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Anexo II.

El taladrado radial en torno con cuarto eje


Como complemento a la formacin, en este Anexo realizaremos nuevamente una
introduccin a la programacin de torno con cuarto eje.
Para la realizacin de operaciones de fresado y taladrado, recordaremos que se
precisan las correspondientes herramientas motorizadas (a lo cual lgicamente habra
que sumar las operaciones clsicas de torneado realizadas en los dos ejes principales
de un torno XZ).

INDICE:
1. EJEMPLOS DE TALADRADO RADIAL CON CUARTO EJE.
1.1 PROGRAMA.
1.2 EXPLICACIN DEL PROGRAMA.
2. CMO CONFIGURAR EL SIMULADOR PARA REALIZAR EL EJERCICIO.
2.1 DEFINICIN DE CERO PIEZA.
2.2 DEFINICIN DE HERRAMIENTA.
2.3 DEFINICIN DE PIEZA 3D.
2.4 VISUALIZACIN DEL PROCESO DE MECANIZADO.
3. ANEXO: ELECCION DE UN TORNO ADECUADO.

Anexo I. El taladrado radial en torno con cuarto eje

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1. EJEMPLO DE TALADRADO FRONTAL CON CUARTO EJE


En las lneas siguientes, pasaremos a poner un ejemplo sencillo, a fin de introducirnos
en el planteamiento de este tipo de trabajos. En ejercicios sucesivos, se ir ampliando
el tipo de mecanizado realizable con nuevos ejemplos.

Nombre del ejercicio: TT9002

Mecanizado: cuatro taladrados radiales con broca de 4 mm motorizada.

Plano de pieza:

En esta pieza se representan slo taladrados radiales, con herramienta motorizada


(broca de 4 mm). Se pretende taladrar radialmente cuatro taladros de dimetro 4 mm.
La pieza en bruto tiene un dimetro de 60 mm. La profundidad radial de los mismos es
de 10 mm.

Macho de roscar
motorizado (ubicado en
posicin radial)
Diferentes brocas
motorizadas (en
posicin radial)

Figura 1.1.

Vista exterior de un revlver de herramientas Direct-Tool-Drive de Sauter


(foto Sauter Feinmechanik).

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Para favorecer el taladrado, se efectuar mediante dos penetraciones consecutivas: se


taladra primeramente hasta dimetro 50 en una primera entrada (se entra slo 5 mm),
y luego hasta dimetro 40 mm en una segunda entrada (se entra los 10 mm).
Tras efectuar un primer taladrado radial (ver flecha amarilla en imagen inferior), la
broca se retirar para que la pieza gire 90 (ver flecha verde). El proceso se repetir
otras tres veces hasta completar los cuatro taladros radiales.

20
10

60

Anexo I. El taladrado radial en torno con cuarto eje

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1.1 PROGRAMA TT9002 (las notas aclaratorias se han indicado en color rojo):

N5 ;PIEZA DIAM 60 MM, BROCA RADIAL DIAM 4 MM


N10 G54
N15 TRANS Z50
N20 T7 D1
N25 G97 S2=2200 M2=3
N30 G94 F70
N35 SPOS=0
N40 G0 X82 Z25
N45 X65 Z-20
N50 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
N55 SPOS=IC(90)
N60 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
N65 SPOS=IC(90)
N70 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
N75 SPOS=IC(90)
N80 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
N85 SPOS=0
N90 G18
N95 G90 G0 X80
N100 Z70 M5 M30

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1.2 EXPLICACIN DEL PROGRAMA TT9002:


N5 ;PIEZA DIAM 60 MM, BROCA RADIAL DIAM 4 MM
Nota aclaratoria, se indica punto y coma seguida del texto deseado.
N10 G54
Decalaje de origen nominal, por defecto G54. Es MUY IMPORTANTE programarlo
SIEMPRE antes de la operacin con cualquier herramienta motorizada (con todas y
cada una de ellas), aunque se hubiese indicado para operaciones (como por ejemplo
un posible refrentado previo).
Por ello, la funcin G54 y la funcin TRANS se vern repetidas a lo largo del
programa.
N15 TRANS Z50
Decalaje de origen aditivo. Si se ha de utilizar, nuevamente es importante
programarlo SIEMPRE antes de la operacin con cualquier herramienta
motorizada.
N20 T7 D1
Herramienta motorizada (broca 4 mm para taladrado radial). Ha de tratarse de un
nmero impar para poder considerarse motorizada.
N25 G97 S2=2200 M2=3
Accionamiento de las rpm de la herramienta motorizada (segundo husillo) y de su
sentido de giro (sentido de giro para (segundo husillo). Tras los caracteres S y M
se programa un 2 adjunto para indicar que estamos imprimiendo revoluciones y
sentido de giro al segundo husillo.
Como puede verse, en el ejemplo, se accionar la broca a 2200 RPM.
N30 G94 F70
Avance de la herramienta motorizada en mm/minuto.
N35 SPOS=0
Posicionamiento del plato a 0 (o lo que corresponda, segn el ejercicio).

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Figura 1.2 Mecanizado radial con herramienta motorizada. Aunque se trata de un


plato de fresado, la disposicion de la herramienta es similar (foto MORI-SEIKI).

N40 G0 X82 Z25


Acercamiento.
N45 X65 Z-20
Acercamiento hasta la Z del primer taladro. La pieza tiene 60, luego 65 es un
dimetro seguro.
N50 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
Ciclo de taladrado de entradas sucesivas.
Los parmetros son respectivamente Plano de retirada (en el ejemplo 62 mm, al
tener la pieza 60 de dimetro para que no roce mientas gira entre taladrados),
Plano de referencia (en el ejemplo 0 mm, al coincidir el Cero Pieza con la cara
frontal), Profundidad final (en el ejemplo los taladros finalizan a dimetro 40 mm,
luego su profundidad es de 10 mm), Profundidad del primer taladro (en el ejemplo
hasta alcanzar dimetro 50 mm), Degresin (en el ejemplo 1 mm), Espera en el
fondo (en el ejemplo 1 seg), Espera al inicio (en el ejemplo 1 seg), Proceso (sacar
virutas igualando a 1, romper virutas igualando a 0), Direccin (para eje X
debe igualarse a 0, para eje Z debe igualarse a 1).
N55 SPOS=IC(90)
Giro controlado del plato en incremental, en el ejercicio de 90 porque han de
efectuarse un total de 4 taladros.

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N60 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
Repeticin del ciclo, para efectuar el segundo taladro.
N65 SPOS=IC(90)
Giro controlado del plato, en incremental. En el ejercicio es un giro de 90 porque
han de efectuarse un total de 4 taladros. De este modo, se prepara la pieza para
efectuar el siguiente taladro.
N70 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
Repeticin del ciclo, para efectuar el tercer taladro.
N75 SPOS=IC(90)
Giro controlado del plato, en incremental. En el ejercicio es un giro de 90 porque
han de efectuarse un total de 4 taladros. De este modo, se prepara la pieza para
efectuar el siguiente taladro.
N80 CYCLE83E(62,40,50,1,1,1,1,0)
Repeticin del ciclo, para efectuar el cuarto y ltimo taladro.
N85 SPOS=0
Giro controlado del plato, en incremental. En el ejercicio es un giro de 90 porque
han de efectuarse un total de 4 taladros. De este modo, se prepara la pieza para
efectuar el siguiente taladro.
N90 G18
Vuelta al plano habitual de torneado XZ. Importante si se trabajar despus con ms
herramientas de torneado (por ejemplo, si ahora se tuviese que cilindrar).
N95 G90 G0 X80
Alejamiento.
N100 Z70 M5 M30
Fin de programa.

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2. CMO CONFIGURAR EL SIMULADOR PARA REALIZAR EL EJERCICIO


Antes de proseguir, aclararemos que al igual que hicimos con piezas de torneado
estndar, deberemos configurar la pieza y las herramientas implicadas.

2.1 DEFINICIN DE CERO PIEZA:


Supongamos que el plato de amarre ms la pieza, miden un total de 100 mm. se es
por tanto el valor que deberemos programar en la tabla de decalaje G54 (recordemos
que la funcin TRANS est programada en la segunda lnea, pero no se ha utilizado
en esta ocasin).

Introducir valor
en eje Z

Figura 2.1 Tabla de decalaje G54.

2.2 DEFINICIN DE HERRAMIENTA:


Primeramente deberemos crear una tabla de Datos (tabla D1) donde especificar las
caractersticas de la herramienta. Ya sabemos que, al tratarse de un simulador,
deberemos suponer que la herramienta posee unas determinadas longitudes. La
herramienta es de Tipo 200, al tratarse de una broca convencional.

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Figura 2.2 Longitudes para herramientas de accionamiento radial.

Recordemos que en el ejercicio se deber escoger una broca y colocarla en una


posicin impar (como T7 en nuestro caso), para que WINNC32 ofrezca la posibilidad
de accionar la herramienta. Se distinguir as entre una broca sin motorizar (slo
vlida para taladrar a lo largo del eje de revolucin) y una broca motorizada.

Figura 2.3 Posibles longitudes para la herramienta del ejemplo.

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En la imagen siguiente podemos ver cmo plantearlo cuando accedamos a la


simulacin 3D. Al escoger una broca y colocarla en una posicin impar (como T7 en
nuestro caso), WINNC32 nos ofrece debajo la posibilidad de accionar la herramienta,
como suceda en el Anexo anterior.
Pero en esta ocasin, ADEMS tendremos que activar la casilla donde dice
Herramienta radial.

Figura 2.4 Tabla de herramientas 3D.

Primeramente se ha de
motorizar la herramienta

A continuacin, indicar el
accionamiento radial

NOTA MUY IMPORTANTE: si no aparecen las casillas herramienta accionada y


herramienta radial, se debe a que no se instal WINNC32 con el torno adecuado.
Para modificarlo, leer el Anexo al final de este documento.

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2.3 DEFINICIN DE PIEZA 3D:


Lgicamente podemos plantearse el dimensionado de diferentes formas, la presentada
aqu debajo es una posibilidad.

Figura 2.5 Posible configuracin de pieza 3D.

Como se estableci en la tabla de origen programable G54 una distancia de 100 mm,
deberemos reflejarlo convenientemente en la cota ms inferior. En el comando TRANS
del programa se indic TRANS Z50, por lo que pondremos esos 50 mm.
El dimetro de la pieza es de 60 mm.
El resto de las indicaciones son ms bien orientativas, en cuanto podemos permitirnos
ciertas licencias al configurar (se han establecido 20 mm como longitud de los perros o
garras de amarre).
En la visualizacin 3D podemos ver si la simulacin es efectiva.

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2.4 VISUALIZACIN DEL PROCESO DE MECANIZADO:


Taladrado radial, con broca motorizada.
La broca aparece representada en color amarillo. La flecha azul representa el
desplazamiento que efecta la broca para taladrar (radialmente). La flecha verde
representa el giro que efecta la pieza, cada 90.

Figura 2.6 Visualizacin del mecanizado en 3D.

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Figura 2.7 Visualizacin del mecanizado en 3D (corte de pieza).

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3. ANEXO: ELECCION DE UN TORNO ADECUADO


Para poder trabajar con herramientas motorizadas, deberamos haber seleccionado en
su momento (durante el proceso de instalacin del software WINNC32) un torno
dotado de revlver con capacidad de incorporar dichas herramientas.
El fabricante de este software, EMCO, tambin comercializa tornos, fresadoras y
centros de mecanizado, por lo que nos propone una serie de referencias con mayores
o menores prestaciones. Si no aparecen las casillas herramienta accionada y
herramienta radial citadas, deberemos seleccionar un torno adecuado.
En las siguientes lneas describiremos cmo efectuar el proceso.
a) Cierre el simulador WINNC32.
b) Acuda a continuacin a PROGRAMAS EMCO WINNC EMconfig
multiplelicense (external programming station)

c) Cuando seleccione dicha opcin, aparecer una ventana flotante. Seleccionar


la opcin Sinumerik 840D Turn y pulsar OK

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d) En la pantalla siguiente, seleccione el nuevo torno. Para ello despliegue las


maquinas y seleccione cualquier torno que termine en una letra A. En el
ejemplo se ha elegido el modelo TURN325A. Una vez escogido, no olvidemos
pulsar la opcin Guardar que aparece arriba a la derecha.

No olvide Guardar antes


de salir de EmConfig

Seleccionar el torno
deseado, acabado en A
Ahora ya podremos volver a poner en marcha el simulador WINNC32, y
seleccionar una broca motorizada.

David Alcaiz Martnez


SEAS Grupo San Valero

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