--dire que sa valeur reste inchange quel que soit le
rfrentiel dtude. Cette proprit amne noncer le principe de conservation des charges
lectriques : la quantit de charges lectriques produites au cours de nimporte quelle transformation est nulle (autant de charges positives que de charges ngatives).
c) Loi de Coulomb
Soient deux charges ponctuelles q1 et q2, places dans le vide de permittivit lectrique 0
une distance r lune de lautre. Pour lexemple, on choisit arbitrairement de prendre q1 et q2
positives, mais le raisonnement est identique quel que soit le signe des deux charges.

146

Fiche 43 Loi de Coulomb

La charge q1 exerce sur la charge q2 une force


lectrostatique, note Fq q , dirige suivant
1
2
le vecteur unitaire u (vecteur unitaire port
par la ligne daction de la force lectrostatique dirig de q1 vers q2). Au mme instant, la charge q2 exerce sur la charge q1 une
force lectrostatique, note Fq q , dirige
2
1
en sens inverse de Fq q .

Fq1 q2
r

q2 >0

Fq2 q1

q1 >0

Ligne d'action
de la force

3e

Les 2 forces sont gales et opposes conformment la loi de Newton (principe des actions
rciproques). On montre que la force exerce entre les 2 charges est proportionnelle au produit des charges et inversement proportionnelle au carr de leur distance. La valeur approche de la constante de proportionnalit K est denviron : K 9.109 m.F-1. On pose
1
gnralement : K =
(ce qui permet de dfinir 0). La loi de Coulomb scrit alors :
4 0

Fq

1 q2

Fq q
1

1 q1q2
u = Fq q
=
2
1
4 0 r 2

: force lectrostatique de q1 sur q2 (N)

q1 , q2 : charges lectriques (C)


0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)
( 0 = 8,854.1012 F.m1)
r : distance entre q1 et q2 (m)
u : vecteur unitaire port par la ligne daction de la
force lectrostatique

Lorsque les charges sont de mme signe alors la force lectrostatique est rpulsive, si elles
sont de signes opposs alors la force lectrostatique est attractive.
Lorsque le milieu considr nest pas le vide, il suffit dintroduire la permittivit du milieu
considr, note , la place de la permittivit lectrique du vide dans la loi de Coulomb.
On pose gnralement : = 0 r , o r est la permittivit relative du milieu considr
(grandeur sans dimension). Pour lair r = 1,00058, de sorte que llectrostatique tudie
dans lair se confond pratiquement avec llectrostatique tudie dans le vide.
Par la suite, nous traiterons uniquement llectrostatique et la magntostatique dans le vide.
3. EN PRATIQUE
Traons la norme de la force lectrostatique en fonction de la distance r entre 2 charges ponctuelles q1 et q2. On choisit : q1 = q2 = 1,6.1019 C

2,3.10

2,3.1028
2,3.1040

1010

La force lectrostatique dcrot en

106

,
r2
cest une force dont la porte varie de
lAngstrom (1010 m) jusqu thoriquement linfini.

Fq1 q2 = Fq2 q1 (N)

r (m)

147

44 Champ lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS
Toute charge lectrique perturbe lespace environnant en crant en tout point de lespace
un champ appel champ lectrique. Lorsque la distribution de charges est indpendante du
temps (rgime permanent) alors le champ cr est appel champ lectrostatique (unit le
Volt par mtre, not V.m1).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle
Par dfinition, si une charge ponctuelle q est place en un point P de lespace o rgne un
champ lectrostatique, not E( P ), alors la charge est soumise une force lectrostatique,
note F , telle que : F = q E( P ) .

Ligne d'action
de la force

q1 >0

E (P )

q2 <0
Fq1 q2

Lexpression du champ lectrostatique


cr par une charge ponctuelle q1 en un
point P de lespace o se trouve une
charge q2, est tablie partir de la notion
de force lectrostatique. Prenons deux
charges ponctuelles q1 et q2, places dans
le vide de permittivit lectrique 0
une distance r lune de lautre, telle que :
q1 > 0 et q2 < 0 (le choix du signe des
charges est arbitraire).

La charge q1 exerce sur la charge q2 une force lectrostatique, note Fq q , dirige en sens
1
2
inverse du vecteur unitaire u (vecteur unitaire port par la ligne daction de la force lectro1 q1
statique et dirig de q1 vers q2), tel que : Fq q = q2
u . En identifiant cette relation
1
2
4 0 r 2
avec la relation gnrale donnant la force lectrostatique, F , agissant sur une charge q, place
en un point P de lespace, en fonction du champ lectrostatique E( P ) : F = q E( P ) , on obtient :
1 q1
u , o E est le champ lectrostatique cr par la charge q1 lendroit o se trouve
E=
4 0 r 2
la charge q2.

148

Fiche 44 Champ lectrostatique

Dune manire gnrale, le champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle q en un


point P de lespace la distance r de q est :

1 q
E( P ) =
u
4 0 r 2

E( P ) : champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle q la


distance r de q (V.m-1)
q : charge lectrique (C)
0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)
r : distance entre q et P (m)
u : vecteur unitaire port par la ligne daction de la force lectrostatique

Proprits :
Le champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle q en un point P de lespace, la
distance r de la charge, est inversement proportionnel au carr de la distance entre q et P.
Il est port par la droite passant par q et P, on dit alors que le champ lectrostatique est radial.
Le champ lectrostatique est non dfini au point o se trouve la charge ponctuelle q, car
lorsque r 0, alors E r 0 .

b) Champ lectrostatique cr par une distribution de charges ponctuelles


Si on dispose en n points Mi de lespace une charge ponctuelle qi, celles-ci vont crer en un
point P, distant de ri de chaque point Mi, un champ lectrostatique rsultant tel que :

E( P ) =

Ei .
i =1

Le champ lectrostatique total est la somme vectorielle des champs Ei crs en P par les
diffrentes charges qi : cest le principe de superposition. Ainsi :

1
E( P ) =
4 0

r 2i ui .
i =1 i

c) Champ lectrostatique cr par une distribution continue de charges


lchelle macroscopique, les particules charges sont trs nombreuses et forment une sorte de
continuum de gaz lectrique , ce qui permet dintroduire la notion de densit de charges.
c Distribution linique de charges (mthode)
Dans le cas dune distribution linique de charges, les charges ponctuelles sont rparties sur
une courbe (C) (sur le schma les charges sont choisies positives de faon arbitraire).

dl
+
+
+
+
+

dq

La rpartition linique des charges est caractrise en chaque point


de (C), par la densit linique de charge, note , telle que :

( C)

dq
, o dq est la charge lmentaire contenue sur llment
dl
de longueur dl . En un point P de lespace, situ la distance r de la
courbe (C), llment de longueur dl portant la charge lmentaire

+
+

P
u

dE (P )

dq cre un champ lectrostatique lmentaire, not dE( P ) , tel


1 dq
1 dl
que : dE( P ) =
u=
u (lorientation du vecteur
2
4 0 r
4 0 r 2
unitaire u est arbitraire).
149

Fiche 44 Champ lectrostatique

Le champ lectrostatique total est alors obtenu par intgration du champ lectrostatique lmentaire prcdent, tel que :

E( P ) =

E( P ) : champ lectrostatique cr par une densit de charge linique


la distance r (V.m1)
: densit linique de charge (C.m1)
dl : lment de longueur contenant la charge lmentaire dq (m)
0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)
r : distance entre dl et le point P (point o le champ est mesur) (m)
u : vecteur unitaire port par la ligne daction de la force lectrostatique

1 dl
u
4 0 r 2
( C)

En pratique il faudra projeter chaque vecteur dE suivant la direction du champ rsultant avant dintgrer.
c

Distribution surfacique de charges et distribution volumique de charges (rsultats)


Distribution surfacique de charges

Distribution volumique de charges

Densit surfacique de charge :

Densit volumique de charge :

dq
dS

Expression du champ lectrostatique :

E( P ) =

4 0

(S )

dS
r

dq
dV

Expression du champ lectrostatique :

E( P ) =

4 0

dV
r2

(V )

dE (P )

dE (P )

u
+ +
+

r
+

(S) +

+
+

r
+

+ +

+
+
dq ++ + d V +
+ +
(V)
+ +
+
+ + + +
+
+
+

+ +
+
+
+ +
+
+ dq
+ + +
+
+ ++
dS
+

3. EN PRATIQUE
On se propose de calculer le champ lectrostatique cr en un point P situ une distance R
dun fil rectiligne infini, plac dans le vide, portant une densit linique de charge uniforme
telle que : > 0 .

150

Fiche 44 Champ lectrostatique

On choisit un point M quelconque sur le fil


auquel correspond un lment de longueur dl .
Cet lment de longueur porte une charge
lmentaire dq , telle que : dq = dl . La
charge dq cre alors en P, la distance r de dl ,
un champ lectrostatique lmentaire tel que :

fil
infini

O
l
dl

dq

dE

1 dq
1 dl
(1)
u=
u
4 0 r 2
4 0 r 2
La distance R tant fixe, la valeur du champ
lectrostatique dpend uniquement du paradE( P ) =

mtre angulaire a dfini par = OP,PM .

Il faut donc exprimer toutes les variables du problme, cest--dire r et dl , en fonction de .


R
R
Exprimons r en fonction de : on a : cos = , do : r =
r
cos
Exprimons dl en fonction de :
On commence par crire lexpression de l en fonction de , do : l =R tan .
Pour obtenir lexpression de dl en fonction de , on crit la diffrentielle de l par rapport
que lon assimile au dplacement lmentaire dl , soit :
Daprs (1) le champ lmentaire dE( P ) scrit alors :

dE( P ) =

dl =

R
cos2

d =dl .

1
d u .
4 0 R

(2)

Avant dobtenir par intgration lexpression du champ rsultant en P, il est ncessaire de projeter au pralable la relation (2) qui est une relation vectorielle sur les axes Px et Py afin
dobtenir deux relations scalaires que lon pourra intgrer. On remarque que pour des raisons
de symtrie, la composante du champ lectrostatique total sur laxe Px est nulle.
1
Projetons le champ lmentaire sur laxe Py : dE( P ) =
cos d
4 0 R

Intgration du champ lmentaire dE( P ) sur tout le fil (cest--dire pour + ) :


2
2

+
1 +2
1
2
E( P ) =
cos d =
[sin ]
4 0 R
4 0 R

1 .
E( P ) =
2 0 R
Le champ total cr par un fil infini en un point P de lespace la distance R du fil infini est
1
j.
donc : E( P ) =
2 0 R

151

45 Potentiel lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS
De la mme manire quil est possible daffecter chaque point de lespace une grandeur vectorielle qui est le champ lectrostatique, il est galement possible de lui affecter une grandeur
scalaire que lon appelle potentiel lectrostatique (ou plus simplement potentiel), not V
(unit le Volt, not V).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle
Lexpression du potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle q en un point P de
1 q
+ cste.
lespace la distance r de la charge est donne par : V( P ) =
4 0 r
Le potentiel lectrostatique est une fonction scalaire dfinie une constante prs. La convention classique pour dterminer cette constante est de prendre le potentiel nul linfini (sous
la condition quil ny ait pas de charge linfini), do :

1 q
V( P ) =
4 0 r

V( P ) : potentiel lectrostatique cr par une charge ponctuelle q la distance r de q (V)


q : charge lectrique (C)
r : distance entre q et le point P (point o le potentiel est mesur) (m)
0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)

Comme pour le champ lectrostatique, le potentiel lectrostatique est non dfini au point o
se trouve la charge ponctuelle q, car lorsque r 0, alors V( r 0) .

b) Potentiel lectrostatique cr par une distribution de charges ponctuelles


Lorsque lon place en n points Mi de lespace une charge ponctuelle qi fixe, le potentiel lectrostatique cr par ces charges en un point quelconque P de lespace est la somme algbrique des potentiels crs par chacune de ces charges, tel que :
n q
1
i
V( P ) =
, o ri est la distance entre le point Mi et le point P.
4
r

0 i =1 i

c) Potentiel lectrostatique cr par une distribution continue de charges


De faon similaire ce qui a t fait pour le champ lectrostatique dans le cas dune distribution continue de charges, on peut dterminer le potentiel cr par cette distribution en un
point P quelconque de lespace.
La rpartition des charges est caractrise en chaque point de llment considr (courbe (C),
surface (), volume (V)), par la densit de charge (linique , surfacique , volumique ).

152

Fiche 45 Potentiel lectrostatique

En un point P de lespace, situ la distance r de llment considr, lexpression du potentiel


lectrostatique, not V( P ), est donn par :
Distribution linique de charges

Distribution surfacique de charges

Distribution volumique de charges

Densit linique de charge :

Densit surfacique de charge :

Densit volumique de charge :

dq
dl

Expression du potentiel
lectrostatique :

Expression du potentiel
lectrostatique :

V( P ) =

( C)

dq
dS

1 dl
4 0 r

dq
dV

Expression du potentiel
lectrostatique :

1 dS
V( P ) =
4 0 r
(S )

V( P ) =

4 0

(V )

dV
r

d) Relation entre potentiel et champ lectrostatique


Considrons le champ lectrostatique E( P ) cr par une charge ponctuelle q, place en un
point O, en un point P quelconque de lespace la distance r de O. La charge q est place
dans le vide et choisie arbitrairement positive. Lexpression du champ lectrostatique est
1 q
u.
donne par : E( P ) =
4 0 r 2
Considrons prsent le dplacement lmentaire du point P suivant la direction dl et calcu1 q
u . dl .
lons le produit scalaire E( P ) .dl , on obtient : E( P ) .dl =
4 0 r 2

dl

r
O

q>0

P dr

E (P )

Le vecteur champ lectrostatique tant port par


le vecteur unitaire u , seule la composante de dl
suivant la direction du vecteur unitaire u intervient dans le calcul du produit scalaire. On note
dr la composante de dl suivant u , on a alors :
1 q
E( P ) .dl =
u . dr u
4 0 r 2
1 q
(1)
E( P ) .dl =
dr .
4 0 r 2

Calculons prsent lexpression du potentiel lectrostatique cr par la charge q au point P :

1 q
.
V( P ) =
4 0 r

q
En crivant la diffrentielle de V( P ) par rapport r on a : dV( P ) =
4 0
1
q
dV( P ) =
dr .
4 0 r 2
En identifiant les relations (1) et (2) on obtient : dV( P ) = E( P ) .dl .

153

1
d
r
(2)

Fiche 45 Potentiel lectrostatique

Cette relation est fondamentale car elle relie le potentiel lectrostatique au champ lectrostatique. Elle permet de dterminer le champ lectrostatique connaissant lexpression du potentiel ou le potentiel lectrostatique connaissant lexpression du champ lectrostatique :

dV = E. dl

V : potentiel lectrostatique (V)


E : champ lectrostatique (V.m1)
dl : dplacement lmentaire (m)

e) Notion de circulation
Par dfinition la circulation lmentaire du champ lectrostatique, E , le long dune courbe
(C), dextrmits A et B, scrit : dCAB =E.dl , o dl est le vecteur dplacement lmentaire
de E le long de (C).
En utilisant le fait que : dV = E.dl alors la circulation lmentaire du champ lectrostatique, E , le long de la courbe (C) scrit : dCAB =E.dl = dV .
B
La circulation totale de E le long de (C) entre A et B est donne par :
E.d l = V( A ) V( B).

(C)
dl

La circulation de E le long de la courbe (C) est donc


gale la diffrence de potentiel entre le point A et
le point B.
La circulation de E le long de (C) est indpendante
du chemin suivi pour passer de A B, mais dpend
uniquement de ltat initial (A) et de ltat final (B).

A+

Le champ lectrostatique E drive donc dun potentiel scalaire V, ce qui implique :

E = grad V

E : champ lectrostatique (V.m1)


V : potentiel lectrostatique (V)
grad : oprateur gradient (il transforme un champ scalaire en un champ vectoriel)

Pour calculer le champ lectrostatique partir du potentiel lectrostatique ou vice versa, on


peut alors utiliser indiffremment lexpression de la circulation de E : dV = E. dl ou le fait
que le champ lectrostatique drive dun potentiel scalaire : E = grad V , car les deux relations
sont strictement quivalentes :

dV = E. dl E = grad V .

Comme le champ lectrostatique E drive dun potentiel alors sa circulation le long


dune courbe ferme est nulle :

E.d l = 0 .

f) Surfaces quipotentielles et lignes de champ


c Surfaces quipotentielles
Les surfaces quipotentielles sont constitues par lensemble des points ayant la mme valeur
de potentiel. Par dfinition, une surface quipotentielle est reprsente par lquation :
V ( x,y,z ) =cste E. dl =0 .
Le champ lectrostatique est toujours normal (ou perpendiculaire) aux surfaces
quipotentielles.

154

Fiche 45 Potentiel lectrostatique


c

Lignes de champ
E
E
E

q>0

surfaces quipotentielles

lignes de champs

Une ligne de champ est une courbe telle que le


champ lectrostatique E soit tangent en tout point
cette courbe. Les lignes de champ sont orientes
dans le sens du champ lectrostatique.
On vient de voir que le champ lectrostatique
tant toujours perpendiculaire aux surfaces quipotentielles, les lignes de champ sont toujours
perpendiculaires aux surfaces quipotentielles.

Le champ lectrostatique est toujours orient dans le sens des potentiels dcroissants.
3. EN PRATIQUE

E
r

Cherchons calculer le potentiel lectrostatique cr


par une sphre (S) de rayon R, la distance r du centre
de la sphre O, telle que : r > R. La sphre porte une
densit surfacique de charge uniforme, note , telle
que : > 0 . On donne lexpression du champ lectrosta-

R2
u (tant
0 r 2
donne la gomtrie du problme le champ E est

tique cr par la sphre (S) en r : E =

(S)

radial). Lexpression de E est dtermine grce au thorme de Gauss (Fiche 46).

On sait que : E = grad V


V
u
E ne dpend que de r et il est port par u , donc : E =
r
2
R
do : dV =E dr dV =
dr
0 r 2

V=

R2

dr =

R2
+ cste
0 r

r2
Lorsque r , alors V 0, do cste = 0
V=

R2
.
0 r

155

46 Diple lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS ...
Un diple lectrostatique est un systme compos de deux charges ponctuelles de signe
oppos, q et +q, respectivement places en deux points N et P distant de a. La distance a est
trs faible par rapport la distance laquelle on dtermine le potentiel lectrostatique et le
champ lectrostatique cr par le diple.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Potentiel cr par un diple
Le potentiel lectrostatique cr par le diple lectrostatique est calcul en un point M situ
une distance r du centre du diple (point O) telle que : r a .
1 q
1 q

Le potentiel cr par le diple en M est : V( M ) =


4 0 r1 4 0 r2

V( M ) =
E(M )
ur

r2

H
N

P
O p +q
a

r1

q 1 1
q

=
4 0 r1 r2 4 0

r2 r1 .
r r
1 2

On appelle H la projection orthogonale de P sur NM .


Les angles ON,NM et OP,PM sont considrs comme
gaux car r

) (

a , et sont nots .

Comme r a , on peut crire : r2 r1 NH a cos et


r2 r1 r 2 , le potentiel lectrostatique cr par le diple en
q a cos
M scrit alors : V( M ) =
4 0 r 2
Le vecteur moment dipolaire ou plus simplement moment
dipolaire, not p (unit le Coulomb mtre, not C.m), est
dfini par : p = q NP .

La valeur q est toujours positive et le moment dipolaire est orient de la charge ngative vers
la charge positive.
Le potentiel scrit :
V( M ) : potentiel lectrostatique cr par le diple en M (V)
p cos
p : norme du moment dipolaire (C.m)
V( M ) =
r : distance entre le centre du diple et le point M (m)
4 0 r 2
0 : permittivit lectrique du vide (F.mm1)

b) Champ lectrostatique cr par un diple


Lexpression du champ lectrostatique cr par le diple en M est obtenue partir de
lexpression du potentiel en utilisant le fait que : E( M ) = grad V( M ). Le problme du diple
156

Fiche 46 Diple lectrostatique

lectrostatique ayant une symtrie de rvolution autour de NP , le champ lectrostatique cr


par le diple est contenu dans le plan form par la base polaire ( ur , u ) .
Le potentiel dpendant du paramtre angulaire , il est judicieux dutiliser lexpression du
gradient en coordonnes polaires plutt quen coordonnes cartsiennes, soit :

V( M )
1 V( M ) .
ur
u
r
r
On obtient alors pour lexpression du champ lectrostatique cr par le diple en M :
E( M ) =

2p
E( M ) =
4

cos
r

ur +

E( M ) : champ lectrostatique (V.m1)


p : norme du moment dipolaire (C.m)
r : distance entre le centre du diple et le point M (m)

p sin
u
4 0 r 3

0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)


3. EN PRATIQUE
x

FN

+q

FP

i
a

Caractrisons laction dun champ lectrostatique sur


un diple. Plaons ce diple, constitu de deux charges q et +q, dans un champ lectrostatique uniforme,
not E . Sous laction du champ extrieur E , le diple
est soumis une action mcanique. Cette action est
caractrise par une force rsultante, note F et le
y moment de la force rsultante au point O (centre du
diple), not M F / ( O ) .

Exprimons la rsultante des forces agissant sur le diple :

F = FN + FP = qE i + qE i = 0 , la rsultante des forces est nulle.


Exprimons le moment de la force rsultante agissant sur le diple :
M F / ( O ) = OP FP + ON FN
M F / ( O ) = OP FP + NO FP , car ON = NO et FP = FN

M F / ( O ) = NO + OP FP = NP FP
M F / ( O ) = NP qE = q NP E = p E .
Le diple est en quilibre lorsque : M F / ( O ) = 0, c'est--dire : p E sin = 0 .
Il existe alors deux positions qui vrifient la condition dquilibre :
si = 0 , alors p et E sont dans le mme sens (quilibre stable) ;
si = , alors p et E sont en sens contraire (quilibre instable).
Le moment de la force rsultante au point O tend donc aligner le diple dans le sens du
champ E . Autrement dit, il fait tourner le diple autour de O de faon ce que p et E soient
colinaires.
157

47 Thorme de Gauss
1. EN QUELQUES MOTS
Le thorme de Gauss est un outil puissant qui permet de calculer facilement le champ lectrostatique cr par une distribution de charges. En pratique, le thorme de Gauss sapplique essentiellement lorsque les charges sont rparties rgulirement sur un plan, ou dans
lespace avec une symtrie sphrique autour dun point fixe, ou une symtrie cylindrique
autour dun axe de rvolution.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Orientation dune surface
T*

Considrons une surface ouverte , sappuyant sur un contour

n
P

ferm , orient. Soit T le vecteur unitaire tangent au contour


, en un point P. Soit T * le vecteur unitaire orthogonal T ,
situ dans le plan tangent en P . Par convention, le sens de la
normale positive, n , en P est donn par : n = T T *.

Une surface est dite ouverte lorsquelle sappuie sur un contour ferm. Une surface ferme
est forme de 2 surfaces ouvertes sappuyant sur le mme contour ferm.
Dans le cas dune surface ferme, par convention, la normale positive est toujours dirige de
lintrieur de la surface vers lextrieur de la surface.
Si la surface est ouverte, il est possible de passer dune face lautre sans traverser la
surface. En revanche, si la surface est ferme, elle spare lespace en deux zones correspondant aux deux faces, intrieur et extrieur, et il faut traverser la surface pour passer
dune zone lautre.
b) Flux du champ lectrostatique
Le flux lectrostatique lmentaire, not d , du vecteur champ lectrostatique E , travers
un lment de surface dS ( dS = n dS ) , est le scalaire, tel que :

d = E.dS , ou d = E . dS cos E , dS .
Le flux du vecteur champ lectrostatique E , travers une surface finie S est alors :

E.dS
S

: flux du champ lectrostatique (V.m)


E : champ lectrostatique (V.m1)
dS : surface lmentaire travers laquelle on calcule le flux de E (m2)

158

Fiche 47 Thorme de Gauss

c) Thorme de Gauss
Le thorme de Gauss permet dcrire que le flux du champ lectrique travers une surface S
ferme, appele surface de Gauss, est gal la somme des charges intrieures au volume dlimit par S divise par 0 , do :
: flux du champ lectrostatique (V.m)
E : champ lectrostatique (V.m1)
int
Q
dS : vecteur surface lmentaire
=
E. d S =
0
Q int : charge totale contenue dans le volume dlimit par la
S
surface de Gauss S considre (C)
0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)

3. EN PRATIQUE
(S2)

(S3)

fil

>0

dS 2

dS3

(S1)

l
surface du cylindre
perpendiculaire au
fil

surface latrale
du cylindre

Reprenons lexemple prcdent dun fil rectiligne de longueur l portant une densit linique
de charge uniforme telle que : > 0 . On cherche dterminer le champ lectrostatique cr
par le fil la distance r. Pour des raisons de
symtrie on choisit comme surface de Gauss la
surface S dun cylindre de rayon r et de longueur l.

Le flux total du champ lectrostatique cr par le fil travers S est la somme de trois contributions : 1 le flux travers la surface latrale S1, 2 et 3 les flux travers les deux surfaces S2
et S3. On obtient alors :

= 1 + 2 + 3 =

E. d S1 + E. d S2 + E. d S3.
S1

S2

S3

Le champ lectrostatique tant radial (orient suivant le rayon du cylindre), le flux de E


travers les surfaces S2 et S3 est nul : 2 = 0 et 3 = 0, car E dS2 et E dS3 (o dS2 et dS3
sont les vecteurs surfaces lmentaires sur les faces S2 et S3).
Le vecteur surface lmentaire dS1 sur la surface S1, oriente vers lextrieur de la surface,
est un vecteur radial, donc : E dS1, do le flux 1 sur la paroi latrale :

= 1 =

E.d S1 = E d S1 = E d S1 car E uniforme sur S1, do :


S1

S1

S1

= 1 = ES1 = E 2 r l .
La charge intrieure au volume du cylindre est : Q int = d l = d l = l .

l.
0
La norme du champ lectrostatique pour un fil rectiligne de longueur l portant une densit
Daprs le thorme de Gauss on a alors : E 2 r l =

linique de charge uniforme est donc : E =

2 0 r

159

48 Conducteurs en quilibre
1. EN QUELQUES MOTS ...
Un conducteur est un corps qui contient des porteurs de charges susceptibles de se dplacer
sous laction dun champ lectrique. Un conducteur est dit en quilibre lectrostatique lorsque
le mouvement densemble des porteurs de charges est nul (les charges libres sont immobiles).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Champ lectrostatique lintrieur dun conducteur en quilibre
Les charges lintrieur dun conducteur en quilibre sont immobiles, elles ne sont soumises
aucune force, do : F = qEint = 0. On en dduit donc que le champ lectrostatique lintrieur
dun conducteur en quilibre, not Eint , est nul : Eint = 0 .

b) Potentiel lintrieur dun conducteur en quilibre


Le champ lectrostatique tant nul lintrieur dun conducteur en quilibre, ceci implique que
le potentiel lectrostatique est constant en tout point lintrieur dun conducteur en quilibre :
Vint = cste .

cause de la proprit de continuit de la fonction potentiel, le potentiel lectrostatique est galement constant sur la surface du conducteur en quilibre.
c) Densit volumique de charge lintrieur dun conducteur en quilibre
Daprs le thorme de Gauss pour une densit volumique de charge, note , le flux du
champ lectrostatique lintrieur dune surface de Gauss, note S, dlimitant le volume
du conducteur en quilibre scrit : =

Eint .d S =
S

int

(V )

dV
0

. Le champ lectrostati-

que tant nul lintrieur du conducteur ( Eint = 0 ), le flux lectrostatique est alors nul
lintrieur de celui-ci. La densit volumique de charge est donc nulle lintrieur dun conducteur en quilibre :

int = 0 .
Par consquent, la charge est uniquement rpartie la surface du conducteur en quilibre,
avec une densit surfacique de charge .
d) Thorme de Coulomb
Daprs le thorme de Coulomb en un point M, au voisinage extrieur dun conducteur
charg en quilibre ( Eint = 0 ; Vint = cste ; int = 0 ) , le champ est normal la surface du conducteur et a pour expression :

E=
n
0

n : normale la surface du conducteur, oriente vers lextrieur


: densit surfacique de charges au voisinage de M
0 : permittivit lectrique du vide (F.m1)

160

Fiche 48 Conducteurs en quilibre

Le thorme de Coulomb montre que le champ lectrostatique E est discontinu la traverse


dun conducteur en quilibre, puisque, nul lintrieur, il a une valeur finie juste lextrieur.
Par convention le champ lectrostatique sur la surface dun conducteur en quilibre est gal
la moyenne arithmtique entre la valeur du champ lintrieur du conducteur et sa valeur

au voisinage immdiat, do : E =
n
2 0
e) Phnomnes dinuence
c Influence partielle
+
+
+
+

+ +

+
+
+

+ + + +

- + +

B
-

- - ++

+
+
+

Considrons un conducteur (A) charg positivement et un conducteur (B) lectriquement


neutre. Si les deux conducteurs sont suffisamment loin lun de lautre il ny aura aucune
influence entre eux.

En revanche, lorsque lon rapproche (A) et (B), on constate quil y a apparition la surface
de (B) de charges ngatives sur la partie faisant face (A) et de charges positives sur lautre
partie, la charge totale de (B) restant neutre. On dit alors que (A) et (B) sont en position
dinfluence partielle.
c Influence totale

-Q
A

+Q

Deux conducteurs sont en position dinfluence totale lorsque lun


des deux entoure compltement lautre. Les charges globales portes par les deux surfaces en regard sont alors gales et opposes.
Il va apparatre, si (A) est charge +Q, une charge Q sur la face
interne de (B).

3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer la pression lectrostatique (force par unit de surface de nature lectrique), note P, la surface dun conducteur en quilibre lectrostatique.
Prenons un lment de surface dS la surface dun conducteur en quilibre lectrostatique et
supposons que la densit surfacique de charge est constante sur toute la surface. Il existe

n.
un champ lectrostatique E sur la surface du conducteur tel que : E =
2 0
La charge lmentaire dq contenue sur dS est alors soumise une force lectrostatique lmentaire, note dF , tel que : dF = dq E .
On dfinit alors la pression lectrostatique, note P (unit le Pascal, not Pa), comme le
rapport dF sur dS, do :

P=

dF
2
=
dS
2 0

161

49 Condensateurs
1. EN QUELQUES MOTS
Un condensateur est un ensemble de 2 conducteurs (A) et (B) en position dinfluence totale,
donc : Qext = Qint , o Qext et Qint sont respectivement les charges sur la partie externe de (A)
et sur la partie interne de (B). Les parties (A) et (B) sont appeles les armatures du condensateur.
On appelle Q la charge du condensateur, il sagit de la valeur absolue commune des charges
des deux armatures : Q = Qext = Qint .

Qint

Qext

2. CE QUIL FAUT RETENIR


a) Capacit dun condensateur
La capacit dun condensateur (unit le Farad, not F) est une grandeur positive. Cest une
caractristique intrinsque du condensateur qui dpend uniquement de sa gomtrie. Elle est
dfinie par :

C=

Q
V1 V2

C : capacit du condensateur (F)


Q : charge du condensateur (C)
V1 V2 : diffrence de potentiel aux bornes du condensateur, galement
note U. Par convention V1 V2 > 0 , donc V1 est le potentiel de larmature charge +Q et V2 celui de larmature charge Q.

b) Association de condensateurs
De la mme faon que pour les rsistances, il est possible dassocier des condensateurs en
srie, ou en parallle (drivation) afin de calculer la capacit quivalente, note Ceq.
En srie :
+Q1 Q1

C1

+Q2 Q2

+Qn Qn

1
=
Ceq

C2

Cn

162

C
i =1

Ceq : Capacit quivalente (F)


Ci : ime capacit (F)

Fiche 49 Condensateurs

En parallle :

C1

+Q

C2

Cn

+Q

+Q

Ceq =

Ceq : Capacit quivalente (F)


Ci : ime capacit (F)

Ci
i =1

La neutralit lectrique impose que la charge est


la mme pour tous les condensateurs.

3. EN PRATIQUE
Cherchons dterminer la capacit C dun condensateur plan de surface S. La distance entre
les deux armatures est note d et le vide est tabli entre elles. Le potentiel de larmature charge +Q est V1, et celui de larmature charge Q est V2. Il existe entre les deux armatures un
champ lectrostatique, E , dirig dans le sens des potentiels dcroissants (V1 V2 ). Pour calculer le champ lectrostatique on peut utiliser le thorme de Gauss. On choisit alors une surface de Gauss paralllpipdique lie la gomtrie du problme, note S . La surface de
Gauss est compose de six faces, notes : S1, S2 , S3 , S4 , S5 et S6 .
Le thorme de Gauss scrit : =

E.d S = 0 , o Q est la charge intrieure contenue dans S.


S

Le flux de E travers les faces S1, S2 , S3 et S4 est nul car E dSi (avec i [1,4]). Il est galement nul travers S5 car S5 est lintrieur du conducteur et Eint = 0 .
Le flux du champ lectrostatique travers S6 scrit : = E S6 =
La norme du champ lectrostatique est alors : E =

Q
, car E dS6 .
0

Q
Q
=
car le flux de E travers S6
0 S6 0 S

est quivalent au flux de E travers S.


partir de la circulation du champ E entre les deux armatures, on dtermine la diffrence de
potentiel V1 V2 aux bornes du condensateur : dV = E. dl

E et d l sont colinaires entre les 2 armatures, donc :

V2

dV =

V2

dV =

0 E

d l V1 V2 =

S6
S3

V2
V1

Eint = 0

S2

---

S1

+++

(S )

S4
S5

163

Qd
.
0 S

0 E

dl
(1)

Or, on sait que la capacit dun condensateur, quelle que soit sa gomtrie, est de
Q
la forme : C =
.
V1 V2
Par consquent daprs (1), on obtient :
S
C= 0 .
d
La capacit dun condensateur plan
dpend uniquement de la surface des
armatures et de la distance entre elles.

50 nergie lectrostatique
1. EN QUELQUES MOTS
Lexpression de lnergie potentielle lectrostatique, ou plus simplement lnergie lectrostatique est calcule pour tous les cas envisags prcdemment : charge ponctuelle, conducteur en quilibre lectrostatique, condensateur, diple.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) nergie lectrostatique dune charge ponctuelle place dans un champ lectrostatique
uniforme
Considrons une charge q, situe en un point P de lespace o rgne un champ lectrostatique
E drivant dun potentiel V. On appelle nergie potentielle lectrostatique, ou nergie lectrostatique, note Ep , de la charge q le travail fournir pour amener cette charge de l'infini
(o le potentiel est nul) la position P (o le potentiel est V( P ) ), telle que :

Ep = qV( P )

Ep : nergie potentielle lectrostatique (J)


q : charge lectrique (C)
V( P ) : potentiel au point P (V)

(Lnergie lectrostatique est dfinie une constante additive prs).


b) nergie lectrostatique dinteraction de deux charges ponctuelles
Appliquons le rsultat prcdent la situation o le potentiel au point P, o se trouve une
charge q1, est cr par une charge ponctuelle q2 situe la distance r de q1. La charge q1 est
1 q2
alors soumise au potentiel V2, tel que : V2 =
. Lnergie lectrostatique dinteraction
4 0 r
est alors :

Ep = q1V2 =

1 q1q2
4 0 r

Ep : nergie potentielle lectrostatique (J)


q1 et q2 : charges lectriques (C)
V2 : potentiel cr par la charge q2 au point o se
trouve q1 (V)
r : distance entre q2 et q1 (m)

c) nergie lectrostatique dinteraction de n charges ponctuelles


Lnergie lectrostatique dinteraction dun systme form de n charges ponctuelles, scrit :

Ep =

1
2

qi q j

4
i ji

rij

La sommation se fait sur tous les couples (i, j) avec i j. Le facteur 1 corrige le fait que
2
linteraction de chaque couple de charges est compte deux fois.

164

Fiche 50 nergie lectrostatique

d) nergie lectrostatique dune distribution continue de charges


Pour une distribution continue de charges, la gnralisation de la formule prcdente (cas de
n charges ponctuelles) permet dcrire :
Ep : nergie potentielle lectrostatique (J)

1
dqV( P )
2

dq : charge lmentaire contenu autour du point P


V( P ) : potentiel au point P
e) nergie lectrostatique dun condensateur
Lnergie lectrostatique dun condensateur est dfinie par :

Ep =

Ep =

Ep : nergie potentielle lectrostatique (J)


Q : charge du condensateur (C)
V : diffrence de potentielle aux bornes du condensateur (V)
C : capacit du condensateur (F)

1Q
1
1
= CV 2 = QV
2 C
2
2

3. EN PRATIQUE
On propose dtablir lexpression de lnergie lectrostatique dun diple NP plac dans un
champ lectrostatique externe uniforme E . On sintresse lnergie lectrostatique entre le
diple et le champ E et non lnergie dinteraction du diple lui-mme (interaction entre la
charge +q et la charge q du diple lui-mme). On considre donc le diple comme un systme de deux charges, +q et q , qui ninteragissent pas entres elles, places respectivement
en P et N. On note V( P ) et V( N ) les potentiels en P et en N. Lnergie lectrostatique du diple

scrit : Ep = qV( P ) qV( N ) = q V( P ) V( N ) .


(1)
En crivant la circulation du champ lectrostatique E entre N et P, on obtient : dV = E.dl
V( )
P

dV =

(N)

V( P ) V( N ) =

N E . d l

N E . d l = E N d l

V( P ) V( N ) E.NP

(2)

En combinant (1) et (2), on obtient : Ep = qE.NP = E.q NP .


E

p
-q

+q

Ep = p.E

La quantit qNP correspond au moment dipolaire du


diple NP, galement not p . Lnergie potentielle
lectrostatique dun diple plac dans un champ E
externe uniforme est donc gale au produit scalaire
entre le champ externe et le moment dipolaire du
diple, do :

Ep : nergie potentielle lectrostatique (J)


p : moment dipolaire (C.m)
E : champ lectrostatique (V.m1)

165

51 Champ magntique
1. 1. EN QUELQUES MOTS
Un fil parcouru par un courant lectrique ou encore un aimant cre en son voisinage un
champ magntique. Prsentons les principales proprits du champ magntique. En rgime
permanent, le champ magntique sera appel champ magntostatique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Sources de champ magntique
c On peut distinguer deux sources de champ magntique :
les aimants : certains matriaux, comme le fer, le nickel ou le cobalt, sont capables
dengendrer en leur voisinage un champ magntique ; ils constituent des aimants permanents et sont dits ferromagntiques.
Un aimant possde toujours deux ples, un ple nord et un ple sud, mme si laimant est
bris en deux : il nest pas possible disoler les deux ples. Par opposition, une substance
lectrise prsente soit une charge positive, soit une charge ngative.
les courants lectriques, cest--dire des charges en mouvement densemble : un conducteur parcouru par un courant lectrique cre un champ magntique en son voisinage.
c Unit du champ magntique : le Tesla (T).
c Ordres de grandeur :
Champ cr par un aimant : 0,1 1 T
Champ magntique terrestre : 5.105 T
b) Lignes de champ
c Les courbes tangentes au champ magntique B sont appeles lignes de champ. Elles sont
orientes dans le sens du champ magntique. Ainsi, lquation dune ligne de champ
scrit : dl B = 0 o dl est un dplacement lmentaire le long de la ligne de champ. La
ligne de champ issue dun point initial est obtenue par intgration de cette quation.
c Citons des exemples de lignes de champ :
Lignes de champ dune spire circulaire daxe

Lignes de champ dun aimant

Oz , dans un plan contenant cet axe.

Un ensemble de lignes de champ sappuyant sur une courbe ferme constitue un tube de champ.
166

Fiche 51 Champ magntique

c) Proprits de symtrie du champ magntique


Pour dterminer la direction du champ magntique cr par une distribution de courant, il est souvent utile dtudier les proprits de symtrie de cette distribution. Cela permet galement de
dterminer les variables despace dont le champ magntique dpend et simplifie alors son calcul.
c Plans de symtrie : Soit une distribution de courant prsentant un plan de symtrie .
Si M et M sont deux points symtriques par rapport au plan , alors le champ magntique au point M est loppos du symtrique du champ magntique au point M.
Considrons par exemple deux fils rectilignes infinis parallles parcourus par un courant I de
mme sens.

B(M ')

B (M)

B (M ')

B (M)

M'

B (M ')

B (M)

Le champ B peut se mettre sous forme de la


somme dune composante parallle B et dune
composante perpendiculaire B au plan de
symtrie.
B( M') tant loppos du symtrique de
B( M ) par rapport au plan , on a :

B ( M') = B ( M ) et B ( M') = B ( M )

Si M appartient au plan de symtrie, alors le champ magntique B( M ) est perpendiculaire au plan de symtrie. En effet M' M B ( M ) = B ( M ) B ( M ) = 0 .
Plans dantisymtrie : Soit une distribution de courant prsentant un plan dantisymtrie .
Si M et M sont deux points symtriques par rapport au plan , alors le champ magntique au point M est le symtrique du champ magntique au point M.
Prenons lexemple de deux fils rectilignes infinis parallles parcourus par un courant I. Le
sens du courant est oppos dans les deux fils.
c

B (M)

B (M)

B (M)

B (M ')

B (M ')

B (M ')

B( M') tant le symtrique de B( M ) par


rapport au plan , on a :
B ( M') = B ( M ) et B ( M') = B ( M )

Si M appartient au plan , alors le champ magntique B( M ) est contenu dans le plan


dantisymtrie . En effet M' M B ( M ) = B ( M ) B ( M ) = 0 .
Invariance par translation : Si la distribution de courant est invariante par translation le
long dun axe Oz alors le champ magntique est indpendant de la coordonne despace z.
c Invariance par rotation : Si la distribution de courant est invariante par rotation autour dun
axe Oz alors le champ magntique est indpendant de langle radial .
Il faut noter que le champ magntique B na pas les mmes proprits de symtrie que le
champ lectrostatique E .
c

167

52 Loi de Biot et Savart


1. EN QUELQUES MOTS
De la mme manire que la loi de Coulomb permet de calculer le champ lectrostatique cr
en un point de lespace par une distribution de charges, la loi de Biot et Savart permet de
dterminer le champ magntostatique cr en un point de lespace par une distribution de
courant.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
c Considrons un lment de conducteur filiforme de longueur dl, centr au point M, et parcouru par un courant I. La loi de Biot et Savart permet de dterminer le champ magntostatique lmentaire dB cr en un point P par llment de courant I dl .
I : intensit du courant lectrique (Ampre, A)

dB =

0
MP
I dl
3
4
MP

dl : lment de longueur de conducteur orient dl


dans le sens du courant lectrique (m)
M
0 : permabilit du vide : 0 = 4107 H.m1
(H : Henry)

Caractristiques de : dB
Direction : dB est orthogonal au plan form par la portion de conducteur et le vecteur MP .
Sens : il est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite :
Pouce : sens du courant lectrique ; Index : sens de MP ; Majeur : sens de dB .
Pour un circuit filiforme (C) parcouru par un courant I, le champ magntostatique cr en
un point P sobtient par sommation vectorielle des champs lmentaires crs par lensemble des lments de courant du circuit :

B( P ) =

0
4

( C)

I dl

MP
MP

3. EN PRATIQUE
Dterminons le champ magntostatique B cr par un

M
dl

solnode infini de rayon R, daxe Oz , comportant n spires


par unit de longueur, et parcouru par un courant I, en un
k
point P de son axe.
Commenons par calculer le champ cr par une spire du
I
solnode, de centre O, en un point P de son axe.

168

dB

r
O
R

Fiche 52 Loi de Biot et Savart

Le champ lmentaire dB cr au point P par un lment de longueur dl de la spire, centr


au point M est orthogonal dl et MP .

Notons r la distance MP et langle PO, PM . Lorsque le point M dcrit la spire, dB dcrit

. Le champ B rsultant est donc selon k .


2
Exprimons la norme dB du champ lmentaire dB puis sa composante selon laxe Oz :
un cne de sommet M et de demi-angle

0 I dl MP sin(dl , MP ) 0 I dl sin 2 0 I dl
dB =
=
=
4
4
4 r 2
MP 3
r2

dBz = dB cos = dB sin

2
0 I dl
Le champ rsultant scrit donc : B =
sin k
4 r 2
spire
Or r et sont constants lorsque le point M dcrit la spire,

sin =

I sin
I sin
I
R
2R k = 0 sin3 k
dl k = 0
B= 0
2
2
4 r
4 r
r
2R
spire

Dterminons maintenant le champ magntostatique B cr par le solnode infini en un


point P de son axe.

Daprs les rsultats obtenus pour une spire, B est selon laxe Oz . Exprimons le champ lmentaire dBz cr par les spires situes entre les cotes z et z + dz, au nombre de dn = ndz ,
parcourues par le courant lmentaire dI = ndzI :

dBz =

0 n dz I
2R

sin3

nI
R
Rd
dz =
, do dBz = 0 sin d
z
2
sin 2
Pour dcrire le solnode complet, doit varier entre 0 et :

Exprimons dz en fonction de d : tan =

B( P ) =

0 nI
2

sin d k =

0 nI
2

B( P ) = 0 nI k

169

[ cos ]0

53 Thorme dAmpre
1. EN QUELQUES MOTS
Le thorme dAmpre permet le calcul du champ magntostatique cr par une distribution
de courant lorsque celle-ci prsente des symtries leves. Cest lquivalent du thorme de
Gauss en lectrostatique (fiche 46).
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Vecteur densit de courant lectrique j
Le vecteur densit de courant lectrique j est la charge lmentaire traversant une unit
de surface par unit de temps. Ainsi, la charge lmentaire dQ qui traverse la surface lmentaire dS pendant dt est donne par :

dS = n dS : vecteur surface lmentaire avec dS


surface lmentaire (m2), n vecteur unitaire
dQ = j.dS dt normal dS, orient vers lextrieur
dQ : charge lmentaire traversant la surface
ou
lmentaire dS (Coulomb, C)
dI = j.dS

dS

j : vecteur densit de courant lectrique (A.m2)


dI : intensit lmentaire du courant lectrique
traversant la surface lmentaire dS (A)

On en dduit lintensit du courant I traversant une surface S : I =

vdt

j.dS
S

Les particules de charge q, de vitesse v , traversant la surface dS pendant dt sont celles contenues dans un cylindre de base dS et de gnratrice vdt (volume Vcyl). Appelons n la densit particulaire. La charge lmentaire dQ traversant la surface lmentaire dS pendant dt
est donc :
dQ = nqVcyl = nqvdt.dS

En identifiant avec lexpression : dQ = j.dS dt , on obtient lexpression du vecteur densit de


courant lectrique associ un mouvement densemble de particules la vitesse v : j = nqv
b) Circulation du champ magntique
Considrons une courbe ferme quelconque (C) oriente. La circulation du champ magntique sur cette courbe est dfinie par :

C=

( C)

B.dl

B : champ magntique (T)


dl : lment de longueur du contour (m)
C : circulation du champ magntique (T.m)

170

(C )

dl

Fiche 53 Thorme dAmpre

c) Thorme dAmpre
Considrons un ensemble de fils parcourus par des courants dintensit I1, I2, , In et une
courbe ferme oriente quelconque (C) enlaant certains de ces courants. Soit n un vecteur
unitaire normal une surface S sappuyant sur (C) et orient selon la rgle du tire-bouchon :
un tire-bouchon tournant dans le sens choisi pour (C) traverse la surface S dans le sens de n .

C=

( C)

Ienlac : intensit du courant lectrique enlac par le contour (C),


compte algbriquement.

B.dl = 0 Ienlac

I1 I2
n

Ainsi, Ienlac =

i Ii o :
i

i = 1 si Ii traverse la surface S dans le sens de n


i = 1 si Ii traverse la surface S dans le sens de n

I3

I4 I5

I6

(C )

Sur le schma ci-contre, on a par exemple :

Ienlac = I 2 + I3 I 4 + I5

La gomtrie du contour (C) est choisie de telle manire que le champ magntique soit uniforme sur le contour. Il faut donc dabord examiner les symtries de la distribution et en
dduire la direction du champ et les variables despace dont il dpend.
3. EN PRATIQUE
c Dterminons le champ magntostatique cr par un tube conducteur creux infiniment long,
de rayon intrieur R1 et de rayon extrieur R2, parcouru par un courant dintensit I avec
un vecteur densit volumique de courant j uniforme. Dterminons le champ magntique

B( P ) cr en tout point P de lespace.


Compte tenu de la symtrie cylindrique de la distribution de courant, utilisons les coordonnes cylindriques (r, , z), laxe Oz tant laxe du tube.
1re tape : Examinons les proprits de symtrie de la distribution de
courants :

R1

Les plans contenant laxe Oz sont des plans de symtrie. Au point P,

R2

B( P ) est perpendiculaire au plan contenant P et laxe Oz :


B( P ) = B ( r , , z ) u
La distribution de courant est invariante :
par translation le long de laxe Oz : B( P ) ne dpend pas de la coordonne z.
par rotation autour de laxe Oz : B( P ) ne dpend pas de la coordonne .
On a donc : B( P ) = B ( r ) u .
171

(C )
u
ur

Fiche 53 Thorme dAmpre

Compte tenu de la symtrie cylindrique de la distribution de courant, utilisons les coordonnes


cylindriques (r, , z), laxe Oz tant laxe du tube.
2e tape : Choisissons un contour dAmpre adapt aux symtries de la distribution de courants. Le champ magntostatique ne dpendant que de la coordonne despace r, on choisit
un contour orient (C) circulaire, de rayon r et daxe Oz , sur lequel le champ est uniforme.
3e tape : Exprimons la circulation du champ magntostatique sur ce contour :

C=

B.dl =

( C)

B (r )u .r du = 2rB (r ).
0

4e tape : Examinons le courant enlac par le contour dAmpre. Trois cas doivent tre dis-

tingus :
Si r R1 , Ienlac = 0 2rB ( r ) = 0 B ( r ) = 0
Si R1 r R2 , il faut calculer le courant traversant la section du conducteur creux comprise lintrieur du contour dAmpre :

I=

j.dS o S est la section du conducteur. j tant uniforme et colinaire dS , on obtient :


S

I = jS = j( R 2 R 2 )
r 2 R12
r 2 R12
2
1
=

I
I
=
I

enlac
2
2
R22 R12
R22 R12
Ienlac = jSi = j( r R1 )
o Si est la section du conducteur lintrieur du contour.
On obtient donc : 2rB ( r ) = I
0

r 2 R12

R22 R12

B ( r ) =

I r 2 R2
0
1

2r R 2 R 2
2
1

I
Si r R2 , Ienlac = I 2rB ( r ) = I B ( r ) = 0 .
0
2r
Le champ magntostatique est continu en r = R1 et r = R2. Son expression en fonction de r est donc :

B = 0 pour r R
1

2
2

I
r R1

0
u pour R1 r R2
B =
2

r
R22 R12

0
B
=
u pour r R2

2r

B(r) (T)

I = 1 A ; R 1 = 2 cm ; R 2 = 3 cm
6,0x10

-6

4,0x10

-6

2,0x10

-6

0,0
0

10

r (cm)
c

Dterminons le champ magntostatique cr en tout point P de lespace par un solnode


infini, de section circulaire (rayon R), comportant n spires par unit de longueur, et parcouru par un courant I.
172

Fiche 53 Thorme dAmpre

Compte tenu de la symtrie cylindrique de la distribution de courant, utilisons les coordonnes cylindriques (r, , z), laxe Oz tant laxe du solnode.
1re tape : Examinons les proprits de symtrie de la distribution de courants :
Les plans normaux laxe Oz du solnode sont des plans de symtrie, donc B( P ) est perpendiculaire ces plans : B( P ) = Bz ( r , , z ) k .
La distribution de courant est invariante :
par translation le long de laxe Oz : B( P ) ne dpend pas de la coordonne z.
par rotation autour de laxe Oz : B( P ) ne dpend pas de la coordonne .
Ainsi, B( P ) = Bz ( r ) k
2e tape : Choisissons un contour dAmpre adapt aux symtries de la distribution de courants. Le champ magntique ne dpend que de la coordonne despace r et est colinaire
laxe Oz ; choisissons un contour orient rectangulaire ABCD dont deux des cts sont parallles au champ, le ct AB tant sur laxe Oz .
D2

D1

C2

C1

A1 B1 A2

B2

3e tape : Exprimons la circulation du champ magntique sur ce contour :

C=

( C)

B.dl =

Bz ( r = 0) k . dlk +

Bz (r )k . dlk =

AB Baxe CD Bz ( r ) = AB ( Baxe Bz ( r ) )

o Baxe est le champ magntostatique sur laxe Oz du solnode (r = 0) calcul dans la fiche 52
relative la loi de Biot et Savart : Baxe = 0 nI . La contribution des cts BC et DA sannule
car la distribution de B est la mme sur les deux cts qui sont parcourus en sens inverse.
4e tape : Examinons le courant enlac par le contour dAmpre. Deux cas se distinguent :
Si le contour rectangulaire est entirement lintrieur du solnode (contour
A1B1C1D1), alors Ienlac = 0 . Ainsi Bz ( r ) = Baxe = 0 nI pour r < R : le champ est uniforme lintrieur du solnode.
Si le contour rectangulaire traverse le solnode (contour A2B2C2D2), alors

Ienlac = 0 n A 2 B2 I o n A 2 B2

reprsente le nombre de spires sur la longueur

A 2 B2 . Ainsi C = A 2 B2 ( Baxe Bz ( r ) ) = 0 n A 2 B2 I . Or Baxe = 0 nI Bz ( r ) = 0

pour r > R .

B = 0 nI k lintrieur du solnode
Finalement :
B = 0 lextrieur du solnode
Le champ magntostatique prsente donc une discontinuit la traverse de la surface du
solnode qui peut tre assimil une distribution surfacique de courant.

173

54 Forces magntiques
1. EN QUELQUES MOTS
Lorsque des charges en mouvement sont soumises un champ magntique, elles subissent
des forces appeles force de Lorentz pour une charge ponctuelle et force de Laplace pour une
portion de circuit.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Force de Lorentz
c Une charge ponctuelle q se dplaant avec une vitesse v dans un champ magntique uniforme B subit une force magntique f appele force de Lorentz et donne par :

f = qv B

q : charge (Coulomb, C).


v : vitesse de la charge q (m.s1).
B : champ magntique (Tesla, T).
f : force de Lorentz (Newton, N).

Notons quen prsence dun champ lectrostatique E , il faut galement prendre en compte la
force de Coulomb : f = qv B + qE .
c Caractristiques de la force de Lorentz f :
Direction : f est orthogonale la vitesse v et orthogonale au champ magntique B , donc
au plan form par v et B .
Sens : il est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite :
Pouce : sens de v ; index : sens de B ; majeur : sens de f
Norme : f = q v B sin o est langle entre v et B . Ainsi la norme de f est
maximale lorsque v et B sont orthogonaux ( = 90) et vaut alors : f max = q v B . La
norme de f est nulle lorsque v et B sont colinaires.
b) Force de Laplace :
c Considrons un lment de circuit filiforme parcouru par un courant lectrique dintensit
I. Soit dl un lment de longueur du circuit orient dans le sens du courant. On appelle lment de courant le vecteur I dl . Lorsque cet lment de courant est plac dans un champ
magntique B , il subit une force magntique dF appele force de Laplace et donne par :

dF = I dl B

I : intensit du courant lectrique (Ampre, A).


dl : lment de longueur de circuit orient dans le sens du courant I (m).
B : champ magntique (Tesla, T).
dF : force de Laplace (Newton, N).

Donnons une interprtation de la force de Laplace. Le courant lectrique est li au dplacement des lectrons libres du conducteur mtallique, avec la mme vitesse v , dans le sens

174

Fiche 54 Forces magntiques

oppos au sens conventionnel du courant. La force de Laplace constitue la rsultante de toutes


les forces de Lorentz qui sexercent sur les lectrons contenus dans llment dl de circuit.
Chaque lectron de llment de circuit, de charge q = e est

-e
dl

soumis une force de Lorentz : f = ev B


La force de Laplace rsultante sobtient par sommation des
forces de Lorentz sexerant sur les N lectrons de llment

dl : dF = Nev B
Introduisons lintensit I du courant lectrique. Par dfinition,

dF

I=

j .dS o j est le vecteur densit de courant lectrique et


S

S la section du conducteur rigide


or j = nqv =

N
( e ) v o n est le nombre dlectrons par unit de volume.
S dl

Par consquent la vitesse tant uniforme sur la section du conducteur, colinaire dS et de


N
Nev
e v .dS =
sens oppos, on obtient : I =
.
dl
S dl

Ainsi, I dl = Nev

dl
= Nev car dl et v sont de sens opposs.
dl

On obtient alors : dF = I dl B
c Caractristiques de la force de Laplace dF :
Point dapplication : le milieu de llment de conducteur
Direction : dF est orthogonale au plan form par la portion de conducteur et le champ B .
Sens : il est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite :
Pouce : sens du courant lectrique ; index : sens de B ; majeur : sens de dF
Norme : dF = I dl B sin o est langle entre dl et B . Ainsi la norme de dF est
maximale lorsque dl et B sont orthogonaux ( = 90) et vaut alors : dF
c

max

= I dl B .

La norme de dF est nulle lorsque dl et B sont colinaires.


Force de Laplace sur un circuit : La rsultante F des forces de Laplace sexerant sur une
portion de circuit AB place dans un champ magntique B est donc :

F=

A I dl B

En consquence, la force de Laplace qui sexerce sur un circuit (C) ferm plac dans un
champ magntique uniforme B est nulle :

F=

dl B = 0 .
I dl B = I

( C)
( C)

175

Fiche 54 Forces magntiques

3. EN PRATIQUE
c

Un lectron de charge q = e = 1, 6.1019 C pntre avec une vitesse initiale v0 linstant


t = 0 dans une zone o rgne un champ magntique B uniforme et constant. On dfinit un
rfrentiel orthonorm direct (O; x , y , z ) dorigine O, muni dune base ( i, j, k ) , tel qu
linstant t = 0, llectron est en O avec une vitesse v0 = v0 i , le champ magntique tant
selon laxe Oz : B = B k avec B > 0. tudions le mouvement de llectron.
Llectron est soumis la force de Lorentz f = qv B .

linstant t = 0, la force de Lorentz f0 scrit :


B

f0 = qv0 B = qv0 B i k = qv0 B j .

La charge q tant ngative, f0 est dirige dans le sens du vecteur


unitaire j .
Le poids de llectron tant ngligeable devant la force de
v0
j
x Lorentz, la relation fondamentale de la dynamique scrit :
O i
dv .
f = ma qv B = m
dt
La force de Lorentz tant par dfinition orthogonale au champ magntique B , la relation prcdente montre que lacclration lest aussi.
dv
La composante selon k de lacclration est donc nulle : z = 0 v z = cte .
dt
Or v0 z = 0 l'instant t = 0 v z = 0 tout instant : le mouvement de llectron seffectue
f0

dans le plan (O; x, y ) .

Projetons la relation fondamentale de la dynamique sur les axes Ox et O y :

dv x
dv x
dv x

qBv y = m dt eBv y = m dt dt = v y (1)

dv y
dv y
dv y

= v x ( 2)
qBv x = m dt eBv x = m dt
dt
eB
O le coefficient =
est appel pulsation cyclotron.
m
v y = 0
v y = x.
Intgrons lquation (2) : v y = x + A ; or t = 0,
x = 0
Substituons cette quation dans lquation (1) :
dv x

= 2 x

d2 x

= 2 x : on obtient une quation diffrentielle du 2nd ordre dont la


2
dt
dt
solution est : x = A1 cos(t ) + A2 sin(t )
A1 et A2 sont des constantes obtenues avec les conditions initiales :
v

v
v x = v0
A2 = 0

x = 0 sin(t ) .
t = 0,

x = 0
A = 0
1
176

Fiche 54 Forces magntiques

v
On en dduit que v y = v0 sin(t ) y = 0 cos(t ) + C o C est une constante obtenue

v
v
avec les conditions initiales : t = 0, y = 0 C = 0 ; do y = 0 ( cos(t ) 1)

v0
v0

x = sin(t )
x = sin(t )

Les quations horaires sont donc :
y = v0 ( cos(t ) 1)
y + v0 = v0 cos(t )

Lquation de la trajectoire est donc :

v
x2 + y 0 = 0

C ( xC , yC ) ,
v0 mv0
=
.

eB
eB
Le mouvement est uniforme, de vitesse angulaire =
.
m
On reconnat lquation dun cercle de centre
v
mv0
avec xC = 0 et yC = 0 =
, et de rayon R =

eB

C
f0

v0

j
O

Dterminons la force de Laplace F agissant sur une portion de circuit lectrique hmicirculaire de rayon R, parcourue par un courant I, et place dans un champ magntique
uniforme et constant B perpendiculaire au plan du circuit.
Considrons un lment de longueur dl de circuit orient dans le sens du courant I. Dfinissons le rfrentiel (O ; x , y ) et les vecteurs polaires unitaires ur et u .
c

La force de Laplace lmentaire dF qui sexerce sur

llment de courant I dl est dF = I dl B . Ainsi

daprs la rgle des trois doigts de la main droite, la

u
j

force lmentaire est dirige selon le vecteur unitaire

ur u . Exprimons dF :
r

dl

dl = R d u
dF = IRB d u k = IRB d ur

B = B k

Par symtrie, la rsultante F des forces est dirige selon le vecteur unitaire j . Projetons donc dF
sur laxe O y : dFy = dF . j = IRB d ur .u y = IRB sin d
Pour dcrire lensemble du circuit, il faut faire varier entre 0 et :

Fy =

IRB sin d = IRB [ cos ]0 = 2 IRB


0

Do la force de Laplace qui sexerce sur ce circuit : F = 2 IRB j .

177

55 Diple magntique
1. EN QUELQUES MOTS
Tout circuit ferm parcouru par un courant continu se comporte grande distance comme un
diple magntique. Nous allons mettre en vidence certaines similitudes entre les expressions
grande distance du champ magntostatique cr par un diple magntique et du champ
lectrostatique cr par un diple lectrostatique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Moment magntique dipolaire
Considrons un circuit lectrique ferm parcouru par un courant lectrique I. Soit S une surface quelconque sappuyant sur le contour (C) du circuit, orient selon le sens de I.
c

Le vecteur surface S est dfini par :


j

S=

n d S
S

dS : surface lmentaire (m2)


n : vecteur unitaire normal dS, orient selon la
rgle du tire-bouchon.

S : vecteur surface (m2)

( C)

Le vecteur surface S est indpendant du choix de la surface sappuyant sur le contour.


c Le moment dipolaire magntique M est dfini par :

M = IS

S : vecteur surface du circuit (m2)


I : courant lectrique (A)
M : moment dipolaire magntique (A.m2)

Dans le cas dune spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant I, M = I R 2 n.


b) Champ magntique cr grande distance du diple
Considrons un diple magntique de moment dipolaire M
situ en un point O et exprimons le champ magntique B( P )

cr en un point P situ grande distance de ce diple. Ainsi la


distance OP = r est nettement suprieure lextension spa-

M
k
i O j

tiale R du diple.
Considrons un repre cartsien (O, x , y , z ) de base ( i , j , k )
tel que M = M k et reprons le point P par ses coordonnes
sphriques (r, , ) dans la base ( ur , u , u ).

178

ur

u
y

Fiche 55 Diple magntique

Comme dans le cas du diple lectrostatique, lapproximation dipolaire consiste effectuer


un dveloppement limit du champ magntique au 1er ordre en R . On obtient :
r
M = M k : moment dipolaire magntique (A.m2) plac
3 M .ur ur M au point O et dirig selon laxe ( z ).
B( P ) = 0
OP = rur : distance (m).
4
r3
B( P ) : champ magntique au point P (T).

Ainsi, dans la base ( ur , u , u ) : B( P ) =

0 2M cos ur + M sin u

4
r3
Si lon substitue le moment dipolaire lectrique p au moment dipolaire magntique M et
1
0 , on retrouve lexpression du champ lectrostatique cr grande distance par un
0
diple lectrostatique (fiche 46).
Il sensuit que les lignes de champ dun diple magntique sont semblables celles dun
diple lectrostatique.
c) Diple magntique plac dans un champ magntique extrieur
Soit un diple magntique de moment dipolaire M situ au point O et plac dans un champ
magntique B .
c Couple
Ce diple magntique subit un moment M( O ) , exprim en Joules, et donn par :
M( O ) = M B .
Considrons le cas particulier dun champ magntique B uniforme : le diple magntique constituant un circuit lectrique ferm, il subit une force de Laplace nulle (fiche 54). Par contre son
moment est non nul. Le diple subit donc un couple qui tend lorienter dans le sens de B .
c nergie potentielle
Lnergie potentielle dun diple magntique plong dans un champ magntique B , exprime en Joules, scrit : Ep = M .B.
Si le champ magntique B nest pas uniforme, le diple magntique est soumis la force :

F = grad Ep = grad (M .B)


3. EN PRATIQUE
Considrons un circuit rectangulaire filiforme, de largeur a et de
longueur b, de centre O, contenu dans le plan (O, x , y ), et parcouru par un courant I. La largeur du rectangle est parallle laxe
Ox . Ce circuit est plac dans un champ magntique uniforme B
appartenant au plan (O, y , z ) et faisant un angle avec laxe Oz .

z
M

Dterminons le moment dipolaire magntique M de ce circuit.

k
i Oj

Compte tenu de lorientation du courant, le vecteur surface de ce


circuit plan scrit : S = ab k . Ainsi, M = I ab k.
Dterminons le moment qui sexerce sur ce diple :

M( 0 ) = M B
M( 0) = BI ab cos i :

B = B sin j + B cos k

le couple sannule pour = .


2
179

I
y

56 Phnomnes dinduction
1. EN QUELQUES MOTS
Un circuit lectrique peut tre le sige dun courant induit sil est plac dans un champ
magntique variable ou sil se dplace dans son ensemble ou en partie au cours du temps dans
un champ magntique constant. Ce phnomne est appel induction lectromagntique.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Flux du champ magntique
c Considrons une surface S. Le flux du champ magntique travers la surface S est la
somme des flux lmentaires travers tous les lments de surface dS la constituant.

B : champ magntique (T)


B.dS

dS = n dS : vecteur lment de surface (m2) avec n vecteur unitaire normal


llment de surface dS.
: flux du champ magntique (Weber, Wb)

c Proprits :
Le flux du champ magntique travers une surface S ferme est nul :

B.dS = 0 .
S

Soit un contour ferm. Le flux du champ magntique est indpendant du choix de la surface
oriente sappuyant sur ce contour.
Un tube de champ magntique a le mme flux dans toute section. On dit que le champ
magntique est flux conservatif. Cela signifie que si la section du tube de champ se rtrcit,
les lignes de champ sont plus concentres et le champ magntique est plus intense.
b) Loi de Faraday
c Toute variation du flux du champ magntique travers un circuit lectrique induit une
force lectromotrice (f..m.) dans ce circuit. La loi de Faraday relie la f..m. induite e(t) la
variation du flux :
: flux du champ magntique (Wb)
d
t : temps (s)
e(t ) =
dt
e : force lectromotrice induite (Volts, V)
c

Le flux du champ magntique travers un circuit lectrique peut varier si la surface du


circuit varie au cours du temps, si le champ magntique est variable ou enfin si lorientation
du circuit par rapport au champ B varie au cours du temps.
La cration dune f..m. induite se traduit par le passage dun courant induit dans le circuit.

c) Loi de Lentz
c Le courant induit soppose toujours la cause qui lui a donn naissance.
Cette loi justifie le signe ngatif dans la loi de Faraday.
c Dtermination du sens du courant induit :
On choisit un sens positif arbitraire sur le circuit. Lapplication de la rgle du tire-bouchon
impose alors le sens du vecteur unitaire n . On exprime ensuite le flux du champ magntique
travers le circuit puis la f..m. induite e(t). Le sens du courant induit est dduit du signe de e(t).
180

Fiche 56 Phnomnes dinduction

Si e(t) > 0, le courant induit circule dans le sens positif choisi ; si e(t) < 0, le courant induit circule
dans le sens oppos au sens positif choisi.
3. EN PRATIQUE
c tudions le cas dun circuit mobile dans un champ magntique uniforme et constant.
Un circuit lectrique comprenant une rsistance et termin par une tige conductrice mobile
MN est plac dans un champ magntique B constant et uniforme, de direction perpendiculaire au plan du circuit. Montrons quun dplacement de la tige conductrice MN induit un
courant lectrique dans le circuit, dont le sens dpend du sens de dplacement de la tige.

n
R

Le flux du champ magntique travers le circuit varie au cours du


temps par lintermdiaire de la variation de la surface S du circuit.
Choisissons un sens positif sur le circuit. La rgle du tire-bouchon
fixe alors le sens du vecteur unitaire n normal la surface du circuit.
Le champ magntique B tant uniforme sur la surface du circuit, le
flux du champ magntique scrit : = B.dS = B.n dS = BS

d
dS
= B , B tant constant.
La f..m. induite e(t) se dduit de la loi de Faraday : e(t ) =
dt
dt
Ainsi si la tige MN est dplace vers la droite (S augmente) alors e(t) < 0 : le courant induit
circule dans le sens oppos au sens positif choisi. Si la tige MN est dplace vers la gauche
(S dcrot), alors e(t) > 0 : le courant induit circule dans le sens positif choisi.
c tudions le cas dun circuit fixe dans un champ magntique variable.
Un solnode infini, daxe Oz , de rayon R, comportant n spires par unit de longueur, est parcouru
par un courant variable i(t ) = i0 cos(t ) . On rappelle que le champ magntique produit par un
B(t ) = 0 n i(t ) k lintrieur du solnode
solnode infini est uniforme et gal :
B(t ) = 0 lextrieur du solnode
Un cadre carr plac dans le plan (O, x , y ) entoure le solnode. Montrons quun courant
induit sinusodal circule dans le cadre.
Le flux du champ magntique travers le cadre varie au cours du temps par
lintermdiaire de la variation du champ magntique au cours du temps.
Choisissons un sens positif sur le cadre. La rgle du tire-bouchon fixe alors le
sens du vecteur unitaire n normal la surface du cadre.
Exprimons le flux du champ magntique travers la surface S du cadre :

B.dS or B(t ) = 0 lextrieur du solnode donc le flux nest non nul


S

qu travers la section Ssol = R 2 du solnode :

B.dS = B.n dS = 0 n i(t ) S

Ssol

Ssol

sol

= 0 n i(t ) R 2, B tant uniforme sur

la section du solnode.
d
di
e(t ) =
= 0 nR 2 = 0 nR 2 i0 sin(t )
dt
dt
Le cadre est donc parcouru par un courant sinusodal orient dans le sens
positif choisi.
181

57 Inductance
1. EN QUELQUES MOTS
Un circuit lectrique fixe et rigide parcouru par un courant variable est le sige dune force
lectromotrice gnre par le circuit lui-mme. Ce phnomne est appel auto-induction. On
parlera dinduction mutuelle lorsque la force lectromotrice est induite par un autre circuit.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Auto-induction
c Flux propre :
Considrons un circuit (C) orient, parcouru par un courant dintensit i. Ce courant cre un
champ magntique propre BP dont le flux travers toute surface oriente S sappuyant sur le
contour (C) du circuit est appel flux propre et dfini par :

P =

BP .dS

BP : champ magntique cr par le courant i circulant dans le circuit (T).


dS = n dS : vecteur lment de surface (m2).
P : flux propre du champ magntique (Weber, Wb).

c Inductance propre :
Le flux du champ magntique propre travers le circuit est proportionnel au courant i, tout
comme le champ magntique. Le coefficient de proportionnalit est appel inductance propre ou coefficient dauto-induction.

P = Li

i : courant lectrique circulant dans le circuit (A).


L : inductance propre (Henry, H).
P : flux propre du champ magntique (Wb).

L est toujours positif.


L ne dpend que de la gomtrie du circuit et de la permabilit du milieu (0 pour le vide).
c Force lectromotrice (f..m.) dauto-induction :
Si le circuit (C), fixe et rigide, est parcouru par un courant dintensit i(t) variable, il sera le
sige dune force lectromotrice dauto-induction eP(t) (fiche 35), donne par :

di
eP (t ) = L
dt

i : courant lectrique (A).


L : inductance propre (Henry, H).
eP : force lectromotrice dauto-induction (V).

b) Induction mutuelle
Considrons deux circuits fixes (C1) et (C2).
c Inductance mutuelle :
Si le circuit (C1) est parcouru par un courant dintensit i1, il cre en son voisinage un champ
magntique B1 . Le flux 12 de B1 travers une surface oriente sappuyant sur le contour
du circuit (C2) est proportionnel lintensit i1 du courant dans le circuit (C1). Le coefficient
de proportionnalit est appel inductance mutuelle ou coefficient dinduction mutuelle.
182

Fiche 57 Inductance

i1 : courant lectrique circulant dans le circuit (C1) (A).


M12 : inductance mutuelle du circuit (C1) sur le circuit (C2) (Henry, H).
12: flux magntique induit par le circuit (C1) sur le circuit (C2) (Wb).

1 2 = M12 i1

De la mme manire, un courant dintensit i2 dans le circuit (C2) cre un champ magntique B2
dont le flux 21 travers une surface sappuyant sur le contour du circuit (C1) est proportionnel i2 : 21 = M 21i2 o M21 est linductance mutuelle du circuit (C2) sur le circuit (C1).
Les coefficients dinduction mutuelle vrifient la relation suivante : M12 = M 21 M
M est positif ou ngatif selon les sens positifs choisis sur les circuits.
M ne dpend que de la gomtrie des circuits, de leurs positions relatives et de la permabilit du milieu (0 pour le vide).
c Force lectromotrice dinduction mutuelle
Si le circuit (C1) est parcouru par un courant dintensit i1(t) variable, la f..m. induite
e12(t) dans le circuit (C2) par le circuit (C1) est donne par :
i1(t): courant lectrique dans le circuit (C1) (A).
di1
M : inductance mutuelle (H).
e1 2 (t ) = M
dt
e12 : f..m. induite dans le circuit (C2) par le circuit (C1) (V).
De la mme manire, un courant dintensit i2(t) variable dans le circuit (C2) induit une f..m.
di
e21(t) dans le circuit (C1) dont lexpression est : e21 (t ) = M 2 .
dt
F..m. induite totale : Considrons le circuit (C1). Le flux total 1 du champ magntique
travers le circuit (C1) dinductance propre L1, est la somme de son flux propre P1 et du flux
21 induit par le circuit (C2) sur le circuit (C1) : 1 = P1 + 21 = L1i1 + Mi2 .
di
di
On en dduit la f..m. induite e1(t) dans le circuit (C1) : e1 (t ) = L1 1 M 2 .
dt
dt
3. EN PRATIQUE
Considrons un long solnode, de longueur l = 0,5 m, de rayon R1 = 4 cm, daxe Oz , comportant N = 500 spires. Ce solnode, parcouru par un courant i1, est suppos suffisamment long
pour que le champ magntique quil cre soit uniforme et gal :
N
Bint = 0 i1 k lintrieur du solnode et Bext = 0 lextrieur du solnode.
l
Dterminons son coefficient dauto-inductance L.
Exprimons le flux propre Pspire du champ magntique travers une surface S sappuyant
sur chaque spire du solnode puis le flux propre P travers le solnode :

Pspire =

B.dS = Bint R1
S

= 0

N
i R 2 et P = N Pspire ;
l 1 1

N2
R12 = 3, 1 mH .
l
Une spire de rayon R2 = 3 cm, daxe Oz , parcourue par un courant i2, est contenue lintrieur du solnode prcdent. Dterminons linductance mutuelle M entre les deux circuits.
Exprimons le flux 12 du champ magntique cr par le solnode travers une surface
oriente S2 sappuyant sur le contour de la spire :
ainsi, L = 0

1 2 =

B1.dS2 = Bint R2 = 0
S2

N
N
R22 i1 = 0 R22 = 3, 5 H .
l
l
183

58 quations de Maxwell
1. EN QUELQUES MOTS
Les lois locales dcrivant les proprits du champ lectromagntique en tout point de lespace sont
tablies en rgime permanent (indpendant du temps). Ces lois, qui constituent les quations de
Maxwell, sont obtenues partir des quations intgrales comme le thorme de Gauss ou le thorme dAmpre. Les quations de Maxwell gnrales qui permettent de dcrire les phnomnes
lectromagntiques dpendant du temps, tels que linduction, sont ensuite nonces.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quations de Maxwell en rgime permanent
Prsentons, en rgime permanent, le passage des quations intgrales aux quations locales :
Forme intgrale

Thorme de Gauss

E.dS = Q int

(fiche 47)

Relations de passage

Thorme de GreenOstrogradski (annexe B) :

E.dS =

div E dV

Forme locale

quation de Maxwell-Gauss :

div E =

Charge Qint contenue


1
lintrieur de la surface de E : champ lectrostatique (V.m )
: densit volumique de charge (C.m3).
dV
Gauss : Q int =

Circulation du champ
lectrostatique nulle sur
un contour ferm (C) :
C=
E.dl = 0

( C)

(fiche 45)

Thorme de Stokes
(annexe B) :

( C)

E.dl =

rot E.dS
S

quation de Maxwell-Faraday :

rot E = 0
E : champ lectrostatique (V.m1)

Thorme de Stokes
quation de Maxwell-Ampre :
(annexe B) :
Thorme dAmpre :
B.dl = rot B.dS
rot B = 0 j
C=
B.dl = Ienlac
( C)
S
Courant lectrique enlac B : champ magntostatique (T)
( C)
par le contour dAmpre (C) :
(fiche 53)
j : vecteur densit de courant lecIenlac =
j.dS
trique (A.m2)

Flux du champ magntostatique nul travers Thorme de Green-Ostroune surface ferme S : gradski (annexe B) :

B.dS = 0
S

B.dS = div B dV
S

(fiche 56)
184

quation de Maxwell-Flux :

div B = 0
B : champ magntostatique (T)

Fiche 58 quations de Maxwell

b) quations de Maxwell en rgime dpendant du temps


Les quations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Ampre sont modifies en rgime dpendant du temps ; elles couplent le champ lectrique E et le champ magntique B . Les quatre
quations de Maxwell scrivent alors :

div E =

div B = 0

B
rot E = t

rot B = 0 j + t

3. EN PRATIQUE
Dterminons le champ magntostatique B( P ) cr en tout point P de
lespace par un tube conducteur creux infiniment long, parcouru par un
courant dintensit I, avec un vecteur densit volumique de courant j
uniforme et selon laxe Oz du tube. On note R1 le rayon intrieur du
tube et R2 son rayon extrieur. Montrons que lquation locale de
Maxwell-Ampre rot B = 0 j permet de retrouver le rsultat obtenu
prcdemment par le thorme dAmpre (fiche 53).
Nous avions montr que : B( P ) = B ( r ) u dans la base de coordonnes
cylindriques. Lexpression de rot B dans cette base se rduit donc :
1 ( rB )
rot B =
k (Annexe B).
r r

R1
R2
I

crivons lquation de Maxwell-Ampre pour chacune des rgions de lespace :


C
1 ( rB )
Si r R1, j = 0
= 0 B ( r ) = 1 o C1 est une constante. Or,
r r
r
B (0) = 0 C1 = 0 .
1 ( rB )
r C
Si R1 r R2 , j = j k
= 0 j B ( r ) = 0 j + 2 o C2 est une cons2
r
r r
tante.
C
Si r R2 , j = 0 B ( r ) = 3 o C3 est une constante.
r
Les constantes sont dtermines avec les conditions de continuit en r = R1 et r = R2.
On obtient ainsi lexpression du champ magntostatique en fonction de r :

B = 0 pour r R
1

2
j

R1
0
B =
r
u pour R1 r R2
2
r

0
B
=
R22 R12 u pour r R2

2r

Or la densit volumique de courant j est relie


lintensit I par la relation : I = j ( R22 R12 ).
On retrouve bien lexpression du champ magntostatique obtenue prcdemment par le thorme
dAmpre.

185

59 Les ondes
1. EN QUELQUES MOTS
Diverses ondes sont observes dans la nature : sur une corde, la surface de leau, sonores,
lectromagntiques. Nous dfinissons leurs principales proprits.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Une onde est une perturbation qui se propage de la source vers toutes les directions qui lui
sont offertes. Elle transporte de lnergie.
Certaines ondes ont besoin dun support matriel (solide, liquide ou gaz) pour se propager. La propagation se fait sans transport de matire. On parle alors dondes mcaniques ; exemple : son, onde
le long dune corde, onde la surface de leau. En revanche, certaines ondes nont pas besoin de
support matriel, cest le cas des ondes lectromagntiques qui peuvent se propager dans le vide.
La grandeur se propageant peut tre scalaire ou vectorielle. On distingue :
Ondes transversales

Ondes longitudinales

Dnition

La grandeur se propageant est perpendi- La grandeur se propageant est paralculaire la direction de la propagation. lle la direction de la propagation.

Exemple

Onde se propageant le long dune corde Onde se propageant le long dun ressort

b) Onde progressive
Une onde progressive est une onde qui se propage dans une direction et un sens bien dtermin.
Une onde progressive se propageant vers les x croissants avec la clrit c est reprsente
x
x
par une fonction f telle que : f ( x , t ) = f 0, t = F ( u ) avec u = t .

c
c
Une onde progressive se propageant vers les x dcroissants avec la clrit c est reprsente
x
x
par une fonction g telle que : g ( x , t ) = g 0, t + = G ( v ) avec v = t + .

c
c
La clrit de londe ou vitesse de propagation dpend du milieu dans lequel elle se propage.
c) Onde progressive monochromatique
Une onde est monochromatique ou sinusodale, si la source qui la cre est sinusodale.
Considrons une onde se propageant dans un milieu unidimensionnel homogne, et caractrise
par la grandeur scalaire A(x). La clrit de londe tant c, londe progressive monochromatique de
pulsation et de phase lorigine , se propageant dans la direction des x positifs, sexprime par :
x
2 fx

2 t 2 x

A ( x , t ) = A 0 cos t + = 0 cos 2 f t
+ = A 0 cos

c
c

Cette onde possde une double priodicit : la priode temporelle T et la priode spatiale .
Lvolution en fonction du temps est observe en un
A(x,t)
point x du milieu. La priode temporelle, note T, en
seconde, est la dure au bout de laquelle un point du
milieu de propagation se retrouve dans le mme tat.

T=

1 2
=
f

T : priode temporelle en s
f : frquence de londe en Hz
: pulsation de londe en rad.s1
186

x fix

Fiche 59 Les ondes

La frquence est impose par la source, par suite elle ne dpend pas du milieu de propagation.
La priode spatiale ou longueur donde, note , en
mtre, est la distance parcourue par londe durant une A(x,t)
priode T. La longueur donde sobserve lorsque lon
ralise une photo de londe un instant donn.
La priode temporelle et la priode spatiale sont
lies par la relation :
: longueur donde en m
c : clrit de londe en m.s1
= cT
T : priode temporelle en s

t fix

La longueur donde dpend du milieu dans lequel londe se propage.


d) Onde plane progressive monochromatique (O.P.P.M.)
Soit ( x , y , z , t ) la grandeur caractrisant londe qui se propage.
Une onde est plane si, un instant donn, la grandeur ( x , y , z , t ) est la mme en tous les
points dun plan perpendiculaire la direction de propagation de londe.
Une onde plane progressive monochromatique de pulsation , de clrit c et se propageant
dans la direction de vecteur unitaire u est donne par :

u r

( r , t ) = ( x , y , z , t ) = 0 cos t
+
c

( r , t ) = 0 cos ( t k .r + )

( r , t ) : grandeur caractrisant londe au point r et


linstant t
0 : amplitude de londe
: pulsation de londe en rad.s1
k : vecteur donde dans la direction de propagation u
: phase lorigine de londe

2
o est la longueur donde.
=
c

Ces ondes jouent un rle important, car une onde quelconque peut tre dcrite comme la
superposition dondes planes progressives monochromatiques.
e) Onde stationnaire
Les dpendances dune onde stationnaire en fonction des coordonnes despace et de temps
sont dcouples.
Par exemple, dans un milieu unidimensionnel, une onde stationnaire scrit :
Z(x, t) = f(x) g(t).
Elles sont, en gnral, bien adaptes pour dcrire les ondes dans un milieu limit.
Le module k du vecteur donde vrifie la relation : k =

3. EN PRATIQUE
En juillet 1996, un tremblement de terre a provoqu Annecy des ondes sismiques.
Le tremblement de terre a t dtect la date t1 = 7 h 50 min 52 s prs de lpicentre et la
date t2 = 7 h 51 min 17 s dans une station situe 61 km de lpicentre.
Calculons la vitesse moyenne v de londe sismique.
t est le temps mis pour parcourir la distance x avec t = t2 t1. Il est ncessaire dexprimer t
en secondes pour obtenir un rsultat en m.s1 : v =
187

61 103
x
= 2, 4 103 m.s1 .
v=
28 277 28 252
t

60 quation de dAlembert
1. EN QUELQUES MOTS
Lvolution de la grandeur caractrisant une onde vrifie une quation appele quation de
dAlembert liant ses variations spatiales et temporelles. Cette quation est gnrale.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lquation de dAlembert
c Considrons dabord le cas dune onde scalaire. Dans un repre cartsien, la grandeur
caractrisant londe est note ( x , y , z , t ).
Lquation permettant de dcrire le phnomne de propagation dune onde
est appele quation donde ou quation de dAlembert ; elle a t tablie
2
par Jean Le Rond dAlembert en 1747. Elle relie la dpendance temporelle 1 = 0
la dpendance spatiale de la fonction dans un milieu continu.
c 2 t 2
c est la vitesse de propagation de londe, en m.s1. (fiche 59)

Loprateur est donn par : =


+
+
2
2
x
y
z 2
c Si londe se propage dans un milieu unidimensionnel (axe des x) ou si londe est une onde
plane se propageant suivant Ox, la fonction dpend de labscisse x et du temps t, on la
notera ( x , t ) .
2 1 2
Lquation donde scrit :

= 0 . Recherchons les solutions de cette quation.


x 2 c 2 t 2
b) Solution de lquation de dAlembert
Les solutions de lquation donde vrifient :

Principe de superposition

Toute combinaison linaire de solutions de lquation est aussi


solution, car lquation donde est linaire.

Principe dunicit

La solution unique de lquation de dAlembert est trouve en


utilisant les conditions aux limites et les conditions initiales.

La solution gnrale de lquation de dAlembert est lensemble de deux ondes se propageant en sens oppos, la mme vitesse c . Ces ondes sont dcrites pour les fonctions
f et g . La solution de lquation scrit :
x
x
( x, t ) =
f t
+
g t +

c
c
onde se propageant dans
le sens des x croissants

onde se propageant dans


le sens des x dcroissants

Les fonctions f et g sont dtermines grce aux conditions initiales et aux conditions aux limites.
c Relation de dispersion
Cherchons des solutions sinusodales de la forme ( x , t ) = m cos ( t kx + ) . Lquation
de dAlembert tant linaire, la notation complexe peut tre utilise :
( x , t ) = e j( t kx + ) .
m

188

Fiche 60 quation de dAlembert

2
Lquation de dAlembert devient : k 2 +
e j( t kx + ) = 0 .
2 m
2

Cela impose k 2 =
: cest la relation de dispersion.
c2
3. EN PRATIQUE
Considrons les petits mouvements dune
corde, de masse linique .
la date t, chaque point de la corde se
dplace de sa position dquilibre, dune
valeur note ( x , t ) . La tension de la corde
au point x et linstant t est note T( x , t ) .

y
T(x+dx)
(x,t)

T(x)

(x,t)
0
c

(x+dx,t)
(x+dx,t)

x+dx

tablissons lquation de propagation de ces petits mouvements le long de cette corde.

Systme dtude : {petite portion de corde entre x et x + dx de masse dx}


Rfrentiel : terrestre suppos galilen
Bilan des forces sappliquant au systme :

Tension de la corde place avant labscisse x, note T ( x , t )


Tension de la corde place aprs labscisse x + dx, note T ( x + dx, t )
On nglige le poids devant les tensions
On nglige les frottements de lair
Principe fondamental de la dynamique : T ( x , t ) + T ( x + dx , t ) = dx a
Projetons cette expression vectorielle sur les axes (Ox) et (Oy) :

sur ( Ox ) T ( x , t ) cos ( x , t ) + T ( x + dx , t ) cos ( x + dx , t ) = 0 (dplacement vertical de la corde)

2
sur ( Oy ) T ( x , t ) sin ( x , t ) + T ( x + dx , t ) sin ( x + dx , t ) = dx 2

t
cos 1 T ( x , t ) = T ( x + dx , t ) = T

2
sin T ( x , t ) ( x , t ) + T ( x + dx , t ) ( x + dx , t ) = dx 2

Les angles sont petits, ainsi

( x , t ) T + ( x + dx , t ) T = dx

2
t 2
2

2
dx = dx
x
t 2

=
x
x 2
2
2
2 2

Lquation devient :
=T

= 0 : quation de dAlembert
t 2
x 2
x 2 T t 2
T
La vitesse de propagation de londe est donc : c =
. Elle dpend du milieu.

De plus, londe se propageant sur la corde est transversale.


De plus, tan =

189

Fiche 60 quation de dAlembert

Ordre de grandeur pour une corde mtallique : T = 4 N ; = 10-2 kg.m1 c = 20 m. s1.


c Considrons une corde, suppose semi infinie (suivant Ox positif), excite sinusodalement
son extrmit O (x = 0) la pulsation : ( 0, t ) = m cos ( t ) .
Caractrisons londe se propageant sur cette corde.
x
x

La solution de lquation de dAlembert est : ( x , t ) = f t + g t + .

c
c
Comme il ny a pas de source dexcitation en x = + , la fonction g est nulle.
En utilisant la condition aux limites en x = 0, f ( t ) = m cos ( t ).
x
2

Par suite, la solution est : ( x , t ) = m cos t = m cos ( t kx ) avec k = =
.

c

c
direction de

Cest une onde progressive sinusodale.


Laspect de la corde est reprsent un ins
tant donn.
Dterminons la frquence f dexcitation de la m
corde mtallique (c = 20 m. s1) pour que la
longueur donde soit = 10 cm.
La relation entre f et est donne par : f = c.
m
f = 200 Hz

propagation de l'onde

=2/k
x

Considrons une corde de guitare ; cest une corde fixe ses deux extrmits. Sa longueur est L.
Cherchons lexpression de la solution de cette quation donde sous la forme dondes stationnaires : ( x , t ) = f ( x ) g ( t ) .
2 f
1
2 g

=0
f
x)
(
Lquation diffrentielle devient : g ( t )
x 2 c 2
t 2
c

1 2 f
1 1 2 g
Pour que cette galit soit respecte, il faut que les deux
=
f ( x ) x 2
c 2 g ( t ) t 2 membres soient gaux une constante K.
dpend de f ( x ) dpend de g ( t )
1 2 f
=K
f ( x ) x 2
dpend de f ( x )

2 f
x

et

Kf ( x ) = 0

K=

1 2 g
c 2 g ( t ) t 2
dpend de g ( t )
1

2 g
t

Kc 2 g ( t ) = 0

Dterminons les solutions de ces deux quations.


Afin dliminer les solutions divergentes, il faut choisir K<0. Ainsi,
f ( x ) = A cos ( k x + 0 ) avec
g ( t ) = B cos ( t + 0 ) avec
A et 0 constantes
B et 0 constantes
est la pulsation : = K c 2 = kc
k est le vecteur donde : k = K
La solution de lquation de dAlembert se met donc sous la forme :

( x , t ) = 0 cos ( k x + 0 ) cos ( t + 0 )
Cherchons les valeurs des constantes grce aux conditions aux limites.

En labscisse x = 0, la corde est fixe. Donc ( 0,t ) = 0 pour tout temps t.


190

Fiche 60 quation de dAlembert

Or ( 0, t ) = 0 = 0 cos ( 0 ) cos ( t + 0 ) ,

Comme 0 0 et cos ( t + 0 ) 0 cos ( 0 ) = 0


En labscisse x = L, la corde est galement fixe. Donc ( L,t ) = 0 pour tout temps t.
Or ( L, t ) = 0 = 0 cos ( kL + 0 ) cos ( t + 0 )
Comme 0 0 et cos ( t + 0 ) 0 cos ( kL + 0 ) = 0

Il faut donc rsoudre :

cos ( 0 ) = 0
0 = 2
0 =

2
cos ( kL + 0 ) = 0
k = p avec p entier N*
sin ( kL ) = 0

Le module k du vecteur donde ne peut prendre que certaines valeurs : k p = p

:
L

on dit quil est quantifi. La quantification de k entrane celle de la pulsation ,

2L
avec p = k p c = p c et celle de la longueur donde , avec p =
.
L
p
Lquation de dAlembert admet une infinit de solutions appeles modes propres de la corde :

pc
p
p ( x , t ) = 0 sin
x cos
t + 0

L
L
5c
2L
Reprsentons londe stationnaire correspondant au mode p = 5. Alors 5 =
et 5 =
.
L
5
Londe stationnaire prsente :
des nuds correspondant aux positions x o
ventre
lamplitude
de londe est nulle

L
5

nud

sin
x = 0 ou x = n o n est gal 1,
m
L
5
2, 3 ou 4.
x Des ventres correspondant aux positions x
0
o lamplitude de londe est extrmale
L
m
1 L
5
x = 1 ou x = m +
sin
L

2 5
5
o m est gal 0, 1, 2, 3 ou 4.
Cette onde stationnaire prsente 5 ventres.

Deux ventres conscutifs (ou deux nuds conscutifs) sont distants de 5 .


2
La solution recherche ( x , t ) est une superposition des modes propres doscillations de
la corde :

( x, t ) =
p p ( x , t ).

p =1

Pour dterminer les coefficients Ap, considrons deux cas :


Rgime libre de la corde : par exemple, la corde est pince en son milieu t = 0. Les coefficients Ap sont obtenus partir de la forme ( x,0 ) de la corde t = 0. Le mode p = 1 est
appel fondamental, les modes p > 1 sont appels harmoniques.
Rgime sinusodal forc : la corde est excite sinusodalement en un de ces points la pulsation . En rgime permanent, la corde vibre la pulsation . Il y a rsonance quand la
pulsation est gale une pulsation propre p de la corde ; cette rsonance conduit
une augmentation importante de lamplitude des ventres.
191

61 Ondes sonores
1. EN QUELQUES MOTS
Londe sonore est la propagation dune perturbation dans un milieu matriel. La grandeur
qui se propage dans un fluide est une variation locale de pression, sans transport de matire.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Une onde sonore ne se propage pas dans le vide mais a besoin dun milieu matriel pour se
propager. La clrit du son est note cs .
a) Approximation acoustique
Un fluide compressible au repos est caractris, lquilibre thermodynamique, par sa
masse volumique 0 et sa pression p0. Lors du passage de londe sonore dans le fluide, les
grandeurs locales dcrivant le fluide en reprsentation eulrienne sont modifies. Au point
( x, y,z ) et linstant t, le fluide est alors dcrit, par : ( x, y, z , t ) , p ( x, y, z , t ) et la vitesse
v ( x , y , z , t ). Les carts par rapport lquilibre sont :
la variation de pression appele pression acoustique ou surpression :
pac ( x , y , z , t ) = p ( x , y , z , t ) p0

la variation de masse volumique: ac ( x , y , z , t ) = ( x , y , z , t ) 0


la vitesse v ( x , y , z , t )
Lapproximation acoustique suppose que les carts par rapport lquilibre sont faibles :
pac
p0 , ac
0 et v << cs . Elle permet la linarisation des quations dcrivant le fluide.

b) quations de propagation
Considrons une onde sonore se propageant dans un fluide unidimensionnel selon laxe Ox .
Au point x linstant t, les trois grandeurs locales dcrivant le fluide sont : la vitesse
v ( x , t = ) v ( x , t ) i , p ( x , t ) , ( x , t ) . Ces trois variables vrifient les 3 quations :
Conservation de la masse (fiche 32) : + ( v ) = 0
(1)
x
t
v
p
v
quation dEuler (fiche 32) :
(2)
+v =
t

x
x
Comme la perturbation volue rapidement, les transferts thermiques entre particules fluides peuvent tre ngligs : elles voluent de manire adiabatique. De plus, les phnomnes
dissipatifs dans le fluide sont considrs comme ngligeables, lvolution est rversible. Il
est donc possible de considrer que lvolution des particules fluides est isentropique :
lentropie massique s de la particule fluide en x, t vrifie s ( 0 , p0 ) = s ( , p ) (3)
Utilisons lapproximation acoustique et linarisons ces 3 quations au 1er ordre en v, pac et ac :
( 0 + ac ) (( 0 + ac ) v )

v
(1)
+
= 0 ac + 0
=0
t
x
t
x
( p0 + pac )
p
v
v
(2) ( 0 + ac )
v = ac
+v =
0
t

x
x
t
x
(3)
s
s
s ( 0 , p0 ) = s ( 0 + ac , p0 + pac ) s ( 0 , p0 ) = s ( 0 , p0 ) + ac + pac
p
p
0
0
les drives partielles tant prises lquilibre.
192

Fiche 61 Ondes sonores

s
p

Or lquilibre = ac = pac ; en utilisant S =
p S
0 p S
p s
p s
0
0
0
0
la compressibilit isentropique (fiche 18) ac = 0 S pac
En liminant entre ces trois quations, on obtient :
pac v
S t + x = 0

v + pac = 0
0 t
x

2 pac

2 v

xx
t 2

2 pac
2 v
=
Drivons par rapport x : 0

xx
x 2

Drivons par rapport t : S

En liminant
2 pac
t 2

2 v
,
xt

2
1 pac
=0
0 S x 2

2
2ac
1 2 v
1 ac
= 0 et

= 0.
0 S x 2
t 2 0 S x 2
t 2
La surpression pac, la vitesse v et ac vrifient lquation de dAlembert.

De mme,

2 v

La clrit de londe sonore est donne par : cs =

.
0 S
Dans les conditions normales de pression et de temprature, la clrit du son (aussi appele
vitesse du son) est, dans lair, de 331 m.s1 et, dans leau, de 1 500 m.s1.
c) Onde sonore plane progressive monochromatique (O.P.P.M.)
Dans un milieu 3 dimensions, considrons, au point r et linstant t, une O.P.P.M. sonore
se propageant dans la direction u . En utilisant la notation complexe (fiche 60), la surpression,
0 j( t k r + )
0 son
par exemple, scrit : pac ( r , t ) = pac e
o est la pulsation de londe, pac

amplitude et k = ku son vecteur donde. Cette notation simplifie les calculs.


Aprs linarisation, exprimons les relations couplant les grandeurs complexes pac , v et ac :
v
v
= jv et grad pac = jkpac j0v = jk pac
c
0 t = grad pac , or
t
ac

+ 0div v = 0 , or ac = j ac et div v = jk v jac j0 k v = 0


c
t
t
La vitesse v ( r , t ) est parallle la direction de propagation u : londe sonore est longitudinale.
Posons v ( r , t ) = v ( r , t ) u . En notation relle : 0v = kpac , ac 0 kv = 0 et = cs k .
d) Intensit sonore et niveau sonore
c Considrons une O.P.P.M. sonore se propageant dans la direction u , la force
p0
acoustique sexerant sur un lment de surface dS normale u est donne p
u
par dFac = pac dSu (fiche 19).
dS
Do lon dduit la puissance de cette force (fiche 7) :
dPac = dFac v = pac v udS .
Comme la vitesse v est colinaire u , dPac = pac vdS . La densit surfacique de puissance
acoustique (W.m2) est lnergie traversant lunit de surface pendant lunit de temps :

jac = pac vu
Or 0v = kpac et = cs k pac = 0 cs v jac = 0 v 2 csu .
Lnergie est transporte par londe dans la direction de propagation la clrit cs.
c Lintensit sonore I est la valeur moyenne de la densit surfacique de puissance acoustique.
Or la vitesse damplitude v0 est v ( r , t ) = v0 cos ( t ku r + ) :
193

Fiche 61 Ondes sonores

I=

0 v02 cs
T

cos
0

1
( t ku r + ) d t I = 0 v02 cs (fiche 40)
2

I en w.m-2

Loreille humaine est sensible aux frquences


comprises entre 20 Hz et 20 000 Hz. En dessous 1
dune intensit sonore de I0 = 1012 W.m2 pour une
frquence de 1 500 Hz, aucun son nest audible :
cest le seuil daudibilit. Au-dessus dune intensit
de 1 W.m2, le son provoque une sensation doulou-12
reuse : cest le seuil de douleur.
10

L en dB

l de dou
l
eui

se

eur

uil d'audition

20

120

0
20000

f en Hz

Loreille se comportant comme un dtecteur logarithmique, le niveau sonore, not N en dcibels,


est dfini par :

I
N = 10 log
I0

N : niveau sonore en dB
I : intensit sonore en W.m2
I0 : intensit sonore seuil I0 = 1012 W.m2

Par exemple, un baladeur au maximum a un niveau sonore de 105 dB.


3. EN PRATIQUE
c Dterminons la clrit du son cs temprature ambiante T = 298 K dans lair assimil
0
un gaz parfait de rapport des capacits thermiques molaires pression C p et volume CV
constants = 1, 4 (fiche 22) et de masse molaire M = 29 g.mol-1.
1
1
La clrit des ondes sonores est donne par cs =
avec S = .

0 p S0
0 S
Lvolution des particules fluides tant isentropique, ds = 0. Le gaz tant parfait, lquilibre,

dT
dp

C p T R p = 0 (fiche 24)

dp d dT
pM = RT
=
+

En liminant dT et en utilisant C p CV = R (fiche 22),

0
dp
d

p s
p

p0

p0
RT0
1
1, 4 8, 31 298
= 346 m.s1
S =
cs =
cs =
=
3
p0
0
M
29.10
La clrit du son dans lair augmente avec la temprature.
c Considrons une onde sonore plane monochromatique de frquence f = 1 500 Hz se propageant dans lair de masse volumique 0 = 1,3 kg.m-3. La clrit de londe dans lair la
pression atmosphrique et temprature ambiante est cs = 346 m.s1
0
Dterminons lamplitude de surpression pac
, celle de la vitesse locale v0 et celle de la
0
variation de masse volumique ac , lorsque le niveau sonore de londe est N = 120 dB.
N

1
Lintensit sonore I est : I = I0 .10 10 = 1012 1012 = 1 W.m 2 . Or I = 0 v02 cs
2
v0
2I
0
2
1
0
= 2, 5.104 kg.m 3 .
v0 =
= 6, 7.10 m.s , pac = 0 cs v0 = 30 Pa et ac = 0
cs
0 cS
194

Fiche 61 Ondes sonores

Comparons ces valeurs aux valeurs lquilibre : p0 = 105 Pa et 0 = 1,3 kg.m3


0
On constate que pac
p0 , 0ac 0 et v0 << cs . Lapproximation acoustique est bien vrifie.
Frappons un diapason mtallique, vibrant la frquence
f = 440 Hz (note la ). Le son mis est inaudible.
Fixons ce diapason sur une caisse de rsonance, qui est
une bote en bois creuse de longueur L = 19,6 cm dont
une extrmit est ferme et lautre est ouverte. Le son
est alors audible.
La caisse sera suppose unidimensionnelle suivant Ox.
Montrons que le mode fondamental de la caisse de
rsonance est excit.

air
0

La caisse de rsonance contient de lair excit par la vibration du diapason. Le milieu tant limit,
londe sonore dans la caisse est une onde stationnaire. Le champ de vitesse est donn par :

v ( x , t ) = v0 cos ( kx + ) cos ( t + ) (fiche 60).


Dterminons les constantes et laide des conditions aux limites :
En x = 0, lextrmit tant ferme, la paroi est fixe v ( 0, t ) = 0 pour tout t :
Cest un nud de vitesse. v ( 0, t ) = v0 cos cos ( t + ) = 0
Comme v0 0 et cos ( t + ) 0 cos = 0 =
En x = L, lextrmit est ouverte : cest un ventre de vitesse

v ( L, t ) = v0 cos ( kL + ) cos ( t + ) . Cest un ventre, si v0 cos ( kL + ) = v0


cos ( kL + ) = sin kL = 1

kL =

+ m
2

avec m entier

Le mode fondamental correspond m = 0. Son vecteur donde est k0 =


.
L
2
cs k0
cs
349
=
=
= 440 Hz
Sa frquence est f0 =
2
4 L 4 0, 196
et sa longueur donde 0 = 4 L = 78, 4 cm .
Le mode excit est bien le mode fondamental, ce qui explique
le rle de la caisse de rsonance permettant damplifier le son
mis par le diapason quand on le frappe.
Reprsentons lenveloppe de londe stationnaire correspondant ce mode fondamental.
Les conditions aux limites pour la surpression sont :
En x = 0, lextrmit tant ferme, il y a un ventre de surpression.
En x = L, lextrmit tant ouverte, latmosphre impose la
pression p0, par suite la surpression est nulle, il y a un nud de
surpression.

surpression

0 vitesse

un nud de vitesse correspond un ventre de surpression et un ventre de vitesse correspond un nud de surpression.

195

62 Ondes lectromagntiques
dans le vide

1. EN QUELQUES MOTS
Les ondes lectromagntiques permettent la transmission dun grand nombre dinformations,
sans support matriel. Elles sont trs utilises dans le domaine de la tlcommunication. Londe
lectromagntique est caractrise par deux grandeurs vectorielles : le champ lectrique E et le
champ magntique B , celles-ci se propagent dans le vide la vitesse de la lumire.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) quations de Maxwell :
Considrons une rgion de lespace loin des sources o il ny a aucune charge et aucun courant. Celleci est appele vide. Les quations de Maxwell (fiche 58) scrivent alors :

div E = 0

B
rot E =

t
(1)

E : champ lectrique au point r et linstant t (V.m1)


div B = 0
B : champ magntique au point r et linstant t (T)

E : permabilit magntique du vide (H.m1)


0
rot B = 0 0

t : permittivit lectrique du vide (F.m1)


0
c : clrit de londe lectromagntique dans le vide (m.s1)
(2)

b) quation de propagation
Pour obtenir lquation de propagation de E , liminons B des quations de Maxwell :
B

= E
rot B = E
Comme rot rot E = grad div E E , (1) rot
t
t

E
2 E
2 E

=0
(2) 0 0
0 0
0 0
t
t
t 2
t 2

1 2 E

=0
c 2 t 2
2 E ( r,t ) 2 E ( r,t ) 2 E ( r,t )
+
+
En coordonnes cartsiennes, E ( r,t ) =
. E ( r , t ) se dcompose
x 2
y 2
z 2
en ses composantes Ex ( r , t ) , E y ( r , t ) , Ez ( r , t ) E = Ex ex + E y e y + Ez ez . lquation
donde vectorielle, correspondent trois quations scalaires.
1 2 B
De mme, en liminant E , le champ magntique B vrifie : B
=0 .
c 2 t 2
La propagation du champ lectrique E et du champ magntique B est dcrite par lquation
1
de dAlembert 3 dimensions. La vitesse de propagation est c =
.
00
c) Structure des ondes planes progressives monochromatiques (O.P.P.M.)
c Les solutions de ces deux quations vectorielles peuvent se mettre sous la forme dondes planes
progressives harmoniques de pulsation se propageant dans la direction u . Les quations de
propagation tant linaires, la notation complexe peut tre utilise (fiche 59) ; par exemple, le
champ lectrique E ( M, t ) en un point M et linstant t scrit : E ( M, t ) = E m e
est lamplitude de londe et k le vecteur donde k = ku .
196

j t k .r

) o E

Fiche 62 Ondes lectromagntiques dans le vide

E
Avec la notation complexe : div E jk .E , rot E jk E et
j E
t
jku.B = 0
jku.E = 0
Les quations de Maxwell peuvent donc scrire,

jku E = j B jku B = j0 0 E
c Les O.P.P.M. lectromagntiques ont les proprits suivantes :
c

Elles sont transversales, car u.E = 0 et u.B = 0 E et B sont orthogonaux u


E et B sont orthogonaux, car jku E = j B B =

ku E
En prenant la partie relle, on obtient : B =

E , B,u forment un tridre direct

ku E

B(t) d dire u
e pr ction
opag
atio
n

2
La relation de dispersion est k 2 =
, car en remplaant B
c2
u E

= j E k 2 u.E u + k 2 E =
jk 2 u


c2

( )
0

Le champ lectrique E et le champ magntique B se propagent en vibrant en phase avec

ku E

et k = u E = c B
B=

dans jku B = j0 0 E

2
c2

E k2 =

2
c2

E(t)

B(t)

Lnergie de londe lectromagntique dans le vide est transporte dans la direction de propagation et est proportionnelle au carr du module du champ lectrique.

-12

10

10

-9

-6

10

-3

10

ond
es ra
dio

ultraviolet

rayon X

rayon

2 2c
=
k

Le domaine des ondes lectromagntique


est trs vaste :
0 =

radar
tlvision

visible

La longueur donde dans le vide est :

infrarouge

E(t)

10

0
en m

3. EN PRATIQUE
Considrons une O.P.P.M. de pulsation et de vecteur donde de module k dont le champ
lectrique est donn par : E = E0 ez cos ( t k ( 0, 707 x + 0, 707 y )) .
Les vecteurs unitaires suivant les axes Ox, Oy et Oz sont respectivement ex , e y et ez .
Reprsentons cette onde :
Le vecteur donde k se trouve dans le plan xOy avec k x = 0, 707 k et k y = 0, 707 k . Il fait un
kx
= 0, 707 = 45.
angle avec laxe Ox tel que cos =
y
k
k x2 + k y2
Le champ lectrique est suivant la direction Oz, oriente suivant la
normale sortante au plan de la gure.
Le champ magntique B est orthogonal au champ lectrique E et au

vecteur donde k , le tridre E , B,k tant direct.


197

63 Loptique
1. EN QUELQUES MOTS
Loptique est le domaine de la physique dcrivant les phnomnes de propagation dondes
lumineuses auxquelles est sensible lil.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
La dualit onde-corpuscule de la lumire illustre sa double nature. Laspect ondulatoire
dcrit correctement les effets lis la propagation de la lumire, tandis que laspect corpusculaire est adapt pour dcrire les interactions lumire-matire.
a) Modle ondulatoire
Les ondes lumineuses sont des ondes lectromagntiques qui vrifient les quations de
Maxwell. Les grandeurs se propageant sont le champ lectrique E et le champ magntique
B (fiche 62).
c La lumire visible
Les longueurs donde dans le vide 0 de la lumire visible sont comprises entre 0,4 m et 0,7 m.
UV

violet

indigo

bleu

vert

jaune

orang

rouge

400

430

480

540

580

600

650

IR

Les frquences des ondes lumineuses sont comprises entre 4,3 1014 Hz et 7,5 1014 Hz.
En optique, londe lumineuse est caractrise par sa longueur donde dans le vide 0, ce qui
quivaut connatre la frquence de londe qui ne dpend pas du milieu.
c Ondes lumineuses planes monochromatiques dans un milieu dilectrique LHI
Dans la suite, les seuls milieux considrs sont des milieux LHI qui sont :
transparents : ils nabsorbent pas les ondes lumineuses ;
linaires : les proprits du milieu varient linairement avec le champ lectrique de londe ;
homognes : les proprits sont indpendantes du point considr du matriau ;
isotropes : les proprits sont indpendantes de la direction considre dans le matriau.
Vitesse de propagation et structure de londe dans un milieu LHI
Les ondes lumineuses vrifient les quations de Maxwell ; lquation de propagation du
champ lectrique est une quation de dAlembert o intervient la vitesse de propagation v de
la lumire dans le milieu (fiche 62).
Cette vitesse v est une constante indpendante du point considr (milieu homogne), de la
direction (milieu isotrope) et de lnergie transporte par londe (milieu linaire). La vitesse v
est toujours infrieure la vitesse de la lumire dans le vide c.
La vitesse de la lumire v dcrot avec la frquence f de londe, cest le phnomne de dispersion.
La structure de londe dans un milieu LHI est la mme que dans le vide (fiche 62). De mme,
lnergie de londe est transporte dans la direction de propagation et est proportionnelle au
carr du module du champ lectrique.
Indice optique du milieu

n=

c
v

n : indice optique du milieu, sans dimension


v : vitesse de propagation de la lumire dans le milieu (m.s1)
c : vitesse de propagation de la lumire dans le vide (m.s1)
198

Fiche 63 Loptique

Lindice optique est toujours suprieur 1.


Pour une onde lumineuse monochromatique de longueur donde dans le vide 0 = 589 nm,
lindice optique est par exemple :
n

vide

air

eau

verre

diamant

1,00029

1,333

1,5 -1,8

2,41

Lindice optique de lair est approxim, dans certains cas, par celui du vide.
La relation approche, appele relation de Cauchy, liant lindice optique la longueur donde
dans le vide 0, est applicable de nombreux milieux :
B
n = A+
, o A et B sont des constantes positives. Ainsi 0bleu < 0rouge nrouge < nbleu.
2
0

La longueur donde dpend du milieu de propagation : = 0


n
c Les ondes utilises en optique
Ce sont des ondes monochromatiques. Les surfaces donde sont les surfaces quiphases.
Onde sphrique monochromatique
Une source ponctuelle S monochromatique met, dans un milieu LHI, une onde sphrique
dans tout lespace, dont lamplitude complexe au point M la distance r de la source est :

k=
E (r , t ) =

E0

e j( t

kr )

2n
0

n : indice optique du milieu


0 : longueur donde dans le vide

: pulsation de londe (rad.s1)


E0: amplitude
E0 = E0 e0 e0 : vecteur unitaire dans la direction
de E0 (polarisation)
Une onde lumineuse est polarise rectilignement si la direction de e0 est fixe dans le temps.
Cette onde prsente une infinit de directions de propagation. Son amplitude dcrot en r1 o r est
la distance la source. Cela traduit la conservation de lnergie lumineuse lors de la propagation ; la
puissance mise par la source est gale la puissance traversant toute surface donde.
La surface donde est une sphre centre sur la source, ce qui donne le nom londe.
Onde plane monochromatique
Trs loin de la source, les directions de propagation sont pratiquement parallles et les surfaces
donde sont localement planes. Londe scrit alors, en notation complexe (fiche 59) :

E ( r , t ) = E0 e j ( t k r ) avec le vecteur k = ku , o u est le vecteur unitaire dans la direction


de propagation et k le module du vecteur donde.
b) Modle corpusculaire
La lumire monochromatique de frquence f est forme de quanta de lumire appels photons.
Le photon est une particule sans masse, dnergie E = hf o h = 6,621034 Js est la constante
de Planck.
c) Optique gomtrique
Cest une approximation de loptique ondulatoire : la longueur donde est trs petite devant
toutes les autres chelles spatiales de londe, en particulier son extension spatiale.
Loptique gomtrique utilise la notion de rayons lumineux qui sont les trajectoires de lnergie
lumineuse. Une onde plane est reprsente, en optique gomtrique par un faisceau de rayons
parallles la direction de propagation de londe.
199

64 Rayons lumineux,
images optiques

1. EN QUELQUES MOTS
Loptique gomtrique est ltude de la formation des images dobjets lumineux par des instruments doptique dont le rle est de permettre dobserver des reproductions des objets
aussi fidles que possible.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnitions
La lumire est issue dune source lumineuse ; on distingue :
Les sources lumineuses primaires : certains objets, comme une lampe ou le Soleil, mettent spontanment de la lumire.
Les sources lumineuses secondaires : dautres objets, comme une feuille de papier ou un
mur, diffusent la lumire quils reoivent.
La lumire est analyse par un dtecteur optique, sensible lnergie transporte par la
lumire, proportionnelle la moyenne quadratique de lamplitude du signal lumineux. Lil,
une camra CCD (dispositif transfert de charge) ou une plaque photographique constituent
des dtecteurs usuels. Ce sont des dtecteurs discrets cest--dire que leur rsolution spatiale
est limite : la taille dun rcepteur est de lordre de 3 mm pour lil, 7 m pour une camra
CCD et 4 mm pour une plaque photographique.
Les rayons lumineux reprsentent la trajectoire de lnergie lumineuse. Il sagit dune notion abstraite qui symbolise le trajet de la lumire en provenance dune source lumineuse au travers de
milieux transparents. Il nest pas possible en effet disoler un rayon lumineux. Exprimentalement, un pinceau fin de lumire parallle issu dun laser peut tre assimil un rayon lumineux.
Un ensemble de rayons lumineux constitue un faisceau lumineux. On distingue trois types de
faisceaux :
Faisceau convergent

Faisceau parallle

Faisceau divergent

b) Principe de Fermat
On appelle chemin optique la longueur du trajet qui serait parcouru par la lumire dans le
vide pendant le temps de parcours de la portion de trajectoire dans le milieu considr :

L=ct=c

AB soit
L = n AB
v

L : chemin optique (m).


AB : portion de trajectoire parcourue par la lumire (m).
t : temps mis par la lumire pour parcourir la trajectoire
AB dans le milieu considr (s).
c : vitesse de la lumire (m.s1).
n : indice optique du milieu considr (sans unit)

200

Fiche 64 Rayons lumineux, images optiques

Le principe de Fermat, introduit par Pierre de Fermat au XVIIe sicle, et ses consquences,
fondent les bases de loptique gomtrique :
Le trajet suivi par la lumire entre deux points A et B est tel que la dure du parcours soit
extrmale, et en gnral minimale.

Consquence 1

Consquence 2

La lumire se propage de faon rectiligne dans


un milieu homogne (dont les proprits sont les
mmes en tout point) et isotrope (dont les proprits sont les mmes dans toutes les directions).

Principe du retour inverse de la lumire :


La trajectoire suivie par la lumire entre
deux points est indpendante de son
sens de propagation.

c) Systme optique
c Un systme optique est constitu dun ensemble de lentilles (fiche 68), de miroirs
(fiche 66), et plus gnralement de milieux transparents et homognes, spars par des
dioptres (surfaces de sparation entre deux milieux dindices optiques diffrents).
Un systme optique est dit centr sil prsente un axe de symtrie appel axe optique. Cet axe
est orient selon le sens de la lumire incidente.
Dans la suite, on reprsentera un systme optique quelconque par sa face dentre (E) et sa
face de sortie (S) :
(E)
(S)
Sens de la lumire
incidente

Axe optique

Par convention, les distances sont dfinies algbriquement.


Le sens de la lumire incidente, cest--dire lorientation de
laxe optique dfinit le sens positif. De mme un sens positif est
dfini dans la direction perpendiculaire laxe optique.

+
+

Sens de la
lumire
incidente

d) Notion dobjet ponctuel et dimage ponctuelle


On dsigne par objet tout dispositif mettant ou diffusant de la lumire.
c Un objet ponctuel correspond au point dintersection des rayons incidents.
c Image ponctuelle : Stigmatisme rigoureux
Soit un objet ponctuel A. Un faisceau lumineux issu de A traverse un systme optique. Le systme optique est rigoureusement stigmatique pour un couple de points (A, A) si le faisceau issu
de A merge du systme optique en un faisceau passant par le point A. Le point A, intersection
des rayons du faisceau mergent, est limage du point objet A travers le systme optique. A et
A sont deux points conjugus pour le systme optique.
Le stigmatisme rigoureux implique que le chemin optique entre A et A est le mme pour
tous les rayons lumineux issus de A.
c Nature relle ou virtuelle dun objet ponctuel A et de son image ponctuelle A :
Les diffrentes situations possibles pour le couple de points conjugus (A, A) sont schmatises ci-dessous en tenant compte des conventions suivantes pour le trac des rayons :
Un rayon rel est effectivement parcouru par la lumire ; il sera reprsent en traits pleins.
Un rayon virtuel est le prolongement dun rayon rel, ne servant qu effectuer des constructions gomtriques ; il sera reprsent en traits pointills.
201

Fiche 64 Rayons lumineux, images optiques

A est une image relle :


le faisceau mergeant du systme optique est convergent
(E)

A est un objet rel :


le faisceau incident
sur le systme optique
est divergent

A est une image virtuelle :


le faisceau mergeant du systme
optique est divergent
(E)

(S)

A
(E)

A est un objet virtuel :


le faisceau incident
sur le systme optique
est convergent

A
(E)

(S)

(S)

(S)

A A

On peut ainsi dduire la reprsentation des espaces objet et image :


(E)

(S)

Espace image
virtuel

Espace objet
virtuel

Espace objet
rel
c

(E)

(S)

Espace image
rel

Observation dune image : une image relle peut tre recueillie sur un cran, ce qui nest
pas le cas dune image virtuelle. Toute image, relle ou virtuelle, peut tre observe par
lil dun observateur plac dans le faisceau mergent.
Image relle recueillie
sur un cran
(E)

(S)

Image relle observe


par lil dun observateur
(E)

cran

(S)

(E)

Image virtuelle observe


par lil dun observateur
(S)

c Objet ponctuel linfini, image ponctuelle linfini :


Un objet ponctuel A linfini est tel quun observateur observant cet objet reoit un faisceau
de rayons parallles dans la direction de lobjet.

Objet ponctuel linfini sur laxe optique


(E)

Objet ponctuel linfini vu sous un angle


(E)

(S)

202

(S)

Fiche 64 Rayons lumineux, images optiques

Limage ponctuelle A dun objet ponctuel A est linfini si le faisceau mergeant du systme
optique est un faisceau de lumire parallle. La direction du faisceau parallle mergent indique langle sous lequel un observateur voit limage A.
Image ponctuelle linfini
sur laxe optique

(E)

Image ponctuelle linfini


vue sous un angle

(E)

(S)

(S)
'

e) Objet tendu :
Un objet est dit tendu sil est form dun ensemble de points. Il sera not AB.
Un objet tendu linfini donne lieu un ensemble de faisceaux parallles de directions diffrentes, chaque faisceau parallle tant issu dun point de lobjet. Lobjet tendu linfini est
caractris par son diamtre angulaire dfini par langle sous lequel est vu lobjet depuis la
face dentre du systme optique.

(E)
2

(S)
On trace les deux faisceaux parallles issus des
deux points extrmes de lobjet. Le diamtre angulaire de lobjet tendu linfini est 2.

Aplantisme : Un systme optique est aplantique si la proprit de stigmatisme est conserve


dans un plan perpendiculaire laxe optique. Ainsi limage A'B' dun objet plan AB perpendiculaire laxe optique est plane et perpendiculaire laxe optique.

f) Conditions de Gauss
La condition de stigmatisme rigoureux est rare. Elle nest rencontre pour tout point objet
que dans le cas du miroir plan. Cependant, tout systme optique peut vrifier un stigmatisme
et un aplantisme approchs si les deux conditions, dites de Gauss, sont runies :
les rayons sont peu carts de laxe optique ;
les rayons sont peu inclins par rapport laxe optique.

Les rayons sont dits paraxiaux.

Par la suite, on se placera dans ces conditions.


Il faut noter que le stigmatisme rigoureux nest pas ncessaire cause de la nature discrte
des dtecteurs optiques, comme lil ou une camra CCD. Dans le cas de lil par exemple,
une image situe sur la rtine est considre comme ponctuelle si ses dimensions nexcdent
pas celles dune cellule photo-rceptrice de lil (cne ou btonnet).

203

65 Rexion et rfraction
1. EN QUELQUES MOTS
Lorsque la lumire passe dun milieu transparent un autre, sa trajectoire est dvie. De plus,
une partie de la lumire est rflchie dans le milieu dorigine. Ces phnomnes appels respectivement rfraction et rflexion sont dcrits par les lois de Snell-Descartes.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lois de la rexion et de la rfraction : lois de Snell-Descartes
On appelle dioptre la surface sparant deux milieux transparents dindices optiques diffrents.
On note n1 lindice optique du milieu 1 et n2 celui du milieu 2.
Un rayon lumineux dans le milieu 1 intercepte le dioptre en un point not I appel point
dincidence. Ce rayon, dit incident, donne lieu un rayon rfract dans le milieu 2 et un
rayon rflchi dans le milieu 1.
On appelle plan dincidence le plan contenant le rayon incident au point I et la normale au
dioptre en ce point.
Dioptre
Milieu 1
Rayon incident
n1
n2
Milieu 2
i
I

i
Rayon rflchi

r
Rayon rfract

Les lois de Snell-Descartes rgissent la rflexion et la rfraction de la lumire sur le dioptre :


Lois de la rflexion :
Le rayon rflchi est dans le plan dincidence.
Le rayon rflchi est le symtrique du rayon incident par rapport la normale au
dioptre ; langle de rflexion i est gal langle dincidence i.
Lois de la rfraction :
Le rayon rfract est dans le plan dincidence.
Langle dincidence i et langle de rfraction r sont lis par la relation :

n1 sin i = n2 sin r
b) Phnomne de rexion totale
Prenons lexemple dun dioptre plan sparant deux milieux dindices optiques n1 (milieu 1) et
n2 (milieu 2). Considrons un rayon incident sur ce dioptre dans le milieu 1. Deux cas peuvent
se prsenter suivant que le milieu 1 est plus rfringent (plus rfracteur) ou moins rfringent
que le milieu 2 :

204

Fiche 65 Rflexion et rfraction


n1 < n2

n1 > n2

e
Comparaison La 2 loi de la rfraction,
entre les angles n1 sin i = n2 sin r , implique : i > r .
dincidence
Ainsi, le rayon rfract se rapproche
et de rfraction

de la normale.

Rayon incident

Rayon rflchi

Rayon incident

Milieu 1

i
n1

Schma

La 2e loi de la rfraction,
n1 sin i = n2 sin r , implique : i < r .
Ainsi, le rayon rfract scarte de la
normale.
Rayon rflchi

Milieu 1
n1

n2
Milieu 2

n2
Milieu 2
r

Rayon rfract
Rayon rfract

, il existe un
2
Le rayon rfract existe donc quel
angle dincidence limite ilim au-del
que soit langle dincidence i compris duquel il ny a plus de rayon rfract.
entre 0 et .
Langle dincidence limite ilim est
2

Langle de rfraction limite rlim


obtenu pour r = :
2

est obtenu pour i = :


n1 sin ilim = n2 sin
2
2

n1 sin = n2 sin rlim


n
2
ilim = Arc sin 2 .
n1
n
rlim = Arc sin 1
Ainsi, si i > ilim, il ny a pas de rayon
n2
rfract ; on dit quil y a rflexion
totale.
Lorsque i varie de 0

Angle limite

3. EN PRATIQUE
c Un rayon lumineux se propageant dans leau arrive avec un angle dincidence i = 45 sur un
dioptre eau-air. On donne les indices de rfraction de leau n1 = 1,33 et de lair n2 = 1,00.
Cherchons sil existe un rayon rfract.
Le rayon passe dun milieu plus rfringent un milieu moins rfringent ; il peut donc tre
totalement rflchi si i ilimo ilim est langle limite de rflexion totale. Calculons ilim :

205

Fiche 65 Rflexion et rfraction

n
ilim = Arc sin 2 = 48, 8 .
n1

air
I

eau

n2

i < ilim il existe un rayon rfract.


Calculons langle de rfraction r :

n1

n1 sin i = n2 sin r sin r =

1, 33
sin 45
1, 00

r = 70,1
On peut donc tracer le rayon rfract, en rouge
sur la figure.

c tudions le stigmatisme du dioptre plan.


Un dioptre plan spare deux milieux dindices optiques n1 (milieu 1) et n2 (milieu 2) avec n1 < n2.
Considrons un point objet A rel dans le milieu 1 et H son projet orthogonal sur la surface du
dioptre. Traons limage A de A.

i
n1

n2
r

Le rayon AH normal la surface du dioptre se


rfracte sans dviation. Limage A de A se
trouve donc sur la droite (AH).
Traons un second rayon AI arrivant sur le dioptre en I avec un angle dincidence i et se rfractant avec un angle de rfraction r tel que :
n1 sin i = n2 sin r .
Les deux rayons mergents tant divergents,
limage A est virtuelle et situe lintersection
des prolongements des rayons mergents.
On note que A et A sont du mme ct du
dioptre : si lobjet A est rel, limage A est virtuelle et inversement.

tudions le stigmatisme rigoureux du dioptre plan :

La proprit de stigmatisme rigoureux est vrifie si la position de limage ponctuelle A est


indpendante de langle dincidence i du rayon AI.
On a les relations gomtriques suivantes :

HI

tan i = HA
tan i
HA' = HA

tan r
tan r = HI

HA'
Sachant que n1 sin i = n2 sin r , on peut exprimer HA en fonction de HA et i :
HA' = HA

n
sin i cos r
HA' = HA 2
n1
sin r cos i

1 sin 2 r
cos i

206

Fiche 65 Rflexion et rfraction


2

HA' = HA

n
1 1 sin 2 i
2
2
2
n2
HA' = HA n2 n1 sin i .
n1 cos i
cos i

n2
n1

Cette expression montre que lorsque langle dincidence i varie, la distance HA ne reste pas
constante. Ainsi, la position de limage de A nest pas unique : le dioptre plan nest pas rigoureusement stigmatique pour un point objet A quelconque.
Le stigmatisme rigoureux nest obtenu que pour deux positions particulires de lobjet ponctuel A : linfini et sur la surface du dioptre.
tudions les conditions de stigmatisme approch du dioptre plan :
Si langle dincidence i est faible, alors : cos i 1 et n12 sin 2 i n22 .

n
Lquation prcdente devient : HA' = HA 2 .
n1
Ainsi, lorsque langle dincidence i est faible, la distance HA est indpendante de i : la position de A devient unique.
Il y a stigmatisme approch pour tout point objet distance finie qui nenvoie sur la surface
du dioptre quun faisceau de rayons peu inclins par rapport la normale.
c tudions limage par une lame faces parallles dun point objet linfini.
Une lame faces parallles en verre, dpaisseur e, dindice optique n = 1,5, est place dans
lair. Dterminons la position de limage ponctuelle A dun objet ponctuel A linfini.
Lobjet ponctuel A envoie un faisceau
parallle inclin dun angle i = 40 par
rapport la normale la lame.
Les rayons sont rfracts sur le premier
dioptre air-verre. On obtient donc dans
la lame un faisceau parallle inclin dun
angle r tel que :
sin i = n sin r r = 25, 4

i
air
n
verre
air

r
r

Les rayons sont incidents sur le dioptre


verre-air avec un angle dincidence
r = 25, 4 . Langle dmergence r des
rayons est donc donn par la relation :
n sin r = sin r '

Ainsi r ' = i = 40 .
On obtient ainsi en sortie de la lame un faisceau parallle dont la direction est la mme que
celle du faisceau incident. Limage dun objet ponctuel linfini par une lame faces parallles est linfini, dans la mme direction que lobjet.

207

66 Miroir plan
1. EN QUELQUES MOTS
Le stigmatisme rigoureux du miroir plan en fait un lment doptique frquemment utilis
dans la vie de tous les jours puisquil rend de lobjet une image non dforme.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition et proprits
Un miroir plan est une surface plane rflchissante.
Daprs la loi de la rflexion de Snell-Descartes, un rayon lumineux
incident sur un miroir plan donne lieu un rayon rflchi symtrique du rayon incident par rapport la normale au plan du miroir.
Le miroir plan est le seul systme optique qui soit rigoureusement
stigmatique pour tout point objet.

Rayon rflchi

Rayon incident

b) Formation des images


Construisons limage ponctuelle A dun objet ponctuel A par le miroir ; il faut tracer au
moins deux rayons issus de A (ou semblant se diriger vers A). Limage A est le point dintersection des rayons mergents ou de leurs prolongements. Deux cas sont possibles :
A est un objet ponctuel rel

A est un objet ponctuel virtuel

Les rayons issus de A arrivent sur le


miroir.

Les rayons incidents sur le miroir


semblent se diriger vers A.

Schma

O
Sens de la lumire
incidente

Nature de
limage

Conclusion

Sens de la lumire
incidente

Limage ponctuelle A est virtuelle. Limage ponctuelle A est relle. Elle


Elle ne peut tre recueillie sur un peut tre recueillie sur un cran. Un
cran. Par contre un observateur O observateur O plac de manire
plac de manire recevoir les recevoir les rayons mergents pourra
rayons mergents verra limage A.
galement voir limage A.
Lobjet ponctuel A et son image ponctuelle A sont symtriques par rapport
au plan du miroir.

c) Taille de limage
Chaque point dun objet tendu plan AB parallle au plan du miroir donne lieu une image
ponctuelle symtrique par rapport au plan du miroir. Limage A'B' est donc symtrique de
lobjet AB par rapport au plan du miroir et de mme taille, quelle que soit la position de lobjet.
208

Fiche 66 Miroir plan

d) Champ de vision travers un miroir plan


Le champ de vision travers un miroir plan est lespace rendu visible un observateur grce
au miroir.
Un observateur fixe O, suppos ponctuel, regardant dans un miroir plan verra un objet si un
rayon issu de cet objet atteint son il aprs rflexion sur le miroir.
Pour dterminer le champ de vision travers un miroir, il faut :
tracer le faisceau lumineux entrant dans lil aprs rflexion sur le miroir ;
utiliser le principe du retour inverse de la lumire pour dduire le faisceau incident. Celui-ci
dlimite le champ de vision de lobservateur O, correspondant la rgion hachure.

3. EN PRATIQUE
Un mannequin de haute-couture dont la taille est H = 180 cm dispose dun miroir plan pour
ajuster sa toilette. Ses yeux sont une hauteur H0 = 170 cm du sol. Dterminons la hauteur
minimale h du miroir et sa position pour que le mannequin se voie totalement.
Dterminons la hauteur minimale de

lextrmit suprieure du miroir.


Le mannequin doit voir le sommet S de sa
tte : un rayon issu de S doit tre rflchi en
direction de ses yeux. Le rayon correspondant dfinit le triangle isocle (SIO).

Dterminons la hauteur minimale h du

miroir.
Le mannequin doit voir ses pieds P : un
rayon issu de P doit tre rflchi en direction de ses yeux. Le rayon correspondant
dfinit le triangle isocle (OIP).

I
O

H0

H0

P
Lextrmit suprieure du miroir doit tre
place une hauteur minimale gale :
H0 +

H H0
SO
= H0 +
= 175 cm .
2
2
209

P
La hauteur minimale du miroir est donc :
h=

H0
2

SO H
=
= 90 cm .
2
2

67 Prisme
1. EN QUELQUES MOTS
Un prisme est un lment doptique utilis pour rfracter la lumire, la rflchir ou la disperser. Il permet de mettre en vidence la dispersion de la lumire blanche lie la variation de
lindice optique du milieu avec la longueur donde.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition dun prisme
Un prisme est un milieu transparent dindice optique n limit par au moins deux faces planes
non parallles. Lintersection de ces faces est larte du prisme. Un plan normal larte est
un plan de section principale.
Reprsentons un prisme darte perpendiculaire au plan de la figure, dangle au sommet A et
dindice n, et traons le cheminement dun rayon travers ce prisme plac dans lair (indice
optique nair = 1). On note I le point dincidence du rayon et I son point dmergence.

face de sortie

face dentre

A
K
i

r
J

r
A

Conventions : Aux points I et I, les angles i, i, r


et r sont dfinis positifs lorsque les normales
extrieures au prisme sont situes entre les
rayons lumineux et larte du prisme (comme
sur la figure).
On appelle angle de dviation D, langle entre
le rayon incident et le rayon mergent.

b) Relations du prisme
crivons la loi de Snell-Descartes (fiche 65) pour la rfraction sur les deux faces du prisme :
sur la face dentre, le rayon passe de lair au prisme : nair sin i = n sin r sin i = n sin r
sur la face de sortie, le rayon passe du prisme lair : nair sin i ' = n sin r ' sin i ' = n sin r '
La somme des angles du triangle (I I J) permet dtablir une relation entre A, r et r :

A + r + r ' = A = r + r ' .
2
2

De mme, en considrant le triangle (I I K), on obtient une relation entre langle de dviation D et les angles i et i : D + ( i r ) + ( i ' r ') = .
En utilisant la relation prcdente entre A, r et r, on obtient : D = i + i ' A

sin i = n sin r
sin i ' = n sin r '
Ainsi les quatre relations du prisme sont :
A = r + r '
D = i + i ' A

210

Fiche 67 Prisme

c) Conditions dmergence
Examinons les conditions dmergence du rayon sur la face de sortie du prisme. La lumire passe
dun milieu plus rfringent (prisme) un milieu moins rfringent (air). Le phnomne de rflexion
totale (fiche 65) peut donc se produire si langle dincidence r sur cette face est suprieur un angle

'
'
'
= . La rflexion totale sera
limite rlim
correspondant i ' = : n sin rlim = sin sin rlim
2
n
2
vite et un rayon mergera du prisme si langle dincidence r du rayon sur la face de sortie
'
'
r ' rlim
vrifie : rlim
.
Examinons les conditions sur langle de rfraction r sur la face dentre du prisme.

A = r + r ' r = A r '
'
'
Dune part,
A rlim
r A + rlim
'
'
rlim r ' rlim
Dautre part, la loi de Snell-Descartes sur la face dentre permet dobtenir une autre
sin i = n sin r

'
condition sur langle r :
1 sin r = sin rlim sin i
'
r
=
sin
lim

'
'
rlim r rlim
Ainsi, i
2
2
Les conditions dmergence donnent donc deux intervalles de variation pour r :
'
- rlim

'
rlim

'
A rlim

'
A + rlim

Il ny aura mergence dun rayon que si les deux intervalles reprsents sont disjoints, cest-'
'
'
'
rlim
dire si A rlim
A 2rlim . Ainsi, si A > 2rlim
, il ny a pas de rayon mergent.
'
Dans la suite, on se place dans le cas o A 2rlim . Examinons les conditions sur langle dincidence i du rayon sur le prisme pour avoir mergence.
'
Lexistence dun angle dincidence limite rlim
sur la face de sortie induit une condition sur
langle dincidence i :
sin i = n sin r
sin i = n sin ( A r ')
r = A r'
'
'
Langle dincidence i limite, not i0, est obtenu pour r ' = rlim
: sin i0 = n sin A rlim

Choisissons des angles positifs pour simplifier le problme : r '

'
rlim

'
A rlim

'
'
= sin i0 i i0 . Le domaine de variation de
sin r sin A rlim sin i n sin A rlim

i pour obtenir lmergence est donc : i0 i

'
.
avec i0 = arcsin n sin A rlim

d) Minimum de dviation
Considrons un rayon incident issu dune source monochromatique : lindice n du prisme est
fix. Lorsquon fait varier langle dincidence i de i0 , on constate que langle de dviation D
2
passe par un minimum. Cette plus petite valeur de D, note Dm, sappelle minimum de dviation. Pour dterminer Dm, diffrentions les relations du prisme prcdemment tablies :
211

Fiche 67 Prisme

sin i = n sin r
sin i ' = n sin r '

A = r + r '
D = i + i ' A

cos i di = n cos r dr
cos i ' di ' = n cos r ' dr '

0 = dr + d r '
dD = di + di '

dD
cos r ' cos i
= 1
di
cos r cos i '
dD
D passe par un minimum lorsque
= 0 cos r ' cos i = cos r cos i '
di
Ainsi,

)(

) (

)(

1 sin 2 i 1 sin 2 r ' = 1 sin 2 i ' 1 sin 2 r .


Puis en utilisant les lois de Snell-Descartes sur les faces dentre et de sortie, on obtient :

(1 sin2 i) 1 sinn2 i ' = (1 sin2 i ') 1 sinn2 i ( n2 1) (sin2 i sin2 i ') = 0.

Lunique solution est i = i, ce qui conduit r = r. Notons respectivement im et rm ces angles.

Les relations gomtriques du prisme donnent donc : im =

A + Dm
2

et rm =

A
2

Plan bissecteur
A

Au minimum de dviation, les rayons incident et


mergent sont symtriques par rapport au plan
bissecteur du prisme.

Dm
im

rm

rm

im

Traons les variations de langle de dviation D en fonction de langle dincidence i pour i0 i

D
i
dD
di

i0

i0 +

im

i0

i0 +

Dm
A

i0

2im A

im

En reportant les expressions des angles im et rm dans les lois de Snell-Descartes, on obtient la
relation entre langle de dviation minimum Dm et lindice n du prisme dangle au sommet A :

A
D + A
= n sin
sin m

2
2
212

Fiche 67 Prisme

Lindice du prisme peut tre dtermin, pour une radiation monochromatique donne, en
mesurant langle de dviation minimum.
3. EN PRATIQUE
clairons un prisme en verre, dangle au sommet A = 60, avec une lampe vapeur de mercure. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de langle minimum de dviation Dm obtenues
exprimentalement pour les raies principales de longueurs donde connues.
raie

(m)

Dm

rouge
jaune
jaune
verte
bleu-vert
bleu-indigo
violet

0,6907
0,5790
0,5770
0,5461
0,4916
0,4358
0,4047

3906
3922
3928
3933
3943
4005
4021

A
i

rouge
violet

On constate que la raie violette est plus dvie que la raie rouge. Ainsi, le prisme dcompose
la lumire blanche : on dit quil y a dispersion de la lumire par le prisme.

D + A
sin m

2 .
Calculons lindice du prisme pour chacune des raies : n =
A
sin
2
Les valeurs obtenues sont reportes dans le tableau ci-dessous. Vrifions quelles suivent la
loi phnomnologique de Cauchy dcrivant les variations de lindice optique du matriau en
fonction de la longueur donde (fiche 63) :
B
o A et B sont des constantes dpendant du matriau utilis.
n = A+
2
1
Traons la courbe donnant lindice optique n en fonction de
:
2
1 .( m2)
1,538
raie
l(m)
n
1,536
2
1,534
rouge
0,6907 1,522
1,45
0,5790

1,525

2,98

jaune

0,5770

1,526

3,00

verte

0,5461

1,527

3,35

bleu-vert

0,4916

1,529

4,14

bleu-indigo

0,4358

1,533

5,27

violet

0,4047

1,536

1,532
1,530

jaune

1,528
1,526
1,524
1,522
1,520

4
2

-2

1/ (m )

6,11

, avec A = 1, 517
2
et B = 3, 06.103 m 2 . La loi de Cauchy donnant les variations de lindice du matriau en
fonction de la longueur donde est vrifie.
Les points sont aligns ; la droite obtenue est affine, dquation n = A +

213

68 Lentilles minces
1. EN QUELQUES MOTS
Si les lentilles en verre telles les lunettes de vue sont les plus couramment utilises, dautres
milieux peuvent former des lentilles. Ainsi, le cristallin de lil ou encore les gouttes deau de
la rose constituent des lentilles naturelles.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lentille
Une lentille est un milieu transparent homogne et isotrope, dindice optique n, limit par
deux dioptres dont lun au moins est sphrique. On appelle R1 et R2 leurs rayons de courbure. Lensemble prsente un axe de symtrie,
laxe optique, passant par les centres C1 et C2
des deux dioptres. Les sommets S1 et S2 des
deux dioptres correspondent aux points
dintersection des dioptres avec laxe optique.

C1
R1

S1

C2
S2 R

Axe optique

Les lentilles peuvent se classer en deux catgories :


Les lentilles convergentes
Les bords sont plus minces que le centre.

biconvexe

plan-convexe

mnisque
convergent

Les lentilles divergentes


Les bords sont plus pais que le centre.

biconcave

plan-concave

mnisque
divergent

b) Lentille mince
Lpaisseur e dune lentille est la distance entre les sommets des deux dioptres : e = S1S2.
Une lentille est dite mince si son paisseur e vrifie les deux conditions suivantes :
e est ngligeable devant les rayons de courbure R1 et R2 des deux dioptres.
e est ngligeable devant la distance C1C2 entre les centres des dioptres.
S1 et S2 peuvent alors tre assimils un mme point O appel centre optique de la lentille.
Les lentilles minces sont reprsentes de la manire suivante :
Lentille mince convergente

Lentille mince divergente

O
214

Fiche 68 Lentilles minces

c) Foyers et vergence dune lentille mince


c Foyers principaux
Lentille convergente
Foyer principal objet F
Un objet ponctuel en F
donne une image ponctuelle linfini dans la
direction de laxe optique.

Lentille divergente

F est un point objet rel

F est un point objet virtuel

Foyer principal image F


Un objet ponctuel
linfini dans la direction
de laxe optique donne
une image ponctuelle F.

F'

F'

F' est un point image rel

F' est un point image virtuel

Proprit : F et F sont symtriques par rapport au centre optique O de la lentille.


c

Plans focaux : Le plan focal objet est le plan perpendiculaire laxe optique passant par F.
Le plan focal image est le plan perpendiculaire laxe optique passant par F.
Lentille convergente
Plan focal objet

Lentille divergente
Plan focal image

Plan focal image

F'

F'

Plan focal objet

Foyers secondaires :
Chaque point du plan focal objet sappelle un foyer objet secondaire. Limage dun foyer
secondaire FS est linfini, dans la direction donne par le rayon FSO.
Chaque point du plan focal image sappelle un foyer image secondaire. Chaque foyer image
secondaire FS est limage ponctuelle dun objet ponctuel linfini dans la direction OFS.
c

Lentille convergente

Lentille divergente

FS

Image dun foyer objet


secondaire FS

F
FS

F'S

Image dun objet ponctuel linfini en dehors


de laxe optique

F'
F' S

215

F'

Fiche 68 Lentilles minces


c

Les distances focales sont dfinies par :

f ' = OF'
f = OF

f : distance focale image (grandeur algbrique) (m)


f : distance focale objet (grandeur algbrique) (m)

avec f ' = f

Pour une lentille convergente, f ' > 0 ; pour une lentille divergente, f ' < 0 .
La vergence V dune lentille mince est dfinie par :

V=

1
f'

V : vergence de la lentille mince (m1 ou dioptries ()).


f : distance focale image (grandeur algbrique) (m)

Pour une lentille convergente, V > 0 ; pour une lentille divergente, V < 0 .
d) Construction de limage dun objet
Pour que les proprits de stigmatisme et daplantisme approchs soient vrifies, les conditions de Gauss doivent tre respectes (fiche 64).
Considrons un objet plan AB, A tant sur laxe optique. Pour dterminer la position de son
image A'B' par la lentille mince, il faut construire limage ponctuelle B de lobjet ponctuel B.
Il suffit pour cela de tracer au-moins deux rayons particuliers issus de B (ou semblant se diriger vers B) parmi les trois suivants :
Rayon 1 : le rayon issu de B et passant par le centre optique O nest pas dvi : le centre
optique est sa propre image.
Rayon 2 : le rayon issu de B parallle laxe optique merge de la lentille en passant par
le foyer principal image F (ou en semblant provenir de F).
Rayon 3 : le rayon issu de B et se dirigeant vers le foyer principal objet F merge paralllement laxe optique.
B est le point dintersection des rayons mergeant de la lentille ou de leurs prolongements.
Cela fixe la position de limage ponctuelle A de lobjet ponctuel A sur laxe optique.

Rayon 2
Rayon 1

Rayon 3

A
B

3. EN PRATIQUE
Construisons limage A'B' dun objet plan AB perpendiculaire laxe optique, pour diffrentes
positions de lobjet. Par convention, les objets et images sont reprsents en traits pleins sils
sont rels et en pointills sils sont virtuels.
Lentille convergente

Lentille divergente

AB est un objet rel situ une distance de


la lentille suprieure la distance focale
B

B
A

AB est un objet rel

F'

A'

A F'

B'

A ' B' est une image relle renverse.

B'
A'

A ' B' est une image virtuelle droite, plus


petite que lobjet.
216

Fiche 68 Lentilles minces

Lentille convergente

Lentille divergente

AB est un objet rel situ entre le centre


optique O et le foyer objet F
B'

AB est un objet virtuel situ entre le centre


optique O et le foyer objet F
B'

B
A'

F A

B
O

F'

A ' B' est une image virtuelle droite, agrandie.

A'

A'

A ' B' est une image relle droite, agrandie.

AB est un objet virtuel


B'

F'

AB est un objet virtuel situ une distance


de la lentille suprieure la distance focale
B

F'

A'

F'

B'

A ' B' est une image relle droite, plus petite


que lobjet.

A ' B' est une image virtuelle renverse.

Les constructions ci-dessus montrent que :


Pour un rayon incident ne passant pas par le centre optique, le rayon mergent se rapproche
de laxe optique si la lentille est convergente et sen loigne si la lentille est divergente.
Les mesures algbriques FA et F'A' sont toujours de signe contraire.
c

Mettons concrtement en uvre un objet virtuel.

Il faut former limage relle A'B' dun objet rel AB par une lentille convergente (L1) et en
utiliser limage relle A'B' en tant quobjet virtuel pour la lentille dtude (L2).
Premire tape : On forme limage relle A'B' de l'objet rel AB par la lentille (L1) de centre
optique O1 et de points focaux F1 et F1'.
B
A

F1

F1'

O1

A'
B'

L1
Deuxime tape : On place la lentille tudie (L2) de telle manire que les rayons arrivent

sur (L2) en convergeant et en semblant se diriger vers A'B' . Pour la lentille (L2), A'B' devient
un objet virtuel. Prenons lexemple dune lentille (L2) divergente, de centre optique O2 et de
points focaux F2 et F2' . On construit limage A''B'' de lobjet virtuel A'B' en traant deux
rayons particuliers issus de B.
B
F1' O2 A'
A' '
A
O1 F '
F2
F1
2
B'

L1

L2
217

B' '

69 Relations des lentilles minces


1. EN QUELQUES MOTS
La relation de conjugaison permet de dterminer la position de limage dun objet par une lentille mince et le grandissement donne accs la taille de limage. Les relations peuvent sexprimer en prenant comme origine le centre optique O de la lentille ou les foyers principaux F et F'.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Relation de conjugaison
La relation de conjugaison sexprime de deux manires :
Relation de Descartes
Origine au centre optique O

1
OA'

1
OA

Relation de Newton
Origine aux foyers principaux F et F'

1
f'

FA F'A' = OF OF' = f '2

Les grandeurs sont des mesures algbriques exprimes en m.


b) Grandissement
Le grandissement, not , permet de comparer la taille de limage A'B' celle de lobjet AB
ainsi que son sens. Il est dfini par :

AB : taille de lobjet (m).

A'B'

A'B' : taille de limage (m).


: grandissement (sans unit).

AB

Si est positif, limage et lobjet sont dans le mme sens : limage est dite droite.
Si est ngatif, limage et lobjet sont de sens opposs : limage est dite renverse.
Le grandissement peut sexprimer de deux manires :
Origine au centre optique O

Origine aux foyers principaux F et F'

OA'

OA

f
FA

F'A'
f'

Ainsi, est positif si lobjet et limage sont de nature diffrente (objet rel et image virtuelle ou
objet virtuel et image relle) tandis que est ngatif si lobjet et limage sont de mme nature.
3. EN PRATIQUE
c Un objet rel AB perpendiculaire laxe optique, A tant sur laxe optique, est plac 12 cm
dune lentille mince divergente de centre optique O et de distance focale image f ' = 6 cm. La
taille de cet objet est AB = 2 cm . Dterminons la position et la taille de son image A'B' .
Appliquons la relation de conjugaison :

1
OA'

1
OA

1
1
1
1
avec OA = 12 cm

=
OA' = 4 cm
f'
OA' ( 12) ( 6)
218

Fiche 69 Relations des lentilles minces

A'B' est donc une image virtuelle.


Exprimons le grandissement :
1
OA'
OA' = 4 cm
=
avec
= : limage est
3
OA = 12 cm
OA
droite et plus petite que lobjet. Sa taille est :

B
B'
F' A'

A'B' = AB = 0, 66 cm .
c

tudions le systme centr constitu par deux lentilles minces convergentes (L1) et (L2) de distances focales images respectives f1' = 10 cm et f2' = 15 cm , places une distance
O1O2 =30 cm . Ce type dassociation de lentilles est utilis dans certains instruments doptique

(fiche 72). Plaons un objet rel AB = 1 cm 6 cm du centre optique O1 de la lentille (L1).


Dterminons la position de son image A'B' par le systme centr.
Lobjet AB donne une image A i Bi par la lentille (L1). Appliquons la relation de conjugaison :

1
1
1

1
1
1
1
1
1
'
=
+
=
+
= cm -1 O1A i = 15 cm
O1A i O1A f1
'

6
10
15
O1A i O1A f1

O1A = 6 cm
A i Bi est une image virtuelle qui devient un objet pour la lentille (L2). Sa position par rapport
(L2) est : O2 A i = O2O1 + O1A i = 30 15 = 45 cm : A i Bi est un objet rel.
Lobjet A i Bi donne limage A'B' par la lentille (L2). Appliquons la relation de conjugaison :
1
1
1
1
1
1
1
1
2

=
=
+
=
+
=
cm -1 O2 A' = 22, 5 cm .
'
'

45
15
45
'
'
O2 A i f2
f2
O A O2 A i
O A
2

Construisons limage A'B' en traant un pinceau lumineux issu de B.


Bi
B
Ai F1 A O1

F1'

O2

F2

L1

Calculons la taille de limage A'B' : =

O2 A' O1A i
O2 A i

O1A

B'

L2

A'B'

AB
les grandissements respectifs des deux lentilles.
Ainsi =

A'

F2'

A'B' A i Bi
A i Bi

AB

= L L o L et L sont
1

22, 5 15

= 1, 25 : limage A'B' est renverse et plus grande que


45 6

lobjet AB. On en dduit sa taille : A'B'= 1,25 cm .


219

70 Focomtrie
1. EN QUELQUES MOTS
La mesure des distances focales est appele focomtrie . Les distances focales des lentilles
convergentes peuvent tre mesures par de nombreuses mthodes, en particulier les mthodes
de Bessel et Silberman. Dans le cas des lentilles divergentes, les mthodes sont moins nombreuses et plus complexes ; nanmoins il est souvent possible de coupler la lentille divergente
une lentille convergente de distance focale connue afin dobtenir un systme convergent.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Lentilles convergentes : Mthodes de Bessel et de Silberman
Un objet rel plan AB perpendiculaire laxe optique, A tant sur laxe optique, donne une
image A'B' par la lentille convergente (L) de centre optique O et de distance focale image f.
Soit D la distance entre lobjet et lcran : AA' = D .
crivons la relation de conjugaison et exprimons la mesure algbrique AO > 0 en fonction
de D et f :
1
1
1
OA' = OA + AA' = AO + D
1
1
1

avec
+
=

=
f
'
D AO AO
OA' OA f '
OA = AO
2

On obtient ainsi lquation du second degr suivante : AO D AO + Df ' = 0 dont le discriminant est : = D 2 4 Df ' = D ( D 4 f ') .
c Premier cas : mthode de Bessel
Lorsque > 0 D > 4 f ' , lquation admet deux solutions. Il existe donc deux positions de
la lentille (L), notes O1 et O2, qui permettent la formation dune image nette sur lcran :

AO1 =

D D2 4 f ' D
2

D + D2 4 f ' D
2

cran

B
F
A O1

AO2 =

cran
B

F O2

D
B

Appelons d la distance entre les deux positions de la lentille : d = O1O2 .

d = O1O2 = O1A + AO2 = AO2 AO1 =

D2 4 f ' D

Ainsi la distance focale image f cherche est : f ' =


220

D2 d 2
4D

F A
B

Fiche 70 Focomtrie

Concrtement, la distance D entre lobjet et lcran est fixe ; on mesure alors la distance d
entre les deux positions de la lentille fournissant une image sur lcran, on en dduit f.
Il faut noter que les grandissements mesurs pour les deux positions de la lentille sont inverses lun de lautre :

1 =

O1A'
O1A

AO1 D
AO1

D + D2 4 f ' D
D D2 4 f ' D

et 2 =

O2 A'
O2 A

AO2 D
AO2

1
1

c Deuxime cas : mthode de Silberman


Lorsque = 0 D = 4 f ' , lquation nadmet quune solution. Il nexiste quune seule position de la lentille donnant une image nette sur lcran :

D
AO =
2

cran
B
A

La lentille est gale distance de lobjet et de


lcran ; le grandissement est : = 1 . Concrtement, il faut placer la lentille et lcran de telle
manire que limage soit de mme taille que lobjet
mais renverse. En mesurant la distance D sparant
lobjet AB de lcran, on peut dduire la distance
focale image de la lentille :

f '=

D
4

b) Lentilles divergentes
La mthode la plus simple consiste accoler la lentille divergente (L) dont on souhaite dterminer la distance focale image f une lentille convergente (L0) de distance focale f0' connue.

Cherchons quelle condition doit remplir f0' pour que la lentille quivalente (L) + (L0) soit
convergente ; il sera alors possible dappliquer lune des mthodes dcrites prcdemment.

Un objet AB donne une image A'B' par la lentille (L). A'B' devient alors un objet pour la lentille (L0). Appelons A''B'' limage finale.
Les deux lentilles ayant le mme centre optique O, les relations de conjugaison scrivent :

1
1
1

'
f
1
1
1
1
OA' OA

=
+
1
'
1
1
OA'' OA f0 f '

=
OA'' OA' f '
0
Lassociation des deux lentilles conduit donc une lentille quivalente de distance focale
'
image fq
telle que les vergences de deux lentilles accoles sajoutent : 1 = 1 + 1
f ' f'
f'

1
1
La lentille mince quivalente doit tre convergente :
>0
+
>0.
'
'
f
'
f
f
q
0
f0' > 0
1
1

+
> 0 f0' < f ' : la distance focale de la lentille convergente (L0)

f'
f ' < 0
f0'
doit donc tre plus petite en valeur absolue que celle de la lentille divergente.
221

71 Lil
1. EN QUELQUES MOTS
L'il constitue un systme optique labor capable de sadapter pour observer un objet proche
puis, instantanment, un objet loign. Il supporte galement de grandes variations d'intensit
lumineuse.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Description de lil
Lil est compos du cristallin qui est assimilable une lentille convergente et permet la formation des images sur la rtine, membrane constitue de cellules photosensibles (cnes et
btonnets). Liris joue le rle dun diaphragme en limitant lintensit lumineuse pntrant
dans lil. Ainsi le rayon de louverture circulaire correspondant la pupille varie de 1
4 mm. Les images, renverses, se formant sur la rtine sont transmises par le nerf optique au
cerveau qui se charge de les interprter : renversement, correction de la distorsion.
Lil a une sensibilit maximum pour une longueur donde de 550 nm (vert).
iris
humeur aqueuse

rtine

humeur vitre

cristallin
nerf optique

corne

b) Modle de lil
Lil peut tre assimil une lentille mince convergente de distance focale variable (le cristallin) place une distance fixe de 16 mm dun cran (la rtine). Ce modle est appel il rduit.
16 mm
iris

cristallin

rtine

c) Accommodation
Lil ne voit nettement un objet que si son image se forme sur la rtine. La distance lentillecran tant fixe et les objets situs des distances variables, le cristallin doit adapter sa courbure et donc modifier sa vergence pour que les images se forment sur la rtine. On dit que lil
accommode. Le cristallin est donc une lentille de distance focale image f ' = OF' adaptable.
c Punctum remotum : lorsque le cristallin est au repos, la position du point objet vu nettement
par lil est appele punctum remotum et note PR. Un il normal, dit emmtrope, voit netc

tement les objets situs linfini : PR = . On a donc f ' = OF' = 16 mm (F est sur la rtine).
Punctum proximum : pour voir des objets situs distance finie, le cristallin augmente sa courbure, il se bombe de faon accrotre la convergence de lil ; la distance focale f ' du cristallin
diminue. Le point objet le plus proche vu distinctement est appel punctum proximum et not
222

Fiche 71 Lil

PP. La distance il-PP, note dm, est appele distance minimale de vision distincte. Pour un
il normal, d m = 25 cm .

PR =

PP = 25 cm
Zone de vision distincte

iris

cristallin rtine
d) Pouvoir sparateur angulaire
Lil ne peut distinguer deux objets que si leurs images se forment sur des cellules diffrentes de la rtine. La rsolution angulaire correspondante, appele pouvoir sparateur angulaire, est
de lordre dune minute ( = 3.104 rad ).

e) Les dfauts de lil


Lil myope :
un il trop convergent
Limage dun objet linfini se forme en
avant de la rtine : le foyer image de lil
au repos est en avant de la rtine.

Lil hypermtrope :
un il pas assez convergent
Limage dun objet linfini se forme en
arrire de la rtine : le foyer image de lil
au repos est en arrire de la rtine.

O
cristallin rtine

cristallin rtine

Le PR est distance finie. Le PP est plus


rapproch que pour un il normal.

PR

PP

PP

Zone de vision distincte

Le PR est virtuel. Le PP est plus loign


que pour un il normal.

PR

Zone de vision distincte

cristallin rtine

cristallin rtine
La myopie est corrige par une lentille
divergente.

Lhypermtropie est corrige par une lentille convergente.

3. EN PRATIQUE
Calculons les valeurs extrmes de la vergence dun il emmtrope (normal).
Elles sont obtenues pour un objet plac au PR et au PP :
Lorsque lobjet est au PR = , la distance focale image f correspond la distance cristallin-rtine :
1
1
f = 16 mm = 16.10-3 m V =
=
= 62, 5
f ' 16.103
Lorsque lobjet est au PP, f est obtenu en appliquant la relation de conjugaison de la lentille mince pour un objet ponctuel A 25 cm de lil donnant une image A sur la rtine :

1
OA'

1
OA

OA = 25.102 m
1
1
f = 15 mm = 15.10-3 m V =
avec
= 66, 5

3
f'
f
'
OA' = 16.10 m
223

72 Loupe
1. EN QUELQUES MOTS
Une lentille convergente peut, dans certaines conditions, jouer le rle de loupe, cest--dire permettre lobservation dun objet sous un angle plus grand. La loupe est linstrument doptique le
plus simple.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnition dune loupe
Cest une lentille convergente, de courte distance focale (1 10 cm), utilise pour former

B
B

dun objet rel AB une image virtuelle droite


agrandie. Lobjet AB doit tre ainsi plac entre
le plan focal objet et la loupe. Dans la suite, on
modlisera la loupe par une lentille mince.

F A

Pour que lil observe sans fatigue, donc sans accommodation, un objet travers une loupe,
limage A'B' doit tre linfini. Lobjet AB est ainsi dans le plan focal objet de la lentille.
Limage A'B' tant linfini, la position de lil na pas dimportance.
b) Diamtre apparent
La loupe sert augmenter le diamtre apparent sous lequel est vu un objet AB :
: angle ou diamtre apparent sous

Objet AB
vu lil nu

lequel lobjet AB est vu lil nu (rad).

: angle ou diamtre apparent sous

B
B
A

Objet AB
vu travers
une loupe

F A O

'

lequel lobjet AB est vu travers la


loupe, cest--dire angle sous lequel
F

est vue limage A'B' (rad).

Cas particulier : lorsque lil se trouve au foyer image F de la lentille,


ne dpend pas de la position de lobjet mais seulement de sa taille.
En effet, dans les conditions de lapproxiB
mation de Gauss :
B

AB
A
' tan ' =
FA O
F
f'
B
B

FA O

F
224

Fiche 72 Loupe

c) Puissance dune loupe


c La puissance, note P, est dfinie par :

P=

: angle sous lequel lobjet AB est vu travers la loupe (rad).

'

AB : taille de lobjet (m).


P : puissance de la loupe (dioptries, ).

AB

Puissance intrinsque Pi : Lorsque limage A'B' est linfini, la puissance est dite intrinsque.
Daprs les schmas prcdents et compte-tenu des conditions de Gauss :

' tan ' =

AB
1
Pi =
= V : la puissance intrinsque est gale la vergence de la loupe.
f'
f'

Lorsque lil est situ au foyer image de la lentille, P = Pi.


d) Grossissement dune loupe
Le grossissement commercial, not Gc, est dfini par :

Gc =

'
PP

: angle sous lequel lobjet AB est vu travers la loupe lorsque limage


est au punctum remotum PR de lil ( linfini) (rad)
PP : angle sous lequel lobjet AB est vu lil nu, lobjet tant plac au
punctum proximum PP de lil ( une distance d m = 25 cm de lil) (rad)
Gc : grossissement commercial (sans unit)

'
AB
dm = P dm .
Gc =
dm
AB
d
De plus, limage tant linfini, P = Pi. Ainsi, Gc = Pi d m = m
f'
e) Latitude de mise au point
PP tan PP =

Limage A'B' est vue nettement si elle est situe entre le PR et le PP de lil. Cela dfinit
deux positions extrmes AR et AP pour lobjet AB. La distance ARAP est appele latitude de
mise au point. La rgion de lespace objet situe entre AR et AP, permettant lobservation
dimages nettes, est appele profondeur de champ de la loupe.
3. EN PRATIQUE
Une lentille mince convergente de distance focale image f ' = 5 cm est utilise comme loupe.
Lil, plac au foyer image F de la loupe, observe un objet AB travers celle-ci. Dterminons la latitude de mise au point de la loupe pour un il emmtrope.
Pour cela, il faut dterminer les positions de lobjet, AR et AP, correspondant respectivement :
limage A'B' au PR ( linfini) : lobjet AB doit tre dans le plan focal objet de la loupe.
Ainsi, A R F A R O = FO = f ' = 5 cm
1
1
1

=
limage A'B' au PP : on applique la relation de conjugaison
.
f'
OA' OA P

OA' = OF' + F'A' = OF' d m = 20 cm OA P =

( f ' d m ) f '
dm

On en dduit la latitude de mise au point : A A = A O + OA = 1 cm


225

= 4 cm

73 Instruments doptique
1. EN QUELQUES MOTS
Certains instruments doptique utilisent lil comme rcepteur et permettent lobservation
dobjets difficiles visualiser lil nu. Les conditions dobservation doivent tre optimises
et lil doit en particulier viter de se fatiguer en accommodant. Dautres instruments ont
pour but de former une image sur un cran ou une surface photosensible.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Dnitions
On distingue deux grands types dinstruments doptique :
Les instruments subjectifs
Dnition

Exemples

Ils donnent dun objet AB une image

A'B' virtuelle observable par lil.

Les instruments objectifs


Ils donnent dun objet AB une image

A'B' relle pouvant tre recueillie sur un


cran ou une surface photosensible.

la loupe, le microscope, la lunette le rtroprojecteur, lappareil photo, la camastronomique, le tlescope


ra vido, le projecteur de diapositives

b) Grandeur de limage par rapport celle de lobjet


c Pour les instruments subjectifs, on se placera par la suite dans le cas le plus frquent o lil
naccommode pas : limage A'B' est au punctum remotum PR de lil (linfini pour un il
normal).
Les grandeurs significatives utilises pour caractriser linstrument dpendent de la position
de lobjet :
Lorsque lobjet est proche, on utilise la puissance et le grossissement commercial de linstrument dfinis dans la fiche relative la loupe :

P=

'
AB

: angle sous lequel lobjet AB est vu travers linstrument (rad).

AB : taille de lobjet (m).


P : puissance de linstrument (dioptries, ).

Lorsque image A'B' est linfini, la puissance correspondante est la puissance intrinsque Pi.

Gc =

'
PP

: angle sous lequel lobjet AB est vu travers linstrument lorsque


limage est au punctum remotum PR de lil ( linfini) (rad).
PP : angle sous lequel lobjet AB est vu lil nu, lobjet tant plac au
punctum proximum PP de lil ( une distance d m = 25 cm de lil) (rad).
Gc : grossissement commercial (sans unit).

226

Fiche 73 Instruments doptique

Si lobjet est loign, il est caractris par son diamtre apparent . On utilise le grossissement de linstrument dfini par :

G=

'

: angle sous lequel lobjet AB est vu travers linstrument (rad).


: angle sous lequel lobjet AB est vu lil nu.
G : grossissement (sans unit).

Pour les instruments objectifs, la grandeur significative est le grandissement de linstrument :

A'B'
AB

AB : taille de lobjet (m).


A'B' : taille de limage (m).
: grandissement (sans unit).

c) La lunette astronomique
c La lunette astronomique permet lobservation dobjets linfini sous un angle plus grand et
avec plus de luminosit. Elle associe les deux systmes convergents suivants :
un objectif de grande distance focale (plusieurs mtres) donnant dun objet AB linfini
une image relle agrandie A i Bi . Par la suite, lobjectif sera modlis par une lentille
mince convergente (L1) de centre optique O1, de foyers objet F1 et image F1' (distance

focale f1' ).

un oculaire jouant le rle de loupe et donnant de limage intermdiaire A i Bi une image


finale virtuelle A'B' observable par lil. Par la suite, loculaire sera modlis par une lentille mince convergente (L2) de centre optique O2, de foyers objet F2 et image F2' (dis-

tance focale f2' ).


Pour que lobservation visuelle soit confortable, limage finale A'B' doit tre linfini (PR
de lil normal). Ainsi la lunette astronomique est un systme afocal : elle donne dun objet
linfini une image linfini. Le foyer image F1' de lobjectif est donc confondu avec le foyer
objet F2 de loculaire.
Effectuons la construction dun faisceau provenant dun objet linfini vu sous un diamtre
angulaire 2. Pour cela, traons le cheminement des deux faisceaux issus des points extrmes B et C de lobjet vus respectivement sous les angles (en rouge) et (en noir) :
Lobjet BC tant linfini, son image BiCi par la lentille (L1) est dans le plan focal image
de lobjectif. Pour construire Bi, on trace le rayon particulier arrivant sous un angle en
passant par le centre optique O1. Ce rayon intercepte le plan focal image de la lentille
(L1) en Bi. De la mme faon, on trace limage Ci de C par la lentille (L1).
BiCi tant dans le plan focal objet de loculaire, limage finale B'C' est linfini. La direction des deux faisceaux parallles mergents issus des deux points extrmes Bi et Ci de
lobjet est obtenue en traant les deux rayons passant par le centre optique.

227

Fiche 73 Instruments doptique

Cercle
oculaire

Ci

F1' F2

O1

F1

O2

F2'

Bi

B'
2
C'

L2
L1
c

Lobjet tant loign, on caractrise la lunette par son grossissement :

G=

F B f'
f'
'
= 2 i 1 = 1

f2' F2 Bi
f2'

Pour f1' = 20 m et f2' = 2 cm , on obtient G = 1 000 .


c Le cercle oculaire est dfini comme limage de la monture de lobjectif donne par loculaire. Ainsi tous les rayons passant par lobjectif se concentrent dans ce cercle voisin du plan
focal image de loculaire.
Avec les valeurs numriques prcdentes, dterminons la position O du cercle oculaire sur
laxe optique ; par dfinition, O est limage de O1 par la lentille (L2). Utilisons la relation de
conjugaison de Newton :
2

F2O1 F2'O

f2' 2

F2O1 F2'O

f2' 2

F2'O

( 2.102 )
=
20

= 2.105 m = 2.103 cm

Le cercle oculaire est donc pratiquement dans le plan focal image de loculaire.
Soit D0 le diamtre du cercle oculaire et D = 50 cm le diamtre de lobjectif. Dterminons D0
en exprimant le grandissement :

O O O F' + F2'O 2, 002.102


= 2 = 2 2
=
= 1.103

20
,
02

O2O1
O2O1
D0 = 0, 5 mm

D0
=

D
Le diamtre du cercle oculaire est infrieur celui de la pupille de lil. Ainsi, si lil est positionn au niveau du cercle oculaire, il collecte toute la lumire issue de lobjectif : la lunette
astronomique permet lobservation dobjets non visibles lil nu par manque de luminosit.
Il faut noter que la luminosit de lobjet vu travers la lunette est dautant plus grande que le
diamtre de lobjectif est grand. La dimension des lentilles tant limite, lobjectif peut tre
remplac par un miroir ; cest le principe du tlescope.
228

Fiche 73 Instruments doptique

3. EN PRATIQUE
Un microscope permet lobservation dobjets proches de trs petite taille. Sa puissance est en
effet nettement suprieure celle dune loupe. Il associe :
c Un objectif de trs courte distance focale (quelques millimtres) qui sera modlis par une
lentille mince convergente (L1) de centre optique O1, de foyers objet F1 et image F1', de disc

tance focale
Un oculaire

f1' = 5 mm . Cet objectif donne de lobjet AB une image relle agrandie A i Bi .


jouant le rle de loupe qui sera modlis par une lentille mince convergente

(L2) de centre optique O2, de foyers objet F2 et image F2' , de distance focale f2' = 2 cm . Cet
oculaire donne de limage intermdiaire A i Bi une image finale virtuelle A'B' observable
par lil.
La distance entre le foyer image F1' de lobjectif et le foyer objet F2 de loculaire, appele
intervalle optique , est fixe : = F1'F2 = 15 cm .
Dterminons la position de lobjet AB permettant une observation visuelle confortable
(sans accommodation).
Lil naccommode pas limage finale A'B' est linfini (PR de lil normal) limage
intermdiaire A i Bi est dans le plan focal objet de loculaire.
La position de lobjet est donc obtenue en appliquant la relation de conjugaison pour la lentille (L1) :

1
1
1

'
O1A = 5, 2 mm
O1A i O1A f1

O1A i = O1F2 = O1F1' + F1'F2 = f1' + = 15, 5 cm


Ralisons le schma de construction de limage A'B' en traant un pinceau lumineux issu de B :

B'

F1'

Ai F2

AF1 O1

O2

L1
Bi

L2

229

F2'

Fiche 73 Instruments doptique

Lobjet tant proche, linstrument est caractris par sa puissance P :

'
= Pocul est la puissance de l'oculaire

A i Bi
'
' A i Bi
P = Pocul obj
or
P=
=
A i Bi
AB
A i Bi AB
= obj est le grandissement de l'objectif

AB
1

Limage tant l'infini, Pocul = '


f2

P=
= 1500

'
'
f1' f2'
F1F2
F1A i

obj = ' = ' = ' (origine aux foyers)


f1
f1
f1

Linstrument est galement caractris par son grossissement commercial Gc :

'
' AB
AB
=
=P
Gc =
PP
AB PP
PP

AB
PP =
dm

230

Gc = Pd m = 375

74 Interfrences lumineuses
1. EN QUELQUES MOTS
Le modle scalaire de la lumire est introduit afin de dterminer les conditions dobtention
dinterfrences lumineuses deux ondes.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Sources lumineuses
c

Source classique : Les atomes de la source mettent des trains dondes de dure limite t qui ont
une phase lorigine alatoire et une polarisation
alatoire. Ltendue spatiale dans le vide du train
dondes est L = c t o c est la vitesse de la
lumire dans le vide. Un train dondes est schmatis par une sinusode tronque.

L=ct

Lumire blanche (lampe incandescence) : t = 3


s et L = 1 mm.
Lampe spectrale par exemple raie verte du mercure 0 = 546 nm : t = 1015 s et L = 3 mm.
L est trs grande devant la longueur donde, par suite le nombre doscillations dans le train
dondes est grand (5,5 103). Londe mise par un atome peut tre considre comme quasi
monochromatique.
Laser : t = 107 s et L = 30 m. Le laser est assimil une onde plane monochromatique.
1015

b) Dtecteurs optiques
c Les dtecteurs dans le domaine optique sont tous sensibles lnergie de londe.
Citons quelques exemples : il, pellicule photographique, photodiode, camra vido.
Ces dtecteurs sont caractriss par un temps de rponse r, par exemple pour lil :
r = 0,05 s, pour une photodiode : r = 107 s et pour les plus rapides : r = 109 s.
Ce temps est beaucoup plus grand que la priode de londe.
c) Intensit lumineuse
c Considrons un dtecteur de surface unit, recevant un faisceau lumineux. Le signal dlivr
par le dtecteur est proportionnel au carr du module du champ lectrique moyenn sur le
temps de rponse r du dtecteur. Par dfinition, ce signal est lintensit lumineuse I au point M
r

2
C
o se trouve le dtecteur : I ( M ) =
E ( M , t ) d t o C est le facteur de proportionnalit.
r
0
Lintensit lumineuse est lquivalent des grandeurs efficaces en lectrocintique (fiche 40).
c Intensit lumineuse dune onde monochromatique polarise rectilignement
Soit e le vecteur unitaire dans la direction de la polarisation.

Le champ lectrique en M scrit : E ( M , t ) = E ( M , t ) e o E ( M , t ) = Em cos ( t ( M )) ,


( M ) tant la phase de londe au point M. Par suite, lintensit lumineuse en M est :

C
I (M) =
r

( E ( M, t )) dt = C Em2
r
2

cos
0

( t ( M )) d t ; or r >>
231

I (M) =

C 2
E .
2 m

Fiche 74 Interfrences lumineuses

Utilisons la notation complexe : E ( M , t ) = Em e j( t ( M )) = E0 e jt o E0 ( M ) est lamplitude


complexe de londe au point M : E ( M ) = E e j( M ) .
0

Lintensit lumineuse I(M) au point M est proportionnelle au module carr de lamplitude


C
complexe de londe : I M = E0 M E0* M .
2
d) Modle scalaire de la lumire
c Ce modle simplifi associe au champ lectrique une vibration scalaire.
Pour tudier la superposition de plusieurs ondes lumineuses, le modle scalaire peut tre utilis dans de nombreux cas, par exemple, lors de :
la superposition dondes de polarisations rectilignes quasi-parallles ;
la superposition dondes non polarises (dont la polarisation rectiligne a une direction
alatoire) se propageant suivant des directions faisant un angle petit entre elles.
Dans la suite, une vibration scalaire monochromatique est note en notation complexe :
s ( M , t ) = a ( M ) e jt o a M est lamplitude complexe de la vibration au point M.
c En optique ondulatoire, seules les variations relatives dintensit lumineuse sont tudies.
Lintensit lumineuse au point M ne tiendra pas compte du facteur de proportionnalit et
sera donne par : I ( M ) = a ( M ) a* ( M ) .
e) Interfrences de deux ondes monochromatiques
c Introduisons les dfinitions suivantes :
Deux ondes sont cohrentes, si elles ont la mme frquence et une diffrence de phase
constante. La diffrence de phase peut aussi tre une fonction certaine du temps.
Deux ondes sont synchrones, si elles sont cohrentes avec une diffrence de phase nulle.
Dans les autres cas, les deux ondes sont incohrentes. Par exemple, deux ondes de frquences diffrentes sont incohrentes ; deux ondes mises par deux points diffrents
dune source classique sont incohrentes (diffrence de phase alatoire).

( )

( ) ( )

( )

c Considrons la superposition au point M, dans un milieu transparent, de deux ondes monochromatiques de mme frquence mises
par deux sources S1 et S2 ponctuelles. Seules les amplitudes complexes
sont utiles pour dterminer lintensit lumineuse en M.
La source ponctuelle S1 met une onde sphrique dont lamplitude
A
2n
j( k r1 + 1 )
complexe au point M est : a1 ( M ) = 1 e
avec k =
r1
0
o n est lindice optique du milieu, 0 la longueur donde dans le
vide et 1 la phase de la source S1.

M
r1
S

r2
S2

Lobservation a lieu une distance des deux sources ponctuelles trs grande devant la longueur
donde de la lumire 0 (r1 >> 0, r2 >> 0) dans une portion de lespace peu tendue. La varia-

A
tion de lamplitude de londe, 1 , au point M en fonction de la distance r1 est alors ngligeable.
r1
j k r1 + 1 )
Lamplitude complexe de londe mise par S1 au point M scrit : a1 ( M ) = a1e (
o a1 est lamplitude de londe mise par S1.
j( k r2 + 2 )
De mme, lamplitude complexe de londe mise par S2 au point M est : a 2 ( M ) = a2 e

232

Fiche 74 Interfrences lumineuses

Ces deux ondes se superposent au point M. Lamplitude complexe en M est la somme des
amplitudes complexes de chacune des ondes en M :

a ( M ) = a1 ( M ) + a2 ( M ) = a1e

j( kr1 + 1 )

+ a2 e

j( kr2 + 2 )

Lintensit lumineuse au point M est :

)(

j( kr1 + 1 )
j( kr2 + 2 )
j( kr1 + 1 )
j( kr2 + 2 )
I ( M ) = a ( M ) a* ( M ) = a1e
a1e
+ a2 e
+ a2 e
j( k ( r1 r2 )+ 2 1 )
j( k ( r1 r2 )+ 2 1 )
= a12 + a22 + a1a2 e
+e

Introduisons I1 =
c

a12

a22 , les intensits respectives des deux ondes.

et I 2 =
Conditions dinterfrences :
Si les deux sources sont incohrentes, 2 1 est une fonction alatoire du temps. Les
deux ondes sont alors incohrentes. La diffrence de phase 1 2 prend toutes les
valeurs entre 0 et 2 pendant le temps dintgration r du dtecteur, par suite lintensit
au point M est : I ( M ) = I1 + I 2 .
Si les deux sources sont cohrentes, par exemple 1 2 est constant, les deux ondes sont
alors cohrentes. Lintensit au point M est donne par :

I ( M ) = I1 + I 2 + 2 I1 I 2 cos ( k ( r1 r2 ) + 2 1 )

Il y a interfrence des deux ondes cohrentes au point M, car I ( M ) I1 + I 2 ;


le terme 2 I1 I 2 cos ( k ( r1 r2 ) + 2 1 ) est appel terme dinterfrence.
Gnralisons ces rsultats :
superposition dondes
cohrentes
incohrentes

sommation des
amplitudes complexes
intensits

c Obtention de deux ondes cohrentes en optique :


Pour observer des interfrences en optique, il est ncessaire que les deux sources S1 et S2
soient obtenues partir dune mme source primaire S. Deux types de dispositif sont utiliss :

Dispositif division de front donde :


Le dispositif interfrentiel modifie la direction
de deux faisceaux (1) et (2) issus de la mme
source S et mis dans deux angles solides diffrents. Les deux faisceaux mergents du dispositif
se superposent dans la rgion de lespace reprsente en rouge gris. Le dispositif interfrentiel
utilise la rfraction, la rflexion ou la diffraction.
Dispositif par division damplitude :
(2) Le dispositif interfrentiel utilise des surfaces
partiellement rflchissantes permettant la
division nergtique du faisceau incident (par
exemple une lame semi-rflchissante). Les
deux faisceaux mergents sont alors superpo(1)
ss aprs avoir parcouru des trajets diffrents.

(1)
(1)

dispositif
interfrentiel

(2)
(2)

(1)
S

lame

(2)

dispositif
interfrentiel

233

Fiche 74 Interfrences lumineuses

Franges dinterfrences
Le champ dinterfrence est la zone o les deux ondes se superposent (rouge gris). Cest
dans cette zone quil faut placer lcran ; sur celui-ci, des franges dinterfrence peuvent
tre observes. Ces interfrences sont non localises, car il y en a dans tout le champ
dinterfrences.
Au point M, lintensit est : I ( M ) = I1 + I 2 + 2 I1 I 2 cos ( ( M ))
o ( M ) = k ( r1 r2 ) + 2 1 est le dphasage de londe (2) issue de S2 par rapport
londe (1) issue de S1 au point M. Ce dphasage est positif si londe (2) est en avance sur
londe (1) et ngatif si londe (2) est en retard sur londe (1).
Lintensit lumineuse varie sinusodalement en fonction de , avec une priode gale 2.
La diffrence de marche d(M) est dfinie par :
c

2 ( M )
( M ) =
0

Imax

I1+I2

Do ( M ) = n ( r1 r2 ) + 0 ( 2 1 ) :
2
fait intervenir la diffrence de chemin optique Imin

n ( r1 r2 ) (fiche 64).
= geom + phys

: diffrence de marche (m)


geom : diffrence de marche gomtrique (diffrence de chemin optique)
phys : diffrence de marche physique (lie au dphasage des sources)

La priode de lintensit lumineuse en fonction de est la longueur donde 0 dans le vide.

=
Lordre dinterfrence p est dfini par : p =
2 0
une valeur de lordre dinterfrence p correspond un dphasage (M) = 2 p, ce qui dfinit une surface dans le champ dinterfrence : ce sont les surfaces dgale intensit.
Ordre dinterfrence

Intensit

Interfrences

p entier

Maximum I max = I1 + I 2 + 2 I1 I 2

constructives

p demi entier

Minimum I min = I1 + I 2 2 I1 I 2

destructives

234

Fiche 74 Interfrences lumineuses

I min 2 I1 I 2
I
=
Le contraste V des franges est dfini par : V = max
;0V1
I max + I min
I1 + I 2
Le contraste V est maximum (V = 1), lorsque les deux ondes ont la mme intensit (I1 = I2).
3. EN PRATIQUE
c Deux sources cohrentes de lumire monochromatique visible ont une phase relative
variant sinusodalement de 0 2 la frquence de 500 Hz.
Dcrivons lobservation visuelle en un point du champ dinterfrence.
La priode du dphasage (2 ms) tant trs infrieure au temps de rponse de lil (r = 50 ms),
lil observe une intensit constante au point du champ dinterfrence.
Dcrivons le courant donn par une photodiode place en un point du champ dinterfrence.
La photodiode a un temps de rponse r = 107 s beaucoup plus petit que la priode du dphasage.
Le courant dlivr par la photodiode varie sinusodalement la frquence de 500 Hz.
c Les miroirs de Fresnel sont constitus de deux miroirs plans faisant un petit angle entre
eux. Ces deux miroirs ont une arte commune (perpendiculaire au plan de la figure). Ils
sont clairs par une source S ponctuelle.
Dterminons si ce systme est divi-

sion de front donde ou division


damplitude.
Les deux faisceaux issus de S qui clairent chacun des miroirs (faisceau bord
noir et faisceau bord rouge) sont mis
dans deux angles solides diffrents.
Les miroirs de Fresnel constituent donc
un dispositif division de front donde
Dterminons le champ dinterfrence.

S1
S2

Le champ dinterfrence est la zone de recouvrement des deux faisceaux rflchis.


Tous les rayons du faisceau rflchi par le miroir inclin passent par S1, image de S dans ce
miroir. Le faisceau rflchi par lautre miroir est issu de S2, image de S dans celui-ci (fiche 66).
Le champ dinterfrence est donc la partie rouge commune ces deux faisceaux rflchis.

235

75 Interfrences deux ondes


1. EN QUELQUES MOTS
Le dispositif des trous dYoung est tudi afin dillustrer certaines proprits des interfrences
deux ondes, en particulier la caractrisation de la figure dinterfrence obtenue sur un cran.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Principe d'Huygens
Huygens considre que la lumire se propage de proche en proche.
Considrons une source ponctuelle S dans un milieu homogne et
isotrope. Londe sphrique mise a une surface d'onde l'instant t
qui est une sphre de centre S et de rayon vt , o v est la vitesse de
propagation de londe dans le milieu. Chaque point M de se comporte comme une source secondaire mettant une onde sphrique,
que lon appellera ondelette, ayant lamplitude et la phase de londe
incidente en M. linstant t + , la surface donde M de londelette
est une sphre de rayon v et de centre M. cet instant, la surface
donde de rayon v ( t + ) enveloppe toutes ces ondelettes. Par
suite, tout phnomne lumineux se produisant l'instant t + peut
tre dcrit partir de la surface donde et non plus de la source S.

M
M

b) Dispositifs des trous dYoung


Une plaque plane (P) opaque est perce de deux trous fins identiques S1 et S2. Elle est claire par une source S ponctuelle monochromatique de longueur d'onde 0 (dans le vide) ;
cette source est sur la mdiatrice de S1S2. La figure dinterfrence est observe sur un cran
plan (E) parallle (P). Lensemble est dans lair dindice optique n = 1.
Y

S
H

S2

X
y

S1

(P)
y

x
x

0
z

(E)

Notons : 2a = S1S2, d = SH et D = HO avec d >> 2a et D >> 2a.

236

Fiche 75 Interfrences deux ondes

La source S met une onde sphrique. En utilisant le principe dHuygens, les deux trous
mettent galement deux ondes sphriques. S tant sur la mdiatrice de S1S2, SS1 = SS2
les deux trous S1 et S2 sont sur la mme surface donde et ont donc la mme phase.
Les deux sources secondaires S1 et S2 sont synchrones.
Ce dispositif est division de front donde. Le champ dinterfrence est lespace Z > 0.
c Les trous tant identiques, lamplitude des deux ondes mises par S1 et S2 est la mme a0.
c

jk r

1
Lamplitude complexe en M de londe issue de S1 est : a1 ( M ) = a 0 e
o r1 = S1M
jk r2
Lamplitude complexe en M de londe issue de S2 est : a 2 ( M ) = a 0 e
o r2 = S2 M
2n
k tant le vecteur donde : k =
.
0
Les ondes tant cohrentes, lamplitude complexe en M est la somme des amplitudes
complexes :

a ( M ) = a1 ( M ) + a2 ( M ) = a0 e jk r1 + a0 e jk r2 .

Lintensit lumineuse en M est :

I (M) =

) (

a ( M ) a* ( M ) = a0 e jkr1 + a0 e jkr2 a0 e jkr1 + a0 e jkr2


2

en posant I0 = a0 , I ( M ) = 4 I0 [1 + cos ( k ( r1 r2 ))] .


Le dphasage au point M est :

= n ( r1 r2 ) = L(S1M) L (S2M) o L(AB) est le chemin


0
optique entre deux points A et B.
( M ) = k ( r1 r2 ) = 2

Comme n = 1, = S1M S2M.


La diffrence de marche est gomtrique.
c Plaons-nous dans le repre (Oxyz) : M (x ,y ,0), S1 ( a, 0, D ) et S2 ( a, 0, D ).
12

12

2
2
r1 = S1M = ( x + a ) + y 2 + D 2
et r2 = S2 M = ( x a ) + y 2 + D 2

Effectuons un dveloppement limit en fonction de x, y et a qui sont petits par rapport D :


12

( x + a )2 + y 2
r1 = D 1 +

D2

( x + a )2 + y 2
D 1 +
; de mme, r2

2 D2

1
( x + a )2 ( x a )2
2D
La diffrence de marche ne dpend que de x.
= r1 r2

( x a )2 + y 2
D 1 +

2 D2

2 ax
.
D

2 ax

Lintensit au point M devient : I ( M ) = 2 I0 1 + cos 2


.

D 0
Lintensit ne dpendant que de x, les surfaces dgale intensit correspondent x = cste dans
la zone tudie. Par suite, des franges rectilignes parallles y sont observes sur lcran.

237

Fiche 75 Interfrences deux ondes

Lintensit est une fonction sinusodale


de x, de priode spatiale i, appele inter D
frange et donne par : i = 0 .
2a
Utilisons lordre dinterfrence p :
= p 0 x = pi .

I(x)

4I0
2I0
0

Les franges brillantes correspondent I max = 4 I0 , les franges noires I min = 0


le contraste des franges est V = 1.
La frange centrale correspond une diffrence de marche nulle : = 0
son abscisse est xC = 0 ; cest une frange brillante suivant laxe Oy.
3. EN PRATIQUE
Considrons le dispositif des trous dYoung tel que 2a = 3,00 mm, D = 100,0 cm et d = 50 cm.
c La source S est sur la mdiatrice de S1S2.
On mesure la largeur L de m interfranges conscutifs : m = 25, L = 5,0 mm.
Dterminons la longueur donde 0 de la lumire mise par la source.
5
L
Linterfrange est donne par : i = =
= 0, 20 mm
m 25
D
2 a i 3.103 0, 2.103
0 =
=
= 0, 6.106 m = 0, 6 m.
Or linterfrange scrit : i = 0
2a
D
1
La lumire mise par la source est de couleur orange (fiche 62).
c La source, note S, nest plus sur la mdiatrice de S1S2. Considrons un plan (C) parallle
aux plans (P) et (E) passant par le point S. Soit S le point du plan (C) sur la mdiatrice de
S1S2. Le repre dans (C) est SXS et SYS, o SXS est parallle Ox.
La source se trouve au point S (b, 0) avec b = 0,15 mm (b << d).
Dterminons la figure dinterfrence observe sur lcran.
Reprsentons le dispositif dans le plan Oxz.
La source tant en S, les deux
X
XS
x
sources secondaires S1 et S2 ne
M
sont plus synchrones, mais elles
S2
sont cohrentes avec un
S'
x
b
Z dphasage constant.
S
O z Traons la surface donde pasH
sant par S2. Comme d >> 2a,
I
J
x
S1
elle peut tre approxime locad
lement par un plan perpendicuD
(P)
(C)
(E)
laire SH. Londe mise par la
source secondaire S2 est en avance sur celle mise par la source secondaire S1. En prenant
comme origine des phases la phase de londe mise par S1, la phase 2 de londe mise par S2 est :
L ( IS1 )
L ( IS1 )
IS
2a x
2 =
= 2
= 2 1
( M ) =
+ IS1
0
0
c
D
Ce rsultat peut tre obtenu directement en calculant la diffrence de chemin optique entre
les deux chemins SS1M et SS2M :
C

= L (S'S1M ) L (S'S2 M ) = (S'I + IS1 + S1J + JM ) (S'S2 + S2 M )


238

Fiche 75 Interfrences deux ondes

Comme S'I = S'S2 et JM = S2 M, alors = IS1 + S1J .


Pour calculer IS1 et S1J , utilisons les triangles IS1S2 et S1JS2 .

b
2a b
IS1 = 2 a sin 2 a
d
d
x
2a x
S1J = 2 a sin 2 a
De mme, x << D langle est petit : tan =
D
D
Cette mthode permet de retrouver rapidement le rsultat tabli au b).
b << d langle est petit :

( M ) =

tan =

2a x 2a b
; la dpendance de la diffrence de marche en x ne change pas.
+
D
d

Lintensit I au point M est :

x 2 ab

2 ax 2 ab
I ' ( M ) = 2 I0 1 + cos 2
+
= 2 I0 1 + cos 2 +

i d 0

D 0 d 0
La dpendance en x de la diffrence de marche tant
inchange, linterfrange est identique :
4I0 I'(x)

0 D

.
2a
Dterminons la position xC de la frange centrale brillante :

i=

D
= 0 xc = b .
d

Ce point est lintersection de la droite SH avec lcran E. Le dplacement des franges est en
sens inverse de celui de la source.

( O ) 2 a b 3.103 0, 15.103 3
=
=
= ; la frange est noire.
0
d 0
2
0, 5 0, 6.106
c Considrons une lampe spectrale, de longueur d'onde 0. Cest une source tendue qui est place contre la plaque (C) place en S. Cette plaque (C) est perce de deux trous fins identiques.
Dans le repre SXSYS dans (C), un trou est en S (0,0), lautre en S (b,0) avec b = 0,15 mm.
Ces deux trous donnent deux sources d'gale intensit.
Dterminons la figure dinterfrence observe sur lcran.
Les deux sources S et S correspondent deux points diffrents dune source classique
(fiche 73). Ces deux sources sont incohrentes.
Les deux sources S et S donnent, respectivement, au point M sur lcran une intensit I(M) et
I(M). Les deux sources tant incohrentes, lintensit en M est Itot(M) = I(M) + I(M) (fiche 73).
En O, lordre dinterfrence est : pO =

x 3
Portons I ( M ) = 2 I0 1 + cos 2 et I ' ( M ) = 2 I0 1 + cos 2 + sur le mme graphique.

i 2

i0
Les deux intensits tant en opposition de phase,
la somme des intensits est constante.
I(x)
I'(x)
Itot
Il ny a plus de franges rectilignes, le contraste est
4I0
alors nul. On dit quil y a brouillage des franges.
Une source relle a toujours une tendue finie.
Cet exemple montre que cette taille doit tre
petite afin dobserver des franges bien contrasx tes. Cette taille dpend de la gomtrie du dis0
positif interfrentiel utilis.
239

Fiche 75 Interfrences deux ondes

Le dispositif des trous dYoung est clair par une onde plane monochromatique de longueur
d'onde 0 se propageant suivant Oz. Une lame de verre transparente, faces parallles, dindice
optique nV = 1,5 mm et dpaisseur e = 0,3 mm, est colle sur la plaque (P) devant le trou S2.
Dcrivons le montage exprimental utilis pour raliser une onde plane.
c

S2

K2

H
S1

K1

O
J
D

(E)

(P)

Z
z

Une onde plane se propageant suivant u est associe


un faisceau de lumire
parallle cette direction.
Pour raliser une onde
plane se propageant suivant Oz, une source ponctuelle est place au foyer
principal objet dune lentille
convergente daxe optique
Oz (fiche 67).

Dterminons la figure dinterfrence observe sur lcran.

Les points K1 et K2 appartiennent au mme plan donde. Par suite, ils sont en phase.
Dterminons la diffrence de marche entre les deux ondes interfrant en M partir des
points K1 et K2 : = [ L ( K1S1 ) + L (S1M )] [ L ( K 2S2 ) + L (S2 M )]

L ( K1S1 ) + L (S1M ) = e + S1J + JM et L ( K 2S2 ) + L (S2 M ) = nV e + S2 M

2a x
( nV 1) e .
D
La figure dinterfrence est toujours forme de franges rectilignes suivant Oy. Linterfrange i
est inchang. Lintroduction de la lame entrane seulement une translation de la figure suivant Ox.
Dterminons la position de la frange centrale qui correspond : = 0
=

xC =

( nV 1) e
2a

D=

Lordre dinterfrences en O est : p0 =

0, 5 0, 3.103
3.103

( nV 1) e

1 = 5.10-2 m = 5 cm.

0, 5 0, 3.103

= 250 .
0
0, 6.106
Il est possible de mesurer, en un point, le dplacement dune frange dun demi-interfrange et
mme mieux. Ceci montre que lutilisation des interfrences permet des mesures relatives
dune grande sensibilit. Par exemple, la mesure de lindice optique de lair est ralise par
interfromtrie.

240

76 Diffraction
1. EN QUELQUES MOTS
Le phnomne de diffraction est tudi dans les conditions de Fraunhofer qui expliquent, en
particulier, leffet de la diffraction dans la formation des images.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
Quand les dimensions dun diaphragme travers par un faisceau lumineux monochromatique
ne sont plus trs grandes devant la longueur donde, de la lumire apparat en dehors du faisceau correspondant loptique gomtrique. On dit quil y a diffraction de londe par lobstacle,
ce qui se traduit par la violation de la loi de la propagation rectiligne.
a) Principe dHuygens-Fresnel
Louverture plane (D) est claire par une source ponctuelle monochromatique. Dcoupons
louverture (D) en lments de surface d S ( P ) centrs sur le point courant P.
Le principe dHuygens-Fresnel permet de calculer lintensit en un point M laide de deux
hypothses :
chaque lment de surface d S ( P ) se comporte comme
(D)
une source ponctuelle fictive en P, mettant une ondelette
M
(onde sphrique) dont lamplitude complexe en P est proportionnelle lamplitude complexe de londe mise par S
P
en P et llment de surface d S ( P ).
S
les diffrentes sources fictives sont cohrentes entre elles.

d S (P)
Les ondes arrivant au point M tant cohrentes, lamplitude complexe de londe en M est
lintgrale sur toute la surface de louverture de lamplitude complexe de londe mise en P.
La diffraction est un phnomne dinterfrences ondes multiples.
b) Diffraction de Fraunhofer
Louverture est claire par une onde plane et lobservation se fait linfini.
Lensemble est dans un milieu dindice optique n.
(D)
Donnons lexpression du vecteur donde de :
2 n
P
u
londe plane incidente dans la direction ui : ki =
0 i
O

2 n
u .
londe plane diffracte dans la direction ud : kd =
0 d

241

Fiche 76 Diffraction

Considrons lOPPM (1) incidente en O, puis diffracte


dans la direction ud et lOPPM (2) incidente en P, puis diffracte dans la direction ud . Pour calculer le dphasage
( M ) de (2) par rapport (1) au point M , traons le
plan donde en O de londe incidente et le plan donde en P
de londe diffracte. Les points O et J sont en phase ; de
mme les points P et K sont en phase.
En prenant comme sens positif le sens de propagation de la
lumire, le dphasage ( M ) scrit :

plan
du diaphragme

(2)

P
K
O

(1)

( M ) = ki OP + kd OP = ( kd ki ) OP
Supposons louverture transparente, par exemple un trou. Lamplitude de londe incidente
tant a0 , lamplitude de londe diffracte au point P est proportionnelle a0dS ( P ) . Soit C
cette constante de proportionnalit.
Lamplitude complexe de londe au point M scrit donc :

a ( M) = C a0 e j( kd ki )OP d S ( P )
D

c) Diffraction de Fraunhofer dune fente


clairons une fente de largeur a et de longueur b ( a < b ) par une
onde plane tombant normalement au plan de la fente. Lensemble
est dans lair (n = 1). Dans le plan de la fente, le point courant P est
repr par les axes OX et OY, O tant le centre de symtrie de la
fente. Laxe OZ est perpendiculaire au plan de la fente. Lamplitude

b
2
O

complexe diffracte au point M linfini dans la direction ud scrit :

a ( M) = C a0

a 2

jX ( kd X ki X )

b2

dX

a 2

jY ( kd Y kiY )

dY

a
2

(1)

a
2

b
2

b 2

Lamplitude complexe se factorisant suivant X et Y, tudions lintgrale suivant X.


Notons X langle orient, avec laxe OZ, de la projection de kd dans le plan (YOZ).
2 X
2
sin X
Pour des angles X petits : ki X = 0 et kd X =
0
0

a 2

a 2

2 X

dX =

2 j X

j 2 X
e 0

a
2

2 X a
0 2

=a

a X
sin
0
a X

0
De la mme faon, notons Y , suppos petit, langle avec laxe OZ de la projection de kd dans
sin x
le plan (XOZ). Par suite, en introduisant la fonction sinus cardinal : sin c ( x ) =
,
x
lamplitude complexe diffracte en M est :

a X
0

a ( X ,Y ) = C a0 ab sin c

242

bY

sin c .
0

Fiche 76 Diffraction

Lintensit diffracte I ( ) au point M est : I ( X , Y ) =

a ( X , Y ) a * ( X , Y )

a X
bY
I ( X , Y ) = I (0, 0) sin c 2
sin c 2

0
0
tudions la fonction sin c 2 ( x ) :
sin c 2 ( x )

x = m
m 0 entier

maximum
principal = 1

maximum
secondaire

sin C2 (x)

x = m+

2
m 0 entier

Cette fonction dcroit rapidement : lordonne du premier maximum secondaire (m = 1) est


0,045. Cette fonction na des valeurs notables que si < x < .
c

Les directions comprises entre 0 < X < 0 et 0 < Y < 0 contiennent lessentiel
a
a
b
b
de lintensit lumineuse diffracte. Lintensit diffracte par une fente est maximum dans la
direction incidente, ce qui correspond loptique gomtrique.

Cas dune fente fine et longue de largeur a et de longueur b (a << b )


Comme a << b, la lumire est diffracte uniquement suivant X que nous noterons .

a
I ( ) = I ( 0 ) sin c 2
0

I() : intensit diffracte dans la direction , la fente tant


claire sous incidence normale
a : largeur de la fente
0 : longueur donde dans le vide

: direction diffracte perpendiculaire laxe de la fente


La lumire est diffracte dans le plan normal en O laxe de la fente : plan (XOZ).

La zone angulaire comprise entre les deux minima 0 est appele frange centrale.
a
Lintensit diffracte est essentiellement contenue dans celle-ci.
La frange centrale a une largeur angulaire double des autres franges.

243

Fiche 76 Diffraction

3. EN PRATIQUE
c Considrons le montage suivant. Une source ponctuelle S de longueur donde 0 = 589 nm
(raie jaune du sodium) est place au foyer principal objet dune lentille mince convergente
(L1) de distance focale f1 = 10 cm.
Le faisceau lumineux issu de
(L1) claire une fente fine et
longue de largeur a = 20 m.
La lumire diffracte par la
fente traverse une lentille
mince convergente (L2) de
mme axe optique que (L1)
et de distance focale f2 =
20 cm.

M
S
F1

O1

(L1)

F'2 Z

O2

(L2)

fente

cran

Un cran est plac dans le plan focal image de (L2).

Dterminons la figure de diffraction observe sur lcran.

image ponctuelle l' dans la direction OZ


objet ponctuel S F1
( L1 )

Cest donc une onde plane se propageant suivant O1Z et frappant normalement le plan de la fente.

image ponctuelle M dans le plan focal imagge


objet ponctuel l' dans la direction O2 M
( L2 )

La fente diffracte dans les conditions de Fraunhofer.


Or =

F'2 M
O2 F'2

ax
x
en utilisant le rsultat prcdent, I ( x ) = I ( 0 ) sin c 2
.
0 f2
f2

La figure de diffraction est uniquement suivant laxe des x.


La figure est centre sur F2, qui est limage de la source S par
lensemble des deux lentilles. La largeur de la frange centrale
est :

x = 2

0
a

f2 =

2 589.109 0, 2
20.10

F'2
y
x

= 1,18.10-2 m = 1,18 cm.

La source ponctuelle est dplace dans le plan focal objet de (L1) de telle manire que

F1S = X '. Dterminons la figure de diffraction observe sur lcran.


FS
2
X'
Le vecteur donde incident ki fait un angle orient avec OZ : ki X =
.
avec = 2 =
0
f2
O1F1
(1) lamplitude complexe en x
x
X
(+)
est donne par :
X'

a ( x ) = C a0

a 2

a 2

jX

2 x X '
+
0 f 2 f1

dX

Par suite, lintensit en x est :


X '
a x
+
I ( x ) = I ( 0 ) sin c 2

0 f2
f1

S
F1

O2
O1

F'2 Z
S'

(L1)

244

fente

(L2)

cran

Fiche 76 Diffraction

La figure de diffraction est toujours sur laxe des x, la largeur de la frange centrale tant la
mme. Mais le centre de la frange centrale (intensit maximale) est en xC :

xC
f2

f
X'
= 0 xC = X ' 2 . Le point correspondant est S, image de S travers (L1) et (L2).
f1
f1

Le dispositif des bifentes dYoung est constitu de deux fentes identiques, fines, longues et
parallles. Leur largeur est a = 50 m et leur
distance est : d = 300 m.
Ce dispositif est clair par une onde plane
(0 = 633 nm) se propageant perpendiculairement au plan des bifentes.
c

d
2

d a
+
2 2

a
2

d
2

a
2

d a X
+
2 2

Dterminons la figure de diffraction observe sur un cran plac dans le plan focal image
dune lentille mince convergence de distance focale f2 = 1 m.
(1) lamplitude complexe au point M scrit :
( d a ) 2 jX 2
a ( x ) = C a0 e 0
( d + a ) 2

x
f2

M
d

Faisons le changement de variable dans la premire


d
d
intgrale y+ = X + et dans la seconde y = X .
2
2
2
dx a 2
j dx a 2 jy+ 2 x
jy
j
0
0 f2
0 f2
0 f2

a ( x ) = a0 e
e
e
d y+ + e
a 2
a 2

Les deux intgrales sont identiques et correspondent lamplitude complexe diffracte par une
seule fente, do :

a ( x ) = a0

dx
j dx
j
e 0 f2 + e 0 f2

( d + a ) 2 jX 2 x

0 f2
e
dX +
dX

( d a) 2

(L2)

bifente

x
f2

z
Z

F'2

O2

cran

d y

I/I0

ax
sin c
0 f2

intensit diffracte
interfrence entre les 2
par une seule fente
ondes traversant les 2 fentes

2dx
ax
I ( x ) = 2 I0 1 + cos
sin c 2

0 f2
0 f2

F'2

(cm)

Lintensit lie aux interfrences deux ondes dinterfrange i est module par lintensit dif-

fracte par une fente. Or i = 0 f2 = 2,1 mm et x = 2 0 f2 = 25,3 mm qui est la largeur de


a
d
la frange centrale de diffraction.
Seul un petit nombre de franges dinterfrence sont observables, essentiellement celles qui
sont dans la frange centrale de diffraction. Dans x , il y a 12 interfranges.
245

77 Rseaux optiques
1. EN QUELQUES MOTS ...
Les rseaux sont trs utiliss en spectromtrie. Ltude dun rseau de fentes en transmission
permet de mettre en vidence quelques proprits des rseaux.
2. CE QUIL FAUT RETENIR
a) Rseau optique
Cest une surface transparente ou mtallique, plane ou concave sur laquelle est trac un
grand nombre de motifs identiques disposs de faon priodique.
Les rseaux en rflexion rflchissent la lumire. La surface des CD, constitue dun grand
nombre de sillons quidistants en est un exemple ; la lumire blanche est disperse par
rflexion.
Les rseaux en transmission transmettent la lumire. Ils sont constitus de fentes parallles.

b) Rseau de fentes
c Ce rseau est form de N fentes fines, longues, parallles et quidistantes.
La priode spatiale ou pas a du rseau est la distance entre deux fentes conscutives. Cette
priodicit est usuellement exprime en nombre de traits ntraits par unit de longueur : n traits = 1 .
a
Un rseau optique classique a un nombre de traits ntraits = 300 mm1 pas a = 3,3 m.
Si la largeur claire du rseau est L = 2 cm, le nombre de fentes utilises est N = ntraitsL = 6 000.
c Considrons un rseau dans lair, utilis dans les conditions de
(+)
diffraction de Fraunhofer. Le faisceau incident dans la direcu
"
tion u0 frappe le rseau sous un angle dincidence 0. Les
"
a
rayons diffracts sont observs dans diffrentes directions u ,
u0
correspondant un angle avec la normale du rseau.
Reprsentons le trajet des faisceaux dans un plan perpendiculaire
au rseau et aux fentes. Tous les angles sont algbriques. Le sens
positif est le sens trigonomtrique.

c Dans chaque direction dmergence, il y a superposition de N


ondes cohrentes : ce sont donc des interfrences ondes mul
tiples.

plan rseau
Fm
J
K
0
0

Fm + 1

Dterminons la diffrence de marche


linfini entre deux faisceaux voisins dans la direction dmergence .
Les points J et Fm+1 appartiennent au mme plan donde de londe
incidente, ils sont donc en phase. De mme, les points Fm et K sont
a en phase, car ils appartiennent au mme plan donde de londe
mergente.

= L ( Fm + 1K ) L ( IFm ) = Fm + 1K IFm = a ( sin sin 0 ) .

246

Fiche 77 Rseaux optiques

Si = k0 (k entier), les N ondes issues des N fentes sont en phase, il y a donc interfrences constructives. Lintensit dans cette direction est I = N2I0 o I0 est lintensit mise
par une seule fente.
La relation des rseaux donne les directions correspondant aux maxima principaux dintensit.

a ( sin sin 0 ) = k 0

a : pas du rseau (m)


: angle dmergence des maxima principaux dintensit (rad)
0 : angle dincidence (rad)
0 : longueur donde dans le vide (m)
k : ordre du spectre (entier positif, ngatif ou nul)

k = 0 correspond lordre 0, la lumire nest pas dvie et pas disperse


Pour k 0, il y a dispersion de la lumire, le rouge tant plus dvi que le bleu.
Si k 0 (k entier), toutes les ondes interl
N2I0
frant sont dphases entre elles ; le nombre
N dondes tant grand, lintensit dcrot trs
rapidement autour des maxima principaux.
chaque ordre correspond un pic dont la largeur est inversement proportionnelle au
nombre N de fentes claires.

k
3. EN PRATIQUE
2
1
0
1
2
c Dterminons le nombre m dordres observables pour un rseau (ntraits = 500 mm1) clair par un laser (0 = 0,63 m) sous une incidence 0 = 30.
Les directions des maxima principaux k sont dony
k=1
nes par : sin k = sin 0 + k a0
k=0
Un ordre k est observable, si 1 sin k + 1, ce
0

k
=

1
a
qui ncessite 0 < 1, or 0 = n 0 = 0,315.
a
a
x
m,
utilisons
une mthode graPour
dterminer
0
k
=

2
phique.
Considrons
un
cercle
de
rayon unit cenO
tr lorigine O dans le plan (Oxy). Laxe des y est
laxe des sinus.
k=3
Traons les droites parallles Ox dquations :
k=4
yk = sin 0 + kn0 . Leurs points dintersection avec
le demi-cercle x > 0 donnent les solutions. Il y a donc m = 6 ordres observables.
c Un rseau est clair par un faisceau de lumire parallle normal son plan. La longueur
donde est 0 = 0,5461 m (raie verte du mercure). Pour les diffrentes valeurs de lordre k
du spectre, les angles des faisceaux diffracts sont mesurs. Les rsultats suivants sont
obtenus :
k

3
63,67

2
36, 67

1
17,40

0
0

1
17,37

2
36,66

3
63,62

Dterminons le pas a du rseau, ainsi que le nombre de traits ntraits par millimtre.
247

Fiche 77 Rseaux optiques

0 = 0 sin = k a0
Traons sin en fonction de k. La
droite passe par lorigine aux incertitudes de mesures prs. La pente
donne :
sin ()

0, 6
0
= 0,299 a =
= 1,83 m
a
0,299
et ntraits = a 1 = 547 mm1.

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

Le rseau est clair par une


lumire de longueur donde inconnue 1. Pour lordre 2, la mesure

ordonne lorigine
1,14.104

donne 2 = 32, 50 .
Dterminons 1.

a sin 2 1, 83 sin ( 32, 5 )


=
= 0, 492 m.
k
2
La couleur de la lumire est bleue.
1 =

248

0
ordre k

A Systmes de coordonnes
et vecteur position

A. COORDONNES CARTSIENNES
Dans un systme de coordonnes cartsiennes lespace est
rapport un systme de trois axes orthogonaux, Ox , Oy ,

I
z

Oz , dorigine O, muni dune base directe i , j , k (rgle du

I
k

I
i

I
j

tridre direct de la main droite : i = pouce ; j = index et

k = majeur) (Cf. figure ci-contre).


Dans
un systme cartsien la position dun point M, un
y
instant t, est donne par son vecteur position OM , tel que :

I
q

OM ( t ) = x t i + y t j + z t k

()

()

()

o x( t ) , y(t ) et z( t ) sont des fonctions du temps qui reprsentent les coordonnes du point M
linstant t ( x( t ) , y( t ) et z( t ) reprsentent les projections orthogonales du vecteur position, respectivement sur les axes Ox , Oy et Oz ).
Le systme de coordonnes cartsiennes est le systme de coordonnes le plus naturel et le
plus frquemment utilis.
B. COORDONNES CYLINDRIQUES (OU POLAIRES)

I
z

Dans un systme de coordonnes cylindriques (ou polaires) lespace est rapport un systme de trois axes
orthogonaux, Ox , Oy , Oz , dorigine O, muni dune base

I
k

z( t )
O

(t )

I
u

I
y

I
ur
r

directe ur , u , k . Pour les systmes de coordonnes


cylindriques les vecteurs ur , u (vecteurs formant la
base polaire) sont des fonctions du temps t, par consquent leur drive par rapport au temps nest pas nulle.

En coordonnes cylindriques la position dun point M de lespace est repre par la distance

r( t ) = Oq (o q est la projection orthogonale de M dans le plan O, x , y ), langle polaire

( t ) = Ox ,Oq , et la cote du point M, note z( t ) = OH. Les paramtres r( t ) et ( t ) sont les

coordonnes polaires de q. Par dfinition la position dun point M, un instant t, en coordonnes cylindriques est donne par : OM (t ) = r u + z k
(t ) r
(t )
249

Fiche A Systmes de coordonnes et vecteur position

Les systmes de coordonnes cylindriques sont en gnral utiliss lorsque que le mobile tudi dcrit un mouvement de rotation autour dun axe.
C. COORDONNES SPHRIQUES

Dans le systme de coordonnes sphriques lespace est


rapport un systme de trois axes orthogonaux, Ox , Oy,

ur
M

(t )
O

(t )

Oz , dorigine O, muni dune base directe ur , u , u .

Le vecteur ur est appel vecteur radial, le vecteur u est

le vecteur orthoradial tel que ur , u =


et le vecteur
2
u est tel que la base ur , u , u soit directe (cest--dire
telle que : ur u = u ).

Il nest pas rare que pour le systme de coordonnes sphriques la base ur , u , u soit direc-

tement li au systme tudi. Dans un tel systme de coordonnes la direction des 3 vecteurs
unitaires varie au cours du temps, ce qui implique que leur drive respective par rapport au
temps nest pas nulle.
Dans un systme de coordonnes sphriques, la position dun point M de lespace est repre par

sa distance par rapport lorigine r( t ) = OM , langle ( t ) = Ox ,Oq , et langle t = Oz ,OM .


()

Langle ( t ) sert reprer la direction du vecteur position OM dans le plan O, OM, k

( )

alors

que langle ( t ) fixe le plan O, OM, k autour de laxe Ok . Par dfinition la position dun
point M, un instant t, en coordonnes sphriques est donne par : OM ( t ) = r( t ) u
r
Les systmes de coordonnes sphriques sont peu utiliss car ils conduisent des systmes
dquations difficiles rsoudre analytiquement. Cependant, leur utilisation est parfois pertinente, notamment lorsque les proprits du mobile tudi ne dpendent que de la distance
un point (exemple : tude du mouvement dun mobile, astreint se dplacer la surface de la
Terre, par rapport au centre de la Terre).

250

Fiche A Systmes de coordonnes et vecteur position

D. RELATIONS ENTRE LES DIFFRENTS SYSTMES DE COORDONNES


Les 3 systmes de coordonnes prcdents permettent de reprer la position dun point matriel M un instant t dans lespace. Ils sont tous quivalents et il est trs facile de passer de lun
lautre grce aux relations suivantes :
Cartsien Cylindrique

Cylindrique Cartsien

r = x2 + y2

x = r cos
y = r sin
z=z

tan =
z=z
Cartsien

y
x

Sphrique

Sphrique

r = x2 + y2 + z2
tan =
tan =

Cartsien

x = r sin cos

y
x

y = r sin sin
z = r cos

x2 + y2
z

251

B lments danalyse vectorielle


Le gradient, le rotationnel et la divergence constituent les trois principaux oprateurs diffrentiels du premier ordre. En physique, ils sont particulirement utiliss en lectromagntisme et en mcanique des fluides. Leur dfinition est introduite ainsi que lnonc des
thormes de Stokes et de Green-Ostrogradski.
A. DIFFRENTIELLE TOTALE ET OPRATEUR GRADIENT

Diffrentielle totale : Soit f x, y,z une fonction scalaire de trois variables admettant des
drives partielles, donc diffrentiable. Pour y et z fixs (maintenus constants au cours du
temps), une variation infiniment petite de x, note dx, impose une variation de f , note
f
df x, telle que : df x = dx. df x est appele diffrentielle partielle de f par rapport x. Le
x
f
terme
est la drive partielle de f par rapport x. Par analogie, pour une variation infix
f
f
dz.
niment petite de y et de z, on obtient : df y =
dy et df z =
z
y
On appelle diffrentielle totale de f , note df ( x, y, z )ou plus simplement df , la somme des
trois variations de f par rapport x, y et z :
f
f
f
df ( x, y, z ) = df = dx + dy + dz
x
y
z

Gradient : Dans la base cartsienne orthonorme directe i, j,k , la diffrentielle totale df


apparat comme le produit scalaire entre le vecteur dplacement lmentaire dl de compo-

santes dx , dy , dz

grad f =

)( i, j,k )

et un vecteur, nomm gradient de

f
f
f
i+
j+
k
x
y
z

df = grad f . dl =

f , not grad f , et dfini par :

grad f : gradient de la fonction scalaire f ;


cest un vecteur
df : diffrentielle totale de la fonction scalaire
f ; cest un scalaire.

f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z

Dans les systmes de coordonnes cylindriques et sphriques, le gradient scrit :


Coordonnes cylindriques (r, , z)

Coordonnes sphriques (r, , )

OM = rur

OM = rur + zk

dl = dr ur + r d u + r sin d u

dl = dr ur + r d u + dz k
grad f =

f
1 f
f
ur +
u +
k
r
r
z

df = grad f . dl =

grad f =

f
f
f
dr +
d +
dz
r

252

f
1 f
1 f
ur +
u +
u
r
r
r sin

df = grad f . dl =

f
f
f
dr +
d +
d
r

Fiche B lments danalyse vectorielle


c

Oprateur gradient : le gradient est un oprateur, not (nabla), que lon peut appliquer
une fonction. Ses composantes dans les diffrents systmes de coordonnes sont :
Coordonnes cylindriques

Coordonnes cylindriques

r
1
r

Coordonnes sphriques

r sin

B. ROTATIONNEL ET DIVERGENCE
c

Divergence : la divergence dune fonction vectorielle A est le produit scalaire de loprateur nabla et du vecteur A :

div A = . A

div A : divergence de la fonction vectorielle A ; cest un scalaire

: oprateur nabla

Par exemple en coordonnes cartsiennes, on obtient :


Ay Az
A
div A = x +
+
x
y
z
c Rotationnel : Le rotationnel dune fonction vectorielle A est le produit vectoriel de loprateur nabla et du vecteur A :
rot A : divergence de la fonction vectorielle A ; cest un vecteur
rot A = A
: oprateur nabla
Par exemple en coordonnes cartsiennes, on obtient :

Ay A
A
Ay Ax Az
j+

xk
rot A = z
i+

y
y
z
z
x

C. THORME DE STOKES
Considrons un contour ferm (C) et une surface ferme S sappuyant sur ce contour. La circulation de tout vecteur A sur le contour scrit sous la forme :

( C)

A.dl =

rot A . dS
S

D. THORME DE GREEN-OSTROGRADSKI
Considrons une surface ferme S dlimitant un volume V. Le flux de tout vecteur A travers
la surface S peut scrire sous la forme :

A.dS = div A dV
S

253

C Notation complexe
Un signal est priodique lorsque son amplitude se reproduit au cours du temps. Celui le plus
utilis est sinusodal, comme la tension dlivre par une prise de courant. Afin de faciliter les
rsolutions mathmatiques, un signal sinusodal peut scrire en reprsentation complexe.
1. A) LE SIGNAL SINUSODAL
Un signal x (t) est sinusodal lorsque lamplitude varie
sinusodalement. Il peut alors scrire sous forme
mathmatique :

x (t)

x ( t ) = X max cos ( t + ).

Xmax : amplitude du signal. Elle sexprime dans la


mme unit que le signal. Le signal oscille donc entre
Xmax et + Xmax
T : Priode en seconde (s), dure dune oscillation :
x (t + T) = x (t).
: pulsation du signal en rad.s1. Elle est lie la

Xmax
Xmax cos()

2
= 2 f
priode T par : =
T

- Xmax

f : frquence en Hertz (Hz), nombre de priodes en une seconde


: phase lorigine en radian (rad), comprise entre et + , cest la phase lorigine du
signal.
B. LA NOTATION COMPLEXE

x ( t ) = X max cos ( t + ) correspond le signal complexe

x ( t ) = X max cos ( t + ) + j sin ( t + )

obtenu en ajoutant au signal rel le terme imaginaire jX max sin t + .


Or

x ( t ) = X max cos ( t + ) + j sin ( t + ) = X max e j(t + ) = X max e j e jt


Signal rel

Reprsentation complexe

x ( t ) = X max cos ( t + )

x ( t ) = Xe jt avec X = X max e j

x(t ) = e( x (t ))

La reprsentation complexe na pas de sens physique. Seule la partie relle en a une.

Le nombre complexe X est appel amplitude complexe du signal.

254

Fiche C Notation complexe


c

Rappels : Un nombre complexe

z , dsign par un trait sous son expression, scrit :

a : partie relle de z .

a = e( z)

b : partie imaginaire de z .

z = a + jb

b = m ( z )
2

j, nombre complexe tel que j = 1


Ce nombre peut galement scrire :

z = ze j

z : module de z , not z

z = z cos + jz sin

: argument de z , not arg z

z = a 2 + b2
b
= Arc tan
a

( )

Exponentielle complexe e j : = 0 e j = 1 ; = e j = cos + j sin = 1 ;

e j = cos + j sin = j ; = e j = cos + j sin = j = .


2
2
2
2
j
2
2
La notation complexe permet de calculer facilement les drives et les intgrales :
=

Opration

criture temporelle

criture complexe

Drivation de x (t)

dx ( t )
dx ( t )
= e

dt
dt

Intgration de x (t)

x ( t) d t = e [ x ( t) d t]

dx ( t )
dt

= j

x ( t ) dt =

x ( t)
x ( t)
j

C) LA REPRSENTATION DE FRESNEL
Celle-ci correspond la reprsentation du signal complexe dans le plan complexe.
Soit le signal x ( t ) = A cos ( t + ).
Le signal complexe associ est :

Im(x)

x ( t ) = A cos ( t + ) + jA sin ( t + )

+
A
t +
x(t)

(x)

Dans le plan complexe, ce signal complexe est


reprsent par un vecteur dont :
la norme est gale lamplitude A du signal
langle par rapport laxe e est gal la phase
du signal t + .
Ce vecteur tourne avec une vitesse angulaire .

La grandeur physique tudie x ( t ) est la projection de ce vecteur sur laxe e .


La reprsentation de Fresnel est utilise pour visualiser facilement le dphasage de diffrents
signaux de mme pulsation. Lensemble des vecteurs tournant la pulsation sans se dformer, les amplitudes complexes sont reprsentes dans la construction de Fresnel.
Considrons le signal x ( t ) = A cos ( t + ) et sa drive.
En utilisant les notations complexes : x ( t ) = Ae j( t + ) damplitude complexe X = Ae j . Sa drive

j +
dx (t )

j ( t + )
2
= j Ae
est : z ( t ) =
damplitude complexe Z = j Ae j = Ae
dt
255

Fiche C Notation complexe

Reprsentons ces deux amplitudes complexes en


reprsentation de Fresnel.
Un angle de + est observ entre les deux vecteurs.
2

Im

On dit que le signal z ( t ) est en avance de phase de


2
par rapport au signal x ( t ) .

T/4

Reprsentons ces deux signaux au cours du temps :


un dphasage de

T
est observ.
4

z(t)
x(t)

256

Index alphabtique
A

Composition
des acclrations 16
des vitesses 16
Compressibilit 54
Condensateur 112, 162
charge du 121
nergie lectrostatique du 165
Conditions de Gauss 203
Conducteur 146
en quilibre lectrostatique 160
Conducteur ohmique 111
Conduction thermique 88
Conductivit thermique 88
Constante de temps 123
Contact thermique 68
Convention
gnrateur 108
rcepteur 108
Courant lectrique 104
Courbe de saturation 76

Abscisse curviligne 7
Acclration 4
absolue 16
dentranement 16
relative 16
de Coriolis 16
de la pesanteur 9
Analogie lectromcanique 125
Angle
de dviation 210
de rfraction 204
dincidence 204
Approximation
acoustique 192
des rgimes quasistationnaires 105

B
Bande passante 138, 143
Base de Frenet 7

Dbit massique 99
Dcrment logarithmique 42, 127
Densit de charge 149
Densit de courant 99
Drive particulaire 93
Dtecteurs optiques 231
Dtente
de Joule-Gay Lussac 72
de Joule-Thomson 73
Diagramme de Bode 142
Diagramme de Clapeyron 76
Diagramme de Raveau 84
Diffrence
de chemin optique 234
de marche 234
Diffraction de Fraunhofer 241
Diffusion thermique 88
Dilatation thermique 54
Diode jonction 112
Dipole

Calorimtrie 63
Capacit
thermique 59
dun condensateur 112, 162
Caractristique
dynamique 113
statique 110
Centre
de gravit 3
dinertie 3
Chaleur latente 79
Champ
dinterfrence 234
de vision 209
lectrostatique 148
magntostatique 166
Circulation 154, 170
Coefficient de frottement 10
257

Index alphabtique

du champ magntique 180


Focomtrie 220
Fonction dtat 58
Fonction de transfert 142
Force 3
centrale 34
conservative 26
de frottement 9
de gravitation 9
de Laplace 174
de liaison 11
de Lorentz 174
de rappel 10
extrieure 49
intrieure 49
non conservative 26
Foyer
image 215
objet 215

lectrocintique 108
lectrostatique 156
magntique 178
Dispersion 198
relation de 189
Diviseur
de courant 117
de tension 117

E
coulement parfait 100
Effet Venturi 103
Efficacit 86
lectrolyseur 111
nergie
cintique 24
lectrique 126
lectrostatique 164
interne 58
magntique 126
mcanique 30
potentielle 26
potentielle de pesanteur 28
potentielle lastique 29
totale 58
Enthalpie 62
Entropie 64
cre 64
change 64
quation
de dAlembert 188
de diffusion thermique 89
de Maxwell 184
de Maxwell-Ampre 184
de Maxwell-Faraday 184
de Maxwell-flux 184
de Maxwell-Gauss 184
de propagation 192
dtat 52
dEuler 100
tat stationnaire 52
tat dquilibre 36
thermodynamique 52

G
Gain 142
Gnrateur
de courant 111
de tension 110
Grandissement 218
Grossissement commercial 225

I
Identit thermodynamique 66
Image
relle 202
virtuelle 202
Impdance complexe 131, 137
Indice optique 198
Inductance 112
mutuelle 182
propre 182
Induction lectromagntique 180
Inertie 2
Influence
partielle 161
totale 161
Intensit lectrique 104
efficace 134
complexe 131
Intnsit lumineuse 231
Intensit sonore 193

F
Filtre 142
Flux
du champ lectrostatique 158
258

Index alphabtique

Interaction
faible 8
forte 8
gravitationnelle 8
lectromagntique 8
Isolant 146

Niveau sonore 193


Nud 191

O
Objet
rel 202
virtuel 202
il 222
accommodation 222
hypermtrope 223
myope 223
pouvoir sparateur 223
rduit 222
Onde
lectromagntique 196
longitudinale 186
lumineuse 198
monochromatique 186
plane 187
progressive 186
sonore 192
sphrique 199
stationnaire 187
transversale 186
Ondes
synchrones 232
cohrentes 232
incohrentes 232
Ordre dinterfrence 234

L
Lentille mince
convergente 214
divergente 214
Ligne
de champ 154, 166
de courant 101
Loi
de Biot et Savart 168
de Coulomb 146
de Faraday 180
de Fourier 88
de Kirchhoff 106
de Lentz 180
de Newton 12
de Snell-Descartes 204
des aires 35
dOhm 111
dOhm complexe 131
Longueur donde 187
Loupe 224
Lunette astronomique 227

M
Masse 2
Mthode
de Bessel 220
de Silbermann 221
Microscope 229
Minimum de dviation 211
Miroir plan 208
Modle
corpusculaire 199
ondulatoire 198
Moment
cintique 32
dinertie 18
dipolaire 156
dune force 18
magntique 178
Moteur 85

P
Particule fluide 92
Priode temporelle 186
Permittivit lectrique 147
Plan
dincidence 204
focal 215
Poids 9
Point
critique 75
triple 75
Point matriel 2
isol 12
Pompe chaleur 86
Potentiel lectrostatique 152
Pousse dArchimde 96
259

Index alphabtique

Pression 56
lectrostatique 161
Principe
de superposition 188
dunicit 188
de Fermat 200
des actions rciproques 14
dHuygens 236
dHuygens-Fresnel 241
dinertie 12
fondamental de la dynamique 13
premier 59
second 64
Prisme 210
Puissance
lectrique 108
moyenne 135
dune force 21
Facteur de 135
de la loupe 225

Repre 3
Reprsentation
de Fresnel 131, 255
eulrienne 93
lagrangienne 92
Rseau optique 246
Rsonance
damplitude 47
de vitesse 47
en intensit 138
en tension 139

S
Sources lumineuses 231
Stigmatisme 201
Surface
quipotentielle 154
ferme 158
ouverte 158
Systme
diphasique 74
ferm 52
isol 52
ouvert 52
homogne 52

Q
Quadriple 142
Quantit de mouvement 12

Rfrentiel 2
barycentrique 48
du centre de masse 48
fixe (ou absolu) 16
galilen 3
mobile (ou relatif) 16
Rflexion totale 204
Rfrigrateur 86
Rgime
apriodique 41
critique 41
forc 45
permanent 45
pseudo-priodique 41
transitoire 46
Relation
de Bernouilli 101
de Clapeyron 80
de conjugaison 218
de la statique des fluides 95
des rseaux 247
Rendement 85

Temprature thermodynamique 55
Temps 2
Tension 104
efficace 134
complexe 131
Thorme
dAmpre 171
dArchimde 96
de Coulomb 160
de Gauss 158
de Koenig 51
de la quantit de mouvement 49
de lnergie cintique 24, 50
de lnergie mcanique 50
de Millman 117
de Pascal 95
de superposition 116
de Thevenin 116
du moment cintique 50
Thermostat 64
Transfert thermique 53
260

Index alphabtique

Transformation
irrversible 64
quasi statique 53
rversible 64
spontane 53, 64
Travail
dune force constante 20
lmentaire 20

Ventre 191
Vitesse
absolue 16
arolaire 35
dentranement 16
de la particule fluide 92
instantane 4
moyenne 4
relative 16

Variable
extensive 52
intensive 52
Variance 74

Young
bifentes d 245
trous d 236

261