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Joinville
2016
Trabalho
apresentado
ao
Curso
de
Graduao em Engenharia Naval da
Universidade Federal de Santa Catarina como
parte dos requisitos para a obteno do ttulo
de Engenheiro Naval.
Orientador: Prof., Dr. Rafael Gallina Delatorre
Joinville
2016
_______________________________
Prof., Dr. Thiago Pontin Tancredi
Coordenador do Curso
Banca Examinadora:
_______________________________
Prof., Dr. Rafael Gallina Delatorre
Orientador
Universidade Federal de Santa Catarina
_______________________________
Profa., Dra. Viviane Lilian Soethe
Universidade Federal de Santa Catarina
_______________________________
Prof., Dr. Thiago Pontin Tancredi
Universidade Federal de Santa Catarina
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer aos meus pais, Inzio e Olvia, e ao meu irmo Josias
por toda a educao e conselhos dados durante minha vida, e por terem moldado
minha personalidade sempre prezando pelo respeito e honestidade.
Universidade Federal de Santa Catarina pela oportunidade de estudar em
uma universidade com educao de excelncia.
Aos professores, por superar as adversidades de um campus em fase de
implantao e levar o Campus Joinville a um patamar de qualidade superior, sempre
trazendo o mximo conhecimento aos alunos.
Netuno Engenharia Naval e toda sua equipe, por terem me dado a
oportunidade de realizar estgio na cidade de Manaus-AM, propiciando-me um
grande conhecimento em vrias reas da Engenharia Naval, to diversa na Regio
Amaznica. Gostaria de agradecer tambm por disponibilizar todo o apoio e os
materiais necessrios para a realizao deste estudo, e pela ajuda durante minha
estadia na capital amazonense.
A todos meus grandes amigos do perodo da faculdade, que garantiram
momentos de muita alegria e sempre estiveram presentes nos momentos bons e
ruins, tornando o perodo universitrio inesquecvel.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Rafael Gallina Delatorre, por aceitar o desafio
de me orientar apesar da distncia e das dificuldades encontradas, estando sempre
disposto a ajudar.
RESUMO
Na Regio Amaznica, a utilizao do transporte por rios no apenas uma opo,
mas tambm uma necessidade. As embarcaes transportam passageiros e
tambm os mais variados tipos de produtos, conectando toda a regio. Muitas
cidades do interior e comunidades ribeirinhas possuem acesso exclusivo atravs das
guas. As embarcaes da regio so construdas muitas vezes utilizando-se
apenas da experincia dos construtores, sem qualquer estudo ou projeto adequado,
e o trabalho do engenheiro naval fica, muitas vezes, em segundo plano. Um tipo de
casco que vem sendo crescentemente utilizado na regio o casco do tipo ferryboat, que apresenta algumas vantagens como maior espao no convs e maior
estabilidade transversal inicial. Barcos com esse tipo de casco foram analisados
utilizando teorias da mecnica dos materiais e procedimentos de anlise estrutural
de embarcaes. As estruturas do convs principal, costado e fundo foram
analisadas
os
fatores
de
segurana
encontrados
para
avaliar
se
ABSTRACT
In the Brazilian Amazon, the usage of transportation by rivers is not only an option
but also a necessity. Boats carrying passengers and all sorts of products connect the
entire region. Many smaller cities and coastal communities can be reached only
through the water. The boat construction process in that area is usually proceeded
using only the experience of the constructors without any study or proper design, and
the role of naval architect is sometimes overlooked. A new type of hull that has been
increasingly used in the region is the ferryboat hull type, which presents some
advantages like larger deck space and increased initial transverse stability. Boats
containing this type of hull have been analyzed using theories of mechanics of
materials and ship structural analysis procedures. The structural panels of the main
deck, hull side and hull bottom have been analyzed and the safety factors were
calculated to assess whether the actual designs of the vessels are appropriate or not.
Keywords: Regional boats, ferryboat, structural analysis, hull girder.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Resumo dos elementos que constituem cada nvel estrutural. ................19
Tabela 2 Dimenses principais das embarcaes analisadas. ...............................40
Tabela 3 Relaes adimensionais entre as dimenses principais. .........................41
Tabela 4 Carga no convs utilizada nos clculos. ..................................................46
Tabela 5 Carga no fundo utilizada nos clculos. .....................................................46
Tabela 6 Fatores de segurana da estrutura longitudinal.................................48
Tabela 7 Fatores de segurana
LISTA DE SMBOLOS
be
hi
Espessura da chapa
rea da seo
Deslocamento da embarcao
AB
Arqueao bruta
Mdulo de elasticidade do ao
FS
FS
FS
Ln
L1
0,578 * L2
L2
10
WS
Tenso longitudinal
Tenso de escoamento do ao
Mf
[N*mm].
Coeficiente de Poisson do ao
11
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................... 12
1.1 OBJETIVOS .............................................................................................. 14
1.1.1 Objetivo Geral ................................................................................. 14
1.1.2 Objetivos Especficos .................................................................... 14
12
1. INTRODUO
13
subdimensionadas,
trazendo
insegurana
embarcao,
ou
14
1.1 OBJETIVOS
15
16
2. FUNDAMENTAO TERICA
17
utilizado
muito
antes
do
surgimento
das
regras
das
sociedades
classificadoras, pois desde que o homem foi capaz de construir seus primeiros
barcos, estes eram basicamente copiados de outros j existentes, em um processo
bastante emprico que utilizava a experincia acumulada pelos construtores navais.
Atualmente, este mtodo consiste na utilizao de regras e frmulas
fornecidas pelas sociedades classificadoras para se definir valores aceitveis para
alguns parmetros dimensionais, como por exemplo as espessuras mnimas de
chapas, mdulo de seo mnimo para perfis longitudinais ou transversais, mximo
espaamento entre elementos reforadores, entre outros. A origem destas frmulas
vem da experincia observacional com embarcaes anteriores, ou seja, o processo
utilizado atualmente tambm pode ser chamado de emprico. A utilizao destas
frmulas, apesar de ajudar na aproximao de um arranjo estrutural apropriado,
pode limitar a identificao dos nveis de segurana presentes, no permitindo que o
projetista naval se certifique de que o projeto esteja otimizado ao mximo em
relao s tenses internas presentes na estrutura.
Existem estudos para se analisar estas frmulas e descobrir quais tipos de
critrios foram utilizados para suas elaboraes. Por exemplo, Grabb e Schumacher
(1960) analisaram as frmulas definidas pela American Bureau of Shipping (ABS)
para o dimensionamento da seo mestra de grandes navios petroleiros. Na poca
do estudo, os grandes navios petroleiros com cavernamento longitudinal ainda
estavam em desenvolvimento, e atravs do estudo foram desmembradas as
frmulas, descobrindo-se os parmetros utilizados para sua elaborao.
Atualmente, na Amaznia, embarcaes com dimenses no muito grandes
- se comparadas a grandes navios - conseguem satisfazer bem s necessidades da
regio. Estas embarcaes, na maioria das vezes, possuem uma arqueao bruta
menor do que a requerida para uma classificao, e desse modo so apenas
certificadas, o que acarreta em exigncias de projeto muito menores, principalmente
no que diz respeito s estruturas.
18
19
clculos realizados para diferentes nveis estruturais possam ser somados para
obter-se a resposta global desejada.
Um dos mtodos mais utilizados na engenharia naval consiste em dividir a
estrutura e as tenses em estrutura primria, secundria e terciria (RAWSON;
TUPPER, 2001). Cada estrutura apresenta um nvel hierrquico e tenses
correspondentes, e tambm diferentes condies de contorno que limitam as
deflexes. Ao fim, as tenses primria, secundria e terciria so ento compostas
para se descobrir a tenso total agindo sobre cada local da embarcao.
A Tabela 1 apresenta um resumo dos elementos que constituem cada nvel
da estrutura de um navio, e os apoios para cada nvel. A sequncia do texto ir
abordar cada nvel da estrutura em particular, descrevendo sua composio e como
interagem na estrutura da embarcao.
Nvel estrutural
Elementos
Apoios
Estrutura
Primria
Viga-navio
Chapeamentos do convs,
costado e fundo, anteparas
longitudinais, sicordas, travessas
longitudinais
Estrutura
Secundria
Painis
reforados
Anteparas transversais,
anteparas longitudinais,
ps-de-carneiro
Estrutura
Terciria
Unidades de
chapeamento
Chapas
Longitudinais, vaus,
sicordas, hastilhas
Extremidades livres
20
boca L/B maior do que 8, porm em embarcaes com razes menores pode ser
utilizada como uma boa aproximao. Os elementos que so submetidos aos
esforos da flexo longitudinal primria e que contribuem para a rigidez deste nvel
estrutural fazem parte da estrutura primria.
Ignorando-se os carregamentos dinmicos provenientes de seu movimento e
de sua interao com a gua, pode se admitir que as foras externas agindo sobre
uma embarcao provm de duas fontes: fora-peso e presso da gua (RAWSON;
TUPPER, 2001). Desta forma, possvel se estabelecer uma situao de equilbrio
esttico em que os carregamentos verticais agindo sobre a viga-navio so obtidos
da diferena entre o diagrama de peso e o diagrama de flutuao. Uma relao
fundamental observada para qualquer viga elstica, sobre todos os pontos desta
viga, se d pela Equao 1 (RAWSON; TUPPER, 2001):
Onde
p =
(1)
21
Onde
WS
SM
(2)
WS =
(3)
22
23
24
25
26
27
28
29
Onde
c
L1
0,578 * L.
L2
30
= kp
b
t
(4)
Onde:
contorno.
p
Espessura da chapa.
A constante k determinada utilizando a Figura 15, em que cada curva
representa os valores de k nos lados maiores e menores da chapa, para uma dada
condio de contorno. Esta constante depende das condies de contorno e da
relao entre os lados da placa. Para as condies de contorno, as placas
31
retangulares foram consideradas como tendo seus lados engastados, pelo fato de
possuir carregamentos simtricos nos apoios, acarretando em uma rotao nula dos
apoios, como foi apresentado na Figura 14.
Figura 15 Constante k para o clculo das tenses tercirias.
32
C =
Onde:
C
Espessura da chapa.
MPa.
(5)
33
3. METODOLOGIA
no sentido
34
35
4. EMBARCAES AMAZNICAS
36
37
as
embarcaes
certificadas
requerem
documentao
mais
simples
38
39
40
Para o estudo foram analisadas sete embarcaes com casco do tipo ferryboat. Todos os barcos possuem arqueao bruta (AB) menor que 500 e no
passaram por um processo de classificao. Foram utilizadas letras de A a G para
nomear cada embarcao. As dimenses principais de cada barco podem ser vistas
na Tabela 2.
Tabela 2 Dimenses principais das embarcaes analisadas.
Embarcao
L [m]
B [m]
P [m]
H [m]
leve [t]
carregado [t]
AB
42,30
10,00
2,20
1,93
114,56
680,86
456
20,05
6,00
1,40
1,18
32,91
97,29
87
30,62
8,00
1,40
0,97
81,34
174,94
198
24,12
5,50
1,35
1,02
10,43
103,44
80
35,00
9,00
2,50
1,84
149,87
360,95
376
40,30
10,00
1,70
1,35
139,91
442,95
292
39,80
10,00
2,40
2,09
201,44
483,15
497
Fonte: Elaborada pelo autor, dados obtidos no acervo da Netuno Engenharia Naval.
Onde:
L
Comprimento total.
Boca moldada.
Pontal moldado.
Calado carregado.
Deslocamento.
AB
Arqueao bruta.
Alm
das
dimenses
principais,
uma
anlise
mais
completa
das
41
Embarcao
L/B
B/P
A
B
C
D
E
F
G
4,2
3,3
3,8
4,4
3,9
4,0
4,0
4,5
4,3
5,7
4,1
3,6
5,9
4,2
Para L 30 m.
(6)
Para 30 L 130 m.
(7)
L/B = 6,5
Para 130 m L.
(8)
42
43
44
45
46
Carga no convs
Carga no convs
[kg/m]
[MPa]
371
0,0036
320
0,0031
700
0,0069
820
0,0080
280
0,0027
470
0,0046
345
0,0034
Embarcao
Carga no fundo
Embarcao
[MPa]
A
0,0151
0,0117
0,0095
0,0103
0,0181
0,0193
0,0205
47
FS =
Onde:
FS
(9)
48
Embarcao
Convs
Fundo
Costado
7,36
3,81
5,42
13,20
5,67
7,99
5,57
4,40
6,68
5,94
4,80
8,19
8,84
2,58
3,56
5,90
2,42
3,10
5,36
2,06
2,67
49
FS
Onde:
(10)
FS
Embarcao
Convs
Fundo
Costado
24,69
5,94
9,84
12,49
1,89
2,53
21,60
15,64
19,02
22,53
17,68
13,79
29,96
4,55
5,43
28,14
6,71
8,46
18,27
3,01
6,30
50
Onde:
FS
FS
Cr
(11)
51
Embarcao
Convs
Fundo
Costado
5,96
3,09
4,40
9,11
3,91
5,52
2,85
2,25
3,41
1,79
1,45
2,48
4,51
1,32
1,82
3,01
1,24
1,58
2,74
1,05
1,36
52
6. CONCLUSO
53
Como sugestes para trabalhos futuros, poderiam ser feitos novos estudos
da estrutura dos barcos da Amaznia utilizando outros critrios de anlise, que
podem incluir tambm cisalhamento e toro. Alm disso, outros componentes
estruturais como as anteparas e os ps-de-carneiro poderiam ser analisados.
Durante o perodo de estgio, alguns outros problemas no ramo da
engenharia naval mostraram-se necessidades da Regio Amaznica e poderiam
render bons temas para trabalhos futuros. Neste trabalho, os conveses superiores
no foram considerados como efetivos para a rigidez da viga-navio. Desta forma,
uma anlise da influncia da presena de conveses superiores em embarcaes de
passageiros pode ser realizada. Alm disso, geralmente na Regio Amaznica no
so feitos quaisquer estudos para o dimensionamento do sistema propulsivo das
embarcaes, e um estudo nesse sentido pode representar uma grande economia e
melhora de performance dos barcos.
54
REFERNCIAS
55
42,30
1,54
10,00
2,20
56
1
1
1
1
9
9
9
9
4
4
2
2
1
Flange
Alma
Flange
Alma
Flange
Alma
Flange
Alma
Longitudinal - Convs
Longitudinal - Fundo
Longitudinal - Costado
Travessa Longitudinal
Chapa - Bojo
Ln
1,12
W
172089
I total
1241,56
WSM convs
2307,61
WSM fundo
2209,30
WSM costado
3430,01
be
[cm]
500,000
0,800
0,800
460,000
7,500
0,635
7,500
0,635
0,635
7,500
0,635
7,500
40,000
h
[cm]
0,800
180,000
230,000
0,800
0,635
7,500
0,635
7,500
7,500
0,635
7,500
0,635
0,800
hi
[cm]
220,000
40,000
0,800
0,000
212,500
212,500
7,665
0,800
40,000
40,000
42,500
42,500
0,000
d
[m]
2,204
1,300
1,158
0,004
2,128
2,163
0,080
0,046
1,150
1,150
1,150
1,150
0,200
m
mm
cmm
cmm
cmm
cmm
M1
[t*m]
Convs
Fundo
Costado
537,90
537,90
537,90
WSM
[cmm]
2307,61
2209,30
3430,01
1
[MPa]
22,86
23,88
15,38
a
[mm]
b
[mm]
a/b
p
[MPa]
t
[mm]
ky
kx
3y
[MPa]
3x
[MPa]
Convs
Fundo
Costado
1350
1350
1350
500
500
500
2,70
2,70
2,70
0,0036
0,0151
0,0112
8
8
8
0,34
0,34
0,34
0,50
0,50
0,50
4,83
20,08
14,87
7,11
29,53
21,86
57
L2
Mf
[mm]
[mm]
[MPa]
[N/mm]
[N*mm]
2000
2000
1800
1350
1350
1350
0,0036
0,0151
0,0112
4,91
20,41
15,11
1637780
6802745
4079925
L1/b
0,86
0,86
0,77
[mm]
480,06
480,06
428,92
Onde:
Momento fletor mximo do perfil Mf =
Mf
[N*mm].
hi
A*d
A*d
i total
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm ]
[mm ]
Chapa
Aba 1
Aba 2
Alma
Somtorio
480,06
62,00
62,00
8,00
8,00
8,00
8,00
185,00
0,00
8,00
185,00
8,00
4,00
12,00
189,00
100,50
3840
496
496
1480
6312
15362
5952
93744
148740
263798
Ln
W
42
172089
9,52
mm
mm
Mpa
2y convs
61448
81931
71424
74069
17717616 17720261
14948370 19169453
32798858 37045715
Chapa
Aba 1
Aba 2
Alma
Somtorio
Ln
W
2y fundo
be
hi
A*d
A*d
i total
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm ]
[mm ]
480,06
62,00
62,00
8,00
8,00
8,00
8,00
185,00
0,00
8,00
185,00
8,00
4,00
12,00
189,00
100,50
3840
496
496
1480
6312
15362
5952
93744
148740
263798
42
172089
39,53
mm
mm
Mpa
61448
81931
71424
74069
17717616 17720261
14948370 19169453
32798858 37045715
58
Chapa
Aba 1
Aba 2
Alma
Somtorio
Ln
W
2y costado
be
hi
A*d
A*d
i total
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm ]
[mm ]
428,92
62,00
62,00
8,00
8,00
8,00
8,00
185,00
0,00
8,00
185,00
8,00
4,00
12,00
189,00
100,50
3431
496
496
1480
5903
13725
5952
93744
148740
262161
44
170903
23,87
54902
73202
71424
74069
17717616 17720261
14948370 19169453
32792312 37036986
mm
mm
Mpa
L2
[mm]
[mm]
1350
1350
1350
500
500
500
Mf
1,82
7,56
5,60
276375
1147963
849984
L1/b
[mm]
1,56
1,56
1,56
308,29
308,29
308,29
Chapa
Aba
Alma
Somtorio
Ln
Waba
Wchapa
2x convs aba
2x convs chapa
be
hi
A*d
A*d
i total
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm ]
[mm ]
308,29
68,65
6,35
8,00
6,35
75,00
0,00
76,65
8,00
4,00
79,83
45,50
2466
436
476
3378
9865
34798
21669
66332
39461
2777743
985957
3803161
52614
2779208
1209199
4041021
19,6
43220
139486
6,39
1,98
mm
mm
mm
Mpa
Mpa
59
Chapa
Aba
Alma
Somtorio
Ln
Waba
Wchapa
2x fundo aba
2x fundo chapa
be
hi
A*d
A*d
i total
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm ]
[mm ]
308,29
68,65
6,35
8,00
6,35
75,00
0,00
76,65
8,00
4,00
79,83
45,50
2466
436
476
3378
9865
34798
21669
66332
39461
2777743
985957
3803161
52614
2779208
1209199
4041021
19,6
43220
139486
26,56
8,23
mm
mm
mm
Mpa
Mpa
Chapa
Aba
Alma
Somtorio
Ln
Waba
Wchapa
2x costado aba
2x costado chapa
be
hi
A*d
A*d
i total
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm ]
[mm ]
308,29
68,65
6,35
8,00
6,35
75,00
0,00
76,65
8,00
4,00
79,83
45,50
2466
436
476
3378
9865
34798
21669
66332
39461
2777743
985957
3803161
52614
2779208
1209199
4041021
19,6
43220
139486
19,67
6,09
mm
mm
mm
Mpa
Mpa
60
1
[MPa]
22,86
23,88
15,38
2x
[MPa]
1,98
8,23
6,09
3
[MPa]
7,11
29,53
21,86
x total
[MPa]
31,95
61,63
43,33
x total
[MPa]
31,95
61,63
43,33
Cr
[MPa]
190,46
190,46
190,46
FSFL
FSX
5,96
3,09
4,40
7,36
3,81
5,42
FS2y
Convs
Fundo
Costado
24,69
5,94
9,84
61