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UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRINGULO MINEIRO UFTM

ENGENHARIA CIVIL

HIDRULICA
Introduo
Profa Msc Talita Ferrari
talitanferrari@gmail.com
Laboratrio de Topografia, Cartografia e Geoprocessamento

Matriz Curricular engenharia civil UFTM


Fenmenos
de
Transporte

Instalaes
Prediais

Saneamento II

GUAS

Hidrulica I

Hidrulica II

Saneamento I

Hidrologia

O que significa hidrulica?

O que se estuda na
disciplina de hidrulica?

O que significa hidrulica?


Significado etimolgico = Conduo de gua
De origem grega:
hydor = gua
aulos = tubo/ conduo

O que se estuda em hidrulica?


um ramo da fsica que estuda o comportamento
dos fluidos (gua e outros lquidos) em repouso, em
movimento e as suas propriedades.
Azevedo Netto, Jos Martiniano de (1998)
Manual de Hidrulica

Diviso terica da hidrulica


Geral ou terica

Aplicada ou hidrotcnica

Hidrosttica

Urbana/Rural

Gerao de energia

Hidrocinemtica

Instalaes prediais

Inundaes

Hidrodinmica

Estradas

Navegao

Urbana e Rural

Instalaes prediais

Estradas

Gerao de energia

Inundaes

Navegao

UFTM
Hidrulica

Hidrulica I

Hidrulica II

Condutos Forados

Condutos Livres e Canais

Ar
gua

Hidrulica

gua

Condutos Forados

Condutos Livres ou Canal

Presso Diferente da
Atmosfrica

Presso Atmosfrica

Tubulao Fechada
Seo Plena

Tubulao Fechada
ou Aberta

Gravidade ou Bombeamento

Escoamento por Gravidade

Hidrulica I

Introduo aos conceitos bsicos


Escoamento permanente e uniforme
Escoamento permanente em dutos
Perda de carga distribuda
Perda de carga localizada
Condutos equivalentes
Distribuio em marcha

Hidrulica I

Redes de distribuio de gua


Instalaes de recalque
Bombas-associaes
Cavitao em bombas
Sistemas elevatrios

Dinmica das Aulas


Aulas Expositivas
Slides
Quadro
Exerccios em sala
Aula Prtica
Estudo em casa
Horrio*

Hidrulica I - Avaliaes
Etapa 1 50% da nota
Atividade Extra 10 Pontos
Avaliao Oficial 1 40 Pontos
Etapa 2 50% da nota
Atividade Extra 10 Pontos
Avaliao Oficial 2 40 Pontos
EXAME

Hidrulica I Data das Avaliaes


Etapa 1
Atividade Extra Laboratrio/Lista de exerccio
Avaliao Oficial 1 18/05/2016
Etapa 2
Atividade Extra Laboratrio/Lista de exerccio
Avaliao Oficial 2 13/07/2016
EXAME 20/07/2016

Frequncia
O aluno ser reprovado caso tenha frequncia inferior
75% nas atividades programadas.
O aluno responsvel pelo acompanhamento e controle
de SUAS faltas.
EVITE ao mximo as faltas.
EVITE faltar nas avaliaes.
Chamada...*

Celulares
Deixe seu aparelho no modo silencioso durante a aula.
Se for extremamente importante atender a ligao, faa-o
fora da sala, saindo sem atrapalhar a aula.

Referncias Bibliogrficas
PORTO, R.M. Hidrulica Bsica, 4a. edio Projeto REENGE,
EESC/USP, 2006.
AZEVEDO NETTO, J.M., Fernandez, M., Arajo, R. e Ito, A. E.
Manual de Hidrulica. 8 ed., So Paulo, editora Edgard Blcher
Ltda, 1998, 670 p.
GRIBBIM, J. E., Introduo a Hidrulica, Hidrologia e Gesto de
guas Pluviais, editora Cengage, 1 ed., 2008, 512p.

Referncias Bibliogrficas
BAPTISTA, M. e LARA, M., Fundamentos de Engenharia Hidrulica, 2
ed., editora UFMG, 2004, 440 p.
MUNSON, B. R.; YOUNG, D. F.; OKIISHI, T. H. Fundamentos da
mecnica dos fluidos. So Paulo: E. Blucher, 2004. 571 p.
CHANSON, Hubert. Environmental hydraulics of open channel flows.
Amsterdam: Elsevier Butterworth Heinemann, c2010. Liii, 430 p.
CHAUDHRY, M. Hanif. Open-channel flow. New York: Springer,
c2008. 523 p.
GARCEZ, L. N., Elementos de Engenharia Hidrulica e Sanitria, 2.ed.
So Paulo: Blucher, 2009, 356p.

Aulas prticas
Turma 1 - Quinta das 08:50h s 09:40h
29 alunos 6 grupos de no mximo 5 alunos
10 minutos iniciais explicao da prtica (Prestem ateno!)
20 minutos para cada 3 grupos (No ser permitida a entrada...)

Turma 2 - Quinta das 10:00h s 10:50h


TEMPO CONTADO!

Comportamento nas aulas prticas


Laboratrio pequeno
No h tcnico para auxiliar na prtica
No ser permitida brincadeira
No mexer no material que no est sendo utilizado na prtica do
dia
Mau comportamento = o aluno ser impedido de frequentar as
aulas prticas e ter zero como nota em atividades extras (20 de
100)
Cuidados bsicos = gua e energia

Relatrio
Entregar somente UM relatrio por grupo
Qualidade na escrita...
No ser permitido:
cpia entre os grupos
cpia do roteiro
cpia da internet

Formato acadmico
Introduo, objetivo, materiais e mtodos, resultados e discusses,
concluso e referncias
Fotos, grficos, fluxograma...

Prazo uma semana

Prtica x Aula
Previsto 15 h/aula
Calendrio 15 semanas de aula
Poucos equipamentos
Falta de contedo inicial para a prtica
Eventualmente aula terica e de exerccios na quinta
Sala C107 todos os alunos das 08:50h s 09:40h

UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRINGULO MINEIRO UFTM


ENGENHARIA CIVIL

HIDRULICA I
Conceitos bsicos

Propriedades dos fluidos


Definio:
So substncias ou corpos cujas molculas ou partculas tm a
propriedade de se mover, umas em relao s outras, sob a ao
de foras de mnima grandeza.
Azevedo Netto, 1998.

Propriedades dos fluidos


Fluidos

Lquidos

Aeriformes

Gases

Vapores

Propriedades dos fluidos


Caractersticas dos Lquidos
Possuem uma superfcie livre
Pouco compressvel
Pouco resistente trao
Muito pouco resistente esforos cortantes
Comportamento depende das propriedades fsico-qumicas
(estrutura molecular e energia interna)
Energia interna associada com temperatura e presso

Propriedades dos fluidos


Massa Especfica

A massa de um fluido em uma unidade de volume


densidade absoluta
Unidade de medida = Kg/m3
Temperatura C

Massa especfica (Kg/m3)

Temperatura C

Massa especfica (Kg/m3)

999,87

60

983

10

999,73

70

978

20

998,23

80

972

30

995,67

90

965

40

992,24

100

958

50

988

Propriedades dos fluidos


Peso Especfico
o peso da unidade de volume
Unidade de medida = N/m3
Na prtica:
Massa especfica da gua = 1 kg/l
Peso especfico da gua = 9,8 N/l

Massa especfica e o peso especfico dependem da temperatura,


da presso e do arranjo entre as molculas

Propriedades dos fluidos


Densidade relativa
Termo normalmente utilizado para lquidos, slidos e gases
Relao entre a massa especfica de um material e a massa
especfica de outro material tomado como base.
Para lquidos o material de referncia a gua a 3,98C
A gua alcana a sua densidade absoluta mxima a uma
temperatura de 3,98C
Exemplos: mercrio = 13,6 e gua salgada = 1,04 (adimensionais)

Propriedades dos fluidos


Viscosidade
Resistncia para deformao de cisalhamento devido coeso e
interao entre as molculas
Para uma mesma tenso de cisalhamento, fluidos diferentes
deformam com valores diferentes

= tenso de cisalhamento

= gradiente de velocidade

Propriedades dos fluidos


Viscosidade
Todos os fluidos viscosos so denominados Fluidos
Newtonianos e obedecem a uma relao linear denominada Lei
da Viscosidade de Newton

Quando h uma relao linear entre o valor da tenso de


cisalhamento aplicada e a velocidade de deformao resultante
(coeficiente de viscosidade dinmica constante = )

Propriedades dos fluidos


Viscosidade Dinmica
A viscosidade varia bastante com a temperatura e pouco com a
presso
Unidade do SI = (fora x tempo)/rea = N s m-2 (Pa.s)
Para a gua a 20C e 1 atm, tem-se = 103 . /2 = 1
centipoise

Propriedades dos fluidos


Viscosidade Dinmica
Temperatura C

= . /

Temperatura C

= . /

1791

60

469

10

1308

70

407

20

1008

80

357

30

799

90

317

40

653

100

284

50

549

Propriedades dos fluidos


Viscosidade Cinemtica
Calculada a partir da diviso do coeficiente de viscosidade pela
massa especfica do fluido

Vantagem de no depender da unidade de massa


Unidade 2 /

Propriedades dos fluidos


Viscosidade Cinemtica
Temperatura C

= /

Temperatura C

= /

1792

60

478

10

1308

70

416

20

1007

80

367

30

804

90

328

40

657

100

296

50

556

Propriedades dos fluidos


Coeso, adeso e tenso superficial
Coeso = permite s partculas fluidas resistirem a pequenos esforos
de tenso. Ex: a formao de uma gota dgua.
Adeso = quando um lquido est em contato com um slido, a
atrao exercida pelas molculas do slido pode ser maior que a
atrao existente entre as molculas do prprio lquido. Ocorre ento
a adeso.
Tenso superficial = na superfcie de um lquido em contato com o ar,
h a formao de uma pelcula elstica. A atrao das molculas do
lquido maior que a atrao exercida pelo ar e o fato das molculas
superficiais serem atradas para o interior do lquido.

Propriedades dos fluidos


Coeso, adeso e tenso superficial
As propriedades de coeso, adeso e tenso superficial so
responsveis pelos conhecidos fenmenos de capilaridade

Propriedades dos fluidos


Coeso, adeso e tenso superficial
A elevao do lquido, em um tubo de pequeno dimetro,
inversamente proporcional ao dimetro
Como tubos de vidro e de plstico so frequentemente
empregados para medir presses (piezmetros), recomendado
o emprego de tubos de dimetro superior a 1 cm (desprezvel os
efeitos da capilaridade)
Num tubo de 1 mm de dimetro a gua sobe aproximadamente
35 cm

Propriedades dos fluidos


Coeso, adeso e tenso superficial
A tenso superficial exprime-se em N/m e varia com a temperatura
Temperatura C

= /

Temperatura C

= /

7,513

50

6,778

10

7,375

60

6,622

20

7,230

70

6,453

30

7,069

80

6,260

40

6,911

90

6,070

Materiais dissolvidos na gua podem alterar o valor da tenso


superficial

Propriedades dos fluidos


Coeso, adeso e tenso superficial
A adeso de um lquido a um slido pode ser positiva (slidos
hidrfilos) ou negativa (slidos hidrfobos)

Propriedades dos fluidos


Coeso, adeso e tenso superficial
Clculo da altura (h) que um lquido sobe ou desce em um capilar
de dimetro interno (d)
Suficientemente pequeno para desprezar-se o volume de gua
acima e abaixo do plano de tangncia do menisco
4 . .
=
.

Propriedades dos fluidos


Coeso, adeso e tenso superficial
= tenso superficial
= ngulo de contato (adeso)
= peso especfico da gua

O equilbrio se d quando o peso (P) da coluna lquida deslocada


igualar as foras de coeso e adeso

Propriedades dos fluidos


Solubilidade dos gases
Os lquidos dissolvem os gases

A gua dissolve o ar em propores diferentes entre o oxignio e o


nitrognio (oxignio mais solvel)
O volume de gs dissolvido proporcional presso do gs

Propriedades dos fluidos


Solubilidade dos gases
Se no houver variao de temperatura, o volume de gs dissolvido
em determinado volume de gua constante
O aumento de presso diminui o volume de gs dissolvido e passa
a ser possvel dissolver mais gs
Ao diminuir a presso observa-se a liberao de gs (bolhas de ar
nas tubulaes)

Propriedades dos fluidos


Solubilidade dos gases

Propriedades dos fluidos


Tenso de Vapor
Um lquido entra em ebulio a determinada temperatura e
presso
Se a presso for variada, a temperatura de ebulio tambm ir
variar
A gua entra em ebulio temperatura de 100C quando a
presso de 1,0332 kgf/cm2 (1atm)
Se a presso for menos que 1 atm, a gua tende a ferver em
temperaturas mais baixas do que 100C

Propriedades dos fluidos


Tenso de Vapor
Todo lquido tem uma temperatura de saturao de vapor (tV)
quando entra em ebulio
Cada tV possui uma presso de saturao de vapor (pV) = tenses
de vapor
* Conceito importante para o estudo da cavitao!

Propriedades dos fluidos


Tenso de uma coluna lquida
No interior de um lquido em repouso, considera-se um prisma
ideal e todas as foras que atuam sobre ele na vertical
= 0
1 + 2 = 0
2 1 =

Propriedades dos fluidos


Tenso de uma coluna lquida
LEI DE STEVIN
2 1 =
A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido
em equilbrio igual a diferena de profundidade multiplicada pelo
peso especfico do lquido

Propriedades dos fluidos


Influncia da presso atmosfrica
A presso na superfcie de um lquido exercida pelos gases que
se encontram acima (normalmente presso atmosfrica)
Levando-se em conta a presso atmosfrica, tem-se:
1 = +

2 = 1 + = + +

Propriedades dos fluidos


Influncia da presso atmosfrica
Em muitos problemas relativos s presses nos lquidos, o que
mais interessa a diferena de presses
A presso atmosfrica agindo igualmente em todos os pontos,
muitas vezes no precisa ser considerada:
Deseja-se conhecer a presso exercida pelo
lquido na parede do reservatrio
De ambos os lados da parede atua a presso
atmosfrica, anulando-se no ponto A
Para estudo de gases a presso atmosfrica no
pode ser desprezada

Medida das Presses


O dispositivo mais simples para a medio o
piezmetro ou tubo piezomtrico
Insero de um tubo transparente na canalizao ou
recipiente
O lquido subir no tubo a uma altura h (presso
interna)
Piezmetros com dimetro maior que 1 cm = efeitos
da capilaridade desprezveis

Medida das Presses


Outro dispositivo o tubo de U
Indicado para medir presses muito pequenas
ou grandes demais para serem medidas em
piezmetro
Pequenas presses (lquidos indicadores):
gua, tetracloreto de carbono, tetrabrometo
de acetileno e benzina
Grandes presses: mercrio

Medida das Presses


Presses absolutas da Figura:

Em A = pa
Em B = pa + .h
Em C = pa + .h
Em D = pa + .h - z

= peso especfico do lquido em D


= peso especfico do mercrio ou lquido
indicador

Medida das Presses


Para a determinao da diferena de presso, empregam-se manmetros
diferenciais

= + 1 1 + 3 3 = = + 2 2
= 1 1 + 3 3 2 2
As presses indicadas nos manmetros,
geralmente so presses locais e denominamse manomtricas
Os manmetros indicam valores relativos
Presso atmosfrica do local onde so
utilizados

Medida das Presses


EXEMPLO
Seja o caso de uma canalizao, onde a presso medida no ponto 1
igual a 15 mca (positivo), em relao a presso atmosfrica ambiente
Se a presso atmosfrica no local
corresponder a 9 mca
Presso absoluta no ponto 1 ser
24 mca

So Paulo presso atmosfrica local


= 9,5 mca (800 m de altitude)

Diagrama de
presses
absolutas e
relativas

Conceitos bsicos
(Tipos e regimes dos escoamentos)
Os escoamentos de fluidos esto sujeitos:
Condies gerais
Princpios e leis da Dinmica

Teoria da turbulncia

Conceitos bsicos
(Tipos e regimes dos escoamentos)
LQUIDOS GUA
Abordagem:
Agrupar os escoamentos:
- Por tipo = baseados em caractersticas comuns

Estud-los por mtodos prprios

Tipos de Escoamento
Os escoamentos podem ter por parmetros de variabilidade:
Presso

Rotao

Tempo

Massa especfica

Espao

Dimenso

Trajetria

Criticidade

Tipos de Escoamento
Livre ou Forado

Permanente ou Varivel

Laminar ou Turbulento

Uniforme ou Variado

Fluvial ou Torrencial

Unidimensional ou Bidimensional

Rotacional ou Irrotacional

Livre
Sempre que o lquido estiver submetido presso atmosfrica
Ocorre necessariamente pela ao da gravidade
Independe da forma da seo transversal
Superfcie livre, canais ou condutos parcialmente cheio

Ar

gua

Forado
Ocorre no interior das tubulaes, sem contato com o meio externo
O lquido ocupa integralmente a seo geomtrica
A presso exercida na parede da tubulao diferente da presso
atmosfrica
O escoamento pode ocorrer pela ao da gravidade ou por
bombeamento

gua

Permanente
As propriedades e caractersticas hidrulicas (velocidade e presso),
em cada ponto do espao, so invariantes no tempo
A posio das linhas de corrente no muda no tempo
Estacionrio

=0

Campo de escoamento de um perfil aerodinmico

No permanente
As propriedades de escoamento, em um ponto qualquer, mudam com
o tempo
Na prtica sempre h variaes no escoamento, mas se os valores
mdios so constantes (ligeiras variaes), os escoamentos so
considerados permanentes
Varivel ou no estacionrio

Campo de escoamento de um perfil aerodinmico

Uniforme
O vetor velocidade, em mdulo, direo e sentido idntico em
todos os pontos, em qualquer instante
Quando todas as sees transversais de um conduto forem iguais e a
velocidade mdia, em determinado instante, for a mesma

No uniforme
Quando o vetor velocidade varia de ponto a ponto (espao), num
instante qualquer
Na teoria, todo fluido que escoa prximo de uma fronteira slida
considerado no-uniforme
Variado

Perfil de velocidade em um tubo.

Uniformes e No Uniformes
* NO UNIFORME OU VARIADO

Gradualmente
Variado

Variao lenta e gradual


De seo para seo

Bruscamente
variado

Variao brusca na altura


da lmina dgua e demais
parmetros
Distncia pequena

Escoamento no
uniforme ou
variado

Uniformes e No Uniformes

Tipos de escoamento permanentes, uniformes e variados.

Laminar
As partculas movem-se ao longo de trajetrias bem definidas
Lminas ou camadas
Preservando sua identidade no meio
Ao da viscosidade (amortecer o surgimento de turbulncia)
Baixa velocidade
Fluidos muito viscosos

Turbulento
Ocorrncia comum nos problemas de engenharia
Na hidrulica (eng. civil) estuda-se predominantemente a GUA
A gua possui baixa viscosidade
Partculas dos lquidos movem-se em trajetrias irregulares
Movimentos aleatrios
Produz uma transferncia na quantidade de movimento entre regies

Laminar e Turbulento
Principais foras que atuam sobre a massa lquida

Fora de inrcia i = = 3 2 = 22
Fora da gravidade Fg = mg = 3
Fora de Presso = 2

Fora viscosa = = 2 =

Laminar e Turbulento - Reynolds


Relao entre a fora de inrcia e a fora viscosa (adimensional)

Velocidade mdia na seo considerada = V


Raio hidrulico = Rh
Viscosidade cinemtica da gua =

Laminar e Turbulento - Reynolds


Classificao de escoamentos livres
Escoamento laminar Re < 500
Escoamento turbulento Re > 2000
Escoamento de transio 500 < Re < 2000
* A grande maioria das aplicaes prticas ocorre para Re > 500!

Laminar e Turbulento - Reynolds

Escoamento laminar Re < 2000


Escoamento turbulento Re > 4000

Escoamento de transio 2000 < Re < 4000

Fluvial ou torrencial
Classificao caracterstica de escoamento turbulento livre
Dependente da velocidade de escoamento da seo

Condies vinculadas a um a velocidade crtica:


Fluvial = velocidade mdia < velocidade crtica
Torrencial = velocidade mdia > velocidade crtica

Subcrtico, Crtico e Supercrtico - Froude


A raiz quadrada da relao entre a fora de inrcia e a fora de
gravidade
=

22
3

Velocidade mdia na seo = V


Acelerao da gravidade = g
Dimenso caracterstica do escoamento = Lc

Rotacional
As partculas possuem rotao em relao a um eixo qualquer
So afetados pelos efeitos viscosos do fluido
Pode ocorrer em regies especficas de uma tubulao
Por exemplo: a formao de vrtices

Irrotacional
Ocorre em escoamento no viscoso

No apresenta tenses de cisalhamento


A condio de irrotacionalidade uma hiptese vlida para regies
do escoamento nas quais as foras viscosas so desprezveis

Rotacional ou irrotacional

Unidimensional
As propriedades so funes exclusivas de uma coordenada espacial
e do tempo
Propriedades presso, velocidade, massa especfica...
So representadas por valores mdios da seo

Bidimensional
As partculas escoam em planos paralelos
Trajetria idnticas
Sem variao do escoamento na direo normal aos planos

Tridimensional
Os fluidos, no geral, escoam variando em todas as direes
Existem regimes de escoamento nos quais um dos componentes (ex.
vetor velocidade) pequeno em relao aos outros dois
componentes = escoamento bidimensional

Compressvel e Incompressvel
Escoamento nos quais as variaes de densidade so desprezveis
so denominados incompressveis.
Quando essas variaes so considerveis o escoamento dito
compressvel.
A maioria dos escoamentos de lquidos essencialmente
incompressvel.

Equao da energia
Considere um volume elementar (paralelogramo)
Base dA e altura ds
Lquido sujeito ao de foras
Campo gravitacional
Contato = presso e atrito

s e n so direes ortogonais
Ausncia de efeitos termodinmicos
Sem adio ou extrao de trabalho do exterior (bomba ou
turbina)
EQUAO DO MOVIMENTO

Equao da energia
A equao fundamental da Dinmica aplicado a um elemento
diferencial de massa de lquido representa um equilbrio dinmico
das foras:
Direo tangencial = direo s
Direo normal = direo n

O ponto p representado pelo elemento


de massa:
= .

Equao da energia
Propriedades do escoamento so:
Cota topogrfica ou geomtrica relativa a um plano horizontal de
referncia = z
Massa especfica =
Presso = p
Velocidade na direo s = V
Tenso de cisalhamento (efeitos da
viscosidade) =

Resultante das foras na direo +s


1) Fora de presso
1


2

+
=

2

Resultante das foras na direo +s


2) Foras de superfcie devido resistncia ao escoamento
Hiptese
A variao da velocidade em reas prximas ao ponto P s
ocorre na direo n, sem efeito de binormalidade.
A tenso trativa ou de cisalhamento ser responsvel por um
esforo que se ope ao movimento.
1
+

2

=

2

Resultante das foras na direo +s


3) Componente do peso na direo s

Para o sistema de coordenadas intrnseco (ao longo da linha de


corrente), temos:
Campo de velocidade dado por = ,
Campo de acelerao dado por =

Resultante das foras na direo +s


Acelerao local


=
=
+

Acelerao de transporte

A acelerao de transporte caracteriza a acelerao sofrida pelo


lquido ao mudar de posio.

Resultante das foras na direo +s


Pelo esquema do volume elementar, sabe-se:
= =
=
A equao fundamental da dinmica torna-se, na direo +s
=

1, 2, 3 =

+

=
+

Resultante das foras na direo +s


+

=
+

=
+
2

1 1

=
+

Resultante das foras na direo +s


No caso particular de um lquido ideal, em que se manifestem os
efeitos de viscosidade e dos esforos cisalhantes, temos:

2

+ +
=

2

Resultante das foras na direo +s


Se alm da restrio dada, considera-se o movimento

permanente
= 0 , a trajetria da partcula coincide com a

linha de corrente:

2
+ +
=0

2
Equao de Euler em uma dimenso

Resultante das foras na direo +s


A equao de Euler integrada entre dois pontos ao longo da
trajetria, temos:
2

2
++
=
2
1
No caso em que a variao de presso sofrida pelo fluido ao
longo da trajetria for pequena (no afete a massa especfica),
considera-se o fluido incompressvel = =

Resultante das foras na direo +s


Assim temos:

2
= ++
=

2
Teorema de Bernoulli
Lquidos Perfeitos e Regime Permanente

A carga total H, por unidade de peso lquido, constante ao longo


de cada trajetria.

Resultante das foras na direo +n


1) Fora de presso
1


2

+
=

2

Resultante das foras na direo +n


2) Componente de peso na direo +n

Resultante das foras na direo +n


A aplicao da equao fundamental da Dinmica, onde

= , fica:

=acelerao normal dirigida ao centro de


curvatura da linha de corrente

Resultante das foras na direo +n


Simplificando

2
+
=

Se for conhecida a distribuio de velocidade, a equao acima ir permitir


determinar a distribuio de presso na direo normal linha de corrente.

Resultante das foras na direo +n


Na hiptese da curvatura das linhas de corrente ser desprezvel, o efeito da
acelerao normal pode ser negligenciado , assim temos:

+ =0

Assim, + =
E classifica-se a distribuio de presso como hidrosttica na direo normal
Propriedade extremamente importante em escoamento livres

Equao do movimento em uma linha de


corrente
Os termos da equao representam foras por unidade de massa, que
divididos pela acelerao da gravidade tornam-se foras por unidade de peso.
1 1

=
+

Reescrevendo a equao de forma didtica:



2

1

++
+
=

2

Equao do movimento em uma linha de


corrente
Multiplicando os termos da equao abaixo por ds, os produtos iro representar os
trabalhos mecnicos realizados pelas foras, por unidade de peso (energias
equivalentes)


2

1

++
+
=

2


Integrando entre dois pontos da linha de corrente
2

++


2


1
=

Equao do movimento em uma linha de


corrente
O termo em destaque representa a energia gasta para vencer as foras de
atrito no deslocamento entre o ponto 1 e 2
Esta energia est associada a uma perda de energia ou carga no escoamento
de um fluido real
A representao do termo em destaque fica: 12
2

++


2


1
=

Equao do movimento em uma linha de


corrente
Integrando a equao, temos:
2

1
1
2
2
1
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12 +

O termo em destaque representa a acelerao local, independente da direo s, a


integral entre os pontos 1 e 2 da linha de corrente pode ser representada:

1
1 2
2
2 2

+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12 +

2

* L o comprimento do arco entre os dois pontos 1 e 2.

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


Consideramos a equao abaixo no caso particular de escoamento
permanente, no qual o ltimo termo torna-se nulo:
1 1

=
+

A equao torna-se:
1
1 2
2
2 2
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12

Linha de Energia e Linha Piezomtrica

= () = energia ou carga de presso

= carga de posio (energia potencial de posio em relao a


um plano horizontal de referncia)

2 2
2

= energia ou carga cintica

= perda de carga ou perda de energia

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


Ao conhecer a trajetria de um filete lquido, identificada pelas cotas
geomtricas em relao ao um plano horizontal de referncia

Pode-se representar os valores de obtendo-se o lugar geomtrico


dos pontos cujas cotas so dadas por
ou linha piezomtrica
Cada valor da soma de
carga piezomtrica

+ = linha de carga efetiva

+ chamado de cota piezomtrica ou

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


Se acima da linha piezomtrica
acrescentarem-se os valores de
2 2
,
2

carga cintica
obtm-se a linha
de cargas totais ou linha de energia
A soma destes termos representa a
energia mecnica total por unidade
de peso lquido

2
=
++

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


Considerando:
Fluidos reais
Em escoamento permanente
A carga total diminui ao longo da
trajetria
No sentido do movimento
Consequncia do trabalho realizado
pela foras resistentes

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


Observaes:
1) Em geral, a escala de presses
adotada na prtica a escala
efetiva
- Em relao com a presso
atmosfrica, a linha piezomtrica
pode coincidir com a trajetria
- Nesse caso o escoamento livre
- Se passar abaixo desta, indica
presses efetivas negativas

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


2) Todas as parcela da segunda
equao do slide 109 devem ser
representadas perpendicular ao
plano horizontal de referncia,
independente da curvatura da
trajetria

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


A colocao de um tubo
piezomtrico no ponto P (seo com
presso positiva)
Faz com que o lquido atinja o ponto
S (contato atmosfrico)
Equilbrio da presso em P
A cota do ponto S, em relao ao
plano de referncia a cota
piezomtrica +
O raciocnio pode ser estendido ao
acrescentar a carga cintica

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


3) Em cada seo da tubulao, a
carga de presso disponvel a
diferena entre a cota piezomtrica e
a cota geomtrica ou topogrfica:

*Essa diferena pode ser positiva,


negativa ou nula

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


4) A linha de carga total (linha de
energia) desce sempre no sentido
do escoamento
* A menos que haja introduo de
enregia externa = instalao de uma
bomba

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


5) Quando se utiliza o conceito de
perda de carga entre dois pontos da
trajetria, trata-se de perda de
energia total

2
= ++

2
e no de perda de carga piezomtrica

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


Se o escoamento for forado em
regime permanente
A seo geomtrica da tubulao for
constante
Consequentemente, sero paralelas:
Carga cintica
Linha de energia
Linha piezomtrica

Portanto, pode ser utilizada como


referncia a linha piezomtrica

Linha de Energia e Linha Piezomtrica


A observao do slide anterior
importante nos escoamento em
superfcies livres
Em que a linha de energia,
geralmente, no paralela linha
piezomtrica
*Exceo = escoamento rigorosamente
permanente e uniforme em canais
Linha piezomtrica coincidente com a
linha da gua, que paralela linha de
fundo

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


A segunda equao do slide 109 foi desenvolvida ao longo da linha de
corrente ideal
Em aplicaes na Engenharia no interessa muito o conhecimento das
caractersticas do escoamento em determinados pontos ou
determinadas trajetrias
O mais importante so seus valores mdios em sees retas de tubos
de fluxo
Para uma veia lquida os valores de presso, massa especfica ou carga
de posio (em certa seo), no sofrem variaes apreciveis.

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


Devido presena de fronteiras slidas, existe uma distribuio de
velocidades por trajetrias, que pode se distanciar do valor mdio V na
seo
Assim, cada trajetria possui uma linha de energia corresponde
Na prtica, interessante definir uma linha de energia correspondente
ao escoamento na totalidade da seo, atravs do uso do valor mdio
da velocidade

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


A taxa de transferncia da energia cintica (potncia cintica) da massa
global, tendo como velocidade mdia V:
2
1

1
2
1 = 1 =
= 3

2
2
2

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


Para um elemento de rea dA, em que a velocidade v, a taxa de
transferncia da energia cintica vale:
2

1
1 3
2
= 2 = 2 =
2
2

1
3
2

A relao entre (ii) e (i) chamada fator de correo da energia cintica =


coeficiente de Coriolis

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


O coeficiente de Coriolis dado por:
1 3

2
=
=
1 3

2

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


A taxa de transferncia (fluxo) da quantidade de movimento da massa
global, tendo velocidade mdia V, vale:
= = 2

Para um elemento de rea dA, em que a velocidade v, a taxa de


transferncia da quantidade de movimento vale:
= = 2 =

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


A relao entre (iv) e (iii) chamada de fator de correo da quantidade de
movimento = coeficiente Boussinesq:
=

2
2

2
2

Assim, a equao geral da energia para uma veia lquida, representada pelas
velocidades mdias nas sees 1 e 2, torna-se:
1
1 2
2
2 2

+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12 +

Equao da Energia em Tubos de Fluxo


Para um escoamento laminar em um duto circular, em que o perfil de
velocidade parablico, o valor do coeficiente =2,0 e do coeficiente =
4/3
Para um escoamento turbulento em uma seo circular, onde a
distribuio de velocidade se aproxima do valor mdio, o valor do
coeficiente =1,06 e do coeficiente = 1,02
Para as sees circulares (escoamento laminar ou turbulento), a relao
entre o coeficiente de Coriolis e de Boussinesq dada por:
=3 1 +1

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