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Rsistance Des Matriaux

(RDM)
Universit Hassan II Ain Chok
Fac. Sciences Casablanca
LP : TMBTP

Pr.: A. AKEF

INTRODUCTION
GENERALE

La Rsistance Des Matriaux (RDM), est la science du


dimensionnement des pices ou lments qui
constituent un ouvrage dart ou tout objet utilitaire.

Le gnie civil, domaine de la cration intelligente,


sappuie
essentiellement sur la RDM pour
la
ralisation des ouvrages dart ou des constructions
telles que les gros uvres des btiments, les ponts en
bton arm ou mtalliques etc...

Le dimensionnement (ralis par des bureaux


dtudes) fait appel des calculs qui prvoient le
comportement mcanique de lobjet, vis vis des
contraintes imposes. Toute conception doit runir les
meilleures conditions de scurit, dconomie et
desthtique.

Historiquement, les premiers travaux de recherche sur


la RDM (tension et flexion des poutres) remontent la
fin du XVIe sicle. tudes exprimentales de Galile
(physicien, mathmaticien et astronome italien 15641642).

En 1678, Robert Hooke nonce les bases de la thorie


de llasticit linaire.

Chapitre I

PRINCIPES
FONDAMENTAUX
DE LA STATIQUE

I Statique des corps rigides


1) Systme matriel
a - Dfinition
Un systme matriel est un corps, ou un ensemble de
corps, ou une partie dun corps dont-on se propose
dtudier lquilibre ou le mouvement.

b - Remarque
Dans ce cours, on se limitera ltude des systmes
matriels en quilibre ou en quasi-quilibre
(hypothses des petites dformations).

2) Force
a - Dfinition
Une force reprsente la mesure de ce qui pousse ou tire
sur un objet. Elle est dfinie par un point
dapplication, une direction (un support), un sens et
une valeur (module).

b - Units
Lunit de la force est le Newton (N) ou le kilogrammeforce (kgf). 1kgf = 10N=1daN

c - Moment dune force par rapport un point.

Le moment dune force F applique en un point M


par rapport un point O est donn par la relation
vectorielle :

M F /O OM F

d - Moment dune force par rapport un axe.

Le moment dune force F applique en un point B


par rapport un axe
scalaire :

M F /

uest

est donn par la relation

M F /O .u (OB F).u OB, F, u

le vecteur unitaire de et O est un point


quelconque de .

3) quilibre dun corps ou dun systme


a - Dfinition
L'quilibre d'un solide signifie qu'il ne bouge pas
(dans un rfrentiel donn) soit :
aucune translation;
aucune rotation autour de quelque point (ou
pivot) que ce soit.

b - Remarque
Lquilibre dun systme matriel se ralise
uniquement grce aux forces extrieures
directement appliques sa surface limite (forces
de contact) ou ses molcules (forces distance).
Les forces intrieures ne sont pas pris en compte.

c - Principe de laction et de la raction


Lorsqu'un objet S1 exerce une force (appele
action ) sur un objet S2, l'objet S2 exerce une force
oppose (appele raction ) sur l'objet S1. Ce
principe est galement appel troisime loi de
Newton .

d - quilibre sous leffet de deux forces


Un objet sollicit par deux forces est en quilibre si et
seulement si ces deux forces sont de mme valeur et
directement opposes.

Solide en quilibre sous laction de deux forces.

e - quilibre sous leffet de trois forces


Un objet sollicit par trois forces non parallles est en
quilibre si et seulement si les supports de ces forces
sont concourantes et leur somme vectorielle est nulle
(polygone des forces est nulle).

f - Transmission des forces

Les forces sont transmises par lintermdiaire des


surfaces en contact. On dtermine ces forces partir
des conditions dquilibre en utilisant la gomtrie du
corps non dform.
On nglige les variations dangle et de longueur qui
rsultent de lapplication des forces.

Reprsentation de la transmission des forces et des moments


externes

g - Thorme fondamentale de lquilibre


Pour quun systme matriel indformable, sollicit
par plusieurs forces soit en quilibre, il faut et il
suffit que le torseur associ au systme des forces
extrieures (forces de contact et de volume),
appliques au systme soit nulle.

Fext 0

M F ext/O 0
O est un point quelconque

Aprs projection, on obtient six quations.

4) Systme isostatique ou hyperstatique

a - Systme isostatique
Un systme est isostatique ou statiquement dtermin
si le nombre dinconnues (forces), est gal au nombres
dquations
dquilibre.
Le
problme
est
mathmatiquement dtermin.

b - Systme hyperstatique
Un systme est hyperstatique si le nombre dinconnues
est suprieur au nombre dquations dquilibre. Le
problme est mathmatiquement indtermin. On lve
lindtermination en prenant en compte la dformation
du systme (petites dformations et compatibilit
gomtrique).

c - Remarque

On ne doit faire aucune hypothse sur les forces


extrieures inconnues. En dautres termes, on ne
connat ni leurs directions, ni leurs sens, ni leurs
intensits.
La
dtermination
de
ces
caractristiques fait lobjet de la rsolution du
problme.

Exercice 1
Dterminer la tension du fil T et la raction R au point O
pour que la tige OA, de longueur L et de masse m, soit
en quilibre ( voir figure ci-dessous). On donne a.

x
O

Articulation

T
G

mg

A y

Exercice 2
Dterminer la raction RA du mur lisse et la raction RB
du sol rugueux qui assurent lquilibre de la tige AB,
suppose homogne de longueur 2L et de masse m, dans
le plan vertical (Oyz). On donne a.

x
O

mg

1,5m
A

Exercice 3
Encastrement
100kg

La figure ci-dessus reprsente une poutre AB encastre au


point A. Au point B, on suspend une masse de 100 kg.

1) En ngligeant la masse de la poutre, calculer les


lments de rduction du torseur des forces appliques au
point A.
2) Refaire le mme calcul en tenant compte de la masse de
la poutre qui est de 10 kg.

Chapitre II
NOTIONS DE
BASE

I Introduction
1) Quest-ce que la R.D.M.
La rsistance mcanique des matriaux (R.D.M.),
concerne leurs aptitudes supporter les efforts
extrieures auxquelles ils sont soumis (traction,
compression, cisaillement, flexion, etc.)

2) But de la R.D.M.
Le but de la R.D.M. est dassurer quon utilise, dans
une pice donne une quantit minimale de matriau,
tout en satisfaisant aux exigences suivantes :
Rsistance - Rigidit - Stabilit
Endurance Rsilience

a - Rsistance
La pice doit pouvoir supporter et transmettre les
charges externes qui lui sont imposes.

b - Rigidit
Lorsquelle est sollicite, la pice ne doit pas subir de
dformations excessives (E.L.S.).

c - Stabilit
La pice doit conserver son intgrit gomtrique
afin
dviter
les
conditions
dinstabilits
(flambement).

d - Endurance
Si elle est soumise un chargement rpt, la pice
doit tolrer sans rupture un certain nombre de cycles
de sollicitations variables (fatigue des matriaux).

e - Rsilience
Dans le cas ou un chargement dynamique est
prvoir (impact), la pice doit pouvoir absorber une
certaine quantit dnergie sans sen trouver trop
endommag (rsistance au choc).

II Hypothses de base
Ces hypothses permettent de rduire la complexit
des dveloppements mathmatiques tout en conservant
une certaine gnralit. Ces hypothses de base
concernent la continuit, lhomognit, lisotropie, les
dformations et les forces internes du matriau tudi.

1) Continuit
Le matriau est continue, cest--dire ne comportant ni
fissures ni cavits.

2) Homognit
En tout point, le matriau possde les mmes
proprits chimiques. La plus part des matriaux
dingnierie satisfont ce critre ( lchelle
macroscopique).

3) Isotropie
Les proprits physiques sont les mmes en tout
point et dans toutes les directions. La plus part des
matriaux sont isotropes lchelle macroscopique.

4) Dformations
Les dformations ont une influence ngligeable sur la
position des points dapplication ou sur la direction
des forces extrieures.

5) Forces internes
Aucune force interne nagit dans le matriau avant
lapplication des charges externes (tat initial).

6) Remarque
Les forces internes, dites rsiduelles sont souvent
prsentes dans les matriaux. Elle rsultent en
gnral du processus de fabrication (pliage, soudage,
etc.). On tient compte de ces forces rsiduelles en
diminuant la force trouve ou en augmentant le
section (On prend une certaine scurit).

III Mthode de rsolution


On rsout un problme de R.D.M. selon une
dmarche systmatique qui comporte trois tapes
fondamentales :
ltude des
dquilibre;

forces

et

des

ltude des dplacements


compatibilit gomtrique;

conditions
et

lapplication
des
relations
dformations (E.L.S.).

de

la

forces-

1) Forces et les conditions dquilibre

Fext 0

Fext/O

O est un point quelconque


Possibilit dobtenir jusqu six quations

2) Dplacements et compatibilit gomtrique


Une structure conserve sa continuit et son intgrit
aprs avoir t dforme sous laction des charges
externes ou celle de variations de temprature. Il est
donc ncessaire dtudier les dformations que subit
chacun des composants de la structure et dexaminer
les dplacements qui en rsultent.

Exemple

Notions de compatibilit gomtrique

3) Relations forces dformations


Avec lapplication de ces relations constitutives, nous
faisons intervenir les proprits du matriau et nous
relions les forces tudies la premire tape de
rsolution aux dformations analyses la seconde
tape.

IV Contrainte
1) Forces internes
Les forces internes prise en compte sont celles due
aux sollicitations externes et capables de dformer le
matriau.

La RDM consiste dimensionner le matriau pour


quil supporte laction des forces internes sans se
dtriorer.

2) tat des forces internes


On tudie dans un systme daxes xyz, le point
interne I dun corps soumis des forces externes

F1 , F2 .......Fn

Le plan (m) est normal laxe des x et passe par I.


La section est soumise des forces internes variant
en intensits et en direction dun point un autre.

Au point I, une
force dintensit

moyenne F agit
sur l lment de
surface A x.

F Fx Fy Fz

Ax yz
Lintensit moyenne
de chacune de ces
composantes,
par
unit de surface est :

Fx Fy Fz
;
;
A x A x A x

(Fx/Ax) : la force interne agit dans la direction


normale la face considre.
(Fy/Ax et Fz/Ax) : la force interne agit
paralllement la face considre.

Si Ax tend vers 0, ces trois rapports tendent vers des


limites quon dfinit comme tant les composantes
des contraintes qui agissent sur la surface normale
laxe des x au point I.

3) tat de contrainte
a - Dfinition
Les sollicitations sont quantifies par la notion de
contrainte , qui est l'effort surfacique exerc sur
une partie de la pice en un point par le reste de la
pice.
est homogne une pression et est exprim en
mga pascal (MPa) ou en Newton par millimtre
carr (N/mm).

b Contrainte normale
Les contraintes normales note , sont dfinie par les
relations :

xx x
yy y

zz z

lim

Ax 0

Fx
A x

Fy

lim

A y

lim

Fz
A z

Ay 0

Az 0

c Contrainte de cisaillement
La contrainte de cisaillement ou tangentielle note ,
est dfinie par la relation :
xy lim

Fy

Ax 0

A x

yx lim

Fx
A y

zx lim

Fx
A z

Ax 0

Az 0

et

et

et

xz lim

Fz
A x

yz lim

Fz
A y

Ax 0

Ay 0

zy lim

Az 0

Fy
A z

d Convention de signe

Une face est positive lorsque sa normale


externe est dirige dans le sens positif dun
axe.
Une contrainte est positive lorsquelle agit
dans le sens positif dun axe, sur une face
positive ou dans le sens ngatif dun axe sur
une face ngative.

Les mmes composantes de contrainte agissent au point I


sur la partie droite du corps sectionn (principe de la
coupe: solide en quilibre en deux parties).

e tat de contrainte en un point

tat de contrainte au point I


montrant toutes les composantes
de contraintes sur les faces
ngatives et leurs contreparties
(primes) sur les faces positives.
Lorsque les dimensions x, y et
z de llment tendent vers
zro, la valeur des composantes
primes tend vers celle de leurs
contrepartie non primes.

f Rciprocit
Les relations qui rgissent les contraintes de
cisaillement sont les suivantes :

xy yx yz zy xz zx

V Dformation
1) Prsentation
Sous laction des forces
externes et des variations
de temprature, le corps
se dforme : le point I se
dplace en I, le point A
en A, le point B en B et
le point C en C.

Trois lments parallles aux


axes de rfrence avant
dformation ; leur position
relative et leur longueur aprs
dformation.

Les angles entre les segments


de rfrence ne sont plus les
mmes.

2) Dformation normale
La dformation normale note e est le quotient de la
variation de longueur par la longueur initiale,
lorsque celle-ci tend vers zro.
xx x

Les trois
dformations
normales :

yy y
zz z

lim

I' A'IA
IA

lim

I' B' IB
IB

lim

I' C'IC
IC

x0

y0

z0

3) Dformation de cisaillement
La dformation de cisaillement note g est la
tangente de la variation dun angle originellement
droit lorsque les cts, qui sous-tende langle tendent
vers zro.
xy yx

Les trois
dformations
de cisaillement
:

yz zy

xz zx

lim

tan (
A' I' B')
2

lim

tan (
B' I' C')
2

lim

tan (
A' I' C')
2

x0
y0

y0
z0

x0
z0

3) Convention de signe

Une dformation normale e est positive lorsquil y a


allongement.
Une dformation de cisaillement g est positive,
lorsque langle droit, sous-tendu par les cts dirigs
selon le sens positif daxes de rfrence, diminue.

VI Relations constitutives
1) Notions de base
Les
relations
constitutives
dcrivent
le
comportement des matriaux et font intervenir les
proprits du matriau utilis. On distingue les
comportements lastique, plastique et visqueux.

En RDM, le comportement
matriaux est le plus dsir.

lastique

des

2) Loi de Hooke
Elle tablit une corrlation entre la dformation
absolue suivant une direction et la contrainte
dans cette direction.

E
E est le module dlasticit ou module de Young
ou module de rigidit.

3) Loi de Coulomb
Elle tablit une corrlation entre la dformation
absolue de cisaillement et la contrainte de
cisaillement ou scission.

G
G est le module dlasticit en cisaillement ou
module dlasticit transversale ou module de
Coulomb.

4) Coefficient de Poisson
Cest le rapport de la dformation latrale celle
de la direction axiale.

t
L

L 0 t 0
L 0 t 0

0 n 0,5

5) Relation entre E et G
Cas dun milieu isotrope. Cest la cas de la
plupart des matriaux dingnierie.

E
G
2(1 )

6) Forme gnralis de la loi de Hooke

x ( y z )
E

y ( x z )
E

z ( x y )
E

Chapitre III

TRACTION
COMPRESSION

I Essai de traction simple


Cest Robert Hooke (Physicien et astronome
anglais 1635-1703) que revient les premires
tudes exprimentales sur llasticit des
matriaux (en 1678).

Analysons leffet dun essai de traction sur une


longue barre (ou un fil ) en mtal.

Fil mtallique
Comparateur

Charge

palpeur

II Diagramme contrainte dformation


F

rupture
limite

lasticit

Plasticit
Rupture
Seuil dlasticit
L

S et L sont respectivement la section et


longueur initiales du fil mtallique.

la

Piston
Dispositif
coulissant

De la
pompe

huile

Manomtre

prouvette

Mchoires
de fixation

Machine de traction

Coupe longitudinale
dune prouvette
en traction

-F

Diagramme contrainte dformation de lacier


laide dune machine de traction compression

rupture
limite
O

F
S

lasticit
Plasticit
L

Diagramme contrainte dformation


de la fonte (matriau fragile)

F
S

lasticit
Plasticit

limite
O

Diagramme contrainte dformation


du marbre
F

lasticit

limite1

limite2

limite2 limite1

Diagramme contrainte dformation


du bton
F

lasticit

limite1

limite2

limite2 limite1

III Loi de Hooke


1) Expression de la loi
Loi de Hooke en
lasticit linaire
(1676) :

2) Module dlasticit
E est le module dYoung (Thomas Young: Mdecin et
physicien anglais 1773-1829) ou module dlasticit
longitudinale.
E est exprim en N/m2 ou Pascals.

3) Remarque
La loi de Hooke est en effet une loi locale. Considrons
un tronon d'prouvette de longueur infiniment petite b
et qui subit un allongement b.

b
Tronon dprouvette

En tout point M de la section S, la contrainte est


dfinie par :

F
F
(M ) lim
E (M )
S S0 S

Pour un matriau homogne, leffort normal est


rpartie dans chaque section de faon uniforme.

F
L
(M ) E
S
L
F
b

E
S
b

4) Quelques valeurs du module de Young


Matriau

Acier de construction

E en GPa
210

Cuivre

124

Bois

3 20

Fonte

83 170

Aluminium

70

Verre

69

Bton

20 50

Exercice 4
Un barreau rectiligne de section constante S = 6cm2
et de longueur L = 4 m est soumis une tension
axiale F = 126000 N.
1) Trouver son module de Young sachant que son
allongement total est L = 0,40 cm.
2) Calculer la force ncessaire pour lallonger de
6mm.

IV Variations des dimensions

1) Dimension longitudinale
L'exprience montre que lors dun essai de
traction ou de compression dune barre dessai, la
dimension longitudinale subit une augmentation
ou une diminution.

L > 0 pour une traction.

L < 0 pour une compression.

et

F : la charge

L : la longueur initiale

S : la section

L : la variation de longueur

donnent
FL
L
ES
Pour la traction

FL
L
ES
Pour la compression

2) Rigidit du barreau
La rigidit du barreau note K est donn par la
formule suivante :

F
ES
K

L
L

3) Remarque
Pour toute variation de charge ou de section, il faut
faire intervenir une longueur infinitsimale dL et
crire :
F
(dL)
dL
ES
L

F
dL
ES

En traction

F est la charge applique llment dL

L
0

F
dL
ES

En compression

Exercice 5
Une barre daluminium de 3 m de long est soumise
une contrainte de 700 Kg/cm2.

1) Calculer la longueur finale de la barre en traction.


2) Calculer la longueur finale de la barre en
compression.

1cm

z
2cm

Exercice 6

3m

On donne un barreau longueur 3 m, de section variable


(voir figure) et de module dlasticit E = 150 GPa. Ce
barreau est soumis une force de compression P de 20 kN.
En ngligeant le poids du barreau, calculer le rtrcissement
d la force P.

4) Dimension transversale
L'exprience montre que lors dun essai de
traction ou de compression dune barre dessai, la
dimension transversale subit une diminution ou
une augmentation.

On pose :

0 n 0,5
eL 0 ; et 0

n est le module de Poisson (savant franais 17811840), ou module de compression transversale.

5) Variation du volume en traction


a
Ap.df

(1+eL)a
a

Av.df

(1+et)a

La variation du volume de llment cube dcoup


dans la barre dessai est:

V a 3 (1 L ) (1 t ) 2 a 3
a (1 L ) (1 L ) a
3

(1 - 2 ) L a 3
L
(1 2 )
V
L
V
L
(1 2 )
V
L

Daprs lexprience, le volume dune barre ne peut


pas diminuer en traction, alors :

1
0
2
matriau homogne

6) Quelques valeurs du coefficient de Poisson


Matriau

Cuivre

0,33

Aluminium

0,33

Acier de construction

0,27 0,30

Laiton

0,37

Fontes

0,21 0,26

Verre

0,18 0,30

Bton

0,20

Exercice 7
Une barre dacier de section carr (5cm x 5cm), de
longueur L=1m est soumise une tension axiale
F=32.104 N.
1) Calculer lallongement du barreau.

2) Dterminer la diminution de la dimension latrale


due cette charge.

V Coefficient de scurit pour les charges en traction


En pratique on affecte la limite lastique des
matriaux limite, un coefficient dit de scurit b
compris entre 1 et 10.
Condition de rsistance :

limite
limite
admis
avec maxi admis

Exercice 8
5

6m

4
3

4,5m

4,5m

4,5m

4,5m

P
Une poutre triangul porte une charge de 6.104 kg.
Calculer la section ncessaire des barres DE et AC.
Le matriau utilis a une contrainte pratique de 1200
kg/cm2.

VI Leffet du poids en traction

O
z

dz

L
z

L
z

Le tronon lmentaire est en tat de traction sous


leffet du poids du matriau situ au dessous de ce
tronon.

-N

dz
N= gS(L-z).k
Son allongement est:

N(z)
gS(L z)
(dz)
dz
dz
ES
ES

Lallongement total du barreau est donn par :


z L

N(z)
g
L
dz
(L z)dz

ES
E z 0
z 0
zL

g
z
gL2
L

Lz

E
2 z 0
2E
2

mgL
L
2ES

Exercice 9
Un barreau carr en bronze, de section constante de 49
cm2 et de longueur 6 m, est fix rigidement au sol. Sa
base suprieure est soumise une charge de
compression de 5000 Kg.
1) Calculer la contrainte normale de compression et
dduire les nouvelles dimensions du barreau.
2) Dterminer les variations des dimensions due son
propre poids ?
3) Comparer les variations trouves la premire et
la deuxime question. Conclure.

On donne: bronze= 0,008 Kg/cm3.

VII Dilatation thermique


Une variation de temprature entrane gnralement
un allongement ou un raccourcissement. La
dformation due la dilatation thermique est donn
par :

T T

a est le coefficient de
dilatation thermique.
T est lcart de
temprature.

Lallongement LT correspondant la variation de


temprature se calcule par :

LT T L L T

Exercice 10
On soumet une barre daluminium de longueur 2m et
de section 100 mm2, une force axiale de traction de
10 kN.
On donne :
Module dlasticit E = 70 GPa;
Coefficient de dilatation thermique a = 23.10-6 C-1.
1) Calculer lallongement du barreau d la force de
traction.
2) De combien doit-on abaisser la temprature de la
pice pour quelle garde ses dimensions initiales.

Chapitre III

CISAILLEMENT

I Effort et contrainte de cisaillement


1) Dfinitions
Toute force agissant le long dun plan en travers dun
matriau est appele force de cisaillement ou effort
tranchant note gnralement T.

Leffort tranchant divis par la surface sur la quelle il


agit est appele contrainte de cisaillement note
gnralement (contrainte moyenne).

2) Remarque
On admet que la contrainte de cisaillement est
constante dans la section subissant la force de
cisaillement.

II Rciprocit
Considrons une pice en forme dun cube, darrte
a, dont les quatre faces sont soumises des efforts
tranchants comme lindique la figure ci-aprs :

F1

F2

F1 = 1.S

F2 = 2.S
F3 = 3.S

F4
F3

F4 = 4.S

1
4

2
k
j

Lquilibre du cube est assur par les relations :

1 = 2 = 3 = 4 =

III Distorsion
Les angles droits aux sommet du carr, subissent une
distorsion.
La diminution de langle au sommet du carr,
reprsente ici par langle g dfinit la dformation de
cisaillement (exprim en radians).

Les angles entre les segments


de rfrence ne sont plus les
mmes.

g/2

B
B

A
A

g/2

tan ( A' I' B')


2

IV Module de cisaillement
Les expriences montrent que le diagramme de
cisaillement a gnralement la mme allure que celui de
traction ou de compression.

Dans la zone dlasticit, la contrainte et la


dformation de cisaillement sont lies par une relation
linaire.

G est le module de cisaillement (ou module dlasticit


transversale ou encore module de Coulomb) ayant la
dimension de N/m2 (ou Pascals).

IV Condition de rsistance
Comme dans le cas de la traction et de la
compression, on considre en pratique la limite
lastique maximal admissible (en cisaillement)
maxi admis.
Nous avons :

admis

limite
limite

avec max admis

Condition de rsistance

Exercice 11
Lassemblage de la figure ci-aprs est utilis pour
dterminer la rsistance au cisaillement dun joint
coll.
1) Pour une charge de 1200 Kg la rupture, quelle est
la contrainte moyenne de cisaillement dans le joint ?
2) Quelle sera la charge quil ne faut pas dpasser si le
coefficient de scurit vaut 1,2 ?

12 mm

36 mm
Joint coll

Exercice 12
Un poinon circulaire 2 cm de diamtre utilis pour
poinonner un trou dans une plaque dacier de 12 mm
d paisseur. Si la force ncessaire pour faire pntrer le
poinon dans la plaque est 3.105 N, calculer la contrainte

de cisaillement maximale dveloppe dans le matriau.

Exercice 13
On veut tudier le cisaillement dun bloc
paralllpipdique en lastomre coll entre une plaque
rigide et un support fixe comme le montre la figure.
On donne :
L = 10 cm ; b = 5 cm ; h = 2,5 cm.
G=800 kPa et T=100 daN.
1) Calculer langle de glissement g.
2) Calculer le dplacement a.

L
b

T
h
Plaque rigide
Bloc en lastomre
Support fixe

Avant dformation

Aprs dformation

g
h

Chapitre V

FLEXION

I Gnralits
1) Prsentation du problme
Une poutre horizontale suspendue en ses extrmits
par deux cbles verticaux ou place sur deux appuis
fixes, subit une flexion qui se traduit par un
changement de courbure.

2) Hypothses
a - Le solide tudi
La poutre possde un plan de symtrie vertical.

b - Les forces appliques


Toutes les forces sont verticales et leurs lignes
daction sont dans le plan vertical de symtrie de la
poutre.

c - Thorie des poutres


En thorie des poutres, on considre des fibres,
c'est--dire des petits cylindres de matires gnrs
par une portion dS et une courbe parallle la
courbe moyenne (la direction de la poutre ) ; la
courbe moyenne passe par les centres de gravit des
sections droites (sections perpendiculaires la
courbe moyenne).

Poutre quelconque

d - Hypothses de Navier et Bernoulli


Lors de la dformation, les sections droites restent
perpendiculaires la courbe moyenne.
La fibre neutre a un allongement nul ;
Les fibres l'extrieur de la courbure sont tires.
Les fibres l'intrieur de la courbure sont
comprimes.
La dformation longitudinale varie de manire
linaire en fonction de y.

Fibre neutre

lment d'une poutre flchie : les fibres forment des arcs de


cercle concentriques, les fibres du haut sont donc
comprimes et les fibres du bas tires.

II Dfinitions
1) Poutre
Grosse pice de charpente horizontale en bois, en
bton ou en mtal soutenant une construction.

2) Fibre neutre
La fibre gnre par la courbe moyenne est appele
fibre neutre . Elle garde sa longueur lors de la
flexion.

3) Flche
La flche est le dplacement vertical damplitude
uy(x) du point de la courbe moyenne situ
l'abscisse x.

Le dplacement damplitude
uy(x) donne la forme finale de la
fibre neutre. Cette amplitude est
reli au rayon de courbure local
.

4) Dform de la poutre
La dforme de la poutre est le graphique de la
fonction uy(x). Il donne la forme de la courbe
moyenne.

5) Rayon de courbure
Cest le rayon du cercle form par la courbe
moyenne.

Pour les faibles dformations :

d 2u y

dx 2

III tude exprimentale des dformations

Dispositif de mesure de la flche

Test de flexion trois points sur un chantillon de bton.

1) Variation de la flche
a - Intensit de la charge
Pour une charge applique au mme point, on
constate que la flche est dautant plus importante
que la charge est plus grande.

b - Position de la charge
La flche est dautant plus importante que la
charge est applique loin des appuis.

c - Dimension de la section
Une poutre flchit dautant plus que sa section se
trouve situe dans sa position de moindre inertie.

2) Dformations longitudinales
Lexprience fait apparatre :
un plan de fibres neutre qui conservent une
longueur constante;
les fibres situes au-dessus du plan neutre
sont comprimes;
les fibres situes au-dessous du plan neutre
sont tendues.

3) Dformations transversales locales


Dans certaines zones de la poutre (surtout au
voisinage des appuis), on voit apparatre un
phnomne de glissement transversal. Ces
dformations
sont
ngligeables
devant
les
dformations longitudinales.

4) Conclusions
La flexion est une sollicitation complexe pour
laquelle nous retrouvons des notions telles que :
la traction;
la compression;
le glissement longitudinal;
le glissement transversal.

IV Contraintes et dformations
1) Illustration
Pour illustrer ce type de dformation, on considre
lexprience schmatise par la figure ci-aprs.

M
Mchoires dun
tau fixe

tat non dform


de la surface
Ligne
moyenne

latrale

tat dform
de la surface

latrale

Aprs dformation, les couches suprieures sallongent


tandis que celles du bas se resserrent. La couche
moyenne conserve pratiquement sa longueur.
dL

Dcoupons, par imagination,


dans la barre, un tronon de
longueur suffisamment petite
dL.
Le segment infinitsimal sur
la ligne moyenne conserve sa
longueur dL.

d
2d

La section transversale reste plane. Par consquent le


raccourcissement et lallongement des couches sont
proportionnelles la distance transversale de ces
couches mesure partir de la ligne moyenne.

La contrainte normale dans chaque couche est


proportionnelle son allongement ou son
raccourcissement.

my

e est la dformation absolue;


m coefficient de proportionnalit;
ydistance par rapport la fibre neutre.

E Emy

max

y
x

(y)

z
dx

max

2 y
a

max est la contrainte normale au niveau de la couche


la plus loigne de la ligne moyenne.

Remarque: leffort normal exerc sur la section


transversale droite du tronon lmentaire est nul.

a/2

b/2

dz

a/2 b/2

max

2y
dy 0
a

b dsigne la largeur de la section transversale.

V Moment de flexion
1) Calcul du moment
Calculons le moment de flexion exerc sur la section
transversale :
a/2

Mf -

y dF

a/2

a/2

Mf -

b/2

a/2 b/2

max

b max a 2
2y 2
dy dz a
6

Ce moment est compt ngatif


conventionnel de la figure.

daprs le sens

M f max

a/2

avec

I Gz

a/2

I Gz
(a/2)

b/2

3
ba
2
y
dy dz

12
b/2

IGz est le moment quadratique de la section


transversale par rapport son axe de rotation Gz.

2) Moment de rsistance
Le moment de rsistance de la section transversale
est donn par :

WGz

Do :

I Gz
I Gz

(a/2)
y max i

M f max WGz

3) Moment admissible
Les moments de flexion admissibles dans le domaine
de llasticit linaire sont donns par lingalit
suivante :

Mf limite WGz Mlimite


4) Remarques
Dans le cas de la dformation de flexion pure, le
moment de flexion est proportionnelle la
contrainte normale maximale.

Dans le cas de lexemple tudi, le moment de


flexion est le mme dans toutes les sections
transversales de la barre (ou poutre).

Le moment de flexion est le mme dans toutes les


sections transversales de la barre (ou poutre),
puisque son poids est nglig et que la barre nest
sollicite quen ses extrmits par un couple. Dans ce
cas on dit quil s agit d une flexion pure.

Principe de la flexion simple dune poutre

Si la barre (ou la poutre), supporte des charges


localises ou des charge rparties ou que son poids
nest plus nglig, alors chaque section transversale
droite subit la fois un moment flchissant Mf et un
effort tranchant not T. On dit quil sagit d une
flexion simple.

Fonctionnement du bton arm en flexion

VI quation de la dforme

G
G

d 2d

y dy
tg

x dx

d d 2 y

dx dx 2

Loi de Hooke applique la couche suprieure, donne :

max

a
a
2 d
d
E 2
E 2

dx
dx

sachant que :

nous obtenons :

M f - max

a d2y
E
2 dx 2

I Gz
(a/2)

M f EI Gz

d y
2
dx

Lquation diffrentielle de la dforme est :


2

d y
Mf

2
dx
EI Gz

Lexpression du rayon de courbure de la dforme


est donn par :

Mf
1

EI Gz

VII Calcul de la flche

-F
Admettons que l'extrmit (x = 0) est encastre et

que la section est constante.


Les conditions aux limites : x = 0 : y = 0 et (dy/dx) = 0.

d y
Mf

2
dx
EI Gz

do :

M ext
dy

dx y
EI Gz

1 M ext 2
y(x)
x
2 EI Gz

La flche maximale
correspond dans ce cas la
position x = L, soit :

y max

1 M ext 2

L
2 EI Gz

VIII Charges
1) Charges concentres
Les charges sont appliques en des points prcis. En
dehors de ces points les charges sont nulles.
2) Charges rparties
Les charges sont distribues sur une certaine longueur
de faon uniforme ou non.
3) Intensit de charges
Lintensit de charge note q (force par unit de
longueur), est donne par lquation diffrentielle :

F dF
q lim

x0 x
dx

4) Remarque
Il est utile, lorsque nous utilisons les quations
dquilibre, de remplacer la charge rpartie par sa
rsultante qui lui est par dfinition statiquement
quivalente.
L

R
_

dF qdx

L_est la longueur de la poutre.

xest

Rx

0
L

xdF qxdx

le point dapplication de
la rsultante quivalente.
L

La position xest donne par :

qxdx
0
L

qdx
0

IX Relations diffrentielles dquilibre


1) Effort tranchant T

dT
-q
dx

En intgrant entre deux sections de la poutre dfinies


par les coordonnes x1 et x2, pour lesquelles les efforts
tranchants sont respectivement gaux T1 et T2, nous
avons :
x2

T2 T1 qdx
x1

2) Moment flchissant Mf

dM f
-T
dx

En intgrant entre deux sections de la poutre dfinies


par les coordonnes x1 et x2, pour lesquelles les
moments flchissant sont respectivement gaux Mf1 et
Tf2, nous avons :
x2

M f 2 M f1 Tdx
x1

3) Calcul pratique de T et Mf
Leffort tranchant T est gal la somme algbrique
des forces extrieures situe dun mme ct de la
section (par convention gauche).
Le moment de flexion Mf est gal la somme
algbrique des moments de toutes les forces extrieures
situe dun mme ct de la section (par convention
gauche).
A la section prcise ou T = 0, le moment flchissant
atteint une valeur maximale ou minimale.

X tat des contraintes


1) Expression de la contrainte normale

max

2y
a

par consquent :

et

max

Mf
y
I Gz

a
Mf
2 I Gz

2) Contrainte normale maximum


La contrainte est maximum dans la section pour
laquelle Mf est maximum. En plus dans cette section, la
contrainte maximale est obtenue lorsque la variable y
est maximale.

maxi y maxi

M f maxi M f maxi

I Gz
WGz

3) Condition de rsistance
La condition de rsistance lextension du matriau
constituant la poutre est :

limite
maxi

b est le coefficient de scurit.

Exercice 14
Une poutre de longueur L, pose sur deux appuis O et A
supporte une charge uniformment rpartie q.
1) Dterminer les ractions aux appuis O et A.
2) Donner lexpression de leffort tranchant et tracer le
diagrammes T(x).
3) Trouver lexpression du moment flchissant et tracer
le diagramme Mf(x).
4) Vrifier les quations diffrentielles dquilibre.
5) Application numrique: q = 40daNm-1 et L = 4m.

q
A x

O
Oz

q est une force par unit de longueur. Cest une


constante.
La poutre repose sur un appui fixe au point x=0 et sur
un appui mobile au point x=L.

1) Calcul des ractions, T(x) et Mf(x)


tudions lquilibre global de la poutre.

R(O)
Oz
L

R(O) R(A) q.dx 0

L.R(A) xq dx 0
0

+
q

R(A)

A x

qL
R(O) R(A)
2

2) Calcul de leffort tranchant T(x)


tudions lquilibre dun tronon de poutre de longueur x.

R(O)
T(x)

x
T(x) R(O) qx

qL
T(x) qx
2

Diagramme de leffort tranchant

Tx
qL/2

-qL/2

L
2

3) Calcul du moment flchissant Mf(x)


tudions lquilibre dun tronon de poutre de longueur x.

R(O)
Mf(x)

x
x
M f (x) xR(O) qx
2

q 2 qL
M f (x) x
x
2
2

Diagramme du moment flchissant

Mf(x)
L
2

O
- qL2/8

Mf maxi = qL2/8

4) Les quations diffrentielles dquilibre


dT

dx

dM f (x) T

dx

NB : Ces quations sont indpendantes des conditions


aux limites ( conditions dappuis ).
Remarques :
La section correspondant la valeur maximale du
moment de flexion est appele section dangereuse.
Leffort tranchant T subit une discontinuit au
niveau des appuis (lieu des forces concentres).

5) Application numrique
q = 40 daNm-1 ; L = 4 m
R(O)= R(A)

800 en N

T(x)

- 400(x-2) en N

Tmaxi

800 N

Mf(x)

200 x(x-4) en Nm

Mfmaxi

800 Nm

Exercice 15
Une poutre de longueur L, prenant appuis en O et A
supporte une charge localise en son centre C.

1) Dterminer les ractions aux appuis O et A.


2) Donner lexpression de leffort tranchant le long
de la poutre et tracer le diagramme T(x).
3) Quelle est lexpression du moment flchissant le
long de la poutre et tracer le diagramme Mf(x).

4) Trouver lexpression de la flche maximale fc.

j
i

C
OA=L

j
i

R(O)
O

T(x)

R(A)
A

1) Calcul des ractions


En tenant compte de la symtrie, on peut crire :

j
i

F
R(O) R(A)
2

R(O)
O

T(x)

R(A)
A

2) Calcul de leffort tranchant T(x)


Soit M un point dabscisse x :

Zone OC (x < L/2)

Zone CA (x > L/2)

T(x) R(O)

T(x) R(O) - F

F
T(x)
2

F
T(x)
2

Diagramme de leffort tranchant

T(x)
F/2

- F/2

L
2

3) Calcul du moment flchissant Mf(x)


Soit M un point dabscisse x :

Zone OC (x < L/2)


Mf (x) xR(O)

F
M f (x) x
2

Zone OC (x > L/2)


F
L
M f (x) x ( x )F
2
2

F
FL
M f (x) x
2
2

Diagramme du moment flchissant

Mf(x)

L
2

- FL/4
Mmaxi= FL/4

4) Calcul de la flche maximale


On sait quon un point M dabscisse x situ dans la
zone OC, le moment de flexion est donn par :

F
M f (x) x
2
Lquation diffrentielle de la dforme entre O et C
est la suivante :

EI Gz

d2y
M f
2
dx

ou

2EI Gz d 2 y
x
2
F dx

Intgrons une premire fois :

2EI Gz dy x 2

C1
F dx
2

En x = L/2 nous avons un extremum ; (dy/dx) = 0


C1

L
2

do

Intgrons une deuxime fois :

2EI Gz dy x 2 L2

F dx 2
2
2EI Gz
x 3 L2
y

x C2
F
6
2

Pour x = 0, y = 0, ce qui entrane C2 = 0.

F
x 3 L2
y
(
x)
2EI Gz 6
2

La flche maximale en C est donn pour x = L/2.

FL
fC
48EI Gz
fc en mm;

F en N;

E en Nmm2

I en mm2.

L en mm;

Exercice 16
La poutre illustre la figure ci-dessous repose sur
deux appuis simples en A et C. Elle supporte une
charge P concentre en B.
1) Dterminer les ractions en A, RA et en C, RC.

2) tudier leffort tranchant T(x), le long de la poutre


et tracer le diagramme correspondant.
3) tudier le moment flchissant M(x), le long de la
poutre et reprsenter la fonction sur un graphique.
4) Trouver en fonction des donnes la position de la
section dangereuse.

B
AC=L

Exercice 17
La figure ci dessous reprsente une poutre soumise un
effort concentr en G de 12 kN, un moment localis en
F de 8 kN.m et un chargement uniformment rpartie
de 10 kN/m entre A et E. La poutre repose sur des
appuis simples en A et I.

1) Calculer les ractions en A RA et en I RI.


2) Dterminer la loi de variation de T(x). Reprsenter
sur un graphique T(x).

3) Dterminer la loi de variation de M(x). Reprsenter


sur un graphique M(x).
4) Quelle est la section la plus vulnrable ?.

10 kNm-1

8 kNm

12 kN

Pr. A. AKEF