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LABORATORY OF ELECTRIC ENGINEERING, COMPUTING AND

MATHEMATICAL SCIENCES
Appel candidature pour inscription en thse de Doctorat
Au titre de lanne universitaire 2016/2017

Sujet
Modlisation, identification et simulation des systmes non linaires

Mots cls
Identification paramtrique/ non paramtrique-frquentielle/temporelle, Modle type boite noire/
Modle orients blocs (Hammerstein, Wiener, Hammerstein-Wiener, Wiener-Hammerstein, en
boucle),
Non linarits statiques/ hystrtiques, Algorithmes volutionnaires, Excitation
persistante, Consistance.

Description du sujet
La modlisation et lidentification des systmes jouent un rle capital pour le contrle, la prdiction
du comportement, ou le diagnostic de ces systmes. Bien que la thmatique de modlisation et
didentification des systmes linaires a suscit depuis longtemps un grand intrt et a permis de
dvelopper plusieurs mthodes didentification bases sur des concepts scientifiques solides, la
ralit industrielle montre que les systmes linaires forment lexception, et les non linarits sont
prsentes presque partout. Par consquent les mthodes didentification dveloppes pour les
systmes linaires ne sont pas toujours efficaces dans un contexte industriel. Ce constat a pouss les
chercheurs sintresser la modlisation et lidentification des systmes non linaires. Toutefois,
un systme non linaire se dfinit par ngation de la dfinition dun systme linaire ; ce qui
donnent une infinit de modles pour les systmes non linaires. Une des pistes qui a t suivie par
les chercheurs pendant les vingt dernires annes pour lidentification des systmes non linaires,
tait de considrer la classe de modles orients blocs : un modle orient bloc combine des sous
blocs linaires et non linaires en srie, en parallle ou en boucle ferme. Ces modles orients
blocs permettent une prise en compte simple de non-linarits couramment rencontres en
pratique, engendres par les limitations technologiques ncessaires au bon fonctionnement des
systmes, telles que les saturations les commutations, les jeux, les hystrsis etc.

EECOMAS-Lab, CED Sciences et techniques, Universit ibn Tofail


Adresse : Campus Universitaire, B.P. 241, Knitra, Maroc
Tl: (+212) 5 37 32 94 48 - Fax: (+212) 5 37 32 92 47

Les travaux antrieurs du directeur de thse sinscrivent dans ce contexte didentification des
systmes non linaires en se basant sur des modles orients blocs en supposant diffrentes
hypothses :

modles orients blocs en srie deux ou trois sous blocs (modle de Hammerstein, de
Wiener, de Hammerstein-Wiener)

sous-blocs paramtriques ou non paramtriques

des non linarits statiques ou hystrtiques

Les approches didentification qui ont dj t proposes se distinguent, par :

la nature des signaux dexcitation : dterministes plutt qualatoires, procurant la proprit


dexcitation persistante.

la nature des perturbations subies par le systme : de type bruit blanc ou mme de nature
quelconque mais borne en moyenne.

les techniques de synthse utilises : temporelles sous forme de rgression utilisant des
outils de type moindres carres ou frquentielle utilisant des outils gomtriques.

les rsultats danalyse tablis : dans certaines cas la convergence et la consistance des
estims sont dmontres.

la complexit de mise en uvre : certaines approches sadaptent une utilisation en ligne


(donc en une seule tape), dautres ne peuvent tre pratiques quhors ligne et en plusieurs
tapes squentielles.

Ce projet de thse, sinscrit dans la continuit de ces travaux cits ci-dessus ; il sagit dtendre ces
approches dautres contextes moins contraignants en terme dhypothses sur la nature du
systme, de proposer de nouvelles approches, tout en considration de nouveaux modles orients
blocs (structure parallle, en boucle ferme), et des non linarits de type plus complexe.

Profil recherch
Titulaire dun master-recherche ou Diplm(e) dune cole dingnieur, ayant de solides
connaissances en signaux et systmes, traitement de signal, processus stochastiques, outils
doptimisation.
Seront fortement apprcies, les candidats ayant en plus les comptences suivantes:
-

maitrise de la programmation sous Matlab ou quivalent, modlisation et simulation sous


Simulink ou quivalent.
bonne initiation la programmation en C des cartes DSP.
Un bon niveau en anglais scientifique.

Dossier de candidature et Date limite


Le dossier de candidature est compos de la Fiche de renseignements (jointe cet appel)
dment complte, le CV accompagn dune lettre de motivation, les notes obtenues des
deux dernires annes et de tout lment attestant des comptences dveloppes lors des
expriences antrieures.

EECOMAS-Lab, CED Sciences et techniques, Universit ibn Tofail


Adresse : Campus Universitaire, B.P. 241, Knitra, Maroc
Tl: (+212) 5 37 32 94 48 - Fax: (+212) 5 37 32 92 47

Date limite de de remise de dossier de candidature par mail : 20 Novembre 2016


Date de communication des rsultats : 25 Novembre 2016
Date limite de dpt du dossier de candidature au CED : 30 Novembre 2016.

Contact
Directeur de thse : Pr. Youssef ROCHDI
Enseignant chercheur, Membre permanent EECOMAS -LAB
Mobile : (+212) ..
Courriel: youssefrochdi@yahoo.fr

EECOMAS-Lab, CED Sciences et techniques, Universit ibn Tofail


Adresse : Campus Universitaire, B.P. 241, Knitra, Maroc
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LABORATORY OF ELECTRIC ENGINEERING, COMPUTING AND


MATHEMATICAL SCIENCES
Appel candidature pour inscription en thse de Doctorat
Au titre de lanne universitaire 2016/2017

Sujet
Thmatique : Systmes de transport intelligents
Sujet 1 : Informatique embarque au service de la scurit routire et le confort des passagers.
Sujet 2 : Gestion intelligente et scurise du trafic routier.

Mots cls
Intelligent transport systems (ITS), Vehicle to Vehicle communication (V2V), Vehicle to Infrastructure
network (V2I), Vehicular Applications and inter-networking technologies (VNAT), Advanced Driver
Assistance Systems (ADAS), Dedicated Short Range Communication (DSRC), Real time embedded
systems, Collision Warning , collision Avoidance, Automated HighWay Systems(AHS).
Vehicular sensor network (VSN), Real-time traffic and transit information, Multi-Obejctive
Optimization, Long/Medium/Short-Term Traffic Flow Forecasting, Expert Systems, Neuro-genetic
Algorithms, Logic Programming .

Description du sujet
Le transport joue un rle cl dans la vie de tous les jours, et a un impact norme sur le
dveloppement social et conomique dun pays. On cherche de plus en plus mettre en place des
systmes de transport qui permettent la mobilit des personnes et des biens dans les meilleurs
dlais et dans les conditions de scurit maximale tout en ayant un faible impact sur
lenvironnement.
Les avances ralises dans :

les technologies dinformation et de communication, et le dploiement dinfrastructure


grande chelle favorisant leur exploitation dans et en dehors des villes,

la rduction des cots de fabrication des systmes embarqus mobiles.

limplication des constructeurs et quipementiers des vhicules dans le domaine de


linformatique embarque.

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Adresse : Campus Universitaire, B.P. 241, Knitra, Maroc
Tl: (+212) 5 37 32 94 48 - Fax: (+212) 5 37 32 92 47

ont permis la naissance de ce quon appelle les systmes de transport intelligents ITS (Intelligent
Transport Systems). Ainsi, les constructeurs et quipementiers des vhicules, les oprateurs
tlcoms, socits dautoroutes et autorits comptentes contribuent tous, directement ou
indirectement, la mise en place des ITS.
Lobjectif des ITS est de faire dialoguer travers les technologies de linformation et de
communication les diffrents acteurs dans un systme de transport : les infrastructures routires
(capteurs, actionneurs, quipements de signalisation, centre de contrle et de gestion,) , les
vhicules, les exploitants (conducteurs, passagers, entreprises), les centres de surveillance, de
contrle, danalyse et dtudes stratgiques. Ce dialogue permet de :

collecter des informations, en temps rel ou en diffr, permettant de caractriser le


systme transport : informations concernant la rpartition spatiale et temporelle de la
densit de trafic routier, le comportement des conducteurs, les causes et conditions
daccidents, ltat de linfrastructure routire, le suivi des vhicules, etc.
denvoyer des ordres et des messages/alertes pour grer de manire optimale et
intelligente le systme de transport : maximiser la capacit du systme de transport et
garantir une scurit maximale des personnes et des biens.

Idalement, un ITS doit aussi faire appel des outils dcisionnels pour pouvoir fonctionner de manire
autonome et automatique dans presque dans tous les cas de figure ; Pratiquement, lintervention
humaine, sans tre compltement efface dans les ITS, doit tre rduite au strict minimum. Un ITS
doit tre un systme apprentissage artificiel, capable de sadapter aux changements de ses
entres (informations collectes), et damliorer lefficacit de ses sorties (dcisions prises).
Ainsi ltude, le dveloppement, et la mise en place dun ITS constituent un domaine de recherche
fondamentale et applique assez large, se dclinant en plusieurs axes de recherches :

Informatique embarque au service de la Scurit routire ; autour de cet axe, on cherche


dvelopper et mettre en place :
o des systmes de surveillance et dalerte "bord de voie" qui permettent dalerter les
usagers dune difficult de conduite.
o des systmes embarqus daide la conduite qui sont en capacit de pallier les
dfaillances du conducteur et de laider dans sa tche de conduite en linformant ou
en ralisant, sa place, un certain nombre doprations visant une gestion plus
optimale du vhicule, et une meilleure prvention des accidents ou la minimisation
de leur impact.
o des systmes de Contrle Automatis participant la scurit routire en cherchant
faire respecter la rglementation.
Gestion intelligente du trafic routier ; autour de cet axe, on cherche :
o dvelopper des techniques/technologies de collecte/archivage/exploitation des
informations caractrisant le trafic routier.
o laborer des mthodes de gestion de trafic bases sur des outils fondamentaux
doptimisation, et/ou des outils dintelligence artificielle.
o Modlisation du trafic routier et dveloppement de simulateurs pour valider
certaines mthodes de gestion du trafic routier.

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Exploitation intelligente et scurise des ressources disponibles dans un systme de


transport ; autour de cet axe, on cherche dvelopper :
o des applications web /embarques facilitant la mutualisation de manire intelligente
des ressources disponibles dans un systme de transport (stationnement, vhicule
public, partage de fret et de flotte,)
o des plateformes de partage et de protection des donnes concernant les systmes
de transport.
o des applications de prdiction du trafic routier dans un but de mieux planifier
lextension de linfrastructure dun systme de transport.

Profil recherch
Sujet 1 : Titulaire dun master ou Diplm(e) dune cole dingnieur, ayant de solides
connaissances en systmes embarqus, traitement numrique de signal et dimage, protocoles
et standards de communication.
Seront fortement apprcies, les candidats:
-

maitrisant la programmation sous Matlab ou quivalent, modlisation et simulation sous


Simulink ou quivalent.
maitrisant la programmation en C des cartes DSP, des cartes GPU.
initis la programmation systme sous linux embarqu.
dun bon niveau en anglais scientifique.

Sujet 2 : Titulaire dun master ou Diplm(e) dune cole dingnieur ayant de solides
connaissances en outils doptimisation multi-objectifs, algorithmes volutionnaires, processus
stochastiques, instrumentation et capteurs, traitement dimage, modlisation des systmes
vnements discrets, conception/programmation orient objets systmes distribus.
Seront fortement apprcies, les candidats:
-

maitrisant la programmation sous Matlab/toolbox ou quivalent, modlisation et


simulation sous Simulink ou quivalent.
maitrisant la conception/programmation oriente objets.
initis la programmation parallle/ temps rel.
initis la conception de systmes dinformation et leur exploitation.
maitrise la conception/programmation des interfaces homme machine(IHM).
dun bon niveau en anglais scientifique.

Dossier de candidature et Date limite


Le dossier de candidature est compos de la Fiche de renseignements (jointe cet appel)
dment complte, le CV accompagn dune lettre de motivation, les notes obtenues des
deux dernires annes et de tout lment attestant des comptences dveloppes lors des
expriences antrieures.
Date limite de de remise de dossier de candidature par mail : 20 Novembre 2016
Date de communication des rsultats : 25 Novembre 2016
Date limite de dpt du dossier de candidature au CED : 30 Novembre 2016.

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Adresse : Campus Universitaire, B.P. 241, Knitra, Maroc
Tl: (+212) 5 37 32 94 48 - Fax: (+212) 5 37 32 92 47

Contact
Directeur de thse : Pr. Youssef ROCHDI
Enseignant chercheur, Membre permanent EECOMAS -LAB
Mobile : (+212) ..
Courriel: youssefrochdi@yahoo.fr

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Adresse : Campus Universitaire, B.P. 241, Knitra, Maroc
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MATHEMATICAL SCIENCES
Appel candidature pour inscription en thse de Doctorat
Au titre de lanne universitaire 2016/2017

Sujet
Thmatique : Intgration des TIC dans lenseignement
Sujet 1 : Automatisation de la tche de cration de contenus numriques et de suivi des apprenants.
Sujet 2 : Dveloppement denvironnement dapprentissage adaptatif bas sur les TIC, intgrant
certains aspects dintelligence artificielle.
Sujet 3 : Dveloppement dune plateforme pour Travaux pratiques en e-Learning.

Mots cls
elearning, Learning Management Systems, eLearning Automation, branching scenario, eLearning
feedback, authoring tools, eLearning templates, Gamification in learning, Web services.

Description du sujet
Internet a permis le partage de linformation lchelle mondiale entre diffrents catgories
de personnes: tudiants, enseignants, chercheurs, ingnieurs, passionns, amateurs, fabricants et
constructeurs de matriel, Lauto-formation et lapprentissage distance sont devenus de
nouvelles formes dapprentissage qui sont de plus en plus courantes de nos jours. En parallle, il y a
eu une dmocratisation de laccs aux technologies dinformation et de communication (TIC).
Luniversit marocaine peut tirer profit de ces TIC pour :

amliorer la qualit des enseignements suprieurs : par la mise en place des plateformes
numriques dapprentissage (cours en ligne, contenus numriques en complments de
formations, des valuations/auto-valuations)
offrir des alternatives lEnseignement en mode prsentiel classique et sadapter aux
contraintes des apprenants (Etudiants pour les formations initiales et les personnes dj en
poste pour les formations continues) : donner la possibilit aux apprenants de suivre des
formations leurs rythmes et selon leur disponibilits, et de dpasser les contraintes
temporelles et spatiales.
optimiser les ressources humaines en permettant laide des TIC un large public de suivre
le mme cours en temps rel (Visioconfrences) ou en diffr (Streaming vido) et permettre
des changes interuniversitaires dans ce sens.
favoriser le partage des ressources pdagogiques, le travail en quipe entre des personnes
distantes.
rcolter de nombreuses informations sur le processus dapprentissage travers ces TIC, et
en tirer des conclusions via des statistiques, du datamining sur la qualit des
enseignements et leur efficacit.

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Adresse : Campus Universitaire, B.P. 241, Knitra, Maroc
Tl: (+212) 5 37 32 94 48 - Fax: (+212) 5 37 32 92 47

Cette thmatique de recherche sinscrit dans le cadre dun projet pdagogique visant la cration
dun centre uvrant pour lintgration des TIC dans lEnseignement, et ceci aussi bien au niveau de
la formation initiale quau niveau de la formation continue (en mode prsentiel ou distance). Les
travaux de recherche dans cette thmatique sarticuleront autour de trois axes:

Axe 1 : Automatisation de la production des contenus numriques pour un apprentissage


bas sur les TIC ; lobjectif serait de crer des applications informatiques sous forme
denvironnements virtuels multimdia complets dapprentissage, de gestion des formations,
des tudiants, facilitant aux enseignants la tche de mettre en place des contenus
numriques, de faire le suivi des enseignements distance quils offrent et permettant
linteractivit avec les tudiants.
Axe 2 : Intgration des concepts dintelligence artificielle dans les environnements
dapprentissage bas sur les TIC ; lobjectif serait de rendre le processus dapprentissage
adaptatif aux comptences de lapprenant et de personnaliser le parcours de chaque
apprenant pour mieux rpondre ses besoins et aux objectifs de lapprentissage.
Axe 3 : Conception et ralisation de :
o

plateforme (hardware et software) sous forme de passerelles permettant aux


apprenants daccder travers les technologies dinformation et de communication
des bancs dessais pour faire des travaux pratiques, des exprimentations, des
essais. Ce type de plateformes doit offrir dautres services, comme le suivi et
lvaluation des comptences des apprenants, la planification des sances pour les
apprenants, la mutualisation des ressources.

simulateurs sous forme dateliers industriels virtuels permettant aux tudiants de


faire des travaux pratiques : contrle, commande, supervision, diagnostics, etc sans
avoir le besoin dtre dans une vraie usine et sans investir dans du matriel lourd et
qui peut couter trs cher. Ces simulateurs peuvent tre utiliss par les professeurs
pour faire des dmonstrations aux tudiants ; Mais ils seront destins surtout aux
tudiants pour faire des travaux pratiques soit en en mode prsentiel soit distance.

Profil recherch
Sujet 1 : Titulaire dun master ou Diplm(e) dune cole dingnieur, ayant de solides
connaissances en dveloppement web, multimdia.
Seront fortement apprcis, les candidats:
-

maitrisant la programmation en HTML5, php, asp, flash, javascript


dj initis lutilisation de certaines plateformes ddies au e-learning.
ayant des connaissances en infographie.
dun bon niveau en anglais scientifique.

Sujet 2 : Titulaire dun master ou Diplm(e) dune cole dingnieur ayant de solides
connaissances en intelligence artificielle et systmes experts et programmation multimdia web.
Seront fortement apprcies, les candidats:
-

maitrisant la conception de systme dinformation.


initis linformatique dcisionnelle.
initis la programmation en logique.
maitrisant la conception/programmation des interfaces homme machine(IHM).

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dun bon niveau en anglais scientifique.

Sujet 3 : Titulaire dun master ou Diplm(e) dune cole dingnieur ayant de solides
connaissances en programmation rseau, en modle client-serveur, en conception et exploitation
de systmes dinformation et en informatique industrielle.
Seront fortement apprcies, les candidats:
-

maitrisant la programmation web.


maitrisant la conception/programmation des interfaces homme machine(IHM)
multimdias et des middlewares.
initis aux stratgies de protection de ressources partages sur le rseau, aux techniques
de journalisation des accs, de planification des accs.
initis la modlisation et conception de scnes 3D interactives.
dun bon niveau en anglais scientifique.

Dossier de candidature et Date limite


Le dossier de candidature est compos de la Fiche de renseignements (jointe cet appel)
dment complte, le CV accompagn dune lettre de motivation, les notes obtenues des
deux dernires annes et de tout lment attestant des comptences dveloppes lors des
expriences antrieures.
Date limite de de remise de dossier de candidature par mail : 20 Novembre 2016
Date de communication des rsultats : 25 Novembre 2016
Date limite de dpt du dossier de candidature au CED : 30 Novembre 2016.

Contact
Directeur de thse : Pr. Youssef ROCHDI
Enseignant chercheur, Membre permanent EECOMAS -LAB
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