EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 85 -

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

1 - Exerccios sobre centros instantneos de rotao.
1.1 -

Determine os centros instantneos de rotao dos mecanismos

apresentadas a seguir.

a)

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

b)

- 86 -

Dados: O2A = 50 mm, AB = 200 mm, O6C = 150 mm, Dim4 = 200 mm,
Dim5 = 100 mm e 2 = 10 rad/s. (ah).

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

c)

- 87 -

Dados: O2A = CD = 1,5 pol; AB = 10,5 pol; O4B = 5 pol; O2O4 = 6

pol; O2O6 = 7 pol; O6E = 8 pol e 2 = 72 rad/seg.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 88 -

2 - Exerccios sobre polgono de velocidades.

2.1 -

A came de disco da figura comanda um seguidor oscilante de

rolete e um seguidor radial de ponta simultaneamente. A came
gira no sentido anti-horrio a uma velocidade angular constante
de 25 rad./seg. Usam-se molas (no-mostradas) para manter o
contato

dos

seguidores

com

came.

Para

fase

mostrada,

determine a velocidade linear instantnea do seguidor de ponta

5 e a velocidade angular do seguidor oscilante (barra 4).

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

2.2 -

- 89 -

Utilizando o polgono de velocidades determine as velocidades

instantneas dos pontos "C" e "D" do mecanismos de quatro
barras mostrado na figura abaixo.
Dados: O2O4 = 10 pol; O2A = 4 pol; AB = 18 pol; O4B = 11 pol,
e 2 = 94,2 rad/seg. (ah).

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

2.3 -

- 90 -

O mecanismo de retorno rpido, representado na figura abaixo,

trabalha do seguinte modo: a manivela O2A comandada a uma
velocidade angular constante de 20 rad/seg, no sentido horrio.
Um cursor, articulado em A, desliza ao longo da haste O4B,
fazendo com que este oscile em torno de O4. A haste O4B, desliza
no interior do cursor em B e causa o movimento horizontal deste
em sua guia. Determine, graficamente, a velocidade instantnea
linear do cursor 5.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

Exerccios

sobre

- 91 -

determinao

analtica

de

velocidades.
3.1 -

O mecanismo mostrado na figura abaixo uma mquina do leme,

chamada de Rapson. O2B a cana do leme e AC a barra atuadora.
Se o atuador AC puxado (esquerda para direita) a 15 cm/seg,
determine,

analiticamente,

velocidade

angular

da

cana

do

leme.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

3.2 -

- 92 -

Determine, analiticamente, a velocidade instantnea do ponto C

e a velocidade angular da pea 4 do mecanismo mostrado abaixo.
Dados: O2O4 = 40 cm, O2A = 20 cm, AB = 80 cm, O4B = 40 cm, O4C =
30 cm e 2 = 48 rad/seg.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

3.3 -

- 93 -

Com os dados abaixo, determine as velocidades angulares do

brao 4 e da manivela 3 do mecanismo apresentado.
Dados: PR = 3,0 cm, SQ = 2,5 cm e 2 = 10 rad/s. (ah).

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 94 -

4 - Exerccios sobre o mtodo da linha de centros.

4.1 -

No

mecanismo

da

figura

abaixo

determine

velocidade

instantnea do cursor 4 e a velocidade angular da barra 5, pelo

mtodo da linha de centros.
Dados: O2A = 5 cm, AB = 25,4 cm, BC = 17,5 cm, CD = 20 cm

;2 = 100 rpm.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

4.2 -

- 95 -

Para uma velocidade angular constante da barra 2, igual a 35

rad/seg,

no

sentido

anti-horrio,

determine

velocidade

instantnea do cursor 6 e a velocidade angular da polia 4, pelo

mtodo da linha de centros.
O2A = 60 cm e Dim4 = 35 cm.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

4.3 -

No

mecanismo

seguir

- 96 -

representado,

determine

velocidade

instantnea do ponto D, a partir da velocidade angular da barra

2, que igual a 10 rad/seg. O2A = 300 mm.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 97 -

5 - Exerccios sobre o mtodo barra por barra.

5.1 -

A velocidade angular da barra 2 250 rpm (ah). Utilizando o

mtodo barra por barra determine a velocidade instantnea do
cursor 7.
O2A = 15 cm.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

5.2 -

- 98 -

Determine, para o mecanismo abaixo, a velocidade instantnea do

cursor 8, dada a velocidade angular da barra 2, igual a 75
rad/seg, sentido anti-horrio.
Dados: O2A = 5,08 cm, AC = 10,20 cm, AB = 4,50 cm, BC = 6,35
cm, BD = 5,08 cm, DO6 = 10,20, EO6 = 15,20 e EF = 10,20 cm.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

5.3 -

- 99 -

Achar a velocidade instantnea linear do ponto D, pelo mtodo

barra por barra, no mecanismo apresentado abaixo, considerando
que a barra 2 tem uma velocidade angular de 150 rpm, no sentido
horrio.
O2A = 350 mm.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 100 -

6 - Exerccios sobre acelerao.

6.1 -

A barra 2 da figura baixo se move no sentido anti-horrio de

(2..t3)/40 (radianos). Um bloco
desliza para fora sobre a barra com a equao R = 5.t3 + 15

acordo

com

equao

(cm). Determine a acelerao instantnea total do bloco no

instante t = 2 seg.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

6.2 -

- 101 -

Um disco esta ligado a uma barra pelo ponto A, conforme mostra

a figura abaixo, e gira com velocidade angular de 55 rad/seg e
acelerao

angular

de

12

rad/seg2

(ambas

no

sentido

anti-

horrio), enquanto a barra esta girando no sentido horrio com

uma velocidade angular constante de 27 rad/seg. Determine a
acelerao total do ponto "T" pertencente ao disco.
Dados: AT = 150 mm, O2A = 1.250 mm e = 30.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 102 -

7 - Exerccios sobre Sintese.

7.1 -

Utilizando o mtodo de Rosenauer, projetar uma articulao a

quatro-barras que d os seguintes valores instantneos.
2 = 6 rad/s.

2
2 = 3 rad/s .

3 = 1 rad/s.
4 = 3 rad/s.

2
3 = 8 rad/s .
2
4 = 5 rad/s .

Traar um esboo do mecanismos na escala 2 cm = 10 unidades.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

7.2 -

Uma

articulao

vetores

- 103 -

quatro-barras

representantivos

das

foi

ligaes

projetada
possam

para
ser

que

os

expressos

pelas seguintes equaes:

A = 75 + 32j

B =

56 + 26j

C = 96 + 44j

D = -35 -

14j
Se 2 = 8 rad/s e 2 = 10 rad/s2, calcular 4 e 4, utilizando o
mtodo de Rosenauer.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

7.3 -

- 104 -

Utilizando o mtodo de Freudenstein, determine a articulao a

quatro barras para gerar a funo y = log10 x3, quando x varia de
0,5 a 1,5, utilizando como pontos de preciso 0,5; 1,0 e 1,5.
Tomar 1 = 85, = 65, = 35 e = 65. Seja ainda D =
450 mm.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 105 -

8. Exerccios sobre Cames

8.1 -

Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que se

eleva de 65 mm com movimento cicloidal em um quarto de volta da
came, repouse durante outro quarto de volta, torna a se elevar
25 mm durante 90, com movimento harmnico simples, e ento
retorna com movimento parablico. Use uma abscissa de 350 mm de
comprimento.

8.2 -

Uma came de disco girando no sentido anti-horrio aciona um

seguidor radial de face plana segundo uma elevao total de 110
mm. A elevao realizada em 170 com movimento parablico,
aps o seguidor fica em repouso durante 45, o restante e
usando para a descida que realizada com movimento cicloidal.
Desenhe a came usando um raio de base de 50 mm.

8.3 -

Uma came de disco gira no sentido horrio e aciona um seguidor

de rolete segundo uma elevao total de 125 mm. A linha de
centro

do

seguidor

deslocada

de

35

mm

para

a esquerda,

paralelamente vertical que passa pelo centro da came. O raio

de base deve ser de 60 mm e o dimetro do rolete, 25 mm.
Desenhe a came considerando a subida de 190, com movimento
uniforme

modificado

descida

de

110,

com

movimento

harmnico simples. Fazer repouso igual na subida e na descida.

8.4 -

Uma came de disco gira no sentido horrio e aciona um seguidor

de rolete com movimento oscilatrio, segundo uma elevao de
77,5 mm. O seguidor tem um comprimento de 145 mm e o dimetro
do rolete igual a 25 mm. O raio de base deve ser igual a 45,5
mm. Desenhe a came considerando a subida de 140 com movimento
parablico

descida

de

160,

com

movimento

harmnico

simples. Faa o repouso somente na subida.

8.5 -

Uma came de disco deve acionar um seguidor de rolamento de

Prof. Luiz Fernando S. Camargo

EXERCCIOS PROPOSTOS DE MECANISMOS

- 106 -

translao, numa elevao de 50 mm com movimento cicloidal e um

ngulo de presso mximo de 25, em 160 de rotao da came. O
seguidor deve retornar com um movimento harmnico simples e um
ngulo de presso mximo de 35, e repouso mais longo possvel.
Para um dimetro de rolete de 14 mm, calcular:
a) Os raios das circunferncias primitiva, de base e principal.
b) Os ngulos de came correspondentes aos eventos de retorno e
repouso.

Prof. Luiz Fernando S. Camargo