Tesis Juancarlos Pomares

ANLISIS DINMICO Y CRITERIOS DE
DISEO
PARA
BARANDILLAS
DE
PROTECCIN PERSONAL SOMETIDAS A

IMPACTO
Juan Carlos Pomares Torres
UNIVERDIDAD DE ALICANTE
ANLISIS DINMICO Y CRITERIOS DE DISEO PARA

BARANDILLAS DE PROTECCIN PERSONAL
SOMETIDAS A IMPACTO
TESIS DOCTORAL
Autor:
Director:
Dr. D. Ramn Irles Ms

Noviembre 2012
Departamento de Edificacin y Urbanismo
UNIVERDIDAD DE ALICANTE
Departamento de Edificacin y Urbanismo
ANLISIS DINMICO Y CRITERIOS DE DISEO PARA

BARANDILLAS DE PROTECCIN PERSONAL
SOMETIDAS A IMPACTO
TESIS DOCTORAL
Autor:
Director:
Dr. D. Ramn Irles Ms
Alicante, 2012
Dr. D. Ramn Irles Ms, Catedrtico de la Universidad de Alicante,

certifica:
Que la presente memoria, titulada: Anlisis dinmico y criterios de

diseo para barandillas de proteccin personal sometidas a impacto ha
sido realizada bajo mi direccin por D. Juan Carlos Pomares Torres y
constituye su Tesis para optar al grado de Doctor por la Universidad de
Alicante. Asimismo emito mi conformidad para que dicha memoria sea
presentada y tenga lugar, con posterioridad, la correspondiente lectura.
Fdo.: Dr. D. Ramn Irles Ms
Alicante, Septiembre 2012
A mi mujer y nuestros hijos
AGRADECIMIENTOS
Parece que fue ayer cuando empezamos este trabajo y ya han pasado ms de
dos aos desde que se inici. Todo comenz con una simple fotocopia de la
norma UNE-EN 13374, que mi director de tesis tena guardada en un cajn de su
despacho y en la que haba una expresin, escrita a bolgrafo, sobre la energa
cintica generada por un cuerpo en cada libre. Recuerdo tambin a mi director,
decirme con seguridad y firmeza: Ah tienes el tema de la tesis, puedes
comenzar con ella. Poco a poco, con mucho trabajo y su acertada supervisin, la
investigacin sobre lo que aquel papel deca fue cogiendo forma, hasta
convertirse en lo que actualmente ha llegado a ser.
Gracias Ramn por tus muchas ayudas y por tus buenos consejos, sin tu apoyo
este trabajo no hubiera sido posible.
Agradecer por supuesto a Margarita, por su infinita paciencia conmigo durante las
muchas horas de trabajo que he dedicado a esta investigacin. Gracias a mis
hijos Juan Carlos, Irene y Alberto porque ellos me han animado mucho con su
presencia y con sus gestos de sorpresa al ver cmo los ordenadores procesaban
en mi estudio de forma continuada. Ellos me hacan sacar fuerzas en los
momentos de flaqueza, principalmente cuando aparecan las dificultades.
Gracias al laboratorio Aidico en Paterna (Valencia), principalmente a sus tcnicos
Carlos y Sara por ayudarme en la parte experimental de este estudio. Gracias al
taller Metlicas Lpez por colaborar en la construccin de diversos prototipos.
Gracias a los compaeros de la Universidad de Alicante, Beln y David por
ayudarme con las mediciones de los ensayos experimentales.
Muchas gracias a Enrique por solventar mis dudas en el manejo del software del
modelo numrico.
Gracias, por ltimo, al sindicato CSIF por reconocer con el primer premio a un
trabajo asociado a esta tesis sobre Barandillas de Proteccin, en la XIII Edicin de
los Premios de Investigacin y Estudios en Prevencin de Riesgos Laborales. El
premio fue otorgado por el conseller de Sanidad Luis Rosado, el 24 de noviembre
de 2011 en la ciudad de Valencia.
RESUMEN
La investigacin descrita se centra en las barandillas de seguridad tipo B y C
(UNE-EN 13374), utilizadas en obras de construccin o mantenimiento, que
deben resistir cadas de potenciales accidentados desde una altura mxima de 5
m, sobre un plano de cada de hasta 60 sobre la horizontal (o mayor altura con
menor inclinacin) y ser capaces de absorber una energa cintica de hasta 2.200
julios con determinados requisitos de deformabilidad mnima.
Por sus caractersticas y requerimientos, este tipo de barandillas se construyen
frecuentemente mediante un bastidor metlico sobre el que se tiende una red de
seguridad. Dadas las dificultades de anlisis del fenmeno del impacto y proceso
de detencin, los trabajos se inician con el desarrollo de un modelo matemtico
mediante la tcnica de elementos finitos partiendo de un comportamiento
equivalente elstico bilineal de la red, analizado en trabajos anteriores, capaz de
simular la realidad y valorar el conjunto de variables implicadas en el estudio
como las deceleraciones del lastre, tensiones de los soportes, deformaciones de
la red, trayectoria de detencin del lastre, factores de impacto, inclinacin de la
proteccin, tamao de la red y distancias entre soportes.
Asimismo se ha efectuado un estudio cinemtico simplificado del proceso de la
retencin del lastre, consiguiendo una expresin simple que puede usarse como
herramienta de diseo de estos sistemas de proteccin.
Por ltimo se han realizado ensayos experimentales de prototipos de barandillas a
escala real en laboratorio, para contrastar y ajustar, en su caso, el modelo
matemtico de elementos finitos.
Todo este trabajo permite llegar a conclusiones que hacen dudar de algunos de
los requisitos vigentes de UNE-EN 13374 para estos dispositivos, y encontrar
soluciones satisfactorias.
Palabras clave: barandillas, seguridad, red, cada, impacto, UNE-EN 13374.
NDICEDECONTENIDOS
CAPTULO1.
INTRODUCCIN.........................................................................................................1
1.1. ANTECEDENTES......................................................................................................................1
1.2. OBJETIVOS..............................................................................................................................6
1.3. METODOLOGA......................................................................................................................8
CAPTULO2.
ESTADODELACUESTIN.........................................................................................9
2.1. ASPECTOSHISTRICOSDELASEGURIDADENELTRABAJO...................................................9
2.2. LEGISLACIN........................................................................................................................11
2.3. ESTUDIOSESPECFICOS.......................................................................................................16
CAPTULO3.
TRABAJOSDESARROLLADOS.................................................................................21
3.1. MODELONUMRICODEELEMENTOSFINITOS...................................................................21
3.2. ANLISISDEVARIABLESMEDIANTEMODELONUMRICO.................................................24
3.2.1.DISEODELADIRECTRIZDELSOPORTE.............................................................................24
3.2.2.INFLUENCIADELTIPODELASTRE.......................................................................................26
3.2.3.INCLINACINDELSISTEMA................................................................................................26
3.2.4.ALTURADELAPROTECCINPERIMETRAL(RED)...............................................................28
3.2.5.DISTANCIADESEPARACINENTRESOPORTES..................................................................29
3.2.6.VALORACIONESENERGTICAS...........................................................................................30
3.2.7.CONSECUENCIASDELREQUISITODEFLECHAMNIMAVIGENTE......................................31
3.3.ANLISISCINEMTICOSIMPLIFICADOYFRMULADEDISEO...........................................31
3.4.ESTUDIOEXPERIMENTAL.......................................................................................................33
3.4.1.PROTOTIPO.........................................................................................................................33
3.4.2.ENSAYOSREALIZADOS........................................................................................................36
CAPTULO4.
ANLISISDERESULTADOS.....................................................................................39
4.1. RESULTADOSCONMODELONUMRICODEELEMENTOSFINITOS....................................39
4.2. RESULTADOSDEVARIABLESMEDIANTEMODELONUMRICO..........................................40
4.2.1.DISEODELADIRECTRIZDELSOPORTE.............................................................................40
4.2.2.INFLUENCIADELTIPODELASTRE.......................................................................................41
4.2.3.INCLINACINDELSISTEMA................................................................................................43
4.2.4.ALTURADELAPROTECCINPERIMETRAL(RED)...............................................................49
4.2.4.1.SIMULACIONESPARAREDDE8MDELONG.YSEP.ENTRESOPORTESDE4M.............49
4.2.4.2.SIMULACIONESPARAREDDE4,8MDELONG.YSEP.ENTRESOPORTESDE2,4M.......56
4.2.5.DISTANCIADESEPARACINENTRESOPORTES..................................................................60
4.2.6.VALORACIONESENERGTICAS...........................................................................................71
4.2.7.CONSECUENCIASDELREQUISITODEFLECHAMNIMAVIGENTE......................................73
4.3.ANLISISCINEMTICOSIMPLIFICADOYFRMULADEDISEO...........................................74
4.4.ESTUDIOEXPERIMENTAL.......................................................................................................78
4.4.1.ENSAYOSEXPERIMENTALESCONRED...............................................................................79
4.4.2.ENSAYOSEXPERIMENTALESCONMALLAZO......................................................................84
CAPTULO5.
CONCLUSIONESYFUTUROSDESARROLLOSDELAINVESTIGACIN...................87
ANEXO1.
MTODODEELEMENTOSFINITOS........................................................................89
ANEXO2.
TABLASRESUMENDERESULTADOS......................................................................91
ANEXO3.
PATENTEDELSISTEMADEPROTECCIN...............................................................99
ANEXO4.
PREMIOALAINVESTIGACINREALIZADA..........................................................119
ANEXO5.
PUBLICACIONESYCONGRESOSASOCIADOSAESTETRABAJO..........................127
WORKSHOP:INVESTIGACINEINNOVACINENPROTECCIONESCOLECTIVASYMEDIOS
AUXILIARESDEEDIFICACIN.JUNIO2011.MADRID.....................................................................127
4thINTERNATIONALCONFERENCEONSAFETYANDSECURITYENGINEERING.SAFE2011.
JULIO2011.AMBERES.BLGICA....................................................................................................141
REVISTABOLETN.COLEGIOOFICIALDEAPAREJADORES,ARQUITECTOSTCNICOSE
INGENIEROSDEEDIFICACIN,N89,PP.68.ENEROFEBRERO2012.ALICANTE........................153
INFORMESDELACONSTRUCCIN.ISSN00200883.ACEPTADOJUNIO2012.............................159
REVISTACERCHA.APAREJADORESYARQUITECTOSTCNICOS.N112.JULIO2012..................175
12thINTERNATIONALCONFERENCEONSTRUCTURESUNDERSHOCKANDIMPACT.
SUSI2012.SEPTEMBER2012.KOS(GREECE).................................................................................181
ANEXO6.
24VARIANTESDELMODELO...............................................................................193
ANEXO7.
AJUSTESDELMODELO.........................................................................................263
ANEXO8.
PROPUESTAAEN1263.........................................................................................265
REFERENCIAS..................................................................................................................................271
INTRODUCCIN
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.1.
ANTECEDENTES
En el mbito de la construccin existen diversos aspectos fundamentales a tener

en cuenta, entre los que cabe destacar el de la Seguridad de los Trabajadores.
Aunque cada vez son mayores los empeos que tanto empresas constructoras,
direcciones de obra, promotores, inspeccin de trabajo y otros organismos hacen
para mejorar las condiciones laborales, es frecuente encontrar obras sin las
correctas medidas de seguridad, o con un mal uso de las mismas, haciendo caso
omiso a la reglamentacin vigente, utilizando materiales improvisados como
palets, puntales, tablas, cruces de arriostramiento de andamio, usos que slo
intentan evitar las sanciones, y principalmente, sin proteger de forma adecuada al
trabajador. Desafortunadamente, an siguen apareciendo en los medios de
comunicacin noticias sobre accidentes graves y mortales en la construccin.
ACCIDENTESLABORALESGRAVES.
SEGNELPROMEDIODELOS5LTIMOSAOSDEESTADSTICASDEL
MINISTERIODETRABAJODEESPAA.
RESTODEACCIDENTES
LABORALESGRAVES:
5650;73%
ACCIDENTES
LABORALESGRAVES
PORCADADEALTURA:
2042;27%
Figura 1.1.1. Estadstica accidentes laborales graves.
Segn estadsticas del Ministerio de Trabajo de Espaa (Figuras 1.1.1. y 1.1.2.),

promediando los ltimos 5 aos, los accidentes por cadas de altura a distinto
nivel son la causa del 27% del total de accidentes graves y del 14% del total de
los accidentes mortales.
Uno de los sistemas de proteccin existentes para evitar cadas a otro nivel son
los sistemas provisionales de proteccin de borde, o barandillas de seguridad,
reguladas por la norma UNE-EN 13374.
Tesis Doctoral
CAPTULO 1
ACCIDENTESLABORALESMORTALES
ACCIDENTES
LABORALESMORTALES
PORCADADEALTURA:
114;14%
RESTODEACCIDENTES
LABORALESMORTALES:
716;86%
Figura 1.1.2. Estadstica accidentes laborales mortales.
Este trabajo de investigacin estudiar y mejorar las mencionadas barandillas de

seguridad utilizadas en obras de nueva construccin, mantenimiento o
conservacin, y que deben ser capaces de resistir impactos considerables y de
retener de forma adecuada a las personas que se encuentren trabajando en
cubiertas, tejados o superficies inclinadas ante una eventual cada de altura a
distinto nivel evitando las graves consecuencias de un posible accidente.
La sensibilizacin sobre materia de seguridad en Espaa es cada vez mayor en
todos los mbitos, empresas constructoras, judicial, promotores, sindicatos,
clientes, tcnicos. En las obras, tanto en la fase de estudio como en ejecucin,
adems de analizar su coste, plazo de ejecucin y niveles de calidad exigidos, se
reflexiona sobre la dificultad de la misma, las medidas de seguridad de proteccin
colectiva (Foto 1.1.1.), as como los medios auxiliares necesarios conforme a
normativa vigente que utilizaremos en la ejecucin de la misma.
Foto 1.1.1. Obra en construccin en la que se combinan

medidas de proteccin colectivas e individuales.
Tesis Doctoral
INTRODUCCIN
En una correcta y completa planificacin de la obra as debe ser, tiene que tener
en cuenta todas las medidas de seguridad que aplicaremos en cada fase de la
misma. De esta forma, analizando los riesgos, medidas y equipos de seguridad
necesarios (Foto 1.1.2.), podremos disponer de ellos con antelacin en el
momento preciso en cada una de las fases de la construccin de la obra. Con
esto evitaremos improvisaciones sobre la marcha que a menudo suelen tener
consecuencias graves para el accidentado o incluso la muerte.
Adems de una buena planificacin, son necesarias especialmente en temas de
seguridad durante la construccin, revisiones peridicas de la correcta instalacin
de los sistemas de seguridad y la supervisin del buen uso que se hace de los
mismos.
Foto 1.1.2. Hueco de fachada protegido con

barandilla perimetral y red vertical.
Cada vez es ms habitual en las empresas disponer de personal tcnico propio

responsable sobre materia de seguridad, encargados exclusivamente en temas
de seguridad e incluso formacin del personal, que se encargan de organizar
reuniones de trabajo mensuales en obra para analizar las incidencias en materias
de seguridad, previsin de nuevos trabajos a realizar y las medidas de seguridad
que en cada una de las nuevas tareas deben ser implantadas.
Este trabajo de investigacin sobre barandillas de seguridad (sistema provisional
de proteccin de borde clase C, conforme a UNE-EN 13374) inici su andadura
en el Trabajo Fin de Mster (TFM) realizado por el autor de esta tesis, como
culminacin del Mster Oficial en Gestin de la Edificacin que se bas en un
pequeo estudio inicial realizado por E. Segovia para el grupo de trabajo
Tesis Doctoral
CAPTULO 1
AEN/CTN81/SC2/GT04 que particip, en su da, de la redaccin de la norma

conjuntamente con otros comits europeos.
Posteriormente, la investigacin iniciada en dicho TFM ha continuado, culminando
en la redaccin de esta tesis doctoral.
Este estudio se engloba dentro de una lnea de investigacin iniciada en los aos
noventa, cuyo primer hito importante fue la tesis de E. Segovia (2004) con una
aplicacin a las redes tipo V, conforme a UNE-EN 1263-1 y 2 sobre redes de
seguridad, requisitos de seguridad, mtodos de ensayo y lmites de instalacin.
Previamente tuvieron lugar algunas publicaciones menores y congresos, entre los
que cabe destacar: Irles (1996), Saiz (1997), Irles (1998) y Arcenegui (1998).
Segn la norma UNE-EN 13374, 2004, las barandillas de proteccin o sistemas
provisionales de proteccin de borde se utilizan en los trabajos de construccin,
principalmente para prevenir la cada de personas y objetos a un nivel ms bajo
desde tejados, bordes, escaleras y otras reas donde se requiera proteccin.
Se dividen, en funcin de las distintas alturas de cada, inclinacin del plano de
trabajo y su capacidad de absorcin de energa cintica, en tres tipos de
barandillas: A, B y C (Figura 1.1.3).
Figura 1.1.3. Tipos de barandillas, segn UNE-EN 13374.
Esta investigacin se centrar en las barandillas de tipo C, que deben ser

capaces de resistir cadas del accidentado desde una altura mxima de 5 m,
sobre un plano de cada de hasta 60 sobre la horizontal (o mayor altura con
Tesis Doctoral
INTRODUCCIN
menor inclinacin) y deben ser capaces de absorber una energa cintica de

2.200 julios con determinados requisitos de deformabilidad mnima (200 mm).
Por sus caractersticas y requerimientos, este tipo de barandillas se construyen
frecuentemente mediante un bastidor metlico sobre el que se tiende una red de
seguridad.
La norma UNE-EN 13374, establece para las barandillas de tipo C un ensayo de
resistencia. En l se utiliza un impactador de ensayo (cilindro) de acuerdo con la
norma UNE-EN 1263-1 (Redes de seguridad. Caractersticas y ensayos) que
debe rodar a lo largo de una rampa hacia las partes ms bajas. La posicin del
cilindro impactador ser tal que su centro de gravedad recorra 5,00 m antes del
impacto en el sistema de proteccin (Figura 1.1.4.).
Figura 1.1.4. UNE-EN1263-1. Ensayo para red tipo U.
La norma UNE-EN 13374, en su apartado 6.4.3 reconoce en su letra pequea

que: El objetivo es que el requisito de flecha de cmo mnimo 200 mm pudiera
aplicarse a cualquier parte del sistema (a una altura de 200 mm por encima de la
parte ms baja) una vez que una solucin satisfactoria y prctica est disponible,
por ejemplo, incluyendo el requisito para los postes. En el momento de la
redaccin de esta norma el estado de la tcnica nos dice que no es posible aplicar
el requisito de flecha a los postes o a sus partes adyacentes.
La complejidad del fenmeno del impacto dinmico entre el accidentado y la
proteccin perimetral, hace necesaria la utilizacin de un software informtico que
sea capaz de representar dicho fenmeno de una forma ajustada a la realidad.
Tesis Doctoral
CAPTULO 1
Se muestra evidente la ausencia de muchos datos relevantes sobre las variables

del sistema a la hora de redactar la norma. En particular, sobre una cuestin
fundamental para la integridad del accidentado: el factor de impacto, definido
como cociente entre la mxima deceleracin instantnea durante la detencin y la
aceleracin de la gravedad.
1.2.
OBJETIVOS
Los principales objetivos de esta investigacin han sido:
1. Optimizacin de diferentes aspectos geomtricos del sistema:
a) Inclinacin de la proteccin.
Mediante valoraciones cuantitativas de las variables del fenmeno,
se reflexiona sobre las bondades de las posiciones de la red en
cuanto a su inclinacin (Figura 1.2.1.) segn se establece en la
UNE-EN 13374, 2004 en su apartado 5.2.3.
Figura 1.2.1. Inclinacin de los sistemas de proteccin

de bordes clases B y C. UNE-EN 13374.
Tesis Doctoral
INTRODUCCIN
b) Altura mnima de la proteccin perimetral.

Estudiar la altura mnima recomendable de la red (Figura 1.2.2.)
segn UNE-EN 13374, 2004 en su apartado 7.5.2.2.1 y UNE-EN
1263-1, 2002 en su apartado 7.11.2, proponiendo en su caso
modificacin sobre dicha altura.
Figura 1.2.2. Mtodo de ensayo de resistencia

dinmica para la clase C. UNE-EN 13374.
c) Distancia de separacin entre soportes.

Examinar diferentes distancias entre soportes y sus posibles
consecuencias que pueden tener en cuanto a la integridad del
accidentado.
2. Realizar simulaciones con modelos matemticos usando un lastre
cilndrico segn UNE-EN 13374 apartado 7.5.2.2 y UNE-EN 1263-1
apartado 7.11.2 y con otro lastre distinto al anterior, el esfrico utilizado
para redes tipo V, segn UNE-EN 1263-1, 202 en su apartado 7.4.2,
con el fin de analizar posibles impactos sobre la red del accidentado
tanto lateralmente como con la cabeza o pies, con menor rea de
incidencia, para obtener el factor de impacto sufrido por el accidentado
en cada una de ellas.
Tesis Doctoral
CAPTULO 1
3. Determinar un diseo geomtrico original para los soportes que

resuelva de forma satisfactoria los puntos duros que suponen los
soportes segn se establecen en el apartado 6.4.3 de UNE-EN 13374.
4. Realizar ensayos reales con material instrumentado que permitan
contrastar la bondad de los resultados de los modelos numricos, y
modificarlos en caso de ser necesario para ajustarlos a la realidad.
5. Analizar el valor de la flecha mnima de 200 mm entre soportes
establecida en el punto b del apartado 6.4.3 de la UNE-EN 13374, y
proponer en su caso una revisin al alza de este valor que tiene
repercusiones inmediatas sobre el valor del impacto que sufre el
accidentado.
6. Obtener una expresin sencilla que nos permita obtener el factor de
impacto sufrido por el accidentado con precisin adecuada, en funcin
de la altura de cada y la flecha de la red. Esta expresin ser clave
para el diseo de estos dispositivos que controlar de forma adecuada
el factor de impacto, de relevante trascendencia en la proteccin del
accidentado.
7. Tramitar en la Oficina Espaola de Patentes y Marcas un sistema
original de proteccin de borde tipo B y C, capaz de resistir fuertes
impactos, para evitar la cada de personas y que incorporar todas las
mejoras resultantes en este trabajo de investigacin.
8. Promover, en su caso, las modificaciones oportunas al texto vigente de
UNE-EN 13374.
1.3 METODOLOGA
Para la realizacin de esta investigacin utilizaremos la siguiente metodologa:
- Revisin detallada de estudios previos en este mbito.
- Desarrollo de modelos numricos para valorar exhaustivamente las mltiples
variables y casustica del fenmeno analizado.
- Realizacin de ensayos reales en laboratorio que nos permitirn confirmar y
contrastar los resultados previamente obtenidos en el modelo numrico.
- Anlisis de resultados, obtencin de conclusiones y recomendaciones.
Tesis Doctoral
ESTADO DE LA CUESTIN
CAPTULO 2. ESTADO DE LA CUESTIN

2.1.
ASPECTOS HISTRICOS DE LA SEGURIDAD EN EL TRABAJO
Los empresarios poco a poco han ido tomado conciencia de las consecuencias
que provoca un accidente y los problemas en la produccin que esto conlleva.
A su vez, el operario ha dejado de despreciar las medidas de prevencin,
considerando que el uso de las mismas lo hacan ver como cobarde ante el resto
de sus compaeros.
Con el trascurrir de los aos se han ido dictando normas legales con el objeto de
prevenir y evitar los riesgos en los distintos mbitos laborales. En el proceso de
mejora de las condiciones laborales fueron muchas las dificultades que tanto las
empresas como los trabajadores fueron venciendo, en lo que respecta a la
seguridad en el trabajo.
Con la imposicin de las diferentes legislaciones en medidas de seguridad laboral,
la empresa toma conciencia de sus responsabilidades sobre el obrero y ste
sobre sus obligaciones del uso de las medidas preventivas en su lugar de trabajo.
La seguridad en el trabajo engloba diversos valores sociales, puesto que el
trabajador evita, con la observacin de las normas preventivas, la consecuencia
del riesgo que antes slo prevea un seguro en el que no estaban compensadas
las posibilidades laborales del obrero, al que un accidente poda cortar todas las
satisfacciones a que su esfuerzo en el trabajo le daba derecho.
Foto 2.1.1. Obra en la que la empresa ha implantado

correctamente las medidas de seguridad.
Tesis Doctoral
CAPTULO 2
Desde el punto de vista social, Gran Bretaa ha sido el pas ms destacado.

Inglaterra fue tambin la cuna de la industria mecanizada.
Desde 1500 hasta las postrimeras del siglo XVIII los britnicos progresaron en las
industrias manuales, los artesanos dedicados a trabajar la madera, el metal y
particularmente la industria textil, llegaron al mximo de sus destrezas.
Los primeros aos del siglo XIX, presenciaron el triunfo de la mecanizacin de la
industria, declinando la labor manual.
Dos terceras partes de los obreros eran mujeres y nios, cuyo tiempo de trabajo
era de 12 a 14 horas al da. Las protecciones de las mquinas se desconocan.
Las muertes por accidentes profesionales y mutilaciones eran frecuentes.
En Massachussets, EE.UU., desde 1822, se comenz con la elaboracin de las
telas de algodn, siendo la misma una tarea donde trabajaban gran cantidad de
mujeres y nios, en condiciones de esclavitud, y con una alta tasa de
amputaciones, hasta el punto de carecerse de obreros para efectuarse tales
tareas en auge. Esto motiv que el gobierno local tomara cartas en el asunto
mediante las inspecciones a tales fbricas. Posteriormente, con el ingreso de los
inmigrantes irlandenses, se obtuvo gran cantidad de mano de obra a bajos costos.
En 1833, en Inglaterra, con la creacin de la Ley de Fbricas (Factory Act) se
estableci la inspeccin gubernamental de fbricas y se limit el nmero de
trabajos para nios, pero no fue sino hasta 1850 cuando comenzaron a verificarse
las mejoras verdaderas como resultado de las recomendaciones hechas por
entonces. As, tambin se mejoraron las condiciones sanitarias y de seguridad,
tales como el suministro de protecciones para engranajes y transmisiones.
En 1867, se ampli esta ley, incluyendo ms enfermedades, exigiendo ms
proteccin contra accidentes, ventilacin mecnica para la eliminacin de polvo, y
prohibicin de ingesta de alimentos en los ambientes nocivos de las fbricas. La
inspeccin mdica se inici en 1897 al promulgarse las leyes de compensacin.
En contraposicin a las medidas tomadas por el gobierno de EEUU, en 1867 se
promulgo una ley prescribiendo los inspectores a las fbricas.
Posteriormente, se dict en Alemania en el ao 1868, durante la presidencia de
Bismarck, una ley donde se estableca que todo trabajador que sufriera una lesin
incapacitante, como consecuencia de un accidente industrial, deba ser
compensado econmicamente por su patrn.
Tesis Doctoral
10
Dicha ley se fue adoptando rpidamente en los paises industrializados de Europa

y en los Estados Unidos.
En 1874, Francia aprob una ley estableciendo un servicio especial de inspeccin
para los talleres, y en 1877, Massachussets orden el uso de resguardos para las
maquinarias de funcionamiento peligroso.
Unos aos ms tarde, en 1908 se estableci la primera Oficina de Estadsticas de
Trabajo en los EE.UU. y, simultneamente, en Alemania se tomaron providencias
para que todos los patronos suministrasen los medios necesarios para proteger la
vida y la salud de los trabajadores.
2.2.
LEGISLACIN
Segn hemos visto anteriomente, ha sido en los ltimos 75 aos cuando los
estados han incorporado y extendido las medidas para la prevencin de
accidentes laborales.
En Espaa, en 1940 se establece el Reglamento General de Seguridad e Higiene
en el Trabajo que estuvo vigente durante ms de 30 aos, siendo pionero en la
cuestin de la prevencin, si bien la legislacin anterior ya haba resuelto el
problema de la rehabilitacin y compensacin de minusvalas mediante subsidios.
En 1970 se publica la Ordenanza de Trabajo de la Construccin, Vidrio y
Cermica, vigente durante 20 aos, y en 1971 aparece la Ordenanza General de
Seguridad e Higiene en el Trabajo, que derogaba parcialmente el Reglamento
General de 1940. Ellas contenan referencias generales a los sistemas de
proteccin frente a cadas de altura a los que se dirige este trabajo:
Art. 22. OGSHT. Aberturas en las paredes.
1. Las aberturas en las paredes que estn a menos de 90 centmetros sobre el piso y tengan
unas dimensiones mnimas de 75 centmetros de alto por 45 centmetros de ancho, y por
las cuales haya peligro de cada de ms de dos metros, estarn protegidas por
barandillas, rejas y otros resguardos que completen la proteccin hasta 90 centmetros
sobre el piso y que sean capaces de resistir una carga mnima de 150 kilogramos por
metro lineal.
Art. 23. OGSHT. Barandillas y plintos.
1. Las Barandillas y plintos o rodapis sern de materiales rgidos y resistentes.
2. La altura de las barandillas sern de 90 centmetros como mnimo a partir del nivel del
piso, y el hueco existente entre el plinto y la barandilla estar protegido por una barra
Tesis Doctoral
11
CAPTULO 2
horizontal o listn intermedio, o por medio de barrotes verticales, con una separacin
mxima de 15 centmetros.
3. Los plintos tendrn una altura mnima de 15 centmetros sobre el nivel del piso.
4. Las barandillas sern capaces de resistir una carga de 150 kilogramos por metro lineal.
Pero resultaban absolutamente insuficientes para regular adecuadamente las

caractersticas mnimas de los dispositivos y ofrecer pautas para su diseo.
En 1980 aparece la norma UNE-EN 81650, Redes de Seguridad, Caractersticas
y ensayos, que contena disposiciones sobre la colocacin de redes horizontales,
definiciones y requisitos mecnicos mnimos sobre la propia red; entre ellos, la
resistencia sin rotura de la misma tras cuatro impactos de una masa de ensayo de
90 Kg en cada libre desde 6 m de altura.
Ms recientemente, aparece la Ley 31/1995 de Prevencin de Riesgos Laborales
y sus decretos posteriores de desarrollo establecieron disposiciones mnimas de
Seguridad y Salud en las Obras de Construccin. En el Real Decreto 1627/1997,
se establecen disposiciones mnimas de seguridad y salud en las obras de
construccin sobre cadas en altura:
Parte C: disposiciones mnimas especficas relativas a puestos de trabajo en las obras en el
exterior de los locales.
3. Cadas de altura.
a. Las plataformas, andamios y pasarelas, as como los desniveles, huecos y aberturas
existentes en los pisos de las obras que supongan para los trabajadores un riesgo de cada
de altura superior a 2 metros, se protegern mediante barandillas u otro sistema de
proteccin colectiva de seguridad equivalente. Las barandillas sern resistentes, tendrn
una altura mnima de 90 centmetros y dispondrn de un reborde de proteccin, un
pasamano y una proteccin intermedia que impidan el paso o deslizamiento de los
trabajadores.
b. Los trabajos en altura slo podrn efectuarse, en principio, con la ayuda de equipos
concebidos para tal fin o utilizando dispositivos de proteccin colectiva, tales como
barandillas, plataformas o redes de seguridad. Si por la naturaleza del trabajo ello no fuera
posible, deber disponerse de medios de acceso seguros y utilizarse cinturones de
seguridad con anclaje u otros medios de proteccin equivalente.
c.
La estabilidad y solidez de los elementos de soporte y el buen estado de los medios de

proteccin debern verificarse previamente a su uso, posteriormente de forma peridica y
cada vez que sus condiciones de seguridad puedan resultar afectadas por una modificacin,
perodo de no utilizacin o cualquier otra circunstancia.
Tesis Doctoral
12
Tampoco aportaron, en definitiva, caractersticas mnimas suficientes ni criterios

para su diseo.
En 1997 y 1998, y con la activa presencia de un grupo de trabajo espaol de
AENOR, aparece la norma europea y espaola UNE-EN 1263 Redes de
Seguridad, partes 1 y 2, que distingue cuatro sistemas de redes de seguridad
segn la norma EN 1263:
-
Sistema S: Red de Seguridad con cuerda perimetral (red colocada

horizontalmente sin pescantes).
Sistema T: Red de Seguridad sujeta a consolas para su utilizacin

horizontal (conocida como red Tipo Consola o Tipo Bandeja).
Tesis Doctoral
13
CAPTULO 2
Sistema U: Red de Seguridad sujeta a una estructura soporte para su

utilizacin vertical.
Sistema V: Red de Seguridad con cuerda perimetral sujeta a un soporte

tipo horca.
En otros pases, entre la normativa sobre redes de seguridad podemos citar,

normas britnica BSICP93 (1979), estadounidense ANSI A10.11 (1979), alemana
DIN 32767 (1984) y francesa NF P 93-311 (1987); estas ltimas ltimas fueron
unificadas en la ya citada EN 1263 parte 1 y 2 (1.997 y 98).
En 2004, se publica la UNE-EN 13374 para las barandillas o sistemas
provisionales de proteccin de borde, con mayores especificaciones y requisitos
tcnicos, sobre la que se centrar este estudio analizando algunas de sus
indicaciones y que ser el principal objetivo de la presente tesis doctoral.
Tesis Doctoral
14
Segn esta norma, existen tres tipos de barandillas A, B y C, en funcin del

ngulo del plano de trabajo y altura de cada (Figura 1.1.3). Las de tipo A deben
resistir adecuadamente una carga esttica de 0,3 KN, las de tipo B deben
absorber de forma adecuada una energa cintica de 1.100 julios y las de tipo C,
que se analizan detalladamente a continuacin, deben ser capaces de absorber
adecuadamente una energa cintica de 2.200 julios.
Un sistema de proteccin de borde debe comprender al menos una barandilla
principal y una barandilla intermedia o proteccin intermedia. Las redes de
seguridad utilizadas como proteccin lateral deben ser del tipo U, de acuerdo a
UNE-EN 1263-1. La distancia entre la parte ms alta de la proteccin de borde y
la superficie de trabajo debe ser al menos 1,00 m medido perpendicularmente a la
superficie de trabajo.
La inclinacin de la proteccin lateral debe estar entre la vertical, lnea AC de la
figura 1.2.1 y la perpendicular a la superficie, representada por la lnea BC.
La proteccin clase C proporciona resistencia para fuerzas dinmicas elevadas
basadas en los requisitos para detener la cada de una persona que se resbala
por una superficie de fuerte pendiente.
Ni en UNE-EN 13374, ni en la normativa de seguridad vigente en Espaa, ni en
los trabajos anteriores de los grupos de normalizacin nacionales, se define su
diseo ms all de algunas especificaciones geomtricas, ni se establece
solucin para los puntos duros que suponen los soportes de las barandillas.
Limitndose slo a establecer
los requisitos de comportamiento mediante la
superacin de un ensayo dinmico para las clases B (con saco esferocnico) y C

con lastre cilndrico normalizado en el que se fija en un mnimo de 200 mm el
valor de flecha para la clase C (100 mm para la clase B), en cualquier parte del
sistema a 200 mm sobre su borde inferior.
Las de clase C deben cumplir el requisito del ensayo segn UNE-EN 13374
apartado 7.5.2.2.2 y segn UNE-EN 1263-1 apartado 7.11.
La masa utilizada en el ensayo debe ser un cuerpo cilndrico, con una masa de 75
kg, una longitud de 1000 mm y un dimetro de 300 mm. El cuerpo cilndrico estar
forrado de caucho (con un espesor mnimo de 25 mm), con una superficie lisa y
sin aristas vivas.
Tesis Doctoral
15
CAPTULO 2
La rampa de ensayo inclinada debe ser plana, y debe estar inclinada 60 sobre la
horizontal. La posicin del cilindro impactador ser tal que su centro de gravedad
recorra 5,0 m, como se representa en la figura 1.1.4.
Para que la proteccin de borde clase C cumpla con los requisitos de la norma:
a) El impactador cilndrico no debe pasar a travs de la proteccin de borde; y
b) La flecha mnima entre los postes (a una altura de 200 mm por encima de
la superficie de trabajo) debe ser de 200 mm, en el momento que esta
energa haya sido absorbida.
El sistema no necesita estar en condiciones de ser utilizado despus del
ensayo.
2.3.
ESTUDIOS ESPECFICOS
Los primeros estudios experimentales localizados sobre redes de seguridad

fueron realizados en Alemania por Spieker (1960) con lastres a base de sacos de
arena de 75 Kg de peso y con maderas escuadradas 30x30 cm2 y 1,32 m de
83,5 Kg lanzados desde 7 m de altura sobre redes horizontales de 2,5x2,5 m y
sujetas a 2 m del suelo en las cuatro esquinas de la cuerda perimetral (ver foto
2.3.1.).
Foto 2.3.1. Ensayos experimentales sobre redes horizontales, Spieker 1960.
Eran redes hechas con fibras textiles vegetales (camo), hoy completamente en
desuso.
Tesis Doctoral
16
Tambin tenemos el estudio terico sobre redes de Lefevre en 1970 con

publicaciones con el supuesto de un comportamiento elstico de la red.
Estableciendo la primera referencia histrica aplicada a estos dispositivos en
cuanto al factor de impacto. Los resultados de estos estudios nos muestran que la
relacin de los esfuerzos dinmicos a los esfuerzos estticos para las redes de
seguridad es del orden de 10, muy superior a las valoraciones hechas por otros
autores hasta la fecha para tablones de andamio, en los que dicha relacin era
del orden de 3 4.
Posteriormente, el tambin alemn Becker (1973) sobre redes de 7,5 x 5 m2
horizontales sujetas por su contorno, mediante lanzamientos con lastre esfrico
de 154 Kg y un torso simulado de 100 Kg desde una altura de 6,5 m. Los
resultados de estos estudios son los siguientes:
Cada ao debe comprobarse la red para evaluar su estado con el paso del
tiempo. Es fundamental la importancia del cuidado de las redes de proteccin,
debindose guardar en lugares secos, aireados y sin contacto con materiales
corrosivos.
Ms tarde el francs Paureau en 1987 y 1989 realizara tambin estudios de
carcter terico sobre las redes horizontales y consideraciones sobre los factores
de impactos que resiste el cuerpo humano, en los que se admita como mximas
aceleraciones de hasta 17 g. Obtuvo una ley de comportamiento no lineal de la
red bajo tensin biaxial, y realiz anlisis mediante elementos finitos de la
transmisin de esfuerzos, deformaciones y absorcin de energa de la red. Sus
conclusiones, sin embargo, se vieron limitadas por problemas insalvables de
convergencia.
Los estudios de Gonzlez y Ros (2002) que admiten valores de hasta 9 g para
las mximas aceleraciones capaces de resistir el cuerpo humano. O el anlisis
sobre el mismo tema de Voshell (2004) que admite mximos de hasta 10 g para
las aceleraciones que pueden resistir el cuerpo humano, sin prdida de
consciencia. Y por ltimo los estudios de Sulowski (2006) para arneses utilizados
sujetos a lneas de vida, en los que admite valores de 6 7 de factor de impacto,
stos ltimos quizs demasiado exigentes para nuestro caso, en los que la
recogida del individuo se reparte a travs de una superficie mayor en la red que
con los arns de seguridad.
Tesis Doctoral
17
CAPTULO 2
En el mbito nacional, destacan los trabajos de Bellmunt (1985), en los que se

apuntan indicaciones tiles para redes verticales y horizontales y tambin algunas
consideraciones en cuanto a lmites de la altura de cada y las admisibles
deformaciones de la red producidas por la misma:
Alturas de cada. Las redes deben ser instaladas de manera que impidan una cada libre de ms
de 6m. Como el centro de gravedad de un hombre est a un metro del suelo y la cada libre del
mismo sobre la red no deber sobrepasar los 6 m de altura, dicha red deber estar como mximo
a 7 m por debajo del centro de gravedad del hombre en cuestin. La deformacin producida en la
red por efecto de la cada, origina una flecha F. Segn ensayos realizados por el I.N.R.S., dicha
flecha debe estar comprendida entre 0,85<F<1,43 m.
Estas recomendaciones son incorporadas en UNE-EN 1263-1 y 2 para las redes

tipo V, siendo la mxima altura de cada menor o igual a 6 m. La flecha mxima
sufrida por la red no debe exceder el 50% de la longitud del lado menor de la red
( 2,5 m).
Figura 2.3.1. Recomendacin de altura de cada nota tcnica (Bellmunt, 1985).
Los trabajos de Saiz (1997) sobre envejecimiento, ensayos de resistencia en obra

y de traccin en laboratorio sobre redes (ver foto 2.3.2.) nos aportan importante
informacin en cuanto a la durabilidad de las redes de seguridad y sus materiales
de construccin. Aqu se concluye que las fibras de polipropileno no deben ser
utilizadas en la fabricacin de redes de seguridad, por su nula resistencia a la
accin solar. Las fibras de poliamida de alta tenacidad son las que tienen un
comportamiento mucho mejor y ms duradero. Los nudos en cuerda o trencilla,
segn Saiz, provocan una disminucin de su carga de rotura superior al 50%.
Tambin se establece, en este trabajo, el requisito de que las redes de seguridad
Tesis Doctoral
18
deben cumplir al menos la norma UNE-EN 81650-80 o estar certificadas por

Aenor.
Foto 2.3.2. Ensayo en obra sobre red horizontal Saiz, 1997.
Ms recientemente puede citarse los trabajos de Irles (2002), sobre las redes
verticales tipo V con realizacin de ensayos para cuantificar el fenmeno de
impacto y desarrollar un modelo matemtico simplificado que facilitara el anlisis
de un amplio abanico de casos de una forma rpida y mucho menos costosa que
con los ensayos reales en obra.
Este trabajo concluye la inadecuada disposicin de soportes con seccin de
distintos radios de giro, siendo mucho ms adecuadas las secciones cuadradas.
Se debe vigilar que los empalmes de estos soportes no coincidan con los lugares
de mximos esfuerzos.
El trabajo de investigacin de E. Segovia (2004) con su tesis doctoral, en la que
desarroll un modelo numrico calibrado para las redes de seguridad tipo V (ver
foto 2.3.3), sirvieron para disear los soportes para redes tipo V segn UNE-EN
1263-1, a base de cuadrados huecos 60x60x3 mm separados una distancia de
5m.
Foto 2.3.3. Ensayo en obra para red tipo V, E. Segovia 2004.
Tesis Doctoral
19
CAPTULO 2
Asimismo se obtuvieron multitud de variables del sistema, entre las que cabe
destacar: el factor de impacto que sufre el accidentado, deformacin de la red,
aceleracin del lastre, deformaciones, tensiones de los soportes, energa
absorbida por los elementos integrantes, etc.
Posteriormente se public el trabajo de Lozano (2005) sobre las protecciones de
borde y su aplicacin prctica en las obras. Este autor destaca la importancia de
la nueva norma UNE-EN 13374: 2004, que establece los requisitos de
comportamiento y mtodos de ensayo para los sistemas provisionales de
proteccin de borde (SPPB), utilizados durante la construccin o mantenimiento
de edificios y otras estructuras. Teniendo en cuenta aspectos tan importantes
como: el montaje de acuerdo a las instrucciones del fabricante, adecuacin del
sistema a las condiciones particulares de la obra, seleccin del tipo de anclaje
para la fijacin de la barandilla a la estructura que garantice una estabilidad
adecuada del sistema, eleccin de un sistema de proteccin de borde u otro, en
funcin de la fase y tipologa de la obra.
Por ltimo, tenemos el trabajo de Gonzlez en 2010 sobre el comportamiento de
las barandillas tipo A bajo la accin de cargas estticas. Este trabajo concluye que
la mayora de los sistemas provisionales de proteccin de borde utilizados
habitualmente en obras no cumplen los requisitos exigidos por la norma UNE-EN
13374 cuando se evalan analtica o experimentalmente. El poste de seccin
tubular cuadrada 35x1,5 mm no es capaz de superar el ensayo de resistencia de
la norma. Para estos sistemas con separacin de postes de 2400 mm, el sistema
formado por tubo de acero 40x2 para el poste y la barandilla es capaz de superar
satisfactoriamente las exigencias de la norma UNE-EN 13374, tanto por va
analtica como experimental.
Tesis Doctoral
20
TRABAJOS DESARROLLADOS
CAPTULO 3. TRABAJOS DESARROLLADOS

En la Universidad de Alicante, a la que pertenece el doctorando, se dispone de
la licencia de software de elementos finitos Ansys theory reference 8.1, ANSYS
Inc. (2003). Con esta potente herramienta informtica se ha modelado el SPPB
clase C para estudiar distintos aspectos como el diseo de la directriz de los
soportes, la influencia de distintos tipos de lastres, la inclinacin del sistema, la
altura de la proteccin, la distancia de separacin entre soportes, valoraciones
energticas del sistema de proteccin y tambin se ha estudiado el requisito de
flecha mnima vigente en estos sistemas.
Adems del estudio con modelo numrico, se ha realizado un anlisis
cinemtico simplificado del proceso de retencin del lastre, para obtener una
frmula simple de diseo de estos SPPB.
Por ltimo, se han realizado ensayos experimentales en laboratorio, de
prototipos a escala real de estos sistemas de proteccin, para corroborar los
resultados obtenidos con el modelo de elementos finitos y calibrar, en su caso,
los parmetros de comportamiento de la red para que se ajusten
completamente al comportamiento real del sistema. Asimismo se ha intentado
confirmar que la flecha mnima establecida en UNE-EN 13374 de 200 mm, es
un valor muy inferior al mnimo recomendable para la salud del supuesto
accidentado, de acuerdo con las predicciones del modelo numrico.
3.1. MODELO NUMRICO DE ELEMENTOS FINITOS

Dadas las dificultades de anlisis del fenmeno del impacto y proceso de
detencin, los trabajos se inician con el desarrollo de un modelo matemtico
mediante la tcnica de elementos finitos (vase anexo1) partiendo de un
comportamiento equivalente elstico bilineal de la red, analizado en trabajos
anteriores por Segovia (2004) para redes tipo V, que fuera capaz de simular la
realidad y valorar el conjunto de variables implicadas en nuestro estudio como
las deceleraciones, tensiones, deformaciones, trayectoria de detencin y
factores de impacto.
Los modelos se han desarrollado sobre el paquete comercial de elementos
finitos Ansys, y los elementos utilizados en dichos modelos son:
Tesis Doctoral
21
CAPTULO 3
-Red: Link 10, un elemento con comportamiento elstico lineal, sin resistencia a
la compresin (Figura 3.1.1) (las trencillas se arrugan al aproximarse sus
nudos) y con amortiguamiento estructural, simplificando el comportamiento real
de la red. La rigidez y el amortiguamiento de este elemento se ha tomado
inicialmente de los valores ajustados por Segovia (2004) para redes tipo V. Con
posterioridad se ha valorado su bondad contrastando resultados con valores
experimentales.
-Lastre:
Esfera: Mass 21, con l se dota de la masa adecuada al cuerpo lanzado
sobre la red, simulando un posible accidentado con impacto frontal de este
sobre la red (ver Figura 3.1.2).
Cilindro: Shell 181 (cilindro metlico) y Solid 45 (recubrimiento de
caucho, segn norma), con ellos se modela al cuerpo que impactar en la red
(Figura 3.1.3), simulando que el accidentado impacta lateralmente en la red.
Figura 3.1.1. Comportamiento elstico bilineal de la red. Segovia (2004).
-Soporte: Beam 188, un elemento con rigidez a flexin, que define la forma del
soporte, recto en los primeros estudios y de directriz curva en los siguientes,
siempre con seccin tubular hueca de acero.
Tesis Doctoral
22
Figura 3.1.2. Lastre esfera simulado lanzado sobre el sistema de proteccin.
Figura 3.1.3. Mitad del lastre cilindro (simulando al accidentado) lanzado sobre
el sistema de proteccin.
-Elementos de Contacto: Conta y Targe. Sirven para identificar mediante

superficies aplicadas en un cuerpo rgido (lastre) y otro deformable (red) los
potenciales puntos de contacto, que son inicialmente desconocidos y van
variando su posicin durante la retencin (no linealidad de contacto variable).
Se han realizado en total 23 modelos diferentes, cada uno de ellos conlleva 15
variantes respecto a distintas secciones transversales de bastidor.
Teniendo en cuenta que el procesador informtico, intel core i5 del ordenador
Toshiba Tecra A11-11Z, tarda en promedio 10 horas en finalizar cada clculo,
se tienen un total de 23 x 15 x 10 = 3.450 horas de procesamiento por
ordenador (unos 4,79 meses), sin tener en cuenta los procesos que no
convergieron.
Tambin es destacable el volumen de memoria utilizado en el trabajo (ver foto
3.1.1), promediando a 16 GBytes la memoria de disco duro utilizada en cada
clculo, se tienen 23 modelos diferentes x 15 variantes x 16 GBytes = 5.520
GBytes (5,52 TBytes) ocupan el total de memoria utilizada por los archivos de
Tesis Doctoral
23
CAPTULO 3
las simulaciones efectuadas (sin contar los otros tantos Gbytes de memoria
que no convergieron).
Foto 3.1.1. Discos duros externos de memoria

utilizados en el trabajo con modelos de elementos finitos.
3.2. ANALISIS DE VARIABLES MEDIANTE MODELO NUMRICO

En todos los apartados descritos a continuacin se ha modelado un bastidor
tubular hueco de acero de distintas escuadras, variando su dimetro entre 20 y
100 mm para espesores de 2 y 3 mm.
La red ha sido de malla 10x10 cm2 con disposicin al cuadro.
Se han utilizado dos tipos de lastre segn el caso:
Una esfera de 50 cm de dimetro con 100 Kg de peso y un cilindro de 100 cm
de longitud con 30 cm de dimetro pesando 75 kg.
Siempre se han seguido los requisitos del ensayo establecido en el apartado
7.5.2.2 de UNE-EN 13374 para las barandillas de clase C.
3.2.1. DISEO DE LA DIRECTRIZ DEL SOPORTE

Este estudio va encaminado al anlisis de los soportes rectos, normalmente
utilizados en obra, con la finalidad de resolver el impacto directo sobre los
mismos.
Se han analizado los resultados del software de elementos finitos,
principalmente la deformacin de la red y la trayectoria del lastre durante su
retencin, con el fin de obtener valiosa informacin con los que mejorar la
solucin de los soportes rectos de UNE-EN 13374 (ver Figura 1.2.2), y que
suponen puntos duros del sistema de proteccin sobre los que el trabajador
podra colisionar en un posible accidente frente a los soportes.
Tesis Doctoral
24
Figura 3.2.1.1. Soportes ergonmicos de diseo original.
Con esos resultados diseamos unos soportes ergonmicos (ver Figura

3.2.1.1), as llamados a partir de ahora que resuelven el problema pendiente
recogido en el vigente texto normativo.
Figura 3.2.1.2. Alzado Bastidor ergonmico sometido a ensayos.
El tamao de la red en estas simulaciones ser de 8x2 m2 en posicin

perpendicular al plano de trabajo, con lastre cilndrico de 75 kg de masa, y la
separacin entre soportes ser de 4 m con escuadras con dimetro y espesor
desde 35x2 hasta 60x3 mm.
Tesis Doctoral
25
CAPTULO 3
3.2.2. INFLUENCIA DEL TIPO DE LASTRE

El anlisis se realiza utilizando dos tipos de lastres, un lastre esfrico de 500
mm de dimetro y 100 kg de masa segn apartado 7.12 de la norma UNE-EN
1263-1 para las redes tipo V, y tambin con el lastre cilndrico de una masa de
75 kg, una longitud de 1000 mm y un dimetro de 300 mm, segn apartado
7.5.2.2 UNE-EN 13374, para la clase C de barandillas de proteccin, sobre una
red 8x2 m2 en posicin perpendicular al plano inclinado, la separacin entre
soportes ergonmicos ser de 4 m con escuadras de dimetro y espesor
desde 25x3 hasta 60x3 mm,.
El primer lastre esfrico, simula posibles impactos del accidentado con cabeza
o pies, de mayor peso que el segundo es previsible que someta a los soportes
a una mayor exigencia en cuanto a tensiones.
El segundo lastre cilndrico simula posibles impactos del accidentado de forma
lateral sobre la proteccin.
Entre ambos lastres hay una ausencia de uniformidad de criterio acerca de las
masas de ensayo, segn sus respectivas normativas, aunque s es cierto que
existen muchos operarios de la construccin que estn ms cerca de los 100
que de los 75 kg.
Con este estudio se valorarn distintas variables para ambos supuestos,
principalmente las deceleraciones mximas sufridas por el lastre y las flechas
mximas alcanzadas en la red.
3.2.3. INCLINACIN DEL SISTEMA

En primer lugar se realiza un estudio sencillo respecto a la inclinacin del
sistema de proteccin (ver Figuras 1.2.1 y 3.2.3.1) en posicin vertical lnea
AC, y perpendicular a la superficie de trabajo lnea BC, para determinar la
diferencia en cuanto al factor de impacto que sufre el lastre en cada una, y as
poder determinar cul de ellas es mejor en cuanto a mejorar la seguridad y
salud del accidentado.
Tesis Doctoral
26
Figura 3.2.3.1. Posiciones simuladas de la red: vertical y perpendicular

a la superficie inclinada.
En este estudio inicial simple se usa un bastidor de soportes rectos y seccin

circular hueca para distintos dimetros y espesores desde el 40x2 hasta el
80x4 mm. El tamao elegido para la red es de 4x2 m2, con malla de retcula de
10x10 cm2 con disposicin al cuadro (ver figura 3.2.3.2). Con lastre esfrico de
100 kg de masa, usado en las redes tipos V, segn UNE-EN 1263.
Figura 3.2.3.2. Bastidor recto sometido a simulaciones acotado.
En segundo lugar se realiza un estudio ms detallado que nos confirme los

resultados del estudio simple anterior y que nos servir para analizar otras
posibles inclinaciones no estudiadas antes. Ahora usaremos lastre cilndrico, y
una red de 8x2 m2 de tamao que ser analizada en posicin vertical 0, en
posicin horizontal de la misma 90 con la vertical, y son estudiadas tambin
Tesis Doctoral
27
CAPTULO 3
dos posiciones intermedias, la de 30 y 60 con la vertical, esta ltima posicin

coincide con la perpendicular al plano de trabajo. La separacin entre soportes
ergonmicos ser de 4 m con escuadras de dimetro y espesor desde 25x2
hasta 60x3 mm.
Esta exploracin nos permite analizar de forma detallada qu posicin es la
ms conveniente en cuanto a la inclinacin para la proteccin lateral, valorando
la deceleracin sufrida por el lastre en cada una de las inclinaciones y
descartando, en su caso, alguna de ellas por falta de seguridad en la retencin
del accidentado (ver figura 3.2.3.3).
Figura 3.2.3.3. Diferentes posiciones de la red analizadas.
3.2.4. ALTURA DE LA PROTECCIN PERIMETRAL (RED)

Se han estudiado en el sistema de proteccin las alturas de red de 1, 1,5, y 2
m.
3.2.5. DISTANCIA DE SEPARACIN ENTRE SOPORTES
Figura 3.2.4. Alturas estudiadas de la red: 2, 1,5 y 1 m respectivamente.
Tesis Doctoral
28
Los largos de los paos de la red analizados han sido 8 y 4,8 m. La inclinacin
de la red se ha mantenido siempre perpendicular a la superficie de trabajo. Los
soportes de acero ergonmicos analizados varan sus escuadras de dimetro
y espesor desde 25x3 hasta 60x3 mm. Se han realizado lanzamientos del
lastre cilndrico tanto frente a soporte como entre soportes.
El principal fin de este estudio ser observar cualquier incidencia que pueda
acontecer mediante la simulacin en el proceso de retencin del accidentado,
con el modelo de elementos finitos, analizando principalmente la trayectoria
recorrida por el lastre desde el inicio del contacto de ste con la red perimetral
de proteccin hasta su parada. Tambin se analizarn las aceleraciones
mximas sufridas por el lastre y las flechas mximas de la red en cada uno de
los casos simulados.
Las redes perimetrales de proteccin de borde que normalmente se usan en
las obras tienen una altura de 1 m, mnimo exigido en la vigente norma UNEEN 13374, con este estudio se plantea analizar dicha altura y posibles
incidencias proponiendo una revisin al alza, en su caso, de dicha altura para
las protecciones de borde de la clase C, capaces de resistir fuertes impactos.
Toda propuesta de modificacin, si procede, de esta altura ira en beneficio de
que el posible accidentado sea retenido con seguridad adecuada y sin ningn
peligro para su integridad.
Tambin han sido analizadas las distancias de separacin entre los soportes,
siendo estudiadas con detalle las separaciones de 4 y 2,4 m respectivamente.
La distancia de 2,4 m es la separacin normalmente utilizada en las obras para
la proteccin de borde, por tanto se analizar esta distancia y otra mayor, para
ver el comportamiento del sistema de proteccin en cuanto al factor de impacto
que sufrir un supuesto accidentado cuando sea retenido en cada caso.
Los soportes estudiados tendrn unas escuadras de dimetro y espesor desde
25x3 hasta 60x3 mm. Se han realizado lanzamientos de lastre cilndrico tanto
frente a soporte como entre soportes.
Tesis Doctoral
29
CAPTULO 3
Figura 3.2.5. Distancia de separacin entre soportes de 4 y 2,4 m.
3.2.6. VALORACIONES ENERGTICAS

Se estudian distintos aspectos en cuanto el margen entre las diferentes
especificaciones energticas de la retencin establecidas en la norma UNE-EN
13374, simulando en primer lugar que el sistema resista una energa cintica
de 1100 J, conforme al requisito del apartado 6.4.2 de UNE-EN 13374 para las
barandillas tipo B. En segundo lugar, sometemos el sistema a una energa
cintica de 2200 J, segn artculo 6.4.3., dicha norma establece que:
La proteccin de borde clase C debe poder absorber una energa cintica de 2200 J en
cualquier sitio a lo largo de la proteccin, a una altura de 200 mm por encima de la superficie
de trabajo.
Esta energa es requisito de capacidad de absorcin del sistema de proteccin.

Por ltimo, se estudia el sistema segn la UNE-EN 13374 para las barandillas
de tipo C, comprobando el ensayo establecido con 5 m de carrera sobre
superficie de trabajo de 60 sobre la horizontal, en el que se acumula una
energa en el momento del contacto con la red de 3180 J (sin tener en cuenta
la prdidas de energa por rozamiento y giro). Las distintas modelizaciones
realizadas se hacen sobre una red 8x2 m2 en posicin perpendicular al plano
de trabajo, separacin entre soportes ergonmicos de 4 m, con escuadras de
dimetro y espesor desde 35x3 hasta 60x3 mm, y con lanzamientos del lastre
cilndrico frente a soporte.
Tesis Doctoral
30
3.2.7. CONSECUENCIAS DEL REQUISITO DE FLECHA MNIMA VIGENTE

El software de elementos finitos nos permitir valorar las repercusiones en
cuanto al factor de impacto sufrido por el accidentado, siguiendo el requisito
establecido en la normativa vigente de la flecha mnima para estos sistemas de
proteccin.
Para conseguirlo se han aumentado en el modelo tanto la rigidez de la red
como la de los soportes, hasta conseguir que la red de la proteccin perimetral
del sistema de seguridad, tenga una flecha de 200 mm (ver figura 3.2.7), valor
mnimo actualmente establecido por UNE-EN 13374.
Las diferentes simulaciones efectuadas se hacen sobre una red 8x2 m2 en
posicin perpendicular al plano de trabajo, separacin entre soportes
ergonmicos de 4 m, con escuadras de dimetro y espesor de 80x4 mm, y con
lanzamientos del lastre frente a soporte.
Figura 3.2.7. Instantnea en la que se consigue igualar en el modelo la mnima

flecha de 200 mm establecida por UNE-EN 13374, 2004.
3.3. ANLISIS CINEMTICO SIMPLIFICADO Y FRMULA DE DISEO

Por otro lado, y a partir de la forma observada en los modelos numricos (ver
figura 3.3) para las variaciones de aceleracin durante el impacto, se realiza un
estudio cinemtico simplificado de la mxima deceleracin, necesaria para la
Tesis Doctoral
31
CAPTULO 3
prdida total de la velocidad adquirida en la cada, durante el desarrollo de

dicha flecha mxima.
Analizamos por tanto, las funciones de la aceleracin, velocidad y
desplazamiento del lastre entre el instante del contacto inicial con la red hasta
el instante de velocidad cero, lo cual nos permite obtener una expresin simple
que relaciona el factor de impacto , la altura de cada h y la flecha mxima de
la red f, y que podr utilizarse para valoraciones rpidas como herramienta de
diseo.
Figura 3.3. Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red, segn el
modelo numrico con elementos finitos.
Tesis Doctoral
32
3.4. ESTUDIO EXPERIMENTAL

3.4.1. PROTOTIPO
Partiendo como base para el diseo de los prototipos a ensayar de las
conclusiones obtenidas con el modelo numrico (apartado 3.1), hemos
diseado (ver figura 3.4.1.1) y construido unos soportes tubulares huecos de
acero S235 de (exterior) 48 mm y espesor de 3 mm (ver foto 3.4.1.1), que
resuelven los puntos duros que suponen stos cuando el accidentado cae
directamente sobre ellos. Su directriz se ha diseado con tramos rectos y
curvos para permitir el desarrollo de la trayectoria del lastre hasta su detencin,
sin llegar a sufrir impacto directo contra el soporte.
Figura 3.4.1.1. Diseo del prototipo con ayuda del modelo numrico.
Foto 3.4.1.1. Vista lateral del prototipo de barandilla.
Tesis Doctoral
33
CAPTULO 3
Para su fijacin en obras nuevas se disearon unas piezas (Figura 3.4.1.2) que
quedan embebidas en el hormign durante el hormigonado. Esta pieza especial
o cartucho (ver foto 3.4.1.2) servir para recibir al soporte que entrar en el
anterior, acerrojndose mediante un giro de 90 y quedando perfectamente
colocado en un plano vertical.
Figura 3.4.1.2. Detalles sujecin soporte ergonmico a forjado de hormign.
Foto 3.4.1.2. Detalle del cartucho y del extremo del soporte.
Tesis Doctoral
34
Esta sujecin tambin puede hacerse mediante atornillado al hormign en

obras de mantenimiento o bien con soldadura si la estructura fuese de acero.
Las piezas de rodapi y pasamanos se ensamblan a las principales mediante
tubos machihembrados y fiadores (ver foto 3.4.1.3) de rpido montaje y
desmontaje.
Foto 3.4.1.3. Detalles de la sujecin de los rodapis y barandilla al

soporte principal mediante fiador.
Por ltimo, se ha colocado una red de seguridad de 8 m de largo y 2 m de alto,

que se sujeta al rodapi y pasamanos mediante cuerda de atado, a travs de
todas las mallas (ver foto 3.4.1.4).
Foto 3.4.1.4. Vista lateral del sistema de proteccin y detalle de sujecin de la red.
Para la construccin fsica de este sistema de proteccin a escala 1:1 hemos

contado con la ayuda de la empresa Metlicas Lpez de la localidad de Elche
(Alicante). Este taller se ha encargado, adems de la construccin de los
primeros prototipos, de hacer el traslado de los mismos hasta el Laboratorio de
ensayos.
Tesis Doctoral
35
CAPTULO 3
3.4.2. ENSAYOS REALIZADOS

Con el prototipo descrito se han realizado dos series de ensayos en Aidico:
El objetivo de la primera serie de ensayos en laboratorio es confirmar la
bondad de los resultados obtenidos con el modelo de elementos finitos y
retocar los parmetros de comportamiento de la red en caso de ser necesario,
para que se ajuste al comportamiento real del sistema y, en su caso, redisear
la directriz definitiva de los soportes ergonmicos. La red de seguridad utilizada
es de Poliamida de Alta Tenacidad, con nudos y color blanco, dimensin de la
malla de 100 mm (de nudo a nudo), dispuesta al cuadro (Q), cosida
mecnicamente por todo el permetro con una cuerda de 6 mm (resistencia de
7,5 KN). La cuerda de la malla est fabricada en trenzadoras de 16 bolillos y
cada uno tiene 3.500 dtex, en total 56.000 dtex, con una carga de rotura >300
Kg.
El laboratorio de Aidico ha colaborado tcnicamente facilitndonos sus
instalaciones y personal para realizar el ensayo de UNE-EN 13374 sobre estos
prototipos y toma de datos en cuanto a las aceleraciones sufridas por el lastre
(ver foto 3.4.2.1), con la instalacin de acelermetros (ver foto 3.4.2.2) que nos
aportan datos respecto del factor de impacto sufrido por el accidentado sobre
este sistema de proteccin y grabaciones de video con la cmara de alta
velocidad (ver foto 3.4.2.3) del departamento de ptica de la Universidad de
Alicante, que han servido para contrastar la bondad de las mediciones tomadas
con el acelermetro.
Foto 3.4.2.1. Detalle del cilindro para el ensayo segn UNE-EN 13374.
Tesis Doctoral
36
La segunda finalidad de la primera serie de estos ensayos en el laboratorio es

confirmar, si este sistema es capaz de resolver los puntos duros que
representan los soportes, asunto pendiente en UNE-EN 13374, en su apartado
6.4.3.
Foto 3.4.2.2. Acelermetro instalado en un lateral del eje del cilindro.
Foto 3.4.2.3. Cmara de alta velocidad filmando a 500 fotogramas por segundo.
La segunda serie de ensayos, se desarroll para confirmar que la flecha

mnima establecida en UNE-EN 13374, en su artculo 6.4.3, de 200 mm es un
valor muy inferior al mnimo recomendable.
Este ltimo aspecto ha sido analizado con un ensayo especfico para tal caso,
que estudi lo que le ocurre al lastre, en cuanto a las aceleraciones sufridas por
ste, cuando el sistema de retencin del posible accidentado sufre una flecha
mxima de 200 mm (mnima actualmente requerida en la vigente UNE-EN
13374) durante el proceso de detencin.
Tesis Doctoral
37
CAPTULO 3
Foto 3.4.2.4. Sistema provisional de proteccin de borde

con mallazo metlico y soporte reforzado.
Se ha realizado para ello en un prototipo (ver foto 3.4.2.4) de sistema

provisional de proteccin de borde similar al ya ensayado, pero incrementando
tanto la rigidez de los soportes (se ha triplicado el soporte central frente al cual
impact el cilindro) como de la red que ha sido sustituida por un mallazo
metlico 15x15 cm2 de barras de 5 mm de dimetro.
Tesis Doctoral
38
ANLISIS DE RESULTADOS
CAPTULO 4. ANLISIS DE RESULTADOS

4.1.
RESULTADOS CON MODELO NUMRICO DE ELEMENTOS FINITOS
Para cada una de las simulaciones realizadas en este estudio, se ha obtenido

multitud de informacin de las siguientes variables para:
Lastre: trayectoria y mxima aceleracin soportada durante la retencin.
Proteccin
perimetral
red:
mxima
flecha,
desplazamiento,
deformacin y axil mximo soportado.

Soporte: Tensiones mximas.
Todos estos resultados calculados, se han ordenado y resumido para una
mayor operatividad en ocho tablas que se incorporan en este trabajo en el
Anexo 2.
De todas las variables obtenidas, analizamos con mayor profundidad
principalmente dos de ellas, que entendemos son de mayor trascendencia en
sus implicaciones sobre el accidentado y sobre el diseo de la proteccin. Por
un lado la mxima aceleracin resistida por el lastre y por otro la flecha mxima
obtenida de la proteccin perimetral o red. Estos dos aspectos sern
fundamentales para determinar el factor de impacto sufrido por el accidentado.
Por todos es sabido que el producto de la masa por la aceleracin provoca una
fuerza. Las aceleraciones soportadas por el cuerpo humano, las cuales segn
hemos dicho generan fuerzas, si alcanzan una determinada intensidad, pueden
ocasionar graves daos en el individuo o incluso su muerte.
En muchas ocasiones estas aceleraciones que las personas soportan, son
expresadas por el nmero de veces que contienen a g, la aceleracin de la
gravedad (9,81 m/s2). A ese nmero adimensional que multiplica a g, le
llamamos factor de impacto ya que representa el factor por el que hay que
multiplicar el peso del accidentado para obtener la mxima fuerza sufrida
durante el proceso.
Tesis Doctoral
39
CAPTULO 4
4.2. RESULTADOS DE VARIABLES MEDIANTE MODELO NUMRICO

A continuacin, exponemos los principales resultados obtenidos en el modelo
informtico, mediante grficas que nos facilitan la interpretacin de las tablas
del Anexo de una manera ms comprensible.
4.2.1. DISEO DE LA DIRECTRIZ DEL SOPORTE
Analizando de forma pormenorizada el movimiento de la proteccin perimetral,
durante el proceso de la retencin del lastre, se obtiene un diseo original de
soporte que resuelve el problema de los puntos duros, posibles causantes de
lesiones graves al cuerpo humano. Este problema estaba pendiente por
resolver y as se reconoce en el apartado 6.4.3 de UNE-EN 13374 reproducido
textualmente en el Captulo 3 de este trabajo.
Estos soportes, que hemos denominado como ergonmicos, sern
incorporados y utilizados en las siguientes simulaciones realizadas, debido a la
importante mejora que dichos soportes aportan en beneficio de la integridad
fsica del accidentado, respecto a los soportes rectos normalmente utilizados
en las obras.
Figura 4.2.1. Estudio de la deformacin de la red y diseo del soporte ergonmico.
Las dimensiones y caractersticas de los soportes resultantes del diseo inicial

48x3 mm
basado en resultados de los modelosS235

numricos se recogen en la figura 4.2.1.
Figura 4.2.1. Estudio de la deformacin de la red y diseos del soporte ergonmico.
Tesis Doctoral
40
Las dimensiones y caractersticas de los soportes resultantes del diseo inicial

basado en resultados de los modelos numricos se recogen en la figura 4.2.1.
4.2.2. INFLUENCIA DEL TIPO DE LASTRE

En esta serie de simulaciones se han utilizado los lastres esfrico y cilndrico
para simular posibles impactos del individuo con cabeza o pies y lateralmente
sobre la proteccin perimetral del sistema de seguridad, respectivamente. En
todas las simulaciones se han incorporado y utilizado los soportes ergonmicos
descritos anteriormente.
A la vista de los resultados de las simulaciones (ver figuras 4.2.2.1 y 4.2.2.2)
tenemos mayores aceleraciones en el caso del lastre cilindro con 109,15 m/s2
de promedio frente a 61,80 m/s2 para el lastre esfera. Estos valores estn en
consonancia con las flechas mximas obtenidas de la red, mayores en el caso
de la esfera con 1,08 m de promedio frente a una flecha de 0,59 m de promedio
en el cilindro. Con el lastre esfrico la distancia de frenado es mayor porque
ste incide sobre la red con una menor superficie que el lastre cilndrico y
produce una deformacin local y grande que ste ltimo. Ello influye
favorablemente en la reduccin del factor de impacto que soporta el lastre,
como as se confirma en las grficas de resultados de esta serie de
simulaciones. Segn esto, una eventual cada de cabeza o pies resultara ms
favorable desde el punto de vista del impacto (prescindiendo de posibles daos
especficos en cabeza o cuello).
Tesis Doctoral
41
CAPTULO 4
130,0
2
119,7
110,0
100,0
90,0
80,0
70,0
60,0
50,0
ACELERACIONESMXIMASSUFRIDASPORELLASTREm/s
120,0
113,7
116,0
106,8
105,3
93,3
109,15m/s de promedio
ERGRED60LASTRECILINDRO
ERGRED60LASTREESFERA
2
68,7
61,80m/s depromedio
65,0
58,2
66,1
60,1
52,7
40,0
40X240x350x250x360x2
60x3
SECCINTUBULARDELBASTIDORENmm
Figura 4.2.2.1. Acel. Mx. soporte ergonmico con lastre esfrico y cilndrico.
ERGRED60LASTRECILINDRO
1,400
ERGRED60LASTREESFERA
1,000
0,800
FLECHAMXIMADELAREDENm
1,245
1,200
1,129
1,098
1,029
1,016
0,990
1,08mdepromedio
0,685
0,618
0,600
0,59mdepromedio
0,591
0,564
0,558
0,546
0,400
40X240x350x250x360x2 60x3
Figura 4.2.2.2. Flechas Mx. soporte ergonmico, lastre esfrico y cilndrico.
Tesis Doctoral
42
4.2.3. INCLINACIN DEL SISTEMA

Se han realizado dos estudios de la inclinacin del sistema de proteccin
perimetral de borde o red, segn figura 5 del apartado 5.2.3 de UNE-EN 13374.
Un estudio preliminar con soportes rectos y lastre esfrico en el que se
analizan dos posiciones de la red: vertical y perpendicular al plano inclinado de
trabajo. Se observa en la grfica (ver figura 4.2.3.1) que para la posicin
vertical de la red, las aceleraciones mximas del lastre son el doble que para la
posicin perpendicular a la superficie de trabajo.
En la grfica (ver figura 4.2.3.2.) se muestra que las flechas mximas de la red
en la posicin perpendicular son un 70% ms grandes que para la red vertical.
Estos resultados estn en concordancia con los valores expuestos de las
aceleraciones sufridas por el lastre, puesto que al tener el sistema una mayor
distancia de recorrido durante su frenado o proceso de retencin de la persona,
las deceleraciones o factor de impacto soportado por el lastre ser menor,
como as ocurre en esta primera exploracin preliminar.
150,0
130,0
110,0
90,0
70,0
170,0
166,0
141,8
SOPRECVERT
129,5
125,6
123,7
SOPRECPERP
94,0
62,8
65,2
67,9
68,1
67,9
69,4
69,3
70,5
70,7
56,5
50,0
40x240x350x250x360x260x360x480x280x380x4
Figura 4.2.3.1. Aceleraciones mximas para soporte recto con lastre esfrico.
Tesis Doctoral
43
CAPTULO 4
1,300
1,258
1,200
1,151
1,000
0,900
0,800
1,118
1,100
1,054
1,052
1,008
0,987
0,977
0,963
0,958
0,700
0,700
SOPRECTVERT
0,692
0,670
0,650
0,632
SOPRECTPERP
0,629
0,600
40x240x350x250x360x260x360x480x280x380x4
Figura 4.2.3.2. Flechas mximas para soporte recto con lastre esfrico.
Figura 4.2.3.3. Estudio preliminar de la posicin vertical de la red.
Tesis Doctoral
44
En las figuras 4.2.3.3 y 4.2.3.4 se muestra, en imgenes, el instante de flecha

de la red y la aceleracin del lastre mximas para la posicin vertical y
perpendicular al plano inclinado de trabajo respectivamente. En ambas figuras
se ha utilizado un mismo bastidor recto de acero tubular hueco de dimetro 60
mm y 2 mm de espesor.
Un segundo estudio ms detallado, ahora utilizando soportes ergonmicos y
lastre cilndrico, analiza cuatro posibles inclinaciones de la red:
-Inclinacin de 0 red vertical.
-Inclinacin de 30 de la red con la vertical.
-Inclinacin de 60 de la red con la vertical o red perpendicular al plano
de trabajo.
-Inclinacin de 90 o red horizontal (no incluida en UNE EN 13374).
Figura 4.2.3.4. Estudio preliminar de la posicin perpendicular de la red.
Tesis Doctoral
45
CAPTULO 4
Las tres primeras posiciones estn incluidas en UNE EN 13374, en su apartado

5.2.3 y la cuarta inclinacin (red horizontal) no recogida en norma, pero
creemos interesante incorporarla en este estudio para realizar un anlisis ms
completo.
En las grficas (ver figura 4.2.3.5.) de los resultados conseguidos, se muestra
que para la posicin de red perpendicular las aceleraciones promedian 100,90
m/s2, valor considerablemente menor que para la inclinacin de 30 de la red
con la vertical y stas an son mayores para la red en posicin vertical.
El promedio de las flechas mximas de la red con inclinacin de 60 con la
vertical es de 0,665 m, stas son menores en las inclinaciones de la red 30
con la vertical y an ms pequeas para la red vertical (ver figura 4.2.3.6).
233,4
230,0
230,6
190,0
170,0
150,0
130,0
110,0
90,0
70,0
50,0
210,0
212,8
230,4
206,0
219,4
203,3
193,6
186,3
194,9m/s2
186,4
168,6
RED0VERT
depromedio
170,6
163,2
165,4
155,5 152,7
234,7
172,1 172,6
158,3
152,4 150,8
RED30
143,5 141,3
133,4 130,8
139,0
148,4m/s2 depromedio
120,3
104,7
119,4
105,3
87,1 85,0
175,7
165,2
96,5 93,3
109,2 106,8
113,7 112,1 116,9 116,0
RED60
101,8
100,9m/s2
119,7
depromedio
75,0 75,5
65,3 65,4 65,5
62,0 62,0 64,4 64,1 65,0 65,1
58,5 59,0
53,1
RED90HORIZ
62,4m/s2 depromedio
25X2
25X330X230X335X235X340X240x345X245X350x250x355X255X360x260x3
Figura 4.2.3.5. Acel. mx. con soporte ergonmico para distintas inclinaciones.
Tesis Doctoral
46
1,000
RED0VERT
0,951
0,900
0,700
0,600
0,500
0,400
RED60
RED90HORIZ
0,900
0,665m de
promedio
0,800
RED30
0,909
0,784
0,775
0,783
0,776
0,717
0,772
0,675
0,685
0,661
0,677
0,533m de
promedio
0,584
0,729
0,719m depromedio
0,686 0,695
0,668
0,663 0,665
0,671
0,633
0,658
0,618
0,569
0,591
0,512
0,564
0,581
0,501
0,553 0,558
0,532
0,476
0,466
0,461
0,453
0,489
0,443 0,449
0,433 0,434
0,468
0,470
0,411
0,400
0,389
0,380
0,375
0,411m depromedio
0,409
0,396
0,386
0,372
0,378
0,540
0,582
0,546
0,433
0,367
0,300
25X2
25X330X230X335X235X340X240x345X245X350x250x355X255X360x260x3
Figura 4.2.3.6. Flechas mx. con soporte erg. para distintas inclinaciones.
La inclinacin de 60 de la red con la vertical (perp. a la sup. de trabajo), es la

ms favorable en cuanto al factor de impacto que sufrir el trabajador y que
Acel. lastre (m/s2)
est relacionado con la mxima flecha de la red (ver figuras 4.2.3.7 y 4.2.3.8).
200
180
160
140
120
100
80
60
(0o;194,9)
(30o;148,4)
(60o;100,9)
(90o;62,4)
0
20
40
60
80
ngulo deinclinacin delared(o)

Figura 4.2.3.7. Grfica resumen de Acel. para lanzam. FS y red 8x2 m2.
Cabe decir, que aunque en la posicin horizontal de la red las aceleraciones

son ms bajas an, esta disposicin ha desvelado en su anlisis con el modelo,
posibles fallos de la misma en la retencin del trabajador.
Tesis Doctoral
47
Flecha Red (mm)
CAPTULO 4
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
(90o;719)
(60o;665)
(30o;533)
(0o;411)
0
20
40
60
80
ngulo deinclinacin delared(o)

Figura 4.2.3.8. Grfica resumen de Flechas para lanzam. FS y red 8x2 m2.
Adicionalmente a la medicin de las variables de flecha mxima de la red y

aceleracin mxima del lastre, se ha realizado una observacin detallada de la
trayectoria llevada a cabo por el lastre durante el proceso de retencin del
mismo. Con ello ha sido descartada la posicin de la red horizontal (o
inclinacin de 90), pues en la simulacin (ver figura 4.2.3.9) se evidencia el
peligro de que el trabajador sobrepase la proteccin durante el frenado sobre la
red.
Figura 4.2.3.9. Estudio de la trayectoria del lastre para red a 90 u horizontal.
Tesis Doctoral
48
Tanto el estudio preliminar como el detallado, confirman como ms favorable

para la integridad del accidentado la inclinacin de la red de 60 con la vertical
o perpendicular a la superficie de trabajo.
A partir de ahora, y en el resto de estudios a modelizar, utilizaremos la red o
proteccin perimetral con una inclinacin perpendicular a la superficie de
trabajo.
4.2.4. ALTURA DE LA PROTECCIN PERIMETRAL (RED)

4.2.4.1.
SIMULACIONES
PARA
RED
DE
DE
LONGITUD
SEPARACIN ENTRE SOPORTES DE 4 M

En las siguientes grficas se representan las aceleraciones sufridas por el
lastre y la comparacin porcentual entre las distintas alturas de red 2, 1,5 y 1
m, usando un pao de red de largo 8 m y lanzando el lastre cilndrico frente a
soporte (FS) y entre soportes (ES).
A) Lanzamientos frente a soporte (FS):
Se aprecia que para la altura de red ms pequea (1 m) tenemos un
incremento del factor de impacto de un 35,30% de promedio respecto a la red
de altura 2 m.
180,0
FSERGRED8X1,5
FSERGRED8X1
168,7
160,0
150,0
140,0
130,0
120,0
110,0
100,0
90,0
FSERGRED8X2
170,0
173,6
160,9
150,8
156,0
153,3
139,4
140,4
137,3
144,2
132,2
134,0
125,2
135,9
126,0
119,3
144,4depromedio
120,9
109,5
115,3
105,9
105,3
130,4
123,4
113,7
109,2
116,9
106,8
116,0
119,7
112,1
101,8
122,4 depromedio
93,9
96,5
105,3
93,3
106,4depromedio
85,0
80,0
35X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.1.1. Acel. Mx. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
Tesis Doctoral
49
CAPTULO 4
FSERGRED8X2
FSERGRED8X1,5
FSERGRED8X1
%INCREMENTO ACELMXDELLASTRE
44,3
45,0
41,5
38,1
34,5
36,8
32,3
17,3
17,4
35,0
16,3
17,1
31,6
29,7
15,3
16,4
13,2
15,5
29,6
13,4
24,6
13,2
>Promedio 35,3%
12,8
10,5
>Promedio14,9%
35X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.1.2. Porcentajes Acel. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
0,900
FSERGRED8X2
FSERGRED8X1,5
FSERGRED8X1
0,700
0,600
0,500
0,800
0,612depromedio
0,772
0,705
0,677 0,685
0,546depromedio
0,633
0,618
0,617
0,631
0,581
0,625
0,591
0,470depromedio
0,559
0,544
0,569
0,564
0,573
0,546
0,536
0,557
0,504
0,519
0,501
0,483
0,489
0,477
0,445
0,400
0,553 0,558
0,464
0,472
0,461
0,412
0,436
0,374
0,417
0,392
0,300
25X3
30X230X335X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.1.3. Flechas Mx. de la red FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
La flechas sufridas por la red son consecuentemente menores un 23,56% de

promedio en las redes de 1m de altura que en las de 2 m de altas.
Tesis Doctoral
50
%REDUCCIN FLECHAMXIMADELARED
FSERGRED8X2
FSERGRED8X1,5
FSERGRED8X1
8,68
<Promedio 11,02%
8,86
7,88
19,04
9,48
< Promedio23,56%
9,55
9,31
19,65 18,69
11,42
10,67
20,85
13,44
13,30
22,82
15,02
14,65
23,41 22,00
26,16
23,37
31,50
26,06
29,11
25X3
30X230X335X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.1.4. Porcentajes flechas red FS para alturas de red 2, 1,5 y 1 m.
Segn nos muestran los resultados de las distintas simulaciones, y de forma

resumida en las figuras 4.2.4.1.5 y 4.2.4.1.6, el factor de impacto sufrido por el
accidentado es mayor en las redes ms bajas, las de 1 m de altura. Esta altura
de 1 m es la recomendada en UNE-EN 13374 por sus especificaciones
generales del apartado 5.1.3, y tambin de 1 m de altura son las redes
comnmente empleadas en obra.
Acel. lastre (m/s2)
150
(1; 144,4)
140
130
(1,5; 122,4)
120
110
(2; 106,4)
100
1
1,2
1,4
1,6
1,8
Altura delared(m)
Figura 4.2.4.1.5. Grfica resumen de Acel. para lanzam. FS y red 8 m de longitud.
Tesis Doctoral
51
CAPTULO 4
Flecha Red (mm)
650
(2;612)
600
(1,5;546)
550
500
450
(1;470)
400
1
1,2
1,4
1,6
1,8
Alturadelared(m)
Figura 4.2.4.1.6. Grfica resumen de Flechas para lanzam. FS y red 8 m de longitud.
En las simulaciones con el modelo efectuadas para las redes de 1m de altura,

se ha observado detenidamente la trayectoria del lastre durante la retencin del
mismo en la red. Dicho estudio nos lleva a considerar sta como poco
aconsejable, por dos motivos de relevante importancia para la integridad del
accidentado:
En primer lugar existe un previsible riesgo de impacto del accidentado contra el
soporte horizontal superior (ver figura 4.2.4.1.7).
Reducida
distancia
de
seguridad,
riesgo de
impacto de
la cabeza con
el soporte
horiz. sup.!
Figura 4.2.4.1.7. Riesgo de impacto del accidentado altura de red 1 m.
En segundo lugar, se ha detectado la existencia del riesgo fatal para el

accidentado, al sobrepasar ste la proteccin por su parte ms alta en algunas
de las simulaciones efectuadas (ver figura 4.2.4.1.8).
Tesis Doctoral
52
Peligro de
sobrepasar
la proteccin
durante el
proceso de
retencin!
Figura 4.2.4.1.8. Riesgo de sobrepasar la proteccin altura de red 1 m.
Esto nos lleva a sugerir de nuevo, una modificacin de la norma en este

aspecto, proponiendo a UNE EN 13374 el establecimiento de una altura para la
proteccin entre 1,5 y 2,0 m que proporcione un mayor margen de seguridad al
accidentado.
B) Lanzamientos entre soportes (ES):
Segn se muestra en las grficas siguientes de resultados, las aceleraciones
soportadas por el lastre son mayores en las redes de 1 m, del orden del 23,3%
de promedio, que para las de 2 m. Las flechas, coherentemente con lo anterior,
son menores; de promedio un 17,7% en las redes de 1 m de altura respecto a
las de 2 m ensayadas.
Tesis Doctoral
53
CAPTULO 4
170,0
ESERGRED8X1,5
ESERGRED8X1
150,0
130,0
110,0
90,0
70,0
ESERGRED8X2
150,1
144,3
135,1
134,1
128,8
125,7
123,3
121,9
115,1
104,6
96,3
93,0
98,0
104,9
105,8
96,0
80,9
117,5depromedio
73,5
94,9depromedio
50,0
25X3
104,2
108,1 108,0
97,8
88,5
89,7
79,4
79,6
104,8depromedio
111,0
114,8
108,5
99,2
85,4 85,4
117,2
121,5
109,5
68,3
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.1.9. Acel. Mx. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
ESERGRED8X2
ESERGRED8X1,5
ESERGRED8X1
%INCREMENTO ACELMXDELLASTRE
35,2
33,4
25,1
27,8
16,0
20,7
14,1
23,0
17,7
18,2
21,0
> Promedio23,3%
>Promedio10,2%
25X3
18,4
7,3
17,2
9,2
11,8
12,5
22,0
8,4
10,2
9,4
8,2
7,6
7,6
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.1.10. Porcentajes Acel. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
Tesis Doctoral
54
1,000
ESERGRED8X2
0,699depromedio
0,900
ESERGRED8X1,5
ESERGRED8X1
0,909
0,800
0,700
0,600
0,862
0,643depromedio
0,787
0,780
0,578depromedio
0,745
0,803
0,763
0,736
0,712
0,678
0,685
0,659
0,672
0,691
0,634
0,662
0,600
0,608
0,544
0,627
0,590
0,585
0,606
0,629
0,648
0,630
0,559
0,571
0,558
0,535
0,500
0,522
0,538
0,506
0,499
0,469
0,437
0,400
25X3
30X230X335X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
%REDUCCINFLECHAMXIMADELARED
Figura 4.2.4.1.11. Flechas Mx. de la red ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
ESERGRED8X2
ESERGRED8X1,5
ESERGRED8X1
5,17
<Promedio 8,25%
14,19
<Promedio17,72%
5,34
14,61
4,98
6,93
13,95
6,49
7,02
15,73
9,72
8,04
14,54
17,45
15,78
10,85
11,53
11,43
17,44
11,51
19,68
20,41
22,86
25X3
30X230X335X235X340x240x3
25,93
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.1.12. Porcentajes flechas red ES para alturas de red 2, 1,5 y 1 m.
Tesis Doctoral
55
CAPTULO 4
4.2.4.2. SIMULACIONES PARA RED DE 4,8 M DE LONGITUD Y

SEPARACIN ENTRE SOPORTES DE 2,4 M
lastre y la comparacin porcentual entre las distintas alturas de red 2, 1,5 y 1
m, usando un pao de red de largo 4,8 m y lanzando el lastre cilndrico frente a
soporte (FS) y entre soportes (ES).
En las siguientes figuras se muestra que las mayores aceleraciones del lastre
las tenemos con la red de 1m de altura, siendo las aceleraciones para 1 m de
altura de red un 33,5% mayores de promedio que para las redes de 2 m de
altura.
185,0
155,0
145,0
135,0
125,0
115,0
105,0
95,0
165,0
FSERGRED4,8X1,5
FSERGRED4,8X1
FSERGRED4,8X2
175,0
169,8
156,1
139,4
138,4
144,7
105,0
109,0
109,7
103,2
106,9
95,2
97,7
96,3
123,3depromedio
124,2
114,7
116,4
120,0
135,7
131,1
132,3
119,5
141,6
132,6
127,7
124,4
144,9depromedio
161,0
160,4
149,0
176,3
120,9
118,2
114,4
117,5
108,0depromedio
110,4
105,4
88,1
85,0
35X235X340X240X345X245X350X250X355X255X3
60X260X3
Figura 4.2.4.2.1. Acel. Mx. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
Tesis Doctoral
56
FSERGRED4,8X2
FSERGRED4,8X1,5
FSERGRED4,8X1
%INCREMENTOACELMX DELLASTRE
43,6
37,0
39,8
35,0
>Promedio 33,5%
36,5
32,3
17,1
32,7
19,3
14,7
28,2
13,4
17,1
15,6
15,7
27,3
45,8
15,5
>Promedio13,9%
13,9
12,8
24,7
12,2
11,1
8,1
35X235X340X240X345X245X350X250X355X255X3
60X260X3
Figura 4.2.4.2.2. Porcentajes Acel. del lastre FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
Las flechas ms pequeas en la proteccin perimetral las tenemos con una red
de 1 m de altura y resultan en promedio, un 25,25% menores que con una
proteccin de 2 m de altura. Para estas protecciones de 1 m de altura y 4,80 m
de largo aqu analizadas, caben los mismos comentarios que para las de 8 m
de largo y 1 m de altura, en cuanto a su posible fallo en la retencin del
accidentado, sufriendo ste posibles golpes contra el soporte horizontal
superior o, lo que sera peor, que el individuo sobrepase la proteccin
rebasndola por su borde superior.
Tesis Doctoral
57
CAPTULO 4
0,750
FSERGRED4,8X2
0,700
0,600
0,550
0,500
0,450
FSERGRED4,8X1
0,689
0,650
FSERGRED4,8X1,5
0,632
0,630
0,627
0,583
0,568
0,567
0,583depromedio
0,589
0,568
0,565
0,570
0,553
0,555
0,544
0,548
0,541
0,530
0,488
0,523
0,499
0,514depromedio
0,501
0,481
0,492
0,468
0,474
0,460
0,460
0,464
0,451
0,431
0,407
0,420
0,400
0,387
0,437depromedio
0,395
0,376
0,364
0,350
35X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.2.3. Flechas Mx. de la red FS para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
FSERGRED4,8X2
FSERGRED4,8X1,5
FSERGRED4,8X1
8,27
17,56
10.00
9,09
10,02
22,54
10,29
20,41
11,80
<Promedio12,02%
13,33
12,92
14,6
14,29
21,90
14,97
14,71
22,64
24,12
26,67
25,66
< Promedio25,25%
29,38
28,57
30,88
35X235X340x240x3
32,72
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.2.4. Porcentajes flechas red FS para alturas de red 2, 1,5 y 1 m.

Se comprueba al igual que con lanzamientos frente a soporte, el factor de
impacto que sufre el accidentado es mayor con la altura de 1 m de la red, un
33,6% de promedio mayor que para 2 m de altura de la proteccin perimetral.
Tesis Doctoral
58
175,0
155,0
145,0
135,0
125,0
115,0
105,0
95,0
85,0
165,0
168,1
173,9
163,8
167,4
155,0
148,5de promedio
160,1
141,5
149,4
139,2
141,2
133,9
129,5
137,4
128,4
111,0
117,6
113,0
100,6
126,2depromedio
129,4
122,8
125,0
120,6
111,6
112,8
102,1
136,0
131,8
123,7
108,0
119,0
114,2
110,7depromedio
111,8
102,3
122,5
107,4
93,2
ESERGRED4,8X2
ESERGRED4,8X1,5
ESERGRED4,8X1
75,0
35X235X340X240X345X245X350X250X355X255X3
60X260X3
Figura 4.2.4.2.5. Acel. Mx. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
39,4
42,0
39,3
%INCREMENTOACELMXDELLASTRE
40,7
38,6
>Promedio33,6%
40,2
31,8
33,8
15,4
15,3
13,8
28,7
27,2
14,8
15,2
19,1
15,4
16,0
14,3
>Promedio13,8%
13,6
22,2
12,3
10,3
9,5
ESERGRED4,8X2
ESERGRED4,8X1,5
ESERGRED4,8X1
35X235X340X240X345X245X350X250X355X255X3
60X260X3
Figura 4.2.4.2.6. Porcentajes Acel. del lastre ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
Consecuentemente con lo anterior, la flecha que experimenta la red perimetral

de seguridad es menor en las de menor altura, con un 24,06% de disminucin
en promedio, que en las redes de 2m de altura.
Tesis Doctoral
59
CAPTULO 4
0,800
ESERGRED4,8X2
ESERGRED4,8X1,5
ESERGRED4,8X1
0,750
0,704
0,650
0,600
0,550
0,500
0,700
0,648
0,632
0,637
0,604
0,596
0,601
0,579
0,587
0,590 depromedio
0,572
0,581
0,556
0,514
0,564
0,511
0,523
0,485
0,551
0,480
0,484
0,464
0,471
0,443
0,451depromedio
0,409
0,424
0,400
0,540
0,523depromedio
0,495
0,501
0,468
0,450
0,546
0,534
0,527
0,395
0,394
0,368
0,379
0,350
35X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.2.7. Flechas Mx. de la red ES para alturas red 2, 1,5 y 1 m.
% REDUCCINFLECHAMXIMADELARED
ESERGRED4,8X2
ESERGRED4,8X1,5
ESERGRED4,8X1
7,95
14,63
8,39
18,67
7,85
11,59
17,27
12,05
12,25
19,70
<Promedio11,53%
12,23
12,89
12,41
12,95
21,48
<Promedio 24,06%
27,48
25,87
28,96
35X235X340x240x3
14,07
13,74
23,75
28,49
30,59
31,85
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.4.2.8. Porcentajes flechas red ES para alturas de red 2, 1,5 y 1 m.

lastre y la comparacin porcentual entre las distintas separaciones entre
Tesis Doctoral
60
soportes analizadas de 4 m (pao de red 8xh m2) y 2,4 m (pao de red 4,8xh
m2). Se lanza el lastre cilndrico frente a soporte (FS) y entre soportes (ES).
Las alturas de la red estudiadas son 2 y 1,5 m. A la vista de los resultados del
apartado 4.2.4 de este trabajo, la altura de la red de 1 m se ha descartado en
este estudio.
Con los paos de red 8x2 m2 (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x2 m2
(distancia entre soportes 2,4 m), las diferencias en cuanto al factor de impacto
son mnimas, un 1,57% mayores de promedio en las de largo 4,8 m que en las
de largo 8 m. En cuanto a flechas, coherentemente con las aceleraciones,
tenemos una reduccin del 4,51% promedio, en las de menor separacin de
soportes.
125,0
FSERGRED4,8X2
120,9
FSERGRED8X2
115,0
110,0
105,0
100,0
95,0
90,0
85,0
118,2
120,0
117,5
114,7
114,4
119,7
116,9
116,0
110,4
109,2
105,4
108,0depromedio
97,7
109,0
103,2
105,3
101,8
113,7
112,1
106,8
106,4depromedio
96,3
96,5
93,3
88,1
85,0
80,0
25X3
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.1. Acel. Mx. del lastre FS para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
Tesis Doctoral
61
CAPTULO 4
FSERGRED8X2
FSERGRED4,8X2
0,96
1,09
1,32
0,90
1,06
0,07
1,22
2,04
2,09
1,31
3,16
>Promedio 1,57%
3,64
25X3
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.2. Porcentajes Acel. del lastre FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
0,850
FSERGRED8X2
FSERGRED4,8X2
0,800
0,700
0,650
0,600
0,550
0,772
0,750
0,677
0,685
0,689
0,612depromedio
0,633
0,618
0,630
0,627
0,581
0,591
0,564
0,583
0,589
0,583depromedio
0,569
0,553
0,565
0,568
0,553
0,555
0,544
0,558
0,548
0,546
0,541
0,500
0,450
25X3
30X230X335X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.3. Flechas Mx. de la red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
Con los paos de red 8x1,5 m2 (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x1,5 m2
(distancia entre soportes 2,4 m), las diferencias en cuanto al factor de impacto
es tan slo de un 0,7%.
Tesis Doctoral
62
FSERGRED8X2
FSERGRED4,8X2
10,75
6,94
8,47
5,66
<Promedio 4,51%
6,95
2,75
25X3
30X230X335X235X340x240x3
3,89
1,95
2,46
1,63
1,79
0,92
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.4. Porcentajes flechas red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
Esta diferencia es algo mayor entre las flechas, un 5,59% menores para la
separacin entre soportes de 2,4 m (pao de red 4,8x1,5 m2).
150,0
140,0
130,0
120,0
110,0
100,0
FSERGRED8X1,5
FSERGRED4,8X1,5
141,6
138,4
135,7
132,6
131,1
140,4
137,3
135,9
127,7
124,2
123,3depromedio
130,4
132,2
126,0
119,5
123,4
116,4
119,3
115,3
122,4depromedio
109,7 106,9
109,5
105,3
95,2
93,9
90,0
25X3
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.5. Acel. Mx. del lastre FS para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
Tesis Doctoral
63
CAPTULO 4
FSERGRED8X1,5
FSERGRED4,8X1,5
0,8
0,9
0,1
0,3
0,6
1,4
0,7
0,2
1,0
0,1
1,5
>Promedio 0,7%
1,4
25X3
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.6. Porcentajes Acel. del lastre FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
0,750
FSERGRED8X1,5
0,600
0,550
0,500
0,700
0,650
FSERGRED4,8X1,5
0,705
0,631
0,632
0,617
0,570
0,546depromedio
0,573
0,567
0,559
0,530
0,536
0,514depromedio
0,523
0,519
0,492
0,504
0,489
0,472
0,501
0,464
0,474
0,450
0,483
0,481
0,468
0,464
0,460
0,400
25X3
30X230X335X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.7. Flechas Mx. de la red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
Tesis Doctoral
64
FSERGRED8X1,5
FSERGRED4,8X1,5
10,35
9,67
<Promedio 5,59%
8,10
7,50
6,44
5,20
6,53
3,07
4,56
3,11
1,69
25X3
30X230X335X235X340x240x3
0,86
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.8. Porcentajes flechas red FS sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m)

Con los paos de red 8x2 m2 (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x2 m2
(distancia entre soportes 2,4 m), la diferencia en cuanto al factor de impacto es
un 17,90 % mayor de promedio en las redes de largo 4,8 m (distancia entre
soportes 2,4 m) que en las redes de largo 8 m (distancia entre soportes 4 m).
En cuanto a las flechas la diferencia es de un 15,01% de promedio menor en
las redes de 4,80 m de longitud de la red (con una separacin entre soportes
de 2,40 m) que en las redes de 8 m de largo (con una separacin entre
soportes de 4 m).
Tesis Doctoral
65
CAPTULO 4
120,0
110,0
100,0
90,0
80,0
70,0
130,0
120,6
117,6
122,5
119,0
114,2
111,8
110,7depromedio
108,0
111,6
107,4
111,0
108,1
108,0
102,3
104,9
97,8
100,6
104,2
99,2
94,9depromedio
89,7
93,2
88,5
79,6
79,4
ESERGRED8X2
ESERGRED4,8X2
68,3
60,0
25X3
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.9. Acel. Mx. del lastre ES para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
11,6
%INCREMENTOACELMX DELLASTRE
12,1
10,3
10,2
9,7
12,8
14,1
19,7
22,0
>Promedio17,9%
28,9
26,5
36,6
ESERGRED8X2
25X3
ESERGRED4,8X2
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.10. Porcentajes Acel. del lastre ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2m).
Tesis Doctoral
66
1,000
ESERGRED8X2
0,909
0,700
0,600
0,900
0,800
ESERGRED4,8X2
0,803
0,787
0,699depromedio
0,736
0,678
0,704
0,712
0,648
0,637
0,604
0,632
0,627
0,659
0,581
0,608
0,630
0,564
0,596
0,572
0,556
0,590depromedio
0,590
0,551
0,546
0,540
0,500
0,400
25X3
30X230X335X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.11. Flechas Mx. de la red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m).
ESERGRED8X2
ESERGRED4,8X2
22,55
20,67
<Promedio15,01%
17,93
19,70
14,31
12,96
16,29
13,20
25X3
30X230X335X235X340x240x3
11,75
12,12
10,20
8,47
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.12. Porcentajes flechas red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 2 m)
.
2
Con los paos de red 8x1,5 m (distancia entre soportes 4 m) y red 4,8x1,5 m2
(distancia entre soportes 2,4 m). El factor de impacto es un 21,80% mayor para
las redes con una menor separacin (2,4 m frente a 4 m). En cuanto a las
Tesis Doctoral
67
CAPTULO 4
flechas de las redes perimetrales, intrnsecamente relacionadas con las

deceleraciones, tiene lugar una reduccin en promedio, del 18,02% en
promedio para las separaciones menores (2,4 m) frente a las mayores (4m).
140,0
130,0
120,0
110,0
100,0
90,0
80,0
150,0
139,2
141,2
133,9 131,8
128,4
126,2depromedio
136,0
129,4
123,7
128,8
123,3
122,8
121,5
117,2
113,0
112,8
114,8
108,5
105,8
102,1
98,0
104,8depromedio
96,0
ESERGRED8X1,5
85,4 85,4
ESERGRED4,8X1,5
73,5
70,0
25X3
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.13. Acel. Mx. del lastre ES para sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
12,9
14,2
18,3
22,3
9,7
14,9
12,0
26,3
27,9
32,3
32,2
39,0
>Promedio 21,8%
ESERGRED8X1,5
25X3
ESERGRED4,8X1,5
30X230X335X235X340X240X345X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.14. Porcentajes Acel. del lastre ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
Tesis Doctoral
68
0,900
ESERGRED8X1,5
0,862
0,850
0,800
0,700
0,650
0,600
0,550
0,763
0,750
ESERGRED4,8X1,5
0,745
0,685
0,634
0,662
0,643de promedio
0,648
0,587
0,585
0,606
0,559
0,579
0,534
0,558
0,523depromedio
0,511
0,495
0,523
0,500
0,522
0,538
0,480
0,501
0,484
0,464
0,471
0,450
0,400
25X3
30X230X335X235X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.15. Flechas Mx. de la red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
ESERGRED8X1,5
ESERGRED4,8X1,5
<Promedio 18,02%
24,83
23,07
22,28
22,04
19,40
15,38
21,00
17,33
25X3
30X230X335X235X340x240x3
14,13
13,26
12,45
11,11
45X245X350X250X355X255X360X260X3
Figura 4.2.5.16. Porcentajes flechas red ES sep. entre soportes 4 y 2,4 m (altura red 1,5 m).
Tesis Doctoral
69
CAPTULO 4
Tras el anlisis realizado respecto a las distintas separaciones entre soportes

de la red, se concluye que dicha separacin, s influye en el factor de impacto
que soportar el accidentado, principalmente si la cada del trabajador se
produce entre soportes, siendo entonces la respuesta del sistema ms blanda
(con mayor flecha). Cuanto mayor sea la distancia entre soportes menor ser el
factor de impacto sufrido por el accidentado. A continuacin se muestran las
grficas resumen de resultados de aceleracin y flecha para simulaciones con
lanzamientos entre soportes y altura de red de 2m.
Acel. lastre (m/s2)
115
(2,4; 110,7)
110
105
100
95
(4,0; 94,9)
90
2
2,5
3,5
4,5
Separacinentresoportes(m)
Flecha Red (mm)
Figura 4.2.5.17. Grfica resumen Acel. para lanzam. ES y altura de red 2 m.
700
(4,0;699)
680
660
640
620
600
(2,4;590)
580
2
2,5
3,5
4,5
Separacinentresoportes(m)
Figura 4.2.5.18. Grfica resumen Flechas para lanzam. ES y altura de red 2 m.
En cambio, si el impacto del accidentado se produce frente a soporte, estas

diferencias en el factor de impacto se reducen considerablemente y es lgico
que as sea puesto que la proximidad del soporte afectado confiere una mayor
rigidez local al sistema; cuando el impacto ocurre entre soportes, la gran
deformacin de flexin elastoplstica de los largueros genera una menor
rigidez del mismo.
Tesis Doctoral
70
4.2.6. VALORACIONES ENERGTICAS

En este punto se ha estudiado mediante el modelo numrico el sistema de
proteccin, al cual se han impuesto los requisitos energticos de UNE-EN
13374 para las barandillas B y C (1100 J y 2200 J), as como las
especificaciones del ensayo requerido para las de tipo C (3180 J). Con ello se
obtiene el margen de seguridad que existe entre las distintas especificaciones
energticas de la norma.
La grfica de las aceleraciones obtenida nos indica que las mayores
aceleraciones sufridas por el lastre son establecidas por el ensayo de la norma,
en segundo lugar estn las del requisito de energa cintica mnima absorbida
(2200J), y en tercer lugar las aceleraciones ms bajas se obtienen para el
requisito de mnima energa absorbida para las de clase B (1100 J).
Segn muestran las siguientes grficas, imponiendo al sistema una energa
cintica de 1100 J, 2200 J y 3180 J (sin incluir prdidas por rozamiento o giro)
las mximas aceleraciones del lastre obtenidas estn en la proporcin
1/1,51/1,76, y las mximas flechas de la red estn en la proporcin 1/1,23/1,51
respectivamente.
120,0
110,0
100,0
90,0
80,0
70,0
60,0
130,0
119,7
116,0
112,1
106,8
116,9
113,7
101,8
109,2
99,6
105,3
96,5
96,2
93,3
91,9
87,5
80,0
86,3
100,0
96,8
93,0
78,8
FSERG1100JRED8X2
FSERG2200JRED8X2
58,7
58,8
56,4
52,3
102,0
61,9
FSERGUNE13374RED8X2
61,2
55,8
63,8
63,4
64,6
52,0
50,0
35X340X240X345X245X350X250X355X255X3
60X260X3
Figura 4.2.6.1. Acel. Mx. segn energas cinticas de UNE-EN 13374.
Tesis Doctoral
71
CAPTULO 4
85,3
82,9
83
>Promedio76,6%
81,8
83,2
83,7
85,8
82,3
>Promedio 51,1%
86,8
84,7
57,1
79,4
56,4
54,5
55,1
53,0
57,9
57,0
56,7
56,4
58,1
51,5
FSERG1100JRED8X2
FSERG2200JRED8X2
FSERGUNE13374RED8X2
35X340X240X345X245X350X250X355X255X3
60X260X3
Figura 4.2.6.2. Porcentajes Acel. Mx. con energas cinticas UNE-EN 13374.
0,750
FSERG1100JRED8X2
0,700
0,677
FSERG2200JRED8X2
FSERGUNE13374RED8X2
0,685
0,600
0,550
0,500
0,450
0,650
0,618
0,633
0,591
0,581
0,541
0,564
0,553
0,549
0,558
0,546
0,569
0,499
0,491
0,469
0,477
0,431
0,453
0,431
0,443
0,460
0,397
0,400
0,448
0,398
0,379
0,375
0,365
0,368
0,436
0,359
0,362
0,356
0,350
0,300
35X340x240x3
45X245X350X250X355X255X360X260X3
SECCINTUBULARDELBASTIDOREN
Figura 4.2.6.3. Flecha Mx. red segn energas cinticas de UNE-EN 13374.
Tesis Doctoral
72
%INCREMENTOFLECHAMXIMA DELARED
FSERG1100JRED8X2
57,08
FSERG2200JRED8X2
58,93
55,67
>Promedio 51,02%
59,05
55,94
54,93
25,52
FSERGUNE13374RED8X2
54,52
54,14
54,04
27,38
53,37
54,62
23,68
25,38
>Promedio22,63%
25,07
24,11
25,86
23,40
25,00
35X340x240x3
22,47
23,76
45X245X350X250X355X255X360X260X3
SECCINTUBULARDELBASTIDOREN
Figura 4.2.6.4. Porcentajes Flecha Mx. con energas cinticas UNE-EN 13374.
Segn han confirmado los resultados obtenidos, el requisito del ensayo de la

norma para las barandillas tipo C (energa cintica de 3180 J) nos aporta un
factor de seguridad con respecto a los supuestos de mnimas energas
cinticas requeridas de 2200 J y 1100 J (clase B). Destacar que el ensayo de
UNE-EN 13374 para las de clase B, es un ensayo diferente que el establecido
para la clase C y que en este estudio comparativo, slo ha sido considerado el
requisito energtico de la clase B establecido en la norma.
Este margen de seguridad, si nos atenemos a las mximas aceleraciones del
lastre
en
este
anlisis,
est
en
la
proporcin
de
1/1,51/1,76
(1100J/2200J/3180J). En cambio, si comparamos las energas cinticas

requeridas para cada uno de ellos, el margen de seguridad est en la
proporcin de 1/2/2,89 respectivamente.
4.2.7. CONSECUENCIAS DEL REQUISITO DE FLECHA MNIMA VIGENTE

El anlisis con el modelo numrico del sistema de proteccin bajo el requisito
del ensayo de UNE EN 13374 para la clase C, aumentado mediante tanteos la
rigidez del sistema (red y bastidor) hasta conseguir la condicin de flecha de
200 mm, mnima actualmente establecida en la citada norma, se obtiene un
Tesis Doctoral
73
CAPTULO 4
factor de impacto del orden de 30 g, valor totalmente inadmisible para la

resistencia del cuerpo humano.
Figura 4.2.7. Instantnea de flecha mxima igual a la mnima de 200 mm

establecida por UNE-EN 13374 (2004).
Con la informacin obtenida en la simulacin, en cuanto a las deceleraciones

para la flecha mnima establecida actualmente en la norma, y la flecha
necesaria en relacin con las aceleraciones admisibles por el cuerpo humano
citadas en apartado 2.3, pensamos que dicha flecha mnima debe ser
aumentada 3 4 veces su valor actual, adoptando a la vista de este trabajo,
una flecha mnima para las barandillas de clase C del orden de 600 mm u 800
mm, con lo que obtendramos un factor de impacto del orden de 10-12 que no
perjudica la integridad del accidentado.
En esos trminos se ha elevado ya informe al grupo europeo de trabajo que
revisa la norma EN 1263 (ver anexo 8) y se propondr igualmente al
responsable de la revisin de EN 13374, para su consideracin y la posible
modificacin de dicho valor mnimo.
4.3. ANLISIS CINEMTICO SIMPLIFICADO Y FRMULA DE DISEO

Si estudiamos las funciones de la aceleracin, velocidad y desplazamiento del
lastre, como resultados del modelo numrico de elementos finitos, desde el
inicio del contacto del lastre en la red hasta llegar a su velocidad nula (ver
figura 4.3.1), observamos que el instante de mxima aceleracin se produce
aproximadamente a un tercio del tiempo total de la retencin.
Tesis Doctoral
74
Figura 4.3.1. Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red,
segn el modelo numrico con elementos finitos.
Figura 4.3.2. Aceleracin bilineal simplificada, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras
impactar en la red.
A continuacin, analizamos el mismo proceso de la retencin desde un punto

de vista puramente cinemtico con los siguientes supuestos:
Tesis Doctoral
75
CAPTULO 4
1.- A la vista de la variacin temporal de la aceleracin en el modelo numrico,

sta se asume con variacin bilineal de valores inicial y final nulos, y mximo a
determinar al tercio del tiempo de detencin (3), tambin por determinar.
2.- Se toma como velocidad al inicio del contacto la correspondiente a cada
libre desde altura h (dato de partida), despreciando las prdidas por rozamiento
o rodadura.
3.- Al final del proceso de detencin la velocidad se anula, quedando el
recorrido o mxima flecha desarrollada f a determinar.
4.- Se integra 2 veces la aceleracin imponiendo las condiciones de contorno y
continuidad, determinando y la flecha mxima f, que queda en trminos de la
aceleracin mxima a, de la gravedad g, y de la altura h.
5.- Con ello se obtiene el factor de impacto que resulta directamente
proporcional a h e inversamente a f.
3
4

3
2
2 2
12
4
2
3
82
16
9
16
9
1,77 1
Tesis Doctoral
76
Esta expresin simple [1] relaciona el factor de impacto
, la altura de cada h y
la flecha mxima f del sistema de proteccin, y permite su uso como herramienta

de diseo para evaluaciones rpidas y de suficiente precisin, a efectos de
disear un sistema de proteccin que desarrolle la suficiente flecha mxima f,
para absorber la energa correspondiente a una prdida de cota h durante la
cada con un coeficiente de impacto
considerado adecuado.
Si bien es cierto que con el requisito del ensayo de UNE tenemos 3186 J y una
altura terica de 4,33 m, en un caso real habra que descontarle la parte
proporcional correspondiente de la prdida de energa debido a rozamiento
durante el deslizamiento o rodadura que realmente acontecen en un siniestro.
Si imponemos en un hipottico caso la especificacin de la mnima energa de
2200 J que debe resistir el sistema de proteccin para clase C, segn UNE EN
13374 tenemos, para una masa de 75 kg, una altura de 2990 mm; calculando
con la expresin [1] anterior, con el requisito actual de la norma de flecha
mnima de 200 mm, obtenemos un factor de impacto
1,77
1,77
2990
200
de (ver Figura 4.3.3):
26.
Lo que supone un valor del factor de impacto inadmisible para la integridad del
Flecha Red(mm)
cuerpo humano.
(6;900)
(7;800)
(8;700)
(9;600)
(11;500)
(13;400)
(18;300)
(26;200)
900
800
700
600
500
400
300
200
100
(53;100)
5
15
25
35
45
55
Factordeimpacto ()
Figura 4.3.3. Grfica factores de impacto segn expresin [1],
para una altura de cada de 2,99 m (2200 J).
Tesis Doctoral
77
CAPTULO 4
Si reducimos este factor a 10 g tenemos:

1,77 ; 10
1,77
2990
529
Esto corrobora las cifras entre 600-700 mm como flecha mnima recomendable,
obtenidos en el estudio con modelo numrico de elementos finitos, en el
apartado 4.2 de este captulo y que ser propuesto a UNE EN 13374 en la
prxima revisin de la norma.
4.4.
ESTUDIO EXPERIMENTAL
En la realizacin de los ensayos experimentales que hemos hecho en el

Laboratorio de Aidico, Paterna (Valencia), la primera incidencia que tuvimos
que solventar fue la de inclinar obligatoriamente la proteccin 10 respecto a la
inicialmente prevista, debido a que la inclinacin del pavimento haca que uno
de nuestros soportes tocara en el suelo. Con ello facilitbamos su montaje y
tambin que hubiese una distancia mnima de seguridad entre los soportes y la
solera del laboratorio, evitando as posibles colisiones entre ambos durante el
ensayo, que perturbaran las lecturas de los distintos equipos de medida de
resultados instalados.
Por lo tanto, la inclinacin real de la proteccin perimetral en los ensayos de
laboratorio es de 50 con la vertical, frente a la inclinacin prevista inicialmente
de 60 o perpendicular a la superficie de trabajo inclinada.
Esto nos obligaba, como as hicimos, a repetir las simulaciones numricas
anteriormente
resueltas
para
60,
modificando
sus
parmetros
correspondientes hasta conseguir que la inclinacin de la red perimetral sea la

misma que la del ensayo experimental, con un ngulo de 50 respecto a la
vertical (ver figura 4.4.1).
Tambin se ajustaron en los modelos numricos las mismas escuadras de los
soportes redondos de acero con dimetro y espesor 48x3 mm que utiliz la
empresa constructora de los mismos, el taller de Cerrajera de Metlicas Lpez
de Elche (Alicante), para que de esta forma el modelo numrico de Ansys sea
totalmente conforme a las caractersticas geomtricas reales del sistema
fsicamente instalado en el laboratorio de ensayos de Aidico.
Tesis Doctoral
78
50
50
50
Figura 4.4.1. Inclinacin del sistema en el ensayo experimental y en el modelo.
4.4.1. ENSAYOS EXPERIMENTALES CON RED

De la primera serie de ensayos experimentales con red, podemos afirmar que
el resultado ha sido totalmente satisfactorio, pues queda evidenciado (ver foto
4.4.1.1) que el sistema de proteccin cumple las exigencias de UNE EN 13374
del ensayo descrito en su apartado 7.5.2.2, tal y como habamos previsto con el
modelo numrico.
Foto 4.4.1.1. Instantnea de la rampa de AIDICO antes y durante

el ensayo UNE-EN 13374 del sistema de proteccin.
Tesis Doctoral
79
CAPTULO 4
Adems tambin queda demostrado que se resuelve el problema que suponen

los puntos duros que representan los soportes, y que la actual norma UNE EN
13374 en su apartado 6.4.3 tiene pendiente solucionar (ver foto 4.4.1.2).
Foto 4.4.1.2. Instantnea de mxima flecha de la red frente al soporte.
Asimismo, los factores de impacto del lastre en los ensayos del laboratorio, con
el sistema diseado en esta investigacin, cumplen satisfactoriamente con los
valores inicialmente previstos en el modelo numrico, aproximadamente de 10
g, lo que supone un factor de impacto suficientemente bajo para que la
integridad del individuo se garantice de forma razonablemente segura.
Las mediciones realizadas experimentalmente nos ofrecen de forma grfica los
siguientes resultados: la mxima aceleracin del lastre medida por el
acelermetro (fig. 4.4.1.1) y con la cmara de alta velocidad (CAV) (fig.
4.4.1.3), mediante el estudio de la trayectoria del centro del cilindro y derivando
sta dos veces respecto del tiempo, es del orden de 10 g. La mxima flecha de
la proteccin perimetral medida en los fotogramas de la CAV (CAV) es de 700
mm.
Tesis Doctoral
80
ANLIS
SIS DE RESU
ULTADOS
Figurra 4.4.1.1. Me
edicin Acel mx. lastre con el acelermetro.
a 4.4.1.2. Insstante de mxima flecha (izquierda), superposici

s
n instante in
nicial y de
Figura
mxima
a flecha (cen
ntro), y trayectoria del lasstre (derecha
a).
En la figura
a 4.4.1.4 se
s represen
ntan grfic
camente lo
os resultad
dos del aju
uste del
m
modelo
efecctuado porr tanteos (vver con m
s detalle en anexo 7). Se ha variado
la
a rigidez y el amortiguamiento
o de la re
ed, hasta obtener en el mode
elo una
m
mxima
fleccha de la re
ed de 700 mm y una
a mxima aceleracin
a
n del lastre
e de 9,4
g,, valores stos ob
btenidos con
c
la CA
AV en el ensayo experimen
ntal del
la
aboratorio realizado.
r
Teesis Doctoral
81
Juann Carlos Pomaares Torres
CAPTULO 4
Figura 4.4.1.3. Mx. Aceleracin del lastre y mx. flecha de la red obtenida con la CAV.
650
600
(Flecha red (mm); acel (g))
(527;13,56)
(618;10,50)
Amort.red
550
(563;12,55)
500
450
(660;10,09)
(735;8,38)
(627;10,94)
400
(691;9,47)
350
300
0,2
0,25
(674;9,93)
(675;9,82) (719;9,20)
0,3
0,35
Rigidez delared
Figura 4.4.1.4. Resultados del ajuste del modelo numrico.
Este estudio ha permitido calibrar el modelo numrico, ajustando la rigidez y el

amortiguamiento de la red para este dispositivo a 360 N/m2 y 0,3
Tesis Doctoral
82
respectivamente; siendo los valores inicialmente utilizados de 610 N/m2 y 0,34

contrastados para las redes tipo V.
Trayectoria
del lastre
9,46 g
691 mm
Figura 4.4.1.5. Flecha red, trayectoria y Mx. Acel. lastre con el modelo ajustado.
Segn muestra la figura 4.4.1.5, con el modelo ajustado se obtiene una mxima
aceleracin sufrida por el lastre de 9,46 g para una flecha mxima de la red de
691 mm, similares a los valores obtenidos experimentalmente con la CAV.
Por otro lado, y tal y como se concluy con el modelo numrico en el apartado
4.2.4 de este trabajo referente al anlisis de la altura de la proteccin, los
ensayos experimentales nos confirman tambin que la altura de 1 m es poco
recomendable. La altura de la proteccin del ensayo fue de 2 m, y con ella el
sistema de proteccin ha funcionado tal y como el modelo haba previsto de
una forma segura. Segn vemos en las instantneas siguientes de los ensayos
realizados en el laboratorio, el cilindro supera de forma holgada la distancia de
1m, altura actualmente vigente en UNE-EN 13374.
>1m
Figura 4.4.1.6. Instantnea de los ensayos en las que el cilindro

supera 1 m de altura (en dir. perp. a la sup. inclinada).
Tesis Doctoral
83
CAPTUL
LO 4
Por to
odo esto, para evvitar conssecuencias
s graves en el accidentad
do
golpendose con
n la parte superior de
d la prote
eccin o incluso consecuencias
mortale
es si llega a sobrepa
asar la missma, proponemos que esta alltura mnim
ma
de 1 m,
m sea aum
mentada a 1,5 2 m en futu
uras revisio
ones de la
a norma, de
d
manera
a que el acccidentado
o sea reten
nido de un
na forma segura en llos sistema
as
provisio
onales de proteccin
n de borde de clase C.
C
4.4.2. ENSAYOS
E
S EXPERIM
MENTALES
S CON MA
ALLAZO
Con la segunda serie de ensayos
e
exxperimenta
ales, sustituyendo la
a red por un
u
o de ace
ero (15x15
5x5) y so
oporte cen
ntral reforrzado, loss resultado
os
mallazo
obtenid
dos confirm
man las expectativa
e
as que so
obre estoss esperb
bamos y los
resultad
dos del mo
odelo numrico.
En dicchos ensayyos, qued
da refrenda
ado afirma
ativamente
e que con
n la mnim
ma
flecha de 200 mm
m actualm
mente establecida en
e UNE EN
E 13374, conseguid
da
experim
mentalmen
nte en el ensayo del
d laboratorio, obte
enemos un factor de
d
impacto
o de 25 g (con una flecha de 230 mm) segn gr
fica que n
nos ofrece el
aceler
metro insttalado en el
e eje del lastre.
l
Con
n la CAV la
a aceleracin obtenid
da
es del orden de
e 30 g, mientras qu
ue con el modelo numrico ccalculado en
e
gabinette previam
mente obten
namos 33 g (con una flecha de
e 200 mm)).
Acelera
acin registrada du
urante primer impac
cto
40
35
Resultante
Aceleracin [g]
30
25
20
15
10
5
0
46,4
46,5
46,6
46,7
46,8
46,9
47
-5
Tiempo [segundos]
Figura 4.4.2.1. Ensayo

o y grfica de
e la acel. del lastre con lo
os acelerme
etros.
Tesis Docctoral
84
Juan Carloss Pomares Torrres
Queda as demostrado que los factores de impacto obtenidos, tanto de forma

experimental como terica con el modelo numrico para una flecha mnima de
200 mm, son inadmisibles para la integridad del cuerpo humano.
Figura 4.4.2.2. Resultados de acel. y flecha con la CAV.
33,8 g
194 mm
Figura 4.4.2.3. Resultados de flecha y aceleracin con el modelo.
Por este motivo, como resultado de esta investigacin proponemos el aumento

de la flecha mnima admisible requerida a 3 4 veces el valor actual durante el
ensayo establecido en UNE-EN 13374, para los sistemas provisionales de
Tesis Doctoral
85
CAPTULO 4
proteccin de borde clase C. Con ello, el factor de impacto que sufrira el

accidentado se sita en torno a 8 10, que parece un valor razonable
conforme a las investigaciones disponibles de fuerzas sobre el cuerpo humano.
Con la informacin obtenida de los ensayos experimentales se confirma y
ratifica la bondad de la solucin original propuesta para la clase C de estos
sistemas de proteccin y adems respaldan an ms si cabe todas las
propuestas de modificacin de UNE EN 13374 expuestas en el presente
captulo 4 de esta tesis, todas siempre en busca de mejorar la seguridad del
trabajador.
Tesis Doctoral
86
CONCLUSIONES Y FUTUROS DESARROLLOS DE LA INVESTIGACIN
CAPTULO 5. CONCLUSIONES Y FUTUROS DESARROLLOS DE LA

INVESTIGACIN
Con esta tesis se han obtenido importantes conclusiones mediante el anlisis con
modelo numrico, y posteriormente stas han sido confirmadas con los ensayos
experimentales. Dichas conclusiones suponen mejoras y soluciones en algunos
aspectos de los sistemas provisionales de proteccin de borde (barandillas) que la
actual UNE-EN 13374 desconoce o no resuelve de forma satisfactoria, entre las
que cabe destacar:
-La inclinacin del plano de retencin (red) en posicin perpendicular a la
superficie de trabajo es la ms adecuada entre todas las analizadas, ya que
rebaja el factor de impacto manteniendo garantas de retencin en cuanto a la
integridad del accidentado. Para la posicin vertical, alternativa admitida por la
versin vigente de la norma, el factor de impacto se multiplica por 2
aproximadamente.
-Se resuelve el problema de los puntos duros que suponen los soportes, con los
nuevos diseos ergonmicos originales, desarrollados para este estudio.
-Respecto a los diferentes tamaos de altura de red y distancias entre soportes,
se concluye que las redes de 1 m de altura tienen un comportamiento ms duro
en el proceso de retencin del individuo que las de 2 m de altura. Adems, son
poco seguras, con un riesgo apreciable de ser sobrepasadas por el individuo en
una hipottica cada de ste sobre la proteccin, como as han confirmado los
ensayos experimentales.
-Las separaciones mayores, con 4 m de distancia entre soportes, tienen un
comportamiento ms blando en la retencin, principalmente con impactos entre
ellos, que las redes con soportes a 2,40 m.
-Analizada la flecha mnima exigida actualmente en UNE-EN 13374, queda
demostrado que para los 200 mm de flecha, los factores de impacto obtenidos
son excesivos para el cuerpo humano.
-Se ha confirmado que el requisito del ensayo de la norma para las barandillas
tipo C (energa cintica de 3180 J) nos aporta un factor de seguridad con respecto
al supuesto de mnima energa cintica requerida de 2200 J del orden de 1,44 en
Tesis Doctoral
87
CAPTULO 5
trminos de energa absorbida y del orden de 1,18 en trminos de factor de

impacto.
-Tras un estudio exclusivamente cinemtico de la retencin del cilindro en la
proteccin, se consigue la expresin simple:
1,77
que relaciona el factor de impacto sufrido por el accidentado , en funcin de su
altura de cada
y la flecha mxima de la proteccin , que sirve como
herramienta til de diseo de estos sistemas de proteccin.

-Como consecuencia de los resultados obtenidos, ya se ha presentado una
propuesta de modificacin del requisito de flecha mnima al grupo europeo que
revisa la Norma EN 1263 (ver anexo 8), y est en redaccin otra propuesta que
adems incluir recomendaciones sobre altura e inclinacin de la proteccin para
el grupo que revisa EN 13374.
-Durante el curso de esta investigacin, se ha procedido a tramitar una patente
sobre los soportes ergonmicos diseados para los sistemas provisionales de
proteccin de borde sometidos a fuertes impactos clase B y C, segn UNE-EN
13374 (ver detalle de la misma en anexo 3).
-Un trabajo asociado a resultados parciales de esta tesis, ha sido ganador de la
XIII Edicin de los Premios de Investigacin y Estudios en Prevencin de Riesgos
Laborales, organizado por el sindicato CSIF de la Comunidad Valenciana (ver
detalles en anexo 4).
-Se
han
desarrollado
diferentes
ponencias
congresos
nacionales
internacionales as como diferentes artculos en revistas especializadas sobre la

materia (ver artculos y congresos en anexo 5).
Como posibles aspectos a analizar, y que podran ser el punto de partida de otras
investigaciones, tenemos:
-Anlisis de la abolladura de los soportes de acero en rgimen elastoplstico con
el fin de establecer limitaciones de espesor en el diseo del bastidor metlico.
-Utilizacin de soportes de materiales plsticos.
-Uso de malla de red de seguridad con disposicin al rombo.
Tesis Doctoral
88
BREVE DESCRIPCIN DE LA TCNICA DE LOS ELEMENTOS FINITOS
ANEXO 1. BREVE DESCRIPCIN DE LA TCNICA DE LOS ELEMENTOS

FINITOS.
Los mtodos de elementos finitos son procedimientos numricos que permiten
obtener soluciones cuantitativas para las variables de problemas de muy diversa
ndole, cuyos modelos matemticos vienen dados por ecuaciones diferenciales
para las que no es posible obtener soluciones analticas explcitas que puedan
expresarse mediante las funciones conocidas, ni elementales ni trascendentes.
En el caso que nos ocupa, se aplica este mtodo al estudio mecnico, mediante
modelo matemtico, de un problema de dinmica de los slidos deformables
como corresponde a una cada con impacto, donde los materiales implicados
sufren tensiones y deformaciones muy importantes, y con variaciones muy
rpidas en el tiempo.
El mtodo consiste en:
1.-Replantear el problema desde sus trminos locales (ecuaciones diferenciales
requeridas en cada punto de los slidos implicados) hasta unos trminos
globales (ecuaciones integrales que se refieren al completo dominio geomtrico,
volumen, superficie o lnea, segn el modelo matemtico ocupado por los
mismos).
2.-Discretizar el problema, es decir, considerar una particin de dichos dominios
completos en subdominios o trozos (llamados Elementos Finitos) a efectos de
realizar los clculos; y plantear una aproximacin de la solucin en cada elemento
finito mediante funciones de forma conocida (normalmente funciones elementales,
como las polinmicas) pero con valores a determinar. Los coeficientes que
determinan completamente dichas funciones se convierten de esta forma en las
nicas incgnitas del problema, que pasa as de ser un problema funcional
(encontrar unas funciones que cumplan las ecuaciones diferenciales y de
contorno) a ser un problema algebraico (encontrar el valor numrico de los
coeficientes).
Con este planteamiento, las ecuaciones integrales quedan transformadas en un
sistema algebraico de ecuaciones lineales, que se sabe resolver siempre, y que
para problemas complejos puede constar de miles o millones de ecuaciones
simultneas.
Tesis Doctoral
89
ANEXO 1
3.-Resolver el sistema de ecuaciones obteniendo una solucin aproximada

mediante funciones conocidas en cada elemento finito y, de esta forma, una
solucin con cierto carcter de mosaico para el problema en su conjunto.
La precisin de la solucin aproximada depende del nmero de elementos finitos
en que se subdivide el dominio completo (ms elementos o trocitos conducen a
ms precisin, aunque tambin a un mayor nmero de ecuaciones) y de las
funciones aproximantes elegidas (funciones de mejor calidad desde el punto de
vista de su forma conducen a mayor precisin).
La solucin, en problemas dinmicos como el que nos ocupa, incluye una
instantnea de los valores de todas las variables de inters (movimientos,
aceleraciones y tensiones, entre otras, en nuestro caso) para cada instante de
tiempo, de forma discreta y con los intervalos tan breves como se requiera
(centsimas o milsimas de segundo en el problema que nos ocupa; an ms
breves en otros problemas de impactos y explosiones). En nuestro caso, con unos
pocos segundos de duracin del fenmeno, se obtienen varios miles de
instantneas con el valor en cada instante, de los miles de incgnitas que tenga el
sistema de ecuaciones y de magnitudes derivadas de ellas.
Por ello, en los mtodos de elementos finitos en cualquier caso, y sobre todo para
problemas dinmicos, la cantidad de clculos y de informacin numrica obtenida
y manejada es ingente, requirindose el uso de ordenadores potentes y de
programas equipados con mdulos de preproceso (para construir el modelo), de
proceso (para organizar y resolver las ecuaciones y evaluar las magnitudes
derivadas) y de postproceso (para facilitar la representacin e interpretacin de
resultados) muy especializados y potentes.
Tesis Doctoral
90
91
0,854
791
804
809
820
1,297
1,319
1.326
1,345
240
240
235
236
67,9
68,1
67,9
65,2
62,8
70,7
0,629
0,887
0,862
0,933
236
56,5
80X4
-132,0
0,632
0,650
0,670
1,37
238
70,5
166,0
60X3
-125,0
-126,7
836
1,468
mxima deformacin
(/1)
80X3
141,8
60X2
-110,6
0,955
mximo esfuerzo axil

(N)
895
69,3
129,5
50x3
0,692
mximo
desplazamiento
(m)
1,068
(N/mm )
80X2
123,7
50x2
(m/s )
-110,0
mxima flecha
(m)
0,700
mxima tensin
69,4
125,6
40x3
mxima aceleracin dir.

plano de trabajo
-90,2
mxima aceleracin
resultante (m/s2)
60X4
94,0
mxima aceleracin
resultante (m/s2)
40X2
xt
(mm)

plano de trabajo
(m/s )
-69,6
-69,5
-68,7
-68,5
-68,0
-67,1
-67,0
-64,5
-62,1
-56,0
mxima flecha
(m)
0,958
0,963
0,977
0,987
1,008
1,052
1,054
1,118
1,151
1,258
mximo
desplazamiento
(m)
0,978
0,983
0,996
1,008
1,032
1,080
1,084
1,142
1,181
1,315
mximo esfuerzo axil

(N)
633
634
634
634
627
615
612
589
569
500
mxima deformacin
(/1)
1,038
1,039
1,039
1,040
1,028
1,009
1,003
0,966
0,933
0,820
(N/mm )
120
146
215
203
240
240
236
237
237
238
mxima tensin
ESFERA
68,7
66,1
65,0
60,1
58,2
52,7
mxima aceleracin
resultante (m/s2)
SOPORTE
-68,0
-65,5
-64,4
-59,6
-57,7
-52,2

plano de trabajo
RED PERPENDICULAR
4X2 m2
RED PERPENDICULAR
8X2 m2
0,990
1,016
1,029
1,098
1,129
1,245
mxima flecha
(m)
ESFERA
1,020
1,050
1,063
1,130
1,180
1,320
mximo
desplazamiento
(m)
SOPORTE
617
596
602
580
553
475
mximo esfuerzo axil

(N)
RED VERTICAL
4X2 m2
1,011
0,976
0,986
0,952
0,907
0,778
mxima deformacin
(/1)
ESFERA
SOPORTE
262
271
271
272
272
273
SECCION
BASTIDOR
(m/s )
SOPORTE ERGONOMICO,
LASTRE ESFERICO FRENTE A SOPORTE
(N/mm )
Tesis Doctoral
mxima tensin
SOPORTE RECTO, LASTRE ESFERICO ENTRE SOPORTES
ANEXO 2
TABLAS RESUMEN DE RESULTADOS
92
219,4 -201,8
230,6 -212,7
234,7 -212,3
233,4 -215,2
55x3
60x2
60x3
212,8 -196,6
45x3
230,4 -209,8
193,6 -180,9
45x2
55x2
206,0 -189,7
40x3
50x3
186,4 -172,9
40x2
203,3 -189,4
186,3 -174,1
35x3
50x2
165,4 -155,6
152,7 -142,8
30x2
35x2
155,5 -145,3
168,6 -158,3
139,0 -130,6
resultante (m/s )
30x3
mxima aceleracin
25x3
25x2
(m/s )
xt
(mm)
mxima aceleracin
dir. plano de trabajo
mximo desplazamiento
(m)
mxima flecha
(m)
0,367 0,465
0,375 0,494
0,372 0,472
0,380 0,507
0,378 0,502
0,389 0,542
0,386 0,530
0,400 0,564
0,396 0,554
0,411 0,618
0,409 0,608
0,434 0,680
0,433 0,673
0,466 0,777
0,470 0,793
0,512 0,930
mxima deformacin
(/1)
mximo esfuerzo axil (N)
278 0,456
283 0,463
275 0,450
280 0,459
282 0,462
281 0,461
282 0,463
277 0,455
279 0,458
267 0,438
268 0,439
252 0,414
250 0,410
230 0,378
208 0,341
189 0,297
mxima tensin (N/mm )
262
269
270
271
270
271
271
271
271
271
271
272
271
272
271
270
CILINDRO
mxima aceleracin
resultante (m/s )
(m/s )
-99,2
mxima aceleracin
175,7 -166,2
172,6 -162,7
172,1 -159,9
165,2 -156,0
170,6 -161,1
158,3 -149,8
163,2 -154,1
150,8 -142,7
152,4 -145,1
141,3 -133,7
143,5 -136,4
130,8 -123,9
133,4 -126,4
119,4 -112,9
120,3 -113,9
104,7
(m)
mxima flecha
(m)
0,433 0,495
0,449 0,530
0,443 0,518
0,461 0,503
0,453 0,534
0,476 0,577
0,468 0,565
0,501 0,613
0,489 0,600
0,540 0,679
0,532 0,664
0,584 0,758
0,582 0,754
0,661 0,885
0,675 0,920
0,776 1,090
mxima deformacin
(/1)
313 0,513
307 0,504
310 0,508
299 0,490
308 0,505
292 0,478
295 0,484
283 0,464
285 0,467
265 0,434
264 0,433
245 0,402
243 0,398
217 0,356
199 0,326
171 0,280
213
234
212
251
259
263
264
268
271
264
272
270
272
269
269
270
CILINDRO
mxima aceleracin
resultante (m/s )
(m/s )
-99,5
-99,9
-93,9
-95,8
-85,7
-87,5
-79,2
-80,3
-70,5
-70,3
mxima aceleracin
119,7 -111,1
116,0 -108,8
116,9 -108,6
112,1 -105,2
113,7 -104,7
106,8
109,2
101,8
105,3
93,3
96,5
85,0
87,1
75,5
75,0
mxima flecha
(m)
0,546 0,559
0,558 0,583
0,553 0,579
0,569 0,596
0,564 0,589
0,591 0,623
0,581 0,617
0,633 0,674
0,618 0,641
0,685 0,731
0,677 0,721
0,772 0,839
0,775 0,841
0,900 0,997
0,951 1,055
(m)
295 0,484
290 0,475
292 0,478
286 0,468
289 0,474
280 0,458
279 0,457
266 0,436
274 0,450
256 0,419
254 0,417
227 0,372
225 0,368
194 0,319
174 0,285
RED 8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
mxima deformacin
(/1)
SOPORTE
SOPORTE
178
192
185
198
189
199
174
218
243
267
266
273
272
274
273
RED 8X2 m
30
CILINDRO
mxima aceleracin
65,5
65,4
65,3
65,1
65,0
64,1
64,4
62,0
62,0
59,0
58,5
53,1
SOPORTE
resultante (m/s )
(m/s )
2
-59,2
-59,2
-59,1
-58,9
-58,8
-57,9
-58,1
-55,9
-55,9
-53,1
-52,8
-48,0
mxima aceleracin
RED 8X2 m
0 (VERTICAL)
mxima flecha
(m)
0,658 0,658
0,665 0,665
0,663 0,663
0,671 0,672
0,668 0,669
0,695 0,696
0,686 0,687
0,729 0,730
0,717 0,720
0,783 0,785
0,784 0,786
0,909 0,914
RED 8X2 m
90 (HORIZONTAL)
(m)
CILINDRO
mxima deformacin
(/1)
226 0,370
235 0,367
238 0,367
251 0,364
245 0,373
265 0,366
273 0,355
326 0,325
314 0,337
356 0,285
372 0,289
367 0,182
SECCION
BASTIDOR
SOPORTE
257
267
263
270
270
270
270
271
270
271
271
272
Tesis Doctoral
LASTRE CILINDRO, FRENTE SOPORTE ERGONMICO CENTRAL
ANEXO 2
ANEXO 2
LASTRE CILINDRO
ENTRE SOPORTES ERGONMICOS
2
RED 8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
271
30x2
57,8
-56,5
1,057 1,203 231
0,379
270
30x3
67,4
-65,8
0,911 1,000 256
0,420
270
35x2
68,3
-66,6
0,909 1,000 256
0,420
270
35x3
79,6
-77,5
0,787 0,850 279
0,457
270
40x2
79,4
-77,1
0,803 0,865 279
0,458
270
40x3
89,7
-87,2
0,712 0,749 292
0,479
270
45x2
88,5
-85,7
0,736 0,774 291
0,477
270
45x3
99,2
-96,1
0,659 0,695 300
0,492
270
50x2
97,8
-95,0
0,678 0,714 298
0,488
270
50x3
104,9
-101,6
0,630 0,654 304
0,498
265
55x2
104,2
-86,9
0,648 0,680 301
0,494
270
55x3
108,1
-104,8
0,608 0,631 307
0,503
250
60x2
108,0
-104,3
0,627 0,645 307
0,504
258
60x3
111,0
-106,4
0,590 0,620 308
0,505
238
Tesis Doctoral
93
0,352
(m)
1,102 1,267 215
mxima flecha
(m)
-53,9
(m/s )
55,1
mxima aceleracin
25x3
resultante (m/s )
xt
(mm)
mxima deformacin
(/1)
SOPORTE
mxima aceleracin
CILINDRO
SECCION
BASTIDOR
94
116,9
116,0
119,7
55x3
60x2
60x3
101,8
45x2
112,1
105,3
40x3
55x2
93,3
40x2
113,7
96,5
35x3
50x3
85,0
35x2
106,8
87,1
30x3
50x2
75,5
30x2
109,2
75,0
25x3
resultante (m/s )
45x3
mxima aceleracin
x t
(mm)
mxima aceleracin
(m/s )
-111,1
-108,8
-108,6
-105,2
-104,7
-99,5
-99,9
-93,9
-95,8
-85,7
-87,5
-79,2
-80,3
-70,5
-70,3
mxima flecha
(m)
0,546
0,558
0,553
0,569
0,564
0,591
0,581
0,633
0,618
0,685
0,677
0,772
0,775
0,900
0,951
mximo
desplazamiento
(m)
0,559
0,583
0,579
0,596
0,589
0,623
0,617
0,674
0,641
0,731
0,721
0,839
0,841
0,997
1,055
mximo esfuerzo axil

(N)
295
290
292
286
289
280
279
266
274
256
254
227
225
194
174
mxima deformacin
(/1)
0,484
0,475
0,478
0,468
0,474
0,458
0,457
0,436
0,450
0,419
0,417
0,372
0,368
0,319
0,285
mxima tensin
(N/mm )
178
192
185
198
189
199
174
218
243
267
266
273
272
274
273
mxima aceleracin
resultante (m/s )
(m/s )
-96,1
-98,6
-86,6
mxima aceleracin
140,4 -130,0
135,9 -123,9
137,3 -125,8
130,4 -118,9
132,2 -119,2
123,4 -111,9
126,0 -114,8
115,3 -104,3
119,3 -108,5
105,3
109,5
93,9
mxima flecha
(m)
0,464
0,483
0,472
0,504
0,489
0,536
0,519
0,573
0,559
0,631
0,617
0,705
mximo
desplazamiento
(m)
0,480
0,500
0,487
0,520
0,500
0,560
0,527
0,610
0,581
0,660
0,650
0,765
mximo esfuerzo axil

(N)
303
297
300
291
293
282
290
271
275
259
255
236
mxima deformacin
(/1)
0,496
0,488
0,497
0,477
0,480
0,462
0,476
0,444
0,450
0,425
0,418
0,387
(N/mm )
159
185
174
209
218
243
250
250
271
272
268
273
mxima tensin
SOPORTE
CILINDRO
(m/s )
mxima aceleracin
-98,9
173,6 -161,6
156,0 -147,8
168,7 -155,9
153,3 -142,4
160,9 -148,9
144,2 -133,7
150,8 -140,1
134,0 -124,0
139,4 -129,5
120,9 -112,0
125,2 -116,6
105,9
108,4 -101,1
resultante (m/s )
RED 8X1,5 m
60 (PERPENDICULAR)
mxima aceleracin
CILINDRO
0,374
0,412
0,392
0,436
0,417
0,461
0,445
0,501
0,477
0,557
0,544
0,625
0,623
0,378
0,420
0,395
0,450
0,419
0,485
0,460
0,520
0,505
0,597
0,581
0,677
0,679
RED 8X1 m
60 (PERPENDICULAR)
mxima flecha
(m)
SOPORTE
mximo
desplazamiento
(m)
300
290
298
287
288
282
283
269
271
256
256
236
227
mximo esfuerzo axil

(N)
RED 8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
0,492
0,476
0,489
0,470
0,472
0,461
0,464
0,440
0,445
0,420
0,419
0,387
0,373
mxima deformacin
(/1)
CILINDRO
SOPORTE
230
268
240
267
271
271
271
272
272
270
272
270
270
SECCION
BASTIDOR
(N/mm )
Tesis Doctoral
mxima tensin
LASTRE CILINDRO, FRENTE SOPORTE ERGONMICO
ANEXO 2
57,8
67,4
68,3
79,6
79,4
89,7
88,5
99,2
97,8
104,9
104,2
108,1
108,0
111,0
30x3
35x2
35x3
40x2
40x3
45x2
45x3
50x2
50x3
55x2
55x3
60x2
60x3
30x2
(m/s )
55,1
mxima aceleracin
resultante
25x3
xt
(mm)

plano de trabajo
(m/s )
95
-106,4
-104,3
-104,8
-86,9
-101,6
-95,0
-96,1
-85,7
-87,2
-77,1
-77,5
-66,6
-65,8
-56,5
-53,9
mxima flecha
(m)
0,590
0,627
0,608
0,648
0,630
0,678
0,659
0,736
0,712
0,803
0,787
0,909
0,911
1,057
1,102
mximo
desplazamiento
(m)
0,620
0,645
0,631
0,680
0,654
0,714
0,695
0,774
0,749
0,865
0,850
1,000
1,000
1,203
1,267
mximo esfuerzo axil

(N)
308
307
307
301
304
298
300
291
292
279
279
256
256
231
215
mxima deformacin
(/1)
0,505
0,504
0,503
0,494
0,498
0,488
0,492
0,477
0,479
0,458
0,457
0,420
0,420
0,379
0,352
mxima tensin
(N/mm )
238
258
250
270
265
270
270
270
270
270
270
270
270
270
271
mxima aceleracin
resultante
(m/s )
128,8
121,5
123,3
114,8
117,2
105,8
108,5
96,0
98,0
85,4
85,4
73,5

plano de trabajo
(m/s )
-124,3
-118,1
-118,5
-111,5
-114,2
-103,2
-105,7
-93,9
-95,8
-83,8
-83,8
-72,2
mxima flecha
(m)
0,522
0,559
0,538
0,585
0,558
0,634
0,606
0,685
0,662
0,763
0,745
0,862
mximo
desplazamiento
(m)
0,537
0,582
0,560
0,607
0,586
0,660
0,630
0,727
0,699
0,830
0,800
0,957
mximo esfuerzo axil

(N)
309
311
309
307
309
302
303
297
296
284
284
264
mxima deformacin
(/1)
0,507
0,510
0,507
0,503
0,506
0,494
0,497
0,487
0,486
0,466
0,465
0,433
(N/mm )
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
mxima tensin
SOPORTE
CILINDRO
150,1
135,1
144,3
125,7
134,1
115,1
121,9
104,6
109,5
93,0
96,3
80,9
82,0
(m/s )
RED 8X1,5 m
60 (PERPENDICULAR)
mxima aceleracin
resultante
CILINDRO
(m/s )
-146,6
-132,0
-140,9
-122,8
-131,1
-112,6
-119,3
-102,6
-107,5
-91,5
-94,8
-80,2
-80,8

plano de trabajo
SOPORTE
0,775
0,437
0,499
0,469
0,535
0,506
0,571
0,544
0,629
0,600
0,691
0,672
0,780
0,870
0,450
0,510
0,468
0,555
0,520
0,599
0,569
0,668
0,632
0,751
0,727
0,867
281
306
314
305
316
311
316
314
310
306
304
301
291
mxima deformacin
(/1)
0,501
0,514
0,500
0,517
0,510
0,518
0,515
0,508
0,502
0,499
0,493
0,476
0,460
RED 8X1 m
60 (PERPENDICULAR)
mxima flecha
(m)
mximo
desplazamiento
(m)
RED 8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
mximo esfuerzo axil

(N)
CILINDRO
SOPORTE
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
SECCION
BASTIDOR
(N/mm )
Tesis Doctoral
mxima tensin
LASTRE CILINDRO, ENTRE SOPORTES ERGONMICOS
ANEXO 2
96,3
105,4
103,2
110,4
109,0
114,7
114,4
118,2
117,5
120,9
40x2
40x3
45x2
45x3
50x2
50x3
55x2
55x3
60x2
60x3
97,7
88,1
35x2
resultante (m/s )
35x3
mxima aceleracin
xt
(mm)
mxima aceleracin
(m/s )
96
-113,3
-110,7
-111,4
-107,9
-107,5
-102,2
-103,1
-96,1
-97,1
-90,0
-88,0
-80,6
mximo
desplazamiento (m)
mxima flecha
(m)
0,541 0,552
0,548 0,570
0,544 0,566
0,555 0,579
0,553 0,579
0,568 0,597
0,565 0,590
0,589 0,626
0,583 0,620
0,627 0,663
0,630 0,664
0,689 0,742
mximo esfuerzo axil

(N)
302
296
295
293
292
290
292
286
286
278
279
265
mxima deformacin
(/1)
0,495
0,486
0,483
0,480
0,479
0,475
0,479
0,469
0,469
0,456
0,458
0,434
mxima tensin
(N/mm )
143
163
162
161
158
179
154
233
181
268
265
269
mxima aceleracin
resultante (m/s )
141,6
135,7
138,4
131,1
132,6
124,2
127,7
116,4
119,5
106,9
109,7
95,2
mxima aceleracin
(m/s )
-130,1
-127,5
-127,8
-122,8
-124,0
-116,3
-118,5
-108,2
-110,3
-98,9
-100,2
-88,4
mximo
desplazamiento (m)
mxima flecha
(m)
0,460 0,474
0,468 0,480
0,464 0,480
0,481 0,500
0,474 0,490
0,501 0,517
0,492 0,505
0,530 0,544
0,523 0,534
0,570 0,604
0,567 0,598
0,632 0,670
mximo esfuerzo axil

(N)
307
304
304
301
303
298
293
292
294
282
282
269
mxima deformacin
(/1)
0,504
0,499
0,498
0,493
0,497
0,488
0,481
0,479
0,482
0,462
0,462
0,442
mxima tensin
(N/mm )
151
156
144
152
152
189
164
243
205
268
264
269
mxima aceleracin
176,3
161,0
169,8
156,1
160,4
144,7
149,0
132,3
139,4
120,0
124,4
105,0
CILINDRO
resultante (m/s )
SOPORTE
(m/s )
2
-163,6
-149,8
-156,1
-143,9
-148,3
-137,0
-138,1
-125,9
-128,6
-113,9
-115,1
-100,0
mxima aceleracin
RED 4,8X1,5 m2
60 (PERPENDICULAR)
RED 4,8X1 m2
60 (PERPENDICULAR)
0,364 0,372
0,387 0,389
0,376 0,380
0,407 0,413
0,395 0,402
0,431 0,440
0,420 0,427
0,460 0,481
0,451 0,472
0,499 0,525
0,488 0,518
0,568 0,610
mxima flecha
(m)
CILINDRO
mximo
desplazamiento (m)
SOPORTE
309
302
305
301
296
293
295
294
294
283
283
271
mximo esfuerzo axil

(N)
RED 4,8X2 m2
60 (PERPENDICULAR)
0,506
0,495
0,500
0,493
0,486
0,480
0,484
0,482
0,482
0,464
0,465
0,445
mxima deformacin
(/1)
CILINDRO
SOPORTE
159
204
188
207
238
261
246
267
269
272
272
273
SECCION
BASTIDOR
(N/mm )
Tesis Doctoral
mxima tensin
ANEXO 2
102,3
107,4
108,0
111,8
111,6
117,6
114,2
120,6
119,0
122,5
40x2
40x3
45x2
45x3
50x2
50x3
55x2
55x3
60x2
60x3
100,6
93,2
35x2
resultante (m/s )
35x3
mxima aceleracin
xt
(mm)
mxima aceleracin
(m/s )
97
-115,8
-111,6
-113,6
-109,8
-111,5
-107,0
-107,4
-103,9
-103,2
-98,2
-96,7
-90,2
mximo
desplazamiento (m)
mxima flecha
(m)
0,540 0,553
0,551 0,562
0,546 0,560
0,564 0,585
0,556 0,573
0,581 0,602
0,572 0,597
0,604 0,628
0,596 0,622
0,637 0,675
0,632 0,672
0,704 0,733
mximo esfuerzo axil

(N)
301
302
302
302
303
303
301
300
298
294
293
286
mxima deformacin
(/1)
0,493
0,495
0,495
0,494
0,497
0,497
0,494
0,491
0,488
0,482
0,481
0,468
mxima tensin
(N/mm )
138
230
205
238
223
249
236
270
251
270
270
271
mxima aceleracin
resultante (m/s )
141,2
136,0
139,2
131,8
133,9
129,4
128,4
122,8
123,7
112,8
113,0
102,1
mxima aceleracin
(m/s )
-135,2
-129,7
-134,1
-127,3
-126,7
-125,3
-124,4
-118,8
-119,5
-109,5
-109,5
-98,9
mximo
desplazamiento (m)
mxima flecha
(m)
0,464 0,480
0,480 0,497
0,471 0,490
0,495 0,509
0,484 0,503
0,511 0,534
0,501 0,520
0,534 0,560
0,523 0,550
0,587 0,602
0,579 0,600
0,648 0,691
mximo esfuerzo axil

(N)
307
307
308
309
310
310
308
308
308
301
299
287
mxima deformacin
(/1)
0,504
0,503
0,506
0,506
0,509
0,508
0,504
0,505
0,505
0,493
0,490
0,471
mxima tensin
(N/mm )
200
268
236
269
265
268
269
270
270
271
270
272
mxima aceleracin
173,9
167,4
168,1
160,1
163,8
149,4
155,0
137,4
141,5
125,0
129,5
111,0
CILINDRO
resultante (m/s )
SOPORTE
(m/s )
-164,5
-160,7
-161,4
-152,7
-157,5
-145,4
-149,3
-132,6
-136,8
-121,1
-125,0
-109,4
RED 4,8X1,5 m
60 (PERPENDICULAR)
mxima aceleracin
CILINDRO
0,368 0,380
0,394 0,404
0,379 0,392
0,409 0,425
0,395 0,409
0,443 0,447
0,424 0,432
0,485 0,496
0,468 0,481
0,527 0,550
0,514 0,541
0,601 0,643
RED 4,8X1 m
60 (PERPENDICULAR)
mxima flecha
(m)
SOPORTE
mximo
desplazamiento (m)
314
311
312
317
311
312
312
309
310
310
309
293
mximo esfuerzo axil

(N)
RED 4,8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
0,515
0,510
0,512
0,520
0,509
0,512
0,511
0,506
0,508
0,508
0,506
0,480
mxima deformacin
(/1)
CILINDRO
SOPORTE
231
268
250
270
269
270
270
271
270
271
271
272
SECCION
BASTIDOR
(N/mm )
Tesis Doctoral
mxima tensin
LASTRE CILINDRO, ENTRE SOPORTES ERGONMICOS
ANEXO 2
98
63,8
63,4
64,6
55x3
60x2
60x3
58,7
50x2
61,2
58,8
45x3
55x2
55,8
45x2
61,9
56,4
40x3
50x3
52,0
40x2
resultante (m/s )
52,3
mxima aceleracin
35x3
xt
(mm)
mxima aceleracin
(m/s )
-64,6
-63,4
-63,8
-61,2
-61,9
-58,7
-58,8
-55,8
-56,4
-52,0
-52,3
mximo
desplazamiento (m)
mxima flecha
(m)
0,356 0,417
0,362 0,423
0,359 0,419
0,368 0,431
0,365 0,427
0,379 0,445
0,375 0,440
0,398 0,470
0,397 0,469
0,431 0,516
0,431 0,516
mximo esfuerzo axil

(N)
216
216
216
216
216
213
214
209
209
194
194
mxima deformacin
(/1)
0,355
0,355
0,354
0,354
0,355
0,350
0,351
0,343
0,343
0,317
0,319
mxima tensin
(N/mm )
101
132
115
168
159
185
180
218
199
228
232
mxima aceleracin
resultante (m/s )
102,0
99,6
100,0
96,2
96,8
91,9
93,0
86,3
87,5
78,8
80,0
(m/s )
mxima aceleracin
2
-102,0
-99,6
-100,0
-96,2
-96,8
-91,9
-93,0
-86,3
-87,5
-78,8
-80,0
mximo
desplazamiento (m)
mxima flecha
(m)
0,436 0,509
0,448 0,523
0,443 0,517
0,460 0,539
0,453 0,530
0,477 0,560
0,469 0,550
0,499 0,588
0,491 0,579
0,549 0,656
0,541 0,645
mximo esfuerzo axil

(N)
277
275
276
273
275
270
266
263
266
243
243
mxima deformacin
(/1)
0,454
0,450
0,452
0,447
0,450
0,442
0,437
0,432
0,436
0,399
0,399
mxima tensin
2
144
169
168
179
175
207
180
228
198
260
257
(N/mm )
SOPORTE
CILINDRO
mxima aceleracin
119,7
116,0
116,9
112,1
113,7
106,8
109,2
101,8
105,3
93,3
96,5
resultante (m/s )
RED 8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
EC 2200 J
(m/s )
2
-111,1
-108,8
-108,6
-105,2
-104,7
-99,5
-99,9
-93,9
-95,8
-85,7
-87,5
mxima aceleracin
CILINDRO
RED 8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
ENSAYO UNE 13374
0,546 0,559 295,3 0,484
0,558 0,583 289,5 0,475
0,553 0,579 291,8 0,478
0,569 0,596 285,5 0,468
0,564 0,589 288,9 0,474
0,591 0,623 279,5 0,458
0,581 0,617 278,5 0,457
0,633 0,674 265,9 0,436
0,618 0,641 274,3 0,450
0,685 0,731 255,5 0,419
0,677 0,721 254,1 0,417
mxima flecha
(m)
SOPORTE
mximo
desplazamiento (m)
mximo esfuerzo axil

(N)
RED 8X2 m
60 (PERPENDICULAR)
EC 1100 J
mxima deformacin
(/1)
CILINDRO
SOPORTE
178
192
185
198
189
199
174
218
243
267
266
SECCION
BASTIDOR
(N/mm )
Tesis Doctoral
mxima tensin
ANEXO 2
ANEXO 3
PATENTE DEL SISTEMA DE PROTECCIN
Justificante de presentacin electrnica de solicitud de patente

Este documento es un justificante de que se ha recibido una solicitud espaola de patente por va
electrnica, utilizando la conexin segura de la O.E.P.M. Asimismo, se le ha asignado de forma
automtica un nmero de solicitud y una fecha de recepcin, conforme al artculo 14.3 del Reglamento
para la ejecucin de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes. La fecha de presentacin de la
solicitud de acuerdo con el art. 22 de la Ley de Patentes, le ser comunicada posteriormente.
Nmero de solicitud:
P201130987
Fecha de recepcin:
14 junio 2011, 11:41 (CEST)
Oficina receptora:
OEPM Madrid
Su referencia:
PT 0034/2011
Solicitante:
Nmero de solicitantes:
Pas:
Ttulo:
Documentos enviados:
Universidad de Alicante
1
ES
SISTEMA DE PROTECCIN DE BORDES PARA BARANDILLAS TIPO
B Y TIPO C
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CN=ENTIDAD ABRIL ABOGADOS SL - CIF B82976309 - NOMBRE

TEMIO CENICEROS IGNACIO - NIF
09331391S,OU=703015345,OU=FNMT Clase 2 CA,O=FNMT,C=ES
14 junio 2011, 11:41 (CEST)
90:46:63:E2:72:9A:1E:BC:8C:22:A8:02:F1:68:F6:15:A4:C8:D6:D3
/Madrid, Oficina Receptora/
Tesis Doctoral
99
ANEXO 3
(1) MODALIDAD:
PATENTE DE INVENCIN
MODELO DE UTILIDAD
(2) TIPO DE SOLICITUD:
PRIMERA PRESENTACIN
ADICIN A LA PATENTE EUROPEA
ADICIN A LA PATENTE ESPAOLA
SOLICITUD DIVISIONAL
CAMBIO DE MODALIDAD
TRANSFORMACIN SOLICITUD PATENTE EUROPEA
PCT: ENTRADA FASE NACIONAL
[]
[ ]
[]
[
[
[
[
[
[
]
]
]
]
]
]
(3) EXP. PRINCIPAL O DE ORIGEN:

MODALIDAD:
N.O SOLICITUD:
FECHA SOLICITUD:
4) LUGAR DE PRESENTACIN:
OEPM, Presentacin
Electrnica
(5) DIRECCIN ELECTRNICA HABILITADA (DEH):
(6-1) SOLICITANTE 1:
DENOMINACIN SOCIAL:
NACIONALIDAD:
CDIGO PAS:
DNI/CIF/PASAPORTE:
CNAE:
PYME:
DOMICILIO:
LOCALIDAD:
PROVINCIA:
CDIGO POSTAL:
PAS RESIDENCIA:
CDIGO PAS:
TELFONO:
FAX:
PERSONA DE CONTACTO:
MODO DE OBTENCIN DEL DERECHO:
INVENCIN LABORAL:
CONTRATO:
SUCESIN:
Universidad de Alicante
Espaa
ES
Q0332001G
Ctra S. Vicente del Raspeig s/n

Edificio Torre de Control
San Vicente del Raspeig
03 Alicante
03690
Espaa
ES
917020331
913083705
[]
[ ]
[ ]
(7-1) INVENTOR 1:
APELLIDOS:
NOMBRE:
NACIONALIDAD:
CDIGO PAS:
DNI/PASAPORTE:
Irles Mas
Ramn
Espaa
ES
21975316-N
APELLIDOS:
NOMBRE:
NACIONALIDAD:
CDIGO PAS:
DNI/PASAPORTE:
Pomares Torres
Juan Carlos
Espaa
ES
33475566-D
(7-2) INVENTOR 2:
(8) TTULO DE LA INVENCIN:

SISTEMA DE PROTECCIN
DE BORDES PARA
BARANDILLAS TIPO B Y
TIPO C
Tesis Doctoral
100
ANEXO 3
(9) PETICIN DE INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TCNICA:

SI
NO
[ ]
SI
NO
[ ]
SI
NO
[ ]
[]
(10) SOLICITA LA INCLUSIN EN EL PROCEDIMIENTO ACELERADO DE

CONCESIN
[]
(11) EFECTUADO DEPSITO DE MATERA BIOLGICA:
[]
(12) DEPSITO:
REFERENCIA DE IDENTIFICACIN:
INSTITUCIN DE DEPSITO:
NMERO DE DEPSITO:
ACCESIBILIDAD RESTRINGIDA A UN EXPERTO (ART. 45.1. B):
(13) DECLARACIONES RELATIVAS A LA LISTA DE SECUENCIAS:

LA LISTA DE SECUENCIAS NO VA MS ALL DEL CONTENIDO DE LA SOLICITUD
LA LISTA DE SECUENCIAS EN FORMATO PDF Y ASCII SON IDENTICOS
[ ]
[ ]
(14) EXPOSICIONES OFICIALES:

LUGAR:
FECHA:
(15) DECLARACIONES DE PRIORIDAD:
PAS DE ORIGEN:
CDIGO PAS:
NMERO:
FECHA:
(16) AGENTE/REPRESENTANTE:
APELLIDOS:
NOMBRE:
CDIGO DE AGENTE:
TEMIO CENICEROS
IGNACIO
0959/8
NACIONALIDAD:
CDIGO PAS:
DNI/CIF/PASAPORTE:
Espaa
ES
DOMICILIO:
LOCALIDAD:
PROVINCIA:
CDIGO POSTAL:
PAS RESIDENCIA:
CDIGO PAS:
TELFONO:
FAX:
CORREO ELECTRNICO:
NMERO DE PODER:
Amador de los Ros, 1

MADRID
28 Madrid
28010
Espaa
ES
917020331
913083705
notificaciones@abrilabogados.
com
20082158
(17) RELACIN DE DOCUMENTOS QUE SE ACOMPAAN:

DESCRIPCIN:
REIVINDICACIONES:
DIBUJOS:
RESUMEN:
FIGURA(S) A PUBLICAR CON EL RESUMEN:
ARCHIVO DE PRECONVERSION:
DOCUMENTO DE REPRESENTACIN:
LISTA DE SECUENCIAS PDF:
ARCHIVO PARA LA BUSQUEDA DE LS:
OTROS (Aparecern detallados):
(18) EL SOLICITANTE SE ACOGE AL APLAZAMIENTO DE PAGO DE TASA

PREVISTO EN EL ART. 162 DE LA LEY 11/1986 DE PATENTES, DECLARA: BAJO
JURAMIENTO O PROMESA SER CIERTOS TODOS LOS DATOS QUE FIGURAN
Tesis Doctoral
101
[] N. de pginas: 9
[] N. de reivindicaciones: 6
[] N. de dibujos:
[] N. de pginas: 9
[] N. de figura(s): 1
[]
[ ] N. de pginas:
[ ] N. de pginas:
[ ]
[ ]
ANEXO 3
EN LA DOCUMENTACIN ADJUNTA:
DOC COPIA DNI:
DOC COPIA DECLARACIN DE CARENCIA DE MEDIOS:
DOC COPIA CERTIFICACIN DE HABERES:
DOC COPIA LTIMA DECLARACIN DE LA RENTA:
DOC COPIA LIBRO DE FAMILIA:
DOC COPIA OTROS:
[
[
[
[
[
[
]
]
]
]
]
]
N. de pginas:
N. de pginas:
N. de pginas:
N. de pginas:
N. de pginas:
N. de pginas:
(19) NOTAS:
(20) FIRMA:
FIRMA DEL SOLICITANTE O REPRESENTANTE:
LUGAR DE FIRMA:
FECHA DE FIRMA:
Tesis Doctoral
102
ENTIDAD ABRIL
ABOGADOS SL - CIF
B82976309 - NOMBRE
TEMIO CENICEROS
IGNACIO - NIF 09331391S
14 Junio 2011
ANEXO 3
SISTEMA DE PROTECCIN DE BORDES PARA BARANDILLAS TIPO B Y

TIPO C
10
La presente invencin se enmarca dentro del campo de elementos para la proteccin

de borde. En concreto la presente invencin se revela de utilidad para su utilizacin en
trabajos de construccin o mantenimiento que se realizan en superficies inclinadas
ms de 10. Este tipo de elementos de proteccin de borde estn regulados
tcnicamente por la norma UNE-EN 13374.
ESTADO DE LA TCNICA ANTERIOR
Del estado de la tcnica se conocen sistemas de proteccin de bordes con largueros y
soportes rectos que no evitan que un posible accidentado choque contra el propio
bastidor.
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La patente espaola ES2168957 describe un sistema para la colocacin de redes de

proteccin de seguridad en el trabajo de obras de construccin que comprende
abrazaderas para fijarlo en la parte inferior de los pilares y que sujetan unas barras de
refuerzo situadas en la parte exterior de los pilares. Comprenden tambin largueros
que se extienden hasta la parte superior de los pilares. La red se coloca entre el
extremo de los largueros y la parte superior de los pilares. Si un peso cae sobre la red
esta se deforma parando la cada. El sistema descrito en este documento es para una
barandilla de seguridad de tipo T. Se trata de una red de seguridad tipo T segn la
normativa EN 1263, utilizada para retener posibles cadas desde forjados superiores,
con velocidad principalmente vertical y posible energa cintica mayor. Este sistema
de colocacin de redes no se puede aplicar cuando se quieren proteger superficies de
trabajo inclinadas porque la velocidad de incidencia tiene una componente horizontal
mucho mayor que la considerada para el sistema del documento ES2168957. Debido a
esta componente horizontal de la velocidad, si se utilizase un sistema como el de
ES2168957 para proteger una superficie inclinada, el accidentado podra sobrepasar la
red y caer al vaco. Adems este sistema no cumple con la normativa UNE-EN 13374
para las protecciones de borde de tipo B y C en superficie de trabajo inclinada que es
el problema que resuelve la presente invencin.
Otro documento relacionado con la presente invencin es el modelo de utilidad
ES1071632 que describe una barandilla de proteccin provisional para obras que
comprende unas piezas de anclaje con medios para fijarse a las prelosas de la obra sin
Tesis Doctoral
103
ANEXO 3
interferir en el borde, unos balaustres que emergen de las piezas de anclaje y que
pueden disponerse con una cierta inclinacin angular, unos barandales que se
relacionan entre s y una malla de red que se sujeta colgadamente entre los barandales
y protege el frente de la obra. El sistema de este documento no es apto para proteger
borde de superficies de trabajo inclinadas, conforme a EN 13374, ya que los soportes
y barandales intermedios son rgidos y no permiten la deformabilidad requerida por la
norma. Adems en caso de que un accidentado se caiga desde la superficie que se est
protegiendo, existe el riesgo de impacto directo sobre los soportes y los barandales
intermedios.
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El modelo de utilidad ES1045228 describe una barandilla de seguridad que evita la

cada al vaco tanto de personas que estn en la obra como de material. Presenta una
barandilla superior y un listn intermedios que evitan la cada de personas y un
rodapi para evitar la cada de pequeos objetos. La barandilla de la invencin se
puede instalar en superficies inclinadas gracias a que presenta un guardacuerpo
adaptable a distintos ngulos de inclinacin. Igual que ocurra con el documento
anterior, ste documento no puede ser utilizado para proteger superficies de trabajo
inclinadas.
La patente ES2172319 describe un dispositivo de proteccin en forma de una barrera
que evita la cada de personas que se desplacen por la obra. Se trata de un dispositivo
autobloqueante de tipo parapeto.
Estos sistemas de proteccin presentan el principal inconveniente de que no evitan que
el accidentado al caer choque contra la propia barandilla. Este choque producira al
accidentado graves daos por lo que para mejorar la seguridad de estos sistemas es
necesario solventar este problema. Adems estos sistemas no son lo suficientemente
deformables como exigen las normativas actuales.
Otro inconveniente de estos sistemas es la dificultad de montaje y desmontaje que
implican.
EXPLICACIN DE LA INVENCIN
35
La presente invencin propone un sistema que solventa los problemas anteriormente
planteados. El sistema de la invencin est especialmente diseado para ser utilizado
Tesis Doctoral
104
ANEXO 3
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en obras de construccin o mantenimiento que se realicen sobre superficies inclinadas.

Ms concretamente, sobre superficies inclinadas ms de 10 sobre el plano horizontal.
Este tipo de superficies pueden ser terrenos inclinados, cubiertas, tejados, etc. La
finalidad de la presente invencin es retener adecuadamente a un posible accidentado
evitando su cada en altura as como evitar la cada de materiales u objetos. El sistema
de la invencin cumple la norma UNE-EN 13374 que regula los sistemas de
proteccin de borde.
El sistema de proteccin de borde de la presente invencin comprende una red de
seguridad y un bastidor que comprende al menos dos largueros y al menos dos
soportes. La red de seguridad es una red de tipo U tal y como marca la normativa
UNE-EN 1263. Las redes de seguridad tipo U estn sujetas a una estructura de soporte
para su utilizacin vertical. Son tambin conocidas como redes de barandilla.
Al menos un larguero del bastidor se coloca en posicin alineada con el borde a
proteger , que en la mayora de los casos es horizontal, en la parte inferior del bastidor
y al menos un larguero del bastidor se coloca en posicin paralela al otro larguero, en
la parte superior del bastidor. Los largueros se introducen por sus extremos en unas
cavidades que presentan los soportes del bastidor en sus extremos inferiores y
superiores.
Los soportes del bastidor tienen una geometra formada dos tramos rectos y un tramo
curvo o poligonal entre dichos tramos rectos. El primer tramo recto est en la parte
inferior del bastidor y es perpendicular al larguero de la parte inferior, quedando en su
mismo plano. Uno de los extremos del primer tramo recto queda en contacto con el
larguero que est en la parte inferior y el otro extremo del primer tramo recto se
prolonga formando el tramo curvo o poligonal. Dicho tramo curvo o poligonal se
prolonga formando el segundo tramo recto, que est inclinado. El extremo libre del
segundo tramo recto queda en contacto con el larguero de la parte superior del
bastidor.
Los soportes comprenden en su extremo superior y en su extremo inferior
proyecciones laterales con una cavidad en la que se introducen los extremos de los
largueros. Estas proyecciones estn en la direccin de los largueros.
35
Los soportes incluyen tambin una prolongacin centrada en su extremo inferior que
tiene como finalidad la unin del bastidor a la superficie en la que se trabaja. Esta
Tesis Doctoral
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ANEXO 3
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prolongacin centrada se introduce en un cartucho previamente embebido en la

superficie que se quiere proteger. La unin del extremo inferior de los soportes con los
cartuchos embebidos en la superficie a proteger se puede realizar mediante giro del
perfil dentro del cartucho. En otra realizacin de la invencin, en lugar de la
prolongacin se tiene una placa de anclaje para sujetar al dispositivo mediante
tornillos en tacos introducidos en taladros ejecutados a posteriori en el borde de la
superficie a proteger, de forma que el dispositivo de la invencin se puede utilizar en
superficies que no llevan el cartucho embebido. La fijacin entre los perfiles y los
largueros puede realizarse mediante pasadores con fiador, no excluyndose la
utilizacin de otro tipo de elementos de unin.
Los soportes tienen proyecciones con cavidades en sus dos laterales de forma que se
puede introducir un larguero en la proyeccin que queda en el lateral derecho y otro
larguero en la proyeccin que queda en el lateral izquierdo. La distancia a la que se
disponen los soportes unos de otros depender en cada caso de las medidas de la
superficie a proteger, de la inclinacin de dicha superficie, de los materiales utilizados
en el bastidor. El sistema es metlico y en una realizacin preferente de la invencin
es de acero. Las dimensiones mnimas para el dimetro de soportes y largueros
dependen de la separacin entre soportes por condicin de resistencia. Las
dimensiones mximas las determinarn cuestiones econmicas o de manejo. El
mnimo para la altura de la barandilla est especificado en la norma UNE-EN 13374 y
es de 1m.
La sencillez de montaje del sistema de proteccin de la invencin es una de sus
ventajas.
Los soportes pueden ser de directriz curva o poligonal y pueden tener distintas alturas
y escuadras en funcin de las necesidades que presente la obra en la que se va a
utilizar. La altura del bastidor, es decir, la distancia entre los dos largueros
horizontales viene definida por las medidas de los soportes, y no puede ser inferior a
1m que es el mnimo que permite la norma.
La geometra de los soportes ha sido diseada para evitar el impacto directo del
accidentado sobre ellos, lo cual le producira lesiones graves o la muerte. Esta
geometra permite que el recorrido del accidentado durante la retencin genere sobre
el mismo unas fuerzas suficientemente bajas para no producirle lesiones graves.
Tesis Doctoral
106
ANEXO 3
La geometra del sistema de proteccin de la presente invencin se ha diseado

mediante una modelacin dinmica del contacto entre el accidentado y la red de
seguridad del propio sistema de proteccin mediante elementos finitos siguiendo las
normas tcnicas reguladoras de este tipo de elementos de proteccin de bordes.
5
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30
Una de las ventajas ms importantes que aporta el sistema de proteccin de bordes de

la presente invencin es que evita el impacto directo del accidentado sobre los perfiles
del bastidor. El sistema permite que la red de seguridad se estire lo suficiente, por
deformacin, como para que el impacto sea bajo cuando el accidentado cae en la red
de seguridad. La propia normativa de seguridad vigente seala que, para el caso de
una cada frente a soporte, este problema no est resuelto en el estado actual de la
tcnica por los sistemas de proteccin de bordes, por lo que la presente invencin
representa un avance importante respecto a lo que se conoca del estado de la tcnica.
Hasta la fecha no se haba conseguido tener elementos de proteccin de borde clase B
o C que evitaran el contacto de la persona accidentada con los elementos rgidos de
seguridad, lo cual puede provocar graves daos a dichas personas.
Segn la vigente UNE-EN 13374, la deformacin mnima que debe permitir la red de
seguridad en estos casos es de, al menos, 10 cm para barandillas tipo B. Este tipo de
barandillas ofrecen proteccin a una persona que sujete su mano cuando camina junto
a ella, que se apoye sobre ella o que camine y caiga en direccin a la proteccin.
Tambin sirven para detener la cada de una persona que se desliza por una superficie
inclinada. Las barandillas tipo B pueden utilizarse si la inclinacin de la superficie que
protegen es menor de 30 sin limitacin de la altura de cada y si la inclinacin es
menor de 60 cuando la altura de cada es menor de 2 m.
La deformacin mnima que debe permitir la red de seguridad es de 20 cm para
barandillas tipo C segn la normativa. Este tipo de barandillas ofrecen proteccin a
una persona que sujete su mano cuando camina junto a ella, que se apoye sobre ella o
que camine y caiga en direccin a la proteccin. Tambin sirven para detener la cada
de una persona que se desliza por una superficie inclinada. Las barandillas tipo C se
utilizan cuando la superficie que protege est inclinada entre 30 y 45 sin lmite de la
altura de cada y cuando la superficie est inclinada entre 45 y 60 y la altura de cada
es menor de 5 m.
35
Con la presente invencin se consigue que la red de seguridad se estire entre 80 cm y
100 cm. De esta forma se consigue disminuir el factor de impacto del accidentado que
Tesis Doctoral
107
ANEXO 3
es funcin de la deceleracin mxima durante el impacto y de la gravedad. Con el

valor de deformacin mnima de la normativa la fuerza del golpe que sufre la persona
accidentada al caer en la red de seguridad es muy alta y puede producirle lesiones
graves.
5
10
15
A lo largo de la descripcin y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus

variantes no pretenden excluir otras caractersticas tcnicas, aditivos, componentes o
pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y caractersticas de la
invencin se desprendern en parte de la descripcin y en parte de la prctica de la
invencin. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustracin, y
no se pretende que sean limitativos de la presente invencin. Adems, la presente
invencin cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y
preferidas aqu indicadas.
La red lleva una cuerda perimetral cosida y se sujeta al bastidor mediante cuerda de
atado, mosquetones u otros medios adecuados conocidos del estado de la tcnica.
BREVE DESCRIPCIN DE LOS DIBUJOS
20
FIG. 1 muestra el dispositivo de la presente invencin cuando ste est frenando la

cada de un accidentado desde la superficie que se protege.
FIG. 2 muestra el dispositivo de la invencin colocado en la superficie a proteger.
25
FIG. 3 muestra una vista del dispositivo de la invencin.

FIG. 4 muestra el soporte del bastidor del dispositivo de la invencin. La FIG 4a
muestra un soporte con tramo curvo y la FIG 4b muestra un soporte con tramo
poligonal.
30
FIG.5 muestra la zona de unin entre un soporte del bastidor y los largueros.
FIG. 6 muestra los largueros telescpicos que se utilizan con el sistema de la
invencin en las esquinas de las superficies proteger.
35
FIG. 7 muestra un cartucho embebido en la superficie a proteger y el extremo de un
soporte que se va a introducir en l.
Tesis Doctoral
108
ANEXO 3
10
Referencias:
1: Red de seguridad; 2: Bastidor, 3: Primer larguero; 4: Segundo larguero; 5: Primer
extremo del soporte; 6: Primer tramo recto del soporte; 7: Tramo curvo o poligonal del
soporte; 8: Segundo tramo recto del soporte; 9: Segundo extremo del soporte; 10:
Proyeccin lateral; 11: Cavidad; 12: Soporte; 13: Prolongacin centrada; 14:
Cartucho; 15: Superficie que se protege, 16: Larguero telescpico para esquinas; 17:
Pasadores con fiador; 18: Accidentado; 19: Pletinas articuladas; A: ngulo de
inclinacin de la superficie que se protege.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIN
15
20
El sistema de proteccin de la invencin comprende una red de seguridad (1) que es

de tipo U y un bastidor (2) y est especialmente diseado para ser utilizado como
sistema de proteccin de bordes en superficies (15) que estn inclinadas ms de 10
(A). El bastidor (2) comprende al menos dos soportes (12) y al menos dos largueros
(3, 4).
Al menos un primer larguero (3) se sita paralelo al borde a proteger en la parte
inferior del bastidor (2) y al menos un segundo larguero (4) se sita paralelo en la
parte superior del bastidor (2). Los largueros se introducen por sus extremos en unas
cavidades (11) que presentan los soportes (12) del bastidor (2) en sus extremos
inferior y superior.
25
30
35
Los soportes (12) del bastidor tienen una geometra formada por dos tramos rectos y
un tramo curvo o poligonal entre dichos tramos rectos. El primer tramo recto est en la
parte inferior del bastidor y es perpendicular al larguero (3) de la parte inferior,
quedando en su mismo plano. El extremo inferior del soporte (5) es el extremo de su
primer tramo recto (6) y queda en contacto con el larguero (3) que est en la parte
inferior. El otro extremo del primer tramo recto del soporte (6) se prolonga formando
el tramo curvo o poligonal (7). Dicho tramo curvo o poligonal del soporte (7) se
prolonga formando el segundo tramo recto del perfil (8), que est inclinado respecto
de la vertical. El extremo libre del segundo tramo recto (8) es el extremo superior del
soporte (9) y queda en contacto con el segundo larguero (4) del bastidor (2), que es el
que queda en la parte superior de dicho bastidor (2). En una realizacin preferente de
la invencin los perfiles son huecos.
Tesis Doctoral
109
ANEXO 3
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35
La geometra de los soportes (12) permite que la red de seguridad (1) se deforme lo
suficiente como para que en caso de que caiga un accidentado (18), ste no se golpee
directamente con el bastidor (2). Adems, al permitir una deformacin mayor de la red
de seguridad (1) que los sistemas conocidos del estado de la tcnica, el presente
sistema reduce las fuerzas que sufre el accidentado (18) en la cada. En la figura 1 se
puede ver una situacin en la que el sistema de la invencin se utiliza para proteger
una superficie (15) de ngulo de inclinacin (A) de ms de 10. Se aprecia cmo en el
caso de cada de un accidentado (15) (o de materiales u objetos de la obra) la red de
seguridad (1) se deforma para frenarlo pero en ningn momento el accidentado (18)
llega a tocar el bastidor (2).
Los soportes (12) comprenden en su primer extremo (5), que queda en la parte inferior
y en su segundo extremo (9), que queda en la parte superior, proyecciones laterales
(10) que comprenden una cavidad (11) en la que se introducen los extremos de los
largueros (3, 4).
En una realizacin de la invencin los soportes (12) incluyen una prolongacin
centrada (13) en su extremo inferior (5) que se introduce en un cartucho (14) que se
embebe en la superficie a proteger (15). En una realizacin preferente de la invencin,
la prolongacin centrada (13) del soporte se acerroja por giro de 90 en el interior del
cartucho (14).
En otra realizacin de la invencin los soportes (12) se anclan mediante placa con
tornillos en el borde a proteger, ya ejecutado.
En la realizacin ms simple de la invencin, el bastidor (2) comprende dos soportes
laterales (12) y dos largueros (3, 4). En funcin de las necesidades concretas de cada
obra en la que se aplique la invencin, se pueden aadir soportes intermedios (12)
para hacer ms largo el bastidor (2). Por cada soporte intermedio (12) que se aade al
bastidor (2) se aaden dos largueros (uno en la parte inferior y uno en la parte
superior) a dicho bastidor (2). Si existen esquinas en el borde a proteger, se utilizan
largueros especiales (16) tubulares, de forma telescpica, para adaptarse a cualquier
ngulo de esquina, y llevan en sus segmentos extremos pletinas articuladas (19) para
permitir el anclaje habitual a las proyecciones laterales (10) de los soportes.
Tesis Doctoral
110
ANEXO 3
La unin entre los largueros y los soportes se realiza introduciendo los extremos de los
largueros en las proyecciones laterales (10) con cavidades (11) de los extremos de los
soportes. Dicha unin se mantiene mediante el uso de pasadores con fiador (17).
5
En una realizacin preferente de la invencin, los cartuchos (14) y los elementos que
componen el bastidor (2), es decir los largueros y los soportes, son metlicos, de acero
ordinario.
Tesis Doctoral
111
ANEXO 3
REIVINDICACIONES
10
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20
25
30
1- Sistema de proteccin de bordes para barandillas tipo B y tipo C segn la normativa

UNE-EN 13374 que comprende una red de seguridad (1) de tipo U segn la normativa
UNE-EN 1263 y un bastidor (2) que comprende al menos dos soportes y al menos dos
largueros y que est especialmente diseado para ser utilizado en superficies con una
inclinacin superior a 10 respecto al plano horizontal, caracterizado por que al menos
un primer larguero (3) se sita alineado con el borde a proteger en la parte inferior del
bastidor (2) y al menos un segundo larguero (4) se sita paralelo en la parte superior
del bastidor (2); y los soportes del bastidor (2) estn formados por un primer tramo
recto (6), que queda perpendicular al primer larguero (3) y en su mismo plano, un
tramo curvo o poligonal (7), que permite suficiente deformacin de la red sin impacto
del accidentado sobre los soportes, y un segundo tramo recto (8), inclinado respecto a
la vertical, que termina en la parte superior del bastidor (2), comprendiendo los
extremos (5, 9) de los soportes unas proyecciones laterales (10) con cavidades (11) en
las que se introducen los extremos de los largueros.
2- Sistema de proteccin segn la reivindicacin 1 donde los extremos de los
largueros se introducen en las cavidades (11) de las proyecciones laterales (10) de los
extremos (5, 9) de los soportes y se mantienen en esa posicin mediante pasadores con
fiador.
3.- Sistema de proteccin segn la reivindicacin 1 donde los soportes (12)
comprenden en su primer extremo (5), que est en la parte inferior del bastidor (2),
una prolongacin centrada (13) que se introduce en un cartucho (14) embebido en la
superficie que se protege (15).
4.- Sistema de proteccin segn la reivindicacin 3 en el que las prolongaciones
centradas (13) de los perfiles se acerrojan por giro dentro de los cartuchos (14)
embebidos en la superficie que se protege (15).
5.- Sistema de proteccin segn la reivindicacin 1 en el que los soportes (12) se
anclan al borde de la superficie a proteger (15) mediante placa con tornillos.
35
6.- Sistema de proteccin segn la reivindicacin 1 que incorpora largueros

especiales telescpicos (16) provistos de pletinas articuladas (19) en sus segmentos
extremos, capaces de adaptarse a cualquier ngulo de esquina.
Tesis Doctoral
112
ANEXO 3
RESUMEN
10
Sistema de proteccin de bordes para barandillas tipo B y tipo C, segn UNE-EN

13374, especialmente diseado para ser utilizado en superficies de trabajo inclinadas
ms de 10 sobre el plano horizontal. El sistema es capaz de retener adecuadamente a
un posible accidentado, evitando su cada en altura. El sistema comprende un bastidor
(2) y una red de seguridad (1). El sistema est diseado de forma que permite una alta
deformacin de la red para minimizar la fuerza que sufre el accidentado al caer en la
red de seguridad (1) y evita que el accidentado choque con los soportes (12) del
bastidor (2) lo cual podra provocarle graves daos o la muerte.
Tesis Doctoral
113
ANEXO 3
Tesis Doctoral
114
ANEXO 3
Tesis Doctoral
115
ANEXO 3
Tesis Doctoral
116
ANEXO 3
Tesis Doctoral
117
ANEXO 4
Tesis Doctoral
PREMIO A LA INVESTIGACIN REALIZADA
119
ANEXO 4
Tesis Doctoral
120
ANEXO 4
NOTICIAS - Escuela Politcnica Superior. Universidad de Alicante
CSIF entrega el primer premio en riesgos

laborales a un trabajo para evitar los
accidentes en la construccin
Fecha de la noticia: 05-12-2011
El sindicato CSIF ha reconocido al trabajo Barandillas de proteccin para fuertes impactos en obras de
construccin o mantenimiento como el mejor de los presentados a la XIII edicin de los Premios de Investigacin y
Estudios en Prevencin de Riesgos Laborales. El conseller de Sanidad, Luis Rosado, y el presidente nacional de
CSIF, Domingo Fernndez, entregaron la placa de reconocimiento y los 1.500 euros del galardn a sus autores,
Juan Carlos Pomares y Ramn Irles, pertenecientes al Departamento de Ingeniera de la Construccin de la
Universidad de Alicante.
El portavoz del jurado, el secretario autonmico de Administracin Pblica, Pedro Garca Ribot, ley el fallo que
conceda el segundo premio, ex aequo, a los trabajos Propuesta de gua para la vigilancia de la salud del personal
empleado de la administracin pblica y Las agresiones, un nuevo reto para la prevencin de los riesgos
psicosociales. El tercer y ltimo premio recay en el estudio titulado La importancia y la necesidad de la
prevencin de riesgos laborales en los centros docentes.
El presidente autonmico de CSIF, Daniel Matoses, destac, en un acto que concluy pasada la medianoche del
jueves en los salones Athenea de Valencia, la importancia de estos galardones para afrontar la lacra de la
siniestralidad laboral.
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ANEXO 4
CSIF entrega el primer premio en riesgos

laborales a un trabajo para prevenir los accidentes
en la construccin
25/11/2011 | elperiodic.com
El conseller de Sanidad advierte que el reto actual consiste en mantener lo que

hemos logrado sin perder nada en el camino
El sindicato CSIF ha reconocido al trabajo Barandillas de proteccin

para fuertes impactos en obras de construccin o mantenimiento como
el mejor de los presentados a la XIII edicin de los Premios de
Investigacin y Estudios en Prevencin de Riesgos Laborales. El
conseller de Sanidad, Luis Rosado, y el presidente nacional de CSIF,
Domingo Fernndez, entregaron la placa de reconocimiento y los 1.500
euros del galardn a sus autores, Juan Carlos Pomares y Ramn Irles.
El portavoz del jurado, el secretario autonmico de Administracin
Pblica, Pedro Garca Ribot, ley el fallo que conceda el segundo
premio, ex aequo, a los trabajos Propuesta de gua para la vigilancia
de la salud del personal empleado de la administracin pblica y Las
agresiones,
un
nuevo
reto
para
la
prevencin
de
los
riesgos
psicosociales. El tercer y ltimo premio recay en el estudio titulado

La importancia y la necesidad de la prevencin de riesgos laborales en
los centros docentes.
El presidente autonmico de CSIF, Daniel Matoses, destac, en un acto
que concluy pasada la medianoche del jueves en los salones Athenea
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ANEXO 4
de Valencia, la importancia de estos galardones para afrontar la lacra

de la siniestralidad laboral. Tambin subray la relevancia de la
presidencia nacional en el sindicato de Domingo Fernndez que
abandona su cargo el prximo da 30 por motivos de edad- ya que ha
permitido que CSIF pase de 4.000 a 20.000 afiliados en la Comunidad
Valenciana y de 400 a 1.200 delegados en 15 aos en el mbito
autonmico.
El conseller de Sanidad, Luis Rosado, explic la trascendencia de la
tarea sindical porque la administracin necesita interlocutores para
trasladar las necesidades de los trabajadores, y advirti que en estos
momentos el reto consiste en mantener lo que hemos logrado sin
perder nada en el camino. Tanto l como el concejal de Valencia,
Miguel Domnguez; el secretario autonmico de Empleo y Formacin,
Romn Ceballos; y el secretario autonmico de Turismo y Proyectos
Estratgicos, Luis Lobn, recibieron los reconocimientos de sindicalistas
de honor.
El presidente nacional de la Central Sindical Independiente y de
Funcionarios, Domingo Fernndez, cerr la gala reconociendo la labor
de CSIF en la Comunidad Valenciana, lamentando los constantes
recortes a empleados pblicos e instando a construir un futuro mejor
para nuestros hijos.
http://www.elperiodic.com/noticias/147559_csi%E2%80%A2fentregaprimerpremioriesgos
laboralestrabajoparapreveniraccidentesconstruccion.html
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ANEXO 4
Comunidad Valenciana-Prensa
Vie, 25/11/2011
CSIF entrega el primer premio en riesgos laborales a un trabajo para evitar los
accidentes en la construccin
El sindicato CSIF ha reconocido al trabajo Barandillas de proteccin para fuertes

impactos en obras de construccin o mantenimiento como el mejor de los presentados a
la XIII edicin de los Premios de Investigacin y Estudios en Prevencin de Riesgos
Laborales. El conseller de Sanidad, Luis Rosado, y el presidente nacional de CSIF,
Domingo Fernndez, entregaron la placa de reconocimiento y los 1.500 euros del
galardn a sus autores, Juan Carlos Pomares y Ramn Irles.
El portavoz del jurado, el secretario autonmico de Administracin Pblica, Pedro Garca
Ribot, ley el fallo que conceda el segundo premio, ex aequo, a los trabajos Propuesta
de gua para la vigilancia de la salud del personal empleado de la administracin pblica
y Las agresiones, un nuevo reto para la prevencin de los riesgos psicosociales. El
tercer y ltimo premio recay en el estudio titulado La importancia y la necesidad de la
prevencin de riesgos laborales en los centros docentes.
El presidente autonmico de CSIF, Daniel Matoses, destac, en un acto que concluy
pasada la medianoche del jueves en los salones Athenea de Valencia, la importancia de
estos galardones para afrontar la lacra de la siniestralidad laboral. Tambin subray la
relevancia de la presidencia nacional en el sindicato de Domingo Fernndez que
abandona su cargo el prximo da 30 por motivos de edad- ya que ha permitido que
CSIF pase de 4.000 a 20.000 afiliados en la Comunidad Valenciana y de 400 a 1.200
delegados en 15 aos en el mbito autonmico.
El conseller de Sanidad, Luis Rosado, explic la relevancia de la tarea sindical porque la
administracin necesita interlocutores para trasladar las necesidades de los
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ANEXO 4
trabajadores, y advirti que en estos momentos el reto consiste en mantener lo que

hemos logrado sin perder nada en el camino. Tanto l como el concejal de Valencia,
Miguel Domnguez; el secretario autonmico de Empleo y Formacin, Romn Ceballos; y
el secretario autonmico de Turismo y Proyectos Estratgicos, Luis Lobn, recibieron los
reconocimientos de sindicalistas de honor.
El presidente nacional de la Central Sindical Independiente y de Funcionarios, Domingo
Fernndez, cerr la gala reconociendo la labor de CSIF en la Comunidad Valenciana,
lamentando los constantes recortes a empleados pblicos e instando a construir un
futuro mejor para nuestros hijos.
http://www.csif.es/es/content/csi%C2%B7fentregaelprimerpremioenriesgoslaboralesun
trabajoparaevitarlosaccidentesen
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ANEXO 4
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ANEXO 5
PUBLICACIONES Y CONGRESOS ASOCIADOS A ESTE TRABAJO

Barandillas de proteccin personal tipo C (UNE-EN 13374)
Pomares, J. C.
Irles, R.
Dpto. Ing. de la Constr.

Dpto. Ing. de la Constr.

Segovia, E. G.
Boixader, D.
Dpto. Ing. de la Constr..

Dpto. de Est. Y Constr

Universidad Politcnica de Cartagena.
Persona de contacto: jc.pomares@ua.es (Pomares, J.C.)
RESUMEN
Las barandillas o sistemas provisionales de proteccin de borde (SPPB) clase C (UNE-EN
13374, 2004) se utilizan para evitar cadas a un nivel inferior, y han de ser capaces de
resistir un impacto y absorber una determinada energa en condiciones adecuadas.
En esta comunicacin se exponen los resultados de un anlisis mediante modelo numrico
dinmico de prototipos de SPPB con bastidor metlico y red de seguridad, con nuevas
aportaciones sobre su diseo, especificaciones en cuanto a las escuadras ms adecuadas
para los soportes, requisito de flecha mnima, valoracin del coeficiente de impacto que
sufre el posible accidentado y la solucin al problema del posible impacto del accidentado
sobre los puntos duros que representan los soportes.
Palabras clave Barandilla, cada, seguridad, impacto
ABSTRACT
Class C (EN 13374) handrails or provisional edge protection systems (PEPS) are used to
avoid falls to a lower level, and must be capable of resisting an impact and of absorbing a
determined amount of energy in suitable conditions.
In this report, we set forth the results of an analysis in which we used a dynamic numerical
model based on PEPS prototypes featuring metal support and a safety net. We contributed
new input to the design thereof, and specifications regarding the most suitable cross section
for the supports, the minimal required deflection, an evaluation of the impact coefficient
which the potential accident victim suffers and a solution to the problem of an accident victim
potentially impacting against the hard points which are a feature of the supports.
Keywords Handrail, fall, safety, impact
1. Introduccin
En el mbito de la construccin, segn estadsticas del Ministerio de Trabajo de Espaa,
promediando los ltimos 5 aos, las cifras de accidentes graves y mortales, debidos a
cadas a distinto nivel estn por encima del 25% y del 13%, respectivamente, del total de
accidentes graves y del total de accidentes mortales acontecidos.
Los primeros estudios (Spieker, 1960 y Becker, 1973) sobre dispositivos de proteccin
colectiva frente a cadas son experimentales, sobre redes horizontales. Posteriormente
tenemos tambin sobre redes (Lefevre, 1970 y Paureau, 1987 y 1989) de carcter terico. A
continuacin destacan los trabajos (Saiz, 1997, Irles, 2002 y Segovia, 2007) igualmente
para redes. Tambin tenemos los trabajos (Lozano, 2005 y Gonzlez, 2010) sobre
barandillas.
Workshop: Investigacin e Innovacin en protecciones colectivas y medios auxiliares de edificacin.

Junio 2011. Madrid.
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ANEXO 5
En cuanto a normativa, por orden cronolgico, hay que citar (OGSHT, 1971), la nota
tcnica (Bellmunt, 1985), y (UNE 81650-80, 1980) que fue la primera para ensayo de redes
de seguridad. La (Ley 31,1995) de prevencin de riesgos laborales, que no aport mayores
detalles tcnicos. Ms recientemente aparecen las normativas especficas (UNE-EN 1263-1,
2002 y UNE-EN 1263-2, 2004) de redes de seguridad y por ltimo (UNE-EN 13374, 2004)
para las barandillas, con mayores especificaciones y requisitos tcnicos.
Las barandillas de proteccin segn (UNE EN 13374, 2004), se dividen en funcin de las
distintas alturas de cada, inclinacin del plano de trabajo y su capacidad de absorcin de
energa cintica. Tenemos tres tipos A, B y C. (Figura 1)
Figura 1: Tipos de barandillas, segn UNE-EN 13374

Este trabajo se centra en las de tipo C, que deben ser capaces de resistir cadas del
accidentado desde 5 m de altura, sobre un plano de cada de hasta 60 sobre la horizontal
(o mayor altura con menor inclinacin) y deben ser capaces de absorber una energa
cintica de 2.200 julios.
La norma actual (UNE EN 13374, 2004) no resuelve ni su diseo, ni los puntos duros que
suponen los soportes del sistema. Tambin se analizar, a partir de los resultados de
modelos dinmicos de elementos finitos, su recomendacin sobre la flecha mnima de estos
sistemas, a partir de consideraciones sobre los factores de impacto sufridos por el
accidentado, obtenidos en simulacin de ordenador a partir de las deceleraciones mximas
sufridas por ste.
2. Trabajos efectuados
Partiendo de un comportamiento equivalente elstico bilineal de la red, analizado en
trabajos anteriores (Segovia, 2007) para redes tipo V (Figura 2), y a partir de valoraciones
iniciales de la flecha desarrollada por la red tendida sobre soportes rectos, se han
modificado los diseos de los soportes para adaptarlos al SPPB tipo C, permitiendo el
desarrollo de las flechas sin impacto sobre los mismos.
Se efectan simulaciones tanto con lastre esfrico de 50 cm de dimetro y 100 Kg de
peso, no contemplado en (UNE EN 13374, 2004), para estudiar posibles impactos con
cabeza o pies del accidentado sobre la red, como con lastre de 75 Kg de peso, forma

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ANEXO 5

cilndrica de 1 de m de longitud y 30 cm de dimetro, para impactos laterales, segn
(UNE-EN1263-1, 2002 y UNE-EN 13374, 2004).
Figura 2: Comportamiento de la red

Los elementos de Ansys utilizados en el modelo son:
-Red: Link 10, con un modelo de comportamiento elstico lineal, sin resistencia a la
compresin y con amortiguamiento estructural, segn (Segovia, 2007), (Figura 2). En esta,
se generan grandes movimientos, giros y deformaciones. Partiendo de nula rigidez
transversal, que va aumentando conforme se tensa.
-Lastre:
Esfera: Mass 21, con l se define al cuerpo lanzado sobre la red, simulando un
posible accidentado con impacto frontal de este sobre la red.
Cilindro: Shell 181 y Solid 45, con ellos se modela al cuerpo que impactar en la
red, simulando que el accidentado impacta lateralmente en la red.
-Soporte: Beam 188, con l se define la forma del soporte, recto en los primeros estudios
y ergonmico en los siguientes, siempre con seccin tubular metlica hueca.
-Elementos de Contacto: Conta y Targe. Partiendo del desconocimiento de los puntos de
contacto entre el cuerpo que cae y la red, puntos que sern distintos durante el transcurso
del fenmeno y que se identifican mediante superficies aplicadas en un cuerpo rgido
(lastre) y otro deformable (red).
2.1. Valoraciones iniciales con soportes rectos

Usando bastidor metlico de soportes rectos y seccin circular para distintos dimetros
desde el 40x2 hasta el 80x4, se analizan sus posiciones en plano vertical y perpendicular a
la superficie de trabajo, conforme indica (UNE EN 13374, 2004). Para ambos casos se hace
recorrer al lastre una distancia de 5 m sobre un plano de trabajo con inclinacin 60 antes
del impacto con la red.
2
La red usada en este modelo es de 10x10 cm de cuadrcula con disposicin al cuadro, y

2
4x2 m de tamao. (Figura 3)

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ANEXO 5
Figura 3: Bastidor recto sometido a ensayos
2.2. Soporte ergonmico y lastre esfrico

Mediante el programa de elementos finitos de Ansys y modificando el diseo del soporte
para resolver los puntos duros de este sistema, se realizan ensayos de distintas secciones
de bastidor metlico, desde el tubo de dimetro 35x2 al de 60x3. (Figura 4)
Con lastre esfrico de 100 Kg, ms desfavorable en cuanto al peso del lastre cilndrico de
75 Kg que establece (UNE-EN 1263-1, 2002), y simulando un posible impacto frontal del
accidentado.
Figura 4: Bastidor ergonmico sometido a ensayos
2.3. Soporte ergonmico, lastre cilndrico frente a soporte central

En este apartado se estudia un posible impacto lateral del accidentado, y es el ensayo
estipulado por (UNE-EN 13374, 2004). El lastre utilizado para tal efecto es el cilndrico
descrito anteriormente. (Figura 4)

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ANEXO 5

Se comprueban varias secciones metlicas tubulares huecas empezando por las de
dimetro 25x2 hasta las de 60x3. Se analizan distintas inclinaciones de la red, desde su
posicin vertical hasta la horizontal, analizando tambin dos posiciones intermedias. (Figura
5)
Figura 5: Diferentes posiciones de la red analizadas.
2.4. Soporte ergonmico, lastre cilndrico entre soportes

Este ensayo previsiblemente ms desfavorable para la capacidad resistentes de los
soportes al sufrir estos una flexin lateral importante. (Figura 4)
Se analizan igualmente varias escuadras de soportes, en este caso siempre para
posicin del plano de retencin perpendicular a la superficie de trabajo (60 respecto del
plano vertical). La comparacin de resultados con los de impacto frente a soporte para esta
misma inclinacin sern previsiblemente extrapolables al resto de ellas.
2.5. Discusin de la flecha mnima requerida

Se ha efectuado distintos ensayos con varias escuadras de perfiles y distintas rigideces
de la red hasta conseguir rebajar la flecha a los 200 mm, mnima establecida por (UNE-EN
13374, 2004), para valorar el factor de impacto sobre el accidentado.
Por otro lado, y a partir de la forma observada en los modelos numricos para las
variaciones de aceleracin durante el impacto, se realiza un estudio puramente cinemtico
de la mxima deceleracin, necesaria para la prdida total de la velocidad adquirida en la
cada, durante el desarrollo de dicha flecha mxima. Ello permite obtener una expresin
simple que relaciona el factor de impacto, la altura de cada y dicha flecha mxima.

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ANEXO 5
3. Resultados obtenidos
3.1. Soporte recto y lastre esfrico
En las dos grficas (Figura 6 y 7) se representan las aceleracines sufridas por el lastre y
flechas de la red para distintas escuadras de soportes. Se deduce que las aceleraciones
son aproximadamente un 70 % mayores para la posicin vertical que para la perpendicular.
Los axiles de las trencillas de la red estn en 800 N aproximademente para la posicin
vertical y 600 N para la perpendicular.
Figura 6: Aceleraciones mximas para soporte recto y ergonmico con lastre esferico
3.2. Soporte ergonmico y lastre esfrico

En las mismas grficas (Figura 6 y 7) se representan los resultados de aceleracines
sufridas por el lastre y flecha de la red corespondientes a soportes ergonmicos con plano
2
de retencin perpendicular a la superficie de trabajo. Las aceleraciones llegan a los 65 m/s
y todos los soportes ensayados llegan a la plastificacin.
En las trencillas de la red, sus axiles van desde 475 N para las secciones de bastidor ms
finas hasta 596 N en las secciones ms gruesas.

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ANEXO 5
Figura 7: Flechas mximas para soporte recto y ergonmico con lastre esfrico
3.3. Soporte ergonmico y lastre cilndrico sobre el soporte central

En las siguientes grficas (Figuras 8 y 9) se representan los resultados de aceleraciones y
flechas en este caso para las cuatro inclinaciones analizadas del plano de retencin.
2
RED 0: Las aceleraciones mximas sufridas por el lastre van desde los 130 a 215 m/s .
La flecha oscila entre 0,93 m para los perfiles de menor seccin y 0,465 m para los ms
gruesos. En cuanto a las tensiones, todos los soportes presentan plastificacin de las
mismas, menos los dos soportes ms gruesos del total de los ensayados.
2
gruesos. En cuanto a las tensiones, los soportes ms finos presentan plastificacin de las
mismas.
2
gruesos. En cuanto a las tensiones, los soportes ms finos presentan plastificacin de las
mismas, quedando los ms gruesos dentro del rango elstico.
RED 90: Se obtienen unas aceleraciones menores que en el caso anterior, pero esta
posicin queda descartada y poco recomendable su uso, al llegar el lastre muy cerca del
pasamanos con la simulacin realizada en el programa informtico, con peligro de impacto
del accidentado contra el mencionado elemento resistente, adems del posible riesgo de
cada al vaco del accidentado.

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ANEXO 5
Figura 8: Aceleraciones mximas con soporte ergonmico con distintas inclinaciones
Figura 9: Flechas mximas con soporte ergonmico con distintas inclinaciones

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ANEXO 5

3.4 Soporte ergonmico, lastre cilndrico entre soportes
Finalmente, las grficas adjuntas (Figura 10 y 11) recogen los resultados de aceleraciones
y flechas para distintas escuadras de soportes, con impacto del cilindro a centro de pao de
red.
2
Las aceleraciones mximas sufridas por el lastre oscilan entre 53,9 y 106,4 m/s , algo
menores que para el mismo lanzamiento frente al soporte central, pero con mayores
tensiones sufridas por los soportes como era previsible, por la flexin lateral sufrida por
stos.
Figura 10: Aceleraciones mximas con lanzamientos entre soportes
Figura 11: Flechas mximas con lanzamientos entre soportes

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ANEXO 5
3.5. Flecha mnima y factores de impacto

Reduciendo la flecha de la red 200 mm, mnimo establecido por (UNE-EN 13374, 2004),
obtenida con el modelo numrico a base aumentar considerablemente los valores de rigidez
de la red, se obtiene unas deceleraciones cercanas a 30 g, valores poco recomendables
para la integridad fsica del accidentado.
Figura 12: Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento del lastre durante el impacto, segn
modelo de elementos finitos
Figura 13: Aceleracin bilineal simplificada, Velocidad y Desplazamiento del lastre durante
el impacto

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ANEXO 5

Independientemente del modelo de comportamiento usado para la red, si analizamos las
funciones de la aceleracin, velocidad y desplazamiento del lastre desde el momento de
contacto inicial con la red la red (Figura 12 y 13), en trminos puramente cinemticos, se
tiene:
2
2 2
3
2
0
3
4
12
8
9
2
3
82
9
16
9
16
9
1 77
Con la anterior expresin, se obtienen unos factores de impacto y flechas del mismo
orden que los obtenidos con el modelo de elementos finitos de Ansys, que se resumen en la
siguiente figura. (Figura 14)
Figura 14: Factores de impacto para diferentes flechas de red y alturas de cada
Esto nos conduce a validar los resultados del modelo an ms si cabe, y a poner en
entredicho el valor de la flecha mnima recomendada por la norma, sugiriendo que este
valor sea revisado al alza hasta valores del orden de 4 5 veces el actualmente establecido
en (UNE-EN 13374, 2004).

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ANEXO 5
4. Conclusiones
1. Del estudio realizado se deduce que el ngulo ms adecuado para la red es el
perpendicular a la superficie de trabajo, con un comportamiento ms blando que cuando el
sistema se dispone en posicin vertical, en cuanto a las aceleraciones mximas sufridas por
el accidentado.
2. Los soportes ergonmicos, con la geometra diseada para su directriz a partir de las
flechas desencadenadas en el impacto, resuelven el problema de los puntos duros que
suponen los soportes rectos.
3. Con lastre cilndrico se obtienen flechas menores y factores de impacto mayores que
con lastre esfrico, tanto para impacto frente a soporte como entre soportes, ambos con una
proporcin aproximada de 2 a 3.
4. La expresin [1] obtenida facilita de forma rpida y sencilla, con precisin aceptable, el
factor de impacto sufrido por el lastre a partir de la altura de cada del mismo y la flecha de
la red.
5. Para conseguir valores asumibles del factor de impacto sobre el accidentado
deberamos tener para los SPPB clase C una flecha mnima de 1 m aproximadamente.
6. Queda pendiente analizar y estudiar otros tamaos de red, distintos de los actualmente
2
estudiados 4x2 y 8x2 m respectivamente, as como redes con cuadrcula distinta a la usada
2
de 10x10 cm , para contrastar en estos nuevos diseos de red los factores de impacto y
flechas mximas de la misma, previsiblemente distintos de los discutidos en esta
comunicacin.
7. Finalmente, sera conveniente realizar algn ensayo real en obra o laboratorio
especializado para corroborar la bondad de los resultados del modelo numrico de una
forma fehaciente o ajustar mejor sus parmetros, en su caso.

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ANEXO 5

5.- Referencias Bibliogrficas
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grundlagen fr schutznetze Seilprfstelle. Institut fr Frderstechnik und Werkstoff Prfung.
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Lefevre, J. : Considrations thoriques sur lvaluation des effets dynamiques. Cahiers de
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Paureau, J. Filets carrs de securit en grandes nappes en polyamide 6. Performances.
Rgles de pose. Institut National de Recherche et Scurit. Vandoeuvre-les-Nancy (1987).
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Saiz, J.; Irles, R.; Arcenegui, G.A.; Naharro, M.: Las Redes de Seguridad en la
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Segovia Eulogio, E.; Irles Ms, R.; Gonzlez Snchez, A., Maci Mateu, A.; Pomares
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Bellmunt Bellmunt, J.J.: Notas tcnicas de Prevencin, NTP-24 INSHT (1985), pp. 1-8.
UNE 81.650.80 Redes de Seguridad, Caractersticas y Ensayos. AENOR (1980).
Ley 31/1995 por la que se aprueba la Ley de Prevencin de riesgos laborales. Modificada
por: (1) Ley 39/1999, (2) Real Decreto Legislativo 5/2000-Resolucin de 16 de octubre de
2001, (3) Ley 54/2003, (4) RD 171/2004 y (5) RD 306/2007.
UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 1: Requisitos de seguridad, mtodos de ensayo.
AENOR (2002).
UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 2: Requisitos de seguridad para la instalacin de
redes de seguridad. AENOR (2004).

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ANEXO 5
UNE-EN 13374 Sistemas provisionales de proteccin de borde. Especificaciones del producto,

mtodo de ensayo. AENOR (2004).

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ANEXO 5
Personal protection rails for strong impacts

J. C. Pomares Torres, E. G. Segovia Eulogio and R. Irles Ms
Civil Engineering Department
Alicante University, Spain
Abstract
According to EN 13374, type C temporary edge protection systems are the set of
components designed to protect people from falling to a lower level, and to
restrain material. This system may incorporate a safety net attached to a bracket
structure so that it may be used vertically. This document analyses such
fundamental aspects as their design and the solution to the problem posed by the
brackets or hard points which can cause injury to the victim of an accident.
We have therefore studied the phenomenon through a variety of numerical
models using ANSYS finite element software, and we have reached useful
conclusions such as the required geometrical shape, the cross section of the
profiles, and the impact factors suffered by accident victims. We are therefore
able to make some general points with regard to the regulatory text.
Keywords: rail, safety, net, fall, impact, stiffness, EN13374
1 Introduction
If we consider the everyday activities of human beings at work, the construction
industry has produced and continues to produce the most serious accidents.
According to Spanish Labour Ministry statistics, if we average out the last 5
years, only taking falls to a different level into account, there are 2,042 serious
accidents and 114 mortal accidents every year, which equates to 26.74 % of the
total number of serious accidents and 13.47 % of the total number of mortal
accidents, respectively.
Safety handrails or temporary edge protection systems are used in
construction work, primarily to prevent persons and objects falling to a lower
level from rooftops, edges, staircases and other areas where protection is
required.
According to EN 13374:2004 [1], three types of handrails exist, A, B and C,
depending on the angle of the working surface and the height of the drop. Type
4th Int. Conf. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Julio 2011. Amberes (Blgica).
Tesis Doctoral
141
ANEXO 5
A handrails have to resist a static load of 0.3 KN, type B handrails have to resist
1.100 joules of kinetic energy and those that we shall analyse below, type C
handrails, must be capable of absorbing 2.200 joules of kinetic energy. The
system may incorporate a safety net, system U, conformant with EN 1263 [2]
and [3].
Their design has not been defined in EN 13374 or in Spains current safety
standard [4] and [5], or in any previous work by national standardisation groups
[6]. Nor has any solution been forthcoming for the hardpoints which are part and
parcel of handrail brackets. All that has been done [1] has been to establish 200
mm as the minimum deflection value for class C, at any part of the system 200
mm above its lower edge, in the event of an impact with normalised cylindrical
ballast of 75 Kg. This value will be questioned and analysed in detail in this
investigation, until we are able to confirm or discuss its validity, with regard to
whether or not the protection system provides sufficient cushioning, which
would therefore mean that the impact suffered by an accident victim would be
acceptably low.
Another important aspect of this work will be to come up with an appropriate
design for this safety system, and also to provide a solution to the serious injuries
or death which may be caused when an accident victim collides into the systems
brackets or hardpoints.
2 Studies carried out

2.1 Exposition using a straight bracket and spherical ballast
To simulate when an accident victim bangs his or her head or feet against the
protection.
We analysed two possible positions for the protection net, following the
specifications laid down in EN 13374 (Fig. 01 and 02), but using a spherical
ballast as described below.
Figure 01: Position A: vertical net
Tesis Doctoral
142
ANEXO 5
In both positions, we assume a C type edge protection system which features

a tubular metal bracket, the uprights and sides of which form a constant cross
section and which sustains a 4x2 m2 net. The bracket is supported only at the two
lower edges as can be observed in figure 03.
Figure 02: Position B: perpendicular net
Figure 03: Frontal elevation, vertical or perpendicular net position
Tesis Doctoral
143
ANEXO 5
The geometrical requirements of EN-13374:2.004 have been applied, the

angle of the slope to horizontal is 60 and the ballast falls 5 m before impacting
on the net.
In each position, we model the protection system in a variety of ways using
the Ansys finite elements programme. We use tubular metal brackets to sustain
the net, with different sections and thicknesses, beginning with a diameter of
60x1mm and increasing to 100x4 mm.
Three principal types of material are involved, with the following
characteristics:
A 10x10 cm2 mesh with braids of 610 N stiffness and weighing 0.008 Kg/m.
Ballast with a radius of 0.25 m and weighing 100 Kg.
Steel brackets with an yield limit of 240 N/mm2.
Important movements are generated in the model, and there are important
rotations in both of the brackets and the net; what is more, the net suffers
considerable strains. Practically zero initial transversal rigidity of the net, which
increases as it is tensioned, at least in a part of it. Lack of knowledge of the
points where the body makes contact with the net, points which change
throughout the phenomenon, the precise identification of which has a decisive
impact on the forces generated. The elasto-plastic behaviour of the metal
brackets can be easily modelled in steel as bilinear. Elasto-plastic behaviour of
the net, much more complex, which also has a decisive importance vis--vis its
capacity to absorb energy, a key variable of this problem, and one which impacts
directly on the brackets and on the forces which affect the accident victim. [7].
The Ansys elements used for each material are:
-Net (LINK10). The model proposed for the braids of the net is a law of linear
elastic behaviour with no resistance to compression and with structural damping
(Fig. 04).
Figure 04: Net behaviour
Tesis Doctoral
144
ANEXO 5
To ensure that the net performs in an equivalent manner to the behaviour actually
observed, we based our parameters on [7], obtained from theoretical and
experimental work carried out in the 1990s [8] to [13], and which are:
Kr: Slope of the straight line which represents behaviour proportional to that of
the net under tension (610 N).
: Multiplier of the stiffness matrix with which the structural damping matrix is
obtained, the value of which is 0.34.
There are two main reasons why the equivalent law of bilinear performance
behaviour for the net differs from the real [14]:
-The tightening of the knots.
-When the net is working under tension the relationship between stress and
strain is not a straight line.
Prudence is advised as far as giving credibility to some of the results obtained in
this modelling is concerned. Such results should be checked against experimental
tests for this type of net, given that their starting point is stiffness and damping
data which have been checked against type V nets [7].
-Ballast (MASS21). That is how we define the element that we will launch onto
the net, a sphere 50 cm in diameter and 100 kg.
-Bracket or metal frame (BEAM188). In this way we can define the geometry
thereof. In this case we chose a hollow tubular profile of different diameters and
thicknesses. With this model we can obtain movements and stresses in the
bracket.
-Contact elements (CONTA), (TARGET) [7]: The contact between the ballast
and the net has been defined as a variable contact between two surfaces, one of
which is rigid (ballast) and the other deformable (net).
As the IT tool used does not allow us to define the contact elements directly on
the linear elements of the net, rather they must be defined as surface elements,
we have used certain auxiliary surface elements of insignificant mass and
stiffness, which only transmit tension membrane forces and which use the knots
of the net.
The stiffness of the contact is updated each time we perform an analysis, as is
each point of contact starting from the average stress of the element involved in
this point, so that the stiffness is not so little that it should cause over-penetration
nor so great that it should cause any divergence in the analysis.
In each case we obtain:
-The displacement of the ballast, net and bracket.
-The acceleration that the ballast undergoes in its displacement, which varies in
relation to the maximum forces that the accident victim suffers.
-The stresses according to the bracket guidelines, the axial forces in the braids of
the net, as well as their individual strain.
2.2 Exposition using an ergonomic bracket and cylindrical ballast
This is used to simulate a lateral impact by the accident victim onto the safety net
and is the test laid down by EN 13374.
This is done using a cylindrical ballast, 30cm in diameter, 100cm long and
weighing 75 Kg, in line with [1], and which is dropped onto the net.
Tesis Doctoral
145
ANEXO 5
We replaced the straight bracket with an ergonomic one as shown in Fig. 05

(now with a yield point of 275 N/mm2), thereby resolving the problem of the
hardpoints in protection systems with straight brackets, as posed in sub-section
2.1, thereby providing a solution to said problem which was raised in sub-section
6.4.3 of the current version of EN 13374. Its design is based on the prior
deformation and the space the net needs to restrain the ballast without it reaching
the profile of the bracket.
Figure 05: Ballast retention. Moment of maximum deflection

Using the Ansys finite elements model, we launched the cylinder onto the
middle of the mesh, onto a net measuring 8 m long and 2 m high, held up by
three brackets each 4m from the other, with an upper handrail and a lower
toeboard (Fig. 06).
The net was placed perpendicular to the plane of the fall of the ballast, as in
sub-section 2.1 we reached the conclusion that this was the most ideal position as
far as the impact factor suffered by the accident victim was concerned.
The Ansys elements used are identical to those used in point 2.1, with the
exception of the cylindrical ballast (Fig. 07). This was modelled using two types
of elements, the inside was SHELL181, steel, and the outer covering was
SOLID45, a very deformable rubber, in line with [1].
2.3 Discussion of the minimum required deflection
Finally, to evaluate the minimum required deflection, as laid down in EN 13374,
we analysed a set of ergonomic brackets, using a frame with a 60x3 tubular
Tesis Doctoral
146
ANEXO 5
profile and nets of increasing stiffness until the established 200 mm deflection
was reached, measuring the accelerations suffered by the ballast.
-0.025
0.000
Figure 06: Detail of the proposed Ergonomic Bracket, maximum deflection (m)
Figure 07: Detail of a half of the cylindrical ballast
3 Results
3.1 Straight bracket and spherical ballast
The accelerations suffered by the ballast with vertical net are greater than with
perpendicular net. This result is important given that such acceleration means
Tesis Doctoral
147
ANEXO 5
directly the maximum force that the accident victim suffers. As can be observed
in table 1, using the same bracket section (60x2) we obtain accelerations of 125
m/s2 (12.5g) and 67.1 m/s2 (6.71g) in a vertical and a perpendicular position to
the net, respectively.
Table 1: Results for straight bracket and spherical ballast
maximum strain
(/1)
maximum stress (N/mm )
60X1
-91,7
1,067
892
1,462
240
60X2
-125,0
0.887
804
1,319
240
80X1
-112,9
0.898
808
1,324
240
60X3
-132,0
0.854
791
1,297
240
60X1
-60.0
1,237
551
0.903
240
60X2
-67,1
1,080
615
1,009
240
60X3
-68,0
1,032
627
1,028
240
60X4
-68,5
1,008
634
1,040
203
80X2
-68,7
0.996
634
1,039
215
80X3
-69,5
0.983
634
1,039
146
80X4
-69,6
0.978
633
1,038
120
100X2
-69,7
0.977
633
1,037
140
100X3
-69,8
0.972
632
1,037
95,2
100X4
-69,9
0.970
632
1,036
73,5
maximum axial force (N)
Perpendicular
bracket
maximum deflection
(m)
xt
(mm)
mesh
maximum
acceleration
2
(m/sg )
sphere
Vertical
size bracket
Tesis Doctoral
148
ANEXO 5
The deflection generated in the net is greater in the perpendicular position,

around 80% more than in the vertical position. As far as the accident victim is
concerned, the perpendicular position will therefore behave in a much more
flexible manner.
The maximum axial forces for the braids of the net are around 800 N for the
vertical position and 600 N for the perpendicular position.
The strains of the net are also greater in the vertical position than in the
perpendicular one.
According to the results obtained, bracket stresses indicate that when they
have minor cross section, yield stresses are achieved. These stresses diminish as
the section of the profile increases, as can be observed in table 1, until they
remain within the range of elasticity.
3.2 Ergonomic bracket and cylindrical ballast
Table 2, below, lists the values obtained as far as the accelerations suffered by
the ballast are concerned, the deflections, axial forces and net strains, the stresses
of the original ergonomic brackets of different cross sections, with the net in a
perpendicular position and using cylindrical ballast.
The accelerations suffered by the ballast are between 70 and 111 m/s2, which
imply impact factors of 7 and 11g, respectively.
The axial forces of the net increase as the stiffness of the bracket increases,
from 173 N to 295 N for the brackets of greatest diameter.
The strains of the net increase as the stiffness of the bracket increases. This has
been established as 0.484 for the larger sections.
The stresses are greater in thin brackets, achieving yielding, and diminishing as
we increase the section of the brackets until they remain within the range of
elasticity.
3.3 Minimum deflection according to EN 13374
Using the Ansys model for the Class C temporary edge protection system, we
compared the same 60x3 mm cross section of an ergonomic bracket in a
perpendicular position, for different net stiffnesses, obtaining relevant results as
far as the impact factor suffered by the accident victim is concerned.
For stiffnesses 10 times greater than the one calibrated for the actual
performance in type V nets [7], the maximum deflection is practically reduced to
the 200 mm established as the minimum by EN 13374. But the corresponding
accelerations increase to values greater than 20g which are absolutely
unacceptable for an accident victim falling onto such a rigid protection system.
4 Conclusions
In class C temporary edge protection systems, it has been demonstrated that
positioning the net perpendicular to the plane of the fall is better than positioning
it vertical, as in that way we obtain lower rates of acceleration, the system
becomes more flexible and more adequately arrests the fall of a person working
on a slope.
Tesis Doctoral
149
ANEXO 5
Table 2: Results for an ergonomic bracket and cylindrical ballast
maximum strain
(/1)
Maximum stress (N/mm )
25x3
-70.3
1,06
174
0.285
273
30x2
-70.5
1,00
194
0.319
274
30x3
-80.3
0.84
225
0.368
272
35x2
-79,2
0.84
227
0.372
273
35x3
-87,5
0.72
254
0.417
266
40x2
-85,7
0.73
256
0.419
267
40x3
-95,8
0.64
274
0.450
243
45x2
-93,9
0.69
266
0.436
218
50x2
-99,5
0.62
280
0.458
199
45x3
-99,9
0.62
279
0.457
174
55x2
-105,2
0.60
286
0.468
198
50x3
-104,7
0.59
289
0.474
189
60x2
-108,8
0.58
290
0.475
192
55x3
-108,6
0.58
292
0.478
185
60x3
-111,1
0.56
295
0.484
178
maximum axial force (N)
bracket
maximum deflection
(m)
xt
(mm)
mesh
maximum
acceleration
2
(m/s )
cylinder
Perpendicular
size bracket
By means of the proposed design of ergonomic brackets for such Class C

temporary edge protection systems, the problems posed by the hardpoints
inherent in straight brackets are resolved, a problem which has still to be
resolved in the current version of EN 13374, thereby guaranteeing, as the
Tesis Doctoral
150
ANEXO 5
standard suggests, minimum deformability at any point of the system (including

directly in front of the brackets).
With the results obtained and with regard to the minimum 200 mm deflection
value laid down in the current EN 13374, it can be stated that this value is
insufficient as in order to absorb the energy created, the accident victim suffers
very high forces which are capable of causing very serious injury or death. To
reduce the impact factor to acceptable values to the order of 6 or 7 units, it would
be necessary to modify the text of the standard, increasing the minimum
deflection to values 4 or 5 times greater than that which is currently established.
5 References
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[2] EN 1263 Safety Nets. Part 1: Requirements, Test methods. 1997
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[5] Spanish Royal Decree 1627/1997, of 24th October, by which minimal Health
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[6] Lozano Martnez, Carlos. New regulations for edge protection systems and
their practical application in worksites. The Magazine of the Alicante
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Maci Mateu, Antonio; Pomares Torres, Juan Carlos. Vertical Security
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n 505, 37-51, January-March 2007. (In Spanish).
[8] Arcenegui, G.; Saiz, J.; Irles, R.; Naharro, M. Les filets de Scurit sur
supports de type potence. Int. Fall Protection Symposium. Wuppertal
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[9] Irles Ms, Ramn. Brackets for Vertical Security Nets in Construction.
XIV World Congress on Health and Safety at Work, Madrid (Spain), 1996.
[10] Irles, R.; Maci, A.; Segovia, E.; Saiz, J. Vertical Security Nets.
Theoretical and Experimental Results III European Forum in Science,
Security and Health, Oviedo (Spain), 1.998.(In Spanish).
[11] Irles Ms, Ramn; Gonzlez Snchez, Antonio; Segovia Eulogio, Enrique;
Maci Mateu, Antonio. Vertical Security Nets in Building Construction I.
Informes de la Construccin, volume 53, N 477, 21-29, 2002. (In
Spanish).
[12] Saiz, J., Garca, R.; Irles, R.; Montava, I; Pey, J. Concerning Security
Nets. Health and Work N 104 (INSHT), Spain, 1994. (In Spanish).
[13] Saiz, J.; Irles, R.; Arcenegui, G.A.; Naharro, M., Security Nets in
Construction. Alicante University. D.G.T. (Government of Valencia),
Alicante (Spain), 1997. (In Spanish).
[14] Paureau, J.: Filets carrs de scurit en grandes nappes en polyamide 6.
Performances. Rgles de pose. Institut Nacional de Recherche et Scurit,
Vandoeuvre-les-Nacy (France), 1987. (In French).
Tesis Doctoral
151
ANEXO 5
Sistemas de proteccin resistentes a

fuertes impactos. Propuestas de
modificacin a UNE EN 13374
Juan Carlos Pomares Torres (*). Arquitecto Tcnico. Profesor Ayudante.
Ramn Irles Ms (**). Dr. Ingeniero de Caminos. Catedrtico de Universidad.
Dpto. de Ingeniera de la Construccin, Obras Pblicas e Infraestructura Urbana.
Universidad de Alicante ( jc.pomares@ua.es )
(*)
(**)
Miembro del grupo de trabajo AEN CTN 81 SC2 GT04

Miembro del grupo de trabajo AEN CTN 81 SC2 GT02 y AEN CTN 81 SC2 GT04
Introduccin
La problemtica de la siniestralidad y seguridad en las obras es un asunto de
importante trascendencia, que siempre debemos tener en primer plano en nuestras
mentes, tanto en la fase de estudio como durante la ejecucin de la obra.
Aunque cada vez son ms los esfuerzos que las empresas constructoras,
inspeccin de trabajo, promotores, tcnicos u otros organismos intervinientes en las
obras hacen en mejorar la seguridad de las mismas, an siguen siendo muchos los
accidentes graves y mortales que siguen ocurriendo.
Y de ellos, segn estadsticas del Ministerio de Trabajo, promediando los ltimos 5
aos, un 27% de los accidentes graves son por cada en altura y un 14% de los
accidentes mortales tambin son por la misma causa.
ACCIDENTESLABORALESMORTALES
ACCIDENTES
LABORALESMORTALES
PORCADADEALTURA:
114;14%
RESTODEACCIDENTES
LABORALESMORTALES:
716;86%
Figura 1. Estadstica accidentes laborales mortales.
Revista Boletn. Colegio Oficial de Aparejadores, Arquitectos Tcnicos e Ingenieros de Edificacin.

N 89, pp. 6-8. Enero-Febrero 2012.
Tesis Doctoral
153
ANEXO 5
En este aspecto es en el que hemos centrado el trabajo, aqu resumido y que es

desarrollado en profundidad en la tesis doctoral en fase de redaccin del primer
autor de este artculo.
En concreto, este trabajo analizar especficamente los sistemas provisionales de
proteccin de borde (SPPB) clase C, regulados por UNE EN 13374 (figura 2),
capaces de resistir fuertes impactos. La principal funcin de estos sistemas es la de
evitar las cadas al vaco por prdida de equilibrio del trabajador sobre superficies
inclinadas.
La citada norma establece tres clases de barandillas en funcin de la posible altura
de cada del trabajador y de la inclinacin con la horizontal del plano de trabajo.
Figura 2. Tipos de barandillas, segn UNE-EN 13374.

Este estudio ha permitido cuantificar variables inditas como la trayectoria del
accidentado sobre la proteccin perimetral, flecha mxima y factores de impactos
soportados por el trabajador.
Trabajos efectuados
En primer lugar realizamos una simulacin con un modelo de elementos finitos de
las SPPB clase C y B (elaborado con el software ANSYS), en la que se han
seguido las indicaciones que UNE EN 13374 establece para este tipo de
protecciones. Tenemos por tanto, un plano de 60 de inclinacin, sobre el que
lanzaremos un cilindro de 75 kg de masa, el cul recorrer una distancia de 5 m
antes de ser retenido por la proteccin (figura 3). Con este modelo numrico se han
analizado diversas cuestiones, entre las que cabe destacar:
-Diversas inclinaciones de la red o proteccin perimetral (figura 4).
-Diferentes alturas de la proteccin (desde 1 m hasta 2 m).
Tesis Doctoral
154
ANEXO 5
Figura 3. Ensayo de resistencia dinmica para la clase C.
Figura 4. Diferentes inclinaciones de la red analizadas.
-Lanzamientos a centro de pao de red y frente a soporte, resolviendo el problema

de los puntos duros que suponen los soportes frente a impactos directos, tema no
resuelto en la vigente UNE EN 13374 (apartado 6.4.3).
-Diseo de un soporte original ergonmico, formado por una parte resistente de
acero sobre la que colocamos la parte blanda que constituye la proteccin
perimetral o red (sujeto a patente).

Tesis Doctoral
155
ANEXO 5
Figura 5. Red 8 x 1,5 m2 lanzamiento entre soportes.

-Flecha mnima recomendable mayor que la establecida en la normativa (200 mm).
En segundo lugar se ha realizado un anlisis puramente cinemtico del proceso
de retencin, estudiando las funciones de la aceleracin, velocidad y
desplazamiento del lastre.
Ello nos ha permitido obtener una expresin que relaciona de forma simple, el
factor de impacto g sufrido por el accidentado, la altura de cada h y la flecha
mxima f del sistema de proteccin:
= 1'77
h
f
que permite establecer la flecha mnima a requerir para obtener un factor de

impacto mximo admisible.
Tesis Doctoral
156
ANEXO 5
Foto 1. Vista lateral del prototipo de barandilla.

Por ltimo y en tercer lugar se ha realizado un estudio experimental, gracias a la
colaboracin del Laboratorio de Aidico (Paterna, Valencia) y del taller Cerrajera
Metlicas Lpez (Elche). Han sido efectuados dos series de ensayos, los cuales
sirven para ajustar el modelo numrico y valorar las repercusiones en el impacto de
la vigente flecha mnima en el factor de impacto.
Foto 2. Vista lateral de la rampa de AIDICO para el ensayo EN 13374.

Tesis Doctoral
157
ANEXO 5
Conclusiones
En la versin vigente de la norma UNE EN 13374 han sido observados varios
aspectos susceptibles de mejora, importantes para la integridad del siniestrado,
que permiten formular las siguientes propuestas:
-La flecha mnima establecida debera aumentarse considerablemente.
-La altura de la proteccin debera aumentarse apreciablemente.
-La superficie de detencin (red) debera situarse preferentemente perpendicular a
la superficie de trabajo.
-Finalmente, como consecuencia de la investigacin llevada a cabo, se han
generado las siguientes publicaciones:
Barandillas de proteccin personal tipo C (UNE-EN-13374)
Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E.G.; Boixader, D.
Workshop: Investigacin e Innovacin en protecciones colectivas y medios
auxiliares de edificacin.
Madrid, 16-06-2011.
Personal protection rails for strong impacts
Pomares, J.C; Segovia, E.G.; Irles, R.
4th Int. Confer. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011.
Amberes (Blgica), 4/6-07-2011.
Barandillas de proteccin personal con solicitacin dinmica
Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E.G.; Boixader, D.
Revista Informes de la Construccin.
Remitido, 2011.

Tesis Doctoral
158
ANEXO 5
Barandillas de proteccin personal con solicitacin dinmica

Personal protection guardrails for dynamic forces
J. C. Pomares (*), R. Irles (*), E. G. Segovia (*) y D. Boixader (**)
(*)
Dt Ing. de la Construccin. Universidad de Alicante (Espaa)
(**)
Dt de Estructuras y Construccin. Universidad Politcnica de Cartagena (Espaa)
Persona de contacto/Corresponding author: jc.pomares@ua.es (J. C. Pomares)
RESUMEN
Las barandillas de seguridad con solicitacin dinmica, tipos B y C segn UNE-EN 13374, son el conjunto
de componentes destinados a la proteccin colectiva de las personas contra las cadas a un nivel inferior y a
retener materiales. Frecuentemente incorporan una red de seguridad.
En este artculo se analizan aspectos fundamentales como su diseo, sus requisitos mecnicos y la solucin
a la problemtica que suponen los soportes o puntos duros capaces de producir lesiones al accidentado.
Para este fin, se ha estudiado el fenmeno de la cada de un lastre sobre tales redes con distintos modelos
numricos de elementos finitos en rgimen dinmico y mediante consideraciones analticas cinemticas,
obteniendo conclusiones tiles como la forma geomtrica necesaria, la escuadra de los perfiles que
constituyen el bastidor de la red, y los factores de impacto que sufren los accidentados. Ello permite sugerir
mejoras al texto normativo.
Palabras clave: barandilla, seguridad, red, cada, impacto.
SUMMARY
Safety guardrails with dynamic loads, B and C types conforming EN 13374, are devices used as
collective protection for people against height falls and for retaining materials. This system can include a
safety net anchored to a support structure for its vertical use (U system, EN 1263).
In this paper, fundamental aspects are analysed, as design, mechanical requirements and solution for the
hard points that arise at supports of the system, able to seriously injure falling people.
So, a ballast fall against this system has been studied, by modeling it with dynamic finite elements and
analytical kinetic considerations, to obtain useful conclusions about geometry, cross section of the
supports, maximum deflection, and impact factor over the injured. It allows to suggest normative text
improvements.
Keywords: guardrail, safety, net, fall, impact.
1.- Introduccin
Dentro de las actividades productivas humanas habituales, la industria de la construccin ha sido y sigue
siendo una de las que ms accidentes graves han generado. Segn estadsticas del Ministerio de Trabajo en
Espaa, promediando los ltimos 5 aos, y debidos exclusivamente a cadas a distinto nivel, tenemos
anualmente 2.042 accidentes graves y 114 mortales, que suponen un 26,7% del total de graves y un 13,5 %
del total de mortales, respectivamente.
Para evitar cadas de altura de personas y objetos a un nivel ms bajo desde tejados, bordes de forjado,
escaleras y otras reas donde se requiera la proteccin, durante las ltimas dcadas se han venido utilizando
en Espaa y en otros pases, como proteccin colectiva, sistemas de redes de seguridad y barandillas.
Los primeros estudios experimentales localizados sobre estos dispositivos son los de Spieker (1) y Becker
(2) realizados en los aos 60 y 70 sobre redes de seguridad horizontales. Los primeros de carcter terico,
igualmente sobre redes, se deben a Lefevre (3) y Paureau (4), (5) poco despus. En dcadas ms recientes
empiezan a publicarse algunos trabajos ms de carcter mixto en el mbito de la seguridad en construccin
Informes de la construccin. ISSN 0020-0883. (Aceptado en Junio 2012, pendiente de
publicacin).
Tesis Doctoral
159
ANEXO 5
y en otros con problemas similares de retencin de objetos. Entre ellos, y en relacin con los sistemas de
proteccin colectiva citados, pueden indicarse los trabajos de Saiz (6), (7), Irles (8), y Segovia (9) sobre
redes; y ms recientemente los de Lozano (10) y Gonzlez (11) sobre barandillas con solicitacin esttica,
varios de ellos en relacin tambin con varios de los grupos de trabajo del subcomit SC2 del CTN 81 de
AENOR.
Entre las primeras normativas reguladoras de estos dispositivos cabe citar la OGSHT (12) con muy pocas
especificaciones tcnicas (con la notable excepcin de las cargas de diseo de las barandillas), la nota
tcnica de Bellmunt (13) y UNE 81650-80 (14) para ensayo de redes de seguridad. La Ley 31/1995 de
Prevencin de Riesgos Laborales (15) y los decretos para su desarrollo no aportaron mayores
especificaciones tcnicas sobre los mismos. La legislacin especfica vigente, mucho ms detallada, lleg
poco despus con UNE-EN 1263, partes 1 (16) y 2 (17), para las redes de seguridad, y con UNE-EN 13374
(18) para las barandillas.
Segn esta ltima, existen tres tipos de barandillas A, B y C, en funcin del ngulo del plano de trabajo y
altura de cada (Figura 1). Las de tipo A deben resistir adecuadamente una carga esttica de 0,3 kN, las de
tipo B deben absorber de forma adecuada una energa cintica de 1.100 julios y las de tipo C, que se
analizan detalladamente a continuacin, deben ser capaces de absorber adecuadamente una energa cintica
de 2.200 julios.
Figura 1: Clasificacin de las barandillas, segn UNE-EN 13374

Ni en UNE-EN 13374, ni en la normativa de seguridad vigente en Espaa, ni en los trabajos anteriores de
los grupos de normalizacin nacionales, se define su diseo ms all de algunas especificaciones
geomtricas, ni se establece solucin para los puntos duros que suponen los soportes de las barandillas.
Limitndose slo (18) a establecer los requisitos de comportamiento mediante la superacin de un ensayo
dinmico para las clases B (con saco esferocnico) y C con lastre cilndrico normalizado en el que se fija
en un mnimo de 200 mm el valor de flecha para la clase C (100 mm para la clase B), en cualquier parte del
sistema a 200 mm sobre su borde inferior. Este valor ser cuestionado y analizado pormenorizadamente en
este artculo, en relacin con un comportamiento suficientemente blando del sistema de proteccin,
consiguiendo as que el accidentado sufra un factor de impacto suficientemente bajo, entendido ste como
el cociente entre la mxima deceleracin instantnea y el valor de la gravedad.
Para conseguir garantizar este requisito, en los trabajos previos a la redaccin de este artculo y como
consecuencia de los resultados obtenidos en los primeros estudios con modelo numrico, procedentes de la
tesis doctoral del primer autor Anlisis dinmico y criterios de diseo para barandillas de proteccin
personal sometidas a impacto, se ha manejado un diseo especfico de los soportes, sujeto a patente,
adecuado para dar solucin a las posibles colisiones del accidentado sobre los soportes o puntos duros del
sistema que pueden producirle lesiones graves o la muerte, escollo que la propia norma recoge como asunto
pendiente en su versin actual.

publicacin).
Tesis Doctoral
160
ANEXO 5
2.- Estudios realizados

Los ensayos establecidos en UNE-EN 13374 para barandillas tipo C utilizan un lastre cilndrico de 75 Kg ,
100 cm de longitud y 30 cm de dimetro, revestido con una lmina de caucho, definido en UNE-EN 1263
(parte 1) para los ensayos sobre redes de seguridad tipo U. Sin embargo, para otros tipos de redes, sta
ltima dispone un lastre esfrico de 100 Kg y 50 cm de dimetro. El valor de 75 Kg puede quedar escaso
para la simulacin del peso de una persona que sufra una cada sobre este dispositivo. Por otra parte, su
impacto no lateral (de cabeza u hombros, o de pies) sobre el mismo resulta ms asimilable al efecto del
lastre esfrico que al cilndrico. Por todo ello, se han realizado simulaciones con ambos tipos de lastres con
el objetivo de observar la importancia que pueden tener el peso y la geometra del contacto en las variables
estudiadas.
Por otro lado, se modelaron inicialmente barandillas constituidas por redes de seguridad tipo U sobre
bastidores de tubo metlico con soportes rectos, de diversas escuadras. Se han utilizado redes de 2 m de
alto, por encima del mnimo normativo (1 m), por considerar el riesgo de impactos directos contra la parte
superior del bastidor, ya que con menor dimensin es posible que partes vitales del cuerpo lleguen a su
altura en un evento de cada con rodadura por la superficie de trabajo. A partir de los resultados obtenidos
para ellos, y estimadas las flechas generadas, se disearon otros soportes ergonmicos que permitieran el
desarrollo de aqullas, an en el caso de cadas frente a soporte, sin impacto sobre stos, con el fin de evitar
la aparicin de fuerzas mucho mayores contra estos elementos mucho ms rgidos.
2.1.-Modelo numrico
Para el desarrollo del modelo se han establecido los requisitos geomtricos que limitan superiormente la
clase C en UNE-EN 13374: ngulo de la superficie de trabajo inclinado 60 con la horizontal, y 5 m de
distancia recorrida por el lastre antes del impacto sobre la red.
Para diversas configuraciones, que se pormenorizan ms adelante, se realizan las modelizaciones del
sistema de proteccin con el programa de elementos finitos Ansys, utilizando perfiles metlicos tubulares
de distintas secciones transversales como soporte de la red, con las siguientes caractersticas:
Red de cuadrcula 10x10 cm2, peso de trencilla 0,008 Kg/m.
Acero en soportes de un lmite elstico de 240 N/mm2.
En el fenmeno del impacto se generan grandes movimientos y giros en la estructura, tanto en los soportes
como en la red; adems en la red se llega a grandes deformaciones. sta tiene rigidez inicial transversal
prcticamente nula, que va aumentando conforme se tensa, al menos en parte de ella. Se desconocen los
puntos de contacto entre el cuerpo que cae y la red, puntos que van cambiando a lo largo del fenmeno y
cuya identificacin real afecta decisivamente a los esfuerzos generados. Los soportes metlicos presentan
comportamiento elastoplstico, fcil de modelar en el acero como bilineal. La red presenta tambin un
comportamiento elastoplstico mucho ms complejo, que tambin tiene una importancia decisiva en
relacin con su capacidad de absorcin de energa, una variable clave de este problema, y que repercute
directamente en los soportes y en los esfuerzos sobre el accidentado (9).
Para tener en cuenta todas estas premisas, los elementos de Ansys utilizados para cada material son:
-Red (LINK10). El modelo propuesto para las trencillas de la red es una ley de comportamiento elstico
bilineal sin resistencia a la compresin y con amortiguamiento estructural (Figura 2).

publicacin).
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161
ANEXO 5
Figura 2: Comportamiento de la red

Los parmetros del comportamiento de la red para que sta se comporte de forma equivalente a la
observada realmente se toman de (9), los cuales se obtuvieron a partir de los trabajos tericos y
experimentales realizados en los aos 90 para redes tipo V (8) y (9), y son:
Kr: Pendiente de la recta que representa un comportamiento proporcional de la red a traccin (610 N).
: Multiplicador de la matriz de rigidez con el que se obtiene la matriz de amortiguamiento estructural,
cuyo valor es 0,34.
La ley de comportamiento bilineal equivalente para la red se aleja de la real (5) principalmente por dos
motivos:
-El apriete de los nudos.
-La relacin entre tensin y deformacin cuando la red trabaja a traccin no es una lnea recta.
Conviene apuntar la prudencia en la credibilidad de algunos de los resultados obtenidos en esta
modelizacin, que debera ser contrastada con ensayos experimentales para este tipo de red, pues se parte
de los datos de rigidez y amortiguamiento contrastados para redes tipo V.
-Lastre. Con l se define el elemento que lanzaremos sobre la red. Para el caso de la esfera se han utilizado
elementos rgidos (MASS21). Para el caso del cilindro se ha modelado ste con dos tipos de elementos,
interiormente con SHELL181 de material acero y un revestimiento exterior de caucho muy deformable,
siempre conforme a (16) y (18), con SOLID45.
-Soporte o bastidor metlico (BEAM188). De esta forma podemos definir la geometra del mismo, en este
caso la elegida es un perfil tubular hueco de diferentes dimetros y espesores. Con este modelo podemos
obtener movimientos y tensiones en el bastidor
-Elementos de contacto (CONTA), (TARGET) (9): Se ha definido el contacto entre el lastre y la red como
un contacto variable entre dos superficies, una rgida (lastre) y la otra deformable (red).
Como la herramienta informtica utilizada no permite definir los elementos de contacto directamente sobre
los elementos lineales de la red, sino que deben definirse sobre elementos superficiales, se han utilizado
unos elementos superficiales auxiliares de masa y rigidez despreciables que slo transmiten esfuerzos de
membrana de traccin y que tienen por nudos los de la red.
La rigidez del contacto se actualiza en cada instante analizado y cada punto de contacto a partir de la
tensin media del elemento involucrado en ese punto, de manera que la rigidez no es tan pequea que
provoque sobre-penetracin ni tan grande que cause divergencias en el anlisis.
Para cada caso se obtienen:
-Los desplazamientos del lastre, red y soporte.
-La aceleracin que sufre el lastre en su desplazamiento, variable relacionada con los mximos esfuerzos
que sufre el accidentado.
-Las tensiones en los soportes y los axiles en las trencillas de la red, as como su deformacin unitaria.

publicacin).
Tesis Doctoral
162
ANEXO 5
2.2.-Planteamiento con soporte recto y lastre esfrico

Corresponde a los primeros modelos analizados, para la simulacin de un accidentado golpeando con la
cabeza o los pies contra la proteccin.
Se analizan dos posibles posiciones de la red de proteccin, siguiendo las especificaciones establecidas en
UNE- EN 13.374 (Figura 3), pero con el lastre esfrico anteriormente descrito.
Figura 3: Posicin de red vertical y perpendicular a la superficie de trabajo

En ambas posiciones, suponemos un sistema de proteccin de borde tipo C, formado por un bastidor
metlico tubular de seccin constante para montantes y largueros, en cuyo interior se sujeta, solamente a
stos ltimos, una red de 4x2 m2; el bastidor se sujeta nicamente en los extremos inferiores, tal y como se
observa en la figura 4, donde tambin se esquematizan las posiciones de lanzamiento de lastres, a centro de
pao entre soportes y frente al soporte central.
Figura 4: Soportes de barandillas sometidos a ensayos dinmicos
2.3.- Planteamiento con soporte ergonmico y lastre esfrico

A continuacin se procedi a la sustitucin del soporte recto por uno ergonmico (ahora con lmite elstico
de 275 N/mm2), solucionando el problema de los puntos duros del sistema de proteccin en los soportes
rectos del planteamiento en el apartado 2.2, aportando as, una solucin al citado problema que dejaba
planteado la vigente versin de UNE-EN 13374, en su apartado 6.4.3. Su diseo est basado en la
deformacin previa de la red en el espacio necesario para que se detenga el lastre sin alcanzar el perfil del
soporte, evaluado en la primera serie de simulaciones.
2.4.- Planteamiento con soporte ergonmico y lastre cilndrico
Se usa para simulacin de un impacto lateral del accidentado sobre la red de la proteccin y es el ensayo
establecido por UNE-EN 13374.
publicacin).
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ANEXO 5
Se lleva a cabo con el lastre cilndrico de 30 cm de dimetro, 100 cm de largo y 75 Kg de peso, segn (16)
y (18), que caer sobre la red.
Los elementos de Ansys utilizados son los indicados en el punto 2.1.
2.4.1 Lanzamiento frente a soporte central
Mediante el modelo de elementos finitos Ansys se realizan lanzamientos del cilindro frente al soporte
central, sobre una red de 8 m de largo y 2 m de alto, sujeta por tres soportes separados 4 m con pasamanos
superior y rodapi inferior.
Se analizan distintas posiciones de la red, desde su posicin vertical hasta su posicin horizontal,
analizando tambin dos posiciones intermedias (Figura 5):
- RED 0 (vertical)
- RED 30
- RED 60 (perpendicular a la superficie de trabajo)
- RED 90 (horizontal)
Para todos estos casos, se estudia el comportamiento del sistema en cuanto a la aceleracin mxima sufrida
por el lastre, flecha, axil y deformacin mxima de la red y tensiones del soporte.
Con los lanzamientos frente a soporte, comprobamos si ste es alcanzado por el lastre, con la finalidad de
resolver los puntos duros que ellos suponen.
Figura 5: Alzado lateral para distintas posiciones de la red
2.4.2 Lanzamiento entre soportes ergonmicos en posicin red 60 (perpendicular)

En este supuesto, se comprueba el sistema para la recepcin del lastre a la mitad de distancia entre dos
soportes. Esta disposicin resulta previsiblemente ms desfavorable para la capacidad resistente del
sistema, al sufrir los soportes cercanos al lastre y los largueros una flexin lateral, lo que influir
notablemente en las tensiones sufridas por stos.
Slo se analiza la posicin perpendicular para comparar los resultados obtenidos con esa misma posicin,
pero con lanzamiento frente a soportes, del apartado anterior.
Esta comparativa ser extrapolable para el resto de las posiciones analizadas de forma directa.
2.5.- Discusin de la flecha mnima requerida

Finalmente, para valorar el requisito de flecha mnima establecido por UNE-EN 13374, se ha analizado un
conjunto de soportes ergonmicos, con bastidor de perfil tubular 80x3 con redes de rigidez creciente hasta
disminuir la flecha mxima a los 200 mm establecidos, midiendo las aceleraciones impuestas al lastre.
publicacin).
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ANEXO 5
Paralelamente se realiza un estudio analtico puramente cinemtico, inspirado cualitativamente en las

deceleraciones de los resultados numricos, que permitir corroborar los relativos a flecha mnima y factor
de impacto y, a travs de una frmula simple, discutir el valor actual para dicha flecha y proponer valores
ms razonables.
3.-Resultados
3.1.-Soporte recto y lastre esfrico
En los dos primeros cuadros de la tabla 1 se recogen los resultados para posicin de red vertical y
perpendicular a la superficie de trabajo, con cada de la esfera al centro del pao entre soportes.
Las aceleraciones sufridas por el lastre en posicin vertical de la red son mayores que para la posicin
perpendicular de la red. Este resultado es importante, dado que dicha aceleracin facilita directamente la
fuerza mxima sufrida por el accidentado. Como se observa, para una misma seccin de soporte (60x2)
obtenemos unas aceleraciones de 125 m/s2 (12,5g) y 67,1 m/s2 (6,7g) en posicin vertical y perpendicular
de la red, respectivamente.
La flecha generada en la red es mayor en la posicin perpendicular, alrededor de un 17% de media ms que
en la posicin vertical. La posicin perpendicular tendr, por consiguiente, un comportamiento mucho ms
flexible para el accidentado.
Los mximos esfuerzos axiles para las trencillas de la red estn en torno a los 800 N para la posicin
vertical y 600 N para la posicin perpendicular.
Las deformaciones de la red son tambin mayores en la posicin vertical que en la perpendicular. Los
resultados obtenidos indican que para los soportes de menor escuadra se alcanzan las tensiones de
plastificacin. Estas tensiones disminuyen a medida que aumenta la seccin del perfil, hasta mantenerse
dentro del rango elstico para las mayores escuadras.
3.2.- Soporte ergonmico y lastre esfrico
El tercer cuadro de la tabla 1 recoge los resultados para el caso de esfera cayendo frente al soporte central.
Se obtiene una flecha de la red superior a 1 m, en todas las secciones analizadas. Las tensiones mximas de
los soportes superan los 270 N/mm2, alcanzando la plastificacin. En cuanto a las aceleraciones sufridas por
el lastre, stas llegan hasta los 65,5 m/s2 para los soportes ms rgidos analizados.
Tabla 1: Resultados para distintas disposiciones de soportes y redes, con lastre esfrico

publicacin).
Tesis Doctoral
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ANEXO 5
3.3.- Soporte ergonmico y lastre cilndrico

3.3.1.- Lanzamiento frente a soporte central
En la tabla 2 se resumen los valores obtenidos en cuanto a aceleraciones sufridas por el lastre, flecha, axil y
deformacin de la red, tensiones de los soportes originales ergonmicos de distintas escuadras, para la
posicin perpendicular de la red y lastre cilndrico cayendo frente al soporte central.
3.3.1.1.- RED 0 (vertical)
Las aceleraciones sufridas por el lastre oscilan entre 130 y 215 m/s2 (factor de impacto entre 13 y 21,5).
La flecha mxima de la red es de 0,93 m para el soporte ms delgado, siendo de 0,465 m para la seccin
mayor.
En cuanto a las tensiones, todos los soportes llegan hasta la plastificacin excepto los dos ms grandes
(60x2 y 60x3).
3.3.1.2.- RED 30
Las aceleraciones sufridas por el lastre oscilan entre 99 y 166 m/s2. Es decir, factores de impacto entre 10 y
16,6.
La flecha mxima de la red es de 1,090 m para el soporte ms delgado, siendo de 0,495 m para la seccin
mayor.
En cuanto a las tensiones, slo llegan a la plastificacin los seis soportes de menor seccin, no superando
los 213 N/mm2 para el de seccin mayor (60x3).
3.3.1.3.- RED 60 (perpendicular)
Las aceleraciones sufridas por el lastre estn entre 70 y 111 m/s2, lo que supone un factor de impacto de 7 y
11, respectivamente.
Los axiles de la red van en aumento a medida que aumenta la rigidez del soporte, de 173 N a 295 N para los
soportes de mayor dimetro.
Las deformaciones de la red aumentan a medida que lo hace la rigidez del soporte. Estabilizndose en 0,484
para las secciones mayores. Las flechas mximas oscilan entre 1,05 y 0,56 m (Figuras 6 y 7).
Las tensiones de los soportes delgados, son mayores, llegando a la plastificacin, y disminuyen a medida
que aumentamos la seccin de los soportes hasta quedar dentro del rango elstico.
Figura 6: Vista frontal de la red perpendicular con mxima flecha

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ANEXO 5
Figura 7: Vista lateral de la red perpendicular con mxima flecha

3.3.1.4.- RED 90 (horizontal)
Las aceleraciones sufridas por el lastre estn entre 48 y 59 m/s2, lo que supone un factor de impacto de 4,8
y 5,9, respectivamente.
que aumentamos la seccin de los soportes hasta quedar dentro del rango elstico con las secciones ms
grandes.
La flecha de la red oscila entre 0,913 m para el soporte de menor dimetro y 0,658 m para el soporte ms
rgido de los estudiados (60x3).
Para esta disposicin se observa (Figura 8) un tiempo de retencin ms dilatado, al tener el lastre un
recorrido ms largo sobre la red, lo cual justifica las menores deceleraciones registradas. Sin embargo, el
lastre se acerca peligrosamente al pasamanos, con riesgo de impacto sobre el mismo, e incluso de cada al
vaco.
Figura 8: Vista de la red en posicin horizontal en distintos instantes de tiempo

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Tabla 2: Resultados para distintos ngulos de posicin de la red, con soporte ergonmico y lastre cilndrico cayendo frente al soporte central.
ANEXO 5

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ANEXO 5
3.3.2 Lanzamiento entre soportes en posicin red 60 (perpendicular)

En la tabla 3 se resumen los valores obtenidos en cuanto a aceleraciones sufridas por el lastre, flecha, axil y
deformacin de la red, tensiones de los soportes originales ergonmicos de distintas escuadras, para la
posicin perpendicular de la red y lastre cilndrico lanzado al centro del pao entre dos soportes.
Las aceleraciones sufridas por el lastre estn entre 53,9 y 106,4 m/s2, lo que supone un factor de impacto de
5,39 y 10,64, respectivamente.
Los axiles de la red van en aumento a medida que aumenta la rigidez del soporte, de 215 N a 308 N para los
soportes de mayor dimetro.
Las deformaciones de la red aumentan a medida que lo hace la rigidez del soporte. Estabilizndose en 0,505
para las secciones mayores.
que aumentamos la seccin de los soportes hasta quedar dentro del rango elstico, con 238 N/mm2 para el
de mayor dimetro (60x3).
Tabla 3: Resultados para lanzamiento entre soportes

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ANEXO 5
3.4.-Flecha mnima y factor de impacto

Con la modelizacin de Ansys del sistema provisional de proteccin de borde clase C, se ha comparado el
mismo soporte ergonmico de seccin 80x3 mm en posicin perpendicular, para distintas rigideces de la
red, obteniendo resultados de relevancia en cuanto al factor de impacto sufrido por el accidentado.
Para rigideces 10 veces superiores a la calibrada para el comportamiento real en redes tipo V (9), la flecha
mxima se reduce prcticamente a los 200 mm establecidos como mnimo por UNE-EN 13374. Pero las
aceleraciones correspondientes aumentan hasta valores superiores a 29 g, los cuales son absolutamente
inadmisibles para un accidentado que cayera sobre un sistema de proteccin de tal rigidez.
Figura 9: Aceleracin bilineal simplificada, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red
Independientemente de la precisin en el modelado de la rigidez de la red, la deceleracin mxima a est
directamente ligada a la velocidad inicial en el contacto v0 y a la flecha mxima f. Considerando el
movimiento desde el contacto con una aceleracin bilineal (Figura 9) con la tipologa observada en las
simulaciones (Figura 10) puede obtenerse una frmula simple que relaciona con precisin aceptable el
factor de impacto g, la flecha mxima f y la energa cintica a absorber (v0 por prdida de cota h durante
la cada).
Figura 10: Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento del lastre tras impactar en la red, segn el modelo
numrico con elementos finitos
publicacin).
Tesis Doctoral
170
ANEXO 5
En efecto:
2 2
3
2
0
3
4
12
0
3
2
3
82
9
8
9
16
9
16
9
1,77
Con esta estimacin, para la altura de cada del ensayo h=5sen60=4,33m, y la flecha mnima establecida
por (18), f=0,2 m, se tendra g=38. Estos valores corresponden, como se ha indicado, a los parmetros de
masa y altura de cada del ensayo, que corresponderan, despreciando las prdidas durante el deslizamiento
o rodadura, a una energa de (g10 m/s2):
750 N x 5sen60 m = 3248 J
mayor que los 2200 J establecidos por la propia norma (apartado 6.4.3) para barandillas tipo C. Si nos
limitamos a este ltimo valor, el coeficiente de impacto quedara valorado (para lastre de 75 Kg) en g=26,
un valor que resulta incompatible con la integridad del accidentado.
Pero la sencilla frmula [1] permite estimar la flecha mnima f necesaria para rebajar el impacto a valores
aceptables. Por ejemplo, si consideramos factores de impacto aceptables a los generados en una cada desde
2 forjados en redes tipo V, del orden de 6 unidades (9), para las barandillas tipo C deberamos permitir una
flecha mnima de:
para 3248 J y 75 Kg
1,77
433
128
y para 2200 J y 75 Kg
1,77
290
86
Los valores as obtenidos concuerdan sensiblemente con las aceleraciones y flechas mximas que los
modelos numricos suministran para red perpendicular a la superficie de trabajo (Tablas 2 y 3 con red 60
perpendicular).
Estas consideraciones ponen de manifiesto la conveniencia de aumentar considerablemente los valores de
flecha mnima requeridos para barandillas tipo C y tipo B por UNE-EN 13374, en su prxima revisin.

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171
ANEXO 5
4.-Conclusiones
1.-El ngulo entre la red y la superficie de trabajo influye de forma importante en los esfuerzos sobre el
sistema y el factor de impacto que sufre el accidentado. ngulos menores generan mayores esfuerzos y
coeficientes de impacto, y viceversa; si bien con ngulos muy grandes el recorrido del accidentado hasta su
detencin llega hasta el borde superior del bastidor generando riesgo de impacto directo o incluso de
sobrepasar el sistema y caer al vaco. De acuerdo con ello, la posicin vertical del plano del sistema,
admitida en UNE-EN13374 debera ser revisada, al menos para las barandillas clase C, a favor de una
inclinacin ms prxima a la normal a la superficie de trabajo.
2.-El uso de soportes cuya directriz permita el desarrollo de las deformaciones de la red sin llegar a
impactar directamente con el accidentado, aqu denominados ergonmicos, resuelve satisfactoriamente el
problema de los impactos directos sobre partes demasiado rgidas, capaces de generar daos inadmisibles al
accidentado, y asunto pendiente en el actual texto normativo.
3.-Tanto para impacto a centro de pao como frente a soporte, los contactos de cabeza o de pies (lastre
esfrico) generan mayores flechas y menores factores de impacto que los contactos laterales (lastre
cilndrico), en ambos casos con una proporcin aproximada de 3 a 2. Sin embargo, las mximas
solicitaciones en las trencillas de la red son casi el doble para el lastre esfrico, como consecuencia de su
efecto ms localizado.
4.-En cualquier caso, la cada lejos de la zona de soportes resulta menos dura para el accidentado y ms
para el sistema, aumentando la solicitacin del bastidor. Salvo para las escuadras ms grandes, en ste
ltimo se alcanza la plastificacin, siendo su extensin considerable para las escuadras menores analizadas,
si bien ello redunda en una disminucin notable del factor de impacto al aumentar las flechas mximas.
5.-El factor de impacto que sufre el accidentado tiene relacin directa con la velocidad alcanzada (energa
potencial perdida) durante la cada y con la flecha mxima del sistema durante la retencin. La expresin
simple [1] obtenida en el artculo, que relaciona estas variables, permite tomar decisiones de diseo con
precisin aceptable y sus predicciones concuerdan bien con los resultados del modelo numrico.
6.-Una conclusin importante derivada de la anterior es que para tener factores de impacto razonablemente
bajos, se requiere el desarrollo de flechas considerables durante la retencin. Los valores mnimos
establecidos por la actual UNE-EN 13374, 200 mm para clase C y 100 mm para clase B, deberan revisarse
al alza hasta valores del orden de 1 m para la primera y 0,5 m para la segunda.
7.-A pesar de que la validez de algunas de las conclusiones anteriores es independiente de los parmetros
utilizados para describir el comportamiento de la red, sera conveniente realizar ensayos reales
instrumentados para verificar la validez de aqullos, slo contrastados para redes tipo V.
8.-Una cuestin importante que tambin podra dar lugar a mejoras en el actual texto normativo es el
anlisis de la retencin con barandillas de 1 m de alto (el mnimo actual) ya que stas, adems del riesgo
citado de impacto contra su borde superior ms duro, y debido a la menor longitud de las trencillas
verticales de la red, pueden resultar considerablemente ms rgidas que las analizadas en el artculo (alto de
2 m), y por tanto, conducir a factores de impacto inadmisibles con la misma escuadra en el bastidor.
9.-En relacin con la anterior, tambin sera conveniente analizar el comportamiento de las redes dispuestas
al rombo (en lugar de al cuadro, analizadas en este artculo) ya que la mayor longitud de las alineaciones de
trencillas puede paliar la mayor rigidez de las redes menos anchas.
10.-Finalmente, queda tambin pendiente para futuras investigaciones el anlisis de la posible abolladura
elastoplstica de los soportes, que podra conducir a un fallo prematuro del sistema y a su fracaso. Ello
podra poner en duda los espesores de 2 mm utilizados en algunas de las simulaciones numricas aqu
descritas.

publicacin).
Tesis Doctoral
172
ANEXO 5
5.- Bibliografa
(1) Spieker, W.: Versuche mit schutznetzen. Zeitschr. Berufsgenoss, 4, S4/7 (1960).
(2) Becker, K.; Schmulling: Bericht zum Forschungsauftrag zur Ermittlung von Beurteilungs grundlagen
fr schutznetze Seilprfstelle. Institut fr Frderstechnik und Werkstoff Prfung. Bochum (1973).
(3) Lefevre, J.: Considrations thoriques sur lvaluation des effets dynamiques. Cahiers de notes
documentaires, 671 (1970).
(4) Paureau, J.: Filets carrs de securit en grandes nappes en polyamide 6. Performances. Rgles de
pose. Institut National de Recherche et Scurit. Vandoeuvre-les-Nancy (1987).
(5) Paureau, J.; Parisot, E.; Schuler, B.: Filets en grandes nappes. Eficacit, performances, rgles de
pose. Cahiers de notes documentaires 137 (1989) pp. 655-675.
(6) Saiz, J., Garca, R.; Irles, R.; Montava, I; Pey, J.: Sobre las redes de seguridad. Salud y Trabajo n
104 (1.994).
(7) Saiz, J.; Irles, R.; Arcenegui, G.A.; Naharro, M.: Las Redes de Seguridad en la Construccin.
Universidad de Alicante y D.G. T. (Generalitat Valenciana), Alicante (1.997).
(8) Irles Ms, Ramn; Gonzlez Snchez, Antonio; Segovia Eulogio, Enrique; Maci Mateu, Antonio:
Las redes verticales de seguridad en la construccin de edificios I. Informes de la Construccin,
volumen 53, n 477 (2002).
(9) Segovia Eulogio, E.; Irles Ms, R.; Gonzlez Snchez, A., Maci Mateu, A.; Pomares Torres, J.C.:
Las redes verticales de seguridad en la construccin de edificios II. Informes de la Construccin,
vol. 59 , n 505 (2007), pp. 37-51.
(10) Lozano, C.: Nueva normativa de sistemas de proteccin de borde y su aplicacin prctica en las
Obras. Revista del Colegio de Aparejadores y Arquitectos Tcnicos de Alicante, n 37 (2005),
pp-12-17.
(11) Gonzlez, M. N.; Cobo, A.; Fuente, J. V.; Bres, S.; Lozano, C.: "Comportamiento bajo cargas
estticas de sistemas provisionales de proteccin de borde realizados con elementos de acero".
Informes de la Construccin, Vol. 63 n521 (2010), pp. 57-67. doi:10.3989/ic.
(12) Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el Trabajo. B.O.E. n 64 y 65 (1971).
(13) Bellmunt Bellmunt, J.J.: Notas tcnicas de Prevencin, NTP-24 INSHT (1985), pp. 1-8.
(14) UNE 81.650.80 Redes de Seguridad, Caractersticas y Ensayos. AENOR (1980).
(15) Ley 31/1995 por la que se aprueba la Ley de Prevencin de riesgos laborales. Modificada por: (1) Ley
39/1999, (2) Real Decreto Legislativo 5/2000-Resolucin de 16 de octubre de 2001, (3) Ley 54/2003,
(4) RD 171/2004 y (5) RD 306/2007.
(16) UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 1: Requisitos de seguridad, mtodos de ensayo.
AENOR (2002).
(17) UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 2: Requisitos de seguridad para la instalacin de redes de
seguridad. AENOR (2004).
(18) UNE-EN 13374 Sistemas provisionales de proteccin de borde. Especificaciones del producto, mtodo
de ensayo. AENOR (2004).

publicacin).
Tesis Doctoral
173
ANEXO 5
78 I INVESTIGACIN I CERCHA
PROPUESTAS DE MEJORA DE UNE EN 13374
BARANDILLAS RESISTENTES
A FUERTES IMPACTOS
La actual normativa que regula los sistemas provisionales de proteccin de borde clase B y C ofrece
dudas para evitar cadas en obra a un nivel inferior. De ah que se haga necesaria una revisin de la misma.
texto_Juan Carlos Pomares Torres (Arquitecto Tcnico. Profesor Ayudante) y Ramn Irles Ms (Dr. Ingeniero de Caminos. Catedrtico de Universidad). Pertenecientes al Departamento de Ingeniera de la Construccin, Obras Pblicas e Infraestructura Urbana de
la Universidadd de Alicante. Ambos forman parte del grupo de trabajo AEN CTN 81 SC2 GT04.
Las barandillas provisionales de obra, denominadas como sistemas provisionales de

proteccin de borde (SPPB) en su norma
reguladora UNE-EN 13374 (2004), se utilizan para evitar la cada de personas a un
nivel inferior en obras de construccin o
mantenimiento. A continuacin, se presentan, de forma resumida, los estudios
realizados por los autores sobre los SPPB
destinados a prevenir las cadas al vaco
generadas por prdida de equilibrio del trabajador sobre supercies inclinadas, tipos
B y C segn dicha normativa. Debido a la
energa cintica adquirida durante la cada,
en estos casos se generan impactos mayores sobre el accidentado que en el tipo A
(para supercies de trabajo horizontal).
Los estudios realizados han consistido en
dos tipos de anlisis realizados en particular para el tipo C, que es el ms severo
(para supercies con mayor inclinacin):
Un anlisis mediante modelo numrico
de elementos nitos, que reproduce matemticamente el complejo problema dinmico del impacto, para cuanticar con
facilidad multitud de variables relevantes
asociadas al fenmeno.
Un estudio cinemtico simplicado que,

partiendo de aspectos generales del modelo numrico, permite obtener una frmula simplicada til para el diseo adecuado de estos elementos.
Un anlisis experimental sobre diversos
prototipos a escala real, instrumentados
con acelermetro y lmados con cmara
de alta velocidad, efectuado conforme a
las especicaciones de UNE-EN 13374, con
el n de calibrar los resultados numricos.
Los resultados de estos trabajos han permitido cuanticar objetivamente variables del
problema hasta ahora inexploradas, siendo
la ms importante de ellas el factor de impacto que sufre el accidentado. Adems, se
han detectado algunos aspectos inadecuados o insuficientes en la normativa reguladora, relativos al posible impacto directo
contra elementos rgidos (soportes), a determinados aspectos geomtricos y al requisito
de deformabilidad mnima (inversamente
proporcional al factor de impacto). De esta
forma, se pueden establecer criterios de diseo que solucionan los problemas advertidos, rebajando el factor de impacto hasta
valores ms asumibles, sirviendo como ar-
gumento para promover una propuesta de

modicacin de UNE-EN 13374 en el seno
del grupo de trabajo espaol AEN/CTN81/
SC2/GT04, para su remisin al grupo europeo responsable de dicha norma.
CRONOLOGA NORMATIVA EN ESPAA
En primer lugar, tenemos vigente la Ley
31/1995 de Prevencin de Riesgos Laborales, modificada por la Ley 39/1999
y 54/2003, y por los Reales Decretos
5/2000, 171/2004 y 306/2007, y la Ordenanza General de Seguridad e Higiene
en el Trabajo de 1971, de carcter general
(en sus aspectos no derogados). Ms especcas son la UNE EN 1263 partes 1 y
2 (2002 y 2004, respectivamente) sobre
redes de seguridad, y la UNE EN 13374
(2004) sobre sistemas provisionales de
proteccin de borde.
NORMA UNE EN 13374
Esta ltima norma clasifica las barandillas en funcin de las distintas alturas de
cada, inclinacin del plano de trabajo y
capacidad de absorcin de energa, en tres
tipos: A, B y C (Figura 1).
Revista Cercha. Aparejadores y Arquitectos Tcnicos. Julio 2012. Madrid.
Tesis Doctoral
175
ANEXO 5

CERCHA I INVESTIGACIN I 79
Fig.1: Tipos de barandillas, segn UNE-EN 13374.
Fig.2: UNE 1263 1 Ensayo para red tipo U.
Este artculo se centra en las barandillas de

tipo C, que deben ser capaces de resistir
cadas del accidentado desde una altura
mxima de 5 m, sobre un plano de cada
de hasta 60 sobre la horizontal (o mayor
altura con menor inclinacin) y deben ser
capaces de absorber una energa cintica
de 2.200 julios con determinados requisitos de deformabilidad mnima. Por sus
caractersticas, este tipo de barandillas se
construyen frecuentemente mediante un
bastidor metlico sobre el que se tiende
una red de seguridad.
La norma UNE-EN 13374 establece, para las
barandillas de tipo C, un ensayo de resistencia. En l se utiliza un impactador de ensayo
(cilindro) de acuerdo con la norma UNE-EN
1263-1 Redes de seguridad. Caractersticas y ensayos (gura 2), que debe rodar a
lo largo de una rampa hacia las partes ms
bajas. La posicin del cilindro impactador
ser tal que su centro de gravedad recorra
5,0 m antes del impacto en el sistema de
proteccin. En la versin actual de UNE-EN
13374, quedan sin resolver satisfactoriamente varios aspectos relativos a su diseo
geomtrico y a los puntos duros que suponen los soportes del sistema.
Tambin parece insuficiente su requisito
sobre la flecha mnima de estos sistemas
que tiene repercusiones inmediatas sobre el

valor del impacto que sufre el accidentado.
ESTUDIO NUMRICO
Dadas las dicultades de anlisis del fenmeno del impacto y proceso de detencin,
los trabajos se iniciaron con el desarrollo
de un modelo numrico mediante la tcnica de elementos nitos, que fuera capaz
de simular la realidad y valorar el conjunto
de variables implicadas (deceleraciones,
tensiones y deformaciones, trayectoria
de detencin, factor de impacto, forma
geomtrica y escuadras del bastidor, etctera). Los modelos se han desarrollado
sobre el paquete comercial de elementos
nitos ANSYS.
Partiendo de un comportamiento equivalente elstico bilineal de la red, analizado
en trabajos anteriores (Segovia, 2007) para
redes tipo V, y a partir de valoraciones iniciales, mediante el modelo numrico, de la
echa desarrollada por la red tendida sobre soportes rectos, se han modicado los
diseos de los soportes para adaptarlos al
SPPB tipo C, permitiendo el desarrollo de
las flechas sin impacto sobre los mismos
cuando el accidentado cae en la lnea de
uno de ellos. Por ello, los hemos calicado
como ergonmicos (Figura 3).
Fig.3: De izquierda a derecha, la deformacin de la red, el diseo de los soportes ergonmicos y estos una vez incluidos en el modelo numrico.
Tesis Doctoral
176
ANEXO 5
Se han efectuado simulaciones, tanto con

lastre esfrico de 50 cm de dimetro y
100 kg de peso, no contemplado en UNEEN 13374 (para estudiar posibles impactos
con cabeza o pies del accidentado sobre
la red), como con lastre de 75 kg de peso,
forma cilndrica de 1 m de longitud y 30 cm
de dimetro, para impactos laterales, segn
UNE-EN 1263-1 y UNE-EN 13374.
Adems de analizar las repercusiones de
la posicin de la superficie de retencin
vertical o perpendicular al plano de trabajo
(gura 4), que se ilustran en la norma reguladora, tambin se han efectuado diferentes simulaciones para otras inclinaciones de aquella. En primer lugar, para una
inclinacin de la red de 30 con la vertical;
posteriormente, con una inclinacin de la
red de 60 con la vertical o perpendicular al
plano de trabajo, hasta llegar a la posicin
horizontal de la red (gura 5).
A tenor de los resultados, y segn se representa en la grfica de la figura 6, las
mximas aceleraciones sufridas por el accidentado en posicin vertical de la red son
del orden del doble que para la posicin
perpendicular al plano de trabajo.
En cuanto a las mximas echas de la red
obtenidas en el modelo con elementos nitos, y acorde con los anteriores resultados,
para la posicin vertical de la red, estas son
menores que para la posicin perpendicular de la misma (gura 7).
Tambin se han estudiado distintas dimensiones de la red en cuanto a longitud y altura, realizndose, adems, lanzamientos
en las simulaciones frente a soporte y entre
soportes (guras 8 y 9).
Tal y como indican los valores de la grca
de la gura 10, se tienen unas aceleraciones un 50% mayores de promedio en las
Fig. 4: Posicin de la red vertical y perpendicular a la supercie inclinada.
Fig. 5: Diferentes posiciones de la red analizadas.
Fig. 6: Aceleraciones mximas del lastre esfrico para soporte recto y ergonmico.
Tesis Doctoral
177
ANEXO 5

Fig. 7: Flechas mximas de la red para soporte recto y ergonmico con lastre esfrico.
Fig. 8: Simulacin con cilindro para lanzamiento frente soporte y red 4,8x2 m2.
Fig. 9: Red 4,8x1 m2 lanzamiento entre soportes (cilindro invisible en esta instantnea).
Fig. 10: Mximas aceleraciones sufridas por el lastre cilndrico para distintas alturas de la red.
redes de 1 m de altura que en las de 2 m

de altas. Finalmente, reduciendo la echa
de la red 200 mm, mnimo establecido por
UNE-EN 13374, obtenida con el modelo
numrico (gura 11) aumentando considerablemente los valores de rigidez de la
red y su bastidor, se obtienen unas deceleraciones cercanas a 30 g, valores poco
recomendables para la integridad fsica
del accidentado.
Para diversas posiciones de cada del cuerpo
humano, en estudios realizados por Sulowski (2006) para los sistemas de proteccin individual con arns en lneas de vida,
se consideran aceptables factores de impacto del orden de 6 o 7, resultando todava menores los asumibles para posiciones
ms desfavorables o severas (3 o 4). Estas
ltimas no son posibles en el sistema provisional de proteccin de borde tipo C que
aqu se analiza, pero los valores anteriores,
que podemos considerar como referencia,
distan mucho del factor 30 obtenido con
el valor mnimo establecido para la echa
mxima de la red durante la retencin.
Fig. 11: Instantnea en la que se consigue

igualar en el modelo la mnima echa establecida por UNE-EN 13374 de 200 mm.
Tesis Doctoral
178
ANEXO 5
ESTUDIO CINEMTICO SIMPLIFICADO

Por otro lado, y a partir de la forma observada en los modelos numricos para las
variaciones de aceleracin durante el impacto, se realiza un estudio cinemtico de
la mxima deceleracin, necesaria para la
prdida total de la velocidad adquirida en la
cada, durante el desarrollo de dicha echa
mxima. Ello permite obtener una expresin
simple que relaciona el factor de impacto ,
la altura de cada h y dicha echa mxima f,
que podr utilizarse para valoraciones rpidas como herramienta de diseo:
h
= 1,77
f
[1]
Para el diseo de estos SPPB, con el objeto de controlar el factor de impacto

sobre el accidentado (objetivo ltimo del
sistema de proteccin) puede utilizarse
la expresin [1] obtenida anteriormente.
Dicha expresin facilita de forma rpida
y sencilla, y con precisin aceptable, el
factor de impacto sufrido por el lastre a
partir de la altura de cada del mismo y la
echa de la red. Puede usarse, por tanto,
para el diseo de estos dispositivos con
control de dicho factor, parmetro clave
en la proteccin del accidentado.
Con dicha expresin se obtienen unos

factores de impacto y echas del mismo
orden que los obtenidos con el modelo de
elementos nitos de ANSYS, que se resumen en la tabla 1.
Esto conduce a validar los resultados
del modelo y a poner en entredicho el
valor de la flecha mnima recomendada
por la norma, sugiriendo que el valor de
200 mm sea revisado al alza, hasta valores
del orden de cuatro veces el actualmente
establecido en UNE-EN 13374.
ESTUDIO EXPERIMENTAL
Recientemente, se han realizado ensayos
experimentales en el laboratorio de Aidico,
en Paterna (Valencia), para contrastar y
ajustar, en su caso, el modelo matemtico de elementos nitos utilizado en este
trabajo. Una vez analizados los resultados
experimentales, queda de maniesto tras
algunos ajustes del modelo, en cuanto a rigidez de soportes y rigidez de la red o proteccin perimetral, que los valores obtenidos tanto en el modelo (gura 12) como
Tabla 1: Factores de impacto para diferentes echas de red y alturas de cada.

Tesis Doctoral
179
ANEXO 5

Vista lateral de la rampa de

Aidico para el ensayo EN
13374 y prototipo
de barandilla listo para
recibir al cilindro.
los valores experimentales conseguidos en

el laboratorio de Aidico (gura 13) con la
ayuda de acelermetros, son del mismo orden, unas 10 veces g en cuanto a la aceleracin sufrida por el lastre/accidentado.
VALORACIONES
Del trabajo realizado se han obtenido valiosas conclusiones, ya publicadas en algunos foros (Pomares, 2011), que suponen
mejoras y soluciones en algunos aspectos
que la actual UNE EN 13374 no resuelve
Fig.12: Mxima aceleracin del lastre en la simulacin con el modelo del ensayo realizado.
Fig.13: Mxima aceleracin sufrida por el lastre,

medida con los acelermetros en Aidico.
de forma satisfactoria, entre los que cabe

destacar:
La inclinacin de la red en posicin perpendicular a la supercie de trabajo es la
idnea entre todas las analizadas.
Se resuelve el problema de los puntos
duros que suponen los soportes, con los
nuevos diseos ergonmicos originales,
creados en este estudio.
Respecto a los diferentes tamaos de altura de red y distancias entre soportes, se
concluye que las redes de 1 m de altura
tienen un comportamiento ms duro en
el proceso de retencin del individuo que
las de 2 m de altura. Adems, estas redes
de 1 m, normalmente utilizadas, son poco
aconsejables por ser poco seguras, con
un riesgo apreciable de ser sobrepasadas
por el individuo en una hipottica cada
de este sobre la proteccin, como as han
conrmado los ensayos experimentales.

Las separaciones mayores, con 4 m de
distancia entre soportes, tienen un comportamiento ms blando en la retencin,
principalmente con impactos entre soportes, que las redes ms pequeas de
2,40 m de distancia entre soportes.
Analizada la echa mnima exigida actualmente en UNE EN 13374, queda demostrado que para los 200 mm de echa,
los factores de impacto obtenidos son excesivos para el cuerpo humano.
Tras un estudio puramente cinemtico de
la retencin del cilindro en la proteccin,
conseguimos una expresin que relaciona
el factor de impacto sufrido por el accidentado, en funcin de su altura de cada
y la echa de proteccin. Esto sirve como
herramienta til de diseo de estos sistemas de proteccin.
BIBLIOGRAFA
Pomares, J. C.; Segovia, E. G.; Irles, R. Personal protection rails for strong
impacts. 4th Int. Confer. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011. Amberes (Blgica), 4/6-7-2011.
Segovia Eulogio, E. G. Criterios para el diseo de los sistemas anticada utilizados en construccin y sometidos a impacto. (Tesis doctoral). Septiembre 2004
Sulowski, Andrew C. How good is the 8kN Maximum Arrest Force limit in
industrial Fall Arrest System? Seattle, 2006.
UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 1: Requisitos de seguridad, mtodos
de ensayo. AENOR (2002).
UNE-EN 1263 Redes de Seguridad. Parte 2: Requisitos de seguridad para la
instalacin de redes de seguridad. AENOR (2004).
UNE-EN 13374 Sistemas provisionales de proteccin de borde. Especicaciones del producto, mtodo de ensayo. AENOR (2004).
Irles Ms, Ramn; Gonzlez Snchez, Antonio; Segovia Eulogio, Enrique;

Maci Mateu, Antonio. Las redes verticales de seguridad en la construccin
de edicios I. Informes de la Construccin, volumen 53, n 477 (2002).
Ley 31/1995 por la que se aprueba la Ley de Prevencin de Riesgos Laborales. Modicada por: Ley 39/1999; Real Decreto Legislativo 5/2000-Resolucin de 16 de octubre de 2001; Ley 54/2003; RD 171/2004, y RD
306/2007.
Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el Trabajo. BOE n 64 y 65
(1971).
Pomares, J. C.; Irles, R.; Segovia, E. G.; Boixader, D. Barandillas de proteccin personal tipo C (UNE-EM 13374). Workshop: Investigacin e Innovacin en protecciones colectivas y medios auxiliares de edicacin. Madrid,
16-6-2011.
Tesis Doctoral
180
ANEXO 5
Experimental measure of impact in temporary

handrails
Pomares, JC1 ; Ferrer, B1; Ms, D2; Lozano, C3; Bres, S3; Irles, R1
1
Civil Engineering Department

2
Optical, Pharmacology and Anatomy Department
3
AIDICO Laboratory
Valencia, Spain
Abstract
In recent years, previous works with numerical models of impact generated by a
fall on edge protection systems (EPS), class C according to EN 13374, showed
that current requirements for this system could be inadequate or dangerous for
the injured people integrity, leading to excessive impact factors. Special
difficulties arise when the injured falls directly against the EPS supports.
To confirm the results of numerical models, two series of experiments were
developed using real size samples built with a steel frame and a safety net or
other stop surfaces. The paper describes these experiments carried out according
to EN 13374 and using a new design of supports with curved slope to avoid
direct impact against them. Data was recorded with a triaxial accelerometer and a
high velocity camera.
The first series, with a standard safety net, showed a very good behaviour,
leading to acceptable impact factors and no direct impact against the frame. The
second series was conducted on a reinforced frame and substituting the net by a
thin steel bar grid, to reduce the deflection up to the minimum required in EN
13374.
The results confirmed the numerical predictions and show that current
requirements lead to excessive impact factors that can seriously injure the falling
person, suggesting a revision of the European Norm.
Keywords: handrails, fall, impact, impact factor, high velocity camera,
EN13374, safety, net.
12th International Conference on Structures Under Shock and Impact. SUSI 2012. September 2012.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
181
ANEXO 5
Introduction
Recent research regarding impacts against a type C provisory edge protection

system (for slopped working surfaces) and other security devices has been made
with a numerical model based on finite elements [1], [2], [3], [4]. Requirements
for this protection system are established by code EN 13374 [5] and include
minimum values for some geometrical and mechanical variables. Among them
there are the height of protection (1 m) from working surface, their inclination
and the minimum deflection of the system (200 mm) when a 75 kg ballast falls
down against it, in a test required by the code [6], [7]. All these variables are
directly implied with the safety of a person falling on the surface. These
variables must guarantee the retention of potential victim with forces on their
body low enough to not injure it severely.
Results of numerical models suggested that current minimum height and
deflection of the protection required by code could be insufficient and dangerous.
During the retention process the body could reach an elevation of approximately
1 m from the working surface, overpassing the protection or hitting the upper
rigid part of the system with a vulnerable body part. On the other hand, for the
current minimum deflection required to the system, numerical models showed
excessive forces during the few hundreds of miliseconds that the retention lasts.
These forces derive from decelerations suffered by the body until its velocity
vanishes and are usually referred to by the named Impact Factor, which is the
quotient between the maximum instantaneous acceleration and that of gravity.
As all these questions are relevant for the security, some experiments with real
models conforming EN 13374 were carried out to confirm the predictions of
numerical models, and some modifications are proposed to be included in a
future revision of this code. The experiments will also be useful to calibrate the
numerical models, if necessary, for future device design processes.
Samples and experiments
As a result of previous studies [8], [9], an original system was developed for
class C protection provided with a steel frame with curved supports fastening a 2
m width safety net as arrest surface (figure 1). The midline geometry of these
ergonomic supports was designed to avoid direct impacts when the ballast (as
it was a person) falls down directly towards them, allowing deflection enough of
the net to avoid major injuries on the person that falls. This is an unsolved
question in current version of EN 13374.
Several samples or this kind of protection were made with a hollow steel section
48x3mm and two or three curved supports (figure 2).
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
182
ANEXO 5
Figure 1 Original system of the ergonomic support.

Two series of experiments were developed. The first was conducted to confirm
several aspects predicted by numerical models, verifying:
-the ability of new design supports to avoid direct impacts,
-the deflection of the net,
-the impact factor that the falling person suffers and
-the ballast elevation over the working surface during the retention.
Figure 2 Ergonomic supports.

Related to the last point, the numerical model predicted elevations near 1m
(minimum required) with possible direct impacts against the upper rigid part of
protection and even overpassing it and falling down to void. This series consisted
of two impacts against midspan of the net, with only two supports, and two
impacts facing the central support of an assembly with three supports detached
4m of each other.
The numerical models also predicted net deflections much greater than 200mm
(current required minimum by the code) with acceptable impact factors.
Moreover, diminishing the deflection to the required minimum value leads to
much higher and dangerous impact factors. Then, the second series of
experiments focused on verifying and quantifying this point. So that, a reinforced
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
183
ANEXO 5
frame was used with an assembly of three hollow steel tubes with section of
48x3mm welded as central support (figure 3). The safety net was substituted by a
5mm steel wire grid of 150x150mm. This series consisted of two impacts in
the plane of central reinforced support.
Figure 3 Reinforced support.

In all experiments the ballast was provided with an accelerometer located at its
axis (figure 4) and the entire retention process was recorded in a high speed
camera (figure 5) at 512 frames per second. Experiments were developed in
AIDICO construction research institute (Valencia, Spain) and conducted
according to requirements of EN 13374 for this protection system, that is to say,
the 75 kg ballast of 1m length falling along 5m on a surface slopped 60 from
horizontal up to contact the protection system (figure 6). Accelerometer directly
gives acceleration. Net deflections, ballast path and accelerations can also be
obtained from postprocessing images from high speed camera [10].
Figure 4 Accelerometer location.
Figure 5 High speed camera.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
184
ANEXO 5
Figure 6 Requirements of EN 13374 for this protection system.
Results
3.1 First series of experiments

Figure 7 shows the acceleration measured by the accelerometer for midspan
impact corresponding to (a) the first impact and (b) the second one; figure 7 (c)
shows the numerical model prediction.
Figure 7 (a) Accelerometer record for 1st impact at net midspan.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
185
ANEXO 5
Figure 7 (b) Accelerometer record for 2nd impact at net midspan.
Figure 7 (c) Numerical prediction of acceleration for impact at net midspan.

Similarly, figure 8 shows the graphs corresponding to impact in the plane of
central support. As it could be expected, from these results it can be seen that
impacts in the plane of central support are more severe due to considerable
plastic deflection of handrails in the case of midspan impacts. Experimental
results agree well with numerical ones, although net stiffness in the model seems
to be a few over estimated.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
186
ANEXO 5
Figure 8(a) Accelerometer record for 1st impact in face of the net central support
Figure 8(b) Accelerometer record for 2nd impact in face of the net central support
Figure 8(c) Numerical prediction of acceleration for impact in face of the net
central support.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
187
ANEXO 5
Images from high speed camera were processed with special techniques [10],
including automatic shape (of cylindrical ballast) recognizing to obtain the
ballast path. It is drawn for impact in plane of support in figure 9 (first impact).
Figure 9 Cylindrical ballast path.

These techniques also allowed to obtain numerical temporal derivatives of
ballast location, so the acceleration along time being adjusted by polynomial
expressions of different degrees. Figure 10 shows acceleration history for impact
in the plane of central support. In every case, all curves significantly coincide for
maximum values, although it shows few miliseconds of difference in reaching it.
The agreement with maximum values read by accelerometer is acceptable.
Figure 10 Acceleration history adjustments.

Table 1 summarizes the maximum deflection (dmax), the ballast elevation (emax)
over working surface and the impact factor (I. F.) for this series of experiments.
Table 1 Maximum movements and I.F. for net prototypes.
Impact
dmax (m)
emax (m)
I. F.
Net midspan 1
0,85
1,45
11,5
0,80
1,50
12,0
In support plane 1
0,75
1,00
13,0
0,65
0,83
16,0
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
188
ANEXO 5
3.2 Second series of experiments

In the case of reinforced system, designed to reduce the maximum deflection to
the minimum value required by EN 13374 (200mm), figure 11 shows the
acceleration read by the accelerometer, (a) for the first impact, (b) for the second
one and (c) as predicted by numerical model. Experiment results agree well with
numerical ones.
Figure 11 (a) Accelerometer record for 1st impact against steel grid.
Figure 11 (b) Accelerometer record for 2nd impact against steel grid.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
189
ANEXO 5
Figure 11 (c) Numerical prediction of acceleration for impact against steel grid.
By means of the above mentioned image process techniques, figure 12 shows the
ballast path for first impact. And figure 13 shows the polynomial adjustments for
acceleration history.
Figure 12 Cylindrical ballast path.
Figure 13 Acceleration history adjustments.

Table 2 summarizes the net maximum deflection, the ballast elevation over
working surface and the impact factor for these experiments.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
190
ANEXO 5
Table 2 Maximum movements and I.F. for steel grid prototypes.

Impact
dmax (m)
emax (m)
I. F.
Net midspan 1
0,20
1,1
32,5
0,17
1,4
40,0
Maximum values from accelerometer and high speed camera agree well, with
few differences, and confirm the prediction of numerical model in the sense that
reducing the maximum deflection value to the minimum one currently required
by EN 13374, it results in great impact factors against the injured, inadmissible
for this security device [11], [12]. These evidences suggest a revision of current
values for minimum deflection and minimum protection height in normative
requirements.
Conclusion
Results of experiments carried out with real samples of provisional edge

protection class C (EN 13374) agree well with previous results from numerical
finite element models. Measurements of accelerometer and high speed camera
show that:
1.-Current required minimum height of protection could be inadequate to arrest
the injured people. The risk arises in hitting the upper rigid border of protection,
or even in overpassing it (then falling down to void). So, in a future revision of
EN 13374, an increment of this minimum height must be considered up to a 1.52.0m value.
2.-With an ergonomic design of protection supports, the experiments show that
direct impact against it can be avoided. So, in a future revision of the norm,
minimum deflection requirement could be extended to overall protection system,
including the support zones.
3.-Experiments with a class C protection system with a safety net carried out
conforming to EN 13374 showed that a deflection near to 700-800mm was
developed when the accelerometer and high speed camera measured
accelerations near to 10-12g, this values being reasonable.
4.-Experiments with a more rigid system reducing the deflection to the currently
required minimum value (200mm) revealed that acceleration reaches much
higher values, near 40g, that could seriously injure the falling person. Then, in
next code revision this minimum deflection must be increased to a very higher
value, near to 700-800mm.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
191
ANEXO 5
Acknowledgements
We acknowledge the support given by Metlicas Lpez, whose factory supplied

freely all samples for experiments, and the support given by AIDICO laboratory
for carrying out the experiments above described with no charges.
References
[1] Irles, R.; Maci, A.; Segovia, E.; Saiz, J. Vertical Security Nets. Theoretical
and Experimental Results III European Forum in Science, Security and Health,
Oviedo (Spain), 1.998.(In Spanish).
[2] Irles Ms, R; Gonzlez Snchez, A.; Segovia Eulogio, E.; Maci Mateu, A.
Vertical Security Nets in Building Construction I. Informes de la
Construccin, volume 53, N 477, 21-29, 2002.
[3] Segovia Eulogio, E.G., Doctoral thesis: Criteria for the design of fall arrest
systems used in construction and subjected to impact. September 2004.
[4] Segovia Eulogio, E.; Irles Ms, R.; Gonzlez Snchez, A., Maci Mateu, A.;
Pomares Torres, J. C. Vertical Security nets in building construction II.
Informes de la Construccin, volume 59, n 505, 37-51, January-March 2007.
[5] EN 13374:2004 Temporary Edge Protection Systems Product Specification,
test methods. CEN (2004).
[6] UNE-EN 1263 Security Nets. Part 1: Security requisites, Test methods.
AENOR, (2002).
[7] UNE-EN 1263 Security Nets. Part 2: Security requisites for installing
Security nets. AENOR, (2004).
[8] Pomares, J.C; Segovia, E.G.; Irles, R. Personal protection rails for strong
impacts. 4th Int. Confer. on Safety and Security Engineering, SAFE 2011.
Antwerp (Belgium), July 2011.
[9] Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E. G.; y Boixader, D. Personal protection
guardrails for dynamic forces. Informes de la construccin (Accepted 2011).
[10] Ferrer, B.; Pomares, J.C.; Irles, R., Espinosa, J, Ms, D. High speed image
techniques for construction safety net monitoring in outdoor conditions.
Conferences on optics, photonics and digital technologies for multimedia
applications. SPIE. Brussels (Belgium), April 2012.
[11] Gonzlez, A.; Ros, F. Effects of Positive Accelerations on the Human
Organism. Aerospatiale and Environmental Medicine 2002, Vol. 3 (5): 222-231.
[12] Sulowski, Andrew C. How good is the 8kN Maximum Arrest Force limit in
industrial Fall Arrest System? Seattle 2006.
Kos (Greece).
Tesis Doctoral
192
ANEXO 6
24 VARIANTES DEL MODELO
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt

densh=7.85*tm3 !Densidad
sigmay=2400*kpcm2
!Lmite elstico
etang=eh/10000 !Mdulo de elasticidad tangente (Mpa)
psiiac=0.01
!Amortiguamiento para una frecuencia de 1Hz
tiac=1
!Periodo al que se da el amortiguamiento
betace=tiac*psiiac/pi
!Multiplicador beta de la matriz de rigidez para
dar la matriz de amortiguamiento
!Seccin acero
rext=0.03
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
finish
/clear
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
!Tamano de los elementos de la horca

delta=0.05
!Dimensiones globales (se tomar retcula 10x10cm2)

!Deben ser mltiplos de 10cm
alfa=60*grados !Angulo en radianes del plano de cada del lastre en
radianes
altoreal=1/cos(alfa)
!altura de la red (se dispone en un plano vertical)
alto=nint(altoreal/0.1)*0.1
!alto como multiplo de 0.1
ancho=4
!anchura red
!!!!!FIN DATOS
/prep7
!Material red para un hilo(retcula de 10 x 10 cm)

pesored=0.008
!masared con rea unidad (Kg/m)
er=610
!rigidez red en Newton
sobrelon=-0.005 !Sobrelongitud p.u. (negativo indica que est tensa)
!Elemento para la red:LINK10

et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
! red salvo cuerda perimetral
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
! cuerda perimetral
*endif
!Cuerda perimetral
perim=1
!Hay cuerda perimetral si vale 1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
!Numero de veces que la cuerda perimtral es la re
*endif
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT ! para congelar la red
!Amortiguamiento red
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1,0
*enddo
*enddo
!Para congelar la red

alfaT=0.001
!Sujetada cuerda perimetral en el ancho y el alto
sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
RL=0.25 !Radio Lastre
mL=100 !Masa Lastre
long=5 !Distancia que recorrer el lastre antes de impactar
xL=ancho/2
!Posicin X centro Lastre inicial
yL=long*Sin(alfa)+0.933 !Posicin Y centro Lastre inicial
zL=long*Cos(alfa)+0.25 !Posicin Z centro Lastre inicial
nKPL=10 !Numero de KP que rodea el KP central del lastre para los elementos
de contacto (salvo que llegue al borde de la red)
!en cada direccin (sin contar el ms cercano al lastre
inicialmente)
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
*enddo
*enddo
Tsimu=2 !Tiempo de duracion de la simulacion desde que hace impacto el

lastre
!Todas las trencillas menos la perimetral

lsel,s,loc,x,0.01,ancho-0.01
lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01
cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
Pgina 2
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
l,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),jc+ic*(ndivAnc+1)
*enddo
*enddo
! Propiedades material horca (A37):

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
!Coeficiente de Poisson
Pgina 1
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt

asel,u,area,,all
wpave,bolx,boly,bolz
sphere,0,bolr,-180,180
vdele,all,,0
k,,bolx,boly,bolz
et,3,TARGE170
lsel,INVE
cm,LINPERIMETRAL,LINE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
r,4,,,100000,1
rmore,,,,,,0.000001
type,3
real,4
ksel,s,loc,z,bolz
ksel,r,loc,y,boly
ksel,r,loc,x,bolx
kmesh,all
esize,,,
amesh,all
allsel
!Auxiliar
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)
jKL=mod(KL,ndivAnc+1)
iKL=NINT((KL-jKL)/(ndivAnc+1))
esel,s,type,,2
nsle,s
et,4,conta173
keyopt,4,10,5
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
allsel
!KP ms prximo al Lastre en el impacto

!Nmero de columna de KL
!Numero de fila de KL
! Lastre
et,5,mass21
ixx=0.2*bolm*(bolr**2)
r,5,bolm,bolm,bolm,ixx,ixx,ixx
type,5
real,5
e,node(bolx,boly,bolz)
allsel
iConIni=iKL-nKPL
!Fila inicial de la superficie de contacto
*if,iConIni,lt,1,then
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
!Fila final de la superficie de contacto
*if,iConIni,gt,ndivAlt+1,then
iConFin=ndivAlt+1
*endif
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,5
nsle,s
nLastre=node(bolx,boly,bolz)
nsel,u,node,,nlastre
d,all,all
allsel
jConIni=jKL-nKPL
!Columna inicial de la superficie de contacto
*if,jConIni,lt,1,then
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
!Columna final de la superficie de contacto
*if,jConFin,gt,ndivAnc+1,then
jConFin=ndivAnc+1
*endif
d,nlastre,uy,0
ce,1,0,nLastre,UY,cos(alfa),nLastre,UZ,-sin(alfa)
kpcini=(iConIni-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
kpcfin=(iConFin-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
SECDATA,rint,rext,nmallint,0,0,0,0,0,0,0
*do,ic,iConIni,iConFin
kpcini=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConIni
kpcfin=(ic-1)*(ndivAnc+1)+jConFin
*do,jc,kpcini,kpcfin-1
a,jc,jc+1,jc+ndivAnc+1
a,jc+1,jc+1+ndivAnc+1,jc+ndivAnc+1
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,1
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,8,3
keyopt,6,9,3
!Lastre
bolx=xL
boly=yL
bolz=zL
bolr=RL
bolm=mL
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
Pgina 3
Tesis Doctoral
193
! Mdulo elstico
! Coeficiente de Poisson
Pgina 4
ANEXO 6
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
tbdata,,sigmay,etang
mp,damp,4,betace
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt

! Densidad
! Curva material
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt

esel,inve
ekill,all
allsel
! Amortiguamiento estructural
/solu
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
autots,on
!Nudo auxiliar para el mallado

aux=1
n,,-aux,-aux,0
naux=NODE(-aux,-aux,0)
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
timint,off
lnsrch,on
tref,20
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,20+2*sobrelon/alfaT,20+2*sobrelon/alfaT
allsel
time,1
solve
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
ki=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)
kj=jc+(ic-1)*(ndivAnc+1)+1
ni=NODE(KX(ki),KY(ki),KZ(ki))
nj=NODE(KX(kj),KY(kj),KZ(kj))
e,ni,nj,naux
*enddo
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
jc=1
*do,ic,1,ndivAlt
kj=jc+ic*(ndivAnc+1)
e,ni,nj,naux
*enddo
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
jc=ndivAnc+1
*do,ic,1,ndivAlt
e,ni,nj,naux
*enddo
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
nc1=node(0,0,0)
d,nc1,ux
d,nc1,uy
d,nc1,uz
d,nc1,rotx
d,nc1,roty
d,nc1,rotz
nc2=node(ancho,0,0)
d,nc2,ux
d,nc2,uy
d,nc2,uz
d,nc2,rotx
d,nc2,roty
d,nc2,rotz
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,5
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
allsel
lnsrch,off
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
outres,all,all
Pgina 5
Pgina 6
01 RED VERT 2010 07 26 r30x3.txt

neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
deltaT=(0.85*2*long/g/sin(alfa))**(0.5) !Tiempo de impacto
time,5+deltaT
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
Pgina 7
Tesis Doctoral
194
ANEXO 6
02 RED PERP 2010 07 26 r30x3.txt
02 RED PERP 2010 07 26 r30x3.txt

psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.03
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
finish
/clear
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
!Unidades:S.I.

delta=0.05
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
!!!!!FIN DATOS

radianes
ancho=4
!anchura red
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
! cuerda perimetral
*endif

pesored=0.008
er=610
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*COS(alfa),(-ic+1)*0.1*sin(alf
a)
*enddo
*enddo

alfaT=0.001
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
mL=100 !Masa Lastre
xL=ancho/2
yL=4.6716
!Posicin Y centro Lastre inicial
zL=2.4086
!Posicin Z centro Lastre inicial
inicialmente)
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

lastre
! Propiedades material horca (A37):
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2400*kpcm2
!Lmite elstico
Pgina 1
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
Pgina 2
02 RED PERP 2010 07 26 r30x3.txt
02 RED PERP 2010 07 26 r30x3.txt
real,2
et,3,TARGE170
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
r,4,,,100000,1
rmore,,,,,,0.000001
type,3
real,4
ksel,s,loc,z,bolz
ksel,r,loc,y,boly
ksel,r,loc,x,bolx
kmesh,all
esize,,,
amesh,all
allsel
!Auxiliar
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)
esel,s,type,,2
nsle,s
et,4,conta173
keyopt,4,10,5
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
allsel

! Lastre
et,5,mass21
type,5
real,5
allsel
iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,5
nsle,s
d,all,all
allsel
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
jConFin=ndivAnc+1
*endif
d,nlastre,uy,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,1
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,8,3
keyopt,6,9,3
!Lastre
bolx=xL
boly=yL
bolz=zL
bolr=RL
bolm=mL
asel,u,area,,all
vdele,all,,0
k,,bolx,boly,bolz
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
Pgina 3
Tesis Doctoral
!
!
!
!
Mdulo elstico
Coeficiente de Poisson
Densidad
Curva material
Pgina 4
195
ANEXO 6
02 RED PERP 2010 07 26 r30x3.txt

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
02 RED PERP 2010 07 26 r30x3.txt

antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
tref,20
esel,s,type,,1
allsel
time,1
solve
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
jc=1
*do,ic,1,ndivAlt
e,ni,nj,naux
*enddo
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
jc=ndivAnc+1
*do,ic,1,ndivAlt
e,ni,nj,naux
*enddo
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
nc1=node(0,0,0)
d,nc1,ux
d,nc1,uy
d,nc1,uz
d,nc1,rotx
d,nc1,roty
d,nc1,rotz
nc2=node(ancho,0,0)
d,nc2,ux
d,nc2,uy
d,nc2,uz
d,nc2,rotx
d,nc2,roty
d,nc2,rotz
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,5
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
allsel
lnsrch,off
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ekill,all
allsel
outres,all,all
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
deltaT=(2*(long+RL)/g/sin(alfa))**(0.5) !Tiempo de impacto
/solu
Pgina 5
Pgina 6
02 RED PERP 2010 07 26 r30x3.txt

time,5+deltaT
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
Pgina 7
Tesis Doctoral
196
ANEXO 6
03 SOPERG r25X2 PERP 2010 10 06.txt

psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.025
!Radio exterior
espesor=0.002
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
finish
/clear
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3

delta=0.05
tamaline=0.1
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
!!!!!FIN DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
! cuerda perimetral
*endif

pesored=0.008
er=610
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
a)
*enddo
*enddo

alfaT=0.001
sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
!LASTRE
mL=100 !Masa Lastre
xL=ancho/2
yL=4.6716
!Posicin Y centro Lastre inicial
zL=2.4086
!Posicin Z centro Lastre inicial
inicialmente)
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

lastre
! Propiedades material horca (S275):
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
Pgina 1
lsel,INVE
mat,1
Pgina 2
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
k,,bolx,boly,bolz
et,3,TARGE170
r,4,,,100000,1
rmore,,,,,,0.000001
type,3
real,4
ksel,s,loc,z,bolz
ksel,r,loc,y,boly
ksel,r,loc,x,bolx
kmesh,all
esize,,,
amesh,all
allsel
!Auxiliar
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)
esel,s,type,,2
nsle,s
et,4,conta173
keyopt,4,10,5
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
allsel

! Lastre
et,5,mass21
type,5
real,5
allsel
iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,5
nsle,s
d,all,all
allsel
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
jConFin=ndivAnc+1
*endif
d,nlastre,uy,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,1
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,8,3
keyopt,6,9,3
!Lastre
bolx=xL
boly=yL
bolz=zL
bolr=RL
bolm=mL
asel,u,area,,all
vdele,all,,0
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
Pgina 3
Tesis Doctoral
197
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
Pgina 4
ANEXO 6

locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
*get,KPMAX,KP,0,NUM,MAXD
lsel,u,line,,all
!COORDENADAS DE PUNTOS DEL BASTIDOR
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.5213,-.4221,
K,KPMAX+8,4,-0.5213,-0.4221,
K,KPMAX+14,8,-0.5213,-0.4221,
K,KPMAX+3,0,-0.655,-0.8401,
K,KPMAX+9,4,-0.655,-0.8401,
K,KPMAX+15,8,-0.655,-0.8401,
K,KPMAX+4,0,-0.4314,-1.0988,
K,KPMAX+10,4,-0.4314,-1.0988,
K,KPMAX+16,8,-0.4314,-1.0988,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
K,KPMAX+6,0,-.2696,-.733,
K,KPMAX+12,4,-0.2696,-0.733,
K,KPMAX+18,8,-0.2696,-0.733,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
Allsel
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
!CONDICIONES DE CONTORNO
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
locx=ancho
Pgina 5
Pgina 6

deltim,0.0001,0.0000001,0.005
ekill,all
allsel
deltaT=(2*(long+RL)/g/sin(alfa))**(0.5) !Tiempo de impacto

/solu
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
autots,on
time,5+deltaT
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
timint,off
lnsrch,on
tref,20
esel,s,type,,1
allsel
time,1
solve
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,5
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
allsel
lnsrch,off
outres,all,all
neqit,25
Pgina 8
Pgina 7
Tesis Doctoral
198
ANEXO 6
04 NDSECIL20110202r30x3.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
!Masa Lastre (75 kg)
!Numero de KP que rodea el KP
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5
!Distancia que recorrer el lastre antes de impactar

lastre
! Propiedades material bastidor (S275):
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.03
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=610

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
!Numero de veces que la cuerda perimtral es la red
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
! asigna una pequea rigidez al cable en mov
! longitudinales y transversales
keyopt,1,3,0
! slo soporta tracciones, no compresiones
r,1,1,-sobrelon
! area transversal y acortamiento inicial
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
! const. real para cuerda perimetral
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
alfaT=0.001 !coeficiente de dilatacin
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!Modificado por Enrique
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial
! para congelar la red coeficiente de dilatacin
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1

!Posicin y centro Lastre
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
!Posicin Z centro Lastre
RL=0.15
!Radio Lastre (Exterior cilindro)
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
!Espesor acero con lsatre
cilindrico con cabezas semiesfricas
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
mc=dc*Pi*LL*(RL**2-(RL-ec)**2)+4/3*Pi*dc*(RL**3-(RL-ec)**3)
!Masa
Caucho
ma1=da*2*Pi*(RL-ec)*LL*ea
!masa acero en cilindro
ma2=da*4*Pi*((RL-ec)**2)*ea
!masa acero en cabezas semiesfricas
ma=ma1+ma2
!Masa acero
a)
*enddo
*enddo
!crea lineas horizontales
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 1
Pgina 2
!crea lineas verticales
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
!Seleccin de Todas las trencillas menos la perimetral

cm,LININTERIOR,LINE
!Conjunto de lineas interiores al perimetro
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!Conjunto de lineas perimetrales

!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wpave,cilx,cily,cilz
allsel
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
!Auxiliar (membrana para contacto)

et,2,shell41
!elemento 3D con comportamiento de membrana
!rigidez en su plano pero no flexin fuera de l
keyopt,2,1,2
!slo soporta tracciones, no compresiones
!membrana muy blanda
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
!hueco para mallado mapeado)

local,11,0,cilx,cily,cilz
vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
!traslacional y rotacional)
r,4,,,100000,1
penalty)
iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
jConFin=ndivAnc+1
Pgina 3
Tesis Doctoral
!Cambia el working plane al c.d.g. del

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
CYL4,0,0,cilr,0,cilr-ec,90,LL
!Volumen de caucho (cuarto cilindro)
CYL4,0,0,cilr,90,cilr-ec,180,LL !Volumen de caucho (medio cilindro
nummrg,kp
SPHERE,cilr-ec,cilr,0,180
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90
!Propiedades del material

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
KL=KP(xL,RL,0)
!Posicion inicial del cilindro (x,y,z)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
199
!Cambia el punto de vista

!Target 3D (permite desplazamiento
!FKN (Factor de rigidez para
!CNOF (Condiciones iniciales de contacto)
!Elemento solido para lastre (caucho)
!Modulo elasticidad caucho
!Ae ha
!Coeficiente Poisson caucho
!Densidad caucho
Pgina 4
ANEXO 6
mat,7
type,7
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
real,0
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel
!Tamao de malla para cilindro

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!Selecciona la superficie de impacto en
!la red
!Selecciona los nodos
AATT,,,8,,2
amesh,all
allsel
csys,0
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
nLastre=node(cilx,cily,cilz)
d,all,all
!restringe gdl en lastre
allsel
!Contact 3D
!La rigidez del contacto se actualiza en
!Material sin mdulo de Poisson
!Constantes reales del contacto
!Malla el contact con elementos
d,nlastre,uy,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481
asel,a,area,,458
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500
asel,a,area,,510
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
!Importante
keyopt,6,1,0
!Importante
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
!Bending and membrane stiffness
KEYOPT,8,8,2
!Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers;
applies to single- and multi-layer elements
KEYOPT,8,9,0 !No user subroutine to provide initial thickness
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Modulo elasticidad acero

!Coeficiente Poisson acero
!Densidad acero
!
!
!
!
lsel,u,line,,all
SECTYPE,2,SHELL,,Acero
SECDATA,ea,5,,9

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
Pgina 6
asel,s,area,,460
asel,a,area,,461
asel,a,area,,444
asel,a,area,,450
asel,a,area,,482
asel,a,area,,483
asel,a,area,,502
asel,a,area,,507
asel,a,area,,479
asel,a,area,,491
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506
Pgina 5
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
!Selecciona zona de impacto

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ekill,all !desactiva el elemento, rigidez cercana a cero
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
Pgina 7
Tesis Doctoral
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
Pgina 8
200
ANEXO 6
/solu
!Importante
solcontrol,on,off
!Importante
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!activa la no linealidad geometrica
!cargas rampeadas
!nmeros de subpasos de carga en cada paso
!Importante
deltaT=1.07
!Importante
!pasos de carga rampeados
time,5+deltaT
timint,off
!desactiva efectos transitorios
lnsrch,on
!bsqueda lineal newton raphson, sin
descenso adaptativo
tref,20
!temperatura de referencia
esel,s,type,,1
!selecciona la red
bfe,all,TEMP,1,20+2*sobrelon/alfaT,20+2*sobrelon/alfaT !carga sobre el
elemento temperatura
allsel
time,1
solve
!convergencia de la red bajo su propio peso
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
!aplica la aceleracin de golpe
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
!reactiva el elemento
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
!elimina las restricciones del lastre

allsel
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
201
ANEXO 6
05 NDSECPCIL20110202r30x3.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.03
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=610

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/4
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
Pgina 1
a)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
jConFin=ndivAnc+1
*endif

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7

Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
202
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel
!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
amesh,all
allsel
csys,0
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
!Contact 3D
d,nlastre,uy,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481
asel,a,area,,458
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500
asel,a,area,,510
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
!Importante
keyopt,6,1,0
!Importante
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
SECDATA,ea,5,,9
asel,s,area,,460
asel,a,area,,461
asel,a,area,,444
asel,a,area,,450
asel,a,area,,482
asel,a,area,,483
asel,a,area,,502
asel,a,area,,507
asel,a,area,,479
asel,a,area,,491
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506
real,0
AATT,,,8,,2
LSTR,
LSTR,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+2
KPMAX+5
Pgina 6
Pgina 5
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+3
KPMAX+10,
KPMAX+9
KPMAX+16,
KPMAX+15
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
203
ANEXO 6
/solu
!Importante
solcontrol,on,off
!Importante
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
lnsrch,off
outres,all,-200
!activa el anlisis
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
204
ANEXO 6
06 NDSE30CIL20110208r30x3.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=610

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
Pgina 1
k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(30*grados),(-ic+1)*0.1*si
n(30*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
amesh,all
!!Lastre

cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
205
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel
!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
local,14,2,XL+LL/2,YL,ZL
local,13,2,XL-LL/2,YL,ZL
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
d,nlastre,uy,0
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
asel,u,loc,x,XL-LL/2,XL+LL/2
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
LOCAL,12,1,CILX,CILY,CILZ,0,0,90
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
!Importante
keyopt,6,1,0
!Importante
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
SECDATA,ea,5,,9
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.0869,-1.023,
K,KPMAX+10,4,-.0869,-1.023,
K,KPMAX+16,8,-.0869,-1.023,
K,KPMAX+5,0,1.7321,-1,
K,KPMAX+11,4,1.7321,-1,
K,KPMAX+17,8,1.7321,-1,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
206
ANEXO 6
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
/solu
!Importante
solcontrol,on,off
!Importante
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
!cargas rampeadas
time,5+deltaT
solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
207
ANEXO 6
07 NDSEVCIL20110205r17.5x3.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.0175
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
k,jc+(ic-1)*(ndivAnc+1),(jc-1)*0.1,(ic-1)*0.1*cos(0*grados),(-ic+1)*0.1*sin
(0*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1
jConFin=ndivAnc+1
*endif

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
!traslacional y rotacional
r,4,,,100000,1
penalty)
!penetracion
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
esize,ec,,
mshkey,1

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif

Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90
allsel
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL

lastre
!Unidades:S.I.
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
mL=mc+ma
nKPL=10
208

!Ae ha
!Densidad caucho
!Mapeado
Pgina 4
ANEXO 6
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
real,0
AATT,,,8,,2
!Contact 3D
amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
d,nlastre,uy,0
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.4823,-.7981,
K,KPMAX+9,4,-.4823,-.7981,
K,KPMAX+15,8,-.4823,-.7981,
K,KPMAX+4,0,.1137,-.973,
K,KPMAX+10,4,.1137,-.973,
K,KPMAX+16,8,.1137,-.973,
K,KPMAX+5,0,2,0,
K,KPMAX+11,4,2,0,
Pgina 6
SECDATA,ea,5,,9
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5
K,KPMAX+17,8,2,0,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
NSel,r,loc,z,locz
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
solcontrol,on,off
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
209
ANEXO 6
outres,all,-200
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
!activa el anlisis
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07

time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
lnsrch,off

Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
210
ANEXO 6

08 9030X3.txt
08 9030X3.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=19
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(90*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 1
Pgina 2
08 9030X3.txt
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
08 9030X3.txt
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
jConFin=ndivAnc+1
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1
!lsel,r,loc,y,0.01,alto-0.01
lsel,r,loc,Z,-0.01,-(alto-0.01)
cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
amesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)
!hueco para mallado mapeado

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10

Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
Pgina 4
211
ANEXO 6

08 9030X3.txt
!Densidad caucho
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
08 9030X3.txt
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
d,nlastre,uy,0
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
!Importante
keyopt,6,1,0
!Importante
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
SECDATA,ea,5,,9
!
!
!
!
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
Pgina 6
CSYS,14
Pgina 5
08 9030X3.txt
08 9030X3.txt
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.5097,-.742,
K,KPMAX+10,4,-.5097,-.742,
K,KPMAX+16,8,-.5097,-.742,
K,KPMAX+5,0,0,-2,
K,KPMAX+11,4,0,-2,
K,KPMAX+17,8,0,-2,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
212
ANEXO 6

08 9030X3.txt
08 9030X3.txt

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
allsel
lnsrch,off
/solu
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on

outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
!cargas rampeadas
time,5+deltaT
solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
213
ANEXO 6
09 NDSECILr30x2 1100J.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.03
!Radio exterior
espesor=0.002
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=610

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=1.6999
inicial
zL=0.8083
inicial
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
Pgina 1
a)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
Pgina 2
jConFin=ndivAnc+1
*endif
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL

Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
214
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel
!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
real,0
AATT,,,8,,2
amesh,all
allsel
csys,0
!Contact 3D
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel

d,nlastre,uy,0
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481
asel,a,area,,458
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500
asel,a,area,,510
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
lsel,u,line,,all
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
SECDATA,ea,5,,9
asel,s,area,,460
asel,a,area,,461
asel,a,area,,444
asel,a,area,,450
asel,a,area,,482
asel,a,area,,483
asel,a,area,,502
asel,a,area,,507
asel,a,area,,479
asel,a,area,,491
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506
LSTR,
LSTR,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
Pgina 5
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+3
KPMAX+10,
KPMAX+9
KPMAX+16,
KPMAX+15
KPMAX+2
KPMAX+5
Pgina 6
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
Allsel

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
Pgina 7
Tesis Doctoral
215
!activa el anlisis
Pgina 8
ANEXO 6
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
216
ANEXO 6
10 NDSE60Gr30x3 RED8x1.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
altoreal=0.5/cos(alfa) !altura de la red (se dispone en un plano vertical)
ancho=8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1
jConFin=ndivAnc+1
*endif

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif

Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL

lastre
!Unidades:S.I.
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
mL=mc+ma
nKPL=9

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
217
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel
!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL
d,nlastre,uy,0
CSYS,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
SECDATA,ea,5,,9
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
lsel,u,line,,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5
K,KPMAX+3,0,-.5059,-.751,
K,KPMAX+9,4,-.5059,-.751,
K,KPMAX+15,8,-.5059,-.751,
K,KPMAX+4,0,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+10,4,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+16,8,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+5,0,0.5,-0.866,
K,KPMAX+11,4,0.5,-0.866,
K,KPMAX+17,8,0.5,-0.866,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
218
ANEXO 6
esel,inve
allsel
allsel
lnsrch,off
/solu
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
!cargas rampeadas
time,5+deltaT
solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

Pgina 9
Tesis Doctoral
Pgina 10
219
ANEXO 6
11 RED 8X1.5 ENTRE SOPORTESr30x3.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=12
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=610

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/4
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
Pgina 1
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
Pgina 2

jConFin=ndivAnc+1
*endif
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7

Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
220
ANEXO 6

type,7
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel


!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
d,nlastre,uy,0
CSYS,14
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+9,4,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+15,8,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+4,0,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+10,4,-0.2233,-1.0037,
Pgina 6
SECDATA,ea,5,,9
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+16,8,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+5,0,0.75,-1.299,
K,KPMAX+11,4,0.75,-1.299,
K,KPMAX+17,8,0.75,-1.299,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,

NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
221
ANEXO 6

/solu
lnsrch,off
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
outres,all,-200
!activa el anlisis
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve

solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
222
ANEXO 6
12 RED 4.8X1 ENTRE SOPORTESr30x3.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=4.8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/4
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1
*endif

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif

Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL

lastre
!Unidades:S.I.
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

mL=mc+ma
nKPL=8

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
223
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red

CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
real,0
AATT,,,8,,2
!Contact 3D
amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
d,nlastre,uy,0
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,2.4,0,0,
K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5059,-.751,
K,KPMAX+9,2.4,-.5059,-.751,
K,KPMAX+15,4.8,-.5059,-.751,
K,KPMAX+4,0,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+10,2.4,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+16,4.8,0.0359,-1.0134,
Pgina 6
SECDATA,ea,5,,9
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+5,0,0.5,-0.866,
K,KPMAX+11,2.4,0.5,-0.866,
K,KPMAX+17,4.8,0.5,-0.866,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,

NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
224
ANEXO 6
/solu
lnsrch,off
solcontrol,on,off
outres,all,-200
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
!activa el anlisis
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
225
ANEXO 6
13 RED 4.8X1.5 ENTRE SOPORTESr30x3.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=4.8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/4
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

mL=mc+ma
nKPL=12
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
226
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red

CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
real,0
AATT,,,8,,2
!Contact 3D
amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
d,nlastre,uy,0
asel,s,loc,x,RL
asel,a,loc,x,RL
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
CSYS,14
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,2.4,0,0,
K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+9,2.4,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+15,4.8,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+4,0,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+10,2.4,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+16,4.8,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+5,0,0.75,-1.299,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+11,2.4,0.75,-1.299,
K,KPMAX+17,4.8,0.75,-1.299,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
lsel,u,line,,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
SECDATA,ea,5,,9
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!

NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
227
ANEXO 6

solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on

outres,all,-200
!activa el anlisis
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
deltaT=1.07
time,5+deltaT

solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
lnsrch,off

Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
228
ANEXO 6
14 RED 4.8X2 ENTRE SOPORTES r30x3.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=4.8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/4
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
a)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1
!AATT, MAT, REAL, TYPE, ESYS, SECN
!AATT,,,2,,3
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

mL=mc+ma
nKPL=10

!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
KL=KP(xL,RL,0)

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
229
ANEXO 6

type,7
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
amesh,all
allsel
csys,0
! Lastre
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
!Contact 3D
d,nlastre,uy,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481
asel,a,area,,458
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500
asel,a,area,,510
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
!keyopt,6,8,3
keyopt,6,9,3
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
!
!
!
!
lsel,u,line,,all
SECDATA,ea,5,,9

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,2.4,0,0,
K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,2.4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,4.8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+10,2.4,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+16,4.8,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,2.4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,4.8,1,-1.7321,
asel,s,area,,460
asel,a,area,,461
asel,a,area,,444
asel,a,area,,450
asel,a,area,,482
asel,a,area,,483
asel,a,area,,502
asel,a,area,,507
asel,a,area,,479
asel,a,area,,491
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506
real,0
AATT,,,8,,2
LSTR,
KPMAX+1,
Pgina 5
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material

KPMAX+4,
KPMAX+5
KPMAX+7,
KPMAX+8
KPMAX+10,
KPMAX+11
KPMAX+13,
KPMAX+14
KPMAX+16,
KPMAX+17
KPMAX+2,
KPMAX+4,
KPMAX+3
KPMAX+8,
KPMAX+10,
KPMAX+9
KPMAX+14,
KPMAX+16,
KPMAX+15
KPMAX+2
Pgina 6

CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
Allsel

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
Pgina 7
Tesis Doctoral
230
!activa el anlisis
Pgina 8
ANEXO 6

nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on

deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
231
ANEXO 6
15 RED 4.8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=4.8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
KL=KP(xL,RL,0)

lastre
!Unidades:S.I.
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

mL=mc+ma
nKPL=12

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
232
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red

CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
real,0
AATT,,,8,,2
!Contact 3D
amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
d,nlastre,uy,0
asel,s,loc,x,RL
asel,a,loc,x,RL
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
CSYS,14
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,2.4,0,0,
K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+9,2.4,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+15,4.8,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+4,0,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+10,2.4,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+16,4.8,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+5,0,0.75,-1.299,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+11,2.4,0.75,-1.299,
K,KPMAX+17,4.8,0.75,-1.299,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,

NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
solcontrol,on,off
ncnv,0
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
Pgina 7
Tesis Doctoral
lsel,u,line,,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
SECDATA,ea,5,,9
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!
Pgina 8
233
ANEXO 6

!activa el anlisis
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on

neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
!save,ls07,db
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
lnsrch,off
outres,all,-200
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
234
ANEXO 6
16 RED 8X1.5 FRENTE SOPORTE r30x3.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
KL=KP(xL,RL,0)

lastre
!Unidades:S.I.
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

mL=mc+ma
nKPL=12

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
235
ANEXO 6

type,7
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel


!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
real,0
AATT,,,8,,2
!Contact 3D
amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
d,nlastre,uy,0
asel,s,loc,x,RL
asel,a,loc,x,RL
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
CSYS,14
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+9,4,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+15,8,-.5396,-.6245,
K,KPMAX+4,0,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+10,4,-0.2233,-1.0037,
K,KPMAX+16,8,-0.2233,-1.0037,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+5,0,0.75,-1.299,
K,KPMAX+11,4,0.75,-1.299,
K,KPMAX+17,8,0.75,-1.299,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
lsel,u,line,,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
SECDATA,ea,5,,9
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!

NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
236
ANEXO 6
solcontrol,on,off
outres,all,-200
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
!activa el anlisis
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
lnsrch,off

Pgina 9
Tesis Doctoral
Pgina 10
237
ANEXO 6
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5

lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.03
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=3.1949
inicial
zL=1.6714
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
a)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1
jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90
vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral
238

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
!Volumen de caucho (medio cilindro
!Desplaza el wp

!Ae ha
!Densidad caucho
!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
Pgina 4
ANEXO 6
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel
!la red
allsel
csys,0
!Contact 3D
! Lastre
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel

d,nlastre,uy,0
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481
asel,a,area,,458
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500
asel,a,area,,510
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
lsel,u,line,,all
SECDATA,ea,5,,9

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
asel,s,area,,460
asel,a,area,,461
asel,a,area,,444
asel,a,area,,450
asel,a,area,,482
asel,a,area,,483
asel,a,area,,502
asel,a,area,,507
asel,a,area,,479
asel,a,area,,491
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506
real,0
AATT,,,8,,2
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
amesh,all
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
Pgina 5
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+3
KPMAX+10,
KPMAX+9
KPMAX+16,
KPMAX+15
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
Pgina 6
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
Allsel

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
solcontrol,on,off
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
Pgina 7
Tesis Doctoral
!activa el anlisis
Pgina 8
239
ANEXO 6
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
240
ANEXO 6
18 RED 4.8X1 FRENTE SOPORTEr30x3.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3

mL=mc+ma
nKPL=8
long=5

lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=4.8
!anchura red
pesored=0.008
er=610

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1
*endif
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc

Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
KL=KP(xL,RL,0)
241

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
ANEXO 6

mat,7
type,7
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

CSYS,0

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
real,0
!Contact 3D
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
d,nlastre,uy,0
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
keyopt,6,1,0
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
!keyopt,6,8,3
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,2.4,0,0,
K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5059,-.751,
Pgina 6
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
Pgina 5

K,KPMAX+9,2.4,-.5059,-.751,
K,KPMAX+15,4.8,-.5059,-.751,
K,KPMAX+4,0,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+10,2.4,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+16,4.8,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+5,0,0.5,-0.866,
K,KPMAX+11,2.4,0.5,-0.866,
K,KPMAX+17,4.8,0.5,-0.866,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
SECDATA,ea,5,,9
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,

NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
242
ANEXO 6

allsel
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
/solu
lnsrch,off
solcontrol,on,off
outres,all,-200
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
!activa el anlisis
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!cargas rampeadas
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
time,5+deltaT
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux

Pgina 9
Tesis Doctoral
Pgina 10
243
ANEXO 6
19 RED 4.8X2 FRENTE SOPORTE r30x3.txt

mL=mc+ma
!Fin Modificado por Enrique
nKPL=10
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3

lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=4.8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
a)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 1
Pgina 2

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo

*endif
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
esize,ec,,
mshkey,1
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
jConFin=ndivAnc+1
Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
KL=KP(xL,RL,0)
244

!Ae ha
!Densidad caucho
!Mapeado
Pgina 4
ANEXO 6
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red

amesh,all
allsel
csys,0
!Contact 3D
! Lastre
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8

nsle,s
d,all,all
allsel
d,nlastre,uy,0
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481
asel,a,area,,458
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500
asel,a,area,,510
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da

!Densidad acero
!
!
!
!
lsel,u,line,,all
SECDATA,ea,5,,9

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,2.4,0,0,
K,KPMAX+13,4.8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,2.4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,4.8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,2.4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,4.8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+10,2.4,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+16,4.8,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,2.4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,4.8,1,-1.7321,
asel,s,area,,460
asel,a,area,,461
asel,a,area,,444
asel,a,area,,450
asel,a,area,,482
asel,a,area,,483
asel,a,area,,502
asel,a,area,,507
asel,a,area,,479
asel,a,area,,491
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506
real,0
AATT,,,8,,2
LSTR,
LSTR,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
Pgina 5
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material

KPMAX+7,
KPMAX+8
KPMAX+10,
KPMAX+11
KPMAX+13,
KPMAX+14
KPMAX+16,
KPMAX+17
KPMAX+2,
KPMAX+4,
KPMAX+3
KPMAX+8,
KPMAX+10,
KPMAX+9
KPMAX+14,
KPMAX+16,
KPMAX+15
KPMAX+2
KPMAX+5
Pgina 6

CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
Allsel

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
Pgina 7
Tesis Doctoral
!activa el anlisis
Pgina 8
245
ANEXO 6

kbc,0
!cargas rampeadas
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on

neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
time,5+deltaT
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
!ddele,all,ROTX
!ddele,all,ROTY
!ddele,all,ROTZ
allsel
lnsrch,off
outres,all,-200
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
246
ANEXO 6
20 NDSECIL20110202r40x3 rig 9000N flecha 200mm.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.04
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=9000
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
a)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1
*endif

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif

Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL

lastre
!Unidades:S.I.
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all


!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
247
ANEXO 6

esize,ec,,
mshkey,1
!Mapeado
mshape,0,3D
!Hexaedros
vmesh,all
!Mallado del lastre
esel,s,type,,2
!la red
nsle,s
correspondientes
et,4,173
!Contact 3D
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

amesh,all
allsel
csys,0
! Lastre
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
d,nlastre,uy,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
asel,s,area,,443
asel,a,area,,449
asel,a,area,,480
asel,a,area,,481
asel,a,area,,458
asel,a,area,,459
asel,a,area,,500
asel,a,area,,510
asel,a,area,,493
asel,a,area,,504
asel,a,area,,472
asel,a,area,,490
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Densidad acero
!
!
!
!
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+3,0,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+9,4,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+15,8,-.5416,-.5436,
K,KPMAX+4,0,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+10,4,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+16,8,-.3195,-.9617,
K,KPMAX+5,0,1,-1.7321,
K,KPMAX+11,4,1,-1.7321,
K,KPMAX+17,8,1,-1.7321,
SECDATA,ea,5,,9
asel,s,area,,460
asel,a,area,,461
asel,a,area,,444
asel,a,area,,450
asel,a,area,,482
asel,a,area,,483
asel,a,area,,502
asel,a,area,,507
asel,a,area,,479
asel,a,area,,491
asel,a,area,,496
asel,a,area,,506
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
real,0
AATT,,,8,,2
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
Pgina 5
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,

KPMAX+16,
KPMAX+17
KPMAX+2,
KPMAX+4,
KPMAX+3
KPMAX+8,
KPMAX+10,
KPMAX+9
KPMAX+14,
KPMAX+16,
KPMAX+15
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
Pgina 6

CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
/solu
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
Pgina 7
Tesis Doctoral
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
248
!activa el anlisis
!cargas rampeadas
Pgina 8
ANEXO 6

deltaT=1.07
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
time,5+deltaT
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
!esel,a,type,,5
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz
!ddele,all,ROTX
!ddele,all,ROTY
!ddele,all,ROTZ
allsel
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!Tiempo de impacto
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
249
ANEXO 6
21 NDSE60Gr30x3 RED8x1 ENTRE SOPORTES.txt

finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
long=5

eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.030
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red

delta=0.05
tamaline=0.1

pesored=0.008
er=610
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/4
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
n(60*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
Pgina 1

jConFin=ndivAnc+1
*endif

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*enddo
*enddo
esize,,1
amesh,all

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
!!Lastre
cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0
allsel
et,2,shell41
keyopt,2,1,2
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif

Pgina 3
Tesis Doctoral

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL

lastre
!Unidades:S.I.
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all

mL=mc+ma
nKPL=9

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
250
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red

CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0
!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL
d,nlastre,uy,0
CSYS,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
keyopt,6,1,0
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
SECDATA,ea,5,,9
!
!
!
!
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
lsel,u,line,,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC

K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+8,4,-.3176,-.1834,
K,KPMAX+14,8,-.3176,-.1834,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+3,0,-.5059,-.751,
K,KPMAX+9,4,-.5059,-.751,
K,KPMAX+15,8,-.5059,-.751,
K,KPMAX+4,0,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+10,4,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+16,8,0.0359,-1.0134,
K,KPMAX+5,0,0.5,-0.866,
K,KPMAX+11,4,0.5,-0.866,
K,KPMAX+17,8,0.5,-0.866,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,

NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
251
ANEXO 6
esel,inve
allsel
allsel
lnsrch,off
/solu
solcontrol,on,off
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
!cargas rampeadas
time,5+deltaT
solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

Pgina 9
Tesis Doctoral
Pgina 10
252
ANEXO 6
22 SIMULACION ENSAYO 01 AIDICO RED.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.024
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=610

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
Pgina 1
n(50*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2

jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
amesh,all
!!Lastre

cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
253
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red

CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
d,nlastre,uy,0
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
!Importante
keyopt,6,1,0
!Importante
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
SECDATA,ea,5,,9
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.2809,-.2357,
K,KPMAX+8,4,-.2809,-.2357,
K,KPMAX+14,8,-.2809,-.2357,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+3,0,-.435,-.6575,
K,KPMAX+9,4,-.435,-.6575,
K,KPMAX+15,8,-.435,-.6575,
K,KPMAX+4,0,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+10,4,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+16,8,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+5,0,1.2856,-1.5321,
K,KPMAX+11,4,1.2856,-1.5321,
K,KPMAX+17,8,1.2856,-1.5321,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,

!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
254
ANEXO 6
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
/solu
!Importante
solcontrol,on,off
!Importante
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
!cargas rampeadas
time,5+deltaT
solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
255
ANEXO 6
23 SIMULACION ENSAYO 02 AIDICO MALLAZO.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.040
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=9000

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.34
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
Pgina 1
n(50*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2

jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1
amesh,all
!!Lastre

cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
256
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red

CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
d,nlastre,uy,0
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
!Importante
keyopt,6,1,0
!Importante
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
SECDATA,ea,5,,9
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.2809,-.2357,
K,KPMAX+8,4,-.2809,-.2357,
K,KPMAX+14,8,-.2809,-.2357,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5

K,KPMAX+3,0,-.435,-.6575,
K,KPMAX+9,4,-.435,-.6575,
K,KPMAX+15,8,-.435,-.6575,
K,KPMAX+4,0,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+10,4,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+16,8,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+5,0,1.2856,-1.5321,
K,KPMAX+11,4,1.2856,-1.5321,
K,KPMAX+17,8,1.2856,-1.5321,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,

!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
257
ANEXO 6

NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel

timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
/solu
!Importante
solcontrol,on,off
!Importante
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
!cargas rampeadas
time,5+deltaT
solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
258
ANEXO 6

24 MODELO AJUSTADO.txt
finish
/clear
/config,NRES,10000
/nerr,,10**6
*afun,rad
pi=acos(-1)
grados=pi/180
g=9.81
GPa=10**9
!1 GigaPascal
kpcm2=g*(10**4) !1 Kp/cm2
tm3=10**3
!1 t/m3
mL=mc+ma
nKPL=10
long=5


lastre
eh=2.1*(10**6)*kpcm2
!Mdulo elasticidad
nu=0.3
sigmay=2750*kpcm2
!Lmite elstico
psiiac=0.01
tiac=1
!Seccin acero
rext=0.024
!Radio exterior
espesor=0.003
rint=rext-espesor
!Radio interior
nmallint=10
!Unidades:S.I.
!!!!!!!!!!!!!!DATOS
radianes
ancho=8
!anchura red
pesored=0.008
er=360

delta=0.05
tamaline=0.1
!!!!!FIN DATOS
!Cuerda perimetral
perim=1
*if,perim,eq,1,then
nPeri=30
*endif
/prep7
et,1,link10
keyopt,1,2,2
keyopt,1,3,0
r,1,1,-sobrelon
*if,perim,eq,1,then
r,2,nperi,-sobrelon
*endif
psii=0.30
ti=1
betaf=ti*psii/pi
!Material cuerda
mp,ex,1,er
mp,dens,1,pesored
mp,damp,1,betaf
mp,alpx,1,alfaT

sujperAncho=0.5 !
sujperAlto=0.1 !
!LASTRE
xL=ancho/2
yL=4.535
inicial
zL=2.4452
inicial
ndivAnc=ancho/0.1
ndivAlt=alto/0.1

!Geometria
!Crea Keypoints
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc+1
RL=0.15
ec=0.02
!Espesor caucho
dc=930
!Densidad caucho
ea=0.00669008
da=7850
!Densidad acero
LL=1
!Longitud cilindro
!Masa
Caucho
ma=ma1+ma2
!Masa acero
Pgina 1
n(50*grados)
*enddo
*enddo
*do,ic,1,ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
*enddo
*enddo
Pgina 2
jConFin=ndivAnc+1

*do,ic,1,ndivAlt
*do,jc,1,ndivAnc+1
*enddo
*enddo
*endif
*enddo
*enddo
esize,,1

cm,LININTERIOR,LINE
mat,1
real,1
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
lsel,INVE
mat,1
*if,perim,eq,1,then
real,2
*else
real,1
*endif
type,1
lesize,all,,,1
lmesh,all
amesh,all
!!Lastre

cilx=xL
cily=yL
cilz=zl
cilr=RL
asel,u,area,,all
wprota,0,0,90
wpoffs,0,0,-LL/2
wprota,90,0,0

!cilindro
!Gira el wp
!Desplaza el wp
allsel
nummrg,kp
VSBW,3,,DELETE
vdele,5
WPROTA,0,0,-90
VSBW,4,,DELETE
WPROTA,0,0,90
wpoffs,0,0,LL
!Desplaza el wp
VSBW,4,,DELETE
vdele,6
WPROTA,0,0,-90
VSBW,7,,DELETE
WPROTA,0,0,90

et,2,shell41
keyopt,2,1,2
mp,ex,2,1
mp,dens,2,10**(-3)
mp,nuxy,2,0.3
!Constantes reales
r,3,0.01
type,2
mat,2
real,3
KL=KP(xL,RL,0)

vsymm,z,all
vsel,all
nummrg,kp
csys,0
/VIEW,1,1,1,1
et,3,170
r,4,,,100000,1
penalty)

iConIni=iKL-nKPL
iConIni=1
*endif
iConFin=iKL+nKPL
iConFin=ndivAlt+1
*endif
rmore,,,,,,0.000001
et,7,solid45
mp,ex,7,10**6
multiplicado por 10
mp,prxy,7,0.48
mp,dens,7,dc
mat,7
type,7
jConIni=jKL-nKPL
jConIni=1
*endif
jConFin=jKL+nKPL
Pgina 3
Tesis Doctoral

!Ae ha
!Densidad caucho
Pgina 4
259
ANEXO 6
esize,ec,,
mshkey,1
mshape,0,3D
vmesh,all
esel,s,type,,2
nsle,s
correspondientes
et,4,173
keyopt,4,10,5
!cada iteracion
mp,mu,3,0
real,4
type,4
mat,3
esurf
superficiales
allsel

!Mapeado
!Hexaedros
!Mallado del lastre
!la red
CSYS,12
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
!Contact 3D
real,0
AATT,,,8,,2

amesh,all
allsel
csys,0

!Sujetar lastre
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s
d,all,all
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL
CSYS,14
d,nlastre,uy,0
asel,a,loc,x,RL
CSYS,0
!Acero
SECTYPE,
1, BEAM, CTUBE, , 0
SECOFFSET, CENT
CSYS,12
asel,a,loc,X,-RL
asel,a,loc,X,RL
nsla,s,1
type,3
real,4
esurf
allsel
ET,8,SHELL181
KEYOPT,8,1,0
!Elemento finito
ET,6,BEAM188
!Importante
keyopt,6,1,0
!Importante
keyopt,6,3,2
keyopt,6,4,2
keyopt,6,6,2
keyopt,6,7,2
keyopt,6,9,3
KEYOPT,8,8,2
mp,ex,5,210*10**9
mp,prxy,5,0.3
mp,dens,5,da
!Material acero
mp,ex,4,eh
mp,nuxy,4,nu
mp,dens,4,densh
tb,bkin,4,1
mp,damp,4,betace

!Densidad acero
SECDATA,ea,5,,9
lsel,u,line,,all
K,KPMAX+1,0,0,0,
K,KPMAX+7,4,0,0,
K,KPMAX+13,8,0,0,
K,KPMAX+2,0,-.2809,-.2357,
K,KPMAX+8,4,-.2809,-.2357,
K,KPMAX+14,8,-.2809,-.2357,
Pgina 6
CSYS,14
asel,a,loc,x,RL-EC
CSYS,0
Pgina 5
K,KPMAX+3,0,-.435,-.6575,
K,KPMAX+9,4,-.435,-.6575,
K,KPMAX+15,8,-.435,-.6575,
K,KPMAX+4,0,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+10,4,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+16,8,-.1476,-1.0025,
K,KPMAX+5,0,1.2856,-1.5321,
K,KPMAX+11,4,1.2856,-1.5321,
K,KPMAX+17,8,1.2856,-1.5321,
KPMAX+1,
KPMAX+4,
KPMAX+7,
KPMAX+10,
KPMAX+13,
KPMAX+16,
KPMAX+2,
KPMAX+8,
KPMAX+14,
Mdulo elstico
Densidad
Curva material
allsel
CSYS,13
asel,s,loc,x,RL-EC
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LSTR,
LARC,
LARC,
LARC,
!
!
!
!
KPMAX+2
KPMAX+5
KPMAX+8
KPMAX+11
KPMAX+14
KPMAX+17
KPMAX+4,
KPMAX+10,
KPMAX+16,
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
NKP=KPMAX+17
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
KPMAX+3
KPMAX+9
KPMAX+15
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante

aux=1
n,,-aux,-aux,0
!Tubo acero
mat,4
real,6
type,6
secnum,1
Allsel
ic=1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
lesize,all,tamaline
lmesh,all
allsel
NKP=KPMAX+5
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
ic=ndivAlt+1
*do,jc,1,ndivAnc
e,ni,nj,naux
*enddo
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
!Importante
CP,NEXT,ROTX,ALL
CP,NEXT,ROTY,ALL
CP,NEXT,ROTZ,ALL
!Importante
locx=0
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NKP=KPMAX+11
locx=KX(NKP)
locy=Ky(NKP)
locz=KZ(NKP)
locx=ancho/2
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
NSel,S,loc,x,locx
NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
CP,NEXT,UX,ALL
CP,NEXT,UY,ALL
CP,NEXT,UZ,ALL
locx=ancho
locy=0
locz=0
NSel,s,loc,x,locx
Pgina 7
Tesis Doctoral
Pgina 8
260
ANEXO 6

NSel,r,loc,y,locy
NSel,r,loc,z,locz
d,all,all
allsel
timint,on
esel,s,type,,3
esel,a,type,,7
esel,a,type,,8
nsle,s

esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
allsel
ddele,all,ux
ddele,all,uy
ddele,all,uz

allsel
/solu
!Importante
solcontrol,on,off
!Importante
ncnv,0
antype,trans
nlgeom,on
sstif,on
kbc,0
nsubst,10000,10000,1
de carga
autots,on
lnsrch,off
outres,all,-200
neqit,25
deltim,0.0001,0.0000001,0.005
!activa el anlisis
!Tiempo de impacto
deltaT=1.07
!cargas rampeadas
time,5+deltaT
solve
timint,off
lnsrch,on
descenso adaptativo
tref,20
esel,s,type,,1
!selecciona la red
allsel
time,1
solve
nsubst,10000,10000,1
autots,on
timint,off
lnsrch,on
acel,0,g,0
esel,s,type,,1
bfe,all,TEMP,1,19.99999999999999999,19.9999999999999999999
allsel
time,2
solve
nsubst,1,1,1
esel,s,type,,1
bfedele,all,TEMP
allsel
neqit,300
time,3
solve
esel,s,type,,1
esel,a,type,,6
esel,inve
ealive,all
allsel
time,4
solve
cedele,1
deltim,0.0001,0.0000001,0.005,ON
time,5+deltaT+Tsimu
solve
save
!borra las cargas
lnsrch,on
nsubst,2,2,2
time,5
solve
Pgina 10
Pgina 9
Tesis Doctoral
261
ITERACIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tesis Doctoral
263
FLECHAMXRED(mm)
527
618
563
627
735
660
670
675
691
674
719
DATOSCONLACMARADEALTAVELOCIDADDELENSAYOEXPERIMENTAL
ENSAYO
ACELMXLASTRE(g)
FLECHAMXRED(mm)
ACELMXLASTRE(M/S2)
RED
92,21
9,40
700
RIGIDEZRED
610
610
520
410
410
375
370
370
360
350
305
AJUSTESDELMODELONUMRICODEELEMENTOSFINITOS
AMORT.RED ACELMXLASTRE(M/S2)
ACELMXLASTRE(g)
0,34
132,98
13,56
0,20
103,02
10,50
0,34
123,15
12,55
0,34
107,36
10,94
0,20
82,18
8,38
0,32
98,97
10,09
0,32
98,13
10,00
0,31
96,35
9,82
0,30
92,88
9,47
0,34
97,40
9,93
0,34
90,30
9,20
ANEXO 7
AJUSTES DEL MODELO
ANEXO 8
PROPUESTA A EN 1263
REPORT
ON THE IMPACT FACTOR
IN TYPE U (EN-1263) SAFETY NETS
Personal fall arrest systems based on safety nets provide for a relatively smooth
detention of the body of an accident victim. The greater the deflection of the system (that is,
the trajectory of the accident victim from the contact with the system until the instant of nil
velocity), the smoother the detention. Depending on the kinetic energy of the body on
reaching the net, the magnitude of the aforementioned trajectory is inversely proportional
according to our investigation, quite noticeably so - to the impact factor suffered by the
accident victim, understanding this to be the quotient between the maximum instantaneous
acceleration during the detention and the acceleration of gravity.
The ultimate objective of safety systems is to safeguard the life and the physical
integrity of the accident victim; sufficiently low impact factor values are therefore required.
The acceptable value of such a factor, falling short of causing important injuries to the accident
victim, depends on the position of the fall and the way in which forces are applied during the
detention. In the case of fall arrest systems which have appreciable kinetic energy (for
example, of 1 kj and upwards), the acceptable value of the impact factor is of just a few units.
More restrictive values (lower ones) correspond to lifelines with harnesses which place
transversal arrest stress on the spine in a horizontal position, face up, reaching some 2 or 3
units [1]; in the case of coaxial arrest stress on the spine, these may reach somewhat higher
values, of up to 5 or 6 units. Safety net arrest applies the stress on the accident victim in a
much more widespread way and somewhat higher values may be considered acceptable,
around 8 or 10 units. This latter value would mean, for a body weighing some 100 kg,
maximum instantaneous force of some 1000 kp and it does not seem advisable to exceed that
value, even though studies into the resistance of the human body to higher acceleration levels
[2], [3] demonstrate that it is possible to resist greater values, depending on the duration of
the exposure (a very few tenths of a second in the case of safety nets).
The dimensions of type U nets (EN-1263) are considerably less than other types of nets
and they are therefore more rigid than such larger nets. Clause 7.11 of the aforementioned
standard establishes that this type of safety net must pass a dynamic test, although its current
wording does not include any minimum flexibility requirement, that is to say, any maximum
acceptable impact factor on the accident victim.
Tesis Doctoral
265
ANEXO 8
PROPUESTA A EN 1263
Since July 2010 the AEN CTN 81 SC2 GT04 working group, responsible for this report,
has been carrying out various studies into type C handrails (EN 13374), which are subject to a
similar test as type U nets, to determine the aforementioned impact factor and the minimum
acceptable deflections. Studies carried out [4], [5], [6], include:
-A programme of numerical simulations, using finite elements, of the dynamic process of the
detention of the ballast established in EN 1263, for various types of type C handrails fitted with
a safety net (2x4 m2) and supported by a metal frame anchored to the edge which is to be
protected.
-A purely kinematic study, approximate but of sufficient precision, to obtain an explicit simple
relationship between free fall height (in relation to the kinetic energy of the impact), the
impact factor and the maximum deflection of the system.
-A series of real tests of the arrest of the ballast by type C handrails, performed on various
handrail prototypes. These tests were carried out with material implemented using an
accelerometer and recorded using a high-speed camera, in the AIDICO laboratory.
Simulations using finite elements have been performed by J.C. Pomares in the course
of his doctoral thesis. These have allowed us to measure a multitude of unexplored variables,
including impact factors and maximum deflections during arrest. Figures 1 and 2 show,
respectively, the system in the instant of maximum deflection and the temporary variation of
the impact factor. Figures 3 and 4 show the same thing when the stiffness of the system is
increased until it reaches the maximum deflection at 200 mm, which is currently the minimum
value established by EN 13374.
acceleration (g)
2m
time (s)
Figure 1
Tesis Doctoral
Figure 2
266
PROPUESTA A EN 1263
acceleration (g)
ANEXO 8
reinforced
time (s)
Figure 3
Figure 4
In the kinematic study, starting from a temporary bilinear variation of the accelerations
(a plausible idealisation of those observed in the simulations), double integration was
performed to obtain the space travelled during the detention and its maximum value (in the
instant of nil velocity), obtaining the expression [6]:
g
whereas:
(1)
g = impact factor
h = free fall height which generates the initial velocity v0
of the
detention process, in the moment of contact with the net
f = maximum deflection of the net (maximum trajectory following contact),
perpendicular to the initial plane thereof
Expression (1) has shown good concordance with the results of the numeric model and, given
the energy of the impact through h, it allows us to set the minimum f deflection that the
system should have for a g impact factor considered as the maximum acceptable.
Finally, the tests on the real implemented prototype are carried out in two series with
different objectives. The first series was carried out using impacts on a type C handrail system
fitted with a 2x4 m2 safety net on a steel frame 48x3 mm, the objective being to contrast the
accuracy of the results of the numeric model. Figures 5 and 6 show, respectively, the system in
the instant of maximum deflection and the temporary variation of the impact factor as
measured by the accelerometer.
Tesis Doctoral
267
ANEXO 8
PROPUESTA A EN 1263
Figure 5
Figure 6
The second series was carried out with impacts on a reinforced frame, replacing the
net with a metal mesh. The assembly was designed to reduce the maximum deflection to the
value established by EN 13374 for type C handrails (that is, 200 mm), which was obtained with
sufficient precision. Figures 7 and 8 show, respectively, the system in the instant of maximum
deflection and the temporary variation of the impact factor.
Figure 7
Figure 8
Although at the time of writing this report the analysis of the measurements of the
high-speed camera has not yet been completed, the analysed values show good concordance
between the numeric and the experimental results. The high value of the impact factor in the
second series, already predicted by the numeric models, makes one doubt the suitability of the
current minimum deflection requirement.
Tesis Doctoral
268
ANEXO 8
PROPUESTA A EN 1263
CONCLUSIONS
-In safety devices involving the arrest of people who arrive with appreciable kinetic energy, in
order to safeguard their physical integrity, special attention must be paid to the impact factor
that the accident victim suffers during the detention process.
-The maximum value of the impact factor in devices with safety nets may be estimated as 8 or
10 units, and is inversely proportional to the maximum deflection of the system, which has to
be sufficiently deformable so as to not generate impacts greater than said limit.
-Consequently, safety systems used to arrest falls with a certain amount of kinetic energy
should include in their requirements a minimum system deformation value, which guarantees
the body a sufficient trajectory during detention so as to not generate impact factors that are
so high that they produce serious injuries.
-While other types of nets, due to their dimensions, do provide sufficient deformability, in the
case of type U nets their greater rigidity due to their lesser dimensions may generate greater
impacts, and if we are to keep them within reasonable values, the possibility of including a
minimum deflection requirement should be considered in a future revision of EN 1263.
-The situation is even worse in the case of possible direct impact by the accident victim against
a support element of a type U net and the inclusion of a requirement which would prevent
such a thing happening should also be considered. This can be achieved by various means, for
example, by using ergonomic support elements which allow the necessary trajectory without
direct impact, such as those used in the aforementioned experimental tests.
Tesis Doctoral
269
ANEXO 8
PROPUESTA A EN 1263
REFERENCES
[1] Sulowski, A.C.: How good is the 8kN Maximum Arrest Force limit in industrial Fall Arrest
Systems? IFPS06. Seattle (U.S.A.), 14/15-06-2006.
[2] Gonzlez, A.; Ros, F.: Efectos de las Aceleraciones Positivas en el Organismo Humano
(Effects of Positive Accelerations in the Human Organism). Medicina Aerospacial y Ambiental
2002, Vol. 3 (5): 222-231.
[3] Paureau, J.; Parisot, E.; Schuler, B.: Filets en grandes nappes. Eficacit, performances,
rgles de pose (Large-scale nets. Efficiency, performance, layout rules). Cahiers de notes
documentaires 137 (1989) pp. 655-675.
[4] Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E.G.; Boixader, D.: Barandillas de protection personal type
C (UNE-EN-13374) (Type C personal protection handrails). Workshop Investigacin e
innovacin en protecciones colectivas y medios auxiliares de edificacin. Madrid (Spain), 16-062011.
[5] Pomares, J.C.; Segovia, E.G.; Irles, R.: Personal protection rails for strong impacts. 4th
Conference on Safety and Security Engineering. Antwerp (Belgium), 4/6-07-2011.
[6] Pomares, J.C.; Irles, R.; Segovia, E.G.; Boixader, D.: Barandillas de proteccin personal con
solicitacin dinmica (Personal protection handrails with dynamic loads). Revista Informes de
la Construccin. Accepted, 2011.
Alicante, 9 January 2012
Ramn Irles Ms
working group AEN CTN 81 SC2 GT04

Tesis Doctoral
270
REFERENCIAS
REFERENCIAS
ANSYS theory reference 8.1, ANSYS Inc. (2003).

Arcenegui, G; Saiz, J.; Irles, R.; Naharro, M. Les filets de scurit sur supports
de type potence. Int. Fall Protection Symposium, Wuppertal. Alemania, 1998.
Becker, K.; Schmulling: Bericht zum Forschungsauftrag zur Ermittlung von
Beurteilungs
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la
calificacin de
Alicante
de
de
El Secretario,
El Presidente,
UNIVERSIDAD DE ALICANTE
CEDIP
La presente Tesis de D. _________________________________________ ha
ha sido registrada con el n __________________ del registro de entrada
correspondiente.
Alicante _____ de ______________ de _______
El Encargado del Registro,

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ANLISIS DINMICO Y CRITERIOS DE

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ANLISIS DINMICO Y CRITERIOS DE DISEO PARA

Juan Carlos Pomares Torres

Dr. D. Ramn Irles Ms

Departamento de Edificacin y Urbanismo

ANLISIS DINMICO Y CRITERIOS DE DISEO PARA

Juan Carlos Pomares Torres

Dr. D. Ramn Irles Ms

Dr. D. Ramn Irles Ms, Catedrtico de la Universidad de Alicante,

Que la presente memoria, titulada: Anlisis dinmico y criterios de

Fdo.: Dr. D. Ramn Irles Ms

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A mi mujer y nuestros hijos

En el mbito de la construccin existen diversos aspectos fundamentales a tener

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Figura 1.1.2. Estadstica accidentes laborales mortales.

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menor inclinacin) y deben ser capaces de absorber una energa cintica de

Figura 1.1.4. UNE-EN1263-1. Ensayo para red tipo U.

La norma UNE-EN 13374, en su apartado 6.4.3 reconoce en su letra pequea

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Se muestra evidente la ausencia de muchos datos relevantes sobre las variables

Figura 1.2.1. Inclinacin de los sistemas de proteccin

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3. Determinar un diseo geomtrico original para los soportes que

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CAPTULO 2. ESTADO DE LA CUESTIN

ASPECTOS HISTRICOS DE LA SEGURIDAD EN EL TRABAJO

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Desde el punto de vista social, Gran Bretaa ha sido el pas ms destacado.

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Dicha ley se fue adoptando rpidamente en los paises industrializados de Europa

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Pero resultaban absolutamente insuficientes para regular adecuadamente las

La estabilidad y solidez de los elementos de soporte y el buen estado de los medios de

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Tampoco aportaron, en definitiva, caractersticas mnimas suficientes ni criterios

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En otros pases, entre la normativa sobre redes de seguridad podemos citar,

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