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ENGENHARIA CIVIL
HIDRULICA
Introduo
Profa Msc Talita Ferrari
talitanferrari@gmail.com
Laboratrio de Topografia, Cartografia e Geoprocessamento
Instalaes
Prediais
Saneamento II
GUAS
Hidrulica I
Hidrulica II
Saneamento I
Hidrologia
O que se estuda na
disciplina de hidrulica?
Aplicada ou hidrotcnica
Hidrosttica
Urbana/Rural
Gerao de energia
Hidrocinemtica
Instalaes prediais
Inundaes
Hidrodinmica
Estradas
Navegao
Urbana e Rural
Instalaes prediais
Estradas
Gerao de energia
Inundaes
Navegao
UFTM
Hidrulica
Hidrulica I
Hidrulica II
Condutos Forados
Ar
gua
Hidrulica
gua
Condutos Forados
Presso Diferente da
Atmosfrica
Presso Atmosfrica
Tubulao Fechada
Seo Plena
Tubulao Fechada
ou Aberta
Gravidade ou Bombeamento
Hidrulica I
Hidrulica I
Hidrulica I - Avaliaes
Etapa 1 50% da nota
Atividade Extra 10 Pontos
Avaliao Oficial 1 40 Pontos
Etapa 2 50% da nota
Atividade Extra 10 Pontos
Avaliao Oficial 2 40 Pontos
EXAME
Frequncia
O aluno ser reprovado caso tenha frequncia inferior
75% nas atividades programadas.
O aluno responsvel pelo acompanhamento e controle
de SUAS faltas.
EVITE ao mximo as faltas.
EVITE faltar nas avaliaes.
Chamada...*
Celulares
Deixe seu aparelho no modo silencioso durante a aula.
Se for extremamente importante atender a ligao, faa-o
fora da sala, saindo sem atrapalhar a aula.
Referncias Bibliogrficas
PORTO, R.M. Hidrulica Bsica, 4a. edio Projeto REENGE,
EESC/USP, 2006.
AZEVEDO NETTO, J.M., Fernandez, M., Arajo, R. e Ito, A. E.
Manual de Hidrulica. 8 ed., So Paulo, editora Edgard Blcher
Ltda, 1998, 670 p.
GRIBBIM, J. E., Introduo a Hidrulica, Hidrologia e Gesto de
guas Pluviais, editora Cengage, 1 ed., 2008, 512p.
Referncias Bibliogrficas
BAPTISTA, M. e LARA, M., Fundamentos de Engenharia Hidrulica, 2
ed., editora UFMG, 2004, 440 p.
MUNSON, B. R.; YOUNG, D. F.; OKIISHI, T. H. Fundamentos da
mecnica dos fluidos. So Paulo: E. Blucher, 2004. 571 p.
CHANSON, Hubert. Environmental hydraulics of open channel flows.
Amsterdam: Elsevier Butterworth Heinemann, c2010. Liii, 430 p.
CHAUDHRY, M. Hanif. Open-channel flow. New York: Springer,
c2008. 523 p.
GARCEZ, L. N., Elementos de Engenharia Hidrulica e Sanitria, 2.ed.
So Paulo: Blucher, 2009, 356p.
Aulas prticas
Turma 1 - Quinta das 08:50h s 09:40h
29 alunos 6 grupos de no mximo 5 alunos
10 minutos iniciais explicao da prtica (Prestem ateno!)
20 minutos para cada 3 grupos (No ser permitida a entrada...)
Relatrio
Entregar somente UM relatrio por grupo
Qualidade na escrita...
No ser permitido:
cpia entre os grupos
cpia do roteiro
cpia da internet
Formato acadmico
Introduo, objetivo, materiais e mtodos, resultados e discusses,
concluso e referncias
Fotos, grficos, fluxograma...
Prtica x Aula
Previsto 15 h/aula
Calendrio 15 semanas de aula
Poucos equipamentos
Falta de contedo inicial para a prtica
Eventualmente aula terica e de exerccios na quinta
Sala C107 todos os alunos das 08:50h s 09:40h
HIDRULICA I
Conceitos bsicos
Lquidos
Aeriformes
Gases
Vapores
Temperatura C
999,87
60
983
10
999,73
70
978
20
998,23
80
972
30
995,67
90
965
40
992,24
100
958
50
988
= tenso de cisalhamento
= gradiente de velocidade
= . /
Temperatura C
= . /
1791
60
469
10
1308
70
407
20
1008
80
357
30
799
90
317
40
653
100
284
50
549
= /
Temperatura C
= /
1792
60
478
10
1308
70
416
20
1007
80
367
30
804
90
328
40
657
100
296
50
556
= /
Temperatura C
= /
7,513
50
6,778
10
7,375
60
6,622
20
7,230
70
6,453
30
7,069
80
6,260
40
6,911
90
6,070
2 = 1 + = + +
Em A = pa
Em B = pa + .h
Em C = pa + .h
Em D = pa + .h - z
= + 1 1 + 3 3 = = + 2 2
= 1 1 + 3 3 2 2
As presses indicadas nos manmetros,
geralmente so presses locais e denominamse manomtricas
Os manmetros indicam valores relativos
Presso atmosfrica do local onde so
utilizados
Diagrama de
presses
absolutas e
relativas
Conceitos bsicos
(Tipos e regimes dos escoamentos)
Os escoamentos de fluidos esto sujeitos:
Condies gerais
Princpios e leis da Dinmica
Teoria da turbulncia
Conceitos bsicos
(Tipos e regimes dos escoamentos)
LQUIDOS GUA
Abordagem:
Agrupar os escoamentos:
- Por tipo = baseados em caractersticas comuns
Tipos de Escoamento
Os escoamentos podem ter por parmetros de variabilidade:
Presso
Rotao
Tempo
Massa especfica
Espao
Dimenso
Trajetria
Criticidade
Tipos de Escoamento
Livre ou Forado
Permanente ou Varivel
Laminar ou Turbulento
Uniforme ou Variado
Fluvial ou Torrencial
Unidimensional ou Bidimensional
Rotacional ou Irrotacional
Livre
Sempre que o lquido estiver submetido presso atmosfrica
Ocorre necessariamente pela ao da gravidade
Independe da forma da seo transversal
Superfcie livre, canais ou condutos parcialmente cheio
Ar
gua
Forado
Ocorre no interior das tubulaes, sem contato com o meio externo
O lquido ocupa integralmente a seo geomtrica
A presso exercida na parede da tubulao diferente da presso
atmosfrica
O escoamento pode ocorrer pela ao da gravidade ou por
bombeamento
gua
Permanente
As propriedades e caractersticas hidrulicas (velocidade e presso),
em cada ponto do espao, so invariantes no tempo
A posio das linhas de corrente no muda no tempo
Estacionrio
=0
No permanente
As propriedades de escoamento, em um ponto qualquer, mudam com
o tempo
Na prtica sempre h variaes no escoamento, mas se os valores
mdios so constantes (ligeiras variaes), os escoamentos so
considerados permanentes
Varivel ou no estacionrio
Uniforme
O vetor velocidade, em mdulo, direo e sentido idntico em
todos os pontos, em qualquer instante
Quando todas as sees transversais de um conduto forem iguais e a
velocidade mdia, em determinado instante, for a mesma
No uniforme
Quando o vetor velocidade varia de ponto a ponto (espao), num
instante qualquer
Na teoria, todo fluido que escoa prximo de uma fronteira slida
considerado no-uniforme
Variado
Uniformes e No Uniformes
* NO UNIFORME OU VARIADO
Gradualmente
Variado
Bruscamente
variado
Escoamento no
uniforme ou
variado
Uniformes e No Uniformes
Laminar
As partculas movem-se ao longo de trajetrias bem definidas
Lminas ou camadas
Preservando sua identidade no meio
Ao da viscosidade (amortecer o surgimento de turbulncia)
Baixa velocidade
Fluidos muito viscosos
Turbulento
Ocorrncia comum nos problemas de engenharia
Na hidrulica (eng. civil) estuda-se predominantemente a GUA
A gua possui baixa viscosidade
Partculas dos lquidos movem-se em trajetrias irregulares
Movimentos aleatrios
Produz uma transferncia na quantidade de movimento entre regies
Laminar e Turbulento
Principais foras que atuam sobre a massa lquida
Fora de inrcia i = = 3 2 = 22
Fora da gravidade Fg = mg = 3
Fora de Presso = 2
Fora viscosa = = 2 =
Fluvial ou torrencial
Classificao caracterstica de escoamento turbulento livre
Dependente da velocidade de escoamento da seo
22
3
Rotacional
As partculas possuem rotao em relao a um eixo qualquer
So afetados pelos efeitos viscosos do fluido
Pode ocorrer em regies especficas de uma tubulao
Por exemplo: a formao de vrtices
Irrotacional
Ocorre em escoamento no viscoso
Rotacional ou irrotacional
Unidimensional
As propriedades so funes exclusivas de uma coordenada espacial
e do tempo
Propriedades presso, velocidade, massa especfica...
So representadas por valores mdios da seo
Bidimensional
As partculas escoam em planos paralelos
Trajetria idnticas
Sem variao do escoamento na direo normal aos planos
Tridimensional
Os fluidos, no geral, escoam variando em todas as direes
Existem regimes de escoamento nos quais um dos componentes (ex.
vetor velocidade) pequeno em relao aos outros dois
componentes = escoamento bidimensional
Compressvel e Incompressvel
Escoamento nos quais as variaes de densidade so desprezveis
so denominados incompressveis.
Quando essas variaes so considerveis o escoamento dito
compressvel.
A maioria dos escoamentos de lquidos essencialmente
incompressvel.
Equao da energia
Considere um volume elementar (paralelogramo)
Base dA e altura ds
Lquido sujeito ao de foras
Campo gravitacional
Contato = presso e atrito
s e n so direes ortogonais
Ausncia de efeitos termodinmicos
Sem adio ou extrao de trabalho do exterior (bomba ou
turbina)
EQUAO DO MOVIMENTO
Equao da energia
A equao fundamental da Dinmica aplicado a um elemento
diferencial de massa de lquido representa um equilbrio dinmico
das foras:
Direo tangencial = direo s
Direo normal = direo n
Equao da energia
Propriedades do escoamento so:
Cota topogrfica ou geomtrica relativa a um plano horizontal de
referncia = z
Massa especfica =
Presso = p
Velocidade na direo s = V
Tenso de cisalhamento (efeitos da
viscosidade) =
+
=
2
=
2
=
=
+
Acelerao de transporte
1, 2, 3 =
+
=
+
+
=
+
=
+
2
1 1
=
+
+ +
=
2
permanente
= 0 , a trajetria da partcula coincide com a
linha de corrente:
2
+ +
=0
2
Equao de Euler em uma dimenso
2
++
=
2
1
No caso em que a variao de presso sofrida pelo fluido ao
longo da trajetria for pequena (no afete a massa especfica),
considera-se o fluido incompressvel = =
2
= ++
=
2
Teorema de Bernoulli
Lquidos Perfeitos e Regime Permanente
+
=
2
= , fica:
2
+
=
+ =0
Assim, + =
E classifica-se a distribuio de presso como hidrosttica na direo normal
Propriedade extremamente importante em escoamento livres
=
+
++
+
=
2
2
1
++
+
=
2
Integrando entre dois pontos da linha de corrente
2
++
2
1
=
++
2
1
=
1
1
2
2
1
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12 +
1
1 2
2
2 2
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12 +
2
* L o comprimento do arco entre os dois pontos 1 e 2.
=
+
A equao torna-se:
1
1 2
2
2 2
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12
2 2
2
carga cintica
obtm-se a linha
de cargas totais ou linha de energia
A soma destes termos representa a
energia mecnica total por unidade
de peso lquido
2
=
++
2
= ++
2
e no de perda de carga piezomtrica
1
2
1 = 1 =
= 3
2
2
2
1
1 3
2
= 2 = 2 =
2
2
1
3
2
2
2
2
2
Assim, a equao geral da energia para uma veia lquida, representada pelas
velocidades mdias nas sees 1 e 2, torna-se:
1
1 2
2
2 2
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12 +