10/05/2016

COLUMNAS
b=
h=

0,5
0,4

PISOS
h1 =
h2 =

3,2
2,8

PLANTA =
MASA

w1 2 =
w2 2 =
T1 =
T2 =

m
m

I=

35,2

24,5

5,8
RIGIDEZ

1388
10966
0,169
0,060

CARGAS
980
Kg/m2
680
Kg/m2

m
m

6,2

0,002667 m4

w1 =
w2 =

233692

-139942

-139942

139942

37,3
104,7

rad/s
rad/s

s
s
8

10/05/2016

Sistemas de M-GDL: Movimiento en la base

Ecuacin general de
movimiento

m u k u m z
m u k u m z

Definiendo un vector de
masa como:

m m

Solucin modal (bajo el

supuesto de
comportamiento elstico)

u
u
u

Vector/matriz, funcin
de las componentes del
movimiento en la base

Reemplazando y
premultiplicando por [T]

T m T k T mz

En funcin de las matrices

de masa y rigidez modal:

M K Az

A T m

continuacin
Para el modo m

M m m K mm Am z

Dividiendo la ecuacin por Mm

m wm2 m m z

Frecuencia del modo m

Factor de participacin modal del modo m

n

K
w m2 m
Mm

m
A
m m T
M m m
T

m
j 1
n

j 1

Masa efectiva del modo m

Masa que participa o que
tiende a vibrar segn el
modo m

M ef ( m )

j m j
j 1

n
2
j m j

2
j

mj

j 1

10/05/2016

Amortiguamiento en sistemas de varios GDL

Segn la analoga con sistemas de 1 GDL, la ecuacin sera:

mu cu k u m z
Incluirlo directamente en la ecuacin de cada modo:
Para el modo m

m 2 wm m m wm2 m m z

Valores recomendados para el amortiguamiento

Tabla tomada de Chopra, 2007

13

10/05/2016

Anlisis modal
m 2 wm m m wm2 m m z

Anlisis modal cronolgico

Anlisis modal espectral

Determinar m por:
- Aceleracin lineal
b de Newmark
- Integral de Duhamel, etc.

Tm

2
wm

max m Sam
max m Sdm

x max
u max

Anlisis modal cronolgico (lineal)

Resolver la ecuacin de
movimiento:
Por medio de la solucin
modal, resolviendo cada una
de las n ecuaciones en
coordenadas modales:

Que son anlogas a las

ecuaciones de un grado de
libertad, salvo porque estn
modificadas por :

m u c u k u m z
m 2 wm m m wm2 m m z
Factor de participacin modal del modo m
n

m
Am

M m T m
T

m
j 1
n

j 1

2
j

mj

15

10/05/2016

Caso sistema de 2 grados de libertad

RIGIDEZ

PROPIEDADES
INICIALES

PROPIEDADES
DINMICAS,
MODALES

233692

-139942

-139942

139942

MASA

37,3
104,7

w1 =
w2 =

MODOS

35,2

24,5

rad/s
rad/s

0,113
0,150

Amortiguamiento
constante: 5%
T1 =
T2 =

0,169
0,060

s
s

0,125
-0,136

SOLICITACIN:
SISMO
(NORTHRIDGE)
16

Modo 1

U21(t), m

U11(t), m

17

10/05/2016

Modo 2

U22(t), m

U12(t), m

18

Modo 1

Modo 2

19

10/05/2016

Para cada tiempo t

20

Anlisis modal espectral

Se trata de una solucin simplificada a la
misma ecuacin de equilibrio:

m u c u k u m z
m 2 wm m m wm2 m m z

De la solucin modal se deriva una

ecuacin para cada modo m:

Pero aqu, conociendo la frecuencia del

modo m, puede obtenerse la respuesta
mxima para :
Espectro de respuesta o de diseo, para
aceleraciones o desplazamientos

Tm

Sd /

wm

Sdm / Sam

Tm

m ax m S am
m ax m S dm

x max
u max

10/05/2016

Response Acceleration [g]

Caso sistema de 2 grados de libertad

1,55
1,5
1,45
1,4
1,35
1,3
1,25
1,2
1,15
1,1
1,05
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0

Damp. 5.0%

2
Period [sec]

22