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On remercie infiniment notre cher professeur Mr.

Mohamed
LAMHAMDI qui nous a offert loccasion daccder au cot pratique
de notre formation lcole National de science applique de
Khouribga pour enrichir nos connaissances et dmontrer nos
capacits.
On tient aussi lui exprimer du fond du cur nos profondes
gratitudes pour sa formation durant ce semestre dans le module
dlectronique de puissance avec beaucoup de patience et de
pdagogie.

I. Prsentation du logiciel PSIM


II. Redresseur :
1-Monophas :
1-1 Non command :
Simple alternance
Double alternance
1-2 Command :
Simple alternance
Double alternance
2-Triphas :
2-1 Non command :
Simple alternance
2-2 Command :
Simple alternance
III. Hacheurs :
1-Hacheur srie
2-Hacheur parallle

IV. Circuits de commande utilise


Conclusion

I. Prsentation du logiciel PSIM


PSIM est un logiciel de simulation pour llectrotechnique et llectronique de
puissance.
Le logiciel permet de dessiner le schma du montage, partir des lments de la
bibliothque (machines, transformateurs, interrupteurs lectroniques, lments
de commande et de contrle).
Les appareils de mesure disposs sur le schma de montage dfinissent les
courbes reprsentatives des grandeurs lectriques et mcaniques que lon peut
obtenir .Il est constitu de deux programmes :
- PSIM : Dessin du schma et simulation (Calcul des variables)

- SIMVIEW : Trac des courbes aprs


la simulation.

II. Redresseur :
1-Redresseur monophass :
Les redresseurs sont conus pour fournir une tension continue fixe ou variable. Nous
tudierons les redresseurs monophass non commands et commands, constitus
respectivement de diodes et de thyristors

1-1 Non command :


1-1-1 Redresseur simple alternance non command :
Le redressement est la conversion d'une tension alternative en une tension continue. On
utilise un convertisseur alternatif-continu pour alimenter un rcepteur en continu partir
du rseau de distribution alternatif.
Commande utilis : la diode

Manipulation :
Objectif :
Il sagit danalyser lvolution de la tension et le courant de sortie du convertisseur avec
charges rsistives et inductives.
Sur charge rsistive :
Montage :

1-Visualisation de tension de sortie Us(t) et Ud(t) :

Analyse de la courbe :
La diode se bloque lorsque la tension ses bornes est ngative, elle supprime les
alternances ngatives du signal dentre. Pendant les alternances positives, elle se
comporte comme un court circuit et naltre donc pas le signal dentre .la diode joue ainsi
le rle de coupure qui laisse passer les tensions positives et coupe les tensions ngatives.

2-Visualisation du courant instantane dans la charge rsistive :

Sur charge inductif :

Partie A :
Montage :

1-Visualisation de tension de sortie Us(t) et Ud(t) :

Analyse du schma :
Avec la prsence de linductance qui vas retarder la variation du courant , le courant
existe encore la fin de lalternance ,la diode reste ltat passant et la charge voit a
tension dalimentation ngative jusqu' lannulation du courant .
La tension moyenne du signal en sortie est infrieure celle obtenue sur charge
rsistive.
2-Visualisation de la tension Uch aux bornes de la charge et Ul aux bornes de
linductance :

Partie B :
Dans cette partie on ajoute une diode en parallle avec la charge :

On visualise le courant Ir passant dans la diode :

Leffet de la diode est quil crte la tension entre les bornes de la charge.
Sur charge capacitif :
Montage :

Visualisation de Urip(t) et Ud :

1-1-2 redresseuses doubles alternances non command :


Manipulation :
Avec charge rsistive :
Montage :

1- Le fonctionnement de Ce montage :
Ce type de redresseur redresse les alternances ngatives et conserve les alternances
positives du courant l'entre. La frquence en sortie du redresseur est alors le double
de la frquence d'entre.
2-Visualisation de la tension Us(t) et Ud(t) :

On remarque que la tension dentre Us est une tension sinusodal alors que la tension
de sortie Ud=Us que si Us>0 et Ud=-Us que si Us<0
3-Visualisation de courant instantane Id aux bornes de la charge :

De 0<< on a Us>0 -> i=Ud/(Rl+Rm) avec Ud=Us


De <<2 ona Us<0 -> i=Ud/(Rl+Rm) avec Ud=-US

Avec charge inductive:


La charge est maintenant constitue dune inductance pure L en srie avec des
rsistances Rl et Rm.
Linductance L soppose aux variations de courant id, si on donne L une valeur
suffisante, le courant dans la charge devient ininterrompu : cest le rgime de
conduction <<continu>>.
Montage :

1-Visualisation de la tension Us et ud :

Filtrage capacitif:
Afin damliorer la tension redresse double alternance, on utilise un filtrage capacitive
en plaant en parallle sur R un condensateur de capacit C.
Montage:

1-Fonctionnement de ce montage:
Le condensateur stocke l'nergie lorsque le courant traverse les diodes et la restitue
ensuite.
Pour une charge donne, plus la capacit du condensateur est grande, plus le filtrage
est efficace.
0<t<T/4 : Us augmente et les diodes D1 et D4 sont passantes : le condensateur C de
charge sous la tension dentre.
T/4<t<T/2 : Us dcroit rapidement alors que le condensateur soppose aux variations
brusques de tension ses bornes->aucune diodes conduit dans le montage.
Le condensateur se dcharge lentement dans la rsistance
T/2< t<3*T/4 :Us devient ngative , D2 et D3 se mettent conduire et le condensateur
C se charge nouveau sous Us>0.
3*T/4<t<T : Us dcroit rapidement alors que le condensateur soppose aux variations
brusques de tension ses bornes->aucune diodes conduit dans le montage.
Le condensateur se dcharge lentement dans la rsistance.

2-Visualisation de la tension dentre Us et la tension de sortie aux bornes de la


charge :

Lorsque la tension augmente, le condensateur se charge.


Lorsque la tension la sortie tend diminuer, le condensateur se dcharge ce qui rduit
fortement la chute de la tension.
Si le condensateur une capacit suffisante, les variations de la tension peuvent tre
ngligeables, la tension est quasiment continue.

1-2 Redresseur command:


Un montage redresseur command permet dobtenir une tension continue rglable (de valeur
moyenne non nulle) partie dune tension alternative sinusodale (de valeur moyenne nulle).
Lutilisation de commutateurs commandables tels que les thyristors permet de raliser des
redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle damorage
des commutateurs.
Commande utilis : le thyristor

Cest une diode comportant une lectrode de commande G (gchette) , pour tre amorce, le
thyristor doit recevoir une impulsion sur la gchette alors que la tension Vak est positive .on
peut le bloquer en lui appliquant en tension Vak ngative.

1-2-1 Redresseuse Simple alternance command :


Manipulation:
Objectif :
Il sagit de comprendre le principe de fonctionnement du redresseur command simple
alternance, analyser lvolution de la tension et du courant la sortie du convertisseur avec
charges rsistives et inductive, aussi aux bornes des semi-conducteurs dans les deux cas et pour
finir rechercher la courbe caractristiques de commande.
Sur charge rsistive :

Montage :

2-Visualisation de tension de sortie Us(t) et Ud(t) : pour un angle damorage


alpha=90

Analyse du schma :
Us(t)> 0 -> Uak>0 :le thyristor peut tre amorc.
-si ig=0 :th reste bloqu et id=0,Ud=0 et Uak=Ve
-si une impulsion de courant ig suffisant apparait sur sa gchette alors th devient
passant et Uak=0, Us=Ud
Vs(t)=0->id=0 le thyristor se bloque naturellement.
Vs(t)<0->Vak>0 :le thyristor ne peut pas tre amorc il reste bloqu mme si une
impulsion de courant apparait sur sa gchette
Us et Ud ont la mme priode.
3-Visualisation du courant instantane dans la charge rsistive pour un angle
damorage de alpha=90

sur charge inductive :


Montage :

1-Visualisation de tension de sortie Us(t) et Ud(t) : pour un angle damorage


alpha=90

Analyse du schma :
On remarque que 0 le thyristor est bloqu et Ud=0
A ,Vak>0(car Us>0),limpulsion sur la gchette amorce le thyristor Ud=Us
A pi+ le thyristor se samorce pas malgr limpulsion de commande car Vak<0
2-Visualisation de tension de courant instantane Id(t) pour un angle damorage
alpha=90

4-Visualisation de la tension aux bornes du thyristor Uth :


pour alpha=90 :

Pour alpha=45 :

1-2-2 Redresseur double alternance command :

La redresseur double alternance est un convertisseur de puissance qui transforme une


source de tension sinusodal de frquence et de valeur efficace constantes en une source
de tension valeur moyenne variable.
Lutilisation de commutateurs commands tels que les thyristors permet de raliser des
redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle
damorage des commutateurs.

Manipulation :
Pont mixte asymtrique Sur charge rsistive :
Montage :

1- Fonctionnement du montage :
Le principe est de rendre passants les thyristors avec un retard rglable par rapport au
zro de la sinusode et d'obtenir ainsi une tension dont la valeur moyenne est d'autant plus
faible que l'angle de retard l'amorage des thyristors est grand.
2- Visualisation de la tension dentre Us et Ud :

3- Analyse du fonctionnement :
Les semi-conducteurs ont un comportement d'interrupteur ; lorsqu'on regarde le
diagramme des conductions, trois cas peuvent se produire :
1. Conduction simultane de Th1 et D4: alors Ud= + Us
2. Conduction simultane de D3 et Th2 : alors Ud = - Us
3. Conduction simultane de D3 et D4 : alors Ud= 0.
4- Visualisation de courant instantane Id dans la charge :

Pont mixte asymtrique Sur charge inductif :


Montage :

1-Fonctionnement du montage :
Ces ponts mixtes tant majoritairement utiliss pour la variation de vitesse des moteurs
courant continu, on continuera supposer le courant de sortie parfaitement constant.
La conduction du courant est ininterrompue, cela signifie qu'il ne peut pas y avoir trois
interrupteurs ouverts en mme temps.
2-Visualisation de la tension dentre Us et la tension de sortie Ud :

Pour 0<</2 : les thyristors ne sont pas encore commands donc Id=0

et Ud=0
Pour /2< < : on amorce les thyristors seul Th1 devient passant car
TH2 a une tension ngative et la diode D4 devient passante Et Ud=Us.
Pour < < 3*/2 : les thyristors ne sont pas ramorcs donc Id=0 et
Ud=0.
Pour3* /2< < 2 : on amorce les thyristors mais seul TH2 devient
passant car Th1 a une tension ngative ses bornes, D3 devient
galement passante Us=Ud
3-Visualisation de Uth1 et Ud2 :

2-Redresseur triphas :
2-1 Simple alternance :
Un redresseur simple alternance triphas est un redresseur permettant de redresser
une source triphase. Le signal redress a alors une frquence trois fois suprieure
au signal d'entre.

Il existe deux types de redresseur simple alternance triphas :

les redresseurs non commands, bass sur l'utilisation de diodes .


les redresseurs commands, bass sur l'utilisation de thyristors.
Redresseur simple alternance non command :
Montage :

Ce type de redresseur est ralis en mettant une diode sur chaque phase, les diodes
tant places en cathode commune, comme le montre le schma suivant :

1-Visualisation des tensions dentres UL1 et UL2 ET UL3 :

Tel que :
UL1=Umax*sin(wt)
UL2=Umax*sin(wt-2* /3)
UL3=Umax*sin(wt-4* /3)
2-Visualisation de la tension aux borne charge Ud :

3-Visualisation des tensions aux bornes des diodes Ud1 et Ud2 ET Ud3 :

Analyse du fonctionnement :
Nous voyons en regard dallure trouve que les diodes vont se mettre en conduction
les unes aprs les autres. Les diodes se mettront en conduction lorsque la tension dans
la phase correspondante sera la plus positive.
Nous retrouvons dailleurs la plage de conduction de chacune des diodes sur la
courbe de la tension aux bornes de la charge. Noter que pendant cette conduction, la
tension redresse suit parfaitement lallure sinusodale de la tension en sortie du
transformateur.

4-Visualisation du courant instantane aux bornes de la diode :

Redresseur simple alternance command :

sur charge inductif :


Ce type de redresseur est ralis en mettant un thyristor sur chaque phase, les
thyristors tant places en cathode commune, comme le montre le schma suivant :
Montage :

Analyse de fonctionnement :
Le thyristor Th1 est susceptible de conduire linstant /6 (instant de conduction
naturelle des diodes) ou la tension UL1 devient la plus positive. Contrairement une
diode, le thyristor ne pourra conduire que lorsquune impulsion de gchette lui est
dlivre.
A linstant (retard par rapport la conduction naturelle des diodes), on amorce th1 et
VUd=UL1. En supposant que la charge est telle que le courant Is ne sannule jamais au
cours de la priode, le thyristor Th1 restera conducteur tant que Th2 nest pas amorc. A
lamorage de Th2, le thyristor Th1 voit une tension VTh1 = UL1-UL2 = U12 ngative
et se bloque. Dans ces conditions, on a Ud=UL2. Lorsquon amorce Th3, le thyristor Th2
se bloque puisque sa tension anode cathode VTh2= UL2-UL3 = U23 est devenue
ngative ; et lon aura Ud=UL3.
Ainsi, le courant de sortie Is se trouve commut tour de rle par lun des trois
thyristors.
En agissant sur la valeur de langle de retard lamorage , on pourra varier la valeur
moyenne de tension dlivre la charge ou encore le mode de marche de lensemble :
Redresseur ou onduleur assist.

1- Visualisation de la tension aux borne charge Ud : un angle


alpha=45

damorage

2 -Visualisation de la tension aux borne charge Ud : un angle damorage alpha=90

3-Visualisation des tensions aux bornes des thyristors : un angle damorage


alpha=45

III. Hacheurs :
Un hacheur est un convertisseur continu-continu qui dot permettre le
rglage du transfert dnergie entre une source continue et une charge.
Cette source et cette charge peuvent tre soit de nature capacitive (source de
tension), soit de nature inductive (source de courant).il en dcoule quatre
types de hacheurs :
Les hacheurs directs qui associent deux soures de natures diffrentes :
Le hacheur srie, baptis aussi Buck ,down ou hacheur dvolteur
Le hacheur parallle, boost , up ou survolteur
Les hacheurs accumulation qui associent deux sources de mme nature :
Le hacheur stockage inductif baptis aussi Buck-boost ou up-down,
Le hacheur stockage capacitif ou hacheur de<<cuk>>>

Objectifs :
Ltude dun hacheur command et qui alimente des charges de natures
diffrentes.
Analyser lvolution de la tension et du courant la sortie du
convertisseur command avec charges rsistives et inductives.
Comportement du hacheur en fonction de la charge(R, RL).

Montage :

1-Le fonctionnement de ce montage :


L'interrupteur H est en fait un transistor qui fonctionne en rgime de commutation
c'est--dire qu'il se comporte soit comme un interrupteur ferm, soit comme un
interrupteur ouvert. On commande le transistor par son courant de base iB .
L'interrupteur H s'ouvre et se ferme priodiquement.
On appelle T cette priode et f =1/ T la frquence de hachage.
La dure pendant laquelle l'interrupteur H est ferm s'appelle tF.
Pour 0<t<tF -> linterrupteur H est ferm.
Pour *T<t<T -> linterrupteur est ouvert.

2- Visualisation de la tension Uc2(t) et Uv2:

3- Visualisation de la tension aux bornes de la charge U2(t) et U1(t) :

La tension de sortie vaut tantt Ve, tantt 0.


Pendant la dure *T<t<T, la tension Vs est gale Ve
Pendant la dure qui reste ((1- ) T) pour finir la priode, la tension V s est gal 0.

IV. Circuits de commande utilise :


Pour la commande de thyristor et transisteur on a utilis de types de commandes :
Un bloc de commutation de dclenchement. Le motif de dclenchement de
commutation et la frquence sont prdfinis, et restent inchanges tout au long de la
simulation :

Un contrleur de commutateur alpha. L'angle alpha de retard, en deg, Est spcifi par
le biais de la source de courant continu dans le circuit :

Ce projet nous a permis de dvelopper de multiples comptences dans


le domaine pratique de l'lectronique de puissance Les principaux
problmes, que nous avons rencontrs, concernaient la collecte de
donnes, souvent indisponibles. Ainsi, nous avons touch du doigt la
difficult dextrapoler le jeu de donnes disponibles pour obtenir des
valeurs cohrentes avec le rsultat du cours et de travaux pratique.