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Tubulao Industrial
Nvel II
Mdulo V
Aula 05
1.
Tubulao de gua
Massa e peso
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2.2.
2.3.
Gravidade especfica
Viscosidade
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Figura 2.1
Nessa figura vemos na figura da esquerda a tenso de cisalhamento em
relao com a velocidade.
Pela lei proposta por Newton a viscosidade determinada pela equao:
(F 3)
Essa frmula indica que a tenso de cisalhamento igual ao coeficiente de
viscosidade absoluta
multiplicado pela relao entre a velocidade
e dividido
pela distncia entre camadas . No sistema SI
expresso em poise P ou
centipoise cP.
Como com a maioria dos lquidos a viscosidade da gua diminui com o
aumento da temperatura e vice-versa e na temperatura ambiente a viscosidade
absoluta de 1 cP.
A viscosidade dinmica definida como a viscosidade absoluta dividida pela
densidade conforme a frmula:
(F4)
No sistema USCS temos as seguintes unidades:
viscosidade dinmica, ft2/s
viscosidade absoluta, lb*s/ft2 ou slug/ft*s
densidade, slug/ft3
No sistema SI a velocidade dinmica dada em Stokes ou centistokes, a
viscosidade absoluta em N*s/m2 e a densidade em kg/m3.
Exemplo 2.2. Calcular a viscosidade dinmica nas unidades Si sabendo que a
gua tem uma viscosidade dinmica de 1 cP a 20C
Soluo: Pela equao F4 temos:
Presso
A presso definida como a razo (ou diviso) da fora pela unidade de rea.
Em um lquido incompressvel como a gua a presso igual e constante em todas
as direes conforme a lei de Pascal.
No sistema USCS a unidade de presso dada em lb/in2 (libras por polegada
quadrada) ou psi (libras por polegada quadrada) e no sistema SI ela expressa em
N/m2 (newtons por metro quadrado). Os fatores de converso so dados no
Apndice 1. A equao geral para a presso dada pela equao:
(F5)
A varivel
pode ser substituda por
acelerao da gravidade (equao F2).
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sendo
a densidade e
2.6.
Velocidade
(F9)
Onde:
velocidade em m/s
fluxo em m3/h
dimetro interno do tubo em mm
Exemplo 2.3. Em uma tubulao de 300 mm de dimetro interno existe um
fluxo de gua de 11500 lpm. Calcular a velocidade mdia para um fluxo constante.
Soluo: Usamos a frmula F9 e temos ento:
Fluxo em metros cbicos por hora:
3.
Conforme a gua flui pela tubulao existem diversas perdas de presso tais
como: perda por atrito entre as camadas da gua e com o tubo, mas as tubulaes
tm outros componentes alm dos tubos tais como curvas, cotovelos, ts, vlvulas
etc. Tambm existem perdas de presso em certos pontos da tubulao como
aumentos e redues de dimetro, entrada e sada que, apesar de relativamente
pequenas em relao s perdas nos tubos, devem ser tomadas em considerao.
Para o clculo dessas perdas existem diversas frmulas que estudamos na
apostila Frmulas Bsicas e que vamos utilizar aqui. Um fator bsico nesses
clculos o nmero de Reynolds.
Estas perdas so includas usando-se normalmente um fator que
multiplicado pela velocidade no tubo sendo este fator vlido somente em regimes de
fluxo turbulento. usado para este clculo para as frmulas o nmero de Reynolds
que foi estudado na apostila Frmulas bsicas captulo 7.1 cuja frmula para o SI :
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3.1.
Uma das frmulas mais usadas para o calculo das tubulaes de gua a
frmula de Darcy estudada no captulo 7.4.2 da apostila Frmulas Bsicas
Q=300
D= 300
A frmula de Darcy :
Ento:
Como sabemos, se o fluxo for turbulento, o resultado no muito preciso com
esta frmula e neste caso podemos usar a frmula de Colebrook-White. Vamos
fazer um exemplo para esta frmula usando o sistema de medidas USCS.
Exemplo 3.4. Temos uma tubulao de gua com um dimetro externo de 18
polegadas e parede de 0,375 de espessura. Assumiremos uma rugosidade da
parede de 0,002. Calcular a perda de presso para 1000 ps de comprimento e
uma vazo de 3200 gpm.
Soluo. Primeiramente devemos calcular a velocidade da gua usando a
frmula F8:
onde Q= 3200 e d=18-2*0,375=17,25, ento:
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Para simplificar nosso clculo com uma calculadora cientfica, vamos chamar
de x ao segundo membro dessa equao e temos ento:
E obtemos:
Obtemos o valor
0,11476.
Assim assumirmos esse valor para nosso clculo. Para calcular o valor da
perda de carga usaremos a frmula de Darcy e temos:
Voc poder fazer um exerccio usando a frmula de Darcy para o sistema SI.
3.2.
Vlvulas e conexes
L/D
8
55
18
90
600
16
20
2
25
Descrio
Vlvula globo
Vlvula de esfera
Vlvula de plug 3 vias reta
Vlvula de reteno de giro
Cotovelo curto 90
Cotovelo de raio longo 90
Tee comum fluxo reto e ramal
Curva de gomos 30
Curva de gomos 90
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L/D
340
3
30
100
30
16
60
8
60
Modificaes de dimetro
Figura 3.1
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E para a perda de carga para esse tipo de conexo pode ser usada a frmula
seguinte:
(F11)
Onde:
e
so as velocidades do lquido nas seces D1 e D2 da tubulao. Esta
equao pode ser escrita em termos das reas no caso de alargamentos sbitos da
tubulao:
(F12)
Para o caso de reduo do tamanho do tubo como vemos na Figura 4.2 a
perda pode ser calculada com a seguinte frmula:
Na tabela abaixo mostramos a relao
A1/A2
Cc
A
0,00
C
0,585
0
0,10
0
0,624
0
0,20
0
0,632
0
0,30
0
0,643
0
0,40
0
0,659
0
0,50
0
0,681
0
0,60
0
0,712
0
0,70
0
0,755
0
0,80
0
0,813
0
0,90
0
0,892
0
1,00
0
0,000
Figura 3.2
Quando a tubulao tem uma reduo ou aumento gradativo como o
mostrado na Figura 3.2 a perda de presso um pouco menor e dada pela
frmula:
(F14)
Nesta frmula Cc depende do ngulo
mostrada no grfico da Figura 3.3.
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1
1
Figura 3.3
O fator K para calcular as perdas de carga associadas com as sadas e
entradas so:
Para entrada de tubo com entrada brusca = 0,5
Para sada de tubo com sada brusca = 1,0
Para entrada de tubo com projeo interna = 0,78
4.
Instalao em srie
Figura 4.1
O clculo da perda de carga neste caso pode ser feita de duas maneiras: a
primeira calculando as perdas em cada trecho e fazendo a sua soma, a segunda
considerando um dos dimetros do tubo como base e convertendo os outros trechos
em comprimentos equivalentes do tubo como base. Somamos depois esses trechos
formando um tubo equivalente de dimetro constante e a perda de carga calculada
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4.2.
Instalao em paralelo
Figura 4.2
So mostrados dois tubos C e D que saem do tubo AB e se juntam formando
o tubo EF. Nesse esquema os tubos esto apresentados no mesmo nvel, mas uma
instalao industrial eles podem ter nveis diferentes que devem ser levados em
considerao caso haja este caso. Devemos ento considerar que o fluxo de fluido
se conserva: o volume no ponto B deve ser igual ao do ponto E, sendo este o
primeiro princpio a ser considerado, o da conservao da massa. O segundo
princpio a considerar a perda de presso: a perda nos ramais deve ser igual, pois
eles tm o mesmo ponto de partida e ponto final de chegada. Vamos ver isto com
um pouco mais de detalhe.
O fluxo que entra sendo Qa e os fluxos nos ramais sendo Qc e Qd temos:
(F15)
Podemos tambm para calcular a perda de presso neste caso, usando o
dimetro equivalente para tubos paralelos.
Vendo a Figura 4.2 se o tubo AB tiver um dimetro de 14 polegadas, o ramal
C tiver 8 polegadas e o ramal D tiver 12 polegadas, ns podemos calcular os
comprimentos equivalentes desses ramais usando o mesmo comprimento de um
dos ramais que ter a mesma perda de presso entre os pontos B e E para os dois
ramais. Note que usamos o subscrito 1 para o ramal C e o subscrito 2 para o ramal
D.
A perda de presso para o ramal C ser :
(F16)
E para o outro ramal:
(F17)
Note que a equao base usada a equao de Darcy (F18) que foi dada no
captulo 6.6.2 da apostila Frmulas Bsicas.
Usando, para facilitar, os mesmos fatores de atrito para ambos os ramais para
simplificar teremos as seguintes equaes:
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(F18)
Donde podemos deduzir, usando unidades USCS e simplificando pelo uso
dos mesmos fatores de atrito para os dois ramais:
(F19)
(F20)
Simplificando essas trs equaes temos:
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Cada milha tem 5280 ps ento a perda de presso no trecho central de:
Rugosidade relativa:
Do diagrama de Moody obtemos 0,0146 aprox.
E
Para a parte final com o mesmo procedimento temos: 13,88 psi/mi. A perda
total ser ento:
Exemplo 2- Temos uma tubulao que transporta 2000 lpm de gua tendo um
trecho inicial de 3 km com um tubo de 200 mm de dimetro interno, depois se divide
em dois trechos de 2 km com dois tubos de 150 mm de dimetro e um trecho final
de 4 km com 250mm de dimetro. Calcular a perda de carga total.
Soluo: Usaremos a equao de Hazen-Williams. Primeiramente calculamos
o dimetro equivalente dos tubos em paralelo:
Em seguida calculamos a perda de carga pela equao:
Para o trecho:
17,51x4=70,07 kPa.
Para toda a tubulao: 30,26+155,76+70,07=256,09 kPa.
5.
950-49+98=999 kPa
Podemos ver que a diferena de 5 metros de coluna de gua reduz a presso
final requerida em aproximadamente 49 kPa quando comparamos com a diferena
de nvel zero.
6.
Acabamos de ver a diferena de uma linha de gua que tinha uma elevao
zero comparada com um tubo que tinha uma elevao de nvel e uma com um nvel
mais baixo na sada. Existem condies nas quais a tubulao tem subidas e
descidas que necessitam uma avaliao detalhada da topografia da tubulao.
Podemos ter situaes de diferenas sensveis de elevao com picos e vales
na tubulao cuja presso total necessria para o volume de gua a transportar
pode depender mais do perfil da tubulao do que da perda de presso por atrito.
No caso hipottico acima vimos que a presso total para uma tubulao plana era
de 950 kPa e com uma subida de nvel foi para 1048 kPa ou um aumento 98 kPa.
Comparando com a perda por atrito que foi de 150 kPa, vemos que a perda por
atrito foi muito maior do que a altura.
Vamos agora considerar a hiptese de que o fluido possa ser parcial, o que
pode acontecer em tubulaes longas que tenham grandes diferenas de altura
muitas vezes em sua seco final de maneira que o tubo nesse ponto possa estar
parcialmente vazio, isto , temos uma camada de lquido e uma camada de gs ou
de lquido vaporizado.
Nas tubulaes que transportam gua que tem baixa presso de vapor este
efeito no muito importante, mas em tubulaes que transportam hidrocarbonetos
que so mais volteis como o GLP, pode-se formar um fluxo chamado de fluxo
aberto ou de canal aberto. Para evitar este efeito usa-se provocar uma
contrapresso ou um estrangulamento na parte final do tubo como mostrado na
Figura 6.1. Este efeito toma o nome de operao em linha estrangulada.
Figura 6.1
Outro efeito que pode existir em uma tubulao o de efeito de linha solta ou
livre. Este efeito tem lugar na parte final de um tubo longo, Figura 6.2, onde pode
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Figura 6.2
Se a tubulao fosse operada com um estrangulamento para evitar o fluxo
livre o fluxo seria como mostrado na linha inclinada da figura. Pode acontecer,
entretanto que a tubulao no possa admitir a presso mais alta devido ao
estrangulamento da tubulao e por isso pode ser feita uma reduo de presso em
algum ponto intermedirio utilizando uma vlvula de controle de presso como
mostrado na figura.
7.
Gradiente hidrulico
Na Figura 7.1 vemos a curva ao longo de uma tubulao que toma o nome de
curva do gradiente de presso hidrulica.
Figura 7.1
Como as elevaes so indicadas em metros de coluna de lquido, as
presses nos tubos so convertidas para metros de fluido e desenhadas ao longo da
linha desenhada do tubo ficando as duas curvas superpostas. Calcula-se a presso
em cada ponto da tubulao e se desenha uma linha como a linha quebrada.
Ligando o ponto inicial C que mostra a presso inicial com o ponto final D que
mostra a presso final da linha temos a linha CD que representa o gradiente
hidrulico do tubo. No ponto E temos uma presso P1, por exemplo, e a elevao do
tubo nesse ponto F e a presso nesse ponto sendo P2, a diferena de presso
dessas duas linhas indica a presso real da tubulao nesse ponto.
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Figura 8.1
Vamos ver como se calcula o fluxo de liquido neste caso. Se a perda de altura
do sistema for de metro por metro de tubo e chamarmos a altura de queda por h, a
perda de altura total em um comprimento de L metros ser de h*L. A fora que atua
sobre a gua para provocar seu deslocamento a energia potencial devida a
diferena de altura entre o ponto A e B e podemos escrever a seguinte equao:
(F26)
Dessa frmula podemos deduzir:
(F27)
E
(F28)
Nesta frmula temos:
perda de altura no tubo, m/m (SI) ou ft/ft(USCS)
comprimento de tubo, m (SI) ou ft (USCS)
altura no tanque A, m (SI) ou ft (USCS)
= altura no tanque B, m (SI) ou ft (USCS)
Para calcular o fluxo no tubo podemos usar a equao de Hazen-Williams e
note que desprezamos as perdas das entradas e sadas dos tanques.
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9.
Instalao de bombas
Clculo econmico
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APNDICE I
Tabela de unidades e converses
Sistema USCS e SI
Item
Massa
Comprimento
rea
Volume
Densidade
Peso especfico
Viscosidade(absoluta ou
dinmica)
Viscosidade (cinematica)
Taxa de fluxo
Unidades USCS
Slug (slug)
Libra massa (lbm)
1 U.S. ton=2.000 lb
1 tonelada longa
Polegada (in)
1 p (ft) = 12 in
1 milha (mi)= 5.280 ft
P quadrado (ft2)
1 acre=43.560 ft2
Polegada cbica (in3)
P cbico (ft3)
1 galo americano (Gal)=31
in3
1 barril (bbl) = 42 gal
1 ft3= 7,4805 gal
1 bbl= 5,6146 ft3
Slug por p cbico (slug/ft3)
Libra por p cbico (lb/ft3)
lb/ft*s)
(lb*s)ft2
ft2/s
SSU,SSF
P cbico/segundo (ft3/s)
Galo/minuto (Gal/min)
Barril/hora (bbl/h)
Barril/dia (bbl/dia)
Unidades SI
Quilograma (kg)
Tonelada mtrica (t) = 1.000
kg
Milmetro (mm)
1 metro (m)= 1.000 mm
1 quilmetro (km)= 1.000 m
Metro quadrado (m2)
1 hectare (ha)= 10.000 m2
Milmetro cbico (mm3)
1 litro (L) = 1.0000 cm3 (cc)
1 metro cbico (m3)-1.000 L
Quilograma/metro
cbico
(kg/m3)
Newton por metro cbico
(N/m3)
1 poise(P)= 0,1 Pa.s
1 centipoise (cP) = 0,01P
1 poise= 1 (dina*s)/m2
1 poise= 0,1(N.m)/m2
M2/s
Stoke (S), centistokes (cSt)
Litro/minuto (L/min)
Metro cbico/hora (m3/h)
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1 long ton=1,016 t
1 in=25,4 mm
1 ft= 0,3048 m
1 mi= 1,609 km
1 ft2= 0,0929 m2
1 acre= 0,4047 hectares
1 in3= 16387,0 mm3
1 ft3= 0,02832 m3
1 gal= 3,785 L
1 bbl= 158,97 L
1 m3=6,2905 bbl
1 slug/ft3=515,38 kg/m3
1 kg/m3=0,0019 slug/ft3
Fora
Libra (lb)
Libra/polegada
lb/in3 (psi)
1 lb/ft2= 144 psi
quadrada
Presso
Velocidade
Trabalho e energia
Fora
Temperatura
Condutividade trmica
Coeficiente de
transmisso de calor
Calor especfico
Newton (N)=(kg*m)/s2
1 lb=4,4482N
1 N= 0,2248 lb
P/segundo (ft/s)
Milha/hora (mi/h)= 1,4667
ft/s
P-libra (ft.lb)
(Btu)
Unidade
trmica
inglesa = 778 ft.lb
(ft.lb)/min
Btu/hora (Btu/h)
Cavalo fora (HP)
1 HP= 33.000 ft.lb)/min
Grau Fahrenheit (F)
1 grau Rankine
(R)= F+460
Btu(h.ft.F)
Metro/segundo (m/s
1 Btu= 1055,0 J
Joule/segundo )J/s)
Watt(W)= J/s
1 quilovate (kW)= 1.000 W
1 Btu/h= 0,2931 W
1 W=3,4121 Btu
1 HP= 0,746 kW
1 kW= 1,3405 HP
1 F= 9/5C+32
1 R= 1,8K
1 C=(F-32)1,8
1K= R/1,8
W/(m.C)
Btu/(h.ft2.F)
W/(m2.C)
Btu/(lb.F)
kJ/(kg.C)
1 Btu/(h.ft.F)
= 1,7307 W/(cm.C)
1 Btu/(h.ft.F)= 5,6781
W/(m2.C)
1 Btu/)lb;F)= 4,1869
kJ/kg.C)
1 W/(m.C)= 0,5778
Btu/(h.ft.F)
1 W/(m2/C)= 0,1761
Btu/(h.ft2.F)
1 kJ/(kg.C)= 0,2388
(Btu/(lb.F)
Notas:
1.
As viscosidades cinemticas em SSU e SSF so convertidas em CST usando as equaes encontradas na apostila
das tubulaes para sistemas de leo.
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Apndice II
Descrio
Vlvula gaveta
Vlvula globo
Vlvula angular
Vlvula de esfera
Vlvula macho reta
Vlvula macho de 3 vias
Vlvula de reteno de
portinhola
Vlvula de reteno e plug
Cotovelo padro 90
Cotovelo 45
Cotovelo de raio longo
T reto
Curvas de gomos 0
Curvas de gomos 30
Curvas de gomos 60
Curvas de gomos 90
L/D
8
340
55
3
18
30
50
0,22
9,20
1,48
0,80
0,49
0,81
1,40
0,20
8,50
1,38
0,08
0,45
0,75
1,30
600
30
16
16
20
2
8
25
60
16,20
0,81
0,43
0,43
0,54
0,05
0,22
0,68
1,62
15,00
0,75
0,40
0,40
0,50
0,05
0,20
0,63
1,50
13,20
0,66
0,35
0,35
0,44
0,04
0,18
0,55
1,32
12,60
0,63
0,34
0,34
0,42
0,04
0,17
0,53
1,26
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11,40
0,57
0,30
0,30
0,38
0,04
0,15
0,48
1,14
10,80
0,54
0,29
0,29
0,36
0,04
0,14
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1,08
10,20
0,51
0,27
0,27
0,34
0,04
0,14
0,43
1,02
6
0,12
5,10
0,83
0,05
0,27
0,45
0,75
8-10
0,11
4,80
0,77
0,04
0,25
0,42
0,70
12-16
0,10
4,40
0,72
0,04
0,23
0,39
0,65
18-24
0,10
4,10
0,66
0,04
0,22
0,36
0,60
9,00
0,45
0,24
0,24
0,30
0,03
0,12
0,38
0,90
8,40
0,42
0,22
0,22
0,28
0,03
0,11
0,35
0,84
7,80
0,39
0,21
0,21
0,26
0,03
0,10
0,33
0,78
7,22
0,36
0,19
0,19
0,24
0,02
0,10
0,30
0,72