2014CalculStructures Poly PDF

Calcul des structures
Anders Thorin, Gilles Foret
To cite this version:

Anders Thorin, Gilles Foret. Calcul des structures : Introduction au calcul de structures
elastiques lineaires. Ecole

dingenieur. (MEC441) MODAL - Genie Civil, Palaiseau, France.
2013, pp.56. <cel-01122394>
HAL Id: cel-01122394

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Submitted on 3 Mar 2015
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Gnie Civil
Calcul des structures

Anders Thorin Gilles Foret
dit le 14 novembre 2014
Ce cours correspond au module MEC441 de lcole Polytechnique. Il a pour objectif de fournir

les outils de base pour apprhender le calcul de structures sous des hypothses simplificatrices
qui peuvent tre fortes. Il na pas vocation couvrir le calcul de structures au sens le plus large.
Illustration de la page de garde :

Photographies des en-ttes des chapitres :
Mathias Legrand
Anders Thorin
Polycopi disponible en version pdf sur research.andersthorin.com.

Si vous trouvez une erreur, merci de nous la signaler par mail anders.thorin@polytechnique.edu.
Table des matires
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
Notion de poutre
1.2
Gomtrie des poutres : cas usuels
1.3
Repre central principal dinertie
Hypothses fondamentales de la thorie des poutres . . . . . . . . . 11
2.1
Hypothses gomtriques
11
2.2
Hypothses sur le matriau
12
2.3
Hypothse cinmatique
12
2.4
Hypothses sur les actions extrieures
13
Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme . . . . . 15
Efforts dans les poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1
Efforts extrieurs
4.1.1
4.1.2
Les charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Les actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2
quilibre global dune poutre
18
4.3
Efforts intrieurs
19
4.3.1
4.3.2
Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Cas de la poutre droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4
quations dquilibre
17
22
4.5
Diagramme des efforts intrieurs
23
4.5.1
4.5.2
Signe des efforts intrieurs convention de lingnieur . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Sollicitations simples ou composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Relations entre efforts intrieurs et grandeurs locales . . . . . . . . . 27
5.1
Expression de la dformation en fonction des efforts intrieurs
27
5.2
Expressions des contraintes en fonction des efforts intrieurs
29
5.3
Flche
32
Rcapitulatif et exemples dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1
Rcapitulatif concret
33
6.2
Flexion simple
36
6.3
Chargement mixte
39
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.1
Repre principal dinerties
45
7.2
Symtrie du tenseur des contraintes
47
7.3
Loi de Hooke tridimensionnelle
49
7.4
Bornes du coefficient de Poisson
51
7.5
Calcul dune poutre composite
53
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Introduction
Le gnie civil est une discipline trs vaste. Elle regroupe les constructions civiles, du tunnel
ferroviaire la centrale nuclaire, en passant par le pont, le barrage et le btiment. Les principes
structurels de ces constructions sont trs varis, comme larc, la vote, le fonctionnement en
poteau-poutre, la toile tendue, le pont suspendu, le pont hauban, le treillis, etc. Ces diffrents
types de structures sexpriment dans diffrents matriaux comme lacier, le bton, le bois, mais
aussi le verre, les matriaux composites et dautres. Les mtiers du gnie civil sont galement
trs nombreux, selon le domaine (gotechnique, thermique, structure, etc.) ou ltape du projet
de construction (bureau dtude, mthodes, suivi de chantier, planning, etc.).
Dans ce polycopi, nous ne nous intresserons quaux structures, cest--dire aux lments
qui permettent le transfert des charges jusquau support, le sol. En pratique, leur calcul se fait
gnralement laide de simulations numriques et les rsultats doivent vrifier les codes de
constructions rglementaires. Il est nanmoins souvent possible dapprhender le comportement
dune structure la main. Cela permet den comprendre le fonctionnement rapidement et dviter
lusage de mthodes numriques qui sont lourdes et dont les incertitudes, souvent oublies,
peuvent tre grandes. Nous prsenterons ici les mthodes classiques de calcul de structures
isostatiques (cf. Chapitre 3) composes dlments dont une longueur est grande devant les deux
autres (poutres), sous certaines hypothses (cf. Chapitre 2) qui sont suffisamment peu restrictives
pour tre bien souvent valides. La figure 6.2 page 35 synthtise la structure du polycopi.
Le formalisme prsent ici a pour but de faire le lien avec la mcanique des milieux continus
et de satisfaire le lecteur curieux. Nanmoins, la finalit de ce document est de fournir des outils
concrets et applicables, aussi le lecteur plus press pourra ne sarrter que sur les encadrs.
Notion de poutre
1 Dfinitions
1.1
Notion de poutre
Dfinition 1.1.1 Poutre. On appelle poutre un solide engendr par une surface plane ()
qui peut tre variable et dont le centre de gravit G dcrit un segment [AB], le plan de ()
restant perpendiculaire cette courbe. Il faut galement que la longueur AB soit grande devant
les dimensions des sections transverses.
F IGURE 1.1 Notion de poutre

Une poutre est donc un volume dont une dimension est grande devant les deux autres.
De manire analogue, une coque est un volume dont deux dimensions sont grandes devant la
troisime.
Dfinition 1.1.2 Section droite, fibre moyenne. () est appele section droite, (AB) est
la fibre moyenne de la poutre (ou ligne moyenne ou encore lieu des centres dinertie des
sections droites de la poutre).
Dfinition 1.1.3 Fibre neutre. La ligne dallongement nul en flexion pure est appele
fibre neutre (ou ligne neutre).

Sous lhypothse des petites dformations (voir Chapitre 2), la fibre neutre et la fibre moyenne
sont confondues.
Chapitre 1. Dfinitions
1.2

Si la fibre moyenne (AB) de la poutre est :
contenue dans un plan, on parle de poutre plane (ou poutre plan moyen) ;
une droite, on parle de poutre droite ;
courbe, on parle de poutre gauche.
La section droite () peut tre :
constante le long de (AB), on parle alors de poutre section constante ;
variable, on parle alors de poutre section variable ; en pratique, lintrt dune telle
poutre est de sadapter aux efforts quelle supporte et donc doptimiser lemplacement de
la matire.
Dans la mesure o la complexit apporte par la tridimensionnalit est formelle plus que
substantielle, les poutres tudies en exemples ici sont planes. En outre, elles sont sections
constantes et gnralement droites.
1.3

Dfinition 1.3.1 Centre dinertie. Le centre dinertie G dun solide S de masse volu-
mique (M) en M S est le barycentre des masses, cest--dire que si O est le centre du
repre :
Z
1
OG =
(M)OM dV,
m S
avec m =
(M)dV
la masse du solide .
Le centre de gravit tant le barycentre des poids, le confondre avec le centre dinertie revient
ngliger les variations de la pesanteur. Lerreur commise est trs faible en pratique, mme pour
les plus grandes structures du gnie civil.
Dfinition 1.3.2 Oprateur dinertie. On appelle oprateur dinertie au point P du solide
S lapplication qui tout u R3 associe le vecteur

I (S , P, u) =
(PM (u PM)) dm.
Loprateur dinertie dfinit la rpartition de la masse dun solide autour dun de ses points
P. Il sagit dun oprateur linaire en u et peut donc tre reprsent par une matrice dans une
base donne. Par exemple dans une base (e1 , e2 , e3 ) de R3 , O le centre du repre considr et

u1
u = u2 un vecteur,
u3

R
R
R
2
2
xz
dm
u1
SR(y + z ) dm R S xy dm
S
R
2 + x2 ) dm
(z
yz
dm
u2 .
I (S , O, u) = RS yx dm
SR
R S2
2
u3
S zx dm
S zy dm
S (x + y ) dm
Soit G le centre dinertie dune section droite () et I (S , G, ) loprateur dinertie de ()

en G. I (S , G, ) est symtrique dfini positif. Ses vecteurs propres (perpendiculaires et norms)
dans le plan de la section sont nots Iy et Iz .
Dfinition 1.3.3 Repre central principal dinertie. En tout point G de la fibre moyenne,
le repre central principal dinertie est le repre not R = (Gxyz), centr en G et form par
les vecteurs propres principaux de loprateur dinertie du solide en G.
1.3 Repre central principal dinertie
Dfinition 1.3.4 Matrice dinertie. Dans le repre central principal dinertie, la matrice
dinertie associe I (S , G) scrit
Ix 0 0
0 Iy 0
0 0 Iz
avec
Ix = Iy + Iz
Iy =
z dS
Iz =
y2 dS
x, y et z tant les coordonnes dun point de (S ) dans R et Ix , Iy , Iz les moments dinertie

(ou moments quadratiques) de la section () par rapport aux axes (Gx), (Gy), (Gz) respectivement.
Dans toute la suite, il ne sera plus question que du repre central principal dinertie R. R est
le repre dans lequel scrivent les quations de la thorie des poutres et cest grce ce repre
quelles scrivent si simplement.
Hypothses gomtriques
Hypothse cinmatique
2 Hypothses fondamentales de la thorie

des poutres
La mcanique des structures, trs utilise en gnie civil, dcoule de la mcanique des milieux
continus. Elle en est une simplification, la contrepartie la simplicit tant la perte de gnralit :
la mcanique des structures fournit un modle satisfaisant sous la condition quun certain nombre
dhypothses soient vrifies.
2.1
Hypothses sur la gomtrie des poutres

Hypothses 2.1.1 Gomtrie. La gomtrie de la poutre est suppose telle que :
le rayon de courbure de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions des sections
droites ;
les ventuelles variations de laire de la section droite sont faibles et progressives.
Rappelons que par dfinition dune poutre, la longueur de la fibre moyenne est grande devant
les dimensions des sections droites (longueur suprieure une dizaine de fois la plus grande
dimension transversale), cest--dire que lon considre un solide lanc.
En particulier, les solides reprsents la figure 2.1 ne sont pas des poutres.
12
Chapitre 2. Hypothses fondamentales de la thorie des poutres
(a) Rayon de courbure

faible devant les dimensions de la section
(b) Variations fortes de section
(c) lancement faible
F IGURE 2.1 Exemples de solides non modlisables par une poutre
2.2

Hypothses 2.2.1 Matriau. Le matriau constitutif de la poutre est suppos tre :
homogne : tous les lments du matriau, aussi petits soient-ils, ont une structure identique lchelle considre 1 ;
isotrope : en tout point, les proprits mcaniques sont les mmes dans toutes les directions ;
continu : les proprits mcaniques varient de manire continue dun point lautre ;
utilis dans le domaine lastique linaire : les relations entre contraintes et dformations
sont rversibles et linaires (la loi de comportement est de type loi de Hooke)
Ces hypothses, qui peuvent sembler trs restrictives, sont en pratique souvent vrifies pour
les structures courantes en gnie civil et dans le cadre de leur utilisation usuelle.
2.3
Hypothse cinmatique
Il convient dadopter une cinmatique adapte au problme considr. Celle-ci permet le
lien entre les dformations tridimensionnelles et des grandeurs de dformation globales. Le
modle cinmatique le plus courant est le modle de Navier-Bernoulli, qui permet de dcrire
les dformations dune poutre par la dformation de sa fibre moyenne uniquement. On peut
dailleurs prouver que sous cette hypothse, la dformation de la fibre moyenne est compltement
caractrise par la dformation axiale et la variation de courbure [Bisch ].
Hypothse 2.3.1 Cinmatique : Navier-Bernoulli. Les sections planes normales la fibre
moyenne avant transformation restent planes et normales la fibre moyenne au cours de la
transformation.
Cette hypothse est correctement vrifie par lexprience dans le cadre des petites perturbations dfinies ci-aprs. En revanche, elle nest plus valable lorsque les dformations lies
leffort tranchant sont trop importantes. Il faut alors utiliser un autre modle de poutre, par
exemple le modle de Timoshenko.
Pour aller plus loin 2.1 Le modle de Timoshenko est plus gnral que celui de NavierBernoulli. Pour prendre en compte les dformations lies leffort tranchant, Timoshenko a
introduit un nouveau paramtre dans la transformation : abscisse curviligne fixe, il sagit
de langle entre la normale la section - toujours suppose plane - et la fibre moyenne.
1. Par exemple un cube de bton dun mtre de ct sera considr homogne, contrairement un cube dun
centimtre de ct du mme matriau.
2.4 Hypothses sur les actions extrieures
13
On montre que leffort tranchant et le moment flchissant dpendent alors de cet angle. En
pratique, on utilise un tel modle pour les poutres peu lances (rapport longueur/paisseur
infrieur environ 4f).
(a) Illustration de lhypothse des petits dplacements

(i) poutre non dforme
(ii) dformation en petites perturbations
(iii) limite de validit de lhypothse
(b) Ilustration de lhypothse de Navier-Bernoulli

(i) sections initialement droites
(ii) sections droites non gauchies
(iii) gauchissement des sections droites
F IGURE 2.2 Illustration des hypothses de petits dplacements et de Navier-Bernoulli
2.4

Hypothse 2.4.1 Petites perturbations. Cest la simultanit de :
lhypothse des petits dplacements qui permet de confondre la configuration tout

instant avec la configuration initiale ;
lhypothse des petites dformations, qui permet de linariser le tenseur des dformations.
Lhypothse des petits dplacements simplifie normment les calculs : pour crire lquilibre
sur la configuration relle, celle-ci devrait tre connue et il faudrait alors rsoudre une quation
diffrentielle non linaire.
Lhypothse des petites dformations justifie lutilisation dans toute la suite du tenseur des
dformations linaris 2 ce qui justifiera lapplication le principe de superposition !
Pour aller plus loin 2.2 La linarisation du tenseur de Green-Lagrange permet de confondre
les descriptions lagrangienne et eulrienne de la transformation subie par un matriau. En

effet si dX et dY sont deux vecteurs matriels dont les images par la transformation sont
respectivement dx et dy, il vient par dfinition des tenseurs de Green-Lagrange E et EulerAlmansi A :
dxT dy dX T dY = 2dX T E dY = 2dxT A dy.
(2.1)
2. Il est rappel que le tenseur des dformations de Green-Lagrange associ un champ de dplacements u et
dfini par E = 12 ( u + T u + T u u) peut se linariser en petites dformations en E = 12 ( u + T u).
14
Chapitre 2. Hypothses fondamentales de la thorie des poutres
E est une application bilinaire qui agit sur la configuration initiale - lagrangienne - tandis
que A agit sur la configuration actuelle - eulrienne. Elles sont relies par la relation
E = F TAF
o F est le gradient de la transformation associe au champ de dplacement u et vaut
F = I + u. En petites dformations, E A do lidentification des descriptions eulriennes
et lagrangiennes.
Il est utile de remarquer que lhypothse des petites dformations nimplique pas celle des
petits dplacements. Par exemple, lopration qui consiste enrouler une feuille de papier est
dcrite par une transformation vrifiant lhypothse des petites dformations mais pas celle des
petits dplacements. Symtriquement, les petits dplacements nimpliquent pas lhypothse des
petites dformations : par exemple, un faible dplacement mettant en traction un lastomre
charg dinclusions solides peu mener de grandes dformations.
Thorme 2.4.1 Principe de Saint-Venant (1885) : Suffisamment loin de la zone dap-
plication des efforts extrieurs, le comportement local de la poutre ne dpend pas de la manire
dont sont appliqus ces efforts.
Appliquer ce principe revient ngliger les dformations locales lies lapplication dun
effort extrieur, dans le calcul dune structure. Ce principe permet galement de simplifier la
formulation des conditions aux limites. En pratique, on peut appliquer le principe de Saint-Venant
ds lors que lon se place une distance suprieure 3 fois la dimension caractristique de la
zone dapplication du chargement. Par exemple, cela est vrifi pour les prouvettes de traction
normalises.
Pour aller plus loin 2.3 Un principe est une proposition pose au dbut dune dduction,
ne se dduisant elle-mme daucune autre dans le systme considr [. . . ]" (source : dictionnaire de lAcadmie Franaise). Cette dfinition se rapproche de celle du postulat, si ce nest
que celui-ci sadmet, sans pour autant quil soit ncessairement impossible de le dduire des
autres propositions.
Lappellation courante "principe de Saint-Venant" est en ralit un abus smantique ; en effet
il a t dmontr quil sagit en ralit dun thorme [Bui ].
Enfin, on se place dans le cadre dtudes statiques, cest--dire que lon nglige les effets
inertiels.
3 Systme isostatique, systme hyperstatique

mcanisme
Exemple 3.1 Exemple introductif Voici trois poutres qui ne diffrent que par leurs appuis.
Elles sont de longueur L et charges une distance l de leur encastrement.

Principe fondamental de la dynamique :
MAz
RAx = 0
RAy F = 0
(3.1)
B
A RAx
MAz Fl = 0
3 quations indpendantes linaires, 3 inconnues : les ractions dappui peuvent tre calculs.
RAy
MAz
B
RAx = 0
RAy + RBy F = 0
(3.2)
A RAx
MAz + RBy L Fl = 0
3 quations indpendantes linaires, 4 inconnues : il manque une quation pour calculer les
ractions dappuis.
RAy
RBy
MAz
RAx + RBx = 0
RAy + RBy F = 0
(3.3)
A RAx
MAz + RBy L Fl = 0
3 quations indpendantes linaires, 5 inconnues : il manque deux quations pour calculer
les ractions dappuis.
RAy
F RBy
RBx
B
Le degr dhyperstatisme dun systme est une grandeur qui traduit la redondance mcanique
de ce systme. Cette grandeur influe non seulement sur le comportement structurel, mais aussi
16
Chapitre 3. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme
sur son calcul comme cela apparat clairement dans la dfinition disostatisme :
Dfinition 3.0.1 Systme isostatique. Un systme est dit isostatique si le principe fon-
damental de la dynamique suffit dterminer toutes les inconnues de liaison du mcanisme.

Les liaisons dun systme sont des conditions cinmatiques, intrieures ou extrieures au
systme. chaque liaison correspond des actions de liaison, forces ou moments, inconnues du
problme.
Une structure cinmatiquement "trs" contrainte, i.e. avec un grand nombre de liaisons
indpendantes par rapport ses degrs de libert, possde un trop grand nombre dactions de
liaison pour quelles soient toutes dtermines par le seul principe fondamental de la dynamique.
Il est possible de dfinir - et donc de calculer - le degr dhyperstatisme comme la dimension
du noyau de la matrice purement gomtrique reliant les actions de liaison aux efforts extrieurs
- une telle matrice existe par linarit des quations dquilibre en les actions de liaison et des
actions extrieures - mais le plus simple est de retenir ces deux rgles :
Rgle pratique 3.1
Une structure est isostatique si et seulement si lajout dun degr de

libert mne un mcanisme mobile ;
Le degr dhyperstatisme dune structure est le nombre de degrs de libert supplmentaires introduire pour obtenir une structure isostatique.
En dautres termes, un systme est dit isostatique si le nombre de liaisons indpendantes qui
le constitue est gal au nombre de ses degrs de libert.
(a) Structure hypostatique
(b) Structure isostatique
F IGURE 3.1 Importance de lindpendance des liaisons dans lvaluation du degr dhyperstatisme
Pour aller plus loin 3.1 Attention, lindpendance des liaisons est prendre en compte lors
dun calcul de degr dhyperstatisme. Par exemple, la figure 3.1 prsente les mmes barres et
les mmes liaisons pivots, pourtant le degr dhyperstatisme nest pas le mme selon quelles
sont parallles ou non. gauche, la structure est mobile (degr dhyperstatisme ngatif), on
la qualifie dhypostatique. Si lon ajoute un degr de libert en translation horizontale lune
des liaisons de la barre centrale de la figure de droite, on obtient galement une structure
mobile. La structure est donc isostatique.
Dans toute la suite, les structures tudies seront isostatiques.
En pratique, les structures isostatiques ont lavantage dtre moins contraignantes assembler.
Par exemple, un tabouret trois pieds sassemblera avec nimporte quel sol. Nanmoins, il est
parfois prfrable dadopter un mcanisme hyperstatique. Par exemple, si lon veut augmenter la
stabilit du tabouret ou lui permettre de rsister un chargement plus important, il pourra lui tre
ajout un pied.
Efforts extrieurs
Les charges
Les actions de liaison

Efforts intrieurs
Cas gnral
Cas de la poutre droite
quations dquilibre
Signe des efforts intrieurs convention de
lingnieur
Sollicitations simples ou composes
4 Efforts dans les poutres
Dans une structure, lingnieur est souvent amen sintresser une ou plusieurs grandeurs
locales. Par exemple pour appliquer un critre de rupture ou de plasticit, il disposera dun critre
de rupture portant sur les composantes du tenseur des contraintes - tenseur local ! Nanmoins, il
est fort intuitif et non moins utile de dfinir des grandeurs macroscopiques au sens o elles ne
dpendent pas de la position dans une section donne. Il sagit des efforts intrieurs.
Les tapes de calcul consistent partir dune gomtrie, de matriaux et defforts extrieurs
donns dduire les efforts intrieurs pour chaque abscisse curviligne puis remonter aux
contraintes et dformations en tout point. En pratique, les efforts extrieurs sont dtermins par
la structure de louvrage (poids propre), sa fonction (par exemple des pitons sur une passerelle),
son emplacement (exposition au vent, au sisme, etc.).
4.1
Efforts extrieurs
Dfinition 4.1.1 Efforts extrieurs. Les efforts extrieurs sont les efforts sexerant sur la
poutre isole. On en distingue deux sortes :

les charges, qui sont des efforts auxquels la poutre est destine rsister ;
les actions de liaison qui sont des efforts appliqus sur la poutre par les liaisons qui la
maintiennent en place.
Dans lexemple figure 4.1, F et p sont des charges, R0 , C0 et RB sont des actions de liaison. En
gnral, les actions de liaison sont les inconnues du problme.
4.1.1 Les charges
En thorie des poutres, on distingue gnralement deux types de charges :
les charges concentres (ou ponctuelles) qui sappliquent en un point de la poutre cf F
sur la figure 4.1 ;
Chapitre 4. Efforts dans les poutres
18
F IGURE 4.1 Schma des efforts appliqus une poutre sur appui
les charges rparties qui sont distribues continment le long dun segment de la poutre
cf p sur la figure 4.1.
Les efforts extrieurs se dcomposent ainsi en forces concentres, forces rparties et moments
concentrs, moments rpartis. Les efforts rpartis peuvent tre crits comme des densits liniques defforts. Les sollicitations les plus courantes sont reprsentes au tableau 4.1 page 25.
4.1.2 Les actions de liaison
Les poutres tant rduites des lignes matrielles, le contact avec lextrieur est schmatis
par un contact ponctuel. Une action de liaison est dfinie en un point par une force et un moment.
Nous nous limiterons dans ce cours aux liaisons parfaites, cest--dire dont le travail des actions
de liaisons est nul.
En mcanique des structures, on rencontre principalement les trois types de liaisons parfaites
planes suivantes :
encastrement : la rotation et les dplacements sont bloqus ;
articulation ou rotule : la rotation est libre, les dplacements sont bloqus ;
appui simple : la rotation et un unique dplacement sont libres, lautre dplacement est
bloqu.
Les diffrentes variantes des principaux schmas utiliss pour reprsenter ces liaisons sont
illustrs la figure 4.2.
(a) Encastrement (0 ddl)
(b) Articulation (1 ddl en rotation) (c) Appui simple (1 ddl en rotation, 1

ddl en dplacement)
F IGURE 4.2 Reprsentations des liaisons parfaites planes usuelles
4.2

Soit une poutre soumise aux actions extrieures suivantes :
Fi : les charges concentres aux points Ai ;
Ci : les moments concentrs aux points Ai ;
4.3 Efforts intrieurs
19
Vy
F S + /S
e2
e1 n
N
s
e3
Vz
M
d
T ( M, n)
F IGURE 4.3 quilibre dun tronon de poutre et reprsentation des projections de la force de
raction
p(xi ) : les forces rparties sur les segments i ;
Fk : les rsultantes de liaison aux points Bk ;
Ck : les moments de liaison aux points Bk .
Essentiel 4.1 Principe fondamental de la statique. Lorsque la poutre est en quilibre,
le principe fondamental de la statique scrit :
R
i Fi + k Fk + i p dx = 0
i OAi Fi + i Ci + k OAk Fk + k Ck +
i OG p
(4.1)
dx = 0
Ces deux quations vectorielles fournissent 6 quations scalaires dans lespace, 3 dans le plan (2
quations de forces et une quation de moments).
4.3
Efforts intrieurs
4.3.1 Cas gnral

Soit une poutre en quilibre sous laction de ses efforts extrieurs (charges et actions de
liaison) et une orientation arbitraire de labscisse curviligne 1 . Soit une coupure orthogonale
la fibre neutre en un point G qui divise la poutre en deux parties notes S + et S . Chacune
de ces deux parties est en quilibre sous laction des efforts extrieurs quelle reoit et sous les
actions F S + /S et M S + /S en G de lautre partie. On note la section de la poutre contenant
le point G et n sa normale.
Soit M un point de . Le vecteur contrainte T (M, n) au point M de la section de normale n
est la densit surfacique de laction rsultante F S + /S sur la section , cest--dire :
T (M, n) =
dF S + /S
(M).
d
(4.2)
Naturellement, lintgrale du vecteur contrainte sur une section qui dlimite deux parties de
poutre est gale la force exerce par la partie de la poutre sur lautre partie.
1. Labscisse curviligne suit la ligne moyenne.
20
A priori, il ny a pas de raison pour que T (M, n) ne dpende que de la normale sortante n.
Cela constitue le postulat de Cauchy qui snonce :
T (M, ) = T (M, n).
(4.3)
Puis, le lemme du ttradre implique quil existe un tenseur tel que

M, T (M, n) = (M) n.
(4.4)
Cest cette relation qui lie les contraintes, grandeurs locales intrinsques et indpendantes dun
repre 2 , aux ractions macroscopiques "intuitives" F S + /S par lintermdiaire du vecteur
contrainte.
Le mcanicien des structures, plutt que de travailler avec le tenseur des contraintes, utilise
des grandeurs "macroscopiques" qui sont les projections des efforts de raction F S + /S et
M S + /S dans le repre orthonormal not (G, e1 , e2 , e3 ) li labscisse curviligne et reprsent
la figure 4.3. Il vient alors :

Z

Z

Z
F S + /S =
( n) e2 dS e2 +
( n) e3 dS e3 (4.5)
( n) e1 dS e1 +
|
{z
}
|
{z
}
|
{z
}
N
Vy
Vz
et
M G,S + /S
( n) e1
0
=
GM ( n) dS = y ( n) e3 dS
z
( n) e3
Z

=
y ( n) e3 z ( n) e2 ) dS e1
{z
}
|
Z
(4.6)
(4.7)
Mx
Z

Z

z ( n) e1 dS e2 +
y ( n) e1 dS e3
|
{z
}
|
{z
}
My
(4.8)
Mz
(4.9)
Dfinition 4.3.1 Efforts intrieurs. Les efforts intrieurs se dcomposent en :
rsultantes :
N effort normal (dans la direction x)
Vy effort tranchant dans la direction y
Vz effort tranchant dans la direction z
V = Vy y +Vz z est appel effort tranchant.
moments :
Mx moment de torsion (dans la direction x
My moment de flexion dans la direction y
Mz moment de flexion dans la direction z
M = My y + Mz z est appel moment de flexion.
2. Ne pas confondre tenseur dordre 2 et matrice ; le tenseur des contraintes sexprime dans une base donne
laide dune matrice.
4.3 Efforts intrieurs
21
(a) Cas gnral tridimensionnel
(b) Cas usuel bidimensionnel
F IGURE 4.4 Illustrations des efforts intrieurs

Remarque : Les problmes gnralement traits sont des problmes plans, tous les efforts
extrieurs tant situs dans le plan (O, x, y). Dans ces conditions, les seuls efforts intrieurs non
ncessairement nuls sont :
leffort normal N(x)
leffort tranchant suivant y, Vy (x) qui sera not V (x)
le moment flchissant suivant z, Mz (x) qui sera not M(x).
reprsents la figure 4.4(b).
4.3.2 Cas de la poutre droite
Dans le cas dune poutre droite, n = e1 . Les dfinitions des efforts intrieurs se simplifient
alors pour les ractions en :
N=
Vy =
Vz =
( n) e1 dS =
( n) e2 dS =
( n) e3 dS =
Z
Z
11 dS
(4.10)
12 dS
(4.11)
13 dS
(4.12)
et pour les moments en :

Z
Z

T=
y ( n) e3 z ( n) e2 ) dS = (y13 z12 ) dS
My =
Mz =
z ( n) e1 dS =
z11 dS
y ( n) e1 dS =
(4.13)
y11 dS.
(4.14)
(4.15)
22
Essentiel 4.2 Dans le cas courant dune poutre droite plane, les trois efforts intrieurs valent :
Z
N=
V=
Mz =
Z
Z
4.4
11 dS
(4.16)
12 dS
(4.17)
y11 dS
(4.18)
quations dquilibre
Soit une poutre droite oriente selon x et soumise une force rpartie donne (cf. figure 4.5).
Soit une section droite dabscisse x et une section infinitsimalement voisine dabscisse x + dx.
Considrons la portion de poutre dlimite par ces deux sections droites.
V+dV M+dM
q(x)dx
N
N+dN
n(x)dx A
M
V
dx
F IGURE 4.5 quilibre dune tranche infinitsimale de poutre

La face labscisse x est soumise aux efforts N, V et M, tandis que la face labscisse x + dx
est soumise aux mmes efforts accrus de leur variation sur dx : dN, dV et dM. Les composantes
axiale n(x) et transversale q(x) de la force rpartie sur la portion considre a pour rsultantes
n(x)dx et q(x)dx au centre A. Lquilibre de la portion infinitsimale de poutre scrit donc :
Fx = N + n(x)dx + N + dN = 0
Fy = V + q(x)dx +V + dV = 0
2
Mz = M + q(x) dx2 + M + dM +V dx = 0
(4.19)
o dans la dernire quation on a utilis le fait que

Z x+dx
x
1
dx2
q(s)q(x + dx s)ds q(x)[(x + dx)(x + dx x) q(x)( (x + dx)2 x2 )] = q(x)
.
2
2
(4.20)
En ngligeant le terme du second ordre dans la somme des moments il vient les quations
dquilibre local dune poutre droite.
Essentiel 4.3 quations dquilibre local dune poutre droite.
dN
= n(x)
dx
dV
= q(x)
dx
d2 M
= q(x)
dx2
(4.21)
4.5 Diagramme des efforts intrieurs
23
Remarques importantes :
Ces quations mettent en vidence un dcouplage entre les efforts axiaux (N, n) et les
efforts transversaux et flexionnels (V, q, M).
dM
= V .
Il apparat galement queffort tranchant et moment sont lis par la relation
dx
Dans le cas gnral dune poutre courbe plane, par une dmonstration analogue il vient que :
dN V
= n(x)
dx R
dV N
+ = q(x)
dx R
d2 M
= q(x)
dx2
(4.22)
o R est le rayon de courbure de la fibre neutre. Leffort normal N et leffort tranchant V ne sont
alors plus dcoupls.
4.5

Dfinition 4.5.1 Diagramme des efforts intrieurs (N-V-M). On appelle diagramme
des efforts intrieurs (ou diagrammes N-V-M) les diagrammes reprsentant la variation de
chacun des efforts intrieurs selon la ligne moyenne. Ces reprsentations sont utiles pour
situer rapidement les sections les plus sollicites (cf. Chapitre 6).
Les quations dquilibre local permettent de calculer les diagrammes des efforts intrieurs par
intgration, les constantes qui en rsultent se dterminent par conditions statiques aux limites.
Par exemple, une extrmit libre non charge on a N = 0, V = 0, M = 0. Toutefois, on nutilise
rarement cette faon de faire qui est lourde utiliser.
Rgles pratiques pour la construction de diagramme des efforts intrieurs : Les quations diffrentielles prcdentes fournissent les rgles suivantes, trs utiles pour construire les
diagrammes NVM. Pour tout tronon de poutre droite :
leffort normal est constant si la charge axiale est nulle 3 ; il varie linairement si la charge
axiale est uniforme.
leffort tranchant est constant sil ny a pas de charge transversale ; chaque charge
transversale ponctuelle il est discontinu, et la discontinuit vaut la valeur de la charge ;
leffort tranchant est linaire sous une charge transversale rpartie.
le moment varie linairement en labsence de charge transversale rpartie ; il est parabolique sous laction dune charge transversale rpartie ; le moment est extremal l o leffort
tranchant sannule.
4.5.1 Signe des efforts intrieurs convention de lingnieur
En pratique, N, V ou M peuvent dsigner selon le contexte une grandeur vectorielle ou une
valeur algbrique. Le signe de celles-ci na de sens quune fois une orientation fixe. Ainsi, un
diagramme des efforts intrieurs ncessite un schma prsentant les orientations de :
labscisse curviligne ;
leffort normal ;
leffort tranchant ;
le moment flchissant.
Une fois une lorientation de labscisse curviligne dfinie, il existe diffrentes conventions
dorientation. Nous utiliserons la suivante, appele convention de lingnieur :
leffort normal est positif en traction ;
leffort tranchant est positif lorsquil directement orthogonal leffort normal positif ;
3. Attention, cela ne serait plus garanti si lhypothses des petites dformations ntait plus valide.
24
le moment flchissant est positif lorsquil tend la fibre infrieure.

Cette dernire convention, reprsente sur la figure 4.6 se comprend en examinant la dformation dun tronon de poutre flchie en visualisant lpaisseur relle de la poutre. Les fibres
bordant la poutre, de part et dautre de son axe, sappellent fibres extrmes. La comparaison des
configurations initiale et dforme rvle quune des deux fibres extrmes et tendue et lautre
comprime ; celles-ci sinversent lorsque le moment de flexion change de signe.
M
N
F IGURE 4.6 Convention ingnieur (grandeurs positives)

Par suite, on distingue sans quivoque le sens dun moment de flexion, et donc le sens dune
courbure, en dessinant le diagramme des moments flchissants du ct de la fibre extrme tendue
(cela revient porter la fonction M gauche ou droite de laxe de la poutre, selon que la fibre
extrme de gauche ou de droite est tendue).
Remarque : Si lorientation des efforts normaux et des moments de flexion ne dpendent pas
de lorientation de labscisse curiviligne, il nen est pas de mme pour leffort tranchant. Cest
pourquoi un diagramme NVM ne peut tre correctement interprt que si la convention de signe
est prcise.
4.5.2 Sollicitations simples ou composes
Si une seule grandeur parmi N, V , M f ou T est non nulle, on parle de sollicitation simple.
linverse, une sollicitation est compose lorsquau moins deux de ces grandeurs sont non nulles.
4.5 Diagramme des efforts intrieurs
Cas
Schma
25
Mf
Traction
Cisaillement
Torsion
Flexion pure
Mfz
Flexion simple
Vy
Mfz
Flexion compose
Vy
Mfz
Flexion-Torsion
Vy
Mfz
Flambement
Flexion dvie
...
N
0
...
0
Vy , Vz
...
0
0
...
Mfz
M f z, M f y
...
...
TABLE 4.1 Sollicitations usuelles et efforts intrieurs correspondants

Flche
5 Relations entre efforts intrieurs et

grandeurs locales
Les efforts intrieurs ont t dfinis partir des contraintes, qui sont par dfinition des
grandeurs locales, elles-mmes dfinies comme limites de densits surfaciques de force. En
pratique, les efforts intrieurs dune structure sont dtermins, en fonction des efforts extrieurs,
par lcriture de lquilibre global puis des quations dquilibre.
Un des buts fondamentaux de ltude de structures est de calculer des grandeurs locales
(contraintes ou dformations), en vue de dterminer sil y a rupture ou autre non-linarit
comportementale (plastification par exemple). Lobjet de ce chapitre est de fournir les lments
permettant de calculer les contraintes et les dformations partir des efforts intrieurs.
Dans tout ce chapitre on se place dans le cadre dune poutre droite plane.
5.1
F IGURE 5.1 Tronon de

poutre droite plane
Soit un tronon de poutre droite plane soumise en toute gnralit de la flexion et de la traction/compression, et dlimit
par les abcisses curvilignes s et s + ds. La poutre tant droite et
plane, pour toute ordonne y la longueur initiale du tronon dans
la direction 1 note dx(y) est ds.
On rappelle que lon se place sous lhypothse de NavierBernoulli. Par linarit, la dformation dans la direction 1
une hauteur donne est la somme de lallongement engendr par
M ) et de celui engendr par la traction/compression
la flexion (11
N ).
dans cette mme direction (11
Chapitre 5. Relations entre efforts intrieurs et grandeurs locales
28
N la dformation
Soit N leffort normal appliqu la poutre et 11
engendre par la traction/compression. Comme vu au chapitre 4,
N=
N
11
dS
F IGURE 5.2 Dformations

en traction/compression
N
N
E11
dS = ES11
(5.1)
do
N
11
=
N
.
ES
(5.2)
M la dSoit M le moment de flexion appliqu la poutre et 11

formation engendre par la flexion. On note la courbure de la
fibre neutre, R = 1/ le rayon de courbure et y lordonne dans
la section oriente vers le haut. Gomtriquement, il vient
M (y))
Ry
ds (1 + 11
=
= 1 y
ds
R

en flexion
(5.3)
M (y) = y. Comme vu au chapitre 4,

ou encore 11
M=
M
y 11
(y) dS =
E (y) dS = E
y2 dS .
| {z }
Iz (cf. Chap. 1)
(5.4)
N + M est donc par linaLa dformation longitudinale totale 11

11
rit :

en flexion compose
11 = y .
(5.5)
Au final, on obtient les deux quations fondamentales suivantes :

Essentiel 5.1 Loi de comportement global des poutres minces plan moyen. Sous
les hypothses du Chapitre 1, leffort normal dune poutre plan moyen est proportionnel
lallongement de la fibre neutre et le moment de flexion est proportionnel la courbure de la
fibre neutre.
N = ES
(5.6)
M = EIz
(5.7)
ES est la raideur en traction de la poutre et EIz est la raideur de flexion.
5.2 Expressions des contraintes en fonction des efforts intrieurs
5.2
29

En pratique pour une poutre droite plane, on considre essentiellement les contraintes
principales normales 11 . Dans cette section nous allons voir pourquoi.
Contrainte normale 11
De lhypothse dlasticit linaire (loi de Hooke), il vient :

N
M
11 = E 11 = E( y ) = E
y
.
ES
EIz
(5.8)
On en dduit lexpression suivante, trs utile en pratique pour dterminer les contraintes en
fonction des efforts intrieurs N, M une hauteur de section donne y :
Essentiel 5.2 Expression de la contrainte normale en fonction des efforts intrieurs.
11 =
N M
y
S
Iz
(5.9)
Contraintes de cisaillement 12
Nous allons montrer ici que les contraintes de cisaillement dune poutre sont ngligeables
devant les contraintes normales si elle est lance.
Prcisions sur 12 On rappelle que la contrainte de cisaillement i j , i 6= j est la contrainte
dans la direction j sur une facette de normale i. Par symtrie du tenseur des contraintes (cf.
Annexe 7.1), cest aussi la contrainte dans la direction i sur une facette de normale j.
La variation de 11 nest possible que parce que 12 lquilibre (voir figure 5.5) !
F IGURE 5.5 Les contraintes 12 quilibrent les variations de 11
Estimation de 12
Pour valuer 12 , on tablit dabord la formule de Jouravsky qui permet de

V
les estimer. Remarquons que 12 6= car sinon 12 (y = 2h ) 6= 0 ce qui est incompatible avec
S
la condition de bord libre de contrainte n = 0 au bord. Considrons une section de poutre
tridimensionnelle, voir figure 5.6. On notera le vecteur cisaillement sur une section de normale
e1 . Par dfinition, = 12 e2 + 13 e3 .
En labsence de force volumique,
div = 0
(5.10)
30
F IGURE 5.6 Section dune poutre

ce qui donne en projection sur e1 :
1 11 + 2 12 + 3 13 = 0.
(5.11)
Or
div = 2 12 + 3 13 .
(5.12)
Par le thorme de Stockes appliqu sur un domaine D,

ZZ
div dS =
=
dS =
D
Z z2 (y)
z1 (y)
n dS
(e2 )dl
Z z2 (y)
z1 (y)
(5.13)
car n = 0 sur puisque n = 0 sur

(5.14)
12 dl = 12 (y)(z1 (h) z2 (h))
(5.15)
o 12 (y) est la moyenne de 12 lordonne y.

Par (5.11) et (5.12),
div = 1 11
(5.16)
do il vient :
ZZ
1 11 dS = 12 (y)(z1 (h) z2 (h))

ZZ
ZZ
My
V
=
1
dS =
y dS.
I
I D
D
Au final,
(5.17)
(5.18)
5.2 Expressions des contraintes en fonction des efforts intrieurs
31
Dfinition 5.2.1 Formule de Jouravsky. La valeur moyenne du cisaillement sur la ligne
dordonne y est donne par :

12 =
V
I
ZZ
D(y)
y dS
1
z2 (y) z1 (y)
On appelle moment statique la grandeur

Exemple de profil de 12
ZZ
D(y)
y dS =
(5.19)
RR
D(y) y dS.
Pour une section rectangulaire de hauteur h et de largeur b,

b h2
y2 .
u dx du =
(5.20)
2 4
b/2
Z h/2 Z b/2
y
Le profil des contraintes de cisaillement 12 est donc parabolique, nul aux extrmits (y = h2 )
et de valeur maximale au centre
3V
max
12
=
.
(5.21)
2 bh
Cette valeur maximale peut tre retrouve en cherchant le profil de 12 parabolique sous les trois
conditions que 12 (h/2) = 12 (h/2) = 0 et que lintgrale de 12 sur la section vaut V /(bh).
Estimation du rapport 11 /12 On peut dsormais estimer le rapport 11 /12 . Pour une
poutre en flexion simple de section rectangulaire de hauteur h et de largeur b, de longueur L et
charge dune force F,
FL
FLh
M
|11 (y)| = | y| = | y| donc le maximum de |11 | est
I
I
I
V b h2
3F
2
| 12 (y)| =
y qui est born par
.
I 2 4
2 bh
Ainsi,
11 L
.
(5.22)
12 h
Plus la poutre est lance, plus les contraintes de cisaillement sont faibles devant les
contraintes principales.
Contraintes transverses 22
Les contraintes 22 sont les contraintes dans la direction 2 a une facette de normale e2 . Elle
reprsentent donc la traction/compression latrale. On sait quelles sont nulles aux bords de
normale e2 (puisque e2 y est nul). Par dfinition dune poutre, la dimension dans la direction
2 est petite devant la dimension caractristique dans la direction 1. 22 est donc une fonction
de la position dans la largeur de la section z [z , z+ ] qui est nulle aux extrmits z et z+ et
z+ z est faible devant la longueur de la poutre. Une approche est alors de considrer que 22
ne peut pas atteindre des valeurs grandes devant celles de 11 .
Cest pour cela que la loi de Hooke 3D pour un matriau isotrope (voir Annexe 7.2) selon
laquelle
1
11 = (11 (22 + 33 ))
(5.23)
E
sapproxime bien en
11
11 =
.
(5.24)
E
Il est rappel que [1; 1/2] comme le prouve Landau par des considrations thermodynamiques [Landau1967 ].
32
5.3
Flche
Dfinition 5.3.1 Flche. La flche dune structure dsigne en pratique la fois la courbe
de la fibre neutre de la structure dforme f (s) (que lon appelle galement la dforme)
et le dplacement maximal de la dforme max | f (s)|. En pratique le contexte permet de
s
dterminer quelle dfinition est utilise.
La flche peut tre dimensionnante ! En effet, il peut sagir dun critre de confort : par
exemple, une passerelle, mme si elle rsiste, ne doit pas flchir "excessivement" au passage
dun piton.
Pour calcule la dforme dune poutre, toujours sous les conditions du Chapitre 1, on utilise
la relation
M(s) = EI(s).
(5.25)
Notons quil est possible que E ou I (plus prcisment Iz ) dpende de labscisse curviligne s.
En fonction de labscisse curviligne s, la courbure (s) sexprime de manire exacte par
(s) = f 00 (s).
(5.26)
En fonction de labscisse cartsienne x, la courbure (x) sexprime en toute gnralit :

(x) =
f 00 (x)
(1 + f 02 (x))3/2
(5.27)
mais sous lapproximation 1 f 0 (x) << 1 cette relation devient :

M(x) = EI f 00 (x).
(5.28)
On en dduit que :
Essentiel 5.3 Calcul de la dforme. Pour calculer la dforme dune poutre sous un
chargement donn, on intgre deux fois la relation

f 00 (s) =
M(s)
EI
(5.29)
en utilisant les conditions aux limites :

un encastrement, f (s) = 0 et f 0 (s) = 0 ;
pour une liaison pivot avec le bti, f (s)0 ;
sur un axe de symtrie, f 0 (s) = 0.
1. Approximation que lon peut justifier par le fait que lnergie lastique ncessaire pour dformer une poutre au
point que f 0 soit de lordre de 1 serait bien suprieure lnergie lastique de poutre dans sa position dquilibre.
Flexion simple
Chargement mixte
6 Rcapitulatif et exemples dapplication
6.1
M
N
F IGURE 6.1 Convention ingnieur (grandeurs positives)

Essentiel 6.1 Calcul de contraintes et flche. Pour calculer les contraintes et la flche
dune poutre isostatique soumise des sollicitations extrieures statiques

sous les hypothses du Chapitre 1,
sous les conventions N > 0 en traction, V ey directement orthogonal Nex et M > 0
lorsque les fibres infrieures sont tendues (voir figure 6.1),
1. On calcule les ractions dappuis en crivant lquilibre global de la structure (principe fondamental de la dynamique) ;
2. On dtermine les efforts intrieurs N, V et M en crivant lquilibre local de la
structure et en prcisant les conventions adoptes (par exemple par un schma) ;
3. On en dduit les contraintes 11 par la formule :
11 =
N M
y;
S
I
(6.1)
On applique un critre de rupture sil y a lieu (par exemple pour de lacier a priori la
valeur maximale de 11 en fonction de labscisse curviligne ne doit pas tre suprieure
sa limite dlasticit) ;
Chapitre 6. Rcapitulatif et exemples dapplication
34
4. Pour calculer la flche f , on intgre deux fois lquation

M(s) = EI f 00 (s)
sous les bonnes conditions aux limites.
(6.2)
F IGURE 6.2 Schma de principe gnral pour la rsolution dun problme de structure
6.1 Rcapitulatif concret

35
36
6.2
Flexion simple dune poutre encastre et charge en son extrmit

Soit une poutre droite de longueur L encastre une extrmit (on parle de poutre console) et
charge ponctuellement lautre extrmit dune force F comme indiqu la figure 6.2. Ltude
se fait dans le cadre des hypothses du chapitre 1. Diffrents cas de gomtrie de section seront
traits.
F
O
F IGURE 6.3 Cas dtude dune poutre droite simplement encastre et charge en son extrmit
1. criture de lquilibre global On vrifie que la poutre est bien isostatique (lajout dun
degr de libert la rend mobile). On est donc assur que lcriture du principe fondamental de
la statique va permettre de dterminer les 3 ractions dappuis ROx ,ROy et MOz dfinies sur la
figure 6.4.
ROy
O
MOz
ROx
F
P
F IGURE 6.4 Dfinition des ractions dappuis

Il vient en crivant le principe fondamental de la statique en O (pour le moment MOz ) :
= 0
ROx
ROy F
= 0
(6.3)
MOz FL = 0
ou encore :
ROx = 0
ROy = F
MOz = FL
(6.4)
Notons que lcriture de lquilibre des moments en P aurait men au mme rsultat
ROy L + MOz = 0 avec ROy = F donne MOz = FL.
2. criture de lquilibre local On dfinit une abscisse curviligne s et lon crit lquilibre
dun tronon de poutre pour chaque partie (ici, il ny a quune partie) en prcisant la convention
adopte, voir figure 6.5.
FL
O
F IGURE 6.5 Dfinition des conventions pour lcriture de lquilibre local
6.2 Flexion simple
37
Lquilibre du tronon crit en O (par exemple) fournit alors pour s [0, L] :
= 0
N
F +V
= 0
FL + M +V s = 0
ou encore :
N(s) = 0
V (s) = F
M(s) = F(L s)
(6.5)
(6.6)
On vrifie la pertinence de ces rsultats :

leffort tranchant V est constant sur le (seul) morceau qui nest pas charg ;
la drive du moment M est gale loppos de leffort tranchant V (pour notre convention) ;
le moment est linaire (consquence des deux points prcdents) ;
le moment est ngatif (fibre suprieure tendue si F > 0, dans notre convention) ;
le moment est nul lextrmit libre.
On rcapitule ces rsultats dans le schma, figure 6.6.
F IGURE 6.6 Synthse du calcul des efforts intrieurs
3. Calcul des contraintes Le calcul donne :

N(s) M(s)
F(L s)
y=
y.
S
I
I
Exemple 6.1 La poutre est de section rectangulaire, de hauteur h et de largeur b.
Alors linertie (de flexion selon laxe z) est donne par :
11 (s) =
(6.7)
b h3
.
12
(6.8)
I=
une abscisse donne, les contraintes seront maximales pour y = h2 (traction) et minimales
pour y = h2 (compression), le profil des contraintes dans la section tant linaire.
Les contraintes extrmales sur lensemble de la poutre (maxs,y F(L s)y/I) sont atteintes
pour s = 0 soit lencastrement, et valent
extrem. =
12 L
F.
bh2
(6.9)
38
Il apparat que doubler lpaisseur (tout en restant suffisamment lanc) rduit les contraintes
par 4 (et augmente la raideur en flexion EI dun facteur 8).
Exemple 6.2 La poutre est de section profile en I, schmatise (en pratique les sections sont
standardises et plus complexes) par la figure 6.7.
(a) Paramtres gomtriques
(b) Notations pour le calcul dinertie
F IGURE 6.7 Schma simplifi dun profil IPN

Une manire de calculer linertie de la section (ou moment quadratique) par rapport laxe
(O, z) est de dcomposer le profil en trois sections rectangulaires : les semelles suprieures et
infrieures (rouges) et lme (bleue). On connait pour chacune linertie par rapport leur centre
de gravit. Le calcul donne :
I = IOsemelle+ + IOsemelle + IOme
= 2IOsemelle+ + IOme
(6.10)
Le thorme de Huygens permet de ramener linertie de la semelle suprieure par rapport

laxe (C+ , z) laxe (O, z). Il vient :
IOsemelle+
ICsemelle+
+ ||OC+ ||2 be
+

be3
he 2
=
+
be
12
2
(6.11)
Finalement,
I=
be3 (h e)2
f (h 2e)3
+
be +
6
2
12
(6.12)
4. Calcul de la flche M(s) = EI f 00 (s) do par double intgration :

1 1 3 1
2
f (s) =
F s FL s + c1 s + c2
EI 6
2
(6.13)
On dtermine les constantes dintgrations c1 et c2 avec les conditions limites :

f (0) = 0
c1 = 0
(6.14)
f 0 (0) = 0
c2 = 0
(6.15)
6.3 Chargement mixte
39
F
P
F IGURE 6.8 Allure de la dforme conformment au rsultat (6.2)

soit finalement :

F 1 3 1 2
s Ls ,
f (s) =
EI 6
2
s [0, L]
(6.16)
En particulier, la flche au bout (dflection) vaut

F(L) =
6.3
FL3
.
3EI
(6.17)
Chargement mixte
Soit une poutre droite de longueur L soumise deux sollicitations : une charge rpartie q et
une charge ponctuelles telles quindiqu la figure 6.9.
B
a
F IGURE 6.9 Schma et notation de la poutre tudie
1. criture de lquilibre global Le systme est isostatique. Les ractions de liaisons sont
notes et reprsentes sur la figure 6.10.
RAy
A
RAx
RBy
B
F IGURE 6.10 Ractions dappui

Les quations dquilibre fournissent (le moment est crit en A) :
= 0
RAx
RAy q(b a) Q + RBy = 0
Rb
a qxdx Qc + RBy L
= 0
R
(6.18)
Notons que ab qx dx peut-tre value directement en considrant lensemble de la charge

q(b a) concentre sur Rle bras de levier moyen (a + b)/2 ce qui donne un moment q(b a)(a +
b)/2 = q(b2 a2 )/2 = ab qxdx.
40
Au final, les ractions aux appuis sont donnes par :
RAx
= 0
b+a
c
) = 0
RAy = Q(1 ) + q(b a)(1
L
2L
RBy = Qc + q(b a) b + a
= 0
L
2L
(6.19)
2. criture des quilibres locaux Il faut distinguer les quilibres des diffrents tronons :
[0, a], [a, b], [b, c] et [c, L].
s [0, a] (figure 6.11) :
F IGURE 6.11 quilibre dun tronon de [0, a]
N
RAy +V
M +V s
= 0
= 0
= 0
(6.20)
ou encore :
pour x [0, a],
s [a, b] (figure 6.12) :
N(s) = 0
b+a
c
)
V (s) = Q(1 ) q(b a)(1
L
2L
M(s) = Q(1 c )s + q(b a)(1 b + a )s

L
2L
(6.21)
F IGURE 6.12 quilibre dun tronon de [a, b]
= 0
N
RAy q(s a) +V
= 0
Rs
a qxdx +V s + M = 0
(6.22)
ou encore :
pour x [a, b],
N(s) = 0
V (s) = RAy + q(s a)
M(s) = RAy s q(s a)s + q(s2 a2 )/2
(6.23)
6.3 Chargement mixte
41
F IGURE 6.13 quilibre dun tronon de [b, c]

s [b, c] (figure 6.13) :
= 0
N
RAy q(b a) +V
= 0
2
2
q(b a )/2 +V s + M = 0
(6.24)
ou encore :
Pour s [b, c],
N(s) = 0
V (s) = RAy + q(b a)
M(s) = q(b2 a2 )/2 + RAy s q(b a)s
(6.25)
s [c, L] (figure 6.14) :
F IGURE 6.14 quilibre dun tronon de [c, L]
= 0
N
RAy q(b a) Q +V
= 0
q(b2 a2 )/2 Qc +V s + M = 0
(6.26)
ou encore :
Pour x [c, L],
N(s) = 0
V (s) = RAy + q(b a) + Q
M(s) = q(b2 a2 )/2 Q(s c) + RAy s q(b a)s
(6.27)
La figure 6.15 reprsente un rsultat pour des valeurs de (a, b, c) et (q, Q) arbitraires. On
peut vrifier la pertinence du rsultat laide des remarques de la section 4.5.
42
B
0
N
0
F IGURE 6.15 Exemple de diagramme des efforts intrieurs pour des valeurs de chargement
donnes q et Q
Repre principal dinerties

Loi de Hooke tridimensionnelle
Bornes du coefficient de Poisson
Calcul dune poutre composite
7 Annexes
Les annexes ci-aprs sont des fiches rdiges indpendamment de ce polycopi et peuvent
donc prsenter des redondances avec les chapitres prcdents.
Le rpre principal dinertie pour un volume ou une section

Objectif
Dfinir le repre principal dinertie et les lments qui en dcoulent, pour un solide et pour une section.
Notations
: le solide considr
: la masse volumique de au point considr

I : loprateur dinertie
Dfinition Le centre dinertie G dun solide de masse volumique (M) en M est le barycentre des masses, cest--dire
que si O est le centre du repre :
Z
1
(M)OM dV,
OG =
(1)
m
R
avec m = (M)dV la masse du solide .
Le centre de gravit tant le barycentre des poids, le confondre avec le centre dinertie revient ngliger les variations de la
pesanteur. Lerreur commise est trs faible en pratique ds lors que les variations de hauteur du systme tudi sont faibles devant
le rayon de la Terre.
Dfinition On appelle oprateur dinertie au point P du solide lapplication qui tout u R3 associe le vecteur
Z
I(, P, u) =
(P M (u P M)) dm.
(2)
Loprateur dinertie dfinit la rpartition de la masse dun solide autour dun de ses points P . Il sagit dun oprateur linaire en u
et peut donc tre reprsent par une matrice dans une base donne. Par exemple dans une base (e 1 , e 2 , e 3 ) de R3 , avec O lorigine

T
du repre considr et u = u1 , u2 , u3 un vecteur,
R
R
R

(y 2 + z 2 ) dm R xy dm
u1
R
xz dm
R
2
2
u2 .
(z
+
x
)
dm
y
z
dm
I(, O, u) = R y x dm
(3)
R
R 2
2
z
x
dm
zy
dm
(x
+
y
)
dm
u
3
I tant symtrique rel, loprateur peut tre diagonalis dans un repre appel repre principal dinertie (pas forcment unique).
Moments dinertie
Dfinition Dans un repre principal dinertie dorigine P , la matrice dinertie associe I(, P, ) scrit
Ix 0 0
0 Iy 0
0 0 Iz
avec
Ix =
(y 2 + z 2 ) dm
Iy =
(z 2 + x 2 ) dm
(x 2 + y 2 ) dm
(4)
(5)
x, y et z tant les coordonnes dun point de () dans R et Ix , Iy , Iz les moments dinertie principaux du volume () par
rapport aux axes (P x), (P y ), (P z) respectivement. dm est un lment de masse du volume ().
Exemple : Calculons la matrice dinertie dans le repre principal dun cne homogne en
son sommet P :
Z
Z h Z r (z)
3
2
2
Iz =
(x + y ) dxdy dz =
r 2 2r dr dz =
MR2
(6)
10
0
0
car r (z) = tan()z, V = R2 h/3 et M = V . Puis par symtrie cylindrique Ix = Iy et pour

la mme raison
Z
Z
2
2
(x + y ) dm = 2
x 2 dm
(7)
r (z)
h
z
Ix =
x
y
Anders Thorin, Loc Tadrist
Le calcul donne :
(y + z ) dm =
1
3
3
z 2 r (z)2 dz + Iz = Mh2 +
MR2
2
5
20
soit au final, une matrice dinertie :

3 2
3
2
5 h + 20 R
0
I=M
0
0
3 2
3
2
h
+
5
20 R
0
0
0
3
2
10 R
(8)
(9)
Le rpre principal dinertie pour un volume ou une section

La notion de moment quadratique est trs souvent confondue avec la notion de moment dinertie pour un matriau homogne
car leurs dfinitions sont trs proches. Le moment quadratique est, lui, purement gomtrique. Dailleurs un moment dinertie est
homogne [M.L2 ] alors quun moment quadratique est homogne [L4 ].
Moments quadratiques
De mme que lon a dfinit un repre principal dinertie pour un solide, on peut dfinir un repre principal dinertie pour la section
dune poutre 1 .
Dfinition On appelle oprateur dinertie au point P dune section lapplication qui tout u R3 associe le vecteur
Z
(P M (u P M)) dS.
I(, P, u) =
(10)
o dS est une lment surfacique de infinitsimal.

De mme que pour loprateur dinertie dun solide, loprateur dinertie dune section est symtrique dfini-positif et se diagonalise
dans la base des vecteurs propres. Ceux-ci forment un repre principal dinertie de la section .
Dfinition La fibre moyenne est le lieu des centres dinertie des sections droites de la poutre. La fibre neutre est la ligne
dallongement nul en flexion pure. Sous lhypothse des petites dformations, la fibre neutre et la fibre moyenne sont confondues
(cf. Fiche ??).
Dfinition En tout point G de la fibre moyenne, le repre central principal dinertie de la section est le repre not
R = (Gxy z), centr en G et form par les vecteurs propres principaux de loprateur dinertie de la section en G.
Dfinition Dans le repre central principal dinertie, la matrice des moments quadratiques associe I(, G) scrit
Ix 0 0
0 Iy 0
(11)
0 0 Iz
avec
Ix = Iy + Iz
Iy =
z dS
Iz =
y 2 dS
(12)
x, y et z tant les coordonnes dun point de () dans R et Ix , Iy , Iz les moments quadratiques (ou seconds moments daire)
de la section () par rapport aux axes (Gx), (Gy ), (Gz) respectivement.
R est le repre dans lequel scrivent les quations de la thorie des poutres et cest grce ce repre quelles scrivent si
simplement.
Exemple : Calculons les moments quadratiques de la section dun poutre
paralllpipdique. Les moments quadratiques sont :
Iz =
y
h
z
x
fibre neutre
y 2 dS =
h/2
h/2
De la mme manire,
Iy =
et donc au final :
w /2
y 2 dzdy =
w /2
1 3
w h
12
2
h + w2
hw
0
I=
12
0
0
w2
0
1 3
h w
12
(13)
(14)
0
0
h2
(15)
Conclusion
Pour un solide, on peut dfinir un oprateur dinertie ainsi que un repre principal dinertie dans lequel il se reprsente
par une matrice diagonale dont les termes sont homognes [M.L2 ]. Un moment dinertie dun solide selon un axe est
proportionnel au moment ncessaire pour le mettre en rotation autour de cet axe.
Pour la section dune poutre, on peut galement dfinir un oprateur dinertie et un repre principal dinertie, qui
devient repre principal central dinertie sil est centr au centre dinertie de la section. Le moment quadratique dune
section est une grandeur purement gomtrique qui sexprime en [L4 ]. Le moment appliquer pour flchir une poutre
selon un axe dune certaine courbure est proportionnel au moment quadratique selon cet axe.
1. Une poutre est un solide dont une dimension est grande devant les deux autres.
Objectif
Notations
Cette fiche a pour objectif de dmontrer la symtrie du tenseur de Cauchy.
ij : composante i , j du tenseur des contraintes.
2
dx
Hypothses
les ventuels moments volumiques sont ngligs ;
1
12 dx
la dformation est statique ou quasi-statique.
21 dx
On se place dans le plan pour simplifier les notations. Le tenseur des contraintes est alors une application bilinaire de R2 R2 .
Montrons par des considrations physiques quil est symtrique.
Soit un lment carr infinitsimal de ct dx cisaill sur sa partie suprieure par la force 21 dx et droite par 12 dx, voir figure
ci-dessus. On peut vrifier que les contraintes 21 portent bien sur les contraintes dans la direction 1 la facette de normale 2, et
inversement.
Llement est en quilibre car les dformations sont quasi-statiques . Lcriture de lquilibre en rsultante implique les efforts qui
sexercent sur la face droite du cube est loppose de ceux qui sexercent sur la face gauche, et de mme pour la face suprieure et
la face infrieure. Aussi, lcriture de lquilibre en moment, calcul ici au point infrieur gauche du carr, donne :
12 dx 2 21 dx 2 = 0
(1)
12 = 21
Remarquons que lquilibre du moment deviendrait fausse, si les moments volumiques navaient pas t ngligs ! (par exemple des
particules ferromagntiques noyes dans un matriau et exerceraient un moment volumique sous leffet dun champ magntique).
12 dx
2
Conclusion
En labsence de moments volumiques, le tenseur des
contraintes de Cauchy est symtrique : ij = ji .
dx
1
12 dx
12 dx
12 dx
Loi de Hooke 3D
Objectif
tablir la loi de Hooke tridimensionnelle partir des lois fondamentales de Hooke et de Poisson.
Hypothses
Matriau lastique linaire
Petites dformations
Isotropie
Notations
: coefficient de Poisson
: tenseur des contraintes
: tenseur des dformations
E : module dYoung
l L
L : longueur dans la direction de la force
l : longueur transverse
Lois fondamentales
Loi de Hooke En 1660, Hooke 1 stipule une relation de proportionalit entre la force exerce sur un solide et sa dformation,
F S
L
L
(1)
Le coefficient de proportionalit est homogne une pression et il caractrise son lasticit : cest le module dYoung, E.
F = ES
L
L
(2)
Loi de Poisson En 1811, Poisson 2 nonce la seconde loi fondamentale de llasticit classique : un allongement dans une direction
est accompagn dun rtrcissement 3 dans la direction transverse,
l
L
=
l
L
(3)
Compression homogne
On considre une compression homogne du solide, dans les directions 1, 2 et 3. On peut crire la loi de Hooke dans la direction
de sollicitation et la loi de Poisson dans les directions transverses dans le tableau suivant, avec les notations tensorielles via les
dformations et les contraintes, et en utilisant lhypothse disotropie :
Sur 11
Sur 22
Sur 33
Effet de 11
?11 = 11 /E
22 = ?11
33 = ?11
Effet de 22
11 = ?22
?22 = 22 /E
33 = ?22
Effet de 33
11 = ?33
22 = ?33
?33 = 33 /E
Puisque les dformations sont petites, la dformation totale 11 dans la direction 1 sexprime comme la somme des contributions
sur la direction 1 de la compression dans chaque direction :
11 = ?11 ?22 ?33 =
11
22
33
E
E
E
(4)
1. Hooke (1635-1703) est un scientifique anglais, ayant tudi Oxford o il fut le disciple de Robert Doyle. Il est surtout connu pour sa loi de
dformation des solides mais, comme souvent pour lpoque, il ft un scientifique universel. Adepte du microscope, il fera de nombreuses observations
dobjets biologiques microscopiques quil consignera dans son ouvrage Micrographia.
2. Scientifique franais (1781-1840), lve de lcole polytechnique, il fit de nombreuses contributions la physique (astronomie, lasticit et ondes) et
aux mathmatiques (probabilits, calcul intgral, etc.)
3. Un rtrcissement si > 0 mais il peut tre ngatif pour les matriaux auxtiques, voir Fiche ??.
Loi de Hooke 3D
ou de manire plus gnrale :
1+
ii tr()
E
E
Il reste dterminer les relations entre ij et ij , i 6= j ; cest ce qui correspond aux termes de cisaillement.
(5)
ii =
Cisaillement
12 dx
ii dx
On considre un lment infinitsimal surfacique du solide au repos (en

bleu) et son tat dform (en rouge). Sous leffet du chargement extrieur,
des contraintes de cisaillement apparaissent, notes 12 dans le repre
(1, 2). On remarque que 12 = 21 puisque le tenseur des contraintes est
symtrique (voir Fiche ??).
Le tenseur des contraintes tant symtrique rel, il existe une base dite
principale dans laquelle est reprsent par une matrice diagonale. Cette
base est note (i, ii) et sobtient par le calcul des vecteurs propres de la
reprsentation de dans la base (1, 2) :
i dx
m
12 dx ii 2 i
dx
12 dx
-i dx
-ii dx
12 dx
12 dx
Puisque :
0
12

cos(/4)
1
=
sin(/4)
1
1 1
2 1

1 2 1
12
=
0
1
2
1
1
12
0
0
12
1 1
1 1
sin(/4)
cos(/4)
(6)
(7)
la base principale sobtient par rotation dangle 4 si bien que les directions du repre (i, ii) concident avec les diagonales du carr
en cisaillement pur et i = 12 (en traction si 12 > 0) et ii = 12 (en compression si 12 > 0).
Dans le repre (i, ii), les lois de Hooke et de Poisson peuvent dsormais scrire puisque dans ce repre le cisaillement est nul. Leur
superposition en petites dformations fournit :
i
ii
(1 + )
=
12
E
E
E
et ii = 12 , on prouve que i = 12 et ii = 12 et au final :
i =
De mme que i = 12
ij =
1+
ij ,
E
i 6= j
(8)
(9)
Loi de Hooke gnralise Les deux rsultats prcdents (5) et (9) peuvent scrire de manire synthtique :
ij =
1+
ij tr()ij
E
E
(10)
1+
tr()1
E
E
(11)
Ou encore, en notation tensorielle :

=
La loi de Hooke peut sinverser afin dexprimer les contraintes en fonction des dplacements :
=
E
E
tr()1
1+
(1 + )(1 2)
(12)
Lquation (12) sobtient facilement 4 partir de lquation (11) en prenant la trace de .

Conclusion
La loi de comportement dun matriau isotrope homogne linaire lastique, appele loi de Hooke
tridimensionnelle, se dduit des lois de Hooke et Poisson unidimensionnelles, et scrit :
1+
tr()1
E
(14)
E
E
tr()1
1+
(1 + )(1 2)
(15)
=
ou, de manire quivalente :
=
4.
tr() = tr
1+
1 2
tr() =
tr()
E
E
(13)
Coefficient de Poisson
Objectif
Montrer, partir de considrations thermodynamiques, que le coefficient de Poisson en lasticit est born
entre -1 et 1/2.
Hypothses
Matriau lastique linaire
Matriau homogne et
isotrope
Petites dformations
Dformations isothermes
Notations
: coefficient de Poisson
: coefficient de glisse-
: tenseur des dforma-
W : travail extrieur
: tenseur des contraintes
tions
E : module dYoung
K : coefficient de compression
ment
T : temprature
au repos
F : nergie libre
S : entropie
tir
On considre un solide se dformant sous lapplication defforts extrieurs, avec les hypothses indiques ci-dessus.
Thermodynamique de la dformation du solide

Le solide ne fait que recevoir de lnergie de laction extrieure, purement lastique, donc sa variation dnergie libre est strictement
positive :
E = : > 0
(1)
Loi de Hooke Le comportement linaire lastique homogne isotrope est dcrit par la loi de Hooke tridimensionnelle (cf Fiche ??)
que lon rappelle :
E
E
=
tr() 1 +
(2)
(1 + )(1 2)
1+
Limite thermodynamique du coefficient de Poisson Ainsi,
: > 0 : =
E
E
tr()2 +
:>0
(1 + )(1 2)
1+
(3)
La trace carre dune matrice et sa double contraction sont deux invariants positifs et indpendants dune matrice donc (3) impose :
E
E
E
E
> 0 et
>0
ou
> 0 et
>0
(4)
(1 + )(1 2)
1+
(1 + )(1 2)
1+
On dtermine ainsi les valeurs maximales de :
1 < 6 1/2
(5)
Matriaux auxtiques Certains matriaux prsentent effectivement un coefficient de Poisson ngatif, cest--dire que lorsque lon
les tire dans une direction, leur dimension dans les autres directions augmentent galement, linverse des matriaux courants.
L > 0
On voit ci-contre un exemple classique darchitecture
auxtique : lorsque lon tire selon les flches rouges, chaque
cellule lmentaire stend galement dans la direction
perpendiculaire.
Conclusion
Pour un matriau lastique linaire homogne isotrope, sous lhypothse de petites dformations isothermes,
le coefficient de Poisson est dfini et born pour des raisons thermodynamiques par :
] 1, 1/2]
(6)
Coefficient de Poisson
Rfrences Les remarquables travaux de Landau incluent la dmonstration thermodynamique du fait que ] 1, 1/2] [n,
a]. Les coefficients de Poisson ngatifs ont t particulirement tudis partir de la fin du XXme sicle. On peut citer par
exemple [k, a].
Rfrences
Lakes, R. (1993). Advances in negative poissons ratio materials. Advanced Materials 5, 293296.
Landau, L. D. and Lifshitz, E. (1959). Course of Theoretical Physics Vol 7 : Theory and Elasticity . Pergamon Press.
Grandeurs caractristiques des poutres composites
Objectif
On sintresse ici lextension de la thorie des poutres homognes isotropes, pour des poutres constitues de
plusieurs matriaux homognes isotropes.
Notations
E(y ) : module dYoung en un point de hauteur y
: dformations longitudinales 11
: contraintes normales 11
y0 : position de la fibre neutre
matriau 1
: section transverse de la poutre
s : abscisse curviligne
matriau 2
i : section du matriau i
= 1 2 : section totale
Hypothses
les matriaux sont parfaitement colls
petites dformations
petits dplacements
un axe parallle laxe (Oz) ne traverse quun seul
matriau a
chacun des matriaux est linaire, homogne
a. Cette hypothse a pour seul but de simplifier les notations, car E ne dpend plus de z.
On se donne une poutre constitue de deux matriaux de module dYoung diffrents, et vrifiant les hypothses ci-dessus.
Position de laxe neutre Laxe neutre (ou fibre neutre) dune poutre est dfini(e) comme la ligne dallongement nul en flexion
pure. En chaque point de la poutre, la loi de Hooke donne :
= E(y )
(1)
(y y0 )
(2)
De plus, pour des raisons gomtriques :

donc les contraintes sont proportionnelles E(y ) (y y0 ). On note le coefficient de proportionnalit. Or en flexion pure, il ny a
pas deffort normal donc :
Z
Z
dS = 0 = E(y ) (y y0 ) dS = 0
(3)
et dS = dy dz. Au final, y0 est donc tel que :
E(y )y dy dz
y0 = Z
(4)
E(y ) dy dz
rsultante de traction
= (au signe prs)
Transport du moment quadratique

h
+G
I =
bh3
12
I0
bh3
=
+ bh d 2
12
rsultante de compression
Les moments quadratiques dune section daire S, souvent ou calculs par

rapport laxe perpendiculaire la section et passant en son centre de
gravit, peuvent tre calculs par rapport un autre axe 0 parallle en
appliquant le thorme de Huygens :
I0 = I + S d(, 0 )2
(5)
Cela implique dailleurs que le moment quadratique de est minimum par

rapport laxe qui passe par son centre de gravit.
Grandeurs caractristiques des poutres composites

Raideur en effort normal Leffort normal en un point de labscisse curviligne est la somme des efforts normaux dans chacun des
matriaux :
Z
Z
N(s) =
1 y dS +
2 y dS = E1 S1 + E2 S2
(6)
1
(7)
N(s) = (E1 S1 + E2 S2 )
|
{z
}
(ES)q
si bien que la raideur quivalente en effort normal de la poutre composite est :

et
(ES)q = E1 S1 + E2 S2
(8)
N = (ES)q
Raideur de flexion quivalente En un point s de labscisse curviligne, le moment M(s) est la somme du moment dans le
matriau 1 et de celui dans le matriau 2 :
M(s) =
y dS
y dS = E1
M(s) = (E1 I1 + E2 I2 )
|
{z
}
(EI)q
z
Z
I1
}|
y dS +E2
z
Z
I2
}|
y dS
car = y
(9)
(10)
si bien que la raideur de flexion quivalente de la poutre composite est :

et
(EI)q = E1 I1 + E2 I2
M = (EI)q
(11)
Attention, I1 et I2 sont les moments quadratiques de 1 et 2 au niveau de laxe neutre, et doivent donc tre calcules laide du
thorme de Huygens.
Conclusion
Pour calculer les efforts intrieurs dune poutre composite,
1. on calcule la position y0 de la fibre neutre par :
Z
E(y )y dy dz
y0 = Z
E(y ) dy dz
(12)
2. on calcule alors les inerties des sections de chaque matriau par rapport laxe passant par y0 , laide de la formule de
Huygens
3. on obtient ensuite la dformation et la courbure de la fibre neutre laide de :
N = (ES)q o (ES)q = E1 S1 + E2 S2
(13)
M = (EI)q o (EI)q = E1 I1 + E2 I2
(14)
Bibliographie
[1] Philippe Bisch. Mcanique des Structures. 2008. ENPC.

[2] Alain Ehrlacher, Xanthippi Markenscoff. Duality, symmetry and symmetry lost in solid
mechanics Selected works of H.D. BUI. 2011. Presse des Ponts.
[Landau1967] Lev Landau et al. Thorie de llasticit. 1967. Mir Moscow.

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Calcul des structures

Anders Thorin, Gilles Foret

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elastiques lineaires. Ecole

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Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

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Calcul des structures

dit le 14 novembre 2014

Ce cours correspond au module MEC441 de lcole Polytechnique. Il a pour objectif de fournir

Illustration de la page de garde :

Polycopi disponible en version pdf sur research.andersthorin.com.

Table des matires

Gomtrie des poutres : cas usuels

Repre central principal dinertie

Hypothses fondamentales de la thorie des poutres . . . . . . . . . 11

Hypothses sur le matriau

Hypothses sur les actions extrieures

Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme . . . . . 15

Efforts dans les poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

quilibre global dune poutre

Diagramme des efforts intrieurs

Signe des efforts intrieurs convention de lingnieur . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Relations entre efforts intrieurs et grandeurs locales . . . . . . . . . 27

Expression de la dformation en fonction des efforts intrieurs

Expressions des contraintes en fonction des efforts intrieurs

Rcapitulatif et exemples dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Repre principal dinerties

Symtrie du tenseur des contraintes

Loi de Hooke tridimensionnelle

Bornes du coefficient de Poisson

Calcul dune poutre composite

F IGURE 1.1 Notion de poutre

fibre neutre (ou ligne neutre).

Gomtrie des poutres : cas usuels

Repre central principal dinertie

S lapplication qui tout u R3 associe le vecteur

(PM (u PM)) dm.

Soit G le centre dinertie dune section droite () et I (S , G, ) loprateur dinertie de ()

1.3 Repre central principal dinertie

dinertie associe I (S , G) scrit

x, y et z tant les coordonnes dun point de (S ) dans R et Ix , Iy , Iz les moments dinertie

2 Hypothses fondamentales de la thorie

Hypothses sur la gomtrie des poutres

Chapitre 2. Hypothses fondamentales de la thorie des poutres

(a) Rayon de courbure

(b) Variations fortes de section

(c) lancement faible

F IGURE 2.1 Exemples de solides non modlisables par une poutre

Hypothses sur le matriau

2.4 Hypothses sur les actions extrieures

(a) Illustration de lhypothse des petits dplacements

(b) Ilustration de lhypothse de Navier-Bernoulli

F IGURE 2.2 Illustration des hypothses de petits dplacements et de Navier-Bernoulli

Hypothses sur les actions extrieures

lhypothse des petits dplacements qui permet de confondre la configuration tout

les descriptions lagrangienne et eulrienne de la transformation subie par un matriau. En

Chapitre 2. Hypothses fondamentales de la thorie des poutres

3 Systme isostatique, systme hyperstatique

Elles sont de longueur L et charges une distance l de leur encastrement.

Principe fondamental de la dynamique :

Principe fondamental de la dynamique :