Vous êtes sur la page 1sur 7

Pendule simple

But : La manipulation consiste tudier la priode doscillation dun pendule ainsi que sa vitesse
angulaire au passage par sa position dquilibre, en fonction de la dviation angulaire initiale et/ou de
la longueur de sa tige. Nous testerons ainsi les limites de validit du modle de loscillateur
harmonique pour dcrire le comportement de ce pendule.

I. Etude thorique du mouvement


Un pendule simple est constitu dune masse m assimile une masse ponctuelle (situe en M)
suspendue un point A par une tige rigide, considre sans masse et de longueur L (figure 1) (A est
choisi comme origine le long de laxe verticale Az).
La position du pendule est repre par langle (compris entre et + ) entre la tige et la verticale.

uz
x

ux
A

Figure 1

+
L

R
z


u

Equilibre : =0
z = L


u

P
Equation du mouvement :
La masse m est soumise deux forces : son poids P et la raction R de la tige
(dans cette tude, on ngligera les frottements de lair).
Daprs le principe fondamental de la dynamique : P + R = m a
 
Projection sur la base polaire ( u , u ) :

u :
mg. cos R = m.a

u :

mg. sin

= m.a

Mcanique TP1

(1)




Dans le systme de coordonnes polaires, lacclration scrit : a = ( - 2) u + (2 + ) u
Dans notre cas, = cste = L = =0 a = - L 2 et a = L
+ g sin = 0
Lquation (1) scrit donc : mg. sin = m. L
soit :
L

Dans le cas o les oscillations sont de faibles amplitudes ( petit voir annexe II), on peut faire
lapproximation suivante : sin .
On obtient alors lquation caractristique dun oscillateur harmonique un paramtre :
+ g = 0
(2)
L

(t) = Acos(t + )

La solution de cette quation diffrentielle est du type :

(3)

Avec = 2/T la pulsation propre des oscillations de priode T.


Expression de :

(t) = Acos(t + )
(t) = - Asin(t + )
(t) = - A2cos(t + ) = - 2. (t)
En injectant les expressions de (t) et (t) dans lquation (2), on obtient :
g
Acos(t + ) [ - 2 +
]=0
L
g
Pour tre vraie tout instant t, cette quation impose : 2 =
soit
=
L
La priode des oscillations scrit donc :

T =

g
L

2
= 2 L
g

Dtermination des constantes A et dans lexpression de (t) :


Ces constantes sont dtermines partir des conditions initiales :
Le pendule est lch dune position (t=0) = o et sans vitesse initiale (t=0) = o = 0.
(t) = Acos(t + )
(t) = - Asin(t + )

(t=0) = o = Acos
(t=0) = 0 = - Asin

(4)
(5)

(5) A et 0 sin = 0 = k
Posons = 0, lquation (4) devient : A = o
Avec ces conditions initiales, (t) scrit donc :

Mcanique TP1

(t) = o.cos(t)

Vitesse angulaire maximale : max


(t) = o.cos(t) (t) = - o.sin(t)
Quand sin(t) = 1 ,
( t ) = o = max

et

(t) = 0

Le pendule atteinte donc sa vitesse angulaire maximale lorsquil passe par sa position dquilibre en
=0:
g
max = o =
o
L

II. Dispositif exprimental


capteur IR
tige filete

Le pendule est compos :

axe de rotation

dune tige en aluminium.


dun axe de rotation perpendiculaire cette tige et
reposant sur des roulements billes pour limiter les
frottements.
dune masselotte en laiton pouvant coulisser le long de la
tige pour faire varier sa distance L laxe de rotation.

La masse de la tige est considre ngligeable devant celle de la


masselotte en laiton.

Attention la lecture de L :
Elle seffectue directement sur la tige gradue par pas de 1cm, le
zro des graduations ayant t dcal pour tenir compte de
lpaisseur de la masselotte. Il suffit de positionner la face
suprieure de la masselotte sous la graduation dsire qui
indique la valeur de L.
(sur lexemple figure 3, L = 29 cm).

rapporteur
tige en
aluminium

masse
en laiton
niveau bulle

compteur

Figure 2

Utilisation du capteur Infra-Rouge :


Ce capteur optique comporte un metteur et un rcepteur
disposs en vis--vis sur ses deux bras. Il dtecte le passage de la
tige filete situe lextrmit de la tige du pendule et dclenche
un compteur numrique (compteur PASCO) selon diffrents
modes slectionner sur le botier de contrle (voir annexe I,
page 7).

Figure 3

Mcanique TP1

III. Mesures
3.1 Etude de la priode :
Daprs le modle thorique, la priode du pendule est indpendante des conditions initiales

( o , o ) et elle doit tre proportionnelle la racine carr de la longueur L de la tige rigide.


T = 2 L
g
Cependant ce modle fait intervenir quelques approximations (telles que o faible et tige sans masse).
Nous allons voir quelles sont les limites de validit de ce modle.

a) Influence des conditions initiales :

Vrifier lhorizontalit du pendule laide du niveau bulle (recentrer la bulle si ncessaire avec
les deux vis de rglage).
Vrifier que la tige filete est nue sans la fourche en plexiglas.
Ajuster la hauteur du capteur et son axe metteur-rcepteur de manire ce quil intercepte la tige
filete quand le pendule est dans sa position dquilibre.
Rgler le capteur en position mesure de priode (voir annexe, page 7).
Vrifier le zro sur le rapporteur (graduation 90) lorsque le pendule est dans sa position
dquilibre (le corriger si ncessaire en tournant lgrement le rapporteur autour de son axe de
fixation). Vrifier galement que la pointe sur la tige ne touche pas le rapporteur pendant les
oscillations.
Placer la masselotte une distance L = 29 cm.
Ecarter le pendule de sa position dquilibre dune valeur 0 (tableau ci-dessous) et effectuer la
mesure de la priode. Attention, le pendule doit tre lch sans vitesse initiale ( = 0 ).
o

o (degrs)

10

15

20

25

T (s)

Tracer la courbe T en fonction de o.


Calculer la valeur thorique de la priode : Tth = .
En dduire la valeur de o pour laquelle on a le meilleur accord avec la thorie : o = ..
Dterminer lcart relatif maximal par rapport la thorie sur cette gamme angulaire et conclure :
T
= .
T
Si la masselotte est lche avec une vitesse initiale non nulle, quelle sera la consquence sur la valeur
de la priode :
Expliquer :

Mcanique TP1

b) Dpendance de T avec L :
Reprendre les mesures pour diffrentes valeurs de L (tableau ci-dessous). Le pendule sera lch
sans vitesse initiale, la valeur de o donnant le meilleur accord avec la thorie (courbe prcdente).
L
(cm)

29

27

25

23

21

19

17

15

13

11

T (s)
T2 (s2)
Tracer la courbe exprimentale donnant T 2 en fonction de L en faisant apparatre lorigine sur
le graphe.
Tracer la courbe thorique sur le mme graphe. Comparer exprience et thorie.

Remarque : Pour mieux dcrire le comportement de T2 en fonction de L, il est ncessaire daffiner le


modle thorique en introduisant la notion de moment dinertie (qui sera vue en L2 en mcanique du
solide). La masselotte nest plus considre comme ponctuelle et on tient compte des caractristiques
de la tige (longueur, diamtre et masse) qui contribuent fortement la divergence observe entre
exprience et thorie lorsque la valeur de L diminue.

3.2 Etude de la vitesse angulaire maximale

Nous avons vu dans la partie thorique que la vitesse angulaire


maximale est atteinte au passage par la position dquilibre
g
(en = 0) et quelle scrit :
max = o =
o
L
Dans cette partie, nous allons tudier lvolution de max en

D
rcepteur

fonction de o .
fourche en
plexiglas

La mesure de max est indirecte. Le capteur IR permet de


dterminer la vitesse de passage v max = . max dun point D solidaire
de la tige en aluminium situ une distance de laxe de rotation
(figure 4). La mesure de v max est ralise laide dune
fourche en plexiglas fixe sur la tige filete (annexe I).
Figure 4

Mcanique TP1

Placer la fourche sur la tige filete.


Ajuster la hauteur du capteur de manire ce que laxe imaginaire metteur-rcepteur passe au
milieu des deux doigts de la fourche.
Dterminer la distance laide dun rglet. Attention, tenir compte du rayon de laxe de rotation
(4,0mm) :
= ..
Rgler le compteur en mode mesure de vitesse (voir annexe I).
Placer la masselotte L = 29 cm.
Ecarter le pendule de sa position dquilibre dune valeur o (tableau ci-dessous) et effectuer la
mesure de v max . Pour estimer lincertitude sur la mesure de v max , on effectuera une ou deux
mesures dans les deux sens ( o positif puis ngatif).
o

(degrs)

v max

+10

-10

+15

-15

+20

-20

+25

-25

(cm/s)

Tracer la courbe v max en fonction de o en valeur absolue en faisant apparaitre les barres

dincertitudes sur v max et o .


Est-ce en accord avec la thorie ?

Tracer une droite moyenne passant par lorigine.


Calculer la pente (en convertissant les degrs en radians) et estimer son incertitude en tenant
compte des barres dincertitudes.

En dduire la pulsation propre et calculer son incertitude.

Mcanique TP1

Annexe I :

Mode opratoire du COMPTEUR PASCO.

Appuyer sur 0/1 sur le ct du botier

Mesure de la priode :
Positionner la tige filete sur la tige en aluminium du pendule l'extrmit oppose de la masse.
Appuyer plusieurs fois sur la touche 1. slect measurement du botier jusqu' l'affichage de
time.
Appuyer plusieurs fois sur la touche 2. slect mode du botier jusqu' ce que pendulum s'affiche.
Appuyer sur la touche 3. start/stop du botier : une toile s'affiche.
Le compteur est prt mesurer : le premier passage du pendule le dclenche, le second passage dans le
mme sens l'arrte, donnant ainsi la mesure de la priode du mouvement. Pour prparer une nouvelle
mesure, appuyer nouveau sur start/stop.

Mesure de la vitesse :
Placer la fourche en plastique sur la tige filete lextrmit suprieure de la tige en aluminium du
pendule.
Appuyer plusieurs fois sur la touche 1. slect measurement du botier jusqu' l'affichage de
speed.
Appuyer sur la touche 2. slect mode du botier jusqu' ce que one gate s'affiche.
Appuyer sur la touche 3. start/stop du botier : une toile s'affiche.
Le compteur est prt mesurer : le passage de la premire branche de la fourche dclenche le
compteur, le passage de la deuxime branche l'arrte. Le compteur mesure donc le temps coul t
entre le passage des 2 branches distantes de 1 cm. Mais il affiche directement la vitesse en cm/s.
Pour prparer une nouvelle mesure, appuyer nouveau sur start/stop.

Annexe II : approximations aux petits angles.


(*) Remplir le tableau ci-dessous pour dterminer lerreur faite lors de lapproximation : sin .
(degrs)
sin
(radian)
Ecart relatif (%)

10

Mcanique TP1

20

30