INSTITUTO UNIVERSITARIO

POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
EXTENSIN MATURN

MODELADO DE CIRCUITOS DE POTENCIA

CONVERTIDORES CONMUTADOS DC/DC

PROFESOR:
ING. GREGORIO, PATIO

AUTOR:
ALEICARG GODDELIET
C.I 20.935.517

MATERIA:
ELECTRNICA DE POTENCIA II

MATURN, SEPTIEMBRE DEL 2016

DESARROLLO

Reguladores de conmutacin Convertidores DC-DC

En los reguladores de conmutacin, el elemento regulador es un
transistor que est constantemente conmutando entre corte y saturacin. En
estas regiones de operacin, el transistor disipa muy poca potencia
(tpicamente menos de 1mW en corte y menos de 1W en saturacin).
Debido a este modo de operacin, los reguladores de conmutacin
son bastante eficientes (a menudo alcanzan el 80% de eficiencia),
especialmente cuando las diferencias entre la entrada y la salida son altas.
Adems, los reguladores de conmutacin pueden generar tensiones de
salida mayores que la entrada no regulada y tensiones de salida de
polaridad opuesta a la entrada.
El corazn del regulador de conmutacin es un oscilador PWM
(modulacin por anchura de pulsos) en donde la anchura de pulso es
controlada por tensin. La salida del PWM conmuta un transistor entre corte
y saturacin, con un ciclo til (duty cycle) que se controla con la diferencia
entre la tensin de realimentacin VFB y VREF. Bsicamente, si el VFB >
VREF el ciclo til del PWM disminuye hasta que VFB = VREF; Por el
contrario si VFB < VREF, el ciclo aumenta. Por tanto, el voltaje de salida es
proporcional al ciclo til del PWM. Frecuencias tpicas para el PWM estn
en el rango de 1kHz a 200kHz.
Debido a las altas frecuencias que se utilizan, los componentes del
filtro pueden ser relativamente pequeos y aun as consiguen una excelente
reduccin del rizado. La mayora de los reguladores de conmutacin
modernos emplean FETs VMOS y DMOS de potencia como elemento de
conmutacin para conseguir una mayor velocidad de operacin. Hay dos
configuraciones bsicas para los reguladores de conmutacin:
Step-down o bucking (tensin de salida menor que la entrada).
Un ejemplo tpico es el MAX638 de Maxim que permite obtener una
tensin de salida fija de +5V o una tensin positiva ajustable mediante
un divisor de tensin externo. Tiene oscilador que funciona a la
frecuencia (constante) de 65kHz y el amplificador de error controla, de
acuerdo con la tensin de salida, la aplicacin o no de la salida del

oscilador al MOS de control. Con este circuito se consigue un 85% de

eficiencia, independiente de la tensin de entrada.
Step-up o boosting (tensin de salida mayor que la entrada);
reguladores de inversin. La nica ventaja de los reguladores stepdown respecto a los lineales es su alta eficiencia. Sin embargo, los
reguladores step-up s que ofrecen una ventaja adicional cuando se
necesita una tensin de salida mayor que la entrada no regulada. Los
reguladores de conmutacin de baja potencia pueden generar las
tensiones de alimentacin de 15V de un amplificador operacional a
partir de la batera de +12V de un coche, lo que resultara imposible
con reguladores lineales. Ejemplos tpicos es el regulador step-up
MAX633 y el inversor MAX637 de Maxim.
Hay otro tipo de convertidores DC-DC que se denominan
convertidores de tensin flying capacitor o charge-pump. La
idea en que se basan es usar conmutadores MOS para cargar un
condensador a partir de la entrada de continua y despus cambiar los
conmutadores para conectar el condensador ahora cargado en serie
con otro (step-up) o con polaridad cambiada a la salida (inversor). La
ventaja de los convertidores de tensin flying-capacitor es que no
utilizan autoinducciones, pero tienen como inconvenientes su baja
potencia, pobre regulacin y tensin limitada. Un ejemplo de
convertidor de tensin flying-capacitor es el MAX680 (figura 11.12) de
Maxim, que genera una salida doble de 10V y hasta 10mA a partir
de +5V de entrada. El LT1026 es un convertidor similar pero utiliza
condensadores de 1F y la resistencia de salida es de 100 ohmios

Eleccin del tipo de fuente de alimentacin

Para sistemas digitales, en los que generalmente se necesitan +5V
y alta corriente (10A o ms), se aconseja utilizar line-powered
switching supplies

 Para circuitos analgicos con seales de bajo nivel (amplificadores

de pequea seal, seales menores de 100V), en general, lo
mejor es utilizar reguladores lineales, puesto que los de
conmutacin son muy ruidosos.
Para cualquier aplicacin de alta potencia, lo mejor es utilizar linepowered switching supplies, puesto que son ms pequeas, ms
ligeras y ms eficientes.
Para aplicaciones de alto voltaje y baja potencia (tubos
fotomultiplicadores, intensificadores de imgenes), lo ms
adecuado es utilizar un convertidor step-up de baja potencia.
Principio de funcionamiento
En los convertidores dc-dc la tensin media a la salida puede ser
controlada para obtener un nivel deseado, aunque la tensin de entrada o la
carga varen dentro de un rango especificado. Los convertidores
conmutados utilizan uno o ms interruptores para transformar el nivel de
continua de la entrada en otro nivel de tensin continua a la salida, en
concreto controlando los tiempos de conduccin y de corte de los
conmutadores se controla la tensin de salida. Estos conmutadores
conmutan a una frecuencia mucho mayor que la de las variaciones de las
formas de onda de entrada y salida del convertidor.
Para ilustrar este principio, la siguiente figura muestra como una
forma de controlar la potencia media en la carga consiste en controlar el
valor medio de la tensin aplicada.

Esto se puede realizar abriendo y cerrando el interruptor de forma

rpida. La tensin media vista por la carga, Vo (avg), tiene la siguiente
expresin:

Reduciendo t(on) se reduce la tensin de carga. Este mtodo de

control se denomina modulacin del ancho del pulso (PWM).
Los inductores y condensadores de una fuente de alimentacin
conmutada deben de alguna manera formar un filtro paso-bajo, donde la
frecuencia de corte sea mucho ms pequea que la frecuencia de
conmutacin.

Por qu un regulador conmutado?

En los reguladores de tensin tpicos, la tensin de salida siempre es
menor que la tensin de entrada. En casi todos los casos el dispositivo que
se encuentra entre la entrada y la salida es un transistor de paso o un
circuito integrado que realiza la funcin de regulador. Al existir una cada de
tensin entre la entrada y la salida de estos reguladores, hay una prdida de
potencia en ellos. Esta prdida de potencia es:
PP = (VENTRADA VSALIDA) x IL

Como hay prdida de potencia, la eficiencia de estos reguladores es

baja. Peor si la diferencia de tensin entre la entrada y la salida es grande y
exista un consumo de corriente grande.
La eficiencia est dada por: h = VENTRADA / VSALIDA.
Esta eficiencia ronda entre el 50 y el 70 %. Una opcin a estos
reguladores de baja eficiencia son los reguladores conmutados.
Diferencia entre un regulador convencional y un regulador conmutado
En un regulador convencional, el transistor de paso trabaja en la
regin activa, en consecuencia hay una disipacin de potencia constante.
P = VCE x IC
En el regulador conmutado el transistor trabaja un tiempo en corte y
otro en saturacin en forma continua. Al trabajar de esta manera el consumo
de potencia disminuye, debido a que: (analizando el comportamiento del
transistor en forma ideal)
Cuando el transistor est en corte: La tensin entre el colector y el
emisor (VCE) es mxima y la corriente IC es mnima (0 amperios.),
entonces: P = VCE x IC = VCE x 0 = 0 watts

 Cuando el transistor est en saturacin: La tensin entre el colector

y el emisor (VCE) es mnima (0 voltios) y la corriente IC es mxima,
entonces: P = VCE x IC = 0 x IC = 0 watts
Como los transistores no son dispositivos que conmutan en forma
ideal, siempre hay una prdida de potencia, pero sta es mucho menor a la
prdida de los reguladores tradicionales.
Estructuras bsicas de los tipos de convertidores DC-DC

 Ventajas de utilizar convertidores DC-DC

Simplifican la alimentacin de un sistema, porque permiten generar
las tensiones donde se necesitan, reduciendo la cantidad de lneas
de potencia necesarias. Adems permiten un mejor manejo de la
potencia, control de tensiones de entrada, aumento de armnicas y
un aumento en la seguridad.
Tienen gran eficiencia.
Inconvenientes
Generan ruido, No slo en la alimentacin regulada, sino que a
travs de su lnea de entrada se puede propagar al resto del
sistema.
Tambin se puede propagar por radiacin.
Frecuencias ms altas simplifican el filtrado de este ruido.

ANALISIS DEL CONVERTIDOR BUCK

El circuito que define a este convertidor se muestra en la fig.1, en el
cual se puede ver la presencia del dispositivo de conmutacin S, un diodo
D, un inductor L, un capacitor C y la carga a alimentar R. El circuito de la fig.
2 muestra la forma como se producen los pulsos que se aplican a la base o
gate del dispositivo de conmutacin; est claro que se comparan dos
seales una seal triangular (portadora) y una seal de referencia que
representa el voltaje deseado en la salida del convertidor. Ambas seales se
introducen a un comparador, el cual emitir un voltaje en la salida toda vez
que la seal de la portadora sea de menor magnitud al de la seal de
referencia.

Fig.1. El convertidor Buck

Fig. 2. Generacin de pulsos de disparo

Se dice que el convertidor Buck trabaja en modo continuo, si la
corriente que atraviesa el inductor nunca llega a cero; de otro modo se dice
que trabaja en modo discontinuo.
El periodo de conmutacin T consta de un subperiodo de encendido
ton y uno de apagado toff (fig.4). El ciclo de servicio D se define como la
relacin entre el periodo de encendido y el periodo de conmutacin.

El funcionamiento del convertidor implica dos estados: un estado ON

en el cual el dispositivo de conmutacin permite la circulacin de corriente,
transmitiendo la tensin de entrada a un extremo del inductor y un estado
OFF en el cual dicho dispositivo se comporta como un circuito abierto
aislando la tensin de entrada. La fig. 3 muestra dichos estados.

De modo a simplificar el anlisis se asumir que todos los dispositivos

semiconductores son ideales y que el convertidor est trabajando en modo
continuo.
Para un modo de conduccin continuo, la corriente ideal que circulara
por el inductor se muestra en la fig. 4.

En estado ON, la tensin de la fuente es aplicada directamente al

diodo en polarizacin inversa, la corriente que atraviesa el inductor crece
linealmente y puede calcularse mediante:

Para un estado OFF, la tensin de la fuente es desconectada y la

carga es alimentada desde la inductancia quien cambia de polaridad
permitiendo que el diodo quede polarizado directamente y la variacin de
corriente para el circuito en OFF ser:

Si el convertidor opera en rgimen estable y considerando un ciclo

completo de conmutacin, la energa almacenada al principio y al final de
dicho ciclo es la misma; por lo tanto la corriente al principio y final del ciclo
tambin es la misma, con lo cual:

Es decir:

Simplificando:

Puesto que 0<D<1, podemos concluir que la tensin de salida es

siempre menor a la tensin de entrada y que vara linealmente con el ciclo
de trabajo.
1. EL INDUCTOR.
El modo de continuo implica que el inductor no se descarga
completamente durante el periodo en que el dispositivo de conmutacin
est en OFF. Asumiendo que el convertidor trabaja en modo continuo y que
tanto el dispositivo de conmutacin y el diodo son ideales, la siguiente
ecuacin nos permitir calcular la inductancia:

Donde f es la frecuencia de conmutacin del convertidor Buck y c es

la relacin entre el rizado de la corriente D IL y la corriente promedio de
carga Io (Io = P/Vo). La corriente pico que circula por el inductor se la puede
calcular mediante:

Donde,

Un inductor real posee una resistencia asociada serie que provoca

una cada de tensin continua en bornes de la bobina proporcional a la
corriente media que la atraviesa. Por un lado se debe elegir una bobina con
la menor resistencia posible y al mismo tiempo que soporte la corriente que
circular por ella.

2.

EL CAPACITOR.

El capacitor de salida es necesario para mantener la tensin y

minimizar el rizado presente en la salida de un convertidor reductor, estos
parmetros son usualmente especificados en el momento de realizar el
diseo. Un elevado voltaje de rizado se debe a una capacitancia insuficiente
y una alta resistencia equivalente serie del capacitor. Cuando una carga es
sbitamente removida, se genera un problema de sobre-voltajes transitorios
por lo que se requiere que el capacitor de salida sea lo bastante grande de
modo a prevenir que la energa almacenada en el inductor sea lanzada por
encima del mximo voltaje de salida. El valor de la capacidad puede ser
obtenido mediante:

Donde x es la relacin entre el rizado de la tensin de salida D Vo y

dicha tensin Vo.
Un capacitor real tiene una resistencia y una inductancia equivalente
serie. El efecto de la inductancia parsita suele hacerse patente a
frecuencias elevadas mientras que la resistencia disminuye. Los capacitores
electrolticos poseen una resistencia equivalente serie elevada a medida
que los valores de capacitancia baja. De modo a fijar dicha resistencia
parsita, la misma deber ser menor a:

3. EL DIODO.
Para seleccionar el diodo, el factor limitante es la disipacin de
potencia, la cual puede ser calculada con:

Donde VD es la cada de tensin cuando est polarizado

directamente y circulando la corriente Io. Adems de lo anterior, se debe
asegurar que el voltaje mximo inverso repetitivo sea mayor que el voltaje

de entrada. La corriente directa del diodo debe satisfacer la mxima

corriente de salida.
4. EL DISPOSITIVO DE CONMUTACIN.
El dispositivo de conmutacin puede ser un BJT, IGBT, o bien un
MOSFET; sin embargo, debido a la elevada velocidad de conmutacin en
muchos casos es preferible emplear este ltimo. La mxima corriente que
atraviesa el dispositivo de conmutacin puede ser determinado en funcin a
la potencia requerida y la tensin de entrada: P/Vi ; el MOSFET
minimamente debera soportar el doble de esta corriente. El dispositivo de
conmutacin soporta una tensin de Vi + VD donde VD es la cada de
tensin en el diodo; similarmente el MOSFET debe poder soportar el doble.
Las prdidas en conmutacin pueden ser obtenidas mediante:

Donde TON y TOFF son los tiempos de encendido y apagado en la

conmutacin. Las prdidas durante el estado de conduccin se las puede
obtener mediante:

Donde ID es la corriente del drenador en rgimen continuo, rDS(ON)

es la resistencia entre drenador y surtidor cuando el MOSFET esta en
estado de conduccin, tON como se sabe es el tiempo en el que el
MOSFET esta en estado de conduccin y T el periodo de conmutacin (1/f).
La potencia de prdida total PPERDIDA TOTAL ser la suma de ambas
prdidas. La diferencia de temperatura entre la unin y el case del
encapsulado ser:

donde Rq JC es la resistencia trmica de la unin al case.

EJEMPLO Y SIMULACIN DEL CONVERTIDOR BUCK

A modo de ejemplo, se desea disear un convertidor cuya tensin de
entrada es Vi = 24 V, tensin de salida Vo = 9 V, potencia de la carga
(resistiva) Pcarga = 100 W, f = 20 kHz, rizado en la tensin x = 1%, rizado
de la corriente c = 15%.
El ciclo de servicio est dado por: D = 9/24 = 0.375.
La corriente promedio en la carga ser: Io = 100/9 = 11.11 A.
El valor de la inductancia es:

La capacidad de salida tendr un valor de:

Con los anteriores valores de L y C, podemos esperar un rizado en el

voltaje de D Vo = 0.01*9 = 0.09 V (ver figs. 6 y 7). Por otro lado el rizado en
la corriente es D Io = 0.15*11.11 = 1.67 A (ver figs. 6 y 7).
El circuito y las oscilaciones correspondientes a la simulacin se las
puede ver en las figs. 5 a 8.

5. CONCLUSIONES
Se mostr las ecuaciones bsicas que permiten disear la etapa de
potencia de un convertidor Buck. Si bien las ecuaciones planteadas consideran
dispositivos semiconductores ideales estas se convierten en una muy buena
aproximacin para el clculo.

Tal como muestran las oscilaciones producto de la simulacin, la

tensin de salida es aproximadamente la que se tena prevista como condicin
de diseo; Simultneamente los rizados tanto en voltaje como en la corriente son
los que se tenan previstos.
Los valores de L y C calculados no son valores comerciales, razn por
la cual se debe efectuar un recalculo con valores inmediatos.