Sistemas Secuenciales Eléctricos y Automática

Centro Salesiano
Manuel Lora Tamayo
CICLO FORMATIVO DE GRADO SUPERIOR
Automatizacin y Robtica
Industrial
Sistemas Secuenciales Elctricos y
Automtica
PROFESOR: JUAN P. NARVEZ
Automatizacin y Robtica Industrial

Profesor: Juan P. Narvez
SISTEMAS SECUENCIALES ELCTRICOS Y AUTOMTICA
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INDICE
Cap 1.- Introduccin
3.-
Cap 2.- Sensores, Transductores y Rels .15.Cap 3.- Sistemas Trifsicos
37.-
Cap 4.- Maquinas rotativas C.C. Generadores y Motores50.Cap 5.- Mquinas rotativas C.A. Alternadores y Motores. 62.Cap 6.- Lgica cableada, Programada (Plus) Autmatas 85.Cap 7.- Iniciacin a los autmatas (Programacin en arranque de motores) . 92.Cap 8.- Sistemas de representacin .. 98.Cap 9.- lgebra de Boole 113.Cap 10.- Circuitos combinacionales 129.Cap 11.-Circuitos MSI (1) Multiplexores y demultiplexores155.Cap 12.-Circuitos MSI (2) Codificadores, decodificadores y comparadores .166.Cap 13.- Circuitos MSI (3) Circuitos aritmticos . 177.Cap 14.- Biestables
Cap 15.- Registros
.. 194...
202.-
Cap 16.-Circuitos digitales auxiliares .
205.-
Cap 17.-Autmatas finitos
212.-
Cap 18.-Sistemas microprogramables
228.-
Cap 19.-Convertidores y motores paso a paso.
260.-
Cap 20.-Circuitos secuenciales asncronos ..
264.-

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Captulo I

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----------------------------------------------------------------------------------------------------------Campo magntico de un imn

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13

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Capitulo II .- Sensores, Transductores y Rels

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
Conceptos tericos
Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico que est
asociado a ella.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente
circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas
anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de
proximidad, ste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material

por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina
del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la
inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en
la impedancia de sta.
La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del
dimetro de las espiras y el nmero de ellas.En sistemas de corriente alterna,
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la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la

siguiente manera:
Donde:
Reactancia inductiva medida en ohmios (
Nmero
Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
Inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud
normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta
este cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para
que sea ste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida
cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto
ocurre cuando el sensor tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos
cambios de estado son evaluados por unidades externas tales
como: PLCss, rels, PCs, etc.
Constitucin fsica
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo,
aunque en algunos modelos el amplificador de salida puede estar
implementado en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir el
tamao del sensor.
Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr
una seal de salida (ver figura inferior):
1.- Objeto a detectar ausente:
amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;

la salida se mantiene inactiva (OFF).
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2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:
se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa;

el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operacin;
la salida es activada (ON).
3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:
eliminacin de corrientes de Foucault;

el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin;
como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).
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----------------------------------------------------------------------------------------------------------Sensores blindados y no blindados
Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms resistentes a los golpes
que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de muestreo se
limita al frontal del sensor.
Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin.
Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo detecta a la "distancia de
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deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo

deja de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia
de restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la histresis propia del
sensor.
Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est
basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor
variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales
ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden
ser detectados, pero a menores distancias.
En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del
material a detectar y el tamao del mismo.
Consideraciones generales
La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor de
proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del sensor). Si
fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin disminuye
sustancialmente.
Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen una
distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia
puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta
40 mm en promedio.
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Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de formatos
de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc.
Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones presentes en
la industria.
Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.
Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el
desgaste.
Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de proteccin IP67,
muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos,
aceites, etc., sin perder operatividad.
Terminologa
Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en
cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin).Alcance real (Sr): El alcance real se
mide con la tensin de alimentacin asignada (Un) y a la temperatura ambiente asignada (Tn).
Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr <
1,1SnAlcance til (Su): El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la temperatura
ambiente (Ta) y de la tensin de la alimentacin (Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el
110% del alcance real: 0,9Sr < Su < 1,1SrAlcance de trabajo (Sa): Es el campo de
funcionamiento del aparato. Est comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 <
Sa < 0,9Sn
Normativa
Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son:
NEMA
TIPO 1: Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los
aparatos.
TIPO 2: Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por
condensacin de gotas o salpicaduras.
TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior.
TIPO 3R: Hermtico a la lluvia.
TIPO 4: Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua.
TIPO 5: Hermtico al polvo.
TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo.
TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente acta al aire.
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TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos en

aceite.
TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente.
TIPO 10: A prueba de explosin.
TIPO 11: Resistente a cidos o gases.
TIPO 12: Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante.
TIPO 13: Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operacin normal no se
interfiera por la entrada de polvo
DIN
La norma DIN 40 050 establece la grado de proteccin IP; ste se compone de dos dgitos: El
primero indica la proteccin contra slidos .El segundo indica la proteccin contra el agua.
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Sensores inmunizados
Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos, los campos
magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden provocar falsas detecciones o
no detecciones, para evitarlo existen sensores inductivos con inmunidad a campos magnticos
variables, como los generados por mquinas de soldar que utilizan grandes flujos de corriente
elctrica.
Estos sensores estn principalmente fabricados sin ncleo de material ferromagntico, es decir el
ncleo es de aire, a su vez, normalmente, estn compuesto por dos bobinas en tndem o
perpendiculares para trabajar con un diferencial elctrico y no con el factor de calidad Q propio
del sensor.
Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin
variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas
del condensador equivalente.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y
para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin
son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre
membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.)
penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico,
variando consecuentemente el valor de capacitancia.
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Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin
el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es
mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos
placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en
industrias qumicas. Pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto
Ventajas e inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los sensores
inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad de contacto
fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales distintos del metal. Adems, debido a
su funcionamiento tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para
la deteccin de materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es
independiente del nmero de maniobras que realice y soporta bien las cadencias de
funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo
del dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad
inductiva. Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar, si se quiere realizar
una deteccin de cualquier tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la
constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de
colocar el sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un potencimetro que
permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario ajustar la sensibilidad
para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de constante dielctrica dbil
como el papel, cartn o vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener
una constante dielctrica fuerte hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos
metlicos o lquidos.
Normativa
La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la misma que los sensores
inductivos, vistos en esta seccin.
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Transductores
La medicin en este tipo de sensores se suele hacer mediante una seal variable,
tpicamente sinusoidal, que es modulada con la variacin de la capacidad del sensor para
luego obtener su valor eficaz.
Sensores resistivos
Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo,

es decir, un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor con
la temperatura. Su smbolo es el siguiente, en el que se indica una variacin lineal con coeficiente
de temperatura positivo.
Smbolo RTD
Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los

electrones y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.
La variacin de la resistencia puede ser expresada de manera polinmica como sigue a
continuacin. Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios de
temperatura.
Donde:
es la resistencia a la temperatura de referencia

es la desviacin de temperatura respecto a
es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 C, interesa que
sea de gran valor y constante con la temperatura
Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser

conductores tales como el cobre, el nquel o el platino. Las propiedades de algunos de
stos se muestran en la siguiente tabla:
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Parmetro
Resistividad (
Platino (Pt)
Cobre (Cu) Nquel (Ni) Molibdeno (Mo)
) 10.6
0.00385
1.673
6.844
5.7
0.0043
0.00681
0.003786
25, 50, 100, 200 10

margen (C)
-200 a +850
50, 100, 120 100, 200, 500
-200 a +260 -80 a +230
-200 a +200
De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:
alta resistividad para un mismo valor hmico, la masa del sensor ser menor, por
lo que la respuesta ser ms rpida
margen de temperatura mayor
alta linealidad
sin embargo, su sensibilidad ( ) es menor
Un sensor muy comn es el Pt100 (RTD de platino con R=100 a 0 C). En la siguiente
tabla se muestran valores estndar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor
Pt100 con = 0.00385
.
Temperatura (C)) 0
Resistencia ( )
20
40
60
80
100
100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50
Ventajas de los RTD
Margen de temperatura bastante amplio.
Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad.
El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el
fabricante (trimming), de manera que su tolerancia sea mnima. Adems, ste ser
bastante estable con el tiempo.
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Los RTD son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida del
orden de 0.1 C/ao.
La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal.
Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La tensin
debida a cambios de temperatura puede ser unas diez veces mayor.
La existencia de curvas de calibracin estndar para los distintos tipos de sensores

RTD (segn el material conductor,
y ), facilita la posibilidad de intercambiar
sensores entre distintos fabricantes.
A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de interconexin

especiales ni compensacin de la unin de referencia.
Inconvenientes
Dado que el platino y el resto de materiales conductores tienen todos una

resistividad muy baja, para conseguir un valor significativo de resistencia ser
necesario devanar un hilo de conductor bastante largo, por lo que, sumando el elevado
coste de por s de estos materiales, el coste de un sensor RTD ser mayor que el de
un termopar o un termistor.
El tamao y la masa de un RTD ser tambin mayor que el de un termopar o un

termistor, limitando adems su velocidad de reaccin.
Los RTD se ven afectados por el autocalentamiento.
Los RTD no son tan durables como los termopares ante vibraciones, golpes
No tener en cuenta la resistencia de los hilos de interconexin puede suponer un

grave error de medida. Por ejemplo, para un Pt100 con = 0.00385 /K, la variacin
de resistencia ser de 0.385 /C. Para el circuito de la figura:
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Efecto de la resistencia de los hilos de interconexin
La resistencia de 10 introducida por el conexionado supondr un error de (10

)/(0.385 /C) = 26 C. Por ello, ser necesario utilizar tcnicas de medida ms
complejas, como por ejemplo, la medida a cuatro hilos.
Medida a cuatro hilos
En definitiva, los RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la exactitud de
la medida es crtica mientras que la velocidad y el coste son menos importantes.
A continuacin se indica error de medida (en temperatura y en resistencia) para distintos
tipos de sensores Pt100 (a 0C) segn la norma IEC 751:1995 :
Clase 2B
0,60C 0,24
Clase B
0,30C 0,12
Clase A
0,15C 0,06
Clase 1/3B 0,10C 0,04

Clase 1/5B 0,06C 0,02
Clase 1/10B 0,03C 0,01
Otros tipos de sensores resistivos
Sensor de posicin: consiste en un contacto mvil que se desliza por el cuerpo resistivo
(Potencimetros) lineales, exponenciales, angulares, etc.
El elemento a detectar se fijar al cursor mvil de ste y cualquier variacin del mismo se
transmite en una variacin de la resistencia tal, que si es alimentado con una tensin constante
aparecern variaciones de la corriente proporcionales al desplazamiento .En el de que hagamos
circular una corriente constante se traducir en variaciones de la tensin.
Un tipo de sensores resistivos podran ser los extensimtricos adheridos o no adheridos, en los
que no intervienen el cursor mvil sino que va en funcin de la (deformacin) disminucin del
dimetro y por supuesto de la seccin del conductor frente a esfuerzos aplicados a la probeta
donde se adhiere. (Galgas extensomtricas)
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------- Sensor sensible a la luz sera el caso de las LDR Resistencias que varan su valor ohmico
en funcin de la luz que inciden sobre las mismas
Sensor de temperatura como pueden ser los termistores NTC y PTC. Los primeros con
coeficiente negativo de temperatura y los segundos cuyo coeficiente es positivo.
Los termistores (thermally sensitive resistor) son resistores variables con la temperatura
basados en semiconductores. En funcin de que su coeficiente de temperatura sea
positivo o negativo, se distingue entre PTC (Positive Temperature Coefficient) y NTC
(Negative Temperature Coefficient). Sus smbolos son los mostrados en la figura 2.3,
donde el trazo horizontal que acompaa a la lnea inclinada indica un comportamiento
no lineal.
Los termistores se basan en el aumento de portadores en los semiconductores con el
aumento de la temperatura, lo que da lugar a una disminucin de su resistencia. Cuando
el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades de coeficiente de
temperatura positivo en un rango de temperaturas limitado.
Los termistores no siempre son utilizados teniendo en cuenta sus caractersticas
resistencia-temperatura. En determinadas ocasiones, es ms til el estudio de sus
caractersticas tensin-corriente
Aprovechando todas esta posibilidades podamos citar los clebres transductores de cuarzo.
Elementos que sometindolos a una determinada presin, continua o pulsatoria entre sus caras
responder con una diferencia de potencial proporcional a ella y de las mismas caractersticas.
Rels
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como
tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una
nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida
por la lnea. Se les llamaba "relevadores de ah "rel".
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Descripcin
En las figuras
que se
presentan
a
continuacin
podremos observar lo que aqu
se describe, Representa, de
forma
esquemtica,
la
disposicin de los distintos
elementos que forman un rel
de un nico contacto de
trabajo o circuito. En la Figura
3se
puede
ver
su
funcionamiento
y
cmo
conmuta
al
activarse
y
desactivarse su bobina.
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Tipos de rels
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de su
intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activacin y
desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar
de rels.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms

utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una
armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA
(normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por
un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza
un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar
altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos
conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la
mencionada ampolla.
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Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a

un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras
que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y
provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario,
abriendo los contactos cerrando otro circuito
Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de
la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia.
Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este
dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo
de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio
desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una
velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.
Rel de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en
el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia
doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en
algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en
otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en
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algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente

alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona
su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros
sistemas de telecontrol.
Ventajas del uso del rel

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de
control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso
presentado podemos ver un grupo de rels en bases interfases que son controlado por mdulos
digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un
mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels
pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su
aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD's u
otros medios para comandarlos (ver fig 8). Se puede encender por ejemplo una bombilla o motor
y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.
Control de potencia con Rels

Este circuito es extremadamente simple y
permite manejar ocho rels con bobinas de
12V a partir de los pines de un puerto
paralelo. Podemos decir que TODOS los
componentes de proteccin y limitacin de
corriente, adems de los transistores de
potencia estn incluidos dentro del circuito
integrado.
Si "miramos con la lupa" podremos ver en
el
interior
del
chip ULN2803 ocho
esquemas como el de abajo, uno para cada
uno de los canales.
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Con las llaves de cada rel el usuario puede manejar lo que le plazca, siempre
que no exceda las especificaciones de tensin y corriente para la cual estn
diseadas. De requerir mayores potencias se puede emplear el rel para
accionar un contactor industrial otro rel de mayor corriente. Es una buena
prctica colocar en cada rel un fusible de proteccin. Siempre es mas simple
cambiar un fusible que desoldar un rel o reparar pistas de un circuito
impreso.
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Rel controlado por luz con fotorresistencia

Este circuito es muy interesante, la fotorresistencia / LDR (resistencia
dependiente de la luz) cambia su valor en ohmios dependiendo de la cantidad
de luz que la incida sobre ella.
Cuando el LDR est iluminado su resistencia es baja y causa que el voltaje en
la base del transistor se incremente. El transistor 1 conducir, lo que causar
que el transistor T2 no lo haga (entre en corte). De esta manera el Relay / rel
no se activa.
Cuando el LDR NO esta iluminado su resistencia es alta y causa que el voltaje
en la base del transistor se haga pequea. El transistor T1 NO conducir lo que
causar que el transistor T2 si lo haga (entre en conduccin). De esta manera
el relay o rel se activa.
El valor de la fotorresistencia no es crtico y se puede utilizar casi cualquiera
pues se incluye un potencimetro en serie para controlar la sensibilidad del
circuito
Se utiliza un sistema muy sencillo de obtencin de corriente continua, como es
el rectificador de media onda con slo un diodo (ver diodo 1N4002) y esta
seal rectificada se aplana con ayuda del capacitor de 470 o 1000 uF. La
tensin resultante est lejos de ser plana, pero el circuito no necesita ms:
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Manejo de un rele con PIC

A continuacin presentamos algunos
clsicos para manejar un rel con PIC:
circuitos
Circuito bsico que generalmente se utiliza para

activar un rel desde un pin del PIC.
Algunas aclaraciones: el diodo protege al transistor
corriente devuelta por la bobina del rel. El
transistor puede ser reemplazado sin demasiados
problemas por algn TUN.
de la
Esta es una variacin sobre el primer

circuito del hilo, solo agrega un led que
indica visualmente si el rel esta o no
energizado.
Salida
con
Optoacoplador
y rel. No hay
mucho
que
decir sobre el.
35

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Temporizador para luz interior de un auto

Con tan solo dos transistores y un puado de elementos pasivos podemos controlar un rel que
mantiene encendida la luz interior del vehculo por un cierto tiempo definido. El circuito es
controlado por un pulsador que al presionarlo, enciende la luz y transcurrido el tiempo que hemos
establecido, esta se apaga.
El principio de funcionamiento es realmente sencillo. Al presionar el pulsador S1 el capacitor C1

queda sometido directamente a la tensin de la batera (12v) y se carga instantneamente. La
juntura base-emisor del transistor Q1 queda polarizada en directa, lo que hace circular una
corriente por el colector de dicho transistor. En consecuencia el transistor Q2 tambin queda
adecuadamente polarizado lo que permite que por su colector circule una corriente que activa el
rel. Este al activarse conecta la lamparita al potencial de 12v y esta se ilumina.
La corriente que circula por el colector de Q1 es proporcional a la corriente que ingresa por la
base de ese transistor. Dicha corriente de base proviene del capacitor que quedo cargado. Esto
produce la paulatina descarga del capacitor. En consecuencia el potencial entre sus extremos
disminuye, hasta alcanzar un cierto valor que ya no es suficiente para polarizar la juntura baseemisor del Q1. El transistor pasa al corte lo que hace que el rel se desactive y se apague la luz.
36

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Capitulo III .- Sistemas trifsicos
37

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Ejercicios en Estrella
38

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39

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Carga Equilibrada en Tringulo
40

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Correccin del Factor de Potencia
41

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Instalaciones Trifsicas de varios

Receptores
42

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
43

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
44

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Clculo de la Seccin de conductores en

Lneas con varios relectores segn REBT
Transformadores
45

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Autotransformadores
Problema de autotransformador
46

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Nociones sobre transformadores Trifsicos
Tambin es posible la elaboracin de un

transformador
Trifsico, a partir de tres monofsicos, constituyendo
loqQue se conoce como Banco de tres
transformadores monofsicos
Conexiones de los transformadores trifsicos
Los bobinados de alta tensin de un
transformador trifsico de alta tensin se pueden
conectaren es trella (Y) o en tringulo (D). por otro
lado los bobinados de baja tensin se pueden conectar
tambin en estrella y tringulo. Se suelen representar
de la forma siguiente.
En los bobinado de alta tensin el principio de los mismos con las letra maysculas U,V,W y los finales,
con X,Y,Z y los de baja con los mismos caracteres pero en minsculas. En el bobinado primario se antepone
a la letra el n 1 y en el secundario el n 2 .
En estrella se consigue que la tensin a la que est sometida cada fase del transformador sea de raz de 3
veces menor que la VL, por lo que se consigue reducir el nmero de espiras, en relacin con la
configuracin tringulo para una misma relacin de transformacin de las tensiones de lnea. Por otro lado
la conexin estrella hace circular una corriente por cada fase del transformador raiz de 3 veces superior a la
conexin en tringulo, por lo que la seccin de los conductores aumenta con respecto a esta ltima.
Conectando el secundario en estrella se consigue disponer de un neutro, lo que permite obtener dos
tensiones de distribucin y la posibilidad de conectar el neutro a tierra para garantizar la seguridad de las
instalaciones.
Cuando se conecta el primario y secundario en estrella ( Yy) por ejemplo, un transformador de distribucin
a dos tensiones que posea alta tensin en el primario, y se conectan cargas en el secundario fuertemente
desequilibradas aparece un fuerte desequilibrio en de corrientes en el primario que, a su vez provoca una
asimetra de los flujos que hace que la tensin de salida aumente en las fases no cargadas y disminuya en las
no cargadas. Este fenmeno se reduce considerablemente si conectamos el primario en tringulo (Dy) pero
eliminamos la posibilidad de conectar el neutro en el lado de alta tensin.
47

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Una forma de evitar este fenmeno manteniendo el neutro consiste en conectar el secundario en zigzag
(Yz), para lo cual se divide el bobinado de cada fase en dos partes y se arrollan en sentido contrario y cada
parte se conecta en serie con la columna consecutiva. La conexin en zigzag, resulta un poco ms costosa
por requerir un nmero de espiras superior en el secundario respecto a la estrella.
En la prctica se emplea la conexin Dy para grandes transformadores y la conexin Yz para pequeos
transformadores en la red de baja tensin.
Desfase
entre
el
primario
el
secundario
de
transformadores
trifsicos
Cuando se conecta el primario y el secundario de la misma forma, como Yy, Dd el ngulo de desfase entre
el lado de alta y de baja puede ser 0 o 180, en el primer caso, en fase y en el segundo en oposicin, segn
la posicin de salida de los terminales. En el caso de que el primario y secundario se conecten de distinta
forma, por ejemplo Dy, Yd, Yz, el desfase entre ambos puede ser de 150 o 180
Normalmente se expresan estos resultados en forma horaria en la cual el primario se expresa en minutos
(siempre en las 12) y el secundario en las horas. Dado que la esfera de un reloj est dividida en 12 horas
cada hora equivale a 360/12 = 30. De esta forma un transformador que presente un desfase de 150
tendramos 150/30=5 luego en un transformador Yd se representara como Yd5 y para un desfase de 330
Yd11. los grupos de conexin ms comunes son:
Dd0, YY0, Dz0, Dd6,Yy6,Dz6,Dy5,Yd5,Yz5,Dy11,Yd11 Yz11
Conexin en paralelo de transformadores

En ciertas ocasiones es necesario acoplar transformadores en paralelo para conseguir as aumentar la
potencia de salida, para hacerlo, se debern cumplir las siguientes condiciones:
a) Los valores instantneos de las tensiones de salida deben ser iguales, por lo que habr que conectar
los transformadores con el mismo orden de fase en la salida. Adems el desfase correspondiente al
grupo de conexin de ambos transformadores debe ser el mismo. Una forma de comprobar este
ltimo extremo consiste en verificar con un voltmetro si existe diferencia de potencial entre cada
uno de los terminales de salida a conectar
b) El reparto de potencia de cada uno de los transformadores depender de la impedancia de
cortocircuito de cada uno de ellos, de tal forma que suministrar ms potencia el que tenga menor
impedancia. Normalmente se conoce la tensin de cortocircuito ucc, que es proporcional a dicha
impedancia, por lo que hay que procurar conectar transformadores que posean la misma potencia
nominal y la misma tensin de cortocircuito. En caso de que las potencias sean diferente no deben
diferenciarse en ms del triple, y la tensin de cortocircuito del ms pequeo debe ser superior a la
del ms grande, de esta forma el reparto de carga ser ms equitativo.
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Refrigeracin de los transformadores

Si el calor que se produce en los transformadores por efecto de las prdidas no se evacua de forma
convenientemente se puede producir la destruccin de los materiales aislantes de los devanados. Para
evacuar este calor se emplean diferentes mtodos de refrigeracin en funcin de la potencia nominal del
transformador y la ubicacin de ste.
-
Para transformadores de pequea potencia (hasta 50kVA) la refrigeracin se realiza aprovechando el

aire que los envuelve. Para ello se construye la cubierta con unas aberturas con el fin de que el aire
pueda circular de una forma natural por los transformadores(ventilacin por conveccin). En el caso
de que esta ventilacin no fuera suficiente se aaden ventiladores que fuerzan la ventilacin del
mismo.
Para transformadores de distribucin de media potencia (menos de 200 kVA) se sumergen en aceite
mineral o silicona. El aceite transmite el calor del transformador al exterior por conveccin natural.
Adems, con el aceite se consigue mejorar el aislamiento de los devanados de alta tensin.
Para transformadores de distribucin de gran potencia se aaden aletas de refrigeracin en la
cubierta exterior del transformador. Adems se hace circular el aceite caliente de4sde el interior del
transformador hacia dichas aletas con el fin de acelerar el proceso de refrigeracin. Para
transformadores de ms potencia an se pueden aadir ventiladores que fuerzan la evacuacin de los
radiadores externos.
En los transformadores con aceite, ste tiende a dilatarse con los aumentos de temperatura, por lo
que para evitar sobrepresiones se coloca sobre la cuba de aceite un depsito de expansin de forma
cilndrica y a medio llenar y en contacto con el exterior a travs de un orificio. Para evitar la entrada
de humedad del exterior al depsito, que podra alterar las cualidades del aceite, se coloca una
especie de filtro que absorbe la humedad que pudiera entrar desde el exterior. Este dispositivo se
conoce con el nombre de desecador. Puede ir dotado de sales absorbentes de la humedad como por
ejemplo silicagel que se satura con la humedad y cambia de color, lo cual nos indica que hay que
cambiar las sustancias absorbentes.
Con el fin de dotar al sistema de refrigeracin por aceite de un sistema de proteccin ante una
sobrepresin, se instala en el mismo el re Buchholz, el cual provocar una seal de alarma y una
desconexin del transformador ante cualquier problema . Tambin acta ante un descenso rpido del
nivel de aceite ante una posible fuga de ste.
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Captulo IV
Mquinas rotativas de C.C.
Generadores y Motores. Generalidades y tipos
Recibe el nombre de mquina elctrica a todo aparato que funcione, dependa o cree energa elctrica. Una
primera divisin podra ser mquinas estticas y mquinas rotativas.
Con respecto a la primera podramos poner como ejemplo un transformador y su definicin sera: mquina
esttica de induccin electromagntica cuya finalidad es transformar un sistema de corrientes variables en
otro sistema de corrientes tambin variable de distinta intensidad y tensin pero de la misma potencia (sin
tener en cuenta las prdidas)
Con respecto a la segunda podra ser un generador y la diferencia estara en que es una mquina rotativa, por
lo dems todo igual, salvo en que es capaz de convertir una potencia mecnica aplicada a su eje y que
producir energa elctrica (depender de la forma en que se extraiga, tendremos cc o ca)
Con estas definiciones es fcil definir un motor, sin tener en cuenta una primera clasificacin que sera de cc
o ca.
Es decir estaramos hablando de un aparato o mquina rotativa de induccin electromagntica que
alimentada con corriente elctrica nos suministra una potencia mecnica a travs de su eje.
Principio de funcionamiento de un generador de corriente continua.
Podramos definirlo de la siguiente manera: es una mquina elctrica rotativa que produce energa elctrica
en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica.
Este fenmeno no es otro que: En todo elemento conductor inmerso en un campo magntico variable se
induce una fuerza electromotriz con motivo de la ley de Lenz y Faraday.
El fenmeno es exactamente igual si movemos un conductor en el seno de un campo magntico estable, de
manera que el nmero de lneas de fuerza que corte sea variable en el tiempo.
Segn la figura que disponemos a continuacin se podr observar cmo en la espira rectangular (para ms
fcil comprensin) al hacerla girar se inducir en los conductores esa f.e.m de la que hemos hablado antes.
Si disponemos dos anillos colectores obtendremos que en cada conductor unido a un anillo y recogida por
las escobillas, una corriente alterna, en cada uno de los conductores un semiciclo.
50

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Si los dos anillos los convertimos en dos semianillos como en la figura observamos que las corrientes
inducidas en cada conductor cuando est en la parte superior con la escobilla A siempre tienen la misma
direccin y el conductor B tambin, as que tanto el conductor a como el b arriba la corriente tienen la
misma direccin y abajo ambos tambin, por lo que obtendramos tal como se indica en la figura 19.5 para
dos semianillos o delgas. En las figuras 19.6 y 19.7 cuando el nmero de delgas aumenta.
Constitucin de una mquina de corriente continua:

El inductor es fijo y se sita en el estator, est formado por un electroimn de dos polos magnticos en las
mquinas bipolares, segn la figura 19.8,
o de varios pares de polos en las multipolares
51

----------------------------------------------------------------------------------------------------------El inducido, es mvil y se sita en el rotor. Est compuesto por un ncleo magntico en forma de cilindro
formado por chapas magnticas apiladas, con el fin de evitar en lo posible las prdidas por histresis y por
Foucault, donde se bobinan las espiras con conductores de cobre esmaltado. Cada principio de bobina se
conecta a una delga que corresponde a un polo y el final se conecta a la delga del polo siguiente, si el
bobinado es serie u ondulado, si se trata de imbricado va a una delga el principio y el final a la siguiente.
La funcin de las diferentes bobinas que se insertan en el ncleo del rotor es aumentar y conseguir una fem
mayor. Las bobinas deben ir compensadas.
El colector, situado en el eje del inducido, se fija a l. Est formado por lminas de cobre electroltico. Las
delgas se aslan del eje y entre s por hojas de mica. Sobre ellas hacen presin las escobillas tal como vemos
en la figura 19.15
Fig: 19.15 Portaescobillas
Circuito magntico de una mquina de corriente continua

En la figura 19.16 se ha representado el circuito recorrido por las lneas de fuerza del campo inductor, stas
se cierran a travs de las piezas polares del electroimn, el inducido y la carcasa o culata de la dnamo. En
su camino las lneas de fuerza tienen que atravesar una regin en la que no existe circuito magntico, a ello
se le llama entrehierro y debido a que la reluctancia es muy grande tendremos que hacer que sea lo ms
delgado posible. Indudablemente la mquina ha de estar bien calibrada para que no roce.
Reaccin del inducido

52

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente elctrica producen un campo
magntico cuya direccin y sentido se obtiene por la regla del sacacorchos. La direccin de este campo
transversal adquiere la misma direccin de las escobillas, fig. 19.17, con lo que resulta ser perpendicular al
campo principal, producido por los polos inductores.
El campo vectorial, debido a la reaccin del inducido se suma vectorialmente al principal, dando como fruto
un campo que resulta desviado de la posicin original fig. 19.18
Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una
delga a otra en el colector, dando como resultado chispas que perjudican notablemente el funcionamiento de
la mquina.
Existen dos posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin del inducido: desviar las
escobillas o disponer de polos auxiliares de conmutacin.
La desviacin de las escobillas debe hacerse en el mismo sentido de giro de la dnamo, hasta que su eje
vuelva a coincidir con la perpendicular al campo resultante, es decir que coincida con la nueva lnea neutra.
Esta solucin no es factible ya que el valor del campo depende de la corriente que absorba el inducido,
luego la desviacin no puede ser fija.
La decisin ms acertada es la de los polos de conmutacin, que se disponen en la culata del generador de
tal forma que produzcan un campo transversal del mismo valor y de sentido contrario al flujo transversal de
reaccin del inducido. Estos polos se conectan en serie con el inducido para que la corriente sea la misma.
En las mquinas de gran potencia, aparte de los polos de conmutacin, se coloca en las ranuras de los polos
principales un devanado compensador, cuya misin es eliminar las distorsiones del campo magntico
53

----------------------------------------------------------------------------------------------------------principal originadas por el flujo transversal. Este devanado tambin se coloca en serie con el de
conmutacin y el inducido.
Frmula de la fuerza electromotriz generada por una dnamo
Tipos de excitacin de las dnamos

El campo magntico necesario para que una dnamo pueda funcionar se puede producir de dos formas: con
imanes permanentes o mediante electroimanes alimentados con c.c.
Dado que los imanes permanentes producen un campo muy pequeo, slo se emplean en pequeas dnamos,
por ejemplo tacomtrica.
En el caso de alimentarse con c.c., disponemos de las dnamos autoexcitadas, que funcionarn teniendo en
cuenta el flujo remanente de los polos.
Segn cmo se conecte el devando inductor respecto al inducido, surgen tres tipos de dnamos autoeditadas:
Con excitacin en derivacin o shunt, dnamo con excitacin en serie y dnamo con excitacin compund.
Principio de funcionamiento del motor de c.c.

Como todos los motores elctricos, su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los
conductores cuando son recorridos por corrientes elctricas y, a su vez, estn sometidos a la accin de un
campo magntico
En la figura podemos observar el aspecto de un motor de corriente continua elemental, como las corrientes
que circulan por ambos lados de la espira son contrarias, al aplicar la regla de la mano izquierda podemos
comprobar que aparecen fuerzas tambin contrarias en cada lado activo de la espira lo que determina un par
54

----------------------------------------------------------------------------------------------------------de giro. Para que el sentido de giro sea siempre el mismo, el par de fuerzas deber actuar en el mismo
sentido. En el caso de que la espira se enfrente a un polo contrario, la fuerza se invertira de sentido y la
espira no establecera nunca una revolucin.
Con el colector de delgas se resuelve este problema, haciendo que la corriente siempre circule en el mismo
sentido respecto al campo magntico. Observamos que estamos utilizando el principio inverso al de
obtencin de corriente continua de un generador a travs de las escobillas y del colector de delgas.
La constitucin de motor de c.c. es
exactamente igual que la de un generador
c.c. sta mquina es reversible y, por lo
puede funcionar indistintamente como
o como generador
de
tanto,
motor
Concepto de fuerza contraelectromotriz

Cuando el motor gira, impulsado gracias al par de giro desarrollado por los conductores del inducido
cuando son recorridos por una corriente, dichos conductores cortan en su movimiento a las lneas del campo
magntico, lo que hace que se induzca en ellos una fuerza electromotriz inducida, como si el motor se
comportase como un generador.
Segn la ley de Lenz esta f.e.m tiende a oponerse a la causa que la produjo. Produce un efecto de limitacin
de la corriente del inducido. La fuerza contraelectromotriz es proporcional al flujo inductor y al nmero de
revoluciones del motor.
Frmula de la corriente del inducido, y de la corriente en el arranque
55

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplos de clculo de corriente en el arranque de motores y relaciones entre las diversas potencias,
par de arranque, fuerza, rpm, velocidad angular y deslizamiento
Ejemplo 1
Un motor de cc con conexin independiente con una potencia de 5 cv y una tensin de 240 v con una
resistencia en el inducido de Ri= 0,58 ohmios y una cada de tensin en las escobillas de 3 v. Cunto
valdr la corriente en el arranque? Qu valor tendr la resistencia externa Re necesaria para que la
corriente en el arranque no sea superior a 3,5 veces la nominal?
Valor de la corriente en el inducido. A rotor parado, es decir antes de arrancar, la
fuerza contraelectromotriz creada en el rotor es cero, ya que no corta las lneas de fuerza, luego
Como podemos observar es una corriente inadmisible, tanto para el bobinado del motor como para los
conductores de la lnea y elementos de proteccin.
En el caso de tener que arrancarlo fijamos un valor mximo en funcin de la corriente nominal. Teniendo en
cuenta la potencia y la tensin sta ser:
arranque no debe ser mayor de 3,5 veces la In
Segn el enunciado la corriente en el
Despejamos la Re
Luego slo tenemos

que asociar en serie una resistencia exterior del valor indicado con el inducido para que la corriente en el
arranque no exceda de 3,5 veces la In es decir 53,65 A
Ejemplo 2
Se desea conseguir que la fuerza media que aparezca en la periferia del rotor de un motor elctrico
sea de 1000 N a una velocidad de 1465 rpm. Averiguar la potencia absorbida por el mismo si el
dimetro del rotor es de 25 cm y el rendimiento es del 75%
Partimos de la frmula del rendimiento
Para ello tenemos que calcular previamente
El Momento o par = F. r es decir la fuerza en N por el radio del rotor en metros y

Luego:
Calculamos Pu=Mx
250x153,33=38.332,5 w. finalmente calculamos la potencia absorbida de la red
56

----------------------------------------------------------------------------------------------------------El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos
que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin,
par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues
los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micromotores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde
vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator
que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el
estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de
cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.
Principio de funcionamiento
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental

dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se
muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90
entre s.
Escobillas;
B: Delgas;
Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas
B.
Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un
conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge
un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la
corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.
de
1, 2:
A,
a, b:
Ay
en
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de
flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que

la corriente se activa en el conductor apropiado.
gira,
57

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar
la fuerza neta y aumentar el momento.
Fuerza contra-electromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de
fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay
fuerza contra-electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
La fuerza contra-electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del
flujo magntico del sistema inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene
dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser
igual al nmero de polos de la mquina.
En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.
Motores de corriente continua
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o de
imanes permanentes.
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la
mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.
Motor de CD en paralelo (Shunt): el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.
Motor de CD compuesto, (Compound): se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Motores de imn permanente
Los de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores sncronos de corriente
continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria.
Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas
individualmente.
Motor Serie
58

----------------------------------------------------------------------------------------------------------El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual
el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de
excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta
al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca
un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la
intensidad absorbida.
Motor Shunt
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continuacuyo

bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo
de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los
componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro
apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par
aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango
apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en
aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua
en los grupos motogeneradores de corriente continua
59

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Motor Compound
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin
es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual
consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal
shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound
acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave
como la de unmotor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un
par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del
inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del
consumo nominal.
Inversin del sentido de giro de los motores de c.c.

En que es necesario dotar a los motores con sistemas que sean capaces de hacerles girar indistintamente en
uno u otro sentido. Existen muchas aplicaciones como por ejemplo en sistemas de elevacin, traccin, etc
Existen dos formas de invertir el sentido de giro de un motor:
a) Cambiando la polaridad del inducido, manteniendo fija la polaridad del bobinado de
excitacin.
b) Cambiando la polaridad del devanado de exitacin manteniendo fija la polaridad del
inducido.
En la prctica se suele optar por la primera, ya que invertir la polaridad de la excitacin ocasiona ciertos
inconvenientes, debido a la alta inductancia del bobinado y por el magnetismo remanente de las piezas
polares.
60

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Regulacin y control de los motores de C.C.

Hasta hace muy poco el motor de c.c. presentaba ciertas ventajas sobre los de c.a., en cuanto a la posibilidad
de variar su velocidad de forma simple.
Como veremos ms adelante para controlar la velocidad de un motor de c.a. es necesario modificar la
frecuencia de la tensin de alimentacin, cosa que hasta no hace mucho tiempo tena dificultades.
Hoy da la evolucin de la electrnica permite la fabricacin de de variadores de velocidad para estos
ltimos a precios muy asequibles, lo que unido a su mayor robustez, menor costo, rendimiento y menor
mantenimiento hacen que desplacen a los de c.c.
En la actualidad gracias al avance de la tecnologa ya no se suelen utilizar los restatos como elementos de
regulacin.
En la siguiente figura se muestra a modo de ejemplo y en representacin esquemtica, el sistema de
regulacin de un motor de c.c. de exitacin independiente por dnamo tacomtrica.
El equipo se alimenta mediante c.a. trifsica que, a su vez, alimenta con c.c. regulada y de forma separada al
devanado inductor e inducido del motor. Con el potencimetro de referencia (pot) se fija la velocidad de
funcionamiento deseada. La tacodinamo (DT) es un pequeo generador de c.c. que genera una tensin
proporcional a la velocidad con que es movida por el motor. sta enva una tensin de retorno al equipo
electrnico de control. El equipo analiza las seales de estos dos elementos y proporciona al devanado del
inducido y al inductor la tensin y corriente continua necesaria para adaptarse a la velocidad de referencia
prefijada. Todo esto mediante un comparador.
En el arranque el equipo proporciona al motor en todo momento y de forma automtica los valores de
tensin y corriente requeridos.
61

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Capitulo V
Mquinas rotativas de C.A. Alternadores y Motores
Al igual que las dnamos, los alternadores basan su funcionamiento en el principio general de la induccin
electromagntica.
La fuerza electromotriz senoidal que se crea en el inducido se extrae mediante anillos rozantes y no a travs
del colector. Si situamos tres grupos de bobinas y por cada grupo lo llevamos a anillos rozantes podemos
extraer corriente alterna trifsica y desfasada 120 grados.
En la prctica es mucho ms interesante hacer girar las piezas polares que producen el campo magntico
inductor y dejar fijos los conductores del inducido
Esta opcin es la que se utiliza en la generacin de c.a., ya que evitamos los anillos rozantes con sus
respectivas escobillas, que tendran que lidiar con tensiones del orden de 10 a 20 Kv y corrientes de cientos
de amperios.
Dejamos un par de anillos rozantes para suministrar c.c. para los polos, corriente pequea ya que slo se
emplea para magnetizar los polos.
Acoplamiento de alternadores
Cuando se desea aumentar la potencia suministrada por un sistema de generacin de c.a. se acoplan en
paralelo varios alternadores. Tambin es corriente acoplar alternadores directamente a la lnea con el fin de
aportar energa elctrica al sistema general de produccin, caso de aerogeneradores.
Para realizar el acoplamiento con xito se tienen que cumplir las siguientes condiciones.
a) La tensin de los alternadores a acoplar debe ser igual
b) La frecuencia de los alternadores tambin debe ser la misma
c) El orden de sucesin de fases de los alternadores debe ser igual
d) En el momento de la conexin las tensiones de los alternadores deben estar en fase. Es decir
las sinusoides que representan las tensiones de cada uno de los alternadores deben
superponerse exactamente, (algunas veces se recurre a detectores de paso por cero)
Para conseguir que se cumplan estas condiciones se acta sobre la velocidad y corriente de excitacin de los
alternadores. En la actualidad los procesos de acoplamiento entre alternadores o entre alternadores y la red
trifsica se realizan mediante dispositivos automticos e informatizados de sincronizacin.
Los alternadores deben de funcionar a una velocidad rigurosamente constante para mantener la frecuencia a
un valor fijo. Cuando se le exige una mayor potencia elctrica al ordenador, ste reacciona proporcionando
una mayor resistencia al movimiento, por lo que la tendencia es perder velocidad. Si la velocidad llegara a
descender se perdera el sincronismo con la red a la que est acoplado y habra que desconectar
62

----------------------------------------------------------------------------------------------------------automticamente el generador de la red. Para evitar esto, se dota al conjunto de alternador y grupo motor,
que le impulsa, de un sistema de regulacin automtico de velocidad.
Motores
Motor asncrono trifsico
Al igual que los motores d c.c. el motor asncrono trifsico de c.a. funciona gracias a los fenmenos
De induccin electromagntica. Son los ms utilizados en la industria por su robustez y fcil
mantenimiento. Consiguen mantener la velocidad bastante estable ante cualquier rgimen de carga y poseen
un buen par de arranque.
Existen dos tipos: motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla y los de rotor bobinado.
Principio de funcionamiento
Los motores de induccin asncronos trifsicos basan su funcionamiento en la generacin de un campo
magntico giratorio en el estator, coincidente con la velocidad sncrona que corta a los conductores del rotor
y los hace girar
Fijmonos en la figura de la izquierda, para comprender
cmo en la misma conseguimos hacer girar el disco.
Se trata de un disco de aluminio muy prximo a los
polos, sujeto de tal manera que pueda moverse.
Si se trata de un disco de aluminio y por tanto no
magntico cmo conseguimos que gire?
Cuando el imn se pone en movimiento las lneas de
campo que atraviesan el disco tambin, por lo que
segn el principio de induccin electromagntica (Ley
de Faraday) en el disco se induce una f.e.m.
Al estar el disco encerrado elctricamente en s mismo ,
es decir en cortocircuito, aparecen corriente a travs de
l. Estas corrientes se ven sometidas a la accin del
campo magntico del imn, por lo que , segn la ley de
Laplace se originan en el disco un par de fuerzas que
ponen a ste en movimiento.
Segn la ley de Lenz el disco gira en un sentido que tiende a oponerse a las variaciones del campo que
originaron la corriente, por lo que el disco gira en el mismo sentido del campo y del movimiento del imn.
Importante: el disco nunca puede alcanzar la misma velocidad que el imn, ya que si esto ocurriese, el
movimiento relativo entre ambos se anulara y el campo magntico dejara de ser variable respecto del
disco por lo que desaparece la f.e.m. inducida, la corriente y por lo tanto el par de fuerzas.
De igual manera trataremos de crear un campo magntico giratorio aprovechando las variaciones de
corriente en un sistema trifsico.
El estator de un motor asncrono trifsico se construye de igual manera que el de los alternadores trifsicos.
En l se alojan tres bobinas desfasadas entre s 120. Cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las
fases de un sistema trifsico. Si analizamos las corrientes i1, i2 e i3 y el campo creado por ellas, podemos
comprobar que se genera un campo magntico giratorio. Una en un determinado instante vale cero, otra un
determinado valor positivo y otra un determinado valor negativo, con lo cual podemos ver avanzando el
campo giratorio. La velocidad del campo es directamente proporcional a la frecuencia e inversamente al
nmero de pares de polos.
63

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito

En el estator de estos motores se colocan las bobinas encargadas de producir el campo magntico giratorio.
Estas se alojan en ranuras practicadas en un ncleo formado por chapas. Y las bobinas quedan desfasadas
120.
El rotor es cilndrico y en l se sitan conductores de aluminio alojados en las ranuras del ncleo y
cortocircuitados en sus extremos mediante anillos conductores. En motores de pequea potencia el rotor se
construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos.
64

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
El funcionamiento del motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito es como sigue. Al ser recorridas
las bobinas del estator por un sistema de corrientes trifsicas se origina en l un campo magntico giratorio.
Los conductores del rotor, que en un principio est parado, son barridos por el campo magntico giratorio,
por lo que se induce en ellos una f.e.m.. como estos conductores estn cortocircuitados aparece una
corriente por ellos que en unin con el campo magntico del estator da lugar a un par de fuerzas que pone en
movimiento el rotor en el mismo sentido que el campo giratorio. Vase la figura de la izquierda.
La velocidad del rotor nunca puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que de ser estas iguales, no se
inducira tensin alguna en el rotor, as que el rotor siempre girar a una velocidad inferior a la de
sincronismo, de ah viene el nombre de asncrono.
65

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejercicio de aplicacin
Ejemplo 3
A un motor de corriente alterna trifsica le aplicamos una potencia absorbida de 8 Kw con una
tensin V= 350 v y una F= 50 Hz y un rendimiento de 75%. Dispone de cuatro polos y un
deslizamiento S= 1,5%. Calcular el momento M y la fuerza F si el eje del motor tiene un dimetro de
280mms.
Solucin:
Pretendemos calcular M y F
Ahora calculamos
Para ello
La frmula del deslizamiento:
pero no disponemos de n, el cual nos viene determinado por
despejando el valor de n= ns-sxns = 1500-1500x0,015=1.477,5rpm
Y la fuerza F=
Conexin de los devanados del motor trifsico
El devanado de un motor trifsico se puede conectar en estrella o tringulo, dependiendo de la tensin de

red y la que se indique en la placa de caractersticas del mismo. De esta forma podemos observar que los
motores trifsicos pueden funcionar a dos tensiones distintas.
En la placa de bornes aparecern las conexiones que aparecen en la figura anterior.
66

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sistemas de arranque de los motores asncronos trifsicos de rotor en cortocircuito

Cuando se conecta el motor directamente a la red, ste absorbe una intensidad muy fuerte de la lnea en el
momento del arranque (debido a que tiene que vencer la inercia propia del mismo, sobre todo si est en
carga), lo que puede afectar no slo a la duracin de los aparatos de conexin, sino a la lnea que suministra
la energa elctrica. Estas fuertes corrientes pueden sobrecargar las lneas de distribucin , por lo que pueden
producir cadas de tensin y calentamiento de los conductores. En la tabla que se cita a continuacin se
establece la relacin mxima de corrientes en funcin de la potencia
Una forma de reducir la corriente en el
arranque es reducir la tensin aplicada al
motor. Con ello tambin se reduce el par
efectivo en el arranque, ya que al disminuir la
tensin, el flujo del estator tambin
disminuye y con l la f.e.m. inducida en el
rotor y la corriente rotrica. En conclusin el
par de arranque disminuye.
Existen diferentes mtodos para reducir la
corriente de arranque disminuyendo la
tensin:
Arranque estrella-tringulo, arranque con
resistencias estatricas, arranque con
autotransformador y arrancadores estticos.
Arranque directo
El arranque directo est permitido para
motores de pequea potencia cuya relacin Ia/In sea igual o
inferior a 4,5 como podemos observar en la tabla anterior.
Su funcionamiento es como sigue. Al apretar el
pulsador S1A se cierra el circuito de la bobina del
contactor, lo que provoca que tanto los contactos
principales como los auxiliares cambien de posicin
y el motor se ponga en marcha. En ese mismo
instante el contacto auxiliar K1M, normalmente
abierto y que est en derivacin con el pulsador de
marcha, se cierra. Al dejar de pulsar S1A, ste se
abre, pero la bobina sigue siendo atravesada por una
corriente, que ahora circula por el propio contacto
auxiliar K1M del contactor. Cuando accionemos el
pulsador de paro S0A, normalmente cerrado,
desactivar el contactor volviendo a las condiciones
iniciales.
67

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Arranque estrella-tringulo
Es uno de los mtodos ms conocidos con el que se pueden arrancar motores de hasta 11 Kw de potencia.
Consiste en conectar el motor primero en estrella para una vez arrancado, conmutar a la conexin en
tringulo. Para que esto se pueda llevar a cabo se debe utilizar un motor que est preparado para funcionar a
la tensin inferior conectado en tringulo
Si a un motor de las caractersticas indicadas se
le conecta primero en estrella cada una de las
bobinas del motor quedar sometida a una
tensin raiz de 3 veces inferior que si hubiese
estado en tringulo. Con ellos se consigue que
la intensidad en el arranque quede disminuida a
la tercera parte respecto del directo en conexin
tringulo. El par tambin que reducido a la
tercera parte, lo que conviene tener en cuenta si
el motor arranca a plena carga. Por esta razn
conviene que el motor arranque en vaco o con
poca carga.
En un arrancador estrella-tringulo de la figura, se realiza mediante contactores y un rel temporizado.

El funcionamiento es como sigue: Al accionar el pulsador de marcha S1A se pone en funcionamiento el
contacto estrella K2M y el rel temporizado empieza a contar el tiempo. El contacto NA de K2M hace que
tambin se ponga en marcha el contactor de lnea K1M por lo que el motor queda alimentado y arranca en
estrella. Un contacto de realimentacin NA de K1M hace posible el funcionamiento aunque se deje de
pulsar S1A. El rel de tiempo ha sido regulado a un tiempo determinado transcurrido el cual, el contacto del
mismo K4A NC se habre y hacfe que se desconecte el contactor de estrella K2M. El contacto NC del K2M
vuelve a su posicin de reposo, conectando el contactor de tringulo K3M. el motor ha quedado ahora
conectado en tringulo. Para parar el motor se acciona el pulsador de paro S0A, con l se desconecta el
contactor de lnea K1M y con ste, el contactor K3M. En caso de sobrecarga, el contacto F2F del rel
trmico desconecta igualmente la instalacin.
68

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Arranque por resistencias estatricas

Consiste en reducir la tensin en funcin de la cada de
tensin que producen las resistencias conectadas en serie
con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que se
consigue disminuir la corriente en funcin lineal de la cada
de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido
con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su
aplicacin se ve limitada a motores en los que el momento
de arranque resistente sea bajo.
Primeramente se conecta el motor a travs del contactor
K2M y a travs de las resistencias conectadas en serie con el
estator. Una vez alcanzada cierta velocidad se procede a
conectar K1M y a desconectar el K2M
Motor asncrono de rotor bobinado o de anillos rozantes

En estos motores el estator posee las mismas caractersticas que el rotor en cortocircuito, pero el rotor se
construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magneticas. Este
devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos
colectores, donde unas escobillas frotan los mismos y permiten conectar unas resistencias externas en serie
con el fin de poder limitar la corriente retrica. El principio de funcionamiento es el mismo que el de rotor
en cortocircuito, pero ahora es posible la regulacin retrica, y con ella, la propia corriente del estator. Este
69

----------------------------------------------------------------------------------------------------------sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator para disminuir el flujo y,
con l, la corriente retrica, que siempre trae consigo una reduccin del par motor.
El arranque se hace en sucesivos escalones y se obtiene un arranque con corriente suave en el estator con un
par de arranque excelente. Calculando adecuadamente al valor de las resistencias rotricas, incluso se puede
llegar a obtener un arranque con el par mximo. El gran inconveniente frente a los de rotor en cortocircuito
( jaula de ardilla) es que necesitan un mayor mantenimiento y son mas caros. En la actualidad el control
electrnico de los motores asncronos ha desplazado en casi todas las aplicaciones al motor de rotor
bobinado, slo queda para casos especiales donde se requiera un par de arranque muy elevado por ejemplo.
Gras.
Arrancadores estticos (electrnicos)

Hoy en da, gracias a las nuevas tecnologas, se han desarrollado equipos a base de semiconductores de
potencia, que son capaces de limitar la corriente y el par, sobre todo en el arranque. Estos arrancadores
consiguen limitar la intensidad y hacer que el motor desarrolle el par motor adecuado a la carga mecnica a
cualquier velocidad gracias a un convertidor de frecuencia que aplica al motor una tensin y frecuencia
variables. A este tipo de dispositivos se lo conoce por el nombre de arrancadores suaves.
Adems se aade la posibilidad de frenar el motor de forma programada y una suave desaceleracin. Para
conseguirlo, el variador de frecuencia reduce progresivamente la frecuencia aplicada al motor, de tal forma
que sta se encuentre siempre por debajo de la que le corresponde al giro del motor. Al girar el rotor por
encima de la velocidad de sincronismo aplicada al estator, el motor se convierte en generador asncrono que
genera un par resistente que devuelve la energa hacia la red que hace que el motor se frene.
Por ltimo hay que indicar que los arrancadores suaves incorporan mltiples protecciones en el mismo
equipo, como proteccin de corrientes, sobretensiones y bajas tensiones, deteccin de prdida de fase y
deteccin de fuga de corriente a tierra.
70

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Inversin del sentido de giro de un motor asncrono trifsico

Para conseguir invertir el sentido de giro del motor es necesario invertir tambin el sentido del campo
giratorio. Esto se consigue invirtiendo la conexin de dos de las fases del motor. Esta maniobra se realiza
normalmente utilizando automatismos a base de contactores.
71

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Regulacin de velocidad de los motores
Asncronos trifsicos
Motores de dos velocidades. Conexin Dahlander
Motor de dos velocidades con devanados

separados
72

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Motores monofsicos
Motor monofsicos de induccin con rotor en

cortocircuito
Motor monofsico de fase partida
73

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Motor asncrono monofsico con

Condensador de arranque
74

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Motor monofsico con espira en cortocircuito
75

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Motor trifsico como monofsico
Motor universal
76

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Motor sncrono trifsico
77

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Motores especiales
MOTORES PASO A PASO.

Son dispositivos electromecnicos que, trabajando con corriente continua son capaces de convertir
informacin digital en movimientos mecnicos proporcionales
Los motores de imn permanente son los ms usados.
El estator tiene un gran nmero de bobinas y el imn permanente del rotor tiene un numeroso nmero de
pares de polos.
La razn es la de disminuir el ngulo de paso
Lo normal es gobernar el motor con un integrado que proporcione los impulsos necesarios en un tiempo
muy corto y adems con gran precisin. Ejemplo, ploter, impresoras, etc.
Si el integrado genera una determinada secuencia a las bobinas, el rotor dar pasos en el sentido que se
desee.
Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:
donde:
f: frecuencia del tren de impulsos
n: n de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible suele estar alrededor de
los 625 Hz. Si la frecuencia de pulsos es demasiado elevada, el motor puede reaccionar errneamente en
alguna de las siguientes maneras:
Puede que no realice ningn movimiento en absoluto.
Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Puede girar errticamente.
O puede llegar a girar en sentido opuesto.
Incluso perder potencia
78

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tipos de motores paso a paso

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el
motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener
pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de
polos en el estator
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator
devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator
electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es
pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los
devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso
angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15
El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con
un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin
es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta
precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su
conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable
comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra en un
orden especifico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar
de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lneas del comn al aire.
79

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos
para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Angulo de paso, ( step angle). Es el avance angular que se produce en el motor por cada impulso de
excitacin, se mide en grados.
0,72
500 pasos por vuelta
1,8
200 pasos por vuelta
3,75
96 pasos por vuelta
7,5
48 pasos por vuelta
15
24 pasos por vuelta.
Los motores de imn permanente (los ms usados) suelen poseer 3,75, 7,5 y 15. Si deseamos ngulos
menores es preciso recurrir a los motores paso a paso de reluctancia variable, empleados en aplicaciones
muy especiales.
Frecuencia de paso mxima (Maximum pul-lin/out rate) Se define como el mximo nmero de pasos por
segundo que puede recibir el motor funcionando adecuadamente.
Par de detencin (detention torque). Este par slo existe en los motores de imn permanente y consiste en
el par que mantiene fijo el eje del motor cuando est desactivado, debido al magnetismo existente entre los
polos del estator y el imn del rtor.
Oscilaciones Debido a la inercia del rotor, cuando un motor paso a paso recibe un impulso de salto, al
llegar a la posicin que le corresponde, la sobrepasa y realiza una serie de oscilaciones alrededor del nuevo
punto de reposo. El nmero y amplitud de las oscilaciones son directamente proporcionales al peso de dicho
rotor, e inversamente proporcionales al par de detencin que posea el motor.
En la prctica, dado que estas oscilaciones limitan la frecuencia de trabajo del motor, se trata de evitar
recurriendo al amortiguamiento electrnico consistente en eliminar momentneamente la alimentacin
cuando el rotor pasa por la posicin de equilibrio, reanudando despus dicha alimentacin. Esto provoca que
el rotor disminuya su velocidad y quede parado en el punto adecuado. Queda claro que este proceso es
regulado por el circuito de control que cualquier motor paso a paso precisa.
Control y modos de trabajo de un motor paso a paso.
Caractersticas que se pueden controlar:
Velocidad de giro.- Su control se consigue variando el nmero de impulsos por segundo (pasos) que recibe
el integrado de control
Sentido de giro.- Se logra variando el orden de la secuencia de polaridades aplicadas al motor por el
integrado de control. Para ello todos los integrados de control llevan una patilla denominadaCW/CCW*, que
80

----------------------------------------------------------------------------------------------------------sirve para indicar al integrado si debe generar la secuencia de sentido horario (CW = ClockWise),o sentido
antihorario (CCW* = Counter-Clock-Wise).
Por otra parte, los motores paso a paso poseen dos modos de trabajo bsico:
Trabajo en paso completo (Full-Step mode) En este modo el motor avanza, con cada impulso que llega al
integrado de control, el ngulo de paso completo. El integrado de control genera, en esta forma de trabajo,
una secuencia con cuatro estados de salida que repetir de forma cclica.
Trabajo en medio paso completo (Half-Step mode). En este modo el motor avanza, con cada impulso que
llega al integrado de control, la mitad del ngulo de paso. El integrado de control genera, de esta forma de
trabajo, una secuencia con ocho estados de salida que repetir de forma cclica.
Cuando utilizamos un circuito microprogramable, por ejemplo 6502 y VIA 6522,, la posicin de las rdenes
que llegan al integrado de control en cada uno de los bit del puerto B aparece en la figura siguiente y el
significado ser:
RESET Orden para que la secuencia de polaridades se inicie en una posicin determinada.
HALF/FULL*. Orden para que el motor trabaje en medio paso, si vale 1, o en paso completo si vale
0
CLOCK. A este Terminal deben llegar sucesivamente un nivel alto y un nivel bajo,o viceversa, para
que el integrado de control del motor considere que le ha llegado un impulso.
CW/CCW* Orden para que el motor gire en sentido horario, si le llega un 1, o en sentido
antihorario, si le llega un 0.
PB7
PB6
PB5
PB4
RESET*
PB3
HALF
FULL
CW
CLOCK CCW*
PB2
PB1
PB0
Ejercicios de motores paso a paso

Ejemplo 1
Cuntos pasos por vuelta da un motor de?
a) 12 de ngulo de paso
b) 1 de ngulo de paso
c) 7,5 de ngulo de paso
Solucin:
a) Con una simple regla de tres podemos resolverlo: Sabiendo que una vuelta son 360 => 360/12 =
30 pasos
b) 360/1 = 360 pasos
c) 360/7,5= 48 pasos
Ejemplo 2
Seala el ngulo de paso de un motor que precise
a) 48 pasos para dar una vuelta completa
b) 300 pasos para dar una vuelta completa
c) 500 pasos para dar una vuelta completa
Solucin:
Al igual que en el caso anterior procederemos de forma parecida
a) 360/48 = 7,5
b) 360/300= 1,2
c) 360/500= 0,72
81

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Continuacin de ejercicios de motores paso a paso
Ejercicio 1
Si al circuito controlador de motores paso a paso L297 le llega una secuencia procedente de la VIA 6522 ,
Qu har el motor si le llegan en secuencia repetitiva las siguientes palabras procedentes del puerto B de la
va:
a) 08H y 7AH
b) 5DH y AFH
c) AFH y 17H
d) 00H y AFH
e) B7H y 25H
Solucin: a)
No hay orden de Reset al llegar siempre un 1

El motor trabaja en paso completo al llegar siempre un 0
El motor girar porque le llegan impulsos de 0 a 1 o viceversa
El motor girar en sentido antihorario al llegar siempre un 0
Bit 7
08H
7AH
0
0
Bit 6
0
1
Informacin
Bit 5
0
1
Bit 4
0
1
No conectados
Bit 3
1
1
Bit 2
0
0
Reset
H/F
Bit 1
Bit 0
0
1
0
0
Clock
CW/
CCW
b)
No hay orden de Reset para la secuencia de impulsos al llegar siempre un 1

El motor trabaja en medio paso al llegar siempre un 1
El motor girar porque lellegan impulsos de 0 a 1 y viceversa
El motor girar en sentido horario al llegar siempre un 1
Bit 7
5DH
AFH
0
1
Bit 6
1
0
Informacin
Bit 5
0
1
Bit 4
1
0
No conectados
Bit 3
1
1
Bit 2
1
1
Reset
H/F
Bit 1
Bit 0
0
1
1
1
Clock
CW/
CCW
c)
El motor no girar porque no le llegan impulsos (secuencia de 0 a 1 o viceversa.
Bit 7
AFH
17H
Informacin
1
0
Bit 6
0
0
Bit 5
1
0
No conectados
Bit 4
1
1
Bit 3
1
0
Reset
Bit 2
1
1
H/F
Bit 1
Bit 0
1
1
1
1
Clock
CW/
CCW
82

----------------------------------------------------------------------------------------------------------d)
Hay orden de Reset para la secuencia de impulsos al llegar siempre un 0
El motor trabaja en paso completo al llegar siempre un 0
El motor gira porque le llegan impulsos en secuencia 0 a 1 o viceversa
El motor girar en sentido antihorario al llegar siempre un 0
Bit 7
00H
B2H
0
1
Bit 6
0
0
Informacin
Bit 5
0
1
Bit 4
0
1
No conectados
Bit 3
0
0
Bit 2
0
0
Reset
H/F
Bit 1
Bit 0
0
1
0
0
Clock
CW/
CCW
e)
Hay orden de Reset para la secuencia de impulsos al llegar siempre un 0

El motor trabaja en medio paso al llegar siempre un 1
El motor gira porque le llegan impulsos en secuencia distinta
El motor girar en sentido horario allegarle siempre un 1
Bit 7
B7H
25H
Informacin
0
1
Bit 6
0
0
Bit 5
0
1
No conectados
Bit 4
0
1
Bit 3
0
0
Reset
Bit 2
0
0
H/F
Bit 1
Bit 0
0
1
0
0
Clock
CW/
CCW
Servomotor
El alternador asncrono de induccin
83

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
El alternador asncrono de induccin
84

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Capitulo VI: Lgica cableada. Programada (PLDs.) Autmatas

Lgica cableada o lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos
(botonera, fines de carrera, sensores, presostatos, etc.), se efecta en conjunto con contactores o rels
auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de
pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente con rels cableados. En la
acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas
lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y
computadores.
La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos
auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de
proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones
de comando y control, de sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos
elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por
aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin
posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un
nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas y
mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin.
Lgica programada
Lgica programada es lo contrario de la lgica cableada, es decir, este tipo de diseo permite utilizar un
circuito o un proyecto para muchas otras funciones con el simple cambio del software que incorpora.
La lgica programada se basa en dispositivos lgicos programables (PLD), los cuales tienen una funcin no
establecida, al contrario que las puertas lgicas que tienen una funcin fija en el momento de su fabricacin.
Antes de poder utilizar el PLD en un circuito, este debe ser programado.
El uso de ROMs como PLDs

Antes de que se inventasen las PLDs, los chips de memoria de solo lectura (ROM) se utilizaban para crear
funciones de lgica combinacional arbitrarias con un nmero determinado de entradas. Considerando una
ROM con m entradas, a las que se denomina lneas de direccin; y con n salidas, a las que se denomina
lneas de datos. Cuando se utiliza como memoria, la ROM contiene
palabras de n bits. Supongamos que
las entradas no son direccionadas por una direccin de m-bits, sino por m seales lgicas independientes.
Tericamente, hay
funciones booleanas posibles de estas m seales, pero la estructura de la ROM
permite solo producir n de estas funciones en los pines de salida. Por lo tanto, en este caso, la ROM se
vuelve un equivalente de n circuitos lgicos separados, cada uno generando una funcin elegida de las m
entradas.
La ventaja de utilizar una ROM de esta forma es que cualquier funcin concebible de las m entradas puede
ser colocada por las n salidas, haciendo este el dispositivo lgico combinacional de mayor propsito general
disponible. Tambin las PROMs (ROMs programables), EPROMs (PROMs de borrado por ultravioleta) y
EEPROMs (PROMs de borrado elctrico) disponibles pueden ser programadas de esta manera con un
programador PROM hardware o software. Sin embargo, existen varias desventajas:
85

---------------------------------------------------------------------------------------------------------- Son bastante ms lentas que los circuitos lgicos dedicados.
No necesariamente pueden proveer de "proteccin" ante transiciones lgicas asncronas.
Consumen mayor potencia.
Slo se utiliza una pequea fraccin de su capacidad en una sola aplicacin: un uso ineficiente del
espacio.
Por si solas no pueden ser utilizadas para circuitos de lgica secuencial, puesto que no contienen
biestables. Para realizar algunos circuitos secuenciales (como mquinas de estado) se utilizaba un
registro TTL externo.
Las EPROMs comunes (como la 2716), se siguen utilizando a veces de esta forma por gente que tiene como
hobby el diseo de circuitos, ya que a menudo tienen algunas sueltas. A las ROM utilizadas de esta manera
se las conoce como la "PAL del pobre".
PAL
Artculo principal: Programmable Array Logic.
MMI introdujo un dispositivo revolucionario en 1978, la Programmable Array Logic (Matriz lgica
programable). La arquitectura era ms sencilla que la FPLA de Signetics porque omita la matriz OR
programable. Esto hizo los dispositivos ms rpidos, ms pequeos y ms baratos. Estaban disponibles en
encapsulados de 20 pines y DIP de 300 milsimas de pulgada, mientras que las FPLAs venan en
encapsulados de 28 pines y DIP de 600 milsimas de pulgada. Ciertas publicaciones sobre PALs
desmitificaban el proceso de diseo. El software de diseo PALASM (PAL Assembler, ensamblador PAL)
converta las ecuaciones Booleanas de los ingenieros en el patrn de fusibles requerido para programar el
dispositivo. Los PAL de MMI pronto fueron distribuidos por National Semiconductor, Texas Instruments y
AMD.
Tras el xito de MMI con los PAL de 20 pines, AMD introdujo los 22V10 de 24 pines con caractersticas
adicionales. Tras comprar a MMI (1987), AMD desarroll una operacin consolidada como Vantis,
adquirida por Lattice Semiconductor en 1999.
Tambin hay PLAs : Programmable Logic Array.
GALs
Artculo principal: Generic array logic.
Lattice GAL 16V8 y 20V8.
86

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Una innovacin del PAL fue la matriz lgica genrica (Generic array logic) o GAL. Ambas fueron
desarrolladas por Lattice Semiconductor en 1985. Este dispositivo tiene las mismas propiedades lgicas que
el PAL, pero puede ser borrado y reprogramado. La GAL es muy til en la fase de prototipado de un diseo,
cuando un fallo en la lgica puede ser corregido por reprogramacin. Las GALs se programan y
reprograman utilizando un programador OPAL, o utilizando la tcnica de programacin circuital en chips
secundarios.
Un dispositivo similar llamado PEEL (programmable electrically erasable logic o lgica programable
elctricamente borrable) fue introducido por la International CMOS
Funcionamiento del GAL

Una GAL permite implementar cualquier expresin en suma de productos con un nmero de variables
definidas. El proceso de programacin consiste en activar o desactivar cada celda E2CMOS con el objetivo
de aplicar la combinacin adecuada de variables a cada compuerta AND y obtener la suma de productos.
Las celdas E2CMOS activadas conectan las variables deseadas o sus complementos con las apropiadas
entradas de las puertas AND. Las celdas E2CMOS estn desactivadas cuando una variable o su
complemento no se utiliza en un determinado producto. La salida final de la puerta OR es una suma de
productos. Cada fila est conectada a la entrada de una puerta AND, y cada columna a una variable de
entrada o a su complemento. Mediante la programacin se activa o desactiva cada celda E2CMOS, y se
puede aplicar cualquier combinacin de variables de entrada, o sus complementos, a una puerta AND para
generar cualquier operacin producto que se desee. Una celda activada conecta de forma efectiva su
correspondiente fila y columna, y una celda desactivada desconecta la fila y la columna.
Las celdas se pueden borrar y reprogramar elctricamente. Una celda E2CMOS tpica puede mantener el
estado en que se ha programado durante 20 aos o ms. Las macroceldas lgicas de salida (OLMCs) estn
formadas por circuitos lgicos que se pueden programar como lgica combinacional o como lgica
secuencial. Las OLMCs proporcionan mucha ms flexibilidad que la lgica de salida fija de una PAL.
CPLDs
Artculo principal: CPLD.
Las PALs y GALs estn disponibles slo en tamaos pequeos, equivalentes a unos pocos cientos de
puertas lgicas. Para circuitos lgicos mayores, se pueden utilizar PLDs complejos o CPLDs. Estos
contienen el equivalente a varias PAL enlazadas por interconexiones programables, todo ello en el mismo
circuito integrado. Las CPLDs pueden reemplazar miles, o incluso cientos de miles de puertas lgicas.
Algunas CPLDs se programan utilizando un programador PAL, pero este mtodo no es manejable para
dispositivos con cientos de pines. Un segundo mtodo de programacin es soldar el dispositivo en su
circuito impreso. Las CPLDs contienen un circuito que descodifica la entrada de datos y configura la CPLD
para realizar su funcin lgica especfica.
Cada fabricante tiene un nombre propietario para este sistema de programacin. Por ejemplo, Lattice
Semiconductor la llama In-system programming (Programacin en el sistema). Sin embargo, estos sistemas
propietarios estn dejando paso al estndar del Joint Test Action Group (JTAG)
87

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
FPGAs
Artculos principales: FPGA y Field programmable gate array.
Mientras el desarrollo de las PALs se enfocaba hacia las GALs y CPLDs (ver secciones superiores),
apareci una corriente de desarrollo distinta. Esta corriente de desarrollo desemboc en un dispositivo
basado en la tecnologa de matriz de puertas y se le denomin field-programmable gate array (FPGA).
Algunos ejemplos de las primeras FPGAs son la matriz 82s100 y el secuenciador 82S105 de Signetics,
presentados a finales de los 70. El 82S100 era una matriz de trminos AND, y tambin tena funciones de
biestable.
Las FPGAs utilizan una rejilla de puertas lgicas, similar a la de una matriz de puertas ordinarias, pero la
programacin en este caso la realiza el cliente, no el fabricante. El trmino field-programmable (literalmente
programable en el campo) se refiere a que la matriz se define fuera de la fbrica, o "en el campo".
Las FPGAs se programan normalmente tras ser soldadas en la placa, en una forma similar a los CPLDs
grandes. En las FPGAs ms grandes, la configuracin es voltil y debe ser reescrita cada vez que se
enciende o se necesita una funcionalidad diferente. La configuracin se guarda normalmente en una PROM
o EEPROM. Las versiones EEPROM pueden ser programadas mediante tcnicas como el uso de cables
JTAG.
Las FPGAs y los CPLDs son buenas opciones para una misma tarea. Algunas veces la decisin sobre una u
otra es ms econmica que tcnica, o puede depender de la preferencia personal o experiencia del ingeniero.
Las FPGAs fueron inventadas en el ao 1984 por Ross Freeman y Bernard Vonderschmitt, co-fundadores de
Xilinx, y surgen como una evolucin de los CPLDs.
Tanto los CPLDs como las FPGAs contienen un gran nmero de elementos lgicos programables. Si
medimos la densidad de los elementos lgicos programables en puertas lgicas equivalentes (nmero de
puertas NAND equivalentes que podramos programar en un dispositivo) podramos decir que en un CPLD
hallaramos del orden de decenas de miles de puertas lgicas equivalentes y en una FPGA del orden de
cientos de miles hasta millones de ellas.
Aparte de las diferencias en densidad entre ambos tipos de dispositivos, la diferencia fundamental entre las
FPGAs y los CPLDs es su arquitectura. La arquitectura de los CPLDs es ms rgida y consiste en una o ms
sumas de productos programables cuyos resultados van a parar a un nmero reducido de biestables
sncronos (tambin denominados flip-flops). La arquitectura de las FPGAs, por otro lado, se basa en un gran
nmero de pequeos bloques utilizados para reproducir sencillas operaciones lgicas, que cuentan a su vez
con biestables sncronos. La enorme libertad disponible en la interconexin de dichos bloques confiere a las
FPGAs una gran flexibilidad.
Otra diferencia importante entre FPGAs y CPLDs es que en la mayora de las FPGAs se pueden encontrar
funciones de alto nivel (como sumadores y multiplicadores) embebidas en la propia matriz de
interconexiones, as como bloques de memoria.
Muchos FPGA modernos soportan la reconfiguracin parcial del sistema, permitiendo que una parte del
diseo sea reprogramada, mientras las dems partes siguen funcionando. Este es el principio de la idea de la
computacin reconfigurable, o los sistemas reconfigurables.
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Programacin
En la FPGA no se realiza programacin tal cual como se realiza en otros dispositivos como DSP, CPLD o
microcontroladores. La FPGA tiene celdas que se configuran con una funcin especfica ya sea como
memoria (FLIP-FLOP tipo D), como multiplexor o con una funcin lgica tipo AND, OR, XOR. La labor
del "programador" es describir el hardware que tendr la FPGA. Por consiguiente, la tarea del
"programador" es definir la funcin lgica que realizar cada uno de los CLB, seleccionar el modo de
trabajo de cada IOB e interconectarlos.
Aplicaciones
Cualquier circuito de aplicacin especfica puede ser implementado en un FPGA, siempre y cuando esta
disponga de los recursos necesarios. Las aplicaciones donde ms comnmente se utilizan los FPGA
incluyen a los DSP (procesamiento digital de seales), radio definido por software, sistemas aeroespaciales
y de defensa, prototipos de ASICs, sistemas de imgenes para medicina, sistemas de visin para
computadoras, reconocimiento de voz, bioinformtica, emulacin de hardware de computadora, entre otras.
Cabe notar que su uso en otras reas es cada vez mayor, sobre todo en aquellas aplicaciones que requieren
un alto grado de paralelismo.
Tecnologa de la memoria de programacin

Las FPGAs tambin se pueden diferenciar por utilizar diferentes tecnologas de memoria:
Voltiles: Basadas en RAM. Su programacin se pierde al quitar la alimentacin. Requieren una

memoria externa no voltil para configurarlas al arrancar (antes o durante el reset).
No Voltiles: Basadas en ROM. Hay de dos tipos, las reprogramables y las no reprogramables.
1. Reprogramables: Basadas en EPROM o flash. stas se pueden borrar y volver a reprogramar aunque
con un lmite de unos 10.000 ciclos.
2. No Reprogramables: Basadas en fusibles o antifusibles. Solo se pueden programar una vez, lo que
las hace poco recomendables para trabajos en laboratorios.
Ejemplo de tarjeta de desarrollo que incorpora una FPGA2 :
Otras variantes
Actualmente, existe bastante inters en sistemas reconfigurables. Estos sistemas se basan en circuitos
microprocesadores y contiene algunas funciones prefijadas y otras que pueden ser alteradas por cdigo en el
procesador. Para disear sistemas que se auto-alteren, es necesario que los ingenieros aprendan nuevos
mtodos y que nuevas herramientas de software se desarrollen.
Las PLDs que se venden actualmente, contienen un microprocesador con una funcin prefijada (el ncleo)
rodeado con dispositivos de lgica programable. Estos dispositivos permiten a los diseadores concentrarse
en aadir nuevas caractersticas a los diseos sin tener que preocuparse de hacer que funcione el
microprocesador.
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Almacenamiento de la configuracin en las PLDs

Una PLD es una combinacin de un dispositivo lgico y una memoria. La memoria se utiliza para
almacenar el patrn el que se le ha dado al chip durante la programacin. La mayora de los mtodos para
almacenar datos en un circuito integrado han sido adaptados para el uso en PLDs. Entre estos se incluyen:
antifusibles de silicio.
SRAMs.
Clulas EPROM o EEPROM.
Memoria flash.
Los antifusibles de silicio son elementos de almacenamiento utilizados en las PAL, el primer tipo de PLD.
Estos antifusibles se encargan de formar conexiones mediante la aplicacin de voltaje en un rea modificada
del chip. Se le llama antifusibles porque funcionan de manera opuesta a los fusiles normales, los cuales
permiten la conexin hasta que se rompen por exceso de corriente elctrica.
Las SRAM, o RAM estticas, son un tipo voltil de memoria, lo que quiere decir que su contenido se pierde
cada vez que se desconectan. Las PLDs basadas en SRAM tienen que ser programadas cada vez que el
circuito se enciende. Generalmente esto lo hace otra parte del circuito.
Una clula EPROM es un transistor MOS (metal-xido-semiconductor) que puede activarse atrapando una
carga elctrica permanentemente en su puerta, cosa que realiza un programador PAL. La carga permanece
durante algunos aos slo puede ser eliminada exponiendo al chip a una luz ultravioleta fuerte en un
dispositivo llamado borrador EPROM.
Las memorias flash son no voltiles, por lo que retienen sus contenidos incluso cuando se les corta la
alimentacin. Puede ser borradas y reprogramadas tanto como sea necesario, lo que las hace tiles para las
memorias PLD.
A partir de 2005, la mayora de las CPLDs son del tipo EEPROM y no voltiles. Esto se debe a que son
demasiado pequeas para justificar lo poco conveniente que es la programacin interna de celdas SRAM
cada vez que se inician, y lo costoso de las clulas EPROM debido a su encapsulado cermico con una
ventana de cuarzo
Autmatas. Generalidades
En electrnica un autmata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada tambin
para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no
informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin
embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace que esta definicin no est cerrada.
Introduccin
En la disciplina perteneciente a la informtica, se describen tres tipos de autmatas que reconocen tipos
diferentes de lenguajes: los autmatas finitos, los autmatas a pila y las mquinas de Turing.
El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones
se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial.
90

----------------------------------------------------------------------------------------------------------La aparicin de los ordenadores a mediados de los 50's inaugur el campo de la lgica programada para el
control de procesos industriales. No obstante, aunque estos ordenadores resolvan los inconvenientes de un
Sistema cableado o la llamada lgica cableada, presentaban nuevos problemas:
Mala adaptacin al entorno industrial.

Coste elevado de los equipos.
Necesidad de personal informtico para la realizacin de los programas.
Necesidad de personal especializado para el mantenimiento.
Estos problemas se solucionaran con la aparicin del autmata programable o PLC (Controlador Lgico
Programable; en ingls Programable Logic Controler).
91

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo VII
Iniciacin a los autmatas programables. Generalidades Aplicacin a los
arranques de motores
Instrucciones bsicas STEP 7 en KOP
92

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Programacin en formato FUP

Para realizar un programa en este formato, el
camino ms sencillo es realizar el problema del
automatismo
empleando el lgebra de Boole y la simplificacin
por Karnaugh o cualquier otra, una vez obtenida la
ecuacin, como en el ejemplo anterior, pasamos a
realizar el esquema con puertas lgicas, pero en
lugar de utilizar los smbolos de las puertas lgicas
utilizamos
los
smbolos
electrotcnicos
normalizados, cuya equivalencia se puede ver en la siguiente figura.
Programas KOP a partir del esquema
De cableado
Realizacin de automatismos bsicos
93

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rels incompatibles sin pasar por paro

Rels incompatibles pasando por paro
94

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Programacin de temporizadores
Ejemplos de operacin con

temporizadores
95

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
96

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
U
Uso de marcas
97

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo VIII
Sistemas de Representacin
Conceptos
El concepto de nmero todos lo tenemos, pero un mismo nmero se puede representar de muchas
maneras. Por ejemplo, el nmero 10, lo representamos mediante dos dgitos, el 1 y el 0. Si utilizsemos
numeracin romana, este mismo nmero lo representaramos slo con un nico dgito X. Pero est claro
que ambas representaciones, 10 y X hacen referencia al mismo nmero diez.
Nosotros estamos acostumbrados a representar los nmeros utilizando diez dgitos: 0, 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9. Por eso nuestro sistema de representacin se denomina Sistema decimal o sistema en base
diez.
Analicemos con un poco ms de detalle el sistema decimal, que es el que manejamos habitualmente.
Vamos a representar el nmero tres mil doscientos ochenta y uno:
3281
Observamos lo siguiente:
Est constituido por cuatro dgitos: 3,2,8 y 1.
El orden en el que estn colocados es muy importante y si se modifica, se est representando otro nmero.
Cuanto ms a la izquierda est un dgito, ms importante es.
Supongamos el nmero 3281 El dgito 3 es ms importante que todos los que tiene a su derecha. Tiene un
peso mayor que el resto de dgitos. De hecho, este dgito 3 est representando al nmero tres mil. El dgito
2 por estar en tercera posicin comenzado desde la derecha, representa el nmero doscientos, el 8 al
ochenta y el 1 al uno. Podemos descomponer el nmero de la siguiente manera:
3281 = 3000 + 200 + 80 + 1 = 3 1000 + 2 100 + 8 10 + 1 = 3 +2 +8 +1
Observamos que cada dgito est multiplicando una potencia de 10. Cuanto ms a la izquierda se site el
dgito, mayor ser la potencia de diez por la que se multiplica.
En la figura 2.2 se muestra el nmero 3281 descompuesto en dgitos y pesos, y se indica cul es el dgito de
mayor peso y cul es el de menor.
_
____
____
____
___
Este sistema de representacin tambin se llama sistema en base diez porque los pesos de los dgitos son
potencias de 10: El dgito de ms de la derecha tiene un peso de 0 los siguientes tienen pesos de 1,2, 3
98

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nosotros representamos los nmeros en el sistema decimal, que consta de diez dgitos
Diferentes, asignndoles un peso que es una potencia de diez y que ser mayor cuanto ms ala izquierda
se encuentre el dgito.
Qu nos impide que utilicemos unos sistemas de representacin en los que los pesos delos dgitos, o
incluso los dgitos sean diferentes de los del sistema decimal? Nada. Por ejemplo, podemos emplear un
sistema de representacin octal (Base 8), que utiliza slo ocho dgitos
(0,1,2...7) para representar cualquier nmero y los pesos de los diferentes dgitos sern potencias de 8. En
este sistema, si escribimos los dgitos 352 no se corresponden con el nmero trescientos cincuenta y dos .
Para calcular cul es el nmero que representa hay que multiplicar cada dgito por su correspondiente peso,
obteniendo el nmero equivalente en el sistema decimal.
352 = 3 64 + 5 8 + 2 = 248
El nmero 352 en representacin octal es equivalente al nmero 248 del sistema decimal.
En el sistema octal, los dgitos tienen pesos que son potencias de 8, en lugar de potencias de 10 como en el
sistema decimal. Para evitar confusiones cuando se trabaja con sistemas de representacin diferentes se
escribe el nmero con el subndice correspondiente que indica la base.
El subndice 8 indica que el nmero est representado en un sistema octal y con el subndice 10 se indica
que lo est en un sistema decimal.
______
____ _ _ _
Sistema octal (Base 8)

Ya lo hemos visto en el apartado de introduccin. Utiliza ocho dgitos: 0,1,2,3,4,5,6 y 7 y los pesos son
potencias de 8. No lo utilizaremos en esta asignatura.
Sistema binario (Base 2)

Se podran utilizar slo dos dgitos para representar cualquier nmero? Si, se denomina sistema binario.
Este sistema de representacin slo utiliza los dgitos 0 y 1 para representar cualquier nmero.
Fijmonos en lo interesante que resulta esto, slo con dos dgitos podemos representar cualquiera de los
infinitos nmeros!!!
En el sistema binario los pesos de estos dgitos son potencias de 2. Veamos un ejemplo del nmero binario
1 0 1 0 0 1 = 41 en decimal
El sistema binario tiene mucha importancia y lo utilizaremos constantemente en esta asignatura.
Fijmonos en lo que significa esta forma de representacin. Utilizando slo dos dgitos, es posible
representar cualquiera de los infinitos nmeros. En la tecnologa actual disponemos de un elemento, llamado
transistor, que se puede encontrar en dos estados diferentes, abierto o cerrado, (El nombre tcnico para
estos estados es Corte y Saturacin, pero es ms intuitivo pensar en un transistor como en un pequeo
interruptor que puede estar abierto o cerrado) a los que le asociamos los dgitos 0 y 1. Todos los circuitos
integrados o chips se basan en estos transistores y trabajan internamente en binario. Todas las operaciones
se realizan utilizando este sistema de representacin, por eso es muy importante que lo conozcamos, para
entender cmo funcionan los microprocesadores y los chips por dentro.
El sistema binario utiliza slo dos dgitos diferentes para representar cualquier nmero. El peso de los
dgitos es una potencia de 2.
__
__
99

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sistema hexadecimal (Base 16)

Y sera posible utilizar ms de 10 dgitos para representar los nmeros?. Tambin es posible.
Ese es el caso del sistema hexadecimal, en el que se emplean 16 dgitos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C,
D, E y F, donde las letras representan los nmeros 10, 11, 12, 13, 14 y 15 respectivamente.
Los pesos de los dgitos son potencias de 16. Por ejemplo, el nmero hexadecimal
FE2A se puede descomponer igual que en el caso anterior, la nica diferencia es que ahora la base es 16,
luego el nmero decimal equivalente es 65066
Este sistema, como veremos ms adelante, se emplea para escribir nmeros binarios de una manera ms
compacta, dado que el paso de hexadecimal a binario y viceversa es inmediato.
__ ___
______ _
_____ _
_____ _
__
Tabla de conversin para los sistemas

Decimal- binario- hexadecimal
La tabla que se muestra a continuacin representa las equivalencias entre diferentes nmeros expresados en
los sistemas decimal, binario, hexadecimal, Aiken, Exceso 3, y BCD Natural, que son los que ms
usaremos.
a
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
b
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
c
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
d
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Dec
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Hex
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Aik
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Exc3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
Nat
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
Un dgito binario, que puede ser 0 1, recibe el nombre de BIT, del trmino ingles
Binary DigiT (dgito binario). Utilizaremos los bits para indicar el tamao de las entradas y salidas de
nuestros circuitos. As por ejemplo podemos tener un circuito digital con 3 bits de entrada y 4 de salida.
Los circuitos digitales slo saben trabajar con nmeros en binario, sin embargo a los humanos nos es ms
cmodo trabajar en decimal. Trabajar con nmero binarios puede parecer poco intuitivo. Vamos a ver
cmo en determinadas ocasiones resulta muy intuitivo el trabajar con nmeros binarios.
Imaginemos que en una habitacin hay 5 bombillas situadas en la misma lnea, y que cada una de ellas
puede estar encendida o apagada. Cmo podramos representar el estado de estas5 bombillas mediante
nmeros?
100

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Una manera muy intuitiva sera utilizar el sistema binario, en el que utilizaramos el dgito 1 para indicar
que la bombilla est encendida y el dgito 0 para indicar que est apagada. As el nmero 01011 nos
indica que la primera bombilla est apagada,
La segunda encendida, la tercera apagada y las dos ltimas encendidas, como se muestra en la figura 2.5.
Esta forma de representar el estado de las bombillas es bastante intuitiva. Este es un ejemplo en el que se
puede ver que pensar en binario resulta ms fcil que hacerlo directamente en decimal
Sistema binario y sistema hexadecimal

El sistema hexadecimal se utiliza para representar nmeros binarios de una forma ms compacta.
Cada dgito hexadecimal codifica 4 bits, de manera que un nmero hexadecimal de 4 bits permite
representar un nmero binario de 16 bits. Veamos un ejemplo:
1011000111101101 = B1ED
Podemos ver cmo es mucho ms cmodo utilizar el nmero hexadecimal que el binario.
Pero, cmo se pasa de binario a hexadecimal o vice-versa? El proceso es muy sencillo. Lo nico que hay
que conocer es la tabla de equivalencia. El nmero en binario hay que dividirlo en grupos de 4 bits
empezando desde la derecha. La conversin del nmero binario anterior se hara de la siguiente manera:
Bits y electrnica
Todava nos queda una cosa por resolver. En la electrnica trabajamos con electrones, forzndolos a que
hagan lo que nosotros queremos. En el caso de los circuitos digitales, lo que hacemos es operar con
nmeros. Cmo conseguimos esto? Cmo introducimos los nmeros en los circuitos digitales?
101

----------------------------------------------------------------------------------------------------------La solucin a esto es asignar un voltaje a cada uno de los dos estados de un bit. Lo normal, conocido
como lgica TTL, es asignar el valor de 5 voltios al dgito 1 y 0 voltios al dgito 0.
Esta asignacin de valores depende de la tecnologa empleada.
En la figura se muestra un circuito digital que tiene un bit de entrada. Si queremos introducir un dgito 1
ponemos el interrupcin en la posicin A, de manera que por la entrada E llegan 5 voltios. Si queremos
introducir un dgito 0 ponemos el interruptor en la posicin B, por lo que llegan cero voltios.
Otros sistemas de representacin

Para representar los nmeros hemos visto que los circuitos digitales utilizan el sistema binario.
Y hemos estado utilizando el sistema binario natural, en el que los bits tienen de peso
Potencias de 2, que es lo ms habitual. Sin embargo existen otros sistemas de representacin que son
binarios en el sentido de que slo usan los dos dgitos 0 y 1, sin embargo tienen pesos diferentes.
Algunos de estos sistemas, tambin conocidos como cdigos son los siguientes:
1. Cdigo BCD: Decimal Codificado en Binario. Es una manera de representar nmeros
Decimales en binario. A cada dgito decimal se le asignan 4 bits, correspondientes a su
nmero binario natural. As por ejemplo para representar nmero decimal 21 en BCD,
utilizaremos en total 8 bits, 4 para uno de los dos dgitos:
21 = 0010 0001
Los primeros 4 bits representan al dgito 2 y los 4 siguientes al dgito 1.
2. Cdigo AIKEN: Similar al BCD, pero con los pesos cambiados. Cada dgito decimal se
representa mediante 4 bits, siendo los pesos de estos bits: 2, 4, 2 y 1.
3. Cdigo GRAY: Son una familia de cdigos que se caracterizan porque el paso de un
nmero al siguiente implica que slo se modifica un bit.
Terminologa
BIT Dgito binario. Un bit puede tomar los valores 0 1. Es la abreviatura de las palabras inglesas de
Binary digiT.
Byte Conjunto de 8 bits. El nmero ms alto que se puede representar es el 11111111, que en decimal es
255.
A continuacin dibujamos una tabla que establece la relacin existente entre los cdigos ms frecuentes.
Esta tabla es la ideal para hacer los cambios necesarios para diseos de cambios de cdigos o, para resolver
circuitos combinacionales cuyos resultados estn codificados en un cdigo determinado.
Volvemos a poner la tabla de cdigos, esta vez introducimos adems el cdigo Gray
En el cuadernillo de prcticas se disean varios circuitos de este tipo.
102

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Bin Nat Aiken Ex 3 Hex Gray

0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
0
3
2
4
4
4
1
4
7
5
5
2
5
6
6
6
3
6
4
7
7
4
7
5
8
8
5
8
15
9
9
6
9
14
10
7
A
12
11
5
8
B
13
12
6
9
C
8
13
7
D
9
14
8
E
11
15
9
F
10
Ejemplos de suma y resta en Hexadecimal

D48AC79D
CE8D7A5C
1A31 8 41F9
D48AC79D
- CE8D7A5C
0 5FD4D41
Transmisin de datos
En una transmisin de datos, habr que tener en cuenta la posibilidad de que algunos de los bits que
conforman una determinada palabra pueda mutar.
En ese caso, adems de sincronizar el emisor y receptor o, en su defecto introducir bits de inicializacin y de
finalizacin, se dispondr de un circuito capaz de detectar esa mutacin, identificar el bit mutado,
representarlo y corregirlo.
Para conseguir todo lo anterior, se recurre al cdigo Hamming, con bits de paridad par o bits de paridad
impar.
A continuacin resolveremos un caso prctico con una palabra de tres bits.
Supongamos que pretendemos mandar una palabra de 3 bits. Con bits de paridad par
2 > n + p +1
N= n de bits de la palabra
P= n de bits de paridad
=> 2 > 4 +3 + 1
Luego el nmero de bits de paridad sern 3 para esa palabra de tres bits
Tendremos que transmitir un total de 7 bits para que puedan estar controlados los bits de informacin
A continuacin calculamos la posicin de cada uno de ellos y tambin el n de bits que controla cada bits de
paridad mediante la frmula 2
siendo i = al nmero del bit que estamos analizando : 1, 2, 3 . As
que a cada bit le ponemos un subndice.
P =2
= 2
P =2
= 2
2-3 y 6-7
= 2 = 1 => posicin 1 y controla a los bits 1-3-5-7 alternos de uno en uno a partir de l.
= 2 = 2 => posicin 2 y controla los bits alternos tomados de dos en dos y a partir de l
103

----------------------------------------------------------------------------------------------------------P = 2 = 2 = 2 = 4 => posicin 4 y controla los bits alternos tomados de cuatro en cuatro a partir de
l 4,5,6,7
Trabajaremos con los bits de paridad par, es decir nmero de bits en estado 1 par =0
A7
0
A6
0
A5
1
P4
1
A3
1
P2
1
P1
0
Si la palabra es 0011, tendremos
Calculamos el valor de los bits de paridad y ordenando:

A la derecha comprobamos el detector de error sin cambios
A7
A5
A3
P1
A7
A5
A3
P1
E1
0
1
1 => 0
0
1
1
1
0
A7
A6
A3
P2
A7
A6
A3
P2
E2
0
0
1 => 1
0
0
1
1
0
A7
A6
A5
P4
A7
A6
A5
P4
E4
0
0
1 => 1
0
0
1
1
0
A continuacin supongamos que el bit 6 ha sufrido una mutacin, es decir de de 0=>1
Los detectores de error E4 E2 toman el valor 1 con lo que el resultado es 110 =6.
Tanto el generador de bits de paridad y el detector de error, podemos observar que se resuelven por puertas
tipo X-OR.
Coma flotante.
Los nmeros reales binarios que hemos estudiado se pueden representar en un formato llamado coma fija.
Es decir lo que se encuentra a la izquierda de la coma es la parte izquierda y la de la derecha parte decimal.
Desplazar la coma tiene enefecto de multiplicar por un factor constante que en binario es una potencia
positiva o negativa, si desplazamos hacia la izquierda o hacia la derecha
A continuacin hablaremos del sistema de representacin por como flotante, a partir de un nmero en
binario o en decimal. Los sistemas de representacin de coma flotante se utilizan en las programaciones de
autmatas programables.
El sistema de coma flotante se puede estudiar en 16, 32, 64 bits. El sistema de representacin ser el
mismo con la nica salvedad del nmero de bits
La frmula emplear ser:
En general un nmero N expresado en coma flotante, en un sistema de numeracin de base b, se representa
por:
104

----------------------------------------------------------------------------------------------------------N =SmM (b) elevado a SeE. Donde M es el valor absoluto de la mantisa, E es el valor del exponente, Sm el
signo de la mantisa, Se el signo del exponente y b la base. En base 2 ( b=2), el conjunto resulta ser una
palabra binaria
Con un ejemplo se ver ms claro:

Representar en coma flotante en el sistema de 16bits, los casaos siguientes.
a) 100101,0110
b) -64,372
c) 0,00732
a)
a)
0,1001010110 x 2 elevado a 0110
Sm Se/ Exp
0
b)
/
1
Mantisa
1
-0,64372 x 10 elevado a 2
a continuacin lo pasamos a binario multiplicando la parte decimal sucesivamente por 2 y despus
tomamos la parte entera de cada uno de ellos, es decir
-0,64372 x 2 = 1,28744
1
0,28744 x 2 = 0,57488
0 y as sucesivamente hasta obtener 10 bits. El resultado sera
1
b)
c)
0,732 x 10 elevado a -2
Procedemos de la misma manera que anteriormente y el resultado ser
105

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
106

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejercicios resueltos
107

----------------------------------------------------------------------------------------------------------INTRODUCCIN A LOS CIRCUITOS INTEGRADOS
Como todos sabemos los Circuitos Integrados son unos pequeos circuitos electrnicos fabricados con
una funcin especfica como pueden ser: Operaciones Aritmticas, funciones lgicas, amplificacin,
codificacin, decodificacin, controladores, etc.
Estos Circuitos Integrados por lo general se combinan para formar sistemas mucho mas complejos que
pueden ser desde una calculadora, un reloj digital, un videojuego, hasta una computadora, etc
Se fabrican mediante la difusin de impurezas en silicio monocristalino, que sirve como material
semiconductor, o mediante la soldadura del silicio con un haz de flujo de electrones.
La caracterstica ms notable de un Circuito Integrado es su tamao; ya que puede contener 275, 000
transistores, adems de una multitud de otros componentes como son transistores, diodos, resistencias,
condensadores y alambres de conexin, y medir desde menos de un centmetro a poco mas de tres
centmetros.
Otra de las caractersticas de los circuitos integrados es que rara vez se pueden reparar; es decir si un solo
componente de un circuito integrado llegara a fallar, se tendra que cambiar la estructura completa; esto se
debe al tamao diminuto y los miles de componentes que poseen.
Que son los Circuitos Integrados
Un circuito integrado o ( ci ) es aquel en el cual todos los componentes, incluyendo transistores, diodos,
resistencias, condensadores y alambres de conexin, se fabrican e interconectan completamente sobre un
chip o pastilla semiconductor de silicio.
Una vez procesado, el chip se encierra en una cpsula plstica o de cermica que contiene los pines de
conexin a los circuitos externos.
Los chips digitales ms pequeos contienen varios componentes sencillos como compuertas,
inversores y flip-flops. los mas grandes contienen circuitos y sistemas completos como contadores,
memorias, microprocesadores, etc. La mayora de los circuitos integrados digitales vienen en presentacin
tipo dip (dual in-line package ) o de doble hilera. Los ci mas comunes tipo dip son los de 8,14,16,24, 40 y
64 pines.
En la cpsula trae impresa la informacin respecto al fabricante, la referencia del dispositivo y la fecha de
fabricacin.
Adems del tipo dip, existen otras presentaciones comunes de los circuitos integrados digitales como la
cpsula metlica, la plana y la " chip carrier". Existen circuitos integrados que utilizan cpsulas smt o de
montaje superficial , smt son casi 4 veces mas pequeos que los dip .
La tecnologa smt (surface-mount technology ) es la que ha permitido obtener calculadoras del tamao de
una tarjeta de crdito.
108

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Historia de los Circuitos Integrados.
La introduccin de los tubos de vaco a comienzos del siglo XX propici el rpido crecimiento de la
electrnica moderna. Con estos dispositivos se hizo posible la manipulacin de seales, algo que no poda
realizarse en los antiguos circuitos telegrficos y telefnicos, ni con los primeros transmisores que
utilizaban chispas de alta tensin para generar ondas de radio. Por ejemplo, con los tubos de vaco
pudieron amplificarse las seales de radio y de sonido dbiles, y adems podan superponerse seales de
sonido a las ondas de radio. El desarrollo de una amplia variedad de tubos, diseados para funciones
especializadas, posibilit el rpido avance de la tecnologa de comunicacin radial antes de la II Guerra
Mundial, y el desarrollo de las primeras computadoras, durante la guerra y poco despus de ella.
Hoy da, el transistor, inventado en 1948, ha reemplazado casi completamente al tubo de vaco en la
mayora de sus aplicaciones. Al incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos
elctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de vaco, pero con un costo, peso y
potencia ms bajos, y una mayor fiabilidad. Los progresos subsiguientes en la tecnologa de
semiconductores, atribuible en parte a la intensidad de las investigaciones asociadas con la iniciativa de
exploracin del espacio, llev al desarrollo, en la dcada de 1970, del circuito integrado. Estos
dispositivos pueden contener centenares de miles de transistores en un pequeo trozo de material,
permitiendo la construccin de circuitos electrnicos complejos, como los de los microordenadores o
microcomputadoras, equipos de sonido y vdeo, y satlites de comunicaciones.
El primer circuito Integrado fue creado por Jack Kilby en la empresa Texas Instruments en el ao de
1959; poco ms de una dcada despus de la invencin del transistor en los laboratorios Bell en 1947.
A partir de 1966 los Circuitos Integrados comenzaron a fabricarse por millones y en la actualidad se
considera una pieza esencial en los aparatos electrnicos.
ESTRUCTURA DE LOS CIRCUITOS INTEGRADOS
Como se fabrican los Circuitos Integrados.

Los Circuitos Integrados digitales disponibles se fabrican a partir de pastillas de silicio.
procesamiento del silicio para obtener CI o chips es relativamente complicado .
el
El silicio utilizado para la fabricacin de chips es de una pureza de orden del 99.9999999% . una vez
sintetizado, el silicio se funde en una atmsfera inerte y se cristaliza en forma de barras cilndricas de hasta
10cm de dimetro y 1 m de largo .
Cada barra se corta en pastillas de 0.25 a 0.50 mm de espesor y las superficies de estas ultimas se pulen
hasta quedar brillantes. Dependiendo de su tamao, se obtienen varios cientos de circuitos idnticos (chips)
sobre ambas superficies mediante un proceso llamado planar, el mismo utilizado para producir transistores
en masa..
109

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Para fabricar un chip, las pastillas de silicio se procesan primero para hacer transistores. una pastilla de
silicio por si misma es aislante y no conduce corriente. los transistores se crean agregando impurezas como
fsforo o arsnico a determinadas regiones de la pastilla. las conexiones se realizan a travs de lneas
metlicas.
Cada rasgo de forma sobre la pastilla rociando en las regiones seleccionadas un qumico protector
sensible a la luz llamado photoresis, el cual forma una pelcula muy delgada sobre la superficie de la
pastilla. la pastilla es entonces bombardeada con luz, mediante un proyector deslizante muy preciso
llamado alineador ptico.
El alineador posee un dispositivo muy pequeo llamado mascara, que evita que la luz incida sobre puntos
especficos de la pastilla, cuando la luz alcanza un rea determinada de la pastilla elimina el photoresist
presente en esa zona. a este proceso se le denomina fotolitografa.
Mediante un proceso de revelado, el qumico se deposita en las regiones descubiertas por la luz e ignora
las encubiertas por la mascara. stas ultimas zonas aun permanecen recubiertas de " photoresist".
La precisin del alineador ptico determina que tan fino puede hacerse un rasto. A comienzos de los
70s, era difcil hacer transistores de menos de 10 micras de tamao. Ahora, los transistores alcanzan
tamaos inferiores a una velocidad de respuesta de los dispositivos.
A continuacin, la pastilla se calienta a altas temperaturas; esto origina que el silicio no procesado de la
superficie se convierta en oxido de silicio (SiO2). El SiO2 se esparce sobre la superficie de la pastilla y
forma sobre la misma una delgada pelcula aislante de unas pocas micras de espesor.
De este modo se obtiene el primer nivel de metalizacin de chips. Para obtener una nueva capa de
metalizacin, el SiO2 se trata nuevamente con "photoresist" y se expone al alineador ptico, repitindose el
mismo procedimiento seguido con el silicio del primer nivel.
Las diferentes capas van creciendo una sobre otra formando una estructura parecida a un sandwich, con el
SiO2 como el pan y el metal o el silicio dopado como la salchicha, la mayora de Circuitos Integrados no se
hacen con mas de tres capas de metalizacin.
De que estn hechos los Circuitos Integrados.
Los Circuitos Integrados estn hechos por silicio que sirve como base donde se fabrican transistores,
diodos y resistencias. Los circuitos Integrados contienen cientos de estos componentes distribuidos de
manera ordenada; esto se logra por medio de la tcnica llamada fotolitografa la cual permite ordenar miles
de componentes en una pequea placa de silicio.
En la actualidad, los pasos para fabricar un circuito integrado han cambiado, ya que han surgido nuevas
industrias que han asumido la responsabilidad de introducir los ltimos avances tecnolgicos en el equipo
de procesamiento. El resultado es que el fabricante puede concentrarse en el diseo, el control de calidad, en
el mejoramiento de las caractersticas de funcionamiento y confiabilidad y en una todava mayor
miniaturizacin haciendo de esta forma a los circuitos integrados cada vez mas confiables y con una menor
complejidad fsica y
Los circuitos integrados han hecho posible el desarrollo de muchos nuevos
productos, como computadoras y calculadoras personales, relojes digitales y videojuegos. Se han utilizado
tambin para mejorar y rebajar el costo de muchos productos existentes, como los televisores, los receptores
de radio y los equipos de alta fidelidad por lo tanto un menor costo.
110

----------------------------------------------------------------------------------------------------------El desarrollo de los circuitos integrados ha revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestin
de la informacin y la informtica. Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los
dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricacin y de mantenimiento de los sistemas.
Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Los relojes digitales, las computadoras porttiles y
los juegos electrnicos son sistemas basados en microprocesadores.
Clasificacin de los Circuitos Integrados de acuerdo a su estructura.

La clasificacin de los Circuitos Integrados de acuerdo a su estructura puede ser de acuerdo a la
cantidad de compuertas utilizadas para implementar la funcin propia del chip (llamado Escalas de
Integracin) como sabemos, las compuertas son los bloques constructivos bsicos de todos los circuitos
digitales.
Las escalas de Integracin son 4: SSI, MSI, LSI, VLSI; a continuacin veremos cada una de ellas.
111

----------------------------------------------------------------------------------------------------------SSI.- Significa Small Scalas Integration ( integracin en pequea escala)y comprende los chips que
contienen menos de 13 compuertas. ejemplos: compuertas y flip flops. los Circuitos Integrados SSI se
fabrican empleando tecnologas ttl, cmos y ecl. los primeros Circuitos Integrados eran SSI .
MSI.- Significan Medium Scale Integration ( integracin en mediana escala), y comprende los chips
que contienen de 13 a 100 compuertas . ejemplos: codificadores, registros, contadores , multiplexores, de
codificadores y de multiplexores. los Circuitos Integrados MSI se fabrican empleando tecnologas ttl, cmos,
y ecl.
LSI.- significa Large-Scale Integration ( integracin en alta escala) y comprende los chips que
contienen de 100 a 1000 compuertas. ejemplos: memorias, unidades aritmticas y lgicas (alu's),
microprocesadores de 8 y 16 bits . los Circuitos Integrados LSI se fabrican principalmente empleando
tecnologas i2l, nmos y pmos.
VLSI.- Significa Very Large Scale Integration ( integracin en muy alta escala) y comprende los chips
que contienen mas de 1000 compuertas ejemplos: micro-procesadores de 32 bits, micro-controladores,
sistemas de adquisicin de datos. los Circuitos Integrados VSLI se fabrican tambin empleando tecnologas
ttl, cmos y pmos.
Funciones principales de los Circuitos Integrados.
Las funciones principales de los circuitos integrados son mejorar las funciones de los aparatos tanto
electrnicos como electrodomsticos; as como reducir el tamao, complejidad y por lo tanto el costo
tambin disminuye.
CONCLUSIONES
Como Conclusin podemos mencionar que los Circuitos Integrados son pequeos circuitos electrnicos
que han ido evolucionando con el paso del tiempo; ya que su funciones han crecido y su tamao a
disminuido considerablemente; la llamada Miniaturizacin.
112

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo IX
ALGEBRA DE BOOLE
.
La operacin +
Esta operacin se define de la siguiente manera:
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1+1=1
Las tres primeras operaciones nos resultan obvias, son iguales que la suma que conocemos,
sin embargo la expresin 1 +1= 1 nos puede resultar chocante, estamos utilizando otra operacin que NO
ES LA SUMA, la denotamos con el mismo smbolo +, pero no es una suma normal!! Hay que
cambiar el chip!! Ahora estamos con Algebra de Boole!!
El resultado siempre es igual a 1 cuando alguno de los bits sumandos es igual a 1. O lo que es lo
mismo, El resultado de esta suma slo da 0 si los dos bits que estamos sumando son iguales a cero.
En caso contrario valdr 1.
Y para qu nos sirve esta operacin tan extraa? Veamos un ejemplo. Imaginemos que hay una sala grande
a la que se puede acceder a travs de dos puertas. En el techo hay una nica lmpara y existen dos
interruptores de luz, uno al lado de cada puerta de entrada. Como es lgico, la luz se enciende cuando
algunos de los dos interruptores (o los dos) se activan. Esto lo podemos expresar mediante una ecuacin
booleana. Para denotar el estado de uno de los interruptores utilizaremos la variable booleana A, que puede
valor 0 (Interruptor apagado) 1 (interruptor activado). Para el otro interruptor usaremos la variable B.
Y para el estado de la luz, 0 (apagada) y 1 encendida, usaremos la variable F.
El estado en el que se encuentra la luz, en funcin de cmo estn los interruptores viene dado por la
ecuacin booleana: F= A + B que indica que F=1 (Luz encendida) si alguno de los interruptores est a 1
(activado).
Ya lo veremos ms adelante, pero podemos ir adelantando unas propiedades muy interesantes.
Si A es una variable booleana, se cumple:
A+A=A
1+A=1
0+A=A
La operacin
Esta operacin se define as:
0 *0 = 0
0 *1 = 0
1 *0 = 0
1 *1 = 1
En este caso, la operacin es ms intuitiva, puesto que es igual que el producto de nmeros Reales. Si nos
fijamos, vemos que el resultado slo vale 1 cuando los dos bits estn a 1, o visto de otra manera, el
resultado es 0 cuando alguno de los dos bits es 0.
113

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Vamos a ver un ejemplo. Imaginemos una caja de seguridad de un banco que slo se abre cuando se han
introducido dos llaves diferentes, una la tiene el director y la otra el jefe de seguridad.
Si slo se introduce una de ellas, la caja no se abrir. Modelaremos el problema as.
Utilizaremos la variable A para referirnos a una de las llaves (0 no introducida, 1 introducida) y la
variable B para la otra llave. Con la variable F expresamos el estado de la caja de seguridad (0 cerrada y
1 abierta). El estado de la caja lo podemos expresar con la ecuacin:
F=A.B
que indica que la caja se abrir (F=1) slo si A=1 (una llave introducida) y B=1 (la otra llave introducida).
En cualquier otro caso, F=0, y por tanto la caja no se abrir.
Podemos ir adelantando algunas propiedades de esta operacin:
A .A=A
A . 0=0
A . 1=1
__
La negacin
La operacin de negacin nos permite obtener el estado complementario del bit o variable booleana al que
se lo aplicamos. Se define de la siguiente manera:
_
_
Es decir, que si se lo aplicamos a 0 obtenemos 1 y si se lo aplicamos al 1 obtenemos 0. Esta

operacin nos permite cambiar el estado de una variable booleana. Si A es una variable booleana A negada
tiene el estado contrario.
Las propiedades del lgebra de Boole

Las operaciones del lgebra de Boole las podemos definir utilizando tablas de verdad:
114

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Las propiedades del Algebra de Boole son las siguientes:
1. Las operaciones + y . son CONMUTATIVAS
A+B=B+A
A.B =B.A
2. Elemento Neutro
A+0=A A . 1 = A
3. Distributiva
A + (B . C) = (A + B) . (A + C)
A. ( B + C) =A . B + A . C
4. Elemento inverso
_ _ __
Operacin de negacin definida por:

_
_
Teoremas importantes
Derivados de las propiedades fundamentales, existen una serie de Teoremas muy interesantes e importantes
que usaremos a lo largo de todo el curso. Algunos los utilizaremos en la teora y otros para los problemas.
Asociatividad
A +B+C+= (A + B) + C = A + ( B + C)
A . B . C = ( A . B) . C = A . (B . C)
Idempotencia:
B +B=B
B.B=B
_ _ __
_
__
__
___ _
_
_ _
Ley de Absorcin
A+A.B=A
A.(A+B)=A
Este teorema es muy importante puesto que nos permite realizar simplificaciones en las
expresiones.
Leyes de DeMorgan
Este teorema es tambin muy importante y lo usaremos constantemente.
___
_ _
_
_ _ _ _ _ __
_
___
_ _ _____ _ __
_
_
Teorema de Shannon:
Este teorema es una generalizacin de las leyes de DeMorgan. Lo que nos dice es que
si tenemos cualquier expresin booleana negada, es igual a la misma expresin en la que todas las variables
estn negadas y en la que se sustituyan las operaciones + por . y viceversa.
_
____
Funciones booleanas
Funciones reales y funciones booleanas
115

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Vamos a definir Funciones booleanas, que son exactamente iguales a las funciones matemticas a las que
estamos habituados pero con la particularidad de que las variables son booleanas y que los valores
devueltos por la funcin tambin son booleanos, es decir, una funcin booleana slo puede tomar los
valores 0 1.
__
_ _ __
__
_
__
__
Ejercicios:
Hacer el ejercicio 3
3.5. FUNCIONES BOOLEANAS 43
Funciones booleanas y tablas de verdad

Existen dos maneras de representar una funcin booleana. Una ya la conocemos, y es utilizado expresiones
booleanas. As por ejemplo se puede definir la funcin booleana siguiente:
__
_
y hemos visto cmo podemos obtener todos los valores de esta funcin.
Existe otra manera de especificar una funcin booleana y es utilizando las tablas de
verdad. En ellas lo que estamos representando es el valor que debe tomar la funcin cuando las variables de
entrada toman todos los valores posibles. As por ejemplo yo puedo definir una funcin G de la siguiente
manera:
A B
0 0
0 1
1 0
1 1
G
0
1
0
1
Cunto vale G si A=0 y B=1?. Miramos la tabla y vemos que G vale 1. Esta forma de definir funciones
booleanas es muy sencilla. El nmero de filas de la tabla de verdad depende del nmero de variables que
usemos.
Cuanto mayor nmero de variables, mayor cantidad de filas tendr la tabla de verdad.
La regla que se cumple es la siguiente: Si la funcin tienen n variables, la tabla de verdad tendr 2 elevado
a n filas.
Si una funcin tiene 2 variables, su tabla de verdad tendr 4 filas
Si la funcin tiene 3 variables, la tabla tendr 8 filas
Si la funcin tiene 4 variables, la tabla tendr 16 filas
Dada una tabla de verdad, cmo podemos obtener la expresin booleana de la funcin? O
Obtencin de una tabla de verdad a partir de una expresin
Esto es bastante sencillo. Lo primero que hay que hacer es identificar el nmero de variables de la funcin,
para conocer el tamao de la tabla de verdad. A continuacin escribimos nmeros en binario en la parte de
las variables. Finalmente vamos fila por fila obteniendo el valor de la funcin, utilizando la expresin.
Lo mejor es ver un ejemplo. Imaginemos que nos han dado la siguiente funcin, definida por la expresin:
_
_
1. La funcin tiene 2 variables, luego la tabla de verdad tendr 4 filas

Dibujamos una tabla de verdad con 4 filas, y ponemos en la parte de la izquierda el nmero de fila en
binario natural, comenzando por la fila 0.
1 1
A B
0 0
0 1
1 0
0
F
0
1
0
116

----------------------------------------------------------------------------------------------------------3. Aplicando la expresin, vamos calculando el valor de F.
4. Ya podemos rellenar la tabla de verdad:
_
Veamos otro ejemplo, ahora con una funcin de 3 variables:

1. Como la funcin tiene 3 variables, la tabla de verdad tendr 8 filas.
2. Dibujamos la tabla, poniendo en binario natural el nmero de fila, comenzando por 0:
3. Calculamos el valor de la funcin para cada una de las filas. El resultado se muestra a
continuacin
A B
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
F
0
1
0
1
1
1
0
1
Obtencin de una expresin a partir de una tabla de verdad

Cuando diseemos circuitos combi nacionales, ser muy normal que tengamos una tabla de
verdad que haya que convertir a expresiones booleanas. El proceso es sencillo, sin embargo ocurre que dada
una tabla de verdad se pueden obtener multitud de expresiones diferentes, todas ellas equivalentes.
Nuestra misin consistir en obtener la expresin ms simplificada posible. Esto lo iremos viendo en los
siguientes apartados.
Formas cannicas
A partir de una tabla de verdad, podemos obtener mltiples expresiones para la misma funcin.
Todas esas expresiones son equivalentes y podemos obtener unas expresiones de otras aplicando las
propiedades del lgebra de Boole.
Existen dos tipos de expresiones que se obtienen directamente de la tabla de verdad, de forma inmediata. Se
denominan formas cannicas. Se caracterizan porque en todos los trminos de estas expresiones
aparecen todas las variables.
Primera forma cannica

Una funcin que est en la primera forma cannica se caracteriza porque est formada por sumas de
productos. Y recordemos que por ser una forma cannica, en todos sus trminos se ecuentran todas sus
variables.
117

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Un ejemplo de una funcin de 3 variables, expresada en la primera forma cannica es la siguiente.
Vemos que est constituida por la suma de tres trminos y en cada uno de los trminos estn todas las
variables.
La obtencin de la primera forma cannica, a partir de una tabla de verdad es inmediata. El proceso se
denomina desarrollo de la tabla de verdad por unos. Tomamos la tabla de verdad y slo nos fijamos en las
filas en las que la funcin vale 1, olvidndonos del resto. Por cada una de estas filas tendremos un
sumando, constituido por el producto de todas las variables, aplicando la siguiente regla:
Si una variable est a 0, en la fila escogida, usaremos la variable negada, y si est a 1 usaremos la
variable sin negar.
Ejemplo:
Obtener la primera forma cannica, a partir de la siguiente tabla de verdad:
A B
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
F
0
1
0
1
0
0
0
1
Nos fijamos en las filas en las que F=1. Vemos que slo hay tres filas, por tanto la funcin F se podr
expresar como suma de tres trminos.
La funcin F ser la suma de estos tres trminos:
_
Esta funcin est constituida por la suma de tres trminos y en cada uno de ellos es el producto de las tres
variables, bien negadas o no.
Vamos en algunos casos que esta expresin representa la misma funcin que la de la tabla de verdad:
Segunda forma cannica

Una funcin en la segunda forma cannica se caracteriza porque est formada por un
producto de sumas. Y en todos sus trminos deben aparecer todas sus variables, bien negadas o no. Por
ejemplo
est constituida por dos trminos que van multiplicados, y cada uno de ellos est formado
por sumas.
La obtencin de la segunda forma cannica, a partir de una tabla de verdad es inmediata. El proceso se
denomina desarrollo de la tabla de verdad por ceros. Tomamos la tabla de verdad y slo nos fijamos en las
filas en las que la funcin vale 0, olvidndonos del resto. Por cada una de estas filas tendremos un trmino,
constituido por la suma de todas las variables, aplicando la siguiente regla:
Si una variable est a 1, en la fila escogida, usaremos la variable negada, y si est a0
usaremos la variable sin negar.
Es decir, que esta regla es justo la contraria que cuando estbamos trabajando con la primera forma
cannica. Como vemos en la siguiente tabla de verdad
Ejemplo:
Obtener la segunda forma cannica, a partir de la siguiente tabla de verdad:
A
0 B
0
C
0
1
F
1
118

----------------------------------------------------------------------------------------------------------0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Nos fijamos en las filas en las que F=0. En este ejemplo hay tres. Cada fila representa un
trmino, que estar multiplicando al resto. La funcin F desarrollada por la segunda forma cannica, queda:
_
_
_
_
__ ___
_____
__ _ _ _
Simplificacin de funciones booleanas

Introduccin
En las matemticas con nmeros Reales, estamos muy acostumbrados a simplificar. De hecho es lo que nos
han enseado desde pequeos. Si una determinada expresin la podemos simplificar, por qu no hacerlo?,
as seguro que nos ahorramos clculos.
Cuando estamos diseando circuitos digitales, utilizaremos funciones booleanas para describirlos.
Y antes de implementarlos, es decir, antes de convertir las ecuaciones a componentes electrnicos (puertas
lgicas) tenemos que simplificar al mximo. Una de las misiones de los Ingenieros es disear, y otra muy
importante es optimizar. No basta con realizar un circuito, sino que hay que hacerlo con el menor
nmero posible de componentes electrnicos. Y esto es lo que conseguimos si trabajamos con funciones
simplificadas.
Las funciones booleanas se tienen que simplificar al mximo, para disear los circuitos
con el menor nmero de componentes electrnicos.
Y este ser uno de los grandes caballos de batalla de esta asignatura: la simplificacin de las funciones.
Esta simplificacin la podemos realizar de dos maneras diferentes:
1. Utilizando las propiedades y Teoremas del Algebra de Boole. Se denomina mtodo
analtico de simplificacin de funciones. Hay que manejar muy bien estas propiedades para poder eliminar
la mayor cantidad de trminos y variables.
2. Utilizando el mtodo de Karnaugh. Es un mtodo grfico que si lo aplicamos bien, nos garantiza que
obtendremos la funcin ms simplificada posible, a partir de una tabla de verdad.
Normalmente las formas cannicas no son las expresiones ms simplificadas.
Mtodo analtico de simplificacin de funciones

Desgraciadamente no existe tal mtodo :-(. Hay que basarse en la experiencia y en el conocimiento de las
propiedades y teoremas del Algebra de Boole. Lo mejor es ver un ejemplo:
Ejemplo: Simplificar la siguiente funcin:

Vamos a intentar aplicar la propiedad distributiva, lo que normalmente llamamos sacar factor comn.
Operando con los trminos 1 y 3:
Operando con los trminos 2 y 4:
119

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
La funcin que nos queda es:
Tanto la funcin inicial, como la que hemos obtenido son funciones equivalentes. Tienen la misma tabla de
verdad, sin embargo, la segunda est mucho ms simplificada: slo tiene dos sumandos y cada sumando
tiene slo dos variables.
__
__
Mtodo de Karnaugh
En este apartado veremos un mtodo para obtener la funcin ms simplificada a partir de una tabla de
verdad.
Vamos a ir poco a poco, viendo los fundamentos de este mtodo. Supongamos que tenemos una funcin
F(A,B,C) de tres variables, cuya tabla de verdad es:
Si la desarrollamos por la primera forma cannica obtenemos:
A B
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
F
0
0
1
1
1
1
1
1
Veremos como aplicando el mtodo de Karnaugh podemos simplificar esta funcin. Vamos a organizar esta
misma tabla de la siguiente manera:
a b
c 0
1
0
0
0
1 11 10
1 1 1
1 1 1
Observamos lo siguiente:
En total hay 8 casillas, cada una correspondiente a una fila de la tabla de verdad
En cada casilla est colocado el valor de la funcin F, correspondiente a esa entrada. Procedemos a tomar
grupos que contengan el mximo nmero de unos, pero el nmero de grupos mnimo. Luego se pueden
formar dos grupos de cuatro. Hay que tener en cuenta que se pueden asociar si los unos se encuentran al
lado o arriba, nunca en diagonal. Tambin primera y ltima fila y primera y ltima columna, etc
El resultado ser F = A + B
Para obtener una funcin que no se puede simplificar ms hay que tomar el menor nmero de grupos
con el mayor nmero de 1 en cada grupo.
Funciones de 4 variables
Y qu ocurre si tenemos una funcin de 4 variables? La idea es la misma pero tendremos
una tabla ms grande. El criterio de mxima simplificacin es el mismo: hacer el menor nmero posible de
grupos con el mximo nmero de 1s. Veamos un ejemplo:
120

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Dada la siguiente tabla de verdad, obtener la expresin de F ms simplificada posible:
Lo primero que hacemos es pasarlo al diagrama de Karnaugh
A B
C
0
1
11
10
0
1
0
0
1
1 11 10
1 1 1
1 0 0
1 0 0
1 1 1
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
F
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
Podemos observar que se pueden tomar dos grupos, uno de cuatro unos y otro de ocho con lo que el
resultado ser el siguiente:
Hay una operacin que en electrnica digital se utiliza mucho, llamada XOR y que se denota por el smbolo
O Esta operacin la podemos definir mediante una tabla de verdad:
Fijndonos en esta tabla podemos ver lo que hace: esta operacin devuelve 0 cuando los dos bits sobre los
que operan son iguales, y 1 cuando con distintos. Tanto esta operacin como su negada, , las utilizaremos
mucho, por ello vamos a ver cmo las podemos definir a partir de las operaciones + y x, y ver algunas de
sus propiedades.
Partiremos de la tabla de verdad, en la que adems representaremos la operacin negada:
Vamos a obtener las dos formas cannicas de ambas funciones. Estas expresiones las utilizaremos bastante:
_ _ _
__
121

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Existe otra forma de simplificacin denominada Quine MCluskey. Es un mtodo ms laborioso que el
Karnaugh y el resultado, como mximo, ser el obtenido por este ltimo.
EJERCICIOS
122

Profesor:
Juan P. Narvez
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Profesor:
Juan P. Narvez
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Profesor:
Juan P. Narvez
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125

Profesor:
Juan P. Narvez
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126

Profesor:
Juan P. Narvez
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127

Profesor:
Juan P. Narvez
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128

Profesor:
Juan P. Narvez
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Captulo X
CIRCUITOS COMBINACIONALES
Introduccin
Despus de introducir y trabajar con el Algebra de Boole, vamos a volver a los circuitos
digitales. Recordemos que son circuitos electrnicos que trabajan con nmeros, y que con la
tecnologa con la que estn realizados, estos nmeros estn representados en binario. Si tomamos un
circuito genrico y miramos en su interior, podemos ver que est constituido por otros circuitos ms
simples, interconectados entre s. Estos subcircuitos se pueden clasificar en dos tipos:
Circuitos combinacionales
Circuitos secuenciales
As, podemos decir que todo circuito digital genrico tendr una parte combinacional y otra parte
secuencial. En este captulo nos centraremos en los circuitos combinacionales, que no tienen parte
secuencial. Estos circuitos se caracterizan porque NO almacenan informacin.
Las salidas estn relacionadas con las entradas a travs de una funcin booleana, como las vistas en
el captulo anterior. Como veremos ms adelante, los circuitos secuenciales son capaces de
recordar nmeros que han recibido anteriormente.
En un circuito combinacional, las salidas dependen directamente del valor delas entradas, y no
pueden por tanto almacenar ningn tipo de informacin, slo realizan transformaciones en las
entradas. Estos circuitos quedan caracterizados mediante funciones booleanas.
Cada bit de salida de un circuito combinacional, se obtiene mediante una funcin booleana aplicado
a las variables de entrada. As, si un circuito tiene n salidas, necesitaremos n funciones booleanas
para caracterizarlo.
En este captulo estudiaremos las puertas lgicas, que son los elementos que usamos para
construir estos circuitos, y cmo las funciones booleanas las podemos realizar mediante puertas
lgicas, lo que se denomina implementacin de funciones booleanas.
_
129

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Puertas lgicas
En todas las ingenieras se utilizan planos que describen los diseos. En ellos aparecen dibujos,
letras y smbolos. Mediante estos planos o esquemas, el Ingeniero representa el diseo que tiene en
la cabeza y que quiere construir.
En electrnica analgica se utilizan distintos smbolos para representar los diferentes componentes:
Resistencias, condensadores, diodos, transistores... Algunos de estos smbolos se pueden ver
anteriormente.
En electrnica digital se utilizan otros smbolos, los de las puertas lgicas, para representar
las manipulaciones con los bits.
Puertas bsicas
Puerta AND
Esta puerta implementa la operacin del Algebra de Boole. La que se muestra en esta
figura tiene dos entradas, sin embargo puede tener ms. Lo mismo ocurre con el resto de
puertas lgicas que veremos a continuacin.
Puerta OR
Implementa la operacin + del Algebra de Boole. Puede tener tambin ms de dos entradas.
Puerta NOT (Inversor)

Tiene slo una entrada y realiza la operacin de negacin lgica. Esta puerta se conoce
normalmente con el nombre de inversor.
Slo con estos tres tipos de puertas se pueden implementar cualquier funcin booleana.
Ejemplo:
Analizar el siguiente circuito y obtener la expresin booleana de la salida:
El circuito est constituido por dos puertas, una AND de tres entradas y un inversor. A
130

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------la salida de la puerta AND se tiene el producto de las tres variables de entrada
y al atravesar el inversor se obtiene la expresin final de F, que es:
_
Ejemplo:
Obtener la expresin booleana de salida del siguiente circuito:
El circuito est constituido por dos puertas AND, dos inversores y una puerta OR. La expresin de F
es:
Otras puertas
Con las puertas bsicas podemos implementar cualquier funcin booleana. Sin embargo existen otras
puertas que se utilizan mucho en electrnica digital.
Puerta NAND
El nombre viene de la abreviacin de NOT-AND, y la operacin que realiza es la negacin
de un producto. Aplicando las leyes de DeMorgan vemos que la expresin a su salida es:
Esta puerta tambin puede tener ms de dos entradas.
Las puertas NAND tienen una caracterstica muy importante y es que slo con ellas
se puede implementar cualquier funcin booleana. Slo hay que aplicar las propiedades
del Algebra de Boole a cualquier expresin booleana para dejarla de forma que slo existan este tipo
de operaciones
Puerta NOR
Es una puerta OR negada (NOT-OR). Aplicando las leyes de DeMorgan:
_
_ ___
131

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Lo mismo que con las puertas NAND, con las puertas NOR se puede implementar cualquier funcin
booleana
Puerta XOR
Ejemplo:
Analizar el siguiente circuito y obtener la expresin booleana de la salida:
a su salida siempre se obtendr 0. Y aplicando las leyes de DeMorgan nos queda
132

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Imgenes:
133

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
134

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dos circuitos integrados, junto a una moneda de 1 euro
135

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Circuitos integrados
Y si ahora queremos construir un circuito? Cmo lo implementamos fsicamente? Las
puertas lgicas se encuentra encapsuladas dentro de circuitos integrados o tambin conocidos
como chips. En la figura se muestra una foto de dos de ellos, junto a una moneda de 1 euro para
apreciar su tamao. Ms coloquialmente, entre los alumnos, reciben el nombre de cucarachas,
porque son negros y tienen patas.
Hay una familia de circuitos integrados, 74XX, que est estandarizada de manera que se ha definido
la informacin que entra o sale por cada una de las patas. As pueden existir multitud de fabricantes,
pero todos respectando el mismo estndar. En la figura se muestra un esquema del integrado 7402,
que contiene en su interior 4 puertas NOR de dos entradas.
Por las patas denominadas VCC y GND se introduce la alimentacin del chip, que normalmente ser
de 5v, aunque esto depende de la tecnologa empleada. Por el resto entrar lo que defina una
determinada funcin o salida de otra puerta, etc.
5v al dgito 1 y 0v al dgito 0.
Esquema del integrado 7402
A la hora de fabricar un diseo, estos chips se insertan en una placa y se interconectan las patas con
el resto de chips o partes de nuestro circuito. La interconexin se realiza por medio de cables.
Cuando se realiza una placa profesional, las interconexiones entre los chips son pistas de cobre en
la superficie de la placa. Estas placas reciben el nombre de placas de circuito impreso, o por sus
siglas en ingls PCB (printed circuito Board). En la figura se muestra la parte inferior de una de
estas placas. Por los agujeros se introducen las patas de los componentes y luego se sueldan. Los
distintos agujeros estn interconectados por pistas de cobre. Adems existe una capa de un barniz
verde para que las pistas no estn al aire y se puedan producir cortocircuitos.
136

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Otras tecnologas
La electrnica ha avanzado muchsimo y en los chips en los que antes slo se podan integrar unas
pocas puertas lgicas, ahora se pueden integrar muchsimas ms. De esta manera, los chips
tradicionalmente se han clasificado segn el nmero de puertas que pueden integrar. As tenemos la
siguiente clasificacin de chips:
SSI (Small Scale Integration). Chips con menos de 12 puertas
MSI (Medium Scale Integration). Entre 12 y 100 puertas.
LSI (Large Scale Integration). Entre 100 y 10.000 puertas.
VLSI (Very Large Scale Integration). Ms de 10.000 puertas
Los VLSI se corresponden con los microprocesadores y los microcontroladores. Muchos diseos
que antes se realizaban slo con electrnica digital, ahora es ms sencillo y barato hacerlos con un
microprocesador o microcontrolador y programarlos. Es decir, hacer software en vez de
hardware.
Sin embargo, existen otras maneras de implementar circuitos digitales sin utilizar los chips
tradicionales, es decir, sin tener que recurrir a los chips de la familia 74XX. Esta nueva forma de
disear se denomina lgica programable. Existen unos circuitos integrados genricos
(PALs,GALs, CPLDs,FPGAS), que contienen en su interior muchas puertas lgicas y otros
componentes.
El diseador especifica los circuitos digitales que quiere disear utilizando un lenguaje
de descripcin hardware (Como por ejemplo el VHDL). Una herramienta software, conocida como
sintetizador, convierte esta descripcin en un formato que indica cmo se deben interconectar los
diferentes elementos de este chip genrico. El chip se configura (es decir, realiza conexiones entre
sus elementos internos) segn se indica en el fichero sintetizado, de manera que nuestra
descripcin del hardware se ha convertido en un circuito que hace lo que hemos indicado!!!!
Con esta tcnica se pueden disear desde circuitos simples hasta microprocesadores!!! El
hardware est siguiendo la misma tendencia que el software. Los diseadores de ahora utilizan sus
propios lenguajes de programacin para especificar el hardware que estn diseando.
En esta asignatura se intenta dar una visin lo ms independiente posible de la tecnologa.
De manera que bien se disee con puertas lgicas, o bien se utilice un lenguaje de descripcin
hardware, los conocimientos aqu adquiridos sirvan para ambos casos.
137

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Diseo de circuitos combinacionales

El proceso de diseo
En Ingeniera se entiende por disear el proceso por el cual se obtiene el objeto pedido a
partir de unas especificaciones iniciales. Cuando diseamos circuitos combinaciones, estamos
haciendo lo mismo. Partimos de unas especificaciones iniciales y obtenemos un esquema, o plano,
que indica qu puertas bsicas u otros elementos hay que utilizar as como la interconexin que hay
entre ellos.
Los pasos que seguiremos para el diseo son los siguientes:
1. Estudio de las especificaciones iniciales, para entender realmente qu es lo que hay que disear.
Este punto puede parecer una trivialidad, sobre todo en el entorno acadmico donde las
especificaciones son muy claras. Sin embargo, en la realidad, es muy difcil llegar a comprender o
entender qu es lo que hay que disear.
2. Obtencin de las tablas de verdad y expresiones booleanas necesarias. En el entorno
acadmico este suele ser el punto de partida. Nos describen qu funcin es la que se quiere
implementar y lo hacemos.
3. Simplificacin de las funciones booleanas. Este punto es importantsimo!!! No basta con
implementar una funcin y ya est. Somos ingenieros!!. Hay que implementar la mejor funcin,
de manera que obtengamos el mejor diseo posible, reduciendo el nmero de puertas lgicas
empleadas, el nmero de circuitos integrados o minimizando el retraso entre la entrada y la salida.
4. Implementacin de las funciones booleanas utilizando puertas lgicas. Aqu podemos tener
restricciones, como veremos. Puede ser que por especificaciones del diseo slo se dispongan de
puertas tipo NAND. O puede ser que slo podamos utilizar puertas lgicas con el mnimo nmero de
entradas. En ese caso habr que tomar la funcin ms simplificada y modificarla para adaptarla a
este tipo de puertas. El resultado de esto es la obtencin de un esquema o plano del circuito.
5. Construccin. El ltimo paso es llevar ese plano o circuito a la realidad, construyendo
fsicamente el diseo. Esto se estudia en el laboratorio de esta asignatura, utilizando tecnologa TTL.
En este apartado veremos el punto 4, es decir, veremos cmo a partir de una funcin (que ya est
simplificada) podemos obtener el circuito correspondiente, o cmo la podemos modificar para
utilizar un tipo determinado de puertas lgicas. Esto se denomina implementar una funcin.
Implementacin de funciones con cualquier tipo de puertas

El proceso es muy sencillo. Slo hay que tomar la funcin que queremos implementar e ir
sustituyendo las operaciones del Algebra de Boole por sus correspondientes puertas lgicas. Y como
siempre, lo mejor es ver un ejemplo.
Ejemplo 1:
Implementar la siguiente funcin, utilizando cualquier tipo de puertas lgicas:
Se trata de implementar un circuito que tiene tres bits de entrada: A, B y C y como salida
Se quiere obtener la funcin F indicada. Se puede realizar de muchas formas, pero vamos a ir poco a
poco. Primero nos fijamos que no tenemos ninguna restriccin. Es decir, en el enunciado nos
permiten utilizar cualquier tipo de puerta lgica, y con cualquier nmero de entradas. Tampoco
vamos a simplificar la funcin, porque lo que queremos es ver cmo implementarla, aunque ya
hemos visto que siempre hay que simplificar!!! (y de hecho, esta funcin se puede simplificar ms,
como?, se deja como ejercicio). Vemos que en la funcin hay tres trminos que van sumados:
138

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------La puerta lgica que representa la suma es la OR, por lo que podemos escribir:
Ahora el problema es ms sencillo. Hay que obtener esos tres trminos independientemente.
Uno ya lo tenemos, que es A (es directamente una de las entradas). El trmino
es el producto de
B y C negado y lo podemos obtener con una puerta AND as:
El trmino C negado lo obtenemos directamente a partir de un inversor:
Para obtener el trmino que es el ltimo que nos falta, nos fijamos que es un producto de tres
elementos, por lo que usaremos una puerta AND de tres entradas:
y finalmente para obtener los trminos A negado y B negado utilizamos sendos inversores:
y ahora unimos todas las piezas para obtener el circuito final:
139

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo 2:
Implementar la siguiente funcin, utilizando el menor nmero posible de puertas lgicas de
cualquier tipo. La funcin est simplificada al mximo.
En este caso nos dicen que la funcin est simplificada al mximo Est simplificada al mximo?
Tambin nos introducen una restriccin: usar el menor nmero posible de puertas lgicas.
Lo primero que se nos puede ocurrir es utilizar el mtodo del ejemplo anterior, sustituyendo las
operaciones del Algebra de Boole por puertas lgicas. El circuito que obtenemos es el siguiente:
Hemos utilizado las siguientes puertas lgicas:

4 inversores
2 puertas AND de dos entradas
1 puerta OR de cuatro entradas
La nica restriccin que nos han impuesto es utilizar el menor nmero posible de puertas lgicas...
Podemos implementar este circuito con menos puertas?. Echemos un vistazo la funcin F.
Teniendo en cuenta que existen otras puertas, como las NAND, XOR, etc... vamos a realizar las
siguientes operaciones:
Teniendo en cuenta que:
y que
La expresin de F que nos queda es la siguiente;
Si a continuacin implementamos
Hemos conseguido simplificar an ms
Implementacin de funciones con puertas NAND

Slo con las puertas NAND es posible implementar cualquier funcin booleana. Para ello habr que
hacer transformaciones en la funcin original para obtener otra funcin equivalente pero que se
pueda obtener slo con puertas NAND. Para ver cmo podemos hacer eso, implementaremos las
puertas NOT, AND, OR y XOR usando slo puertas NAND.
140

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Para refrescar ideas, a continuacin se muestra una puerta NAND de dos entradas y las formas de
expresar el resultado:
Implementacin de una puerta NOT

Si introducimos la misma variable booleana por las dos entradas de una NAND obtendremos lo
siguiente:
Tenemos un circuito por el que si introducimos una variable A, obtenemos a la salida su

complementario , es decir, se comporta exactamente igual que un inversor.
_
Implementacin de una puerta AND

Tenemos que disear un circuito con puertas NAND que implemente la funcin
Lo que haremos ser aplicar propiedades del Algebra de Boole a esta funcin hasta dejarla de forma
que la podamos implementar directamente con puertas NAND. Podemos hacer lo siguiente:
La expresin se implementa con una puerta NAND y la expresin ser por tanto la negacin de la
NAND. Como ya sabemos como negar utilizando una puerta NAND, el circuito resultante es:
Implementacin de una puerta OR

La funcin que queremos implementar con puertas NAND es:
Aplicando propiedades del Algebra de Boole, esta expresin la convertimos en la siguiente:
que es el negado de un producto de dos trminos, es decir, es una puerta NAND aplicada a A
negado y B negado.
141

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Implementacin de una puerta XOR

La funcin a implementar con puertas NAND es:
Podemos modificarla de la siguiente manera:
El circuito nos queda as:
Ya tenemos implementada la funcin XOR slo con puertasn NAND.
Ejemplo 1:
Implementar la siguiente funcin utilizando nicamente puertas NAND. La funcin est simplificada
al mximo:
Tendremos que aplicar la propiedades del Algebra de Boole para dejar esta expresin de
forma que la podamos implementar con puertas NAND. Como el enunciado no nos pone ninguna
restriccin, podremos usar puertas NAND con el nmero de entradas que queramos. Una puerta
NAND de tres entradas puede realizar las siguientes operaciones:
Si aplicamos una doble negacin a F y luego aplicamos sucesivamente las leyes de DeMorgan (o el
teorema de Shannon):
142

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Esta funcin es inmediata implementarla con puertas NAND:
Ejemplo 2:
Implementar la siguiente funcin utilizando slo puertas NAND de 2 entradas:
Es la misma funcin que la del apartado anterior, sin embargo, ahora tenemos la restriccin de que
slo podemos usar puertas NAND de dos entradas. Si hacemos la misma transformacin que antes,
obtenemos:
_
que tiene la forma y que se implementa fcilmente con una NAND de dos entradas:
El problema ahora es cmo implementar los trminos

Vamos con el primero de ellos. Se puede escribir tambin de la siguiente forma (aplicando el truco
de la doble negacin):
que se implementa de la siguiente forma:
_ _ __
_
_
El otro trmino lo podemos implementar de forma similar:
y ahora juntando todas las piezas e implementando lo que falta:

143

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Implementacin de funciones con puertas NOR

Lo mismo que con las puertas NAND, con las puertas NOR se puede implementar cualquier funcin
booleana. Vamos a ver cmo se pueden implementar el resto de puertas lgicas. Recordemos que las
expresiones a las salidas de las puertas NOR son:
Implementacin de una puerta NOT

Se hace de la misma manera que con las puertas NAND. Si introducimos la misma variable por las
dos entradas, obtenemos la variable negada:
Implementacin de una puerta OR

La funcin a implementar es:
Esta expresin la podemos poner de la siguiente manera:
__ _
____
es decir, que podemos utilizar una puerta NOR y luego un inversor, que ya sabemos cmo
implementarlo con puertas NOR. Lo que nos queda es:
Implementacin de una puerta AND

Podemos realizar las siguientes modificaciones para que pueda ser implementada con puertas NOR:
144

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------_
_ _
_
__
__
Y el circuito quedara as:
Implementacin de una puerta XOR

Haciendo las siguientes modificaciones:
___
Uniendo todas las piezas, el circuito final que nos queda es:
Hemos implementado la puerta XOR slo con puertas NOR.
Aplicacin: Diseo de un controlador para un robot seguidor de

lnea
Introduccin
En este apartado disearemos un circuito digital que gobierne el comportamiento de un robot
seguidor de lnea. El objetivo es que el alumno vea cmo todo lo aprendido hasta ahora se puede
aplicar, y obtener tambin algo de intuicin sobre el tipo de circuitos digitales que se pueden disear.
Obviamente no construiremos el robot entero, esto nos llevara ms tiempo . Partiremos de
un robot ya existente, que tiene una estructura mecnica hecha con piezas de Lego, dos motores, dos
sensores para detectar el color negro sobre un fondo plano y la electrnica necesaria para controlar
los motores y leer los sensores. Este robot se comercializa bajo el nombre de Tritt. Sin embargo
utiliza un microcontrolador 6811 para implementar el cerebro. Nosotros disearemos nuestro
propio cerebro digital, para que el robot siga una lnea negra. En la figura se muestra el microbot
Tritt, junto a un disquete, para hacerse una idea de las dimensiones que tiene.
145

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------APLICACIN: DISEO DE UN CONTROLADOR PARA UN ROBOT SEGUIDOR DE
LNEA91
Figura El microbot Tritt

En la figura se muestra el mismo microbot Tritt pero sin la tarjeta CT6811 que lleva el
microcontrolador 6811. En vez de ella disearemos nuestro propio cerebro digital.
Especificaciones
Las especificaciones son:
Objetivo: Disear un circuito digital, capaz gobernar un microbot, haciendo que ste siga
una lnea negra pintada sobre un fondo blanco.
Sensores: El microbot est dotado de dos sensores digitales capaces de diferenciar el color
negro del blanco. La salida de estos sensores es 0 cuando leen blanco y 1 cuando leen
negro. Denominaremos a este bit como C:
Sensor C
Color Blanco 0
Color Negro 1
Motores: Dos motores de corriente continua que son controlados cada uno mediante dos
bits, denominados S y P, descritos mediante la siguiente tabla de verdad:
P S Motor
0 0 Parado
0 1 Parado
1 0 Giro derecha
1 1 Giro izquierda
El bit P es el bit de Power. Indica si el motor est conectado o no. El bit S es el del
sentido de giro. Segn su valor el motor girar a la derecha o a la izquierda (siempre que
el motor est activado, con P=1).
El robot: El esquema del robot es el siguiente (visto desde arriba):
146

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sensor 1 Sensor 2
Motor 1 Motor 2
Ruedas
Algoritmo: El algoritmo para seguir la lnea negra es muy sencillo. Mientras los dos sensores
detecten negro, el robot deber avanzar. Cuando el sensor de la derecha detecte blanco y el de la
izquierda negro, el robot girar a la izquierda y cuando ocurra el caso contrario girar a la derecha.
Si ambos sensores leen blanco permanecer parado. Esto se esquematiza en la siguiente figura:
Recto Giro izquierda Giro derecha
Diagrama de bloques
Como primera fase del diseo tenemos que entender qu es lo que se nos est pidiendo y
determinar el aspecto que tiene el circuito que hay que realizar. El circuito tendr dos entradas
provenientes de los sensores, y cuatro salidas, dos para cada motor:
__
Tabla de verdad
Ahora hay que definir el comportamiento del circuito, utilizando una tabla de verdad. Este
comportamiento nos lo da el algoritmo de seguir la lnea. La tabla de verdad es la siguiente:
147

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Con una x se han marcado las casillas de la tabla de verdad que es indiferente su valor.
Segn nos convenga puede valer 0 1.
Ecuaciones booleanas del circuito

Puesto que el circuito slo tiene 2 variables de entrada, es inmediato obtener las expresiones de S1,
P1, S2 y P2
__
Tambin se podra haber hecho Karnaugh:
Podemos observar que los resultados son los mismos obtenidos anteriormente
Implementacin del circuito

El circuito, implementado con puertas lgicas bsicas es el siguiente:
Si lo construimos utilizando puertas TTL, necesitamos dos integrados, uno para los inversores y otro
para la puerta OR. Si en vez de ello lo implementamos slo con puertas NAND, el circuito es el
siguiente:
148

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tiene tambin 3 puertas, pero ahora slo es necesario un slo circuito integrado.
Anlisis de circuitos combinacionales

Por anlisis entendemos lo contrario de diseo. Al disear partimos de unas especificaciones,
obtenemos una tabla de verdad o una funcin booleana, la simplificamos y la implementamos con
puertas lgicas. En el anlisis partimos de un circuito y tendremos que obtener bien la tabla de
verdad, bien la expresin booleana, lo que nos permitir analizar si el circuito era el ms ptimo o
nos permitir hacer una re- implementacin de dicho circuito utilizando otra tecnologa.
Si el circuito tiene pocas entradas, cuatro o menos, lo mejor es hacer la tabla de verdad. Para
realizarla tomaremos puntos intermedios en el circuito, que incluiremos tambin en la propia tabla.
Iremos rellenando el valor de estos puntos intermedios hasta obtener el valor de la funcin.
Y como siempre, lo mejor es ver ejemplos.
Ejemplo 1:
Obtener la tabla de verdad del siguiente circuito:
El problema se puede hacer de varias maneras. Y ese suele ser uno de los problemas. Qu
camino escojo para obtener la tabla de verdad?. Por un lado podemos obtener la expresin de F,
pasando las puertas lgicas a operandos del Algebra de Boole y luego obtener la tabla de verdad.
O podemos obtener directamente la tabla de verdad. Sea cual sea el camino elegido, lo primero que
haremos ser tomar puntos intermedios: seleccionamos las salidas de las puertas lgicas y les
asignamos una variable booleana:
149

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
En este circuito hemos tomado dos puntos intermedios, el a y el b. Si decidimos obtener F

usando el Algebra de Boole, la expresin que obtenemos es:
_ _!
_
__
Y ahora la representaramos en una tabla de verdad. Sin embargo, suele ser ms sencillo
obtener la tabla de verdad directamente del diseo y luego aplicar karnaugh para obtener la
expresin ms simplificada de F, si fuese necesario. En la tabla de verdad dibujaremos nuevas
columnas en las que aparecen los puntos intermedios, que nos permitirn ir anotando los clculos
intermedios para obtener F ms fcilmente. La tabla de verdad sin rellenar es:
Y ahora vamos columna por columna, rellenando la informacin. Comenzaremos por la columna a.
Hay que hacer la NAND de B y C. Para no confundirnos, nos dibujamos la tabla NAND para dos
variables:
150

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------y nos fijamos en que slo vale 0 cuando ambas variables son 1. Recorremos las filas de B y C
buscando el caso en el que B=1 y C=1, y anotamos un 0. Para el resto de casos a=1. Nos queda lo
siguiente:
Se ha marcado con negrita los dos casos en los que B=1 y C=1. Para el resto de casos no hemos
tenido que pensar, se puede rellenar de forma directa. Este mtodo nos permite obtener las tablas de
verdad de una manera muy rpida y cometiendo muy pocos errores.
Continuamos con la siguiente columna. En este caso hay que rellenar una columna con el producto
entre B y A. Nuevamente nos fijamos en la tabla de la operacin AND y vemos que el resultado slo
vale 1 cuando B=1 y A=1. Para el resto de casos se tendr 0:
Y por ltimo ya podemos obtener el valor de F, aplicando una operacin OR a la columna

a con la b. Por la definicin de la operacin OR (mirando su tabla), sabemos que slo vale 0 cuando
ambos operandos son 0. Buscamos ese caso en la tabla y en el resto de filas ponemos un 1. La
tabla final es:
151

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Aunque no los pide el enunciado del ejercicio, vamos a obtener la expresin ms simplificada de F,
usando Karnagh, y la vamos a comparar con la expresin F que antes obtuvimos. El diagrama de
Karnaugh es muy sencillo de obtener a partir de la tabla de verdad, puesto que slo un 0. Pintamos
este 0 en su casilla correspondiente (A=0, B=1 y C=1) y el resto de casillas valdrn 1:
Podemos hacer los siguientes grupos:
De los que obtenemos la expresin ms simplificada de F:

__ _ _ _
Vemos que est ms simplificada que la expresin inicial que obtuvimos aplicando el Algebra de
Boole.
152

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejercicios
153

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
154

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo XI
CIRCUITOS MSI (1): Multiplexores y
demultiplexores
Introduccin
Los circuitos MSI son los que estn constituidos por un nmero de puertas lgicas comprendidos
entre 12 y 100). En este captulo veremos una serie de circuitos combinaciones que se utilizan
mucho en electrnica digital y que son la base para la creacin de diseos ms complejos. Aunque se
pueden disear a partir de puertas lgicas, estos circuitos se pueden tratar como componentes,
asignndoles un smbolo, o utilizando una cierta nomenclatura.
Los circuitos que veremos son los siguientes:
Multiplexores y demultiplexores
Codificadores y decodificadores
Comparadores
Lo ms importante es comprender para qu sirven, cmo funcionan y que bits de entrada y
salida utilizan. Estos circuitos los podramos disear perfectamente nosotros, puesto que se trata de
circuitos combinacionales y por tanto podemos aplicar todo lo aprendido en el captulo
Similitud entre un multiplexor y un sistema de agua de una granja
Multiplexores
Conceptos
Un Multiplexor es un circuito combinacional al que entran varios canales de datos, y slo uno de
ellos, el que hallamos seleccionado, es el que aparece por la salida. Es decir, que es un circuito que
nos permite SELECCIONAR que datos pasan a travs de dicho componente.
Vamos a ver un ejemplo NO electrnico. Imaginemos que hay dos tuberas (canales de datos) por el
que circulan distintos fluidos (datos). Una transporta agua para regar y la otra agua potable.
Estas tuberas llegan a una granja, en la cual hay una nica manguera por la que va a salir el agua
(bien potable o bien para regar), segn lo que seleccione el granjero posicionando la llave de paso
en una u otra posicin. En la figura se muestra un esquema. Las posiciones son la 0 para el agua
potable y 1 para el agua de regar.
Moviendo la llave de paso, el granjero puede seleccionar si lo que quiere que salga por la manguera
es agua potable, para dar de beber al ganado, o agua para regar los cultivos. Segn cmo se
posicione esta llave de paso, en la posicin 0 en la 1, seleccionamos una tubera u otra.
Pero por qu slo dos tuberas?. Porque es un ejemplo. A la granja podran llegar 4 tuberas.
En este caso el granjero tendra una llave de paso con 4 posiciones, como se muestra en la figura .
Esta llave se podra poner en 4 posiciones distintas para dar paso a la tubera 0, 1,
155

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------2 3. Obsrvese que slo pasa una de las tuberas en cada momento, y slo una!. Hasta que el
granjero no vuelva a cambiar la llave de paso no se seleccionar otra tubera.
Con este ejemplo es muy fcil entender la idea de multiplexor. Es como una llave de paso, que slo
conecta uno de los canales de datos de entrada con el canal de datos de salida.
Ahora en vez de en tuberas, podemos pensar en canales de datos, y tener un esquema como el que
se muestra en la figura 5.3, en la que hay 4 canales de datos, y slo uno de ellos es seleccionado por
el multiplexor para llegar a la salida . En general, en un multiplexor tenemos dos tipos de entradas:
Sistema de agua de 4 tuberas
156

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Dos multiplexores de 4 canales de entrada
Entradas de datos: (Las tuberas en el ejemplo).
Entrada de seleccin: Indica cul de las entradas se ha seleccionado (posicin de la llave de paso).
Multiplexores y bits
Hemos visto cmo a un multiplexor le llegan nmeros por distintas entradas y segn el nmero que
le llegue por la entrada de seleccin, lo manda por la salida o no.
Recordemos que los circuitos digitales slo trabajan con nmeros.
Pero estos nmeros, vimos que siempre vendrn expresados en binario y por tanto se podrn
expresar mediante bits. Cuantos bits? Depende de lo grande que sean los nmeros con los que se
quiere trabajar.
En el interior de los microprocesadores es muy normal encontrar multiplexores de 8 bits, que tienen
varias entradas de datos de 8 bits. Pero se puede trabajar con multiplexores que tengan 4 bits por
cada entrada, o incluso 2, o incluso 1bit. En la figura 5.4 se muestran dos multiplexores que tienen 4
entradas de datos. Por ello la entrada de seleccin tiene dos bits (para poder seleccionar entre los
cuatro canales posibles). Sin embargo, en uno las entradas de datos son de 2 bits y en el otro de 1 bit.
Los multiplexores en lo que principalmente nos centraremos son los que tienen canales de 1 bit. A
partir de ellos podremos construir multiplexores mayores, bien con un mayor nmero de canales de
entrada o bien con un mayor nmero de bits por cada canal.
Multiplexores de 1 bit y sus expresiones booleanas

Llamaremos as a los multiplexores que tienen canales de entrada de 1 bit, y por tanto
slo tienen un bit de salida. Estudiaremos estos multiplexores, comenzando por el ms simple de
todos, el que slo tienen una entrada de seleccin.
Multiplexores con una entrada de seleccin
El multiplexor ms simple es el que slo tiene una entrada de seleccin, S, que permite seleccionar
entre dos entradas de datos, segn que S = 0 1 Su aspecto es el siguiente:
Entrada de
Esta figura ser la que utilicemos normalmente aunque su representacin real sea la que
aparece a continuacin
157

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Podemos construir la tabla de verdad, en total hay tres entradas. Dos son de datos y una de
seleccin.
Cuntas filas habr en la tabla 2 elevado a tres entradas nos dan un total
de 8. Aplicando el mtodo de Karnaugh
Obtenemos:
o sea
Es justo la definicin de un multiplexor!! La salida toma el valor de una de las entradas,

segn el valor que tome la entrada de seleccin.
Multiplexores con dos entradas de seleccin.
El siguiente multiplexor en complejidad es el que tenga 2 entradas de seleccin, por lo que se
podr seleccionar hasta 4 entradas posibles. Habr por tanto 4 entradas de datos. El circuito es
como el siguiente:
Hay 4 entradas de datos y 2 entradas de seleccin, en total 6 entradas. Ahora hacemos lo mismo que
antes, construimos la tabla de verdad y aplicamos Karnaugh... pero.... 6 variables? Tendramos 2
elevado a 6 filas es decir 64 filas y si pretendemos hacer el Karnaugh sera muy laborioso.
De todas formas el resultado final sera:
En encuaderno de prcticas, utilizamos los multiplexores para dar solucin a distintos

circuitos combinacionales
158

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Demultiplexores
Conceptos
El concepto de demultiplexor es similar al de multiplexor, viendo las entradas de datos como salidas
y la salida como entradas. En un multiplexor hay varias entradas de datos, y slo una de ellas se saca
por el canal de salida. En los demultiplexores hay un nico canal de entrada que se saca por una de
las mltiples salidas (y slo por una!!!).
Si utilizamos el smil de la granja y las tuberas, podemos imaginar el siguiente escenario.
Supongamos que ahora a la granja le llega una nica tubera con agua, pero en el interior de la granja
hay varias mangueras, cada una para limpiar una zona del establo o dar de beber a los animales de
esa zona. Cmo slo hay un granjero, slo podr usar una de las mangueras cada vez (el granjero no
podr usar a la vez dos mangueras, porque estn en sitios diferentes!!).
Para seleccionar qu manguera quiere usar en cada momento, hay una llave de paso, de manera que
si la sita en una posicin, el agua que viene por la entrada saldr por la manguera 0, mientras que si
la sita en la otra posicin, el agua saldr por la manguera 1
De la misma manera que en los multiplexores puede haber varias entradas, en los demultiplexores
puede haber varias salidas. Por ejemplo en la figura 5.6 se muestra el mismo sistema de tuberas de
la granja, pero ahora hay 4 mangueras, para llegar a 4 zonas distintas de la granja.
Ahora el granjero tendr que posicionar la llave de paso en una de las 4 posiciones posibles, para que
el agua salga por la manguera seleccionada.
Ya comprendemos cmo funcionan los demultiplexores. Si lo aplicamos al mundo de la electrnica,
en vez de tuberas tendremos canales de datos. Habr un nico canal de entrada, por el que llegarn
nmeros, que saldrn slo por uno de los canales de salida, el que tengamos seleccionado, como se
muestra en la figura
En general en un demultiplexor tendremos:
Una entrada de datos
Esquema de demultiplexor, como sistema de agua de una granja
159

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Igual que el caso anterior pero con cuatro canales
Podemos observar que el funcionamiento del mismo es igual que los multiplexores, con sus
entradas de seleccin sino que al revs. Varios canales de datos de salida. Slo estar activo el
que se haya seleccionado.
Juntando multiplexores y demultiplexores
Uso de un multiplexor y demultiplexor para transmisin de datos por un nico cable
Podemos ver que a la salida del multiplexor se encuentra la informacin enviada por los 4 sistemas.
160

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Se dice que esta informacin est multiplexada en el tiempo. Al final de esta lnea hay un
demultiplexor que realiza la funcin inversa. Un circuito de control selecciona peridicamente
Ejemplos grficos y tabla del demultiplexor de dos entradas de seleccin y salidas de un bit por
canal , que es el ms utilizado.
La tabla de verdad abreviada la ponemos a continuacin
La entrada I se saca por la salida indicada en las entradas de seleccin. Las funciones de salida son:
Y as sucesivamente.
Multiplexores con entrada de validacin (ENABLE)

Los multiplexores, y en general la mayora de circuitos MSI, disponen de una entrada adicional,
llamada entrada de validacin (en ingls Enable). Esta entrada funciona como un interruptor de
encendido/apagado para el circuito MSI. Si la entrada de validacin est activada, el circuito
funcionar normalmente. Pero si esta est desactivada, el circuito sacar el valor 0 por todas sus
salidas, independientemente de lo que llegue por sus entradas. Se dice que est deshabilitado (no est
en funcionamiento).
Las entradas de validacin se les suele llamar E (del ingls Enable) y pueden ser de dos tipos: activas
a nivel alto activas a nivel bajo.
161

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Se puede poner esta tabla de manera ms abreviada y el resultado aparece a continuacin
Extensin de multiplexores
La idea es poder conseguir tener multiplexores ms grandes a partir de otros ms pequeos.
Y esto es necesario porque en nuestros diseos podemos necesitar unos multiplexores
grandes, sin embargo en el mercado nos encontramos con multiplexores menores. Tenemos que
saber cmo construir los multiplexores que necesitamos para nuestra aplicacin a partir de los
multiplexores que encontramos en el mercado.
La extensin puede ser bien aumentando el nmero de entradas, bien aumentando el nmero de
bits por cada canal de datos o bien ambos a la vez.
Aumento del nmero de entradas

La solucin es conectarlos en cascada. Lo mejor es verlo con un ejemplo. Imaginemos que
necesitamos un multiplexor de 8 canales, pero slo disponemos de varios de 2 canales:
A continuacin conectamos los multiplexores necesarios para obtener el de 8 entradas por

comodidad en el dibujo las entradas de seleccin se unen.
162

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
De la misma manera podamos conectar multiplexores de cuatro entradas y obtener multiplexores de

16 canales
Aumento del nmero de bits por canal

Para conseguir esto hay que conectarlos en paralelo. Imaginemos que queremos construir un
multiplexor de dos canales de entrada, cada uno de ellos de 2 bits, y para ello
disponemos de multiplexores de 2 canales de un bit:
163

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Implementacin de funciones con MXs

Utilizando multiplexores es posible implementar funciones booleanas. En general, cualquier
funcin de n variables se puede implementar utilizando un multiplexor de n-1 entradas de
seleccin.
164

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
165

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo XII
Codificadores, decodificadores y
comparadores
Introduccin
En este captulo veremos otros circuitos MSI: codificadores, decodificares y comparadores.
Codificadores
Conceptos
Los codificadores nos permiten compactar la informacin, generando un cdigo de salida a
partir de la informacin de entrada. Y como siempre, lo mejor es verlo con un ejemplo.
Imaginemos que estamos diseando un circuito digital que se encuentra en el interior de una cadena
de msica. Este circuito controlar la cadena, haciendo que funcione correctamente.
Una de las cosas que har este circuito de control ser activar la radio, el CD, la cinta o el Disco
segn el botn que haya pulsado el usuario. Imaginemos que tenemos 4 botones en la cadena, de
manera que cuando no estn pulsados, generan un 0 y cuando se pulsa un 1 (Botones digitales).
Los podramos conectar directamente a nuestro circuito de control la cadena de msica, como se
Sin embargo, a la hora de disear el circuito de control, nos resultara ms sencillo que cada botn
tuviese asociado un nmero. Como en total hay 4 botones, necesitaramos 2 bits para identificarlos.
Para conseguir esta asociacin utilizamos un codificador, que a partir del botn que se haya pulsado
nos devolver su nmero asociado:
El codificador que hemos usado tiene 4 entradas y 2 salidas, por lo que se llama codificador de 4 a
2
166

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Existen codificadores de mayor nmero de entradas, como el que vamos a ver en el siguiente
ejemplo.
Imaginemos que ahora queremos hacer un circuito para monitorizar la situacin de un tren en una
va. En una zona determinada, la va est dividida en 8 tramos. En cada uno de ellos existe un sensor
que indica si el tren se encuentra en ese tramo (el sensor devuelve 1) o fuera de l (valor 0). Se ve
claramente que cuando uno de los sensores est activado, porque que el tren se encuentre en ese
tramo, el resto de sensores devolvern un 0 (No detectan al tren).
Si conectamos todas las entradas de los sensores a un codificador de 8 a 3, lo que tendremos es que
a la salida del codificador saldr un nmero que indica el tramo en el que se encuentra el tren. El
circuito de control que conectemos a las salidas de este codificador slo necesita 3 bits de entrada
para conocer el tramo en el que est el tren, y no es necesario 8 bits. Su diseo ser ms simple!!.
La tabla de verdad es:
_
___
_ _ _ _ _ _ __
_
_
_
Ecuaciones
A continuacin deduciremos las ecuaciones de un codificador de 4 a 2, y luego utilizaremos un
mtodo rpido para obtener las ecuaciones de un codificador de 8 a 3.
El codificador de 4 a 2 que emplearemos es el siguiente:
Las ecuaciones las obtenemos siguiendo el mismo mtodo de siempre: primero obtendremos la tabla
de verdad completa y aplicaremos el mtodo de Karnaugh. Con ello obtendremos las ecuaciones ms
simplificadas para las salidas
_
Al hacer la tabla de verdad, hay que tener en cuenta que muchas de las entradas NO SE PUEDEN
PRODUCIR. En las entradas de un decodificador, una y slo una de las entradas estar activa en
cada momento. Utilizaremos esto para simplificar las ecuaciones. Se ha utilizado una X para indicar
que esa salida nunca se producir:
_ _ __ _ _ _ _
_
167

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tabla general para poder aplicar los Karnaugh
Las ecuaciones resultantes son las siguientes:
Las ecuaciones para el decodificador de 8 a 3 por el mtodo rpido son las siguientes:
168

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Decodificadores
Conceptos
Un decodificador es un circuito integrado por el que se introduce un nmero y se activa una y slo
una de las salidas, permaneciendo el resto desactivadas. Y como siempre, lo mejor es verlo con un
ejemplo sencillo. Imaginemos que queremos realizar un circuito de control para un semforo. El
semforo puede estar verde, amarillo, rojo o averiado. En el caso de estar averiado, se activar una
luz interna azul, para que el tcnico sepa que lo tiene que reparar. A cada una de estas luces les
vamos a asociar un nmero. As el rojo ser el 0, el amarillo el 1, el verde el 2 y el azul (averiado) el
3
Para controlar este semforo podemos hacer un circuito que tenga 4 salidas, una para una de las
luces. Cuando una de estas salidas est a 1, la luz correspondiente estar encendida. Sin embargo,
ocurre que NO PUEDE HABER DOS O MAS LUCES ENCENDIDAS A LA VEZ.
Por ejemplo, no puede estar la luz roja y la verde encendidas a la vez!!!!.
Circuito de control del semforo, usando un decodificador de 2 a 4

Si utilizamos un decodificador de 2 a 4, conseguiremos controlar el semforo asegurndonos que
slo estar activa una luz en cada momento. Adems, el circuito de control que diseemos slo tiene
que tener 2 salidas
El funcionamiento es muy sencillo. Si el circuito de control enva el nmero 2 en binario 1 0 se
encender la luz verde (que tiene asociado el nmero 2) y slo la luz verde!!!. Un decodificador
activa slo una de las salidas, la salida que tiene un nmero igual al que se ha introducido por la
entrada. En el ejemplo del semforo, si el circuito de control enva el nmero3, se activa la salida y
se encender la luz azul (y slo esa!!).
A la hora de disear el circuito de control, slo hay que tener en cuenta que cada luz del semforo
est conectada a una salida del decodificador y que por tanto tiene asociado un nmero diferente.
169

Profesor: Juan P.
Narvez
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Tablas de verdad y Ecuaciones

Decodificador de 2 a 4
Comenzaremos por el decodificador ms sencillo, uno que tiene 2 entradas y 4 salidas, como se
Y las ecuaciones las podemos obtener desarrollando por la primera forma cannica. Puesto que por
cada funcin de salida slo hay un 1, no se podr simplificar (No hace falta que
hagamos Karnaugh):
_
_
__
Si_
Si el decodificador dispone de entrada de validacin como los multiplexores, habr que tenerlas en
cuenta y las ecuaciones irn multiplicadas por esa entrada. La entrada de validacin puede ser activa
a nivel alto o bajo
Decodificador de 3 a 8
Tiene 3 entradas y 8 salidas. La tabla de verdad abreviada es la siguiente:
_ _ __ _ _
170

Profesor: Juan P.
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Tipos de decodificadores segn sus salidas

Las salidas de los decodificadores pueden ser activas a nivel alto o a nivel bajo. As, tendremos dos
tipos: los decodificadores con salidas activas a nivel alto y los decodificadores con salidas
activas a nivel bajo. Todos los que hemos visto hasta ahora son decodificadores activos a nivel alto,
lo que quiere decir que si una salida est activa por ella sale un 1, y si est desactivada un 0. Sin
embargo, en los decodificadores con salidas activas a nivel bajo ocurre justo lo contrario.
Aplicaciones de los decodificadores

Adems del uso normal de los decodificadores, como parte de nuestros diseos, existen otras
aplicaciones que veremos a continuacin.
Como Demultiplexor
Si examinamos las tablas de verdad, observamos que realmente un decodificador con una entrada de
validacin se comporta como un demultiplexor. De hecho no existen circuitos integrados con
demultiplexores, sino que se usan decodificadores.
Tambin se pueden utilizar como:
Implementacin de funciones
Ejemplo de implementacin de una funcin con multiplexor , decodificador y puertas nand.
Ensayo y comprobacin con decodificadores que implementan una funcin lgica
En un registro de cuatro bits, cuyas salidas estn disponibles al exterior se almacena informacin en
el cdigo BCD Natural,. Realizar la tabla de verdad de un circuito que detecte que el nmero
contenido en el registro est comprendido entre 0 y 2 y entre 4 y 8.
Confeccionamos la tabla, segn las premisas del enunciado y a continuacin ponemos los
Karnaugh para deducir la ecuacin con puertas nand y tambin para el multiplexor. Este ltimo lo
haremos de forma distinta a como se ha explicado, aunque tambin se puede hacer utilizando la
forma rpida
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
0
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
171

Profesor: Juan P.
Narvez
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Representacin terico-prctico de las tres formas de solucin del

ejercicio propuesto
En las clases tericas, se explicarn cmo se obtienen las ecuaciones a partir del decodificador y el
proceso de clculo para la solucin a travs del multiplexor.
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Narvez
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Profesor: Juan P.
Narvez
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CIRCUITOS COMPARADORES
Introduccin
En electrnica digital, como en otros campos, sobre todo en el analgico, es frecuente la
comparacin de diversas magnitudes.
La comparacin es algo imprescindible en todo el tema de regulacin y control automtico, para
obtener una determinada salida y en funcin de ella efectuar la realimentacin y ajustes necesarios.
Analizaremos a continuacin la comparacin en el mbito digital
Comparacin de palabras.Iniciaremos el tema de comparadores con la comparacin de dos palabras ( se le da el nombre de

palabra en lgica digital a un grupo de bits ordenados segn su peso), en este caso de dos palabras de
un solo bit.
Ejemplo:
Necesitamos comparar la palabra A con la palabra B, para ello dispondremos de una tabla
combinacional de dos entradas y de tres salidas.
Como es lgico las tres salidas sern: A>B
A=B A<B
A
0
0
1
1
B A>B A=B A<B

0 0
1
0
1 0
0
1
0 1
0
0
1 0
1
0
Directamente de la tabla podemos deducir los valores de las tres salidas

F A>B = A*B
FA=B = A O B
FA<B = A*B
Segn hemos comprobado este circuito solo sirve para comparar dos palabras de un solo bit,
podemos deducir que, si la palabra es mayor en nmero de bits bastar con acoplar un nmero de
comparadores simples como bits tengan las palabras a comparar.
Lo ms importante ser que estando conectados en cascada, automticamente se puedan conectar de
un bloque a otro en funcin de las comparaciones de los bits de menor peso.
Para efectuar todo esto debemos incorporar a las ecuaciones obtenidas anteriormente una nueva
entrada tal como aparece en el diagrama de bloques
Dicha entrada es la de Inhibicin, para que cuando valga 0, a partir de ah el circuito deja de
analizar o comparar y cuando valga 1 se activar el bloque siguiente.
Las ecuaciones anteriores bastarn con modificarlas y convertirlas en las siguientes
F A>B = A*B*Ei
FA=B =( A O B)* Ei
FA<B = A*B*Ei
A continuacin representaremos las ecuaciones
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Profesor: Juan P.
Narvez
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Bastar confeccionar una tabla que sirva para que los comparadores simples se puedan activar en
funcin de los valores de A y B. Es decir cuando los dos bits de mayor peso de las palabras a
comparar sean iguales.
A continuacin aparece la tabla que ejerce la funcin de comparacin de dos palabras de cuatro bits.
A3B3
A3>B3
A3<B3
A3=B3
A3=B3
A3=B3
A3=B3
A3=B3
A3=B3
A3=B3
A2B2
X
X
A2>B2
A2<B2
A2=B2
A2=B2
A2=B2
A2=B2
A2=B2
A1B1
X
X
X
X
A1>B1
A1<B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A0B0
X
X
X
X
X
X
A0>B0
A0<B0
A0=B0
A>B
1
0
1
0
1
0
1
0
0
A=B
0
0
0
0
0
0
0
0
1
A<B
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Se deja el diseo final del comparador para que el alumno lo realice, en su momento en el
cuadernillo de prcticas.
Aunque comercialmente existan comparadores, es necesario que el alumno sepa disearlos, lo
mismo que otros circuitos del tipo MSI. Es decir circuitos que por s mismos hagan una determinada
operacin, como por ejemplo en este caso, en los sumadores , decodificadores, etc
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Profesor: Juan P.
Narvez
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176

Profesor: Juan P.
Narvez
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Captulo XIII
CIRCUITOS ARITMETICOS
SISTEMAS COMBINACIONALES ARITMTICOS
1. LA ARITMTICA BINARIA DE NMEROS CON SIGNO
La aritmtica del sistema de numeracin binario que hemos visto ha sido la de nmeros sin signos,
pero en este apartado vamos a estudiar el tratamiento especial que tiene la consideracin de signo. Y
esto nos dar lugar a diferentes representaciones.
1.1. Representacin MAGNITUD-SIGNO
La representacin en magnitud-signo de un nmero consiste en escribir el nmero es sistema
binario natural y aadir un bit a la izquierda con valor " 0 " para nmeros positivos y con valor " 1 "
para nmeros negativos.
1.2. Representacin mediante COMPLEMENTOS
El utilizar la representacin magnitud-signo en un sistema digital significara la utilizacin de un
circuito para realizar las sumas y otro distinto para realizar restas. Por este motivo se utilizan los
complementos que son representaciones para convertir restas en sumas ( se resta sumando ) y as
simplificar la circuitera.
figura 1. proceso de conversin de operacin resta en suma mediante los complementos

1.2.a. Complemento a uno ( C1 )
El complemento a uno de un nmero binario es el nmero que se obtiene al cambiar los ceros por
unos y unos por ceros (complementar). Por ejemplo, para obtener el C1 de 101101 sera 010010.
177

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------1.2.b. Complemento a dos ( C2 )
El complemento a dos de un nmero binario es el que se obtiene sumando 1 al C1.
Los pasos que se deben seguir para decodificar un nmero representado en C2 son los siguientes,
teniendo en cuenta que el bit de ms peso (MSB), representa el signo:
Si el primer bit de la izquierda es 0 el nmero es positivo. Entonces el nmero representado

es el equivalente del nmero binario que forma el resto de bits.
Si el primer bit es 1 el nmero es negativo. Entonces el nmero representado es el opuesto

del equivalente decimal del nmero binario que forma su complemento a dos.
Vamos a ver un ejemplo: el C2 (0001) sera +1, mientras que el C2 (1111) representa un nmero
negativo entonces lo que hago es obtener su C1 que sera 0000 y le sumo 1, obteniendo el 0001 que
es el nmero decimal 1, pero como se que es negativo, sera el -1.
Representacin binaria en C2 con 4 bits

La operacin aritmtica de resta en C2 se realiza de la siguiente forma:
La representacin binaria de +42 es 0101010 y poniendo el bit de signo ser 00101010, mientras que
el C2(-19) ser tomando el binario de 19 que es 0010011 realizo el C1 obteniendo el 1101100 y su
C2 ser C1+1 = 1101101. Le aado un uno delante para indicar que es negativo y entonces realizo la
resta (que se ha transformado en una suma).
178

Profesor: Juan P.
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----------------------------------------------------------------------------------------------------------Si la operacin fuera una suma realizara la codificacin en C2 de ambos nmeros como lo he hecho
para el nmero 42 de ejemplo anterior.
AMPLIACIN SOBRE LA SUMA Y RESTA DE NMEROS. EJEMPLOS SOBRE
COMPLEMENTACIN.
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Profesor: Juan P.
Narvez
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Profesor: Juan P.
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Profesor: Juan P.
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Profesor: Juan P.
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Profesor: Juan P.
Narvez
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Profesor: Juan P.
Narvez
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Profesor: Juan P.
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Profesor: Juan P.
Narvez
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187

Profesor: Juan P.
Narvez
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Existen otras fortmas como sumar en BCD natural (Decimal codificado en Binario)
Pongamos algn que otro ejemplo
SUMADORES BINARIOS
188

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------La suma binaria para nmeros de un bit es la siguiente:
Pero cuando tengo nmeros binarios formados por ms de un bit, al operar aparece el acarreo (carry)
Circuito semisumador y sumador completo

Circuito semisumador
Si realizamos el semisumador para dos nmeros A y B de un bit nos queda:
Realizando su implementacin mediante puertas queda
Se le denomina normalmente HA de half-adder.

189

Profesor: Juan P.
Narvez
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Circuito sumador completo

Este se diferencia del anterior que para el bit i-simo se introduce el acarreo resultado del bit i-1.
La tabla de verdad ser :
Las expresiones lgicas obtenidas de la tabla de verdad son
Si implementamos mediante puertas:
190

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Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
191

Profesor: Juan P.
Narvez
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Sumador paralelo con acarreo SERIE ( Ripple Carry )
El problema de este sumador es que el resultado no est disponible hasta que no se van generando
desde el bit menos peso al de ms, o sea debo esperar a que lleguen al MSB. Por tanto, se trata de un
circuito lento que adems aumenta su retardo segn aumenta el nmero de bits de los operandos.
En este caso tendramos que utilizar el sumador con acarreo paralelo o anticipado (Carry LookAhead)
Para solucionar el retardo con este circuito obtengo de forma rpida el acarreo de entrada de todas
las etapas del sumador. Por tanto los bits de la suma se obtienen simultneamente.
La idea consiste en obtener la generacin de acarreo ( Gi ) y la propagacin de acarreo ( Pi ) de
una forma independiente de cada bit para la obtencin del ltimo acarreo mucho ms rpido ( antes
tena que esperar a que se realizaran todos para obtenerlo ).
De la misma manera que hemos incluido la solucin del problema de diseo de la solucin con
multiplexores y decodificadores, en el cuadernillo de prcticas tendremos ocasin de disear un caso
prctico de sumador.
192

Profesor: Juan P.
Narvez
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Profesor: Juan P.
Narvez
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Captulo XIV
BIESTABLES
1. INTRODUCCIN: El biestable como elemento bsico de memoria.
Los BIESTABLES nos son necesarios para la sntesis de los circuitos secuenciales, que son
aquellos cuya salida depende de la entrada actual y de las entradas en momentos anteriores. Los
biestables sern los encargados de almacenar ( MEMORIA ) el estado interno del sistema.
Pero aqu nos aparece un concepto nuevo llamado estado interno que para poder entenderlo
intuitivamente vamos a poner un ejemplo fuera de la electrnica. Si consideramos el sistema
BOLIGRAFO podemos definir:
el conjunto de entradas: PULSAR Y NO PULSAR

el conjunto de salidas : SALE PUNTA, ENTRA PUNTA y NO SE MUEVE PUNTA.
el conjunto de ESTADOS INTERNOS : PUNTA DENTRO y PUNTA FUERA.
Como puedo observar los estados internos de un sistema me definen todas las situaciones
diferenciadas por las que puede pasar o a las que puede evolucionar mi sistema.
Los biestables son circuitos binarios ( con dos estados ) en los que ambos estados son estables de
forma que hace falta una seal externa de excitacin para hacerlos cambiar de estado. Esta funcin
de excitacin define al tipo de biestable ( D,T, RS o JK ).
En la electrnica combinacional no exista el tiempo, sin embargo en la electrnica secuencial es

esencial, la posicin relativa en la que ocurren los sucesos ( eventos ).
Con la introduccin anterior podemos definir formalmente un biestable como un circuito secuencial
con dos estados estables, es decir tiene memoria y una con una salida que puede permanecer
194

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------indefinidamente en uno de los dos estados posibles. Al ser secuencial las salidas dependen de las
entradas y del estado anterior. Un biestable almacena la informacin de 1 bit.
Mediante biestables que son la base de los circuitos secuenciales en combinacin con una adecuada
lgica combinacional podremos construir: contadores, registros de desplazamiento, temporizadores,
memorias y en general cualquier autmata.
2. Biestables RS con puertas NAND y NOR.
El estado del circuito biestable ser el contenido de la memoria. La memoria se consigue mediante la
realimentacin, o sea introduciendo la salida otra vez a la entrada. Si Qn es el estado actual o
presente y Qn+1 el estado futuro entonces se consigue el estado de memoria
Para poder modificar este estado de memoria debo aadir entradas y as cambiar el estado. Si
llamamos a estas entradas R ( reset ) y S ( set ) obtenemos el biestable RS. Los biestables RS se
pueden implementar con puertas NOR y NAND.
A este tipo de biestables que son activos por nivel se les denomina LATCH.
195

Profesor: Juan P.
Narvez
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Cuando aplicamos un 1 a S originamos una situacin no permitida. Situacin que eliminamos

utilizando el biestable JK.
196

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Hasta ahora los biestables representados son asncronos, es decir no estn sincronizados con una
determinada seal de reloj. Las salidas slo dependen del valor de las entradas.
Los biestables sncronos, adems desvalor de las entradas tambin dependern de que exista una
seal de reloj. Esta seal se identificar por nivel, por flaco de subida o por flanco de bajada.
Preferentemente utilizaremos este ltimo, debido a que de esta forma utilizaremos el flanco de
subida como instante en que se toma el valor de las entradas para que en funcin de estas, el
biestable bascule su salida.
Dicho de otra forma:

La necesidad de establecer los instantes de tiempo en un circuito secuencial basado en biestable nos
lleva a la introduccin de seales de reloj que nos marcan esos instantes. En cuanto al
comportamiento respecto a los instantes de tiempo los circuitos se dividen en :
Circuitos asncronos : cada variacin en las entradas afecta al estado del circuito ( es igual a
definir un nuevo instante de tiempo )
Circuitos sncronos : Una seal de reloj establece los instantes en los que se modifica el
estado del circuito.
Los circuitos sncronos se dividen a su vez en :
Sncronos por nivel : El instante en el que se modifica el estado del circuito es un semiciclo
de reloj.
Sncronos por flanco : El instante en el que se modifica el estado del circuito es un flanco
del reloj.
Esto me lleva a la siguiente clasificacin de los biestables :
Latch: Se les llama as a los biestables asncronos o sncrono por nivel. ( ver figura 2 el
biestable asncrono RS por nivel ).
Flip-flop : Se les llama as a todos los biestables sncronos por flanco.
Biestable RS sncrono por nivel

Se aade una seal de reloj al Latch RS bsico ( asncrono ) quedando de la siguiente forma
197

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Aqu tenemos que:
R= R. CK
S= S.CK
La representacin normal en los ejercicios sera de esta forma:
Esta representacin corresponde a los biestables sncronos ya que aparece la seal de reloj en el
centro. Dibujamos tambin el preset y reset, si ambos los llevamos a tensin alta, los anulamos de
manera que el biestable evolucionar segn el valor de las entradas y si al mismo tiempo coincide un
flanco de bajada del reloj (normalmente trabajaremos por flancos de bajada.
A continuacin pondremos las tablas de excitacin de los biestables ms comunes utilizados en los
ejercicios para determinar las entradas en funcin de la seal de salida.
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
J
0
1
X
X
K
X
X
1
0
R
X
0
1
0
S
0
1
0
X
T
0
1
1
0
D
0
1
0
1
Esta tabla de excitacin nos ser de utilidad para la confeccin de las tablas para el diseo de los
contadores sncronos. Para determinar las conexiones de los contadores asncronos, ya sean
completos o con puesta a cero o a un determinado nmero. Por supuesto ser de ayuda inestimable
para la confeccin de los divisores de frecuencia. Desde el momento en que los registros de
desplazamiento estn integrados por flip-flop, es necesario conocer su funcionamiento, ya sean
sncronos o asncronos y cmo no, en la confeccin de memorias RAM.
198

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Hay que tener presente que en el caso de que necesitemos convertir un flip-flop en otro, si no
disponemos de las tablas de excitacin sera imposible llevarlo a cabo.
A continuacin se citan algunos ejercicios para justificar todo lo anterior
Por ejemplo Disear un contador sncrono con biestables D mdulo 5
0
1
2
3
4
5
6
7
q1
0
0
0
0
1
1
1
1
Qt
q2
0
0
1
1
0
0
1
1
q3
0
1
0
1
0
1
0
1
q1
0
0
0
1
0
x
x
x
Qt+1
q2
0
1
1
0
0
x
x
x
q3
1
0
1
0
0
x
x
x
Biestables
D1
D2
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
D3
1
0
1
0
0
x
x
x
Una vez que hemos realizado la tabla slo tenemos que dibujar el circuito terico y prctico
Ejercicio para que el alumno intente disearlo: Realizar la tabla contador sncrono mdulo 6 con
biestables JK
Ejercicio prctico resuelto:. Obtener un biestable JK a partir de un RS. Lo primero que tenemos que
hacer es poner la tabla de equivalencia de ambos biestables
Qt Qt+1 J
0
0
0
0
1
1
1
0
x
1
1
x
S = J.Qt
K
x
x
1
0
R
x
0
1
0
S
0
1
0
x
JK
Qt
00 01 11 10
0 x x
1
1 1 x
JK
Qt
00 01 11 10
0
1 1
1 x
x
R = K Qt
El resultado ser el
con biestable
siguiente, el ejemplo lo hacemos

asncrono
199

Profesor: Juan P.
Narvez
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El alumno como ejercicio podr experimentar con los distintos biestables: de JK a RS o a T , o a D
200

Profesor: Juan P.
Narvez
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201

Profesor: Juan P.
Narvez
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Captulo XV
REGISTROS
Al igual que los contadores, los registros estn formados por biestables . los registros comerciales
estn formados por integrados MSI.
Los registros son bloques funcionales destinados a almacenar o registrar informacin binaria durante
un cierto tiempo. As como un biestable puede almacenar un bit un conjunto de n biestables
compondr un nmero n de bits. Los registros pueden ser de almacenamiento y de desplazamiento.
Los registros de almacenamiento estn formados por un conjunto de biestables (normalmente de tipo
D) aislados entre s, con una seal de reloj comn a todos ellos, de forma que todos se cargan
simultneamente los datos presentes en sus entradas, siendo accesibles en cada momento sus
entradas y salidas. Si los registros de almacenamiento se activan por nivel, tambin reciben el
nombre de latch (cerrojo), tambin se pueden disparar por flanco.
La forma en que se hacen llegar los datos de entrada o cmo se recogen en la salida da
posteriormente al tipo de registros.
Los datos pueden ser transferidos en serie y en paralelo.
Cuando, adems de la funcin de memoria, se requiere dentro de un registro el poder de desplazar
bit de un biestable a otro, se generan los registros de desplazamiento.
Un registro de desplazamiento consta esencialmente de una cadena de biestables conectados en
cascada, siendo la salida de uno la entrada del siguiente. Para convertir el circuito en sncrono se
conecta una seal de reloj a todos los biestables para que transfieran al mismo tiempo su contenido.
Los registros de desplazamiento normalmente estn formados por biestables del tipo JK.
Segn la forma de recibir o dar informacin pueden dividirse en:
Entrada serie / salida serie
Entrada serie / salida paralelo
Entrada paralelo /salida serie
Entrada paralelo /salida paralelo
El desplazamiento puede conseguirse de izquierda a derecha o viceversa.
La utilizacin de los registros de almacenamiento hace honor a su nombre, de tal manera que estn
destinados a almacenar una informacin durante un tiempo determinado para operar con ella o
simplemente representar los resultados en un display pasando a travs de un decodificador.
La utilizacin de los registros de desplazamiento, tambin sirven para almacenar una informacin un
tiempo determinado hasta que sta es volcada en uno de almacenamiento, pero entre otras, tambin
se utiliza como contadores y generadores de una determinada secuencia, algo que veremos ms
adelante.
El esquema que aparece a continuacin es un registro de almacenamiento con biestables D. Entrada
de datos en paralelo y salida de datos tambin en paralelo. Podemos observar que las entradas preset
estn conectadas a 5 v, con lo que las inutilizamos y el reset lo conectamos a un circuito automtico,
que en un principio resetea y despus cuando el condensador se cargue aplicamos cinco voltios con
lo que tambin anulamos la posibilidad de que el reset ponga a cero la salida del biestable. El
tiempo que tardar esta transicin vendr determinado por : T = 1,2 R. C, en los que la resistencia
vendr dada en ohmios y la capacidad en faradios = al tiempo en segundos.
202

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
En la figura tenemos un ejemplo de un registro de desplazamiento, entrada serie/ salida paralelo
203

Profesor: Juan P.
Narvez
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Contadores y registros comerciales
204

Profesor: Juan P.
Narvez
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Captulo XVI
CIRCUITOS DIGITALES AUXILIARES
Cuando se trabaja con circuitos digitales, frecuentemente es necesario utilizar circuitos que sean
capaces de generar impulsos o de conformarlos (adaptarlos), mantenerlos durante un tiempo
determinados, retardarlos, adaptar las seales que se obtienen de las puertas lgicas para excitar a
otros circuitos. Esos circuitos de los que estamos hablando podran ser entre otros:
- Multivibradores monoestables
- Multivibradores astables
- Temporizadores
- Circuitos adaptadores de entrada y salida de puertas lgicas.
Los circuitos monoestables son circuitos que a su salida tienen un estado estable (0 o 1) y un
estado inestable ( 1 o 0). Estos circuitos permanecen en su estado estable durante un tiempo
indefinido y cuando se los excita por medio de una seal de disparo, permanecen en el estado
inestable o metaestable durante un tiempo relativamente largo, en comparacin con el tiempo
mnimo que necesita la seal de disparo para pasar a ese estado.
Conclusin: Poseen un slo estado estable y otro metaestable
Las aplicaciones que podemos encontrar a estos circuitos monoestables seran las siguientes.
-
Generar impulsos de anchura controlable

Conformar impulsos en sistemas digitales
Regenerar y dar la forma primitiva a impulsos deformados en transmisin
Retardar impulsos digitales
Establecer un intervalo de tiempo fijo entre el principio y el fin de la transicin
de datos
Circuitos Biestables o Flip-Flop (FF): Son aquellos que cambian de estado cada vez que
reciben una seal de entrada (ya sea nivel bajo o alto), es decir retienen el dato de salida
aunque desaparezca el de entrada.
Conclusin: Poseen dos estados estables
Circuitos Astables : Son circuitos gobernados por una red de tiempo R-C (Resistencia -Capacitor) y un circuito de realimentacin, a diferencia de los anteriores se puede decir que
no poseen un estado estable sino dos metaestables
De todos los circuitos astables el ms conocido es el que se construye con un integrado NE555, no
obstante podemos utilizar casi cualquier elemento para confeccionar uno, en este caso con dos
inversores.
205

Profesor: Juan P.
Narvez
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Oscilador Simtrico con compuertas NOT
Supongamos que determinado momento la salida del inversor B est a nivel "1", entonces su
entrada esta a "0", y la entrada del inversor "A" a nivel "1". En esas condiciones C se carga a travs
de R, y los inversores permanecen en ese estado.
Cuando el capacitor alcanza su carga mxima, se produce la conmutacin del inversor "A". Su
entrada pasa a "0", su salida a "1" y la salida del inversor "B" a "0", se invierte la polaridad del
capacitor y este se descarga, mientras tanto los inversores permanecen sin cambio, una vez
descargado, la entrada del inversor "A" pasa nuevamente a "1", y comienza un nuevo ciclo. Este
efecto es continuo y no parar hasta que se desconecte.
Este oscilador es simtrico ya que el tiempo que dura el nivel alto es igual al que permanece en nivel
bajo. T = 2,5 R. C, donde el tiempo viene determinado en segundos , R en Ohmios y la capacidad
en faradios.
Si recordamos las leyes de De Morgan, podemos sustituir, si queremos, los inversores por puertas
NAND de dos entradas de la forma siguiente
De la misma forma podemos hacerlo con puertas NOR
Podemos utilizar las combinaciones que queramos, no obstante, podemos sustituir la resistencia R
por un potencimetro o resistencia variable con lo que podemos variar la velocidad de conmutacin
del mismo. Exactamente cambiamos la frecuencia de este generador de ondas cuadradas.
Podemos probar este en el programa, usando tres inversores
206

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Disparadores Schmitt Trigger

Algo que no vimos hasta ahora son las compuertas SCHMITT TRIGGER o disparadores de Schmitt,
son iguales a las compuertas vistas hasta ahora pero tienen la ventaja de tener umbrales de
conmutacin muy definidos llamados VT+ y VT-, esto hace que puedan reconocer seales que en las
compuertas lgicas comunes seran una indeterminacin de su estado y llevarlas a estados lgicos
definidos, mucho mas definidos que las compuertas comunes que tienen un solo umbral de
conmutacin.
Supongamos la salida a nivel lgico 1, C comienza a cargarse a travs de R, a medida que la tensin
crece en la entrada de la compuerta esta alcanza el nivel VT+ y produce la conmutacin de la
compuerta llevando la salida a nivel 0 y el capacitor comienza su descarga.
Cuando el potencial a la entrada de la compuerta disminuye por debajo del umbral de VT-, se
produce nuevamente la conmutacin pasando la salida a nivel 1, y se reinicia el ciclo.
No slo existen inversores Schmitt Trigger, sino tambin compuertas AND, OR, NOR, etc, y ya
sabemos como utilizarlas
A continuacin representaremos una serie de circuitos, empezando por un circuito
multivibrador astable con elementos discretos.
Podemos observar el circuito que es completamente simtrico, con lo que una vez conectado se
producirn sobreoscilaciones hasta que el transistor de menor tensin de umbral se adelante al otro y
se ponga a conducir. Despus los mecanismos de constante de tiempo sern los nicos que influirn
en la conduccin de uno y el paso al corte de otro y viceversa, la seal de salida la tenemos presente
en la pantalla del osciloscopio.
207

Profesor: Juan P.
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tambin disponemos a continuacin de un circuito multivibrador astable, con el integrado 555
La figura inferior tambin nos muestra un circuito monoestable, en el que el tiempo que durar el
estado inestable ser aproximadamente t = 1,1 R.C, el resultado en segundos.
208

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Circuito retardador de seal con puertas lgicas. Estos circuitos se caracterizan por presentar a su
salida el estmulo de entrada retardado un tiempo t = 1,1 R.C. Estos circuitos presentan el
inconveniente de que la seal de disparo debe estar presente en la entrada hasta que se genere la
seal de salida
209

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Imgenes de circuitos auxiliares
210

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
211

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Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
212

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Captulo XVII
AUTOMATAS FINITOS
Llamamos autmatas finitos a todos los circuitos sincronizados con la seal de reloj en un sistema.
Dentro de estos circuitos podemos incluir los contadores sncronos, divisores de frecuencia o
cualquier autmata que, una vez iniciado podamos obtener una salida debida a la evolucin de los
estados, teniendo en cuenta o no, la seal de entrada.
Fundamentalmente existen dos tipos de de modelo de autmatas:
Modelo MOORE: La salida slo depende de los estados internos, segn podemos observar en la
figura siguiente:
213

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Modelo de autmata Mealy. La salida est asociada a las transiciones entre estados de entrada y de
los estados internos
ETAPAS DE DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES SNCRONOS

-
Pasar las especificaciones verbales al diagrama de estados

Reducir estados equivalentes
Construir la tabla de estados
Asignar cdigos a los estados
Seleccionar elementos de memoria
Obtener las tablas de excitacin
Simplificacin de las funciones de excitacin
Vamos a resolver un circuito aplicando las tcnicas anteriormente descritas y lo resolveremos por
Moore y Mealy.
Realizar un circuito que acte como un divisor de frecuencia por tres, como elemento sncrono. Es
decir por cada tres impulsos a la entrada obtenemos uno a la salida.
1.- Un diagrama de estados es una representacin de los estados internos de un circuito secuencial,
es decir una representacin grfica de su funcionamiento
Por supuesto, se puede prescindir de la representacin del diagrama de estados y pasar directamente
a confeccionar la tabla de estados.
Incluso ms adelante veremos que en determinados casos no hay que tener en cuenta la entrada X, ya
que podemos hacerla coincidir con la entrada de reloj. Esta forma reducida la emplearemos sobre
todo en los autmatas secuenciales asncronos, autmatas industriales.
No obstante seguiremos con el mismo ejemplo y citaremos todos los pasos.
E. Presente
Io
Io
I1
I1
I2
I2
Entrada x
0
1
0
1
0
1
E. Siguiente
Io
I1
I1
I2
I2
Io
Mealy
0
0
0
0
0
1
Moore
1
1
0
0
0
0
214

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------K
Qt Qt+1 J
A continuacin asignaremos un cdigo a cada uno de los estados.
0
0
0
Io 00 I1= 01
I2= 11. Slo tenemos que sustituir los estados por el
0
1
1
cdigo correspondiente en la asignacin.
1
0
1 2 elevado a n >= 3 luego n = 2
1
1
0
Fig 1
A continuacin seleccionaremos los elementos de memoria, es decir determinamos el tipo de de
Flip-flop, que en este caso se tratar de un JK.
Por supuesto tendremos en cuenta la tabla de excitacin de la misma. ( Fig 1)
Ahora representaremos la tabla general
Qt
X
Qo Q1 X
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
Qt+1
FF- 1
Qo Q1 J1 K2
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
1
-
FF-0
Mealy Moore
Jo Ko S1
S2
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
-
Q1Qo 00 01 11 10
Qt 0
0 0
x x
1
0 1
x
x
Q1Qo 00 01 11 10
Qt 0
x x
x 0
1 x x
x 1
A continuacin ponemos los Karnaugh.

Q1Qo 00 01 11 10
Qt 0 0
x
x 0
1 1
x
x 0
Q1Qo 00 01 11 10
Qt 0
x 0
x
x
1 x 1
x
x
Q1Qo 00 01 11 10
Qt 0 0 0
x 0
1 0 0
x 1
Q1Qo 00
Qt 0 1
1 1
01 11 10
0
x 0
0
x 0
Los resultados son los siguientes:

J1 = Qo. X
K1 = X
Jo = Q1*.X
Ko = X
S1 = Q1 . X
So = Q1*. Q2*
A continuacin podemos implementar el circuito.
215

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito reducido con las dos salidas, Moore y Mealy
Tal como se ha citado anteriormente podemos hacerlo de manera reducida. Debido a que el tipo de
biestable es del tipo Master Slave, el circuito se encontrar activo en los flancos de bajada de la seal
de reloj. Haciendo coincidir la entrada X ( el nivel alto) con la seal activa del reloj, podemos
prescindir de la primera.
Luego si X=1 = Clock, podemos reducir la tabla o directamente de las funciones de salida la
reducimos.
J1 = Qo
K1 = 1
Jo = Q1*
Ko = 1
S1 = Q1
So = Q1* . Qo*
Importante para evitar que en la conexin, el autmata comience en un estado distinto de cero, lo
importante es aadir una entrada o puesta a cero automtica o en fro ( que es la ideal), y otra, si lo
creemos conveniente que sera la asncrona, manual o en caliente
A continuacin aparecen los esquemas a los que anteriormente se ha hecho alusin:
Hagamos otro ejemplo de autmata finito.

216

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Disear un circuito que acte como el lanzamiento de un dado , mediante autmata finito utilizando
el mtodo MOORE, ya que existe coincidencia entre los estados y la salida.
2 elevado a n >= 6 => n =3 biestables
Diagrama de estados
Pasaremos del diagrama de estados a la tabla. La tabla, insisto puede disearse directamente sin
pasar por el diagrama de estados.
0
1
2
3
4
5
6
7
Qt
QT+1
q2 q1 qo q2 q1 qo
0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0
0 1 0 0 1 1
0 1 1 1 0 0
1 0 0 1 0 1
1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 1
1 1 1 X X X
FF-2
J2 K2
0 X
0 X
0 X
1 X
X 0
X 0
X 1
X X
FF-1
J1 K1
0 X
1 X
X 0
X 1
0 X
1 X
X 1
X X
FF-0
Jo Ko
1 X
X 1
1 X
X 1
1 X
X 1
1 X
X 1
Q2Q1 00 01 11 10
Qo 0 x
x
x
x
1 1 1
1 1
Q2Q1 00 01 11 10
Qo 0 x
0
1 X
1 x
1
x 0x
K2= Q1
Q2Q1 00 01 11 10
Qo 0 x
x
1 0
1 x
x
x 0
Q2Q1 00 01 11 10
Qo 0 1 1
0 1
1 x
x
x
x
Q2Q1 00 01 11 10
Qo 0 0
x
x 0
1 1
x
x 1
J2 = Q1.Qo
Q2Q1 00 01 11 10
Qo 0 0 0
x
x
1 0 1
x
x
J1 = Qo
K1 = Q1+Q2
Jo= 1
Ko= 1
217

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
En el circuito se puede observar que hemos utilizado un display con decodificador incluido y en otra
ocasin hemos utilizado el display con siete entradas y el decodificador de binario a decimal de siete
segmentos. Tambin disponemos en el circuito del Reset automtico y manual
Contadores
Contadores sncronos
Diseo de contador sncrono mdulo 5.
218

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------2 elevado a n >= 5 => n=3 dispondremos de tres biestables.
Podemos observar que el mdulo no coincide con la base 2 elevada a un cierto nmero, as que se
trata de un contador incompleto
Qt
0
1
2
3
4
5
6
7
q1
0
0
0
0
1
1
1
1
Qt
q2
0
0
1
1
0
0
1
1
Qt+1
FF- 1 FF-2
FF-3 Z
q3 q1 q2 q3 J1 K1 J2 K2 J3 K3 Z
0 0 0 1 0 x 0 x 1
x
0
1 0 1 0 0 x 1 x x
1
0
0 0 1 1 0 x x 0 1
x
0
1 1 0 0 1 x x 1 x
1
0
0 0 0 0 x 1 0 x 0
x
1
1 x x x x x x x x
x
0
0 x x x x x x x x
x
0
1 x x x x x x x x
x
0
q1q2 00 01 11 10
q3 0 0 0 x x
1 0 1 x x
q1q2
00 01 11
q3 0 1 1
x
1 x x
x
10
0
x
q1q2 00 01 11 10
q3 0 x x x 1
1 x x x x
q1q2
00 01 11
q3 0 x x
x
1 1 1
x
10
x
x
q1q2 00 01 11 10
q3 0 0 x x 0
1 1 x x x
q1q2
00 01 11
q3 0 0 0 0
1 0 0 0
10
1
0
J1= q2.q3
K1= 1
J2= Q3
K2= Q3
J3= Q1*
K3= 1
Z= q1. q2*. q3* En el circuito no aparece

esta salida
q1q2 00 01 11 10
q3 0 x 0 x x
1 x 1 x x
219

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Contadores asncronos.
Contador asncrono mdulo 8
Este contador es completo porque coincide con la base 2 elevado a tres.
En este tipo de contadores, no utilizaremos tablas combinacionales para llegar a su diseo.
Lo primero que debemos tener en cuenta es que tambin este tipo de contadores se caracteriza
porque se dividen en: Completos e incompletos.
Estos ltimos contadores incompletos se dividen en contadores con puesta a cero y con puesta a un
determinado mdulo.
Todos, en principio se resuelven de la misma manera.
Lo primero es dibujar un oscilograma completo en el que aparecern la entrada del reloj y a
continuacin las distintas salidas de los biestables.
Como podemos observar en el circuito hemos establecido una seal de salida con una etapa de
potencia que activa un altavoz. Esta etapa de salida la hemos diseado para cuando cuente 8
impulsos, mediante una puerta AND obtengamos la salida correspondiente.
220

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Contad
or asncrono mdulo cinco
Este contador difiere del anterior en que no es completo, ya que tiene que contar ocho impulsos, es
decir en la salida observaremos que cuenta hasta cuatro y al prximo impulso pone a cero el
contador.
Por supuesto este tipo de circuitos no llevar el reset automtico, ya que lo que se pretende es que se
ponga a cero cuando cumpla unas determinadas condiciones y para ello llevar el circuito adecuado
con una NAND.
No obstante si queremos, podemos aadirle un reset manual.
221

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Podemos observar que cuenta cinco impulsos y en ese instante cuando pretende la 1 memoria
activarse, rpidamente se ponen a cero las tres. Todo esto lo hacemos con la informacin del mdulo
que es 1 0 1, lo introducimos en la puerta Nand y a la salida obtenemos un cero que es lo que
aplicamos a los reset. La alimentacin de la NAND debe dar 1 para ello la alimentamos con las
Qt del primero y del ltimo y con la Qt* negada de la memoria del centro.
Ejemplo de autmata finito: Contador sncrono mdulo 13 con biestables JK

Como es mdulo 13, quiere decir que el ltimo nmero que aparecer en el display es el 12, y al
prximo impulso se pondr a cero el contador
Qt
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
q1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Qt
q2 q3 q4 q1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 x
1 1 0 x
1 1 1 x
QT+1
q2 q3
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
x x
x x
x x
q4
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
x
x
x
FF-1
J1 K1
0 x
0 x
0 x
0 x
0 x
0 x
0 x
1 x
x 0
x 0
x 0
x 0
x 1
x x
x x
x x
FF-2
J2 K2
0 X
0 X
0 X
1 X
X 0
X 0
X 0
X 1
0 X
0 X
0 X
1 X
X 1
X X
X X
X X
FF-3
J3 K3
0 X
1 X
X 0
X 1
0 X
1 X
X 0
X 1
0 X
1 X
X 0
X 1
0 X
X X
X X
X X
FF-4
J4 K4
1 X
X 1
1 X
X 1
1 X
X 1
1 X
X 1
1 X
X 1
1 X
X 1
0 X
X X
X X
X X
222

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
q1q2
q3q4 00
01
11
10
00
0
0
0
0
01
0
0
1
0
11
x
x
x
x
10
x
x
x
x
q1q2
00 01 11
q3q4 00 x 0 1
01 x 0 x
11 x 1 x
10 x 0 x
q1q2
q3q4 00
01
11
10
00
1
x
x
1
01
1
x
x
1
11
0
x
x
x
00
01
11
10
00
x
x
x
x
10 q1q2
00
x q3q4 00 0
x
01 1
x
11 x
x
10 x
01
0
1
x
x
10
1
x
x
1
q1q2
q3q4
q1q2
q3q4
00
01
11
10
01 11 10
x 1 0
x x 0
x x 0
x x 0
11
0
x
x
x
10
0
1
x
x
q1q2
q3q4 00
01
11
10
q1q2
q3q4
00
01
11
10
00
0
0
1
0
01
x
x
x
x
11
x
x
x
x
10
0
0
1
0
00 01 11 10
x x x x
x x x x
1 1 x 1
0 0 x 0
00 01 11 10
x x x x
1 1 x 1
1 1 x 1
x x x x
Las ecuaciones obtenidas de los Karnaugh seran:

J1= q2.q3.q4
J4= q1*+q2*
K1=q2
J2= q3.q4
K2=q1+q3.q4
J3=q4
K3= q4
K4 = 1
223

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
DIVISORES DE FRECUENCIA
Los divisores de frecuencia, son circuitos capaces de dividir por un nmero la frecuencia del
generador aplicado a la entrada.
La construccin de un divisor de frecuencia es semejante, por no decir lo mismo que un contador
asncrono.
Para empezar el diseo de un divisor de frecuencia habr que reducir el nmero por el que queremos
dividir la frecuencia por un producto en el que cada uno de los factores sean los que resulten de
descomponerlo en factores primos.
224

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Por ejemplo si el nmero por el que queremos dividir es 30, lo descomponemos en 2x3x5.
Es decir habr que disear tres divisores y despus conectarlos entre s, es decir la salida de uno ser
el reloj o entrada del siguiente, tal como se puede observar en el oscilograma que figura a
continuacin.
En la confeccin de cada uno de ellos tendremos en cuenta la tabla de excitacin de los biestables
que lo conforman, que normalmente trabajaremos con los slip-flops JK.
En el caso de que el divisor sea de un nmero primo distinto de los anteriormente citados, se
confeccionar como un contador asncrono con puesta a cero.
A continuacin disearemos un divisor de frecuencia por 30. Est claro que conectaremos uno de 2
con otro de 3 y con otro de 5, de manera que el producto sea 30.
El analizador lgico que tenemos conectado lo representamos antes del circuito, en l podemos
observar la entrada de reloj y las distintas de salida.
225

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
226

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
227

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo XVIII
SISTEMAS MICROPROGRAMABLES
Un sistema microprogramable es un sistema electrnico digital formado por uno o varios chips
integrados capaz de interpretar y ejecutar secuencialmente las rdenes contenidas en un programa y
a una velocidad muy elevada.
Entre las aplicaciones Ms importantes podemos destacar:
- Realizar clculos matemticos o aplicaciones informticas, como podemos observar
en los ordenadores, que son sistemas microprogramables basados en los
microprocesadores
- Controlar procesos industriales de seguridad o produccin, como en el caso de
autmatas programables que controlan robots y cadenas de montaje que poseen
microcontroladores
- Controlar el funcionamiento de aparatos domsticos, como microondas, lavadoras,
que se encuentran controladas por microprocesadores y o microcontroladores.
Hardware y software
Todos los conocimientos y conceptos relacionados con el sistema microprogramable se agrupan en
tres, que son los siguientes:
Hardware . Son todos los circuitos y componentes electrnicos que componen el sistema
Software. Conjunto de instrucciones y rutinas con que se programa el sistema, as como todo lo
referente a los lenguajes empleados.
Firmware, es un trmino intermedio y se define como el conjunto de programas de un sistema
microprogramable grabados sobre un hardware pero inalterables por el usuario. El ejemplo ms
sencillo es la memoria ROM-BIOS en los ordenadores.
Clasificacin:
-Ordenadores personales. Son sistema microprogramables que utilizan un chip microprocesador.
Estn destinados a los procesos informticos, aunque aadindoles los sistemas de control externo
adecuados, son capaces de controlar procesos o mquina industrial
-Autmatas programables
Son sistema microprogramables basados en un microcontrolador al que se le aaden sistemas de
control de potencia tales como contactores o rels. Estn destinados al control de maquinaria
industrial y automatizacin.
Pequeos automatismos y electrodomsticos
Son sistemas gobernados por microprocesadores, microcontroladores o dispositivos PLD, destinados
a controlar electrodomsticos, rtulos luminosos, calculadoras programables, pequeos sistemas de
alarmas y cualquier otro sistema que se pueda asociar a estos elementos.
228

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Usuario
Bus de direcciones
Perifrico
C. selec
ROM
RAM
Unidad
I/O
CPU
Bus
control
Reloj
Bus de datos
Sistema
Control
externo
Receptores
ESQUEMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA MICROPROGRAMABLE CON
MICROPROCESADOR.
Unidad Central de Proceso. Su estructura es la de un circuito integrado LSI que posee en su

interior entre otros elementos:
- Unidad de decodificacin e interpretacin
- Unidad aritmtica lgica
- Un contador de programa
- Registros de almacenamiento
La CPU controla por medio de instrucciones que decodifica e interpreta a las memorias, a la unidad
de entrada y salida I/O y a travs de esta ltima a los perifricos y sistemas de control externo.
Reloj.- La CPU genera los impulsos de control de los restantes bloques, partiendo de las seales de
onda cuadradas suministradas por un generador de funciones llamado reloj. La frecuencia del reloj
determina la velocidad de operacin y funcionamiento de la CPU y de todo en general
Buses. Se definen como el conjunto de de grupos de hilos que transportan informacin del mismo
tipio y que sirven para realizar la comunicacin entre los diferentes bloques del sistema. Existen tres
tipos de buses, en dos de los cuales el nmero de de hilos est en funcin del nmero de bits de la
palabra binaria con la que trabaja el sistema.
- Bus de datos
- Bus de direcciones
- Bus de control
229

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Bus de datos. (Data Bus) Es el destinado a transportar los datos entre los diferentes bloques. Su
nmero de hilos es igual a la longitud de la palabra
Bus de direcciones. (Address Bus). Su misin es transmitir al bloque correspondiente la direccin
con la que va a trabajar la CPU. El nmero de lneas determina la capacidad de la memoria. El
nmero de direcciones de memoria que es capaz de controlar un microprocesador mediante su bus
de direcciones, se obtiene:
N de direcciones de memorias o palabras = a la base binaria 2, elevada al nmero de lneas del bus
de direcciones.
As por ejemplo un micro de 8 bits posee 16 lneas luego = a 65.536 posiciones o bits = 64 Kb
Bus de control. (Control Bus) El micro utiliza un nmero de lneas para enviar o recibir rdenes que
realizan fines diversos, como R/W*, RESET, lneas de interrupcin, Entrada de programacin, etc.
Circuitos de seleccin de Chips. Es un conjunto de elementos decodificadores y multiplexores que
tienen la finalidad de obtener las seales de autorizacin de cada bloque del sistema, evitando que el
bloque de bus de direcciones tenga que llegar a todo el sistema
Unidad de entrada y salida (I/O) Todo sistema de desarrollo de microprocesador necesita
comunicarse con el exterior, ya sea para recibir o llevar informacin.
Estos dispositivos constituyen la frontera ( interface) entre los circuitos internos y los externos.
La necesidad de emplear circuitos especficos viene impuesta por la diferencia de las seales
empleadas en el interior y exterior del sistema:
Diferente frecuencia de trabajo. El microprocesador y las memorias trabajan a frecuencias muy
superiores al megahercio, mientras que los perifricos y receptores rara vez superan los kilohercios.
Diferencias en los cdigos binarios de trabajo. Esto hace que tengamos que trabajar con
convertidores de cdigos.
En algunos casos, las interfaces o unidades de entrada y salida son circuitos cuya complejidad puede
llevar a superar la de algunos microprocesadores.
Independientemente de su complejidad interna, adems posee como mnimo estos elementos:
Registros de entrada y registro de salida.
El primero es un registro cuyo nmero de bits es igual al de la palabra utilizada y cuya carga est
controlada por un conjunto de interruptores electrnicos gobernados por la CPU. Se le denomina
puerto de entrada. La informacin que se enva desde los perifricos al puerto slo se almacena
cuando la CPU lo autorice.
El segundo, el registro de salida, es un registro de almacenamiento de informacin de longitud igual
al de la palabra utilizada. Lo llamaremos puerto de salida.
Perifricos.
Podemos distinguir dos tipos de funciones: Perifricos de comunicacin entre el sistema y el usuario
y perifricos de almacenamiento masivo de la informacin.
Perifricos de comunicacin:
Teclado (Keyborad) Perifrico de entrada, sirve para introducir datos mediante teclas y estn
adaptadas en funcin del tipo de lenguaje empleado en la programacin:
- Teclados hexadecimales para programar en lenguaje mquina.
- Teclados alfanumricos, para programacin en alto nivel
- Teclados especiales, con teclas de funciones especficas.
Pantallas y displays. Son los perifricos de salida ms usuales, junto con las impresoras, por
ejemplo:
Monitores de televisin (CTR), Cristal lquido (LCD), Visualizadores de tipo matricial de 7
segmentos, etc
230

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Impresora. Perifrico de salida bsico, especializado en la produccin de informes en formato
papel, los ms importantes los de inyeccin de tinta y lser.
Interfaces de comunicacin de E/S. son dispositivos perifricos que no deben confundirse con las
unidades (I/O) que sirve para intercomunicar sistemas microprogramables separados y seran:
- Interface RS-232 para comunicacin serie
- Interface Centronics para comunicacin paralelo
- Interface USB de comunicacin universal
Conviene citar en este apartado uno de los elementos utilizados en la comunicacin E/S y sera la
puerta triestada. Corresponde a un circuito como el que se cita a continuacin, en el que si a la
entrada de control le aplicamos un uno la informacin pasa, independientemente si la niega o no. En
el caso de que esa informacin de control sea un cero no existe comunicacin ya que se crea un
estado de alta impedancia, equivalente a un interruptor abierto.
CS =0 las puertas AND aplican seal baja a las

bases de los transistores => alta impedancia,
equivale a una desconexin real.
CS=1 Es lgico comprobar que las puertas
transmiten seales opuestas a los transistores
con lo cual, en un caso obtendremos un 1 y en
otro caso obtendremos un 0.
Mdem. Es un interface que permite la comunicacin serie a distancia, por medio de redes
telefnicas o redes inalmbricas.
Perifricos de almacenamiento.
Unidades de disco magntico. Esta clase de perifrico emplea un soporte plano y circular
recubierto de un material magntico donde se almacena la informacin
- Disco duro (hard disk)
- Disco flexible (floppy disk)
Unidades de disco ptico. Soporte plano circular de policarbonato, donde se almacena la
informacin) recubierto de una capa de aluminio que acta como espejo: CD-ROM y DVD
Unidades de memoria flexible. Estn fabricadas con memoria tipo Flash y SD (variedad de
memoria RAM) que posee un conector USB. Pendrive y Tarjeta
Sistemas de control externo.
Constituyen un conjunto de circuitos que sirven para realizar la comunicacin entre el sistema
microprogramable y los procesos industriales o mquinas por l controlado.
- Transductores y sensores
- Convertidores A/D, D/A, V/I, etc
- Componentes de conmutacin y potencia: rels, tiristores, contactores, etc.
231

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Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------- Circuitos de amplificacin.
Memorias
Antes de entrar a analizar las distintas memorias, volvemos a citar cierta clasificacin de ellas.
Memorias centrales. Son las que se encuentran en el interior de los sistemas microprogramables y
estn directamente regidas por la CPU. En ellas se almacenan los sistema operativos, las tablas de
datos, el programa de usuario que se encuentra en ejecucin y los datos de la pila de memoria, segn
su principio de funcionamiento existen los siguientes tipos:
Memorias de ncleo de ferrita. Fue el primer tipo de memoria empleado, hoy en desuso.
Formadas por ncleos toroidales de algunas dcimas de milmetro de dimetro recorridos por
tres hilos, dos de seleccin y uno de lectura.
Memorias integradas. Son las nicas empleadas actualmente. Se clasifican en:
- Memorias de lectura y escritura, o memorias RAM
- Memorias de slo lectura o memorias ROM
Memorias masa. Son las unidades de memoria de ms alta capacidad que existen y estn situadas
en los perifricos. Su funcin es almacenar grandes cantidades de datos, as como los programas de
usuario y el sistema operativo cuando no estn en ejecucin. Las ms importantes hoy da son:
Memorias en disco duro
Memorias en disquete
Memorias en disco ptico: CD-ROM y DVD
Memorias integradas extrables: Pen Drive y SD
Clasificacin de las memorias integradas
Memorias RAM.Las siglas RAM significan memoria de acceso aleatorio (Random Acces Memory). Son memorias
voltiles, en las que se puede leer y escribir
Tipos:
RAM estticas o SRAM. Las celdas de memoria o de almacenamiento estn formadas por flipflops, que permanecen indefinidamente en su estado mientras no se elimine la alimentacin o se
haga bascular.
RAM dinmicas o DRAM. Las celdas de almacenamiento estn formadas por pequeos
condensadores que almacenan la informacin (Tecnologa CMOS). Tienen el defecto de, por
inevitables corrientes de fuga pierden la informacin. Por tal motivo se requiere de un circuito de
refresco (proceso de reescritura peridico) que restablezca la informacin. El tiempo tpico de
refresco de 2 milisegundos. Este proceso requiere un tiempo y una mayor complejidad de hardware,
es decir la memoria dinmica no est disponible en todo momento para ser leda o escrita, ya que el
proceso de recarga no es instantneo. Por el contrario la DRAM ofrece la ventaja de un mayor
nmero de bits por chip, lo que redunda en un precio ms bajo y en unas dimensiones de montaje
ms pequeas, sin olvidar que el circuito de refresco encarece un poco el conjunto.
RAM con pila. Este tipo de memorias es no voltil, es decir no pierden la informacin al ser
desconectadas, se trata de una memoria RAM CMOS que lleva incorporada en su encapsulado una
pequea batera de litio que asegura una estabilidad de los datos durante diez aos, con el chip
extrado del circuito.. en lugar de ellas hoy se utilizan las EEPROM, que estudiaremos a
continuacin.
Memorias ROM. Las siglas ROM significan, memorias de slo lectura (Read Only Memory)
232

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Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Son memorias no voltiles, en las que slo se puede leer, ya que su proceso de grabado es ms
complejo y se realiza normalmente fuera del sistema. Segn la forma en que se procede a grabar los
datos, se dividen a su vez en los tipos siguientes:
ROM (programable por mscara). Los datos se graban en la memoria durante su proceso de
fabricacin. Proceso fotolitogrfico. Evidentemente estos datos son indelebles y nunca se
podrn borrar o cambiar.
PROM. (Rom programable) Grabadas o programadas por el usuario una sola vez. El
fabricante las suministra en estado virgen, con tos sus bits puestos a 0 o a 1, segn los
tipos. El proceso de grabacin se hace mediante un equipo programador de PROM que
produce fusiones de carcter irreversible de acuerdo con los datos que se pretende grabar.
EPROM (ROM borrable y programable) Son similares a las PROM, pero el proceso de
grabacin no es destructivo. Los datos se almacenan induciendo cargas en electrodos de
silicio policristalino completamente aislados en el seno de una capa de xido de silicio. La
grabacin se realiza mediante un programador de EPROM y a partir de ese momento los
datos permanecen inalterables. Cuando se requiera borrar los datos, la devolvemos a su
estado original mediante la accin de rayos ultravioletas a travs de una ventana dispuesta a
tal fin. El nmero de ciclos de borrado-grabado es limitado ya que el proceso produce una
cierta degradacin de los datos.
EEPROM (ROM, borrables elctricamente). Son las memorias que logran el ideal de
alcanzar una memoria de lectura-escritura que no pierde su contenido al cortar la
alimentacin. Estas memorias pueden alterar su contenido sobre el montaje definitivo sin
necesidad de extraer el chip y sin utilizar una instrumentacin especfica.
Tener en cuenta los siguientes trminos. EAROM (ROM (alterable elctricamente) y
EEPROM ((ROM borrable elctricamente)
TIPOS DE MEMORIA RAM
VRAM :
Siglas de Vdeo RAM, una memoria de propsito especial usada por los adaptadores de vdeo. A
diferencia de la convencional memoria RAM, la VRAM puede ser accedida por dos diferentes
dispositivos de forma simultnea. Esto permite que un monitor pueda acceder a la VRAM para
las actualizaciones de la pantalla al mismo tiempo que un procesador grfico suministra nuevos
datos. VRAM permite mejores rendimientos grficos aunque es ms cara que la una RAM
normal.
SIMM :
Siglas de Single In line Memory Module, un tipo de encapsulado consistente en una pequea
placa de circuito impreso que almacena chips de memoria, y que se inserta en un zcalo SIMM
en la placa madre o en la placa de memoria. Los SIMMs son ms fciles de instalar que los
antiguos chips de memoria individuales, y a diferencia de ellos son medidos en bytes en lugar de
bits.
El primer formato que se hizo popular en los computadores personales tena 3.5" de largo y
usaba un conector de 32 pins. Un formato ms largo de 4.25", que usa 72 contactos y puede
almacenar hasta 64 megabytes de RAM es actualmente el ms frecuente.
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Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Un PC usa tanto memoria de nueve bits (ocho bits y un bit de paridad, en 9 chips de memoria
RAM dinmica) como memoria de ocho bits sin paridad. En el primer caso los ocho primeros
son para datos y el noveno es para el chequeo de paridad.
DIMM :
Siglas de Dual In line Memory Module, un tipo de encapsulado, consistente en una pequea
placa de circuito impreso que almacena chips de memoria, que se inserta en un zcalo DIMM en
la placa madre y usa generalmente un conector de 168 contactos.
DIP :
Siglas de Dual In line Package, un tipo de encapsulado consistente en almacenar un chip de

memoria en una caja rectangular con dos filas de pines de conexin en cada lado.
RAM Disk :
Se refiere a la RAM que ha sido configurada para simular un disco duro. Se puede acceder a los
ficheros de un RAM disk de la misma forma en la que se acceden a los de un disco duro. Sin
embargo, los RAM disk son aproximadamente miles de veces ms rpidos que los discos duros,
y son particularmente tiles para aplicaciones que precisan de frecuentes accesos a disco.
Dado que estn constituidos por RAM normal. los RAM disk pierden su contenido una vez que
la computadora es apagada. Para usar los RAM Disk se precisa copiar los ficheros desde un
disco duro real al inicio de la sesin y copiarlos de nuevo al disco duro antes de apagar la
mquina. Observe que en el caso de fallo de alimentacin elctrica, se perdern los datos que
hubiera en el RAM disk. El sistema operativo DOS permite convertir la memoria extendida en
un RAM Disk por medio del comando VDISK, siglas de Virtual DISK, otro nombre de los RAM
Disks.
Memoria Cach RAM Cach :
Un cach es un sistema especial de almacenamiento de alta velocidad. Puede ser tanto un rea
reservada de la memoria principal como un dispositivo de almacenamiento de alta velocidad
independiente. Hay dos tipos de cach frecuentemente usados en las computadoras personales:
memoria cach y cach de disco. Una memoria cach, llamada tambin a veces almacenamiento
cach RAM cach, es una parte de memoria RAM esttica de alta velocidad (SRAM) ms que
la lenta y barata RAM dinmica (DRAM) usada como memoria principal. La memoria cach es
efectiva dado que los programas acceden una y otra vez a los mismos datos o instrucciones.
Guardando esta informacin en SRAM, la computadora evita acceder a la lenta DRAM.
Cuando un dato es encontrado en el cach, se dice que se ha producido un impacto (hit), siendo
un cach juzgado por su tasa de impactos (hit rate). Los sistemas de memoria cach usan una
tecnologa conocida por cach inteligente en el cual el sistema puede reconocer cierto tipo de
datos usados frecuentemente. Las estrategias para determinar qu informacin debe de ser puesta
en el cach constituyen uno de los problemas ms interesantes en la ciencia de las computadoras.
Algunas memorias cach estn construidas en la arquitectura de los microprocesadores. Por
ejemplo, el procesador Pentium II tiene una cach L2 de 512 Kbytes.
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----------------------------------------------------------------------------------------------------------El cach de disco trabaja sobre los mismos principios que la memoria cach, pero en lugar de
usar SRAM de alta velocidad, usa la convencional memoria principal. Los datos ms recientes
del disco duro a los que se ha accedido (as como los sectores adyacentes) se almacenan en un
buffer de memoria. Cuando el programa necesita acceder a datos del disco, lo primero que
comprueba es la cach del disco para ver si los datos ya estn ah. La cach de disco puede
mejorar drsticamente el rendimiento de las aplicaciones, dado que acceder a un byte de datos en
RAM puede ser miles de veces ms rpido que acceder a un byte del disco duro.
SRAM
Siglas de Static Random Access Memory, es un tipo de memoria que es ms rpida y fiable que
la ms comn DRAM (Dynamic RAM). El trmino esttica viene derivado del hecho que
necesita ser refrescada menos veces que la RAM dinmica.
Los chips de RAM esttica tienen tiempos de acceso del orden de 10 a 30 nanosegundos,
mientras que las RAM dinmicas estn por encima de 30, y las memorias bipolares y ECL se
encuentran por debajo de 10 nanosegundos.
Un bit de RAM esttica se construye con un --- como circuito Flip-Flop que permite que la
corriente fluya de un lado a otro basndose en cual de los dos transistores es activado. Las RAM
estticas no precisan de circuiteria de refresco como sucede con las RAMs dinmicas, pero
precisan ms espacio y usan mas energa. La SRAM, debido a su alta velocidad, es usada como
memoria cach.
DRAM
Siglas de Dynamic RAM, un tipo de memoria de gran capacidad pero que precisa ser
constantemente refrescada (re-energizada) o perdera su contenido. Generalmente usa un
transistor y un condensador para representar un bit Los condensadores debe de ser energizados
cientos de veces por segundo para mantener las cargas. A diferencia de los chips firmware
(ROMs, PROMs, etc.) las dos principales variaciones de RAM (dinmica y esttica) pierden su
contenido cuando se desconectan de la alimentacin. Contrasta con la RAM esttica.
Algunas veces en los anuncios de memorias, la RAM dinmica se indica errneamente como un
tipo de encapsulado; por ejemplo "se venden DRAMs, SIMMs y SIPs", cuando debera decirse
"DIPs, SIMMs y SIPs" los tres tipos de encapsulado tpicos para almacenar chips de RAM
dinmica.
Tambin algunas veces el trmino RAM (Random Access Memory) es utilizado para referirse a
la DRAM y distinguirla de la RAM esttica (SRAM) que es ms rpida y ms estable que la
RAM dinmica, pero que requiere ms energa y es ms cara
SDRAM
Siglas de Synchronous DRAM, DRAM sncrona, un tipo de memoria RAM dinmica que es casi
un 20% ms rpida que la RAM EDO. SDRAM entrelaza dos o ms matrices de memoria
interna de tal forma que mientras que se est accediendo a una matriz, la siguiente se est
preparando para el acceso. SDRAM-II es tecnologa SDRAM ms rpida esperada para 1998.
Tambin conocido como DDR DRAM o DDR SDRAM (Double Data Rate DRAM o SDRAM),
permite leer y escribir datos a dos veces la velocidad bs.
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
FPM
Siglas de Fast Page Mode, memoria en modo paginado, el diseo ms comn de chips de RAM
dinmica. El acceso a los bits de memoria se realiza por medio de coordenadas, fila y columna.
Antes del modo paginado, era leido pulsando la fila y la columna de las lneas seleccionadas.
Con el modo pagina, la fila se selecciona solo una vez para todas las columnas (bits) dentro de la
fila, dando como resultado un rpido acceso. La memoria en modo paginado tambin es llamada
memoria de modo Fast Page o memoria FPM, FPM RAM, FPM DRAM. El trmino "fast" fu
aadido cuando los ms nuevos chips empezaron a correr a 100 nanoseconds e incluso ms.
EDO
Siglas de Extended Data Output, un tipo de chip de RAM dinmica que mejora el rendimiento
del modo de memoria Fast Page alrededor de un 10%. Al ser un subconjunto de Fast Page, puede
ser substituida por chips de modo Fast Page.
Sin embargo, si el controlador de memoria no est diseado para los ms rpidos chips EDO, el
rendimiento ser el mismo que en el modo Fast Page.
EDO elimina los estados de espera manteniendo activo el buffer de salida hasta que comienza el
prximo ciclo.
BEDO (Burst EDO) es un tipo ms rpido de EDO que mejora la velocidad usando un contador
de direccin para las siguientes direcciones y un estado 'pipeline' que solapa las operaciones.
PB SRAM
Siglas de Pipeline Burst SRAM. Se llama 'pipeline' a una categora de tcnicas que proporcionan
un proceso simultneo, o en paralelo dentro de la computadora, y se refiere a las operaciones de
solapamiento moviendo datos o instrucciones en una 'tubera' conceptual con todas las fases del
'pipe' procesando simultneamente. Por ejemplo, mientras una instruccin se est ejecutando, la
computadora est decodificando la siguiente instruccin. En procesadores vectoriales, pueden
procesarse simultneamente varios pasos de operaciones de coma flotante
La PB SRAM trabaja de esta forma y se mueve en velocidades de entre 4 y 8 nanosegundos
Resumen de las caractersticas DRAM

La capacidad de almacenamiento de los chips de memoria DRAM es, a igualdad de tamao,
superior a la de los chips de memoria SRAM.
El consumo de las memorias DRAM es considerablemente superior al de las RAM
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------- La adaptacin de las memorias DRAM a los sistemas basados en microprocesadores es ms
complicada que la adaptacin de memorias SRAM, dado que las primeras obligan a la
incorporacin de la adecuada lgica de refresco.
Evolucin de las memorias DRAM.

Memoria FPM RAM (Fast Page Mode RAM) Memoria DRAM diseada para trabajar en
modo pgina, es decir, para accesos a bloques de memoria consecutivo.
Memorias EDO RAM (Extended Data Out RAM) Son una variante de las anteriores que
mediante la utilizacin de un bfer en su salida le permite estar finalizando la lectura de un
dato de la matriz y simultneamente, decodificar la direccin del siguiente dato que se va a
leer.
Memorias SDRAM (Synchronous DRAM). Es el tipo de memoria DRAM ms empleada
hoy. Su estructura consta de dos o ms matrices, cuyo funcionamiento se organiza de forma
que mientras se est realizando el acceso a una matriz, otra se est preparando el siguiente
acceso.
Memorias DDR SDRAM (Double Date Rate SDRAM). La ms moderna de la familia de
memorias DRAM soporta dos operaciones de memoria por ciclo de reloj, as que proporciona
el doble de velocidad.
Mdulos de memorias.
Mdulos SIMM (Single In- Line Memory Module) hoy prcticamente en desuso.
- SIMM de 30 contactos (4 MB y 16 MB)
- SIMM de 72 contactos ( 16 MB y 32 MB)
- SIMM de 168 contactos (16 MB, 32 MB y 64 MB)
Mdulos DIMM de memoria DRAM ( Dual In-Line Memory Module). Este tipo es el
empleado actualmente. Consta como los anteriores de un conjunto de zcalo y tarjeta de
circuito impreso que contiene los chips de memoria, actualmente del tipo SDRAM o
DDRAM, pero en stos los conectores estn en ambas caras y contienen informacin diferente.
Estos mdulos trabajan con palabras de 64 bits
- DIMM de 72 contactos. Fueron los primeros en aparecer en el mercado
- DIMM de 144 contactos. Con memoria DDRAM t capacidad de 1024 MB por
mdulo
- DIMM de 168 contactos
- DIMM de 184 contactos con memoria SDRAM y capacidad de 512 MB por mdulo
- DIMM de 200 contactos, para porttiles con memoria DDRAM y capacidad de 1024
MB por mdulo
Modo de acceso.
Se entiende por modo de acceso, el mtodo que la memoria emplea para acceder a una informacin
almacena en ella.
Acceso aleatorio. Se puede ir a cualquier posicin directamente. El sistema asigna a cada
posicin de memoria un cdigo y por l la identifica. El tiempo de acceso es independiente
de la posicin de la memoria. Un ejemplo de este tipo de memorias son las integradas RAM
y ROM.
Acceso secuencial. Las memorias de este tipo de acceso no se utilizan hoy da. Para acceder
a una determinada posicin era necesario recorrer previamente todas las posiciones
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----------------------------------------------------------------------------------------------------------anteriores. Formaban parte de las memorias masas ya que formaban parte de algunos
perifricos. El dispositivo ms caracterstico de este tipo de memoria es la cinta magntica.
Acceso cclico. Este modo de acceso es una combinacin de los dos anteriores. Los
dispositivos de memorias que emplean este tipo de acceso son los discos duros, los disquetes
los CDROM y DVD. En todos los casos el disco est dividido en pistas concntricas y en y
en un nmero par de divisiones. La informacin est almacenada en un sector. Para leer la
cabeza accede de forma aleatoria para localizar la pista y despus de manera secuencial para
acceder al sector.
Acceso por Pila o LIFO (Last in, first out), ltimo en entrar primero en salir
Acceso por Pila o FIFO ( First in, first out) primero en entrar, primero en salir
Repaso esquemtico de las memorias , sus caractersticas, etc..

y ejercicios de memorias
(Clculo de estudios de memorias, bloques de memorias,
ampliacin de memorias, programacin de matrices PLA,
etc)
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Primer caso: construir una memoria de 1 Kx8 a partir de pastillas de 1 K x 4, nmero de

lneas del bus de direcciones, en ambas la misma, la nica diferencia es el bus de datos, tendremos
que utilizar dos pastillas y de cada una sacamos el bus de datos y obtenemos ocho lneas del bus de
datos total, el resto se conectar en paralelo
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----------------------------------------------------------------------------------------------------------Segundo caso: Realizar una memoria de 2K x8 a partir de 1 X x 4. Tendremos que utilizar
cuatro pastillas, es el resultado de multiplicar lo que obtenemos de dividir ordenadamente, las
memorias y el bus de datos. Memoria total 2K => n =11
1k=> n=10, luego nos sobra una lnea
del bus de direcciones, que a travs de un inversor la utilizaremos para seleccionar la pareja de
pastillas donde leeremos o escribiremos, segn que A10 sea 0 o 1.
Tercer caso: Obtencin de una memoria de 4 K x 4 a partir de memorias de 1K x4. Es obvio
que necesitaremos cuatro pastillas, como el bus de datos es el mismo, lo conectaremos en paralelo.
La memoria que pretendemos obtener es cuatro veces superior => que el bus de direcciones del total
tiene dos lneas ms, luego las emplearemos mediante un decodificador de 2 a 4 para seleccionar una
de las cuatro. El resto de elementos los conectaremos en paralelo
Ejercicio de implementacin de memoria, con lgica.
*
Partiendo del bus de direcciones de un microprocesador, implementar con puertas lgicas el
circuito de seleccin de chips de una memoria RAM de 2 K, situado entre las direcciones 0000 y
07FFH
A15 Ao, es decir 0000 0000 0000 0000 => 0000 H
----------------------------------------------------0000 0111 1111 1111 =>07FF H
Permanecen invariables de A15 a A11 Luego CS = A15*.A14*.A13*.A12*.A11*
Despues apliocamos CS* y obtenemos CS* = A15+A14+A13+A12+A11
Cada uno de ellos est negado, despus se niega todo porque CS lo est y a continuacin empleamos
De Morgan y obtenemos el circuito de la figura
Ejercicios varios:
1.- Qu significa que un microprocesador de 8 bits tenga 64 K de memoria?
R: Que el nmero de lneas del bus de direcciones es 16 => que 2 elevado a 16 = 65.536
bytes
O lo que es lo mismo : 64 x 1024 = 65.536
2.- Cuntos Kilobytes son 131.072 bits?
R: 131.072/ 8 = 16.384 bytes luego si dividimos a su vez por 1024 => 8Kbytes
3.- Si una memoria est organizada en 64 k x4
R: - N de clulas de memoria 64x1024x4 = 262.144 bits
- Estructura de la matriz=> Raz cuadrada de 262.144 = 512x512
- N de lneas del bus de direcciones, es el exponente al que hay que elevar 2 = 16
- N de lneas del bus de datos = 4 ( la segunda cifra de la organizacin)
- N de palabras o direcciones corresponde a la primera cifra 64k = 65.536
4.- Si una memoria est organizada en 8K x4
R: - N de bits => 8 x 1024 x 4 = 32.768
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Estructura: La raz no es exacta luego primero dividimos por dos, porque est
multiplexada, se trata de una memoria DRAM = 128 x 128
N de lneas del bus de direcciones n =13 desde Ao hasta A12
N de lneas del bus de datos = 4 va desde D0 hasta D3
N de palabras o direcciones = 8 x 1024 = 8.196
5.- Indicar las direcciones inicial y final de cada uno de los bloques que resultan de dividir un mapa
de memoria de 64 K en 16 bloques iguales:
R: - 64 K: 16 = 4K
Si queremos representar 4 K ser 0001 0000 0000 0000 => 1000 H, como
contamos la primera direccin que es la cero habr que restar uno => 0FFF H que es la equivalente
a 4 K tendremos lo siguiente:
0000H => 0FFFH
1000H => 1FFFH
2000H => 2FFFH
.
F000H => FFFFH
6.- Mismo ejemplo anterior pero dividido en 32 bloques => 64 : 32 = 2K 2040 = 2 a la n => n= 11
2 K = 0111 1111 1111 => 7 FF H por ser 1 menos en realidad sera 800 H
Luego loa grupos seran:
0000H => 07FF H 4000H => 47FF H
C000H => C7FFH
0800H => 0FFF H ..
..
-------------------3800H => 3FFF H
3FFFH => 7FFFH
..
F800H => FFFFH
7.- Si situamos en un mapa de memoria a una pastilla de una RAM de 1 K desde la direccin 0400
H. Cuales sern las direcciones comprendidas dentro de dicha pastilla de memoria?
1K = 1024 = 400 H restamos 1 y tenemos : 3FF H, luego solo tenemos que sumar a la
primera lnea el equivalente de una memoria.
0400 H + 03FF H = 07FF H
8.- Si situamos en un mapa de memoria un mdulo SIMM de memoria RAM de 4 M desde la
direccin A0000H. Cules sern las direcciones comprendidas dentro de dicha pastilla de memoria?
* *
XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
*
1010 0000 0000
0000
0000
XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
0100
0000 0000 0000
0000
0000
La direccin final contando uno menos ser 3FFFFF H Luego sumndole la inicial, tendremos:
49FFFFH
9.- Qu Cantidad de direcciones de memoria expresada en K existe entre las direcciones 1000H y
A7FFH
Restamos y obtenemos 97FFH => 9 millares y 8 centenas hexadecimales luego un millar son
cuatro K y 1 K = 4 centenas Luego: 36 K + 2 K ( que son 8 centenas ) = 38 K
250

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Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------10.- Partiendo del bus de direcciones de un microprocesador, realizar el circuito de seleccin de un
chip de memoria EPROM de 2 Kbytes, situado entre las direcciones hexadecimales FB80H y FFFF
H. Podemos observar que las lneas del bus de direcciones A15 A11 no varan y su valor es 1.
Luego tendremos CS * = (A15.A14.A13. A12.A11)*, Luego el circuito sera:
Conceptos y definiciones varias
-PLD : Programmable Array Logic. Dispositivo Lgico Programable

-PAL:
Matriz Lgica Programable

-GAL : Matriz Lgica Genrica
Ejemplos:
GAL20V8 ( 20 entradas incluidas entradas/salidas y 8 salidas (V) verstiles
GAL22V10 (22 entradas, incluidas las salidas y 10 salidas (V) verstiles.
-En un diagrama de PLD una x significa fusibles sin fundir
-Un punto significa conexin hecha por el fabricante.
-Diferencia entre una PAL y una PROM
-La estructura PAL est formada por una red de puertas AND programables por el usuario, seguido
de una red de puertas OR ya programadas, mientras que la estructura PROM es todo lo contrario.
-EPLD son las siglas de Erase Programmable Logic, Device, es decir circuitos programables y
borrables, en es caso por luz ultravioleta, lo que les da su propiedad ms importante.
-Para programar una PLD se necesita un ordenador personal, un sofware de programacin y un
equipo programador de PLD.
-JEDEC, son la siglas de Joint Electronic Device Engineering Council y un fichero JEDEC es el
estndar que generan los programas utilizados para el diseo con PLD, y que ser luego entendido
por los programadores de PLD.
-Cuando se desee realizar una funcin lgica con un gran nmero de productos en la funcin se
utilizar un dispositivo PROM
-La lgica triestada en un sistema microprogramable se emplea para que la informacin que es
enviada de un bloque a otro a travs de un bus llegue a todos los bloques simultneamente y
produzca mezcla de informaciones y errores de funcionamiento.
-Definicin de lenguaje ensamblador. Es un lenguaje utilizado por el programador en el que se
emplean nemnicos o grupo de caracteres alfanumricos que simbolizan las rdenes. Los nemnicos
se corresponden con las iniciales del nombre de la instruccin en ingls y cada microprocesador
posee su propio set de nemnicos.
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejercicios varios:
Indica cmo se programa la matriz Lgica para obtener la funcin lgica de cuatro variables
( a,b,c,d) que tome a su salida un nivel alto cuando tres o ms de sus entradas estn en nivel alto
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B C D
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
F
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
El resultado que obtenemos es:

F=A*BCD+AB*CD+ABC*D+ABCD*+ABCD
La nica dificultad es que aparecen cinco sumas de producto. El problema se resuelve usando la
realimentacin y la parte inferior de la matriz con el estado de alta impedancia en la puerta triestada.
Ejercicio: Indicar como se programara la matriz lgica para obtener la funcin:
F=ABCDE
252

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dado el circuito o matriz programable, indicar como se programa la lgica de AND para obtener un
multiplexor de cuatro entradas de datos y dos entradas de direccionamiento.
S=AX1*X2*+BX1*X2+CX1X2*+DX1X2
X1 X2 S
0
0 A
0
1 B
1
0 C
1
1 D
Utilizando un PAL del tipo 16L8, indica los fusibles que quedarn sin fundirse si se pretende realizar
con ella un decodificador para un display tipo ctodo comn que cumpla con las condiciones
siguientes.
A
Seg
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
A
b
C
d
E
F
g
A
b
C
d
E
F
g
Como el PALL16L84 es activa a nivel bajo, si tomamos las funciones que hacen cero las salidas,
como si fueran unos en una tabla de verdad con lgica positiva, se obtienen las siguientes funciones.
a= A*B*C*+A*B*C+A*BC+AB*C+ABC*+ABC
b= A*B*C*+A*B*C+AB*C*+ABC
c= A*B*C*+A*B*C+A*BC*+AB*C*+ABC
d= A*B*C*+A*BC*+A*BC+AB*C*+AB*C+ABC
253

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------e= A*B*C*+A*B*C+A*BC*+A*BC+AB*C*+AB*C+ABC*
f= A*B*C*+A*B*C+A*BC*+A*BC+AB*C+ABC*+ABC
g= A*B*C+A*BC*+AB*C*+AB*C+ABC*+ABC
La figura representa el diagrama lgico con los fusibles activos
254

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejercicios propuestos:
Programar en una matriz lgica como la anterior la funcin: F= A
255

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------PROGRAMACIN DE PLD
Principios de programacin. Ecuaciones de Boole, para representar los operadores, se har con los
siguientes smbolos:
AND(&), OR (#), XOR (##), NOT( `), NAND(AND), NOR (OR)
En la forma automtica el compilador se encarga de realizar la asignacin.
Si las salidas del circuito son activas a nivel bajo, como sucede normalmente en los decodificadores,
se debe seleccionar una PAL con salidas activas a nivel bajo como la PAL 16L8
Ejemplo 1:
La solucin a los dos circuitos para poder
Programarlo para una PAL 16L8 es la
Siguiente:
El programa de configuracin ser el que
Se cita a continuacin.
PAL 16L8
I2:F1, I3: F2;
1:d, 2:c,3:b, 4:a
Se indica que F1 se conecta al terminal I2
Y la seal a se conecta al Terminal 4
F1 = (d&c&b) # (d&c) #(d&a)
F2 = (d##b) # (d&a) # (c&b&a)
F1
F2
Con asignacin automtica

PAL 16L8
Salidas: (F1,F2)
Entradas : (d,c,b,a)
F1 = (d&c&b) # (d&c) #(d&a)
F2 = (d##b) # (d&a) # (c&b&a)
Los compiladores, adems de generar el mapa de fusibles, proporcionan distintos informes a lo largo
del proceso, en uno de ellos se puede encontrar la asignacin de pines que realiza el compilador
cuando se indica de forma automtica
Ejemplo 2:
Disear un contador ascendente de tres bits asncrono, activo con el flanco de subida de una seal
de reloj (CLK) y que cuente en binario natural, de tal forma que cuando la salida tome el valor
mximo, antes de pasar al estado inicial, se active una seal de CARRY. El contador dispondr de
una seal de RESET que cuando se active a nivel, alto las salidas y pasarn a nivel bajo. Para la
realizacin del circuito se utilizar una PAL 16R8
El diagrama de bloques se representa a continuacin
256

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se trata de una mquina de ocho estados, que se puede disear con tres biestables y que en captulos
anteriores, hemos tenido la posibilidad de estudiar. Tambin se representa el diagrama de estado o
grafo.
El siguiente paso es transforma el grafo en un lenguaje que el compilador pueda entender . El fichero
de configuracin se muestra a continuacin, con una breve explicacin de cada una de sus partes.
PAL 16R8
; se realiza una asignacin automtica
Salidas: (Z2,Z1,Z0, CARRY)
Entradas: (RESET, CLK)
; asignacin de estados
Q0= 000, Q1= 001, Q2=010, Q3= 011, Q4= 100, Q5= 101, Q6= 110, Q7= 111
; se define la mquina de estados, su funcionamiento, es decir si el
sistema se encuentra en Q0 al llegar un flanco de subida evoluciona
hacia Q1, (Q0 =>Q1)
Q0=>Q1, Q1=>Q2, Q2=>Q3, Q3=>Q4, Q4=>Q5, Q5=>Q6, Q6=>Q7, Q7=>Qo
;si la mquina se encuentra en cualquier estado y activamos la entrada
de RESET el sistema pasa a Q0
Qx si RESET =1
Q0
; se define la activacin de CARRY
CARRY = (Z2 &Z1 & Z0)
257

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo 3
Se precisa disear un sistema de control de una mquina de juego de azar de ocho nmeros distintos.
Para ello se utilizar un PAL 16R8.
El sistema electrnico deber tener dos entradas X e Y y tres salidas F1, F2 y F3, tal como se
Y
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
3
0
5
2
7
4
1
6
La
lgica
de
funcionamiento que relaciona las
entradas con la salida es la
siguiente.
Hacemos que una de las
entradas coincida con la seal de
reloj, por ejemplo la X. Cuando
se produzca un flanco de subida
en la entrada X, las salidas del
sistema electrnico cambiarn de
valor en funcin del valor de la
entrada Y.
La entrada Y determinar
el cambio que se debe producir a
la salida con el siguiente criterio:
Si Y=0 las salidas incrementarn en uno su valor actual. Si las salidas llegan a tomar el valor
7, el siguiente valor ser el 0.
Si Y=1 las salidas incrementarn en tres su valor actual, siempre que dicho valor sea par; en
caso contrario las salidas se decrementarn en uno. Como en el caso anterior, las salidas se
incrementarn y decrementarn en cdigo binario natural en mdulo 8. Se considera que F3 es el bit
de mayor peso y F1 el de menor.
258

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Como en todo circuito secuencial es conveniente introducir una entrada de RESET que cada
vez que se active llevar todas las salidas a nivel bajo.
Solucin:
Fichero de configuracin
A continuacin se representa el fichero de configuracin que, posteriormente, y a btravs del
compilador se transformar en un mapa de fusibles que se programar en la PAL. 16R8
; tipo de dispositivo
PAL 16R8
; asignacin automtica de pines
Entradas : ( X,Y,RESET))
Salidas : ( F3, F2, F1)
; se supone que todas las entradas y salidas son activas a nivel alto
;asignacin de estados
Q0 = 000, Q1 =001 ..Q7=111
La PLD quedara de la forma siguiente
259

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo XIX
CONVERTIDORES
CONVERTIDORES DAC Y ADC
Convertidor A/D de 8 bits de salida
Ejemplo de convertidor A/D de 4 bits en su salida ( Para no alargar su explicacin). Tensin

mxima de entrada de 15 voltios, es decir, cuando apliquemos 15 voltios en la entrada generar a la
salida el valor binario 1111
Funcionamiento:
Vamos a aplicarle 7 voltios para ser convertidos en digital. El convertidor realizar el siguiente
proceso:
a) El registro se posiciona en 1000, al convertirlo en analgico obtiene el 8, ya que a cada
combinacin le corresponde 1 voltio.
b) Al comparar los 7 v con los 8 el convertidor indica que la entrada es menor que la de
referencia y por tanto no se acepta el 1 en el bit de mayor peso.
c) El registro se pone ahora en 0100 que es el 4, al comparar, el convertidor indica que la
entrada es mayor, con lo cual se acepta el i en su puesto.
d) Partimos entonces de 0110 que es el 6, al comparar se detecta que la entrada sigue siendo
mayor con lo que tambin se acepta en su lugar
e) Partimos entonces de 0111 que es el 7, al comparar se detecta que son iguales la tensin de
referencia que la de entrada y la conversin finaliza.
260

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejercicios de convertidor A/D

Ejemplo 1
1.- Sabiendo que un convertidor A/D posee los siguientes lmites de conversin +10 v =FFH y -10v=
00H. Calcula el valor de su salida digital si introducimos una tensin de -5 voltios
Solucin:
FFH contiene 256 posiciones o posibilidades. Por otra parte el campo de entrada va de -10 a +10
= 20 voltios por lo que:
256/20 =12,8 posibilidades de salida por voltio de entrada.
Teniendo en cuenta que la entrada es de -5 voltios => 12,8x 5 = 64 posibilidades que si la pasamos
a hexadecimal son =40H
Pasando a binario la salida hexadecimal = 01000000
Ejemplo 2
Sabiendo que un convertidor A/D posee los siguientes lmites de conversin:
+10 v =FFH y -10 v =00H.
Calcula el valor binario de su salida digital si introducimos una tensin de +7,5 v
Solucin:
Igual que en el caso anterior: 256/20 = 12,8 posibilidades de salida por voltio de entrada.
Como +7,5 v equivalen a 7,5 + 10 = 17,5 v, desde el inicio de la escala de conversin en -10 v,
tendremos:
12,8 x 17,5 =224 posibilidades que pasadas a hexadecimal = E0H. Luego en la salida de 8 bits nos
aparecer la combinacin binaria 11100000.
Ejercicios de convertidor D/A
Ejemplo 1
Sabiendo que un covertidor D/A posee los siguientes lmites de conversin FFH = +5 v y 00H = -5
v. Calcula el valor analgico de su salida si introducimos una informacin digital de C0H
Solucin:
El campo de salida = 10 voltios porque va desde -5 a +10 y el campo de entrada va desde 00H a FFH
que contiene 256 posibilidades luego:
256/10 = 25,6 posibilidades de entrada por voltio de salida
Como C0H =192 en binario => 192/25,6 = 7,5 voltios, contados desde el inicio del campo de -5 v.
luego la salida del convertidor = 7,5-5 = 2,5 voltios
Ejemplo 2
En un convertidor D/A con los mismos lmites de conversin que el anterior. Calcular el valor
analgico a la salida para una entrada digital de 20H
Solucin:
Procedemos igualque antes: 256/10 = 25,6 posibilidades de entrada por cada voltio de salida
Como 20H =32, que corresponden a :
261

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------32/ 25,6 =1,25 voltios contados desde el inicio del campo que es -5 voltios.
En consecuencia la salida analgica = 1,25 5 = 3,75 v
Anlisis del circuito ADC y DAC
262

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Anlisis de la Unidad Aritmtico Lgica (ALU)
263

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Captulo XX
CIRCUITOS SECUENCIALES
ASNCRONOS
En este tipo de circuitos, ocurre que las memorias no estn sincronizadas con una seal de reloj, sino
que los relojes de cada una de ellas son distintos.
Anteriormente hemos visto los circuitos contadores asncronos, en esta unidad estudiaremos los
circuitos, tambin llamados autmatas industriales. Para ello habr que tener en cuenta que el
proceso ser el mismo que los circuitos secuenciales sncronos o autmatas finitos.
ETAPAS DE DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES ASNCRONOS
-
Pasar las especificaciones verbales al diagrama de estados

Reducir estados equivalentes
Construir la tabla de estados
Asignar cdigos a los estados
Seleccionar elementos de memoria
Obtener las tablas de excitacin
Simplificacin de las funciones de excitacin
CONSIDERACIONES SOBRE CIRCUITOS SECUENCIALES ASNCRONOS

En todo circuito secuencial asncrono se tiene que cumplir lo siguiente:
- En una fila, de la tabla de memoria, debe aparecer al menos un estado siguiente igual
al presente
- Todo estado siguiente debe ser analizado como estado presente
- En toda fila debe aparecer una doble conmutacin
- Slo habr salida cuando el estado siguiente sea igual que el presente
- En una fila no puede aparecer un estado siguiente igual presente si anteriormente no
ha salido como siguiente distinto del presente
264

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo de circuito secuencial asncrono
Circuito de marcha y parada de un motor con una secuencia determinada.

Supongamos un circuito de marcha y parada de un motor con pulsadores A y B. al pulsar el A, el
motor no se pone en marcha hasta pulsar el siguiente B. Posteriormente pulsando cualquiera de ellos,
el motor se para, el hecho de pulsar los dos simultneamente no modificar el estado. Utilizar en la
solucin Flip- Flop JK
AB
Qt
0
1
2
3
4
5
6
7
00 01
0 1
0 1
3 x
3 4
5 4
5 6
7 6
7 1
11
x
1
2
x
4
x
6
x
10
2
x
2
2
x
6
x
2
00
0
x
x
0
x
1
x
0
01
x
0
x
x
1
x
0
x
11
x
0
0
x
1
x
0
x
10
x
x
0
x
x
x
x
x
-0-3
1-4
0-5
1-4
4
5
X
0-7
1-6
--
6
7
0-5
0-3
1-4
X
-X
3-5
0-5
1-6
3-5
2-6
3-7
4-6
X
5-7
3-7
3-7
4-6
1-4
1-4
5-7
0-7
0-7
1-6
Obtenemos las siguientes parejas de estados: (0-1) (0-6) (0-7) (1-6) ( 1-7) (2-3) (6-7)
A continuacin encontramos los grupos de estados que contengan un mayor nmero de stos, es decir clases equivalentes con un
mayor nmero de estados y que cubran a las anteriores: (0-1-6)
(0-1-7) => (0-1-6-7) => a
(2-3)
=> b
(4)
=> c
(5)
=> d Con estos estados confeccionamos la tabla que cubra a la primitiva
AB
Qt
a
b
c
d
00 01
a a
b c
d c
d a
11
a
b
c
-
10
b
b
a
00
0
0
1
01
0
1
-
11
0
0
1
-
10
0
-
Qt
AB
00
01
11
10
00
00
01
10
10
01
00
11
11
00
11
00
01
11
--
10
01
01
-00
00
0
0
1
01
0
1
-
11
0
0
1
-
10
0
-
265

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qt
Qt+1
FF-1
FF-2
z
A B
q1 q2
q1
q2
J1
K1
J2
K2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
-
0
0
0
0
-
0
1
0
0
1
-
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
-
1
0
0
0
-
0
0
0
1
2
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
-
1
1
0
-
0
0
-
1
-
1
0
-
0
-
0
-
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
0
-
0
-
0
0
0
0
1
CIRCUITO TERICO
0
-
0
-
0
-
1
-
0
0
0
-
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
J1 = abq2
K1=bq2*+aq2* = q2*(a+b)
J2 =ab*q1
K2 =q1b*
Z = q1
ELALUMNO REALIZAR ADEMS EL CIRCUITO PRCTICO CON LOS DIFRENTES INTEGRADOS

Y ETAPA DE POTENCIA CON TRANSISTOR Y REL
266

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------El producto final de una fabricacin son barras metlicas, cuya longitud ha de ser inferior a L
delimitada por los dos emisores. La salida de los receptores de luz adopta dos niveles de tensin bien
diferenciados, segn est o no una barra situada entre l y su emisor respectivo. Se asigna por
convenio el estado lgico 1 cuando la barra est situada delante del receptor y el estado0, en
caso contrario. La trampilla ser accionada por el motor cuando la barra sea de una longitud
superior a L. Una vez pasada la barra, (cuando sea inferior a L), el sistema debe estar preparado para
una nueva deteccin. El problema consiste en disear un sistema secuencial asncrono cuyas
entradas sean las salidas de los receptores, que denominaremos X1 y X2 y cuya salida Z accione el
motor M mediante el circuito de
potencia adecuado. El cierre de la
trampilla es automtico mediante un
dispositivo que acciona un motor paso
a paso.
Obtenemos las clases: (0-1) (0-2)

(0-3) (0-4) (0-5)
(1-2) (1-3) (1-4) (1-5) (2-4) (3-5)
Obtenemos: (0-1-2-4) (0-1-3-5)
AB
00 01
0
2
2 4
5
4
5
AB
00 01
Qt
a a a
b a b
0-2
Qt
4-5
4-5
4-5
Qt
Qt+1
FF-1
A B
z
J1
K1
0
1
2
3
4
5
AB
0
1
1
Qt
0
1
00 01
0 0
0 1
11
3
3
11
b
b
10
1
1
10
a
b
00
0
0
00
0
0
01
0
1
01
0
1
11
1
11
1
10
0
10
0
0
11
1
1
10
0
1
00
0
0
01
0
1
11
1
10
0
0
00 01 11 10
J= A.B
00 01 11 10
K= A*.B*
00 01 11 10
Z = B.Q
267

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIRCUITO TERICO
EL ALUMNO REALIZAR ADEMS, EL CIRCUITO PRCTICO CON LOS INTEGRADOS

CORRESPONDIENTES Y SALIDA CON ETAPA DE POTENCIA A BASE DE TRANSISTOR
Y REL
CIRCUITOS CONTADORES Y GENERADORES DE SECUENCIA A BASE DE REGISTROS

DE DESPLAZAMIENTO
Contador de dcadas de cuatro etapas realizado con registros de desplazamiento con memorias JK
PROCEDEMOS A REALIZAR EL DIAGRAMA DE ESTADOS
268

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Segn el diagrama de estados, obtenemos varias posibilidades para su ejecucin, por ejemplo:
A) S0 - S1 - S2 - S5 - S11 - S7 - S15 - S14 - S12 - S8 - S0
B) S0 - S1 - S3 - S7 - S15 - S14 - S13 - S10 - S4 - S8 - S0
C) S0 - S1 - S2 - S5 - S11 - S6 - S13 - S10 - S4 - S8 - S0
Representaremos mediante el diagrama de BRUIJN uno de ellos por ejemplo el C)
Tabla de realimentacin a partir del diagrama de Bruijn y a continuacin la pasaremos a la tabla

general
S
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13
S14
S15
D
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
C
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
F
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
-
S0
S1
S2
S5
S11
S6
S13
S10
S4
S8
D
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
C
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
B
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
A
0
1
0
1
1
0
1
0
0
0
F
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
00
01
11
10
00
01
11
10
F= d* b + d* c* a* +d* c a
S D
S9 1
S2 0
C B A
0 0 1
0 1 0
F
0
1
S
S3
S7
S15
S14
S12
S8
D
0
0
1
1
1
1
C
0
1
1
1
1
0
B
1
1
1
1
0
0
A
1
1
1
0
0
0
F
1
1
0
0
0
1
269

Profesor: Juan P.
Narvez
----------------------------------------------------------------------------------------------------------Tablas de estados de control
Generador de secuencia a partir de registros de desplazamiento. Supongamos que queremos

general la secuencia siguiente: 1 0 1 1 0 1 1 0. Podemos comprobar que se trata de tres etapas ya
que la secuencia contabiliza 8
Como se trata de tres memorias introducimos la secuencia a una de ellas y la informacin ir
pasando a las memorias siguientes como se expresa en la tabla adjunta.
Qa es la secuencia dada y a partir de ella se generan las dems. Podemos observar que
Qc Qb Qa
hay secuencias que se repiten y otras como 0 1 => 0
01 =>1 salidas distintas.
1
0
1
Como esta secuencia no se puede generar, no tenemos ms remedio que utilizar una
0
1
0
lgica de salida y otra de realimentacin
1
0
1
Hacemos directamente el diagrama de Bruijn
0
1
1
1
1
0
1
S
S0
S1
S2
S5
S3
S7
S6
S4
1
0
1
1
0
1
1
0
C B A
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
1 1 0
1 0 0
qR F
1 1
0 0
1 1
1 1
1 0
0 1
0 1
0 0
S
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
C
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
A qR F
0 1 1
1 0 0
0 1 1
1 1 1
0 1 0
1 0 1
0 0 1
1 0 0
C B
A
0
1
1
0
1
0
11 10
1
1
0
1
270

Profesor: Juan P.
Narvez
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
F = c* a* + b a* + c a
C B
A
0
1
1
0
1
1
11 10
0
0
qR= c* a* + c *b + c b* a
0
1
271

Sistemas Secuenciales Eléctricos y Automática

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Centro Salesiano

Manuel Lora Tamayo

CICLO FORMATIVO DE GRADO SUPERIOR

PROFESOR: JUAN P. NARVEZ

Automatizacin y Robtica Industrial

Cap 1.- Introduccin

Cap 2.- Sensores, Transductores y Rels .15.Cap 3.- Sistemas Trifsicos

Cap 16.-Circuitos digitales auxiliares .

Cap 17.-Autmatas finitos

Cap 18.-Sistemas microprogramables

Cap 19.-Convertidores y motores paso a paso.

Cap 20.-Circuitos secuenciales asncronos ..

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

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Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Capitulo II .- Sensores, Transductores y Rels

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material

Automatizacin y Robtica Industrial

la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la

Estados de un sensor inductivo

amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;

Automatizacin y Robtica Industrial

2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:

se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa;

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

eliminacin de corrientes de Foucault;

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos en

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Automatizacin y Robtica Industrial

Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo,

Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los

es la resistencia a la temperatura de referencia

Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser

Automatizacin y Robtica Industrial

Cobre (Cu) Nquel (Ni) Molibdeno (Mo)

25, 50, 100, 200 10

50, 100, 120 100, 200, 500

-200 a +260 -80 a +230

De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:

margen de temperatura mayor

sin embargo, su sensibilidad ( ) es menor

100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50

Ventajas de los RTD

Margen de temperatura bastante amplio.

Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad.

Automatizacin y Robtica Industrial

La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal.

La existencia de curvas de calibracin estndar para los distintos tipos de sensores