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OFPPT
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
DISPOSITIFS DE
MODULE N 24 : TRANSMISSION DNERGIE
MCANIQUE
SECTEUR :
ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE :
ELECTROMECANIQUE
NIVEAU :
QUALIFICATION
ANNEE 2010
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Nom et prnom
ZINE THAMI
EFP
I.S.T.A LAAYOUNE
DR
D.R.P.S
Rvision
Validation
-
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
SOMMAIRE
1. Transmission de lenergie mecanique .........................................................................7
1.1. Introduction .........................................................................................................7
1.2. Energie................................................................................................................7
1.3. Couple.................................................................................................................7
1.4. Travail .................................................................................................................9
1.5. Puissance..........................................................................................................10
2. Accouplements ..........................................................................................................11
2.1. Gnralits ........................................................................................................11
2.2. Dfinition ...........................................................................................................11
2.3. Classification des accouplements .....................................................................12
3. Embrayage ................................................................................................................27
3.1. Gnralits ........................................................................................................27
3.2. Classification .....................................................................................................27
3.3. Embrayage classique friction..........................................................................28
4. Boite de vitesses .......................................................................................................37
4.1. Introduction .......................................................................................................37
4.2. Ncessit d'une bote de vitesses .....................................................................38
4.3. Bote manuelle engrenages parallles ...........................................................38
4.4. Bote de vitesses robotise ...............................................................................42
4.5. Bote squentielle..............................................................................................43
4.6. Bote crabots ..................................................................................................44
4.7. Bote de vitesses automatique ..........................................................................44
5. Rducteur ..................................................................................................................46
5.1. Dfinition ...........................................................................................................46
5.2. Classification des rducteurs.............................................................................46
5.3. Rducteur tages ...........................................................................................47
5.4. Rducteur plantaire ou picyclodal ................................................................48
Tp1 installation dun accouplement rigide.....................................................................52
Tp2 installation dun accouplement semi lastique.......................................................53
Tp3 etude dun embrayage centrifuge ..........................................................................54
Tp4 tude dune boite de vitesse classique dun tour parallle.....................................55
Tp5 tude dun rducteur de vitesse classique.............................................................56
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pratiques
MODULE : 24
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit :
entretenir et rparer des dispositifs de transmission
dnergie mcanique,
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel.
partir :
- de directives;
- dun problme de fonctionnement simul ou rel;
- de volumes de rfrence;
- de manuels dentretien et techniques;
- de plans relatifs lquipement.
laide :
- dquipements industriels;
- doutillage;
- dinstruments de mesure;
- dquipements de scurit.
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CRITERES PARTICULIERS
DE PERFORMANCE
A. Poser un diagnostic
Exactitude du diagnostic
B. Planifier le travail
Rangement et nettoyage
appropris du poste de travail
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Prsentation du Module
Le module Dispositifs de transmission dnergie mcanique est un
module qui permet aux stagiaires dacqurir les connaissances relatives
aux dispositifs de transmission dnergie mcanique .Il vise donc
rendre le stagiaire apte dtecter les anomalies
du bon
fonctionnement de la transmission mcanique
Une prsentation succincte des principaux lments de la transmission
savoir :
accouplements
embrayage
boite de vitesses
rducteurs
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Module 24 : DISPOSITIFS DE
TRANSMISSION DNERGIE
MCANIQUE
RESUME THEORIQUE
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Introduction
Energie
Lnergie est laptitude dun systme physique produire de travail. Dans les
barrages on emmagasine de lnergie sous forme de rserve deau ,il sagit dune
nergie potentielle , alimentant les turbines dun barrage est transform en lectricit
qui est achemin laide de rseau de distribution De cette manire ,vous tes en
mesure ,dans votre foyer , de faire fonctionner un ventilateur produit un travail en
dplaant un volume dair une vitesse donne ,comme tout corps en mouvement
,possde une nergie capable de produire un travail ; il sagit dnergie cintique .
Lnergie cintique est mesure par le travail fournie pour la mettre en mouvement
.Le concept dnergie englobe toutes les formes que peut prendre lnergie
mcanique , thermique ,lectrique ,chimique , olienne , nuclaire ,solaire etc.
1.3.
Couple
Le terme de couple vient de ce quil associe deux grandeurs : une force et un bras de
levier .Dans un moteur thermique, cette force, cest la pression que les gaz exercent
sur les pistons .Le bras de levier, cest la longueur des manetons u vilebrequin.
Le couple correspond la force avec laquelle un cycliste appuie sur les pdales
multiplie par la longueur du bras de manivelle.
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Avant l'introduction des units SI, on mesurait le moment du couple (M) en mtres
kilogrammes (mkg).
Un cycliste qui appuie de tous ses 90 kg sur un bras de manivelle long de 0,17 m
dveloppe un couple de 0,17 m x 90 kg = 15,3 mkg, soit 0,17 x 90 x 10 = 153 N.M
Depuis 1954, lunit internationale de couple est le newton-mtre (symbole Nm ou Nm).
1.3.1. Rle de la transmission
Elle agit comme un multiplicateur de couple. Cest pourquoi on distingue le couple
moteur (disponible au vilebrequin) et le couple de traction (disponible aux arbres de
roues).
1.3.2. Couple antagoniste
Impossible de parler du couple moteur sans voquer le couple antagoniste, grandeur
gnralement mconnue mais dont la valeur constitue pourtant lautre caractristique
technique essentielle des moteurs dautomobiles.
Le couple antagoniste est le terme technique qui dsigne ce que les conducteurs
appellent couramment le frein moteur. En effet, tout moteur thermique dlivre
invitablement un couple antagoniste ds quon supprime son alimentation en
carburant.
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Travail
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1.5.
Puissance
La puissance dveloppe (P) est d'autant plus grande que le laps de temps (t)
ncessaire pour accomplir un travail dtermin W (monter une cte, par exemple) est
court.
P=W/t
La puissance peut aussi se calculer en utilisant la relation P = M x n (o n reprsente
la vitesse angulaire ou "rgime" de rotation).
Exemple
Une voiture de masse m = 1,2 t roule en ligne droite. Son couple moteur dveloppe
une force de 3000 N. Pour aller du point A au point B (150 m), elle met 12 s. Calculer
sa puissance mcanique.
W = F x d = 3000 x 150 =
450000 J
W
450000
P = ------------ = --------------- = 37500 W soit 37,5 KW
T
12
Calcul de la puissance formules
Comme un cheval vapeur (ch) est la puissance ncessaire pour lever 75 kg de
1 mtre en 1 seconde, si la constante 716,2 est le rsultat de 60 x 75 / 2. Le couple
est donn en mkg et le rgime en tr/min, la relation devient :
P = M x n / 716,2
60 convertit les secondes en minutes puisque le rgime est donn en tr/min, 75
provient du fait que75 kgm/s = 1 ch., et diviser par 2 permet d'obtenir le rayon
d'une circonfrence parcourue de 1 m.
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Si l'on choisit les units S.I. (Nm, kW), la constante est alors: 60 x1000 / 2 soit
9549. Si le couple est indiqu en Nm et la puissance en ch.
Puissance (P) = couple (M) x rgime (n)
P (en ch) = M (en mkg) x n (en tr/min) / 716,2
P (en kW) = M (en Nm) x n (en tr/min) / 9549
P (en ch) = M (en Nm) x n (en tr/min) / 7023
P (in hp) = M (in lbs-ft) x n (in rpm) / 5252
2. ACCOUPLEMENTS
2.1. Gnralits
Lorsque deux arbres, placs dans le prolongement lun de lautre, doivent tre
rendus solidaires, on ralise leur accouplement en utilisant un organe
daccouplement.
Pour des raisons fonctionnelles, les accouplements prsentent souvent des
caractristiques particulires de natures diverses. Il en rsulte que les
accouplements sont de types varis et quil convient dabord den prsenter une
classification gnrale en fonction de ces caractristiques fonctionnelles.
2.2.
Dfinition
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Fonction
Appareil destin assurer, en permanence la liaison en rotation entre deux arbres.
2.3.
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a) Accouplements douilles
a)Accouplement coquilles
La figue suivante en montre les formes. Grand diamtre extrieur cause des
boulons, do souvent dfaut dquilibrage. Le modle de la figure est relativement
peu vid. Un clavetage de scurit est en gnral prvu.
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b) Accouplement plateaux
Cest des plus courants. Les types du commerce prsentent souvent des dtails de
construction peu recommandables. Les plateaux sont bien centrs lun sur lautre,
mais le souci de fabrication fait parfois rduire lusinage dune manire incompatible
avec un quilibrage correct. Dans le modle reprsent dans la figure, les boulons
sont ajusts, leurs ttes cylindriques immobilises en rotation sont noyes. Les
plateaux sont monts force sur les arbres. Les clavettes de scurit existent
toujours. Selon les cas, lentranement est fait par adhrence ou par obstacle.
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e) Accouplement membranes
Membrane
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Accouplement P-Flex
a) Manchon Raffard bracelet caoutchouc (ou cuir)
Les rayons de perage des trous de broches sont trs diffrents, de sorte quau
repos les bracelets sont dans une position radiale. Cette disposition peut faire
craindre parfois une souplesse excessive.
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Une courroie sans fin de cuir passe sur des broches fixes alternativement sur les
deux plateaux.
Un autre type analogue celui-ci comporte des fentres longitudinales traversant les
jantes minces des deux plateaux, lune des jantes tant de plus grand diamtre que
lautre (manchon zodel).
Chaque plateau possde quatre bras radiaux, laissant entre eux des alvoles
prismatiques dans lesquels sont placs les blocs lastiques.
Des nombreux modles analogues existent dans le commerce, qui utilisent des blocs
ayant une autre forme. Les blocs sphriques, en particulier, donnent, sils sont logs
entre deux surfaces planes, une excellente progressivit de la dformation.
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b) Manchon comelor
Les blocs lastiques sont des cylindres de caoutchouc. Chacun des douze blocs est
log pour moiti dans lun des douze videments demi cylindriques de lun et de
lautre plateau.
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b) Flector
Un disque pais en caoutchouc est perc de six trous rgulirement rpartis sur une
circonfrence. Chacun des deux arbres reoit un plateau spanouissant en trois
bras 120. Un boulon lie chaque bras ou disque, p rotg au voisinage de ce boulon
par armature mtallique.
Les blocs D (caoutchouc entoil) sont appuys constamment sur les couronnes A et
B de lun des plateaux. La couronne C, appartenant au second plateau, sappuie au
milieu de la longueur du bloc.
b) Manchon Flexacier Citron
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Accouplement Oldham
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Deux plateaux 1 et 3 identiques sont clavets sur les arbres runir. Leur face
extrieure est creuse dune rainure diamtrale. Un disque intermdiaire 2 possde
les deux languettes complmentaires des rainures, ces deux languettes tant
perpendiculaire. La double liaison prismatique permet au patin de voyager dans un
plan perpendiculaire aux arbres tout en transmettant les couples.
b) Joints de Cardan
Un joint de Cardan est constitu de fourchettes (en bleu) lies rigidement aux arbres
et dun croisillon (en rouge) li en liaisons pivots avec les fourchettes.
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Ce type de liaison accepte des angles importants entre larbre moteur et larbre de
sortie. Cet angle est appel angle de brisure. Langle de brisure maximum thorique
dun joint de cardan est de 45. Ce type de liaison nest pas homocintique.
c) Double joints de Cardan
Pour rendre le systme homocintique, il est possible de combiner deux joints de
Cardan condition de les dphaser.
GENARALITES
Dans toutes les machines le couple rsistant peut atteindre, par la suite dun
accident, une valeur trs suprieure la normale. Il existe aussi des machines
rceptrices dans lesquelles, normalement, le couple rsistant est variable entre des
limites fort loignes. Tels sont les laminoirs, les presses, les concasseurs et broyeur
, etc. Enfin, certains mcanismes fonctionnent par suite dun incident, devenir
subitement considrable.
Si on ny porte remde prventivement, il pourra y avoir rupture dorganes
importants.
Un systme de scurit toujours en usage dans des mcanismes simples rside
dans lemploi de goupilles de scurit, le manchon. Il suffit que le diamtre de la
goupille soit calcul pour que le cisaillement se produise lorsque le couple limite est
atteint.
Outre que le remplacement de la goupille cisaille nest pas immdiat, lappareil est
incapable dabsorber sans rupture de la transmission une nergie qui peut ntre
excessive que trs passagrement (lorsquil y a coup et non blocage).
Classification daccouplement de protection
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Le plateau 1 est mont sur larbre moteur. Le plateau 2 et le contre plateau 3 sont
cals sur larbre de la machine. Entrane 2 et 3 par lintermdiaire des garnitures 4.
Les rondelles Belleville places sous lcrou des boulons facilitent le rglage initial et
permettent le rattrapage dusure de la garniture.
Le clavetage coulissant de 2 sur larbre est pratiquement ncessaire.
Par contre, le clavetage forc, tolrable, seulement aux faibles vitesses de rotation,
pourrait fort bien tre remplac par clavetage libre avec arrt en translation par vis
de pression, par exemple).
2) Limiteur de couple Hilliard
Les limiteurs de couple Hilliard ont t conus pour coulisser pendant un surrgime,
pendant quils transmettent dj le couple adquat. Ils fournissent des solutions
fiables aux problmes de contrle de couple et de surcharge en nergie des
lments de transmission :
Ils incluent un ou plusieurs disques friction monts sur un moyeu intrieur.
Simple crou de rglage qui pr-rgl facilement le couple.
La similitude entre le dynamique et le statique des coefficients de frottement
fournit un contrle de couple
3) Limiteur de couple Cross Morse
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Les limiteurs de couple de Morse est un dispositif protecteur que le couple de limites
a transmis dans un systme dentranement par le glissement quand la demande de
couple dpassent une valeur de prrglages en raison de charges de choc, des
surcharges. Il rengage automatiquement quand le couple de surcharge a pass ;
aucun rajustement nest exig. Il empche des dommages de machine et limine le
temps coteux de panne.
Le limiteur de couple utilise les surfaces de frottement ressort pour son opration ;
le couple de glissade est prrgl par lajustement de la force de ressort. Le limiteur
de couple peut tre utilis avec un pignon, une vitesse, une poulie ou une bride en
tant que membre de centre maintenu entre deux revtements de frottement.
3. EMBRAYAGE
3.1. Gnralits
L'embrayage est un dispositif d'accouplement temporaire entre un arbre dit moteur et
un autre dit rcepteur. Du fait de sa transmission par adhrence, il offre une mise en
charge progressive de l'accouplement qui vite les -coups qui pourraient provoquer
la rupture d'lments de transmission ou le calage dans le cas d'une transmission
depuis un moteur thermique.
Sur les vhicules automobiles, l'embrayage est ncessaire parce que les moteurs
thermiques doivent continuer tourner mme si le vhicule est l'arrt. Le
dsaccouplement facilite aussi le changement de rapport de vitesses. L'embrayage
trouve donc sa place sur la chane de transmission, entre le moteur et la bote de
vitesses, o, de plus, le couple transmettre est le moins lev.
Embrayage dsigne galement la phase de fonctionnement o l'accouplement
est tabli ; il s'agit de l'opration inverse du dbrayage pendant laquelle les
arbres sont dsolidariss. En fait Embrayage est une contraction de Dispositif
d'embrayage .
On opposera les embrayages aux systmes crabotage qui assurent un
accouplement par obstacle et qui n'autorisent donc pas une mise en charge
progressive.
3.2. Classification
Les solutions technologiques retenues pour ce dispositif se distinguent suivant
plusieurs critres :
Selon la gomtrie de la surface de friction :
o disques, le contact tant effectif suivant une couronne ;
o tambour (dans le cas de certains embrayages centrifuges) ;
o conique (abandonn aujourd'hui sauf quelques applications faible
puissance). Son intrt rside dans le fait qu'il est autobloquant :
l'assemblage conique reste coinc en l'absence d'effort presseur. Il faut
agir pour dbrayer.
Selon le nombre de disques (quand il s'agit de disques)
o monodisque ;
o bidisque sec commande unique ou commande spare (double) ;
o multi disque humide ou sec.
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pratiques
3.3.
3.3.1. Introduction
Dans une automobile moteur thermique, l'embrayage sert interrompre la
transmission du couple produit par le moteur thermique vers les roues afin de pouvoir
dmarrer et changer les rapports de la bote de vitesses. Il est constitu de deux
disques presss l'un contre l'autre, pouvant s'carter sous l'action d'une fourchette
sur la bute, elle-mme entrane par l'action du pied sur la pdale d'embrayage via
une tringlerie ou une liaison hydraulique.
Chane de transmission
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3.3.2. Fonctions
Les fonctions de l'embrayage sont :
transmettre le couple moteur, avec scurit et dans n'importe quelle circonstance
de fonctionnement du vhicule ;f
accoupler et dsaccoupler le moteur et la bote de vitesses, chaque fois que le
conducteur le demande, lorsqu'il embraye et dbraye ;
amortir et filtrer les vibrations produites par le moteur avant leur entre dans la
bote de vitesses ;
rendre progressif les dmarrages et les nouvelles acclrations du vhicule.
Un embrayage est compos de deux lments de transmission de puissance
(mcanisme et friction) et de deux lments de commande (la fourchette et la bute)
relis au pdalier.
3.3.3. Description
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systmes limiteurs de couple, qui vont donc patiner lorsque le couple sollicit devient
trop important.
S'il est recommand de dbrayer le plus vivement possible, il faut en revanche
embrayer progressivement afin d'viter des chocs qui endommageraient tous les
lments de transmission: les pices du dispositif d'embrayage lui mme, mais aussi
les engrenages de la bote et du diffrentiel, les paliers de ces derniers, les joints de
cardan, et enfin les pneumatiques.
a) Embrayage monodisque
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Les embrayages multi disques fonctionnent selon le mme principe, sauf qu'on utilise
un empilement de disques. Un disque sur deux est crant (rainur) sur son pourtour,
lui permettant d'tre lis en rotation la cloche d'embrayage, les autres l'intrieur,
sont lis la noix d'embrayage. Cet empilement est maintenu en pression par des
ressorts. La pousse est donc, en thorie et aux frottements prs la mme pour
chaque disque
Cette configuration est, pour un mme couple transmissible, bien plus compacte
radialement que celle un seul disque. Elle est celle retenue sur les motocyclettes.
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c) Embrayage semi-automatique
Description de l'embrayage semi-automatique
Dans un embrayage classique, le conducteur doit appuyer sur la pdale
d'embrayage ds qu'il devient ncessaire de changer de rapport. Cette action n'est
pas gnante lors d'une conduite normale, mais peut devenir fastidieuse dans un
embouteillage par exemple. Un embrayage semi-automatique (ou automatique) peut
alors devenir intressant. Celui-ci effectue automatiquement les oprations de
dbrayage et d'embrayage ds que le conducteur a l'intention de changer de rapport
(action sur le levier de vitesse et sur l'acclrateur). Le conducteur se passe donc de
la pdale d'embrayage tout en conservant le plaisir de pouvoir changer de rapport
sa guise. L'action humaine est remplace par un systme automatique dont
l'algorithme implant dans un calculateur asservit la position des disques
d'embrayage en fonction des conditions de fonctionnement.
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Lorsque le conducteur dsire changer de rapport avec une voiture quipe d'un tel
embrayage :
il modifie la position du levier de changement de rapport ;
un capteur dtecte cette modification ;
le calculateur ragit au signal transmis par ce capteur et pilote un actionneur charg
de modifier la position de la fourchette. Cette opration de dbrayage doit tre
effectue aussi vite que possible car le conducteur est en train de modifier la position
du changement de rapport ;
un capteur dtecte que le rapport dsir est engag ;
le calculateur de commande effectue l'opration inverse de faon embrayer. Cette
action ne sera pas quelconque et sera calcule afin d'assurer le confort du
conducteur et des passagers en fonction d'informations que le calculateur reoit de
diffrents capteurs.
Le conducteur n'a plus aucun pouvoir sur les oprations d'embrayage et de
dbrayage. Une vue d'ensemble de ce systme est donne dans la figure cidessous.
Les diffrents lments de ce systme et leurs liaisons sont indiqus dans la figure
ci-dessous.
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pratiques
Certains moteurs lectriques doivent dmarrer vide, parce que leur couple de
dmarrage est faible. Dautre part, pour gagner du temps et viter une manuvre, il
y a intrt faire assurer automatiquement lembrayage ds que la vitesse atteint
une valeur convenable.
La solution mcanique vidente de ce problme consiste utiliser la force dinertie
centrifuge comme effort presseur provoquant ladhrence.
Des masses (ou masselottes), guides en translation ou en rotation sur la partie
motrice, agissent radialement lintrieur dun tambour rcepteur, avec une intensit
proportionnelle au carr de la vitesse motrice.
Constitution
1 Moyeu
2 Masselottes
3 Ressort de traction
4 Garniture
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pratiques
e) Embrayage lectromagntique
4. BOITE DE VITESSES
4.1.
Introduction
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pratiques
4.2.
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Rsum de Thorie et
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pratiques
arbres (soit deux inversions de sens de rotation au lieu d'une), d'o la marche
inverse. C'est le seul cas o l'engrenage n'est pas toujours en prise.
L'arbre de sortie est li au couple conique du diffrentiel, intgr au carter de
la bote (pour les vhicules traction avant) ou report sur le pont arrire
(pour les vhicules propulsion).
Le changement de rapport se fait par manipulation de coulisseaux actionnant
crabots et synchroniseurs grce aux fourchettes de commandes lies
temporairement au levier de vitesses.
Rapport de 1re: la
slection valide
l'engrenage disposant
du plus petit pignon
moteur.
Rapport de 4me:
Rapport de 2me: la
une deuxime
Marche inverse:
mme fourchette
fourchette commande un pignon est
valide le rapport
deux nouveaux
intercal.
suivant
rapports.
Fonctionnement
Slection d'un rapport
Le principe de ce type de bote repose sur le choix de plusieurs couples de pignons
(appels engrenages) offrant des rapports de transmission diffrents. Chaque
engrenage est constitu dun pignon d'entre qui est fixe en translation et en rotation
sur larbre primaire, et dun autre pignon de sortie en liaison pivot avec larbre
secondaire. Un rapport est enclench lorsqu'un des pignons de sortie devient
solidaire de l'arbre secondaire. Pendant ce temps les autres pignons tournent
librement. On dit qu'ils sont fous.
Aprs dbrayage, pour rendre un pignon fou solidaire de son arbre, il faut dans un
premier temps le synchroniser avec son arbre, c'est--dire annuler la vitesse de
rotation relative, puis le bloquer en rotation. La manuvre est assure par un
synchroniseur (synchro) et un crabot monts sur des cannelures, donc en liaison
glissire avec larbre, et commands en translation par lune des fourchettes.
L'accouplement entre le crabot et le pignon correspondant s'effectue au moyen de
dents, qui peuvent tre frontales (crneaux) ou priphriques (cannelures). Les
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Rsum de Thorie et
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4.4.
.
Ce sont des botes manuelles standards auxquelles on a greff un systme
automatis, lectrotechnique /qui pilote les slecteurs et l'embrayage/ souvent
associ l'hydraulique, qui soit se comportent :
en mode automatique : comme une bote automatique changeant les rapports
au moment le plus opportun ;
soit en mode semi-automatique, assistant le conducteur en lui laissant le soin
de demander, ( l'aide de boutons, palettes, ou d'un levier), le passage des
rapports, mais qui n'agit que quand les conditions ad hoc sont runies.
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pratiques
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pratiques
Fonctionnement
Une bote manuelle, synchronise, possde des pignons et bagues ( synchros )
qui permettent d'accorder la vitesse de rotation de l' arbre primaire avec celle de
l' arbre secondaire , avant d'engager les pignons. Il s'agit le plus souvent de
bagues coniques complmentaires qui vont se coincer avant l'engagement des
crabots dfinitifs.
Une bote dite crabots ne possde pas ces synchroniseurs, la vitesse passe
d'un coup et, parfois violemment, si les arbres n'ont pas des vitesses de rotation
proches. Le changement de rapport demande alors la pratique du double dbrayage.
Ces botes ont souvent des engrenages dentures droites qui supportent mieux les
-coups, mais qui font nettement plus de bruit, par contre elles ont un meilleur
rendement, car la pousse latrale des pignons denture hlicodale est absente.
4.7. Bote de vitesses automatique
Description
La transmission automatique comporte un systme capable de dterminer de faon
autonome le meilleur rapport de transmission. Cette transmission dtermine seule le
bon rapport de transmission, grce a des informations telles que : le couple et la
vitesse de rotation du moteur, l'enfoncement de la pdale de l'acclrateur, la vitesse
du vhicule, le mode de fonctionnement de la boite. le couple rsistant du vhicule
(monte, descente) et d'autres fonctions plus complexes qui dpendent du niveau
technologique de la boite de vitesses automatique. l'identique d'une bote de
vitesses robotise, c'est un systme lectro-hydraulique pilot par un calculateur
lectronique qui gre les passages de vitesses. Par contre le transfert de puissance
est quasi continu dans une bote de vitesses automatique, ce qui n'est pas le cas
pour les autres types de bote.
Plusieurs approches pour la commande de la boite de vitesses sont aujourd'hui sur
le march :
44
Rsum de Thorie et
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pratiques
5. REDUCTEUR
5.1.
Dfinition
46
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pratiques
Utilisation
Lusage dun rducteur est rendu ncessaire pour rduire la vitesse de rotation des
moteurs lectriques qui est gnralement de 1500 tr/mn. Ces moteurs peuvent tre
courant continu pour les micro rducteurs ou courant alternatif pour les gros moto
rducteurs industriels. Leur utilisation touche tous les domaines de la vie courante :
Micro rducteur : manutention des volets roulants, lve-vitre auto, essuieglace, modles rduits, robotique, servomoteur, lectromnager
moto rducteur moyen : ouverture de portail, de barrire levante,
gros moto rducteur : ascenseur, monte-charge, tlphrique, tlsige,
ascenseur bateaux,
propulsion des aronefs : rducteur plantaire entre la turbine et lhlice pour
un avion (turbopropulseur, rduction de 25.000 1.500/3.000 tr/mn) ou entre
la turbine et larbre des pales pour un hlicoptre (rduction de 25.000
200/400 tr.
5.3.
Rducteur tages
Rducteur tage
Soit le schma cinmatique du rducteur tage suivant :
47
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Larbre dentre est ncessairement constitu dun pignon, il sagit donc de larbre
rouge. Le premier tage possde un rapport de 5:1 et le second tage 6 :1. Le
rducteur prsente donc un rapport de 30 :1. Pour 30 tours de larbre dentre,
larbre de sortie fait un tour.
De manire gnrale le rapport de rduction dun rducteur tage est donn par :
N2 (roue mene)
Z1 x Z3
12 x 15
r(4/1) = = = = = 0,033
N1(roue menante)
Z2 x Z4
60 x 90
30
Pour diminuer les cots de fabrication, les premiers tages (supportant des couples
moins importants) sont parfois proposs avec une pignonerie en plastique.
5.4. Rducteur plantaire ou picyclodal
A encombrement quivalent, les rducteurs plantaires peuvent supporter des
couples et des rapports de rductions plus levs que les rducteurs tage.
Le rducteur plantaire prsente :
- Rendement lev
- Rapports multiples disponibles
- Supports standard
- Installation rapide
- Rentable
- Travail faible bruit disponible
Rducteurs plantaires
48
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Pour fonctionner, au moins une des pices (porte satellite, plantaire central ou
extrieur) doit tre fixe avec le bti.
5.4.2. Rducteurs trochodaux
Ce sont des rducteurs constitus dune couronne et dune roue dente comportant
une dent de moins que la couronne. La roue tourne autour dun palier excentr par
rapport larbre dentre. A chaque tour de larbre dentre, la roue se dcale dune
dent par rapport la couronne. Le rapport de rduction est donn par la formule :
Ns
1
----- = -----Nc
Zc
Larbre dentre est larbre central, larbre de sortie est li avec la roue dente.
49
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
50
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Module 24 : DISPOSITIFS DE
TRANSMISSION DNERGIE
MCANIQUE
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Equipement :
Moteur gnrateur quip dun accouplement rigide
Un document technique,
Un poste de travail,
Loutillage ncessaire lintervention,
Consignes dhygine et de scurit,
Matire duvre :
- Chiffons
1.4. Description du TP
Au cours de cet exercice, il faut procder au dmontage et remontage dun
accouplement rigide et au remplacement des pices uses et de celles dont le
changement est impratif.
1.5. Droulement du TP
1. Dposer laccouplement conformment aux consignes constructeur.
2. Examiner cette accouplement afin didentifier les dfauts susceptibles de justifier
son change.
3. Remonter le nouvel accouplement conformment aux consignes constructeur.
4. Faire essayer la machine.
5. Ranger et nettoyer votre poste de travail
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
2.4. Description du TP
Au cours de cet exercice, il faut procder linstallation dun accouplement semi
lastique et au dmontage, au remontage et lalignement des machines.
2.5. Droulement du TP
1. Faire dabord la lecture complte des diverses tapes de ce TP.
2. Demander quon vous assigne un quipement muni dun accouplement semi
lastique.
3. Examiner cette accouplement afin didentifier les dfauts susceptibles de justifier
son change.
4. Remonter le nouvel accouplement conformment aux consignes du constructeur.
5. Faire essayer la machine.
6. Ranger et nettoyer votre poste de travail.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
3.4. Description du TP
Au cours de cet exercice, il faut procder au dmontage et remontage dun
embrayage centrifuge et de remplacer les pices uses et celles dont le changement
est impratif.
3.5. Droulement du TP
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
4.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 6 heures.
4.4. Description du TP
Rechercher dans la documentation du constructeur la mthode prconise pour le
dmontage.
Dmonter en suivant soigneusement la mthode du constructeur.
Remplacer les pices uses et celles dont le changement est impratif.
Respecter les consignes dhygine et de scurit.
4.5. Droulement du TP
1. Faire dabord la lecture complte des diverses tapes de ce TP.
2. Demander quon vous assigne un quipement muni dune boite de vitesses
3. Procder au dmontage & remontage de la bote vitesses, sans dtrioration ni
perte de pices
4. Utiliser de la documentation approprie
5. Utiliser loutillage appropri
6. Dcrypter les diffrentes phases de fonctionnement.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
5.4. Description du TP
Rechercher dans la documentation du constructeur la mthode prconise pour le
dmontage.
Dmonter en suivant soigneusement la mthode du constructeur.
Remplacer les pices uses et celles dont le changement est impratif.
Respecter les consignes dhygine et de scurit.
5.5. Droulement du TP
1. Faire dabord la lecture complte des diverses tapes de ce TP.
2. Demander quon vous assigne un quipement muni dun rducteur de vitesses
3. Procder au dmontage & remontage de rducteur de vitesses, sans
dtrioration ni perte de pices
4. Utiliser la documentation approprie
5. Utiliser loutillage appropri
6. Dcrypter les diffrentes phases de fonctionnement
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Module 24 : DISPOSITIFS DE
TRANSMISSION DNERGIE
MCANIQUE
EVALUATION DE FIN DE MODULE
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
O.F.P.P.T.
EFP
FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire : _____________________________________
Code :
Formateur : ______________________________________________________
Dure : 2 heures
(Exemple)
1.
2.
a) Etablir le schma cinmatique dune transmission par engrenage
dentures droites reprsent ci-dessous, on donne Z1 = 20 ; Z2 = 40 ;
Z3 = 18 ; Z4 = 36.
b) Dterminer le rapport de transmission r (4/1).
c) Calculer la vitesse de rotation du pignon 4 sachant que la vitesse
dentre est gale 2400 tr/min.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
O.F.P.P.T.
E.F.P.
Filire : EM
Niveau : Qualification
FICHE DEVALUATION
Stagiaire : .
N
1
2
3
4
5
6
Description
Barme
4
6
2
2
2
4
TOTAL
20
Question 1
Question 2
Question 3
Question 4
Question 5
Question 6
Note
COMMISSION:
1.
2.
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Guide de travaux
pratiques
Auteur
Edition
CEMEQ, 1996
G. Lenormand
Foucher
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