2.

Mediante el uso de la matriz de transicin de estado obtenga la respuesta al escaln y[n]

del sistema digital descrito por las siguientes matrices de estado y condicin inicial:

G=

] []

[ ]

0
1 , H = 1 , C= [ 1 1 ] , x ( 0 )= 1
0,2 0,9
1
1

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia discreta y su equivalente en matrices de

estado se obtiene:
Y (z)
=C ( zIG )1H + D
U (z)

1
Luego en primera medida se obtiene ( zIG )

( [ ][

1
1
( zI G ) = z 1 0 0
0 1 0,2 0,9

([ ] [
([

( zI G ) = z
0,2
1

( zI G )1=

1
z+0,9

])

])

1
z+ 0,9 1
z + z +0,2 0,2 z
2

])

1
( zI G ) = z 0 0
0 z 0,2 0,9
1

z+ 0,9
( zI G )1= z + z+ 0,2
0,2
2
z + z+ 0,2
2

1
z + z+0,2
z
2
z + z+0,2
2

0,3944
1,3944
+
( z +0,2764)
( zI G )1= ( z +0,7236 )
0,4472
0,4472

(z
+0,2764)
( z +0,7236 )

2,2361
2,2361
+
( z+ 0,7236 ) ( z+0,2764 )
1,6180
0,6180

(
z+
0,2764)
( z+ 0,7236 )

Teniendo en cuenta la respuesta escaln u(k) y la condicin inicial x(0), se tiene:

u ( k )=1 ; k =( 0,1, 2,3, 4, 5 .)

[ ]

x ( 0 )= 1
1

Entonces:
zx ( 0 )+ HU ( z )=z

[ ][][ ]
z
1
1
+
1 1 z1

[ ]

z
zx ( 0 )+ HU ( z )= z + z1
z
z
z1

[ ]

[ ]
2

z
z1
zx ( 0 )+ HU ( z )=
2
z +2 z
z1

Luego (solucionado mediante Matlab):

X ( z )=[( zI G )1 ][ zx ( 0 ) + HU ( z ) ]

1743

1250 z +

691
2500

493

1250 z +

1809
2500

z1

z2

559

1250 z +

691
2500

)+

559

1250 z+

1809
2500

z1

22361

(z 2+ 2z )

10000 z+

x ( n )=

x ( n )=

z1

1809 n
691 n
117621147
2500
2500
36249495

+
43090000
31910000
27500038
n
n
691
1809
8020057
25519943
2500
2500
5000266

+
7977500
10772500
13750019

22361
1809
10000 z +
2500

z1
309
809
(z 2+ 2z )

691
1809
500 z+
500 z +
2500
2500

Y posteriormente anti transformando:

145121353

691
2500

3.3679 (0.7236 ) 3.6860 (0.2764 ) +1.3182

n
n
1.0053 (0.2764 ) 2.3690 (0.7236 ) +0.3637

Finalmente la ecuacin de salida ser

y (n)=Cx (n) , as:

3.3679 (0.7236 ) 3.6860 (0.2764 ) +1.3182

y (n)=[ 1 1 ]
n
n
1.0053 (0.2764 ) 2.3690 (0.7236 ) +0.3637

y ( n )=[ 1.0053(0.2764 )n +3.3679 (0.7236 )n ,3.6860(0.2764 )n2.369(0.7236 )n ,1.6819 ]