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Etalonnage d'un dynamomtre

Dans cette partie, seul est trait l'talonnage d'un capteur avec des forces statiques. L'aspect dynamique
n'est pas abord.
La relation entre la force applique un dynamomtre et la mesure de son signal de sortie ne pouvant pas
tre dtermine avec prcision lors de sa fabrication ou par calcul, il est ncessaire, d'effectuer un
talonnage du dynamomtre. Cette opration consiste tablir la relation prcise entre la force applique
au dynamomtre "grandeur d'entre"- et le signal lectrique qu'il dlivre "grandeur de sortie"-.
Concrtement l'opration s'effectue en appliquant au dynamomtre des forces connues avec prcision et
relever les valeurs fournies par un quipement lectronique associ au capteur. Les rsultats obtenus sont
donns sous la forme d'un tableau de valeurs ou d'un polynme mathmatique qui permettent l'utilisateur
du dynamomtre de connatre la valeur de la force partir de l'indication fournie par l'quipement
lectronique associ. La dtermination de l'incertitude associe fait galement partie de l'talonnage. Celleci est tabli conformment au "Guide pour l'expression de l'incertitude de mesure" tabli par le Bureau
International des Poids et Mesure (BIPM).
L'talonnage est gnralement effectu en appliquant le protocole dfini par la norme internationale ISO
376. La norme ASTM E 74 constitue galement un protocole propre aux Etats-Unis. D'autres protocoles
d'talonnage peuvent tre dfinis en fonction de l'utilisation du dynamomtre et du niveau d'incertitude
recherch.
L'talonnage d'un dynamomtre doit tre effectu avec des forces rfrences l'unit de force le newtontel que dfini par le Systme International des Units (SI). La traabilit ce systme d'units n'est
formellement garantie que pour les laboratoires d'talonnage appliquant la norme ISO 17025 et accrdits
par un des organismes nationaux d'accrditation (SMB, COFRAC, DKD, UKAS).

APPLICATION DES EFFORTS AU CAPTEUR


Le banc d'talonnage doit pouvoir appliquer des forces uni-directionnelles dans l'axe d'effort du capteur. A
cet effet, l'axe selon lequel les forces sont appliques par le banc doit tre matrialis et le capteur doit tre
centr sur cet axe. Ceci est assur par un montage mcanique rigoureux du capteur sur le banc
d'talonnage.
Quelque soit sa qualit mtrologique, un banc d'talonnage n'engendre jamais des efforts parfaitement unidirectionnels. Des composantes d'effort et des couples parasites, dues aux imperfections du banc sont
galement appliqus au capteur. Les indications fournies par le dynamomtre s'en trouvent affectes selon
la sensibilit du capteur ces efforts. Le signal lectrique est augment ou diminu selon la direction de ces
composantes parasites. Or la direction de celles-ci sont gnralement constantes pour une force donne du
banc d'talonnage. L'importance de l'interaction entre le dynamomtre talonn et les efforts parasites
engendrs par le banc d'talonnage est mise en vidence par une procdure particulire. Plusieurs sries
d'application des efforts sont effectues et entre chaque srie le capteur est tourn autour de son axe
d'effort d'un angle reprsentant un tour complet divis par le nombre de sries de mesure, soit un angle de
180 pour 2 sries, 120 pour 3 sries ou 90 pour 4 sries. La moyenne des rsultats obtenus un palier de
charge donn supprime une grande partie de l'influence des efforts parasites et leur dispersion -ou
reproductibilit- et un bon indicateur de cette influence.
Enfin la rponse du capteur des sollicitations dpend grandement de la faon dont les contraintes
appliques se rpartissent l'intrieur du capteur. A cet effet, les caractristiques gomtriques et

fonctionnelles des pices mcaniques de liaison avec le banc d'talonnage sont essentielles et conditionnent
les rsultats de l'talonnage. Elles doivent donc tre dfinies et dcrites avec prcision.

DISPOSITIF ELECTRIQUE ASSOCIE AU CAPTEUR


Deux cas sont considrer selon que le capteur est fourni avec son dispositif lectrique associ ou non.
Dans le premier cas, les conditions de rglage de la chane de mesure doivent tre dfinies. Si cette chane
est munie d'un dispositif de calibrage, celui-ci doit tre actionn, relev et ventuellement rgl en fonction
des besoins de l'utilisateur. Si un rglage du calibrage est effectu cela entrane une perte de la traabilit
des mesures effectues avec le dynamomtre et les valeurs du calibrage obtenues avant et aprs son
rglage doivent tre releves. Une modification du calibrage aprs l'talonnage invalide cet talonnage.
Lorsque le capteur seul est talonner, le laboratoire d'talonnage lui associe un dispositif de mesure qui
permet d'alimenter lectriquement le capteur et d'en mesurer le signal de sortie. Les caractristiques et les
rglages de ces dispositifs d'alimentation et de mesure doivent dfinies prcisment en accord avec
l'utilisateur du capteur. Les liaisons lectriques ralises doivent tre prcises. La traabilit des mesures
lectriques au Systme International d'Units (SI) doit tre garantie. Les rsultats de l'talonnage ne seront
applicables que si l'utilisateur associe ensuite au capteur une chane de mesure prsentant des
caractristiques et des rglages similaires ceux obtenus lors de l'talonnage et avec une garantie similaire
de la traabilit lectrique. Dans tous les cas l'utilisateur du dynamomtre doit intgrer au calcul
d'incertitude des forces mesures l'aide de ce dynamomtre des composantes qui prennent en compte le
remplacement du dispositif lectrique associ au capteur.

PRINCIPAUX PARAMETRES D'ETALONNAGE D'UN DYNAMOMETRE


Les principaux paramtres ncessaires la dfinition d'un talonnage sont les suivants :
- L'identification du capteur et de l'instrumentation associe au capteur, y compris les cbles de liaison
- Le sens de sollicitation du capteur : Traction et/ou Compression
- La nature et les caractristiques des interfaces mcaniques utilises pour appliquer les forces
- Le domaine d'talonnage dfini par les forces maximales et minimales appliques
- Application de charges croissantes uniquement ou croissantes et dcroissantes
- Les conditions de mise en charge du capteur : pr-charges ventuelles, temps d'attente pour stabiliser
la force, temps de relaxation entre deux sries de chargeetc.
- L'incertitude d'talonnage ou la classe de prcision recherche

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
Les principales caractristiques mtrologiques releves lors d'un talonnage sont les suivantes :
- La rsolution du dynamomtre. Celle-ci correspond au plus petit incrment de lecture de l'indication
- La rptabilit des mesures. Celle-ci caractrise la dispersion des indications obtenues au cours de
plusieurs sries de mesures pour un mme palier de charge et effectues sans modifier la position du
capteur sur le banc d'talonnage
- La reproductibilit des mesures. Celle-ci caractrise la dispersion des indications obtenues au cours de
plusieurs sries de mesures pour un mme palier de charge et effectues en modifiant la position
angulaire du capteur entre les sries de mesures.
- La rversibilit ou hystrsis. Elle caractrise la diffrence des indications obtenues un mme palier
de charge par chargement croissant puis dcroissant.
- Erreur de conformit, d'interpolation ou de linarit. Les indications obtenues en fonction des charges
appliques peuvent tre modlises par un polynme qui permet de calculer du signal dlivr par le

dynamomtre pour une valeur quelconque de la force dans le domaine d'talonnage. Les carts
constats entre les valeurs moyennes des indications releves chaque palier de charge et celles
donnes par le polynme dfinissent les erreurs de conformit ou d'interpolation, appeles
galement erreur de non linarit si la modlisation est une droite.
- Fluage sous charge. Cette caractristique traduit le fait que l'indication releve sous une charge
maintenue constante volue lentement du fait d'un comportement imparfaitement lastique du
matriau et des lments dtecteur du capteur. Ceci entrane une indcision quand l'indication
relever. Pour pallier cet inconvnient des dures de maintien de la charge et d'attente aprs
suppression de cette charge sont dfinies. Une valuation de l'importance de ce phnomne est
effectue en relevant dans des conditions prcises l'indication force nulle la fin de chaque srie
d'application des forces au capteur. Cette caractristique est trs importante car elle conditionne
largement la qualit de l'talonnage.

RESULTAT ET INCERTITUDE D'ETALONNAGE


La meilleure faon de donner le rsultat de l'talonnage est de fournir l'utilisateur du capteur un polynme
de degr 1, 2 ou 3 lui permettant de calculer la force en fonction de l'indication fournie par le dynamomtre.
Par exemple dans le cas du degr 2 ce rsultat est de la forme :
Dans lequel
F est la force applique au dynamomtre en unit de force (mN, daN, kN, MN)
a, b et c sont des constantes
est la dformation du dynamomtre pour la force F
Indication la force F
Indication la force nulle
De mme la meilleure expression de l'incertitude d'talonnage est de la forme :
( )
U = incertitude largie sur la force F avec un facteur d'largissement k = 2
A = constante exprime en unit de force
B = constante sans dimension
L'incertitude d'talonnage est calcule en prenant en compte au moins les composantes suivantes :
- incertitude sur les forces appliques au capteur
- rsolution de l'indication
- rptabilit des indications
- reproductibilit des indications
- l'cart d'indication force nulle avant et aprs l'application d'une srie de charges
- la temprature et ses fluctuations au cours de l'talonnage
- erreur d'interpolation
Ces diffrentes composantes sont values pour chaque palier de force et l'incertitude combine
correspondante calcule. Une rgression linaire en fonction de la force est ensuite applique ces
incertitudes combines et le rsultat est largi avec le facteur d'largissement gal 2.
Lorsque le dynamomtre fournit des indications directement en unit de force, les rsultats de l'talonnage
sont gnralement donns sous la forme d'erreurs d'indication pour chaque palier de force avec son
incertitude associe tablie en prenant en compte les composantes cites ci-dessus.

Les rsultats de l'talonnage d'un dynamomtre doivent tre accompagns de tous les lments ncessaires
leur comprhension et une bonne utilisation du dynamomtre. Tous les paramtres d'talonnage
doivent tre prciss. Ceci inclus en particulier le montage mcanique d'application des efforts et les
rglages du dispositif indicateur associ au capteur.

UTILISATION D'UN DYNAMOMETRE


L'utilisation d'un dynamomtre doit se faire en respectant les paramtres dfinis lors de son talonnage.
Tout changement significatif par rapport ces conditions est de nature invalider les rsultats de
l'talonnage.
L'incertitude sur la force mesure l'aide d'un dynamomtre talonn doit tre value en prenant en
compte :
- l'incertitude d'talonnage du dynamomtre
- les composantes caractrisant le dynamomtre et la mesure effectue : rsolution, rptabilit
et reproductibilit des mesures, effet de la temprature, fluageetc.
- les composantes rsultant d'une diffrence ventuelle par rapport aux conditions d'talonnage :
changement d'indicateur de mesure, procdure de mise en charge ou application des forces
diffrentesetc.
- une composante faisant intervenir l'volution de la sensibilit du dynamomtre depuis le
prcdent talonnage
La stabilit dans le temps de la sensibilit d'un dynamomtre n'tant pas garantie, il est ncessaire de faire
procder rgulirement son r-talonnage avec une priodicit qui dpend essentiellement du capteur et
de l'utilisation qui en est faite. A titre indicatif, la norme ISO 376 recommande une priodicit qui n'excde
pas 2 ans.

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