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EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M

Description du logiciel/ Version de logiciel partir de 13.70

SIEMENS

SIEMENS

SINUMERIK

7
X

8
C

9
Z

4.

4
I

5
J

1
F

2
D

3
L

+/M

0
S

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T

=
H

SINUMERIK

)
9

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1 . n

1...n

SINUMERIK

I E M ESeries
N S 21
GESFanuc

DRY
RUN

-4

1x

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STOP

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SBL

-Y

+Z

+Y

1
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-Z

40
100

EDIT

+4

1000

10000

100%

AUX

20
10
6
2
0

RS232

<

<
SKIP

USB

60 7 0

SKIP

DRY
RUN

-4

1x

OPT.
STOP

-X

SBL

-Y

80
90

100
110

>
+Z

Rf.No. FR 1803

EMCO Maier Ges.m.b.H.


P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at

10

+X
-Z

EDIT

100%

0
1

1000

10000

AUX

Edition J2003-10

+/-

RS232

40
100

+4

Description du logiciel
EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M

8
5

AUX

7
4

USB

+Y

120

LF

SINUMERIK

SIEMENS

>

*
U

AUX

20
10
6
2
0

60 7 0

80
90

100
110
120

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

A VANT-P ROPOS

Avant-Propos
Le logiciel EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M Fraisage fait partie du
concept de formation EMCO qui repose sur l'utilisation d'un PC.
Ce concept doit permettre d'apprendre utiliser et programmer une commande
de machine sur PC.
Avec EMCO WinNC pour les fraiseuses EMCO MILL, vous pouvez piloter les
fraiseuses EMCO PC MILL et CONCEPT MILL directement par le PC.
L'utilisation d'une tablette graphique ou du clavier de commande (accessoire)
simplifie grandement le maniement, et le mode de fonctionnement proche de
la commande originale augmente la valeur didactique du systme.
Pour complter cette description du logiciel et la description de la machine,
livre avec la machine mme, les documents didactiques suivants sont en
cours de prparation: ducatif-CD-ROM "WinTutorial" (Exemples,
Fonctionnement, Description des ordres)
Ces instructions comprennent toutes les possibilits du logiciel de commande
SINUMERIK 810/820 M Fraisage. De plus, les principales fonctions sont
dcrites simplement et clairement pour faciliter l'apprentissage autant que
possible.
Si vous avez des demandes de renseignement ou des propositions d'amlioration,
veuillez vous adresser directement la socit

EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.


Dpartement Documentation technique
A-5400 Hallein, Austria

Tous droits rservs. Reproduction seulement avec l'autorisation de la socit EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

TABLE

DES MATIRES

Table des matires


A: Description des touches

D: Programmation

Clavier de commande, tablette graphique ............................ A1


Touches de fonction ........................................................... A2
Pav des adresses/numrique ............................................ A2
Touches de commande de la machine ................................ A4
Clavier PC ......................................................................... A6
Ecran avec touches de fonction reconfigurables .................. A7

Structure des programmes................................................. D1


Adresses utilises ............................................................. D1
Aperu des ordres Fonctions G.......................................... D2
Aperu des ordres Fonctions M ......................................... D2
Aperu des ordres Cycles .................................................. D2
Description des ordres ...................................................... D3
Fonctions G...................................................................... D3
G00 Avance rapide ............................................................ D3
G01 Interpolation linaire................................................... D3
G02 Interpolation circulaire dans le sens des aiguilles
d'une montre..................................................................... D4
G03 Interpolation dans le sens contraire............................. D4
Interpolation hlicodale ..................................................... D4
G04 Temporisation ............................................................ D5
G09 Arrt prcis ................................................................ D5
G10 - G13 Interpolation en coordonnes polaires ............... D5
G17-G19 Slection du plan ................................................ D6
G25/G26 Limitation du champ de travail ............................. D6
G33 Filetage ..................................................................... D7
Correction du rayon de fraise ............................................. D8
G40 Suppression de la CRF .............................................. D8
G41 Correction du rayon de fraise gauche ....................... D8
G42 CRF droite .............................................................. D8
Trajectoires d'outil dans le programme avec CRP ......... D9
Trajectoires de l'outil lors de la slection/suppression
de la CRP ................................................................... D9
G48 Retrait du contour de la manire o s'est opre
l'approche ....................................................................... D10
G50 Suppression Modification de l'chelle ........................ D10
G51 Slection Modification de l'chelle............................. D10
G53 Suppression du dcalage d'origine squence par
squence ........................................................................ D11
G54 - G57 Dcalage d'origine
1 - 4/Rotation de coordonnes 1 -4 ................................... D11
G58/G59 Dcalage d'origine programmable /Rotation de
coordonnes .................................................................... D11
G60 Mode d'arrt prcis .................................................. D12
G62, G64 Suppression du mode d'arrt prcis.................. D12
G70 Cotation en pouces .................................................. D12
G71 Cotation en millimtres ............................................. D12
G80 Effacement G81 G89 ............................................. D13
G81 Appel L81 Cycle de perage ..................................... D13
G82 Appel L82 Cycle de perage ..................................... D13
G83 Appel L83 Cycle de perage de trous profonds .......... D13
G84 Appel L84 Cycle de taraudage .................................. D13
G85 Appel L85 Cycle d'alsage 1..................................... D13
G86 Appel L86 Cycle d'alsage 2..................................... D13
G87 Appel L87 Cycle d'alsage 3..................................... D13
G88 Appel L88 Cycle d'alsage 4..................................... D13
G89 Appel L89 Cycle d'alsage 5..................................... D13
G90 Programmation de cotes absolues ............................ D13
G91 Programmation en cotes relatives ............................. D13
G 92 Interpolation cylindrique .......................................... D14
G94 Avance par minute ................................................... D15
G95 Avance par tour ....................................................... D15
G147 Accostage linaire en douceur du contour ............... D16
G247 Accostage en douceur du contour selon un
quart-de-cercle ............................................................... D16
G347 Accostage en douceur du contour selon un
demi-cercle ..................................................................... D16
G148 Retrait linaire en douceur ...................................... D16
G248 Retrait en douceur selon un quart-de-cercle ............ D16
G348 Retrait en douceur selon un demi-cercle ................. D16

B: Fondements
Points de rfrence des fraiseuses EMCO .......................... B1
Dcalage d'origine ............................................................. B2
Systme de coordonnes ................................................... B2
Systme de coordonnes avec progr. absolue ............... B2
Systme de coordonnes avec prog. relative ................. B2
Entre du dcalage d'origine .............................................. B3
Entre de la rotation de coordonnes .................................. B3
Saisie des donnes d'outil .................................................. B4
Entre des donnes d'outil ................................................. B5
Reprise des donnes d'outil par comparateur ou bote de
mesure .............................................................................. B6

C: Squences opratoires
Aperu des modes de fonctionnement ............................... C1
Accostage du point de rfrence ........................................ C2
Entre de la gamme de vitesses ........................................ C2
Rglage de la langue et du rpertoire des pices ................ C2
Entre de programme ....................................................... C3
Entre de programme avec guide-oprateur ................. C4
Entre du programme avec systmes CAO/FAO ........... C4
Gestion de programme ...................................................... C5
Recopier un programme .............................................. C5
Renommer un programme ........................................... C5
Effacer un programme ................................................. C5
Transmission de donnes .................................................. C5
Entre de donnes par COM1 / COM2 ......................... C6
Importation de donnes ............................................... C6
Sortie de donnes ....................................................... C7
Impression des donnes .............................................. C7
Rglage de l'interface srie ......................................... C8
Droulement de programme .............................................. C9
Dpart d'un programme de pice ................................. C9
Messages pendant le droulement du programme ........ C9
Intervention sur le programme ..................................... C9
Surmmorisation ........................................................ C10
Recherche de squence ............................................. C10
Interruption du programme ......................................... C10
Statut AP ................................................................... C10
Affichage de l'tat des logiciels ................................... C10
Simulation graphique ....................................................... C11

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

TABLE

Description des ordres Fonctions M ................................ D17


M00 Arrt programm absolu ............................................ D17
M01 Arrt programm conditionnel ................................... D17
M02 Fin de programme principal ....................................... D17
M03 Rotation broche de fraisage droite EN..................... D17
M04 Rotation broche de fraisage gauche EN .................. D17
M05 Broche de fraisage HORS ......................................... D17
M06 Changement d'outil................................................... D17
M08 Arrosage HORS ........................................................ D17
M09 Arrosage EN............................................................. D17
M17 Fin de sous-programme ............................................ D17
M27 Pivoter appareil diviseur ............................................ D17
M30 Fin de programme principal ....................................... D17
M53 - M58 Fonctions de miroir ......................................... D18
M71 Soufflerie EN ............................................................ D18
M72 Soufflerie HORS ....................................................... D18
Description des fonctions Cycles ....................................... D19
L81 Perage, centrage ..................................................... D20
L82 Perage, lamage ....................................................... D20
L83 Cycle de perage de trous profonds ........................... D21
L84 Taraudage avec/sans capteur .................................... D22
L85 Alsage 1.................................................................. D23
L86 Alsage 2.................................................................. D23
L87 Alsage 3.................................................................. D24
L88 Alsage 4.................................................................. D24
L89 Alsage 5.................................................................. D24
L96 Cycle pour changement d'outil ................................... D25
Images de perage et de fraisage ..................................... D25
L900 Image de perage Cercle de trous ............................ D26
L901 Image de fraisage Rainure ....................................... D26
L902 Image de fraisage Trou oblong ................................. D27
L903 Fraisage Poche rectangulaire ................................... D27
L904 Image de fraisage Rainure circulaire ......................... D28
L905 Image de perage Trou individuel ............................. D28
L906 Image de perage Range de trous .......................... D29
L930 Image de fraisage Poche circulaire ........................... D29
L999 Vider la mmoire intermdiaire ................................. D30
Description simplifie du contour ...................................... D31
Ajouter un chanfrein ................................................... D31
Ajouter un rayon ......................................................... D31
Droite ........................................................................ D31
Cercle ....................................................................... D31
Droite-Droite .............................................................. D32
Droite-Cercle (tangentiel) ............................................ D32
Cercle - Droite (tangentiel) .......................................... D32
Cercle - Cercle (tangentiel) ......................................... D32
Sous-programmes ........................................................... D33
Appel d'un sous-programme dans le programme
de pice .................................................................... D33
Fin de sous-programme avec M17 .............................. D33
Imbrication de sous-programme .................................. D33

Service Information
cf. appendice

E: Ordres @ ................................................... E1
G: Aperu des touches de fonction
reconfigurables
Aperu touches de fonction reconfigurable ......................... G6
Aperu Guide-oprateur .................................................... G8

H: Alarmes et Messages
Alarmes de dmarrage du logiciel ...................................... H1
Alarmes de commande ..................................................... H3
Alarmes Machine ............................................................. H10

DES MATIRES

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

DESCRIPTION

A: Description des touches


Clavier de commande, tablette graphique

6,(0 (16

6,180(5,.



&


'

6



;

,

)

0

1

=

.

/

7



5

/)

3
+

  Q

6,180(5,.

6,(0 (16

*()DQXF6HULHV


6.,3

[

!
'5<
581
237
6723

6%/



=

<

;
<

86%

 




;
=

56




(',7




















$8;

$8;

6,180(5,.

6,(0 (16

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1 2

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Q

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6,180(5,.

6,(0 (16

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581
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6723

6%/



=

<

;
<

86%



;
=

(',7










$8;




A 1

$8;

 














56



DES TOUCHES

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

DESCRIPTION

DES TOUCHES

Touches de fonction
Touche d'entre
Effacer entre/remarque utilisateur
Effacer mot/squence
Modifier mot
Rechercher adresse/squence/mot
Curseur vers le bas/haut
Curseur vers la gauche/droite
Feuilleter en arrire/en avant
Acquitter une alarme
Affichage de la position relle en
caractres de double grandeur

Pav des adresses/numrique


;


&


=


,


-


.


)


'


/

 
0


6


7

SINUMERIK 810M:
Avec la touche de commutation en haut droite, on
peut passer la deuxime fonction de la touche
(touche SHIFT). En appuyant de nouveau sur cette
touche, on revient la premire fonction de la touche.
Aprs entre d'une adresse CN (d'une lettre), la
fonction SHIFT devient automatiquement oprante.


.


/)

Function K


.

Function 6

SINUMERIK 820M:
Chaque adresse et chaque chiffre a sa touche propre.

Pav des adresses/numrique de SINUMERIK


810M

A 2

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

DESCRIPTION

A 3

DES TOUCHES

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

DESCRIPTION

Touches de commande de la machine


Lestouchesdecommandedelamachinesetrouvent
la partie infrieure du clavier de commande et de la
tablettegraphique.
Toutes les fonctions ne sont pas actives; ceci dpend
de la machine et des accessoires utiliss.



4

;




(',7

=

4

=



;

 
















Tableau de commande machine - Clavier de commande EMCO

6.,3

[

'5<
581
237
6723

6%/



=

<

;
<




;
=





(',7





 








$8;










$8;

Tableau de commande machine de la srie EMCO PC-Turn

Description des Touches


SKIP (Les squences optionnelles ne sont pas excutes)
DRY RUN (Marche d'essai des programmes)
OPT STOP (Arrt du programme avec M01)
RESET
Usinage squence par squence
Arrt programme / Dmarrage programme


=

;

<

<

;

=

Mouvement d'axe manuel



Points de rfernce avancent dans tous les axes


Arrt avance / Dmarrage avance
Correction de la broche plus faible/100%/plus grand

A 4

DES TOUCHES

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

DESCRIPTION

DES TOUCHES

Arrtbroche/Dmarragebroche;dmarragedebrochedanslesmodesJOGetINC1..INC10000:
Marche droite : Presser brivement

. Marche gauche : Presser

au moins 1 sec.

Ouverture / fermeture porte


Pivoter appareil diviseur
Ouverture / fermeture organe de serrage
Pivoter le porte-outil
Arrosage (PC TURN 120/125/155) / Soufflerie (PC TURN 50/55) EN/HORS
AUX OFF / AUX ON (Entranements auxliaires HORS/EN)
 
















Commutateur de correction d'avance/de marche rapide






(',7

Commutateur-slecteur des modes de fonctionnement (voir description de machine)



Coup-de-poing ARRET D'URGENCE (Touner le bouton)




Commutateur cl spcial (voir description de machine)

Touche de dmarrage NC complmentaire

Touche de validation




Sans fonction

A 5

)

$
'
0

)

*
2
-

)

&
1
,







&
1
,

&
1
,

&
1
,

6
2
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5

)



)

)

a














4
b

'

-Z

+X

=

-X

1&

!

+Z




JUW
6

 B




<
U U*
*
WO OW$
$

 

&

!

JUW
6

A6

Les fonctions de la machine


sur le clavier numrique ne
sont actives que si la touche
NUM-Lock n'est pas active.

DESCRIPTION

HV
XD
3




&
,1


OW$

JUW
6



OW$



La combinaison de touches Ctrl 2 est affecte en fonction de la


machine :
EMCO PC MILL 50/55:
Soufflerie EN/HORS
EMCO PC MILL 120/125/155:
Arrosage EN/HORS

>

7(
6(
5

Laffectation des touches des accessoires est dcrite dans le


chapitre Fonctions des accessoires.

(7
/((
'

;

Avec la touche F1, les modes de fonctionnement (JOG,


AUTOMATIC, ...) sont affichs sur la barre des touches
reconfigurables.

NF
XU
'

)( //
5$

&23
176

Avec F12, les touches de fonction PRESET,


MDI-AUTOM., JOG, REPOS, AUTOMATIC,
REF-POINT sont affiches dans la barre des
touches reconfigurables.

(
'
1
(

;




HQO
R
5

P
X
1

7
5$
76

Certaines alarmes sont acquittes avec la touche ESC.

!
"

< 1 ,3
58 .
'5 6

=








)

)








73 32 /
%
2 76 6




2
7
8
$




)




)

)
(
5
&
1
,

P
X
1

WV
H)




QH
OR
5

Clavier PC

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M


DES TOUCHES

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

DESCRIPTION

DES TOUCHES

Ecran avec touches de fonction reconfigurables




L'cran est subdivis comme suit:

1 Affichage du mode de fonctionnement


2 Affichage des tats de fonctionnement
3 Affichage du No. de la surveillance, des messages
et des alarmes

:LQ1&6LQXPHULN7 F (0&2

4 Affichage des messages oprateur


5 Ligne d'entre
6 Affichage du numro du canal
7 Affichagedestouchesdefonctionreconfigurables
8 Touche "Retour un menu de niveau suprieur"
(touche F2 sur le PC)

6,180(5,.

6,(0(16

9 Touches de fonction reconfigurables (Touches


F3 F7 sur le PC)
10 Touche "Autres fonctions dans le mme menu"
(touche F11 sur le PC)

Les touches de fonction reconfigurables (9) sont des


touches pouvant avoir des fonctions multiples. La
fonction correspondante est visualise dans la ligne
infrieure de l'cran (7).



Ecran avec touches de fonction reconfigurables

A 7

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

DESCRIPTION

A 8

DES TOUCHES

F ONDEMENTS

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

B: Fondements
Points de rfrence des
fraiseuses EMCO
M = Origine de la machine
Il s'agit d'un point non modifiable, dfini par le fabricant
de la machine.
On mesure toute la machine partir de ce point.
"M" constitue en mme temps l'origine du systme
decoordonnes.

R = Point de rfrence
Il s'agit d'une position dans le volume d'usinage qui
est dfinie exactement par des interrupteurs fin de
course.
Lorsque les chariots accostent le point "R", les
positions des chariots se trouvent communiques
la commande. Ceci est ncessaire aprs chaque
interruption de courant.

1
0

N = Point de rfrence du logement de l'outil


Il s'agit du point de dpart pour la mesure des outils.
"N" se trouve en un point adquat du systme de
porte-outil et il est dfini par le fabricant de la machine.

Points de rfrence dans le volume d'usinage


W = Origine de la pice
Il s'agit du point de dpart pour les indications de
cotation dans le programme de pice.
Ce point peut tre dfini librement par le
programmateuretdplacloisirdansunprogramme
depice.

B 1

F ONDEMENTS

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

Dcalage d'origine
Dans les fraiseuses EMCO, l'origine de la machine
se trouve sur l'arte avant gauche de la table de la
machine. Cette position ne convient pas en tant que
point de dpart de la programmation. Avec le dcalage
d'origine, le systme de coordonnes peut tre
dplac en un point appropri dans le volume
d'usinage de la machine.
Dans les donnes de rglage Dcalage d'origine, on
dispose de quatre dcalages d'origine rglables.

Ds que vous dfinissez une valeur pour ce dcalage


dans les donnes de rglage, cette valeur se trouve
prise en compte lors de l'appel dans le programme
(avec G54-G57) et le point d'origine des coordonnes
de "M" est dcal de cette valeur vers la droite
l'origine de la pice "W".
L'origine de la pice peut tre dcal aussi souvent
que possible dans un programme de pice au moyen
de la fonction "G58, G59 Dcalage d'origine
programmable".
Vous trouverez de plus amples dtails ce sujet la
description des ordres.

Dcalage d'origine de l'origine machine M


l'origine de la pice W

Systme de coordonnes
La coordonne X est parallle l'arte avant de la
table de la machine, la coordonne Y est parallle
l'arte latrale de la table de la machine et la
coordonne Z est perpendiculaire la table de la
machine.
Les indications de coordonnes Z en direction dcrivent les mouvements du systme d'outil en
direction de la pice et les indications en direction +
dans le sens oppos la pice.

=
=

Relatif
<

;
;
<

Systme de coordonnes avec progr. absolue


L'origine du systme de coordonnes se trouve
l'origine de la machine "M" ou bien, aprs un dcalage
d'origine programm, l'origine de la pice "W".
Tous les points de destination sont dcrits, partir de
l'origine du systme de coordonnes, en indiquant
les distances X, Y et Z.

=

<

;

=

Absolu

Systme de coordonnes avec prog. relative


L'origine du systme de coordonnes se trouve au
point de rfrence du logement de l'outil "N" ou bien,
aprs un appel d'outil, la pointe de la fraise.
Dans la programmation relative, les dplacements
rels de l'outil (d'un point l'autre) sont dcrits.

;
<

Les coordonnes absolues se rapportent une


position fixe et les coordonnes relatives la position
de l'outil.

B 2

F ONDEMENTS

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

Entre du dcalage d'origine


On peut entrer quatre dcalages d'origine (par ex. pour
quatre organes de serrage diffrents).
Dans un mode de fonctionnement quelconque,
actionnez la touche de fonction reconfigurable
DONNEES DE REGLAGE.
Actionnez ensuite la touche de fonction reconfigurable
DECALAGE ORIGINE.
Le masque d'entre destin l'introduction du
dcalage d'origine G54 apparat sur l'cran. Les
diffrents dcalages G54-G57 peuvent tre
slectionns au moyen des touches de fonction
reconfigurables.
Les valeurs dfinies (par ex.: X, Y, Z = cart orgine
machine - origine pice) sont entres sous le
DECALAGE D'ORIGINE.
Des corrections de ces valeurs peuvent tre entres
sous le DECALAGE D'ORIGINE ADD. Ces corrections
sont additionnes.

:LQ1&6LQXPHULN0 F (0&2

$8720$7,&

'211((65(*/$*('(&$/25,* *

'(&$/25,*$'',7,)

'(&$/$*('
25,*,1(
;

<

<

*

)

*

)

*

)

*

)

)

Masque d'entre pour dcalage d'origine G54

Au moyen des touches


Dplacer le curseur la valeur modifier.
Entrez la nouvelle valeur at appuyez sur la touche

.
La marque d'entre en vido inverse passe sur la
prochaine zone d'introduction.

Entre de la rotation de
coordonnes
[

:LQ1&6LQXPHULN0 F (0&2

Pourchaquedcalaged'origine,onpeutprogrammer
une rotation de coordonnes qui devient active lors
de l'appel du dcalage d'origine.

-2*
527$7,21'(6&225'211((6'(5(*/$*(

*

*

*

*

*

*

)

)

)

Actionnez la touche reconfigurable DONNEES


DE REGLAGE dans un mode de fonctionnement
quelconque.
Etendre la barre des touches reconfigurables
(Touche

)

! ) et appuyez sur la touche ANGLE

DE ROTATION.
Le masque d'entre pour la rotation des
coordonnes est visualis. Les rotations pour
G54 - G57 peuvent tre entres dans ce masque.
Les rotations pour G58 et G59 sont indiques
dans le programme CNC.

)

Masque d'entre pour rotation de coordonnes

Au moyen des touches

dplacez le curseur la valeur modifier.


Entrez la nouvelle valeur et appuyez sur la touche
.
Le repre d'entre inverse saute la prochaine
zone d'entre.
B 3

F ONDEMENTS

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

Saisie des donnes d'outil


Cette saisie des donnes d'outil est ncessaire pour
que le logiciel utilise la pointe de l'outil ou le centre de
l'outil pour le positionnement, et non le point de
rfrence du logement de l'outil.
Chaque outil utilis pour l'usinage doit tre mesur.
Il s'agit ici de calculer l'cart entre le point de rfrence
du logement de l'outil "N" et la pointe respective de
l'outil.
Dans la mmoire des donnes d'outil, on peut
mmoriser les corrections de longueur mesures, le
rayon de la fraise et la position de la pointe.
Chaque numro de correction D1 - D99 correspond
un outil.
La slection du numro de correction est sans
importance. Toutefois, lors de la compensation de
longueur d'outil, il doit tre indiqu dans le programme
de pice pour l'outil correspondant.

Exemple
Les corrections de longueur d'un outil ont t
mmorises sous le numro de correction 41. L'outil
est fix au poste 4 dans le porte-outil.
Appel dans le programme: T4 D41 L96
ou :
T4 D41 M6

Correction de longueur

L'adresse T caractrise la position dans le changeur


d'outil. L'adresse D est le numro de correction affrent.

Le cycle L96 comprend l'excution du changement


d'outil (selon la machine) dans le programme. Utilisez
l'ordre M6 lorsque vous voulez changer l'outil avec
SURMEMORISATION.

L'indication du rayon de la pointe n'est ncessaire


que si une compensation du rayon de la fraise a
t slectione pour l'outil correspondant.

Pour G17 (plan XY actif), on a :


La saisie des paramtres d'outil est effectue pour :
L1: en direction Z en absolu depuis le point "N"
R:
rayon de la fraise
Type d'outil : 10 (foret), 20 (fraiseuse)

Rayon de la fraise R

Pour tous les autres plans actifs, on calcule toujours


en L1 l'axe vertical au plan actif. Dans ce qui suit, on
dcrit le cas usuel G17.

/

/

Au point "Usure", on entre la correction de donnes


d'outil calcules de manire grossire ou bien l'usure
de l'outil aprs des usinages rpts, les corrections
de longueur et rayons de pointe entrs tant alors
additionns ou soustraits.
L1 +/- ..... valeur relative
R +/- ...... valeur relative

5
7\SH

7\SH

Type d'outil

B 4

F ONDEMENTS

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

Entre des donnes d'outil


Danschaquemodedefonctionnement,vouspouvez
slectionner la touche de fonction reconfigurable
CORR: OUTIL.
Le masque d'entre des donnes d'outil apparat.
Au moyen des touches

et

slectionnez

le numro de correction d'outil requis ou bien en


entrant le numro de correction et en actionnant
la touche "Recherche" (par ex. 
[

:LQ1&6LQXPHULN0 F (0&2

Au moyen des touches

$8720$7,&
&255(&7,21'
287,/

180(52287,/

7<3(287,/

/*(20(75,(



/*(20(75,(



',$0(75(5$<21



/8685(



/8685(



',$0(75(5$<21



/%$6(



/%$6(



)

)

)

)

et

positionnez le curseur (marqu de manire


inverse) sur la zone d'introduction requise.
Entrez la valeur de correction requise avec le
pav numrique. Cette valeur se trouve affiche
la ligne d'entre.

'

15&255(&7,21$&78(//(
'

).

Mmorisez la valeur de correction avec la touche


dans la mmoire de correction.
Le curseur passe la prochaine position d'entre
ou au prochain numro d'outil aprs entre de la
dernire valeur.

)

Masque d'entre pour valeurs d'outil

Entre additive avec

B 5

, effacer avec

F ONDEMENTS

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

Reprise des donnes d'outil par


comparateur ou bote de mesure
Procdure

Montez le comparateur ou la bote de mesure dans


le volume d'usinage de manire ce que vous
puissiez atteindre le point de mesure avec le point
de rfrence du logement de l'outil et avec tous les
outils mesurer.

Passez au mode de fonctionnement JOG.


Dplacez le point de rfrence du logement de
l'outil sur le comparateur et mettez celui-ci zro,
ou bien sur la bote de mesure jusqu' ce que la
petite lampe d'affichage s'allume.
Notez la valeur Z affiche sur l'cran Z1.

Dplacement du point de rfrence du logement


de l'outil au comparateur/ la bote de mesure
Remarque
Sur la fraiseuse EMCO PC MILL 100/125/155, le
point de rfrence du logement de l'outil se trouve au
centre de la face avant de l'outil de rfrence. Fixez
l'outil de rfrence pour l'opration dcrite ci-dessus.

Fixez l'outil mesurer et dplacez-le sur le


comparateur jusqu' affichage du 0 ou bien sur la
bote de mesure jusqu' ce que la petite lampe
d'affichage s'allume.
Notez la valeur Z affiche sur l'cran Z2.
La diffrence Z2 - Z1 donne la correction de longueur
L1 de l'outil.

Dplacement de l'outil au comparateur/ la bote


de mesure

Inscrivez L1 au numro de correction d'outil


correspondant dans le masque d'entre pour les
donnes d'outil.
Inscrivez le type d'outil 10 ou 20, et aussi le rayon
d'outil pour le type d'outil 20.

Fixez le prochain outil et le dplacer sur le


comparateur ou la bote de mesure, etc.

B 6

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

C: Squences opratoires

Aperu des modes de


fonctionnement
AUTOMATIC

REFPOINT

Pour excuter un programme de pice, la commande


appelle successivement les squences dans ce mode
et les traite .
Ce traitement tient compte de toutes les corrections
utilises par le programme.
Les squences ainsi prpares sont ensuite
excutes les unes aprs les autres.

Dans ce mode de fonctionnement, il y a accostage du


point de rfrence.
Une fois le point de rfrence atteint, les coordonnes
du point de rfrence sont charges dans la mmoire
des valeurs relles. La position de l'outil dans le
volume d'usinage est ainsi communique la
commande.
Le point de rfrence doit tre accost dans les
situations suivantes.
Aprs mise sous tension de la machine
Aprs une interruption de la tension rseau
Aprs l'alarme "Accoster le point de rfrence" ou
bien "Point de rfrence non atteint".
Aprs les collisions ou bien lorsque les chariots
restent bloqus en raison d'une surcharge.

JOG
L'outil peut tre dplac manuellement au moyen
des touches directionnelles. Dans le sous-mode de
fonctionnement SURMEMORISATION (touche de
fonctions reconfigurable), vous pouvez enclencher
la broche et pivoter le changeur d'outil.

INC FEED 1 ... INC FEED 10 000


MDI-AUTOMATIC

Dans ce mode, vous pouvez entrer des squences


de programme pice dans la mmoire intermdiaire.
La commande excute les squences introduites et
efface ensuite la mmoire intermdiaire pour
permettre l'introduction de nouvelle squences.

... 10000

Dans ce mode de fonctionnement, les chariots


peuvent tre positionns de l'incrment slectionn
(1...10000 en m/10-4 inch) au moyen des touches
directionnelles -X

+ X - Y +Y -Z

+Z .

L'incrment slectionn (1, 10, 100, ...) doit tre plus


grand que la rsolution de la machine (course la plus
faible). Dans le cas contraire, il n'y a pas de
mouvement.

C1

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

Rglage de la langue et du
rpertoire des pices

Accostage du point de rfrence


En accostant le point de rfrence, vous synchronisez
la commande avec la machine.

Passez au mode de fonctionnement REFPOINT.

Actionnez les touches directionnelles -X ou + X

reconfigurables au moyen de la touche

pour accoster le point de rfrence dans la


direction respective, comme pour Y et Z.

Avec la touche

REF
ALL

, les deux axes sont accosts

Faire attention aux obstacles dans le volume


d'usinage (organe de serrage, pices fixes, etc.)
Lorsque le point de rfrence a t atteint, sa position
est affiche sur l'cran comme position relle. La
commande est maintenant synchronise avec la
machine.

Slectionner la langue voulue parmi les langues


installes. La langue slectionne ne devient
active qu'au nouveau dmarrage du logiciel.
Entre avec le clavier du PC:
DT pour l'allemand
EN pour l'anglais
FR pour le franais
SP pour l'espagnol
NL pour l'hollandais

(seulement avec EMCO PC TURN 50)


Pour que la commande puisse surveiller les vitesses
correctes, la gamme de vitesses regle de la machine
doit tre entre (PC Turn 50).

appuyez sur la touche DONNEES GENERAL.


Vous pouvez maintenant dfinir le rpertoire des
pices et la langue active dans le masque d'entre.

Langue active

Entre de la gamme de vitesses

Dans un mode de fonctionnment quelconque,


actionnez la touche de fonction reconfigurable
DONNES DE REGLAGE
Elargissez le menu affich de cette touche au moyen
de la touche

et

Les programmes CNC tablis par l'utilisateur sont


mmoriss dans le rpertoire des pices.
Le rpertoire des pices est un sous-rpertoire du
rpertoire dans lequel le logiciel est install.
Entrez le nom du rpertoire des pices sur le clavier
du PC. On peut entrer 8 caractres au maximum; on
ne peut entrer ni lecteurs ni chemins. Des rpertoires
non existants sont crs.

Risque de collision

>

Rpertoire des pices

automatiquement (clavier PC).

Appuyez sur la touche de fonction reconfigurable


DONNEES DE REGLAGE
Elargissez la barrette des touches de fonction

>.

Appuyez sur la touche BROCHE.


Avec les touches curseur, rendez-vous la zone
d'entre "Gamme de vitesses" et entrez la gamme
correspondante:
1 Gamme 1
120 - 2000 tr/min
2 Gamme 2
280 - 4000 tr/min

C2

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

Entre de programme
Les programmes de pice et les sous-programmes
peuvent tre entrs dans les modes de fonctionnement
JOG, AUTOMATIC, INC 1 ... INC 10 000 und
REFPOINT.
Appel d'un programme existant ou d'un nouveau
programme

Appuyer sur la touche de fonction reconf.


PROGRAMME DE PIECE.
Appuyer sur la touche de fonct. reconf.
EDIT.
Entrer le numro de programme %...ou L...
Appuyer sur la touche de fonction reconf.
SELECTION PROGR.
Les squences prsentes dans un programme
existant sont affiches.

Entrer une squence


Exemple:

Numro de squence (pas absolument ncessaire)

Premier mot

Deuxime mot

... ... ...

LineFeed - Fin de squence (avec clavier PC

LF

ou LF

Insrer une squence


Placez le curseur devant la squence qui doit suivre la
squence ajoute et entrez la squence ajouter.

Modifier un mot
Placer le curseur devant le mot modifier, entrer le mot
et appuyer sur la touche

Effacer une squence


Placer le curseur devant la squence effacer, entrer le
numro de la squence (si aucun numro de squence:
N0) et appuyer sur la touche

Effacer un mot
Placer le curseur devant le mot effacer, entrer l'adresse

(par. ex. X) et appuyer sur la touche

Insrer un mot
Placer le curseur devant le mot qui doit suivre le mot
ajout, entrer le mot (adresse et valeur) et appuyer sur
.

C3

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

Entre de programme avec guide-oprateur


Dans un programme ouvert, vous entrer, guid par le
menu, de nouvelles squences de programme.
Les fonctions G et M utilises souvent sont reprsentes
comme touches de fonction reconfigurables.
Il est de surcrot possible d'entrer des lments de contour
prdfinis sans avoir calculer de positions intermdiaires.
Exemple: Programmer l'lment de contour DroiteCercle:

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

AUTOMATIC
Contour:

Droite - Cercle
G 03
G 02

Ep2
R
Wa

Ep1

Wa :
R :
Ep1 :
EP2 :

X
Z

MEMO.
MENU

F3

MEMO.
CHOIX

F4

F5

MEMORISATION

F6

A
B
Z
X
G

EFFACER
PARAM.

F7

Masque d'entre pour guide-oprateur DroiteCercle

Appuyer sur la touche de fonction reconf. GUIDEOPERATEUR.


Appuyer sur la touche de fonction reconf. CONTOUR.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. DROITECERCLE.
Le masque d'entre ci-contre est affich. L'lment
de contour slectionn (droit-cercle) est reprsent
graphiquement.
Entrez successivement avec le clavier les diffrentes
valeurs d'entre.
Si, dans les zones d'entre, il y a plusieurs valeurs
entre accolades, vous ne pouvez entrer qu'une valeur.
Si vous avez entr plusieurs valeurs, vous pouvez
effacer les valeurs en trop avec la touche de fonction
reconf. EFFAC. PARAM.
Appuyez sur la touche de fonction reconf. MEMO.,
MEMO MENU ou MEMO. SELECT. lorsque vous avez
achev l'entre.
L'lment de contour se trouve maintenant mmoris
comme squence dans le programme de pice avec
tous les paramtres gomtriques entrs. Le logiciel
produit automatiquement un fin de squence (LF) et
vous indique la squence entre.

Entre du programme avec systmes CAO/FAO


En principe, des programmes CN de systmes CAO/FAO
peuvent tre lus dans EMCO WinNC SINUMERIK 810/
820 T.
Il faut procder comme suit :
La programme CN doit tre sortie dans le format du
SINUMERIK 810/820.
Le nom du fichier doit tre renomm.
Les programmes CN de WinNC SINUMERIK sont
mmoriss comme suit :
%MPFxxxx ......... Programme principal
%SPFxxxx ......... Sous-programme
(xxxx .................. Numro du programme)

C4

Par ex. Renommer avec le gestionnaire de fichiers


WINDOWS :
De :
TEIL1.81M
A:
%MPF123
Importer le programme avec IMPORTATION
DONNES (voir Transmission des donnes).

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

Gestion de programme

Appuyer sur la touche de fonction reconf. PROGR.


PIECE.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. MANIP.
PROGR.
Les fonctions
COPIE
RENOMINATION
EFFACEMENT
apparaissent la barre des touches
reconfigurables.

Recopier un programme
Exemple:
Entrez par le clavier:
%88=%5
Actionnez la touche de fonction reconf. COPIE
Le logiciel copie le programme %88 et le mmorise
de nouveau sous le numro de programme %5.
Le programme %88 est conserv.
Renommer un programme
Exemple:
er:
Entrez parle clavi
%12=%15
Actionnez la touche de fonction reconf. RENOMI
NATION:
Le logiciel change le nom %12 en %15.
Le programme %12 n'est pas conserv.
Effacer un programme
Exemple:
Entrez par le clavier:
%22
Actionnez la touche de fonction reconf.
EFFACEMENT.
Le logiciel efface le programme %22.

Transmission de donnes
x

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

AUTOMATIC
INTRO DONNEES

MEM. DISPONIBLE:
TYPE DONNEES:
INTERFACE D'INTRO.:

ATTRIBUTION INTERFACE:

START
INTRO.

F3

SORTIE F4
DONNEES

1 = RTS-LINE
2 = RTS-LINE

MODE F5 IMPORT.F6
PASSANT DONNEES

ARRET F7

Masque d'entre pour transmission de donnes

C5

Appuyez sur la touche de fonction reconf. TRANS


MISSION DONNEES:
Le masque d'entre apparat.
Sous "l'interface d'entre", vous pouvez indiquer
une interface srie (1 ou 2) ou un lecteur (A,B ou
C).
1 Interface srie COM1
2 Interface srie COM2
A Lecteur de disquettes A
B Lecteur de disquettes B
C Lecteur disque dur C, rpertoire de programme
de pice (peut tre configur lors de l'installation
ou dans les donnes de rglage DONNEES
GEN) ou bien rpertoire import-export (voir
WinConfig, 4.1 Modifier les rpertoires).

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES
Entre de donnes par COM1 / COM2

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

Importation de donnes

AUTOMATIC
IMPORT. DONNEES
PROG. PRINC.:
DEBUT: %
0
FIN : %
0

S/PROG:
DEBUT: L
FIN :
L

APPAREIL D'ENTREE:

Avec la fonction IMPORTATION DONNEES, vous


pouvez importer des donnes depuis les lecteurs A,
B et C.
Appuyez sur la touche de fonction feconf. IMPORT.
DONNEES.
Entrer le lecteur (ou l'appareil d'entre)
Transmission des programmes de pice:
Au point Programme principal ou Sousprogramme, entrez les numros de programme
suivants:
Dbut: premier programme transmettre
Fin: dernier programme transmettre
Appuyer sur la touche de fonction reconf. PROGR.
PRINC. ou SOUS-PROGR. Vous lancez ainsi la
lecture des donnes.
Transmission des dcalages d'origine, des
donnes d'outil :
Appuyez sur la touche reconfigurable START.
Avec la touche de fonction receonf. STOP, vous
pouvez interrompre tout moment la transmission
des donnes.

0
0

AFFECTATION APPAREIL: A= LECTEUR A:


B= LECTEUR B:
C= CHEMIN PROGRAMME
CORR.
OUTIL

F3

DECAL. F4 PROG.
ORIGINE
PRINC.

F5

SOUSPROG.

F6

STOP

Appuyer sur la touche de fonction reconf. START


INTRO. Vous librez ainsi la fonction de rception
du logiciel.
Dmarrez l'metteur.
Sur l'cran apparat DIO en haut droite (Data
Input/Output). Au point Type de donnes, on
caractrise les donnes venant de l'metteur
(lecteur bande perfore, etc.).
Avec la touche reconfigurable STOP, on peut
interrompre tout moment l'entre des donnes.
Avec INTRO DONNEES, on redmarre l'entre
des donnes.
Un appel cibl de certaines donnes par le logiciel
n'est pas possible lors de l'entre des donnes.

F7

Masque d'entre pour importation de donnes

C6

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES
Sortie de donnes

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

AUTOMATIC
SORTIE DON.

MEM.DISBONIBLE:

INTERFACE DE SORTIE:

ATTRIBUTION INTEFACE:

1 = RTS-LINE
2 = RTS-LINE

CORR.
OUTIL

F3

DECAL.
ORIGINE

F4

PARAM. F5 PROG.
MACHINE PIECE

F6

PARAM.
MACH. AP

F7

Appuyer sur la touche de fonction reconf. SORTIE


DONNEES.
Le masque d'entre ci-contre apparat.
Au point "Interface de sortie", vous pouvez indiquer
une interface srie (1 ou 2) ou un lecteur (A, B ou
C).
Si vous sortez des donnes sur disquette, ces
donnes sont sorties dans le mme format que
lors de la sortie sur une interface srie. Ces
donnes doivent donc tre lues par IMPORT
DONNEES et ne doivent pas tre copies
directement dans le rpertoire du programme.

Masque d'entre pour sortie des donnes

Exemple: Sortie de programme

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

AUTOMATIC
SORTIE DON.

PROG. PRINC.:
DEBUT: %
0
FIN : %
0
INTERFACE DE SORTIE:

ATTRIBUTION INTERFACE:

F3

START
EXT

S/PROG:
DEBUT: L 0
FIN:
L 0

F4

1=RTS-LINE
2=RTS-LINE

START F5 START
PROG. PR S/PROG

F6

STOP

F7

Masque d'entre pour sortie de donnes Programme de pices

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

AUTOMATIC
SORTIE DON. DECALAGE D'ORIG./ROTAT.
NR. CANAL 0
...

...

Appuyez sur la touche de fonction reconfigurable


PROG. PIECE.
Le masque d'entre ci-contre apparat.
Au point Programme principal et Sousprogramme, entrez les numros de programme
suivants.
Dbut: le premier programme transmettre
Fin: le dernier programme transmettre
Appuyer sur la touche de fonction reconfigurable
START PROGR. PR. et START S/PROG. pour
dmarrer la fonction de transmission du logiciel.
Avec la touche de fonction reconfigurable STOP,
vous pouvez interrompre tout moment la sortie
des donnes. Avec START PROG. PR. et START
S/PROG., la transmission est dmarre avec le
premier programme indiqu
Avec la touche de fonction reconf. ETX START,
vous pouvez sortir le caractre ETX lors de la
sortie sur l'interface srie.

Exemple : Sortir le dcalage d'origine


Vous pouvez choisir si vous voulez sortir le dcalage
d'origine ou la rotation des coordonnes.
Canal N 0: Sortie du dcalage d'origine
Canal N 1: Sortie de la rotation des coordonnes

...

Sortie de donnes - Dcalage d'origine / Rotation

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

AUTOMATIC
SORTIE DON.

Impression des donnes

MEM. DISBONIBLE: 36987


INTERFACE DE SORTIE:

1
...

Masque d'entre pour sortie de donnes

C7

Appuyer sur la touche de fonction reconf. SORTIE


DONNEES.
La masque ci-contre apparat.
Vous pouvez slectionner une imprimante avec P
au point "Interface de sortie".
Procdure comme lors de la sortie des donnes.

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES
Rglage de l'interface srie

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

AUTOMATIC
PARAMETRES DE INTERFACE SERIE
COM1
9600
E
1
7

VITESSE BAUD
PARITE
BITS DE STOP
BITS UTILES

PARAM. DE COMMANDE
CODE DE CARACT. EXT

F3

F4

COM2
9600
E
1
7

Rglages :
Vitesse baud 110, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600, 19200
Parit
E, O, N
Bits d'arrt 1, 2
Bits utiles 7, 8
Transmission des donnes de/vers la commande
originale seulement en code ISO.
ISO: 7 bits utiles, Parity even (=E), 1 bit d'arrt

00000000
00000011

F5

F6

Pour la transmission, il faut mettre en harmonie


les interfaces de l'metteur et du rcepteur.
Slectionner les touches reconf. REGLAGE
DONNEES - BITS DE REGLAGE.

F7

Masque d'entre - Rglage de l'interface srie

Paramtre de commande :
Bit 0: 1...La rception de COM est interrompue avec
le code ETX (End of Text).
Bit 7: 1...Ecraser programme de pice sans message
0...Message d'erreur quand le programme
existe dj.
Code de caractres ETX :
rglable loisir - doit correspondre au code rgl sur
la CNC.

Rglage sur la commande originale 810/820 avec


DONNEES DE REGLAGE - BITS DE REGLAGE
5010 - 5013: premire interface
5018 - 5021: deuxime interface
5016, 5024:
Bits spciaux : Bit 3 ... Stop avec
caractre ETX
5028:
Caractre ETX
5010, 5012:
5011, 5013:

00000000
1100xxx
Vitesse baud code :
001: 150 bd 010: 300 bd
011: 600 bd
100: 1200 bd 101: 2400 bd 110: 4800 bd
111: 9600 bd

REMARQUE :
Si vous utilisez une carte d'extension d'interface (par
ex. pour COM 3 et COM 4), vous devez veiller
utiliser un interrupt propre pour chaque interface (par
ex. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).

C8

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

Droulement de programme
Dpart d'un programme de pice

Intervention sur le programme

Avant de dmarrer un programme de pice, la


commande et la machine doivent tre rgles pour le
droulement du programme de pice.
Slectionnez le mode de fonctionnement
AUTOMATIC.
Entrez le numro du programme de pice souhait
(par ex.: %79:

En actionnant les touches de fonction reconfigurables


dcrites ci-dessous, on peut intervenir sur les
programmes en cours:
Actionnez la touche de fonction reconfigurable
INFLUENCE PROGR. dans le mode de
fonctionnement AUTOMATIC ou MDIAUTOMATIC.
Les touches de fonction reconfigurables suivantes
apparaissent la barrette menu:
SEQ OPT OUI-NON (non-excution de squ.)
M.ESSAI OUI-NON (avance de marche d'essai)
AR. PROGR. OUI-NON (arrt programm)
S/S DEC OUI-NON (dcodage squ./squ.)
La slection de ces fonctions se fait en appuyant
sur les touches de fonction reconfigurables; la
suppression de la slection en appuyant une
nouvelle fois.

Appuyez sur la touche

).
.

Messages pendant le droulement du


programme
Sur la premire ligne de l'cran apparat l'intervention
sur le mode AUTOMATIC.

Non-excution de squence:
Les squences du programme dont le numro de
squence est prcd d'une barre oblique (/N...) ne
sont pas excuts lors du droulement du
programme.

ARRET: AUTO interrompu


Le mode de fonctionnement a t chang ou bien la
touche

a t actionne.
Avance de marche d'essai:
Cette fonction peut tre active pour une marche
d'essai sans pice. Toutes les squences pour
lesquelles une avance est programme (G01, G02,
G03, G33, ...) se droulent l'avance de marche
d'essai au lieu de l'avance programme. La broche
ne marche pas.
Cette avance de marche d'essai peut tre rgle
dans les donnes de rglage.

ARRET: Squence par squence


Une squence a t excute dans ce mode.
Poursuite de l'excution du programme avec

ARRET: Arr. progr. M00, M01


Interruption programme du droulement du
programme.
Poursuite du programme avec touche

Arrt programm
Si M01 se trouve dans le programme de pice, le
programme de pice n'est normalement pas arrt.
Si cette fonction est marque d'un OUI, le programme
s'arrte M01.

ARRET: Lib. lecture


La libration de la lecture est un signal de sortie AP.
La squence actuelle n'est pas encore excute
jusqu' la fin (par ex. en cas de changement d'outil).
La prochaine squence du programme n'est excute
que par la suite.

Dcodage squence par squence:


Cette fonction a un effet identique la fonction
SEQUENCE/SEQUENCE. Si cette fonction est
active par un OUI, le programme de pice est arrt
aprs chaque squence dans le programme de
pice courant qui passe le dcodage.

ARRET: Temporisation
Le droulement du programme est interrompu
pendant la dure de la temporisation programme.

Avec la touche
FST
FEED STOP. Ce message est affich lorsque l'AP
stoppe le programme pour excuter certaines
oprations (par ex. changement d'outil).

, on peut poursuivre le

programme.
Contrairement au mode normal squence par
squence, le dcodage squence par squence
arrte aussi les squences de calcul.
Application : Pour tester des cycles.

C9

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

Surmmorisation

Interruption du programme

Avec la fonction SURMEMORISATION, vous


pouvewz modifier une ou plusieurs valeurs dans la
mmoire intermdiaire. Pour SURMEMORISER, il
faut arrter le programme.

1re Mthode:
Vous passez aux modes de fonctionnement JOG ou
INC 1 ... INC 10 000. Lors de ce changement, il n'y a
pas de RESET.
Les entranement sont arrts en respectant la
trajectoire programme.
Affichage: ARRET: AUTO interrompu

Appuyer sur la touche

Elargir la barrette des touches de fonction


reconfigurables (touche

2me Mthode:

> ) et appuyer sur la

touche de fonction reconfigurable SURMEMO.


Vous pouvez maintenant entrer de nouvelles
valeurs pour la position de l'outil T, la vitesse de
broche S, la fonction auxiliaire H et la fonction
supplmentaire M.

Appuyez sur la touche

Actionnez la touche

Statut AP

Les entranements sont arrts en respectant la


trajectoire programme.
Affichage: ARRET: AUTO interrompu

pour activer les

modifications et pousuivre le programme.


Le programme se droule maintenant avec les
nouvelles valeurs jusqu' ce que ces valeurs
soient modifies de nouveau dans le programme
ou par une nouvelle SURMEMORISATION.

Seulement sur machine avec AP (Programmable


Logical Control = Automate Programmable) - par ex.
PC Turn 50 avec changeur d'outil.
Appuyer sur la touche de fonction reconf.
DIAGNOSTIC.
Appuyer sur la touche de fonction reconf. STATUT AP.

Recherche de squence
Cette fonction vous permet d'accder un point
quelconque du programme.
Pendant la recherche de squence, le programme
excute les mmes calculs que pendant une
excution normale du programme; toutefois, les
chariots ne se dplacent pas.

Actionnez la touche RESET

Les tats afficher peuvent tre entrs directement


par ex.: E10,H
H hexadcimal
B binaire
D dcimal
Le format des donnes (H, B, D) ne doit pas tre
indiqu. Si aucun format n'est indiqu, l'affichage est
comme dans le tableau.

Slectionnez le mode de fonctionnement


AUTOMATIC.
Etendez le menu affich des touches de fonction
reconfigurables (

Nom
E
A
M
S
DB
DW
Z
T

> ) et appuyez sur la touche

de fonction reconfigurables RECH. SEQU.


Entrez % pour un programme principal et L pour
un sous-programme et appuyez sur la touche
.

Entrez le numro de programme avec le clavier et


appuyez sur la touche

Zone d'adresse
0 - 127
0 - 127
0 - 255
0 - 255
0 - 255
0 - 255
0 - 31
0 - 63

Remarque
Format
octet d'entre
B
octet de sortie
B
octet de mmento B
octet mmento S B
squ. de donnes D
mot de donnes* H
compteur
D
temps
D

Entrez le numro de squence de la destination


de recherche avec le clavier et appuyez sur la

*... Avant que le mot de donnes puisse tre affich,


une squence de donnes doit tre slectionne
avec DB.

touche

Affichage de l'tat des logiciels

Appuyez sur la touche de fonction reconfigurable


START.

Avec la touche

Appuyer sur la touche reconf. DIAGNOSTIC.


Appuyer sur la touche reconf. ETAT LOGICIEL.
L'tat du logiciel de WinNC et l'abonn RS485
ventuellement raccord sont affichs.

, vous activez le droulement

du programme.
C 10

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

Simulation graphique
Les programmes CN peuvent tre simuls
graphiquement.

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

JOG
PROG. PIECE
+0

Appuyer sur les touches reconf. PROGR: PIECE et


EDIT.

X
Y
Z

0.000
0.000
0.000

0.00M

Si aucun programme n'est encore slectionn,


entrez le numro du programme et appuyez sur la
touche reconf. SELECTION. PROGR.

+0
+0

FENETREF3
BRUT

PLAN

F4

START

La touche reconf. 3DVIEW dmarre la simulation


graphique Win 3D View. Il s'agit d'une option qui
n'est pas contenue dans la fourniture de base.

+0

F5

STOP

F6

F7

RESET

Vous lancez la simulation graphique avec la touche


reconf. SIMULATION.

Ecran graphique

L'cran pour la simulation graphique apparat sur


l'cran.
Slectionnez la touche reconf. SECTION PIECE
BRUTE pour dfinir la taille de la pice brute et la
section sur l'cran.

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

JOG
PROG. PIECE

AIRE DE SIMUL....

Le rectangle reprsent par une ligne grasse


constitue la coupe visible sur cran.
Dans la ligne de dialogue, l'explication de la cote
est affiche.

Y
0.000
0.000
0.000

Entrez les cotes pour la coupe sur cran.

0.000

Z-Y

F3

X-Z

F4

X-Y

F5

PIECE
BRUTE

F6

Avec les touches reconfigurables Z-Y, X-Z et X-Y,


vous pouvez slectionner sur quel plan la simulation
doit tre considre.

F7

SIMULATION

Dfinir la coupe sur cran

Slectionnez la touche reconf. PIECE BRUTE pour


dfinir la dimension de la pice brute.
La pice brute est reprsente en trois dimensions.
Dans la ligne de dialogue, l'explication de la cote
est affiche.

WinNC Sinumerik M (c) EMCO

JOG
PROG. PIECE

Entrez les cotes de la pice brute.

BRUT

Avec START, vous commencez la simulation de


l'usinage.

Y
0.000
0.000

Avec STOP, vous pouvez stopper la simulation.


0.000

0.000

Avec RESET, vous pouvez interrompre la


simulation.

0.000
0.000

F3

F4

F5

F6

SIMULATION

F7

Les mouvements en marche rapide sont en


pointills et les mouvements de travail en trait
plein.

Dfinir la dimension de la pice brute

C 11

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

SQUENCES OPRATOIRES

C 12

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

D: Programmation
Structure des programmes
On utilise la structure de programme pour machinesoutils confomment DIN 66025.
Un programme CN se compose d'une suite de
squences de programme, mmorises dans la
commande.
Lors de l'usinage de pices, ces squences sont lues
et vrifies par le calculateur dans l'ordre programm.
Des signaux de commande correspondants sont
transmis la machine-outil.
Un programme d'usinage comprend
%1234
numro du programme
N0100

G01 X25

Y20

Z-17
squences CN

Z-7
mots
Z
adresse
-17
et combinaison de chiffres (ventuellement avec
des signes)

Elments d'un programme d'usinage

Adresses utilises
% ................ Numro du programme principal 1
9999
L ................. Numro de sous-programme 1 9999
N................. Numro de squence 1 9999
G ................ Fonctiondedplacement
M ................ Fonction de commutation, fonction
supplmentaire
A................. Angle
D................. Correction d'outil 1 49
F ................. Avance, temporisation
I, J, K .......... Paramtre de cercle, pas de filetage
P ................. Nombre de passages pour sousprogramme, facteur d'chelle
R ................. Paramtre de reprise pour cycles
S ................. Vitesse de broche
T ................. Appel d'outil (position du changeur
d'outil)
U ................. Rayon de cercle, rayon (signe positif),
chanfrein (signe ngatif)
X, Y, Z ........ Donnes de position (X aussi
temporisation)
L F ............... Fin de squence

D 1

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION
G92 ............ Interpolation cylindrique
G941 ................... Avance par minute
G95 ............ Avance par tour
G147 ......... Acc. linaire en douceur du contour
G247 ......... Acc. en douceur du contour selon un
quart-de-cercle
G347 ......... Acc. en douceur du contour selon un
demi-cercle
G148 ......... Retrait linaire en douceur du contour
G248 ......... Retrait en douceur du contour selon
un quart-de-cercle
G348 ......... Retrait en douceur du contour selon
un demi-cercle

Aperu des ordres Fonctions G


G00 ............ Vitesse rapide
G011 ................... Interpolation linaire
G02 ............ interp. circulaire dans le sens des
aiguilles d'une montre
G03 ............ Interp. dans le sens contraire
G04 ........... Temporisation
G09 ........... Arrt prcis squence par squence
G10 ............ Interp. en coordonnes polaires, vitesse
rapide
G11 ............ Interp en coordonns polaires,
interpolation linaire
G12 ............ Interpolation en coordonnes polaires,
inter. circulaire sens des aiguilles de
montre
G13 ............ Interpolation en coord. polaires, interp.
sens contraire
G171 ................... Slection du plan X-Y
G18 ............ Slection du plan Z-X
G19 ............ Slection du plan Y-Z
G25 ............ Limitation minimale de l'aire de travail
G26 ............ Limitation maximale de l'aire de travail
G33 ............ Filetage
G401 ................... Suppression Correct. rayon de la fraise
G41 ............ Correction rayon de la fraise gauche
G42 ............ Correction rayon de la fraise droite
G48 ........... Retrait du contour de la mme manire
quel'accostage
G501 ................... Suppression modification de l'chelle
G51 ............ Modification de l'chelle
G53 ........... Suppression dcalage d'origine
squence par squence
G541 ................... Dcalage d'origine 1
G55 ............ Dcalage d'origine 2
G56 ............ Dcalage d'origine 3
G57 ............ Dcalage d'origine 4
G58 ........... Dcalage d'origine programmable 1
G59 ........... Dcalage d'origine programmable 2
G60 ............ Mode arrt prcis
G62 ............ Suppression Mode d'arrt prcis
G641 ................... Suppression Mode d'arrt prcis
G70 ............ Cotation en pouces
G71 ............ Cotation en millimtres
G801 ................... Effacement G81 G89
G81 ............ Appel L81 Cycle de perage
G82 ............ Appel L82 Cycle de perage
G83 ............ Appel L83 Cycle de perage de trous
profonds
G84 ............ Appel L84 Cycle de taraudage
G85 ............ Appel L85 Cycle d'alsage 1
G86 ............ Appel L86 Cycle d'alsage 2
G87 ............ Appel L87 Cycle d'alsage 3
G88 ............ Appel L88 Cycle d'alsage 4
G89 ............ Appel L89 Cycle d'alsage 5
G901 ................... Programmation de cotes absolues
G91 ............ Programmation de cotes relatives

Aperu des ordres Fonctions M


M00 ....... Arrt programm absolu
M01 ....... Arrt programme conditionnel
M02 ....... Fin de programme principal
M03 ....... Rotation broche de frais. droite EN
M04 ....... Rotation broche de frais. gauche EN
M051 .......... Broche HORS
M06 ....... Changementd'outil
M08 ....... Arrosage EN
M091 .......... Arrosage HORS
M17 ....... Fin de sous-programme
M27 ....... Pivoter appareil diviseur
M30 ....... Fin de programme principal
M53 ....... Axe X pas de fonction miroir
M54 ....... Axe X fonction miroir
M55 ....... Axe Y pas de fonction miroir
M56 ....... Axe Y fonction miroir
M57 ....... Axe Z pas de fontion miroir
M58 ....... Axe Z fonction miroir
M71 ....... Soufflerie EN
M721 .......... Soufflerie HORS

Aperu des ordres Cycles


L81-89 ... Cycles de perage voir G81 - G89
L96 ........ Cycle pour changement d'outil
L900 ...... Imagedeperage
L901 ...... Image de perage Rainure
L902 ...... Image de perage Trou oblong
L903 ...... Fraisage de poche rectangulaire
L904 ...... Image de fraisage Rainure circulaire
L905 ...... Image de perage Trou individuel
L906 ...... Image de perage Range de trous
L930 ...... Fraisage Poche circulaire
L999 ...... Vider la mmoire intermdiaire
1

............................... Etat d'enclenchement


.................. Oprant seulement squence par
squence

D 2

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

Description des ordres


Fonctions G
G00 Avance rapide
Format
N.... G00 X... Y... Z...





<

Les chariots se dplacent vitesse maxi au point de


destination programm (par ex. position de
changement d'outil, point de dpart pour opration
d'usinage suivante).
Remarques
Une avance de chariot programme F se trouve
inhibe pendant G00.
Lavitessed'avancerapideestdfinieparlefabricant
de la machine.
Le commutateur de correction de l'avance est
oprant.





Exemple

;
<

Cotes absolues G90


N50 G00 X40 Z56

Cotation absolue et relative

Cotes relatives G91


N50 G00 X-30 Z-30.5

;

G01 Interpolation linaire

<



Format
N... G01 X... Y... Z.... F....

6


Mouvement linaire avec vitesse d'avance en mm/tr


(= tat d'enclenchement).
Exemple
Cotes absolues G90
.....
N20 G01 X40 Y20.1 F0.1



Cotes relatives G91


.....
N20 G01 X20 Y-25.9 F0.1

;
;
<

S ...... Point de dpart


E ...... Point de destination

Cotation absolue et relative

D 3

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G02 Interpolation circulaire dans


le sens des aiguilles d'une
montre
G03 Interpolation dans le sens
contraire

Format
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
ou
N... G02/G03 X... Y... Z... U... F...

*

*

*

X, Y, Z ... Point de destination de l'arc de cercle


(absolu ou relatif)
I, J, K ..... Paramtres de cercle relatifs
(Distance du point de dpart au centre du
cercle; I est affect l'axe X, J l'axe Y et
K l'axe Z).
U ............ Le rayon de l'arc (Cercle < demi-cercle
avec +U, > demi-cercle avec -U) peut tre
indiqu au lieu des paramtres I, J, K.

*

*
*

*

*

*

<

L'outil se dplace au point de destination le long de


l'arc dfini l'avance programme en F.

Remarques
Une interpolation circulaire ne peut se faire que dans
le plan actif.
Lorsque I, J ou K ont la valeur 0, le paramtre
respectif n'a pas besoin d'tre indiqu.
La position du point de destination du cercle est
contrle; la plage de tolrance 100 m (erreur de
calcul, d'arrondi) est autorise.
Pour G02, G03, le regard est toujours pos
perpendiculairement au plan actif pour la dfinition
de l'axe de rotation.

5
0

Sens de rotation G02 et G03

Interpolation hlicodale
Normalement, seuls deux axes sont dfinis pour un
cercle, qui dfinissent aussi le plan sur lequel se
trouve le cercle.
Si l'on dfinit un troisime axe perpendiculaire, les
mouvements des chariots d'axe sont coupls de
manire former une ligne hlicodale.
La vitesse d'avance programme n'est pas tenue sur
la trajectoire relle, mais sur la trajectoire du cercle
(projete). Le troisime axe de mouvement linaire
est command de manire atteindre le point de
destination en mme temps que les axes effectuant
un mouvement circulaire.

<

Restrictions
Une interpolation hlicodale n'est possible
qu'avec G17.
L'angle de dpart doit tre infrieur 45 .
Si, lors des transitions d'axe, les tangentes diffrent
de plus de 2, il y a excution d'un arrt prcis.

Courbe hlicodale

D 4

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G04 Temporisation
Format
N... G04 X/F...

[sec]

L'outil est arrt pendant la plage de temps dfinie


en X ou F ( sa dernire position atteinte) - artes
vives - transitions, nettoyage du fond de la plonge,
arrt prcis.
Remarques
La temporisation commence lorsque la vitesse
d'avance de la squence prcdente a atteint
"ZERO".
Exemple
N75 G04 X2.5

(temporisation = 2,5 sec)

G09 Arrt prcis


Format
N... G09

Arrt prcis actif

La prochaine squence n'est excute que lorsque


la squence est excute avec G09 et que les
chariots ont t freins et arrts.
Ceci permet de ne pas arrondir le coins et de raliser
des transitions prcises.
G09 est oprante squence par squence

Arrt prcis non actif

G10 - G13 Interpolation en


coordonnes polaires
G10 Avance rapide
G11 Interpolation linaire
G12 Interpolation circulaire sens des aig. de
montre
G13 Interpolation circulaire sens contraire

*


<


*
8

$

$

;

Le plans avec cotes d'angle et de rayon peuvent tre


entrs directement au moyen des coordonnes
polaires dans le plan actif.
Pour dfinir le dplacement, la commande a besoin
de l'indication du centre, du rayon et de l'angle.
Le centre est entr en coordonnes cartsiennes (X,
Y) et en cote absolue lors de la premire
programmetion. Une entre relative ultrieure (G91)
se rapporte toujours au dernier centre programm.
Le rayon est programm sous l'adresse U.
L'angle est programm sous l'adresse A.
L'angle est 0 en direction + de l'axe qui a t d'abord
programm lors de l'indication du centre.
L'angle est entr de manire positive (sens contraire
au sens des aiguilles d'une montre).

<
;
*;<$8
*$

Mouvements dfinis par des coordonnes polaires

D 5

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

G17-G19 Slection du plan

=

*

Format
N... G17/G18/G19

<
;

;
=

Avec G17 G19, on dfinit le plan dans lequel


l'interpolation circulaire et l'interpolation en
coordonnes polaires peuvent tre excutes et
dans lequel la correction du rayon de la fraise est
calcule.
Lacompensationdelalongueurdel'outilesteffectue
dans le plan perpendiculaire au plan actif.

<

;

*

<
=

=
;

PROGRAMMATION

G17 Plan XY
G18 Plan ZX
G19 Plan YZ

<

*

=
<

;

;
=

<

Zone de prot.

G25/G26 Limitation du champ de


travail

Format::
N... G25 X... Z...
N... G26 X... Z...

Zone de travail

G25 ............ Limitation minimale de l'aire de travail


G26 ............ Limitation maximale de l'aire de travail

Avec G25/G26, on peut limiter le volume de travail


dans lequel l'outil doit se dplacer.
Ceci permet de crer des zones protges dans le
volume de travail, bloques pour les mouvements de
l'outil.

D 6

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G33 Filetage
Format
N... G33 Z... K...
K .......... Pas de filetage [mm]
Z .......... Profondeur de filetage
Il est possible de tailler des filetages avec un outil
correspondant (outil d'alsage ou tte dresser).
Remarques
Les interventions sur l'avance et la vitesse de
broche ne sont pas actives pendant G33 (100%).
G33 ne fonctionne que sur l'EMCO PC Mill 100/
125/155, car sur l'EMCO PC Mill 50/55 il n'est pas
prvu de rsolveur sur la broche de fraisage.

Filetage avec outil d'alsage

D 7

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

Correction du rayon de fraise


Lorsqu'on utilise la correction du rayon de fraise, une
trajectoire parallle au contour est calcule
automatiquement par la commande et le rayon de la
fraise se trouve ainsi compens.

G40 Suppression de la CRF


Trajectoire au rayon compens

La correction est supprime par la fonction G40.


Cette suppression ne peut se faire qu'en liaison avec
un dplacement rectiligne (G00, G01).
G40 peut tre programme dans la mme squence
avec G00 ou G01, ou bien dans la squence
prcdente.
Dans la plupart des cas, G40 est dfinie lors du retrait
au point de changement d'outil.

G41 Correction du rayon de fraise


gauche
Si l'outil (vu en direction de l'avance) se trouve
gauche du contour usiner, il faut programmer G41.
Pour pouvoir calculer un rayon, il faut qu'une
correction d'outil (numro D) soit active lors de la
slection de la correction du rayon de coupe et
qu'un rayon de fraise soit inscrit dans le registre
des outils.

Dfinition G41 CRF gauche

Remarques
Le passage direct de G41 G42 n'est pas permis
- procder d'abord la suppression avec G40.
Slection ncessaire en liaison avec G00 ou G01.
L'indication du rayon de la fraise est absolument
ncessaire lors de la mesure de l'outil.
Le changement de la correction d'outil n'est pas
possible avec CRF slectionne.

G42 CRF droite


Si l'outil (vu en direction d'avance) se trouve droite
du contour usiner, il faut programmer G42.
Voir les remarques au point G41 ci-dessus!

Dfinition G42 CRF droite

D 8

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

Trajectoires de l'outil lors de la slection/suppression de la CRP

5
*
*

*

Approche/Eloignement d'un coin de l'avant

Approche/Eloignement de l'arrire de ct
trajectoire programme de l'outil
trajectoire relle de l'outil

*

Dans les arcs de cercle, il y a toujours accostage sur


la tangente au point de dpart et de destination du
cercle.

La trajectoire d'approche du contour et la trajectoire


d'loignement du contour doivent tre plus grandes
que le rayon de fraise R; sinon, il y a interruption du
programme avec une alarme.

5
5
*

Lorsque des lments de contour sont plus petits


que le rayon de fraise R, il peut y avoir erreur de
contour. Le logiciel calcule 3 squences l'avance
pour reconnatre cette erreur et interrompre le
programme avec une alarme.

Approche/Eloignement d'un coin de l'arrire


Trajectoires d'outil dans le programme avec CRP

*
*
*

*

Trajectoire d'outil sur un coin intrieur

Trajectoire d'outil sur un coin extrieur > 90

trajectoire programme de l'outil


trajectoire relle de l'outil
Dans les arcs de cercle, il y a toujours accostage sur
la tangente au point de dpart et de destination du
cercle.

*
5

5
*

*

Lorsque des lments de contour sont plus petits


que le rayon de l'outil R, il peut y avoir erreur de
contour. Le logiciel calcule 3 squences l'avance
pour reconnatre cette erreur et interrompre le
programme avec une alarme.

Trajectoire d'outil sur un coin extrieur < 90


D 9

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G48 Retrait du contour de la


manire o s'est opre
l'approche
Format
N... G48 X... Z... U...
Pour viter des marques de coupe, un contour est
accost et quitt de manire tangentielle. Les
fonctions suivantes sont disponibles pour l'accostage
et le retrait.
G147 Accostage linaire
G247 Accostage selon un quart-de-cercle
G347 Accostage selon un demi-cercle
G48 Retrait du contour comme l'approche
G148 Retrait linaire
G248 Retrait selon un quart-de-cercle
G348 Retrait selon un demi-cercle
voir G147 - G348
Lors de l'appel de G48, G41 ou G42 doit tre actif.
Avec G48 le retrait du contour se fait de la mme
manire que l'accostage.
G48 est oprant squence par squence.
Aprs la squence G48, G40 est automatiquement
actif.

G50 Suppression Modification de


l'chelle
G51 Slection Modification de
l'chelle
Format:
N... G50
N... G51 X... Y... Z... P...
Avec X, Y et Z on dfinit le point de rfrence (PB)
pour la modification de l'chelle et avec P le facteur
d'chelle.
Si X , Y et Z ne sont pas dfinis, l'origine de la pice
(X = 0, Y = 0) est pris comme point de rfrence.
Les valeurs suivantes sont converties avec la
modification de l'chelle:

3%

Grossissement d'un contour

D 10

Coordonnes des axes


Paramtres d'interpolation
Rayon/Chanfrein
Dcalaged'origineprogrammable

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G53 Suppression du dcalage


d'origine squence par
squence

G54 - G57 Dcalage d'origine


- 4/Rotation de
coordonnes 1 -4

Format
N... G53

Format
N... G54/G55/G56/G57

L'origine de la machine est dfini par le fabricant de


la machine (sur les fraiseuses EMCO: sur lle coin
avant gauche de la table de la machine).

On peut dfinir l'avance quatre positions dans le


volume d'usinage comme points d'origine (par ex.
points sur des organes de serrage monts de manire
fixe).

Certaines oprations (changement d'outil, position


de mesure, ...) sont toujours effectues au mme
endroit dans le volume d'usinage.

Les valeurs des dcalages d'origine sont entres


dans les donnes de rglage - dcalage d'origine.
Ces dcalages d'origine sont appels avec G54 G57.

Avec G53, on supprime tous les dcalages d'origine


pour une squence de programme, mais pas les
corrections d'outil, et les indications de coordonnes
se rapportent l'origine de la machine.

En plus des valeurs pour les dcalages d'origine, on


peut entrer dans les valeurs de rglage - rotation des
coordonnes un angle pour la rotation des
coordonnes.
Les rotations des coordonnes sont aussi appeles
par G54 - G57.
G54 est l'tat d'enclenchement et aussi oprant sans
appel.

G58/G59 Dcalage d'origine


programmable /Rotation
de coordonnes
Format
N... G58/G59 A... X... Y... Z...
Ces dcalages d'origine sont ajouts aux dcalages
d'origine respectivement valides G54 - G57.
A la fin du progamme, en cas d'interruption du
programme et avec RESET, G58/G59 est effac.
En A, on peut programmer une rotation de
coordonnes en degrs. Elle est aussi additionne
la rotation programme en G54 - G57.
Les ordres G58/G59 sont oprants squence par
squence. Le dcalage d'origine ainsi cr est
oprant jusqu' sa modification ou sa suppression.

D 11

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G60 Mode d'arrt prcis


Format
N... G60

Arrt prcis actif

La prochaine squence n'est usine que lorsque les


chariots ont t freins et se sont arrts.
Dans ce cas, les coins ne sont pas arrondis et on peut
raliser des transitions prcises.
G61 est oprante jusqu' ce qu'elle soit annule par
G62 ou G64.

Arrt prcis non actif

G62, G64 Suppression du mode


d'arrt prcis
Format
N... G62/64

Vitesse

Axe X
3

3
3

3

Transition de
contour

Axe Z
3

Avant que le point de destination en direction X soit


atteint, l'axe Y est dj acclr. On a ainsi un
mouvement rgulier aux transitions de contour. La
transitionn'estpasexactementangleaigu(parabole,
hyperbole).
La dimension des transitions est normalement dans
la plage de tolrance des plans.
G62 et G64 ont la mme action dans ce logiciel; avec
la SINUMERIK 810/820 M, l'action est diffrente.

3

Vitesse des chariots avec G64

G70 Cotation en pouces


Format
N5 G70
Lorsqu'on programme G70, les indications suivantes
sont converties en pouces:
Information de dplacement X,Y, Z
Paramtres d'interpolation I, J, K
Chanfreins, rayons -U, +U
Remarques
Pour plus de clart, G70 doit tre dfinie dans la
premire squence de programme.
Un changement de G70 G71 est autoris dans un
programme.
Le changement permanent du systme d'entre
mtrique/pouces se fait en DIAGNOSTIC, NC-PM.
Ce changement concerne toutes les valeurs et
affichages et demeure mme avec rseau HORS/
EN.

G71 Cotation en millimtres


Format
N5 G71
Commentaire et remarques comme en G70!

D 12

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G80 Effacement G81 G89


G81 Appel L81 Cycle de perage
G82 Appel L82 Cycle de perage
G83 Appel L83 Cycle de perage
de trous profonds
G84 Appel L84 Cycle de taraudage
G85 Appel L85 Cycle d'alsage 1
G86 Appel L86 Cycle d'alsage 2
G87 Appel L87 Cycle d'alsage 3
G88 Appel L88 Cycle d'alsage 4
G89 Appel L89 Cycle d'alsage 5
Avec G81 G89, les cycles L81 L89 sont appels.
En cas d'appel avec un ordre G, les cycles sont
modaux, c'est dire que les cycles sont excuts
aprs chaque dplacement jusqu' ce qu'il y ait
suppression avec G80.
Pour des explications, voir L81 - L89.

G90 Programmation de cotes


absolues
Format
N... G90
Remarques
Un passage direct de G90 G91 n'est pas autoris
dans la squence.
G90 (G91) peut galement tre programme en
liaison avec d'autres fonctions G
(N... G90 G00 X... Y... Z...).

G91 Programmation en cotes


relatives
Format
N... G91
Remarques comme au point G90.

D 13

SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

G 92 Interpolation cylindrique
Format
N... G92 P.. Q
G92 P.. .....
G92 P1 .....
P ................
Q ...............

Interpolation cylindrique EN
Interpolation cylindrique HORS
Facteur du cercle unit
Nom de l'axe rotatif

L'interpolation cylindrique permet d'usiner des pistes


sur cylindre au moyen d'un axe rotatif et d'une axe
linaire .
Il est possible de programmer tant des droites que
des contours circulaires.
L'introduction des paramtres d'interpolation I,J,K
n'est pas autorise.
La position de l'axe rotatif est introduite en degrs.
A cet effet, le rapport P est programm sous G92 P...
La commande tablit un rapport entre le diamtre
d'usinage et le diamtre unit:

GLDPqWUHG
XVLQDJH
GLDPqWUHXQLWp

Le diamtre unit est driv de la relation p x = 360.

'LDPqWUHXQLWp 



HQPPRXLQFK

Dans un bloc contenante G92 P..., aucun autre


caractre que le nom d'axe ne peut tre inscrit.

D 14

SYSTME DE CONTRLE SINUMERIK 810/820 M

Exemple Interpolation cylindrique

G54
G58 Z40
T7 D7
F200 S2=2000 G94 M2=3
M52
Embrayer et positionner la broche
G92 P0.33 Q Interpolation cylindrique EN
Diamtre unit = 360/PI = 114.59
P =38.2 /114.59= 0.33
Q = nom de l'axe rotatif
G0 X45 Z-5
G1 X35 Q0 Z-5
G1 Z-15 Q22.5
Z-5 Q45
Z-15 Q67.5
Z-5 Q90
Z-15 Q112.5
Z-5 Q135
Z-15 Q157.5
Z-5 Q180
Z-15 Q202.5
Z-5 Q225
Z-15 Q247.5
Z-5 Q270
Z-15 Q292.5
Z-5 Q315
Z-15 Q337.5
Z-5 Q360
X45
G92 P1
Dslection de l'interpolation
M53
Fin du mode axe circulaire
G0 X80 Z100
M2=5
M30



5



[ 

PROGRAMMATION

4
=
Fraisage avec fraise queue 5mm

G94 Avance par minute


Avec G94, tous les paramtres dfinis en F (avance)
s'entendent comme des avances en mm/min (pouce/
min).

G95 Avance par tour


Avec G95, tous les paramtres dfinis en F
s'entendent comme des avances en mm/tr (pouce/
tr) (seulement EMCO Mill 100/125/155).

D 15

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

5
36

3$

G147 Accostage linaire en


douceur du contour
G247 Accostage en douceur du
contour selon un quart-decercle
G347 Accostage en douceur du
contour selon un demicercle
G148 Retrait linaire en douceur
G248 Retrait en douceur selon un
quart-de-cercle
G348 Retrait en douceur selon un
demi-cercle

*
*

8
3

36
3(

Format
N5 G147/247/347/148/248/348 X... Y... U...

Accostage en douceur et retrait linaire

Les fonctions d'accostage et de retrait du contour


sont oprantes squence par squence.
Dans la squence d'accostage, on indique:
les coordonnes du point d'origine P0 du contour,
la valeur de U (trajet d'accostage sans toucher le
contour)

*

Dans la squence de retrait, on indiq


ue:
les coordonnes du point de destination PE aprs
le retrait,
la valeur de U (trajet de retrait sans toucher le
contour)

3

5
3$

Aucun autre dplacement ne doit tre programm


dans une squence d'accostage et de retrait.

36

Aucune squence de fonction auxiliaire ne doit se


trouveraprsunesquenced'accostage/deretrait.

Accostage en douceur selon un quart-de-cercle

Avant une squence d'accostage, G41 ou G42 doit


tre actif.

*

3

PROGRAMMATION

Dans la squence de retrait, G40 est dfini


automatiquement, c'est dire que G41 ou G42 doit
tre programm de nouveau.
Un accostage ou retrait en douceur n'est pas
possible avec des contours qui on t programms
avec des lments de contour.
PA Point de dpart avant accostage du contour
P S Point d'appui, calcul par la commande aprs
indication de U
P0 Pointdedestinationdelasquenced'accostage
= point de dpart du contour
P E Point de destination aprs retrait du contour
R Rayon de la fraise
U Trajet d'accostage snas toucher le contour
Ligne en pointills: Trajectoire du centre de la fraise

5
36
3$

Accostage en douceur selon un demi-cercle

D 16

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

Description des ordres Fonctions M

M00 Arrt programm absolu

M05 Broche de fraisage HORS

Cet ordre entrane un arrt de l'usinage d'un


programmedepice.
Broche principale, avances et agent d'arrosage sont
arrts.
On peut ouvrir la porte de protection contre les
copeaux sans dclencher d'alarme.

L'entranement principal est frein lectriquement.


A la fin du programme, il y a arrt automatique de la
broche de fraisage.

M06 Changement d'outil


(seulement pour les machines avec changeur d'outil)

On peut poursuivre le programme en actionnant la


touche

L'outil slectionn avant en T est pivot.


Ensuite, l'entranement principal est enclench de
nouveau avec toutes les valeurs actives avant.

. Ensuite, l'entranement principal est

enclenchdenouveauavectouteslesvaleursactives
auparavant.

M01 Arrt programm


conditionnel

M08 Arrosage HORS

M01 agit comme M00, toutefois uniquement lorsque


la fonction "ARRET PROGRAMME OUI" a t active
dans le menu INTERVENTION SUR LE PROGRAMME par une touche de fonction reconfigurable.

L'arrosage est coup.

(seulement pour EMCO PC Mill 100)

M09 Arrosage EN
(seulement pour EMCO PC Mill 100)

Avec "NC START"

, le droulement du

L'arrosage est enclench.

programme peut tre poursuivi. Ensuite,


l'entranement principal est enclench de nouveau
avec toutes les valeurs actives auparavant.

M17 Fin de sous-programme

M02 Fin de programme principal

M17 est crit dans la dernire squence d'un sousprogramme. Dans cette squence, il peut se trouver
seul ou avec d'autres fonctions.
L'appel d'un sous-programme et M17 ne doivent pas
se trouver dans la mme squence (par ex. en cas
d'imbrication).

M02 agit comme M30.

M03 Rotation broche de fraisage


droite EN
Si une vitesse de broche ou une vitesse de coupe est
programme, la porte de protection contre les
copeaux a t ferme et si une pice est fixe
correctement, la broche est enclenche.
M03 doit tre utilis pour tous les outils usinant
droite.

M27 Pivoter appareil diviseur


(seulement pour l'accessoire Appareil diviseur)
L'appareil diviseur est pivot d'un pas (angle rgl
mcaniquement).

M04 Rotation broche de fraisage


gauche EN

M30 Fin de programme principal

Mmes conditions qu'en M03.


M04 doit tre utilis pour tous les outils usinant
gauche.

Avec M30, tous les entranements sont coups et la


commandeestrameneaudbutduprogramme.Le
compteur de pices augment aussi d'"1".

D 17

SYSTME

SINUMERIK 810/820 M

DE CONTRLE

PROGRAMMATION

M53 - M58 Fonctions de miroir


<

<

La fontion de miroir se fait autour de l'origine de la


pice.
Exemple Structure de programme:
N... M54 L999
N... L123 P1
N... M53 L999
...
Le contour dans le sous-programme L123 est
reprsent en image symtrique en X (autour
de l'axe Y)
Dans la squence avec M53 - M58, l'appel du cycle
L999 est chaque fois ncessaire pour que l'AP
puissepasseraumodemiroiravantquelacommande
CN ne poursuive le droulement du programme.

0

;

;

;

Inversion des valeurs X

<

Attention
Si L999 n'est pas programm, la commande CN
fonctionne en temps avant l'AP (pas d'alarme).
Ceci signifie que l'inversion ne commence que
quelques squences aprs M54/M56/M58 suivant
le contenu de la mmoire intermdiaire et qu' la
suppression elle ne s'achve que quelques
squences aprs M52/M55/M57.
Mouvements incontrls, danger de collision!

<
0

;

;
<

Inversion des valeurs Y

=

Il est possible d'inverser sur plusieurs axes.


Si, dans le plan actif, il n'y a inversion que sur un axe,
les directions de cercle (G02, G03) et de corrections
(G41, G42) s'inversent.
S'il y a inversion dans les deux axes, ces directions
restent les mmes.
L'inversion n'est pas reprsente dans la simulation
graphique.

=

<

; 0

;

<

M53 Pas de fonction miroir axe X


M54 Fonction miroir axe X

;

;
=

<

=

M55 Pas de fonction miroir axe Y


M56 Fonction miroir axe Y

<

M57 Pas de fonction miroir axe Z


M58 Fonction miroir axe Z

Inversion des valeurs Z

M71 Soufflerie EN
seulement avec dispositif de soufflage en accessoire.
Ce dispositif est mis sous tension.

M72 Soufflerie HORS


seulement avec dispositif de soufflage en accessoire.
Ce dispositif est coup.

D 18

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

Description des fonctions Cycles


Les cycles sont programms dans le programme de
sorte que les paramtres R soient crits tout d'abord
dans le programme et que le cycle soit appel avec
le nombre de rptitions (P).
Exemple
N... R00=... R01=... R02=... R03=... R04=...
R05=... R10=... R11=... L83
P2
Ceci veut dire que le cycle L83 est excut deux
fois avec les paramtres programms.
Remarque
.
Avant l'appel d'un cycle, il faut slectionner
une
correction de longueur d'outil.
.
L'avance adapte, la vitesse de broche et le
sens de rotation de broche doivent tre
programms avant dans le programme de
pice
(sauf dans les cycles o
les valeurs peuvent
t r e
programmes comme paramtre R.
Dans les cycles de perage, appels avec G81
G89, les valeurs variables peuvent tre indiques
avec les paramtres R00 R17.
La position du trou de perage doit tre accoste
dans le plan actuel avec le programme qui appelle.
Le cycle de perage appel avec G81 - G89 est
excut aprs chaque dplacement jusqu' ce
qu'il soit annul avec G80.
Programmation des paramtres pour L81 - L89:
R00
R01
R02
R03
R04
R05
R06
R07
R08
R09
R10
R11
R11
R12
R13
R16
R17

D 19

Temposrisationaupointdedpart(enlvement
des copeaux)
1re profondeur de perage sans signe (relative)
Plan de rfrence (absolu)
Profondeur de perage finale
Temporisation profondeur de perage (bris
decopeaux)
Valeur de dgression (relative)
Sens de rotation pour retrait (M03, M04)
Sens de rotation (M03, M04)
Taraudage avec/sans capteur
Pas de filetage (seulement pour taraudage
aveccapteur)
Plan de retrait (absolu)
Perage de trou profond avec bris de copeaux
ou enlvement de copeaux (L83)
Numro de l'axe de perage
Trajet de retrait (horizontal avec signe) (relatif)
Trajet de retrait (perpendiculaire avec signe)
(relatif)
Avance
Avance de retrait

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

L81 Perage, centrage

5

Le foret se dplace vitesse rapide au plan de


rfrence (R02), la profondeur finale du trou avec
l'avance programme auparavant (R03) et revient
aussitt au plan de retrait vitesse rapide (R10)

5

Programmation des paramtres:

5

R02
R03
R10

Mouvements lors du perage, centrage L81

Plan de rfrence (absolu)


Profondeur finale du trou (absolu)
Plan de retrait (absolu)

L82 Perage, lamage

5

Le foret se dplace vitesse rapide au plan de


rfrence (R02), la profondeur finale du trou avec
l'avance programme auparavant (R03), s'y arrte
(R04) et revient aussitt au plan de retrait vitesse
rapide (R10).

5

Programmation des paramtres

5

5

R02
R03
R04
R10

Mouvements lors du perage, lamage L82

D 20

Plan de rfrence (absolu)


Profondeur finale du trou (absolu)
Temporisation
Plan de retrait (absolu)

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

L83 Cycle de perage de trous


profonds
Ce cycle sert percer des trous profonds ou
effectuer des perages dans des matires
difficilement usinables.
Le mouvement de retrait peut tre dfini avec le
paramtre R11.
Bris de copeaux (R11=0)
Leforetplongedanslapicelapremireprofondeur
de perage (R01), y reste (dure de temporisation
R04), recule d'1 mm et pntre de nouveau.
Enlvement de copeaux (R11=0)
Leforetplongedanslapicelapremireprofondeur
de perage (R01), y reste (dure de temporisation
R04), ressort entirement du trou ( R02), y reste
(temps de temporisation R00) et pntre de nouveau.

La pntration suivante est chaque fois plus courte


que la prcdente de la valeur R05. La squence
pntration-retrait est rpte jusqu' ce que la
profondeur finale soit atteinte.
Si la profondeur de pntration est infrieure en
calcul la valeur R05, elle est maintenue constante
cette valeur.
Si la valeur de pntration restante pour atteindre la
profondeur finale R03 est infrieure au double de la
valeur de dgression (2xR05), le reste de la
pntration est divis par deux est il est effectu en
deux pntrations.
Ainsi la pntration la plus faible ne peut pas tre
infrieure R05/2.

5

Programmation des paramtres

5

5

5

R00

55

5

5

R01

5

R02
R03
R04
R05
R10
R11

5

Mouvements avec cycle de perage de trous


profonds L83

D 21

Temporisation au point de dpart (seulement


pour l'enlvement des copeaux)
Premire profondeur de perage (relative sans
signe)
Plan de rfrence (absolu)
Profondeur finale de perage (absolu)
Temporisation profondeur de perage (bris
de copeaux et enlvement de copeaux)
Valeur de rgression (relative, sans signe)
Plan de retrait
0
Bris de copeaux
1
Enlvement de copeaux

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

L84 Taraudage avec/sans capteur

5

Le cycle L84 permet le taraudage avec et sans


capteur sur la broche de fraisage.
Dans les deux cas, on doit utiliser une compensation
de longueur verwendet werden.
La correction de broche et correction d'avance
doivent tre sur 100%.

5
5

5

Programmation des paramtres:

5

R02
R03
R04
R06
R07
R08
R09
R10
R11

5
5

Bewegungen beim Gewindebohren L84

Plan de rfrence (absolu)


Profondeur finale de perage (absolu)
Temporisation la profondeur de taraudage
Sens de rotation pour retrait (M03/M04)
Sens de rotation aprs cycle (M03/M04)
Taraudage -3 = avec capteur, -4 = sans capteur
Pas de filetage
Plan de retrait (absolu)
Numro de l'axe de perage

Remarques relatives aux paramtres


R04 Temporisation profondeur de taraudage:
Cette temporisation n'est oprante que dans le
taraudage sans capteur.
R06 Sens de rotation pour le retrait:
R06=0: Inversion automatique du sens de rotation de
labroche
Dans les machines sans capteur, il faut programmer
R06.
R07 Sens de rotation aprs le cycle
Si le cycle de taraudage est appel par G84, le cycle
a besoin d'un sens de rotation pour l'excution d'autres
taraudages. Ce sens est programm avec R07.
Si R06 = 0 a t programm, R07 n'a plus besoin
d'tre programm.
R08 Taraudage avec/sans capteur
S'il faut percer un taraudage sans capteur, bien que
la machine ait un capteur, il faut programmer R08 =
0. Dans les machines sans capteur, R08 est ignor.
R09 Pas de taraudage:
Le pas n'est pas oprant qu'avec capteur de manire
ce que l'avance puisse tre calcule partir de la
vitesse de la broche. Dans les machines sans capteur,
il faut entrer auparavant une valeur d'avance dans le
programmedepice.
R11 Numro de l'axe de perage
Avec R11, on peut programmer le numro de l'axe de
perage; si R11 n'est pas programm, l'axe est pris
partir du plan slectionn.

D 22

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

L85 Alsage 1
L'outilsedplacevitesserapideauplanderference
(R02), la profondeur finale du trou (R03) avec
l'avance (R16), y reste (R04) et revient aussitt au
plan de retrait (R10) l'avance de retrait (R17).

5

5

5
5

Programmation des paramtres


R02
R03
R04
R10
R16
R17

5
5

L85 Alsage 1

Plan de rfrence (absolu)


Profondeur finale du perage (absolu)
Temporisation profondeur finale
Plan de retrait (absolu)
Avance
Avance de retrait

L86 Alsage 2
(seulement pour les machines avec arrt de broche
orient)
Ce cycle sert l'alsage avec tte d'alsage. Une
fois atteinte la profondeur finale, la broche de fraisage
s'arrte, la tte d'alsage s'loigne de la surface
(horizontalement ou verticalement) et le retrait se fait
sans que la surface usine soit touche.
L'outil se dplace en marche rapide au plan de
rfrence (R02), la profondeur finale de perage
(R03) avec l'avance entre dans le programme de
pice, y reste (R04), la broche de fraisage s'arrte,
l'outil s'loigne de la surface en marche rapide
horizontalement (R12) et verticalement (R13) et
retourne en marche rapide au plan de retrait (R10).
Dans les machines avec rsolveur, il y a un arrt de
broche orient (M19) au fond du perage. La position
angulaire peut tre rgle dans les DONNEES DE
REGLAGE - BROCHE.
Dans les machines sans rsolveur, il y a un arrt de
broche non orient (M05).

5
5
5

Programmation des paramtres:

500
5

R02
R03
R04
R07
R10
R12

55

R13

L86 Alsage 2

D 23

Plan de rfrence (absolu)


Profondeur finale de perage (absolu)
Temporisation la profondeur finale
Sens de rotation (M03/M04)
Plan de retrait (absolu)
Trajet de retrait horizontalement (relatif avec
signe)
Trajet de retrait verticalement (relatif avec
signe)

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

L87 Alsage 3
L'outilsedplacevitesserapideauplanderfrence
(R02), puis la profondeur finale de perage (R03)
avecl'avanceindiquedansleprogrammedepice.
A la profondeur finale de perage, il y a un arrt de
broche (M05) et un arrt de programme (M00). Le
programme est poursuivi avec la touche Dpart CN;
l'outil se dplace au plan de retrait (R10) vitesse
rapide.

5
5
5

500

Programmation des paramtres:


R02
R03
R10
R16

L87 Alsage 3

Plan de rfrence (absolu)


Profondeur finale de perage (absolu)
Plan de retrait (absolu)
Avance

L88 Alsage 4
5

Ce cycle se droule comme L87. Toutefois, on peut


programmer en plus avec R04 une temporisation la
profondeur finale de perage.

5
5

500
5

L88 Alsage 4

L89 Alsage 5

5

5

Le foret se dplace vitesse rapide au plan de


rfrence (R02), et puis la profondeur finale de
perage (R03) avec l'avance programme
auparavant, y reste (R04) et revient au plan de retrait
(R10) la vitesse d'avance programme.

5

5

Programmation des paramtres


R02
R03
R04
R10

L89 Alsage 5

D 24

Plan de rfrence (absolu)


Profondeur finale de perage (absolu)
Temporisation
Plan de retrait (absolu)

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

L96 Cycle pour changement


d'outil
Ce cycle est appel sans paramtre.
Dans ce cycle sont contenus tous les mouvements
ncessaires (en fonction de la machine) pour le
changementd'outil.
Ce cycle est contenu dans le logiciel, adapt
chaquemachine.

Images de perage et de fraisage


Les paramtres suivants sont utiliss dans les cycles
L900 L930.
Programmation des paramtres pour L900 - L930

D 25

R01

Pntration (relative)

R02

Plan de rfrence (absolu)

R03

Profondeur (Rainure, poche, trou oblong,


rainure circulaire) (absolu)

R06

Sens de fraisage (G03, G04)

R10

Plan de retrait (absolu)

R12

Longueur de poche (relative)

R12

Largeur de rainure (relative)

R13

Largeur de poche (relative)

R13

Longueur (rainure, trou oblong, angle pour


longueur de rainure) (relative)

R15

Avance (surface de poche)

R16

Avance(profondeurdepoche)

R22

Centre... (horizontal)

R23

Centre... (vertical)

R24

Rayon (coins, poche)

R25

Anglededpart

R26

Angle suivant

R27

Nombre de gorges, perages, trous ablongs

R28

Numro du cycle de perage (L81 - L89)

SYSTME

DE CONTRLE

5

PROGRAMMATION

L900 Image de perage Cercle de


trous

5


Avec L900, vous pouvez percer des cercles de trous.


Les diffrents trous peuvent tre excuts avec les
cycles L81 - L89.
Les paramtres ncessaires pour le cycle de perage
respectivement valable L81-L89 doivent tre dfinis
auparavant dans le programme de pice.
Le cycle opre dans le plan respectivement actif.

5


5

SINUMERIK 810/820 M

5

5

Programmation des paramtres

5

R22
R23

5

R24
R25
R26
R27
R28

L900 Image de perage Cercle de trous

Centre du cercle de trous (horizontalement,


absolu)
Centre du cercle de trous (verticalement,
absolu)
Rayon du cercle de trous
Angle de dpart, rapport l'axe horizontal
Angle suivant
Nombre de perages
Numro du cycle de perage excuter
(L81 - L89)

L901 Image de fraisage Rainure


5

5


5


5

Avec L901, vous pouvez fraiser des cercles de


rainures.
Le cycle slectionne et supprime automatiquement
la correction du rayon de fraise. Le mouvement de
l'outil dans la rainure s'effectue dans le sens contraire
au sens des aiguilles d'une montre.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
actif.

5

Programmation des paramtres

5

R01

5

R02
R03
R12

5

5
5

5

PP

5
R13
R15
R16
R22
R23
R24
R25
R26
R27

5
5

L901 Image de perage Rainure

D 26

Pntration (relative, sans signe)


Avec R01=0, il y a pntration en une fois la
profondeur finale. En cas de profondeur
rsiduelle infrieure 2 x R01, le reste est
excut en 2 pntrations identiques.
Plan de rfrence
Profondeur de rainure
Largeur de rainure
Le diamtre de la fraise doit tre infrieur 0,9
x largeur de rainure et suprieur 0,5 x largeur
de rainure.
Longueur de rainure
Avance dans le sens longitudinal
Avance dans le sens de pntration
Centre cercle de rainures (horiz., absolu)
Centre cercle de rainures (vert., absolu)
Rayon du cercle de rainures
Angle de dpart, rapport l'axe horizontal
Angle suivant
Nombre de rainures

SYSTME

SINUMERIK 810/820 M

DE CONTRLE

5

L902 Image de fraisage Trou


oblong

5


Avec L902, vous pouvez fraiser des trous oblongs.


Le cycle fonctionne sans correction du rayon de la
fraise.
Le diamtre de l'outil dfinit la largeur du trou oblong.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
actif.

5


5

PROGRAMMATION

5

5

Programmation des paramtres

5

R01
R02
R03
R13
R15
R16
R22

5
5

5
PP

5

5

R23
R24
R25
R26
R27

5
5

Pntration (relative, sans signe), voir L901


Plan de rfrence
Profondeur du trou oblong
Longueur du trou oblong
Avance dans le sens longitudinal
Avance dans le sens de pntration
Centre cercle de trous (horizontalement,
absolu)
Centre cercle de trous (verticalement, absolu)
Rayon du cercle de trous oblongs
Angle de dpart, rapport l'angle horizontal
Angle suivant
Nombre de trous oblongs

L902 Image de fraisage Trou oblong

L903 Fraisage Poche


rectangulaire

5

5

5

Avec L903, vous pouvez fraiser des poches


rectangulaires.
La correction du rayon de fraise est supprime
automatiquement; le rayon de fraise est pris en
compte avec les valeurs de la mmoire de correction
d'outil.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
actif.

5

5
5*

Programmation des paramtres


R01

5*

R02
R03
R12
R13

5

PP

5
5

R15
R16
R22
R23
R24

5
5

L903 Fraisage Poche rectangulaire

D 27

Profondeur de pntration (relative, sans


signe), voir L901
Plan de rfrence
Profondeur de poche
Longueur de poche
Largeur de poche
Le rayon de la fraise doit tre infrieur la
moiti du plus petit ct de la poche.
Avance dans le sens longitudinal
Avance dans le sens de pntration
Centre de la poche (horizontalement, absolu)
Centre de la poche (verticalement, absolu)
Rayon du coin de la poche
Le rayon du coin doit tre gal ou suprieur au
rayon de la fraise.

SYSTME

SINUMERIK 810/820 M

DE CONTRLE

5

PROGRAMMATION

L904 Image de fraisage Rainure


circulaire

5


5


Avec L904, vous pouvez fraiser des rainures


circulaires.
Le cycle slectionne automatiquement la correction
du rayon de la fraise et le supprime de nouveau
automatiquement.
Le nombre de rainures circulaires est rparti
automatiquementsurlepourtourducercledemanire
rgulire.

5

Programmation des paramtres :


R02
R03
R12

5
5

R10
R13

5
5

R15
R16
R22

5
5

R23
R24
R25
R27

5

Plan de rfrence
Profondeur de la rainure circulaire
Largeur de la rainure circulaire
Le diamtre de la fraise doit tre infrieur 0,9
x largeur de rainure et suprieur 0,5 x largeur
de rainure.
Hauteur de retrait
Angle pour longueur de rainure, rapport
l'axe horizontal
Avance dans la direction de la rainure
Avance dans le sens de pntration
Centre rainure circulaire (horizontalement,
absolu)
Centre rainure circilaire (verticalement, absolu)
Rayon de la rainure circulaire
Angle de dpart, rapport l'axe horizontal
Nombre de rainures circulaires

L904 Image de fraisage Rainure circulaire

L905 Image de perage Trou


individuel
Avec L905, vous pouvez percer un trou individuel
avec le cycle voulu.
Les paramtres ncessaires pour le cycle requis
doivent tre dfinis auparavant dans le programme
depice.
Le cycle est oprant dans le plan actif.
Programmation des paramtres
R22
R23
R28

D 28

Centre du perage (horizontalement, absolu)


Centre du perage (verticalement, absolu)
Numro du cycle de perage requis
(L81 - L89)

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

5


L906 Image de perage Range


de trous

5

5


5


Avec L906, vous pouvez raliser une range de


trous avec cart constant entre les trous, sous un
angle choisi.
Pour les perages, on peut utiliser les cycles L81 L89. Les paramtres ncessaires pour le cycle de
perage requis doivent tre dfinis auparavant dans
le programme de pice.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
actif.

5

Programmation des paramtres


R18
R19
R22

5

R23

L906 Image de perage Range de trous

R25
R27
R28

Ecart depuis le point de dpart


Ecart entre trous
Point de dpart de la range de trous
(horizontalement, absolu)
Point de dpart de la range de trous
(verticalement, absolu)
Angle de la range de trous, rapport l'axe
horizontal
Nombre de perages
Numro du cercle de perage (L81 - L89)

L930 Image de fraisage Poche


circulaire
5


Avec L930, on peut raliser une poche circulaire.


Le cycle supprime automatiquement la correction du
rayon de la fraise.
Le rayon de la fraise est pris en compte avec les
valeurs entres dans la mmoire de correction d'outil.
Le cycle est oprant dans le plan respectivement
actif.

5

5
5*

Programmation des paramtres


R01
R02
R03
R06

5*

5

PP

5
5
5

R15
R16
R22
R23
R24

5
L930 Image de fraisage Poche circulaire

D 29

Pntration (absolu, sans signe), voir L901


Plan de rfrence
Profondeur de poche
Sens de fraisage (G02/G03)
Une fois qu'elle a pntr dans la pice, la
fraise dcrit une trajectoire hlicodale vers
l'extrieur. Le sens de fraisage (fraisage en
sens direct ou en sens oppos) doit tre
programm avec R06 = 02/03.
Avance la surface de la poche
Avance dans le sens de pntration
Centre poche circulaire (horiz. absolu)
Centre poche circulaire (vertic. absolu)
Rayon de la poche circulaire

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

L999 Vider la mmoire


intermdiaire
Le cycle L999 est entr sans paramtre.
L'interprte de programme (partie du programme qui
lit et traite les squences l'une aprs l'autre) ne lit plus
de nouvelles squences de programme dans la
mmoire intermdiaire, mais excute d'abord les
squences contenues dans cette mmoire jusqu'
ce que la mmoire intermdiaire soit vide.
Ce n'est qu'ensuite que l'interprte de programme
recommence lire et excuter de nouvelles
squences.
Ce sous-programme est utilis pour donner, lors de
la fonction miroir, le temps au AP de passer au mode
miroir avant que les squences inverser soient
excutes.

D 30

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

Description simplifie du contour

<
$

<



Cette mthode peut tre utilise lorsque les


coordonnes d'intersection manquent, Pour dcrire
le contour, on peut slectionner des lments de
contour multipoints de diffrentes formes et les
combiner loisir. Les points d'intesection sont
calculs par le logiciel comme des valeurs de
coordonnes ou des valeurs angulaires.
Les schmas suivants se rapportent G17 (plan XY actif).



;

Les valeurs angulaires se rapportent toujours la


direction +Z.

;

Les donnes d'angle se rapportent la direction


+X.

On dispose de lments de contour suivants.

Ajouter un chanfrein

8

;<

Pour les chanfreins, U est entr comme chiffre ngatif.

;<

G1 X2... Z2... U-... LF


G1 X3... Z3... LF

Insertion d'un chanfrein avec -U


Ajouter un rayon

;<
8

;<

Pour les rayon, U est entr comme chiffre positif. le


rayon ajout ne doit pas tre plus grand que le plus
petit des deux trajets.
G1 X2... Z2... U+... LF
G1 X3... Z3... LF

Insertion d'un rayon avec +U


Droite
La droite est calcule en indiquant l'angle A et une
coordonne du point de destination.

;<
$

G1 A... X... ou G1 A... Y...

Indiquer une droite avec angle et une coordonne


finale
;<
8

Cercle

Description de l'arc de cercle par le rayon U, le centre


I, K et une coordonne du point de destination.

;< .

Indiquer le cercle avec rayon, deux coordonnes du


centre et une coordonne finale

G2 U... I... K... X2... ou G2 U... I... K... Z2...

D 31

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION
Droite-Droite

Angle A, une coordonne du premier point et les


deux coordonnes du point de destination.
Les rayons +U ou les chanfreins -U peuvent tre
insrs. Lorsque la prochaine squence est une
squence G1, on peut aussi les insrer.
G1 A... X1...
G1 X2... Y2...
ou
G1 A... Y1...
G1 X2... Y2...

8

;<

;<
8


8

$

;<

Deuxime possibilit:
Angles A1 et A2, deux coordonnes du point de
destination
G1 A1... A2... X2... Y2...

8


$

Contour Droite - Droite


Droite-Cercle (tangentiel)
Valeur angulaire A, rayon U et les deux coordonnes
du point de destination.

;<

G3 A... U... X... Y...

Contour Droite - Cercle (tangentiel)


Cercle - Droite (tangentiel)
Rayon U, angle A et les deux coordonnes du point
de destination.

;<

G2 U... A... X... Y...

Cercle - Cercle (tangentiel)

Contour Cercle - Droite (tangentiel)

-

-

,

,

;<

La fonction prparatoire G2, G3 est programme


pour le premier arc de cercle. La deuxime fonction
prparatoire est toujours oppose et n'est pas
programme. les paramtres d'interpolation I2, J2
du deuxime arc de cercle se rapportent au point de
destination de cet arc de cercle. Les deux paramtres
d'interpolation doivent tre programms, mme si la
valeur est 0.

Contour Cercle - Cercle (tangentiel)

G2 I1... J1... I2... J2... X... Y....

D 32

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

PROGRAMMATION

Sous-programmes
Des oprations d'usinage qui se rptent peuvent
tre entres sous forme de sous-programmes.
Les numros de cycle sont rservs et ne doivent
pas tre utiliss pour des sous-programmes.

Appel d'un sous-programme dans le


programme de pice
par ex.:
L
123
P1






/3

/










[


0

L123 P1 LF
Sous-programme
Numro de sous-programme
Nombre d'excutions du sousprogramme (99 maxi)







0

Droulement de programme avec un sousprogramme

Fin de sous-programme avec M17


par ex.:

N150 M17 LF

Imbrication de sous-programme
Les sous-programmes peuvent tre imbriqus sur 4
niveaux. La recherche automatique de squence est
possible jusqu'au quatrime niveau de sousprogramme.






/3




0

[

/



/

/3







[








0





0

Imbrication de sous-programmes

D 33

SYSTME

DE CONTRLE

SINUMERIK 810/820 M

D 34

PROGRAMMATION

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M

ORDRES @

E: Ordres @
Les commandes SINUMERIK 810 et SINUMERIK
820 peuvent tre programmes au moyen d'ordres
@.
Avec ces ordres, on peut effectuer des sauts dans le
programme, procder des demandes, imbrications
etc.
Les ordres @ peuvent tre contenus directement
dans le programme CN ou bien dans des sousprogrammes qui servent par exemple de cycles.

Remarque :
Dans la programmation CN normale, on utilise
rarement les ordres @, car le jeu d'ordres G et M et
les cycles existants par dfaut suffisent.
Vous avez besoin des ordres @ lorsque vous voulez
programmer des cycles propres et que vous voulez
transmettre des paramtres etc.
La programmation avec des ordres @ est trs
complexe. Dans ce qui suit, nous nous contentons
d'numrer les ordres @ possibles et de les dcrire
brivement.

Lgende
y Oprateur de comparaison <Vop>
0:
. . . . aucune condition
1: = . . . . gal
2: <> . . . . ingal
3: > . . . . suprieur
4: >= . . . . suprieur gal
5: < . . . . infrieur
6: <= . . . . infrieur gal
7:
. . . . vrai (true)
8:
. . . . pas (not)

E1

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M


Ordre @
<Const><R Par 1> ... <R Par n>
<R Par 1><R Par 2>
<Const><R Par n> ... <R Par 1>
<R Par 1><R Par 2>
<Const>
<R Par>**
<Var> <Valeur 1><Const 1>
<Valeur 2><Const 2>
@111
...
...
<Valeur n><Const n>

@040
@041
@042
@043
@100
@100

@12y <Var><Valeur><Const>

@13y <Var><Valeur><Const>

@14y <Var><Valeur><Const>
@151 <Var><Valeur 2><Const>
@161 <Var><Valeur 2><Const>
@200 <Var>
@201 <Var><Valeur>
@202 <Var 1><Var 2>

ORDRES @

Fonction
Sauvegarde des paramtres locaux R indiqus sur le stack
Sauvegarde d'un groupe de paramtres locaux R sur le stack
Reprendre les paramtres R sauvegards du stack
Reprendre le groupe de paramtres R sauvegards du stack
Saut absolu une squence CN

Imbrication selon le cas

Instruction IF- THEN-ELSE y --Oprateur de comparaison


<Vop>
Var --Paramtre R ou pointer
Instruction de rptition avec demande de la condition de
rptition au dbut
y --Oprateur de comparaison <Vop>
Instruction de rptition avec demande de la condition de
rptition la fin
y --Oprateur de comparaison <Vop>
Instruction de rptition avec rptitions jusqu' ce que <Var> ait
atteint <Valeur 2> de manire incrmentielle
Instruction de rptition avec rptitions jusqu' ce que <Var> ait
atteint <Valeur 2> de manire rgressive
Efface variable
Charge variable avec valeur
Echangent les contenus des variables

Efface la mmoire intermdiaire d'entre


Valeur 3: Adresse de dbut mmoire intermdiaire d'entre
Valeur 4: Adresse de fin mmoire intermdiaire d'entre
Paramtres machine CN
<Var><Valeur 1>
Valeur 1: Adresse 0 ... 4999
Paramtres machine Bits CN
<Var><Valeur 1><Valeur 2>
Valeur 1: Byte-Adresse 5000 ... 6999
Valeur 2: Bit-Adresse 0 ... 7
Donnes de rglage CN
<Var><Valeur 1>
Valeur 1: Adresse 0 ...4999
Correction d'outil
Valeur 1: 0
<Var><Valeur1><Valeur 2><Valeur 3>
Valeur 2: N D 1 ...99
Valeur 3: N PO... (9)
Dcalage d'origine rglable (G54 -G57)
<Var><Valeur 1><Valeur 2>
Valeur 1: Groupe 1 ...4 (G54 -G57)
<Valeur 3>
Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Valeur 3: 0/1 (grossier/fin)
Dcalage d'origine rglable (G58, G59)
<Var><Valeur 1><Valeur 2>
Valeur 1: Groupe 1 ou 2 (G58 ou G59)
Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Dcalage total
<Var><Valeur 2>
Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Lire la vitesse de broche programme
<Var><Valeur 1><Valeur 3>
Valeur 1 : N de canal 0 ...3
Valeur 2: N de broche 1 ...6

@210 <Valeur 3><Valeur 4>


@300
@302
@310

@320

@330

@331
@336
@342

E2

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M


Ordre @
@345 <Var><Valeur 1><Valeur 2>
@360 <Var><Valeur 2>
@361 <Var><Valeur 2>
@363 <Var><Valeur 2>
@364 <Var><Valeur 2>

@367 <Var><Valeur 1>

@36a <Var><Valeur 1>

ORDRES @

Fonction
Vitesse de coupe programme
Valeur 1 : N de canal 0, 1, 2
Valeur 2: 0 = G96
Position relle d'axe en fonction de la pice
Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Position relle d'axe en fonction de la machine
Valeur 2: N d'axe 1, 2, ...
Valeur relle Position de broche
Valeur 2: N de broche 1 ...6
Valeur relle Vitesse de broche
Valeur 2: N de broche 1 ...6
Lire le numro d'axe du numro de plan/vis mre actuelle dans le
paramtre R <Var>;
Var+O: N de l'axe horizontal
Var+1: N de l'axe vertical
Var+2: N de l'axe perpendiculaire au plan
Var+3: N de l'axe horizontal
Var+4: N de l'axe dans lequel la longueur 2 opre (type d'outil
30)
Valeur 1: N de canal 0,1,2
Fonction D relle
Valeur 1 = 0

@36b <Var><Valeur 1><Valeur 3>

Lecture de la fonction G de la mmoire de travail de la squence


actuelle
Valeur 1: N de canal 0,1,2
Valeur 3: Groupe G interne auquel appartient la fonction GO ... 15

@371 <Var><Valeur 1><Valeur 3>

Bits spciaux
Valeur 1: N de canal 0 ..2 = selon le canal, 99 = selon le canal

@3e4 <Var><Valeur 1>

@420

<Valeur1><Valeur2><Valeur3>
<Valeur>

@423

<Valeur1><Valeur2><Valeur3>
<Valeur>

@430

<Valeur1><Valeur2><Valeur3>
<Valeur>

@431

<Valeur1><Valeur2><Valeur3>
<Valeur>

@432 <Valeur1><Valeur2><Valeur>
@440 <Valeur3><Valeur>
@442 <Valeur3><Valeur>
@446 <Valeur>
@447 <Valeur>

Lire vitesse d'engrenage active


Valeur 1: N de broche 0 6
Correction d'outil
Valeur 1: 0
Valeur 2: N D 1 ...99
Valeur 3: N PO... 7 (9)
Correction d'outil additif
Valeur 1: 0
Valeur 2: N D 1 ...99
Valeur 3: N PO... 7 (9)
Dcalage d'origine additif
Valeur 1: Groupe 1 ...4 (G54 -G57)
Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Valeur 3: 0/1 (grossier/fin)
Dcalage d'origine rglable (G54 -G57)
Valeur 1: Groupe 1 ...4 (G54 -G57)
Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Valeur 3: 0/1 (grossier/fin)
Dcalage d'origine programmable (G58, G59)
Valeur 1: Groupe 1 ou 2 (G58 ou G59)
Valeur 2: N d'axe 1,2, ...
Position d'axe programme
Valeur 3: N d'axe 1,2, ...
Vitesse de broche programme
Valeur 3: N de broche 0 ...6
Rayon programm
Angle programm

E3

EMCO W INNC SINUMERIK 810/820 M


Ordre @
@448 <Valeur3><Valeur>

@4e1 <Valeur1><Valeur2><Valeur>

@610
@613
@614
@620
@621
@622
@630
@631
@632
@634
@637
@640
@641

Fonction
Paramtre d'interpolation programm pour cercle et droite Valeur
3: N d'axe 1,2, ...
Ecrire la constante d'acclration de broche
Valeur 1: N de broche 0 6
Valeur 2: Vitesse d'engrenage 1 8
Valeur 3: Constante de temps d'acclration de broche 0 16000

<Var> = <Valeur 1> + <Valeur 2>


<Var> = <Valeur 1> - <Valeur 2>
<Var> = <Valeur 1> x <Valeur 2>
<Var> = <Valeur 1> / <Valeur 2>

Addition
Soustraction
Multipliation
Division

<Var><Valeur>
<Var><Valeur>
<Var><Valeur 1><Valeur 2>
<Var>
<Var>
<Var>
<Var><Valeur>
<Var><Valeur>
<Var><Valeur>
<Var><Valeur>
<Var><Valeur 1><Valeur 2>
<Var><Valeur>
<Var><Valeur>

Formation du montant
Racine carre
Racine du carr
Incrmentation de <Var> avec 1
Rgression de <Var> avec 1
Partie en chiffre entier
Sinus
Cosinus
Tangente
Arcus Sinus
Angle de deux composs de vecteur
Logarithme nat.
Fonction exponentielle e

@710 <Var 1><Var 2>

@711 <Var 1><Var 2><Var 31>

@713 <Var>
@714

ORDRES @

Prparation des rfrences


Var 1: Donnes de sortie partir de Var 1
Var 2: Donnes d'entre partir de Var 2
Calcul du point d'intersection
Var 1: Donnes de sortie partir de Var 1
Var 2: Premier contour partir de Var 2
Var 3: Attribuer un 0 de tte
Prparation du dmarrage pour cycles
Var: Donnes de sortie partir de Var
Arrt du dcodage jusqu' ce que la mmoire intermdiaire soit vide

E4

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

APERU

TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

G: Aperu des touches de fonction reconfigurables

AFFICH. PROGR. ACTUEL


(Afficheur de programme actuel)
Affichage de l'imbrication des sous-programmes avec
affichage des passes et numro de squence du
sous-programme respectif.

CERCLE
Vous slectionnez les fonctions G pour l'interpolation
circulaire par touche de fonction reconfigurable.
Prslection : touche "GUIDE-OPER."
CHANGT ECHELLE
(Changement d'chelle)
Entre des donnes de rglage pour le
changement d'chelle.

ALARME AP
Toutes les alarmes AP sont affiches.
ALARME CN
Toutes les alarmes CN sont affiches.

COPIE
(Recopie)
Copie d'un programme de pice et nouveau
rangement en mmoire sous un autre numro de
programme.

ANGLE DE ROTATION
Entre des donnes de rglage pour la rotation des
coordonnes.
APERCU
L'image correspondante affiche:
les numros des programmes de pice mmoriss
le nombre de caractres requis
l'emplacement de mmoire libre.

CONTOUR
Cette fonction permet une programmation simplifie
de contours de pices avec prise en compte de
valeurs directement depuis le plan et assistance
graphique sur l'cran. Les lments ou combinaisons
suivants peuvent tre slectionns :
Droite
Droite-Cercle
Cercle
Cercle-Droite
Cercle-Cercle
Ligne 2 points
Ligne 2 angles

AR. PROG. OUI-NON


(Arrt programm oui-non)
Si "oui", le programme est arrt avec l'ordre
"M01", si "non" M01 est inoprant.
ATTRIB. DRF
non oprant

CORR. OUI-NON
non oprant

AUTORISATION
non oprant

CORR. OUTIL
(Correction d'outil)
La correction d'outil tient compte des dimensions de
l'outil et de l'usure. Les corrections d'outils sont
mmorises dans la mmoire des corrections d'outils
sous un numro de correcteur d'outil D1 D49.
Aprs "SORTIE DONNEES", vous slectionnez, via
la touche reconf. "CORRECTION D'OUTIL", la sortie
des corrections d'outils.

AXIAL
Entre des donnes de rglage pour les axes.
BITS AP
Affichage ou modification des bits AP.
BROCHE
Les donnes de rglage pour l'entranement principal
sont affiches et peuvent tre modifies.
Prslection : Touche reconfigurable "GUIDEOPER."
Vous slectionnez la fonction M pour le mouvement
de la broche par touche de fonction reconfigurable.

G 1

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

APERU

CYCLES
L'image correspondante affiche :
les numros des cycles mmoriss
le nombre de caractres requis
l'emplacement mmoire libre.
Les cycles sont des sous-programmes protgs qui
sont appels pour des processus technologiques
frquents ou pour un usinage spcifique de machine
(cycles de chariotage, cycles de perage,...).
Les donnes requises sont dfinies par paramtrage
avant l'appel des cycles (paramtrage des cycles).

TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

donnes de broche
donnes axiales
changement d'chelle
transmission de donnes
donnes gnrales (bits donnes de rglage)

DONNEES SIMUL.
(Donnes de simulation)
Vous entrez les donnes ncessaires pour "RADIEREN".
DO PROG.
Affichage ou entre des valeurs de dcalage d'origine
pour G58et G59.

CYCLE USIN.
(Cycle d'usinage)
Les cycles de squences d'usinage revenant souvent
sont slectionns par une touche de fonction
reconfigurable.
Prslection . touche "GUIDE-OPER".

DRF OUI-NON
non oprant
DROITE
Les fonctions G pour l'interpolation linaire sont
slectionnes par touche de fonction reconfigurable.

DECAL. ORIG.
(Dcalage d'origine)
Les dcalages d'origine (DO) rglables sont entrs
comme donnes de rglage.
Les dcalages d'origine programmables et externes
sont visualiss sur l'cran.
Aprs "SORTIE DONNEES" OU "IMPORT
DONNEES", slectionnez la sortie ou l'importation
des dcalages d'origine avec "DECALAGE
D'ORIGINE".

EDIT
EDIT entrane "SELECT. PROG.", "GUIDE-OPER"
et "SIMULATION".
Editer signifie : Entrer des programmes en mmoire
ou encore corriger ou modifier des programmes dj
mmoriss.
EFFACER
(Effacement)
"EFFACER" vous permet d'effacer un ou plusieurs
programmes dans la mmoire des programmes.

DIAGNOSTIC
Toutes les alarmes et messages sont affichs
sparment en alarmes CN, alarmes AP et messages
AP. D'autres affichages servent aux interventions du
service aprs-vente.

EFFACER PRE-VER
non oprant

DNC
Rglage de l'interface srie DNC.

FILETAGE
Vous slectionnez la fonction G pour le filetage par
touche de fonction re configurable.

DO EXT
non oprant

FIN DE PROGR.
(Fin de programme)
Vous slectionnez les fonctions M02, M17 ou M30
(fin de programme) par touche de fonction
reconfigurable.

DONNEES GEN.
Rglage du chemin pour programmes de pices et
langue active.
DONNEES REGLAGE
Les donnes de rglage permettent l'oprateur
(utilisateur) de dfinir des tats de fonctionnement
dtermins.
Elles peuvent tre rgles pour :
dcalage d'origine programmable et rglable
paramtres R

FIN DE SEQUENCE
Vous slectionnez le caractre de "Fin de squence
(LF)" par touche de fonction reconfigurable.
Prslection : touche "GUIDE-OPER:"

G 2

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

APERU

FONCT. AUX.
(Fonction auxiliaire)
Les fonctions auxiliaires dfinies par le constructeur
de la machine-outil (5me groupe M) sont regroupes
dans cette fonction.
Prslection : touche "GUIDE-OPER."

TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

MEMO.
PRESET: non oprant
GUIDE-OPERATEUR : Mmorisation sans
changement de menu.
MEMO. CHOIX
Mmorisation des valeurs entres et retour au menu
de base.

FONCTIONS G
Vous slectionnez les fonctions G des groupes G0
G12 par touche de fonction reconfigurable.
Prslection : touche "GUIDE-OPER"

MEMO. MENU
Mmorisation des valeurs entres et retour au menu
de base.

FONCT. SPEC.
(Fonction spciale)
Les fonctions spciales M00, M01 (1er groupe M) et
M36, M37 (4me groupe M) sont regroupes dans
cette fonction.

MEMORIS. PLAN
(Mmorisation du plan)
Les plans dfinis par paramtres machine (G17,
G18, G19) sont mmoriss comme plan de base en
actionnant cette touche et sont utiliss lors de
l'utilisation ultrieure du programme "slection flexible des plans".

GUIDE-OPER.
(Guide-oprateur)
Le guide-oprateur permet une introduction rapide et
fortement simplifie de programmes pice. Outre les
fonctions gomtrique (fonction G, lment de
contour), vous pouvez aussi introduire des cycles
d'usinage et des fonctions technologiques (vitesse
d'avance, vitesse de broche) via des touches de
fonction reconfigurables.

MESSAGE AP
Tous les messages actuels AP sont affichs.
M. ESSAI OUI-NON
(Vitesse de marche d'essai oui-non)
"Oui" assure le dplacement l'avance de la marche
d'essai et non la vitesse d'avance programme. La
vitesse d'avance de marche d'essai est rgle par
des donnes de rglage.

IMPORT. DONNEES
Importer des donnes

MOVE
non oprant

INFLUENCE PROG.
(Influence sur le programme)
La touche active les fonctions suivantes :
SEQUENCE OPTIONNELLE
AVANCE DE MARCHE D'ESSAI
ARRET PROGRAMME
CORRECTION DU RAPIDE
DECODAGE SEQUENCE PAR SEQUENCE-

NUMERO SEQUENCE
La commande gnre automatiquement les numros
de squences par pas de 5.
PARA. MACHINE
Sortie des donnes Paramtres machine

I/O
Rglage de l'interface srie.

PARAM. CN
(Paramtres machine CN)
Les paramtres machine CN sont affichs).

LIM. AIRE TRAV.


(Limitation de l'aire de travail)
Les limitations maxi et mini de l'aire de travail sont
visualises.
Vous pouvez modifier les valeurs visualises.

PARAM.R
Aprs "SORTIE DONNEES", vous slectionnez avec
touche reconf, "PARAMETRES R" la sortie des
paramtres R.

MANIP. PROG.
(Manipulation de programme)
Vous pouvez copier les programmes dans la mmoire
de programmes, les dplacer en fin de mmoire, les
renommer et les effacer.

PARAM.R
Vous entrez les paramtres R comme donnes de
rglage.

G 3

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

APERU

PAR. MACHINE AP
non oprant

TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

(Remise zro)
La simulation est interrompue et remise en position
initiale.

PIECE BRUTE
Vous entrez les cotes de la pice brute dans les
masques de saisie sur l'cran.

SELECTION PROGR
Appel de programmes CN ou de sous-programmes.

PLAN
Slection du plan d'usinage en simulation et pour la
description du contour.

SEQ. CORR.
(Squence de correction)
Une erreur dans le programme est marque par le
curseur.

POINT G COURANT
Les fonctions G actives pendant le droulement du
programme sont affiches.
PROGR. PIECE
La touche "PROGRAMME DE PIECE" mne
EDIT
SEQUENCE DE CORRECTION
APERCU
MANIP. DU PROGR.
Pour l'excution, le programme n'est pas slectionn
par cette touche.
Aprs "SORTIE DONNEES", vous slectionnez, via
la touche de fonction reconfigurable "PROGR. PIECE"
la sortie de programmes pices.

SEQ. OPT OUI-NON


(Squence optionnelle Oui-Non)
"Oui" entrane la non-excution dans le programme
des squences prcdes d'une barre oblique (/)
(intervention sur le programme).
SEQ/SEQ
Aprs "Dpart Progr.", une seule squence est
excute. La squence suivante n'est excute
qu'aprs avoir appuy de nouveau sur la touche
"Dpart Prog.".
SEQ/SEQ DEC OUI-NON
(Dcodage squence par squence oui-non)
"Oui" provoque l'excution des squences en mode
squence par squence. La fonction est efficace la
fin de la squence dcode lorsque le signal est
prsent (intervention sur le programme).

PROGR. PRINC.
(Programme principal)
L'image correspondante affiche :
les numros des programmes principaux
mmoriss
le nombre de caractres requis
la mmoire libre pour les programmes de pice.
Aprs "SORTIE DONNEES" ou "IMPORT
DONNEES", slectionnez la sortie ou l'importation
du programme principal avec "PROGR. PRINCIPAL".

SEQU ACTUEL.
(Squence actuelle)
La squence actuelle est la squence en cours
d'excution. L'image correspondante indique :
La squence qui prcde la squence actuelle, la
squence actuelle et la squence qui suit la squence
actuelle.

RECHERCHE SEQUENCE
La recherche de squence vous permet d'entamer
l'excution d'un programme en un point quelconque.
Pendant la recherche de squence, la commande
excute les mmes calculs que pendant l'excution
normale du programme, toutefois sans mouvement
d'axe.

SEQUENCE SPECIALE
Vous slectionnez G04, G92, M19, G58, G59, G50 et
G51 par touche de fonction reconfigurable.
SIMULATION
Pour tester le programme, le mouvement programm
est reprsent sur l'cran.
Les erreurs de programmation sont affiches comme
alarmes.

RENOMINATION
(Renommer)
Vous pouvez modifier le numro du programme. Le
programme proprement dit reste inchang.

SORTIE DONNEES
Sortie des donnes par l'interface universelle.

REORG.
non oprant

SOUS-PROGR.

RESET

G 4

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

APERU

(Sous-programme)
L'image correspondante affiche :
les numros des sous-programmes mmoriss
le nombre de caractres requis
l'emplacement de mmoire requis.
Aprs "SORTIE DONNEES" et "IMPORT
DONNEES", slectionnez la sortie ou l'importation
des programmes de pice par la touche reconf.
"PROGRAMME PIECE".

TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

Les valeur de T, D, S, H, M peuvent tre modifies


dans la mmoire intermdiaire.
TEACHIN PL BACK
non oprant
TRANSMISSION DONNEES
Les donnes (programme de pice, dcalages
d'origine rglables, paramtres machine, corrections
d'outils) sont lus partir d'un appareil externe (par ex.
lecteur de bandes perfores) ou sorties sur un appareil
externe (par ex. imprimante).
La transmission des donnes s'effectue au choix via
l'interface 1 ou 2, l'unit A, B ou C ou l'imprimante.

START
Vous activez la fonction de la touche de fonction
reconfigurable slectionne.
START BTR (mode passant)
non oprant

VALEURS ACTUEL.
(Valeurs actuelles)
L'image correspondante indique les valeurs valables
pour l'usinage en cours.

START EXT
Sortie du caractre de fin de squence (End of TeXt).
START INTRO
(Dpart introduction des donnes)
Dpart de l'introduction des donnes.

VERSION SW
Les versions de logiciel sont affiches.
ZONE EBAUCHE
Vous entrez la zone de simulation.
Pour entrer les cotes de la pice brute, actionnez la
touche reconfigurable "PIECE BRUTE".

START PROGR. PR
(Dpart programme principal)
Vous activez la sortie de programmes de pice.
START S/PROG
(Dpart sous-programme)
Vous activez la sortie de sous-programmes via
l'interface universelle.
STATUT AP
Le statut AP affiche l'tat de toutes les entres,
sorties, de tous les mmentos, de toutes les
temporisations, tous les compteurs et mots de
donnes :
E = octet d'entre
A = octet de sortie
M = octet de mmento
S = octet de mmento S
T = temporisation
Z = compteur
DB = squence de donnes, DW = mot de donnes
T = Zeit
STOP
Vous arrtez la fonction de la touche de fonction
reconfigurable active.
SURMEMO.
(Surmmorisation)

G 5

G 6

SURMEMO

DIAGNOSTIC

DONNEES
REGLAGE

CORR.
OUTIL

SURMEMO

DIAGNOSTIC

PROG
PIECE

TRANSM.
DONNEES

DONNEES
REGLAGE

CORR.
OUTIL

DIAGNOSTIC

INFLUEN
CE PROG

DONNEES
REGLAGE

CORR.
OUTIL

DIAGNOSTIC

PROG.
PIECE

TRANSM.
DONNEES

DONNEES
REGLAGE

Z-Y

GUIDEOPER.

SELECT.
PROG.

X-Z

FENETRE
BRUT

X-Y

X-Z

LIM. AIRE TRAV

AXES

PLAN

REPERTOIRE

START
ETX

PROG.
PIECE

SIMULATION

PIECE
BRUTE

X-Y

BLC/BLC
OUI-NON

SIMULATION

COPIE

STOP

CORR.
OUTIL

E/S

TRANSF.
FIN MEM

DECAL.
ORIGINE E

BITS
AP

ANGLE
DE ROT.

BLC OPT
OUI-NON

AR. PROG
OUI-NON

RECH.
BLOC

MEMORIS
PLAN

BITS DE
REGLAGE

INFLUEN
CE PROG

G16
PLAN

START
S/PROG

PARAM.
R

AFFECT.
DRF

BROCHE

RESET

G19
PLAN

SIMULATION

STOP

G18
PLAN

MANIP.
PROG.

START
PROG.PR

PARAM.
MACH. AP

IMPORT.
ARRET
DONNEES E

G57

PARAM.
R

START

G17
PLAN

SIMULATION

BLOC A
CORR

STOP

PARAM.
MACHINE

MODE
PASSANT

G56

DO
EXT.

PLAN

Z-Y

voir GUIDEOPERATEUR

TEACHIN
PL.BACK

START

DECAL.
ORIGINE

SORTIE
DONNEES

G55

DO
PROG.

EDIT

START
ETX

CORR.
OUTIL

START
INTRO.

G54

DECAL.
ORIG.

EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M

SIMULATION

START

PROG.
PRINC.

RENOMINATION

PROGR.
PRINC.

DNC

CHANGT
ECHELLE

Aperu touches de fonction reconfigurable

SIMUL.ATION

SOUSPROG.

EFFACEMENT

SOUSPROGR.

DONNEES
GENERAL E

CYCLES

REORG.

STOP
E

APERU

REPOS

JOG

MDIAUTOM

PRESET

CORR.
OUTIL

EFFAC.
PRE-REG

MEMORISATION

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M


TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

G 7

DIAGNOSTIC

PROG.
PIECE

TRANSM.
DONNEES

DONNEES
REGLAGE

CORR.
OUTIL

SURMEMO

MANIV.

DIAGNOSTIC

PROG.
PIECE

TRANSM.
DONNEES

DONNEES
REGLAGE

CORR.
OUTIL

SURMEMO

DIAGNOSTIC

INFL.
PROG.

RECH.
DE BLOC

BLOC
ACTUEL

ALARMES
CN

BLC OPT.
OUI-NON

START

PARAM.
AXIAUX2

PARAM.
AXIAUX1

PARAM.
COMM

PARAM.
BROCHE

VERSION
SW

B/B DEC.
OUI-NON

BITS
GENE.

PARAM.
CN

DRF
OUI-NON

PARAM:
AP

DRF

MAINT.
AXES

MAINT.
BROCHE

Foncion non ralise

Fonction spcifique EMCO (n'existe pas sur SINUMERIK 810/820 M)

STATUS
AP

OVERR.
OUI-NON

MESSAGE
AP

AR. PROG
OUI-NON

ALARMES
AP

M. ESSAI
OUI-NON

MAINT.
ENTRAIN

APERU

REFPOINT

INC FEED
1 ... 10 000

AUTOMATIC

PROG.
PIECE

TRANSM.
DONNEES

DONNEES
REGLAGE

CORR.
OUTIL

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M


TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

G 62

G 247

G 248

G 60

G 147

G 148

G 8

MEMO.
MENU

DROITE

PLAN

G 97

FIN DE
BLOC

EFFACER
PARAM.

CERCLE
DROITE

G 96

AVANCE

G 110

FIN DE
BLOC

G 57

G 35

FILETAGE

FIN DE
BLOC

G 13

G 48

G 63

G 56

G 11

MEMORISATION

DROITE
CERCLE

CERCLE

MEMO.
CHOIX

G 95

G 09

G 10

G 12

G 348

G 347

G 64

G 55

G 94

G 01

G 54

G 53

G 42

G 34

G 33

G 09

CERCLE

DROITE

X-Y

CERCLE
CERCLE

FIN DE
BLOC

G 111

Z-X

2POINTS

Y-Z

M 03

MEMO.
MENU

CONTOUR

PLAN

MEMO.
CHOIX

MEMO.
MENU

G 51

DEC. ORG
PROG

G 50

FIN DE
BLOC

FIN DE
BLOC

M 37

M30

FIN DE
BLOC

MEMORISATION

RAINURE
CERC

M 36

M 17

FIN DE
PROG.

MEM O.
CHOIX

CHANGT.
ECHELLE

MEMO.
MENU

TROU
OBLONG

M 01

M 02

FONCT.
AUX.

Aperu Guide-oprateur

M 19

SANS
CODEUR

RAINURE

POCHE
CIRCUL

M 00

FONCT.
SPEC.

EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 M

G 59

G 58

FIN DE
BLOC

G 92

ALESAGE
1...5

PROFONDEUR

MEMORISATION

G 04

MEMO.
MENU

MEMORISATION

TROUS
SUR CER

TARAUTAGE

BLOC
SPECIAL

POCHE
RECTANG

FIN DE
BLOC

IMAGES
FRAISA.

OUTIL

BRISE
COPEAUX

PERCAGE
PROFOND

CYCLES
FRAISA.

M 05

BROCHE

RANGEE
DE TROU

PERCAGE
LAMAGE

IMAGES
PERCAGE

M 04

AVANCE

TROU
UNIQUE

PERCAGE
CENTR.

CYCLES
PERCAGE

CYCLE
USIN

2ANGLES

CONTOUR

FIN DE
BLOC

FIN DE
BLOC

FIN DE
BLOC

APERU

FIN DE
BLOC

G 00

G 41

G 40

G 03

G 91

G 90

G 02

G 71

FONCT.
G

G 70

NUMERO
BLOC

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M


TOUCHES RECONFIGURABLES, ORDRES G, M

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

H: Alarmes et Messages

Alarmes de dmarrage du logiciel


Ces alarmes ne peuvent intervenir qu'au dmarrage de
WinNC ou Win CTS.
0013 Rglages non valables pour interface

0001 Erreur lors de la cration du fichier ...


Remde: Vrifiez que les rpertoires, entrs dans les
fichiers .INI, existent.
Vrifiez qu'il est possible d'crire dans ces
rpertoires..
Vrifiez qu'il y a assez de mmoire disque dur.

srie ...
Cause:
Les rglages momentans ne sont pas autoriss
pour WinNC.
Rglages autoriss:
Vitesse baud: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200
Nombre de bits utiles: 7 ou 8
Nombre de bits de stop: 1 ou 2
Parit: aucune, paire ou impaire
Remde: Modifiez les rglages de l'interface dans la
commande
systme
WINDOWS
(raccordements).

0002 Erreur lors de l'ouverture du fichier...


Remde: Vrifiez que les rpertoires, entrs dans les
fichiers .INI, existent.
Vrifiez qu'il est possible d'entrer dans ces
rpertoires (nombre de fichiers ouverts en
mme temps).
Copie du fichier correct dans le rpertoire
correspondant.

0014 Interface srie .... n'existe pas


Remde: Slectionnez une interface existante.

0003 Erreur lors de la lecture du fichier

0015- 0023 (diffrentes alarmes)


Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
cette alarme se rpte.

voir 0002.
0004 Erreur lors de l'criture du fichier...
voir 0001

0024 Dfinition non valable de l'interface de


raccordement pour clavier de machine dans
le profil ...\PROJECT.INI
Cause:
Mauvais raccordement du clavier machine
indiqu
Remde: Rglage avec WinConfig

0005 Trop peu de mmoire RAM ...


Remde: Fermez toutes les applications WINDOWS.
Redmarrez WINDOWS.
0006 Version de logiciel non compatible
Remde: Mise jour du logiciel affich.
0007 Version de licence non valable ...
Remde: Prvenir EMCO.

0025 Dfinition non valable de l'interface de


raccordement pour tablette graphique dans le
profil...\PROJECT.INI
analogue 0024

0011 Interface srie .... pour tablette graphique


dj occupe
Cause:
L'interface srie .... est dj occupe par un
autre appareil.
Remde: Retirez l'autre appareil et raccordez la tablette
graphique, ou bien dfinissez une autre
interface srie pour la tablette graphique.

0026 Dfinition non valable pour savoir si clavier


Noteboook existe dans le profil
...\PROJECT.INI
Cause: L'entre pour le clavier notebook dans le fichier
PROJECT.INI n'est pas valable.
Remde: Corriger le fichier PROJECT.INI.

0012 Interface srie .... pour clavier de commande


dj occupe
voir 0011

0027 Erreur lors de la cration de la fentre pour


l'image de dmarrage
Remde: Redmarrer WINDOWS. Prvenir EMCO si
cette alarme se rpte.

H 1

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES
0104 Erreur lors de la dfinition de Workgroup
Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
cette alarme intervient de nouveau.

0028 Dfinition non valable pour la reprsentation


de fentre dans le profil ...\WINNC.INI...
Cause: L'entre pour la reprsentation de la fentre n'est
pas valable (normal/fullscreen).
Remde: Rglage avec WinConfig

0105 Aucun Workgroup trouv


Remde: Entrez le calculateur dans le Workgroup pour
WinCTS et, si ncessaire, crez le Workgroup
pour le calculateur WinCTS.

0029 Erreur lors de l'initialisation d'un timer


Remde: Fermez toutes les autres applications WINDOWS
ou redmarrez WINDOWS.
0030 Windows 3.1 ou plus avanc ncessaire
WinNC exige WINDOWS 3.1 ou une version plus avance
0031 - 0036 (diffrentes alarmes)
voir 0002

0106 Entre non valable pour le nombre de


touches marquer dans Profile...\WINNC.INI
Cause: Le nombre de touches mmorises pour WinCTS
n'est pas valable.
Remde: Corrigez le nombre, par ex. 50 (voir WinConfig).

0037 Erreur d'attribution de mmoire


Remde: Fermez toutes les autres applications WINDOWS
ou redmarrez WINDOWS.

0107 - 0110 (diffrentes alarmes)


Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
cette alarme intervient de nouveau.

0038 Version de logiciel non autorise


Prvenir EMCO.
0039 Projection incompatible avec la version de
logiciel
Erreur possible aprs mises jour du logiciel, prvenir
EMCO.
0040 Dfinition non valable de l'interface de
raccordement pour l'interface DNC dans
Profile...\PROJECT.INI
Cause: L'entre DNC n'est pas valable.
Remde: Rglage avec WinConfig.
0100 Mailslot n'a pas pu tre cr
Cause:
Trop peu de mmoire RAM dans la zone audessous de 640 kB.
Remde: Fermez toutes les autres applications WINDOWS ou redmarrez WINDOWS. Si ceci ne
donne rien, retirez tous les appareils et
gestionnaires inutiles du fichier CONFIG.SYS
ou bien chargez-les dans la zone suprieure
de mmoire.
0101 Pour WinCTS, il faut Windows for Workgroups 3.11 ou une version plus avance
WinCTS exige WINDOWS pour WORKGROUPS 3.11 ou
une version plus avance.
0102 Erreur lors de la cration du tableau
d'attribution des bitmaps de touches
Remde: Redmarrez WINDOWS. Prvenir EMCO si
cette alarme intervient de nouveau.
0103 Entre non valable pour le ABS-Status dans
le profil ...\PROJECT.INI
Cause: L'entre CTS n'est pas valable - version de licence
non correcte.
Remde: Prvenir EMCO

H 2

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES
Remde: Chercher destination existante
2041 ORDxx Programme non en mmoire
Cause: Un programme CN (sous-programme,
programmedecontour)n'apasttrouv.
Aucun programme n'a t slectionn au
dmarrageduprogramme.
Remde: Corriger l'appel ou bie laborer un
programme
2046 Squence > 120 caractres
Cause: Squence CN trop longue (Lors du
chargementd'unprogramme)
Remde: Diviser la squence CN en plusieurs
squences avec diteur DOS
2047 Option inexistante
2048 Nxxxx Dfaut point final du cercle
Cause: Cercle non valable, centre du cercle
dfectueux, rayon trop petit
Remde: Corriger le programme
2060 Nxxxx Erreur programmation outil, DO
Cause: Numro D trop grand, type d'outil non
autoris
Remde: Corriger programme
2061 Nxxxx Erreur gn. programmation
Cause:
Structure squence CN errone, numro
squence,ordreM/H/Gnonautor.,combinaison
non aut. ordres G, rayon/temporisation
programms 2 fois, temporis. trop grande,
cercledjprogr.,erreurgnraledestr.de
squencelorsd'oprationdecalcul
Remde: Corriger programme

Alarmes de commande
Ces alarmes ne peuvent survenir que lors de
l'utilisation ou de la programmation de fonctions de
commande ou bien lors du droulement de
programmes CNC.
16 Dfaut de parit V.24
Cause: Donnes E/S: Dfaut de transmission des
donnes Dfaut de parit
Remde: Mme rglage de parit l'emmetteur et
aurcepteur
17 Erreur de dpassement V.24
Cause: Donnes E/S: Dfaut de transmission des
donnes Erreur de dpassement
18 Dfaut de cadrage V.24
Cause: Donnes E/S: Dfaut de transmission des
donnes Cadre de donnes erron
Remde: Rgler v. ident. les deux RS232
30 Progr. Dpassement de mmoire V.24
Cause: Donnes E/S: Type de donnes inconnu,
donnes dfectueuses
32 Dfaut de format de donnes V.24
Cause: Donnes E/S: Dfaut ouvert. de fichier
1040 ORDxx Limit. CNA X
Cause: Moteur pas pas en X ne pouvait suivre la
commande
Remde: Diminuer la pntration, l'avance. Vrifier
la bonne marche des chariots, accoster le
point de rfrence.
1041 ORDxx Limit. CNA Y
voir alarme 1040
1042 ORDxx Limit. CNA Z
voir alarme 1040
1480 ORDxx Fin de course soft X
Cause: Dpassement fin de course soft en X
Remde: reculer manuellement
1481 ORDxx Fin de course soft Y
voir alarme 1480
1482 ORDxx Fin de course soft Z
voir alarme 1480
1560 Nxxxx Consigne de vitesse trop leve/
faible
Cause: Valeur S treop leve/faible
Remde: Corriger programme, entrer position
courroie dans les donnes de rglage (PC
TURN 50)
2040 Squence non en mmoire
Cause: Squence recherche introuvable

2062 Nxxxx Avance progr. manque/errone


Cause: Valeur F trop grande. On a essay de
dmarrer avec F = 0, aussi avec G95/96 si
S = 0 ou M5
Remde: Corriger programme
2063 Nxxxx Pas du filetage trop grand
Cause: Pasdufiletagetropgrand/manquant.Avance en filetage atteint 80 % de l'avance
rapide.
Remde: Corriger programme, pas plus petit ou bien
vitesse plus faible pour filetage
2065 Nxxxx Position au-del fin de course soft
Cause: Point de destination progr. au-del du fin
de course soft ou bien mouvement du
cercle dpasse fin de course progr.
Remde: Corriger programme
2068 Nxxxx Pos. hors limite zone trav.
Cause: Point de destination progr. hors de la limite
de la zone de travail ou bien mouvement
circulaire dpasse les limites du champ de
travail.

H 3

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

Abhilfe: Corriger programme


2072 Nxxxx Valeur introduite errone
Cause: Chanfrein/rayon trop grand
Remde: Corriger programme
2073 Nxxxx Pas de point intersection
Cause: Pas de point inters. avec cercle/droite
Remde: Corriger programme
2074 Nxxxx Valeur d'angle errone
Cause: Pas de contour possible avec l'angle
programm
Remde: Corriger programme
2075 Nxxxx Valeur rayon errone
Cause: Aucune transition tangentielle possible
avec ce rayon en cercle/cercle.
Remde: Corriger programme
2076 Nxxxx Falsches G02/G03
Cause: Sens de rotation erron programm pour
la transition tangentielle cercle-droite
Remde: Corriger le programme
2077 Nxxxx Ordre de squence non correct
Cause: Trop de squences programmes sans
nouvelle position, chanfrein/rayon: pas de
2me squence de dplacement programme, fin de programme pendant un
lment de contour.
Remde: Corriger programme
2081 Nxxxx CRP/CRF interdite
Cause: Filetage, changement du sens de
correction/axes fonction miroir/correction
outil avec CRP/CRF interdit, cercle pas
programm dans plan CRP/CRF slect.,
chang. de niveau avec CRP/CRF
slectionne.
Remde: Corriger programme

les donnes d'outil


2172 Nxxxx Dgagement impossible
Cause: Erreur dans suppression CRP/CRF
Remde: Corriger programme
2501 ORDxx Erreur de synchronisation AC
Remde: RESET, en cas d'apparition rpte,
prvenir EMCO
2502 ORDxx Erreur de synchronisation AC
voir 2501
2503 ORDxx Erreur de synchronisation AC
voir 2501
2504 ORDxx Pas de mmoire pour interprte
Cause: Trop peu de mmoire RAM, poursuite du
programme impossible
Remde: Fermer toutes les autres applications WINDOWS, finir programme, retirer
programmes
rsidents
(de
AUTOEXEC.BAT et CONFIG.SYS),
redmarrer PC
2505 ORDxx Pas de mmoire pour interprte
voir 2504
2506 ORDxx Trop peu de mmoire RAM
voir 2504
2507 ORDxx Point de rfrence pas atteint
Remde: Accoster point de rfrence
2508 ORDxx Dfaut interne Noyau CN
Remde: RESET, en cas d'apparition rpte,
prvenir EMCO
2520 ORDxx Abonn RS485 manquant
Cause: Lors du dmarrage du progr. tous les
abonns ncessaires RS485 n'ont pas t
signals ou bien un abonn est tomb en
pannependantledroulement.
(AC)
Contrleurs d'axe
(SPS) AP (PLC)
(MT)
Clavierdecommande
Remde: Enclencher abonn RS 485 (Machine,
clavier de commande), vrifier cble et
connecteur, encasd'apparitionrprvenir
EMCO

2082 Nxxxx CRP/CRF non dfinissable


Cause: Trop de squences programmes sans
nouvelle position, changement de plan
CRP/CRF pas possible, lment de contour
pasvalable,dfautdecontourcercleplein,
lment de contour trop court
Remde: Corriger programme
2087 Nxxxx Rotation de coordonnes non
autorise
Cause: Nouvelle rotation programme avec CRP
active
Remde: Corriger le programme
2160 Nxxxx Facteur d'echelle non admissible
2171 Nxxxx Accostage impossible
Cause: Pasdecorrectiond'outilactive,rayond'outil
= 0 (CRP)
Remde: Slectionnner outil, entrer rayon d'outil dans

2521 ORDxx Erreur de communication RS485


Remde: Couper/enclencherPC,encasd'apparition
rpte, prvenir EMCO
2522 ORDxx Erreur de communication RS485
Remde: Couper/enclencherPC;encasd'apparition
rpte, prvenir EMCO
2523 ORDxx Dfaut Init Carte PC RS485
voir Installation du logiciel, Erreur lors de l'installation
du logiciel
2524 ORDxx Dfaut gnral RS485
Remde: Couper/enclencherPC;encasd'apparition

H 4

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

rpte, prvenir EMCO


2525 ORDxx Dfaut de transmission RS485
Remde: Vrifier cble et fiches RS485, terminator
et les sources de perturbation
lectromagntiques externes.
2526 ORDxx Dfaut de transmission RS485
voir 2525
2527 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: Couper/enclencher machine; en cas
d'apparition rpte, prvenir EMCO
2528 ORDxx Dfaut systme d'exploitation AP
Remde: Couper/enclencher machine; en cas
d'apparition rpte, prevenir EMCO
2529 ORDxx Dfaut clavier externe
Remde: Avec raccordement RS232, le clavier externe doit toujours tre enclench aprs le
PC.
Couper/enclencherclavierexterne;encas
d'apparition rpte, prvenir EMCO
2540 ORDxx Dfaut sauveg. donnes rglage
Cause: Disque dur plein, chemins errons, droits
d'criture manquants
Remde: Vrifier la capacit du disque dur, en cas
d'appar. rpte, rinstaller le logiciel
2545 ORDxx Lecteur/appareil pas prt
Remde: Mettre disquette, Laufwerk verriegeln
2546 ORDxx MSD Erreur cumule PM
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
2550 ORDxx Dfaut simulation AP
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
2551 ORDxx Dfaut simulation AP
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
2562 ORDxx Erreur de lecture fichier
programme
Cause: Fichier programme erron, erreur de
disquette ou de disque dur
Remde: Eliminer le problme au plan DOS,
rinstaller ventuellement le logiciel

Remde: Corriger le programme


2849 Nxxxx Dfaut interne CRP/CRF
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
904 Nxxxx Trajectoire hlicodale Z trop grande
Le pas de l'hlice par rapport la tangente du cercle
ne doit pas dpasser 45.
Remde: Corriger le programme
3000 Nxxxx Erreur gnrale de programmation
Cause: Pas de par. cercle programms, plan non
correct pour cercle (G17/18/19), chanfrein,
rayon, pas de filetage dj programms,
pas de filetage manque
Remde: Corriger programme
3001 Nxxxx Paramtres gomtriques > 5
Cause: Paramtres errons pour lment de
contour
Remde: Corriger le programme
3002 Nxxxx Dfaut polaire/rayon
Cause: Aucune coord. du centre spcifie, centre
au mauvais plan (G17/18/19)
Remde: Corriger programme
3003 Nxxxx Adresse non valable
L'adresse indique n'est pas autorise.
Remde: Corriger le programme
3004 Nxxxx Erreur CL-800
Cause: Dfautgn.decycleaveclanguedecycle
CL-800, paramtre erron, valeur non
valable,progr.decontourdfectueux,M17
manque dans le progr. de contour
Remde: Corriger le programme
3005 Nxxxx Erreur dans lment de contour
Cause: Aucun cercle valable ne peut tre calcul
avecl'lmentdecontour,paramtresnon
valables, valeurs non valables.
Remde: Corriger programme
3006 Nxxxx Structure de squence incorrecte
Cause: Trop d'ordres M/H/T/D/S/G dans une
squence, ordres G du mme groupe
programms2foisdanslasquence,cercle
avec plus de 2 axes ou centre des coord.
polaires avec plus de 2 axes, facteur
d'chelle progr. 2 fois, chang. de plan/DO/
chang. de correction d'outil/inversion
pendant un lment de contour. Aucun
lment de contour ne peut tre dfini
dans les adresses programmes.
Remde: Corriger le programme

2614 Nxxxx Erreur interne PM


Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
2650 Nxxxx Erreur interne Appel de cycle
Cause: Appelnonvalablesicycleappelparordre
G

H 5

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES
4180 Nxxxx Option inexistante
Remde: Commander option (L841, L94)
4200 Nxxxx Vrifier dfinition R
Remde: Corriger R32
6000 - 7999 Alarmes machine
voir alarmes machine
8004 ORDxx Entranement principal pas prt
8005 - 8009 ORDxx Dfaut interne AC
En cas d'apparition rpte, prvenir EMCO
8010 ORDxx Dfaut synchr. Entranement
princ.
Cause: Entranement principal ne trouve pas le
repre de synchronisation
Remde: Encasd'apparitionrpte,prvenirEMCO
8011 - 8013 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
8014 ORDxx AC: Temps de freinage axe trop
long
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
8018 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
8021 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
8022 ORDxx Dfaut interne AC
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
8023 ORDxx Valeur Z non valable pour hlice
Cause: La valeur Z de l'hlice doit tre plus faible
quelalongueurdel'arcdecercleparcourir.
Remde: Corriger le programme

3008 Nxxxx Erreur sous-programme


Cause: Compteur d'appel de sous-progr. non
valable, fin de sous-programme avec M30,
niveau d'imbrication dpass
Remde: Corriger le compteur programmer M17,
programmer un max. de 3 niveaux
d'imbrication
3011 Nxxxx Axe 2 fois / trop d'axes
Cause: La position (axe) indique a dj t
programme - trop d'axes dans squence
avec filetage/fonction miroir.
Remde: Corriger programme
3012 Nxxxx Squence non existante en
mmoire
Cause: Fin de programme sans M30, destination
de saut non trouve
Remde: Corriger programme
3021 Nxxxx Dfaut de contour avec CRP/CRF
Cause: Le rayon d'outil est trop grand par rapport
aux plus petits lments de contour. Erreur
de contour avec cercle plein, rayon de
cercle programm plus petit que le rayon
d'outil.
Remde: Outil plus petit, corriger le programme
3042 Dfaut de description d'affichage
Remde: Couper/enclencher le PC; en cas
d'apparition rpte, prvenir EMCO
3049 Aire de simulation errone
Cause: Dans la simulation graphique, on n'a pas
entr d'aire de simulation valable ou bien
on a entr une aire errone.
Remde: Entrer/corriger aire de simulation
3081 Nxxxx CRP non slectionne lors du
retrait
Cause: Pourunaccostage/retraitendouceur,G41
ou G42 doit tre actif.
Remde: Corriger le programme
4100 Nxxxx Pas de numro D actif
Cause: Alarme cycle: pas de DO actif
Remde: Activer correction outil (D)
4101 Nxxxx Rayon de fraise = 0
Remde: Entrer rayon de fraise
4102 Nxxxx Rayon de fraise trop grand
Remde: Corriger rayon de fraise, utiliser un outil
plus petit
4103 Nxxxx Outil trop large
Remde: Utiliser autre outil
4120 Nxxxx Pas de direction de broche progr.
Remde: Programmer sens de rotation broche
4121 Nxxxx Broche hors de plage de tolrance
4122 Nxxxx Avance calcule trop grande
Remde: Rduire avance, rduire la vitesse
4140 Nxxxx Diamtre pice finie trop petit
Remde: Modifierprogramme

8101 Erreur fatale d'initialisation AC


Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8102 Erreur fatale d'initialisation AC
voir 8101.
8103 Erreur fatale d'initialisation AC
voir 8101.
8104 Erreur fatale systme AC
voir 8101.
8105 Erreur fatale d'initialisation AC
voir 8101.
8106 Aucune carte PC-COM trouve
Cause : La carte PC-COM ne peut pas tre
commande(v.nonmonte).
Remde : Monter la carte, rgler une autre adresse

H 6

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

avec les jumpers.


8107 La carte PC-COM ne ragit pas
voir 8106.
8108 Erreur fatale sur carte PC-COM
voir 8106.
8109 Erreur fatale sur carte PC-COM
voir 8106.
8110 Message init PC-COM manque
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8111 Erreur de configuration PC-COM
voir 8110.
8113 Donnes non valables (pccom.hex)
voir 8110.
8114 Erreur de programmation sur PC-COM
voir 8110.
8115 Acquitt. paqu. prog. PC-COM manque
voir 8110.
8116 Erreur de dmarrage PC-COM
voir 8110.
8117 Erreur fatale donnes init (pccom.hex)
voir 8110.
8118 Erreur fatale init AC
voir 8110, ev. trop peu de mmoire RAM
8119 Num. Interrupt PC pas possible
Cause : Le numro interrupt PC ne peut pas tre
utilis.
Remde : Dfinir un numro interrupt libre dans la
commande systme Windows 95 avec
systme programme (autoris: 5,7,10, 11,
12, 3, 4 und 15) et entrer ce numro dans
WinConfig.
8120 PC Interrupt non utilisable
voir 8119
8121 Commande non valable PC-COM
Cause : Erreur interne ou cble dfectueux
Remde : Contrler le cble (visser); Redmarrer le
logiciel ou le rinstaller au besoin, signaler
l'erreur EMCO.
8122 AC Maibox interne pleine
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8123 Fichier RECORD ne peut tre cr
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8124 Fichier RECORD ne peut tre crit
Cause : Erreur interne

Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au


besoin, signaler l'erreur EMCO.
8125 Trop peu mmoire pour record puffer
Cause : Trop peu de mmoire RAM, temps
d'enregistrment trop grand.
Remde : Redmarrer le logiciel. Au besoin, enlever
le gestionnaire etc. pour faire de la place,
diminuer le temps d'enregistrement.
8126 Interpolator AC marche trop longtemps
Cause : Ev. puissance d'ordinateur trop faible.
Remde : Rgler un temps interrupt plus long avec
WinConfig. Toutefois, il peut a avoir une
mauvaise prcision de trajectoire.
8127 Trop peu de mmoire dans AC
Cause : Trop peu de mmoire RAM
Remde : Terminer d'autres programmes en cours,
redmarrer le logiciel. Au besoin, enlever
le gestionnaire etc. pour faire de la place.
8128 Message inconnu reu dans AC
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8129 Paramtres machine errons, axes
voir 8128.
8130 Erreur init interne AC
voir 8128.
8131 Erreur init interne AC
voir 8128.
8132 Axe de plusieurs canaux occup
voir 8128.
8133 Trop peu mmoire CN AC (IPO)
voir 8128.
8134 Trop de centres pour cercle
voir 8128.
8135 Trop de centres pour cercle
voir 8128.
8136 Rayon de cercle trop petit
voir 8128.
8137 Axe hlicodal non valable
Cause : Axe erron pour hlice. La combinaison
d'axes circulaires et linaires ne marche
pas.
8140 La machine (ACIF) ne rpond pas
Cause : Machine non enclenche ou non
raccorde.
Remde : Enclencher ou raccorder la machine.
8141 Erreur interne PC-COM
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8142 Erreur de programmation ACIF
Cause : Erreur interne

H 7

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au


besoin, signaler l'erreur EMCO.
8143 Acquit. paquet prog. ACIF manque
voir 8142
8144 Erreur de dmarrage ACIF
voir 8142.
8145 Erreur fatale donnes init (acif.hex)
voir 8142.
8146 Axe demand plusieurs fois
voir 8142.
8147 Etat PC-COM non valable (DPRAM)
voir 8142.
8148 Ordre PC-COM non valable (KNr)
voir 8142.
8149 Ordre PC-COM non valable (Len)
voir 8142.
8150 Erreur fatale ACIF
voir 8142.
8151 Erreur init AC (Fichier RPF manque)
voir 8142.
8152 Erreur init AC (Format fichier RPF)
voir 8142.
8153 Time out programm. FPGA sur ACIF
voir 8142.
8154 Ordre non valable PC-COM
voir 8142.
8155 Acquit. paquet prog. FPGA non valable
voir 8142 ou dfaut de matriel sur platine ACIF
(prvenir aprs-vente EMCO).
8156 Recherche sync plus de 1,5 tours
voir 8142 ou dfaut de matriel fin de course (prvenir
aprs-vente EMCO).
8157 Enregistrement des donnes fini
voir 8142.
8158 Largeur fin de course trop grande
voir 8142 ou dfaut de matriel fin de course (prvenir
aprs-vente EMCO).
8159 Fonction non mise en oeuvre
Signification:Cettefonctionnepeutpastreexcute
en mode normal.
8160 Surveillance de rotation axe 3..7
Cause : L'axe tourne et le chariot se bloque. Perte
de la synchronisation d'axe.
Remde : Accoster le point de rfrence.
8164 Fin de course program. Max Axe 3..7
Cause : Axe la fin de la plage de dplacement
Remde : Reculer l'axe.
8168 Fin de course program. Min Axe 3..7
Cause : Axe la fin de la plage de dplacement
Remde : Reculer l'axe.
8172 Erreur de communication avec machine
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au

besoin, signaler l'erreur EMCO.


Contrler la liaison PC-Machine, v.
liminer la source de panne
8173 Ordre INC dans programme en cours
8174 Ordre INC non autoris
8175 Ouvert. fichier par. mach. pas possible
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8176 Ouverture du fichier PLS pas possible
voir 8175.
8177 Lecture du fichier PLS pas possible
voir 8175.
8178 Ecriture sur fichier PLS pas possible
voir 8175.
8179 Ouverture du fichier ACS pas possible
voir 8175.
8180 Lecture du fichier ACS pas possible
voir 8175.
8181 Ecriture sur fichier ACS pas possible
voir 8175.
8182 Chang. vitesses pas possible
8183 Plage de vitesse trop grande
8184 Ordre d'interpolation non valable
8185 Modif. donnes machine interdite
voir 8175.
8186 Ouv. du fichier par. mach. pas possible
voir 8175.
8187 Programme AP dfectueux
voir 8175.
8188 Ordre vitesse erron
voir 8175.
8189 Affect. canal erron OB-AC
voir 8175.
8190 Canal non valable dans l'ordre
8191 Unit avance jog errone
8192 Axe non valable utilis
8193 Erreur fatale AP
voir 8175.
8194 Filetage sans diff. start-destin.
8195 Pas de pas de filetage dans axe guid.
Remde : Programmer le pas de filetage.
8196 Trop d'axes pour filetage
Remde : Programmer 2 axes maxi pour filetage.
8197 Chemin de filetage trop court
Cause : Longueur de filetage trop court.
Lors de la transition d'un filetage un
autre, la longueur du deuxime filetage
doit suffir pour tailler un filetage correct.

H 8

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

Remde : Prolonger le deuxime filetage ou bien


remplacer partie droite (G1).
8198 Erreur interne (trop de filetage)
voir 8175.
8199 Erreur interne (tat du filetage)
Cause : Erreur interne
Remde : Redmarrer le logiciel ou le rinstaller au
besoin, signaler l'erreur EMCO.
8200 Filetage sans broche enclenche
Remde : Enclencher la broche.
8201 Erreur de filetage interne (IPO)
voir 8199.
8202 Erreur de filetage interne (IPO)
voir 8199.
8203 Erreur fatale AC (0-Ptr IPO)
voir 8199.
8204 Erreur fatale init : AP/IPO marche
voir 8199.
8205 AP Dpassement temps de marche
Cause : Trop peu de puissance ordinateur
8206 AP Initial. groupe M erron
voir 8199.
8207 Paramtres machine AP
voir 8199.
8208 Ordre applic. non valable AC
voir 8199.
8211 Avance trop grande (filetage)
Cause: Pasdefiletagetropgrand/manque,avance
en filetage atteint 80% marche rapide.
Remde: Corriger le programme, plus petit pas ou
vitesse plus faible pour le filetage.
9001 Paramtre inconnu
Cause: Diagnostic AP, paramtre inconnu entr
9002 Numro de paramtre non autoris
Cause: Diagnostic AP, numro de paramtre
inconnu entr
9003 Format d'affichage non autoris
Diagnostic AP
9004 Module donnes n'existe pas
Diagnostic AP
9005 Mot de donnes n'existe pas
Diagnostic AP
9006 Interface srie n'existe pas
Diagnostic AP
9007 Transmission des donnes marche
Donnes E/S
9011 Donnes inexistantes
Donnes E/S
9014 Fichier de ce nom existe dj
Donnes E/S
9015 Erreur ouverture du fichier

Donnes E/S
9016 Erreur de lecture fichier
Donnes E/S: Erreur ouverture de fichier
9017 Erreur criture dans fichier
Donnes E/S
9018 Rglage non autoris pour RS232
Donnes E/S
9019 Tablette graphique calibrage manque
Cause: Une tablette graphique a t installe,
maix pas calibre.
Remde: Calibrer la tablette (rgler les coins), voir
appareils d'entre externes.
9020 Entre non valable
Cause: Tablette graphique active dans une zone
nonvalable
9021 Interface srie dj affecte
Cause: Un autre appareil est dj raccord cette
interface.
9022 Tablette graphique non prsente
Remde: Brancher,enclenchertablettegraphique...
9023 Clavier de commande non prsent
Remde: Brancher,enclencherclavierdecommande
9024 Allg. Erreur de communication RS232
Remde: Corriger le rglage de l'interface srie
9500 Trop peu de mmoire RAM
Cause: PC a trop peu de mm. de travail libre
Remde: Fermer toutes les autres applications WINDOWS, retirer des programmes rsidents
de la mmoire, redmarrer le PC.
9501 Erreur lors de sauvegarde d'un
programme
Remde: Disquette pleine?
9502 Trop peu de mmoire RAM pour charger
voir 9500
9508 Menu slectionn non trouv
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
9509 Pas de mmoire pour image
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
9510 Dfaut de mmoire recherche de
squence
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
9511 Erreur de projection, recherche de
squence
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO
9540 Erreur BFM / BFM pas trouv
Remde: En cas d'apparition rpte, prvenir
EMCO

H 9

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

Alarmes Machine

6024: PORTE DE MACHINE OUVERTE


La porte a t ouverte pendant un mouvement de la
machine. Un programme CNC en cours est interrompu.

Ces alarmes sont dclenches par la machine. Elles sont


diffrentes pour PC MILL 50/55 et PC MILL 100/125/155.
Les alarmes 6000 - 6999 doivent tre normalement
acquittes avec RESET. Les alarmes 7000 - 7999 sont
des messages qui disparaissent dans la plupart des cas
lorsque la cause est limine.

6025: CAPOT DES ENGRENAGES


Le capot a t ouvert pendant un mouvement de la
machine. Un programme CNC en cours est interrompu.
Fermez le capot pour continuer.
6027: FIN DE COURSE PORTE DEFECTUEUX
Le fin de course de la porte automatique est dcal,
dfectueux ou mal cbl.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

PC MILL 50/55
Les alarmes suivantes s'appliquent au PC MILL 50/55.
6000: ARRET D'URGENCE
La touche Arrt d'urgence a t actionne.
Supprimez la situation de danger et dverrouillez la touche.

6028: DEPASSEMENT DE TEMPS PORTE


La porte automatique se coince. Alimentation en air
comprim insuffisante, fin de course dfectueux.
Vrifier la porte, l'air comprim, le fin de course ou prvenir
le Dpartement aprs-vente EMCO.

6001: DEPASSEMENT TEMPS DE CYCLE AP


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
6002: AP-AUCUN PROGRAMME CHARGE
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6030: PAS DE PIECE FIXEE


Aucune pice fixe, palier tau dcal, came de
commutation mal rgle, matriel dfectueux.
Rgler ou prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6003: AP-MODULE DE DONNEES INEXISTANT


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6041:

DEPASSEMENT TEMPS DE PIVOTEMENT


CHANGEUR D'OUTIL VW
Le changeur d'outil est coinc (collision ?), fusible 24 V
dfectueux, matriel dfectueux.
Un programme CNC en cours est interrompu.
Vrifier s'il y a eu collision ou bien prvenir le Dpartement
aprs-vente EMCO.

6004: AP-ERREUR DE MEMOIRE RAM


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
6009: DEFAUT MATERIEL - CIRCUIT SECURITE
Fin de course porte ou contacteur principal dfectueux.
La machine ne peut pas fonctionner.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6042:

DEPASSEMENT TEMPS DE PIVOTEMENT


CHANGEUR D'OUTIL VW
voir 6041.

6010: ENTRAINEMENT AXE X PAS PRET


Carte moteur pas pas dfectueuse ou trop chaude.
Fusible 24 V dfectueux. Vrifier les fusibles et les filtres
de l'armoire de commande.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6043:

DEPASSEMENT TEMPS DE PIVOTEMENT


CHANGEUR D'OUTIL RW
voir 6041.

6011: ENTRAINEMENT AXE Y PAS PRET


voir 6010.

6044:

IMPULS. SYNCH. CHANGEUR


DEFECTUEUSE
Matriel dfectueux
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6012: ENTRAINEMENT AXE Z PAS PRET


voir 6010.
6013: ENTRAINEMENT PRINCIPAL PAS PRET
Alimentation dfectueuse, cble dfectueux, fusible
dfctueux. Vrifier le fusible.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6046: IMPUL. SYNCH. CHANGEUR MANQUE


Matriel dfectueux
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6014: PAS DE VITESSE BROCHE PRINCIPALE


Cette alarme est dclenche lorsque la vitesse de broche
tombe au-dessous de 20 tr/min, ce qui est d une
surcharge. Modifier les donnes de coupe (avance, vitesse,
approche).

6048: TEMPS DE DIVISION DEPASSE


Appareil diviseur coinc (collision), alimentation insuffisante
en air comprim, matriel dfectueux.
Vrifier s'il y a eu collision, vrifier l'air comprim ou
prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6019: DEPASSEMENT DE TEMPS ETAU


Fusible 24 V dfectueux, matriel dfectueux.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6049: TEMPS DE VERROUILLAGE DEPASSE


voir 6048
6050: PANNE DE L'APPAREIL DIVISEUR
Matriel dfectueux
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6020: ETAU EN PANNE


Fusible 24 V dfectueux, matriel dfectueux.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

H 10

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

7000: MOT T ERRONE PROGRAMME


Le programme CNC est arrt.
Interrompre le programme avec RESET et corriger le
programme.

6004: AP-ERREUR DE MEMOIRE RAM


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6008: ABSENCE D'ABONNE CAN


Vrifiez les fusibles ou prvenir le Dpartement
aprs-vente EMCO.

7007: ARRET AVANCE


Dans le mode robotique, il y a un signal HIGH
l'entre E3.7. L'arrt avance est actif jusqu' ce qu'il
y ait un signal LOW l'entre E3.7.

6009: CIRCUIT DE SECURITE DEFECTUEUX


Dfaut Systme de moteur pas--pas.
Un programme CNC en cours est arrt; les entranements
auxiliaires sont coup; le point de rfrence est perdu.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

7017: ACCOSTER LE POINT DE REFERENCE


Accostez le point de rfrence.

6010: ENTRAINEMENT AXE X PAS PRET


La carte moteur pas--pas est dfectueuse ou trop chaude;
un fusible est dfectueux. Alimentation - Tension trop forte
ou trop faible.
Un programme CNC en cours est arrt; les entranements
auxiliaires sont coups; le point de rfrence est perdu.
Vrifier les fusibles ou bien prvenir le Dpartement aprsvente EMCO.

7040: PORTE DE MACHINE OUVERTE


La broche principale ne peut pas tre enclenche et
NC-Start ne peut pas tre activ.
Certains accessoires ne peuvent tre utiliss qu'avec
porte ouverte.
Fermez la porte de la machine pour dmarrer un
programme CNC.

6011: ENTRAINEMENT AXE Y PAS PRET


voir 6010.

7043: NOMBRE DE CONSIGNE ATTEINT


Un nombre prrgl de passages de programme est
atteint. NC-Start ne peut pas tre activ. Remettez le
compteur de pices zro pour continuer.

6012: ENTRAINEMENT AXE Z PAS PRET


voir 6010.
6013: ENTRAINEMENT PRINCIPAL PAS PRET
L'alimentation de l'ent. principal est dfectueux ou trop
chaud; un fusible est dfectueux. Alimentation - Tension
trop forte ou trop faible.
Un programme CNC en cours est arrt; les entranements
auxiliaires sont coups; le point de rfrence est perdu.
Vrifier les fusibles ou bien prvenir le Dpartement aprsvente EMCO.

7050: PAS DE PIECE FIXEE


Aprs l'enclenchement ou une alarme, l'tau n'est ni
en position finale avant ni en position arrire. NCStart ne peut pas tre activ.
Dplacez l'tau manuellement une position finale
valable.

6014: PAS DE VITESSE BROCHE PRINCIPALE


Cette alarme est dclenche lorsque la vitesse de broche
tombe au-dessous de 20 tr/min, ce qui est d une
surcharge. Modifier les donnes de coupe (avance, vitesse,
approche).

7051: APPAREIL DIVISEUR PAS VERROUILLE


Aprs l'enclenchement ou aprs une alarme,
l'appareil-diviseur n'est pas verrouill. NC-Start ne
peut pas tre activ.

6024: PORTE DE MACHINE OUVERTE


La porte a t ouverte pendant un mouvement de la
machine. Un programme CNC en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups.

PC MILL 100/125/155
Les alarmes suivantes s'appliquent au
125/155.

6041:

CHANGEUR D'OUTIL - DEPASSEMENT DU


TEMPS DE PIVOTEMENT
Le plateau est coinc (collision?), fusible ou matriel
dfectueux.
Un programme en cours est interrompu. Vrifiez s'il y a eu
collision, vrifiez les fusibles ou prvenez le Dpartement
aprs-vente EMCO.

PC MILL 100/

6000: ARRET D'URGENCE


La touche Arrt d'urgence a t actionne.
Le point de rfrence est perdu, les entranements auxiliaires
sont coups.
Supprimez la situation de danger et dverrouillez la touche.

6044: TOURELLE REVOLVER


SURVEILLANCE DE POSITION
Erreur de positionnement entranement principal,
erreur surveillance de position (interrupteur inductif
de proximit dfectueux ou dplac, jeu), fusible
dfectueux, matriel dfectueux.
L'axe Z peut avoir gliss de la denture avec machine
coupe.
Un programme CNC courant est interrompu.

6001: DEPASSEMENT TEMPS DE CYCLE AP


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6002: AP-AUCUN PROGRAMME CHARGE


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

6003: AP-MODULE DE DONNEES INEXISTANT


Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.

H 11

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

Prvenir le dpartement aprs-vente EMCO.

Remde: Entretien de l'appareil diviseur.

6047: TOURELLE REVOLVER NON


VERROUILLE
La tourelle revolver s'est dplace de la position de
verrouillage, interrupteur inductif de proximit
dfectueux ou dplac, fusible dfectueux, matriel
dfectueux.
Un programme CNC courant est interrompu.
Prvenir le dpartement aprs-vente EMCO.
Lorsque la tourelle est dcale (aucun dfaut),
procder comme suit:
Mettre la tourelle la main en position de verrouillage.
Passer au mode de fonctionnement MANUEL (JOG).
Commuter l'interrupteur cl.
Dplacer le chariot Z vers le haut jusqu' ce que
l'alarme ne soit plus affiche.

6074: DEPASSEMENT DE TEMPS APP.


DIVISEUR
Cause: Blocage mcanique de l'appareil
Fin de course de verrouil. dfecteuux
Cblagedfectueux
Fusible dfectueux
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups.
Remde: Entretien de l'appareil diviseur.
6075: M27 AVEC BROCHE PRINCIPALE EN
MARCHE
Cause : Erreur de progr. dans programme CN
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups.
Remde: Corriger le programme CN
7000: MOT T ERRONE PROGRAMME
Position d'outil programme suprieure 10.
Un programme CN en cours est arrt. Interprogramme
avec RESET, corriger le programme.

6050: M25 AVEC BROCHE PRINCIPALE EN


MARCHE
Cause : Erreur de progr. dans programme CN
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups.
Remde: Corriger le programme CN

7016: ENCLENCHER ENTRAINEMENTS AUXIL.


Les entranements auxiliaires sont coups. Appuyez au
moins 0,5 s sur la touche AUX ON (ce qui empche un
enclenchement non autoris) pour enclencher les
entranements (une impulsion de graissage est dlivr).

6064: DISP. AUT. PORTE PAS PRET


Cause: Chute de pression du dispositif
Le dispositif est coinc.
Fin de course dfectueux
Platines de scurit dfectueuses
Cblagedfectueux
Fusibles dfectueux
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups.
Remde: Entretien du dispositif de porte.

7017: ACCOSTER LE POINT DE REFERENCE


Accoster le point de rfrence.
Lorsque le point de rfrence n'est pas actif, les
mouvements manuels des axes d'avance ne sont possibles
que dans la position du commutateur "Mode manuel".
7018: COMMUTER INTERRUPTEUR A CLE
Lors de l'activation de NC-Start, l'interrupteur tait sur le
modemanuel..
NC-Start ne peut pas tre activ.
Cummutez l'interrupteur pour excuter un programme C

6072: ETAU PAS PRET


On a essay de dmarrer la broche avec tau ouvert
ou sans pice fixe. Blocage mcanique de l'tau.
Alimentation insuffisante en air comprim.
Interrupteur d'air comprim dfectueux, fusible
dfectueux, matriel dfectueux.
Vrifiez les fusibles ou contactez l'aprs-vente EMCO.

7020: MODE SPECIAL ACTIF


Mode spcial: La porte de la machine est ouverte; les
entranements auxiliaires sont enclenchs; le commutateur
cl est sur la position "Mode manuel" et la touche de
validation est presse.
Les axes peuvent tre dplacs manuellement avec porte
ouverte. Le changeur d'outil ne peut pas tre pivot avec
porte ouverte. Un programme CNC ne peut tre excut
qu'avec broche l'arrt (DRYRUN) ou en mode squence
par squence (SINGLE).
Pour des raisons de scurit, la fonction de la touche de
validation est interrompue automatiquement aprs 40 sec.
Il faut alors lcher la touche et la presser de nouveau.

6073: APPAREIL DIVISEUR PAS PRET


Cause: Fin de course de verrouil. dfecteuux
Cblagedfectueux
Fusible dfectueux
Dmarrage de broche avec appareil
diviseur non verrouill
Le programme en cours est interrompu.
Les entranements auxiliaires sont coups.

7021: DEGAGER CHANGEUR D'OUTIL


Le changement d'outil a t interrompu.
Les dplacements ne sont pas possibles.

H 12

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

Appuyer sur la touche de changeur d'outil l'tat RESET


delacommande.
7038: LUBRIFIANT DEFECTUEUX
L'interrupteur pression est dfectueux ou bouch.
NC-Start ne peut pas tre activ. Cette alarme peut tre
remise zro en mettant la machine hors/en service.
Prvenir le Dpartement aprs-vente EMCO.
7039: LUBRIFIANT DEFECTUEUX
Trop peu de lubrifiant; interrupteur pression dfectueux.
NC-Start ne peut pas tre activ.
Vrifier le lubrifiant, excuter un cycle complet de
lubrification ou bien prvenir le Dpartement aprs-vente
EMCO:
7040: PORTE DE MACHINE OUVERTE
La broche principale ne peut pas tre enclenche et NCStart ne peut pas tre active.
Certains accessoires ne peuvent tre utiliss qu'avec
porte ouverte.
Fermezlaportedelamachinepourdmarrerunprogramme
CNC.
7042: INITIALISER PORTE DE MACHINE
Chaque mouvement et NC-Start sont verrouills.
Ouvrez et fermez la porte pour activer les circuits de
scurit.
7043: NOMBRE DE CONSIGNE ATTEINT
Un nombre prrgl de passages de programme est
atteint. NC-Start ne peut pas tre activ. Remettez le
compteur de pices zro pour continuer
7054:

ETAU OUVERT

Cause: Etau non ferm.


Lors de l'enclenchement de la broche principale
avec M3/M4, il y a alarme 6072 (tau pas prt).
Remde: Fermer l'tau.
7055:

APPAREIL DIVISEUR NON VERROUILL

Cause: Appareil diviseur non verrouill.


Lors de l'enclenchement de la broche principale
avec M3/M4, il y a alarme 6073 (appareil diviseur pas
prt).
Remde: Verrouiller l'appareil diviseur.

H 13

EMCO WINNC SINUMERIK 810/820 M

ALARMES /MESSAGES

H 14

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