Electrnica y Sistemas de Control

Ingeniera Mecnica

TP N 6: Uso de Simulink para prueba de modelos fsicos.

1. Se har una breve introduccin sobre el toolbox SIMULINK.

2. Se realizar una breve explicacin de sus mens a travs de la implementacin de
ecuaciones diferenciales sencillas y sus respuestas a estmulos escaln.
3. Luego se realizarn modelados de sistemas fsicos y obtencin de sus funciones
de transferencia para prueba en el software.
A Construir un modelo en Simulink que resuelva la siguiente ecuacin diferencial:

dx
5sin 4t
dt
x(0) 2. Condicin inicial:

d 2x
dx
m 2 c kx f (t )
dt
dt
B - Construir un modelo en Simulink que resuelva la
siguiente ecuacin diferencial:

Condiciones iniciales = 0

El input f(t) es una funcin escaln con magnitud 2

MINISTERIO DE EDUCACIN - UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL - FACULTAD REGIONAL SANTA FE

LAVAYSSE 610 - S3004EWB SANTA FE - ARGENTINA / TE +54 (342) 460 1579 / 2390 - FAX 469 0348
www.frsf.utn.edu.ar

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parmetros: m = 0.4, c = 0.6, k = 1

C - Suponemos que el sistema es lineal. La fuerza externa u(t) es la entrada para el

sistema, y el desplazamiento y(t) de la masa es la salida. El desplazamiento y(t) se mide
a partir de la posicin de equilibrio en ausencia de una fuerza externa. Este sistema tiene
una sola entrada y una sola salida.

1. Modelar el sistema.
2. Obtener su funcin de transferencia.
3. Verificar su respuesta al escaln con SIMULINK.
DATOS:
m = 250 g;
k = 85 N/m;
b = 0,070 Kg/seg2.

D - En este sistema, u(t) es el desplazamiento del carro y la entrada para el sistema. En

t=0, el carro se mueve a una velocidad constante, o bien du/dt = constante. El
desplazamiento y(t) de la masa es la salida (El desplazamiento en relacin con el piso).
En este sistema, m representa la masa, b denota el coeficiente de friccin viscosa y k es
la constante del resorte.
1. Modelar el sistema.
2. Obtener su funcin de transferencia.
3. Verificar su respuesta al escaln con SIMULINK.
DATOS:
m = 250 g;
k = 85 N/m;
b = 0,070 Kg/seg2.

E - Considere el circuito elctrico que aparece en la figura. Est formado por una
inductancia L (henrrios), una resistencia R (ohmios), y una capacitancia C (faradios);
donde ei es la entrada y eo es la salida del mismo.
1. Modelar el sistema.

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2. Obtener su funcin de transferencia.

3. Verificar su respuesta al escaln con SIMULINK.
DATOS:
R = 500 ;
L = 2 mHy;
C = 10 F.

F - Considere el sistema del nivel de lquidos que aparece en la figura. En este sistema el
lquido sale a chorros a travs de la vlvula de carga a un lado del tanque.

DATOS:
H = 10 m;
A = 2 m2;
R = 2 min/m2
Q = 5 m3/min
qi = 10 m3/min

Donde
Q = velocidad del flujo del lquido en estado estable expresada en m3/seg.
qi = desviacin pequea de la velocidad de entrada de su valor en estado estable, m3/seg.
qo = desviacin pequea de la velocidad de salida de su valor en estado estable, m3/seg.
H = altura en estado estable (antes de que haya ocurrido un cambio), expresada en m.
h = desviacin pequea de la altura a partir de su valor en estado estable, m.

Definiciones:

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R=

cambio en la diferencia de nivel , m

cambio en la velocidad de flujo , m3 / seg

C=

cambio en el lquido almacenado , m3

cambio en la altura , m

1. Modelar el sistema.
2. Obtener su funcin de transferencia.
3. Verificar su respuesta al escaln con SIMULINK.
Aprobacin del TP:
Cada grupo de alumnos presentar un informe con la resolucin de los problemas
de la gua, donde se detalle la funcin de transferencia obtenida, la implementacin en
Simulink y las grficas obtenidas a partir de su respuesta al escaln.

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