IEC 61850

Princpios da Comunicao

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IEC 61850 Princpios da Comunicao

Contedo
Comunicao Modelo ISO/OSI

Comunicao Serial
Codificando/Decodificando
As 7 camadas

Comunicao Modelo IEC61850

O stack do IEC61850 e mapeamento

do modelo
Detalhes tcnicos

Comunicao x Tempo

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Servios de tempo crtico

Comunicao Cliente-Servidor
Confirmao de uma mensagem
espontnea?
O mecanismo do GOOSE

Troca de dados por uma meio de comunicao

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Codificando/decodificando de acordo com o

modelo de referncia ISO/OSI

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As 7 camadas do modelo ISO/OSI

Processos da Aplicao
(Funes)

Full 7 Layer
Stack

HTTP,
NetBIOS,
MMS, etc

Stack Conjuntos de
regras hierrquicas para
codificao e decodificao

TCP/IP

Necessrio
para Redes
(LAN)

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Ethernet
HTTP HyperText Transfer Protocol
MMS Manufacturing Message Specification
TCP Transport Control Protocol
IP Internet Protocol

O Stack do IEC 61850 e mapeamento do modelo

Modelo de acordo com o estado da arte na tecnologia de Automao de Subestaes
Modelo de dados especficos
para Automao de Subestaes
Mudanas realizadas lentamente
Tecnologia da comunicao
Mudanas realizadas com
rapidez e com muita frequncia
Diviso dos mundos:
Propsito x Necessidade
Mudanas ocorrendo de formas
independentes no decorrer do
tempo
Abstract
Communication
Services
Interface (ACSI)
Interface p/ Stack

ISO/OSI Stack
Conjuntos de regras hierrquicas de
como a informao est codificada
para transmisso

**
***

Seleo do Stack de acordo com o estado da arte em tecnologia da comunicao

*) Generic Object Oriented Substation Event
**) Etiqueta de Prioridade de frames(quadros) tem que ser suportados (IEEE 802.1Q evoluo do IEEE 802.3)
***) 10Base-T/100Base-T ou 100Base-FX. recomendado implementar pelo menos uma das duas interfaces fsicas. Uma adicional ou tecnologias
futuras podem ser utilizadas

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IEC 61850 Stack: Detalhes Tcnicos

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Servios de tempo crtico

Transferncia de generic object oriented system events

(GOOSE)
Alguns poucos dados como bloqueio, posio, trips, etc. tem que ser
transmitidos de forma rpida e confivel.
Tempo de transmisso crtico(~ 5 ms)

Transferncia de sampled (analog) values (SV)

Os valores analgicos tem que ser precisamente sincronizados dependendo
das necessidades das funes.
O sincronismo de tempo crtico(~1s). Os valores precisam ser bem
sincronizados para comparao das ondas senoidais ou para calcular os
fasores.
Os valores analgicos tem que ser transmitidos to rpido quanto o tempo de
reao da proteo.
Os servios de tempo crtico usam apenas as duas camadas inferiores do
modelo de referncia ISO/OSI
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Comunicao Cliente-Servidor
Usado apenas em servios que no so de tempo crtico

Servios Cliente-Servidor usando as 7 camadas do modelo de

referncia ISO/OSI
Uma associao ponto-a-ponto estabelecida, supervisionada e talvez
terminada: Associate / Release / Abort.
MMS: Criado dinamicamente (endereos do servidor, autenticao)
O nmero mximo de conexes(clientes) depende da implementao no IED
O mecanismo muito confivel
Telegramas so validados em baixo nvel(camadas inferiores do ISO/OSI)
Normalmente, dados no so perdidos desde que telegramas com erros
possam ser reenviados novamente
um mecanismo cmodo, pode ser utilizado do seu escritrio ou da Internet
mas o tempo gasto no adequado para comunicaes de tempo crtico.
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Confirmao de uma mensagem espontnea?

A recepo de um report pode ser confirmada e no caso de perdas podem ser
repetidas, usando as 7 camadas e leva algum tempo
Os dados de sampled values (SV) no so confirmados mas a perda de alguns
valores so manejados sem problemas por funes que os recebem. Ex. algoritmos
de proteo
As mensagens GOOSE no so confirmadas apesar de poderem transportar
importantes mensagens de tempo crtico como um bloqueio ou um trip. Entretanto,
um mecanismo especial de repetio garante a apropriada confiabilidade da
transmisso sem a perda dessa informao. Caractersticas principais:
Comunicao Horizontal entre IEDs
Mensagem Multicast transmisso para um grupo de estaes
Mensagem de Alta Velocidade
Objeto binrio
Alta probabilidade de entrega ~ 3ms
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GOOSE Telegramas com prioridade

Ethernet-Switch
Linha Ultrapassada pelo IEC GOOSE

O rpido
GOOSE

Telegrama normal
Buffer de um telegrama normal

Motivo: distinguir o trfego de tempo real

dos demais trfegos
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Tempo de Transferncia

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O mecanismo das mensagens GOOSE

Envio do evento a
cada Tmax

Se no h nenhuma mudana na
informao, a mensagem GOOSE
repetida a cada Tmax, para sempre,
at a prxima mudana na
informao ocorrer.

No caso de uma mudana na

informao, a mensagem GOOSE
ser enviada, e posteriormente
repetida no menor tempo possvel
Tmin

O receptor aguarda um tempo

mximo(maior que Tmax) para
invalidar o ponto caso no
receba mais a mensagem do
emissor. Esse tempo chama-se:
TimeAllowedToLive

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A freqncia de repetio
diminuda at o Tmax ser
alcanado

Mensagem GOOSE no Barramento Ethernet

Exemplo de TAG do 802.1Q

Parmetros
configurados na
ferramenta

Local onde a informao

a cima se enquadraria
caso suportasse o padro
801.Q e estivesse
configurada

Placa de Rede que

no suporta
802.1Q ou que no
est configurada
para tal

n
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O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 1/8
A mensagem GOOSE passa
pelo Barramento Ethernet a
cada Tmax = 1000ms
13:29:50:418

Mesma mensagem
GOOSE.
13:29:51:417

1
2

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O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 2/8
Mesma mensagem
GOOSE.
13:29:52:415

A mensagem GOOSE passou

pelo barramento antes de chegar
em: ~13:29:53:415. Passou em:
13:29:53:171...

3
4
... porque houve uma variao
no estado do ponto!!!

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O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 3/8
Primeira repetio da
mensagem GOOSE no
mesmo milisegundo:
13:29:53:171
OBS: IED SIEMENS

Segunda repetio da
mensagem GOOSE no
mesmo milisegundo:
13:29:53:171
OBS: IED SIEMENS

5
6

Pgina 17

O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 4/8
Repetio da mensagem
GOOSE em Tmin(1ms) depois
da mudana da informao
13:29:53:172

Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:53:174

7
8

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O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 5/8
Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:53:181

Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:53:195

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O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 6/8
Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:53:225

Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:53:287

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O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 7/8
Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:53:414

Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:53:668

13
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O mecanismo das mensagens GOOSE no Barramento

Ethernet 8/8
Mecanismo de repetio at
chegar em Tmax(1000ms):
13:29:54:178

15

O mecanismo de repetio
alcanou o Tmax(1000ms) e por
isso sua repetio a partir de
agora ser de Tmax em Tmax
at ocorrer uma nova variao no
estado de um dos pontos 4 dados
listados abaixo e todo o processo
se repete novamente:
13:29:54:177

16

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Resumo do mecanismo de repetio das mensagens

GOOSE
Envio do evento a
cada Tmax(1000ms)
Envio do evento a
cada Tmax(1000ms)
Antecipao no envio
devido a variao no
estado do ponto.
Incio do mecanismo
de repetio.
Repetio da mensagem
GOOSE em Tmin(1ms) depois
da variao no estado do ponto.

Diferena de tempos entre as mensagens

999 ms
998 ms
756 ms
0 ms
0 ms
1 ms

Primeira repetio da
mensagem GOOSE, no
mesmo milisegundo
IED SIEMENS.
Segunda repetio da
mensagem GOOSE, no
mesmo milisegundo
IED SIEMENS.

2 ms
7 ms
14 ms

O mecanismo de repetio estava dobrando os

tempos de envio at alcanar o Tmax(1000ms).
O dobro de 510ms igual a 1020ms, que por
sua vez maior que Tmax(1000ms). A partir de
agora sua repetio ser de Tmax em Tmax at
ocorrer uma nova variao no estado de um dos
pontos pertencentes a essa mensagem
GOOSE.

30 ms
62 ms

Mecanismo de
repetio at
alcanar o
Tmax(1000ms)

127 ms
254 ms
510 ms
999 ms

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Fiao tradicional x GOOSE

Modo tradicional Fiao
Precisa de N*(N-1)/2 ligaes para N rels

IEC 61850 com GOOSE

Rels compartilham uma rede em comum

Reprogramao pode precisar de alteraes na O nmero de ligaes para N rels N

fiao
No se sabe se as ligaes esto funcionando Rels enviam seus status para todos os outros, de uma vez, usando
at us-las

GOOSE

No necessria mo de obra especializada

Status sendo trocados continuamente

Soluo aceita em qualquer mercado

Reduo de entradas binrias e fios

ciclo de vida ilimitado -> fio ser sempre fio

Flexibilidade na programao independente da fiao

Confiabilidade: status das ligaes so conhecidas antes do seu uso
Mais performance com mais dados
Alto investimento em componentes de rede
necessria mo de obra especializada

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