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Chapitre 6 : Schma fonctionnel et graphe de fluence

Chapitre 6- Schma fonctionnel et graphe de fluence


6.1. Schma fonctionnel
6.1.1. Dfinition
Un schma fonctionnel est une reprsentation simplifie dun processus mis en uvre. En
dautres termes, cest un graphisme qui peut intervenir des symboles lmentaires de type
sommateur, comparateur, capteur, etc.

6.1.2. Dfinition
Il existe quatre schmas lmentaires utiliss dans la reprsentation fonctionnelle des systmes
asservis qui sont :

E1(p)

Bloc

Sommateur

S(p)
H(p)

S(p)

E1(p)

S(p)=E1(p)+E2(p)

+
+
E2(p)

Comparateur

S(p)

E1(p)

S(p)=E1(p)-E2(p)

+
E2(p)
S(p)

Capteur
S(p)

Figure 6.1 : Reprsentation des schmas lmentaires

6.1.3. Exemple
On considre le systme asservi reprsent par la figure 6.2.
Soit S ( p ) H ( p ) E ( p )

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X3(p)

H4(p)

E2(p)
E(p)

X4(p)

S(p)
H2(p)

H1(p)

X2(p)

X1(p)
-

H3(p)

Figure 6.2 : Exemple de schma fonctionnel


X 1 ( p ) E ( p ) H 3 ( p ).S ( p )
X 2 ( p ) H 1 ( p). X 1 ( p)
X 3 ( p ) H 4 ( p ).E ( p )
X 4 ( p) X 2 ( p) X 3 ( p)
X 5 ( p ) H 2 ( p ). X 4 ( p )

6.2. Rduction du schma fonctionnel


Simplifier un schma ou le rduire revient lui faire des transformations pour mettre en
vidence la fonction de transfert. Pour ce faire, nous utilisons un certain nombre de rgles
lmentaires qui sont :

6.2.1. Rgle 1 : Bloc en cascade (en srie)


E(p)

X(p)

H1

H2

S(p)

E(p)

S(p)

Figure 6.3 : Rduction de deux blocs en srie


S H 2 .X
S H 1 H 2 .E

H H 1 .H 2

X H 1 .E

6.2.2. Rgle 2 : Bloc en parallle


H1
E(p)

S(p)

E(p)

H1+H2

S(p)

+
H2
Figure 6.4 : Rduction de deux blocs en parallle
S H 1 E H 2 .E ( H 1 H 2 ).E
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6.2.3. Rgle 3 : Formule de Black (rduction de boucle)


H1
S(p)

E(p)

E(p)

+
-

1
1 H 1 .H 2

S(p)

H2
Figure 6.5 : Rduction dun schma en boucle
X E H 2 .S
S H 1 ( E H 2 .S ) S (1 H 1 .H 2 ) H 1 .E , soit H
S H 1 .X

H1
1 H 1 .H 12

H reprsente la fonction de transfert de la boucle H1H2.

6.2.4. Rgle 4 : Transformation dun comparateur en sommateur


E1(p)

S(p)

E1(p)

S(p)
+

+
E2(p)
-1
E2(p)

Figure 6.6 : Transformation dun comparateur en sommateur

6.2.5. Rgle 5 : Dplacement dun sommateur


6.2.5.1. Dplacement dun bloc daval en amont
Ce type de dplacement se traduit par lajout dun bloc fonctionnel de fonction de transfert gale
-1 lentre du sommateur qui prend la place du comparateur comme le montre la figure 6.7.

S(p)

E1(p)
H(p)

E1(p) +

+
-

H(p)

S(p)

+
E2(p)
1/H
E2(p)

Figure 6.7 : Dplacement dun bloc daval en amont du comparateur

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6.2.5.2. Dplacement dun bloc damont en aval
Par un raisonnement analogue au cas prcdent on obtient :
E1(p)

H(p)

E1(p)

S(p)

H(p)

S(p)

+
+

E2(p)
H
E2(p)

Figure 6.8 : Dplacement dun bloc daval en amont du comparateur

6.2.6. Rgle 6 : Dplacement dun capteur


6.2.6.1. Dplacement dun bloc daval en amont
E(p)

H(p)

S(p)

E(p)

S(p)

H(p)
S(p)

H(p)

Figure 6.9 : Dplacement dun bloc daval en amont du capteur


6.2.6.2. Dplacement dun bloc damont en aval
E(p)

H(p)

S(p)

E(p)

S(p)

H(p)

X=E

1/H(p)

X=E

Figure 6.10 : Dplacement dun bloc damont en aval du capteur

6.2.7. Rgle 7 : Permutation des capteurs

S(p)

Y
Y
Figure 6.11 : Permutation des capteurs

6.2.8. Rgle 8 : Permutation des sommateurs

E(p)

S(p)

+
+
X1(p)

E(p)

S(p)

+
+

X2(p)

S(p)

X2(p)

+
X1(p)

Figure 6.12 : Permutation des sommateurs


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6.3. Exemples
6.3.1. Exemple 1
On considre le systme asservi reprsent par le schma fonctionnel suivant :

H4
E

H1

H2

H3
Figure 6.13 : Exemple de rduction du schma fonctionnel
On se propose de retrouver lexpression de la fonction de transfert du systme en utilisant les
rgles de rduction fonctionnelle. On effectue les trois transformations suivantes :

Dplacer le sommateur daval en amont de H1.


1/H1

H4
E
+

H1

H2

H3
Figure 6.14 : 1re transformation

Associer en cascade le comparateur/sommateur


Permuter les sommateurs
H4/H

H1 H

+
-H3

Figure 6.15 : 2re transformation

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On obtient ainsi la fonction de transfert du systme par simple calcul.
E

H 2 ( H1 H 4 ) S
1 H1 H 2 H 3

H1H2/ 1+H1
HH

1+H4/H1

Figure 6.16 : Calcule de la fonction de transfert

6.3.2. Exemple 2
On considre le montage de la figure 6.17 dont on cherche son schma fonctionnel.
R

i1
e(t)

i1

i2

v1

i2
v2

i3
C

s(t)

Figure 6.17 : 2me exemple dun systme asservi


En passant par la transforme le Laplace, on obtient les expressions suivantes :
I I3
E V1
I1
V2 1
R
CP
I I2
V S
V1 1
I3 2
CP
R
I3
V1 V2
I2
S
R
CP
Ces expressions nous conduisent la reprsentation du schma fonctionnel reprsente par la
figure 6.18
I2
E

1/R

I1
+

I3
1/CP

V1

I2
+

1/R
-

1/CP

I3

V2
+

1/R
S

V2

V1

Figure 6.18 : Reprsentation du systme en utilisant les blocs lmentaires


On rappelle que :
E

H2

H1

H2

H1

1/H2

Figure 6.19 : Exemple de dplacement dun capteur

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1/CP

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On reprend le schma de la figure 6.18 auquel, on va effectuer des transformations lmentaires
en vu de le rduire comme le montre la figure 6.20.
I2
E

I1

1/R

I3

1/CP

V1

I2
+

1/R

1/CP

I3

V2
+

1/CP

1/R

1/CP

V2

V1

1/R

CP
E

1/R

1/CP

1/R

1/CP

CP
E

I1

1/R

1/CP

1/R

1/1+RCP

1/CP
1+RCP

1/R

I1
+

1/CP

1/CP(2+RCP)

1/R

1+RCP

CP(2+RCP)
E

1/R

I1

1/CP

1/CP(2+RCP)

1/R

1+RCP
CP(2+RCP)

1/R
-

1/CP

1/1+CP(2+RCP)

1+CP(2+RCP)

Figure 6.20 : Rduction du schma fonctionnel


On poursuit ce raisonnement jusqu lobtention de la fonction de transfert
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6.2. Graphe de transfert (graphe de fluence)


Les graphes de fluence traduisent lensemble des relations fonctionnelles entre les variables
mises en vidence dans le systme tudi. Ils ont pour but de simplifier lcriture et la mise en
quation des processus lorsque le nombre de variables mises en uvre augmente.

6.2.1. Dfinitions

Un graphe de fluence est un graphe orient ou une application dun ensemble des
nuds sur lensemble des parties de .
Un arc est un lien fonctionnel qui lie les variables attaches x et y. On associe
chaque arc une transmittance.
Une branche est un arc orient et pondr reliant deux nuds.
Un nud source est nud qui nest extrmit daucun arc.
Un nud puit est un nud qui nest origine daucun arc.

6.2.2. Exemples
Reprenons lexemple 2 traite prcdemment et reprsentons le graphe de fluence dun tel
systme.
1/CP
E

1/R

1/CP

1/CP

1/R

1/R

S
I1

V1

I3

V2
-1/R

-1/CP

-1/R

Exemple 2

I2

-1/R

-1/CP

Figure 6.21 : Exemple de graphe de fluence


I I3
E V1
I1
V2 1
R
CP
I1 I 2
V2 S
V1
I3
CP
R
I
V V2
I2 1
S 3
R
CP
-K
b(p)

(p)

G1

V(p) G
2

G1(p
)

V(p) G2(p
)

(p)

V(p)

b(p)

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Figure 6.22 : **

H3
x h1 .e h3 . y

h2

y h2 . x
x' h5 .e h10 . y h7 . y '

h1

h9

h4

h10

y ' h6 .x' h9 .x
s h4 . y h8 . y '

h6

h5

h8

h7
Figure 6.23 :

6.2.3. Rduction du graphe de fluence


Il existe deux approches de rduction :
Soit une rduction du graphe par des rgles lmentaires
Soit par lutilisation de la formule de Masson.
6.2.3.1. Les rgles lmentaires
a
a

a+b

a.b

b
b

ac

ad
d
b

ab
a

ac/1-b

Figure 6.24 :
6.2.3.2. Exemple

a
b

a
bc

d
be

e
ad
bcd
be

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bcd + ad + be

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cb

bc

ab

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cd

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Figure 6.24 :
6.2.3.3. Formule de Masson
La mthode globale ou la rgle de Masson utilise directement la structure du graphe pour en
dduire la transmisttance entre deux nuds.
La fonction de transfert dun graphe de transfert est donne par :
N

H
O sexprime par :

B
B

i 1

1 (1)1 Bi (1) 2 Bi B j (1) 3 Bi B j Bk


i

i, j

i , j ,k

: Somme des transmittances de toutes les boucles.

B j : Somme des produits de transmittance de boucles disjointes prises deux

i, j

deux.
Bi B j Bk : Somme des produits de transmittance pour les boucles disjointes prises
i , j ,k

trois trois.
Ti : Cest la transmittance de toutes les cascades du graphe (o un cascade reprsente
tout chemin qui conduit dun nud source un nud puit). Cest le parcours direct de e
vers s.
i : Cest la valeur prise par pour la portion du graphe disjointe de la ime cascade.
N : Nombre de parcours e-s.

6.2.3.4. Exemple de rduction de graphe de transfert


Reprenons lexemple et calculons le fonction de transfert en utilisant la formule de Masson.

6
1
5
1
2 2 2 3 3 3
RCP R C P R C P
S T
1
N 1, T1 3 3 3 , 1 1 et H 1 1
E

R C P

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