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INDICE
PG
PRIMER PARCIAL
Tema 1. La Topografa de obras
1) Introduccin
2) Clasificacin de la topografa de obras
a) Diseo del proyecto
b) Ejecucin del proyecto
c) Mantenimiento del proyecto
d) Levantamientos especiales
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Tema 4. Replanteos
1) Introduccin
2) Condiciones de un replanteo
a) Precisin
b) Exactitud
3) Clasificacin de los replanteos
3.1) Planimetritos
3.1.1) Expeditos
a) Trazado de alineaciones
b) Trazado de perpendiculares
c) Trazado de paralelas
d) Trazado de bisectrices
3.1.2) Analticos
a) Polares
b) Biseccin
3.2) Altimtricos
3.2.1) Expeditos
3.2.2) Precisos
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SEGUNDO PARCIAL
Tema 7. Curvas de transicin y peraltes
1) Introduccin
2) Calculo del peralte
3) Rozamiento movilizado
4) Anlisis de la velocidad
5) Curvas de transicin
Tema 8. La clotoide
1) Introduccin
2) Transicin del peralte en la clotoide
3) Ecuacin de la clotoide
4) Elementos de la clotoide
5) Calculo de los elementos de la clotoide
6) Abscisa del centro del circulo oscilador (X0)
y Retranqueo (R) en funcin de L.
7) Homotecia de la clotoide.
8) Encaje de clotoides
a) Clotoide-circulo-clotoide simtrica
Ejercicios
b) Clotoideclotoide simtrica
Ejercicios
c) Clotoide-circulo-clotoide asimtrica
Ejercicio
d) Clotoide-clotoide asimtrica
Ejercicio
e) Enlace entre crculos exteriores de curvatura del mismo sentido
Ejercicio
f) Enlace entre crculos exteriores de curvatura de sentidos contrarios
Ejercicio
g) Enlace entre crculos interiores de curvatura del mismo sentido
Ejercicio
h) Enlace entre recta y circulo de sentido contrario
Ejercicio
9) Relacin velocidad especifica- radio- peralte
a) Para autopistas, autovas, vas rpidas y carreteras C-100 (grupo 1)
b) Para carreteras C-80, C-60 y C-40. (Grupo 2)
10) Longitud mnima de la clotoide
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TERCER PARCIAL
Tema 11. Alzados.
1) Introduccin
2) Definiciones
3) Levantamientos de alzados. Conceptos bsicos.
4) Problemas que se plantean.
5) Metodologas intervinientes
a) Mtodos basados en la medicin de ngulos
b) Mtodos basados en la medicin de distancias
6) Errores que se cometen
7) Superficies a levantar
a) Planas verticales. (Ejercicio)
b) Planas inclinadas. (Ejercicio)
c) Cilndricas. (Ejercicio)
d) Esfricas. (Ejercicio)
e) Cnicas. (Ejercicio)
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Bibliografa
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Es tambin durante esta fase donde materializaremos sobre el terreno los vrtices
necesarios para todos los trabajos topogrficos, tanto de levantamiento como de
replanteo.
b) Ejecucin del proyecto:
Es en esta fase donde se realizan las operaciones necesarias para el replanteo de
la obra, que se puede definir como: la accin de trasladar el diseo de un
proyecto al terreno.
La topografa interviene en todas las fases de la obra con: replanteos continuos,
mediciones, reformados, certificaciones, etc...
Es en esta fase del proyecto donde ms podremos desarrollar nuestra actividad
profesional, debido a la alta demanda del mercado.
c) mantenimiento del proyecto:
Una vez finalizada la obra, y pese a haber seguido todas las indicaciones del
proyecto, aparecen una serie de movimientos y deformaciones, producidos por
diversas razones, imposibles de evitar, pero si de cuantificar.
La labor de la topografa en esta fase el la de cuantificar esos movimientos
mediante una correcta metodologa.
Estos movimientos y deformaciones, debern ser comprobados peridicamente,
para comprobar que se encuentran dentro de unas determinadas tolerancias,
previamente establecidas por el proyectista.
d) levantamientos especiales:
Como se dijo anteriormente, los levantamientos especiales son levantamientos
que difieren de los levantamientos clsicos, en cuanto a su metodologa y
proceso de clculo.
Dentro de esta definicin, nos encontrarnos con los levantamientos de alzados,
Donde el plano de proyeccin, ya no es horizontal, como estbamos
acostumbrados, sino vertical.
Ya que nuestras visuales sern perpendiculares a este plano y no paralelas, Es
evidente, que la metodologa a emplear no puede ser la misma que venamos
utilizando hasta el momento.
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Suele ser bastante normal que los proyectos grandes o medianos, se dividan en
varios proyectos ms pequeos en su fase de ejecucin.
b) Atendiendo a sus unidades de obra:
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Obras de mas de 6 M .
3) Fases de un proyecto
En la mayora de los proyectos de ingeniera podemos distinguir 3 fases:
a) Creativas: son las que permiten la transformacin de la idea en un proyecto
definitivo.
Comprenden todos los pasos necesarios para buscar, analizar y concretar una
solucin viable que de satisfaccin a ciertas necesidades prefijadas.
Un proyecto, puede precisar una o varias aproximaciones sucesivas, dependiendo
de su complejidad y de lo definido que este inicialmente.
Cuando la construccin que se va a acometer, es lo suficientemente cara o
compleja, se hace necesario la realizacin de las siguientes fases, pudiendo omitir
la primera y/o la segunda en funcin de la dificultad de proyecto:
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Cada una de las fases creativas, generara unos documentos en los que se apoyaran las
fases siguientes.
b) De construccin: tiene por fin transformar el proyecto en una realidad fsica. En
esta transformacin, no existen aproximaciones sucesivas, ya que se parte de un
diseo detallado, perfectamente definido, y se pretende llegar a la construccin o
fabricacin completa.
c) De explotacin: comprende todas las fases a dar durante la vida del proyecto, para
su explotacin y mantenimiento.
El ingeniero en topografa, se encuentra presente en las todas las fases del proyecto.
4) Entes implicados en el proyecto.
En este apartado, vamos a considerar al proyecto no como un documento, sino como un
proceso que va desde que surge la necesidad de abordar una determinada obra, hasta
que tras definirla y construirla se explota.
En todo este proceso intervienen una serie de entes, que son:
a) La propiedad o administracin: es la persona u organismo que tiene un problema
tcnico y quiere resolverlo. Conviene distinguir entre:
Administraciones pblicas.
Empresas privadas.
Instituciones.
Particulares.
b) Oficinas de proyectos: tienen como misin definir la mejor solucin posible al
problema planteado, en estrecha colaboracin con la propiedad, y dentro de las
limitaciones y condicionamientos de todo tipo que se le presentan.
Constan de todos los medios, personal cualificado y recursos necesarios para hacer
los proyectos.
Para su actuacin, es preciso poseer la titilacin adecuada (competencia legal), los
conocimientos precisos (competencia tcnica) y no estar inmerso en prohibiciones
o incompatibilidades que inhabiliten para la realizacin del trabajo en cuestin.
c) Direccin facultativa o Consulting: son empresas fundadas con el fin de controlar
las grandes obras, teniendo como misin principal, el hacer cumplir todo el
proyecto a los contratistas o constructoras.
Generalmente, estas empresas tienen los mismos recursos que las ingenieras, e
incluso funcionan como tales, si bien con la particularidad de que deben disponer
de todos los recursos para el control de calidad de los materiales intervinientes en
el pliego, es decir laboratorios de ensayos.
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Planta.
Alzado.
a) Estudio de la planta.
Para este estudio slo se tendr en cuenta en el clculo de los elementos, los
proyectados verticalmente sobre el plano horizontal de referencia, es decir, slo
calcularemos las abscisas y ordenadas, relativas o absolutas, de los elementos
objeto de diseo.
Dependiendo de las caractersticas de la obra y aunque el clculo de los elementos
se haga por separado, no quiere decir que para el diseo de la planta no se tenga en
cuenta el estudio altimtrico del terreno. Normalmente hay que analizar en
conjunto toda la informacin disponible, independientemente que despus se
calculen por separado.
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5) Velocidad
Uno de los condicionantes que se conocen a priori a la hora del diseo de un estado de
alineaciones es la velocidad para la que se va a proyectar el vial, de este dato dependen
los parmetros de las curvas a encajar en las alineaciones rectas, hasta tal punto, que un
aumento de velocidad de 20 puntos pude representar un incremento del coste total de un
60%.
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Cuanta mayor sea la velocidad de proyecto mas amplias sern las dimensiones de sus
elementos y mas suaves sus rampas y, por lo tanto, mas elevado el coste total de la obra.
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Tema 4. Replanteos
1) Introduccin
Se entiende por replanteo la accin de trasladar el diseo de un proyecto al terreno. Es
el antagonista del levantamiento topogrfico.
Se entiende por puntos de replanteo a aquellos que son necesarios para definir la
situacin y la forma del objeto proyectado.
Su nmero depende de la complejidad de la figura de proyecto y de las dificultades de
su construccin.
Para situar estos puntos sobre el terreno atizamos las bases de replanteo.
2) Condiciones de un replanteo
Como ya hemos dicho, el replanteo es la accin de trasladar el diseo de un proyecto al
terreno. Pero para que dicho replanteo sea aceptable, deber cumplir con unas
condiciones que aseguren que dicho replanteo entra en tolerancia.
Estas condiciones son:
a) Precisin: entre los puntos que definen el elemento a replantear.
Se intenta con esta condicin evitar deformaciones de la figura a replantear.
La precisin de un replanteo, depender del tipo de instrumento y del mtodo
utilizado.
Es conveniente en todo trabajo de replanteo, comprobar que realmente hemos
alcanzado la precisin requerida, comprobacin que podremos hacer fcilmente
mediante la redundancia en el replanteo.
b) Exactitud: en cuanto a la integracin en el entorno.
De nada sirve realizar un replanteo preciso, si la figura replanteada no se
encuentra en el lugar o en la posicin que debera mantener.
Estos giros y desplazamientos, son debidos a la mala orientacin del aparato, y al
error que existe en las bases de replanteo.
Ser funcin del I.T. en topografa cuantificar dicha exactitud y comprobar que es
tolerable.
3) Clasificacin de los replanteos
Por cada mtodo que existe para realizar un levantamiento, existe uno para realizar un
replanteo, en este apartado, veremos los que se utilizan con mayor frecuencia:
3.1. Planimetritos
3.1.1) Expeditos:
a) Trazado de alineaciones:
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b) Trazado de perpendiculares:
1) desde un punto de la alineacin:
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d) Trazado de bisectrices:
+
2
Y marcando des de un punto cualquiera B, tendremos una lnea
perpendicular a la bisectriz y la mitad de la distancia B B tendremos
un punto B perteneciente a la propia bisectriz. Haciendo la misma
operacin en D tendremos otro punto de la misma.
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3.1.2) Analticos:
a) polares: se estaciona el aparato en un punto de coordenadas conocidas,
dicho punto puede ser una base de replanteo o un punto previamente
replanteado.
Una vez orientado el aparato en el sistema de referencia elegido,
bastara con conocer la direccin y la distancia medida desde la base al
punto a replantear.
Este mtodo es el inverso al mtodo de radiacin.
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a = BC * e
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Para obtener una formula valida que nos de el valor del semieje
mayor de la elipse, al igual que en el mtodo de interseccin directa,
realizamos una serie de simplificaciones. Estas simplificaciones son
que admitimos que ambas visuales son de la misma longitud y estn
afectadas de un mismo error angular.
Con lo que se obtiene como expresin:
a= __L ea__
sen / 2
Donde es el ngulo de interseccin de las dos visuales.
Como podemos observar en la expresin, el semieje de menores
dimensiones se dar cuando sea igual a 100g, aumentando a medida
que disminuya.
En caso de que sea mayor de 100g sustituiremos por 200- .
En cualquier caso, no es conveniente admitir valores de inferiores a
25g o superiores a 175g.
Por otro lado, tambin podemos ver que se consiguen mejores
resultados a distancias cortas.
3.2) Altimtricos:
3.2.1) Expeditos: nivel de agua, gomas
3.2.2) Precisos: al igual que en los levantamientos altimtricos, en los replanteos
el instrumento utilizado es el nivel. Normalmente, los niveles utilizados en obra
son niveles automticos, ya que por sus caractersticas, son los ms indicados
para los trabajos en obra.
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Otra caracterstica importante relacionada con el arco, es que el ngulo abarcado desde
cualquier punto de la circunferencia, es la mitad del ngulo correspondiente en el
centro, esta caracterstica se conoce como teorema del ngulo central.
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5) Encaje de curvas
Para llegar a realizar el replanteo de una alineacin de este tipo, es necesario calcular las
coordenadas de los puntos singulares (que generalmente deben replantearse) y de los
puntos secuenciales. Los pasos que se siguen hasta determinar las coordenadas de los
puntos de la curva son los siguientes:
a) Clculo de las coordenadas del vrtice:
El vrtice est en la interseccin de las alineaciones. stas estarn definidas por
las coordenadas de dos puntos. La interseccin de las rectas se puede obtener por
trigonometra o analticamente.
Interseccin de las rectas por trigonometra: Sea una alineacin definida por
los puntos A y B que se quiere enlazar con la alineacin definida por C y D.
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En Topografa los ngulos que se utilizan son los acimutes, medidos desde el
eje Y, y con el sentido horario como positivo. Teniendo en cuenta la relacin
entre y , la pendiente de la recta es:
Tag = X ; m = tag = ___1___
Y
tag AB
La pendiente es la misma con el AB o con el BA
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Recta1:
Y = m1X-(m1XP1-YP1)
Recta2:
Y = m2X-(m2XP2-YP2)
Igualando la Y y despejando el valor de X queda:
Y= m1X (m1XP1 YP1)= m2X (m2XP2 YP2)
X=(m1XP1YP1)-(m2XP2YP2)
m1-m2
El valor de X se sustituye en las ecuaciones de las rectas 1 o 2 y se obtiene
el valor de Y.
b) Clculo de las coordenadas de los puntos singulares. centro, bisectriz y tangentes
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c) Clculo de las coordenadas de los puntos secuenciales: para poder replantear una
curva circular, se debern determinar las coordenadas de una serie de puntos
suficientes para poder representar fsicamente la circunferencia. La longitud de
arco entre puntos consecutivos, puede ser:
d=2 R
400
= 400 d
2R
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EJERCICIOS
1) SE QUIERE REPRESENTAR A ESCALA 1/5000, EL PERMETRO DE UNA
PLAZA DE TOROS DE RADIO: 25 METROS.
CUANTOS PUNTOS HABRA QUE TOMAR, DEL PERIMETRO, PARA
QUE APAREZCA REPRENSENTADA POR UNA CIRCUNFERENCIA?
El lmite de percepcin visual es de 0,2 mm, que a una escala de 1/5000 supone 1
metro, que es el valor mximo de la flecha para que no exista diferencia entre la
cuerda y el arco a la escala requerida.
Conociendo el valor de la flecha y el radio, podemos despejar el ngulo, que
medido desde el centro del circulo, nos indique la longitud de arco entre cada
punto.
= 2 arcos (1- F )
R
40
41
42
ABSCISAS
509982.322
509829.362
509789.540
509839.900
ORDENADAS
4706891.392
4707078.275
4706846.122
4706706.771
Encajar una curva circular con radio 25 en las alineaciones definidas por los
puntos 1 2 y 3 y otra curva con bisectriz de 8.584 en las alineaciones definidas por
los puntos 2 3 y 4:
Comenzamos por la curva con radio 25.
12 = 356,3337g
23 = 210,8149g
Calculamos el ngulo entre alineaciones :
= 12 23 = 145,5188g
Calculamos las coordenadas del centro O, desde 2:
2O = 21 + 23 = 156,3337 + 210,8149 = 183,5743g
2
2
2-O = ___R___ = ___ 25____ = 60,247 m
Cos /2
Cos 72,7594
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Dnde, s:
b2 4ac > 0 la recta corta en dos puntos a la circunferencia.
b2 4ac = 0 la recta es tangente a la circunferencia.
b2 4ac < 0 la recta no corta a la circunferencia en algn punto.
Podramos llegar a lo mismo resolviendo el siguiente sistema:
R2 = (X-Xo)2 + (Y-Yo)2
Y = 1/tan (Acimut-recta) (X-Xp) + Yp
Ejercicio:
Dada la recta definida por un punto P (467,179; 613,940) y su Acimut
(165,0196) y el circulo de centro O (500; 500), y radio R = 50.
Calculad las coordenadas de los puntos originados por la interseccin rectacrculo.
Construimos los tringulos O-P-B y O-P-S.
PO = 182,1452g
DPO = 118,573 m
DOB =DOS = R = 50 m
= PO - recta = 17.1256 g
Planteamos el teorema del coseno para cualquiera de los tringulos, donde la nica
incgnita ser el lado PB o el PS.
R2 = PO2 + PB2 2 * PO * PB * cos
502 = 118,573 2 + PB2 2 * 118,573 * PB * cos 17.1256
Trasponiendo trminos:
PB2 228,616907 PB + 11559,54164 = 0
Resolviendo el sistema:
PB= 75,490
PS = 153,127
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Interseccin de dos crculos: Supongamos que tenemos dos crculos, definidos por
las coordenadas de sus centros y sus radios respectivos (segn la figura).
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O1 = 56,5877g
Por tanto:
sen P= R/PO
Conociendo P, podemos conocer el Acimut de las direcciones de los radios
vectores O-T1 y O-T2, que junto con el valor del radio y el conocimiento de las
coordenadas del centro, nos darn las coordenadas de las tangentes.
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Ejercicio:
O = 200 / 725
R= 100
P= 750 / 750
Arcsen P= R/ DpO
P = 11,6275g
O = 100 P = 88,3725g
Calculamos coordenadas de T1 desde O:
OT1 = OP O = 8.7358
DO1T1 = R = 100
XT1 = 200+ (100* sin 8.7358) = 213,679
YT1 = 725+ (100* cos 8.7358) = 824,060
Calculamos las coordenadas de T2 desde O:
O1T2 = O1O2 + O1 = 185.4808g
DO1T2 = R = 100
XT2 = 200+ (100* sin 185.4808) = 222,61
YT2 = 725+ (100* cos 185.4808) = 627,589
Paralela a la tangente:
O2 = 750/750
R2 = 150
50
Sen O1 = (R2-R1)
O1 = 5,7895
DO1O2
Calculamos el acimut de la tangente superior:
T1T2 = O1O2 - O1 = 91,3188g
Calculamos el acimut de la tangente inferior:
T3T4 = O1O2 + O1 = 102,8978g
Calculamos el acimut de O1 a T1 (el radio es perpendicular a las tangentes en los
puntos de tangencia):
T1O1 = T1T2 + 100 = 191,3188g
O1T1 = T101 + 200 = 391,3188g
Calculamos las coordenadas de T1 desde O1:
O1T1 = 391,3188g
DO1T1 = R1 = 100
XT1 = 200+ (100* sin 391,3188) = 186,406
YT1 = 725+ (100* cos 391,3188) = 824,071
Calculamos el acimut de O2 a T2:
T2O2 = T2T1 - 100 = 191,3188g
O2T2 = T202 + 200 = 391,3188g
Calculamos las coordenadas de T2 desde O2:
O2T2 = 391,3188g
DO2T2 = R2 = 150
XT2 = 750+ (150* sin 391,3188) = 729,609
YT2 = 750+ (150* cos 391,3188) = 898,608
Calculamos el acimut de O1a T3:
T3O1 = T3T4 - 100 = 2,8978g
O1T3 = T301 + 200 = 202,8978g
Calculamos las coordenadas de T3 desde O1:
O1T3 = 202,8978g
DO1T3 = R1 = 100
XT3 = 200+ (100* sin 202,8978) = 195,45
YT3 = 725+ (100* cos 202,8978) = 625,104
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O2 = 750/750
R2 = 150
Sen O1 = (R1+R2)
DO1O2
O1 = 50,0001g
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R = __AC__
2 sen B
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Ejercicio:
Calcular el radio y las coordenadas del centro que pasa por los puntos:
PUNTO
1
2
3
X
500
640
730
Y
500
710
450
12 = 37,4334g
32 = 378,7850g
Calculamos las coordenadas de las mediatrices de las rectas:
M1 = 570 / 605
M2 = 685 / 580
Calculamos el acimut de las mediatrices al centro:
M1O = 12 +100 = 137,4334
M2O = 32 100 = 278,7850
Calculamos O mediante interseccin de rectas:
O = 633,987 / 562,341
Calculamos radio:
R = DOA = DOB = DOC = 147,78 m
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O = 200 A B
DAO = sen B * DAB
Sen O
R = sen A * DAO
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R = __ DCB____
1__ + 1__
tan C
tan B
Ejercicio:
Calcular el radio y las coordenadas del centro de la circunferencia inscrita:
PUNTO
1
2
3
X
500
640
730
Y
500
710
450
58
d) Curva circular tangente a dos alineaciones rectas y que pasa por un punto:
En la figura puede observarse que existen dos curvas que cumplen con las
condiciones requeridas:
59
Ejercicio:
Calcular la curva de mayor radio tangente a 2 alineaciones y que paso por P:
PUNTO
1
2
3
P
X
500
1005
1600
1060
Y
500
1025
490
862
Calculamos :
12 = 48,764g
23 = 146,6229g
= 23 - 12 = 97,8589
Calculamos :
2P = 179,2827g
En el triangulo O-2-TS:
+ = 200 100 (/2)
= 2P - 23 =32,6598g
= 18,4108g
Resolvemos triangulo O-2-P Planteando el teorema del coseno, donde la nica
incgnita ser el radio
2P = 172,029
R2 = 2P2 + ___R2___ 2 * 2P * ___R2___ * cos
Cos2 (/2)
Cos2 (/2)
Trasponiendo trminos:
0.9349358845 R2 458,7179687 R + 29594, 06217 = 0
.
Resolvemos el sistema:
R = 414,225
Calculamos tangente:
T = R * tan (/2) = 400,523 m
TE = 727,339 / 736,343
TS = 1302,831 / 757,203
60
61
Ejercicio:
Calcular la curva tangente de mayor radio:
PUNTO
1
2
O
X
425
1000
726
Y
540
640
600
ACIMUT RADIO
42,7300
362,4793
20
62
A partir de las tangentes. El eje radical unira el punto medio de las tangentes,
tanto exteriores como interiores.
63
Propiedad del eje radical: al contener el eje radical puntos de igual potencia
respecto a dos circunferencias. Si desde cualquier punto P, del eje radical
trazramos las tangentes a las dos circunferencias, las longitudes de las mismas
seran iguales.
c) Centro radical de tres circunferencias:
Se define como centro radical de tres circunferencias al punto que tiene igual
potencia respecto a las tres circunferencias.
En la figura sera el punto O, punto interseccin de los tres ejes radicales que se
forman. Se cumple siempre que:
OT1 = OT2 = OT3 = OT4 = OT5 = O
64
Al tener, necesariamente, que pasar por 1 y 2, la recta 1-2 ser el eje radical de
todas las circunferencias que pasen por ellos, incluidas las circunferencias
solucin.
Dibujamos una circunferencia auxiliar que pase por 1 y 2 e intersecte a la
circunferencia dato en dos puntos: A y B La interseccin de los ejes radicales 1-2
y A-B, nos dar P que pertenecer al eje radical de las circunferencias: auxiliar,
dato y solucin.
Por lo tanto si desde P trazamos las tangentes exteriores a la circunferencia dato,
sabiendo que las longitudes de las tangentes trazadas desde P debern ser iguales,
los puntos de tangencia sern los mismos en la circunferencia solucin.
Luego el problema se reducira a dibujar una circunferencia que pase por tres
puntos, 1, 2, y una de las tangentes a la circunferencia.
65
Ejercicio:
Encajar la curva circular de mayor radio que pasando por los puntos 1 y 2, sea
tangente a la curva circular de centro O y radio conocido:
PUNTO
1
2
O
X
300,830
300,273
1312,202
Y
226,643
162,014
726,550
RADIO
500
___________
- 2 * R1 * R12 (D1M)2 * cos M
2
66
Trasponiendo trminos:
3056406,9082 + 2111307267 R1 1118640796000= 0
.
Resolvemos el sistema:
R1 = 1042.02
Calculamos coordenadas de O1:
____________
DMO1 = R12 (D1M)2 = 1041,519
O1 = 1342,031 / 185,351
Calculamos coordenadas de la tangente al crculo:
O1O = 396,495g
DO1O = 542,02
O1T = O1O = 396,495g
DO1T = DO1O + R= 1042,02
T = 1284,69 / 1225,792
b) Circunferencia tangente a una recta y que pasa por 2 puntos:
Dados dos puntos 1 y 2 y la recta R, se desea trazar las circunferencias tangentes a
la recta y que pasen por los puntos dados.
67
R = _ P-1__
2 sen P
68
Ejercicio:
Encajar la curva circular de menor radio que pasando por los puntos 1 y 2, sea
tangente a la recta R:
PUNTO X
Y
ACIMUT
1
1726,981 1934,88
2
1348,245 1276,026
R
3393,386 773,315
374,8125
21 = 33,2134g
Calculamos coordenadas de V mediante interseccin de rectas:
V = 2411,140 / 3125,051
Calculamos distancias de V a 1 y a 2:
V-1 = 1372,800
V-2 = 2132,754
Aplicamos la expresin de la potencia de V respecto de la circunferencia:
V-P2 = V-1 * V-2
V-P = 1711,095
P-1 = 1398,725
P = 56,8832g
R = _ P-1_ = 897,444
2 sen P
Calculamos coordenadas de O desde P:
PO = recta 100 = 274,8125g
O = 2242,486 / 1200,2634
69
Ejercicio:
Dado un punto P, una recta R definida por un punto y su acimut y una
circunferencia de centro y radio conocidos, calculad las coordenadas de los
centros y los radios de las cuatro soluciones posibles:
PUNTO
P
R
O
X
2366.607
2155.420
2391.168
Y
2023.335
1989.784
2128.185
ACIMUT RADIO
48.6025
27.730
70
La solucin ser la circunferencia tangente a la recta dato que pasa por los puntos
P y Q:
pQ = 30,5523g
Calculamos V (interseccin recta R y P-Q):
V = 2580,132 / 2433,564
71
Calculamos distancias de V a P y a Q:
V-P = 462,472
V-Q = 424,655
Aplicamos la expresin de la potencia de V respecto de la circunferencia:
V-M2 = V-P * V-2
V-M = 443,16
M-P = 129,379
M = 99,5834g
M-P = 896,551
72
M = 9,2188g
ACIMUT RADIO
44,958
151,2251
1000
500
73
Calculamos = V2 1V = 106,2671
Calculamos las tangentes:
Observando la figura, podemos ver que tomando como alineaciones las rectas 1-V1
y V1-V2 el ngulo que se forma entre ellas es /2, lo mismo ocurre considerando las
alineaciones V1-V2 y V2-2 por lo tanto el valor de las tangentes ser:
T = R1 * tan /4 = 443,35
T = R2 * tan /4 = 221,675
En el triangulo V-V1-V2:
V= 200- = 93,7329
V1 = /2
V2 = /2
DV1V2 = T + T = 665,025
Calculamos lados V-V1 y V-V2:
V-V1 = V-V2 = 495, 208
Calculamos coordenadas de V1 y V2:
V1 = 978,636 / 1123,228
V2 = 1643,362 / 1143,161
Calculamos coordenadas de T1, T2, y T3:
V1T1 = VV1 = 244,958
DV1T1 = T = 443,3498
T1 = 690,926 / 785,913
V1T2 = V1V + /2 = 98,0916
DV1T1 = T = 443,3498
T2 = 1421,787/ 1136,517
V2T3 = VV2 = 151,2251
DV2T3 = T = 221,6749
T3 = 1797,065 / 983,426
74
ACIMUT RADIO
44,958
151,2251
1000
500
250
75
En el triangulo V1-V2-V3:
V= 200- = 93,7325
V1 = 11,6685 +/3 = 47,0909
V3 = 23,7539 /3 = 59,1763
Calculamos distancias V-V1 y V-V3:
V-V1 = 499,826
V-V3 =
76
77
78
79
1 Elipse.
= 1 Parbola.
1 Hiprbola.
= 0 Circunferencia.
CH + HB + AD = p (Semiperimetro) = c + CD
CD = (p-c)
80
Anlogamente
BH = BF = (p-b) y AD = AF = (p-a)
AB =A F + BF = (p-a) + (p-b), por otro lado:
CG CH = HG = HB + AD = (p-b) + (p-a)
Luego:
AB = HG
Por tanto podramos decir que:
La suma de las distancias existentes, desde los focos a un punto cualquiera de la elipse,
es constante e igual al eje mayor de la elipse.
3) Elementos de la elipse
F1 = F = focos
a = semieje mayor
b = semieje menor
OF1 = OF = c = distancia focal
= c = excentricidad
a
4) Ecuacin de la elipse.
La elipse es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la suma de las
distancias a dos puntos fijos llamados focos es constante.
La definicin tiene sentido si la distancia entre los focos F1 y F es menor que el eje
mayor de la elipse: F1F = 2c <2a
En el dibujo F1 ocupara una posicin simtrica a F respecto a O.
81
82
83
Sc = R2
siendo R = a
Se = a2 b = a b
A
7) Excentricidad de la elipse
La excentricidad, es un nmero que mide el mayor o menor achatamiento de la elipse.
En la elipse y la hiprbola la excentricidad en funcin de de la distancia
Focal se define como:
=c
a
La excentricidad es igual al cociente entre su distancia focal y su semieje mayor.
Se cumple siempre:
01
8) Construccin de la elipse
La distancia focal c, el semieje mayor a y el semieje menor b, estn relacionados
segn el tringulo rectngulo de la figura.
84
Por tanto, con el conocimiento de dos elementos y la direccin de uno de sus ejes
tenemos definida cualquier elipse.
9) Circunferencia focal y Tangentes.
Se denominan circunferencias focales de una elipse a las circunferencias que tienen por
centro los focos y por radio el eje mayor de la elipse (2a). La elipse tendr por tanto dos
circunferencias focales.
85
Ejercicio:
Dada una elipse de semiejes 50 y 30 metros, centro en O (264,755 / 157,354) y
Acimut del eje mayor de: 100g Calcular el acimut de la tangente a la elipse en el
punto P (244,807/ 184,863):
Calculamos la distancia focal c:
_______
c = a2 b2 = 40
Calculamos coordenadas de F1 y F:
F1 = 224,755 / 157,354
F = 304,755 / 157,354
Calculamos acimut de F1 a P:
F1P = 40,0991g
Calculamos acimut de P a F:
PF = 127,3883g
Calculamos :
= PF - F1P = 87,2892g
Calculamos el acimut de la tangente:
tangente = PF /2 = 83,7437g
86
Ejercicio:
Dada una elipse de semiejes 50 y 30 metros, centro en O (183,262; 189,091) y
Acimut del eje mayor de: 83,6514g. Calculad los puntos de tangencia a la elipse
trazados desde P (281,713; 279,605)
Calculamos la distancia focal c:
_______
c = a2 b2 = 40
Calculamos coordenadas de F1 y F:
F1 = 144,574 / 178,931
F = 221,95 / 199,251
Con centro en un F1, trazamos la circunferencia focal (CF).
Con centro en P y radio PF, trazamos una circunferencia que intersectar a la CF
en dos puntos, M y N.
Calculamos la interseccin de crculos:
M = 181,885 / 271,710
N = 244,269 /186,729
87
El punto medio de los segmentos F-M y F-N unidos con el punto P nos
marcarn la direccin de la tangente:
Calculamos mediatrices de los segmentos F-M (M1) y F-N (M2)
M1 = 201,918 /235,481
M2 = 233,11 / 192,99
Calculamos acimut de P a M1 y M2 y de F1 a M y N:
PM1 = 267,8432g
PM2 = 232,5538g
F1M = 24,3417g
F1N = 95,0306g
Desde P y con acimut PM1 y desde F1 con acimut F1M calculamos T1 mediante
interseccin de rectas:
T1 = 157,420 / 210,875
Desde P y con acimut PM2 y desde F1 con acimut F1N calculamos T2 mediante
interseccin de rectas:
T2 = 228,923 / 185,529
88
89
90
y=n+Y
91
Elegiremos las coordenadas del origen del sistema m y n para anular los trminos
en X e Y.
2mH + K = 0 y 2nJ + L = 0
Luego:
m=-K
2H
n=-L
2J
cos = 0,95709203
L = (- D sen2 + E cos )
L = 5,568
J = 4,303
92
Y2
Y12
Y22
Y32
Y42
Y52
XY
X1Y1
X2Y2
X3Y3
X4Y4
X5Y5
X
X1
X2
X3
X4
X5
Y
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
1
1
1
1
1
1
=0
93
ABSCISAS
1865.482
1941.852
2039.547
2894.945
2970.273
3447.703
3877.754
3885.640
ORDENADAS
1272.617
1301.106
1300.779
640.164
639.384
1175.127
1502.728
1602.417
OBSERVACIONES
CURVA CIRCULAR
PRIMERA
CURVA CIRCULAR
SEGUNDA
RECTA
2a
Los puntos 1,2 y 3 pertenece a la misma curva circular (circular primera). Los puntos 4
y 5 pertenecen a la misma curva circular (circular segunda). El punto 6 pertenece a una
alineacin recta de Acimut: 236,6567g que es tangente a la curva que pasa por 4 y 5.
Los puntos A y B son los extremos del eje mayor de una elipse de excentricidad :
0.8.
94
12 = 77,2695g
32 = 300,2131g
Calculamos las coordenadas de las mediatrices de las rectas:
M1 = 1903,667 / 1286,862
M2 = 1990,7 / 1300,943
Calculamos el acimut de las mediatrices al centro:
M1O = 12 +100 = 177,2695g
M2O = 32 100 = 300,2131g
Calculamos O mediante interseccin de rectas:
O = 1989,879 / 1055,755
Calculamos radio:
R = DO1 = DO2 = DO3 = 250,008 m
Continuamos calculando la segunda curva circular:
La segunda curva pasa por los puntos 4 y 5 y es tangente a la alineacin recta definida
por el punto 6 y su acimut.
45 = 100,6591g
Calculamos coordenadas de V mediante interseccin de rectas:
V = 3099,041 / 638,051
95
Calculamos distancias de V a 4 y a 5:
V-4 = 204,107
V-5 = 128,775
Aplicamos la expresin de la potencia de V respecto de la circunferencia:
V-P2 = V-4 * V-5
V-P = 162,123
P = 3187,318 / 774,033
Calculamos ngulo V:
V = VRecta - V5 = 135,9976g
Aplicamos el teorema del coseno en el triangulo V-P-5:
P-52 = V-P2 +V-52 2 * V-P * V-5 * cos V
P-5 = 321,563
P = 36,0082g
R = _ P-5_ = 300,002
2 sen P
Calculamos coordenadas de O desde P:
PO = recta + 100 = 336.6567g
O = 2935,69 / 937,386
96
O1O2 = 107,9261
DO102 = 953,189
Trazamos una Paralela a la tangente que pasa por O1 y resolvemos el triangulo
rectngulo:
Sen O1 = (R1+R2)
DO1O2
O1 = 39,157g
97
Donde:
D= R = 315.105
200
D.O.TS = 500 + D = 815,105
Seguimos desde la TS de la primera circunferencia hasta la TE de la segunda
circunferencia.
DTSTE = 778.497
D.O.TE = D.O.TS + DTSTE = 1593,602
98
Donde:
D= R = 520,376
200
D.O.TS = DTSTE + D = 2113,978
Con esto ya tendremos calculados el primero y el Segundo apartado.
Pasamos ahora a calcular el tercer apartado.
Comenzamos calculando la distancia focal c:
Semieje mayor a = DAB / 2= 50
c = * a = 40
Calculamos coordenadas del centro que estar en la mediatriz del segmento A B:
O = 3881,697 / 1552,573
Calculamos coordenadas de los focos desde O con distancia focal y el acimut del eje
mayor:
5,0256
F1 = 3878,543 / 1512,697
F = 3884,851 / 1592,448
99
F2 = 3857,207 / 1610,395
El punto medio del segmento F-F2 M ser el punto por donde pasar la paralela a la
alineacin que pasa por 6.
M = 3871,029 / 1601,421
Luego desde M trazamos una perpendicular a la mencionada alineacin, siendo su
longitud la distancia requerida: 122.947 metros
100
ABSCISAS
500
700
1081,223
648,936
724,855
1914,268
2643,431
ORDENADAS
500
650
435,681
600,290
611,541
778,535
408,991
101
Calculamos distancias de V a A y a B:
V-A = 19,17
V-B = 95,919
Aplicamos la expresin de la potencia de V respecto de la circunferencia y calculamos
la distancia de Va P (distancia de tangencia en la recta):
V-P2 = V-A * V-B
V-P = 42,881
En el triangulo V-P-1:
Calculamos ngulo V:
V = VP VA = 168,3998g
Aplicamos el teorema del coseno:
P-A2 = V-P2 +V-A2 2 * V-P * V-A * cos V
P-A = 60,432
P = 9,655g
El lado P-1 es una cuerda, y el ngulo en el centro es el doble del ngulo P. Aplicando
el valor de la cuerda, tenemos:
R = _ P-1_ = 200,005
2 sen P
102
103
= 84,1833g
104
Calculamos :
= V3D - V2v3= 84,9288g
105
106
= 73,5705
107
X
500
600
800
400
Y
500
450
800
350
RADIO
50
100
111,803
1)
2)
3)
4)
5)
6)
O1O2 = 129,5167
DO1O2 = 111,803
Resolvemos el triangulo:
108
O1 = 70,4837g
109
O1 = 9,3068g
110
111
O2 = 35,2182g
112
113
O1O2 = 129,5167g
O302 = 233,0499g
Calculamos las coordenadas de las mediatrices de las rectas:
M2 = 550/ 475
M1 = 700 / 625
Calculamos el acimut de las mediatrices al centro:
M2O = 01O2 -100 = 29,5167g
M1O = O3O2 + 100 = 333,0499g
Calculamos O mediante interseccin de rectas:
O = 641,667 / 658,333
Calculamos radio:
R = DOO1 = DOO2 = DOO3 = 212,459 m
Ejercicio 5:
En este caso, el centro de la curva se encuentra en la interseccin de las tres bisectrices.
114
Calculamos el radio:
O1 = 39,7584
DO1O = 81,945
R = sen O1 * DO1O = 47,914 m
Ejercicio 6:
T2 = 500 / 450
T2T1 = 29,5167
115
Si nos imaginamos el problema resuelto y observamos la figura, en el tringulo T2O3-T que es rectngulo en T, conocemos el lado O3-T = R y la distancia T2-O3, as
como su acimut.
T2O3 = 45,1125g
DT2O3 = 460,977
sen T2= R/ DT2O3
T2 = 15,5958g
Calculamos la distancia de T2 a T:
DT2T = _ R__ = 447,213
tan T2
Calculamos T desde T2:
T2T = T2T1 = 29,5167
DT2T = 447,213
T = 700 / 850
Ejercicio 7:
116
T1 = 540 / 530
T1T2 = 229,5167
Calculamos el semieje menor:
_______
b = a2 c2 = 66,144
Calculamos los focos de la elipse:
F = 474,216 / 339,182
F1 = 325,784 / 360,818
El problema de interseccin con alineacin recta, queda reducido a calcular los centros
de dos curvas circulares, que pasen por uno de los focos y su simtrico, respecto a la
recta, y adems sea tangente a la circunferencia focal.
Calculamos el punto SF simtrico del foco F respecto de la recta.
117
Calculamos SF desde P:
PSF = 329,5167
DPSF = DFP = 26,497
SF = 426,832 / 362,874
Trazamos la circunferencia focal de F1.
Los puntos solucin sern los centros de las circunferencias que pasen por F y SF y sean
tangentes a la circunferencia focal. (Circunferencia que pasa por 2 puntos y es tangente
a otra circunferencia).
F1 = 325,784 / 360,818
RF1 = 2a = 200
Al tener, necesariamente, que pasar por F y SF, la recta F-SF ser el eje radical de todas
las circunferencias que pasen por ellos, incluidas las circunferencias solucin.
Calculamos las coordenadas de la mediatriz entre F y SF (que coinciden con el punto P
calculado anteriormente):
M = 450,516 / 351,032
Si nos imaginamos el problema resuelto:
118
__________
M-B = R2 (DFM)2
En el triangulo M-B-F1:
+ (DM
__________
) - 2 * R2 (DFM)2 * DMF1 * cos M
F1 2
Trasponiendo trminos:
151154.345R2 20038662.23R 633629179.6= 0
.
Resolvemos el sistema:
RA = 52,079
RB = 80,492
119
Calculamos coordenadas de A:
___________
A
DM = RA2 (DFM)2 = 44,834
MA = MB - 200 = 29,5167g
A = 470,566 / 391,133
Calculamos coordenadas de B:
___________
DMB = RB2 (DFM)2 = 76,006
B = 416,525 / 383,050
120
X
1000
2500
3500
2457,179
3663,11
Y
1000
900
1600
1043,816
1516,081
ACIMUT
50
350
261,12
121
Calculamos :
= V2 - 1V = 100g
Con y el valor de la bisectriz, podemos calcular el radio y la tangente:
R1= B / (1/cos ( /2) -1) = 350,001
T = R1 Tan /2 = 350,001
Calculamos la tangente de entrada desde V:
VTE = 1V + 200 = 250g
DVTE = T
TE = 1452,512 / 1452,512
Calculamos la tangente de salida desde V:
VTS = V = 150g
DVTS = T
TS = 1947,488 / 1452,512
Calculamos O1:
VO1 = _V1 + V2_ = 200g
2
O1
DV = R1 + B = 494,976
O1 = 1700 / 1250,024
Calculamos la segunda curva circular:
Para que sea la curva de mayor radio, esta tendr que ser tangente por arriba del la
circunferencia O segn muestra la figura:
122
Calculamos :
= TE2 23 = 88,88g
2O = 381,5769g
D2O = 150,056
Calculamos :
En el triangulo O2-2-TE:
123
124
Sabiendo que la circunferencia focal es el lugar geomtrico de los puntos simtricos del
otro foco respecto de las tangentes, tenemos que buscar un punto de ella que, unido con
F1, resulte ser una cuerda de la circunferencia de centro 3 y radio PF1.
Con centro en un F, trazamos la circunferencia focal (CF).
Con centro en 3 y radio 3-F1, trazamos una circunferencia que intersectar a la CF en
dos puntos, M y N.
Como la tangente es superior solo necesitamos conocer el punto M.
Calculamos la interseccin de crculos:
M = 5091,063 / 918,674
El punto medio del segmento F1-M unido con el punto 3 nos marcar la direccin de la
tangente.
Calculamos la mediatriz del segmento F1-M (M1):
M1 = 5015,23 /778,759
125
Calculamos :
= 3A 23 = 70,499g
Calculamos las tangentes:
Observando la figura, podemos ver que tomando como alineaciones las rectas 2-V1 y
V1-V2 el ngulo que se forma entre ellas es /3, lo mismo ocurre considerando las
alineaciones V1-V2 y V2-V3 y las alineaciones V2-V3 y V3-A por lo tanto el valor de
las tangentes ser:
T = R1 * tan /6 = 112,014
T = R2 * tan /6 = 56,007
T = R3 * tan /6 = 28,004
En el triangulo V1-V2-V3:
126
127
128
129
130
Como podemos ver en la primera figura, la nica fuerza que acta en ele eje de la X es
la fuerza centrifuga, lo que provocara un desplazamiento hacia el exterior de la curva, o
un vuelco en el caso de existir una fuerza de rozamiento entre el vehiculo y la calzada.
En el segundo caso, podemos ver como existe una fuerza Nx en la misma direccin,
pero de sentido contrario a la fuerza centrifuga, que evitara un desplazamiento del
vehiculo hacia el exterior de la curva en caso de ser de la misma intensidad.
El valor de esa fuerza Nx ser:
Nx = N * sen
Siendo N:
N = P / cos
De esta forma, al peraltar una curva circular de un vial se persigue que los vehculos que
circulen por ella puedan compensar la fuerza centrifuga con una componente de su
propio peso y lograr que la resultante total de las fuerzas se mantenga aproximadamente
perpendicular al plano de la va o de la calzada.
Para paliar el efecto de la "FC", se tiene que cumplir:
FC * cos = P * sen
m * V2 * cos = m * g * sen
R
131
3) Rozamiento movilizado
El rozamiento Movilizado es la diferencia entre el peralte terico y el Prctico.
f = _V2_ - P
g*R
Si expresamos v en Km/h y aceptamos 9.81 m/s2 como valor de la aceleracin de la
gravedad y el peralte P en tantos por ciento, nos quedara la siguiente expresin:
f = _ V2__ - P_
127 * R 100
Que representara la fuerza de rozamiento neumticos-pavimento, derivndose de su
anlisis las condiciones mnimas de seguridad:
El Vuelco se producira si el centro de gravedad (CG) es alto y el rozamiento
movilizado f es alto (pavimento seco)
El Quiebro La Tijera se producira en pavimento mojado cuando los dos vehculos
articulados frenan a la vez y f > 0,25.
El deslizamiento (el ms habitual), se produce cuando f rebasa un lmite que
depende del tipo de pavimento (rugoso, liso,) y de su estado (seco o mojado), as
como del estado de los neumticos.
En el siguiente cuadro se representa los valores tpicos de la resistencia al
deslizamiento transversal con pavimento rugoso:
ESTADO
DEL
PAVIMENTO
ESTADO DE
LOS
NUMTICOS
VELOCIDAD KM/H
30
60
90
0,95
BUENO
SECO
0,90
DESGASTADOS
0,60
LIGERAMENTE BUENO
MOJADO
0,35
DESGASTADOS
0,55
BUENO
MUY MOJADO
0,30
DESGASTADOS
0,40
0,30
0,20
0,10
0,25
0,12
0,12
0,05
132
4) Anlisis de la velocidad
Con todo lo expuesto hasta ahora, sera interesante el conocer la velocidad mxima con
que se puede circular en una determinada curva con la garanta suficiente para que no
exista deslizamiento.
_______________
Vmax = 127 R _P_ +
100
Que es la que figura en el balizamiento de la curva, utilizndose los valores de
correspondientes a neumticos en buen estado y pavimento ligeramente mojado.
Esta velocidad mxima no hay que confundirla con la velocidad especfica de cada
curva, que en funcin de estos parmetros quedara segn la siguiente expresin:
________________
Vmax = 127 R _P_ + fmax
100
133
En principio se empezaron a utilizar una serie de curvas, que para pequeos desarrollos,
cumplan perfectamente con los objetivos marcados.
Dos de estas curvas eran:
La Lemniscata u Ovalo de Cassini
La parbola cbica
A partir, aproximadamente, del ao 1930 se adopta, con la construccin de las primeras
autopistas en Alemania y Estados Unidos de Amrica, como curva de transicin a la
espiral denominada de CORNU, cuya ley de curvatura es:
A2 = L * R = constante
A esta espiral se la denomina generalmente: CLOTOIDE
134
Tema 8. La clotoide
1) Introduccin
La clotoide, tambin denominada espiral de Corn, es una curva cuyo radio de
curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre
ella.
Es por ello que al aplicarla al trazado de un vial, en el punto origen de la curva el radio
es infinito (tangente a la recta) y en el punto final, el radio es R (tangente a la curva
circular).
La clotoide tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier punto es proporcional a
la distancia a lo largo de la curva medida desde el origen.
Esta propiedad hace que sea til como curva de transicin en el trazado de autopistas o
ferrocarriles, puesto que un vehculo que siga dicha curva a velocidad constante tendr
una aceleracin angular constante.
La clotoide fue analizada en el ao de 1860 por Maxvon Leber, e introducida en la
prctica de la ingeniera por L. Oerly en el ao 1937.
En Espaa se implant su uso en la dcada de los 70 con la construccin de las primeras
Autopistas.
135
3) Ecuacin de la clotoide
La clotoide, es el lugar geomtrico de los puntos del plano en los que el desarrollo desde
el punto inicial de la curva L, tangente a una recta, por el radio R en ese punto es igual a
cierto valor elevado al cuadrado, llamado parmetro A.
Por lo tanto en todos los puntos de la clotoide se cumplir:
A2 = L * R = L1 * R1 = L2 * R2 = Rn * Ln
4) Elementos de la clotoide
Para facilitar el encaje de la curva vamos a definir los elementos geomtricos que la
configuran.
Posteriormente, deduciremos sus expresiones en funcin de los parmetros de la
clotoide.
136
dl_ * l = R*L
d
d = _l * dl_
R*L
137
Integrando:
=
l2__ + C
2*R*L
l2__
2*R*L
L2__ = _ L _
2*R*L 2*R
R = A_
2
cos = dx
dl
Si desarrollamos en serie:
en = - 3 + 5 - 7 + 9 -
3! 5! 7! 9!
cos = 2 + 4 6 + 8 -
2! 4! 6! 8!
Sustituyendo , por:
=
l2__
2*R*L
y sustituyendo.
138
Retranqueo (R):
R =R cos +Y R
139
Cuerda del punto final y ngulo que forma con la tangente larga:
Angulo = arctan Y
X
___ __
Cuerda SL = X2 +Y2
6) Abscisa del centro del circulo oscilador (X0) y Retranqueo (R) en funcin de L.
Conocemos la X e Y final del la clotoide:
XF = L - _ L3 _ + _ L5 _ - __ L7 _
40R2
3456R4 599040R6
YF = L __ - _3_ + 5_
3
42
1320
Conocemos la expresin que nos da el valor de X0:
X0 = X R sen
Sabemos que el desarrollo en serie del seno es:
sen = - 3 + 5 7 + 9 -
3! 5! 7! 9!
Sabemos que:
= _L_
2R
Luego, si sustituimos en la expresin de arriba: , por L/2R nos quedara:
sen = L_ - _ L3 + __L5__
2 R 48R3 3840R5
X0 = L _L3_ +__L5__ ___L7___ L _L3_ + __ L5___
40R2 3456R4 599040R6
2 48R 23840R4
Que haciendo operaciones y simplificando, nos quedara:
X0 = L _ L3_ +__L5__ X0 = L _ L3_
2 240R2 930R4
2 240R2
La abscisa del centro del circulo osculador en funcin de L.
Razonando de la misma forma para R tendremos:
R = _L2 _ L4__
24R 2688R2
140
7) Homotecia de la clotoide.
Otra de las caractersticas de la clotoide es su homotecia, propiedad que viene a decir
que dos clotoides con distinto parmetro son semejantes, y que sus puntos de igual
curvatura mantienen una razn constante con respecto a un punto fijo, llamado centro de
homotecia.
Todas las clotoides son Homotticas.
Se pueden calcular todos los elementos de una Clotoide cualquiera a partir de los de
otra, sin ms que multiplicar por la razn de homotecia
Y2 = X2 = A2
Y1 X1 A1
Y3 = X3 = A3
Y1 X1 A1
Y4 = X4 = A4
Y1 X1 A1
Y3 = X3 = A3
Y2 X2 A2
Y4 = X4 = A4 ,
Y2 X2 A2
141
8) Encaje de clotoides
El radio de una curva circular, vendr definido en funcin de la velocidad especfica del
tramo.
Conociendo el radio, podremos conocer el parmetro A mnimo, que da la instruccin
de carreteras para el radio adoptado.
Tanto en el caso del radio como en el del parmetro, se buscan los mximos valores
aplicables al encaje y que estn por encima del mnimo impuesto por la instruccin de
carreteras.
Para poder definir geomtricamente los encajes, necesitamos conocer los puntos de
tangencia de las clotoides as como la metodologa para el clculo de puntos sucesivos
de la clotoide.
Procedemos a continuacin a estudiar algunos de los diferentes tipos de encaje de
clotoides que se nos pueden presentar:
a) Clotoide-circulo-clotoide simtrica:
Este tipo de encajes son los de uso mas frecuente.
Consiste este en una rama de clotoide tangente a la alineacin de entrada y al
circulo oscilador, y de otra rama de clotoide, simetrica a la anterior tangente al
circulo oscilador y a la alineacin de salida.
En este caso, el ngulo entre alineaciones ser + 2 y el centro del crculo
oscilador se encontrara sobre la bisectriz.
Ejercicio:
Realizar el encaje de la clotoide-circulo-clotoide simtrica de parmetro A= 120
de R = 250
Tangente a las alineaciones rectas definidas por los puntos A y B y sus acimutes.
Partiendo del punto A con D.o. = 0 calcular la distancia origen de los puntos
singulares.
Calcular las coordenadas de los puntos con D.o = 480, 720 y 840.
PUNTO X
Y
A
1000
1000
B
1754,625 1239,957
ACIMUT
50
150,6701
142
143
144
145
OF = 357,3340g
OP = OF + = 17,7581g
DOP = R = 250
P (720) = 1566,96 / 1384,127
El punto 840 esta entre F y TS en la segunda clotoide.
La l del punto ser:
l = 878,046 840 = 38,046
El radio del punto ser:
R = A2 / l = 378.489
Calculamos X e Y:
X = l - _ l3 _ + _ l5 _ - __ l7 _ = 38.036
40R2
3456R4 599040R6
l6 _ - _
l8
_ = 0,637
Y= _ l 2_ - _ l4 _ + _
3
5
6R
336R
42240R
9676800R7
Calculamos las coordenadas de un punto M desde TS:
DTEM = X
TEM = BV = 350,6701g
M = 1670,677 / 1325,691
Calculamos las coordenadas del punto desde M:
DMP = Y
MP = AV +100 = 150g
P (840) = 1670,221 / 1325,246
Ejercicio:
Realizar el encaje de la clotoide-circulo-clotoide simtrica de parmetro A= 70 y
de R = 100
Tangente a las alineaciones rectas definidas por los puntos A y B y sus acimutes.
PUNTO X
Y
A
1641,675 585,754
B
1816,913 606,542
ACIMUT
123,6775
Se pone como condicin que el desarrollo de la curva tiene que ser igual a la
longitud de una rama de clotoide.
146
147
148
X
1250
2775,24
2100
Y
1500
1279,745
725
L = 250
A = 250
149
250
R
R = 625,432
L = 625,432
A = 625,432
Una vez conocido el radio de la clotoide podemos calcular sus elementos y dar
solucin al problema.
Calculamos Tau ():
= L / 2R = 0,5 rad = 31,8310g
Calculamos :
+ 2 = AV - VB = 90,847g
= 27,185g
Calculamos la X y la Y final de la clotoide:
XF = L - _ l3 _ + _ l5 _ - __
l7 _ = 609,976
2
4
40R
3456R 599040R6
YF = L __ - _3_ + 5_ = 102,392
3
42
1320
150
151
b) Clotoideclotoide simtrica.
Aunque no tengan curva circular, en este tipo de enlaces sigue siendo necesario
conocer el radio, puesto que este se produce en el punto donde se encuentran las
dos clotoides, punto que adems estar situado sobre la bisectriz.
En este caso, el ngulo entre alineaciones ser 2 .
Ejercicio:
Realizar el encaje de la clotoide-clotoide simtrica de R = 250
Tangente a las alineaciones rectas definidas por los puntos A y B y sus acimutes.
PUNTO X
Y
A
1000
1000
B
1754,625 1239,957
ACIMUT
50
150,6701
152
= 99,827
153
ACIMUT
50
150,6701
154
En el triangulo:
Cos = Y
B
Y = Cos * B = 101,989
Como Y es igual a:
Y= _ L2_ - _ L4 _ + _ L6 _ - _
L8
_ = 101,989
6R
336R3
42240R5
9676800R7
Y L es:
L = * 2R
Sustituimos L arriba y nos queda:
Y= ( * 2R)2 - ( * 2R)4 + ( * 2R)6 = 101,989
6R
336R3
42240R5
Despejando cada termino:
Y = 0,4167633341R 0,0186098225R + 0,000370167557R
Y = 0,3985237R
R = 255,918
Con R y procedemos a calcular el encaje como en el caso anterior.
Calculamos el desarrollo de la clotoide (L):
L = * 2R = 404,689
Calculamos A:
_____
A = R * L = 321,819
155
= 101,412
156
c) Clotoide-circulo-clotoide asimtrica.
Un enlace no simtrico es aquel en el que las dos ramas de clotoides son distintas.
Este tipo de enlaces se dan en situaciones muy particulares, en el caso de
modificaciones del trazado ya existente, bien para que haya una parte del enlace
aprovechable o bien porque este parcialmente ejecutado.
Tambin donde los condicionantes del proyecto impiden el enlace de un encaje
simtrico.
La principal caracterstica geomtrica de este tipo de enlaces, es que el centro del
crculo osculador no se encuentra situado sobre la bisectriz del ngulo formado
por las alineaciones rectas.
En este caso el ngulo entre alineaciones ser + 1 + 2.
Ejercicio:
Realizar el encaje de la clotoide-circulo-clotoide asimtrica de parmetros
A1 = 130, A2=120 y de R = 250
Tangente a las alineaciones rectas definidas por los puntos A y B y sus acimutes.
PUNTO X
Y
A
763,216 556,649
B
1543,6 436,766
ACIMUT
67,6399
151,7679
157
= 3,043
= 2,21
158
Calculamos :
+ 1 + 2 = VB AV = 84,128
= 84,128 (1 + 2) = 68,187g
Calculamos :
= 200 ( + 1 + 2) =115,872
Calculamos la distancia de de V a TE:
DNM = R + R1 = - 63,847
tan
DVM = R + R2 = 258,551
sen
DVTE = DNM + DVM + X01 = 228,483
Calculamos las coordenadas de TE desde V:
TE = 1000,405 / 688,797
Calculamos la distancia de de V a TS:
DNM = R + R2 = - 63,795
tan
DVM = R + R1 = 258,762
sen
DVTS = DNM + DVM + X01 = 223,754
Calculamos las coordenadas de TS desde V:
TS = 1353,764 / 637,45
Calculamos las coordenadas de F desde TE:
= arctan YF = 2,8690g
XF
TEF = TEV + = 70,5089g
_________
DTEF = XF2 +YF2 = 67,546
F = 1060,832 / 718,9802
Calculamos las coordenadas de F desde TS:
= arctan YF = 2,4446g
XF
159
DFF = 255,154
Angulo F = 65,9063
FO = FF + F = 176,246g
O = 1151,964 / 486,182
d) Clotoide-clotoide asimtrica.
Al igual que en el caso anterior las dos ramas de clotoide sern diferentes y El
centro del circulo osculador no estar sobre la bisectriz.
La caracterstica geomtrica que distingue a los enlaces sin curva circular, es que
la suma de los respectivos valores de de cada una de las clotoides ser igual al
ngulo entre alineaciones.
Ejercicio:
Realizar el encaje de la clotoide -clotoide asimtrica de 1 = 9,2819,
1 + 2 = 24,8791 y de R = 250.
Tangente a las alineaciones rectas definidas por el punto V y el TEV.
PUNTO X
Y
V
500 500
ACIMUT
100
160
Calculamos 2:
2 = 24,8791 1 = 15,5972
Calculamos VTS:
VTS = VTE (1 + 2) = 75,1209
Calculamos los elementos de cada rama de clotoide por separado.
Comenzamos por la clotoide de entrada:
Calculamos el desarrollo de la clotoide (L1):
L1 = 1 * 2R = 72,9
Calculamos A (A1):
______
A1 = L1 * R = 135
Calculamos la X y la Y final de la primera clotoide:
XF = L1 - _ l13 _ + _ l15 _ - __
l17 _ = 72,745
2
4
40R
3456R 599040R6
YF = L1 _1_ - _13_ + 15_
3
42
1320
= 3,538
161
= 9,961
162
Las rectas O1-N y O2N son paralelas al ser tangentes a la misma recta.
Con esta condicin podremos deducir que:
O2-S = (R2 +R2)- (R1 +R1)
En el triangulo O1, O2, S, conocemos tambin el lado O1-O2, por lo que
podremos calcular los ngulos del triangulo rectngulo, con lo que podremos
hallar el acimut de la recta O1-S.
Como O1-S es perpendicular a la recta C1-C2, tendremos tambin el acimut de la
recta tangente a ambas clotoides.
163
En el segundo caso, debemos imponer para que exista una nica solucin, la
condicin de que los parmetros de las clotoides mantengan la misma relacin de
proporcionalidad que los radios, por los que los valores de 1 y 2, debern ser
iguales.
Ejercicio:
O1 = 500/ 500
R1 = 100
L1 = 350,03
O2 = 900 / 450
R2 = 150
= 163,649
164
A2 = 280,636
Calculamos L2:
L2 = A22 / R= 525,045
Calculamos 2:
2 = L2 / 2R2 = 1,75015 rad = 111,418g
Calculamos la X y la Y final de la segunda clotoide:
XF = L2 - _ l23 _ + _ l25 _ - __
l27 _ = 385,416
2
4
40R
3456R
599040R6
YF = L2 _2_ - _23_ + 25_
3
42
1320
= 245,469
DO1O2 = 403,113
DO2S = (R2 + R2) - (R1 + R1) = 72,903
Sin = DO2S / DO1O2
= 11,577g
= 100 - = 88,423g
165
Calculamos N:
O1N= O1O2 100 = 396,3397g
DO1N= R1 + R1 = 145,806
N = 491,621 / 645,566
Calculamos N:
O2N= O2O1 + = 396,3397g
DO1N= R2 + R2 = 218,71
N = 887,432 / 668,349
Calculamos C1:
NC1= O1N + 100 =96,3397
DNC1= X01
C1 = 649,907 / 654,677
Calculamos C2:
NC2= NC1 + 200 = 296,3397
DNC1= X02
C2 = 650,003 / 654,682
Calculamos F:
O1F = O1N - 1 = 284,9216
DO1F= R1
F = 402,792 / 476,536
Calculamos F:
O2F = O2N+ 2 = 107,7576
DO2F= R2
F = 1048,889 / 431,767
166
Ejercicio:
O1 = 425/ 475
R1 = 80
A1 = 125
O2 = 900 / 450
R2 = 150
A2 = 150
= 71,405
167
= 24,557
DO1O2 = 475,657
DO2S = (R2 + R2) + (R1 + R1) = 255,038
Sin = DO2S / DO1O2
= 36,0267g
= 100 - = 63,9733g
Calculamos N:
O1N= O1O2 = 39,3742g
DO1N= R1 + R1 = 98,843
N = 482,31 / 555,533
168
Calculamos N:
O2N= O2O1 - = 239,3742g
DO1N= R2 + R2 = 156,194
N = 809,438 / 322,74
Calculamos C1:
NC1= O1N + 100 = 139,3742g
DNC1= X01
C1 = 558,082 / 501,611
Calculamos C2:
NC2= NC1 + 200 = 339,3742g
DNC1= X02
C2 = 748,837 / 365,865
Calculamos F:
O1F = O1N - 1 = 361,6617
DO1F= R1
F = 379,682 / 540,927
Calculamos F:
O2F = O2N- 2 = 207,5431
DO2F= R2
F = 882,269 / 301,052
Ejercicio:
O1 = 150/ 150
R1 = 20
A = 40
O2 = 100 / 100
R2 = 100
169
= 39,899
170
= 0,427
DO1O2 = 70,711
DO2S = (R2 + R2) - (R1 + R1) = 68,531
cos = DO2S / DO1O2
= 15,849g
= 100 - = 84,151g
Calculamos O2S:
O2S = O2O1 - = 34,151g
171
Calculamos F:
O2F = O2S + 2 = 39,244g
DO2F= R2
F = 157,814 / 181,594
Calculamos F:
O1F = O2S + 1 = 161,475g
DO1F= R1
F = 161,378 / 133,552
Calculamos N:
O2N = O2S = 34,151g
DO2N = R2 + R2 = 100,107
N = 151,163 / 186,045
Calculamos C:
NC = O2S - 100 = 334,151g
DNC = X02 = 7,998
C = 144,288/ 190,133
h) Enlace entre recta y circulo de sentido contrario:
Para la resolucin de este caso, debemos conocer la posicin de la recta y del
centro del crculo.
Debemos conocer adems el radio de la circunferencia, el parmetro y el radio de
la clotoide que utilizaremos en el enlace.
El problema estar resuelto al conocer las coordenadas de la tangente a la recta
(C), las del centro del crculo oscilador (O) y las tangentes a ambas
circunferencias (F, F).
Ejercicio:
O1 = 661,100 / 534,689
R1 = 33
A = 500 / 500
AS= 112,0019g
172
Elementos de la clotoide:
A= 70
R = 50
Calculamos L:
L = A2 / R = 98
Calculamos :
= L / 2R = 0,98 rad = 62,3887g
= 29,883
173
Cos = _DO1T_
(R + R1)
= 94,9847g
= 100 = 5,0153g
Calculamos la distancia S C:
DSN = (R + R1) * sen = 82,743
DSC = DSN + X0 = 130,215
Calculamos C:
SC = AS + 200 = 312,0019g
C = 521,148 / 495,966
Calculamos O:
O1O = 01S + = 306,9866g
DO1O = R + R1 = 83
O = 578,599 / 643,78
Calculamos F:
O1F = O1O
DO1F = R1
F = 628,299 / 538,303
174
Calculamos F:
OF = O1S - = 149,613
DO1F = R
F = 614,168 / 508,64
9) Relacin velocidad especifica- radio- peralte
a) Para autopistas, autovas, vas rpidas y carreteras C-100 (grupo 1)
175
176
TRAZA: es la interseccin del terreno con los planos verticales que contienen a la
planta del proyecto.
3) El perfil longitudinal
Un perfil longitudinal es un perfil topogrfico a lo largo del eje de la planta, y por tanto,
es la interseccin de la superficie topogrfica con el plano vertical que contiene al eje de
la planta.
El perfil longitudinal se utiliza para proyectar el alzado de la carretera.
Se puede obtener a partir de la cartografa base (que tendr curvas de nivel), pero lo ms
preciso es obtenerlo despus de realizar el replanteo del eje de la carretera. A la vez que
se replantean los puntos secuenciales se toman sus cotas.
El perfil del terreno se representa en unos ejes cartesianos: en el eje X, las distancias
reducidas, que son desarrollos desde el origen (punto kilomtrico cero) y en el eje Y las
cotas.
En estos perfiles se utilizan diferentes escalas para el eje X y el eje Y: es muy normal
que se exageren las cotas 10 veces. Esto se hace para mejorar la percepcin del relieve.
177
4) Rasantes rectas.
Para definir el eje en alzado, se trazan unas alineaciones rectas de inclinacin conocida,
sobre las cuales encajaremos posteriormente las curvas consiguientes.
Estas alineaciones rectas vendrn definidas por puntos cuyas X sern distancias en
metros al origen Do, y su Y las cotas o altitudes Z.
Segn crecen las distancias al origen, la inclinacin de estas alineaciones se denominara
rampa, si los puntos van aumentando de cota (inclinacin positiva) o pendiente, si los
puntos disminuyen de cota (inclinacin negativa).
La pendiente o la rampa de una alineacin se expresa con su signo y en tanto por ciento,
adems su inclinacin minima o mxima esta regulada por la instruccin de carreteras.
La definicin de una rasante formada por un conjunto de rasantes rectas, se realiza
mediante el clculo de los puntos de quiebro de dichas rectas. Estos puntos se calculan
mediante intersecciones de rectas.
Estos puntos se caracterizan por ser los puntos de cambio de inclinacin de las
alineaciones rectas por lo que se denominan cambios de rasante.
Se distingue entre cambios de rasante cncavos y convexos.
Partiremos del conocimiento del terreno representado en el perfil longitudinal, sobre
dicho perfil se trazaran las rasantes rectas de la forma que mas se adapten al terreno y a
las necesidades del proyecto.
Para el estudio de esta adaptacin se calculan los desniveles entre puntos del terreno y
puntos de la rasante de igual Do. A este desnivel se le llama cota roja.
Croja = Zrasante - Zterreno
Ejercicio.
178
PK
500
600
650
750
Z
600
610
610
605
Tan = _Z_
PK
P1 = _Z_ = 0,1 = 10 %
PK
Tan = _Z_
PK
P2 = _Z_ = - 0,05 = - 5 %
PK
179
Y= Ax2+Bx+C
y= B
y= 2AL+ B
180
Por lo tanto:
Y= B = P1
Y= 2AL+B = P2
Si restamos estas dos ecuaciones y sustituimos en la expresin de la derivada
primera, nos quedara:
P2 P1 = 2AL
2A = (P2 P1)/ L
Y= [(P2 P1)/ L] x + P1
Que integrando:
Y = [(P2 P1)/ L] (x2 / 2) + P1 x
Si nos fijamos en el tringulo rayado de la figura, podemos poner:
P1 = (y + Y)/ x
Y = P1 x y
Luego:
y = [(P1 P2)/ L] (x2 / 2)
Si hacemos:
P1-P2 =
/L = 1/KV
/2T = 1/KV
T = KV / 2
y = x2/2 KV
Bisectriz = B = KV 2/ 8
181
Ejercicio:
Dadas las siguientes alineaciones rectas, encajar el acuerdo vertical de
KV = 3000.
Calcular la Z de los PK 520, 620 y de la bisectriz.
Calcular el punto ms alto del acuerdo.
PUNTO PK Z
PENDIENTE
1
520 520 + 0,03
2
750 518 -0,025
Calculamos V:
PKv = 588,182
Zv = 522,045
Calculamos T:
= P1 P2 = 0,055
T = KV * /2 = 82,5
Calculamos PK de TE:
PKTE = PKv T = 505,682
Calculamos Z de TE:
Z = P1 * T = 2,475
ZTE = Zv - Z = 519,57
Calculamos PK de TS:
PKTS = PKv + T = 670,682
Calculamos Z de TS:
Z = P2 * T = - 2,0625
182
ZTS = Zv + Z = 519,983
Pasamos a calcular la Z de los puntos pedidos:
183
Z = P2 * X - y = 0,839
Zp = ZTS+ Z = 520,821
Calculamos ahora la Z de la bisectriz:
Calculo desde TE:
X = T = 82,5
y = _X2_ = 1,134
2KV
Z = P1 * X y = 1,341
ZB = ZTE + Z = 520,911
Calculo desde TS:
X = -T= -82,5
y = _X2_ = 1,134
2KV
Z = P2 * X - y = 0,928
Zp = ZTS + Z = 520,911
Como hemos podido comprobar la Z de los puntos en todos los casos se obtiene
sumando a la Z de las tangentes el valor absoluto del Z.
Esto solo ocurre en los acuerdos convexos, en los acuerdos cncavos la Z se
obtendr restando el valor absoluto del Z a la Z de las tangentes
Calculamos ahora el punto ms alto del acuerdo:
Desde TE:
X = P1 * KV = 90
PKp = PKTE + X = 595,682
y = _X2_ = 1,35
2KV
Z = P1 * X y = 1,35
Zp = ZTS+ Z = 520,92
184
Desde TS:
X = P2 * KV = -75
PKp = PKTE + X = 595,682
y = _X2_ = 0,938
2KV
Z = P2 * X y = 0.937
Zp = ZTS+ Z = 520,92
Para el clculo del punto mas bajo en acuerdos cncavos, calcularemos el PK del
punto de la misma forma y el clculo de la Z se realizara como se explico
anteriormente el clculo para acuerdos cncavos.
6) Superficie de un acuerdo.
Y = P1X _X2_
2KV
S= Ydx
0
Luego:
T
S= P1X _X2_
0
2KV
Que integrando por partes:
T
- _X3_
6KV
S = P1 * _T2_ - _T3_
2
6KV
185
Ejercicio
Dadas las siguientes alineaciones rectas, calcular la superficie ocupada por el
acuerdo vertical de KV = 2500.
PUNTO PK Z
PENDIENTE
1
520 520 - 0,03
2
750 518 + 0,025
Calculamos V:
PKv = 660,909
Zv = 515,773
Calculamos T:
= P1 P2 = 0,055
T = KV * /2 = 68,75
Calculamos PK de TE:
PKTE = PKv T = 592,159
Calculamos Z de TE:
Z = P1 * T = -2,063
ZTE = Zv - Z = 517,836
Calculamos PK de TS:
PKTS = PKv + T = 729,659
Calculamos Z de TS:
Z = P2 * T = 1,719
ZTS = Zv + Z = 517,492
186
T = KV
2
187
+ a2 2 * 2
2KV
*a =
Calculamos V:
PKv = 510,003
Zv = 630
Calculamos :
= P2 P1 = 0,1048
Calculamos a:
a = PKv PKp = 30,003
188
Calculamos Zp:
ZVP = a * P1 = -1,622
Zp = Zv - ZVP = 631,622
Calculamos y.
y = Zp Zp = 3,36
En la ecuacin:
2KV2 - (4a + 8y) KV + 4a2 = 0
0,1048 KV2 1127 KV + 3600,72 = 0
Despejamos:
KV1 = 3500,23
KV2 = 93,701
Elegimos el KV mayor = 3500.
Calculamos T:
T = KV * /2 = 183,363
Calculamos PK de TE:
PKTE = PKv T = 326,64
Calculamos Z de TE:
Z = P1 * T = -9,911
ZTE = Zv - Z = 639,912
Calculamos PK de TS:
PKTS = PKv + T = 693,366
Calculamos Z de TS:
Z = P2 * T = 9,301
ZTS = Zv + Z = 639,301
189
8) Movimientos de tierra.
Al trazar la rasante por el perfil longitudinal, es evidente que esta no puede adaptarse al
terreno por la topografa del mismo y las restricciones impuestas a la rasante.
Nos encontraremos pues con zonas en desmonte y zonas en terrapln.
Es pues necesario trazar la rasante de manera que compense el movimiento de tierras
para poder aprovechar las tierras del desmonte en el terrapln, ya que actuando de esta
manera reduciremos el coste del proyecto.
Ejercicio.
En el siguiente perfil longitudinal, trazar la rasante con pendiente de 2% dejando
libre una superficie de 1000 m2.
190
Construimos el triangulo P- P- V:
191
SP = 9675,288 m2
Calculamos distancia P a V:
DPV = 257,526
Aplicamos tales:
(DPV)2
ST
X2
257,5262
ST + (10000 SP)
19393,678
X2
19718,39
X = 259,673
Calculamos P desde V con distancia X:
P = 523,752 / 533,253
Calculamos P:
P1 = - 0,02
P2 = - 6,5
P = 707,758 / 529,573
Calculamos el rea del perfil limitada por los puntos P y P:
SP = 9999,946 m2
192
Ejercicio.
En el siguiente perfil longitudinal, que pendiente tendra la rasante trazada desde
P: 525 / 550 para que S1 sea igual a S2.
193
194
Tan-1 1 = 50
Tan-1 0.05 = 3,1805
= 50 3,1805 = 46,8195
DII = h / sin = 8,964
Calculamos I:
I = 841,865 / 571,865
Calculamos la pendiente pedida:
P= _Z_ = (571,865 550) = 0,069 = 6,9 %
PK (841,865 525)
Calculamos N:
P1 = 0,0699
P2 = -3,5
N = 688,211 / 561,262
Calculamos S1 y S2:
S1 = 9266,415 m2
S2 = 9266,455 m2
195
Ejercicio.
En el siguiente perfil longitudinal, trazar la rasante con pendiente de 3 % de tal
forma que S1 y S2 sean iguales.
196
197
V = -69,956 / -639,91
Calculamos el rea del triangulo P V I:
ST = 178357,985 m2
Calculamos distancia P a V:
DPV = 1330,36
Aplicamos tales:
(DPV)2
ST
X2
ST +SP
1330,362
X2
178357,985
180237,38
X = 1337,351
Calculamos P desde V con distancia X:
P = 528,127 / 556,252
Calculamos N:
N = 688,27 / 561,056
Calculamos I:
I = 834,074 / 565,43
Calculamos S1 y S2:
S1 = 8790,439 m2
S2 = 8790,208 m2
198
199
2) La seccin transversal.
Es una seccin perpendicular al eje de cualquier tipo de obra lineal proyectada.
Esta seccin ser distinta en cada punto del eje longitudinal por donde se tome.
Nos referiremos en este caso a proyectos de carreteras, por ser el ms comn, aunque
tambin podra tratarse de proyectos de ferrocarriles, canales tuberas. etc.
La seccin transversal esta compuesta por:
a) El terreno:
Sus datos son los que se reflejan en la seccin transversal.
Debido a su topografa irregular, hace que no haya dos secciones transversales
iguales.
b) La cota roja:
Es la diferencia existente en cada punto entre la rasante longitudinal proyectada y
el terreno existente.
Es positiva (+), cuando la rasante tiene una cota mayor que el terreno y negativa
(-) en caso contrario.
La cota roja, tambin es el elemento que relaciona el terreno con la seccin tipo.
Su valor lo suministra el perfil longitudinal.
c) La seccin tipo:
Es la representacin genrica de la seccin de la carretera.
La seccin tipo es diferente en recta (con la pendiente de bombeo) y en curva
(peraltada, con un peralte correspondiente al radio de la curva).
Tambin variara la seccin tipo dependiendo de encontrarse en desmonte o en
terrapln, pudindose reprensar cada caso a izquierda y derecha.
En el caso concreto de una carretera, la seccin tipo estar compuesta por:
Anchos: estn definidos a izquierda y a derecha, acotan su longitud y concretan
los PKs a los que estn referidos, sobre todo cuando existen diferentes anchos.
Las excepciones que no pueden ser representadas en la seccin tipo son definidas
en plantas aclaratorias.
El ancho de la carretera esta dividido en:
o Calzada: zona de carretera destinada a la circulacin de los vehculos.
Puede constar de uno o varios carriles, tanto del mismo sentido como de
sentido contrario.
Sus dimensiones estn reguladas por la instruccin de carreteras.
o Arcn: comprendido entre el borde la calzada y la arista de la plataforma.
Permite el estacionamiento momentneo de vehculos. Sirve tambin como
franja lateral de seguridad.
Sus dimensiones estn reguladas por la instruccin de carreteras.
o Plataforma: zona de la carretera destinada al uso de vehculos, formada por
la calzada y el arcn.
o Berma: franja longitudinal adyacente al arcn. Solo se utiliza en vas
importantes y de alta velocidad.
Su funcin es hacer de franja de seguridad al borde de la plataforma, pues
hace de transicin entre el arcn y el talud. Adems se utiliza de sobreancho
200
201
3) Movimientos de tierras.
Son los volmenes de desmonte y de terrapln.
Se calculan a partir de los perfiles transversales, cajeando la seccin tipo, en funcin de
su cota roja.
A la hora de realizar el clculo, podemos encontrarnos con 3 casos diferentes:
a) Volumen de tierra entre dos perfiles de desmonte:
VD = D1 + D2 * d
2
Siendo:
D1: superficie de desmonte del primer perfil.
D1: superficie de desmonte del segundo perfil.
d: distancia entre perfiles.
202
VT = _ T2 _ * d
D+T 2
Siendo:
D: superficie de desmonte.
T: superficie de terrapln.
d: distancia entre perfiles.
El cajeo de la seccin tipo sirve, adems de para calcular volmenes, para
determinar las cabezas de desmonte y los pies de terrapln.
Esos son los primeros puntos que se replantean, y desde ellos las mquinas van
formando los planos de desmonte o de terrapln con la pendiente que tengan en la
seccin tipo del proyecto.
Las estacas del eje desaparecern, y se replantearn de nuevo cuando quede poca
diferencia de cota respecto a la rasante.
203
PUNTOS
A
B
C
D
E
F
G
H
I (PK 250)
ABSCISAS
539574.711
539582.541
539597.908
539625.593
539630.571
539611.357
539586.170
539488.152
539447.190
ORDENADAS
4788823.108
4788839.548
4788871.816
4788853.257
4788833.920
4788796.680
4788814.845
4788898.623
4788868.334
204
2. Entre las alineaciones formadas por los puntos C y D y los puntos H e I se quiere
realizar un encaje de tipo clotoide-circulo-clotoide simtrico, que cumpla los siguientes
requisitos:
Calcula las coordenadas del punto PK2600, sabiendo que las distancias al origen crecen
del punto I al punto D (2.5 puntos)
3. Para terminar de disear el acceso a las piscinas se quiere encajar un acuerdo
parablico en el que la cota del PK2200 debe ser 544.675.
Calcula las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de la tangente de entrada y la tangente de
salida del acuerdo vertical. (1 punto)
FIGURA 1
FIGURA 2
205
En el triangulo D E O:
Cos O = 2R2 -(DDE)2
2 * R2
400
O
O = 92,724g
R
X
X = 163,857 m2, que ser la superficie de la figura delimitada por los radio vectores OD y O-E.
206
Aplicamos tales:
18,2092
X2
126,543
444,819
X = 34,14
Calculamos B:
AB = AB
DAB = X
B = 539589.391 / 4788853.931
Calculamos acimut y distancia de A a G:
AG = 139,7723g
DAG = 14,127
Aplicamos tales:
14,1272
X2
126,543
444,819
X = 26,486
Calculamos G:
AG = AG
DAG = X
G = 539596.194 / 4788807.617
2 ejercicio:
Para poder dar solucin a este problema, nos apoyamos en la propiedad de homotecia de
las clotoides.
Calcularemos los elementos de una clotoide de radio cualquiera, pero con la condicin
de R = L = A.
Con la distancia de V a la tangente de entrada de esa clotoide podremos calcular el radio
de la clotoide solucin del problema.
Comenzaremos suponiendo un radio de 100.
R = 100
L = 100
A = 100
IH = 59,4766g
CD = 137,596g
207
Calculamos :
= L / 2R = 0,5 rad = 31,831g
Calculamos :
+ 2 = CD - IH = 78,1194g
= 78,1194g - 2 = 14,4574g
Calculamos la X final de la clotoide:
XF = L - _ l3 _ + _ l5 _ - __
l7 _ = 97,529
2
4
40R
3456R 599040R6
Y = L __ - _3_ + 5_
3
42
1320
= 16,371
100
R
L = 75,017
A = 75,017
Una vez conocido el radio de la clotoide podemos calcular sus elementos y dar solucin
al problema.
208
= 12,281
209
210
211
3er ejercicio:
Calculamos :
= P1 P2 = 0,085
Calculamos a:
a = PKv PKp = 120
Calculamos Zp:
ZVP = a * P1 = 7,8
Zp = Zv - ZVP = 547,4
Calculamos y:
y = Zp Zp = 2,725
En la ecuacin:
2KV2 - (4a + 8y) KV + 4a2 = 0
0.007225 KV2 4821,8 KV + 57600 = 0
Despejamos:
KV1 = 7617,825
KV2 = 1046,535
Elegimos el KV mayor = 7617,825
Calculamos T:
T = KV * /2 = 323,758
Calculamos PK de TE:
PKTE = PKv T = 1996,242
Calculamos Z de TE:
Z = P1 * T = 21,044
ZTE = Zv - Z = 534,156
Calculamos PK de TS:
PKTS = PKv + T = 2643,758
212
Calculamos Z de TS:
Z = P2 * T = -6,475
ZTS = Zv + Z = 548,725
Calculamos las coordenadas de las tangentes:
DoTE = 1996,242
El punto se encuentra en la recta de entrada antes del punto I:
DITE = 2500 - 1996,242 = 503,758
ITE = VI = 259,4766g
TE = 539042,089 / 4788568,892 / 534,156
DoTS = 2643,758
El punto esta entre F y la TE en la segunda clotoide.
La l del punto ser:
l = 2667,07- 2643,758 = 23,312
El radio del punto ser:
R = A2 / l = 241,401
Calculamos X e Y:
X = l - _ l3 _ + _ l5 _ - __ l7 _ = 23,307
3456R4 599040R6
40R2
Y= _ l 2_ - _ l4 _ + _
l6 _ - _
l8
_ = 0,375
6R
336R3 42240R5
9676800R7
Calculamos las coordenadas de un punto M desde TS:
DTSM = X = 54,825
TSM = DV = 337,596g
M = 539578,572 / 4788884,779
Calculamos las coordenadas del punto desde M:
DMP = Y
MP = DV -100 = 237,596g
TS = 539578,363 / 4788884,467 / 548,725
213
4 ejercicio:
Para saber si el acuerdo es seguro, debemos conocer la Do del punto ms alto del
acuerdo:
Calculamos ahora el punto ms alto del acuerdo:
Desde TE:
X = P1 * KV = 495,159
Dop = PKTE + X = 2491,401
Desde TS:
X = P2 * KV = -152,357
Dop = PKTE + X = 2491,402
Do del punto ms alto del acuerdo: 2491,402
Do de la tangente de entrada a la clotoide: 2500
No, no es viable porque la tangente de entrada de la clotoide se encuentra 8.598 metros
por detrs del punto mas alto del acuerdo vertical, con lo que el conductor debido a la
perdida de trazado no advierte que debe girar a la derecha.
214
600
750
850
800
1200
800
1000
750
1
500
500
850
400
4
3
V = 1200 / 700
Comenzamos calculando la primera alineacin:
La forma ms sencilla de resolver el problema es mediante iteraciones.
Trazamos la alineacin desde un punto P al azar perteneciente a la superficie, por
ejemplo 550 / 625 con el acimut dado.
Calculamos P mediante interseccin de rectas:
P = 1126,813 / 716,358
215
ST
ST - (60.000 S)
282575,674
279605,462
216
X = 1120,698
Calculamos el punto 1 de la alineacin desde V con distancia X:
1 = 547,795 / 619,487
Calculamos el punto 2 desde 1 con el acimut dado como dato:
2 = 1121,568 / 710,364
Calculamos la superficie de la figura delimitada por los puntos 1 y 2:
S = 60000,3001
Calculamos ahora la primera clotoide.
217
Para poder dar solucin a este problema, nos apoyamos en la propiedad de homotecia de
las clotoides.
Calcularemos los elementos de una clotoide de radio cualquiera, pero con la condicin
de R = L = A.
Con la X de esa clotoide podremos calcular el radio de la clotoide solucin del
problema.
Comenzaremos suponiendo un radio de 100.
R = 100
L = 100
Calculamos Tau ():
A = 100
100
R
R = 141,169
L = 141,169
A = 141,169
Una vez conocido el radio de la clotoide podemos calcular sus elementos y dar solucin
al problema.
Calculamos :
D = L / 2 = 70,585
= D * 200 = 31,831g
*R
Con lo que el ngulo entre alineaciones ser:
+ 2 = 95,493g
Y el acimut de 3 a V ser:
V3 = 1V + ( + 2) = 185,493
Calculamos V:
V = 1854,716 / 826,483
218
= 23,111
219
220
Como Y es igual a:
Y= _ L2_ - _ L4 _ + _ L6 _ - _
L8
_ = 49,426
6R
336R3
42240R5
9676800R7
Y L es:
L = * 2R
Sustituimos L arriba y nos queda:
Y= ( * 2R)2 - ( * 2R)4 + ( * 2R)6 = 49,426
6R
336R3
42240R5
Despejando:
R = 153,785
Calculamos ahora los parmetros de la clotoide:
L = 2R * = 217,408
_____
A = R * L = 182,85
221
= 49,426
222
223
= P2 P1 = 0,095
Calculamos a:
a = PKv PKp = 200
Calculamos Zp:
ZVP = a * P1 = -9
Zp = Zv - ZVP = 709
224
Calculamos y:
y = Zp Zp = 1
En la ecuacin:
2KV2 - (4a + 8y) KV + 4a2 = 0
0,009025 KV2 8008KV + 160000 = 0
Despejamos:
KV1 = 6635,849
KV2 = 2671,629
Elegimos el KV mayor = 6635,849
Calculamos T:
T = KV * /2 = 315,203
Calculamos PK de TE:
PKTE = PKv T = 884,797
Calculamos Z de TE:
Z = P1 * T = -14,184
ZTE = Zv - Z = 714,184
Calculamos PK de TS:
PKTS = PKv + T = 1515,203
Calculamos Z de TS:
Z = P2 * T = 15,76
ZTS = Zv + Z = 715,76
Calculamos las coordenadas planimtricas de la TE y la TS.
Comenzamos por la TE. El punto se encuentra entre el punto 1 y la TE de la primera
clotoide.
1TE = 90
D1TE = 884,797
TE = 1421,699 / 757,9
225
226
X
500
950
1300
Y
500
480
720
RADIO
100
200
75
Para el diseo del eje de una carretera, se desean realizar los siguientes enlaces:
Entre la circunferencia de centro O1 y la circunferencia de centro O2, se pretende
realizar un enlace entre crculos exteriores de curvatura de sentidos contrarios de
parametro1 = 125 y parametro2 = 150 teniendo en cuenta que la primera curva ser en
el sentido de las agujas del reloj.
Entre la circunferencia de centro O2 y la circunferencia de centro O3 se pretende
realizar un enlace entre crculos exteriores de curvatura del mismo sentido.
1 = 2 = 75g
Conociendo el PK del primer punto de tangencia (500), calcular las distancias al origen
de todos los puntos de tangencia.
En el alzado para trazar las rasantes rectas partimos del punto 1 (550, 540), de tal
manera que la superficie uno de la figura sea igual a la superficie 2.
La segunda rasante recta pasa por el punto 2 (830, 560) con una pendiente del -4 %.
Calcular el acuerdo parablico entre las dos rasantes con una bisectriz de 4,44 m.
Calcular la superficie del acuerdo.
227
= 38,95
228
Calculamos 2:
2 = L2 / 2R2 = 0,28125 rad = 17,9049g
Calculamos la X y la Y final de la segunda clotoide:
XF = L2 - _ l23 _ + _ l25 _ - __
l27 _ = 111,613
2
4
40R
3456R
599040R6
YF = L2 _2_ - _23_ + 25_
3
42
1320
= 10,487
DO1O2 = 450,444
DO2S = (R2 + R2) + (R1 + R1) = 312,583
Sin = DO2S / DO1O2
= 48,8257g
= 100 - = 51,1743g
Calculamos N:
O1N= O1O2 = 51,6533g
DO1N= R1 + R1 = 109,954
N = 579,742 / 575,704
Calculamos N:
O2N= O2O1 - = 251,6533g
DO2N= R2 + R2 = 202,629
N = 803,047 / 340,488
229
Calculamos C1:
NC1= O1N + 100 = 151,6533g
DNC1= X01
C1 = 632,455 / 520,179
Calculamos C2:
NC2= NC1 + 200 = 351,6533g
DNC1= X02
C2 = 764,421 / 381,175
Calculamos F:
O1F = O1N - 1 = 1,9174g
DO1F= R1
F = 503,011 / 599,955
Calculamos F:
O2F = O2N- 2 = 233,7484g
DO2F= R2
F = 848,873 / 307,451
Calculamos ahora el segundo enlace:
230
= 167,5
A2 = 115,124
L2 = A22 / R= 176,714
Calculamos la X y la Y final de la segunda clotoide:
XF = L2 - _ l23 _ + _ l25 _ - __
l27 _ = 153,713
2
4
40R
3456R
599040R6
YF = L2 _2_ - _23_ + 25_
3
42
1320
= 62,812
231
DO2O3 = 424,381
DO2S = (R1 + R1) - (R2 + R2) = 152,523
Sin = DO2S / DO1O2
= 23,4038
= 100 - = 76,5962
Calculamos N:
O2N= O2O3+ = 138,3307
DO2N= R1 + R1 = 244,037
N = 1151,123 / 341,784
Calculamos N:
O3N= O2N= 138,3307
DO1N= R2 + R2 = 91,514
N = 1375,421 / 668,169
Calculamos C1:
NC1= O2N - 100 = 38,3307
DNC1= X01
C1 = 1278,629 / 527,322
232
Calculamos C2:
NC2= NC1 + 200 = 238,3307
DNC1= X02
C2 = 1327,607 / 598,592
Calculamos F:
O2F = O2N + 1 = 213,3307
DO1F= R1
F = 908,426 / 284,369
Calculamos F:
O3F = O3N - 2 = 63,3309
DO2F= R2
F = 1362,899 / 760,85
Calculamos ahora las distancias al origen:
En el primer enlace:
D.O F= 500
D.O C1= 500 + L1 = 656,25
D.O C2= 656,25+ DC1C2 = 816,919
D.O F= 816,919 + L2 = 929,419
En el segundo enlace:
= O2F O2F = 22,5704
D= R = 70,907
200
D.O F = 929,419 + D = 1000,326
D.O C1= 1000,326 + L1 = 1471,564
D.O C2= 1471,564 + DC1C2 = 1558,41
D.O F= 1558,41 + L2 = 1,734,755
233
Calculamos I:
P1 = 0,05
P2 = _Z_ = (590 520) = 1,75
PK (750 710)
I = 726,471 / 548,824
Calculamos las superficies S1 y S2:
S1 = 2818,585 m2
S2 = 2126,712 m2
Si nos imaginamos el problema resuelto, y trazamos la rasante con la pendiente pedida
(en rojo):
234
235
KV = 4,44 * 8 / 0,13332
KV = 1998,999 = 2000
Encajamos el acuerdo vertical:
Calculamos T:
T = KV * /2 = 133,3
236
Calculamos PK de TE:
PKTE = PKv T = 650,759
Calculamos Z de TE:
Z = P1 * T = 12,437
ZTE = Zv - Z = 549,40
Calculamos PK de TS:
PKTS = PKv + T = 917,359
Calculamos Z de TS:
Z = P2 * T = - 5,332
ZTS = Zv + Z = 556,506
Calculamos la superficie del acuerdo:
S1 = - P1 * _T2_ - _T3_ = 631,536
2
6KV
S2 = P2 * _T2_ - _T3_ = 157,995
2
6KV
SA = S1 + S2 = 789,531 m2
237
O2 = 500 / 500
R2 = 200
O3 = 300 / 780
R3 = 30
En el alzado para trazar las rasantes rectas partimos con una pendiente del 4% en la
primera rasante, de tal manera que la superficie uno de la figura ser igual a la
superficie 2.
La segunda rasante recta pasa por el punto 2 (1700, 600) con una pendiente del -3 %.
Calcular el punto ms alto del acuerdo parablico con KV 2500.
238
= 149,646
= 4,31
239
DO1O2 = 70,711
DO2S = (R2 + R2) - (R1 + R1) = 99,732
cos = DO2S / DO1O2
= 49,8284g
= 100 - = 50,1716g
Calculamos O2S:
O2S = O2O1 - = 0,1716g
Calculamos F:
O2F = O2S + 2 = 11,6308g
DO2F= R2
F = 536,336 / 696,671
Calculamos F:
O1F = O2S + 1 = 183,5181g
DO1F= R1
F = 562,801 / 501,666
Calculamos N:
O2N = O2S = 0,1716g
DO2N = R2 + R2 = 201,079
N = 500,542 / 701,078
Calculamos C:
NC = O2S - 100 = 300,1716g
DNC = X02 = 35,961
C = 464,581 / 701,175
240
Elementos de la clotoide:
A= 80
R = 40
Calculamos L:
L = A2 / R = 160
Calculamos :
= L / 2R = 2 rad = 127,324g
Calculamos la X y la Y final de la primera clotoide:
l7 _ = 106,758
XF = L - _ l3 _ + _ l5 _ - __
2
4
40R
3456R 599040R6
YF = L __ - _3_ + 5_
3
42
1320
= 79,798
241
Calculamos la distancia O3 T:
DO3T = DO1S (R + R) = 15,229
En el triangulo O O3 T:
Cos = _DO3T_
(R3 + R)
= 86,0382g
= 100 = 13,9618g
Calculamos la distancia S C2:
DSN = (R3 + R) * sen = 68,323
DSC2 = DSN + X0 = 138,709
Calculamos C2:
SC2 = CS - 200 = 100,1716g
C = 438,497 / 701,245
Calculamos O:
O3O = 03S - = 114,1334g
DO3O = R3 + R = 70
O = 368,282 / 764,587
Calculamos F:
O3F = O3O
DO3F = R3
F = 329,264 / 773,394
Calculamos F:
OF = O3S + = 327,4956
DOF = R
F = 331,955 / 781,331
242
P = 550 / 575
Calculamos N:
P1 = 0,04
P2 = _Z_ = (810 450) = 2,7692
PK (1000 870)
N = 920,491 / 589,82
Calculamos I:
P1 = 0,04
P2 = _Z_ = _(300 870) = -5,7
PK (1300 1200)
I = 1246,864 / 602,875
Calculamos las superficies S1 y S2:
S1 = 64376,888 m2
S2 = 63529,829 m2
Si nos imaginamos el problema resuelto, trazamos la rasante solucin del problema
(azul):
243
244
ST
X2
ST - SP
1800,2442
X2
610717,99
609870,931
X = 1798,995
Calculamos P desde V con distancia X:
P = 550,343 / 573,799
Calculamos N:
N = 920,046 / 588,587
Calculamos I:
I = 1247,076 / 601,668
Calculamos S1 y S2:
S1 = 63927,265 m2
S2 = 63926,888 m2
Calculamos el punto V (cambio de rasante)
1 = 550,343 / 573,799
2 = 1700 / 600
P = 0,04
P = - 0,03
V = 1417,353 / 608,479
245
246
O trabajos cmo:
247
248
250
251
d = e + s * 636620
D
La situacin del instrumento topogrfico a la hora de tomar los puntos del alzado, nos
crea un punto de vista extrao que nos induce a error en la determinacin del punto;
agravndose esta situacin cuanto ms alto est el punto y menor sea la distancia al
mismo.
Si observamos utilizando el mtodo de interseccin directa, con dos operadores, no se
mejora, ya que al ser dos puntos de vista distintos el error se multiplica por 2.
No podemos empezar un levantamiento de un alzado sin haber cuantificado, de la mejor
manera posible, el error de direccin.
Para cuantificar de la mejor manera posible este error, nos veremos obligados a hacer el
levantamiento de la peor zona del alzado (por ejemplo una ventana en el ultimo piso),
mediremos tambin con cinta mtrica esa zona, y la diferencia entre la distancia
calculada en el alzado y la medida con cinta, nos dar el e + s.
7) Superficies a levantar.
Los elementos o puntos a representar en los alzados estn incluidos en superficies
verticales, la mayora de las veces son planas, algunas veces son superficies de
revolucin de expresin conocida, y en ocasiones son superficies complejas que no
obedecen a ninguna ley conocida.
Las superficies planas y de revolucin aparecen en construccin y restauracin de
edificios, o en cualquier otra estructura diseada por el hombre.
Las otras, las complejas, aparecen generalmente en taludes y paredes rocosas pseudo
verticales, y en algunas obras de arte como retablos, etc.
Las superficies regulares, ms importantes son:
a)
b)
c)
d)
e)
planas verticales.
Planas inclinadas.
Cilndricas.
Esfricas.
Cnicas.
252
a) planas verticales.
Ejercicio:
En un edificio hacemos las siguientes lecturas:
ESTACION PUNTO Dg
1
52,725
BR1
2
123,725
(i = 1,5)
3
BR1 = 500 / 500 / 500
HZ
72,9630
163,56
101,497
HV
m
101,465 1,4
99,98
1,4
88,76
253
b) Planas inclinadas.
Ejercicio:
Calcular las coordenadas espaciales del punto 1 y del punto 2 situados en la
pirmide del dibujo:
ESTACION PUNTO Dg
HZ
HV
1
125,291
85,2087
BR1
2
300,0129 85,2087
BR1 = 705 / 580 / 5
254
DDA = 50
En el triangulo V V A:
DVV = Zv = 50
DVA = 25
En el triangulo 1 A 1:
D11 = Z1 = 33,849
Como el segundo triangulo es proporcional al primero, calculamos la distancia A-1:
_ 55 _ = _ 25_
33,849
DA1
DA1 = 16,925
Volvemos al plano de la planta:
Trazamos una paralela a la recta A-B a una distancia de 16,925 (DA1) que corta a la
pirmide en los puntos A y B:
Calculamos A y B:
A = 583,076 / 550
B = 583,076 / 600
Desde BR1 trazamos una circunferencia con radio Dr que intersectara a la recta A
B (interseccin recta circulo).
La circunferencia corta en 2 puntos solucin:
1 = 583,076 / 580,312 / 33,849
1 = 583,076 / 579,688 / 33,849
255
1= 600 / 580,021
1 = 580,025 /580,025
Calculamos distancia de B a V:
DBV =DBD / 2 = 35,356
Calculamos distancia de B a 1:
DB1 = 28,249
En el alzado:
Calculamos la Z del punto 1:
256
DBV = Zv
DB1 = Z1
Z1 = 39,949
Nos fijamos ahora en la siguiente figura del alzado:
Calculamos :
D11 = 19,975
Tan = Z1
D11
= 70,483
257
c) Cilndricas.
Ejercicio:
Calcular las coordenadas espaciales del punto 1 situado en el cilindro del
dibujo:
ESTACION PUNTO HZ
HV
BR1
1
247,9376 92,9102
BR1 = 650 / 650 / 5
O = 500 / 500 / 0
En planta:
Hacemos interseccin recta crculo, con la visual de BR1 al punto y
obtenemos las coordenadas planimtricas del punto:
1 = 517,858 / 509,006
Calculamos la Z del punto:
DBR11 = 193,238
Z1 = ZBR1 + DBR11 / tan HV = 26,61
258
Ejercicio:
Calcular las coordenadas espaciales del punto 1 situado en el cilindro del
dibujo:
ESTACION PUNTO HZ
HV
BR1
1
264,5103 98,7542
BR1 = 650 / 650 / 5
259
DBR1O = 176,763
ZO = 20
ZBR1 = 5
Calculamos la distancia de BR1 a 1 y la Z1 mediante una interseccin recta
elipse:
DBR11 = 154,88
Z1 = 8,031
Calculamos coordenadas planimtricas de 1 con DBR11 y HZ:
1 = 518,569 / 568,063
d) Esfricas.
Ejercicio:
Calcular las coordenadas espaciales del punto 1 y del punto 2 situados en la
esfera del dibujo:
ESTACION PUNTO Dg
HZ
HV
1
399,0591 60,2881
BR1
2
90,675
74,3643
BR1 = 705 / 580 / 5
260
C = 703,785 / 662,233
C = 702,084 / 777,263
Calculamos el punto M, mediatriz del segmento C C:
M = 702,935 / 719,748
Pasamos al alzado:
Desde BR1 con radio Dr y desde O con radio R hacemos una interseccin de 2
crculos y calculamos las dos posibles soluciones del punto 2:
2 = 716,593 / 660,849
2 = 710,798 / 661,47
262
e) Cnicas
Ejercicio
Calcular las coordenadas espaciales del punto 1 situado en el cono del dibujo
con centro (F)= 850, 500, 0:
ESTACION PUNTO HZ
HV
BR1
1
137,7093 91,8956
BR1 = 705 / 580 / 5
Empezamos en planta:
Desde BR1 y con HZ hacemos una interseccin recta crculo, que cortara al
cono en la planta en los puntos A y B:
A= 825,012 / 499,239
B = 858,706 / 476,565
Calculamos la mediatriz (C) de la recta que une los puntos A y B:
C = 841,859 / 487,902
263
DCF = 14,582
El punto 1 se encontrara entre el plano horizontal que contiene a la
circunferencia en el cono de radio 25 y el plano horizontal que contiene a la
circunferencia en el cono de radio 14,582.
Pasamos al alzado:
Z = 50 X = 34,727
264
DBR1A= 144,656
HV = 91,8956g
Tan = Z = 34,727__
R
(25 - 14,582)
= 81,4455g
= 100 = 18,5545g
Calculamos la Z del punto 1 mediante interseccin de rectas.
Z1 = 24,454
El punto 1 se encuentra en el cono sobre la recta y el punto 1 que es el que
queremos calcular se encuentra en el arco:
265
X = 7,5
R = 25 - X = 17,5
Punto por abajo:
Z = 24
50 = 15
24
X
X = 7,2
R = 25 - X = 17,8
En planta:
Desde BR1 con HZ hacemos una interseccin recta circulo con radio 17,8 y
calculamos el punto A:
A = 833,390 /493,601
Pasamos al alzado:
266
DBR1A= 154,754
HV = 91,8956g
1_ _
Tan = Z =
R
(17,8 - 17,5)
= 81,4453g
= 100 = 18,5547g
Calculamos la Z del punto 1 la distancia a BR1 mediante interseccin de
rectas:
Z1 = 24,840
DBR11= 155,001
Calculamos las coordenadas de 1:
1 = 833,595 / 493,463 / 24,840
8) Distancia mnima entre 2 puntos situados sobre diferentes figuras.
a) Fachadas y planos inclinados:
En este caso la distancia mnima entre 2 puntos ser una recta y se calcula
mediante siguiente expresin:
__________________
D = (X)2 + (Y)2 + (Z)2
b) Cilindros:
La distancia mnima ser un arco.
Tendremos 2 casos:
Caso 1
caso 2
267
X = R
200
Con lo que la distancia entre los dos puntos ser:
_____________
D = (X)2 + (Y)2
En el caso 2 el Y ser el desarrollo entre los dos puntos (en el alzado) y el X
ser la recta que une los dos puntos en la planta, es decir:
_____________________
X = (X2 X1)2 + (Y2 Y1)2
Con lo que la distancia entre los dos puntos ser:
_____________
D = (X)2 + (Y)2
c) Esferas:
La distancia mnima entre dos puntos situados en una esfera es un arco.
268
269
9) Ejercicios:
Una esfera de radio 10 situada sobre una superficie horizontal, se quiere cubrir con una
pirmide regular de planta cuadrada, de tal forma que la altura de la pirmide no exceda
de 25 metros.
Qu longitud mnima debe tener la base de la pirmide?
Si observamos el alzado de la figura:
Sen = 10
15
= 46,4559g
Calculamos la base:
Tan = base
50
base = 44,721
270
Desde la estacin BR1 (500, 500) y la estacin BR2 (950, 450, 15) estaciones se
observa las tangentes a una esfera obteniendo el siguiente estadillo:
ESTACION
BR1
BR2
PUNTO
1
2
3
4
5
HZ
53,7097
71,4235
376,568
354,6236
HV
Dg
79,4083
290,732
271
= 10,8425g
Calculamos el HV de BR2 a O:
HVBR2O = HVBR25 + = 90,2508g
Calculamos la Z de O:
Z BR2O = Dr / tan HV = 45
ZO = ZBR2 + Z BR2O = 60
272
273
274
2. Auscultacin de presas
2.1. Consideraciones generales
El agua es indispensable para el ser humano por lo que ha obligado al hombre a
esforzarse e ingeniarse para conseguirla, transportarla y almacenarla, derivndose
de ello una tecnologa que ha condicionado y caracterizado las distintas
civilizaciones. Una presa es, en esencia, un muro de mampostera, hormign,
tierra u otros materiales, que generalmente se construye normal al curso del ro o
un arroyo, a fin de obtener al agua para embalsarla o utilizarla, es decir, es una
estructura que tiene por objeto contener el agua en un cauce natural con dos fines,
alternativos o simultneos, segn los casos: elevar su nivel para que pueda
derivarse por una conduccin y formar un depsito que retenga los excedentes
para suministrar un suplemento en los periodos de escasez .
Al efectuar el clculo de una presa, se hacen hiptesis que no se cumplen
exactamente en la realidad: as, se supone que los materiales son homogneos y
elsticos; los efectos causados por la retraccin, temperatura y deformaciones del
cimiento no se tienen en cuenta con exactitud.
Por otro lado, pueden aparecer cargas imprevistas que no se ha tenido en cuenta a
la hora de calcular la estructura.
Todo ello, hace pensar que los resultados obtenidos en el proyecto pueden diferir
sensiblemente de los de la ejecucin de la obra. De aqu la conveniencia de
disponer medidas que nos indique el comportamiento de la estructura y poder
comparar los resultados.
2.2. Diversos factores que intervienen en la Deformacin de presas
a) Al llenarse por primera vez un embalse, experimenta la presa una gran
deformacin que es plstica en gran parte. Las variaciones que
experimenta despus el nivel de embalse son seguidas con algn retraso
por deformaciones de la presa.
b) El deslizamiento de la presa sobre el cimiento, debido principalmente al
suelo donde se cimienta, presiones y subpresiones.
c) Los efectos de la temperatura ambiente, los desplazamientos tienen igual o
mayor importancia que los debidos a presiones hidrostticas. Aumentando
con el paso del tiempo.
d) La Retraccin y entumecimiento, al secarse el paramento de agua abajo
mientras permanece hmedo el de agua arriba.
e) La filtracin del agua a travs de la presa es muy lenta (aunque depende
del tipo de subsuelo), por lo que suelen tardar en manifestarse las
subpresiones debidas a una elevacin del nivel del embalse.
275
2.3. Objetivos
Vamos a establecer dos objetivos fundamentales: Uno basado en la determinacin
de los movimientos relativos a base de instrumentos especficos y el control
peridico de los mismos.
El otro basado en la determinacin de los movimientos absolutos desde
observaciones realizadas desde el exterior.
Si bien, el objetivo terminal es la determinacin de los posibles movimientos
absolutos, no se puede obviar el conocimiento de los movimientos relativos.
Para saber que estamos ante un movimiento absoluto, hay que descartar antes los
relativos.
Cuando se inicia la auscultacin exterior de una gran presa, observamos, ya en la
segunda campaa, una serie de movimientos.
Si repetimos estas auscultaciones en distintas pocas del ao y nos aseguramos
que sean en las mismas circunstancias (Embalse lleno o vaco, Temperatura
exterior con apenas variacin, etc.), observaremos que los movimientos son muy
parecidos segn la poca del ao que se compare.
Si se pudiera auscultar una vez por semana y as todas las semanas del ao; para,
posteriormente vectorizar todo el movimiento obtenido, ste se representara (en el
caso de que no existiera movimiento absoluto) con un pseudo crculo.
En toda auscultacin hay que asociar las lecturas peridicas realizadas a los
instrumentos interiores, junto con las circunstancias anexas a la poca del ao, a
los movimientos relativos. De esta forma se pueden reducir las campaas de
auscultacin exterior en una o dos al ao.
Las precisiones de las diferentes tcnicas aplicables a la determinacin de los
movimientos absolutos son las siguientes:
Con Topografa clsica obtendramos precisiones de 10 mm.
Con Topografa fina (centrado forzoso etc.) se obtendran precisiones de 5 mm.
Con Auscultaciones Geodsicas 2 mm y con Microgeodesia 1 mm.
Por lo tanto, nos estableceremos como error mximo en la determinacin de los
movimientos de un punto cualquiera en una auscultacin los 2 mm.
2.4. Determinacin de los movimientos relativos
En la determinacin de los movimientos relativos, hay que tener en cuenta que los
mtodos topogrficos no son los nicos que se emplean, sino que son parte de un
conjunto de mediciones, realizadas muchas de ellas con aparatos especficos.
Los instrumentos utilizados para la determinacin de los movimientos relativos,
son los siguientes:
a) Extensmetros:
. Miden las tensiones entre puntos de la estructura.
276
277
CARACTERSTICAS
RANGO DE MEDIDA: -0.5 a +0.5 mm
278
b) Inclinmetros:
Miden el ngulo de inclinacin con la vertical.
El inclinmetro es un instrumento de alta precisin que mide
ngulos de desviacin respecto a la vertical.
Su principal aplicacin es el control de movimientos del terreno,
sobre todo en presas de materiales sueltos.
Para poder realizar las medidas, se practica una perforacin en
el terreno y se instala un tubo provisto de cuatro carriles, que
servirn para introducir y deslizar el torpedo del inclinmetro.
El inclinmetro consta, adems del torpedo, de un cable de alta
resistencia anillado cada 50 cm y de una central de medida, que
recibe la seal del torpedo a travs del cable, muestra la
inclinacin en las unidades seleccionadas por el usuario y
almacena los datos ledos.
279
Para conocer los movimientos del terreno, se realiza una primera campaa de
lecturas tras la instalacin del tubo.
Esas lecturas iniciales marcan el punto de referencia para conocer
desplazamientos posteriores.
Las campaas de lectura consisten en tomar una lectura cada 50 cm o cada metro
a lo largo de toda la profundidad del tubo.
Como el torpedo mide la inclinacin en dos ejes perpendiculares entre s, de esta
forma se conocen todos los desplazamientos horizontales del terreno.
Dependiendo de la magnitud de las inclinaciones a medir, hay sensores de
distintos rangos, aumentando la resolucin y la precisin del aparato de forma
proporcional a la disminucin de su rango.
c) Pndulos:
Los pndulos directos e invertidos se utilizan para la medida de movimientos
horizontales en estructuras. Su fiabilidad, precisin y excelente comportamiento
a largo plazo, los han hecho prcticamente imprescindibles para el control de
desplazamientos horizontales en presas de hormign.
280
d) Medidor de juntas:
281
e) Medidor de temperaturas:
Estos termmetros son muy adecuados para obtener la temperatura existente en
el interior de una estructura de hormign o de otro material, o bien para los casos
en los que convenga automatizar el proceso de recogida de datos.
La vaina y el sellado hermtico protegen al sensor tanto de posibles daos
fsicos por golpes, cadas, etc., como del deterioro y el falseamiento de datos
causado por la humedad y la corrosin.
282
4, 6, 10 y 16 kg/cm
Entre 0.1 y 0.25 kg/cm, segn el rango
283
284
a) Elementos participantes:
Los elementos que participan en un proceso de auscultacin son los siguientes:
285
286
287
288
289
290
291
Y considerar lo siguiente:
Como el ngulo para este tipo de observaciones es muy pequeo, el arco se
sustituye por la tangente y, por lo tanto, son aplicables las relaciones definidas para dos
infinitsimos. Para un instrumento centesimal:
d = DPD* = __cc__ * DPD
636620cc
636620cc
Por lo tanto:
d = S * cc
Sobre un plano a gran escala (10 / 1) se sita la posicin inicial de la diana.
A partir de el se marcan sobre el plano todas las direcciones de las visuales
desde los pilares posibles.
Puesto que los movimientos a detectar son muy pequeos respecto a la
distancia (pilar-diana), puede suponerse sin error alguno que las visuales de la
segunda observacin son paralelas a las de la primera observacin y por ello,
se supone que la visual se traslada paralelamente en cada observacin, siendo
el sentido indicado por el signo:
ngulo (visual p-d) de la primera- ngulo segunda =
De esta forma se procede con el resto de los pilares y para cada diana. En el
caso de disponer de los cuatro pilares, quedara el punto totalmente
caracterizado, con un comportamiento ideal.
La concurrencia de todas las visuales desde los pilares a una diana no suele ser
puntual, debido a los errores inevitables del instrumental utilizado.
Calculando el desplazamiento definitivo con la media aritmtica o ponderada
de todas las visuales, aplicando los pesos mediante estudio riguroso de las
visuales en cuestin.
Una variante de este mtodo sera: en vez de dibujadas las visuales en un plano
de escala diez veces mayor y una vez conocidos los desplazamientos, se
calcularan los cortes de visuales mediante intersecciones de rectas, obteniendo
de esta forma una figura perfectamente definida por sus coordenadas de cortes
de visuales.
o Mtodo numrico: Calculamos todas las intersecciones directas posibles a cada
diana.
Conocemos en todo momento, desde la primera campaa, las coordenadas de
los pilares y las dianas.
El posible movimiento del pilar se manifestar en el clculo de las distancias
d1 y d2, obteniendo nuevas coordenadas de la diana.
292
d1 = __d__ * sen A
sen D
d2 = __d__ * sen B
sen D
El semieje mayor de la elipse de error que se nos forma en cada interseccin, viene
dado por la siguiente expresin:
Una vez que hayamos resuelto todas las intersecciones directas y tengamos un listado
de coordenadas, calcularemos como valor ms probable el de la media ponderada,
utilizando como peso la inversa del cuadrado del error:
293
294
P es la interseccin de los dos arcos capaces que se forman desde los segmentos
AB y BC, pero a su vez tambin es la interseccin de las dos tangentes.
Para encontrar la posicin de P tendremos que calcular la interseccin de las dos
tangentes T1 y T2 .
El primer paso ser determinar la distancia que se han desplazado las tangentes T1
y T2 de forma paralela.
Para ello tenemos la siguiente frmula:
295
296
297
Diferenciando:
Como:
Sustituyendo y transponiendo:
298
Donde:
= incremento angular entre campaas.
DPD = distancia aproximada entre cada pilar y diana.
X = incremento de abscisas aproximadas entre pilar y diana.
Y = incremento de ordenadas aproximadas entre pilar y diana.
Pudindose resolver de la siguiente forma:
Siendo:
m = nmero de ecuaciones = nmero de visuales desde pilares.
n = nmero de incgnitas = dx, dy
La Covarianza de las incgnitas:
299
Ejercicio:
En la auscultacin de una presa durante 2 campaas distintas se ha detectado una
irregularidad entre las mediciones.
Los puntos E1 y E2 son pilares de auscultacin.
Los puntos C1, C2 y C3 son puntos de control de los pilares de auscultacin.
El punto R1 es un pilar de referencia.
Calcular los posibles desplazamientos de los elementos de la auscultacin.
PRIMERA CAMPAA
EST PUNTO HZ
C1
239,8945
C2
189,7746
E1
C3
142,4244
R1
6,6548
D1
29,2865
C1
252,2369
C2
211,7996
E2
C3
164,0583
R1
388,7027
D1
360,0888
SEGUNDA CAMPAA
EST PUNTO HZ
C1
239,9007
C2
189,7730
E1
C3
142,4173
R1
6,6548
D1
29,2865
C1
252,2426
C2
211,8012
E2 C3
164,0526
R1
388,7027
D1
360,0888
X
86,575
500
910,18
404,789
621,215
510
Y
648,148
500
690,217
1087,662
1146,477
1300
300
DE1C1 = 542,617
DE1C2 = 595,325
DE1C3 = 642,948
DC1C2 = 439,167
DC2C3 = 452,140
= 0,0078
= 0,0055
Desplazamiento de T1 = DE1C1 * DE1C2 * * __ = 0,09
DC1C2
200
Desplazamiento de T2 = DE1C2 * DE1C3 * * __ = 0,073
DC2C3
200
Calculamos el acimut de las tangentes:
301
1 = 67,8693
T1 = E1C1 + 1 = 307,7638
3 = 82,5821
T2 = E1C3 - 3 = 59,8422
Calculamos los puntos auxiliares A y B
E1A = T1 - 100 = 207,7638
E1B = T2 + 100 = 159,8423
DE1A = 0,09
DE1B = 0,073
A = 404,778 / 1087,573
B = 404,832 / 1087,603
Calculamos la posicin del pilar mediante una interseccin de rectas:
E1 = 404,787 / 1087,572
Calculamos la distancia de E1 a E1 (d):
d = 0,09
Calculamos ahora el desplazamiento de E2:
302
DE2C1 = 730,871
DE2C2 = 657,743
DE2C3 = 540,069
DC1C2 = 439,167
DC2C3 = 452,140
= 0,0041
= 0,0073
Desplazamiento de T1 = DE2C1 * DE2C2 * * __ = 0,071
DC1C2
200
Desplazamiento de T2 = DE2C2 * DE2C3 * * __ = 0,09
DC2C3
200
Calculamos el acimut de las tangentes:
1 = 89,8959
T1 = E2C1 + 1 = 342,1328
3 = 60,5555
T2 = E2C3 - 3 = 103,5029
Calculamos los puntos auxiliares A y B
E1A = T1 100 = 242,1328
E1B = T2 + 100 = 203,5029
DE1A = 0,071
DE1B = 0,09
303
A = 621,171 / 1146,421
B = 621,21 / 1146,387
Calculamos la posicin del pilar mediante una interseccin de rectas:
E2 = 621,215 / 1146,387
Calculamos la distancia de E1 a E1 (d):
d = 0,09
Pasamos ahora a calcular la excntrica de los dos pilares.
Comenzamos por E1:
E1E1 = 0
E1D1 = 29,2865
DE1E1 = 0,09
DE1D1 = 236,974
= E1D1-E1E1 = 29,2865
Aplicando el teorema del seno:
sen e1 = DE1E1 * sen
e1 = 0,0107
D1
DE1
Con lo que el acimut de E1 a D1 en la segunda campaa ser:
E1D1 = E1D1 + e1 = 29,2972
Calculamos ahora la excntrica de E2:
E2E2 = 0
E2D1 = 360,0888
DE2E2 = 0,09
DE2D1 = 189,573
304
e2 = -0,0177
305
E1E2 = 83,1074
DE1E2 = 224,275
Angulo D = E1E2- E1D1 = 53,8104
Angulo I = E2E1- E2D1 = 76,9637
Angulo P = 200- Angulo I - Angulo D = 69,2259
Calculamos las distancias de los pilares a la diana:
DE1D1 = DE1E2 * sen I = 236,894
Sen P
DE2D1 = DE1E2 * sen D = 189,502
Sen P
Calculamos las coordenadas de D1 en la segunda campaa:
D1 = 510 / 1299,91
Calculamos el desplazamiento de D1:
d = 0,09
306
BIBLIOGRAFIA
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Topografa de obras , de Corral Manuel de Villena, Ignacio.
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http://www.educacionplastica.net/zirkel/elipseTan1.html
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Tipologa de presas. Mtodos de auscultacin,
http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=170
308