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Parking Robtica - Parking Automatizado - Aparcamiento Automtico - Aparcamiento vigilado - Gerhard Haag
DIRECTRICES
BOCA
ISO
NFPA
NEC
ASA.A113.1
ASTM
ISA
ISO 9000
ISO 9000
OSHA
UL / ETL
Underwriters Laboratory
ADA
ASME B30.13
NMC
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Tabla de contenidos
1 Nomenclatura
2 Mecnica y automatizada Parking
3 Uso de los garajes, el tamao y la infraestructura necesaria
4 Requerimientos en los tamaos de ranura
5 automatizados Parking Instalaciones
5,1 localizacin, tamao y componentes de los terminales
5.2 Funcin de los terminales y reas pblicas
5.3 Throughput Capacidad
5.4 Efectos de trfico y colas
5.5 ADA requisitos
5.6 Seguridad contra incendios
5.7 Emisiones acsticas - Vibraciones
5.8 Zonificacin / Cdigos de M / A sistemas
5.9 Interfaz grfica de usuario
5.10 Ventilacin / Calefaccin / Aire Acondicionado
5.11 Iluminacin / Accesibilidad para el Mantenimiento
5.12 Diagnsticos
5.13 Mantenimiento / Operador
5,14 Spare Parts Package
1 NOMENCLATURA (Definicin de la terminologa utilizada en este SGL)
Aparcamiento Automatizado: Todos los pasos necesarios para iniciar, realizar y controlar el proceso
de almacenamiento del vehculo o la recuperacin de la utilizacin de un mltiplo de mquinas con
capacidad de transporte vertical y horizontal operado a travs de comandos de software a las diferentes
mquinas. Necesita ninguna intervencin humana.
APF: aparcamiento automatizado
AVI: Identificacin del Vehculo Automatizado; Un transpondedor montado en la entrada de vehculos
automticamente identifica y acepta vehculos correctamente dictada acceso etiqueta de identificacin de
la instalacin.
Portadores: un cierto tipo de aparato en un M / Un sistema de la realizacin de movimientos
horizontales en direcciones x
Controles: La parte de un sistema que consta de computadoras, sensores, PLC de, en definitiva la
totalidad de la electrnica
Tarjeta de crdito Acceso: Un patrn accede a la instalacin de estacionamiento mediante la insercin
de una tarjeta de crdito en el lector de entrada, que proporciona para el pago automtico de la tarifa de
aparcamiento permiten a los clientes a utilizar el M / A sistema a travs del uso de una tarjeta de crdito
regular
DTO: Operacin dinmica Traffic
DVO: Operacin de Servicio Dinmico
DwellTime: El tiempo que tarda un patrn en coche hasta la terminal y caminar hasta el punto de
activacin del sistema
HMI: Human Machine Interface, una palabra nueva fecha para la interfaz grfica de usuario o MMI (Interfaz
Hombre Mquina)
Medios de elevacin: dispositivos de transporte utilizados para el movimiento vertical de vehculos (no
confundir con ascensores)
Lobby: El rea designada en un M / Un sistema donde los clientes van a pedir su coche para la
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Lobby: El rea designada en un M / Un sistema donde los clientes van a pedir su coche para la
recuperacin
Maquinaria: Otra palabra para ascensores, servicio de transporte y los transportistas no hay un solo
aparato, ya que hay palabras especficas
M / A: mecnico / automtico
Sistema mecnico: Forma de estacionamiento de vehculos que involucra a una persona hasta cierto
punto (asistente de garaje o el conductor del coche) para tomar las medidas necesarias para iniciar /
realizar movimientos mecnicos, el uso de diferentes mquinas, que se desencadena generalmente por
pulsadores elctricos, no es un programa de software.
Paletas: Una plataforma en la que se transporta y almacena el coche.
Los clientes: personas que conducen un coche y utilizar el M / A Sistema para el estacionamiento de su
vehculo
PLC: Controlador lgico programable, un equipo industrial para realizar tareas escritas en la llamada
Ladderlogic inherente (un programa de software escrito como una escalera, lnea por lnea en secuencia
siguiendo rdenes lgicas)
POF: Pagar a pie, un dispositivo que permite a dinero en efectivo o pago con tarjeta de crdito automtico
de la tarifa de aparcamiento y las interfaces con el M / A sistema de aparcamiento para almacenar y
recuperar vehculos.
Bastidor: El bastidor de soporte de M / A sistema de aparcamiento, proporcionando el marco necesario
para el almacenamiento, la maquinaria y, finalmente, el edificio alrededor de la M / A sistema de
aparcamiento.
Tren: La pista de aterrizaje fijo para una o varias mquinas en un M / Un sistema
El tiempo de recuperacin: el tiempo medido desde el momento de la activacin del proceso de
recuperacin por el patrn hasta que el patrono puede acceder a su coche para conducir fuera de la M /
Un sistema
RF: radiofrecuencia, un medio de comunicacin de seales sin necesidad de cables, pero las ondas en
determinadas frecuencias
Tag RF: Una tarjeta similar al tamao de una tarjeta de crdito que transmite una seal definida para un
lector que a su vez comunica esta seal al ordenador principal de la M / Un sistema
Shuttle: Un dispositivo de transporte de vehculos que se mueve horizontalmente en direcciones x e y.
Slot: Un espacio de almacenamiento para un coche dentro de un M / Un sistema
Espacios: La cantidad de plazas de aparcamiento a M / Un sistema puede mantener / parque para una
determinada configuracin del sistema
Tiempo de almacenamiento: El tiempo se mide desde el momento en que un cliente activa el sistema
para almacenar su coche despus de la posicin correcta del coche en la terminal hasta el siguiente
patrn puede utilizar un terminal libre de entrar con su coche para otra tienda
Sistema: La totalidad de la M / D instalaciones incluyendo estructura, mecnicos, elctricos,
electrnicos y de software con hardware
Terminal: La bajada y el punto de M / Un sistema de recogida
Rendimiento: La cantidad de vehculos en un mismo flujo de manera que el sistema puede realizar en
un plazo determinado
Venta de entradas de la estacin: Una forma de acceso a la M / Un sistema que dispensa un ticket
para el patrn. Situado en la parte exterior izquierda de la puerta exterior de la Terminal
2 Parking mecnica y automatizada
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maniobrabilidad en un puesto, que pueden ser clasificados fuertemente con el tamao del vehculo (es
decir, aproximadamente 7 pies de ancho por 5 metros de altura). Las alturas de rack ms bajos
resultantes facilitan el desarrollo de aparcamiento en sitios donde existen limitaciones de altura sobre el
nivel o un alto nivel fretico del subsuelo o de otros problemas en las aplicaciones por debajo del nivel que
impiden la construccin ms profunda. Los puestos ms estrechos tambin dan lugar a ms espacios en
cualquier nivel en el garaje.
4 Requisitos de Tamao de ranura
El mnimo tamao / capacidad de todos los espacios de almacenamiento y la maquinaria en un M / A
Sistema de automviles estndar ser de 7 metros de ancho por 19 pies de largo con una altura libre
mnima de 5 pies. Las dimensiones requeridas para acomodar furgonetas, camionetas y vehculos
utilitarios deportivos sern superiores (altura libre aproximada de 7 metros), pero no ms ancho ni largo.
La maquinaria deber ser capaz de manejar un peso mnimo de 4.500 libras por vehculo para automviles
estndar.
Deben preverse medidas adecuadas para impedir el acceso a los coches que excedan la capacidad del
sistema. Adems, porciones de la instalacin de estacionamiento pueden ser diseados para dar cabida
a los vehculos de ms de altura, mientras que la mayora de los espacios estn dimensionados para
vehculos estndar o vhicles compactos.
Requisitos de la ADA se incorporarn en todas las M / D Sistemas en la terminal o terminales.
5 ESTACIONAMIENTO AUTOMTICOS
5.1 TERMINALES: ubicacin, dimensiones y componentes
Los terminales son de la zona de la interfaz ms importante entre los clientes y el Sistema
Automatizado. Por lo tanto, esta rea requiere una atencin especial.
Ya que los coches en coche a la Terminal (s) y fuera de ella cada vez que utilicen el garaje, el lugar
preferido de la Terminal (s) y de los caminos de entrada de servirlo se encuentra cerca del centro de la
estructura en el permetro. La elevacin preferida de la terminal (s) es la de la red de carreteras entrante.
La terminal debe estar dimensionada para permitir a los clientes a con seguridad y comodidad entran y
salen y carga / descarga de los coches. Radios de giro y la anchura de los pasillos de accionamiento
estarn diseados de acuerdo con las necesidades respectivas con un mnimo radio de giro interior de 16
'y un radio exterior de 28 pies. La anchura libre mnima de la terminal ser de 15 metros, dejando 3
pies izquierdo y derecho del coche de pasajeros para salir / entrar en el coche. La abertura de acceso
Terminal tendr una anchura libre de 15 pies para un vehculo girando directamente a la Terminal. Si se
proporciona un enfoque directamente a la terminal de por lo menos 30 pies antes de la terminal, a
continuacin, la anchura de la abertura de acceso puede ser reducida a 12 pies.
La duracin de la terminal ser ms pies than19.
La altura libre en el interior del terminal deber ser igual o superior a 7 pies.
La terminal estar equipado con sensores para asegurar el posicionamiento correcto del vehculo para ser
transportados, as como determinar la presencia de vehculos de gran tamao, espejos sobresalen o
bastidores, que superan las limitaciones de tamao del sistema. Los detectores de movimiento y
cmaras de circuito cerrado de televisin o dispositivos similares debern ser instalados en el interior del
Terminal para garantizar que ninguna persona o animal se encuentran dentro de la Terminal o el coche
cuando la mquina comienza a moverse.
Las puertas de entrada de la terminal debern montarse, asegurado y operado con seguridad, el
aislamiento de los pasajeros de la terminal durante el movimiento de la maquinaria y vehculos.
Cerraduras de seguridad / interruptores de emergencia debern estar instalados para detener cualquier
maquinaria si se detecta una persona o animal en esta zona.
Cmaras deben ser instalados para grabar fotografas digitales de la condicin fsica de entrar en el coche
y salir de los locales. Las imgenes tambin son tiles para localizar los coches de los clientes con un
billete perdido y validar las reclamaciones de daos por los clientes.
Los huecos en la superficie del suelo se reducen al mnimo la necesidad de guiar a los clientes en el
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Los huecos en la superficie del suelo se reducen al mnimo la necesidad de guiar a los clientes en el
proceso de "drive-in". Todas las otras reas deben ser planas para el trfico peatonal. Los espacios entre
las partes y las plataformas mviles tienen que ser limitado a pulgada de ancho. (Comprese con el
metro)
Todo M / D Los sistemas debern cumplir con los requisitos de ADA.
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503 para alturas y zonas, ya que son generalmente pequeas , estructuras autnomas con cargas de
combustible insignificantes. leyes u ordenanzas de zonificacin locales tpicamente regular el tamao de
las estructuras de servicios pblicos ". Adems, si las secciones 507.1 y se conforman con NFPA 231C
como se indica en el captulo 35 se aplican, la instalacin de "una historia", segn el grupo de uso S2 (y
el tipo 2c [IIb] construccin) no tiene que cumplir con la altura y la limitacin de la zona. ( comparar la
seccin 507.1 y la excepcin 3 BOCA 1996) Ms explicaciones, vase el captulo 5.8 de esta gua)
Con base en los resultados de nuestro anlisis de riesgo de incendio, las siguientes conclusiones se
pueden hacer:
Los incendios por lo general se limitan al vehculo en el que se originan. Fuego propagacin de
coche a coche es rara.
Daos a la propiedad de los incendios de coches en los garajes se limita generalmente a los
coches de origen y la prdida de vidas y las lesiones no se espera, ya que el APF no est
ocupada.
Las disposiciones se aplicarn de la APF que las fugas de los tanques de gasolina u otros
lquidos inflamables se recogen durante el transporte y almacenamiento del vehculo.
Construir el edificio / estructura APF y el equipo con la construccin no combustible sin una
resistencia al fuego especificado. Adems, las partes de la instalacin utilizada para el
transporte y / o almacenamiento deber tener un acabado de no absorbente, material no
combustible. Cuando la APF se encuentra por debajo de un edificio, se proporcionar una
resistencia al fuego de 2 horas nominal de separacin entre la APF y el uso del espacio
adyacente.
5.8
Aspectos de zonificacin
Sistemas mecnicos / automtico no es necesario un cdigo especial o zonificacin u ordenanza, como
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Seccin 507 indica "reas ilimitadas" para uno edificios de la historia - entre otros - en el
uso del grupo S2, si el artculo 507.2 se cumple.
N de excepcin. 3 de la seccin 507.1 regula que los edificios y las estructuras de los
tipos 1 y 2 de la construccin de instalaciones de almacenamiento de rack, que no tienen
acceso por parte del pblico no se limita en altura siempre que dichos edificios se ajustan a los
requisitos de la seccin 507.1 y NFPA 231C enumerados en Captulo 35.
Con estas clasificaciones, la APF se le permiti y construida en consecuencia y dada la CO por los
funcionarios de construccin. Todo el sistema est equipado con un sistema de rociadores automtico de
secado y las paredes exteriores valoradas respectivamente.
5.9 Graphical User Interface / ON-Line Support
Instalaciones automatizadas estacionamiento debern estar provistas de una interfaz grfica de usuario
(GUI) o HMI, Human Machine Interface. Esta interfaz se coloca en la sala de control. La GUI se muestra
la geometra de todo el sistema con la ocupacin y todas las mquinas instaladas en movimiento en
tiempo real. La interfaz grfica de usuario ser capaz de funcionar totalmente automatizada y sin
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tiempo real. La interfaz grfica de usuario ser capaz de funcionar totalmente automatizada y sin
intervencin humana, que tendr manual y el modo de mantenimiento y la capacidad de diagnstico del
sistema de todos los equipos crticos mecnicos, elctricos y electrnicos.
El aparcamiento dispondr de una instalacin y todos los tiempos viable de acceso telefnico en la
capacidad para el fabricante / operador tcnico con un tiempo de respuesta corto para manejar las
alarmas generadas por el sistema.
5.12 Diagnstico
Sistemas automatizados pueden incluir una interfaz grfica de usuario (GUI) o la interfaz hombre-mquina
(HMI). Estos dispositivos son modelos informticos de la disposicin del garaje que ilustra el movimiento
de los diversos dispositivos de transporte dentro del sistema y estn diseados en el software y se
muestran en la pantalla del ordenador. Esta interfaz se colocarn en la sala de control. La GUI se
muestra la geometra de todo el sistema con una ocupacin real y todas las mquinas instaladas que
refleja los movimientos en tiempo real / posiciones de maquinaria y vehculos almacenados.
La interfaz grfica de usuario, basado en el cdigo fuente ser capaz de funcionar totalmente
automatizada y sin intervencin humana, sino que tendr el modo manual y el modo de operaciones de
mantenimiento y la capacidad del sistema de diagnstico de todos los componentes, equipos elctricos
y electrnicos, mecnicos crticos .
El aparcamiento puede tener un tiempo instalada y real, la conexin on-line con el operador fabricante /
tcnica que permite la resolucin de la mayora de los errores de forma remota con un corto tiempo de
respuesta en reaccin a cualquier alarma problemas generados por el sistema.
El sistema deber ser capaz de alarmas en diferentes clases de informes en funcin de su gravedad para
la funcionalidad del sistema. La Comisin informar de la necesidad de verificaciones de los elementos
para la correcta ejecucin de los distintos componentes. Preferiblemente, una lnea de asistencia
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para la correcta ejecucin de los distintos componentes. Preferiblemente, una lnea de asistencia
telefnica se llevar a cabo para permitir un apoyo al sistema remoto.
Con el fin de garantizar la seguridad operacional, los planificadores, los fabricantes y los propietarios
debern coordinar e implementar las medidas adecuadas para evitar las interrupciones del sistema tanto
como sea posible y para poner remedio a tales interrupciones en un tiempo razonable.
Un programa de mantenimiento preventivo debe estar en su lugar cubriendo todos los componentes
crticos del sistema que deben mantenerse para que funcione correctamente. El mantenimiento regular
del sistema por personal cualificado previsto, as como piezas de repuesto en el lugar son medidas
indispensables.
En caso de uso pblico de la APF, el personal capacitado debe estar disponible a corto plazo. El
fabricante se compromete a facilitar un tcnico capacitado para la prevencin y solucin de interrupciones
durante las principales horas de funcionamiento de la APF. Para cubrir el resto de horas de
funcionamiento, el fabricante deber capacitar al personal sobre el terreno de los propietarios como
"agente del sistema" en la medida en que estos "oficiales" son capaces de recuperar un coche en el
modo semi automtico de la operacin.
APF de que no sirven a los usuarios pblicos pueden estar dotados de "agentes del sistema" solamente.
Los diagnsticos del sistema como se mencion anteriormente debern informar al operador tcnico en
el lugar sobre el rendimiento necesarios de mantenimiento o verificaciones de los elementos de
antelacin.
Las reas de almacenamiento del Sistema estarn iluminados por un mnimo de 1 footcandle
principalmente para acceso de mantenimiento. Puntos de iluminacin de tareas porttiles dispondrn de
una mayor iluminacin para reparaciones, diagnstico y mantenimiento.
El sistema deber estar diseado de tal manera, que el personal de mantenimiento tiene acceso a todos
los espacios de almacenamiento, maquinaria y componentes elctricos y electrnicos de una manera
segura. El uso de arneses es aceptable siempre y cuando se siguen las respectivas normas de
seguridad.
5.14 Spare Parts Package
Basta repuestos deben ser almacenados en las instalaciones para garantizar una disponibilidad
inmediata de los componentes de intercambio en cualquier caso de un fallo de un componente.
Con el fin de garantizar las reparaciones necesarias que se deben realizar de una manera oportuna, el
fabricante y el propietario se pondrn de acuerdo para un contrato de mantenimiento respectivo, que
cubre los tiempos de funcionamiento de la instalacin, incluso en un paquete de piezas de repuesto en el
sitio suficiente. Se recomienda un tiempo de respuesta de las alarmas del sistema generado de 30
minutos o menos.
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