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FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO ASIGNADO
CURSO
Control de Procesos I
DOCENTE
AO
4to Ao
TACNA - PER
2016
Lista de alumnos
n de ejercicio
alumno
1,2
Lourdes Vargas
3,4
Erika Vargas
5,6
Mary huanca
7,8
Catty Garate
9,10
Amely Mamani
11,12
Laura baca
13,14
Xavier lira
15,16
Freddy Prez
17,18
Elmer marca
19,20
Winy Arratia
21
Carlos Apaza
22
Jonathan flores
23
Cesar Paredes
24
Rossi Achata
25
Daro Cruz
26
Martn Salazar
Problema 3.1
Considere el proceso de mezcla se muestra en la figura P3-1 se puede suponer que la densidad de
las corrientes de llave de entrada y la de la corriente de salida son muy similares y que las tasas de
flujo F1 y F2 es constante.
Se desea para comprender cmo cada concentracin de entrada afecta a las funciones, y dibujar el
diagrama de bloques para este proceso de mezcla.
Mostrar las unidades fuera de todas las constantes ganancias de tiempo.
SOLUCIN:
Balance de masa en estado no estacionario:
cc
cc
cc
f1cA1 (t ) 3785,3 f 2cA 2 (t ) 3785,3
( f1 f 2 ) c A (t ) 3785,3
gal
gal
gal
cc d cA (t )
Ah 28316,13 3
ft
dt
cc
3785,3 gal
f1cA1 (t ) f 2cA2 (t ) ( f1 f 2 ) c A (t )
cc
dc A (t )
Ah
28316,13 ft 3
dt
cc dc A (t )
f1c A1 (t ) f 2c A 2 (t ) ( f1 f 2 ) c A (t ) Ah 7, 48 3
ft
dt
1ec. 1 variable c A t
Donde:
D2
4
cc dc A
f1c A1 f 2 c A 2 ( f1 f 2 )c A Ah 7, 48 3
0
ft dt
f1 c A1 t cA1 f 2 cA 2 t c A 2 f1 f 2 c A t c A
cc d cA (t ) c A
Ah 7.48 3
ft
dt
C A1 t cA1 t c A1
C A2 t c A2 t cA2
C A t cA t c A
Reorganizamos la ecuacin sustituyendo las variables en (3):
f1
f2
Ah(7.48) dC A t
CA t
C A1 t
CA2 t
f1 f 2
dt
f1 f 2
f1 f 2
dC A t
C A t K1C A1 t K 2C A2 t
dt
Donde:
Ah 7.48
f1 f 2
min
K1
f1
f1 f 2
, adimensional
K2
f2
f1 f 2
, adimensional
sC A s C A s K1C A1 s K 2C A2 s
s 1 C A s K1C A1 s K 2C A2 s
Obtenemos:
CA s
1
K1C A1 s K2 C A2 s
s 1
Y tambin:
CA s
K1
C A1 s s 1
CA s
K2
C A2 s s 1
C
(s)
A
uuuuuuuur
Problema 3.2
Considrese el reactor isotrmico, que se muestra en la figura P3-2, donde la tasa de reaccin se
expresa mediante:
rA t kC A t , moles de A / pies 3 min
Donde k es una constante.
Se supone que la densidad y todas las otras propiedades fsicas de los productos y los reactivos son
semejantes, tambin se puede suponer que el rgimen de flujo entre los puntos 2 y 3 es muy
turbulento (flujo de acoplamiento), con lo que se minimiza la mezcla hacia atrs.
Obtnganse las funciones de transferencia que relacionan:
a. La concentracin de A en 2 con la de A en 1.
b. La concentracin de A en 3 con la de A en 2.
c. La concentracin de A en 3 con la de A en 1.
SOLUCIN:
a) LA CONCENTRACIN DE A EN 2 CON LA DE A EN 1.
Balance de moles en estado no estacionario del componente A:
f c A1 t f c A2 t VrA t V
dc A2 (t )
dt
1ec. 2 variables rA t , C A 2 t
Velocidad de reaccin:
rA t kc A 2 t
2ec. 2 variables
f c A1 t f c A2 t Vkc A 2 t V
dcA 2 (t )
dt
f c A1 f cA 2 VkcA 2 V
Restar (3) de (4):
dc A 2
0
dt
f c A1 t c A1 f c A 2 t c A 2 Vk c A 2 t c A 2
d c A2 (t ) c A2
V
dt
C A1 t cA1 t c A1
C A 2 t c A2 t c A 2
Luego reemplazamos en (5):
dC A 2 t
f C A1 t f Vk C A2 t
dt
f Vk
V dC A2 t
f
C A1 t
C A2 t
f Vk
dt
f Vk
f Vk
V dC A2 t
f
C A2 t
C A1 t
f Vk
dt
f Vk
dC A2 t
C A 2 t K C A1 t
dt
Donde:
V
, min
f Vk
f
K
, adimensional
f Vk
sC A2 s C A2 s K C A1 s
C A 2 s s 1 K C A1 s
CA2 s
K
C A1 s
s 1
Obtenemos:
Diagrama:
K
C
s
Cuu
usuu ur
A
1
Au
2u
uuuuuuuuur s 1 uu
C A2 s
C A1 s
K
s 1
b) LA CONCENTRACIN DE A EN 3 CON LA DE A EN 2.
C A3 s
e t0 s
C A2 s
t0
AP L
f
Donde:
Diagrama:
Cuu
usuu ur e t0 s uuCuuAu3uusuu ur
Au
2u
uu
c) LA CONCENTRACIN DE A EN 3 CON LA DE A EN 1.
C A 3 s K e t0 s
C A1 s s 1
Diagrama:
K e t0 s
C
s
C A3 s r
Au
1uuuur
uuuu
s 1 uuuuuuuuuu
Problema 3.3
Un tanque de almacenamiento tiene un dimetro de 20 pies y una altura de 10 pies. El flujo
volumtrico de salida de este tanque est dada por:
f out t 2h t
Donde h (t) es la altura del lquido en el tanque. En un momento determinado, el depsito est en el
pies3
min
f out zh
10 zh
h 5 pies
fin t f out t A
f out t zh t ....... 2
dh t
...... 1
dt
f in t zh t A
dh t
dt
dh t
zh t fin t
dt
dh t
Donde:
A D2
157 min
z 4( z )
fin f out A
f in zh A
dh
0
dt
dh
0..........(4)
dt
pies3
min
157
dH t
H t 0.5 Fin t .....(5)
dt
Donde:
H t h t h
Fin t f in
Ahora para (5)
H s
0,5
Fin ( s) 157 s 1
0,1
s2
0, 05
A B
C
H ( s) 2
2
s (157 s 1) s s 157 s 1
Fin ( s)
H (t ) 0, 05t 7,85 1 e
157
157
t 220 min
para : h(t ) 10 pies
Problema 3.4
Considerar la temperatura del sensor esbozada en la Fig. P3-3. La bombilla y su vaina circundante
estn a una temperatura uniforme, Tb (t), C, y los alrededores son tambin a una temperatura
uniforme, T (t). El intercambio de calor entre el entorno y la bombilla est dada por
q t hA Ts t Tb t
Donde:
q(t)0=Velocidad de transferencia de calor, J/s
h= Coeficiente de pelcula de transferencia de calor, J/s.m2.C
A= rea de contacto entre la bombilla y su entorno, m2
Sea M, en kg, la masa del bulbo y el tubo protector, y Sea C v, J/kg.C su capacidad calorfica.
Obtener la funcin de transferencia que representa la respuesta de la temperatura de la bombilla
cuando los cambios de temperatura de los alrededores. Enumerar todas las suposiciones y dibujar el
q (t ) hA Ts (t ) Tb (t )
Obtener la funcin de transferencia, el diagrama de bloques,
constante de tiempo y la ganancia.
Asumir: el bulbo est a una temperatura uniforme Tb no hay
prdidas de calor
Balance de energa:
hA Ts (t ) Tb (t )
d
MCvTb (t )
dt
hA(Ts Tb ) 0
hA s (t ) b (t ) MCv
d b (t )
dt
Donde
s (t ) Ts (t ) Ts
b (t ) Tb (t ) T
Arreglando
mCv d b (t )
b (t ) s (t )
hA dt
Usando la transformada de Laplace
b ( s)
1
s ( s)
T s 1
T
Donde
mCv
hA
Diagrama de bloques
Problema 3.5
Considrese el proceso de mezclado que se muestra en la figura 3-29. La finalidad de este proceso
es combixiar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A puro; la
densidad de la corriente 1,
, se puede considerar constante, ya que la cantidad de A en esta
corriente es pequea. Naturalmente, la densidad de la corriente de salida es una funcin de la
concentracin y se expresa mediante:
3 t a3 b3cA3 t
El flujo a travs de la vlvula 1 est dado por:
F1 t CV 1vp1 t
p1
G1
F2 t CV 2 vp2 t
p2
G2
F3 t CV 3
p3 t
G3 t
vp1 t a1 b1 m1 t d1
vp2 t a2 b2 m2 t d 2
Donde:
a1 , b1 , d1 , a2 , b 2 , d 2 , a3 y b 3 :
Constantes conocidas
Cv1 , Cv 2 , Cv 3 :
vp1 t , vp2 t :
p1 , p2 :
psi.
p3 t :
G1 , G2 :
G3 t :
m1 t , m2 t y C A1 t
h t y C A3 t
Solucin:
Se comenzar por un Balance de Materia del Componente A, en el Estado no Estacionario:
d h t c A3 t
f1 t c A1 t 2 f 2 t f 3 t c A3 t A
dt
(1)
Donde:
: es rea.
Existen 5 variables
f1 t , f 2 t , f3 t , h t y c A3 t
d h t 3 t
1 f1 t 2 f 2 t f3 t 3 t A
dt
Existen 6 variables
(2)
3 t
F1 t CV 1vp1 t
p1
C1vp1 t
G1
(3)
Donde:
C1 CV 1
Existen 7 variables
p1
G1
vp1 t
p2
C2 vp2 t
G2
F2 t CV 2 vp2 t
(4)
Donde:
C2 CV 2
Existen 8 variables
p2
G2
vp2 t
F3 t CV 3
p3 t
G3 t
CV 3
3 t gh(t )
C3 h t
3 t
144 g c
Re f
(5)
Donde:
C3 CV 3
ref g
144 g c
m3
(convirtiendo de
s psi
a
2
gpm
psi
(6)
vp1 t a1 b1 m1 t d1 A1 b1m1 t
3 t a3 b3cA3 t
(7)
Donde:
A1 a1 b1d1
vp2 t a2 b2 m2 t d 2 A2 b2 m2 t
(8)
Donde:
A2 a2 b2 d 2
Luego procedemos a linealizar los trminos, generando as las variables de desviacin
f1 t c A1 t f1 c A1 f1 c A1 t c A1 c A 1 f1 t f1
f1 t c A1 t f1 c A1 f1C A1 t c A1F1 t
(9)
Donde:
C A1 t c A1 t c A1
F1 t f1 t f1
Anlogamente:
f 3 t cA3 t f3 c A3 f 3C A3 t c A3 F3 t
(10)
Donde:
C A3 t c A3 t c A3
F3 t f 3 t f3
Tambin:
h t c A3 t hc A3 hC A3 t c A3 H t
Donde:
(11)
H t h t h
Y:
3 t f3 t 3 f 3 3 F3 t f 3 3 t
(12)
Donde:
3 t 3 t 3
Entonces, tenemos que:
h t 3 t h 3 h 3 t 3 H t
1
f3 t f3 C3 h
2
(13)
H t f 3 C4 H t
(14)
Donde:
1
C4 C3 h
2
f1 c A1 f1C A1 t c A1F1 t 2 f 2 t f 3 c A3 f 3C A3 t c A3 F3 t Ah
dC A3 t
dt
Ac A3
dH t
dt
...(15)
Sustituyendo (12) y (13) en (2)
1 f1 t 2 f 2 t 3 f 3 3 F3 t f 33 t Ah
.
d 3 t
dt
A3
dH t
dt
.(16)
Ahora tenemos 8 ecuaciones lineales: (15), (16), (3), (4), (14), (6), (7) y (8), la misma cantidad de
variables; lo que nos permitir hallar el valor de stas.
Escribiendo el balance de Materia del Componente A, en estado Estacionario y restando de la
ecuacin (15) y ordenando, obtenemos:
dC A3 t
dH t
C A3 t K1C A1 t K 2 F1 t K 3 F2 t K 4 F3 t K 5
dt
dt
C A3 s
1
K1C A1 s K 2 F1 s K3 F2 s K 4 F3 s K 5 sH s
1s 1
(17)
Donde:
Ah
, min
f3
lb
c A1
gal
K2
,
gpm
f3
lb
K4
c A3
gal
,
gpm
f3
K1
f1
, adimensional
f3
lb
2
gal
K3 ,
gpm
f3
gal lb
gal
Ac
m
K 5 A3 ,
gpm
f3
Escribiendo el Balance de Masa Total en Estado Estacionario, y restando con la ecuacin (16), y
ordenando; tenemos:
A3
dH t
d t
1 F1 t 2 F2 t 3 F3 t f33 t Ah 3
dt
dt
Ec. 14:
F3 t C4 H t
dH t
d t
H t K 6 F1 t K 7 F2 t K 8 3 t K 9 3
dt
dt
dH s
1
K 6 F1 s K 7 F2 s K8 K 9 s 3 s
dt
2s 1
Donde:
(19)
(18)
gpm
K6 1 ,
3C 4 m
A
1 , min
C4
gpm
K7 2 ,
3 C4 m
K9
K8
f3
m
,
3C4 lb / gal
Ah m min
,
lb
3C4
gal
3 t b3C A3 t
3 s b3C A3 s
De las Ecuaciones (3) y (7) tenemos:
f1 t C1 A1 b1m1 t
F1 s C1b1M 1 t
M 1 t m1 t m1
F1 s C1b1M 1 s
(21)
f 2 t C2 A2 b2 m2 t
F2 s C2b2 M 2 t
M 2 t m2 t m2
F2 s C2b2 M 2 s
(22)
H s
Donde:
1
K10 M 1 s K11M 2 s K12 K13 s C A3 s
2s 1
(23)
m
m
K11 K 7C2b2 ,
%
%
m
m min
K12 K8b3 ,
K13 K 9b3 ,
lb / gal
lb / gal
K10 K 6C1b1 ,
C A3 s
1
K1C A1 s K14 M 1 s K15 M 2 s K 4 F3 s K16 K5s H s
1s 1
Donde:
lb
gal
%
K14 K 2C1b1 ,
lb
K12 K 4C4 ,
gal
K5 ,
m
lb
K15 K 3C2b2 ,
lb
min
gal
m
gal
%
Problema 3.6
Determnese la funcin de transferencia
30.
C s R s
Solucin
1er mtodo:
Aplicando las reglas del lgebra de bloques tenemos las siguientes ecuaciones:
C s E s GC GV G1 G2
(1)
E s R s C s H
(2)
C s C s GC GV H G1 G2 R s GC GV G1 G2
C s 1 GC GV H G1 G2 R s GC GV G1 G2
C s
R s
GC GV G1 G2
1 GC GV H G1 G2
2do mtodo:
Aplicando la ecuacin de funcin de transferencia de circuito cerrado:
G s
Y s
X s
G
J 1
1
K 1
J
I
i 1
i
K
C s R s
C s
R s
GC GV x
1 GC GV Hx
Reemplazando x:
C s
R s
GC GV G1 G2
1 GC GV H G1 G2
Problema 3.7
En la casa del Dr. Corripio, la tubera de agua caliente entre el calentador de agua y su ducha, es de
cobre, tamao nominal 1/2 (rea de seccin transversal = 0,00101 ft 2) y cerca de 30 ft de largo. En
una maana fra en Baton Rouge, el Dr. Corripio dej la vlvula de agua caliente en la ducha
completamente abierta y obtuvo un flujo de 2 galones por minuto. Cunto tiempo tuvo que esperar
Ts s Th s
a que el agua caliente llegara a la ducha? Escribe la funcin de transferencia
para la
Ts s
Th s
tubera de agua caliente, donde
es la temperatura en la ducha, y
es la temperatura en el
calentador de agua caliente, cuando se abre la vlvula de agua caliente. Dibuje el diagrama de
bloques para la tubera de agua caliente. Cul es la funcin de transferencia cuando la vlvula de
agua caliente se cierra? Podra predecir su respuesta?
Solucin
Datos:
L 30ft
q 2gpm
AS 0,00101ft2
Clculos
Funcin de transferencia
t0
Asumiendo que no se produce ninguna mezcla en la tubera, y es el tiempo requerido por el flujo
de entrada para pasar a travs de la tubera (tiempo muerto), se tiene:
Ts t Th t t0
(1)
Ts s e st0Th s
Ts s
Th s
e st0
s
velocidad q As
q
Reemplazando datos:
t0
2gpm
1ft3
q 0
Funcin de transferencia
Para
t0
Diagrama de bloques
Problema 3.8
(3-49)
La salmuera de un estanque se bombeada a 100 ft 3/min a un proceso a travs de una tubera que
tiene dos dimetros diferentes, antes y despus de la bomba. Los dimetros internos y la longitud de
los tubos son los siguientes:
Dimensiones
Dimetro interno, in
Longitud, ft
Antes de la bomba
6,00
1000
Despus de la bomba
5,25
2000
Clculos
Funcin de transferencia
t0
Asumiendo que no se produce ninguna mezcla en la tubera, y es el tiempo requerido por el flujo
de entrada para pasar a travs de la tubera (tiempo muerto), se tiene:
Cs t Ci t t0,1 t0,2
(1)
Del Teorema de la traslacin real:
L f t t0 e st0 F s
Luego, aplicando la transformada de Laplace y el teorema de la traslacin real en (1), se tiene la
funcin de transferencia:
L Cs t L Ci t t0,1 t0,2
s t t
Cs t e 0,1 0,2 Ci s
Cs t
Ci s
s t t
e 0,1 0,2
t0
AL
distancia
L
s
velocidad q As
q
(3-49)
Reemplazando datos:
A L D 2 L
t0 s
q
q
2
t0,1
2
1000ft 6
1ft
in
1,96min
100ft3 min 2
12in
2
2000ft 5,25
1ft
t0,2
in
3,01min
100ft3 min 2
12in
t0 t0,1 t0,2 4,97 min
Diagrama de bloques
Problema 3.9
T t C ;
Se desea plantear la respuesta de la temperatura,
en un tanque de peces a cambios en la
q t ,W ,
T t C ;
entrada de calor desde el calentador elctrico,
temperatura ambiente,
y la presin
p t , Pa,
parcial ambiente del agua en el aire,
en las siguientes suposiciones:
a) El agua en el tanque es perfectamente mezclado
b) La transferencia de calor y masa a los alrededores es solo de la superficie libre del agua
(transferencia de calor a travs de las paredes de cristal es insignificante)
U , W m2 .C ,
c) El coeficiente global de transferencia de masa a los alrededores,
y el coeficiente
2
ky , kg s m Pa,
global de transferencia de masa de vapor de agua,
son constantes.
C p , J kgC ,
, J kg
d) Las propiedades fsicas del agua (calor especfico,
y el calor latente,
)
son constantes.
e) La tasa de vaporizacin del agua desde el tanque es proporcional a la diferencia de presin
parcial.
w ky A po T Pa t , kg s
po T . Pa,
Donde
es la presin de vapor de agua y est dada por la ecuacin de Antoine. A,
2
m,
es el rea de la superficie libre del agua.
M , kg,
f) La velocidad de vaporizacin es tan pequea que la masa total de agua en el tanque,
puede suponerse constante.
Obtener las funciones de transferencia que representan la respuesta de la entrada de calor desde
el calentador elctrico de la temperatura ambiente, y el agua cambio de presin parcial de los
alrededores. Dibujar el diagrama de bloques de este sistema.
Solucin
Respuesta de la temperatura en un tanque de peces
Balance de energa
q t UA T t Ts t w t
d
MC vT t
dt
Vaporizacin:
w t ky A p0 T t ps t
Ecuacin de Antoine:
p0 T t
A B T t C
Donde
Linealizar
W t
MCv
d t
dt
Q t q t q, t T t T , s t Ts t Ts
W t w t w ky A b
t Ps t
b
Donde
Sustituyendo
dp
A B T C B
e 2
dT T
T
W t
Q t UA t UA s t ky A b t ky A Ps t MC v
d t
Resolver
s
s
k
k1
k
Q s 2 s s 3 Ps s
s 1
s 1
s 1
k1
s 1
Q s
s s
k2
s 1
1
UA ky A b
Diagrama de bloques
Q s
k2
UA
UA ky A b
k1
s 1
k2
s 1
Ps s
Ps s
k3
s 1
MC v
UA ky A b
k1
s s s
k3
s 1
k3
ky A
UA ky A b
dt
Problema 3.10
fi t , cm3 s,
980cm s2 ;
Donde g es la aceleracin local de la gravedad,
h t
H s Fi s .
Funcin de transferencia,
Asumir la densidad constante.
Balance de masa.
d2
d D2
fi t
v t
h t
4
dt 4
v t 2gh t
d2
v0
4
fi
Fi t
Sustraer:
Donde
d2
D2 dH t
V t
4
4
dt
Fi t fi t fi , V t v t v, H t h t h
Linealizando velocidad
V t v t v
V t
2g
2h1 2
dv
H t
dh h
H t 9,90H t
Sustituyendo
Fi t
d2
D2 dH t
9,90H t
4
4
dt
Transformada de Laplace
2
1
4
D
SH s H s
Fi s
9,90 d2
d 9,90
H s
3,215
Fi s
106,7s 1
k 3,215 cm cm3 s
106,7s 1,78min
Problema 3.11
z t
fases entre el vapor y lquido que sale del tambor, a continuacin, se puede establecer la
y t x t
siguiente relacin entre
y
:
x t
y t
1 a 1 x t
X s
Z s
(1)
d
Mx t
dt
X t x t x
Se tiene:
FZ t VY t L X t M
Puesto que:
dX t
dt
(3)
y t f x t
x t
1 a 1 x t
(4)
y t y
dy t
dx
x t x
x
(5)
dy t
x t
d
dx X dx 1 a 1 x t
x
dy t
dx
dy t
dx
d
x t 1
a 1 x t
dx
2
1 a 1 x t
a 1 x t x t a
2
1 a 1 x t
a 1 x t
dy t
dx
dy t
dx
d
x t 1
dx
u u ' v uv '
v2
v
a 1 x t
1 a 1 x t
(6)
Y t
1 a 1 x t
Si hacemos:
X t
a
Entonces:
1 1 x
Y t aX t
(7)
dX t
dt
dX t
dt
M
Z s Ms Va L
s 1
Va L
X s
Z s s 1
donde:
F
M
Va L
Va L
;
Reemplazando valores numricos en cada trmino de la funcin de transferencia, se tiene:
M 500 kmol, F 10 kmol/s, L 5 kmol / s, 2,5 x 0 x 0, 4 V 5 kmol/s
,
2,5
a
0,9766
2
2
1 1 x 1 1,5 0, 4
K
F
10
1,012
Va L 5 0,9766 5
M
500
50,59
Va L 5 0,9766 5
Problema 3.12
La Figura P3-5 muestra una bandeja de una columna de destilacin. El flujo de la bandeja viene
dado por la frmula Francis Weir (adaptado de Perry, 1984):
f o t 0, 415wh1,5 t 2 g
donde:
h(t) = nivel de lquido en la bandeja por encima de la parte superior de la presa, ft
w = ancho de la presa sobre la que el lquido rebose, ft
g = aceleracin local de la gravedad (32,2 ft/s 2)
Los parmetros de flujo y de proceso de entrada en el estado estacionario son como sigue:
f i 0 30 ft 3 /min
S 11, 2 m 2 w 3, 0 ft
rea de la seccin transversal de la bandeja
,
, y
.
Obtener las funciones de transferencia que relacionan la altura del agua por encima del
vertedero y flujo de salida de la bandeja con el flujo de entrada a la bandeja.
Indicar todas las suposiciones y calcular los valores numricos de la constante de tiempo de la
bandeja y la ganancia. Tambin dibujar el diagrama de bloques completo que relaciona las
variables.
Solucin
Modelo de nivel de lquido en una bandeja de la columna:
H s
Objetivo: funciones de transferencia:
Fi s
Fo s
Fi s
fi t f o t
d
Sh t
dt
(1)
fi f o 0
Restando (1) de (2):
d
f i t f i f o t f o S h t
dt
(2)
Fi t f i t f i
Fo t f o t f o
H t h t h
Se tiene:
Fi t Fo t S
dH t
dt
(3)
fo t fo
d f o t
dh
h t h
h
Derivando:
d f o t
dh
d f o t
dh
d 1,5
h
dh
dh
d f o t
dh
d
0, 415wh1,5 t 2 g
dh
0, 415w 2 g
d f o t
haciendo:
(4)
0,415w1,5 h 0,5 2 g
h
d f o t
dh
0, 415w1,5 h 0,5 2 g
h
(5)
(6)
dH t
dt
Fi s aH s S sH s 0
Fi s Ss a H s
H s
Fi s
1 / a
1
1/ a
Ss a 1 / a Ss a S s 1
a
Por tanto, la funcin de transferencia que relacionan la altura del agua por encima del vertedero
con el flujo de entrada:
H s 1 / a
Fi s s 1
(7)
donde:
S
a
Adems de (7):
aH s
1
Fi s
s 1
(8)
Fo t
1
Fi s
s 1
La funcin de transferencia que relaciona el flujo de salida de la bandeja con el flujo de entrada
a la bandeja., es:
Fo s
1
Fi ( s ) s 1
(9)
Reemplazando valores numricos:
f i 0 f i 30ft 3 /min
S 11, 2 m 2 w 3, 0 ft
,
,y
De:
f o t 0, 415wh1,5 t 2 g
f o f i 0, 415wh 1,5 2 g 30
ft 3
min
ft 3
1
h 30
min 0, 415w 2 g
1/1,5
30ft 3 /min
1/1,5
0,1358ft
0,5
2 32, 2 60
s
min
ft 3 /min
ft
11, 2 ft 2
S
0, 0338 min
a
ft 3 /min
331, 4
ft
a 331, 4
Fo s
1
Fi ( s ) aH s
s 1
Fo s
1
Fi ( s )
s 1
H s
1 1
1
Fi s Fo s
a s 1
a
Entonces:
o tambin:
Problema 3.13
Considere una adiabtica, exotrmica, perfectamente mezclado (qu otra cosa?) Del reactor
A B C
qumico, cuando la reaccin
(Qu otra cosa?) Se lleva a cabo. Donde:
f
= flujo de las corrientes de entrada y de salida (constante), m/s
Ti t
= temperatura de entrada, K
T t
= la temperatura en el reactor, K
H
= calor de reaccin (constante y negativa),J/kmol
C p ,C v
= capacidades calorficas, J/kmol.K
V
= volumen de lquido en el tanque (constante), m3
La cintica de la reaccin se expresa por la siguiente expresin de orden cero
rA koe RT t
dnde
ko
E
R
rA h0e
E
RT t
T s Ti s
ref
Balance de energa.
f C pTi t f C pT t H r h0e
E
RT t
d
V CvT t
dt
Linealizando:
a1 i t a2 t V Cv
1ec.y 1incgnita
d t
dt
a1 f Cp
a2 f C p H rVe RT
E
RT 2
i s
K
s 1
3 2,12
donde
K
a1
a2
f Cp
V C v
a2
V C p
f Cp H r h0Ve RT
E
RT 2
H r 0
f C p H r h0Ve
Entonces si
f Cp H r h0Ve RT
E
RT 2
E
0
RT 2
es positivo
La respuesta es inestable, es decir, que se escap de forma montona. El reactor sera inestable
en lazo abierto
Problema 3.14
Considere el proceso que se muestra en la Fig. P3-6. El tanque es esfrica con un radio de
4 ft. La masa nominal de flujo dentro y fuera del tanque es de 30.000 lb / hr, la densidad
lb ft
del lquido es de 70
4 r 3 3
esfera est dada por
4r 3
= radio de la esfera, ft
V t
= volumen de lquido en el tanque,ft3
VT
= volumen total del tanque,ft3
h t
= altura del lquido en el tanque, ft
w t
= ndice de flujo masivo, lb/hr
CV
= coeficiente de vlvula, gpm /(psi1/2)
CV 1
CV 2
= 20,2 gpm/(psi1/2) and
= 28.0 gpm/(psi1/2)
P t
= cada de presin en la vlvula, psi
Gf
= peso especfico del fluido
vp t
= posicin de la vlvula, una fraccin de apertura de la vlvula
La presin por encima del nivel de lquido se mantiene constante a un valor de 50 psig.
Obtener las funciones de transferencia que relacionan el nivel de lquido en el tanque a los
cambios en las posiciones de las vlvulas 1 y 2. Adems, trazar las ganancias y las constantes de
tiempo frente diferentes niveles de operacin, manteniendo las posiciones de las vlvulas
constantes.
Solucin
dV t
1 1ec.y 3incgnita
dt
w, t , w2 t ,V t
VLVULAS
p1
G
w1 t 500Cv1vp1 t
w2 t 500Cv2vp2 t
P2 t P2
Relacin de volumen
Pgh t
144gc
p2 t
P3
h2 t 3r h t
4r 3
V t Vr
2 2ec y 3incgnita
3 3ec.y 4incgnita P2 t
4 4ec.y 5incgnita. h t
vp2 t ss
p2 t
w2 t
vp2 t
500CV 2
ss
w2 t
p2 t
ENTONCES:
ss
5 5ec.y 5incgnita
P2
C1
G
1
1 P
500 CV 2VP 2 2 C2
2
G G
P t P
2
ss
w2 t w2 C1 vP2 t VP2 C2 P2 t P2
V t V
V t
h t
ss
V t
h t
h t h
ss
V
6rh 3h2 C3
4r 3
ENTONCES:
V t V C3 h t h
V t V C3H t
De (2):
8
9
w1 t C 4vp1 t
C4 500CV 1
donde
Sustituir (8), (9), (10) en (1):
10
P1
G
dH t
dt
Pgh t
11
144gc
12
Pgh
144gc
13
En estado estacionario
P2 t P2 P3
P2 t
Pg
H t
144gc
P2 t
14
15
donde
16
dH t
dt
H t K 1V 1 t K 2V 2 t
C3 144 gc
C2 g
K1
y
144gcC4
144gcC1
K2
C2 g
C2 g
;
H s
V 1 s
con
H s
K1
K2
s 1 V 2 s s 1
;
Problema 3.15
Considere el tanque de calentamiento se muestra en la Fig. P3-7. Un fluido de proceso se
calienta en el tanque por un calentador elctrico. La velocidad de transferencia de calor,
q t
m t
Solucin
Balance de Masa:
f in t f out t 0
f in t f out t f t
f t hi t q t f t h t V
du (t )
dt
hi t , h t , u (t ) J / kg
Utilizando como estado de referencia para la entalpa (h) e interna (u) la fase lquida, a T0=0 C
y la presin del sistema:
hi t CpTi (t ) ; h t CpT (t ) ; u t Cv T (t )
Cp Cv
a continuacin
f t CpTi (t ) q t f t CpT (t ) V Cp
d T (t )
dt
(1)
Calentador
q (t ) a m t
Substituyendo (2) en (1):
f t CpTi (t ) a m t f t CpT (t ) V Cp
d T (t )
dt
(3)
Linelizando:
F t f t f ; i (t ) Ti (t ) Ti
Y sustituyendo en la ecuacin anterior:
(4)
Similar
(5)
(t ) T (t ) T
Donde:
Sustituyendo (4) y (5) en (3)
f CpT a m t f CpT V Cp
d T (0)
dt
(7)
Donde:
M (t ) m t m
d (t )
(t ) K1 F t K 2 i (t ) K3 M t
dt
d (t )
dt
d T (t )
dt
Donde:
K1
VCp
, seg
f Cp
Cp Ti T
f Cp
K2 1
K3
C
m3 / s
Adimensional
a
C
,
f Cp
%
Entonces
K1
( s)
F s s 1
( s)
K2
i ( s) s 1
Diagrama de bloques
F s
K1
m3 / s
1
s 1
( s ) i ( s )
C C
M (s)
K3
K2
K3
( s )
M ( s) s 1
%
Problema 3.16
Considrese el proceso de mezclado que se muestra en la figura 3-29. La finalidad de este
proceso es combixiar una corriente baja en contenido del componente A con otra corriente de A
3 t a3 b3c A3 t
El flujo a travs de la vlvula 1 est dado por:
f1 t Cv1 vp1 t
P1
G1
f 2 t Cv2 vp2 t
P2
G2
f3 t Cv3
P3 t
G3 t
vp1 t a1 b1 m1 t d1
vp2 t a2 b2 m2 t d 2
Donde:
a1 , b1 , d1 , a2 , b2 , d 2 , a3 y b3
Cv1 , Cv 2 , Cv3
vp1 t , vp2 t
P1 , P2
Constantes conocidas
P3 t :
G1 , G2 :
G3 t :
Desarrollar
el
modelo
m1 t , m2 t y C A1 t
matemtico
que
h t y C A3 t
describe
cmo
funcin
de
forzamiento
afectan
; determinar las funciones de transferencia; y
dibuja el diagrama de bloques. Asegrese de mostrar las unidades de todas las ganancias y las
constantes de tiempo.
Solucin
Balance de Materia del Componente A, en el Estado no Estacionario:
d h t c A3 t
f1 t c A1 t 2 f 2 t f3 t c A3 t A
dt
1ec. 5 var[
f1 t , f 2 t , f 3 t , h t y c A3 t
Donde:
h(t ) en metro
5 variables
f1 t , f 2 t , f 3 t , h t y c A3 t
d h t 3 t
1 f1 t 2 f 2 t f 3 t 3 t A
dt
(1)
(2)
2ec. 6 var [
Existen 6 variables
3 t
3 t
Vlvulas:
vp1 t
f1 t Cv1
P1
C1vp1 t
G1
(3)
C1 Cv1
P1
G1
Donde:
Cv1
Existen 7 variables
f 2 t Cv2vp2 t
3ec. 7 var [
conversin de
vp1 t
m3
s psi1/ 2
P2
C2vp2 t
G2
P2
G2
Donde:
Cv2
Existen 8 variables
f3 t Cv3
conversin de
m3
s psi1/2
vp2 t
gpm
psi1/ 2
vp2 t
P3 t
Cv3
G3 t
3 t gh(t )
C3 h t
3 t
144 g c
r e f
f 3 t C3 h t
(5) 5ec. 8var [
C3 Cv3
gpm
psi1/ 2
vp1 t
C2 Cv2
ref g
144 g c
Donde:
h t
m3
y
Cv3
convirtiendo de
s psi
a
2
gpm
psi
Densidad:
3 t a3 b3c A3 t
Vlvulas:
vp1 t a1 b1 m1 t d1 A1 b1m1 t
Donde:
A1 a1 b1d1
vp2 t a2 b2 m2 t d 2 A2 b2 m2 t
Donde:
A2 a2 b2 d 2
f1 t c A1 t f1c A1 f1 c A1 t c A1 c A1 f1 t f1
f1 t c A1 t f1c A1 f1C A1 t c A1F1 t
(9)
Donde:
C A1 t c A1 t c A1
F1 t f1 t f1
Anlogamente:
f 3 t c A3 t f3c A3 f 3C A3 t c A3 F3 t
(10)
Donde:
C A3 t c A3 t c A3
F3 t f3 t f 3
Tambin:
h t c A3 t h c A3 hC A3 t c A3 H t
Donde:
H t h t h
(11)
y:
3 t f 3 t 3 f3 3 F3 t f 33 t
(12)
Donde:
3 t 3 t 3
Entonces, tenemos que:
h t 3 t h 3 h 3 t 3 H t
1
f 3 t f 3 C3 h
2
(13)
H t
f 3 t f 3 C4 H t
Donde:
1
C4 C3 h
2
(14)
1
f1cA1 f1C A1 t c A1 F1 t 2 f 2 t f 3c A3 f 3C A3 t c A3 F3 t Ah
...
dC A3 t
dH t
Ac A3
dt
dt
(15)
1 f1 t 2 f 2 t 3 f3 3 F3 t f33 t Ah
d 3 t
dH t
A 3
dt
dt
(16)
Ahora tenemos 8 ecuaciones lineales: (15), (16), (3), (4), (14), (6), (7) y (8), la misma cantidad
de variables; lo que nos permitir hallar el valor de stas.
Escribiendo el balance de Materia del Componente A, en estado Estacionario y restando de la
ecuacin (15) y ordenando, obtenemos:
dC A3 t
dH t
C A3 t K1C A1 t K 2 F1 t K 3 F2 t K 4 F3 t K 5
dt
dt
C A3 s
1
K1C A1 s K 2 F1 s K3 F2 s K 4 F3 s K5sH s
1s 1
(17)
Donde:
Ah
, min
f3
lb
c A1
gal
K2
,
f3
gpm
lb
K4
c A3
gal
,
f3
gpm
K1
f1
, adimensional
f3
lb
2
gal
K3 ,
f3
gpm
gal lb
gal
Ac A3 m
K5
,
f3
gpm
F2 t f 2 t f 2
Balance de Masa Total en Estado Estacionario, y restando con la ecuacin (16), y
ordenando; tenemos:
A3
dH t
d 3 t
1 F1 t 2 F2 t 3 F3 t f3 3 t Ah
dt
dt
(18)
Ec. 14:
F3 t C4 H t
dH t
d 3 t
H t K 6 F1 t K 7 F2 t K 8 3 t K 9
dt
dt
dH s
1
K 6 F1 s K 7 F2 s K 8 K 9 s 3 s
dt
2s 1
Donde:
(19)
A
1 , min
C4
gpm
K7 2 ,
3C4 m
K9
gpm
; K6 1 ,
3 C4 m
; K8
f3
m
,
3C4 lb / gal
Ah m min
,
lb
3C 4
gal
3 t b3C A3 t
3 s b3C A3 s
De las Ecuaciones (3) y (7) tenemos:
f1 t C1 A1 b1m1 t
F1 t C1b1M 1 t
M 1 t m1 t m1
F1 s C1b1M 1 s
(21)
f 2 t C2 A2 b2 m2 t
F2 s C2b2 M 2 t
M 2 t m2 t m2
F2 s C2b2 M 2 s
(22)
Sustituyendo las ecuaciones (20), (21) y (22) en (19):
H s
1
K M s K11 M 2 s K12 K13 s C A3 s
2 s 1 10 1
Donde:
m
m
; K11 K 7C2b2 ,
%
%
m
m min
K12 K 8b3 ,
; K13 K 9b3 ,
lb / gal
lb / gal
K10 K 6C1b1 ,
(23)
C A3 s
1
K C s K14 M1 s K15 M 2 s K 4 F3 s K16 K5 s H s
1s 1 1 A1
(24)
Donde:
lb
lb
gal
%
K14 K 2C1b1 ,
lb
K12 K 4C4 ,
gal
m
; K15 K3C2b2 ,
;
gal
%
lb
min
gal
K
5
Problema 3.17
Considere el tanque que se muestra en la Fig. P3-9. Un 10% ( 0,2%) en peso de NaOH,
solucin est siendo utilizado para un proceso de lavado custico. Con el fin de suavizar las
variaciones en la tasa de flujo y la concentracin, un tanque de 8000 gal se utiliza como
depsito de compensacin. Las condiciones de estado estacionario son como sigue:
V 4000 gal
f i f 0 2500 gal / h
ci c0 10wt %
El contenido del tanque estn bien mezclados, y la densidad de todas las corrientes es de 8,8
lbm / gal.
a)
Una alarma sonar cuando la concentracin de salida cae a 9,8% en peso (o sube al
10,2% en peso). Suponga que los flujos son constantes.
ci (t )
c (t ) v dc0 (t )
f0 0
100
100 100 dt
o tambien :
dc (t )
fci (t ) fc0 (t ) v 0
dt
v dc0 (t )
c0 (t ) ci (t )
f dt
4000 dc0 (t )
c0 (t ) ci (t )
2500 dt
fi
i.
C0 (s)
1
Ci (s) 1.6s 1
ii.
c (t )
A causa de un malestar, la concentracin de entrada,
, se reduce a un 8% de NaOH
instantneamente. Determinar cunto tiempo tomar antes de que la alarma suene.
Ci ( s )
C0 ( s)
2
s
2
c0 (t ) 2(1 e t /1.6 )
s(1.6 s 1)
0.2 2(1 e t /1.6 )
t 0.1686h 10.11min 606.9 s
f i (t )
f i (t ) f 0
iii.
f i (t ) f 0
iv.
d v(t )
dt
d v(t )
dt
(1)
d v(t)c0 (t )
f i (t )ci (t )
f 0 (t )c0 (t )
100
100
100
dt
o tambien :
d v(t)c0 (t )
f i (t )ci (t ) f 0 (t )c0 (t )
dt
v.
(2)
fi f0 0
dv
dt
(3)
V (t ) v(t ) v
dV (t )
o
dt
V ( s) 1
Fi ( s ) s
vi.
fi
f
d v c0
ci 0 c0
0
100
100
100 dt
d v c0
fi ci f 0c0
0
dt
linealizando terminos de la ecuacion (2)
fi (t )ci (t ) fi ci f i ci (t ) ci ci f i (t ) f i
v(t )c0 (t ) v c0 v c0 (t ) c0 c0 v(t ) v
(4)
(5)
(6)
variables de desviacion :
C0 (t ) c0 (t ) c0
Ci (t ) ci (t ) ci
Entonces :
f i (t )ci fi ci f iCi (t ) ci Fi (t )
(7)
(8)
(9)
Donde :
v
4000 gal
1.6h
f 0 2500 gal / h
K1
fi
1
f0
c0
%
0, 004
f0
gal / h
K2
ci
10%
%
0, 004
f 0 2500 gal / h
gal / h
dC0 (t )
dV (t )
C0 (t ) Ci (t ) 0, 004 Fi (t ) 0, 004
dt
dt
1
C0 ( s)
Ci ( s) 0, 004 Fi (s) 0, 004sV(s)
1, 6 s 1
Del (v.)
F ( s)
V (s) i
s
sustituyendo en las ecuaciones anteriores de ren dim iento :
1
C0 ( s )
Ci ( s) 0, 004 Fi ( s) 0, 004 Fi (s)
1, 6 s 1
C0 ( s )
1
Ci ( s) 1, 6s 1
1.6
c0 (t ), entonces :
C0 ( s )
0
Fi
vii.
Supongamos ahora que el flujo de entrada al depsito de baja a 1.000 gal/h. Determinar
cunto tiempo se necesita para vaciar el tanque.
Fi ( s )
1500
s
perfecta.
Las variables de entrada son las concentraciones de soluto y los flujos de las corrientes de
entrada,
c1 (t ), c2 (t ) [kg / m3 ], f1 (t ), y f 2 (t ) [m 3 / min].
V [ m3 ]
c (s )
a) Obtener las funciones de transferencia para la composicin de salida
, kg / m3, y
3
flujo de salida F (s), m / min, a las cuatro variables de entrada, y escribir las
expresiones
para la constante de tiempo y ganancias en trminos de los parmetros del sistema.
Balance de masa (soluto) en estado No estacionario:
dc (t )
dt
(1) Ec.
2 Incog.[c(t ), f (t )])
f1 (t ) c1 (t ) c(t ) c2 (t ) c(t ) v
dc(t )
dt
linealizando los ter min os no lineales y definiendo sus var iables de desviacion :
f1 (t ) c1 (t ) c(t ) f1 c1 c c1 c F1 f1C1 (t ) f1C (t )
f 2 (t ) c2 (t ) c(t ) f 2 c2 c c2 c F2 f 2C2 (t ) f 2C (t )
(4)
(5)
C (t ) K1 F1 (t ) K 2 F2 (t ) K 3C1 (t ) K 4C2 (t )
dt
1
C ( s)
K1F1 ( s) K 2 F2 ( s) K 3 C1 ( s) K 4C2 ( s)
s 1
o tambien :
K1
C ( s)
;
F1 ( s ) s 1
K2
K3
K4
C (s)
C ( s)
C (s)
F2 ( s ) s 1 C1 ( s ) s 1 C 2 ( s ) s 1
Donde :
v
, min;
f1 f 2
K2
K1
c2 c kg / m3
,
;
f1 f m3 / min
c1 c kg / m3
,
f1 f m3 / min
K3
f1
f2
; K4
f1 f 2
f1 f 2
c) Calcular los valores numricos de las constantes de tiempo y las ganancias del tanque
que se mezcla inicialmente una corriente que contiene 80 kg / m 3 de soluto con un
segundo
corriente que contiene 30 kg / m 3 de soluto para producir 4.0 m 3 /
min de una solucin que contiene 50 kg / m3 de soluto. El volumen del tanque es 40 m3.
kg
kg
kg
m3
;
c
30
;
c
50
;
f
4
; v 40m3
2
m3
m3
m3
min
De los balances de masa en estado estacionario :
c1 80
f1 1, 6
m3
;
min
f1 2,9
m3
min
Donde :
v
40m3
10 min
f1 f 2 4m3 / min
K1
7,5
f1 f 2
4m3 / min
m3 / min
K2
5
f1 f 2
4m3 / min
m3 / min
K3
f1
1, 6
0, 4 ;
f1 f 2
4
K4
f2
2,9
0, 6
f1 f 2
4
Problema 3.19
Dibujar el diagrama de bloques de las siguientes funciones de transferencia. En cada uno caso,
no hagas ninguna manipulacin algebraica que simplemente las funciones de transferencia, pero
el uso de las reglas del lgebra de diagrama de bloques para simplificar el diagrama si es
posible.
Y s
K1
K2
X s
X s
1s 1
2s 1
Y s
1
K1F1 s K 2 F2 s
1s 1
Y1 s G1 s X s G3 s Y2 s
Y2 s G2 s Y1 s
Solucin:
Ya que no nos pide ninguna manipulacin algebraica, los diagramas de bloques son los
siguientes:
X(s)
a)
Y(s)
k1
1s 1
+
+
K2
2s 1
b)
F1(s
K1
F2(s
Y(s)
+
1
s 1
K2
c)
X(s)
F1(s
G1
F2(s
G3
G2
Problema 3.20
C s
R s
G2
R s
GV
GC
G1
H
Solucin
Para resolver este problema utilizaremos la forma simplificada para la cual es :
j
Y s
i 1 J 1
I
G s
K
X s
K
1 G i
K 1 K 1 K
L
j
i 1 J 1
G
i
K 1 K 1
K
GC GV G1 G2
I
1 GC GV H G1 G2
K
C s
GC GV G1 G2
R s 1 GCGV H G1 G2
Problema 3.21
C s
Problema 3.22
Determine la ecuacin de transferencia
C s / R s
Figura P3-13
Solucin
C(s)
G3
G G R(s)
C 1
G2G4H
H
Problema 3.23
Obtener la respuesta de un proceso descrito por una funcin de transferencia de primer-ordenms- tiempo - muerto a la funcin de fuerza que se muestra en la Fig. P3-14.
Y s
ke t0 s
X s s 1
e t0 s
X t Au t a t b
X t Au t a Au t b
Aplicando la transformada de Laplace se tiene lo siguiente:
L X t AL u t a AL u t b
X s
Ae as Ae bs
s
s
Luego:
Y s
kA t a s t0 b s
e
e
s s 1
a
at
1 e
s s a
L1
Donde:
Y t kA 1 e
t t0 a
kA
1 e t t0 b
Problema 3.24
Supngase que con la siguiente ecuacin se describe un cierto proceso:
Y s
3e0,5 s
X s 5s 0, 2
a
Solucin
a
3.83 X s s 1
Donde:
K : Ganancia
: Constante de tiempo
t0
. Tiempo muerto
Hacemos que la ecuacin dada por el problema tome la forma de la ecuacin (3.83)
3 0,5 s
e
Y s 0, 2
5
X s
s 1
0,2
Y s
X s
15e 0,5 s
25s 1
por tanto:
k 15
25
t0 0,5
b
De la Figura P3-15
Figura P3-15.
G s
Y s
X s
15e0,5 s
25s 1
lim G s lim sX s
s 0
s 0
0,5 s
15e
Ae as
lim
lim
s
s
s 0 25s 1 s0
15 A
Por dato del problema sabemos que
y t 2 15 A
y 0 2
Problema 3.25
Obtener la respuesta de un proceso descrito por una funcin de transferencia de primer orden de
una funcin de impulso.
Solucin
Y (s)
K
X( s) s 1
Si:
x(t ) (t )
X( s ) 1, 0
Entonces:
K
s 1
K
y (t) e t
Y( s)
Problema 3.26
Un detector de gas es usado para determinar la concentracin de gas inflamable en una
corriente de gas. Normalmente la concentracin de gas es 1% por volumen., por debajo de la
alarma lmite de 4% y el lmite inferior de inflamabilidad de 5%. Si la concentracin del gas
est por encima del lmite inferior de inflamabilidad, es inflamable. Un detector de gas en
particular demuestra un comportamiento de primer orden con una constante de tiempo de 5 s.
En momento determinado, la corriente de gas tiene un flujo de 1 m 3/s atreves un tubo con rea
transversal de 1 m2. Si la concentracin de gas sorpresivamente se incrementa de 1% a 7% por
volumen, Cuntos metros cbicos de gas inflamable pasara antes que la alarma este sonando?
Es posible que un poco de gas inflamable pase el detector sin que la alarma haya sonado?
Solucin
y t
Detect
or
x t
Dnde:
x t
y t
G
as
y t x t
dt
(1)
En estado estacionario:
d y t
y t x t
dt
(2)
Restando (1) menos (2)
d y t y t
dt
dY t
dt
y t y t x t x t
Y t X t
Aplicando Laplace:
Y t
sY s
dt
L Y t Y s
L X t X s
Y s s Y s X s
Y s s 1 X s
Ordenando
Y s
X s
1
s 1
(3)
Diagrama de bloques:
1
X s
s 1
Y s
x t 7
x t 1
Entonces
X t x t x t 1 7 6
Aplicando Laplace
L X t L 6
X s
6
s
s 5 s 1/ 5
Y s 6
1
A lim 1
s 0 1
1
1
B lim
s 1/5 s
5
1
1/ 5
s 5 s 1/ 5
Y s 6
1
1
s s 1/ 5
Y s 6
Transformada inversa:
1
L1 1
s
1
t /5
e
s
1
/
5
L1
Y t 6 1 e t /5
Tambin
Y t y t y t
y t y t Y t
Del problema
y t 1
, entonces:
y t 1 6 1 e t /5
La alarma suena al 4%, entonces el tiempo que tarda es
4 1 6 1 e t /5
1
1 e t /5
2
1
e t /5
2
1
t 5 ln 3, 466 s
2