Fotogrametra

1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAMETRA

Fotogrametra es definida como la ciencia o arte de realizar mediciones en base a

fotografas a fin de determinar caractersticas mtricas y geomtricas de los objetos
fotografiados, como por ejemplo; tamao, forma y posicin.
Mientras que en fotogrametra se estudian los aspectos mtricos de las fotografas, en
fotointerpretacin se da especial inters al aspecto cualitativo de dichas fotos.
Fotointerpretacin puede definirse como el arte de analizar imgenes fotogrficas a fin de
identificar elementos por reconocimiento y deduccin.
Es evidente que entre fotogrametra y fotointerpretacin no existe una separacin estricta,
sino que por el contrario ambas estn ntimamente ligadas y no puede hablarse de una
sin incluir conceptos de la otra. Por ejemplo, sera imposible medir las dimensiones de un
objeto para incluirlo en un mapa sin haberlo previamente identificado.
El objetivo principal de la fotogrametra es la confeccin de mapas topogrficos mediante
el empleo de fotografas areas o terrestres y el anlisis cuantitativo y cualitativo e la
imagen. Sin embargo, la elaboracin de mapas no es la nica aplicacin, ya que por
mtodos fotogramtricos es posible determinar las coordenadas (X, Y, Z ) de puntos de
control en el terreno (sustituyendo en parte los mtodos topogrficos convencionales por
los de triangulacin area), disear carreteras, canales y otras obras de ingeniera civil y
una serie de aplicaciones no topogrficas como estudio de deformaciones de estructuras,
levantamientos de planos de frentes de edificios y monumentos para su conservacin y
restauracin, etc.
La palabra Fotogrametra se deriva etimolgicamente de las siguientes palabras griegas:
photosque significa luz, gramma que significa lo que est dibujado o escrito y metron
que significa medir. El significado original, derivado de las races griegas sera entonces
medir grficamente por medio de luz.
Frecuentemente se divide la fotogrametra en diferentes especialidades o categoras de
acuerdo al tipo de fotografa empleada o la forma en que es empleada.
Cuando
las fotografas son tomadas desde un punto de la superficie terrestre
(generalmente con el eje horizontal) se habla de Fotogrametra terrestre.
Si las fotos son tomadas desde un avin, helicptero o vehculo espacial, ya sean
fotografas verticales o inclinadas se habla de Fotogrametra area.
La Estereofogrametra se refiere al anlisis de pares de fotografas me cubren una zona
comn para realizar interpretaciones y medidas en visin estereoscpica, es decir que por
medio de relaciones matemticas llamadas formulas bsicas de transformacin y

Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

generalmente mediante el empleo de computadores electrnicos se reconstruye el

modelo pudindose calcular las coordenadas espaciales (XYZ) a partir de las
coordenadas planas (X,Y).

1.1 BREVE HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA

Las primeras imgenes fotogrficas conocidas son los daguerrotipos obtenidos por el
francs Daguerre en 1839. al ao siguiente un geodesta francs de apellido Arango
aconseja en una exposicin ante la Cmara de Diputados de Paris, el empleo de
fotografas por parte de los topgrafos.
En 1859 Aim Laussedat, un oficial del cuerpo de ingenieros de la armada francesa
muestra, tras largos aos de investigaciones que la fotografa puede ser empleada
exitosamente para la elaboracin de mapas topogrficos. La mayora de las fotos
empleadas por Laussedat haban sido tomadas con un fototeodolito y slo algunas desde
el aire, ya que tenia dificultad en tomar series de fotografas desde el espacio.
En 1900 el capitn Sheimplflug de la armada austriaca dio solucin al problema que
haban detenido las investigaciones de Laussedat. Para fotografiar el terreno desde el
aire emple una cmara multilente (de ocho objetivos) montada en la canasta de un
globo, sin embargo, era difcil controlar la posicin de las estaciones de toma.
El desarrollo de instrumentos de medicin y restitucin comenz despus que en 1892 F.
Stolza descubriera el principio de la marca flotante.
Recin a fines de siglo, los austriacos Hulb y Von Oreal desarrollaron el primer
estereocomparador y el primer estereoautgrafo.
Con el desarrollo de la aviacin continu tambin el avance de la fotogrametra y durante
la Primera y Segunda Guerra Mundial la tcnica de levantamientos areos fue mejorada y
desarrollada para la obtencin masiva de informacin.
Fue especialmente en la Segunda Guerra Mundial que las fuerzas armadas dieron
especial inters al desarrollo de esta nueva tcnica para acelerar sus procesos de
informacin logrando grandes avances en el desarrollo de mtodos y equipos hasta llegar
a nuestra poca, en que puede afirmarse que el proceso de mapificacin est
comenzando a automatizarse mediante el empleo combinado de restituidores analticos
y/o ortoproyectores, en combinacin con computadores electrnicos.

Fotogrametra

2. PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

2.1 INTRODUCCIN

El mayor campo de aplicacin de la fotogrametra es en el rea de topografa y

mapificacin y aunque constituye slo una etapa del proceso del total de mapificacin, es
sin lugar a dudas una de las princpiales, ya que consiste en el levantamiento de los
detalles del terreno y su control por medio de triangulacin espacial
Cuando se toman fotografas areas de una zona, la imagen obtenida es similar a un
mapa, sin embargo, desde el punto de vista cartogrfico no puede ser considera- do como
tal, debido a las deformaciones de la imagen.
Ser necesario conocer exactamente esas deformaciones geomtricas para eliminarlas o
corregirlas por medio de instrumentos y mtodos especiales, que permitan en definitiva
transformar la fotografa area en un mapa.
Uno de los objetivos principales de la fotogrametra es elaborar mapas a partir de fotos,
para lo cual es necesario conocer las diferencias entre fotografa y mapa. Estas
diferencias se deben a tres causas:
a) Sistemas de proyeccin.
b) Las caractersticas del terreno fotografiado.
c) El equipo empleado para tomar fotografas (cmara y equipo auxiliar).

2.1.1 Sistemas De Proyeccin. La confeccin de mapas de escala pequea(1/25.0000

menores) de grandes reas requiere que la superficie de la tierra (geoide) sea
transformada primeramente por procedimientos geodsicos en una figura de revolucin
(elipsoide o esfera) la cual podr ser proyectada sobre una figura directamente
desarrollable en una superficie plana; cilindro o cono, o simplemente por ecuaciones
matemticas de transformacin que relacionen las coordenadas planas X e y con la latitud
y longitud.
La elaboracin de mapas topogrficos de reas relativamente pequeas, permite resolver
el problema en forma muy sencilla, suponiendo que en esas reas la superficie terrestre
es plana.
En este caso todos los puntos son proyectados ortogonalmente sobre un plano me- dio
del terreno (proyeccin paralela ortogonal).

Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

La fotografa area, a diferencia de los dos casos anteriores, produce una imagen del
terreno por proyeccin de todos los puntos que forman una imagen desde un punto
central, tericamente fijo. Se trata pues de una proyeccin central cuyas caractersticas
geomtrica y propiedades difieren considerablemente de los otros sistemas de
proyeccin.

2.1.2 caractersticas del terreno. Si fuese posible tomar una fotograf1a exactamente
vertical de un terreno plano horizontal con un equipo fotogrfico libre de distorsin, el
resultado sera una imagen realmente idntica al de una proyeccin ortogonal del terreno
(mapa). Sin embargo, esta situacin es nicamente terica, en la prctica el
fotogrametrista debe enfrentarse con los problemas de:
-

Curvatura de la tierra
Relieve del terreno

El efecto de la curvatura terrestre es importante solo para algunos problemas

fotogramtricos. por ejemplo, cuando el rea cubierta por la foto es muy extensa, ya sea
en el caso de fotografas inclinadas o verticales de escala muy pequea. o bien en el caso
de determinar control fotogramtrico de una faja extensa de terreno por aerotriangulacin.

Figura 1. Comparacin entre fotografa, terreno y mapa

Fotogrametra

En trabajos fotogramtricos en que se emplean fotografas de escala 1/40.000 o mayor, el

rea cubierta es pequea ya efectos de su restitucin, puede ser considerada plana.
que permite calcular diferencias de altura entre puntos y dibujar curvas de nivel. Fig. 1.1
puede observarse que dos puntos (A y A1) que aparecen sobre una misma vertical tienen
la misma representacin en el mapa (Am) pero diferente posicin en la fotografa. El
desplazamiento a a1 que sufre el punto A1 en la fotografa con respecto al plano de
referencia que pasa por el punto nadir (N) es de la diferencia de altura del punto A1 con
respecto a dicho plano de referencia (r), como se ver al estudiar las deformaciones
geomtricas de la fotografa

2.1.3 Equipo. La tercera causa por la que se diferencia una fotografa y un mapa es
debida al equipo empleado para tomar fotografas.
-

Avin
Cmara
Pelcula

Efectivamente, la geometra para la obtencin de la imagen A1 en la fotografa se obtuvo

(Figura 1) suponiendo que la foto era exactamente vertical y que el objetivo era perfecto.
En la prctica las dos suposiciones no son ciertas. La cmara nunca est en posicin
exactamente vertical ya que el avin cabecea o se inclina lateralmente.
La posicin de la cmara con respecto al terreno tampoco es la deseada. Generalmente
los vientos desvan el avin de su posicin proyectada de vuelo y la altura de vuelo no es
constante.
En lo concerniente a la cmara misma, se ha supuesto que la foto es una proyeccin
central, que todos los rayos pasan por un punto en un instante, y que la superficie de la
pelcula es plana, cuando en realidad el objetivo no es perfecto, presenta distorsiones que
hacen que todos los rayos no pasen por un mismo punto sino que son tangentes a una
superficie custica desvindose de su posicin terica ideal.
Durante la exposicin, la cmara se desplaza con respecto al terreno debido al
movimiento del avin, de manera que ese tiempo de exposicin hace que la proyeccin
de puntos del terreno sobre la fotografa se obtenga a travs de un centro perspectivo en
movimiento, produciendo una pequea deformacin del punto proyectado.
El sistema de vaco (o presin) que coloca la pelcula en posicin plana puede no
funcionar correctamente, obtenindose una imagen cualitativa y cuantitativamente
deficiente debido a ondulaciones de la pelcula.
A los problemas mencionados anteriormente se deben agregar an los causados por
imperfecciones del material fotogrfico, inestabilidad de la base, irregular espesor de la
emulsin, etc.
De las dificultades esbozadas puede concluirse que resulta indispensable estudiar
primeramente las deformaciones geomtricas y cualitativas de las fotografas a fin de

Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

elaborar un mapa a partir fotos. transformando la proyeccin central (fotografa area) en

una proyeccin ortogonal (mapa topogrfico).

2.2 DEFINICIN DE ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFA AREA

Desde el punto de vista geomtrico una fotografa area es una proyeccin central del
terreno. En la Figura 2 aparecen esquemticamente representados por rectas, el terreno y
el plano (negativo) de la fotografa, y por un punto el centro de proyeccin (O).
Cuando se habla de plano del negativo, generalmente se est refiriendo al plano de la
fotografa, es decir, al plano donde se ha formado la imagen por exposicin del terreno a
travs de un objetivo sobre una emulsin negativa (tambin es posible obtener una
imagen positiva en el mismo plano empleando una pelcula reversible para diapositivas).

Figura 2. Definicin de c y Z

2.2.1 Altura. Es la distancia del centro de proyeccin ( centro del objetivo) al plano del
terreno y se representa con la letra "Z".

Fotogrametra

2.2.2 Distancia principal. Es la distancia del centro del objetivo al plano del negativo y
se representa con la letra "c'.
2.2.3 Distancia focal. El foco (Imagen) de una lente se define como el punto sobre el eje
principal donde se forma la imagen de un punto objeto ubicado sobre el eje en el infinito.
La distancia focal es la distancia del foco al centro de la lente y se representa con la letra
"r.
En realidad el objetivo de una cmara fotogramtrica no es una lente sencilla sino un
sistema de lentes y para definir la distancia focal seria necesario definir los puntos
cardinales del sistema (focos, puntos principales, planos principales y puntos nodales) sin
embargo, a efectos del estudio geomtrico que se desea realizar resulta ms sencillo
considerar el objetivo como una lente simple.
2.2.4 Ecuacin de Newton. Los tres valores anteriormente mencionados estn
relacionados por la ecuacin de Newton;
1
Distancia focal
1
f

1
Distancia al objeto
=

1
Z

1
c

c=f
Tericamente "c" y " f no son iguales, sin embargo, desde el punto de vista prctico
como el valor de Z es mucho mayor que f puede decirse que 1/Z tiende a cero y por
consiguiente c tiende a valer f.
2.2.5 Estacin de exposicin. La posicin que ocupa el punto O en el espacio en el
momento de la exposicin recibe el nombre de estacin.
2.2.6 Punto nadir. La interseccin de la vertical que pasa por el centro de proyeccin
con el plano del negativo se llama punto nadir. Se representa con la letra n en la foto y N
en el terreno.
2.2.7 Punto Principal. Es la proyeccin ortogonal del centro de proyeccin sobre el
plano de la fotografa se designa con la letra p en la foto y P en el terreno
Cuando la cmara area est calibrada, el punto principal definido en la fotografa por la
interseccin de las rectas determinadas por pares de marcas fiduciales diametralmente
opuestas (punto principal fiducial) debe coincidir con la interseccin del eje ptico del
objetivo con el plano de la fotografa (punto principal de autoclinacin).

Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

2.2.8 Isocentro. Isocentro es el punto en que la bisectriz del ngulo determinado por la
perpendicular al plano negativo y la vertical que pasan por el centro de proyeccin, corta
el plano del negativo. Se indica con la letra i en la fotografa e I en el terreno.
Si una fotografa es vertical o casi vertical (inclinacin inferior a 2 3 puede cosiderarse
que los tres puntos coinciden en uno solo, el punto principal, cuya ubicacin grfica en las
fotografas es muy sencilla.
2.2.9 Plano principal. Es el plano vertical que contiene el eje ptico de la cmara

2.2.10 Lnea principal. Es la interseccin del plano de la fotografa con el plano principal
(lnea de mxima pendiente del plano de la fotografa)
2.2.11 Isolnea. Es la lnea del plano de la fotografa, perpendicular a la lnea principal
que pasa por el isocentro.
2.2.12 Lnea de vuelo. Si las fotografas han sido tomadas con un recubrimiento
longitudinal superior al 50% ser posible identificar el punto principal de cada foto en las
fotografas adyacentes. La unin de pares sucesivos de puntos principales define la lnea
de vuelo, indicando la direccin del vuelo.
2.2.13 Ejes. Cuando se habla de ejes obre una fotografa, convencionalmente el eje C
se refiere a la direccin de la lnea de vuelo, eleje Y a la direccin perpendicular sobre el
plano de la foto y z al eje perpendicular a aambos.
2.2.14 Formato. Es el marco o recuadro que limita la imagen fotogrfica. Generalmente
este formato es de forma cuadrada (23 cm.. x 23cm. 18 cm. X 18 cm.) o de forma
rectangular
2.2.15 Campo angular. Es el ngulo en el vrtice del cono de luz que atraviesa el
objetivo para formar la imagen, se mide sobre la diagonal del formato (Fig 3)
= 2 arctan d / 2c

Fotogrametra

Figura 3. Campo angular de una cmara

2.2.16 Ampliacin y reduccin. La fotografa original es obtenida a una escala 1/E
dada por la relacin c / Z. Del negativo original se puede obtener una copia positiva por
copia de contacto o bien proyectando el negativo a una distancia igual a c. Si se desea
una reduccin se debe proyectar a una distancia inferior a la distancia principal y si se
desea una ampliacin debe aumentarse a la distancia de proyeccin (Figura 2)

2.3 DEFORMACIONES GEOMTRICAS DE LAS FOTOGRAFAS

Se denominan deformaciones geomtricas de las fotografas a una grupo de

desplazamientos o imperfecciones que afectan la calidad de la imagen desde el punto de
vista cualitativo, influyendo por consiguiente en las mediciones que sobre las fotos se
pretenden hacer. Las deformaciones que se estudian a continuacin son:
a) Desplazamiento debido al relieve
b) Desplazamiento debido a la inclinacin de la fotografa
c) Distorsin

2.3.1 Desplazamiento debido al relieve. Suponi3endo que desde un punto O en el

espacio se ha tomado una fotografa exactamente vertical (Figura 4) de un terreno plano
horizontal (perfil del terreno 1) un punto A1 de dicho plano tendr su correspondiente en el
a1 de la fotografa.
Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencias de relieve como aparece en el
perfil del terreno 2 y el punto A1 no se encuentra sobre el plano de referencia sino en la
posicin A, a dicho punto A le corresponder a como imagen en la fotografa.

10

Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

Figura 4. Desplazamiento debido al relieve

La distancia aa1, se define como el desplazamiento radial debido al relieve (r) del punto
A con respecto al plano de referencia r.
Aplicando el teorema de Thales ( paralelas cortadas por un haz de rectas determinan
segmentos proporcionales) se obtiene la relacin:
r

r
r

R
=

H
Z

Z
r

El valor de r se mide sobre la fotografa (en mm), r se mide por medio de una lupa
milimetrada (1/10 mm) y los valores de Z y H se expresan en metros (H tambin puede
ser calculada con la formula de paralaje)
2.3.2 Desplazamiento debido a la inclinacin de la fotografa. El desplazamiento
debido a la inclinacin, es decir cuando se gira un ngulo i alrededor del punto O, es
radial a partir del punto isocentro, si embargo, ese desplazamiento no sigue una relacin
lineal como el caso anterior, sino que es nulo para puntos sobre la isolnea, es positivo

Fotogrametra

11

para puntos que se encuentren a un lado de dicha lnea y negativo para puntos al otro
lado.
El desplazamiento radial mximo calculado para puntos sobre una perpendicular a la
isolnea y que pase por el isocentro, en el lado de los desplazamientos positivos es Figura
5.

Figura 5. desplazamiento debido a la inclinacin de la fotografa

r m = i2 a2 - i2 a1
r m = desplazamiento debido a la inclinacin de la fotografa
r m = no es constante, es NULO sobre isolnea
r m = (P2 a2 - P2 i2) - (i2 n2 - n1 a1)
P2 a2 = c * tan (a + i)
P2 i2 = c * tan i/2
i2 n1 = c * tan i/2
n1 a1 = c * tan a
r m = c [ tan (a + i) - 2 tan i/2 - tan a ]
Cuando el punto se encuentra sobre cualquier otra lnea, la variacin ser adems funcin
del coseno del complemento del ngulo que forma la recta radial al punto (trazada desde
el isocentro) con la isolnea.
2.3.3 Distorsin. El objetivo de una cmara area es una lente compuesta afectada por
imperfecciones que reducen la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista
cualitativo (aberracin esfrica, coma, astigmatismo, curvatura de campo, aberracin
cromtica), como cualitativo (distorsin)
El error de distorsin afecta la posicin de los detalles de la imagen pero no su calidad.
El error de distorsin puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares. Una
direccin radial a partir del punto principal que corresponde a la distorsin radial (aa1) y
una perpendicular a esta direccin conocida como distorsin tangencial (aa2).

12

Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

Figura 6. Distorsin radial y tangencial

Midiendo para los puntos de una semidiagonal de una fotografa los valores de distorsin
obtenidos para diferentes distancias, podr dibujarse la llamada curva de distorsin,
colocando sobre el eje de las abcisas la distancia radial y sobre el eje de las ordenadas el
valor de la distorsin radial (Figura 7).

Figura 7. Curva de distorsin radial media del objetivo

Super aviogn (c = 88.5 mm)
Mediante la calibracin de una cmara se trata de ajustar el valor de la distancia principal
de su objetivo a fin de minimizar el error de distorsin.

2.3.4 Error combinado. Las tres deformaciones geomtricas estudiadas anteriormente

en forma individual, se presentan unidas y no es sencillo separarlas para corregirlas
independientemente.

Fotogrametra

13

Figura 8. Error combinado producido por las deformaciones geomtricas

Cuando se restituye un para estereoscpico, es decir, que se orienta un modelo en un
instrumento para transformarlo en un mapa, el error de distorsin es corregido por
mtodos pticos o mecnicos, la inclinacin de las fotografas no afecta al modelo porque
stas son colocadas en los proyectores con su inclinacin original (orientacin relativa y
absoluta) y el desplazamiento debido al relieve, que permite la visin tridimensional del
modelo, es eliminado al proyectar el modelo ortogonalmente sobre el plano base del
instrumento.

2.4 CLASIFICACIN DE LAS FOTOGRAFAS AREAS

14

Grupo de Investigacin en Geomtica - UIS

Figura 9. Clasificacin de fotografas areas en funcin del campo angular

Figura 10. Clasificacin de fotografas areas en funcin de la inclinacin del eje de la

cmara
2.5 ESCALA DE FOTOGRAFAS

La escala de una fotografa est determinada por la relacin entre una distancia NA
medida en el terreno y su correspondiente na medida en la fotografa.

Figura 11. Escala de fotografa areas