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Procesos Estocasticos

FCFM-UANL

6 y 13 de Octubre de 2016

FCFM-UANL

Procesos Estoc
asticos

6 y 13 de Octubre de 2016

1 / 31

Agenda
1

Integral de Tercer Tipo


Integrales y Procesos con Incrementos Independientes

Existencia de la integral de Ito


Criterios de Existencia de la Integral de Ito
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3

La Integral
Ejemplo
La Integral no es Martingala

F
ormulas de Ito
La diferencial de Ito
Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Referencias
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Integral de Tercer Tipo

Integrales y Procesos con Incrementos Independientes

Integral de Ito

Preliminares
Para s1 < s2 < < sm t < s, t1 < t2 < < tn t.
1

W (t) es un proceso con incrementos independientes (de hecho una


martingala)

W (si ) y W (s) W (t) son independientes para todo i = 1, 2, m

X (tj ) y W (s) W (t) son independientes para todo j = 1, 2, n

a = 0 < 1 < < N = b. {0 , 1 , , N } particion del intervalo


[a, b]
P
YN = N
i=1 x(i1 )[W (i ) W (i1 )]

5
6

l.i.m.N YN existe cuando max[i1 , i ] 0

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Integral de Tercer Tipo

Integrales y Procesos con Incrementos Independientes

Integral de Ito
Definicion
A la integral:
Z
Y =

x( )dW ( ) = l.i.m.N
a

N
X

x(i1 )[W (i ) W (i1 )]

i=1

se le denomina Integral de Ito

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Integral de Tercer Tipo

Integrales y Procesos con Incrementos Independientes

Integral de Ito
Definicion
A la integral:
Z
Y =

x( )dW ( ) = l.i.m.N
a

N
X

x(i1 )[W (i ) W (i1 )]

i=1

se le denomina Integral de Ito


Anotacion
Note que el valor del proceso estocastico x( ) para cada intervalo [ti1 , ti )
es tomado en el extremo izquierdo del intervalo, y esto es esencial puesto
que como veremos mas adelante, al cambiar el punto de evaluacion en el
intervalo, el valor de la integral cambia (esta es la diferencia crucial entre
integrales de segundo tipo e integrales de tercer tipo).
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Integral de Tercer Tipo

Integrales y Procesos con Incrementos Independientes

Integral de Ito
Definicion
A la integral:
Z
Y =

x( )dW ( ) = l.i.m.N
a

N
X

x(i1 )[W (i ) W (i1 )]

i=1

se le denomina Integral de Ito


Anotacion
Note que el valor del proceso estocastico x( ) para cada intervalo [ti1 , ti )
es tomado en el extremo izquierdo del intervalo, y esto es esencial puesto
que como veremos mas adelante, al cambiar el punto de evaluacion en el
intervalo, el valor de la integral cambia (esta es la diferencia crucial entre
integrales de segundo tipo e integrales de tercer tipo).
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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Criterio para la Integral de Ito con Lmites Constantes

Denotamos mW (t) = E [W (t)], KW (t) = Var [W (t)]. A continuacion


establecemos un criterio necesario y suficiente para la existencia de la
integral de Ito

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Criterio para la Integral de Ito con Lmites Constantes

Denotamos mW (t) = E [W (t)], KW (t) = Var [W (t)]. A continuacion


establecemos un criterio necesario y suficiente para la existencia de la
integral de Ito
Criterio para la existencia de la Integral de Ito: Lmites Constantes
Rb
Existe Y = a x(t)dW (t) si y solamente si existe
Z

b
2

E |x(t)| W (t)dt =

Var (Y ) =
a

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E |x(t)|2

KW (t)
dt
t

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Criterio para la Integral de Ito con Lmites Constantes

Denotamos mW (t) = E [W (t)], KW (t) = Var [W (t)]. A continuacion


establecemos un criterio necesario y suficiente para la existencia de la
integral de Ito
Criterio para la existencia de la Integral de Ito: Lmites Constantes
Rb
Existe Y = a x(t)dW (t) si y solamente si existe
Z

b
2

E |x(t)| W (t)dt =

Var (Y ) =
a

E |x(t)|2

KW (t)
dt
t

donde W (t) es la intensidad del proceso W (t) (Cuando W (t) es el


proceso estandar de Wiener W (t) = 1).

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Criterio para la Integral de Ito con Lmites Constantes

Denotamos mW (t) = E [W (t)], KW (t) = Var [W (t)]. A continuacion


establecemos un criterio necesario y suficiente para la existencia de la
integral de Ito
Criterio para la existencia de la Integral de Ito: Lmites Constantes
Rb
Existe Y = a x(t)dW (t) si y solamente si existe
Z

b
2

E |x(t)| W (t)dt =

Var (Y ) =
a

E |x(t)|2

KW (t)
dt
t

donde W (t) es la intensidad del proceso W (t) (Cuando W (t) es el


proceso estandar de Wiener W (t) = 1).

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Criterio para la Existencia de la Integral de Ito: Lmite


Superior Variable

Criterio para la Existencia de la Integral de Ito: Lmite Superior Variable


Rt
Existe Y (t) = t0 x( )dW ( ) si y solamente si existe
Z

t
2

E |x( )| W ( )d =

Var (Y (t)) =
t0

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t0

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E |x( )|2

KW ( )
d
d

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Criterio para la Existencia de la Integral de Ito: Lmite


Superior Variable

Criterio para la Existencia de la Integral de Ito: Lmite Superior Variable


Rt
Existe Y (t) = t0 x( )dW ( ) si y solamente si existe
Z

t
2

E |x( )| W ( )d =

Var (Y (t)) =
t0

t0

E |x( )|2

KW ( )
d
d

donde Y (t) es un nuevo proceso con incrementos independientes siempre


que W (t) sea un proceso con incrementos independientes.

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Criterio para la Existencia de la Integral de Ito: Lmite


Superior Variable

Criterio para la Existencia de la Integral de Ito: Lmite Superior Variable


Rt
Existe Y (t) = t0 x( )dW ( ) si y solamente si existe
Z

t
2

E |x( )| W ( )d =

Var (Y (t)) =
t0

t0

E |x( )|2

KW ( )
d
d

donde Y (t) es un nuevo proceso con incrementos independientes siempre


que W (t) sea un proceso con incrementos independientes.

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Anotaciones

E [Y ] = E [Y (t)] = 0

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Anotaciones

E [Y ] = E [Y (t)] = 0

Como integral con respecto al tiempo tiene sentido calcular covarianza


obteniendo un nuevo proceso con incrementos independientes.
R min{t1 ,t2 } 2 KW ( )
KY (t1 , t2 ) = Var (Y (min{t1 , t2 })) = t0
x ( ) d d

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Anotaciones

E [Y ] = E [Y (t)] = 0

Como integral con respecto al tiempo tiene sentido calcular covarianza


obteniendo un nuevo proceso con incrementos independientes.
R min{t1 ,t2 } 2 KW ( )
KY (t1 , t2 ) = Var (Y (min{t1 , t2 })) = t0
x ( ) d d

Dado que la Integral de Ito satisface E [Y ] = E [Y (t)] = 0 y es un


proceso con incrementos independientes, la Integral de Ito es una
martingala

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Existencia de la integral de Ito

Criterios de Existencia de la Integral de Ito

Anotaciones

E [Y ] = E [Y (t)] = 0

Como integral con respecto al tiempo tiene sentido calcular covarianza


obteniendo un nuevo proceso con incrementos independientes.
R min{t1 ,t2 } 2 KW ( )
KY (t1 , t2 ) = Var (Y (min{t1 , t2 })) = t0
x ( ) d d

Dado que la Integral de Ito satisface E [Y ] = E [Y (t)] = 0 y es un


proceso con incrementos independientes, la Integral de Ito es una
martingala

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 1

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito


Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito
RT
2
Muestre que Y = 0 W ( )dW ( ) 6= W 2(t) , con W ( ) el proceso
estandar de Wiener.
Solucion

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 1

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito


Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito
RT
2
Muestre que Y = 0 W ( )dW ( ) 6= W 2(t) , con W ( ) el proceso
estandar de Wiener.
Solucion
Z

E [Y ] = E [

W ( )dW ] =
0

mientras que E [ W 2(t) ] =

E [W ( )]dW ] = 0
0

t
2

6= 0 Luego

W ( )dW ( ) 6=

Y =
0

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W 2 (T )
2

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 1

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito


Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito
RT
2
Muestre que Y = 0 W ( )dW ( ) 6= W 2(t) , con W ( ) el proceso
estandar de Wiener.
Solucion
Z

E [Y ] = E [

W ( )dW ] =
0

mientras que E [ W 2(t) ] =

E [W ( )]dW ] = 0
0

t
2

6= 0 Luego

W ( )dW ( ) 6=

Y =
0

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W 2 (T )
2

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 2

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito


Calcule usando la definicion la integral
proceso estandar de Wiener.

FCFM-UANL

RT
0

W ( )dW ( ), con W ( ) el

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 2

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito


Calcule usando la definicion la integral
proceso estandar de Wiener.

RT
0

W ( )dW ( ), con W ( ) el

Solucion
RT
PN
i=1 W (i1 )[W (i ) W (i1 )] =
0 W ( )dW = l.i.m.N
PN
1
2
2
2
i=1 [W (i ) W (i1 )] [W (i ) W (i1 )] =
2 l.i.m.N
Z

W ( )dW ( ) =
0

FCFM-UANL

W 2 (T )T
2

W 2 (T ) T
2

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 2

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito

Ejemplo: Calculo de la Integral de Ito


Calcule usando la definicion la integral
proceso estandar de Wiener.

RT
0

W ( )dW ( ), con W ( ) el

Solucion
RT
PN
i=1 W (i1 )[W (i ) W (i1 )] =
0 W ( )dW = l.i.m.N
PN
1
2
2
2
i=1 [W (i ) W (i1 )] [W (i ) W (i1 )] =
2 l.i.m.N
Z

W ( )dW ( ) =
0

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W 2 (T )T
2

W 2 (T ) T
2

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 3

Ejemplo 16 pagina 159


Calculo de la varianza de una Integral estocastica
RT
Determine la varianza del proceso estocastico Y = 0 x( )dW ( ), x( )
proceso estocastico con valor esperado mx (t) = ct, funcion de covarianza
Kx (t1 , t2 ) = D exp((t1 + t2 ) + |t1 t2 |) y W ( ) es el proceso estandar
de Wiener.

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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 3

Ejemplo 16 pagina 159


Calculo de la varianza de una Integral estocastica
RT
Determine la varianza del proceso estocastico Y = 0 x( )dW ( ), x( )
proceso estocastico con valor esperado mx (t) = ct, funcion de covarianza
Kx (t1 , t2 ) = D exp((t1 + t2 ) + |t1 t2 |) y W ( ) es el proceso estandar
de Wiener.
Solucion
E [|x(t)|2 ] = |mx (t)|2 + Dx (t) = (ct)2 + D exp(2t)
RT
RT
Var (Y ) = 0 E |x( )|2 W ( )d = 0 (c )2 + D exp(2 )W ( )d =
RT
R
R
2
2 T 2 d + D T exp(2 )d. Luego
0 (c ) + D exp(2 )d = c
0
0
Z
Var (Y ) =

E |x( )|2 W ( )d = c 2 T 3 /3 + D[exp(2T ) 1]/2

0
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Existencia de la integral de Ito

Ejemplo 3

Ejemplo 16 pagina 159


Calculo de la varianza de una Integral estocastica
RT
Determine la varianza del proceso estocastico Y = 0 x( )dW ( ), x( )
proceso estocastico con valor esperado mx (t) = ct, funcion de covarianza
Kx (t1 , t2 ) = D exp((t1 + t2 ) + |t1 t2 |) y W ( ) es el proceso estandar
de Wiener.
Solucion
E [|x(t)|2 ] = |mx (t)|2 + Dx (t) = (ct)2 + D exp(2t)
RT
RT
Var (Y ) = 0 E |x( )|2 W ( )d = 0 (c )2 + D exp(2 )W ( )d =
RT
R
R
2
2 T 2 d + D T exp(2 )d. Luego
0 (c ) + D exp(2 )d = c
0
0
Z
Var (Y ) =

E |x( )|2 W ( )d = c 2 T 3 /3 + D[exp(2T ) 1]/2

0
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La Integral

La Integral
Definicion
Rb
Y = a x( )d W ( ) =
l.i.m.N

N
X

[(1 )x(i1 ) + x(i )][W (i ) W (i1 )]

i=1

[0, 1]

FCFM-UANL

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La Integral

La Integral
Definicion
Rb
Y = a x( )d W ( ) =
l.i.m.N

N
X

[(1 )x(i1 ) + x(i )][W (i ) W (i1 )]

i=1

[0, 1]
Anotaciones
Rb
1 Y =

a x( )d W ( ) = (1 )Y0 + Y1
2

Para = 0, Y = Y0 . Tenemos la Integral de Ito (Proceso con


incrementos independientes)

Para =

1
2

FCFM-UANL

Y =

Y0 +Y1
2 .

Tenemos la Integral de Stratonovich


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La Integral

La Integral
Definicion
Rb
Y = a x( )d W ( ) =
l.i.m.N

N
X

[(1 )x(i1 ) + x(i )][W (i ) W (i1 )]

i=1

[0, 1]
Anotaciones
Rb
1 Y =

a x( )d W ( ) = (1 )Y0 + Y1
2

Para = 0, Y = Y0 . Tenemos la Integral de Ito (Proceso con


incrementos independientes)

Para =

1
2

FCFM-UANL

Y =

Y0 +Y1
2 .

Tenemos la Integral de Stratonovich


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La Integral

Ejemplo

Ejemplo 17 pagina 161


Dependencia de la Integral estocastica del punto de evaluacion en el
intervalo
RT
RT
Considere Y1 = 0 W ( )d1 W ( ), Y2 = 0 W ( )d2 W ( ),
1 , 2 [0, 1]. Veamos que si 1 6= 2 entonces Y1 6= Y2 .

FCFM-UANL

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12 / 31

La Integral

Ejemplo

Ejemplo 17 pagina 161


Dependencia de la Integral estocastica del punto de evaluacion en el
intervalo
RT
RT
Considere Y1 = 0 W ( )d1 W ( ), Y2 = 0 W ( )d2 W ( ),
1 , 2 [0, 1]. Veamos que si 1 6= 2 entonces Y1 6= Y2 .
Solucion
Considere la variable aleatoriaP
Y (2 ) Y (1 ) = l.i.m.N N
i=1 [(1 2 )W (i1 ) + 2 W (i )][W (i )
W (i1 )] P
[(1 1 )W (i1 ) + 1 W (i )][W (i ) W (i1 )] =
l.i.m.N N
[( 1 )W (i1 ) + (1 2 )W (i )][W (i ) W (i1 )] =
Pi=1 2
2
l.i.m.N N
i=1 [(2 1 )][W (i ) W (i1 )] , 1 , 2 [0, 1]

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La Integral

Ejemplo

Ejemplo 17 pagina 161


Dependencia de la Integral estocastica del punto de evaluacion en el
intervalo
RT
RT
Considere Y1 = 0 W ( )d1 W ( ), Y2 = 0 W ( )d2 W ( ),
1 , 2 [0, 1]. Veamos que si 1 6= 2 entonces Y1 6= Y2 .
Solucion
Considere la variable aleatoriaP
Y (2 ) Y (1 ) = l.i.m.N N
i=1 [(1 2 )W (i1 ) + 2 W (i )][W (i )
W (i1 )] P
[(1 1 )W (i1 ) + 1 W (i )][W (i ) W (i1 )] =
l.i.m.N N
[( 1 )W (i1 ) + (1 2 )W (i )][W (i ) W (i1 )] =
Pi=1 2
2
l.i.m.N N
i=1 [(2 1 )][W (i ) W (i1 )] , 1 , 2 [0, 1]

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La Integral

Ejemplo

Ejemplo 17 pagina 161


Solucion
P
2
E [Y (2 ) Y (1 )] = l.i.m.N N
i ) W (ti1 )] =
i=1 [(2 1 )]E [W (t
PN
P
N
T
l.i.m.N i=1 [(2 1 )] T
i=1 N =
N = [(2 1 )]l.i.m.N
[(2 1 )]l.i.m.N T = [(2 1 )]T
T
pues i i1 = i T
N (i 1) N =

T
N

Luego
E [Y (2 ) Y (1 )] = [(2 1 )]T
Si (1 6= 2 ) entonces E [Y1 ] 6= E [Y2 ] y por tanto Y1 6= Y2 para
1 , 2 [0, 1]
Anotacion
Cuanto mayor sea T , la diferencia de las integrales es mas grande
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13 / 31

La Integral

Ejemplo

Ejemplo 17 pagina 161


Solucion
P
2
E [Y (2 ) Y (1 )] = l.i.m.N N
i ) W (ti1 )] =
i=1 [(2 1 )]E [W (t
PN
P
N
T
l.i.m.N i=1 [(2 1 )] T
i=1 N =
N = [(2 1 )]l.i.m.N
[(2 1 )]l.i.m.N T = [(2 1 )]T
T
pues i i1 = i T
N (i 1) N =

T
N

Luego
E [Y (2 ) Y (1 )] = [(2 1 )]T
Si (1 6= 2 ) entonces E [Y1 ] 6= E [Y2 ] y por tanto Y1 6= Y2 para
1 , 2 [0, 1]
Anotacion
Cuanto mayor sea T , la diferencia de las integrales es mas grande
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La Integral

La Integral no es Martingala

La Integral no es Martingala

Dado que la definicion de Integral involucra una combinacion convexa,


esto implicara que x(t 1), no siempre sea independiente de x(t) (hacia
al futuro). Por lo tanto no puede asegurarse que la -Integral sea
Martingala, salvo para = 0.
La Integral no es Martingala

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14 / 31

La Integral

La Integral no es Martingala

La Integral no es Martingala

Dado que la definicion de Integral involucra una combinacion convexa,


esto implicara que x(t 1), no siempre sea independiente de x(t) (hacia
al futuro). Por lo tanto no puede asegurarse que la -Integral sea
Martingala, salvo para = 0.
La Integral no es Martingala
Para ver esto note que Y Y0 = ( 0)T = T y como E [Y0 ] = 0:
E [Y ] = E [Y0 ] + E [t] = t 6= cte y por tanto no es martingala cuando
6= 0

FCFM-UANL

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14 / 31

La Integral

La Integral no es Martingala

La Integral no es Martingala

Dado que la definicion de Integral involucra una combinacion convexa,


esto implicara que x(t 1), no siempre sea independiente de x(t) (hacia
al futuro). Por lo tanto no puede asegurarse que la -Integral sea
Martingala, salvo para = 0.
La Integral no es Martingala
Para ver esto note que Y Y0 = ( 0)T = T y como E [Y0 ] = 0:
E [Y ] = E [Y0 ] + E [t] = t 6= cte y por tanto no es martingala cuando
6= 0

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14 / 31

La Integral

La Integral no es Martingala

Por que la -Integral?

Por que la -Integral?


1

Calcular el valor de los momentos de la Integral de Ito ( = 0) suele


ser una tarea facil (esperanza, varianza y covarianza en el caso
vectorial), mientras que calcular la esperanza de la -Integral no
siempre es facil debido a la dependencia de x(t) y W (ti ) W (ti1 ).

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La Integral

La Integral no es Martingala

Por que la -Integral?

Por que la -Integral?


1

Calcular el valor de los momentos de la Integral de Ito ( = 0) suele


ser una tarea facil (esperanza, varianza y covarianza en el caso
vectorial), mientras que calcular la esperanza de la -Integral no
siempre es facil debido a la dependencia de x(t) y W (ti ) W (ti1 ).

Sin embargo,la -integral (particularmente, la Integral de


Stratonovich) a pesar de no ser martingala suele facilitar la realizacion
de calculo numerico y conserva algunas propiedades usuales del
calculo integral.

FCFM-UANL

Procesos Estoc
asticos

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La Integral

La Integral no es Martingala

Por que la -Integral?

Por que la -Integral?


1

Calcular el valor de los momentos de la Integral de Ito ( = 0) suele


ser una tarea facil (esperanza, varianza y covarianza en el caso
vectorial), mientras que calcular la esperanza de la -Integral no
siempre es facil debido a la dependencia de x(t) y W (ti ) W (ti1 ).

Sin embargo,la -integral (particularmente, la Integral de


Stratonovich) a pesar de no ser martingala suele facilitar la realizacion
de calculo numerico y conserva algunas propiedades usuales del
calculo integral.

FCFM-UANL

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asticos

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F
ormulas de Ito

Formulas de Ito: Generalidades

Usualmente una integral de Riemann no se calcula a partir la definicion, en


lugar de ello existen formulas bien conocidas para calcular integrales. La
misma situacion se presenta para integrales estocasticas: en muy raros
casos se calculan estas a traves de su definici
on. A continuacion se
enuncia La formula de Ito que permite para calcular integrales.
Generalidades
Una funcion real de variable real se dice de clase C 1 , cuando es
diferenciable y su derivada es continua. Analogamente, una funcion se dice
de clase C 2 si es dos veces diferenciable y su segunda derivada es una
funcion continua.

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Formulas de Ito: Generalidades

Usualmente una integral de Riemann no se calcula a partir la definicion, en


lugar de ello existen formulas bien conocidas para calcular integrales. La
misma situacion se presenta para integrales estocasticas: en muy raros
casos se calculan estas a traves de su definici
on. A continuacion se
enuncia La formula de Ito que permite para calcular integrales.
Generalidades
Una funcion real de variable real se dice de clase C 1 , cuando es
diferenciable y su derivada es continua. Analogamente, una funcion se dice
de clase C 2 si es dos veces diferenciable y su segunda derivada es una
funcion continua.

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

La Diferencial de Ito
Considere el proceso estocastico:
Z t
Z t
Z (t) = Z (0) +
X ( )d +
Y ( )dW ( )
t0

t0

W (t) proceso de Wiener con intensidad W (t)


Podemos reescribir:
dZ (t) = X (t)dt + Y (t)dW (t)
Ademas
Z (t) = X (t)t + Y (t)W (t)

dZ
U
U dZ
si U = (Z , t) entonces dU
dt = t + Z dt = t + Z dt por tanto
dW
(t)
dZ
dZ
dU = [
obtenemos:
t + Z dt ]dt y como dt = X (t) + Y (t) dt
dW (t)

dU = [ t + Z (X (t) + Y (t) dt )]dt De donde


FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

La Diferencial de Ito

dU =

dt +
X (t)dt +
Y (t)dW (t)
t
Z
Z

y por tanto
U =

t +
X (t)t +
Y (t)W (t)
t
Z
Z

del mismo modo dW (t) = Wt(t) dt tenemos W (t) =


reemplazando esta u
ltima expresi
on obtenemos
U =

FCFM-UANL

W (t)
t t

W (t)
t +
X (t)t +
Y (t)
t
t
Z
Z
t

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Orden del incremento de W con respecto al incremento de


t

W = W (t + t) W (t)
E [W ] = E [W (t + t) W (t)] = E [W (t + t)] E [W (t)] = 0
E [W ]2 = E [W (t + t) W (t)]2 = t + t t = t
Luego
(W )2 t
si y solamente s
W

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Formulas de Ito
Si U = (Z , t)
F
ormulas de Ito: Caso Escalar
dU =

1 2 2

dt +
X (t)dt +
Y (t)W (t)dt +
Y (t)dW (t)
2
t
Z
2 Z
Z

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Formulas de Ito
Si U = (Z , t)
F
ormulas de Ito: Caso Escalar
dU =

1 2 2

dt +
X (t)dt +
Y (t)W (t)dt +
Y (t)dW (t)
2
t
Z
2 Z
Z

F
ormula de Ito: Caso Vectorial
para el caso Z (t) Rn si U = (Z , t) R un escalar, entonces
dU = [

T
T
1 2
+(
) X (t)+ tr [ 2 Y (t)W (t)Y T (t)]]dt+(
) Y (t)dW (t)
t
Z
2 Z
Z

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Formulas de Ito
Si U = (Z , t)
F
ormulas de Ito: Caso Escalar
dU =

1 2 2

dt +
X (t)dt +
Y (t)W (t)dt +
Y (t)dW (t)
2
t
Z
2 Z
Z

F
ormula de Ito: Caso Vectorial
para el caso Z (t) Rn si U = (Z , t) R un escalar, entonces
dU = [

T
T
1 2
+(
) X (t)+ tr [ 2 Y (t)W (t)Y T (t)]]dt+(
) Y (t)dW (t)
t
Z
2 Z
Z

FCFM-UANL

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20 / 31

F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Casos Particulares de la Formula de Ito

U = (Z , t) = a(t)Z (t) + b(t)

dt +
X (t)dt +
Y (t)dW (t)
t
Z
Z
Calculo estocastico coincide con calculo determinista.
dU =

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Casos Particulares de la Formula de Ito

U = (Z , t) = a(t)Z (t) + b(t)

dt +
X (t)dt +
Y (t)dW (t)
t
Z
Z
Calculo estocastico coincide con calculo determinista.
dU =

U = (W (t), t)
Si W (t) proceso estandar de Wiener
dU =

FCFM-UANL

1 2

dt +
dt +
dW (t)
t
2 W 2
W

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Casos Particulares de la Formula de Ito

U = (Z , t) = a(t)Z (t) + b(t)

dt +
X (t)dt +
Y (t)dW (t)
t
Z
Z
Calculo estocastico coincide con calculo determinista.
dU =

U = (W (t), t)
Si W (t) proceso estandar de Wiener
dU =

FCFM-UANL

1 2

dt +
dt +
dW (t)
t
2 W 2
W

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F
ormulas de Ito

La diferencial de Ito

Casos Particulares de la Formula de Ito

U = Z1 Z2
dZ1 = X1 dt + Y1 dW , dZ2 = X2 dt + Y2 dW dU = d[z1 , z2 ] =
T
2
T (t)]]dt + ( )T Y (t)dW (t)
[0 + ( Z
) X (t) + 12 tr [ Z
2 Y (t)W (t)Y

 Z
0 1
1
T
dU = d[Z1 , Z2 ] = [Z2 , Z1 ][X1 , X2 ] + 2 tr [
[Y1 , Y2 ] 1
1 0
[Y1 , Y2 ]T ]dt + [Z2 , Z1 ][Y1 , Y2 ]T dW (t)
dU = d[Z1 , Z2 ] = Z2 (X1 dt + Y1 dW ) + Z1 (X2 dt + Y2 dW ) + 21 2Y1 Y2 dt =
Z2 dZ1 + Z1 dZ2 + Y1 Y2 dt Por tanto
dU = d[Z1 , Z2 ] = Z2 dZ1 + Z1 dZ2 + Y1 Y2 dt

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicacion de la Formula de Ito


Ejemplo
La diferencial estocastica de Ito del proceso estandar de Wiener W ( ) es:

FCFM-UANL

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asticos

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicacion de la Formula de Ito


Ejemplo
La diferencial estocastica de Ito del proceso estandar de Wiener W ( ) es:
Solucion
Si U = (Z , t) = Z ,
dZ (t) = dU = X (t)dt + Y (t)dW (t) = 0dt + 1dW (t),
dU = 0dt + (1 0)dt + ( 12 0 12 1)dt + (1 1)dW (t), dU = dW (t),
dZ (t) = dW (t) y por tanto
RT
RT
0 dZ ( ) = 0 dW ( ) = W (T ) W (0) = W (T )
Z

dW ( ) = W (T )
0

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicacion de la Formula de Ito


Ejemplo
La diferencial estocastica de Ito del proceso estandar de Wiener W ( ) es:
Solucion
Si U = (Z , t) = Z ,
dZ (t) = dU = X (t)dt + Y (t)dW (t) = 0dt + 1dW (t),
dU = 0dt + (1 0)dt + ( 12 0 12 1)dt + (1 1)dW (t), dU = dW (t),
dZ (t) = dW (t) y por tanto
RT
RT
0 dZ ( ) = 0 dW ( ) = W (T ) W (0) = W (T )
Z

dW ( ) = W (T )
0

FCFM-UANL

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23 / 31

F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicacion de la Formula de Ito


Ejemplo 18 pagina 166
La diferencial estocastica de Ito del cuadrado del proceso estandar de
Wiener W 2 ( ) es:
Solucion
Si U = (Z , t) = Z 2 , dZ (t) = X (t)dt + Y (t)dW (t) = 0dt + 1dW (t),
por tanto Z (t) = W (t)
dU = dZ 2 = 0dt + (2Z 0)dt + ( 21 2 12 1)dt + (2Z 1)dW (t)
dU = dt + 2zdW (t), dW 2 (t) = dt + 2zdW (t), dW 2 = dt + 2WdW (t) y
2
por tanto WdW = dW (2 )d ,
Z

Z
W ( )dW ( ) =

FCFM-UANL

dW 2 ( ) d
W 2 (T ) T
=

2
2
2

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicacion de la Formula de Ito


Ejemplo 18 pagina 166
La diferencial estocastica de Ito del cuadrado del proceso estandar de
Wiener W 2 ( ) es:
Solucion
Si U = (Z , t) = Z 2 , dZ (t) = X (t)dt + Y (t)dW (t) = 0dt + 1dW (t),
por tanto Z (t) = W (t)
dU = dZ 2 = 0dt + (2Z 0)dt + ( 21 2 12 1)dt + (2Z 1)dW (t)
dU = dt + 2zdW (t), dW 2 (t) = dt + 2zdW (t), dW 2 = dt + 2WdW (t) y
2
por tanto WdW = dW (2 )d ,
Z

Z
W ( )dW ( ) =

dW 2 ( ) d
W 2 (T ) T
=

2
2
2

Luego la formula para la diferencial determinista no es aplicable a


diferenciales estocasticas
FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicacion de la Formula de Ito


Ejemplo 18 pagina 166
La diferencial estocastica de Ito del cuadrado del proceso estandar de
Wiener W 2 ( ) es:
Solucion
Si U = (Z , t) = Z 2 , dZ (t) = X (t)dt + Y (t)dW (t) = 0dt + 1dW (t),
por tanto Z (t) = W (t)
dU = dZ 2 = 0dt + (2Z 0)dt + ( 21 2 12 1)dt + (2Z 1)dW (t)
dU = dt + 2zdW (t), dW 2 (t) = dt + 2zdW (t), dW 2 = dt + 2WdW (t) y
2
por tanto WdW = dW (2 )d ,
Z

Z
W ( )dW ( ) =

dW 2 ( ) d
W 2 (T ) T
=

2
2
2

Luego la formula para la diferencial determinista no es aplicable a


diferenciales estocasticas
FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicacion de la Formula de Ito

Ejemplo 19 pagina 167


La diferencial estocastica de Ito de la funci
on exponencial del proceso
estandar de Wiener es:
1
exp(W (t))dt + exp(W (t)dW (t)
2
Luego la formula para la diferencial de la funci
on exponencial no es
aplicable a diferenciales estocasticas
d exp(W (t)) =

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Otras Diferenciales Estocasticas

-Diferencial
Si U = (W (t), t), W (t) proceso estandar de Wiener
d U =

1
2

dt + ( )
d W (t)
dt +
2
t
2
W
W

para el caso = 0 tenemos integral de Ito, si =


Stratonovich. En este u
ltimo caso
d1 U =
2

1
2

tenemos integral de

dt +
d 1 W (t)
t
W 2

y por ende calculo estocastico coincide con calculo determinista.

FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Otras Diferenciales Estocasticas


Ejemplos -Diferencial
En general
Z

(W )d W
0

no es martingala cuando 6= 0
Ejemplo 22 pagina 177
La -diferencial estocastica de Ito de la funci
on exponencial del proceso
estandar de Wiener es
Z t
Z t
1
exp(W ( ))d W ( ) = exp(W ( )) 1 + ( )
exp(W ( ))d
2 0
0
puesto que del ejemplo 19
d exp(W (t)) =
FCFM-UANL

1
exp(W (t))dt + exp(W (t)dW (t)
2 Procesos Estocasticos
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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Ejemplos -Diferencial
Ejemplo 23 pagina 177
Para la funcion (W , t) = W n (t) potencia del proceso estandar de Wiener
tenemos Si U = (Z , t) = Z n+1 ,
dZ (t) = X (t)dt + Y (t)dW (t) = 0dt + 1dW (t), por tanto Z (t) = W (t)
dU = dZ n+1 = 0dt + (n + 1)Z n 0]dt + ( 21 )[n(n + 1)Z n1 12
1)dt + ((n + 1)Z n 1)dW (t), luego
1
dU = dZ n+1 = ( )[n(n + 1)Z n1 ]dt + ((n + 1)Z n )dW (t)
2
y
1
dW n+1 (t) = ( )[n(n + 1)W n1 ]dt + ((n + 1)W n )dW (t)
2
obteniendo
Z T
Z T
W n+1 (T )
1
W n ( )dW ( ) =
( )n
W n1 ( )d
n
+
1
2
0
0
FCFM-UANL

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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Casos Particulares de la -diferencial

F
ormula de Newton-Leibnitz para -diferencial
Sea U = (W ) una funcion de clase C 2 . Entonces
2

1
dt +
d W (t)
d (W ) = ( )
2
2
W
W
Z t 2
Z t
1

(W (t)) (W (0)) = ( )
dt
+
d W (t)
2
2
0 W
0 W
Considerando (W ) =

FCFM-UANL

obtenemos

Procesos Estoc
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F
ormulas de Ito

Ejemplos de Aplicaci
on de las F
ormulas de Ito

Casos Particulares de la -diferencial


F
ormula de Newton-Leibnitz para -diferencial
Z t
Z t
1

(W (t)) (W (0)) = ( )
dW +
d W (t)
2
0 W
0
F
ormula de Newton-Leibnitz para -diferencial
Z t
Z t
1

d W (t) = (W (t)) (W (0)) ( )


dW
2
0
0 W
Ejercicio
Realice nuevamente el ejemplo 23 mediante la f
ormula de Newton Leibnitz
para la -diferencial

FCFM-UANL

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Referencias

Referencias

[1]. V. S. Pugachev and I. N. Sinitsyn, Stochastic Systems Theory and


Applications World Scientific Pub Co Inc (January 2002).
[2]. M. Basin, Notas de clase del curso Procesos Estocasticos (En
preparacion).

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