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s r
(rad )
180
(deg ou graus)
Exemplo 60
0
rad
Porque
h
a
diferena na posio
da largada, nesta
pista circular?
Velocidade angular
A taxa de variao do ngulo em relao ao tempo
chamado de velocidade angular
md
f i
t f ti
t
A velocidade angular
instantneaa anloga a
velocidade linear
d
lim
t 0 t
dt
Unidades: rad/s, rev/min ou RPM e ciclos/s
Exemplo 1
1.Um disco de cd est girando a 3000rev/min.
Qual a velocidade em radianos por
segundo? (resp. 314rad/s)
Acelerao Angular
A taxa de variao da velocidade com o tempo chamada
de acelerao angular mdia
md
Acelerao instantnea
d d
lim
2
t 0 t
dt
dt
2
unidade: rad/s2
0 t
1 2
0 0t t
2
2 02 2
Exemplo 2:
2. Um CD gira, a partir do repouso, at 500rev/min em 5,5s. (a) Qual
a acelerao angular, considerando que seja constante? (b) Quantas
revolues o disco realiza em 5,5s? (c) Qual a distncia percorrida
por um ponto posicionado a 6cm, medido a partir do centro do disco,
durante os 5,5s em que o disco gira at alcanar as 500rev/min?
Exemplo 3:
3. Um disco est girando em torno de seu eixo central como um
carrossel. A posio angular dada por:
10 6t 25t ,
2
Movimento Linear
v v0 at
Movimento Rotacional
0 t
1 2
x x0 v0t at
2
1 2
0 0t t
2
v v 2ax
2
0
2
0
s r
ds
d
v
r
r
dt
dt
v .r
dv
d
at
r
r
dt
dt
at .r
v
2
ac
r
r
A acelerao resultante
a a a
2
2
c
2
t
Exemplo 4:
4. Um ponto na extremidade de um CD dista 6,0cm do seu eixo de
rotao. Encontre a velocidade tangencial , a acelerao tangencial e
a acelerao centrpeta desse ponto, quando o disco est girando com
uma velocidade angular constante de 300rev/min.
Exemplo 5:
5. Voc est operando um Rotor, percebe que o ocupante est ficando
tonto e reduz a velocidade angular do cilindro de 3,4rad/s para
2,00rad/s em 20rev, com acelerao angular constante.
a) Qual a acelerao angular constante durante essa reduo da
velocidade angular?
b) Em quanto tempo ocorre a reduo da velocidade?
2
2
2
0
0 t
1
2
Eci mi vi
2
Somando todas as partculas e
usando vi ri , tem-se:
1
1
1
Ec mi vi2 mi ri 2 2 mi ri 2 2
2 i
2
2 i
Momento de Inrcia
O somatrio do termo da direita definido como
momento de inrcia I do corpo rgido em torno do eixo
de rotao:
I mi ri
Momento de Inrcia
1 2
Ec I
2
Exemplo 6
6. Um objeto constitudo de quatro
partculas de massa m=2kg que esto
conectadas por barras de massa
desprezvel, formando um retngulo de
lado 2a e 2b. O sistema gira com
velocidade angular w=2rad/s, em torno
de um eixo no plano que passa pelo
centro, como mostrado, considere que
a=1m (a) Encontre a energia cintica
desse objeto usando as equaes
I mi ri 2
i
1 2
Ec I
2
Exemplo 7
7. Encontre o momento de inrcia para o mesmo sistema
do exemplo anterior, considerando o eixo de rotao
paralelo ao primeiro, passando atravs de duas das
partculas(m1 e m3).
I mi ri 2
i
dm
Exemplo 8:
8. Encontre o momento de inrcia de uma barra uniforme de
comprimento L e massa M em torno de um eixo
perpendicular barra passando pelo seu centro de massa,
como mostra a figura.
I I cm Mh
Exemplo 9:
9. Encontre o momento de inrcia de uma barra
uniforme de comprimento L e massa M em torno
de um eixo perpendicular barra e posicionado
em sua extremidade usando o teorema dos eixos
paralelos. Considere que a barra tem espessura
desprezvel.
I I cm Mh
Torque
O torque o produto da
fora pelo brao de
alavanca atuando no
corpo provocando o giro.
Ft r Frsen F .d
Torque
A fora F1 tende a girar o
corpo no sentido antihorrio enquanto a fora
F2 tende a girar o corpo no
sentido horrio.
2 F1.d1 F2 .d2
Ft mat
como at r temos Ft mr
multiplicando os dois lados por r, temos:
rFt mr 2
res,ext ext I
Exemplo 10:
10. Com a inteno de fazer algum exerccio sem sair de casa, uma
pessoa fixou uma bicicleta em uma base, de forma que a roda traseira
pudesse girar livremente. Quando a bicicleta pedalada, ela aplica
uma fora pela corrente de 18N para a catraca a uma distncia r=7cm,
fora do eixo da roda. Considere que a roda um arco (I=MR2) de raio
R=35cm, e massa 2,4kg. Qual ser a velocidade angular da roda aps
5s?
0 t 0 t
Exemplo 11:
11.Um objeto de massa m= 1,2kg suspenso
por uma corda leve em torno de uma
roldana de massa M=2,5kg que tem raio R
= 30cm. A sustentao da roldana feita
sem atrito, a corda no escorrega na
superfcie da pea. Encontre a trao na
corda e a acelerao do objeto em queda e
a acelerao angular do disco. (I=MR2 /2)
Exemplo 12:
Uma bola de boliche com raio de 11cm e massa M=7,2kg est rolando sem deslizar
sobre uma superfcie horizontal de retorno a 2m/s. Ao final da pista ela rola ainda sem
atrito para cima a uma altura h, antes de parar momentaneamente e rolar de volta para
baixo. Encontre h.
Exemplo 13:
13. Uma casca uniforme, de
massa M=6,00Kg e raio R, rola
suavemente, a partir do repouso,
descendo uma rampa inclinada de
30,00.
a) A bola desce uma distancia
vertical h=1,2m para chegar a
base da rampa. Qual a
velocidade ao chegar base da
rampa?
b) Quais so o mdulo e a
orientao da fora de atrito que
age sobre a bola quando ela
desce a rampa rolando?
Exemplo 14:
14. Uma casca esfrica uniforme de massa M=4,5kg, e raio
R=8,5cm, pode girar em torno de um eixo vertical sem atrito. Uma
corda de massa desprezvel est enrolada no equador da casca
passa por uma polia de momento de inrcia I=3.10-3 Kg.m2 e raio
r=5cm, e est presa a um pequeno objeto de massa m=0,6kg. No
h atrito no eixo da polia e a corda no escorrega na casca nem na
polia. Qual a velocidade do objeto ao cair 82cm, aps ser
liberado do repouso? Use consideraes de energia.
Exemplo 15:
15. Um aro com um raio de 3m e uma massa de 140kg rola sobre um
piso horizontal de modo que o seu centro de massa possui uma
velocidade de 0,150m/s . Qual o trabalho que deve ser feito sobre o
aro para faz-lo parar?
Exemplo 16:
16. Uma esfera slida de peso igual a P = 35,58N sobe rolando um plano inclinado,
cujo ngulo de inclinao igual a = 300 . Na base do plano, o centro de massa
da esfera tem uma velocidade linear de v0 = 4,88m/s .
a) Qual a energia cintica da esfera na base do plano inclinado?
b) Qual a distncia que a esfera percorre ao subir o plano?
c) A resposta do item b depende do peso da esfera?
Exemplo 17:
17. Uma esfera homognea, inicialmente em repouso, rola sem deslizar, partindo da
extremidade superior do trilho mostrado a seguir, saindo pela extremidade da
direita. Se H = 60m , h = 20m e o extremo direito do trilho horizontal, determine
a distncia L horizontal do ponto A at o ponto que a esfera toca o cho.