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Luis Gerardo Galvan Delgado

4.1 APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO

DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. FUERZAS EFECTIVAS
Para deducir las ecuaciones de movimiento de
un sistema de n partculas se empieza
escribiendo la segunda ley de Newton para cada
partcula individual del sistema. Considere la
partcula Pi, donde 1 . Sea mi la masa de
y su aceleracin con respecto al sistema de
referencia newtoniano . La fuerza ejercida
sobre por otra partcula del sistema (figura
14.1), denominada fuerza interna, se denotar
por . La resultante de las fuerzas internas
ejercidas sobre por todas las dems partculas
del sistema es entonces =1 (donde no
tiene significado y se supone que ser igual a cero). Al denotar, por otro lado,
mediante la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre , se
escribe la segunda ley de Newton para la partcula Pi en la forma siguiente:

Al denotar por el vector de posicin de y tomar los momentos alrededor de O

de los diversos trminos en la ecuacin (14.1), tambin se escribe

Si se repite este procedimiento

para cada partcula del
sistema,
se
obtienen
n
ecuaciones del tipo (14.1) y n
ecuaciones del tipo (14.2),
donde i toma sucesivamente
los valores 1, 2, . . . , n. Los
vectores se denominan
las fuerzas efectivas de las
partculas. En consecuencia,
las ecuaciones que se obtienen
expresan el hecho de que las
fuerzas externas y las
fuerzas internas que actan sobre las diversas partculas forman un sistema
equivalente al sistema de las fuerzas efectivas (esto es, un sistema puede
sustituirse por el otro) (figura 14.2).

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Novena edicin. Ed McGraw Hill

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Antes de continuar con la deduccin, hay que examinar las fuerzas internas .
Advierta que estas fuerzas ocurren en pares donde representa la fuerza
ejercida por la partcula sobre la partcula y representa la fuerza ejercida
por sobre (figura 14.2). Ahora bien, de acuerdo con la tercera ley de Newton,
ampliada por la ley de la gravitacin de Newton a partculas que actan a distancia,
las fuerzas y son iguales y opuestas y tienen la misma lnea de accin. Por lo
tanto, su suma es + = 0, y la suma de sus momentos alrededor de O es
Ya que los vectores en el ltimo trmino son colineales. Al agregar todas
las fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos alrededor de O, se obtienen
las ecuaciones

Que expresa el hecho de que la resultante y el momento resultante de las fuerzas

internas del sistema son cero. Al volver ahora a las n ecuaciones (14.1), donde =
1,2, . . , se suman sus miembros del lazo izquierdo y los del lado derecho.
Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones (14.3), se obtiene

Al proceder de manera similar con las ecuaciones (14.2) y tomar en cuenta la

segunda de las ecuaciones (14.3), se tiene

Las ecuaciones (14.4) y (14.5) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas
externas Fi y el sistema de las fuerzas efectivas tienen la misma resultante y
el mismo momento resultante. Al recordar la definicin dada en la seccin 3.19 para
dos sistemas equipolentes de vectores, se puede consecuentemente enunciar que
el sistema de fuerzas externas que actan sobre las partculas y el sistema de las
fuerzas efectivas de las partculas son equipolentes (figura 14.3)

Las ecuaciones (14.3) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas internas
es equipolente a cero. Sin embargo, observe que no se afirma que las fuerzas
internas no tengan efecto sobre las partculas que se estn considerando. De hecho,

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las fuerzas gravitacionales que el Sol y los planetas ejercen entre s son internas al
sistema solar y equipolente a cero. A pesar de eso, estas fuerzas son nicamente
responsables del movimiento de los planetas alrededor del Sol. De manera similar,
no se indica a partir de las ecuaciones (14.4) y (14.5) que los dos sistemas de
fuerzas externas que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante
tendrn el mismo efecto sobre un sistema determinado de partculas. Es claro que
los sistemas que se muestran en las figuras 14.4a y 14.4b tienen la misma resultante
y el mismo momento resultante; sin embargo, el primer sistema acelera la partcula
A y deja inalterada a la partcula B, en tanto que el segundo acelera a B y no afecta
a A. Es importante recordar que cuando se seal en la seccin 3.19 que dos
sistemas de fuerzas equipolentes que actan sobre un cuerpo rgido tambin son
equivalentes, se advirti de manera especfica que esta propiedad no podra
extenderse a un sistema de fuerzas que actuaba sobre un conjunto de partculas
independientes como las consideradas en este captulo.
Para evitar cualquier confusin, se utilizarn signos de igualdad de tono claro para
conectar sistemas de vectores equipolentes, como los que se indican en las figuras
14.3 y 14.4. Estos signos indican que los dos sistemas de vectores tienen la misma
resultante y el mismo momento resultante. Los signos de igualdad se continuarn
utilizando para indicar que dos sistemas de vectores son equivalentes, esto es, que
un sistema puede realmente sustituirse por el otro (figura 14.2).

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4.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR

DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
Las ecuaciones (14.4) y (14.5), que se obtuvieron en la seccin anterior para el
movimiento de un sistema de partculas, pueden expresarse en una forma ms
condensada si se introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema
de partculas. Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partculas
como la suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partculas del
sistema, se escribe

Si se define la cantidad de movimiento angular alrededor de O del sistema de

partculas de una manera similar, se tiene

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones (14.6) y (14.7) con respecto a t,

se escribe

Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones (14.8) y (14.9) son
respectivamente idnticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones (14.4)
y (14.5). Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son
respectivamente iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la
ecuacin (14.5) representa la suma de los momentos alrededor de O de las
fuerzas externas que actan sobre las partculas del sistema, y al omitir el subndice
i de las sumatorias, se escribe:

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4.3 ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

La energa cintica T de un sistema de partculas se define como la suma de las
energas cinticas de las diversas partculas del sistema. Por lo tanto, se escribe

Uso de un sistema de referencia centroidal. Al calcular la energa cintica de un

sistema que consta de un gran nmero de partculas (como en el caso de un cuerpo
rgido), a menudo resulta conveniente considerar por separado el movimiento del
centro de masa G del sistema y el movimiento del sistema relativo al sistema de
referencia unido a G.

Sea Pi una partcula del sistema, su velocidad relativa al sistema de referencia

newtoniano su velocidad relativa al sistema de referencia en movimiento
que est en traslacin con respecto a (figura 14.7). Se recuerda de la
seccin anterior que:
Donde denota la velocidad del centro de masa G relativa al sistema de referencia
newtoniano . Al observar que 2 es igual al producto escalar , se expresa
la energa cintica T del sistema relativa al sistema de referencia newtoniano
en la forma siguiente:

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La primera sumatoria representa la masa total m del sistema. Al recordar la ecuacin

(14.13), se nota que la segunda sumatoria es igual a y, en consecuencia, a cero,
ya que representa la velocidad de G relativa al sistema de referencia , es
claramente cero. Por lo tanto, se escribe:

Esta ecuacin muestra que la energa cintica T de un sistema de partculas puede

obtenerse al sumar la energa cintica del centro de masa G (suponiendo que toda
la masa est concentrada en G) y la energa cintica del sistema en su movimiento
relativo al sistema de referencia .

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4.4 PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA. CONSERVACIN

DE LA ENERGA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS
El principio del trabajo y la energa puede aplicarse a cada partcula de un sistema
de partculas. Se escribe
Para cada partcula , donde 12 representa el trabajo realizado por las fuerzas
internas y la fuerza externa resultante Fi actuando sobre . Al sumar las
energas cinticas de las diferentes partculas del sistema y al considerar el trabajo
de todas las fuerzas implicadas, se puede aplicar la ecuacin (14.30) al sistema
completo. Las cantidades T1 y T2 representan ahora la energa cintica del sistema
entero y se calculan de la ecuacin (14.28) o de la (14.29). La cantidad 12
representa el trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las partculas del
sistema. Hay que observar que si bien las fuerzas internas y son iguales y
opuestas, el trabajo de estas fuerzas en general no se cancelarn, ya que las
partculas y sobre las cuales actan experimentarn, en general,
desplazamientos diferentes. Por lo tanto, al calcular 12 se debe considerar el
trabajo de las fuerzas internas as como el trabajo de las fuerzas externas . Si
todas las fuerzas que actan sobre las partculas del sistema son conservativas, la
ecuacin (14.30) puede sustituirse por
Donde V representa la energa potencial asociada con las fuerzas internas y
externas que actan sobre las partculas del sistema. La ecuacin (14.31) expresa
el principio de conservacin de la energa para el sistema de partculas

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