Vous êtes sur la page 1sur 149

Mod

elisation du comportement des poudres m


etalliques
`
a l
echelle du grain
Barthelemy Harthong

To cite this version:


Barthelemy Harthong. Modelisation du comportement des poudres metalliques `a lechelle du
grain. Mecanique [physics.med-ph]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010.
Francais. <tel-00545807>

HAL Id: tel-00545807


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00545807
Submitted on 13 Dec 2010

HAL is a multi-disciplinary open access


archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from
teaching and research institutions in France or
abroad, or from public or private research centers.

Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est


destinee au depot et `a la diffusion de documents
scientifiques de niveau recherche, publies ou non,
emanant des etablissements denseignement et de
recherche francais ou etrangers, des laboratoires
publics ou prives.

UNIVERSIT DE GRENOBLE
INSTITUT POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
No attribu par la bibliothque

THSE
pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LUNIVERSIT DE GRENOBLE


dlivr par lInstitut Polytechnique de Grenoble
Spcialit : Matriaux, Mcanique, Gnie civil, lectrochimie
prpare au laboratoire Sols, Solides, Structures, Risques
dans le cadre de lcole Doctorale
Ingnirie - Matriaux, Mcanique, Environnement, Energtique, Procds, Production
prpare et soutenue publiquement par

Barthelemy Harthong
le 21 Octobre 2010

Modelisation du comportement des


poudres metalliques a` lechelle du grain
Directeur de thse : Pierre Doremus
Co-directeur : Didier Imbault

JURY
M. Frdric Dufour,
M. Thierry Barrire,
M. Jean-Claude Boyer,
M. Christophe Martin,
M. Abderrahim Michrafy,
M. Grard Thomas,
M. Pierre Dormus,
M. Didier Imbault,

Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Directeur de thse
Codirecteur de thse

ii

Les Anciens (...) firent beaucoup de cas de la


Mchanique dans linterprtation de la nature, & les modernes ont enfin, depuis
quelques tems, rejett les formes substantielles & les qualits occultes pour rappeller les
Phnomnes naturels des loix mathmatiques.
Isaac Newton, 1686.

iv

Rsum
Le comportement mcanique des matriaux granulaires, et en particulier des poudres
mtalliques ductiles, peut tre apprhend par lintermdiaire de simulations discrtes
dans lesquelles les grains sont modliss. Cette mthode a lavantage de permettre lexploration de chemins de chargement inaccessibles une approche exprimentale. La
mthode dveloppe dans cette thse consiste modliser des assemblages de sphres
mailles dans le logiciel dlments finis ABAQUS pour effectuer des simulations en
appliquant divers chemins de chargement.
La premire partie de ce travail consiste utiliser cette mthode pour enrichir la
mthode des lments discrets en ltendant au domaine de la compression haute densit
relative. La mthode de simulations discrtes par lments finis donne des informations
prcieuses sur les dformations non-linaires des grains aux contacts. Ces informations
permettent de proposer un modle de contact qui gre les interactions complexes entre
les diffrents contacts haute densit relative. Par la suite, ce modle est introduit dans le
code dlments discrets YADE, et les rsultats des deux mthodes peuvent tre compars.
Dans la seconde partie de cette thse, un chantillon numrique est soumis des sollicitations dans toutes les directions de lespace des contraintes, pour obtenir les surfaces
de charge macroscopiques. Laccent est mis sur lvolution des surfaces de charge lors de
chargements complexes, avec des changements de direction, afin dobtenir des indications
sur la mmoire du matriau. Enfin, lobservation de la microstructure de lchantillon permet de comprendre les phnomnes micromcaniques qui sont lorigine de lvolution
macroscopique des surfaces de charge.

Mots-clefs : Mthode des lments finis, Mthode des lments discrets, Loi de contact,
Matriaux granulaires, Surfaces de charge

vi

Abstract
The mechanical behaviour of granular materials, and, in particular, of metal powders, can be studied through discrete simulations, in which the material is modeled as
an assembly of discrete particles. The method developped in this thesis consists in the
modelling of a powder sample in the finite-element code ABAQUS, as an assembly of
spherical meshed particles. The mechanical response of the sample to various loading
paths is then simulated.
The first part of the present work uses this method to extend the discrete-element
method to the modelling of high relative density compaction. The finite-element-based
discrete simulations method gives useful information about the non-linear behaviour of
the grains at contacts. This information allows the formulation of a contact model which
describes the complex interactions between different contacts at high relative densities.
This model is then implemented in the discrete-element code YADE, so that the results of
both methods can be compared.
In the last part of this thesis, a numerical sample is submitted to loading paths in
every direction of the stress space, to probe macroscopic yield surfaces. The focus is put
on the evolution of yield surfaces with complex loading histories including changes in
the loading direction, in order to obtain valuable indications on the materials memory.
Moreover, the micromechanical phenomena which cause the macroscopic evolution of
yield surfaces can be understood through the observation of the microstructure.

Keywords : Finite-element method, Discrete-element method, Contact law, Granular


materials, Yield surfaces

vii

viii

Remerciements, 1.
La thse que vous avez entre les mains est le rsultat de trois annes (trois annes
et demie, en comptant mon stage de Master) de travail, alternant tentatives et erreurs,
checs et russites, priodes creuses et priodes productives.
A lheure actuelle, il mest absolument impossible de savoir quelle sera, plus tard,
mon opinion propos de cette thse ; si je la considrerai comme un travail de dbutant
ou comme une rfrence valable.
Jai essay, simplement, de faire de mon mieux dans le temps imparti. Je voudrais
donc profiter de la traditionnelle page de remerciements pour remercier ceux qui mont
aid.
Je remercie donc Pierre Dormus pour les connaissances et les mthodes quil ma
transmises, ainsi que pour les choix quil ma suggrs pendant la thse (ses conseils
stant rvls indiscutablement plus judicieux que mes propres ides).
Je remercie Didier Imbault pour laide quil ma apport, qui ma t trs utile certains
moments.
Je remercie Thierry Barrire et Jean-Claude Boyer pour avoir rapport cette thse, et
pour leur suggestions. Un merci particulier M. Boyer qui ma permis de corriger une
erreur importante dans le manuscrit. Merci galement Frdric Dufour qui a prsid
mon jury de thse, ainsi qu Christophe Martin, Grard Thomas et Abderrahim Michrafy,
pour avoir accept dtre examinateurs. Merci tous pour vos suggestions, vos critiques
constructives, et pour la discussion que nous avons pu avoir.
Merci au Dr. Jernimo Zanette, qui ma permis, je pense, de doubler la quantit de
rsultats de cette thse.
Merci Jean-Franois Jrier qui fut mon principal collaborateur, et qui, je lespre, le
sera encore. Merci galement Vincent Richefeu et Bruno Chareyre pour leur aide, leur
temps et leur expertise.

ix

x
Merci Yuan Chen pour mavoir transmis son savoir-faire, et pour mavoir aid et
guid tout au dbut.
Merci Frdric Donz, pour son aide et sa disponibilit, et aussi pour les perspectives
quil moffre.
Je remercie encore les informaticiens qui soccupent des moyens de calcul du laboratoire.
Je me permets de ne pas remercier la hotline dABAQUS, car si elle ma permis
davancer un peu (lentement !) et de comprendre un certain nombre de choses, elle ne
ma pas permis, au final, de faire converger mes calculs.

Remerciements, 2.
Si cette thse est le rsultat de trois ans de travaux, elle est aussi le rsultat de trois ans
de frquentation des obscurs locaux du laboratoire 3S-R. Et dans ces obscurs locaux vivent
ensemble des ombres, au rythme de lavance de leurs travaux respectifs. Je voudrais les
remercier pour leur soutien ; je navais jamais connu autant de gens sympathiques en
mme temps (peut-tre que je vous ressemble trop ? Ae !).

Dans le dsordre, merci :


Thomas, Sylvain, Alex, encore Zanoche, les membres dHydroquest, et les lgistes,
Johnny, Laurianne, pour mavoir si souvent support au RU ;
Nico, pour le ravitaillement en carburant ;
Benot, pour son humour discutable et ses photos de kangourou ;
Cyril, pour les plus belles randos que jaie jamais faites, ce qui nest pas peu dire (et
les plus beaux TP aussi) ;
Guilherme, pour sa science des proverbes ;
Mumu, pour mavoir aid ranger le bureau de Yannick ;
Yannick, pour sa conversation sans pareille ;
Olivier, pour mavoir initi au (vrai) travail ;
Mamadou, pour tout ce quil ma racont de lAfrique ;
Jean-Sbastien, Jrme, les stagiaires, pour les meilleurs barbecues de mon passage
au labo ;
xi

xii

Luc, pour son dvouement que je ne saurai jamais reproduire ;


Ye, le plus bruyant des Chinois ;
Lucie, pour mavoir support ;
Ludo, pour tout ce que nous navons pas pu faire ensemble ;
Aude, pour son cactus ;
Florent, pour mavoir lgu un exemplaire de sa thse ;
Pierre, pour mavoir fait visiter son pays ;
H, la plus bruyante des Vietnamiennes ;
Vincent, parce quil est Franc-Comtois ;
Jrme, le futur Japonais, parce quil est sympathique.
Je voudrais encore faire deux remarques. Premirement, cette liste nest pas exhaustive.
Je remercie aussi tous ceux que jai oublis, et je leur demande de bien vouloir men
excuser. Deuximement, je voudrais remercier encore ceux qui mont support (dans tous
les sens du terme) sans avoir rien voir avec le laboratoire : les amis, la famille.
Et merci enfin Line pour avoir t la premire me faire comprendre quun et un ne
font pas forcment deux.

Table des matires


Rsum.

iii

Abstract.

Remerciements, 1.

vii

Remerciements, 2.

Table des matires.

xii

Principales notations et abrviations.

xvii

Introduction gnrale.

1 Gnralits.
1.1 Gnralits sur la compression des poudres. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 lastoplasticit en milieu continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Dfinitions des tenseurs de contrainte et de dformation. . . . . . .
1.2.2 Exemple de loi de comportement lastoplastique crouissable. . . .
1.2.3 Quelques rsultats exprimentaux sur les poudres mtalliques. . .
1.2.4 Quelques lments de la modlisation des surfaces de charge de
type Drucker-Prager Cap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Limites de lapproche exprimentale. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Modlisation discrte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Modlisation du contact lastoplastique. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 La mthode des lments discrets (DEM). . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 La mthode des lments finis multi-particules (MPFEM). . . . . .
1.3.4 Validation exprimentale de la mthode des lments finis multiparticules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Vers un modle continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Synthse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
6
8
8
9
17

2 Loi de contact pour les hautes densits.


2.1 Introduction et dmarche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41
42

xiii

23
25
26
28
30
32
34
36
39

TABLE DES MATIRES

xiv
2.2

Formulation de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2.1 lements de modlisation pour la simulation par la mthode des
lments finis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Analyse des phnomnes en haute densit. . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Principe de la formulation de la loi haute-densit. . . . . . . . . . .
2.2.4 Dfinition de la densit relative locale. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Paramtres de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Dcomposition de la raideur de contact. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 Forme finale de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Validation locale de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Rsultats sur un arrangement cubique simple et comparaison avec
les rsultats de Storkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Dtection du contact haute densit relative : exemple dune cellule
cubique centre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Force de contact dans une configuration alatoire. . . . . . . . . . .
2.3.4 Conclusion sur la validation locale de la loi haute-densit. . . . . .
Validation lchelle macroscopique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Implmentation de la loi haute-densit dans YADE. . . . . . . . . .
2.4.2 Simulations par lments discrets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Quelques lments pour aller plus loin. . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3 tude de lvolution des surfaces de charge.


3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mthode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Rappel des principes de la mthode et trac des surfaces de charge.
3.2.2 Choix de lchantillon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Critre de plasticit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Surfaces de charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Compression monotone en matrice ou isotrope. . . . . . . . . . . .
3.3.2 Modification dune surface de charge par changement de direction
du chemin de chargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Synthse des rsultats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Analyse micromcanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Remarque prliminaire sur les liens entre anisotropie et surface de
charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Chemin de chargement, anisotropie de structure et anisotropie des
surfaces de charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 crouissage cinmatique rotatif : rotation des surfaces de charge. .
3.4.4 Vers une modlisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
84
85
85
88
92
95
95

2.3

2.4

2.5

44
47
48
49
50
51
53
56
56
60
63
68
69
69
71
75
81

98
103
105
105
108
112
117
119

TABLE DES MATIRES

xv

Conclusion gnrale.

120

Bibliographie.

122

xvi

TABLE DES MATIRES

Principales notations et abrviations


Cette liste concerne uniquement les notations qui sont utilises de manire rcurrente.
Elle nest pas exhaustive ; les notations utilises ponctuellement tant dfinies en mme
temps, il nest pas ncessaire de les reproduire ici.

Tenseur de dformation logarithmique de Hencky.

ij

Composante (i, j) du tenseur de dformation de Hencky.

Dformation principale du tenseur de dformation de Hencky, relative


la direction i (i = 1, 2, 3).

Tenseur des vitesses de dformation, cf. Chapitre 1, 1.2.2.

Dij

Composante (i, j) du tenseur des vitesses de dformation.

Tenseur de contraintes de Cauchy.

ij

Composante (i, j) du tenseur de contraintes de Cauchy.

Contrainte principale du tenseur de contraintes de Cauchy, relative la


direction i (i = 1, 2, 3).

eq

Contrainte quivalente de Von Mises.


cf. Chapitre 1, quation (1.4).

Limite lastique initiale.


cf. Chapitre 1, quation (1.30).

Limite lastique courante.


cf. Chapitre 1, 1.2.2 et, en particulier, quation (1.6).

r , , z Contraintes principales dans le repre axisymtrique (r, , z). En gnral,


on aura dans cette thse r = = 1 = 2 et z = 3 .
P

Pression moyenne.
cf. Chapitre 1, quations (1.31) et (1.33).

Contrainte dviatoire (algbrique).


cf. Chapitre 1, quations (1.32) et (1.34).
xvii

Principales notations et abrviations.

xviii
K

Paramtre matriau relatif lcrouissage.


cf. Chapitre 1, 1.2.2.

Paramtre matriau relatif lcrouissage.


cf. Chapitre 1, 1.2.2.

Module dlasticit.

Coefficient de Poisson.

Coefficient de frottement.

Rayon dune sphre.

Ri

Rayon dune sphre identifie par lindice i.

Ri j

Rayon quivalent entre deux sphres de rayons Ri et R j en contact.


cf. Chapitre 1, quation (1.37).

Force de contact, sans indice (car gnralement mesure entre une


sphre et un plan de contact dans les simulations par lments finis
dans des arrangements priodiques).

Dplacement relatif quivalent au rapprochement des centres de deux


sphres, sans indice (idem, dans ce cas h est deux fois le dplacement
relatif entre le plan de contact et le centre de la sphre).

Fij

Force de contact entre les sphres i et j.

hij

Dplacement relatif entre les sphres i et j.

Densit relative locale dune sphre.


cf. Chapitre 2, quation (2.2).

Densit relative locale de la sphre i.

ij

Densit relative locale moyenne, dfinie pour le contact entre deux


sphres i et j.
cf. Chapitre 2, quation (2.3).

Densit relative globale dun empilement alatoire ou dun massif de


poudre (pour les empilements priodiques D = ). D diffre de D (en
gras), qui dsigne le tenseur des vitesses de dformation (cf. Chapitre
1, 1.2.2).

pl

Sij

Raideur de la loi haute-densit (correspondant la phase plastique).


cf. Chapitre 2, quation (2.9).

Principales notations et abrviations.


pl

S1

Partie de Sij relative lindentation plastique et fonction uniquement


de hij /R.
cf. Chapitre 2, quation (2.8).

S2

Partie de Sij relative lincompressibilit plastique du matriau constitutif des sphres, et fonction uniquement de i j .
cf. Chapitre 2, quation (2.8).

DEM

Discrete Element Method.


Mthode des lments discrets, prsente au Chapitre 1, 1.3.2.

pl

MPFEM Multi-Particles Finite Element Method.


Mthode des lments finis multi-particules : Application de la mthode
des lments finis impliquant plusieurs particules mailles en contact
(ici les grains de poudre). Cette mthode est dcrite au Chapitre 1, 1.3.3.

xix

xx

Principales notations et abrviations.

Introduction gnrale
Cette thse porte sur la modlisation des milieux granulaires travers une approche
discrte, cest--dire quelle se base sur des modlisations qui font intervenir des assemblages de particules qui interagissent par contact. Les approches discrtes cherchent
retrouver, en partant du comportement dun grain, le comportement mcanique dun
matriau constitu dun grand nombre de grains.
Cette approche soppose lapproche dite continue, plus ancienne, qui consiste
considrer les matriaux granulaires comme des matriaux continus, de manire tablir
directement des modles de comportement dans le cadre de la mcanique des milieux
continus, partir dobservations exprimentales sur des chantillons de matriaux qui
comportent eux-mmes un grand nombre de grains.
Lapproche discrte sest impose cause de la complexit des matriaux granulaires
et des difficults techniques qui en rsultent pour leur caractrisation exprimentale. La
modlisation de tous les processus qui relient le comportement dun grain au comportement dun matriau granulaire implique la comprhension de tous les phnomnes qui
interviennent ; et cette comprhension, soigneusement confronte lexprience, est la
clef de la modlisation des milieux granulaires.
Les modles continus, nanmoins, sont encore loin dtre dsuets ; lheure actuelle,
ils sont couramment utiliss dans des codes dlments finis pour des applications industrielles. La modlisation discrte simpose de plus en plus pour les problmes dcoulements granulaires, mais lorsquil sagit de matriaux solides dformables, elle ncessite
encore un temps de calcul et un dveloppement importants.
Cest pourquoi jusqu aujourdhui, lapproche discrte est plus envisage comme un
moyen dobtenir des informations pour la formulation dun modle continu ; en quelque
sorte, une alternative lexprimental.
Les matriaux granulaires tudis dans cette thse sont les poudres mtalliques ductiles, qui se retrouvent dans un procd industriel courant, qui permet de rduire le cot
de fabrication de certaines pices produites en grande srie. Le principe du procd est de
1

Introduction gnrale.

comprimer la poudre dans une matrice, qui donne la pice sa forme dfinitive ou quasi
dfinitive, permettant ainsi une conomie importante au niveau des phases dusinage.
Ce procd de mise en forme sapplique essentiellement aux poudres ductiles (fer,
cuivre...) et aux poudres dures (carbures de tungstne, cramiques...). Nous nous restreindrons ici aux poudres ductiles, pour lesquelles le comportement du grain est celui
dun mtal lastoplastique qui subit de grandes amplitudes de dformation. De plus,
pour la compression froid (cf. chapitre 1), ce comportement peut tre considr comme
indpendant de la vitesse de dformation.
Ce contexte de la mtallurgie des poudres oriente les recherches effectues pour cette
thse. Naturellement, il implique que les grains sont modliss par une loi de comportement approprie pour les mtaux ductiles. Il suppose de plus une restriction des
chemins de chargement (peu de chargements cycliques, faible vitesse de chargement...),
afin dorienter la dmarche de modlisation du matriau directement vers un modle applicable aux poudres mtalliques ductiles dans le cadre de ce procd de mise en forme,
tout en restant le plus simple possible.
Plus prcisment, la dmarche de cette thse est oriente, dune manire gnrale,
vers la prdiction de la rponse mcanique des poudres des sollicitations fortement
dviatoires, qui peuvent se rencontrer trs localement pendant la mise en forme. Malgr
leur caractre fortement localis, ces singularits savrent importantes car ce sont elles
qui sont lorigine de problmes de fissuration, et donc de dfauts qui, lheure actuelle,
mnent llimination pure et simple des pices sur lesquelles ils sont constats.
Nanmoins, cette thse est crite de manire se dtacher le plus possible de ce
contexte, afin quelle soit, autant que possible, accessible des lecteurs issus dautres
domaines que celui de la mtallurgie des poudres. Le contexte nest donc abord que
de manire minimale, pour comprendre plus en dtails les quelques lments noncs
ci-dessus. Ainsi comprise, cette thse est une tude non exhaustive du comportement des
matriaux granulaires aux chelles locale et macroscopique.
Cette thse fait suite celle de Yuan Chen (Chen et al., 2008), qui introduit une mthode de simulation numrique discrte avec des grains maills, tudis au travers de
simulations avec la mthode des lments finis. Les travaux de Yuan Chen ont montr,
sur la base de rsultats exprimentaux, la robustesse de cette mthode.
Dans cette thse, cette dernire mthode de simulation discrte est applique :
dune part, lenrichissement dune autre mthode de simulation discrte, plus
ancienne et plus classique : la mthode des lments discrets, base sur des grains
non maills ;

Introduction gnrale.

dautre part, ltude directe du comportement macroscopique des milieux granulaires.


Ainsi le Chapitre 1 dcrit le contexte et le positionnement de ltude. Aprs une
description succinte du contexte industriel de la mtallurgie des poudres (ce sujet est
dj abord avec force dtails dans les thses de Yuan Chen (Chen et al., 2008) et de
Jean-Franois Jrier (Jrier, 2010)), quelques notions de base de llastoplasticit seront
rappeles. En particulier, laccent est mis sur la plasticit de Von Mises, ainsi que les notions
de surface de charge et dcrouissage, qui sont la base des dveloppements du Chapitre
3. La notion de loi dcoulement est galement introduite pour situer le prsent travail
dans la dmarche complte de formulation dune loi de comportement lastoplastique.
partir de l, quelques rsultats exprimentaux classiques concernant la caractrisation du
comportement mcanique des poudres ductiles sont donns, ainsi que des lments dun
modle de comportement utilis en simulation numrique dans lindustrie des poudres,
le Drucker-Prager Cap. Enfin, les deux mthodes de simulations discrtes utilises sont
prsentes, en rappelant notamment les principaux rsultats exprimentaux de Yuan
Chen.
Le Chapitre 2 prsente la formulation dun modle de contact pour la mthode des
lments discrets. Ce modle de contact est inspir de rsultats de simulations par lments finis sur des grains maills. Il a pour but de permettre la mthode des lments
discrets de simuler la compression des poudres ductiles jusqu trs haute densit relative, en prenant en compte la fois la diminution des porosits entre les grains au cours
de la compression, et les interactions complexes entre grains voisins lorsque les zones de
contact deviennent trs proches. Les phnomnes en question sont analyss sur la base de
configurations simplifies, puis les dtails de la formulation du modle sont explicits. Le
modle est ensuite valid par des comparaisons avec les rsultats des simulations par lments finis, pour diverses configurations, des arrangements priodiques aux empilement
alatoires ; de la force de contact locale entre les grains aux contraintes macroscopiques
sur des empilements alatoires.
Le Chapitre 3 sintresse la caractrisation des surfaces de charge des poudres
mtalliques partir de simulations par lments finis sur un chantillon comprenant
un certain nombre de grains. Plus prcisment, il cherche caractriser lvolution des
surfaces de charge avec le chemin de chargement. Aprs la description de la mthode
de caractrisation et des rsultats sur plusieurs exemples de chemin de chargement, le
Chapitre 3 explore les causes microscopiques des mcanismes observs sur les surfaces
de charge. Il se basera pour cela sur lobservation de la microstructure de lchantillon, en
profitant de la richesse des informations fournies par les simulations par lments finis.

Introduction gnrale.

Chapitre 1

Gnralits sur la modlisation des


poudres industrielles.
Sommaire
1.1

Gnralits sur la compression des poudres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

lastoplasticit en milieu continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Dfinitions des tenseurs de contrainte et de dformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Exemple de loi de comportement lastoplastique crouissable. . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3

Quelques rsultats exprimentaux sur les poudres mtalliques. . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.4

Quelques lments de la modlisation des surfaces de charge de type Drucker-Prager


Cap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.2.5

Limites de lapproche exprimentale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.3

1.4

Modlisation discrte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.1

Modlisation du contact lastoplastique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.3.2

La mthode des lments discrets (DEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.3.3

La mthode des lments finis multi-particules (MPFEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.3.4

Validation exprimentale de la mthode des lments finis multi-particules. . . . . . . . 34

1.3.5

Vers un modle continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Synthse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CHAPITRE 1. GNRALITS.

1.1 Gnralits sur la compression des poudres.


Il existe plusieurs procds pour la mise en forme des poudres mtalliques. Nous ne
nous intresserons ici qu lun dentre eux, qui fait intervenir la compression froid.
Les tapes de base de la mise en forme sont alors le mlange des poudres, afin dobtenir
lalliage souhait ; la compression froid, dans une matrice qui donne la pice sa forme
finale ou presque ; puis le frittage, o la pice est chauffe une temprature infrieure
la temprature de fusion des constituants de la poudre. La pice comprime froid
prsente une certaine cohsion, mais demeure fragile, et sa rsistance est comparable
celle dun morceau de sucre. A lissue du frittage, les grains sont souds entre eux et la
pice possde sa rsistance mcanique finale. Dans certains cas, la pice ncessite encore
des reprises dusinage, mais le gros intrt du procd rside dans lconomie des cots
dusinage, qui permet de rduire considrablement le cot de production, lorsque les
sries sont suffisamment grandes pour amortir le prix de la matrice.
Chacune de ces tapes fait lobjet defforts de recherche importants, de manire
matriser au mieux les dimensions et le comportement final des pices ainsi obtenues,
ainsi que lensemble du procd de fabrication (dimensions des outils...). Le travail de
cette thse concerne uniquement la modlisation de la compression froid.
Les poudres mtalliques sont constitues, comme leur nom lindique, de grains mtalliques ; or la plupart des mtaux ont la proprit dtre ductiles, cest--dire quils
peuvent subir des dformations plastiques importantes avant rupture. Le comportement
des poudres est donc le rsultat des mmes mcanismes que lon retrouve dans tous les
milieux granulaires, notamment le rarrangement et le frottement, mais galement de la
dformation plastique des grains, qui joue un rle prpondrant dans la densification 1 .
Un autre phnomne trs important est la cohsion entre les grains. Cette cohsion peut
avoir plusieurs origines, notamment laccroche mcanique entre des grains aux formes
complexes, la prsence dans les poudres de lubrifiants ou liants qui peuvent agir comme
une colle, ou encore des forces microscopiques, comme on peut lobserver entre deux
boules dargile ou deux gouttes deau.
La densification des poudres industrielles est usuellement caractrise par la densit
relative, qui est le rapport de la masse volumique courante de la poudre, constitue de
grains et de pores, et de la masse volumique dun corps dense constitu du mme matriau
que les grains. La densit relative est donc un nombre infrieur 1, qui caractrise la
compacit (ou, indirectement, la porosit) du milieu. Il est compris entre une valeur
1. La mtallurgie des poudres concerne de trs nombreuses nuances de poudres. Par exemple, des
poudres mtalliques (ductiles) et cramiques (dures) sont couramment utilises. Suivant la composition des
poudres tudies, la dformation plastique prend plus ou moins dimportance. Si elle est le mcanisme
prpondrant, par exemple, dans les poudres de fer, elle a moins dimportance pour les matriaux durs (qui
sont couramment mis en forme par la mtallurgie des poudres), comme les carbures de tungstne ou les
cramiques.

1.1. GNRALITS SUR LA COMPRESSION DES POUDRES.

initiale qui correspond la poudre lche, et la valeur de 1 qui correspond un tat


compltement dense, sans porosit.
Ainsi la densification des poudres mtalliques peut tre grossirement dcrite par les
tapes suivantes (Fischmeister et Artz, 1983) :
Rarrangement : faible densit relative, les grains ont tendance, plus qu se dformer, se dplacer les uns par rapport aux autres, pour former un arrangement plus
compact. Cette tape est fortement influence par le frottement et par la morphologie des particules : plus le frottement est faible, plus le rarrangement est facile.
De mme, plus les particules ont des formes complexes, plus le rarrangement est
difficile. Ces mcanismes expliquent les efforts de recherche des industriels dans
llaboration des poudres, en particulier ladjonction de lubrifiants pour faciliter le
rarrangement et diminuer les efforts de compression tout en obtenant une rpartition de densit relative plus homogne.
Dformation plastique : les grains subissent ensuite des dformations plastiques
importantes, qui referment progressivement les pores autour des grains. Suivant le
chargement appliqu, ces dformations peuvent saccompagner de contraintes de
cisaillement plus ou moins fortes au niveau des surfaces de contact entre grains, de
telle sorte que le frottement (et donc la lubrification) ou la cohsion peuvent jouer
un rle important. En particulier, la cohsion joue ici un rle essentiel, car elle peut
tre lorigine de phnomnes de fissuration aussi gnants que difficiles prdire.
Enfin, on peut considrer un troisime tat : lorsque la densit relative devient trs
proche de 1, la poudre tend vers un tat asymptotique o son comportement en
compression tend vers celui du matriau dense (gnralement considr comme
plastiquement incompressible pour les mtaux). Son comportement en traction et
en cisaillement, par contre, demeure celui dun matriau granulaire, et dpend trs
fortement de la cohsion entre les grains.
La compression est ltape du procd de fabrication dans laquelle la structure et la
gomtrie interne du matriau se forment. Les proprits mcaniques finales du compact
rsultent, directement ou indirectement, de cette microstructure. La comprhension et
la modlisation de ces phnomnes est donc un enjeu important, qui permettrait non
seulement la matrise et loptimisation du procd, mais aussi la fabrication de matriaux avancs, par le contrle de la porosit, de la composition et de la rpartition de la
composition.

CHAPITRE 1. GNRALITS.

1.2 lastoplasticit en milieu continu.


La premire tape pour la modlisation des poudres mtalliques est dhomogniser
la poudre pour laborer un modle de type milieu continu. Dans cette thse, le seul
mcanisme de dformation qui sera pris en compte est llastoplasticit. Par consquent,
les paragraphes suivants vont prciser les quelques notions utilises par la suite ainsi que
les notations et grandeurs utilises.
Nous proposons, plutt quune longue introduction gnrale llastoplasticit, dintroduire les concepts utiles travers lexemple dtaill du modle de Von Mises lastoplastique crouissable, qui est gnralement appropri la modlisation du comportement
des mtaux denses. Cette approche permet trois choses :
dexpliquer ce modle qui sera utilis par la suite pour dcrire le comportement
mcanique du matriau constitutif des grains de poudre ;
de restreindre notre propos aux quelques concepts de llastoplasticit qui seront
effectivement utiliss dans cette thse ;
de situer les apports des chapitres suivants dans la dmarche de formulation dune
loi de comportement lastoplastique partir dun exemple simple.
Enfin, quelques rsultats exprimentaux de la littrature sur les poudres ainsi que les
grandes lignes du modle Drucker-Prager Cap (Drucker et Prager, 1952; Drucker et al.,
1957) classiquement utilis dans lindustrie des poudres seront exposs.

1.2.1

Dfinitions des tenseurs de contrainte et de dformation.

Lamplitude des dformations impliques dans notre problme, que ce soit pour la
dformation de la poudre en tant que milieu continu ou pour la dformation des grains
eux-mmes, impose dutiliser un tenseur de dformation non-linaire. Le tenseur de
dformation considr ici est le tenseur de dformation logarithmique de Hencky gauche,
not . Il est dfini de la manire suivante.
Soit F la matrice de la transformation linaire tangente :
Fij =

xi
x0j

(1.1)

o x0j sont les coordonnes dun point dans la configuration de rfrence, et xi les coordonnes du mme point dans la configuration dforme.

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

On peut dmontrer que la transformation F est le produit dune rotation et dune


dformation pure (dcomposition polaire) :
F = R.U = V.R

(1.2)

U est la dformation pure dite droite , V la dformation pure gauche , R la


rotation.
Enfin le tenseur de Hencky gauche 2 est dfini par :
= ln V

(1.3)

Le tenseur des contraintes est le tenseur des contraintes de Cauchy.

1.2.2 Exemple de loi de comportement lastoplastique crouissable.


La prsentation, titre dexemple, du modle lastoplastique de Von Mises crouissable nous permet dexpliciter une loi de comportement complte, afin de mieux cerner
la dmarche de modlisation dans laquelle sincrit cette thse. Par ailleurs ce modle sera
appliqu par la suite comme une des bases du travail de cette thse, do lintrt de
le dcrire ici. Le dveloppement sattache donc dcrire le modle tel quil sera utilis,
cest--dire tel quil est implment dans le logiciel ABAQUS (ABAQUS, 2009a, 4.2.1 et
4.3.2).
Le modle de Von Mises est bas sur les notions de surface de charge et de loi dcoulement.

Surface de charge.
La surface de charge dfinit la frontire entre lasticit et plasticit. Elle se dfinit dans
lespace des contraintes principales, ce qui suppose que cest ltat de contrainte seul qui
dtermine lentre en plasticit. Soit f la fonction de charge, qui caractrise cette surface, on
rappelle que, pour un tat de contraintes caractris par un point courant M(1 , 2 , 3 ) 3 :
Si f (M) < 0 (le point M est lintrieur de la surface) : on est dans le domaine
lastique ;
2. Le tenseur de Hencky droit est dfini par ln U. En gnral, on utilise plutt le tenseur gauche car il a
lavantage dtre objectif. Le mme choix est fait ici, mme sil na pas une importance vitale.
3. 1 , 2 , 3 tant les contraintes principales

CHAPITRE 1. GNRALITS.

10

Si f (M) = 0 (le point M est sur la surface) : il y a dformation plastique ;


Enfin f (M) > 0 nest pas possible. Si un point M, situ sur la surface, se dplace vers
lextrieur, il sensuit une modification de la surface de charge (crouissage).

1
Figure 1.1 Surface de charge de Von Mises.
La surface de charge de Von Mises est un cylindre dont laxe est la droite hydrostatique (Figure 1.1). Cette gomtrie impose que toute sollicitation le long de la droite
hydrostatique correspond une dformation lastique 4 , et quainsi, seul lcart de ltat
de contraintes la droite hydrostatique provoque la plastification. La distance entre le
point M et la droite est caractrise par la contrainte quivalente de Von Mises 5 :
r
eq =

3
tr(s2 )
2

(1.4)

o s est le dviateur des contraintes :


s=

1
tr()I
3

(1.5)

(I tant le tenseur identit).


La fonction f peut donc scrire :
f () = eq Y

(1.6)

4. Limpossibilit de plastifier le matriau avec une sollicitation hydrostatique savre assez bien vrifie
exprimentalement pour les mtaux denses. p

5. Lcart entre le point M et la droite est tr(s2 ). Le facteur 3/2 permet de comparer directement cette
grandeur la contrainte axiale en essai de traction-compression.

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

11

Y tant une grandeur propre au matriau, qui correspond, avec la dfinition (1.4), la
limite lastique en essai uniaxial.
La notion de surface de charge permet de dfinir un critre de plasticit. Ce critre
dpend alors de ltat de contrainte. La dtermination des dformations se fait ensuite
par le biais de la loi dcoulement.

Loi dcoulement.
Les dformations sont dcomposes en dformation lastique et plastique. En grandes
dformations, on suppose en gnral quun lment de matriau dform peut tre isol
et dcharg jusqu un tat fictif libre de contraintes. La transformation pour obtenir
cet tat partir de ltat dform est note (F el )1 , de sorte que la transformation F est
dcompose comme suit (ABAQUS, 2009a; Lubliner, 2006, par exemple) :
F = F el F pl

(1.7)

Le modle implment dans ABAQUS simplifie cette relation partir de lhypothse


que les dformations lastiques sont petites 6 , pour obtenir une dcomposition additive
des vitesses de dformations :
D = Del + Dpl

(1.8)

o D est le tenseur des vitesses de dformation, dfini par :


h
i
1 ,
D = sym FF
et de manire similaire :
  1 
el
Del = sym F F el
,

(1.9)

(1.10)

et
 1 
pl
t el

D = R sym F F pl
R ,
pl

el

(1.11)

Rel tant la rotation issue de la dcomposition polaire gauche de F el (cf. ABAQUS (2009a),
1.4.4 pour plus de dtails).
Le tenseur des vitesses de dformations lastiques Del est reli par la loi de Hooke
(Landau et Lifchitz, 1967), avec le module dYoung E et le coefficient de Poisson .
6. cf. ABAQUS (2009a), 1.4.4. Les dtails ne sont pas reproduits ici car cela imposerait un dveloppement
dquations relativement lourd, et surtout, qui napporte rien la suite de cette thse.

CHAPITRE 1. GNRALITS.

12

Le tenseur des vitesses de dformations plastiques Dpl se dtermine par la loi de


normalit (ou loi dcoulement). Cette loi de normalit exprime que la vitesse de dformation
plastique est normale la surface de charge. Elle peut tre justifie par le principe du travail
maximal (Hill, 1950), qui se base sur les mcanismes de la plasticit dans les monocristaux,
et qui savre bien vrifi pour les mtaux denses (Rappaz et al., 1998, pour plus de dtails).
La loi dcoulement scrit ainsi :
pl

Di j =

f
i j

(1.12)

tant dterminer.
La relation (1.12) est souvent gnralise en remplaant f par une autre fonction g
appele potentiel. Ainsi le vecteur incrment de dformation plastique nest pas ncessairement normal la surface de charge, en revanche il est normal une autre surface
qui reprsente le potentiel. La loi dcoulement est dite associe au critre de plasticit
lorsque f = g, et non associe dans le cas contraire. Cette formulation permet dappliquer la relation (1.12) dautres types de matriau plus complexes. En particulier, cette
dmarche est frquente dans le cas des matriaux granulaires, pour lesquels, a priori,
le principe du travail maximal ne sapplique pas, et pour lesquels, toujours a priori, il
ny a aucune raison physique que la loi soit associe. En revanche, la difficult exprimentale de la caractrisation du potentiel, lie notamment au fait quil nest pas possible
exprimentalement de sparer la dformation plastique de la dformation totale, justifie
souvent lutilisation des lois associes 7 dans la pratique.
En introduisant (1.6) dans (1.12), puis daprs (1.4), on obtient :
pl

Di j =

eq
ij

s
3 1
skl kl
2 eq i j

(1.13)

Or
skl
1
= ki jl ij kl
3
ij

(1.14)

i j tant le symbole de Kronecker, et tr s = 0 do :


pl

Dij =

3
sij
2 eq

(1.15)

7. On remarquera que la relation (1.12), que f soit la fonction de charge ou le potentiel, suppose que la
Autrement dit, pour un point situ sur la surface de
vitesse de dformation plastique ne dpend pas de .
charge, lincrment de dformation plastique ne dpend ni de la direction, ni de lamplitude de lincrment
de contrainte. Dautres thories de la plasticit, que nous nvoquerons pas ici, prennent en compte la

dpendance de pl .

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

13

Ce rsultat suppose que Y est indpendant de ltat de contrainte, de sorte que


Y /ij = 0. Lvolution de Y est lobjet du paragraphe suivant.
La relation (1.15) assure que tr(Dpl ) = 0, ce qui signifie que la dformation plastique
se fait volume constant. Cette observation est en accord avec le principe qui relie la
plasticit dans les mtaux au mouvement des dislocations. Dans le cadre de cette thse,
cet aspect se rvelera important car il implique lincompressibilit plastique des matriaux
de type Von Mises.
Sil y a dformation plastique ncessairement eq = Y . On peut donc crire :
2Y



3
3 2 Y 2 pl pl
= si j sij =
Dij Di j
2
2 3

(1.16)

Do la condition :
r
2 pl pl
D D
=
3 ij ij

(1.17)
pl

Cette quantit est la vitesse de dformation plastique quivalente et sera note Deq .
Ainsi pour finir :
pl

pl
Dij

3 Deq
=
sij
2 Y

(1.18)

pl

Il reste donc dterminer Deq ; la modlisation de lcrouissage va le permettre.

Ecrouissage.
Lcrouissage est une transformation de la surface de charge sous leffet de la dformation plastique. Il est pris en compte par une dpendance de la fonction f un ou plusieurs
paramtres qui dfinissent lhistoire du chargement, et constituent la mmoire du
matriau.
On distingue deux modles gnraux de lcrouissage (Figure 1.2). Lcrouissage isotrope est une homothtie de la surface, lcrouissage cinmatique est un dplacement
de la surface dans lespace des contraintes. Suivant les matriaux, on se rapproche plus
de lun ou de lautre des modles ; le plus souvent, le comportement est entre les deux.
Quoiquil en soit, la dtermination exprimentale de lvolution des surfaces de charge
est longue, complexe et chre ; et les modles isotrope et cinmatique dcrivent chacun
un type de mcanisme avec une interprtation gomtrique assez simple.

CHAPITRE 1. GNRALITS.

14
3
Surface crouie
Modle isotrope

Trajet de chargement
Modle cinmatique
2

1
Surface initiale

Figure 1.2 Modification par crouissage de la surface de charge dans le plan dviatoire.

Nous allons ici dvelopper notre exemple en introduisant un crouissage isotrope.


Avec cette condition, la surface de charge de Von Mises reste un cylindre centr sur laxe
hydrostatique, mais son rayon augmente.
Dans ce modle le seul paramtre dhistoire est la dformation plastique quivalente :
Z
pl
eq

=
0

pl

Deq dt

(1.19)
pl

Et Y est simplement exprim comme une fonction de eq . Par exemple :


pl

Y = K(eq )n

(1.20)

K et n tant des paramtres matriau dterminer exprimentalement.


On note que dans le cas particulier de la plasticit parfaite, Y est une constante et il
pl
nest alors plus possible de dterminer eq de manire unique.
La caractrisation exprimentale de lcrouissage de ce modle se fait naturellement
sur un essai uniaxial. En effet, si et D sont, respectivement, la contrainte et la vitesse de
dformation uniaxiales, la contrainte quivalente de Von Mises est eq = ||, et D est la
somme dune vitesse de dformation lastique et dune vitesse de dformation plastique :
D = Del + Dpl

(1.21)

Les quations prsentes plus haut mnent alors :


pl

Dpl = Deq

||

(1.22)

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

15

et Del se dtermine par la loi lastique (Del = /E


dans le cas de la loi de Hooke, en
considrant les dformations lastiques petites). Les autres composantes du tenseur de
dformation sobtiennent de manire similaire.
En pratique, en supposant les dformations lastiques petites, la dformation plastique
quivalente devient gale en norme la dformation uniaxiale. De plus, lorsquil y a
dformation plastique, eq = Y , et par consquent la courbe dcrouissage permet de
calibrer la fonction dcrouissage (1.20).
Par commodit, la fonction dcrouissage utilise est lgrement diffrente de (1.20).
La vitesse de dformation D se dcompose en une vitesse de dformation purement
volumique Dv et une vitesse de dformation volume constant Dd :
D = Dv + Dd

(1.23)

Ainsi Dv est purement lastique 8 , et Dd se dcompose de la manire suivante :


Dd = Dpl + Deld

(1.24)

Deld tant une vitesse de dformation lastique volume constant.


La loi de Hooke donne les expressions classiques des deux tenseurs lastiques :
1 2

tr()I
3E
2(1 + )
Deld =
s
E
Dv =

(1.25)
(1.26)

On peut alors dfinir une vitesse de dformation quivalente de Von Mises par :
r
Deq =

2  2
tr Dd
3

(1.27)

ainsi quune dformation quivalente :


Z
eq =

Deq dt

(1.28)

 
8. On rappelle que tr Dpl = 0 ; la dformation plastique se fait volume constant. Une dformation
purement volumique est donc ncessairement purement lastique.

CHAPITRE 1. GNRALITS.

16
La loi dcrouissage utilise ici est alors la suivante :
Y = K(eq )n

(1.29)

Ce choix permet
dedfinir implicitement un domaine lastique initial en supprimant

la condition Y pl = 0 = 0. Cela est notamment utile pour limplmentation du modle
dans un code dlments finis.
La limite lastique initiale Y est alors donne par la condition suivante :
0 = Kn0 = E0

(1.30)

o 0 est la dformation quivalente atteinte lorsque la contrainte quivalente atteint la


limite lastique initiale.
Cet exemple nous a permis dintroduire les notions que nous allons dvelopper sur
le comportement lastoplastique des poudres mtalliques. Dune part, ce modle de Von
Mises, bien tabli et appropri la modlisation des mtaux denses, est pertinent pour
la modlisation du matriau des grains ; et dautre part, les notions dveloppes ici sont
gnralisables la description macroscopique du comportement des poudres sur les bases
de la mcanique des milieux continus.
En particulier, les notions de surfaces de charge, de loi dcoulement et dcrouissage sont gnralement retenues en premire approche de la modlisation continue des
poudres. On cherche alors dans un premier temps caractriser la forme des surfaces de
charge, puis lcrouissage, cest--dire lvolution des surfaces de charge en fonction du
chemin de chargement. En particulier, les poudres sont compressibles, cest--dire que
la dformation plastique peut saccompagner dune diminution de volume (cette diminution de volume tant trs importante, de lordre dun facteur 2, dans le cadre de la
compression froid) ; les surfaces de charges associes au comportement des poudres ne
pourront donc pas tre invariantes par translation suivant laxe P. Enfin, on recherche
galement caractriser le potentiel 9 , qui permet de formuler la loi dcoulement (associe ou non associe). Le prochain paragraphe porte sur la caractrisation exprimentale
des surfaces de charge ; la dtermination du potentiel ne sera pas dveloppe car ltude
du potentiel nest pas effectue dans cette thse.

9. Cette notion de potentiel, comme indiqu plus haut, est une gnralisation de la loi dcoulement issue
des thories sur la plasticit dans les monocristaux. Elle suppose en particulier que la direction de lincrment
de dformation plastique ne dpend pas de la direction de lincrment de contrainte, puisquelle ne dpend
que du potentiel. Cette hypothse est bien pratique, car elle permet lcriture de la loi dcoulement, et il est
trs dlicat de la contredire par lexprience, en raison des difficults techniques.

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

17

1.2.3 Quelques rsultats exprimentaux sur les poudres mtalliques.

Le principe de la dtermination exprimentale des surfaces de charge est relativement


simple. Un chantillon de matriau dans un tat donn (croui ou pas) est soumis
des chemins de chargement qui balayent tout lespace des contraintes. Une srie de
chargements/dchargements damplitudes croissantes selon chaque chemin permet de
dterminer le point dentre en plasticit partir dun seuil de dformation rsiduelle
aprs dchargement (gnralement 0,1-0,2%). Lensemble de ces points dans lespace des
contraintes forme la surface de charge.
La difficult consiste mettre en place des dispositifs exprimentaux qui permettent
dappliquer aux chantillons un grand nombre de chemins de chargement. Pour les matriaux denses, on utilise par exemple des essais de traction-torsion ou de traction biaxiale.
La trs faible rsistance et le comportement de type fragile des matriaux granulaires
pour tous les chargements autres que compressifs rend ce type dessai inapplicable dans
le cas des matriaux en poudre compacts froid. Ces derniers sont donc tudis par
lintermdiaire de machines triaxiales, qui sont des dispositifs particulirement chers et
difficiles mettre en uvre.
Les machines triaxiales de rvolution permettent de raliser des chargements axisymtriques et donc de raliser plusieurs chargements, tous compris dans un plan de lespace des contraintes principales (plan qui correspond aux chargements axisymtriques,
dquation, par exemple, 1 = 2 ). Un chantillon de poudre est plac dans un tube flexible
en caoutchouc et introduit dans une cellule qui contient un fluide. Une presse assure ainsi
la pression axiale et le fluide exerce en mme temps une pression hydrostatique (Figure
1.3).
Le plan de lespace des contraintes qui correspond au chargement axisymtrique est
en gnral tudi en dfinissant les deux axes suivants :
La pression moyenne P 10 :
P=

1
tr()
3

(1.31)

La contrainte dviatoire, ou contrainte de Von Mises eq , dcrite par lquation (1.4),

10. Usuellement on utilise plutt P = 1/3 tr(). Le signe nest quune question de convention. Ici on
utilisera la convention de mcanique des sols o une contrainte est positive en compression, et la dfinition
(1.31), afin de manipuler essentiellement des grandeurs positives.

CHAPITRE 1. GNRALITS.

18

Presse

Capteur de force
Capteur de dplacement
Capteur de pression

z
z
r

Multiplicateur
de pression

Poudre

Capteur de dplacement
v

Figure 1.3 Schma de la machine triaxiale de rvolution utilise par Pavier (1998).

et gnralement note plutt Q dans ce contexte :


r
Q = eq =

3
tr(s2 )
2

(1.32)

P dcrit donc une contrainte hydrostatique et Q une contrainte purement dviatoire.


Dans le cas dun tat de contrainte axisymtrique dfini par les contraintes principales z
et r , ces deux contraintes prennent les valeurs suivantes :
1
2
P = z + r
3
3
Q = |z r |

(1.33)
(1.34)

Frquemment on enlve la valeur absolue dans (1.34), ce qui permet de dcrire partiellement une surface qui nest pas symtrique par rapport laxe P.
Le domaine lastique de la poudre lche est quasi inexistant. La caractrisation du

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

19

comportement mcanique ncessite donc de raliser dabord un chargement initial pour


consolider lchantillon. De plus, le comportement lastoplastique des poudres mtalliques est fortement dpendant du chemin de chargement initial. Les chemins retenus
classiquement sont la compression hydrostatique et la compression en matrice (Figure
1.4) 11 . La dmarche consiste donc prcomprimer lchantillon suivant le chemin initial
choisi, puis dcharger lgrement en sassurant quon reste dans le domaine lastique
ainsi cr, et enfin, recharger dans toutes les directions possibles (Figure 1.5a).

Figure 1.4 Chargements couramment utiliss. (a) Compression hydrostatique. (b) Compression en matrice (ou domtrique).
Il ny a pas de critre de plasticit universel pour les poudres 12 . On utilise souvent
une dformation axiale ou radiale rsiduelle de lordre de 0,1% (ou les deux, selon le
chargement), cest le cas de Akisanya et al. (1997), Sridhar et Fleck (2000) et Schneider
et Cocks (2002). Avec de tels critres, et en raison de la sensibilit du comportement au
chargement initial, il est ncessaire de conserver le mme chantillon pour obtenir une
surface de charge. Il faut donc sassurer de ne pas (ou plutt, presque pas) plastifier
lchantillon lors des recharges.
Pour ces raisons techniques, la plasticit des poudres est frquemment aborde de
manire plus simple. La densit relative (ou la dformation volumique) est choisie comme
critre de plasticit. Ainsi les surfaces isodensit sont assimiles aux surfaces de charge.
Souvent mme, la surface de charge est de plus considre comme indpendante du
chemin suivi (elle ne dpend alors que de la densit relative atteinte lors du premier
chargement). Avec ces simplifications, on peut, avec chaque chantillon initial, raliser
un chemin de chargement diffrent, et tracer ensuite les courbes isodensit (Figure 1.5b).
Cette dmarche a t utilise par Pavier (1998).
Il est clair que le fait de supposer les surfaces de charge indpendantes du chemin
suivi est une hypothse contraignante. Les rsultats exprimentaux montrent clairement
11. La compression en matrice peut tre ralise artificiellement dans une cellule triaxiale en comprimant
lchantillon par petits incrments de pression axiale et radiale, en sassurant que la dformation axiale
reste gale la dformation volumique. La dformation radiale reste ainsi peu prs nulle. Le chemin de
chargement ainsi obtenu correspond une compression en matrice, mais sans frottement entre la poudre et
la matrice (Akisanya et al., 1997; Schneider et Cocks, 2002).
12. au sens de la dtection exprimentale de la plasticit.

20

CHAPITRE 1. GNRALITS.

Figure 1.5 Obtention des surfaces de charge. (a) Mthode gnrale : chargement initial, dcharge lastique, recharge dans toutes les directions. (b) Obtention de courbes
isodensit.

Figure 1.6 Surfaces de charge obtenues par Akisanya et al. (1997) pour une compression hydrostatique et une compression en matrice, avec une poudre de cuivre grains
sphriques. La densit relative correspondant aux deux points de chargement est de 0,8.
linfluence du chemin de chargement. Akisanya et al. (1997) et Sridhar et Fleck (2000)
montrent qu densit relative quivalente, le chemin en matrice et le chemin hydrostatique crent des surfaces compltement diffrentes (Figure 1.6). De plus, il apparat que
pour un mme point de chargement, le chemin de chargement influence le comportement
du compact, au moins pour les densits moyennes (Pavier, 1998). Cet effet est illustr sur
la Figure 1.7, o les familles disodensits sont nettement influences par le trajet de

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

21

chargement impos pour atteindre la mme densit relative.

Figure 1.7 Courbes isodensit obtenues sur une poudre de fer par Pavier (1998) suivant
deux chargements : (a) essai normalement consolid , chargement hydrostatique puis
axial pression constante ; (b) essai surconsolid , charge hydrostatique, dcharge
hydrostatique partielle puis recharge axiale pression constante. Les diffrences entre les
deux familles disodensits illustrent la sensibilit des poudres au chemin de chargement.
La densit de 7,2 correspond une densit relative de 0,98.
Nanmoins, la complexit de lapproche exprimentale rend dlicate la recherche des
liens entre chemin de chargement et surface de charge. Lun des objectifs principaux
de cette thse est prcisment dapporter des solutions et des lments nouveaux ce
problme.
Plus rcemment, Schneider et Cocks (2002) ont tudi linfluence du type de poudre
sur les surfaces de charge. Un exemple de leurs rsultats est donn par la figure 1.8. Sil
nest pas surprenant que le matriau constitutif des grains influence les surfaces de charge

22

CHAPITRE 1. GNRALITS.

Figure 1.8 Surfaces de charge obtenues par Schneider et Cocks (2002) pour : (a) poudre
de fer, grains irrguliers, (b) poudre de fer, grains sphriques, (c) poudre de cuivre, grains
irrguliers, (d) poudre de cuivre, grains sphriques. La numrotation de 1 4 correspond
une densit croissante. La densit la plus lve correspond une densit relative
denviron 0,8, sauf pour (d), 0,9.

(par exemple, leur taille), il semble en particulier que la forme des grains ait une influence
importante sur la forme de la surface, mme si les diffrences sont galement dues une
diffrence de composition, notamment dans le cas des poudres de fer (Schneider et Cocks,
2002).
La liste de rsultats donne ici est loin dtre exhaustive, mais elle illustre bien le
type de rsultats exprimentaux que lon peut obtenir. Les rsultats sont limits par des
problmes techniques qui limitent la pression dans la cellule triaxiale, ou tout simplement
par le procd lui-mme, qui limite le nombre de chemins de chargement possibles.

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

23

Les quelques rsultats exprimentaux prsents ici sont relativement diffrents les uns
des autres. En particulier, Akisanya et al. (1997) et Schneider et Cocks (2002) ont utilis
lapproche illustre par la Figure 1.5a, qui donne une ide plus fidle de la dpendance des
surfaces au chemin de chargement. Nanmoins leurs tudes sont limites des densits
relatives assez faibles (de lordre de 0,8). La dmarche de Pavier (1998) donne moins
dinformations mais fournit des donnes sur le comportement des poudres trs haute
densit relative.
En dernire remarque, les vecteurs incrments de dformation plastique peuvent tre
obtenus avec ce type de mthode (Akisanya et al., 1997; Pavier, 1998) en ngligeant les
dformations lastiques. Ils permettent alors de tracer les surfaces isopotentielles. Ce
point nest pas dtaill ici car cet aspect nest pas abord dans cette thse, qui se limite
la mise en place dune mthode de modlisation et ltude des surfaces de charge.

1.2.4 Quelques lments de la modlisation des surfaces de charge de type


Drucker-Prager Cap.

Contrainte dviatoire

Si des modles bien plus labors existent notamment en mcanique des sols, il savre
que dans lindustrie des poudres, le modle Drucker-Prager Cap (Drucker et Prager, 1952;
Drucker et al., 1957) reste une rfrence pour la simulation numrique base sur une
approche de matriau continu. Il est disponible dans les codes commerciaux dlments
finis, en particulier ABAQUS (2009b). De nombreux travaux ont port sur la simulation
directe de la mise en forme de pices par la mthode des lments finis intgrant le modle
de Drucker-Prager Cap (PM Modnet Modelling Group, 1999; Jonsn et Hggblad, 2005;
Gethin, 1992; Falgon et al., 2005, par exemple)

d
Contrainte moyenne

Pb

Figure 1.9 Surfaces de charge et de rupture correspondant la modlisation DruckerPrager Cap.


Le nom Drucker-Prager Cap ne rfre en ralit pas un modle de comportement,
mais simplement la forme des surfaces de charge. Lespace des contraintes est divis

CHAPITRE 1. GNRALITS.

24

en deux zones : lune correspond des chargements dilatants 13 ; dans cette zone est
dfinie une surface de rupture de forme conique. Ce cne est une droite dans le plan
(P, Q), appele droite de Drucker-Prager. La deuxime zone correspond aux chargements
contractants 14 , et on y dfinit une surface de charge en forme dellipsode, le Cap (Figure
1.9).
De nombreuses variantes de ce modle existent : on dfinit quelquefois une troisime
zone entre les deux prcdentes, avec une surface de transition, qui assure une transition
douce entre les deux surfaces de rupture et de plasticit (ABAQUS, 2009b) ; la ligne de
rupture peut tre courbe ou dfinie en plusieurs tronons (Chtourou et al., 2002). Azami
et Khoei (2006) introduisent une dpendance du troisime invariant. Dans le contexte de
cette thse, nous retenons surtout que lvolution des surfaces de charge (lcrouissage)
est dcrite par une seule variable dhistoire, la dformation volumique plastique :
pl

v = tr(pl )

(1.35)
pl

La dformation volumique plastique v est directement relie la densit relative.


Ainsi les surfaces sont indpendantes du chemin suivi, et ne dpendent que de la valeur
courante de la densit relative. Lvolution des surfaces est donc dcrite par lvolution
pl
des trois paramtres indiqus sur la figure 1.9 en fonction de v .
Enfin, suivant les variantes, les lois dcoulement peuvent tre associes ou non associes, mais nous ne reviendrons plus sur ce point.
Les surfaces Drucker-Prager Cap ont notamment la proprit dtre symtriques par
rapport laxe P. Cette symtrie est compatible avec la formulation dun modle isotrope 15 . En se basant sur les rsultats exprimentaux du paragraphe 1.2.3, on peut considrer quelles peuvent prtendre modliser le comportement dune poudre qui a t
crouie selon un chargement hydrostatique, mais sont en contradiction vidente avec les
surfaces issues dune compression en matrice (voir la Figure 1.6 par exemple).
La forme des surfaces de charge associe la compression en matrice implique que
lamplitude de contraintes ncessaire pour plastifier le matriau est plus grande suivant
un chargement dominante axiale (Q > 0, z > r , voir quation (1.34)) que suivant un
chargement plutt radial (Q < 0, r > z ). En dautres termes, il est plus facile de
plastifier avec un chargement radial quaxial. Cela est ordinairement reli lanisotropie
de la structure du matriau induite par lanisotropie du chargement (Fleck, 1995, par
exemple).
13. qui imposent une augmentation du volume de lchantillon.
14. qui imposent une diminution du volume de lchantillon.
15. Lisotropie du matriau nimplique pas la symtrie de la surface de charge autour de laxe des P. Elle
impose en revanche son invariance lorsque par permutation des trois contraintes principales. Ceci est abord
plus en dtails dans la Chapitre 3.

1.2. LASTOPLASTICIT EN MILIEU CONTINU.

25

Surfaces assymtriques, non associes


Chemin typique

vecteur dformation plastique


Drucker-Prager Cap (associ)

Figure 1.10 Lincapacit des surfaces Drucker-Prager Cap reproduire linfluence du


chemin de chargement peut mener des erreurs importantes sur les valeurs de contraintes
ou de dformations calcules pour des chemins de chargement complexes.
Les surfaces Drucker-Prager Cap ne reproduisent pas lassymtrie des surfaces de
charge par rapport laxe P (Figure 1.10). Cette incapacit reprsenter correctement le
comportement li la compression en matrice est dautant plus problmatique que cette
dernire est la base de presque tous les procds industriels, en raison de sa simplicit
de mise en uvre. Les chemins de chargement rencontrs dans les pices industrielles
peuvent tre de toute sorte, en raison notamment des particularits gomtriques, mais
ils sont globalement centrs sur le chemin en matrice (Frachon, 2002).
De plus, il nest pas possible de prendre en compte un effet du chemin de chargement
avec une seule variable dcrouissage. Pour reprsenter lanisotropie de la surface en
fonction du chemin de chargement, il faut introduire au moins les coordonnes dans
lespace des contraintes du point de chargement, soit trois variables scalaires 16 ; et pour
reproduire leffet du chemin pour un mme point de chargement, mis en vidence par
Pavier (1998), il faut ajouter encore au moins une variable qui caractrise le chemin.

1.2.5 Limites de lapproche exprimentale.


Le modle Drucker-Prager Cap est particulirement simple, mais il permet dj une
approche de la densification des poudres, et il est globalement considr comme satisfaisant, en particulier, pour la prdiction de la rpartition de densit dans les pices
industrielles (Frachon, 2002). Cest cette simplicit qui lui donne tout son intrt. La com16. On peut trouver dans Oda et Nakayama (1989) une extension du critre de Drucker-Prager des
matriaux granulaires anisotropes.

26

CHAPITRE 1. GNRALITS.

plexit des phnomnes qui influencent la densification des milieux granulaires, et leur
nombre, rend lcriture dun modle prcis trs dlicate. Le nombre de paramtres qui
apparatrait imposerait une dmarche de calibration exprimentale peu raliste, et empcherait ainsi toute application industrielle dun tel modle. Il est donc ncessaire, pour
obtenir un modle le plus simple possible, de bien cerner les phnomnes prendre en
compte et ceux quil est possible de ngliger.
Cette dmarche dpend des applications envisages et des matriaux utiliss. Nanmoins, un problme en particulier savre la fois trs gnant et peu matris, cest
celui de la fissuration qui survient pendant la compression. Actuellement, les industriels
mettent en place des systmes pour reprer les fissures afin dliminer les pices dfectueuses (Jonuscheit et Ernst, 2008, par exemple), mais les outils de prdiction font dfaut.
La fissuration survient lorsque la poudre est localement soumise un chargement trs
dviatoire ou en traction 17 . La premire tape ncessaire pour rsoudre ce problme de
modlisation est dtre capable de prdire lvolution du comportement du matriau pour
des chemins de chargement complexes, de manire quantifier la rsistance du matriau
lendroit et linstant o la fissuration risque de se produire. Or, comme il a t vu plus
haut, cest prcisment pour ce type de chargement que les donnes exprimentales font
dfaut, en raison des difficults techniques.
Les limites de cette approche continue, base sur des essais exprimentaux, rsident
donc dans le peu de chemins accessibles, et dans le cot de mise en uvre de dispositifs
exprimentaux complexes. Ainsi, pour contourner ce problme, les chercheurs se sont
attels un travail de longue haleine, qui consiste modliser le grain de poudre, et
les interactions entre grains, jusqu tre capable, par la comprhension des phnomnes
impliqus lchelle du grain, de reproduire et dexpliquer les phnomnes macroscopiques observs exprimentalement. Seule cette comprhension peut vraiment permettre
dobtenir des rsultats fiables sur des chemins de chargement qui ne peuvent pas tre
raliss exprimentalement.
Cest dans cette dmarche que sinscrit cette thse. Mme si elle naborde pas la
fissuration, le but est de contribuer aux avances de la modlisation discrte des milieux
granulaires, et den tirer des lments du comportement lastoplastique macroscopique
des matriaux granulaires ductiles.

1.3 Modlisation discrte.


La modlisation discrte prsente, par rapport lapproche exprimentale, linconvnient daccumuler des simplifications, au niveau de la modlisation de chaque phnomne
17. Des tudes dtailles des mcanismes de fissuration existent bien entendu, aussi bien numriques, par
exemple, Iwashita et Oda (2000), quexprimentales, comme McDonald et al. (2009)

1.3. MODLISATION DISCRTE.

27

micromcanique. En revanche, elle prsente galement plusieurs avantages. Premirement, le fait de se placer dans le cadre de thories ou de simulations numriques permet
de dcoupler les phnomnes. Par exemple, il est possible de supprimer le frottement
et dobserver de quelle manire celui-ci influe sur le comportement macroscopique dun
ensemble de grains. Deuximement, il est possible, dans une certaine mesure, dobserver
les phnomnes lchelle granulaire lors dune simulation, et donc davoir accs des
informations que la technologie ne permet pas de mesurer (contraintes, dformations locales...). Troisimement, il est possible dtudier des chemins de chargements thoriques
ou simuls, qui ne sont pas ralisables exprimentalement.
Le principe de la modlisation discrte consiste en tout premier lieu, modliser un
grain, cest--dire donner au grain une forme et un matriau constitutif, puis modliser
linteraction entre les grains. Les premiers modles micromcaniques sont bass sur lutilisation de relations empiriques pour dfinir la surface moyenne des contacts, le nombre
moyen de contacts par particule et la force de contact moyenne sur les particules. Le
modle propos par Fischmeister et Artz (1983) dcrit les efforts de compression jusqu
haute densit. Le modle dvelopp puis amlior par Fleck (Fleck et al., 1992; Fleck, 1995)
prdit des surfaces de charges associes aux compressions hydrostatique et en matrice,
mais il est limit des densits relatives faibles. Cette limite est due la modlisation
des contraintes aux contacts, qui nest valide que si les contacts peuvent tre considrs
comme indpendants ; cest--dire que les diffrents contacts autour dune mme particule sont suffisamment loigns les uns des autres pour quil ny ait aucune influence
dun contact sur lautre.
Dans ces modles, les relations qui modlisent les efforts de contact ont une influence
importante sur les rsultats macroscopiques. La modlisation du contact entre deux corps
solides est donc la base de la modlisation discrte. Elle sera donc lobjet du paragraphe
1.3.1.
Par la suite, avec les progrs rapides du matriel informatique, la diminution du
temps de calcul permet dinclure directement les grains dans les modles numriques.
Deux mthodes numriques discrtes vont tre dveloppes ici, respectivement dans les
paragraphes 1.3.2 et 1.3.3 ; il sagit de la mthode des lments discrets (DEM) (Cundall
et Strack, 1979; Donz et al., 2009) et dune application particulire de la mthode des
lments finis qui a merg trs rcemment, et qui na pas encore de nom universellement
admis. Elle sera dsigne ici sous le nom de mthode des lments finis multi-particules
(MPFEM) (Gethin et al., 2001; Procopio et Zavaliangos, 2005). Cette dernire mthode a
fait lobjet dune validation exprimentale base sur ltude de la compression de sphres
en plomb (Chen, 2008). Les principaux rsultats de cette validation seront prsents dans
le paragraphe 1.3.4, puis lapplication des mthodes de simulation discrte en vue de
llaboration dun modle continu sera voque au paragraphe 1.3.5.

CHAPITRE 1. GNRALITS.

28

1.3.1

Modlisation du contact lastoplastique.

Le problme du contact mcanique remonte au moins 1882, lorsque Hertz publia la


solution du problme du contact entre deux corps lastiques. Sa solution est limite un
problme purement linaire, isotrope, en petites dformations et sans frottement, mais elle
a depuis t complte (Johnson, 1985). Dans les poudres, les contacts entre grains sont
lastoplastiques et les dformations lastiques sont gnralement ngligeables devant les
dformations en jeu, de sorte que le problme est nettement plus complexe. Le contact
lastoplastique a t abord dans plusieurs thories, qui sont la base des premiers
modles micromcaniques de la compression des poudres.
Ce problme a t abord dans un autre contexte que celui de la densification des
poudres. Il sagit de linterprtation thorique des tests de duret (Tabor, 1951; Johnson,
1970), et en particulier du test de Brinell. Hill et al. (1989) proposent une thorie complte
sur linterprtation du test de Brinell, dans laquelle le matriau est modlis par un modle
hyperlastique. Les dveloppements qui ont suivi ont notamment abouti aux travaux de
Biwa et Storkers (1995) puis Storkers et al. (1997) qui correspondent respectivement
un matriau rigide-plastique et rigide-viscoplastique. Dans Storkers et al. (1997), le
rsultat valable pour les tests de duret (un indenteur rigide en contact avec un demiespace dformable) est tendu lindentation de deux solides dformables en contact.
Nous allons prsenter ici un rsum rapide des rsultats de cette thorie dans le cadre
restreint o nous lappliquerons, cest dire dans le cadre de sphres constitues du
mme matriau, le comportement du matriau tant de plus indpendant de la vitesse
de dformation.
Les notations utilises dans la suite sont les suivantes (Figure 1.11). Pour un contact
entre deux sphres i et j, Ri et R j sont les rayons des sphres ; Fij est la composante normale
de la force rsultante de contact ; hi j , le dplacement relatif des sphres 18 ; et aij le rayon
de la surface de contact.

Figure 1.11 Indentation de deux sphres, notations utilises.


Dans ce cas, les principales hypothses peuvent tre rsumes ainsi (Mesarovic et
Fleck, 2000) :
18. dfini par la variation de la distance entre les deux centres.

1.3. MODLISATION DISCRTE.

29

Chaque sphre i est constitue dun matriau rigide-plastique de type Von Mises,
 n
avec une relation dcrouissage dfinie par Y = K pl (quation (1.29) ou (1.20),
les deux tant quivalentes puisque la dformation lastique est nulle) ;
le rayon de la surface de contact est suppos petit compar au rayon des sphres,
de sorte que chaque sphre peut tre considre comme un demi-espace infini ;
les sphres sont approximes par un parabolode de rvolution, et les rsultats reposent sur lhypothse des petites dformations.
Lvolution des surfaces de contact est obtenue par une tude purement cinmatique.
Pour deux sphres, la surface de contact est un cercle de rayon ai j (Storkers et al., 1997,
1999) :
aij 2 = 2c2 Rij hij

(1.36)

avec Rij dfini par


1
1
1
=
+
Rij Ri R j

(1.37)

Puis le paramtre c2 est dtermin par une tude par lments finis :
c2 = 1, 43 exp (0, 97n)

(1.38)

et la force de contact Fi j est obtenue en adimensionnalisant les quantits en jeu avec un


choix appropri des paramtres :
Fij
ai j 2 K

=2 3

aij

!n
(1.39)

6Ri j

Les quations (1.36) et (1.39) permettent dobtenir une relation force-dplacement :


Fij
Rij 2 K

13n/2

=2

1n 2+n

hij

!1+n/2

Rij

(1.40)

Une autre relation utile pour le prsent dveloppement est la pression moyenne de contact
en fonction du dplacement relatif des particules :
Fij
ai j 2 K

3n/2

=2

1n n

hij
Rij

!n/2
(1.41)

CHAPITRE 1. GNRALITS.

30

Les tudes de Mesarovic et Fleck (1999) et Mesarovic et Fleck (2000) montrent que
cette thorie est valide jusqu hi j /Ri j de lordre de 0,1. Par comparaison, la thorie de
Hertz est valide jusqu hij /Rij de lordre de 105 (Vu-Quoc et al., 2001).
Cette thorie a rapidement t applique des modles micromcaniques inspirs de
Fleck et al. (1992). On peut citer notamment Larsson et al. (1996) et Storkers et al. (1999).
Ces derniers ont notamment obtenu des surfaces de charge et de dissipation visqueuse
dans le cas de poudres composites, composes de sphres de matriaux diffrents. Les
chargements sont alors appliqus de manire homogne toutes les particules, sous la
forme dun champ de dformation quelconque, mais uniformment rparti.

1.3.2

La mthode des lments discrets (DEM).

La mthode des lments discrets est base sur un principe relativement simple.
Chaque lment discret est une sphre 19 , reprsente par son centre et son rayon.
Un empilement est alors dcrit par une matrice contenant les trois coordonnes spatiales
de tous les centres, ainsi que le rayon de chaque lment. Les codes dlments discrets
possdent donc des algorithmes de gnration dempilements bass sur divers principes
(Jrier, 2010), que nous ne dtaillons pas ici.

Figure 1.12 Empilement de sphres en lments discrets.


Linteraction entre les lments discrets est dcrite par plusieurs quations (au moins
une quation vectorielle), qui relient le dplacement relatif des sphres une force de
contact, la condition que les lments soient en contact. Cette relation, reprsente sur
la Figure 1.12 par des ressorts, sera dnomme loi de contact.
Ainsi le dplacement relatif des sphres cre des forces de contact. Le principe du
calcul est dintgrer pour chaque pas de temps et chaque lment discret, lquation de
19. Il est possible de prendre en compte des lments non sphriques, il faut alors dcrire la gomtrie
par un jeu dquations analytiques, mais dans le cadre de cette thse on se limitera au cas des lments
sphriques. La gomtrie des particules intervient dans la recherche des contacts, et, indirectement, dans le
calcul de la force de contact.

1.3. MODLISATION DISCRTE.

31

Newton, qui permet dobtenir, partir des forces et des moments crs par les forces, les
dplacements relatifs pour le pas de temps suivant. En plus de la loi de contact, il est
possible dintgrer une loi de rsistance la rotation des lments. Ce principe est rsum
sur la Figure 1.13.

Figure 1.13 Principe gnral de la mthode des lments discrets.


Les lments discrets tant indformables, la mthode des lments discrets sapplique dabord des problmes dcoulement granulaire, dans lesquels la dformation
des particules physiques est ngligeable (Vu-Quoc et Zhang, 1999; Vu-Quoc et al., 2001; Wu
et al., 2003; Bierwisch et al., 2009, par exemple). Nanmoins, les lments discrets peuvent
sinterpntrer, et cette interpntration modlise la dformation des particules. Lide
est venue ainsi dadapter cette mthode la densification des poudres industrielles. En
effet, si la mthode des lments discrets ne dcrit pas plus la dformation des particules
que les modles inspirs de Fleck, elle a lavantage considrable de prendre en compte
naturellement le rarrangement et la rorganisation des grains. Linterpntration des
lments est contrle par la loi de contact, de sorte que celle-ci est le point central de la
mthode des lments discrets.
Naturellement, les premires applications de la mthode des lments discrets la
densification des poudres se sont bases sur la thorie de Storkers et al. (1997). De telles
tudes ont t menes par Heyliger et McMeeking (2001); Martin et Bouvard (2003);
Martin et al. (2003); Martin (2004); Skrinjar et Larsson (2004). En particulier, Heyliger et
McMeeking (2001) et Martin (2004) comparent les rsultats de la mthode des lments
discrets et ceux des thories bases sur des champs de dformation homognes. De plus,
les mmes auteurs ont obtenu des surfaces de charge avec cette mthode, ainsi que Pizette
et al. (2010) avec une loi de contact semblable mais lgrement diffrente.
La mthode des lments discrets permet naturellement la prise en compte de diverses
distributions de taille, et de particules constitues de matriaux diffrents, pour peu que
la loi de contact puisse les prendre en compte. Cette condition est remplie par lutilisation

32

CHAPITRE 1. GNRALITS.

Figure 1.14 Comparaison entre les rsultats de Martin et al. (2003), Storkers et al. (1999)
et les rsultats exprimentaux de James (1977). Cette figure issue de Martin et al. (2003)
illustre la limite des mthodes utilises par les auteurs prcits une densit relative de
0,8.
dune loi de contact issue de la thorie de Storkers et al. (1997), avec la restriction que
le paramtre dcrouissage n soit le mme pour tous les matriaux. En revanche, tous les
rsultats cits ici sont limits une densit relative de lordre de 0,8 (Figure 1.14). Cette
valeur est la limite couramment admise, au-del de laquelle on considre que linteraction
entre les diffrents contacts dune mme particule nest plus ngligeable, cest--dire que
la force de contact entre les particules nvolue plus de la mme manire que la force de
contact entre deux particules isoles. Au-del de cette limite, il nest donc plus possible
dutiliser une loi de contact base sur lhypothse de contacts indpendants.

1.3.3 La mthode des lments finis multi-particules (MPFEM).


Du point de vue de la modlisation, le gros dfaut des mthodes prcdemment
voques rside dans la loi de contact. Si les quations du contact lastique issues de la
thorie de Hertz ont fait leurs preuves depuis maintenant bien longtemps, les solutions au
problme du contact lastoplastique demeurent assez limites au niveau de la taille des
contacts et de la densit relative (Mesarovic et Fleck, 1999, 2000). Ainsi, dans le cadre de la
densification des poudres mtalliques ductiles, les quations qui dcrivent le comportement des contacts sont aussi dlicates formuler que fondamentales pour la description
des efforts macroscopiques haute densit relative. En particulier, les quations issues

1.3. MODLISATION DISCRTE.

33

de Storkers et al. (1997) ne sont valides que pour des contacts indpendants et de petites
surfaces de contact.
La mthode des lments finis multi-particules permet de pallier cet inconvnient.
Son principe repose sur la modlisation dun empilement de particules mailles pour
des simulations par la mthode des lments finis. Ainsi, contrairement aux lments
discrets, o la forme des particules est dcrite par des quations gomtriques simplifies,
les particules mailles permettent, potentiellement, la prise en compte relativement aise
de formes plus complexes et plus ralistes. Ensuite, les interactions entre les particules
mailles sont gres par des conditions classiques de contact. La formulation la plus
simple, qui est applique dans cette thse, est fonde sur le principe suivant. Si la surface A
est en contact avec la surface B, chaque nud appartenant la surface A se voit appliquer
une force nulle, si cette distance est positive (les surfaces ne sont pas en contact) ; ou
une force proportionnelle la distance qui le spare de B, si cette distance est ngative
(les surfaces sinterpntrent). Ainsi, si la raideur de contact est suffisamment grande,
linterpntration des surfaces est quasi nulle, ce qui permet une description simple et
efficace du contact (ABAQUS, 2009b).
Le problme pos par le contact lastoplastique dans la mthode des lments discrets
est donc contourn. La dformation des grains tant prise en compte naturellement par
la dformation du maillage, la modlisation intervient dans la description :
des effets de frottement et/ou de cohsion au contact ;
du comportement du matriau.
Dans la description du contact, contrairement la mthode des lments discrets, la
surface de contact est prise en compte, ce qui simplifie considrablement la modlisation.
Si lon considre que le frottement ou la cohsion peuvent tre pris en compte par des
modles simples, seule la loi constitutive du matriau des grains ncessite le recours un
modle complexe. Toutefois, il est possible dutiliser alors des lois constitutives classiques,
issues de la mcanique des milieux continus, et dont on connat bien les possibilits et les
limites. De plus, les paramtres du matriau correspondent des donnes dont le sens
physique ainsi que la caractrisation exprimentale sont bien connus. Leur quantification
est donc assez facile, condition de pouvoir disposer dchantillons de taille suffisamment
grande, des matriaux qui composent les grains (ce qui, dans le cas des poudres, nest pas
toujours vident). Il en est de mme pour la caractrisation du frottement. En revanche
la cohsion est plus dlicate calibrer, en raison de ses causes multiples (notamment
laccroche mcanique entre les grains).
La mthode des lments finis multi-particules permet ainsi de dcrire de manire
trs prcise la fois le mouvement et la dformation des particules. Elle possde de

34

CHAPITRE 1. GNRALITS.

Figure 1.15 Illustration de la mthode des lments discrets et de la mthode des lments finis multi-particules. Les flches schmatisent les forces auxquelles sont soumises
une particule.
plus lavantage de donner accs une grande quantit dinformations lintrieur des
particules (en particulier les champs de contraintes et de dformations), ce qui est un
atout certain dans la comprhension des diffrents aspects de la densification. Elle a
malheureusement un handicap considrable, celui du temps de calcul qui rsulte du
nombre dlments ncessaires pour mailler chaque particule. Le potentiel de la prise
en compte de particules aux formes complexes est donc fortement limit par le nombre
dlments ncessaires pour dcrire ces formes, de mme que le nombre de particules quil
est possible de modliser. Ainsi, les premires applications de cette mthode, notamment
par Gethin et al. (2001), Gethin et al. (2003) ou Procopio et Zavaliangos (2005) se limitent
des tudes 2D dempilements de cylindres. Par la suite Chen et al. (2006), puis Chen
(2008) et Frenning (2008, 2010) ont appliqu cette mthode des empilements de sphres
3D. Enfin Schmidt et al. (2008) ont obtenu des surfaces de charge partir dun assemblage
de 50 sphres mailles.

1.3.4

Validation exprimentale de la mthode des lments finis multi-particules.

Le travail de mon prdcesseur Yuan Chen au sein du laboratoire 3S-R est particulirement intressant pour la prsente tude, parce quil prsente une dmarche de validation
exprimentale de la mthode des lments finis multi-particules. Nous allons donner ici
les principales conclusions de cette tude. Tous les rsultats de ce sous-paragraphe sont
donc tirs de la thse de Yuan Chen (Chen, 2008).
Cette tude exprimentale est fonde sur la comparaison de simulations par lments
finis dempilements de sphres de plomb de taille macroscopique (de lordre de 10 mm de
diamtre). Le choix du plomb se justifie par la possibilit de comprimer des chantillons

1.3. MODLISATION DISCRTE.

35

Figure 1.16 Ajustement des paramtres matriau sur un essai de compression simple
(Chen, 2008).

de tailles assez importantes avec des pressions raisonnables, qui peuvent tre atteintes
avec des presses conventionnelles. Par ailleurs, il sagit dun matriau qui supporte de
grandes dformations plastiques avant rupture.
Dans les simulations, le comportement du plomb a t reproduit par un modle de
type Von Mises lastoplastique, et caractris laide dessais de compression simple sur
des chantillons cylindriques. Le plomb, nanmoins, possde linconvnient davoir une
sensibilit importante la vitesse de dformation. Pour remdier ce problme, les essais
ont t effectus par une alternance de taux de dformations de lordre de 103 104 s1
et de priodes de relaxation. Lajustement des donnes est ensuite effectu sur le fond des
pics de relaxation (Figure 1.16).
Par la suite, la simulation numrique est valide sur plusieurs essais. Un essai de
compression simple dune sphre entre deux plans (Figure 1.17a) est effectu, puis deux
essais de compression en matrice cylindrique darrangements simples de neuf sphres
identiques, dont lun est prsent sur la Figure 1.17b. Lors de ces essais, les neuf sphres
sont extraites de la matrice puis spares, et la gomtrie de la particule centrale est
compare celle calcule par la simulation. La comparaison quantitative est effectue par
la mesure des angles entre deux facettes voisines (angles et sur la Figure 1.17b). Dans
le cas de la Figure 1.17b, les rsultats donnent pour lexprience = 92 et = 116, et
pour la simulation = 104 et = 117. La densit relative atteinte la fin de lessai est
D = 0, 97.
Enfin un empilement de 150 sphres de plomb est ralis. Cet empilement est conu
partir dun algorithme de gnration dempilements issu du code dlments discrets
PFC3D. Il est compos de sphres de trois diamtres diffrents. Lempilement a t conu
pour tre stable par gravit, de manire pouvoir reproduire exprimentalement le

CHAPITRE 1. GNRALITS.

36

Figure 1.17 Comparaison des rsultats des simulations et des donnes exprimentales
de Chen (2008). (a) Compression dune sphre entre deux plans. Deux simulations sont
prsentes, avec et sans frottement sphre/plan. (b) Compression de 9 billes dans une
matrice cylindrique. Pour la simulation, des coefficients de frottements de 0,25 entre
les sphres et la matrice, et 0,1 entre les sphres ont t utiliss. Les angles et qui
caractrisent la gomtrie de la bille centrale aprs dformation ont t compars.
mme empilement que dans la simulation. En raison de la capacit de la presse utilise,
la densit finale de lessai est limite 0,92. Nanmoins les rsultats sont satisfaisants.
De plus, la comparaison des gomtries des chantillons numrique et exprimental
aprs compression montre que les dplacements des particules sont relativement bien
reproduits par la simulation (Figure 1.18), dans la mesure o on considre la difficult
reproduire exactement lempilement gnr numriquement et quantifier la position et
le dplacement des grains.
La comparaison des rsultats exprimentaux et des rsultats issus de la mthode des
lments finis multi-particules sont donc plutt satisfaisants, et nous nous basons sur ces
rsultats pour considrer dsormais que cette mthode est robuste et fiable, et quelle
peut tre considre comme une rfrence par rapport aux thories sur la densification
des poudres ou la mthode des lments discrets.

1.3.5

Vers un modle continu.

Au vu des quelques lments prsents dans ce paragraphe, il apparat que la mthode


des lments finis multi-particules est potentiellement trs prcise et fiable, mais quelle

1.3. MODLISATION DISCRTE.

37

Figure 1.18 Comparaison des rsultats des simulations et des donnes exprimentales
de Chen (2008), dans le cas de la compression en matrice cylindrique dun empilement
de 150 sphres de plomb de trois tailles diffrentes. La force releve est la force sur le
poinon suprieur. Les valeurs de frottement utilises dans la simulation sont les mmes
que pour la Figure 1.17b.
est limite par un temps de calcul exorbitant lorsque lon souhaite atteindre un nombre
de particules un peu raliste 20 . La mthode des lments discrets est moins prcise.
La validit de ses prdictions est actuellement limite une densit relative de 0,8. En
revanche, le temps de calcul est bien plus raisonnable, autorisant des simulations avec
plusieurs milliers de sphres, sur plusieurs chemins de chargement, de manire obtenir
notamment des surfaces de charge (Heyliger et McMeeking, 2001; Martin, 2004; Pizette
et al., 2010). Ainsi, la mthode des lments discrets pourrait reprsenter un compromis
trs intressant entre prcision et temps de calcul si elle tait en mesure de dcrire la
densification jusqu des densits relatives leves (suprieures 0,9).
Nanmoins, si lon se fixe lobjectif de raliser des simulations de la mise en forme
de pices industrielles, les modles continus conservent des avantages certains. Dune
20. Par exemple, Yuan Chen (Chen, 2008) a effectu des simulations sur des empilements jusqu 1500
sphres environ. Le temps de calcul correspondant, pour une seule simulation avec un chemin de chargement
monotone en matrice, est de plusieurs semaines, sachant que pour en arriver l, le maillage sur chaque
particule a t rduit considrablement. La simulation prsente sur la Figure 1.18 est effectue avec un
maillage plus fin, et le temps de calcul est alors aux environs dun mois, avec seulement 150 sphres.

38

CHAPITRE 1. GNRALITS.

Figure 1.19 Synthse des deux approches de modlisation discrte. Les acronymes
DEM (Discrete Element Method) et MPFEM (Multi-Particle Finite Element Method)
sont dfinis respectivement aux paragraphes 1.3.2 et 1.3.3.
part, il est possible de les implmenter dans des codes commerciaux dlments finis 21 .
Dautre part, ils peuvent reprsenter galement un gain de temps de calcul par rapport
aux lments discrets.
Par consquent, si la modlisation discrte nest pas directement applicable la simulation de pices industrielles, elle peut par contre savrer trs intressante comme
alternative peu coteuse la dmarche exprimentale dcrite au paragraphe 1.2. Les simulations discrtes peuvent permettre dalimenter llaboration dun modle continu en
donnant accs :
aux chargements trs dviatoires et aux histoires de chargements complexes inac21. Avec ABAQUS, par exemple, il est possible dintgrer des lois de comportement dfinies par lutilisateur, au moyen des subroutines UMAT ou VUMAT (ABAQUS, 2009b).

1.4. SYNTHSE.

39

cessibles lapproche exprimentale ;


la comprhension des phnomnes granulaires, la fois par le dcouplage des
phnomnes et par les informations locales quelles permettent dobtenir.
Une synthse des deux mthodes de simulation discrte prsentes est donne par la
Figure 1.19.

1.4 Synthse.
Nous avons vu dans ce chapitre les enjeux de la modlisation du comportement
mcanique des poudres. Un modle continu, pour les matriaux en poudres, doit tre
un compromis entre la simplicit de mise en uvre et la prcision, de sorte quil soit
utilisable dans un contexte industriel. Il doit donc tre possible de le calibrer par une
dmarche exprimentale simple et peu coteuse. Mais il doit aussi tre en mesure de
reproduire correctement les efforts et linfluence de chemins de chargement relativement
complexes, notamment pour son application aux problmes de fissuration pendant la
phase de compression. Pour cette raison, il est ncessaire de pouvoir quantifier la rponse
des matriaux des histoires de chargement complexes.
Lapproche la plus naturelle pour la formulation dun modle continu consiste considrer directement la poudre comme un milieu continu, et ltudier exprimentalement,
en observant la rponse dun chantillon plusieurs types de sollicitations et de chemin
de chargement. Ces rponses sont autant dindications pour la formulation dun modle
continu. Mais, en plus de son prix de revient et du temps ncessaire sa mise en place,
la dmarche exprimentale possde linconvnient considrable de ne donner accs qu
peu de chemins de chargement. Ainsi, la modlisation discrte est une autre voie pour
ltude des poudres, peu coteuse, et qui donne accs non seulement aux chemins de chargement recherchs, mais aussi beaucoup dinformations sur la structure granulaire, en
vue de comprendre les phnomnes qui interviennent cette chelle dans la compression
des poudres.
Parmi les diffrentes approches de modlisation discrte, la mthode des lments
finis multi-particules est la plus prometteuse :
parce quelle permet une description trs prcise de la mcanique lchelle granulaire ;
parce quelle vite la formulation de lois de contact, quainsi elle peut potentiellement prendre en compte, de manire naturelle, des particules de toute gomtrie

40

CHAPITRE 1. GNRALITS.
et de tous matriaux, et que les seuls paramtres calibrer sont ceux du ou des
matriaux constitutifs, du frottement et de la cohsion entre les grains ;
parce quelle est facile mettre en uvre, et que le temps de calcul, actuellement
exorbitant, quelle ncessite, est promis diminuer significativement avec les progrs rapides de linformatique.

En raison de son grand potentiel, cette mthode sera utilise ici comme rfrence
et son application sera le fil conducteur de cette thse. Nanmoins, lheure actuelle,
la mthode des lments discrets demeure intressante, en raison du gain en temps de
calcul quelle reprsente. Deux axes apparaissent alors.
Dune part, il est possible dappliquer la mthode des lments finis multi-particules
au dveloppement de la mthode des lments dicrets, afin de ltendre la modlisation
de la compression des poudre haute densit. Cest lobjet du Chapitre 2.
Dautre part, il est possible dappliquer les mthodes discrtes, et en particulier la
mthode des lments finis multi-particules, llaboration dune loi de comportement
continue. Des lments dans ce sens sont donns au Chapitre 3.

Chapitre 2

Loi de contact pour les hautes


densits.
Sommaire
2.1

Introduction et dmarche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2

Formulation de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.3

2.4

2.5

2.2.1

lements de modlisation pour la simulation par la mthode des lments finis. . . . . 44

2.2.2

Analyse des phnomnes en haute densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3

Principe de la formulation de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.4

Dfinition de la densit relative locale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.5

Paramtres de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.6

Dcomposition de la raideur de contact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.7

Forme finale de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Validation locale de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56


2.3.1

Rsultats sur un arrangement cubique simple et comparaison avec les rsultats de


Storkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.2

Dtection du contact haute densit relative : exemple dune cellule cubique centre. . 60

2.3.3

Force de contact dans une configuration alatoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.4

Conclusion sur la validation locale de la loi haute-densit. . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Validation lchelle macroscopique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69


2.4.1

Implmentation de la loi haute-densit dans YADE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.4.2

Simulations par lments discrets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.4.3

Quelques lments pour aller plus loin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

41

42

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

2.1 Introduction et dmarche.


Le chapitre 1 a expliqu limportance, pour les industriels, de la matrise du comportement mcanique des poudres, et ce jusqu haute densit relative. La haute densit
relative, pour certaines poudres (fer par exemple), est synonyme de rsistance mcanique,
et constitue donc un objectif important atteindre pour matriser le procd au mieux.
Les mthodes discrtes prsentes en 1.3.2 et 1.3.3 constituent des pistes intressantes
pour linvestigation du comportement des poudres haute densit. Pour rappeler le paragraphe 1.4, la mthode des lments discrets (1.3.2) reprsente un compromis intressant entre le temps de calcul exorbitant de la mthode des lments finis multi-particules
(1.3.3) et la prcision des rsulats. Elle possde lavantage dtre capable de prendre en
compte naturellement le caractre granulaire et alatoire des poudres.
Sil est possible de dvelopper une loi de contact capable de reproduire le comportement des contacts entre grains en haute densit relative, alors la mthode des lments
discrets devient applicable au domaine des hautes densits relatives. La mthode des lments finis multi-particules, si elle est inapplicable la simulation de pices industrielles,
est tout fait capable de fournir naturellement des informations riches sur la dformation
des grains, les forces de contact, les interactions entre les contacts et, de manire gnrale,
les mcanismes granulaires prendre en compte en haute densit relative.
Nous avons cherch combiner les avantages des deux mthodes, en utilisant les
informations fournies par la mthode des lments finis multi-particules pour formuler
une loi de contact pour la mthode des lments discrets en haute densit relative. Cette
loi de contact, destine tre valide en haute densit relative, sera dsormais nomme loi
haute-densit. La formulation et la validation de la loi haute-densit est lobjet du prsent
chapitre.
Pour caractriser leffet de linteraction entre les diffrents contacts autour dune particule, nous avons choisi dtudier un cas simple de chargement appliqu une particule
sphrique. Le choix sest arrt sur un arrangement de type cubique simple (Figure 2.1).
Ltude des rsultats des simulations menes sur cet empilement tridimensionnel
simple, en imposant plusieurs sollicitations simples, permet de dterminer quels sont les
paramtres prendre en compte pour lcriture de la loi haute-densit, sous la forme
dune expression analytique de la force normale de contact.
Ensuite, le calage de la loi haute-densit est ralis sur lessai (numrique) de compression isotrope. Linfluence du choix dun empilement cubique simple en compression
isotrope comme essai de calage sera discute au paragraphe 2.2.7.
Enfin, aprs avoir propos une expression analytique de la loi haute-densit, celle-ci

2.1. INTRODUCTION ET DMARCHE.

43

Figure 2.1 Un empilement priodique cubique simple (a) est tudi par lintermdiaire
dune cellule lmentaire (b), cellule qui peut encore tre rduite par symtrie pour obtenir
une modlisation pour un calcul par la mthode des lments finis (c).

Figure 2.2 Cellules priodiques tudies et modles correspondants pour les calculs par
la mthode des lments finis. (a) Cubique simple, (b) cubique centre, (c) cubique faces
centres.
sera valide par une comparaison entre les rsultats quelle fournit et des simulations par
lments finis sur des arrangements plus complexes, de type cubique centr et cubique
face centre (Figure 2.2), puis sur des empilements alatoires, plus ralistes. Enfin, cette
loi de contact sera introduite dans un code dlments discrets afin de la valider sur la
base dune comparaison DEM / MPFEM.
La Figure 2.3 synthtise cette dmarche.
Une consquence du choix dutiliser des arrangements priodiques pour caler une
loi de contact est que cette dmarche nest a priori valide que pour des empilements de

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

44

particules de mme taille. On se restreint de plus des particules de mme matriau. La


gnralisation de ce travail des cas plus complexes est laisse des travaux futurs.

Figure 2.3 Dmarche dlaboration dela loi haute-densit.

2.2 Formulation de la loi haute-densit.


2.2.1

lements de modlisation pour la simulation par la mthode des lments finis.

Modles.
Les simulations sont effectues sur des empilements priodiques rduits autant que
possible par priodicit et par symtrie. Les gomtries intgres dans les modles lments finis sont prsentes sur la Figure 2.2.
Les contacts entre deux cellules voisines sont reprsents par des contacts avec des
plans rigides, qui reprsentent soit des conditions de symtrie soit des contacts entre deux
sphres voisines.
En effet, en labsence de frottement, un contact entre deux sphres dformables identiques est strictement quivalent un contact entre une sphre dformable et un plan
rigide. Cela est discut dans la thse de Yuan Chen (Chen, 2008).
Dans ce chapitre toutes les simulations sont ralises sans frottement, afin dtudier
isolment la force normale de contact.
Les sphres tudies ont un rayon R = 5 mm.

2.2. FORMULATION DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

45

Matriau.
Le matriau constitutif des sphres est reprsent par un modle de type Von Mises
lastoplastique, avec crouissage isotrope, dont le dtail est prsent dans le paragraphe
1.2.2, avec la relation dcrouissage Y = K(eq )n (quation (1.29)).
La partie lastique est linaire isotrope, dcrite par la loi de Hooke (Landau et Lifchitz,
1967), avec un module dlasticit E et un coefficient de Poisson , et la limite lastique
initiale donne par 0 = Kn0 = E0 (quation (1.30)).
On notera que la valeur initiale de la limite lastique a peu dimportance dans cette
tude, car toutes les situations tudies sont prcdes dune phase de plastification. La
connaissance de la limite lastique courante est suffisante.
Le matriau est ainsi entirement dtermin par les quatre constantes E, , K et n. De
plus, le plomb a t choisi comme matriau modle, afin de faciliter une validation exprimentale de la mme manire que dans les travaux antrieurs effectus au laboratoire 3S-R
par Yuan Chen (Chen, 2008). Les valeurs attribues aux quatre paramtres correspondent
donc aux mesures exprimentales effectues par Yuan Chen, en supprimant la partie
visqueuse du comportement au moyen de priodes de relaxation pendant les essais :

E = 10 000 MPa
= 0, 435

(2.1)

K = 20, 5 MPa
n = 0, 24

La relation dcrouissage (1.29) utilise ici, par contre, est lgrement diffrente de
celle utilise par Yuan Chen, de sorte que les paramtres K et n sont diffrents. Celle-ci est
introduite dans ABAQUS au moyen dune courbe dcrouissage linaire par morceaux.

Conditions aux limites.


Les chargements sont appliqus au moyen de plans rigides pilots en dplacement.
Les trois chargements qui seront rencontrs ici sont les suivants :
la compression simple, o deux sphres isoles sont comprimes lune contre lautre
(Figure 2.4a) ;
la compression isotrope dune cellule cubique simple (Figure 2.4b) ;

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

46

la compression en matrice dune cellule cubique simple (Figure 2.4c).

(a)

(b)

(c)

Figure 2.4 (a) Compression simple de deux sphres. (b) Compression isotrope dune
cellule priodique cubique simple. (c) Compression en matrice dune cellule priodique
cubique simple.

Maillage.
Les sphres sont mailles avec des ttradres 10 noeuds, interpolation quadratique 1 . Le maillage est destin tre utilisable pour des grands dplacements et de
grandes amplitudes de dformation, avec un temps de calcul raisonnable. Il est grossier
lintrieur de la sphre, et plus fin sur la surface, afin de dcrire correctement lvolution
des surfaces de contact dans toutes les directions (Figure 2.5).

Figure 2.5 Maillage lments finis pour un huitime de sphre.


Le maillage utilis dans ce chapitre contient environ 1 200 lments pour un huitime
de sphre.
1. Dans ABAQUS, ces lments sont nomms C3D10M, cf. ABAQUS (2009b).

2.2. FORMULATION DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

47

2.2.2 Analyse des phnomnes en haute densit.


La Figure 2.6 montre les rsultats des simulations en force-dplacement 2 , pour la
compression simple, ainsi que pour la compression en matrice et la compression isotrope
dune cellule cubique simple. La compression simple reprsente lindentation de deux
sphres isoles en contact.

Figure 2.6 Rsultats en force-dplacement des simulations par la mthode des lments
finis, pour la compression isotrope et en matrice dune cellule cubique simple, et la compression simple dune sphre isole. Pour la compression isotrope, la gomtrie dforme
est reprsente pour le dbut de la compression, pour la fin et pour un tat intermdiaire.
Les paramtres matriau sont donns par (2.1).
Pour des petits dplacements (h/R < 0, 15 pour la compression isotrope, et jusqu
0,35 pour la compression en matrice), les courbes se superposent la courbe de compression simple. Cette zone correspond au domaine de validit de lhypothse des contacts
indpendants. Pour des dplacements plus grands, on constate que pour les cas de la compression isotrope et de la compression en matrice, la force de contact augmente jusqu
tendre vers une asymptote verticale, autour de h/R = 0, 4 environ dans le cas isotrope, et
proche de 1 en matrice. On lit gnralement dans la littrature que cette diffrence avec la
compression simple est due linteraction entre les diffrents contacts autour de la sphre
(Mesarovic et Fleck, 2000, par exemple).
Nous remarquerons ici, comme lindiquent les images de la gomtrie dforme en
2. La force F et le dplacement relatif h sont adimensionnaliss respectivement par KR2 et R. ce sujet,
voir le paragraphe 2.2.5.

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

48

compression isotrope sur la Figure 2.6, que le caractre asymptotique des courbes est reli
la diminution des porosits prsentes entre les sphres, qui permettent la matire de
scouler.
Autrement dit, la compressibilit dun empilement de sphres est limite par lincompressibilit plastique du matriau constitutif des grains, assure par le modle de
comportement de type Von Mises. Une fois que lempilement est compltement dense,
et que le matriau des particules remplit tout lespace disponible, lassemblage de grains
devient (plastiquement) incompressible.
Entre ces deux tats (contacts indpendants et matriau incompressible) existe une
zone de transition qui peut sinterprter la fois par linteraction entre les contacts voisins
et laugmentation progressive de la rsistance la compression, les deux phnomnes
tant lis et simultans.

2.2.3

Principe de la formulation de la loi haute-densit.

De lanalyse prcdente nous retenons trois points :


Premirement, lcriture dune loi de contact qui exprime la force de contact normale uniquement en fonction du dplacement h nest pas raliste en haute densit.
Deuximement, en dbut de compression, lorsque les contacts sont indpendants,
la force de contact ne dpend que de h.
Troisimement, la force de contact tend vers linfini lorsque la porosit disparat.
Ce constat nous amne introduire un paramtre supplmentaire dans la loi de
contact, qui correspond au rapport du volume dune sphre (suppos constant) et dun
volume lintrieur duquel le matriau de la sphre doit rester confin, volume qui
diminue avec la densification.
Ce paramtre correspond une fraction volumique locale, mais par simplicit, et
par analogie avec la densit relative couramment utilise dans le domaine des poudres
mtalliques, il sera appel dans la suite densit relative locale, mme sil sagit dun abus de
langage 3 . Ce paramtre sera dsign par la lettre .
Lexpression analytique devra ensuite respecter les deux conditions suivantes :
Lorsque h est petit, linfluence de est ngligeable (contacts indpendants)
3. Une densit est un rapport de masses volumiques, et non de volumes, comme cest le cas ici.

2.2. FORMULATION DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

49

Lorsque tend vers 1, toutes les forces de tous les contacts autour dune particule
tendent vers linfini.
Ces deux conditions serviront de base lcriture de la loi de contact.

2.2.4 Dfinition de la densit relative locale.


Le problme de la dfinition de la densit relative locale est de dfinir le volume
lintrieur duquel le matriau dune sphre est circonscrit, en nutilisant pour cela que les
paramtres accessibles dans la cadre de la mthode des lments discrets, cest--dire les
centres des particules dans lempilement.
Dans le cas dun empilement de sphres toutes identiques, les surfaces de contact entre
les particules sont planes sil ny a pas de rotation relative des surfaces en contact. Dans
le cas dune histoire de chargement complexe (quon peut rencontrer localement dans la
compression en matrice par exemple), les surfaces ne sont plus rigoureusement planes.
On suppose que lorsque toutes les sphres sont de mme taille et de mme matriau, les
cas o les surfaces de contact diffrent beaucoup dun plan sont rares 4 , de sorte que nous
ngligeons cette possibilit.
En considrant galement que par symtrie, la surface de contact entre deux sphres
est comprise dans le plan bissecteur du segment centre-centre, on peut, pour chaque
sphre, dfinir un polydre avec tous les plans bissecteurs des plus proches voisines, et
lintrieur duquel le matriau de la sphre est emprisonn.
Ce polydre est connu sous le nom de cellule de Voronoi (Gellatly et Finney, 1982a,b).
Le principe en est illustr sur la Figure 2.7. La dfinition de la densit relative locale peut
alors scrire :
=

4/3R3
Vcell

(2.2)

o Vcell est le volume de la cellule de Voronoi, qui diminue avec la densification.


titre de remarque, on notera quil est possible de gnraliser cette dfinition des
empilements polydisperses par extension de la notion de cellule de Voronoi, en utilisant,
au lieu des plans bissecteurs, des plans dont les positions sont pondres en fonction de
la diffrence de taille des sphres voisines (Harthong et al., 2010) 5 .
4. Nous navons jamais observ de cas de ce type dans le prsent travail.
5. Ceci sort du cadre de cette thse, ce travail tant d Jean-Franois Jrier (Jrier, 2010), Bruno Chareyre
et Vincent Richefeu. Nous y reviendrons brivement au paragraphe 2.4.1.

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

50

Figure 2.7 Illustration 2D dune cellule de Voronoi.


Nanmoins, dans ce cas, les surfaces de contact ne restent pas rigoureusement planes,
et par consquent, la condition dincompressibilit exprime par devient plus approximative.

2.2.5

Paramtres de la loi haute-densit.

La loi de contact exprime la force normale de contact en fonction de diffrents paramtres accessibles dans le cadre de la mthode des lments discrets. Ces diffrents
paramtres sont ncessairement relatifs au contact ; il est donc ncessaire de dfinir une
densit relative locale relative un contact, or la dfinition 2.2 est relative une particule.
On dfinit donc arbitrairement la densit relative locale moyenne. Pour deux sphres i et j en
contact, de densits relatives locales respectives i et j , la densit relative locale moyenne
scrit :
ij =


1
i + j
2

(2.3)

Figure 2.8 Notations utilises pour lcriture de la loi de contact.


La force de contact normale Fi j est donc exprimer en fonction des paramtres suivants (Figure 2.8) :
hij et ij , paramtres identifiant ltat de dformation ;

2.2. FORMULATION DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

51

K et n, paramtres matriau relatifs la plastification ;


R, qui dfinit la taille des sphres.
On notera que le paramtre hi j explicit sur la Figure 2.8 est lquivalent du paramtre
h utilis prcdemment pour les rsultats issus des simulations par lments finis, et
explicit sur la Figure 2.6.
La force de contact est donc fonction de cinq paramtres. Une premire simplification
consiste supposer que la forme adimensionnelle suivante :
Fij

hij

KR2

!
, ij , n

(2.4)

est indpendante des paramtres R et K. Cette hypothse est illustre par la Figure
2.9. La trs lgre diffrence entre les deux courbes de la Figure 2.9a sexplique par la
compressibilit lastique, car les deux courbes ont t obtenues avec les mmes valeurs
pour les paramtres lastiques E et , de sorte que la limite lastique Y et la dformation
correspondante Y dfinies par lquation (1.30) sont plus grandes pour K = 100 MPa.
Si lon nglige cet effet de compressibilit lastique, lutilisation de la forme adimensionnelle (2.4) revient aux considrations physiques suivantes :
Quelle que soit la taille des particules, la mme distribution de contrainte sur la
surface de contact est obtenue pour la mme valeur de hij /R ;
La force Fi j est proportionnelle la surface de contact, elle-mme proportionnelle
R2 (et donc Fi j est proportionnelle R2 ) ;
La contrainte est proportionnelle au paramtre K, cause du comportement du
matriau dfini par lquation (1.29), et par consquent la quantit F/R2 est proportionnelle K.

2.2.6 Dcomposition de la raideur de contact.


Pour des raisons de convergence, il est apparu ncessaire dexprimer la force de contact
pl
en introduisant une raideur (note Si j ), afin que la force de contact soit contrle par le
dplacement relatif (il ny a pas de force sans dplacement). De plus, pour permettre
lcriture dune loi lastoplastique, il a t choisi dutiliser une forme incrmentale :

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

52

Figure 2.9 Les paramtres R et K nont plus aucune influence lorsquon considre les
grandeurs adimensionnalises F/KR2 et h/R. (a) Influence de K avec R = 5 mm, n = 0, 24.
(b) Influence de R avec K = 20, 5 MPa, n = 0, 24.

Si hij 0 :
Fij
KR2

(t + t) =

Fij
KR2

(t) +

pl
Sij

!
hij
, ij , n (t)
R
R

hij

(2.5)

Si hij < 0 :
Fij = 0

(2.6)
pl

o t est le temps, Sij est la raideur de contact plastique (adimensionnelle), t est lincrment de temps et

hij
R

(t) =

hij
R

(t + t)

hij
R

(t)

(2.7)

est lincrment de dplacement relatif, au temps t.


Lquation (2.6) exprime le critre classique de dtection du contact : lorsque hi j < 0,
la distance entre les centres de deux particules est suprieure la somme de leurs rayons
(initiaux), et alors, il ny a pas contact ; la force est donc nulle.
pl

La raideur Sij est dcompose en une somme de deux termes :


pl
Sij

hij
R

!
, ij , n = S1

hi j
R

!


, n + S2 i j , n

(2.8)

2.2. FORMULATION DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

53

Les conditions dfinies au dbut de ce paragraphe sont respectes si :


S2 est petit devant S1 en dbut de compression ;
S2 tend vers linfini lorsque ij tend vers 1, alors que S1 a une valeur finie.
Ainsi S1 reprsente la force dveloppe par un contact lorsquil est isol (contacts
indpendants). Il est alors lgitime que S1 soit calibr par un essai de compression simple
(Figure 2.4a). S2 reprsente alors la force supplmentaire qui provient la fois de linteraction entre les diffrents contacts et de leffet de lincompressibilit plastique du matriau.
S2 est alors cal sur un essai simple qui prend ces phnomnes en compte ; lessai choisi
pour cela est lessai de compression isotrope dun arrangement cubique simple (Figure
2.4b).

2.2.7 Forme finale de la loi haute-densit.


Lexpression de la loi de contact est une expression ajuste sur les rsultats des simulations par lments finis :
2

ref
max
0,

ij
hi j
hij
ij
pl
Sij = 1 (n) exp 1 (n)
+ 2 (n)
+ 1 (n) exp 1

2
R
R
1 ij
|
{z
}
|
{z
}
S1 (hij /R,n)
S2 (ij ,n)
!

(2.9)

o ref
est une densit relative locale de rfrence :
ij


min 0
ref
ij = max 0 , i j

(2.10)

o min
est une valeur particulire de densit relative, en dessous de laquelle leffet de
0
lincompressibilit nest pas perceptible, et 0ij est la valeur de la densit relative locale
moyenne dans lempilement non dform. Ce choix implique les situations suivantes
(Figure 2.10) :
Si la densit relative locale moyenne lors de lapparition du contact est infrieure
min
(alors ncessairement 0ij < min
), leffet de lincompressibilit traduit par
0
0
S2 ne se manifeste que lorsque i j atteint la valeur seuil min
(Figure 2.10a) ;
0
Si la densit relative locale moyenne 0i j dans lempilement non dform est suprieure min
, et que les sphres i et j sont initialement en contact, leffet de
0
lincompressibilit apparat ds le dbut du chargement (Figure 2.10b) ;

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

54

Enfin, si le contact entre les sphres i et j apparat une densit relative locale
suprieure min
(peu importe alors la valeur de 0ij ), leffet de lincompressibilit
0
apparat lorsque le contact apparat, mais alors S2 est non nul 6 , et par consquent
pl
la raideur de contact totale Si j est plus importante. Ceci traduit le fait que leffet de
lincompressibilit sest dj manifest travers les autres contacts prcdemment
tablis (Figure 2.10c).

(a)

(b)

F2

(c)

F2

F2

S2 > 0

Contact

R h/R
Figure 2.10 Schmas de lvolution de la force F2 issue de la raideur S2 (F2 = 0 S2 dh/R)
et modlisant la rsistance progressive la compression, en fonction de , pour trois
situations : (a) 0ij < min
, (b) 0ij > min
, les sphres sont initialement en contact, (c)
0
0
0ij < min
, mais le contact apparat une densit relative locale suprieure min
.
0
0

Lquation (2.9) fait intervenir un certain nombre de coefficients dont les valeurs
sont cales pour correspondre aux deux essais de calibration cits plus haut (essai de

6. La force est nulle lorsquil ny a pas contact, mais la raideur est non nulle.

2.2. FORMULATION DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

55

compression simple et de compression isotrope) :

1 (m) = 0, 97 0, 58n


n
1 (m) = 1, 75 1 +
2
15
4
1 (m) =
1 + 3n
1 = 8


n
2 (m) = 15 1
2
2 = 2

(2.11)

2 = 1
min
= 0, 524
0

Figure 2.11 Ajustement de la loi de contact dfinie par lquation (2.9) pour n =
0, 1; 0, 24; 0, 5; 1. (a) Compression simple, (b) Compression isotrope dune cellule cubique
simple.
La valeur de min
(0min = 0, 524) correspond la densit initiale de lempilement
0
cubique simple qui sert de rfrence. Il est possible de faire un autre choix, mais il
convient de remarquer que si lon change cette valeur, il faut galement changer la valeur
des autres paramtres relatifs S2 , savoir 2 , 2 et 2 .
Il est galement possible de caler les coefficients (2.11) sur nimporte quel autre essai
qui fasse intervenir linteraction entre contacts voisins et leffet de lincompressibilit. Le
choix de lessai est un compromis entre la simplicit de mise en oeuvre et la pertinence
du chargement de lessai par rapport un chargement raliste (i.e., qui se rapproche du

56

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

chargement subi par une particule dans un empilement alatoire raliste).


Le rsultat du calage est illustr par la Figure 2.11. Cette Figure illustre galement le
choix dune somme de deux exponentielles pour exprimer le terme S1 , afin de reproduire
le changement de courbure observ autour de h/R = 0, 5 pour la compression simple
(Figure 2.11a).

2.3 Validation locale de la loi haute-densit.


2.3.1

Rsultats sur un arrangement cubique simple et comparaison avec les


rsultats de Storkers.

La Figure 2.12 montre, dans le cas de lalliage de plomb (n = 0, 24), la force de contact
pour les trois chargements de la Figure 2.6, calcule par une simulation lments finis, par
la loi haute-densit, et par les quations de Storkers et al. (1997) prsentes au paragraphe
1.3.1. Dans le cas de la loi haute-densit, on considre que = 0 (ce qui correspond une
sphre dans une cellule de Voronoi dont le volume est infini).
La Figure 2.12a a pour abscisse le dplacement relatif hij /R. Dans cette reprsentation,
le modle de Storkers ne diffrencie pas la compression simple des compressions isotrope ou en matrice. La Figure 2.12b a pour abscisse la densit relative. La compression
simple ne peut alors pas tre reprsente (puisque la densit relative nvolue pas pour
ce chargement). La loi haute-densit reproduit correctement les trois chargements.
Si lon ne regarde que la compression isotrope de la cellule cubique simple, on constate
que le modle de Storkers reproduit approximativement les rsultats des simulations
par lments finis jusqu une densit relative ' 0, 9 (h/R ' 0, 33). Au-del, la force
augmente en raison de lincompressibilit du matriau et de linteraction entre les contacts,
ce que le modle de Storkers ne prend pas en compte.
En revanche, le modle de Storkers ne reproduit correctement ni la compression
simple, ni la compression en matrice de la cellule cubique simple. En particulier, il surestime trs nettement la force correspondant la compression simple partir de h/R ' 0, 1.
La force correspondant la compression simple peut tre considre comme la force associe des contacts indpendants. Or, mme dans ce cas, le modle de Storkers nest
valide que pour des petits dplacements relatifs. Cest en fait la surestimation de la force
de compression simple qui permet au modle de Storkers de reproduire correctement la
compression isotrope jusqu la densit relative de 0,9. En revanche, cela ne fonctionne
pas bien pour la compression en matrice parce que dans ce cas, leffet de linteraction des
contacts et de lincompressibilit plastique ne se fait sentir que tard (i.e. pour des dplacements relatifs importants), de sorte que le modle de Storkers surestime dj beaucoup

2.3. VALIDATION LOCALE DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

57

Figure 2.12 Force de contact pour une cellule cubique simple, en compression simple,
isotrope et en matrice : (a) en fonction du dplacement relatif, (b) en fonction de la densit
relative.
la force. Partant de ces constats, il est intressant de donner quelques lments supplmentaires de comparaison entre le modle de Storkers et les rsultats des simulations
par lments finis.
Ainsi la Figure 2.13 montre encore la force de contact donne par les trois modles
(lments finis, loi haute-densit et Storkers), mais uniquement pour la compression
simple, et pour trois valeurs diffrentes du paramtre matriau n (n = 0 ; 0,24 ; 0,6). Il
est possible alors de voir que le modle de Storkers fournit des rsultats dautant plus
proches de ceux obtenus par lments finis que n est grand.
Nanmoins, pour n = 0 et n = 0, 24, le modle de Storkers surestime trs nettement la

58

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

Figure 2.13 Comparasion des forces de contact en compression simple, daprs les
simulations par lments finis, la loi haute-densit et le modle de Storkers.

force de contact lorsque h/R devient suprieur 0,1 environ. Pour de petits dplacements
relatifs, la prdiction du modle de Storkers est tout fait en accord avec les rsultats des
calculs par lments finis quel que soit n. Ces rsultats figurent dj partiellement dans
les travaux de Mesarovic et Fleck (2000), mais leurs rsultats sont limits des valeurs de
h/R de lordre de 0,2.
La Figure 2.14 montre lvolution de la surface de contact et de la pression moyenne
sur la surface de contact (i.e., la force de contact rsultante divise par la surface de
contact) en compression simple. La loi haute-densit nest pas prsente sur cette figure,
tout simplement parce quelle ne propose pas de description de la surface de contact.
On peut ainsi vrifier que dans ce cas galement, les rsultats du modle de Storkers
sont corrects quel que soit n pour les faibles valeurs de h/R ; mais pour n = 0 et n = 0, 24,
ils scartent sensiblement des rsultats des simulations par lments finis lorsque h/R
augmente. La surface de contact est ainsi surestime, ainsi que la pression de contact.
On remarque en particulier que pour un matriau parfaitement plastique (n = 0), le
modle de Storkers prdit une pression de contact constante et gale 3K. Les simulations
par lments finis prdisent quant elles que la pression de contact diminue depuis
environ 3K jusqu K. Lexplication de ce comportement est clairement chercher dans la
modification de la forme de la sphre par dformation plastique. La pression moyenne de
contact se rapproche dautant plus de K que la sphre dforme par compression simple

2.3. VALIDATION LOCALE DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

59

Figure 2.14 Comparaison entre les rsultats de simulations par lments finis et le
modle de Storkers pour lessai de compression simple : (a) surface de contact, (b)
pression moyenne sur la surface de contact. Un maillage plus fin est adopt pour une
meilleure description des surfaces de contact (c). a est le rayon de contact et A la surface
de contact (A = a2 ).
ressemble un cylindre dans lequel la contrainte uniaxiale est homogne et gale K 7 .
Ceci met en vidence limportance de certaines hypothses formules dans Hill et al.
(1989); Biwa et Storkers (1995) ou Storkers et al. (1997), et rappeles au paragraphe
7. Pour le matriau parfaitement plastique (n = 0), Y = K (cf. Chapitre 1, quation (1.29)), Y tant la
limite lastique courante (cf. Chapitre 1, 1.2.2).

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

60

1.3.1 de la prsente thse 8 . Lhypothse des petits dplacements nest donc pas du tout
valide pour les amplitudes de dplacement imposes ici. Dans le cas des cellules cubiques
simples, lamplitude de h/R impose est de lordre de 0,4 pour la compression isotrope,
et 1 pour la compression en matrice. Or, pour h/R = 0, 2, si lon se fie aux rsultats des
simulations par lments finis, les prdictions du modle de Storkers sont dj critiques
(Figures 2.13 et 2.14). Nous discuterons plus loin, au paragraphe 2.3.3 concernant les
empilements alatoires, lamplitude des dplacements relatifs quil est raisonnable de
considrer dans le cadre de la compression des poudres haute densit relative.
Ces rsultats montrent quil existe des configurations particulires pour lesquelles
le modle de Storkers nest pas valide. Cest le cas de la compression en matrice dun
arrangement cubique simple. Namoins cette configuration particulire nest pas reprsentative dune sphre dans un empilement alatoire, en raison du nombre des contacts
et de leur rpartition. Ainsi, pour poursuivre la validation de la loi haute-densit, nous
laissons momentanment de ct le modle de Storkers, car ses rsultats ne prsentent
pas dintrt direct pour notre analyse, jusqu ltude des empilements alatoires. Cette
discussion sur la validit du modle de Storkers pourra alors tre reprise sur la base de
configurations plus ralistes.

2.3.2

Dtection du contact haute densit relative : exemple dune cellule


cubique centre.

Larrangement cubique centr (cf. Figure 2.2b) est un arrangement un peu plus raliste
que lempilement cubique simple. Il permet toutefois des temps de calcul trs rapides.
Dans cette configuration, chaque sphre possde 8 contacts dans ltat initial. Lors de
la compression, 6 contacts supplmentaires apparaissent (Figures 2.15c et 2.17). Pour
tudier la manire dont la loi haute-densit reproduit les efforts de contact, nous allons
tout dabord tudier un premier modle constitu dune sphre comprime par 14 plans
rigides qui correspondent la configuration des contacts dans un arrangement cubique
centr (Figure 2.15a).
Le chargement appliqu ce modle est une compression isotrope, afin de simplifier
la simulation : de cette manire il nest pas ncessaire de piloter une rotation des plans de
contact. La Figure 2.15b montre que la loi haute-densit reproduit bien les forces donnes
par la simulation par lments finis dans le cas des contacts initiaux. Elle savre ainsi
capable de reproduire convenablement des efforts de contacts qui correspondent des
configurations et des chargements diffrents de la cellule cubique simple.
Nanmoins elle prdit une force nulle pour les contacts secondaires. Cela sexplique
8. En particulier, le rayon de la surface de contact est petit devant le rayon des sphres, de sorte que
la sphre peut tre considre comme un demi-espace infini (Chapitre 1, 1.3.1). Avec cette hypothse, la
modification de la forme des sphres est clairement nglige.

2.3. VALIDATION LOCALE DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

61

Figure 2.15 Compression isotrope dun arrangement cubique centr. (a) modle utilis
pour simuler la compression dune sphre, (b) forces de contact en fonction de la densit
relative daprs la simulation par lments finis et la loi haute-densit, (c) Visualisation
des contacts.
par le critre de contact (2.6). En effet ce critre suppose les sphres non dformes : il
ny a contact que lorsque la distance centre centre entre deux sphres est infrieure la
somme des rayons. Or la dformation des sphres provoque un coulement du matriau
par dformation plastique vers les directions qui restent libres. Cet coulement de matire
nest pas ngligeable en grandes dformations. Ainsi, un contact peut apparatre mme si
le critre (2.6) nest pas respect (Figure 2.16). Ainsi dans le cas de la Figure 2.15, le critre
(2.6) prdit lapparition du contact pour une densit relative qui serait suprieure 1, de
sorte que la force de contact nest pas visible sur la Figure 2.15.

Figure 2.16 Lorsquon ne prend pas en compte la dformation des particules, certains
contacts dus lcoulement plastique du matriau dans les directions libres peuvent tre
ignors ou dtects avec retard.
La loi haute-densit, lorsquelle est couple au critre (2.6), nest donc pas en mesure
de prendre correctement en compte les contacts secondaires, qui apparaissent en cours
de compression. Cependant il est possible de supposer qu lchelle macroscopique, la
somme des forces dveloppes par les contacts secondaires, est petite devant la force

62

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

dveloppe par les contacts initiaux. Cela sexplique par le fait que la surface attribue
ces contacts est plus petite (Fischmeister et Artz, 1983).

Figure 2.17 Force rsultante sur une cellule cubique centr daprs la simulation par lments finis et la loi haute-densit. (a) Compression isotrope, (b) Compression en matrice.
Pour estimer limportance dune bonne prdiction des contacts secondaires, dautres
simulations par lments finis sont effectues, avec un modle qui prend en compte la
cellule lmentaire complte dun arrangement cubique centr, afin dtudier les forces
rsultantes. Grce la simplicit de lempilement cubique centr, les forces rsultantes sur
les parois de la cellule peuvent tre calcules analytiquement au moyen de considrations
gomtriques simples. Les rsultats de ce calul analytique sont compars aux simulations
par lments finis sur la Figure 2.17.
Lapparition des nouveaux contacts en cours de chargement se traduit par un changement brusque de raideur sur les courbes de la force rsultante (cercles sur la Figure
2.17). La diffrence entre les forces calcules par les simulations par lments finis et la
solution analytique issue de la loi haute-densit est relativement faible. Ceci nous incite
supposer que le critre de contact (2.6) est suffisant, car :
Soit le nouveau contact est cr tt dans le chargement, au quel cas le critre (2.6)
est suffisamment prcis (cest le cas pour les contacts secondaires de larrangement
cubique simple en compression en matrice, Figure 2.17b) ;

2.3. VALIDATION LOCALE DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

63

Soit il est cr plus tard ; alors son influence sur leffort global reste faible, compare
aux forces dveloppes par les contacts prcdemment tablis.
titre de remarque, il est possible de prendre partiellement en compte le phnomne
davance des contacts d lcoulement plastique. Fischmeister et Artz (Arzt, 1982; Fischmeister et Artz, 1983), dans leur modle, comparent la sphre sa cellule de Voronoi,
afin de redistribuer la matire qui dpasse de la cellule pour augmenter le diamtre de
la sphre tout en gardant le mme volume (Figure 2.18). Une telle mthode permettrait
damliorer la prise en compte des nouveaux contacts par une description approche
de la dformation des sphres. Nanmoins, la suite du prsent travail se contentera de
lhypothse nonce ci-dessus ; savoir que le critre (2.6) est suffisant. La suite de la
validation de la loi haute-densit permettra de se faire une opinion sur cette hypothse.

Figure 2.18 Daprs Arzt (1982), le volume des calottes sphriques qui dpassent de la
cellule de Voronoi peut tre estim, puis le rayon de la sphre augment de telle sorte que
le volume occup par la sphre lintrieur de la cellule soit gal au volume initial de la
sphre.

2.3.3 Force de contact dans une configuration alatoire.


Dispersion des efforts de contact dans un cas alatoire.
Afin de reconstituer la situation dune sphre dans un empilement alatoire, un autre
modle lments finis est cr. Il sagit encore dune sphre comprime par des plans
rigides, mais ces plans sont disposs de manire irrgulire. Pour simplifier le posttraitement, les plans rigides sont translats radialement vers le centre de la sphre, lamplitude du dplacement tant proportionnelle la distance initiale entre le centre et le
plan. Aucune rotation nest impose aucun plan. Ceci suppose que le centre de la

64

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

sphre reste la mme place tout au long du chargement 9 . Ce chargement est rapprocher
dune compression isotrope dun empilement alatoire, mais sans rarrangement.

Figure 2.19 Forces de contact en fonction de la densit relative daprs la simulation par
lments finis et la loi haute-densit, pour une sphre dans une configuration alatoire.
(a) Contacts initaux, (b) contacts secondaires.
Il est galement suppos que la densit relative locale moyenne, introduite dans la loi
haute-densit (cf. Equation (2.9)) est gale la densit relative locale (non moyenne) de
la sphre modlise. Ceci suppose que toutes les sphres voisines ont la mme densit
relative locale.
Ce modle comprend 14 plans de contact, parmi lesquels 12 sont initialement en
contact avec la sphre, et deux sont des contacts secondaires, qui apparaissent pendant
le chargement. Pour les 12 contacts initaux, lvolution de h et de est rigoureusement
la mme 10 . Par consquent, la loi haute-densit prdit la mme volution de la force de
9. La notion de centre na plus de sens partir du moment o la sphre dforme prsente une
gomtrie asymtrique. Le centre est ici assimil la particule qui se dplace dans le cadre dune simulation
par lments discrets, cest--dire le centre de gravit de la particule indformable, sur lequel sappliquent les
forces. Ce centre est dlicat dfinir avec la mthode des lments finis, do lintrt de ce type dhypothse,
qui simplifie considrablement la dmarche.
10. Le dplacement h impos est proportionnel la distance initiale entre le centre et le plan de contact.
Cette distance est identique pour tous les contacts initiaux (gale R). est la densit relative locale de la
sphre, identique pour tous les contacts puisquon ne prend en compte aucune sphre voisine.

2.3. VALIDATION LOCALE DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

65

contact (cf. Equation (2.9)). La Figure 2.19a montre lvolution des forces de contact pour
les 12 contacts initiaux en fonction de la densit relative, ainsi que la prdiction de la loi
haute-densit. On peut observer sur ces rsultats :
que la dispersion des forces de contact, due aux singularits gomtriques propres
chaque contact 11 , est relativement faible ;
que lvolution de la force prdite par la loi haute-densit est proche des rsultats
des simulations par lments finis.
La Figure 2.19b reprsente lvolution des forces de contact pour les deux contacts
secondaires, qui apparaissent au cours du chargement. On retrouve alors le phnomne
dcrit au paragraphe 2.3.2, et illustr par la Figure 2.16 : le critre (2.6) gnre un retard
dans la dclaration des contacts. Les nouveaux contacts apparaissent ici une densit
relative locale de 0,87 et 0,91, contre 0,8 et 0,83 pour la simulation par lments finis.

Empilement de 32 sphres.
Les simulations prsentes au paragraphe 2.3.2 et 2.3.3 nous ont permis de mettre en
vidence le retard dans la dclaration du contact et la dispersion des efforts de contact due
des phnomnes encore plus locaux que lchelle du contact. Il est donc grand temps
de se pencher sur une situation un peu raliste. Dans ce but, un empilement alatoire de
32 sphres identiques a t ralis par Jean-Franois Jrier (Jrier, 2010). Cet empilement
a ensuite t construit dans ABAQUS afin deffectuer des simulations par la mthode
des lments finis multi-particules (MPFEM) prsente au paragraphe 1.3.3. Il est alors
soumis une compression isotrope et une compression en matrice. Lempilement dans
son tat initial, aprs compression isotrope et aprs compression en matrice, est reprsent
sur la Figure 2.20a, b et c, respectivement. Le temps de calcul qui a t ncessaire pour
raliser ces simulations avec la MPFEM est de lordre de 1,5 jour pour la compression
isotrope, et 4,5 jours pour la compression en matrice 12 .
Dans une premire approche, nous avons choisi deux sphres en contact parmi les 32
sphres de lempilement. Ces sphres ne sont pas choisies au hasard. Elles se situent dans
la rgion centrale de lempilement et nont pas de contact avec les parois, afin dviter
dventuels effets de bord. Elles sont initialement en contact, afin de se soustraire au
problme de dtection du contact dcrit au paragraphe 2.3.2. Dans le cas de la compression
11. Lvolution des paramtres h et tant identique pour chaque contact, cette dispersion nest due ni
lincompressibilit plastique, ni lindentation. Elle ne peut donc tre prise en compte quen rajoutant un ou
plusieurs paramtres la loi de contact. La dispersion des contacts donne donc un aperu de lerreur obtenue
lorsquon se limite aux deux paramtres h et .
12. Ces temps correspondent des calculs en parallle sur 4 processeurs Intel Xeon X7350 2.93 GHz.

66

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

Figure 2.20 chantillon de 32 sphres monodisperses, modlis pour la MPFEM (a,b,c)


et pour la DEM (d,e,f). (a,d) chantillon non dform, (b,e) aprs compression isotrope,
(c,f) aprs compression en matrice.
isotrope, les positions des noeuds centraux 13 de chacune des 32 sphres sont releves.
Ces donnes permettent ensuite de dfinir un dplacement relatif hij et de construire les
cellules de Voronoi des deux sphres, afin dobtenir une densit relative locale i j , partir
des simulations MPFEM.
Cette approche suppose quon peut assimiler le centre dune sphre (au sens de la
mthode des lments discrets) au noeud central dune sphre maille dans la MPFEM.
Nous considrons que ceci permet une bonne approximation de lvolution de la densit
relative locale. Il est ainsi possible dtudier les prdictions de la loi haute-densit au
niveau dun contact local, et dans une configuration raliste, sans faire intervenir de
simulations avec la mthode des lments discrets. Ainsi la cinmatique dcrite par la
MPFEM est conserve, et utilise comme donne dentre pour la loi haute-densit. La
comparaison des rsultats saffranchit alors de tous les paramtres qui ne dpendent pas
directement de la loi haute-densit (loi de frottement, etc....).
Avec ces hypothses sur le calcul de ij et hi j , lvolution de la force de contact entre
les deux sphres choisies est reprsente sur la Figure 2.21 en fonction de ij et hi j , daprs
la simulation MPFEM, la loi haute-densit et le modle de Storkers (Equation (1.39)).
Dans ce cas, le modle de Storkers surestime nettement la force de contact jusqu
13. i.e. pour chaque sphre, le noeud qui matrialise le centre dans la configuration non dforme.

2.3. VALIDATION LOCALE DE LA LOI HAUTE-DENSIT.

67

Figure 2.21 Force de contact pour deux sphres choisies parmi les 32 de lchantillon,
pendant la compression isotrope : (a) en fonction du dplacement relatif, (b) en fonction
de la densit relative locale.
i j = 0, 95. Au-del de cette valeur, laugmentation de la force de contact nest pas prise en
compte, de sorte quelle se retrouve sous-estime. La loi haute-densit reproduit convenablement la force de contact jusqu i j = 0, 98. Ainsi, mme dans une configuration
raliste, il existe des situations pour lesquelles le modle de Storkers narrive pas
reproduire la force de contact au niveau local, et ce mme pour des densits relatives
infrieures 0,8.
Le dplacement relatif hij /R entre les deux sphres choisies est denviron 0,33. En suivant de la mme manire le dplacement des noeuds centraux des sphres dans lchantillon de 32 sphres, il est possible de se faire une ide des valeurs de h/R considrer
dans la compression haute-densit relative. Deux indicateurs ont t relevs pour les
deux chargements (compression isotrope et en matrice) : la valeur moyenne hav /R du

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

68

dplacement relatif, et sa valeur maximale hmax /R. Ces rsultats rvlent que :
Pour la compression isotrope :
D = 0, 98, hav /R = 0, 28 et hmax /R = 0, 59.
D = 0, 8, hav /R = 0, 21 et hmax /R = 0, 42.
Pour la compression en matrice :
D = 0, 98, hav /R = 0, 33 et hmax /R = 1.
D = 0, 8, hav /R = 0, 25 et hmax /R = 0, 73.
D tant la densit relative globale de lempilement, diffrente de la densit relative
locale des sphres. Ces valeurs, bien que prises dans le cas particulier dun empilement
de 32 sphres, qui nest a priori pas reprsentatif dun matriau rel, indiquent deux
choses :
Mme pour une densit relative de 0,8, le modle de Storkers nest plus strictement valide ; nous avons vu que son domaine de validit dpassait difficilement
h/R = 0, 15 (Nous reviendrons encore au paragraphe 2.4.2 sur la validit du modle
de Storkers).
Il peut tre ncessaire de prendre en compte des amplitudes de dplacement jusqu
h/R = 1. La loi haute-densit, dans sa forme actuelle, est valide jusqu h/R = 1.
Sil savrait que le domaine de validit en h/R pouvait tre restreint, il serait alors
ventuellement possible de simplifier sa forme, par exemple avec un terme S1 linaire 14 .

2.3.4

Conclusion sur la validation locale de la loi haute-densit.

Dans ce paragraphe, nous avons compar les prdictions de la force de contact du modle de Storkers et de la loi haute-densit aux rsultats de simulations par lements finis
dans diffrentes configurations. La simplicit gomtrique des arrangements priodiques
a mis en avant les limites du modle de Storkers et quelques aspects de la modlisation
de la compression haute densit relative dans le cadre de la mthode des lments dis14. La mme remarque peut sappliquer aussi au paramtre n, puisque les matriaux mtalliques correspondant par exemple n = 1 nexistent pas. Nanmoins ici les courbes les plus fortement non-linaires sont
celles correspondant n = 0 (voir en particulier la Figure 2.11).

2.4. VALIDATION LCHELLE MACROSCOPIQUE.

69

crets. Puis, ltude de la compression dun empilement alatoire de 32 sphres a permis


dtudier la force de contact locale dans une situation plus raliste. La suite naturelle
de cette validation est donc dimplmenter la loi haute-densit dans un code dlments
discrets et deffectuer des simulations sur lchantillon de 32 sphres, afin de comparer les
rsultats macroscopiques 15 observs sur lchantillon avec les deux mthodes MPFEM et
DEM.

2.4 Validation lchelle macroscopique 16 .


Limplmentation de la loi haute-densit dans le code dlments discrets open-source
YADE (Kozicki et Donz, 2008, 2009) fait partie des travaux de thse de Jean-Franois
Jrier (Jrier, 2010), avec la participation de deux permanents du laboratoire 3S-R, Vincent
Richefeu et Bruno Chareyre. Cette partie rappelle limplmentation de la loi haute-densit
dans YADE et les principaux rsultats de la comparaison DEM-MPFEM, qui sont exposs
galement dans Jrier (2010), Jrier et al. (2010a) et Harthong et al. (2010).

2.4.1 Implmentation de la loi haute-densit dans YADE.


La tessellation de Voronoi a t implmente dans YADE en utilisant la librairie opensource Computational Geometry Algorithms Library (Boissonnat et al., 2002, www.cgal.org) 17 .
Les cellules de Voronoi de lempilement de 32 sphres sont reprsentes en Figure 2.22.
Il est ainsi possible de dfinir la densit relative locale par le rapport du volume de la
sphre sur le volume de sa cellule de Voronoi (cf. 2.2.4 page 49).
Afin de prendre en compte les effets de llasticit, notamment pendant les phases de
rarrangement, une partie lastique a t ajoute la loi haute-densit. Ainsi la force de
contact est calcule avec une raideur diffrente suivant quon soit dans la phase plastique
ou dans la phase lastique.
Nanmoins, les chargements appliqus tant des chargements purement monotones et
compressifs, llasticit ne joue pas un rle majeur dans le comportement de lchantillon.
Cest pourquoi il na pas t jug utile de reproduire quantitativement le comportement
lastique au contact. De plus, la raideur lastique tant par nature grande, elle ncessite
15. Le terme macroscopique ne se rapporte pas ici lchelle dun matriau en poudre rel, mais seulement
lchelle de lchantillon. Cet chantillon de 32 sphres ne prtend pas tre reprsentatif dun matriau en
poudre rel.
16. cf. note 15.
17. Voir Harthong et al. (2010) pour plus de dtails. Je ne reproduis pas ici les dtails en question car je nen
suis pas lauteur.

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

70

Figure 2.22 Cellules de Voronoi de lempilement de 32 sphres : (a) configuration initiale,


(b) configuration dforme (compression en matrice).
un pas de temps beaucoup plus petit 18 .
Le temps de calcul est donc grandement rduit en diminuant artificiellement la raideur
lastique. Par mesure de simplicit, cette raideur est suppose constante, et sa valeur est
calcule en fonction du pas de temps souhait. Le pas de temps est gnralement choisi
comme une fraction du pas de temps critique (cf. note 18) 19 .
On considre en quelque sorte que la raideur lastique physique est plus grande que
la raideur quil est possible datteindre en fixant un incrment de temps raisonnable pour
les simulations. La raideur normale lastique keln utilise alors comme raideur lastique
est la plus grande raideur acceptable pour assurer la convergence avec lincrment de
temps fix. Dans le cas de la loi haute-densit, la raideur plastique dfinie par lquation
(2.9) tend vers linfini lorsque ij tend vers 1. Pour la convergence, il est donc ncessaire
de la limiter galement par la raideur lastique keln , qui est la raideur maximale admissible
(Figure 2.23).
Le comportement tangentiel des contacts est reprsent galement par une raideur
lastique constante kelt calcule de la manire suivante :
kelt = 0, 5 keln

(2.12)

Cette raideur constante correspond la dformation lastique du contact lorsquil y a


adhrence. La force de contact tangentielle Ftij est une fonction linaire du dplacement
relatif hij jusqu ce quelle atteigne la valeur seuil f Fnij (Fnij tant la force de contact
normale, f le coefficient de frottement galement utilis pour la MPFEM). Cette valeur
seuil correspond lamorage de la phase de glissement.
18. YADE tant bas surun schma de rsolution explicite, le pas de temps est limit par le pas de temps
critique (proportionnel m/k o m est la masse dune particule et k la raideur).
19. Le pas de temps est thoriquement dtermin par la particule dont le pas de temps critique est le plus
faible. En pratique, on prend une petite fraction dun pas de temps critique approch pour obtenir de manire
simple un pas de temps infrieur au plus petit pas de temps critique pendant toute la simulation.

2.4. VALIDATION LCHELLE MACROSCOPIQUE.

71

Figure 2.23 Illustration de la loi haute-densit lastoplastique (la raideur lastique est
fortement sous-estime sur ce schma pour en faciliter la lecture).

2.4.2 Simulations par lments discrets.


Les principaux aspects de limplmentation des lois de contact dans YADE tant
prciss dans le paragraphe 2.4.1, ce paragraphe sintresse la comparaison des contraintes macroscopiques 20 sur lchantillon de 32 sphres daprs les deux mthodes DEM
et MPFEM. Toutes les simulations DEM ont t ralises avec YADE par Jean-Franois
Jrier (Jrier et al., 2010a).
On notera deux choses :
1. La loi haute-densit (ainsi que le modle de Storkers) ne modlise que la force
normale de contact. La force tangentielle est calcule de manire trs simple, et les
rotations des sphres sont libres. Par consquent, on ne sattend pas obtenir une
cinmatique identique entre les deux mthodes numriques DEM et MPFEM.
2. Lempilement de 32 sphres nest pas reprsentatif dun matriau rel (cf. note 15
page 69). Il ne sagit que dun chantillon qui possde le caractre alatoire de lempilement, et qui permet la comparaison des deux mthodes.
Lchantillon non dform, aprs compression isotrope, et aprs compression en matrice avec les deux mthodes DEM et MPFEM, est reprsent sur la Figure 2.20.
20. cf. note 15 page 69.

72

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

Compression isotrope et en matrice de sphres de plomb.


Les Figures 2.24 et 2.25 prsentent les rsultats des simulations DEM et MPFEM sous
la forme de courbes contrainte macroscopique-densit relative. La contrainte macroscopique est dfinie par la force rsultante sur chaque paroi, divise par la surface (actuelle)
correspondante. Les paramtres matriau sont ceux du plomb (K = 20, 5 MPa, n = 0, 24, et
pour la MPFEM seulement E = 10 000 MPa, = 0, 435), avec un coefficient de frottement
f = 0, 1.

Figure 2.24 Comparaison MPFEM-DEM des contraintes macroscopiques sur lchantillon de 32 sphres en compression isotrope.
Dans le cas de la compression isotrope, les six parois se dplacent vitesse identique.
La Figure 2.24 montre que le comportement contrainte-densit relative est trs similaire
pour les deux mthodes numriques, jusqu une densit relative denviron 0,8 pour le
modle de Storkers, et jusqu la fin de la simulation DEM pour la loi haute-densit
(densit relative autour de 0,95).
Pour la compression en matrice, les quatre parois latrales sont fixes, et lchantillon
est comprim par le dplacement des deux parois axiales dans la direction Z. Les courbes
contrainte-densit relative de la Figure 2.25 montrent une bonne correspondance des
courbes MPFEM et DEM avec la loi haute-densit jusqu une densit relative de 0,95

2.4. VALIDATION LCHELLE MACROSCOPIQUE.

73

Figure 2.25 Comparaison MPFEM-DEM des contraintes macroscopiques sur lchantillon de 32 sphres en compression en matrice.

(avec une petite diffrence pour la paroi de normale Z). La DEM avec le modle de
Storkers donne une prdiction correcte jusqu une densit relative de 0,9 environ.
Ces quelques courbes permettent de retrouver les rsultats connus (Martin et al.,
2003) : le modle de Storkers fournit, sur un chantillon alatoire et suffisamment grand,
des rsultats valables jusqu une densit relative comprise entre 0,8 et 0,9 environ. Selon
lexplication couramment admise, cette densit relative de 0,8-0,9 marque la limite partir
de laquelle les interactions entre les diffrents contacts sur une mme particule ne sont
plus ngligeables. Nous avons vu nanmoins que le modle de Storkers ne permettait
pas toujours de reproduire la force de contact au niveau local, lintrieur de lchantillon
(Figure 2.21 page 67). Ceci est d au fait quil nest valide que pour de petits dplacements
(h/R infrieur 0,1 environ, cf. 2.3.1). Comme le montre la Figure 2.12 page 57, le modle
de Storkers surestime la force de contact pour des contacts indpendants (i.e. pour la
compression simple), de sorte quil arrive prendre en compte de manire indirecte
laugmentation de la force lie laugmentation de la densit relative, du moins jusqu
0,8. Suivant les configurations, ce modle reproduit plus ou moins bien les forces de
contact (il les reproduit bien pour le cubique simple en compression isotrope, moins bien
pour le cubique simple en matrice ou les deux sphres de la Figure 2.21 page 67). Les

74

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

rsultats macroscopiques montrent quen moyenne, les forces sont bien reproduites, de
sorte que le rsultat global est correct jusqu la densit relative de 0,8-0,9.

Influence des paramtres matriau et du frottement.


La Figure 2.26 montre linfluence du paramtre matriau n sur la contrainte macroscopique dans le cas de la compression en matrice (qui est plus contraignante que la
compression isotrope, cause des sollicitations dviatoires qui mobilisent plus le rarrangement et le frottement). Deux matriaux fictifs ont t dfinis en modifiant la valeur
de n (n = 0, 15 et n = 0, 6) tout en conservant la valeur K = 20, 5 MPa. Le coefficient
de frottement est f = 0, 1. Ces rsultats montrent, sil en tait besoin, que ce paramtre
est bien pris en compte par la loi haute-densit, qui reproduit toujours correctement les
contraintes macroscopiques de lchantillon de 32 sphres. Linfluence des paramtres K
et R nest pas tudie car leur influence est relativement facile prendre en compte au
niveau de la loi de contact (cf. 2.2.5).
La modlisation du frottement dans YADE (cf. 2.4.1) peut tre evalue par rapport
celle utilise pour la MPFEM (frottement de Coulomb appliqu aux nuds des surfaces en
contact) en comparant les rsultats de simulations avec et sans frottement, avec les deux
mthodes. La Figure 2.27 prsente cette comparaison pour la compression en matrice.
Linfluence du frottement se traduit par une augmentation de la force axiale (suivant laxe
Z) et une diminution des efforts latraux (suivant les axes X et Y). Le frottement limite
donc la transmission de leffort axial aux parois. Les deux mthodes DEM et MPFEM
montrent la mme tendance ; nanmoins cet effet est plus marqu avec la DEM.
Les rsultats des Figures 2.24, 2.25 et 2.26 montrent quun modle de contact tabli pour
la DEM partir de la loi haute-densit permet dobtenir des contraintes macroscopiques
trs proches de celles prdites par la MPFEM. Les deux chargements tudis (compression
en matrice et compression isotrope) sont assez reprsentatifs des chargements observs
pour les procds industriels (Frachon, 2002). Nous pensons que les rsultats prsents
ici peuvent tre gnralisables des chargements caractriss par des rapports contrainte
dviatoire / contrainte moyenne proches.
Il semble ainsi que les contraintes macroscopiques sont trs troitement lies la
composante normale de la force de contact. Cependant, la contribution de la force de
contact tangentielle devient de plus en plus importante lorsque le chargement devient
plus dviatoire. Or dans les procds industriels, les effets du frottement entre les grains
et la matrice, ainsi que les singularits gomtriques peuvent crer des tats de contrainte
localement trs dviatoires. Ces singularits ont une importance particulire, car elles
peuvent tre lorigine de problmes de fissuration. Cette thse naborde pas le problme
de la fissuration qui na pas beaucoup de sens en labsence de cohsion mais la

2.4. VALIDATION LCHELLE MACROSCOPIQUE.

75

Figure 2.26 Comparaison MPFEM-DEM des contraintes macroscopiques sur lchantillon de 32 sphres en compression en matrice pour des matriaux diffrents.
correspondance entre les deux mthodes MPFEM et DEM pour des chargements trs
dviatoires nest pas dmontre ici, et reste une question ouverte.

2.4.3 Quelques lments pour aller plus loin.


En plus de servir de rfrence ce travail de validation de la loi haute-densit, la
MPFEM a lavantage de dcrire les surfaces de contact, ainsi que les contraintes et les
dformations lintrieur des grains. Lchantillon de 32 sphres permet davoir une
vision raliste du type de chargement subi par les grains dans un massif de poudre. Lobjet
de ce paragraphe est dutiliser les informations issues de la MPFEM pour comprendre
quelques mcanismes qui interviennent dans les forces de contact entre les particules.

76

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

Figure 2.27 Influence du frottement daprs les deux mthodes.


On pourra confronter ces mcanismes aux hypothses qui ont permis dtablir la loi
haute-densit, en vue dune amlioration ventuelle.

Interactions des contacts.


La question de linteraction des contacts est un point central de la modlisation de la
force de contact entre les particules avec la DEM. La difficult de prendre en compte ces
interactions explique, entre autres, les limites de lapplication du modle de Storkers la
densification des poudres. La loi haute-densit propose de prendre en compte linfluence
des interactions avec le voisinage des particules, au travers des cellules de Voronoi et
de la densit relative locale. Nanmoins, elle dcrit leffet des interactions entre contacts

2.4. VALIDATION LCHELLE MACROSCOPIQUE.

77

par le biais de laugmentation de la rsistance la compression 21 , travers lajustement


des courbes sur les efforts dvelopps pour un essai de calage (le cubique simple en
compression isotrope). Il est donc intressant dutiliser les possibilits de la MPFEM
pour comprendre mieux comment et quand les contacts interagissent. Toutefois, ce type
de phnomne est trs difficile quantifier. Nous proposons ici une modeste analyse
qualitative qui sera mise en parallle avec les rsultats prcdents.
La Figure 2.28 montre lvolution des surfaces de contact avec le chargement sur une
particule choisie dans lchantillon de 32 sphres (en compression isotrope). Elles sont
mises en vidence par une carte de couleur de la pression de contact 22 . Six valeurs de la
densit relative globale D de lchantillon 23 sont retenues : D = 0, 55 ; 0,6 ; 0,7 ; 0,8 ; 0,9 et
0,98. Les surfaces de contact se touchent lorsque D atteint 0,9.

Figure 2.28 Evolution des surfaces de contact sur une sphre parmi les 32 de lchantillon,
au cours de la compression isotrope.
Sur la Figure 2.29, deux indicateurs sont utiliss pour mettre en vidence les interactions entre contacts :
La dformation plastique quivalente indique indirectement ltat dcrouissage du
21. implique par lincompressibilit plastique du modle Von Mises.
22. la variable CPRESS dans ABAQUS (ABAQUS, 2009b).
23. D est la densit relative globale de lchantillon, diffrente de la densit relative locale i de la sphre
choisie.

78

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.


matriau (en consquence de lquation (1.29)). Ainsi, plus la dformation plastique
quivalente du matriau est leve, plus la limite lastique courante est leve. La
contrainte ncessaire la poursuite de la compression est donc logiquement plus
leve.
La pression moyenne est un indicateur de la rsistance la compression. Au fur
et mesure que la densit relative augmente dans lempilement, les particules se
dforment de moins en moins librement. Cela se traduit par laugmentation de la
pression moyenne.

Figure 2.29 Cartes de couleurs reprsentant lvolution au cours de la compression, de


la pression moyenne et de la dformation plastique quivalente travers une coupe de
lchantillon. Faibles densits relatives.
La Figure 2.29 montre, dans une coupe de lempilement de 32 sphres, lvolution
de ces deux quantits au cours de la compression isotrope. Lindpendance des contacts
apparat assez clairement D = 0, 55. Mme si les cartes de couleur sont fortement
influences par le choix de lchelle, elles illustrent ici assez bien le fait que les contraintes et les dformations sont localises autour des zones de contact. D = 0, 6, pour
certains contacts situs prs des bords de lchantillon, les zones dformes plastiquement
autour des contacts commencent se rejoindre. D = 0, 7, peu prs tout le matriau
lintrieur des sphres est dform plastiquement. Linteraction des contacts se traduit par
des ponts de matriau dform plastiquement entre les contacts voisins. De mme, des
ponts de pression moyenne apparaissent. La pression moyenne commence augmenter
au centre des particules ; signe que le chargement nest plus localis proximit des

2.4. VALIDATION LCHELLE MACROSCOPIQUE.

79

contacts, et que le matriau situ lintrieur des sphres participe autant la rponse de
lchantillon que les contacts.
Ce rsultat est rapprocher des observations faites sur la Figure 2.6, sur laquelle
on observe, pour larrangement cubique simple, que la diffrence entre la courbe de
compression simple et la courbe de compression isotrope devient nette autour de h/R '
0, 18 (D = 0, 695), et pour la compression en matrice, la diffrence apparat pour h/R ' 0, 50
(D = 0, 698).
Ces rsultats suggrent que linteraction des contacts devient sensible avant D =
0, 7 ; cest le cas pour la cellule cubique simple en compression en matrice et isotrope ;
cest encore le cas pour lchantillon de 32 sphres en compression isotrope. La limite
couramment admise de 0,8 (Martin et al., 2003) ou 0,9 (Fischmeister et Artz, 1983) nous
semble donc surestime. Dans le cas du modle de Storkers, nous avons vu que la limite
de linteraction des contacts est artificiellement repousse par la surestimation de la force
de contact, qui permet dobtenir des rsultats valides jusqu une densit relative variant
entre 0,8 et 0,9 suivant les cas.

Haute densit relative.


Nous avons interprt laugmentation de la force de contact lie linteraction des
contacts par deux phnomnes. Lun est lcrouissage du matriau des grains, leffort ncessaire la dformation plastique tant plus important lorsque les contacts sont proches
(ce que Fischmeister et Artz (1983) appellent crouissage contraint ). Lautre est la rsistance la compression : au fur et mesure que les pores autour des sphres disparaissent,
la sollicitation applique localement ( lintrieur des grains) contient une part de plus
en plus grande de pression isotrope. Lincompressibilit plastique du matriau constitutif
des sphres cause alors une augmentation des efforts de contact. Les deux phnomnes
ont une mme cause : la disparition progressive des porosits dans lesquelles le matriau
peut scouler.
La Figure 2.30 est identique la Figure 2.29, mais pour des densits relatives plus
leves, de 0,8, 0,9 et 0,98. A ce stade, le matriau des grains est croui dans sa quasitotalit. La pression moyenne augmente, seules de petites zones autour des pores sont
en traction 24 . Ces rsultats montrent que la pression moyenne se rpartit de manire
relativement homogne. La dformation plastique est par contre trs htrogne, et plus
24. On observe des sollicitations o la pression moyenne est ngative proximit des surfaces libres
autour des pores (en blanc sur la Figure 2.30), et ce mme D = 0, 98. Cela peut sembler surprenant dans un
chargement trs forte pression de confinement, mais sexplique par ltat de traction du matriau pouss
vers les espaces libres (les pores).

80

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

importante sur les bords 25 .

Figure 2.30 Cartes de couleurs reprsentant lvolution au cours de la compression, de


la pression moyenne et de la dformation plastique quivalente travers une coupe de
lchantillon. Hautes densits relatives.
Les Figures 2.29 et 2.30 montrent que les interactions entre les contacts semblent mobiliser en mme temps lcrouissage du matriau constitutif des grains et la rsistance
la compression. Il est trs difficile de dterminer la part de lun ou de lautre, mme si
lon peut supposer que le second (lincompressibilit) est prpondrant haute densit
relative. Quoiquil en soit, limportance de ces phnomnes augmente graduellement,
avec une transition progressive entre ltat o les contacts sont indpendants et ltat
presque dense o les efforts tendent vers linfini cause de lincompressibilit. Ces observations justifient la formulation de la loi haute-densit, qui retient ltat o les contacts
sont indpendants et le comportement asymptotique pour = 1, afin de calculer la force
de contact par une interpolation entre les deux tats.
Dautre part, dans la loi haute-densit, le premier terme S1 , qui dpend de h/R (Equation (2.8)) correspond aux contacts indpendants, et le second terme S2 la raideur
supplmentaire due aux interactions entre contacts et lincompressibilit plastique. Ce
second terme ne dpend que de la densit relative locale moyenne ij . Par consquent,
sauf cas particulier o il existe une grande disparit entre les densits relatives locales de
sphres voisines, S2 est distribu de manire peu prs homogne sur tous les contacts
25. Ce constat peut tre expliqu par le frottement sphre-sphre et sphre-paroi, qui soppose la transmission vers le centre de lchantillon des contraintes appliques aux parois. Il sagit donc dun effet de bord,
qui ne se manifesterait pas de manire aussi flagrante avec un chantillon comprenant un plus grand nombre
de sphres ou des conditions aux limites priodiques. Le frottement peut aussi expliquer la concentration de
la pression moyenne dans les coins pour D > 0, 9.

2.5. CONCLUSION.

81

dune mme sphre. Nous remarquerons que lhomognit de la pression moyenne observe haute densit relative sur la Figure 2.30 tend conforter cette modlisation. Dun
autre ct, lhtrognit de lcrouissage nest pris en compte daucune manire. On
peut supposer que cette htrognit est une des causes de la dispersion des efforts de
contact observe sur la Figure 2.19, en quel cas son influence nest pas prpondrante.

2.5 Conclusion.
Ce chapitre a prsent la formulation dune loi de contact nouvelle, capable de reprsenter les efforts de contacts en haute densit relative. La formulation mathmatique
propose ici est base sur lajustement de courbes issues de simulations par lments
finis.
Elle est conue pour prendre en compte des valeurs du paramtre n entre 0 et 1, ainsi
que des valeurs de dplacement relatif h/R jusqu 1 galement.
Cette forme mathmatique doit tre adapte en fonction des besoins et des applications. En restreignant les valeurs possibles de ces paramtres, la forme mathmatique de
la loi haute-densit pourrait tre, ventuellement, simplifie.
Nanmoins lapproche dveloppe dmontre :
1. quen utilisant les rsultats de simulations par lments finis, il est possible de reproduire, avec une bonne approximation, la force normale de contact en haute densit
relative grce aux cellules de Voronoi et la densit relative locale, qui permet de
prendre en compte linfluence du voisinage des grains ;
2. que la reproduction correcte de la force normale de contact permet de reproduire
correctement les contraintes macroscopiques sur un chantillon.
De plus, cette approche repose sur des donnes prcises et quantifiables. Les seuls
paramtres de la loi haute-densit sont les paramtres matriau K et n, identifiables
sur un essai de compression uniaxiale 26 . Le coefficient de frottement f est galement
mesurable exprimentalement.
Toutefois, la loi haute-densit se limite fournir une expression de la composante
normale de la force de contact. La modlisation de la compression haute densit relative
implique galement dautres phnomnes ; le problme de la dtection des contacts en
26. condition toutefois de pouvoir disposer dun chantillon du matriau des grains de taille macroscopique, ce qui nest pas toujours vident dans le cas des poudres industrielles.

82

CHAPITRE 2. LOI DE CONTACT POUR LES HAUTES DENSITS.

haute densit relative en est un bon exemple. Le modle de contact implment dans
YADE est, en dehors de lexpression de la loi haute-densit, le plus simple possible.
Les rotations des sphres sont laisses libres, de sorte quil est peu probable dobtenir
une cinmatique comparable la MPFEM. Les rsultats pourraient ventuellement tre
affects, par exemple pour la rpartition des contraintes ou de la densit relative locale
(bien que nous ne layons pas vrifi). Plusieurs auteurs ont pris en compte une rsistance
la rotation des particules (Iwashita et Oda, 2000; Plassiard et al., 2009). Martin et al.
(2003) considrent que lorsque la densit relative augmente, les rotations peuvent tre
simplement bloques.
Mais sil reste probablement un effort de recherche raliser sur ces questions, nous
avons vu que les rsultats de ce chapitre permettent dj une reproduction fidle des
contraintes macroscopiques, au moins pour les compressions isotrope et en matrice, et ce
mme lchelle dun petit empilement de 32 sphres. Ainsi, il est probablement possible
sans grand dveloppement supplmentaire, dutiliser la loi haute-densit pour explorer
le comportement mcanique dun empilement alatoire de sphres 27 pour tudier la
rponse toutes sortes de sollicitations, dans lesprit de Martin et al. (2003). Cela na pas
t ralis, ni dans la prsente thse, ni dans Jrier (2010), faute de temps.
Le chapitre 3 prsente nanmoins ce type danalyse, effectue uniquement avec la MPFEM, sur un chantillon de taille rduite, dans le but dexplorer la formation et lvolution
des surfaces de charge des mtaux en poudres avec le chemin de chargement.

27. La DEM autoriserait alors ltude dun chantillon avec un nombre important de sphres.

Chapitre 3

tude de lvolution des surfaces de


charge.
Sommaire
3.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.2

Mthode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.3

3.4

3.5

3.2.1

Rappel des principes de la mthode et trac des surfaces de charge. . . . . . . . . . . . . 85

3.2.2

Choix de lchantillon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.2.3

Critre de plasticit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Surfaces de charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3.1

Compression monotone en matrice ou isotrope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.3.2

Modification dune surface de charge par changement de direction du chemin de


chargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.3.3

Synthse des rsultats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Analyse micromcanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105


3.4.1

Remarque prliminaire sur les liens entre anisotropie et surface de charge. . . . . . . . . 105

3.4.2

Chemin de chargement, anisotropie de structure et anisotropie des surfaces de charge. 108

3.4.3

crouissage cinmatique rotatif : rotation des surfaces de charge. . . . . . . . . . . . . . 112

3.4.4

Vers une modlisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

83

84

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

3.1 Introduction
Le Chapitre 2 a prsent la formulation dune loi de contact pour simuler, avec la
mthode des lments discrets, la compression des poudres mtalliques jusqu haute
densit relative. Nous avons vu quil est possible de dcrire les contraintes macroscopiques sur un empilement alatoire de sphres de taille relativement rduite. Ceci ouvre
la voie ltude du comportement macroscopique dun empilement de sphres travers
sa rponse mcanique divers chemins de sollicitation balayant lespace des contraintes.
On peut donc chercher reproduire les essais mcaniques exprimentaux sur les poudres
mtalliques ductiles avec de telles simulations.
Lutilisation de la DEM impose lutilisation de la loi de contact. Il est encore plus
intressant dutiliser directement la mthode des lments finis multi-particules pour ce
type dapplication :
parce quelle permet dune part de saffranchir des incertitudes sur la loi de contact
et la modlisation du frottement ou des rotations haute densit relative ;
parce quelle donne une description locale et prcise des distributions de contrainte
et de dformation ainsi que des surfaces de contact ;
parce quelle permet une bonne reproduction des rsultats exprimentaux (cf. Chapitre 1 1.3.4).
Comme nous lavons discut au Chapitre 1, la DEM a pour elle le temps de calcul, et la
MPFEM, la prcision des rsultats. Cette dernire a lavantage de prendre naturellement
en compte tous les phnomnes granulaires. Elle peut mme, dans la mesure o la finesse
du maillage le permet, prendre en compte des grains irrguliers (Gethin et al., 2006).
De plus, elle ne ncessite que la modlisation du matriau constitutif des grains et du
comportement au contact (frottement, et, ventuellement, cohsion).
Dans ce chapitre, la MPFEM est mise en uvre pour ltude dun empilement de
taille rduite. On se concentre en particulier sur la caractrisation des surfaces de charge,
qui a dj fait lobjet defforts de recherche consquents avec des approches diffrentes,
exprimentales (Akisanya et al., 1997; Pavier, 1998; Pavier et Dormus, 1999; Sridhar et
Fleck, 2000; Schneider et Cocks, 2002), analytiques (Arzt, 1982; Fischmeister et Artz, 1983;
Fleck et al., 1992; Fleck, 1995; Storkers et al., 1999) ou numriques (Heyliger et McMeeking,
2001; Martin, 2004; Schmidt et al., 2008), pour ne citer queux.
Outre le comportement haute densit relative des poudres, lapproche dveloppe
dans les pages qui suivent cherche explorer :

3.2. MTHODE.

85

les liens entre les surfaces de charge et les chemins de chargement, pour des chemins
complexes avec changement de direction de chargement ;
les liens entre lvolution des surfaces de charge et celle de la microstructure, au
moyen des informations nouvelles apportes par la MPFEM.
Il existe trs peu de rsultats sur ces deux aspects dans le domaine des poudres mtalliques ductiles. On en trouve un peu plus en mcanique des sols, nous y reviendrons. Les
informations apportes par la MPFEM pour la description locale des micromcanismes
sont en mesure dclaircir certains aspects de la mcanique des matriaux granulaires.
Ce chapitre sinscrit dans une dmarche de formulation dune loi de comportement
fonde sur la mcanique des milieux continus, partir des simulations discrtes, et
applicable la compression des poudres mtalliques. Nous prsentons ici une campagne
dexprimentation numrique , centre sur ltude par la MPFEM dun empilement
alatoire de particules, et destine caractriser lvolution des surfaces de charge avec le
chemin de chargement. Le paragraphe 3.2 prcise la mthode mise en place, le paragraphe
3.3 prsente les surfaces de charge obtenues avec diffrents chemins de chargement, plus
ou moins complexes, et enfin le paragraphe 3.4 propose une analyse micromcanique,
dans le but de comprendre les phnomnes qui sont la base de lvolution des surfaces
de charge, et quelques pistes pour fournir des lments utiles une modlisation.

3.2 Mthode.
3.2.1 Rappel des principes de la mthode et trac des surfaces de charge.
La mthode mise en place consiste dfinir un chantillon sous la forme dun empilement de sphres distribues alatoirement. Cet empilement reprsente un chantillon
de poudre, et fait lobjet dun paragraphe ddi (Paragraphe 3.2.2). Cet chantillon est
ensuite modlis dans le code commercial dlments finis ABAQUS, puis sollicit en
simulation numrique suivant diffrents chargements.
Dans la prsente tude, les grains de lempilement sont tous constitus dun seul et
mme matriau. Le matriau constitutif des grains est modlis par une loi lastoplastique avec une partie lastique linaire isotrope dfinie par le module dlasticit E et le
coefficient de Poisson . La partie plastique est de type Von Mises crouissable (cf. Chap.
1, 1.2.2). Les dtails du modle peuvent tre trouvs dans la documentation dABAQUS
(ABAQUS, 2009b).
 n
La relation dcrouissage est la relation (1.29) : Y = K eq , o K et n sont des

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

86

paramtres matriau. La limite lastique initiale 0 est donne par 0 = E0 = Kn0 o 0


est la dformation correspondant la premire apparition de la plasticit en essai uniaxial.
Comme dans le Chapitre 2, les valeurs des paramtres matriau sont ceux dun alliage
de plomb correspondant aux essais exprimentaux de Chen et al. (2006, 2008); Chen
(2008) :

E = 10 000 MPa
= 0, 435

(3.1)

K = 20, 5 MPa
n = 0, 24

Par ailleurs, le frottement entre les grains est modlis par une loi de Coulomb classique, avec un coefficient de frottement f = 0, 1. Aucune cohsion de contact nest introduite.
Pour des raisons purement numriques lies au temps de calcul, toutes les simulations
prsentes dans cet article sont pilotes en dformation. Les conditions aux limites sont
appliques lchantillon au moyen de dplacements imposs des plans rigides, les
dplacements tant dfinis de manire respecter le chemin de dformation souhait.
Dans la suite , ces plans rigides seront dnomms simplement parois . Pour obtenir les
surfaces de charge, lchantillon est comprim suivant un certain chemin, jusqu obtenir
ltat de dformation que lon souhaite tudier. Il est ensuite dcharg jusqu des contraintes faibles. ce stade on vrifie attentivement que les contraintes normales sur les
parois restent positives (pas de perte de contact entre les parois et lchantillon). Pour
obtenir la surface de charge, lchantillon doit tre recharg suivant des chemins balayant
tout lespace des contraintes afin de relever lentre en plasticit (Figure 3.1).
Dans cet article, on se restreint aux chargements axisymtriques, de sorte que les chemins de recharge ne balayent que le plan correspondant. Si X1 , X2 et X3 sont les directions
principales de dformation, et 1 , 2 et 3 les dformations principales du tenseur de
dformation logarithmique 1 , le plan de chargement axisymtrique est dfini dans lespace des dformations principales par lquation 1 = 2 . Les chemins de chargement
appliqus sont pilots par la dformation volumique v et la dformation dviatoire d :



V
v = 1 + 2 + 3 = ln
,
V0

(3.2)

1. dfinies par i = ln(li /l0i ) ; li et l0i tant respectivement la dimension actuelle et la dimension initiale de
lempilement, dans la direction i.

3.2. MTHODE.

87

Point de chargement

Df. dviatoire

Dformation volumique
Contrainte dviatoire

Contrainte dviatoire

Dformation volumique

Point de
dchargement

(c)

Point de dchargement

Dformation volumique
Contrainte dviatoire

Point de chargement

(b)
Df. dviatoire

Df. dviatoire

(a)

Entre en plasticit

Contrainte moyenne

Contrainte moyenne

Contrainte moyenne

Figure 3.1 Mthode gnrale pour lobtention des surfaces de charge. (a) Premire
charge, (b) dcharge, (c) recharge dans toutes les directions.
V et V0 tant respectivement le volume actuel et le volume initial,

d =

2
(3 1 )
3

(3.3)

En supposant lisotropie de lchantillon initial, on considre quun chargement axisymtrique en dformation produit une rponse axisymtrique en contrainte. Ainsi la
rponse de lchantillon peut galement tre tudie dans un plan. Ainsi si 1 , 2 , 3 sont
les contraintes principales de Cauchy 2 , on suppose :
que X1 , X2 et X3 sont galement les directions principales de contrainte ;
que les chemins de contrainte obtenus sont, avec une bonne approximation, compris dans le plan dfini par lquation 1 = 2 .
Les surfaces sont alors traces dans ce plan en utilisant comme coordonnes la contrainte
moyenne adimensionnelle p et la contrainte dviatoire adimensionnelle q :
2. dfinies par la force rsultante sur une paroi divise par sa surface actuelle, la contrainte tant positive
en compression.

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

88

p=

1
P
(1 + 2 + 3 ) =
3K
K

(3.4)

q=

Q
1
(3 1 ) =
K
K

(3.5)

Il convient de vrifier sur les rsultats des simulations que les chemins effectus
dans lespace des contraintes ne sloignent pas trop du plan axisymtrique, de manire
valider lhypothse nonce ci-dessus quant lisotropie de lchantillon. Sans cette
prcaution, la contrainte dfinie par (3.5) introduit une erreur, car, lorsque 1 , 2 , elle
reprsente la projection sur le plan axisymtrique du point dfinissant ltat de contrainte.
De plus, seule la moiti du plan qui correspond des chargements compressifs (avec
diminution du volume) est explore car ltude de chargements qui imposent une augmentation du volume ncessite absolument de prendre en compte la cohsion entre les
grains.

3.2.2

Choix de lchantillon.

Le choix de lchantillon doit se faire en fonction de deux critres. Le premier et le


plus important de ces critres est le temps de calcul, le second est la reprsentativit
de lchantillon. Ce second critre est dlicat ; dautant plus que la reprsentativit de
lchantillon dpend du phnomne tudi. Les proprits de lchantillon sont fonction
du nombre de particules, de leur taille et de leur forme.
Le choix qui a t fait pour ce travail est de reporter la dtermination dun chantillon
reprsentatif des travaux futurs, lorsque les progrs informatiques auront rendu cette
tche plus facile. Nous nous limiterons donc un empilement de particules sphriques
contenant peu de sphres. Toutefois, pour se faire une ide, nous proposons une comparaison de trois petits empilements illustrs par la Figure 3.2. Il sagit de deux empilements
monodisperses de 32 et 15 sphres (Figure 3.2a et c), et dun empilement polydisperse de
33 sphres avec un ratio de taille de 3,6 (Figure 3.2b). Les empilements de 32 et 15 sphres
ont t raliss laide de gnrateurs dempilement utilisables avec le code open-source
dlments discrets YADE (Kozicki et Donz, 2008, 2009, www.yade-dem.org). Lempilement polydisperse a t ralis partir de lalgorithme prsent dans Jrier et al. (2009,
2010b).
Cette comparaison est fonde sur ltude de deux chargements : une dformation

3.2. MTHODE.

89

isotrope et une dformation uniaxiale (compression en matrice).

Figure 3.2 (a) Empilement alatoire monodisperse de 32 sphres avec une densit relative
initiale D0 = 0, 48. (b) Empilement alatoire polydisperse de 33 sphres identiques avec
un ratio de taille de 3,6 et une densit relative initiale D0 = 0, 48. (c) Empilement alatoire
monodisperse de 15 sphres avec une densit relative initiale D0 = 0, 44.

Temps de calcul.
Lordre de grandeur des temps de calcul dpend naturellement de la finesse du
maillage. Le maillage utilis ici (visible sur la Figure 3.2) est constitu de 2600 lments
quadratiques ttradriques par sphre. Schmidt et al. (2008) ont utilis un maillage beaucoup plus grossier, donnant la priorit au nombre de sphres (50), au pilotage en contrainte
pour le trac des surfaces, et la mise en place de conditions aux limites priodiques. Le
maillage utilis ici est conu pour que les efforts au niveau des contacts soient dcrits de
manire satisfaisante. Il sagit dun choix diffrent dont les consquences sont discuter.
chantillon

Chargement

Temps de calcul par processeur

32 sphres

isotrope

7 jours

32 sphres

matrice

18 jours

33 sphres

isotrope

7 jours

33 sphres

matrice

18 jours

15 sphres

isotrope

2 jours

15 sphres

matrice

4 jours

Table 3.1 Ordre de grandeur des temps de calcul par processeur pour les chantillons
numriques presents en Figure 3.2.
Le Tableau 3.1 montre lordre de grandeur des temps de calcul par CPU 3 pour la
simulation de la compression isotrope et de la compression en matrice de chacun des
3. Il sagit du temps de calcul par processeur. La plupart des simulations prsentes ici ont t ralises
sur 4 processeurs. Le temps de calcul indiqu dans le Tableau 3.1 doit alors tre divis par 4.

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

90

empilements. La compression en matrice ncessite un temps plus long en raison du


chargement plus dviatoire et des amplitudes de dplacement plus leves. Ces temps de
calcul sont valables pour un chargement monotone. Pour tracer une surface de charge,
il faut encore y rajouter le temps ncessaire pour simuler la dcharge et un assez grand
nombre de recharges, selon la mthode illustre sur la Figure 3.1.

Comparaison des contraintes en compression en matrice et isotrope.

(a) Paroi X

(b) Paroi Y

40

monodisperse (32 s.)


polydisperse (33 s.)

10

30

3 (MPa)

20

20

10

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0
0.4

Densit relative

10

0.5

(d) Paroi X

0.7

0.8

0.9

0
0.4

0.8

0.9

Densit relative

30

20

0
0.4

0.9

15 sphres
32 sphres

10

0.7

0.8

(f) Paroi Z

3 (MPa)

2 (MPa)

10

0.7

40

30

20

0.6

Densit relative

15 sphres
32 sphres

30

0.6

0.5

(e) Paroi Y

15 sphres
32 sphres

1 (MPa)

0.6

40

0.5

20

Densit relative

40

0
0.4

monodisperse (32 s.)


polydisperse (33 s.)

30

2 (MPa)

1 (MPa)

40

monodisperse (32 s.)


polydisperse (33 s.)

30

0
0.4

(c) Paroi Z

40

20

10

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Densit relative

0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Densit relative

Figure 3.3 Comparaison des chantillons numriques pour la compression isotrope :


(a)-(b)-(c) Influence de la polydispersit, (d)-(e)-(f) Comparaison entre les empilement
monodisperses de 15 sphres et de 32 sphres.
Les Figures 3.3 et 3.4 montrent la comparaison des courbes contrainte-densit relative
pour les trois empilements de la Figure 3.2, respectivement en compression isotrope et en
compression en matrice. Les rsultats ne montrent quasiment aucune diffrence entre les
empilements de 32 et 33 sphres, et de faibles diffrences entre les empilements de 32 et
15 sphres.

3.2. MTHODE.

91

(a) Paroi X

(b) Paroi Y

monodisperse (32 s.)


polydisperse (33 s.)

20

2 (MPa)

1 (MPa)

20
15
10
5
0
0.4

50

monodisperse (32 s.)


polydisperse (33 s.)

10
5

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0
0.4

0.5

0.7

0.8

0.9

0
0.4

20

15
10
5

0.9

Densit relative

0.8

0.9

(f) Paroi Z

15 sphres
32 sphres

40

15
10

0
0.4

0.7

50

0.8

0.6

Densit relative

3 (MPa)

15 sphres
32 sphres

0.7

0.5

(e) Paroi Y

2 (MPa)

1 (MPa)

0.6

25

0.6

20
10

(d) Paroi X

0.5

monodisperse (32 s.)


polydisperse (33 s.)

30

Densit relative

25

0
0.4

40

15

Densit relative

20

(c) Paroi Z

25

3 (MPa)

25

15 sphres
32 sphres

30
20
10

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Densit relative

0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Densit relative

Figure 3.4 Comparaison des chantillons numriques pour la compression en matrice :


(a)-(b)-(c) Influence de la polydispersit, (d)-(e)-(f) Comparaison entre les empilement
monodisperses de 15 sphres et de 32 sphres.
Linfluence de la polydispersit mriterait une tude plus approfondie, notamment
en faisant varier le ratio de taille, et de mme, il conviendrait dtudier au moins des
chargements fortement dviatoires pour conclure quant la taille minimale et la structure
dun chantillon reprsentatif. Toutefois, au vu de cette tude rapide, il sera considr
dans la suite que lempilement de 15 sphres monodisperse a des proprits suffisantes
pour faire lobjet dune tude qualitative sur les surfaces de charge. Il permet notamment
de prendre en compte le caractre alatoire de lempilement, qui est fondamental.
Lisotropie gomtrique de cet empilement est illustre par la rponse mcanique aux
deux chargements tudis (Figure 3.5). En compression isotrope, elle est illustre par
lcart entre les trois contraintes 1 , 2 et 3 ; et en compression en matrice, par lcart
entre les contraintes latrales 1 et 2 . On peut voir en particulier que la prsence de
frottement augmente les effets de lanisotropie gomtrique en compression en matrice
(lcart entre 1 et 2 est plus important en prsence de frottement). En revanche, en
compression isotrope, le frottement a peu dinfluence et les trois courbes de contrain-

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

92

tes dans les trois directions se superposent presque parfaitement. Dans tous les cas, les
diffrences observes sont relativement faibles et lisotropie gomtrique de lempilement
initial est suppose satisfaisante pour une tude qualitative.

(a) 15 sphres, f=0, matrice

(b) 15 sphres, f=0, isotrope

50

40

1
2
3

30

(MPa)

(MPa)

40

1
2
3

30
20

20

10
10
0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0
0.4

0.5

Densit relative

0.7

0.8

0.9

Densit relative

(c) 15 sphres, f=0.1, matrice

(d) 15 sphres, f=0.1, isotrope

50

40

1
2
3

30

(MPa)

40

(MPa)

0.6

30
20

1
2
3

20

10
10
0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Densit relative

0.9

0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Densit relative

Figure 3.5 Lisotropie gomtrique de lempilement de 15 sphres est illustre par les
contraintes aux parois en compression en matrice (a,c) et en compression isotrope (c,d).
Ces rsultats sont donns avec frottement (c,d) ou sans frottement (a,b).

3.2.3

Critre de plasticit.

Une des difficults du trac des surfaces de charge est de dtecter le dbut de la
plasticit lors des recharges partir du point de dchargement. La plasticit est en gnral
dfinie par une dformation residuelle, mais en simulation numrique, ce type dapproche
impose un temps de calcul trs long, cause du nombre de cycles de charge-dcharge
raliser avant datteindre le seuil souhait. Un critre utilis classiquement dans les tudes
exprimentales est dassimiler les surfaces de charge des surfaces isodensits (Pavier
et Dormus, 1999) ; ainsi on considre que le matriau subit une dformation plastique
lorsque la densit relative augmente. Une autre approche est de reprer visuellement,

3.2. MTHODE.

93

sur des courbes de dcharge-recharge en contrainte-dformation, la diminution de la


raideur. Nanmoins, pour les matriaux granulaires, la transition lastique-plastique est
progressive, de sorte que la dtermination du point de plasticit contient une grande part
darbitraire (Muir Wood, 2004).
(a) Isotrope

(b) Matrice

(c) Matrice

0.8
0.4

1
(1 + 2 + 3 )
3K

1
(1 + 2 + 3 )
3K

0.6

0.6

3 1
K

0.5
0.4

0.4

0.3

0.2
0.1

0.2

0.2

0.1
0
0.712

0.3

0
0.713

0.714

1 + 2 + 3

0.1
0.717

0.718

1 + 2 + 3

0.478

0.4785

0.479

2
(3 1 )
3

Figure 3.6 Courbes contrainte-dformation en chargement cyclique pour lempilement


de 15 sphres. La densit relative est D = 0, 9. (a) Compression isotrope, (b-c) compression
en matrice.
La figure 3.6 montre des courbes contrainte-dformation en sollicitation cyclique,
pour la compression isotrope et la compression en matrice. On y observe effectivement
que la diminution de la raideur la transition lastique-plastique est progressive lors de
la recharge. Ceci peut tre expliqu en supposant que tous les contacts ne plastifient pas
en mme temps ; de sorte quil y a une transition douce entre ltat o le premier contact
subit une dformation plastique et celui o tous les contacts sont en rgime plastique.
Nanmoins cet effet reste relativement peu marqu.
La Figure 3.6 montre galement un hystrsis, o la courbe de recharge est associe
une contrainte plus importante que la dcharge. Lhystrsis est plus marqu sur la Figure
3.6c, en reprsentation dformation dviatoire-contrainte dviatoire, cest--dire pour des
sollicitations de type glissement / cisaillement. Ces deux aspects peuvent tre expliqus
par le frottement, qui a tendance diminuer la contrainte en dcharge, laugmenter
en recharge, et qui est reli naturellement aux dformations de type glissement, qui
mobilisent plus le glissement relatif des grains.
Des rsultats similaires ont t observs exprimentalement par Prado et Riera (2007).
Ceci illustre la difficult de dfinir un domaine purement lastique dans un matriau
granulaire (Muir Wood, 2004). Si lon considre que les phnomnes dhystrsis et de
plastification progressive ne peuvent pas tre ngligs, alors il nest pas raisonnable
de construire un modle de comportement fond sur llastoplasticit classique avec une

94

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

seule surface de charge. Ceci est discuter suivant les applications. Nanmoins, dun point
de vue pratique en mtallurgie des poudres, pour le calcul des efforts pendant la phase
de compression, il est raisonnable de considrer des dformations relativement grandes.
Ainsi les phnomnes observs dans le domaine lastique ne sont pas dterminants, car
ils concernent des dformations trs petites. Enfin, la zone de transition entre lasticit
et plasticit sur les courbes de charge-dcharge est relativement petite dans notre cas
(plus faible que pour la plupart des sols, mme si cela est d au moins en partie la
modlisation du comportement des grains et leur gomtrie simplifie).
Schmidt et al. (2008) proposent dutiliser comme critre lnergie dissipe. Cest ce critre qui sera utilis ici. Si les grains sont constitus dun matriau lastoplastique, lnergie
dissipe est la somme de lnergie plastique 4 et de lnergie dissipe par frottement 5 . En
effet, la plasticit macroscopique (comprise en tant que dformation irrversible) est due
deux phenomnes distincts : la dformation plastique des grains et le dplacement relatif
des grains. Lnergie plastique correspond au premier mcanisme, et le frottement entre
les grains est un indicateur du deuxime. Dans notre cas, une cause derreur apparat : les
dplacements relatifs tangentiels parois / sphres tant plus grands que les dplacements
relatifs tangentiels sphres / sphres, la part du frottement dans le critre est forcment
exagre par leffet de bord. Pour remdier cela, il faudrait des conditions aux limites
priodiques comme Schmidt et al. (2008). Cette erreur est nanmoins ignore dans la
suite, parce quon considre que, si elle peut modifier lgrement la forme ou la taille des
surfaces, elle ne devrait pas affecter sensiblement les relations entre les surfaces de charge
et le chemin de chargement.
Avec ce critre, le seuil de plasticit est dtermin de la manire suivante : lors du
premier chargement, lnergie dissipe atteint une valeur. Lors de la dcharge, cette valeur
reste constante avec une trs bonne approximation, et lors de la recharge, elle raugmente
partir du moment o la plasticit apparat. On considre que la plasticit rapparat
lorsque lnergie dissipe pendant la recharge atteint 0,3% de la valeur atteinte lors du
premier chargement. Le choix de cette valeur seuil permet, avec une bonne approximation,
dobtenir des surfaces iso-nergie dissipe qui contiennent le point de chargement.

3.3. SURFACES DE CHARGE.

95

(b) matrice

3 1
K

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K

3 1
K

(a) isotrope
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K

isonergie

isodensit

Figure 3.7 Chemins de chargement pour le trac des surfaces de charge avec en pointills
noir, la premire charge-dcharge, et en gris les recharges balayant lespace des contraintes
(cf. Figure 3.1) : (a) compression isotrope jusqu la densit relative de 0,95, (b) compression
en matrice jusqu la densit relative de 0,95. Les surfaces isodensit et isonergie sont
galement reprsentes.

3.3 Surfaces de charge.


3.3.1 Compression monotone en matrice ou isotrope.
La Figure 3.7 montre, pour une compression monotone isotrope et en matrice jusqu
une densit relative de 0,95, la surface de charge associe au critre nergtique (appele
ici surface isonergie) et la surface isodensit. Elle montre galement les chemins de
chargement, comprenant la premire charge-dcharge (en pointills noirs) et les recharges
balayant lespace des contraintes (en gris).
Selon le critre de plasticit choisi, les surfaces de charge obtenues ne sont pas les
mmes. Mme si dans ce cas, elles sont proches, les surfaces isodensit sont plus petites
que les surfaces isonergie. En particulier, le point de chargement (situ lextrmit du
chemin de la premire charge) est lextrieur des surfaces isodensit. Il est par contre
approximativement contenu dans les surfaces isonergie.
Ceci sexplique par le caractre progressif de la plastification, qui est mis en vidence
sur la Figure 3.6. En particulier, pour les courbes de la Figure 3.6a et b, la dformation
!
: Dpl dV dt.
0
V
!
Z t Z
v : f dS dt, v et f tant
5. Lnergie dissipe par frottement est dfinie, pour une surface S, par
Z

4. Lnergie plastique est dfinie, pour un volume V, par

respectivement la vitesse relative de deux surfaces en contact en un point, et leffort de frottement appliqu
au mme point.

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

96

(a) Compression isotrope

(b) Compression en matrice


0.8

0.6
0.95

0.6
0.9

0.4
0.4
0.8

0.6

0.7

0.9

0.8

0.95

0.2

3 1
K

3 1
K

0.2

0.7

0.2
0.6

0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

(c) Compression isotrope

(d) Compression en matrice


0.8

0.6
0.95

0.95

0.6

0.4
0.8

0.4
0.8

3 1
K

3 1
K

0.2
0
0.6

0.2

0.2

0.6

0.7

0.7

0.2
0.4

0.9

0.4

0.9

0.6
0.6
0

0.2

0.4

0.6

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

Figure 3.8 volution des surfaces de charge (isonergie) avec un chargement monotone.
(a) Compression isotrope, (b) Compression en matrice. Les nombres indiquent la densit
relative finale D f associe chaque surface de charge. La ligne en pointill est le chemin
de charge/dcharge initial. Les courbes isodensit correspondantes sont reprsentes en
(c) et (d).
volumique (et donc la densit relative) du point de chargement est atteinte lors de la
recharge avec une contrainte plus faible (Figure 3.9). Avec le critre nergtique, le point de
plasticit dpend du seuil dnergie choisi. Celui que nous avons choisi (0,3% de lnergie
dissipe pendant la premire charge) fournit des surfaces de charge qui contiennent
approximativement le point de chargement pour tous les chemins explors ici.
La Figure 3.8 montre que lorsque le premier chargement est un chemin monotone en
matrice ou en compression isotrope jusqu une densit relative finale D f , on retrouve
des rsultats qualitativement similaires aux rsultats exprimentaux connus (Akisanya
et al., 1997; Sridhar et Fleck, 2000; Schneider et Cocks, 2002), cest--dire que :
Les surfaces correspondant au chargement isotrope sont globalement elliptiques et

3.3. SURFACES DE CHARGE.

97

1
(1 + 2 + 3 )
3K

contrainte plus faible en recharge


pour une mme dformation volumique

1 + 2 + 3
(dformation volumique)

Figure 3.9 En raison du caractre progressif de la transition lastique-plastique en


recharge (cf. Figure 3.6), la mme dformation volumique (et donc la mme densit
relative) est atteinte avec une amplitude de contrainte plus faible lors de la recharge que
lors du chargement initial. Ce phnomne explique le fait, observ sur la Figure 3.8, que
le point de chargement se retrouve lextrieur des surfaces isodensit.

symtriques par rapport laxe hydrostatique ;


Les surfaces sont orientes dans la direction du chemin (qui correspond laxe
hydrostatique pour la compression isotrope, mais qui en diffre fortement pour la
compression en matrice) ;
Lvolution des surfaces avec la densification est une croissance approximativement isotrope ou homothtique, et leur taille semble clairement relie la position
du point de chargement.
Quelle que soit la valeur de la densit relative qui correspond au point de chargement 6 ,
les surfaces isodensit (Figure 3.8c et d) et isonergie (Figure 3.8a et b) sont proches, et le
point de chargement se trouve lextrieur des surfaces isodensit.
Dans la suite, seules les surfaces isonergie seront retenues, car elles possdent lavantage de contenir des informations sur la plasticit par glissement des grains et par cisaillement, tandis que les surfaces isodensit ne dcrivent que la variation de volume. Par
consquent, le terme surfaces de charge sera employ dans la suite pour dsigner les
surfaces isonergie.

6. On rappelle que le point de chargement caractrise ltat de contrainte la fin du premier chargement,
juste avant dcharge.

98

3.3.2

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

Modification dune surface de charge par changement de direction du


chemin de chargement.

La caractrisation de lvolution des surfaces de charge en fonction du chemin ncessite un choix de chemins de chargements qui permettent didentifier les diffrents mcanismes de transformation des surfaces de charge. Le choix qui est fait ici est dcrouir
dans un premier temps le matriau suivant un premier chargement classique (isotrope
et en matrice). ce stade, le premier chargement a cr une surface de charge du type
de celles prsentes en Figure 3.8. Lchantillon est alors dcharg, puis recharg suivant
un autre chemin, de manire replastifier en un point diffrent de la surface de charge
forme par le premier chemin. Cette dmarche est synthtise par la Figure 3.10. En variant les amplitudes du premier et du second chemin, il est possible dtudier de quelle
manire lchantillon conserve la mmoire de la surface de charge forme par le premier
chargement.

Contrainte moyenne

Pt de chargement
final

Contrainte moyenne

(c)
Contrainte dviatoire

Pt de chargement
intermdiaire

(b)
Contrainte dviatoire

Contrainte dviatoire

(a)

Entre en plasticit

Contrainte moyenne

Figure 3.10 Mthode pour obtenir des surfaces de charge associes des chemin de
chargement complexes. (a) Premire charge/dcharge, (b) Seconde charge/dcharge, (c)
Recharge dans toutes les directions.
La Figure 3.11 montre les trois chemins de chargement utiliss dans ce paragraphe.
Le premier chemin, qui sera nomm chemin isotrope-dviatoire (Figure 3.11a) est une
compression isotrope jusqu la densit intermdiaire D1 , suivie dun chemin dviatoire
jusqu la densit finale D f . Ce chemin dviatoire est un chargement pour lequel les plans
radiaux compriment lchantillon tandis que les plans axiaux scartent (cf schma sur
la Figure 3.11). Les dplacements des parois sont tels quils imposent une diminution
du volume de lchantillon. Ce chemin sera nomm simplement dans la suite chemin
dviatoire. Le second chemin (matrice-dviatoire, Figure 3.11b), est une compression en
matrice jusqu D1 , suivie du mme chemin dviatoire prcdemment dcrit, jusqu D f .
Enfin, pour des besoins de comparaison, il est utile de dfinir un troisime chargement
(dviatoire, Figure 3.11c) qui est encore le mme chemin dviatoire, mais appliqu de
manire monotone lempilement initial, directement jusqu la densit D f .

3.3. SURFACES DE CHARGE.

Contrainte moyenne

(c) dviatoire
Contrainte dviatoire

(b) matrice-dviatoire
Contrainte dviatoire

Contrainte dviatoire

(a) isotrope-dviatoire

99

Contrainte moyenne

Contrainte moyenne

Figure 3.11 Chemins de chargement utiliss pour obtenir des surfaces de charge avec la
mthode illustre sur la Figure 3.10. D1 est la densit relative intermdiaire correspondant
au point de chargement intermdiaire (M1 ). D f est la densit relative finale correspondant
au point de chargement final (M f ). (a) Isotrope-dviatoire : Compression isotrope suivie
du chemin dviatoire. (b) Matrice-dviatoire : Compression en matrice suivie du chemin
dviatoire. (c) Dviatoire : Chemin dviatoire monotone, sans compression pralable. Les
petites figures avec des flches indiquent le dplacement des parois pour chaque chemin
de chargement.

Les Figures 3.12 et 3.13 montrent lvolution, jusqu D f = 0, 95, des surfaces en
suivant les chargements isotrope-dviatoire et matrice-dviatoire, pour quatre valeurs de
la densit relative intermdiaire D1 . Daprs ces rsultats, la forme de la surface de charge
est modifie rapidement lorsque la plastification survient par le deuxime chemin. Cette
modification de forme sapparente une rotation de la surface de charge. Elle est dautant
plus importante que D1 est faible. Pour D1 = 0, 9, la modification de la forme de la surface
de charge est pratiquement imperceptible pour le chargement isotrope-dviatoire, et faible
pour le chargement matrice-dviatoire (pour lequel le changement de direction entre le
premier et le second chemin est plus marqu). La surface de charge conserve ensuite cette
forme pour grandir de manire peu prs homothtique le long du second chemin, dune
manire similaire celle observe pour un chargement purement monotone (Figure 3.8).
La Figure 3.14 montre la modification des surfaces issues du premier chargement sous
leffet dune lgre dformation plastique suivant le second chemin, avec une variation
de densit relative D f D1 = 0, 03, dans le cas dune faible densit (D1 = 0, 6000) et dune
haute densit (D1 = 0, 9007).
Ces rsultats indiquent quune faible augmentation de la densit relative suivant le second chemin suffit pour que les surfaces adoptent la forme gnrale quelles conserveront
approximativement lors dune densification plus importante suivant le second chemin.
Seule la surface issue du chargement matrice-dviatoire avec D1 = 0, 6 (Figure 3.14a)
semble tre encore en cours de transition. Quoiquil en soit, on retient que le changement
de chemin faible densit relative induit un changement important et quasi instantan

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

100

(a) D1 = 0.6000

(b) D1 = 0.7000

0.4

0.4

0.2

0.2

3 1
K

0.6

3 1
K

0.6

0
0.65

0.2

0.2 0.73

0.8
0.9

0.4

0.9

0.4

0.95

0.6

0.95

0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

(c) D 1 = 0.8000

(d) D1 = 0.9000
0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

3 1
K

0.6

3 1
K

0.79

0.2

1.2

1.2

0.2

0.85

0.903

0.9
0.95

0.4

0.93

0.4

0.6

0.95

0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

Figure 3.12 volution des surfaces de charge pour le chargement isotrope-dviatoire,


avec diffrentes densits relatives intermdiaires D1 . Les nombres indiquent la densit
relative finale D f qui correspond chaque surface (D f >1 ). La surface en pointills gris
est la surface de charge qui correspond la premire partie du chargement isotropedviatoire (cest--dire la compression isotrope jusqu la densit relative D1 ). Les chemins
de chargement associs sont galement reprsents (lignes avec flches).

des surfaces de charge. En particulier, on observe une diminution importante du domaine


lastique proximit de la premire direction de chargement.
Ainsi, lorsque D1 = 0, 6, les surfaces obtenues avec les chargements isotrope-dviatoire
et matrice-dviatoire sont globalement orientes sur le second chemin. Lorsque D1 = 0, 9,
elles restent orientes plutt sur le premier chemin. Dans les autres cas, la situation est
intermdiaire. Le poids, dans la mmoire du chargement, des surfaces issues du premier
chargement est dautant plus grand que la densit D1 atteinte lors du premier chargement
est grande. Les Figures 3.15 et 3.16 sont destines claircir ce point, en comparant,
une densit finale D f = 0, 95, les surfaces de charge qui correspondent aux trois chemins

3.3. SURFACES DE CHARGE.

101

(b) D1 = 0.7000

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

3 1
K

3 1
K

(a) D1 = 0.6000

0
0.7

0.2

0.8

0.2

0.9
0.95

0.4

0.8

0.9

0.95

0.4

0.6

0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

(c) D 1 = 0.8000

(d) D1 = 0.9000

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

3 1
K

3 1
K

0.2

1.2

1.2

0.2

0.9

0.903
0.95

0.4

0.95

0.4

0.6

0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

Figure 3.13 volution des surfaces de charge pour le chargement matrice-dviatoire,


avec diffrentes densits relatives intermdiaires D1 . Les nombres indiquent la densit
relative finale D f qui correspond chaque surfacee (D f >1 ). La surface en pointills gris
est la surface de charge qui correspond la premire partie du chargement matricedviatoire (cest--dire la compression en matrice jusqu la densit relative D1 ). Les
chemins de chargement associs sont galement reprsents (lignes avec flches).

suivants :
le premier chemin, isotrope (Figure 3.15) ou en matrice (Figure 3.16) ;
le chargement avec changement de chemin, isotrope-dviatoire (Figure 3.15) ou
matrice-dviatoire (Figure 3.16) ;
le chargement dviatoire monotone correspondant au second chemin (chargement
dviatoire).

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

102

(a) matrice

(b)isotrope

0.1

0.1

0.08

0.08
0.6

0.06

0.04

0.04

0.02

0.02

3 1
K

3 1
K

0.06

0.02

0.6

0.02

0.04

0.04

0.06

0.06
0.603

0.08

0.08

0.1

0.603

0.1
0

0.1

0.12 0.14 0.16

0.02 0.04 0.06 0.08

0.1

0.12 0.14 0.16

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

(c) matrice

(d) isotrope
0.9

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0

3 1
K

3 1
K

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0

0.02 0.04 0.06 0.08

0.903
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

0.7

0.8

0.9

0.903
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

Figure 3.14 Modification des surfaces de charge sous leffet dune dformation plastique
de faible amplitude (D f D1 = 0, 03) le long du chemin dviatoire, faible et haute
densit relative. (a) Matrice-dviatoire, D1 = 0, 6. (b) Isotrope-dviatoire, D1 = 0, 6, (c)
Matrice-dviatoire, D1 = 0, 9. (d) Isotrope-dviatoire, D1 = 0, 9. Les chemins de chargement associs sont galement reprsents (lignes avec flches).

Sur la Figure 3.15a, il est visible que lorsque D1 = 0, 6, la surface de charge issue du
chargement isotrope-dviatoire, D f = 0, 95, est pratiquement confondue, D f = 0, 95,
avec la surface de charge issue du chargement dviatoire. Si D1 = 0, 9 (Figure 3.15d),
elle est pratiquement confondue avec la surface de charge correspondant au chargement
isotrope. Pour les autres valeurs de D1 , elle est entre les deux surfaces de charge, plus
proche de celle du chargement dviatoire pour D1 = 0, 7 (Figure 3.15b) et plus proche de
celle du chargement isotrope pour D1 = 0, 8 (Figure 3.15c). Le poids, dans la mmoire
du matriau, de la surface de charge issue du premier chargement semble donc varier
continument avec la densit D1 .
Ces observations sont galement valables pour le chargement matrice-dviatoire (Fi-

3.3. SURFACES DE CHARGE.

103

(a) D1 = 0.6000

(b) D1 = 0.7000

0.6

0.6

0.4

0.4

isotrope

0.2

3 1
K

3 1
K

0.2

isotrope

isodev

dev

0.2

0
dev

0.2

0.4

0.4

0.6

0.6

isodev
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

(c) D 1 = 0.8000

(d) D1 = 0.9000

0.6

1.2

0.6

0.4

0.4

isotrope

isotrope

0.2

3 1
K

0.2

3 1
K

0.2

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

0.2

isodev

0.4

isodev

dev

0.2
0.4

dev

0.6

0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

Figure 3.15 Comparaison entre les surfaces de charge correspondant la densit relative
finale D f = 0, 95, obtenues avec diffrents chemins de chargement : compression isotrope
(isotrope), chargement isotrope-dviatoire (iso-dev) et monotone dviatoire (dev),
avec diffrentes densits relatives intermdiaires D1 .
gure 3.16). Cependant, pour D1 = 0, 6 et D1 = 0, 9, les surfaces ne sont pas tout fait
confondues avec lune ou lautre des autres surfaces. Ceci montre que la mmoire du premier chemin dpend non seulement de la densit D1 atteinte, mais aussi de la diffrence
entre les deux chemins (la diffrence de direction dans lespace des contraintes ou lespace
des dformations, qui est plus importante pour le chemin matrice-dviatoire que pour le
chemin isotrope-dviatoire).

3.3.3 Synthse des rsultats.


De lanalyse des rsultats numriques, il ressort que les surfaces de charge de lchantillon tudi peuvent voluer suivant un crouissage plutt isotrope (croissance homo-

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

104

(a) D1 = 0.6000

(b) D1 = 0.7000

0.6

0.6
matrice

matrice

0.4

0.4
0.2

3 1
K

3 1
K

0.2
matdev
0
dev

0.2

0.4

0.6

0.6
0.2

0.4

0.6

0.8

dev

0.2

0.4

matdev

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

(c) D 1 = 0.8000

(d) D1 = 0.9000

0.6

1.2

0.6
matrice

matrice

0.4

0.4
matdev

0
dev

0.2

0.2

3 1
K

0.2

3 1
K

matdev

dev

0.2

0.4

0.4

0.6

0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1
( 1 + 2 + 3 )
3K

Figure 3.16 Comparaison entre les surfaces de charge correspondant la densit relative
finale D f = 0, 95, obtenues avec diffrents chemins de chargement : compression en
matrice (matrice), chargement matrice-dviatoire (mat-dev) et monotone dviatoire
(dev), avec diffrentes densits relatives intermdiaires D1 .
thtique des surfaces) ou plutt cinmatique (rotation des surfaces) 7 . Elles semblent
fortement lies au chemin de contrainte et notamment la position du point de chargement. Ce type de comportement a dj t observ pour les matriaux granulaires ou
assimils. Des modles combinant crouissage rotatif et isotrope ont donc t tablis pour
les sables (Lade et Inel, 1997; Inel et Lade, 1997) ou les argiles (Newson et Davies, 1996;
Wheeler et al., 2003; Dafalias et al., 2006) ou les sols cohsifs (Hashiguchi et Mase, 2007).
En mtallurgie des poudres, un modle avec crouissage rotatif est utilis par Brandt et
7. Il y a une ambigut sur le terme crouissage cinmatique . Il dsigne a priori tout dplacement de
la surface de charge (rotation ou translation), mais dans certains cas, il suggre surtout une translation ou un
comportement hystrtique particulier. Dans le cas prsent, ce terme dsigne exclusivement la rotation de la
surface de charge. Cest pourquoi nous jugeons plus explicite dans la suite de prciser ce point en utilisant le
terme crouissage cinmatique rotatif , voire simplement crouissage rotatif , la manire, notamment,
de Newson et Davies (1996); Lade et Inel (1997) ou encore Dafalias et al. (2006).

3.4. ANALYSE MICROMCANIQUE.

105

Nilsson (1999), mais pour des carbures, dans un cadre o la densit relative reste faible.
Or, la diffrence essentielle entre le comportement mcanique des sols et celui des poudres
mtalliques ductiles tudies ici est la ncessit de la prise en compte du comportement
jusquaux hautes densits relatives. Rappelons que pour les industriels, la haute densit
relative est un but en soi, notamment pour des raisons de rsistance mcanique.
Daprs les rsultats prcdents, le comportement haute densit relative est caractris par la disparition progressive de lcrouissage rotatif au fur et mesure de la
densification. De plus, il est intressant de noter que la trace dun premier chargement
subsiste sur la surface de charge lorsque celle-ci est modifie par un nouveau chargement.
Cette mmoire de lchantillon conserve dautant plus la trace des chargements que ceuxci sont associs une densit relative leve. Enfin, une surface qui contient la mmoire
dun chargement un tat donn crot de manire homothtique sur un nouveau chemin, sans faire disparatre la trace du premier chargement, quelle que soit lamplitude
du second chargement, tant que ce dernier reste monotone. Ces rsultats impliquent que
lvolution des surfaces de charge au cours du chargement a dautant plus dimportance
quil en reste une trace haute densit. Si lobjectif est de formuler des modles capables
de dcrire ltat mcanique des pices en fin de compression, alors il est utile de bien
matriser les mcanismes dvolution des surfaces de charge.
Dans ce but, le paragraphe 3.4 recherche, lintrieur de lchantillon tudi, les
modifications de structure associes aux changements de la surface de charge.

3.4 Analyse micromcanique.


Ce paragraphe propose dexpliquer les mcanismes dvolution des surfaces de charge
prsents au paragraphe 3.3 partir dobservations de lchantillon dform. En premier
lieu, les relations entre anisotropie de structure et surfaces de charge sont voques
(paragraphe 3.4.1), ainsi que les relations entre anisotropie et chemin de chargement
(paragraphe 3.4.2). Le mcanisme de rotation des surfaces de charge est ensuite expliqu
(paragraphe 3.4.3). Enfin, une approche de modlisation simplifie est propose pour
dcrire lvolution observe des surfaces de charge (paragraphe 3.4.4).

3.4.1 Remarque prliminaire sur les liens entre anisotropie et surface de


charge.
Le lien entre lanisotropie du comportement et la surface de charge nest pas vident.
Nanmoins, ces notions sont souvent mises en parallle dans la littrature. Cest pourquoi
nous jugeons utile de prciser ce point, avant de pousser plus loin le dveloppement.

106

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

titre de remarque prliminaire, la Figure 3.17 rappelle le lien entre les chemins de
chargements dans le plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire, et les conditions
aux limites (en dplacement) appliques lchantillon. La partie suprieure du plan
(qui correspond 3 > 1 , 2 8 ) doit tre relie un chargement essentiellement axial,
cest--dire une compression plus importante dans la direction axiale X3 que dans les
directions radiales X1 et X2 (3 > 1 , 2 ). linverse, la partie infrieure du plan correspond
1 , 2 > 3 , cest--dire un chargement plutt radial.

Contrainte dviatoire

X3
X1, X2

Axial (3 > 1,2, 1 = 2)


Radial (1,2 > 3, 1 = 2)

Contrainte moyenne
Figure 3.17 Illustration schmatique des chemins de chargement dans lespace des contraintes principales, et directions correspondantes des dplacements imposs lchantillon.
Cela tant rappel, lisotropie du matriau impose que la surface de charge soit invariante par permutation des contraintes principales. Elle nimpose pas la symtrie des
surfaces de charge par rapport laxe de la contrainte moyenne (la surface de charge
de Mohr-Coulomb, par exemple, pour un matriau isotrope, nest pas symtrique par
rapport laxe hydrostatique).
En effet, un chargement quelconque dans lespace des contraintes diffre de son chargement symtrique par rapport laxe hydrostatique dans le sens o il nest pas possible
de passer dun chargement son symtrique par une simple rotation dans lespace. Par
exemple, le chargement symtrique dune compression uniaxiale caractrise par le tenseur de contraintes suivant :

0 0 0

1ax = 0 0 0
(3.6)

0 0
1ax
8. On rappelle que le chargement axisymtrique impose 1 = 2 . En supposant de plus lisotropie gomtrique de lempilement initial, on a de plus 1 = 2 .

3.4. ANALYSE MICROMCANIQUE.

107

est une compression triaxiale caractrise par le tenseur suivant 9 :

3ax

2
3 1ax

= 0

2
3 1ax

13 1ax

(3.7)

Il est clair quil nest pas possible de passer du tenseur (3.6) au tenseur (3.7) par une
simple rotation. Ces deux tats de contraintes sont intrinsquement diffrents, et donc la
rponse dun matriau isotrope aux chargements correspondants na aucune raison dtre
la mme. En consquence, pour un matriau isotrope, la surface de charge na aucune
raison dtre symtrique par rapport laxe hydrostatique.
En revanche, une dissymtrie de la surface de charge par rapport laxe hydrostatique
peut, dans certains cas, sexpliquer par lanisotropie du matriau. Schmidt et al. (2008)
ont trac lintersection avec le plan dviatoire de la surface de charge associe un
empilement alatoire de sphres lastoplastiques comprim en matrice (Figure 3.18).
Celle-ci savre approximativement elliptique. Leurs rsultats conduisent penser que
cette surface de charge se rapproche dun ellipsode de rvolution, dont la section dans
le plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire donne une bonne ide. La surface de
charge associe la compression en matrice ne correspond alors pas celle dun matriau
isotrope. En extrapolant ces rsultats, nous considrons que les surfaces de charge sont
approximativement des ellipsodes de rvolution, dont laxe est inclin (ou non) par
rapport laxe hydrostatique. Or, un ellipsode de rvolution dont le grand axe est inclin
par rapport laxe hydrostatique nest pas invariant par permutation des contraintes
principales. En vertu de cette hypothse sur la gomtrie des surfaces de charge, nous
considrons que toutes les surfaces de charge dont le grand axe nest pas orient suivant
laxe hydrostatique correspondent un matriau anisotrope.
Ainsi, les rsultats montrent quun chargement dviatoire conduit une surface dissymtrique par rapport laxe hydrostatique. Pour un chemin monotone, la surface soriente
dans la direction du chemin de chargement ; un changement de direction dans le chemin
tend orienter la surface suivant la nouvelle direction. On peut supposer que ce constat
est la traduction du fait suivant : un chargement dviatoire cre une structure anisotrope
dans lchantillon, et cette structure prsente des orientations prfrentielles fortement
influences par le chargement. Dsormais, lorsque lanisotropie des surfaces de charges
sera voque, cest cette notion de dissymtrie de la surface de charge par rapport laxe
hydrostatique qui sera sous-entendue.
9. On peut vrifier facilement que pour ces deux tenseurs, les valeurs de p et q (cf. Equations (3.4) et (3.5))
sont symtriques par rapport laxe hydrostatique, cest--dire que p1ax = p3ax et q1ax = q3ax , les indices 1ax
et 3ax se rapportant aux tenseurs avec le mme indice.

108

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

Figure 3.18 Surface de charge obtenue par Schmidt et al. (2008) pour une compression en
matrice jusqu une densit relative D f = 0, 9 : (a) dans le plan contrainte moyenne-contrainte dviatoire, (b) dans le plan dviatoire (1 + 2 + 3 = 20 Mpa). est la coordonne
horizontale dans le plan dviatoire, non dfinie dans larticle original.

3.4.2

Chemin de chargement, anisotropie de structure et anisotropie des surfaces de charge.

Deux mcanismes interviennent dans la croissance du domaine lastique du matriau. Le premier est la croissance des surfaces de contact, le deuxime est la croissance
du domaine lastique (lcrouissage) du matriau constitutif des grains. Les deux phnomnes sont trs difficiles sparer, et sont probablement tous les deux responsables du
comportement observ lchelle de lchantillon. Cependant, la croissance des surfaces
de charge est anisotrope (cf. 3.4.1). La question suivante se pose alors : Lanisotropie
de comportement observe est-elle due seulement une orientation privilgie des surfaces de contact entre les grains, ou bien est-elle galement le rsultat dun crouissage
htrogne lintrieur des grains ?
Pour tenter de rpondre cette question, nous allons tudier lexemple de lchantillon
soumis au chemin matrice-dviatoire, avec D1 = 0, 7 et D f = 0, 95, prsent sur la Figure
3.19. Ce chemin de chargement est compar la compression isotrope, pour laquelle ltat
de dformation final ( D f = 0, 95) est proche (Figure 3.19a). La structure des contacts
gnre par ces deux chargements prsente des diffrences visibles (Figure 3.19b,c). Les
surfaces de charge sont diffrentes (Figure 3.19d), et notamment, la surface de charge issue
du chargement matrice-dviatoire est dissymtrique, et oriente vers la partie infrieure
du plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire, ce qui suggre un comportement
anisotrope (cf. 3.4.1).

3.4. ANALYSE MICROMCANIQUE.

109

Figure 3.19 Comparaison, dans une coupe de lchantillon, des structures obtenues
aprs deux chemins de chargement qui mnent un tat de dformation proches, mais
des surfaces de charge diffrentes. (a) Chemins de dformation, (b) Structure obtenue
aprs le chargement matrice-dviatoire avec D1 = 0, 7 et D f = 0, 95, (c) Structure obtenue
aprs compression isotrope jusqu D f = 0, 95, (d) Chemins de contrainte et surfaces de
charge.

Surfaces de contact.

Une mesure trs simple nous a permis de mettre en vidence dans lchantillon, pour
lexemple de ce chemin de chargement (Figure 3.19a), une anisotropie de structure qui
permet dexpliquer lorientation de la surface de charge. Nous avons mesur la proportion
des surfaces de contact par rapport la surface totale sur chacune des faces extrieures
de lchantillon. Les rsultats de cette mesure (Figure 3.20) montrent quenviron 70%
de la surface des parois radiales 10 est en contact avec les grains, contre seulement 55%
pour les parois axiales 11 . Si lon suppose quil est possible dextrapoler, lintrieur
de lchantillon, cette observation faite sur ses frontires, on en conclut quil y a moins
de surface de contact dans lchantillon pour sopposer la compression suivant X3
que suivant lun des deux autres axes. Le matriau est donc anisotrope, et il est alors
naturel que la surface de charge soit oriente prfrentiellement vers la partie infrieure
du plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire (qui correspond au chargements
essentiellement radiaux, cf. 3.4.1).

10. i.e., normales aux directions radiales X1 et X2 .


11. i.e., normales la direction axiale X3 .

110

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

Figure 3.20 Chargement matrice-dviatoire avec la densit relative intermdiaire D1 =


0, 7 et la densit relative finale D f = 0, 95 : proportion de surface en contact avec les
parois frontires de lchantillon. (a) Gomtrie dforme 3D de lchantillon, (b) paroi de
normale +X1 , (c) paroi de normale +X2 , (d) paroi de normale +X3 , (e) paroi de normale
X1 , (f) paroi de normale X2 , (g) paroi de normale X3 .
Ecrouissage du matriau des grains.
Dans le matriau constitutif des grains, la dformation plastique quivalente est directement lie la limite lastique, daprs lquation (1.29), de sorte que la rpartition
de la dformation plastique quivalente illustre lcrouissage du matriau. La Figure 3.21
montre, pour ce mme chargement, que la rpartition de la dformation plastique quivalente est trs htrogne. Il nest pas possible de voir de tendance particulire dans la
rpartition de la dformation plastique quivalente, sinon quelle se concentre proximit
des surfaces de contact. Une simulation supplmentaire a donc t ralise, toujours avec
le mme chemin de chargement, en supprimant lcrouissage du matriau (n = 0, et tous
les autres paramtres, dfinis par (3.1), sont conservs).
Les rsultats sont illustrs par la Figure 3.22. La structure des contacts entre les deux
simulations avec et sans crouissage est trs similaire ; une illustration en est donne
dans un plan de coupe particulier (Figure 3.22a,b). Il est naturel que la surface de charge
associe au matriau sans crouissage soit plus grande (Figure 3.22c), car, toujours daprs

3.4. ANALYSE MICROMCANIQUE.

111

Figure 3.21 Rpartition de la dformation plastique quivalente dans une coupe de


lchantillon. Cet exemple correspond au chargement matrice-dviatoire prsent en Figure 3.19, avec une densit relative intermdiaire D1 = 0, 7 et une densit relative finale
D f = 0, 95.

Figure 3.22 Chargement matrice-dviatoire avec la densit relative intermdiaire D1 =


0, 7 et la densit relative finale D f = 0, 95 : (a) Gomtrie dforme de lchantillon, sans
crouissage (n = 0), (b) Gomtrie dforme de lchantillon, avec crouissage (n = 0, 24),
et (c) Chemins de contrainte et surface de charge associe,s avec crouissage (n = 0, 24) et
sans crouissage (n = 0).

lquation (1.29), la limite lastique du matriau est plus grande pour n = 0 que pour n > 0
tant que la dformation quivalente totale est infrieure 100%. En revanche lorientation
de la surface ne semble gure influence par lcrouissage du matriau constitutif des
grains ; en tous cas, le comportement nest pas plus isotrope lorsque le matriau des
grains ne scrouit pas.

112

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

Les rsultats de cette comparaison indiquent que la surface de charge dpend du


domaine lastique du matriau constitutif des grains. En revanche, lhtrognit de
la dformation plastique et donc du niveau dcrouissage ne semble pas influencer
lanisotropie des surfaces de charge.
En conclusion, le mcanisme de croissance des surfaces de charge est caus par leffet
combin de la croissance des surfaces de contact entre les grains et de laugmentation
par crouissage du domaine lastique du matriau constitutif des grains. Lorientation
prfrentielle des contacts explique lanisotropie structurelle induite par le chargement.
En revanche, aucune influence significative de lcrouissage des grains sur lanisotropie
nest visible. En dautres termes, la forme de la surface (et non sa taille) est essentiellement
conditionne par la gomtrie des surfaces de contact entre les grains.

3.4.3

crouissage cinmatique rotatif : rotation des surfaces de charge.

Lcrouissage rotatif est gnralement attribu la rorganisation des contraintes dans


lchantillon, due la rorganisation des grains (Dafalias et al., 2006; Yin et al., 2009). Yin
et al. (2009) proposent une analyse du comportement rotatif des surfaces de charge partir
dune modlisation micromcanique. Nanmoins, la MPFEM permet une analyse plus
naturelle, notamment parce quelle permet de se rfrer une description raliste, et au
besoin quantitative, de la gomtrie dforme des grains et des surfaces de contact.
Le fait que le matriau constitutif des grains soit modlis avec un crouissage isotrope a une consquence sur le comportement macroscopique. La moindre dformation
plastique augmente la limite lastique du matriau (cf. quation (1.29)). En revanche, elle
ne peut pas diminuer. Par consquent, si le seul mcansime en jeu tait lcrouissage du
matriau des grains, la forme des surfaces de charge pourrait voluer avec le chargement, mais leur taille ne pourrait quaugmenter. Il serait alors impossible dobserver un
comportement comme celui de la Figure 3.14a-b, o le domaine lastique (reprsent par
la surface de charge) diminue. Un tel comportement ne peut donc pas sexpliquer par
lcrouissage du matriau constitutif des grains.
Lexplication est donc chercher dans la structure des contacts. Un examen approfondi
de la structure de lchantillon au cours des chargements pour lesquels on observe ce type
de comportement rvle quil y a des pertes de contact dans la structure. Ces pertes de
contact sont visibles sur la Figure 3.23, dans lexemple du chargement isotrope-dviatoire
avec D1 = 0, 6. Ce processus, au cours duquel certains contacts disparaissent, et sont
progressivement remplacs par dautres, est capable dexpliquer la rotation des surfaces
de charge, par le mcanisme suivant (Figure 3.24).
Un chargement quelconque cre des surfaces de contact qui sont orientes dune
manire fortement influence par la direction des efforts ou des dformations imposes.

3.4. ANALYSE MICROMCANIQUE.

113

Figure 3.23 La rotation de la surface de charge saccompagne de la perte de plusieurs


contacts dans la structure. Cet exemple correspond au chargement isotrope-dviatoire,
avec D1 = 0, 6. La structure cre par le premier chemin, aprs dcharge D1 = 0, 6 (a), est
modifie par des pertes de contacts, mises en vidence en (b). La structure volue ensuite
avec le second chemin (c,d), et finalement certains des contacts perdus se reforment (e).
Les diffrents points (a)-(b)-(c)-(d)-(e) sont indiqus dans lespace des contraintes pour
illustrer la position des points de chargement successifs le long du chemin de chargement.

Ainsi, une compression en matrice crera des surfaces de contacts dont les normales seront
plutt orientes dans la direction axiale que dans la direction radiale ; et les surfaces de
contact associes cette direction seront plus grandes. Par consquent (une fois que le
stade de rarrangement, qui concerne les trs faibles densits relatives, est pass), tant que
le chargement reste monotone, les efforts de contacts sont compressifs, car les surfaces
de contact sont orientes de telle sorte quelles sopposent au chargement impos (Figure
3.24a).
Par contre, lorsquun changement intervient dans le chemin de chargement, certains
grains en contact sont spars cause de la cinmatique impose par le nouveau chemin
(Figure 3.23b et 3.24b). Dans lexemple des Figures 3.23 et 3.24, la plastification selon
le second chemin provoque la sparation de certains contacts (Figure 3.23b) qui sont
prfrentiellement orients suivant la direction X3 . Une fois que ces contacts sont spars,
ils ne transmettent plus deffort (Figure 3.24d-e). Alors, une pression macroscopique

114

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

Figure 3.24 Illustration schmatique des mcanismes qui sont lorigine de la rotation
des surfaces de charge, daprs lexemple du chargment isotrope-dviatoire avec un
changement de chemin D1 = 0, 6. (a) Pendant une compression monotone, tous les
contacts sont en compression, et les efforts sont transmis travers tous les contacts (d).
(b) Aprs le changement de chemin, la nouvelle cinmatique spare certains contacts.
La perte de ces contacts cause alors une diminution brusque de la surface de contact
travers laquelle les contraintes dans la direction X3 sont transmises au sein de lchantillon
(e). La rsistance la dformation plastique est alors plus faible dans cette direction.
En consquence, la surface de charge diminue dans toutes les directions de contraintes
associes des chargements qui impliquent une compression dans la direction X3 (c).
En parallle, les contacts qui restent en compression aprs le changement de chemin
continuent contribuer la croissance de la surface de charge par leffet de lcrouissage
et de la croissance des surfaces de contact.

applique dans la direction X3 se rpartit sur la surface des contacts restants, de sorte que
la plastification ncessite une amplitude de contrainte plus faible (la surface de contact
tant plus faible, pour une mme contrainte macroscopique, la pression aux contacts est
plus leve). Le rsultat de ce phnomne est une diminution du domaine lastique dans
toute la zone de lespace des contraintes correspondant aux chemins de chargements
imposant une compression dans la direction X3 (Figure 3.24c).
Par contre, les contacts favoriss par le nouveau chemin (i.e., qui demeurent en

3.4. ANALYSE MICROMCANIQUE.

115

compression aprs changement de chemin) continuent contribuer la croissance des


surfaces de charge par le jeu combin de laugmentation des surfaces de contact et de
lcrouissage du materiau (Figure 3.24c).
Le rsultat de ce mcanisme sur la surface de charge est de faire reculer le domaine
lastique dans la direction du premier chargement, tout en lagrandissant de manire
approximativement isotrope, au travers de la croissance des contacts restants, ce qui se
traduit par une rotation de la surface de charge en direction du nouveau chemin. Le
caractre instantan de la perte des contacts explique le caractre quasi-instantan de la
modification des surfaces de charge lors du changement de chemin (observ sur la Figure
3.14).
Etant donnes les amplitudes de dformation constates, il parat peu probable que
la cohsion (naturellement faible, notamment pour des poudres sphriques) 12 affecte
beaucoup ce phnomne. La question reste cependant ouverte.
Dautre part, dans les rsultats prsents au paragraphe 3.3, lcrouissage rotatif nest
visible qu faible densit relative. En parallle, il y a une corrlation entre les pertes de
contact observes dans la structure de lchantillon et la rotation des surfaces de charge.
Ainsi, les pertes de contact sont nombreuses et videntes pour les chargements isotropedviatoire ou matrice-dviatoire avec D1 = 0, 6 (cf. Figure 3.23). Elles sont en revanche
trs peu nombreuses et beaucoup moins marques pour des chargements comme matricedviatoire avec D1 = 0, 9 ou isotrope-dviatoire avec D1 = 0, 8. Elles sont compltement
inobservables dans le cas du chargement isotrope-dviatoire avec D1 = 0, 9, pour lequel
il ny a aucune rotation visible de la surface de charge. Compte tenu des mcanismes
prcdemment proposs (paragraphes 3.4.2 et 3.4.3), nous expliquons la dpendance
entre densit relative et crouissage cinmatique de la manire suivante.
Lorsque la densit relative est leve, les surfaces de contact sont plus grandes.
Lchantillon se rapproche alors dun assemblage de polydres qui sembotent, de sorte
que les mouvements relatifs des grains (et donc la perte des contacts) sont plus difficiles. De plus, comme le suggre la Figure 3.25, lamplitude de dformation applique
lchantillon pendant le deuxime chemin est nettement moins importante pour passer
de D1 = 0, 9 D f = 0, 95 (Figure 3.25a,c) que pour passer de D1 = 0, 7 D f = 0, 95 (Figure
3.25b,d). La structure de lchantillon est donc dautant moins modifie que D1 est grand,
et les surfaces de charge suivent la mme tendance.
Lors du changement de chemin, il se produit dans la structure une rorganisation des
grains, constitue de mouvements de corps rigides qui se produisent lors du changement
de chemin : les grains se rorganisent en quelque sorte pour sadapter au nouveau chemin.
Cette rorganisation est lorigine des pertes de contacts qui provoquent la rotation des
12. On rappelle que la cohsion, dans les poudres, est essentiellement due laccroche mcanique de grains
aux formes complexes et la prsence de lubrifiant. Les poudres sphriques sont en gnral peu cohsives.

116

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

Figure 3.25 Comparaison des structures obtenues avec le chargement isotropedviatoire, pour D1 = 0, 7 et D1 = 0, 9. (a,c) Structure aprs compression isotrope jusqu
D1 . (b,d) Structure D f = 0, 95.

surfaces de charge. Elle est dautant plus faible que le changement de chemin se fait
densit relative plus leve, et que lamplitude du changement de direction de chargement
est moindre.
Ainsi la mmoire du chemin prcdent dans la structure de lchantillon dpend
directement du nombre de pertes de contacts. La perte de contact est le seul mcanisme
qui efface la mmoire de lchantillon. Ce mcanisme de perte de mmoire est assez
bien visible sur la Figure 3.23. Comme on la vu, tout contact contient une information
qui contribue la forme et la taille de la surface de charge : cette information est la taille
et lorientation du contact. La contribution du contact la rsistance macroscopique ( la
surface de charge) est perdue la perte du contact, et lorsque certains contacts perdus
se reforment (Figure 3.23e), on nobserve aucune modification des surfaces de charge.
Ceci sexplique par la dformation plastique des grains entre la perte du contact et sa
reformation, qui redonne une courbure aux surfaces de contact spares. Ainsi lorsque le
contact se reforme, tout se passe exactement comme sil navait jamais exist auparavant
(Figure 3.26).
Les pertes de contact sont directement lies la possibilit de rorganisation lors
du changement de chemin, possibilit qui diminue avec la densification. En parallle,

3.4. ANALYSE MICROMCANIQUE.

(a)

(b)

117

(c)

(d)

Figure 3.26 Mcanisme de perte dun contact. (a) Formation des contacts, (b) perte
dun contact, (c) dformation plastique des zones de contact perdues, (d) reformation du
contact.
les surfaces de charge continuent leur croissance homothtique ; linfluence visible du
chemin initial sur la forme des surfaces de charge est alors due la proportion de contacts
qui ne se sont pas spars, et qui continuent transmettre des contraintes et crotre. Leur
dformation progressive pourrait thoriquement faire disparatre cette trace du premier
chemin ; mais visiblement, ce phnomne de transformation progressive des surfaces de
contact par dformation plastique est trop lent pour tre significatif avant datteindre la
pleine densit.
Le paragraphe 3.4.4 propose une premire approche (trs sommaire) de modlisation
de ces phnomnes. Cette approche ne prtend pas tre en mesure de sintgrer telle
quelle dans une loi de comportement macroscopique, mais simplement montrer quil est
possible de formuler assez simplement les phnomnes dcrits plus haut.

3.4.4 Vers une modlisation.


Parmi les modles cits au paragraphe 3.3.3, dcrivant lvolution de lanisotropie dans
les matriaux granulaires au moyen dun crouissage rotatif, celui dvelopp par Lade
et Inel (Lade et Inel, 1997; Inel et Lade, 1997) propose un mcanisme assez labor pour
dcrire lvolution des surfaces de charge avec des chemins de chargement complexes. Les
surfaces de charge sont construites partir de plusieurs surfaces associes un mcanisme
cinmatique rotatif, isotrope, ou encore la mmoire du matriau. Dans ce modle, on
retrouve donc tous les mcanismes dcrits dans cette thse. Ce modle, appliqu au sable,
ne peut pas sappliquer tel quel aux poudres ductiles. Mais il nous a paru intressant de
nous en inspirer pour donner quelques indications gomtriques, qui permettraient la
prise en compte dans un modle des mcanismes observs.
Inel et Lade dcrivent le domaine lastique partir de deux surfaces. Dans notre
approche, la forme de la surface de charge nest pas dcrite de manire prcise, car les
rsultats qualitatifs prsents ici ne permettent pas davoir de certitude quant la forme
des surfaces. On suppose donc que les surfaces peuvent tre dcrites par un ellipsode de
rvolution dont lexcentricit est constante, et dont une extremit concide avec lorigine

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

118

de lespace des contraintes. Lvolution propose des surfaces est illustre sur la Figure
3.27.

(a)

(b)
Surface
mmoire

Surface
homothtique

(c)

(d)
Surface
cinmatique

Surface
courante

Figure 3.27 Suggestions pour la modlisation de lvolution des surfaces de charge avec
le chemin de chargement.
Le comportement cinmatique rotatif est dcrit par une surface elliptique dont lextrmit concide avec le point de chargement, qui sera appele surface cinmatique .
Lcrouissage isotrope est represent par lhomothtie dune surface de rfrence qui sera
appele surface mmoire . La surface dduite par homothtie de la surface mmoire
sera appele surface homothtique . La surface de charge courante sera dduite des
surfaces homothtique et cinmatique. Chacune des trois surfaces (cinmatique, homothtique et courante) possde la proprit de contenir le point de chargement.
Considrons un chemin de chargement incrmental dans lespace des contraintes. Au
premier incrment, le matriau na pas encore de mmoire, de sorte que la surface mmoire
nexiste pas, et la surface de charge est la surface cinmatique. Au second incrment, cette
surface devient la surface mmoire (Figure 3.27a). De mme, un incrment quelconque, la
surface courante associe lincrment prcdent devient surface mmoire (Figure 3.27bd). La surface homothtique est alors dfinie par lhomothtie de la surface mmoire, dont
le centre est lorigine, et dont le rapport est tel que la surface homothtique ainsi obtenue
contienne le point de chargement. La surface de charge courante peut alors se dfinir par
la surface qui contient le point de chargement, et dont le grand axe se situe entre celui de
la surface cinmatique et celui de la surface isotrope. La position de laxe se caractrise
par les angles et definis sur la Figure 3.27d.

3.5. CONCLUSION.

119

Le poids de chacun des deux mcanismes, cinmatique et homothtique, est dfini par
le rapport des angles et , quil est possible dexprimer par une fonction de la densit
relative, avec les conditions que / = 1 quand la densit relative est gale 1, et que
/ = 0 quand la densit relative est gale sa valeur initiale. Ceci peut scrire au moyen
dune expression du type suivant :
= f (, 0 )

(3.8)

o est la densit relative locale dans le milieu continu equivalent, 0 la densit relative
locale initiale, et f une fonction qui definit le poids des deux mcanismes au cours du
chargement, en vrifiant les conditions nonces ci-dessus.
Les angles et se dfinissent dans le plan contenant le grand axe de la surface
mmoire et le point de chargement, il est donc possible de gnraliser ce mcanisme en
trois dimensions.

3.5 Conclusion.
Lapproche dveloppe ici est fonde sur ltude dun empilement alatoire de 15
sphres. Cet chantillon semble difficilement assimilable un massif de poudre rel
et reprsentatif ; toutefois, il permet de mettre en vidence des liens entre surfaces de
charge et chemins de chargement. Les surfaces de charge ainsi obtenues rvlent un mcanisme dcrouissage isotrope, caractris par une croissance homothtique des surfaces
de charge ; et un mcanisme dcrouissage cinmatique rotatif, caractris par la rotation
des surfaces de charge. De plus, la MPFEM permet dtudier en parallle la structure
interne de lchantillon et les mcanismes observs sur les surfaces de charge. Il est alors
possible de comprendre les liens entre les phnomnes lchelle granulaire et les mcanismes macroscopiques. Les principales conclusions de cette tude se rsument de la
manire suivante :
1. La forme asymtrique des surfaces de charge cres par un chargement dviatoire
est relie une anisotropie dans la structure. Cette anisotropie est lie la taille des
surfaces de contact entre les grains et leurs orientations. Lcrouissage htrogne
du matriau constitutif des grains na pas dinfluence visible sur lanisotropie.
2. La rotation des surfaces de charge sexplique par la rorganisation des grains et des
contacts entre les grains lors dun changement de direction du chemin de chargement. En particulier, la perte de certains contacts dans la structure est lorigine
dune diminution instantane du domaine lastique.

120

CHAPITRE 3. TUDE DE LVOLUTION DES SURFACES DE CHARGE.

3. Limportance des mcanismes dcrouissage isotrope et cinmatique dpend fortement de la densit relative et de la possibilit de mouvement relatif entre les grains.
Cest cette comprhension des mcanismes lchelle granulaire qui fait lintrt
principal de cette tude, et qui ouvre la voie la prise en compte de ces phenomnes
dans les modles macroscopiques. Lapplication de cette mthode des chantillons plus
ralistes savre nanmoins assez incontournable, de manire mettre ventuellement en
vidence des phnomnes causs par les mcanismes granulaires qui ne sont pas pris en
compte ici, en particulier la cohsion ou la forme relle des grains.

Conclusion gnrale
Cette thse prsente des applications dune mthode qui consiste tudier, au moyen
de simulations par lments finis, les milieux granulaires sous la forme dassemblages de
grains maills. Cette mthode a lavantage de fournir des rsultats trs prcis, incluant
les mouvements des grains, leurs dformations et les rpartitions de contrainte et de
dformation tant aux interfaces qu lintrieur des grains. Elle a pour dsavantage de
ncessiter un temps de calcul important.
Lapplication de la mthode des lments finis des assemblages de particules mailles
sadapte particulirement bien ltude des poudres ductiles, en raison du comportement
dformable des grains, dont la prise en compte par la mthode des lments finis est trs
aboutie 13 .
Le temps de calcul quelle impose interdit ltude dchantillons de taille statistiquement reprsentative, mais il est certain que dans quelques annes, les progrs de
linformatique rendront cette tche possible sans grand effort. Cette thse montre que
cette mthode est largement exploitable, mme lorsquon se restreint des chantillons
de petite taille.
Premirement, cette mthode permet de reproduire fidlement les efforts de compression exprimentaux. Les surfaces de charge obtenues nont pas t compares quantitativement avec des rsultats exprimentaux de la littrature cause du nombre restreint
de particules dans lchantillon tudi. Toutefois, les surfaces de charge obtenues pour
la compression en matrice et la compression isotrope prsentent une forte ressemblance
qualitative avec les rsultats exprimentaux. De plus, lobtention des paramtres K et n
pour des poudres relles, en vue de la calibration des modles numriques, ne prsente
pas de difficults de principe.
Deuximement, la richesse des informations fournies par la mthode lchelle de
la microstructure permet une avance dans la comprhension des micromcanismes qui
sont lorigine du comportement macroscopique particulier des milieux granulaires.
13. La prise en compte, par cette mthode, de particules fragiles, impose de modliser la fracturation des
grains, ce qui est plus dlicat.

121

122

Conclusion gnrale.

Ainsi ltude approfondie des rseaux de contacts et des interactions entre contacts, a
permis :
dexpliquer les mcanismes qui rgissent lvolution des surfaces de charge avec le
chemin de chargement ;
de dvelopper, et de valider, une loi de contact pour la modlisation de la compression haute densit relative avec la mthode des lments discrets.
Ces rsultats ouvrent de multiples perspectives, dont les suivantes :
1. La loi de contact pour la compression haute densit relative ouvre la voie lutilisation de la mthode des lments discrets pour ltude du comportement macroscopique en haute densit relative dchantillons comprenant un grand nombre de
sphres.
2. La mthode des lments finis applique des assemblages de particules mailles
peut ou pourra dans un avenir proche tre valide par la comparaison de surfaces
de charge issue dtudes exprimentales, sur la base dchantillons comprenant plus
de sphres.
3. Le travail du Chapitre 3 peut tre continu par la caractrisation des mcanismes
de dformation des assemblages de grains en vue de la formulation dune rgle
dcoulement et de la validation dune loi de comportement lastoplastique complte.
4. Cette mthode peut tre enrichie par la cohsion interfaciale, par des gomtries de
grains plus complexes ou des matriaux diffrents. Il est ncessaire de complter
la modlisation pour sassurer que tous les mcanismes macroscopiques sont bien
reproduits. En particulier, lajout de la cohsion ouvre la voie la comprhension
des causes et des mcanismes de fissuration pendant la compression froid des
poudres industrielles. La modlisation de ces phnomnes est un enjeu trs important.

Bibliographie
ABAQUS (2009a). ABAQUS Version 6-8-3, Theory Manual. Dassault systmes Simulia.
ABAQUS (2009b). ABAQUS Version 6-8-3, User documentation. Dassault systmes Simulia.
Akisanya, A. R., Cocks, A. C. F. et Fleck, N. A. (1997). The yield behaviour of metal
powders. International Journal of Mechanical Sciences, 39:13151324.
Arzt, E. (1982). The influence of an increasing particle coordination on the densification
of spherical powders. Acta Metallurgica, 30:18831890.
Azami, A. et Khoei, A. (2006). 3D computational modeling of powder compaction processes using a three-invariant hardening cap plasticity model. Finite Elements in Analysis
and Design, 42:792807.
Bierwisch, C., Kraft, T., Riedel, H. et Moseler, M. (2009). Three-dimensional discrete
element models for the granular statics and dynamics of powders in cavity filling.
Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 57:1031.
Biwa, S. et Storakers,

B. (1995). An analysis of fully plastic brinell indentation. Journal of


the Mechanics and Physics of Solids, 43:13031333.
Boissonnat, J.-D., Devillers, O., Pion, S., Teillaud, M. et Yvinec, M. (2002). Triangulations in CGAL. Computational Geometry : Theory and Applications, 22:519.
Brandt, J. et Nilsson, L. (1999). A constitutive model for compaction of granular media, with account for deformation induced anisotropy. Mechanics of Cohesive-Frictional
Materials, 4:391418.
Chen, Y. (2008). Contribution la modlisation de la compression des poudres par une mthode
dlments discrets maills. Thse de doctorat, Institut Polytechnique de Grenoble.
Chen, Y., Imbault, D. et Doremus, P. (2006). Numerical simulation of cold compaction of
3d granular packings. Materials Science Forum, 534-536:301304.
Chen, Y., Imbault, D. et Doremus, P. (2008). Experiment and simulation using meshed discrete particles : comparison for compaction of 3d irregular randomly packed particles.
123

124

BIBLIOGRAPHIE

In Proceedings of the Euro PM2008, Vol. 3, pages 139144. European Powder Metallurgy
Association.
Chtourou, H., Gakwaya, A. et Guillot, M. (2002). Modeling of the metal powder compaction process using the cap model. part ii. numerical implementation and practical
applications. International Journal of Solids and Structures, 39:10771096.
Cundall, P. A. et Strack, O. D. L. (1979). A discrete numerical model for granular
assemblies. Geotechnique, 29:4765.
Dafalias, Y. F., Manzari, M. T. et Papadimitriou, A. G. (2006). SANICLAY : simple anisotropic clay plasticity model. International Journal for Numerical and Analytical Methods
in Geomechanics, 30:12311257.
Donze, F. V., Richefeu, V. et Magnier, S.-A. (2009). Advances in discrete element method applied to soil, rock and concrete mechanics, in : State of the art of geotechnical
engineering. Electronic Journal of Geotechnical Engineering, page 44.
Drucker, D. C., Gibson, R. E. et Henkel, D. J. (1957). Soil mechanics and work-hardening
theories of plasticity. Transactions ASCE, 122:338346.
Drucker, D. C. et Prager, W. (1952). Soil mechanics and plastic analysis or limit design.
Quarterly Journal of Mechanics and Applied Mathematics, 10:157175.
Falgon, D., Vidal-Salle, E., Boyer, J.-C., Peczalski, R. et Andrieu, J. (2005). Identification
procedure of a hardening law for powder compaction. Powder Technology, 157(1-3):183
190. 4th French Meeting on Powder Science and Technology.
Fischmeister, H. F. et Artz, E. (1983). Densification of powders by particle deformation.
Powder Technology, 26:8290.
Fleck, N. A. (1995). On the cold compaction of powders. Journal of the Mechanics and
Physics of Solids, 43:14091431.
Fleck, N. A., Kuhn, L. T. et McMeeking, R. M. (1992). Yielding of metal powder bonded
by isolated contacts. Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 40:11391162.
Frachon, A. (2002). Modlisation et simulation de la compression en matrice de poudres mtalliques. Thse de doctorat, Institut National Polytechnique de Grenoble.
Frenning, G. (2008). An efficient finite/discrete element procedure for simulating compression of 3d particle assemblies. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 197:42664272.
Frenning, G. (2010). Compression mechanics of granule beds : A combined finite/discrete
element study. Chemical Engineering Science, 65:24642471.

BIBLIOGRAPHIE

125

Gellatly, B. J. et Finney, J. L. (1982a). Calculation of protein volumes : an alternative to


the vorono procedure. Journal of Molecular Biology, 161:305322.
Gellatly, B. J. et Finney, J. L. (1982b). Characterisation of models of multicomponent
amorphous metals : the radical alternative to the vorono polyhedron. Journal of NonCrystalline Solids, 50:313329.
Gethin, D. T. (1992). Finite element simulation in metal powder die compaction. Metal
Powder Report, 47:53.
Gethin, D. T., Lewis, R. W. et Ransing, R. S. (2003). A discrete deformable element
approach for the compaction of powder systems. Modelling and Simulation in Materials
Science and Engineering, 11:101114.
Gethin, D. T., Ransing, R. S., Lewis, R. W., Dutko, M. et Crook, A. J. L. (2001). Numerical
comparison of a deformable discrete element model and an equivalent continuum
analysis for the compaction of ductile porous material. Computers and Structures, 79:
12871294.
Gethin, D. T., Yang, X.-S. et Lewis, R. W. (2006). A two dimensional combined discrete and
finite element scheme for simulating the flow and compaction of systems comprising
irregular particulates. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 195:5552
5565.
Harthong, B., Jerier, J.-F., Richefeu, V., Chareyre, B., Doremus, P., Imbault, D. et Donze,
F.-V. (2010). FEM-DEM models for high-density compaction of ductile powders. Submitted to Mechanics of Materials.
Hashiguchi, K. et Mase, T. (2007). Extended yield condition of soils with tensile yield
strength and rotational hardening. International Journal of Plasticity, 23:19391956.
Heyliger, P. R. et McMeeking, R. M. (2001). Cold plastic compaction of powders by a
network model. Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 49:20312054.
Hill, R. (1950). The mathematical theory of plasticity. Clarendon Press, Oxford.
Hill, R., Storakers,

B. et Zdunek, A. (1989). A theoretical study of the brinell hardness


test. Proceedings of the Royal Society of London Series A, 423:301330.
Inel, S. et Lade, P. V. (1997). Rotational kinematic hardening model for sand. Part I :
Characteristic work hardening law and predictions. Computer and Geotechnics, 21:217
234.
Iwashita, K. et Oda, M. (2000). Micro-deformation mechanism of shear banding process
based on modified distinct element method. Powder Technology, 109:192205.
James, P. J. (1977). Particle deformation during cold isostatic pressing of metal powders.
Powder Metallurgy, 20:199204.

126

BIBLIOGRAPHIE

Jerier, J.-F. (2010). Modlisation de la compression haute densit des poudres mtalliques ductiles
par la mthode des lments discrets. Thse de doctorat, Universit Joseph Fourier de
Grenoble.
Jerier, J.-F., Harthong, B., Richefeu, V., Chareyre, B., Imbault, D., Donze, F.-V. et Doremus, P. (2010a). Numerical simulations for isostatic and die compaction of powder by
the discrete element method. Powder Technology, In Press, Accepted Manuscript.
Jerier, J.-F., Imbault, D., Donze, F.-V. et Doremus, P. (2009). A geometric algorithm based
on tetrahedral meshes to generate a dense polydisperse sphere packing. Granular
Matter, 11:4352.
Jerier, J.-F., Richefeu, V., Imbault, D. et Donze, F.-V. (2010b). Packing spherical discrete
elements for large scale simulations. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 199(25-28):16681676.
Johnson, K. L. (1970). The correlation of indentation experiments. Journal of the Mechanics
and Physics of Solids, 18:115126.
Johnson, K. L. (1985). Contact Mechanics. Cambridge University Press.
Jonsen, P. et Haggblad,

H.-. (2005). Modelling and numerical investigation of the


residual stress state in a green metal powder body. Powder Technology, 155(3):196 208.
Jonuscheit, H. et Ernst, E. (2008). Crack detection using acoustic testing technology. In
Proceedings of the Euro PM2008, Vol. 3, pages 109114. European Powder Metallurgy
Association.
Kozicki, J. et Donze, F.-V. (2008). A new open-source software developed for numerical
simulations using discrete modelling methods. Computer Methods in Applied Mechanics
and Engineering, 197:44294443.
Kozicki, J. et Donze, F. V. (2009). Yade-open dem : an opensource software using a discrete
element method to simulate granular material. Engineering Computations, 26-7:786805.
Lade, P. V. et Inel, S. (1997). Rotational kinematic hardening model for sand. Part I :
Concept of rotating yield and plastic potential surfaces. Computer and Geotechnics,
21:183216.
Landau, L. et Lifchitz, E. (1967). Thorie de llasticit. Les ditions Mir Moscou, seconde
dition.
Larsson, P.-L., Biwa, S. et Storakers,

B. (1996). Analysis of cold and hot isostatic compaction of spherical particles. Acta materialia, 44:36553666.
Lubliner, J. (2006). Plasticity Theory. Dover Publications.

BIBLIOGRAPHIE

127

Martin, C. L. (2004). Elasticity, fracture and yielding of cold compacted metal powders.
Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 52:16911717.
Martin, C. L. et Bouvard, D. (2003). Study of the cold compaction of composite powders
by the discrete element method. Acta Materialia, 51:373386.
Martin, C. L., Bouvard, D. et Shima, S. (2003). Study of particle rearrangement during
powder compaction by the discrete element method. Journal of the Mechanics and Physics
of Solids, 51:667693.
McDonald, S. A., Motazedian, F., Cocks, A. C. F. et Withers, P. J. (2009). Shear cracking
in an al powder compact studied by x-ray microtomography. Materials Science and
Engineering A, 508:6470.
Mesarovic, S. D. et Fleck, N. A. (1999). Spherical indentation of elastic-plastic solids.
Proceedings of the Royal Society of London A, 455:27072728.
Mesarovic, S. D. et Fleck, N. A. (2000). Frictionless indentation of dissimilar elastic-plastic
spheres. International Journal Of Solids And Structures, 37:70717091.
Muir Wood, D. (2004). Experimental inspiration for kinematic hardening models. Journal
of engineering mechanics, 130:656664.
Newson, T. A. et Davies, M. C. R. (1996). A rotational hardening constitutive model for
anisotropically consolidated clay. Soils and Foundations, 36:1320.
Oda, M. et Nakayama, H. (1989). Yield function for soil with anisotropic fabric. Journal of
Engineering Mechanics, 115:89104.
Pavier, E. (1998). Caractrisation du comportement dune poudre de fer pour le procd de
compression en matrice. Thse de doctorat, Institut National Polytechnique de Grenoble.
Pavier, E. et Doremus, P. (1999). Triaxial characterisation of iron powder behaviour.
Powder Metallurgy, 42:345352.
Pizette, P., Martin, C. L., Delette, G., Sornay, P. et Sans, F. (2010). Compaction of
aggregated ceramic powders : From contact laws to fracture and yield surfaces. Powder
Technology, 198:240250.
Plassiard, J. P., Belheine, N. et Donze, F. (2009). A spherical discrete element model :
calibration procedure and incremental response. Granular Matter, 11-5:293306.
PM Modnet Modelling Group (1999). Comparison of computer models representing
powder compaction process : State of the art review. Powder Metallurgy, 42-4:301311.
Prado, J. M. et Riera, M. D. (2007). Plastic behaviour of green powder metallurgical
compacts. Material Science Forum, 534-536:305308.

128

BIBLIOGRAPHIE

Procopio, A. T. et Zavaliangos, A. (2005). Simulation of multi-axial compaction of granular media from loose to high relative densities. Journal of the Mechanics and Physics of
Solids, 53:15231551.
Rappaz, M., Bellet, M. et Deville, M. (1998). Modlisation numrique en science et gnie des
matriaux. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes.
Schmidt, I., Kraft, T. et Riedel, H. (2008). Numerical homogenisation of elasto-plastic
granule assemblies using discretised particles. In Proceedings of the Euro PM2008, pages
169173. European Powder Metallurgy Association.
Schneider, L. C. R. et Cocks, A. C. F. (2002). Experimental investigation of yield behaviour
of metal powder compacts. Powder Metallurgy, 345:237245.
Skrinjar, O. et Larsson, P.-L. (2004). On discrete element modelling of compaction of
powders with size ratio. Computational Materials Science, 31:131146.
Sridhar, I. et Fleck, N. A. (2000). The yield behaviour of cold compacted composite
powders. Acta Materialia, 48:33413352.
Storakers,

B., Biwa, S. et Larsson, P.-L. (1997). Similarity analysis of inelastic contact.


International Journal of Solids and Structures, 34:30613083.
Storakers,

B., Fleck, N. A. et McMeeking, R. M. (1999). The viscoplastic compaction of


composite powders. Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 47:785815.
Tabor, D. (1951). The hardness of metals. Oxford university press.
Vu-Quoc, L. et Zhang, X. (1999). An accurate and efficient tangential force-displacement
model for elastic frictional contact in particle-flow simulations. Mechanics of Materials,
31:235269.
Vu-Quoc, L., Zhang, X. et Lesburg, L. (2001). Normal and tangential force-displacement
relations for frictional elasto-plastic contact of spheres. International Journal of Solids and
Structures, 38:64556489.
Wheeler, S. J., Na at
anen, A., Karstunen, M. et Lojander, M. (2003). An anisotropic
elastoplastic model for soft clays. Canadian Geotechnical Journal, 40:403418.
Wu, C.-Y., Cocks, A. C. F., Gillia, O. et Thompson, D. A. (2003). Experimental and
numerical investigations of powder transfer. Powder Technology, 138:216228.
Yin, Z.-Y., Chang, C. S., Hicher, P.-Y. et Karstunen, M. (2009). Micromechanical analysis
of kinematic hardening in natural clay. International Journal of Plasticity, 25:14131435.

Vous aimerez peut-être aussi