MECNICA

ESTTICA Y DINMICA
Centroides y Centros de Gravedad

INTRODUCCIN

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Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la

Tierra sobre un cuerpo rgido poda representarse por una sola
fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso
del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del
cuerpo.
De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las
partculas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin
de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un
gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo. Sin embargo, hemos aprendido que la totalidad de
dichas fuerzas pequeas puede ser reemplazada por una sola
fuerza equivalente W.
Por lo que nos falta aprender a determinar el punto de
aplicacin de la resultante W, para cuerpos de varias formas, el
cual es llamado Centro de Gravedad.

INTRODUCCIN

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En primera instancia se describen cuerpos bidimensionales como

placas planas y alambres que estn contenidos en un plano dado.
Se introducen dos conceptos que estn muy relacionados con la
determinacin del centro de gravedad.
1. Concepto de centroide
2. y el concepto del primer momento, con respecto a un eje dado.

CENTROS DE GRAVEDAD
Para iniciar, consideraremos una placa plana horizontal, la
cual puede dividirse en n elementos pequeos.
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CENTROS DE GRAVEDAD

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Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y

y1, las del segundo elemento se representan con x2 y y2 y as
sucesivamente.
Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la
placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, . . . ,
W n.
Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra;
sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede
suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su
resultante es una sola fuerza en la misma direccin.
La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de
las magnitudes de los pesos de los elementos:

CENTROS DE GRAVEDAD
Para obtener las coordenadas x e y del Centro de Gravedad,
que es donde debe aplicarse la resultante W, se debe calcular
los momentos respecto al eje x e y, esto es:
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Si ahora, incrementamos el nmero de elementos en los cuales

se ha dividido la placa, lo que ocurre es que el tamao de cada
elemento disminuye y calculando el lmite cuando W 0, se
obtienen las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x e y del

centro de gravedad G de una placa plana.

CENTROIDES DE REAS
Se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa
como:
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donde W es el peso de la placa, es el peso especfico, t es el

espesor y A es el rea total de la placa.
Usando unidades Inglesas, se debe expresar el peso especfco
en lb/ft3, el espesor t en ft y las el rea A en ft2, as el peso W
estar expresado en libras.
Si se usan las unidades del SI, se debe expresar en N/m3, el
espesor en metros y a el rea A en m2, as, el peso W estar
Newton.
Si se sustituye W en las ecuaciones de momento por tA, y
luego dividimos todos los trminos por t, obtenemos la
siguiente expresin:

CENTROIDES DE REAS

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Al igual que en el caso del Centro de Gravedad, si

incrementamos el nmero de elementos en los cuales se divide
el rea A y simultneamente se disminuye el tamao de cada
elemento A y calculamos el lmite cuando A 0, se obtienen
las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen las coordenadas x e y del centro de

gravedad de una placa homognea. El punto cuyas
coordenadas son x e y tambin se conoce como el centroide C
del rea A de la placa.
Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden
utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin
embargo, stas an definen al centroide del rea.

CENTROIDES DE REAS

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MOMENTOS DE PRIMER ORDEN

La integral xdA en las ecuaciones del centroide, se conoce
como el primer momento del rea A, respecto al eje y, y se
representa con Qy.
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En forma similar, la integral ydA, define el primer momento de

A, respecto al eje x y se representa como Qx.
As, se puede escribir las siguientes formulas:

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Si comparamos las ecuaciones del centroide con las del primer

momento del rea A, se observa que los primeros momentos
pueden ser expresados como los productos del rea con las
coordenadas de su centroide, as:

MOMENTOS DE PRIMER ORDEN

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A partir de las ecuaciones anteriores se concluye que las

coordenadas del centroide de un rea pueden obtenerse al
dividir los primeros momentos de dicha rea entre la misma
rea. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en
la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de
corte en vigas sujetas a cargas transversales.
Por ltimo, se observa que si el centroide de un rea est
localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer
momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero; de
manera inversa, si el primer momento de un rea respecto a un
eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea
est localizado sobre ese eje.

EJES DE SIMETRA

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Se dice que un rea A es simtrica con

respecto a un eje BB si para todo punto
P del rea existe un punto P de esa
misma rea tal que la lnea PP sea
perpendicular a BB y dicha lnea est
dividida en dos partes iguales por el eje
en cuestin.
Cuando un rea A posee un eje de
simetra BB, su primer momento con
respecto a BB es igual a cero y su
centroide est localizado sobre dicho eje.
si un rea A poseen un eje de simetra,
su centroide C est localizado sobre
dicho eje.

EJES DE SIMETRA

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Adems, se debe sealar que si un rea o una lnea posee dos

ejes de simetra, su centroide C debe estar localizado en la
interseccin de esos dos ejes. Esta propiedad permite
determinar de inmediato el centroide de reas como crculos,
elipses, cuadrados, rectngulos, tringulos equilteros u otras
figuras simtricas.

SIMETRA DE UN REA RESPECTO A UN PUNTO

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Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un centro O si

para cada elemento de rea dA de coordenadas x e y existe un
elemento de rea dA de igual superficie con coordenadas -x y -y.
Entonces, se concluye que las integrales de las ecuaciones de
momentos de primer orden son iguales a cero:
Qx = Qy = 0
Tambin, a partir de las ecuaciones del Centroide, se concluye
que x = y = 0, esto es, que el centroide del rea coincide con su
centro de simetra O.

SIMETRA DE UN REA RESPECTO A UN PUNTO

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Se debe sealar que una figura con un centro de simetra no

necesariamente posee un eje de simetra y que una figura con
dos ejes de simetra no necesariamente tiene un centro de
simetra. Sin embargo, si una figura posee dos ejes de simetra
que son perpendiculares entre s, el punto de interseccin de
dichos ejes es un centro de simetra.
A continuacin, se presenta una tabla con las figuras
geomtricas ms comunes.

TABLA DE CENTROIDES DE FIGURAS GEOMTRICAS

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TABLA DE CENTROIDES DE FIGURAS GEOMTRICAS

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CENTROIDES DE FIGURAS COMPUESTAS

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En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos,

tringulos u otras de las formas comunes mostradas en la Tabla
Anterior.
La abscisa X de su centro de gravedad G puede determinarse a
partir de las abscisas x1, x2, . . . , xn, de los centros de gravedad de
las diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el
momento del peso de toda la placa con respecto al eje y, es igual a
la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con
respecto a ese mismo eje. La ordenada Y del centro de gravedad de
la placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos
con respecto al eje x. As, se escribe:

CENTROIDES DE FIGURAS COMPUESTAS

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Tambin se puede escribir de la siguiente forma:

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Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas de X e

Y, que representan el centro de gravedad del rea o de la placa.

CENTROIDES DE FIGURAS COMPUESTAS

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Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de

gravedad coincide con el centroide C de su rea. La abscisa X del
centroide del rea puede determinarse observando que el primer
momento Qy del rea compuesta con respecto al eje y puede
expresarse como el producto de X con el rea total y como la suma
de los primeros momentos de las reas elementales con respecto
al eje y. La ordenada Y del centroide se encuentra de forma similar,
considerando el primer momento Qx del rea compuesta. As, se
tiene que:

CENTROIDES DE FIGURAS COMPUESTAS

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Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea

compuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas X e Y
de su centroide.

Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento

de cada rea. Los primeros momentos de reas, al igual que los
momentos de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos.
Por ejemplo:
Un rea cuyo centroide est localizado a la izquierda del eje y
tendr un primer momento negativo respecto a dicho eje. Adems,
al rea de un agujero se le debe asignar un signo negativo.

EJERCICIOS

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Para las siguientes figuras, encontrar la ubicacin del centroide.

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EJERCICIOS

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EJERCICIOS

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Para las dos figuras mostradas, el eje horizontal x se traza a travs

del centroide C y divide al rea mostrada en dos reas
componentes A1 y A2. Determine el primer momento de cada rea
componente respecto del eje x, y explique los resultados obtenidos.

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EJERCICIOS

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Para las dos figuras mostradas, el eje horizontal x se traza a travs

del centroide C y divide al rea mostrada en dos reas
componentes A1 y A2. Determine el primer momento de cada rea
componente respecto del eje x, y explique los resultados obtenidos.

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