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1)

DR1

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE

L.P. thomas Edison

MISE EN SITUATION :

PRESENTATION : Le CAPTEUR PNEUMATIQUE represent sur le dessin densemble du document DT01, est
un composant pneumatique utilis comme dtecteur de fin de course dun vrin simple effet (voir double effet).
Ce matriel peut tre install sur diffrentes machines asservies pneumatiquement. Cest un lment de
commande dun circuit pneumatique.
FONCTIONNEMENT : Lorsque la tige de vrin est en fin de course (tige totalement sortie), son extrmit
appuie sur le galet (05), bascule le levier (02) qui dplace le tiroir (06) vers le bas. Lorsque le tiroir est dplac
verticalement vers le bas (de y+ vers y-), lair comprim admis dans le capteur pneumatique passe de lorifice
dentre lorifice de sortie, commandant la coupure de lalimentation du vrin et provoquant ainsi la rentre de
la tige de vrin. Le capteur reprend alors sa position initiale (le tiroir (06) remonte).

Air comprim bloqu

Tige de vrin
en fin de
course:
Air comprim dbloqu
Commande coupure alimentation du vrin

2)

ANALYSE STRUCTURELLE :
2.1.

INDIQUER

2.2.

ETUDE

LE REPRE DES PICES SUR LA PERSPECTIVE ECLATE DU DESSIN DENSEMBLE

DES LIAISONS FIXES (OU ENCASTREMENT)

DT01.

Complter le tableau ci-dessous en indiquant pour chaque liaison fixe : La nature des surfaces
fonctionnelles en contact, le composant et/ou le procd de liaison et cocher la case correspondant au
critre de dmontabilit.

Pices en
liaison
fixe
01 09
01 10

Nature des surfaces de contact


(cylindrique, plane, )

Composant et/ou procd de liaison


(vis,rivetage, )

Dmontabilit
Dmontable

Non
dmontable

DR2

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE

L.P. thomas Edison

02 03

3)

SCHEMA CINEMATIQUE DU CAPTEUR PNEUMATIQUE :

HYPOTHESE

Le

levier

(02)

est

en

position

horizontale.

La

normale

(perpendiculaire) en D au plan de contact entre le tiroir (06) et le levier (02) est


verticale de direction Dy.

ON DONNE : La structure du graphe des laisons

Extrmit de la tige dun vrin

E3
L24

E4

INDENTIFIER

E2

L14

Platine de montage

3.1.

L23

L12

E1
LES CLASSES DEQUIVALENCE

Frontire
disolement
du systme

RAPPEL
Une classe dquivalence est constitue dun ensemble de pices
nayant aucun mouvement entre elles: Pices en liaison FIXE ou ENCASTREMENT.
Sont exclues : Les pices dformables (joints, ressorts) et les roulements.
a) Indiquer les pices exclure de toutes classes dquivalence en prcisant la quantit de chaque
pice si celle-ci est diffrente de 1 :
Pices exclure = { +

b) Classe dquivalence E1 lie la pice 01 :


Complter la classe dquivalence E1 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-ci est
diffrente de 1 :
E1 = {01 +

+ + + 11(x2) + + }

Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E1 dune mme couleur, sur la vue de
face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E1 ? :
c) Classe dquivalence E2 lie la pice 02 :
Complter la classe dquivalence E2 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-ci est
diffrente de 1 :

L.P. thomas Edison

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE
E2 = {02 +

DR3

Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E2 dune mme couleur, sur la vue de
face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E2 ? :

DR4

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE

L.P. thomas Edison

d) Classe dquivalence E3 :
Complter la classe dquivalence E3 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas
partie des classes dquivalence E2 et E1 :
E3 = {}
Colorier la pice composant la classe dquivalence E3, sur la vue de face en coupe A-A et la vue de
gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E3 ? :

e) Classe dquivalence E4 :
Complter la classe dquivalence E4 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas
partie des classes dquivalence E3, E2 et E1 :
E4 = {}
Colorier la pice composant la classe dquivalence E4, sur la vue de face en coupe A-A et la vue de
gauche du dessin densemble DT01. Couleur de E4 ? :

3.2.

INDENTIFIER
Repre
de la
liaison

LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DQUIVALENCE

Nature de la gomtrie
du contact (ponctuel,
cylindrique, plan, )

Translation
Rotation
suivant l'axe suivant l'axe
X

:
Nom, centre, axe ou normale au
plan de contact de la liaison
Nom de la liaison :

Entre
E1 et E2

L12

.....
Centre :

.... Axe : .

.....
Nom de la liaison :
Entre
E1 et E4

L14

.....
Centre :

.... Axe : .

.....
Nom de la liaison :
Entre
E2 et E3

L23

.....
Centre :

.... Axe : .

.....
Nom de la liaison :

.....
Entre
E2 et E4

L24

Centre :

....

Normale au plan de contact :

.....

L.P. thomas Edison

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE

DR5

L.P. thomas Edison

3.3.

COMPLTER

TD CAPTEUR PNEUMATIQUE
LE GRAPHE DES LIAISONS

DR6

Colorier les repres des classes dquivalence


Indiquer pour chaque liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E2

E3

E1
E4

3.4.

COMPLTER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

SUIVANT LA VUE DE FACE EN COUPE

A-A :

HYPOTHESE : Le levier (02) est en position horizontale. La normale (perpendiculaire) en D au plan de


contact entre le tiroir (06) et le levier (02) est verticale de direction Dy.
Reprsenter les liaisons centres sur leur centre de liaison respectif (A,B,C,D).
Complter le schma cinmatique avec le nom et la couleur de chaque classe dquivalence en utilisant la
reprsentation normalise des liaisons.

D
C
A

E1
Y