Qu es una seal?

! Funcin de una o ms variables que

Tema 1: Introduccin transportan informacin acerca de la
naturaleza de un fenmeno fsico.
Haykin, Van Veen.
Qu es una seal? ! Cualquier cantidad fsica que vara con
el tiempo, espacio o cualquier otra
variable o variables independientes.
Proakis, Manolakis.

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Qu es una seal? (cont.) Ejemplos de seales

! Describen una amplia variedad de
fenmenos fsicos.
! La informacin de una seal est
contenida en un patrn de variaciones
que presenta alguna forma
determinada.
! Comunicacin humana mediante
seales de voz (frente a frente,
telefnicamente, etc).
! Imgenes visuales en nuestro entorno.
! Internet en todas sus modernas
aplicaciones: Correo electrnico,
informacin diversa, chat, VoIP, etc.

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Ejemplos de seales (cont.) Ejemplos de seales (cont.)

! Seales biolgicas humanas: ! Pronstico del tiempo:
! Electrocardiograma ! Variaciones en la temperatura
! Presin sangunea ! Humedad
! Temperatura ! Velocidad y direccin del viento
! Electroencefalograma ! Fenmenos climticos
! Muchas otras seales para detectar y ! Nos ayudan a tomar decisiones
prevenir enfermedades. respecto a qu hacer.

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1
 Ejemplos de seales (cont.) Ejemplos de seales (cont.)
! Fluctuaciones en los mercados: ! Sondas espaciales:
! Precios de las acciones ! Valiosa informacin sobre perfiles de la
! Mecancas en los mercados mundiales superficie de los planetas
! Divisas ! Imgenes infrarrojas que portan
informacin acerca de la temperatura
! Para toma de decisiones en el mbito
Imgenes pticas que reflejan las
financiero.
!

nubosidades alrededor de esos planetas.

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Tipos de seales (Continuas vs Tipos de seales (Continuas vs

discretas) discretas) (cont.)
! De tiempo continuo (continuas) ! Nomenclatura (continuas): x(t)
! Son seales continuas en el tiempo
! Definidas por una sucesin continua de
valores
! Surgen de un fenmeno fsico
! Se obtienen mediante un transductor
! Ejemplos: voz, temp., oscilaciones, etc.
! Si su amplitud es continua: analgicas

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Tipos de seales (Continuas vs Tipos de seales (Continuas vs

discretas) (cont.) discretas) (cont.)
! De tiempo discreto (discretas) ! Nomenclatura (discretas): x[n]
! Se define slo en instantes de tiempo x[n]=x[nT], n=0, 1, 2,...
discretos
! Se derivan a menudo de seales continuas,
muestreadas a una tasa uniforme
! Se representa por una secuencia de
nmeros
! Si su amplitud es discreta: digitales

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2
 Tipos de seales (Analgicas Tipos de seales (Analgicas
vs digitales vs digitales (cont.)
! Analgicas ! Digitales:
! Adems de ser continua en tiempo es de ! Es una seal que adems de ser de tiempo
amplitud continua discreto es de amplitud discreta
! Puede ocupar cualquier nivel de amplitud ! Su amplitud slo ocupa un conjunto finito
en un intervalo continuo de valores
! Ejem: La mayora de las seales obtenidas ! Ejem: Salida de un ADC, Seal de 1s y 0s
a partir de un transductor.

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Tipos de seales (Pares vs Tipos de seales (Pares vs

impares) impares) (cont.)
! Par: ! Cualquier seal puede ser
! Simtrica respecto al eje y (vertical) descompuesta como una suma de dos
! Cumplen la condicin: x(t) = x(-t) seales, una par y una impar:
! Impar: X(t) = xp(t) + xi(t)
! Antisimtrica respecto al eje y xp(t) = [x(t) + x(-t)]
! Cumplen la condicin: x(t) = -x(-t) xi(t) = [x(t) - x(-t)]

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Tipos de seales (Peridicas Seales peridicas en tiempo

vs no peridicas) discreto
! Peridica: ! Una seal discreta x[n] se dice que es
! Tiene una unidad mnima de repeticin peridica si satisface:
! Satisface la condicin: f(t) = f(t + T), para ! x[n] = x[n+N], para todos los enteros de n
todo T. T en su valor ms pequeo es el ! N, es un entero positivo. N, en su valor
periodo fundamental. ms pequeo se llama periodo
! F = 1/T (Hz), =2/T (rad/s) fundamental de x[n].
! Aperidica: ! Frecuencia angular fundamental: =2/N
(radianes).
! No cumple la condicin de f(t) = f( t + T)

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3
 Tipos de seales Tipos de seales (De Energa
(Determinsticas vs aleatorias) vs de potencia)
! Determinstica: ! De energa:
! No hay incertidumbre en cuanto a su valor ! Si la energa total de la seal est bien
en cualquier tiempo. Tiene una funcin de definida (es finita), esto es, si satisface:
tiempo bien definida
! Puede ser descrita por una ecuacin
0<E <
matemtica explcita (modelo de la seal). ! De potencia:
! Aleatoria: ! Si la potencia promedio de la seal est
! Es impredecible o no se puede describir bien definida, esto es, si satisface:
mediante una ecuacin simple. 0<P<
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Tipos de seales (De Energa Tipos de seales (Reales vs

vs de potencia) (cont.) Complejas)
! Ecuaciones para calcular la potencia ! Real:
promedio y la energia total para seales ! Seal que slo cotiene una parte real (La
continuas y discretas, respectivamente: parte imaginaria es cero, x(t) = x1(t)

x 2 (t )dt
Compleja:
E = x 2 (t )dt
1 T /2

!
P=
T T / 2
! Seal que tiene partes real e imaginaria
N 1 ! X(t) = x1(t) + jx2(t)
x [n] x [n]
1
E= 2
P= 2

n = N n=0

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Tipos de seales (Mono-canal Tipos de seales (Monodimen-

vs multicanal) sional vs multidimensional)
! Monocanal: ! Monodimensional
! Provienen de una sola fuente o canal ! Es de una dimensin
! Ejem: Cualquier seal en funcin de una ! Es funcin de una sola variable
variable (ejem: oscilacin sinusoidal) ! Multidimensional
! Multicanal: ! De dos o ms variables
! Provienen de mltiples fuentes o canales ! De dos o ms dimensiones. Ejem:
! Ejemplo: electrocardiograma (3, 12). fotografa blanco y negro

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4
 Seales bsicas Seales bsicas (cont.)
! Escaln unitario continuo: ! Impulso unitario de tiempo continuo:
1 t 0 0 t 0
u (t ) = (t ) =
0 t < 0 t = 0

! Escaln unitario discreto: ! Impulso unitario de tiempo discreto:

1 n 0 0 n0
u[n] = [n] =
0 n < 0 1 n=0

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Seales bsicas (cont.) Seales bsicas (cont.)

! Seal senoidal continua: ! Seal exponencial real de tiempo
2 continuo
x(t ) = A cos(t + ), =
T x(t ) = Be a t B, a real
! Seal senoidal discreta:
! Caso a<0: Decaimiento exponencial
x[n] = A cos(n + ),
! Caso a>0: Crecimiento exponencial
2 m Caso a=0: Seal de DC igual a B
= , m, N enteros !
N
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Seales bsicas (cont.) Seales bsicas (cont.)

! Seal exponencial real de tiempo ! Seal exponencial compleja de tiempo
discreto continuo:
x[n] = Br n , r = e x(t ) = e j0 t , B = 1, a = j 0
! Caso 0<r<1: Decaimiento exponencial ! Seal exponencial compleja de tiempo
! Caso r>1: Crecimiento exponencial discreto:
x[n] = e jn , B = 1, r = e j
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5
 Transformaciones de la Transformaciones de la
variable independiente variable independiente
! Inversin en el tiempo (Reflexn) ! Corrimiento en el tiempo
! y(t) = x(-t) ! Retraso: y(t) = x(t-t0), la forma de onda
! Se obtiene el reflejo de la seal original a se corre a la derecha
partir de t=0. ! Adelanto: y(t) = x(t+t0), la forma de onda
se corre a la izquierda.
X(t) X(t-t0)

t t
t0
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Transformaciones de la Resumen de transformaciones

variable independiente de la variable independiente
! Escalamiento en el tiempo ! x(t) = x(t + )
! Compresin: y(t) = x(2t), la forma de ! Si ||<1: expansin
onda se hace ms angosta ! Si ||>1: compresin
! Expansin: y(t) = x(t/2), la forma de onda ! Si <0: inversin en el tiempo
hace ms ancha. ! Si 0: desplazamiento en el tiempo
X(t) X(2t) ! Reglas
1 1 ! Primero: Desplazar de acuerdo a
! Segundo: Escalar de acuerdo a
-1 1
t -1/2 1/2
t

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Introduccin a los sistemas Ejemplos de sistemas

! Sistema: Es una entidad que manipula ! Mecanismo de generacin de voz
una o ms seales para llevar a cabo humana (biolgico)
una funcin, produciendo de ese modo ! Odos y vas auditivas en el cerebro
nuevas seales. (biolgico)
Sistema de reconocimiento de voz
y (t ) = H {x(t )}
!
x(t) y(t)
humana (electrnico)
! Sistema de Comunicacin
x[n] y[n] y[n] = H {x[ n]} ! Sistema de aterrizaje del avin

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6
 Ejemplos de sistemas (cont.) Representacin de sistemas
Sistema de
Seal de voz Identidad del
Reconoc. de voz hablante
! Sistemas de comunicacin
(PC/DSP)
Seal Seal Estimacin
Estimacin Seal Transmisor Trans- Canal Reci- Receptor de la seal
Seal de Sistema de del mensaje Mensaje mitida bida mensaje
voz/datos Comunicacin original
! Analgico o digital
Posicin
Sistema de
Correccn de ! Transmisin (Radiodifusin, TV abierta)
deseada la posicin
Aterrizaje de ! Comunicacin punto a punto
del avin lateral
un avin
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Representacin de sistemas
(cont.) Conexin entre sistemas
Perturbacin
! Sistemas de control v(t)
! Interconexin en serie
e(t) (t)
Entrada de +
Entrada Salida
Planta Salida Sistema 1 Sistema 2
Referencia x(t) Controlador Objeto a controlar y(t)

Seal de
realimentacin r(t) Sensor(es) ! Interconexin en paralelo
! El control es empleado en la aplicacin de
Sistema 1
seales y sistemas en la industria
Entrada Salida
! Objetivos: Respuesta satisfactoria, +
desempeo robusto. Sistema 2

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Conexin entre sistemas Conexin entre sistemas

(cont.) (cont.)
! Interconexin en serie-paralelo ! Interconexin con retroalimentacin
Entrada Salida
Sistema 1 Sistema 2 + Sistema 1
Entrada Salida
+
Sistema 3 Sistema 2

! Ejemplo: Combinacin de dos seales ! Ejemplo: Control de velocidad de un

de audio, una con amp. y otra sin amp. vehculo

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7
 Propiedades de los sistemas
Propiedades de los sistemas (cont.)
! Estabilidad ! Memoria
! Es estable si a una entrada acotada, ! Con memoria si la salida depende de
genera una salida acotada entradas pasadas (y futuras).
! En otras palabras, su salida no diverge si ! Capacitor, bobina

su entrada no diverge. ! Acumulador, etc.

y (t ) M y < para todo t ! Sin memoria si solo depende de la entrada

x (t ) M x < para todo t presente.
! Resistor, Elevador al cuadrado
M x , M y , nmeros positivos finitos
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Propiedades de los sistemas Propiedades de los sistemas

(cont.) (cont.)
! Causalidad ! Invertibilidad
! Causal si la salida presente depende de los ! Invertible si la entrada del sistema puede
valores presente y/o pasado de la seal de recuperarse de la salida del sistema.
entrada.
y[n ] = (x[n]+ x[n 1]+ x[n 2])
1 x(t) y(t) x(t)
3 H H-1
! No causal si la salida presente depende de H 1{y (t )}= H 1 {H {x(t )}}= H 1 H {x(t )}
los valores futuros de la seal de entrada.
H 1H = I
y[n ] = (x[n + 1]+ x[n]+ x[n 1])
1
! I es el operador identidad
3
! H-1 es el inverso del operador H
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Propiedades de los sistemas Test para invariancia en el

(cont.)
! Invariancia en el tiempo
! Las caractersticas de entrada y salida del
sistema no cambian con el tiempo
! Al aplicar una entrada desplazada en el
tiempo (retraso o adelanto) al sistema, se
produce una salida con el mismo
desplazamiento
! Cuando no se cumple el comportamiento
anterior, el sistema es variante en el tiempo
tiempo
! Aplicar al sistema una entrada
retardada x(t-t0) para obtener yi(t)
! Retardar la salida original y(t) una
cantidad igual a t0 para obtener yo(t)
! Comparar ambas ecuaciones:
! Si son iguales (yi(t) == yo(t)), Invariante
en el tiempo.
! Si no, Variante en el tiempo.

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8
 Propiedades de los sistemas Propiedad de linealidad en
(cont.) forma grfica
! Linealidad x1 (t )
a1
! Un sistema es lineal si satisface el principio x2 (t ) Salida
a2 H
de superposicin . .
.
.
y(t)
.
! Si una entrada consiste en la suma .
.
.
.
x1 (t )
ponderada de varias seales, entonces la x N (t )
aN H a1
salida es simplemente la superposicin (es x 2 (t ) Salida
H a2
decir, la suma ponderada de las respuestas .
. .
.
.
y(t)
.
del sistema a cada una de estas seales. .
.
.
. .
.
x N (t )
H aN
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