ANLISIS DE ESTRUCTURAS

CAPTULO III
TEOREMAS ENERGTICOS
(1 parte)

Teoremas Energticos.
3.1 Introduccin:
Como resolver las ecs. Diferenciales de
elasticidad para estructuras complejas?
Integracin de las ecuaciones diferenciales parciales,
y satisfaccin de las C.B que gobiernan la
distribucin de ui (i:1,2,3) y de ij (i,j:1,2,3).
La solucin exacta es un problema analtico muy
complejo, que puede ser resuelto en forma cerrada
slo en algunos casos especiales.

Teoremas Energticos.
Una alternativa a la integracin de las ecs. Diferenciales
son los :
METODOS ENERGTICOS

Principio del Trabajo

Virtual
(o de los desplazamientos
virtuales)

Principio del Trabajo

Virtual Complementario
(o de las fuerzas virtuales)

Nota: Los principios energticos se restringen a pequeas

deformaciones y relaciones lineales tensin -deformacin

Teoremas Energticos.
3.2 Principio del trabajo virtual:
Consideremos un sistema deformable sometido a un campo de
tensiones estticamente admisible. Esto implica que:

Ecuaciones de equilibrio de
cuerpo

Ecuaciones de equilibrio de
superficie

Teoremas Energticos.
3.2 Principio del trabajo virtual:

Donde:
Las ecuaciones anteriores se lograron de la siguiente manera:
Se multiplican las ecuaciones de equilibrio de cuerpo por desplazamientos
virtuales arbitrarios, y luego se integra en el volumen del cuerpo
Se multiplican las ecuaciones de equilibrio de superficie por desplazamientos
virtuales arbitrarios, y luego se integra en la porcin de superficie que restringe
al volumen del cuerpo que tiene prescritas las tensiones de superficie (S1)

Teoremas Energticos.
3.2 Principio del trabajo virtual:
Las ecuaciones anteriores se manipulan matemticamente,
aplicando el Teorema de Gauss a las integrales de volumen, por
ejemplo

Desarrollando en forma anloga se puede obtener:

(*)
Donde:

Teoremas Energticos.
3.2 Principio del trabajo virtual:
Si en la ecuacin (*) los campos de desplazamientos virtuales se
asumen cinemticamente admisibles, se tiene

Entonces la ecuacin (*) queda:

Ecuacin general
del P.T.V
Trabajo virtual realizado
por los esfuerzos internos

Trabajo virtual realizado

por las fuerzas externas

Teoremas Energticos.
3.2 Principio del trabajo virtual:
De esta forma el principio del trabajo virtual es:

Un sistema deformable esta en equilibrio si el trabajo virtual

realizado por los esfuerzos internos es igual al trabajo virtual
realizado por las fuerzas externas, para cualquier campo de
desplazamientos virtuales cinemticamente admisibles

Ecuacin general
del P.T.V
Trabajo virtual realizado
por los esfuerzos internos

Trabajo virtual realizado

por las fuerzas externas

Teoremas Energticos.
3.3 Principio del trabajo virtual complementario:
Consideremos un sistema deformable sometido a un campo de
desplazamientos cinemticamente admisible. Esto implica que:

Campo de desplazamientos infinitesimal, continuo y compatible

Condiciones de borde geomtricas en S2

Teoremas Energticos.
3.3 Principio del trabajo virtual complementario:

Las ecuaciones anteriores se lograron de la siguiente manera:

Se multiplican las relaciones desplazamiento-deformacin por tensiones virtuales
arbitrarias, y luego se integra en el volumen del cuerpo
Se multiplican las condiciones geomtricas de borde por fuerzas de superficie
virtuales arbitrarias, y luego se integra en la porcin de superficie que restringe
al volumen del cuerpo y que tiene prescritos los desplazamientos (S2)

Teoremas Energticos.
3.3 Principio del trabajo virtual complementario:
Las ecuaciones anteriores se manipulan matemticamente,
aplicando el Teorema de Gauss a las integrales de volumen, por
ejemplo

Desarrollando en forma anloga se puede obtener:

(**)

Teoremas Energticos.
3.3 Principio del trabajo virtual complementario:
Si en la ecuacin (**) los campos de tensiones virtuales se
asumen estticamente admisibles, se tiene

Entonces la ecuacin (**) queda:

Ecuacin general
del P.T.V.C
Trabajo virtual
complementario interno

Trabajo virtual
complementario externo

Teoremas Energticos.
3.3 Principio del trabajo virtual complementario:
De esta forma el principio del trabajo virtual complementario es:

Un sistema deformable esta bajo un campo de desplazamientos

cinematicamente admisible y deformaciones compatibles, si el
trabajo virtual complementario interno es igual al trabajo virtual
complementario externo, para cualquier campo de tensiones
virtuales estaticamente admisibles

Ecuacin general
del P.T.V.C

Trabajo virtual
complementario interno

Trabajo virtual
complementario externo

Teoremas Energticos
Resumen de principales teoremas energticos
Basados en P.T.V
-Principio de Trabajo
Virtual.

Basados en P.T.V.C
-Principio de Trabajo Virtual
Complementario

-Principio de la Energa
Potencial Estacionaria.

-Principio de la Energia
Potencial Complementaria
Estacionaria

-1 Teorema de
Castigliano.

-2 Teorema de Castigliano.

-Teorema de la Energa de
deformacin mnima

-Teorema de la energa de
deformacin complementaria
mnima

-Teorema del
desplazamiento unitario

-Teorema de la fuerza unitaria

Generales
-Teorema de Clayperon
-Teorema de Betti
-Teorema de Maxwell

ANLISIS DE ESTRUCTURAS
CAPTULO III
TEOREMAS ENERGTICOS
(2 parte)

Teoremas Energticos.
3.4 Densidad de Energa de deformacin (a, U0)
Fsicamente representa el rea bajo la curva de la relacin tensin deformacion de
un material

Para un material con relaciones

constitutivas lineales y elsticas

Teoremas Energticos.
3.5 Energa de deformacin (A, U)
Fsicamente representa la energa de deformacin elstica total que se acumula en
el slido. Se obtiene por integracin de la densidad de energa en todo el volumen

Para un material con relaciones

constitutivas lineales y elsticas

Teoremas Energticos.
3.6 Principio de la Energa Potencial Total Estacionaria
El termino de la izquierda del PTV, se puede expresar en trminos de la densidad de
energa de deformacin

La ecuacin anterior implica que el trabajo virtual realizado por los esfuerzos
internos es igual a la variacin de la Energa de Deformacin, y esta ultima es igual
al trabajo virtual realizado por las fuerzas externas .

Teoremas Energticos.
3.6 Principio de la Energa Potencial Total Estacionaria
Las fuerzas externas de volumen y superficiales se escribirn en trminos de
funciones potenciales derivables:

Energa potencial de las

cargas externas

Teoremas Energticos.
3.6 Principio de la Energa Potencial Total Estacionaria
Desarrollando la ecuacin anterior

Energa potencial total del

sistema
P.E.P.T.E : La condicin necesaria y suficiente para que un slido est en
equilibrio es que la energia potencial total sea estacionaria para cualquier
variacin virtual de deformaciones

Teoremas Energticos.
3.7 Teorema de Clapeyron:
Energa potencial total del
sistema

=0
Se sabe que:

Material lineal y elastico

P.E.P.T.E

Teoremas Energticos.
3.7 Teorema de Clapeyron:
Si se asume arbitrariamente

Se obtiene:

Clapeyron : La energa de deformacion total almacenada en una estructura lineal y

elastica es igual a la semi suma del producto de las cargas aplicadas, por los
respectivos desplazamientos de los puntos de aplicacin de las cargas, en la direccin
de la proyeccion de las cargas.

Teoremas Energticos.
3.8 Densidad de energa de deformacin complementaria
(b, U0*):

Fsicamente representa el rea sobre la curva de la relacin tensin deformacion

de un material

Para un material con relaciones

constitutivas lineales y elsticas

Teoremas Energticos.
3.9 Energa de deformacin complementaria

(B, U*):

Fsicamente representa la energa de deformacin complementaria elstica total que

se acumula en el slido. Se obtiene por integracin de la densidad de energa
complementaria en todo el volumen

B = b dV
V

Para un material con relaciones

constitutivas lineales y elsticas

B=

1 T
S dV

2V

Teoremas Energticos.
3.10 Principio de la energa potencial complementaria total
estacionaria
El termino de la izquierda del PTVC, se puede expresar en trminos de la densidad
de energa de deformacin complementaria

De esta forma la ecuacin del PTVC queda:

Teoremas Energticos.
3.10 Principio de la energa potencial complementaria total
estacionaria
Los desplazamientos prescritos se escribirn en trminos de funciones potenciales
derivables:

Teoremas Energticos.
3.10 Principio de la energa potencial complementaria total
estacionaria
Desarrollando la ecuacin anterior..

Energa potencial complementaria

total del sistema

P.E.P.C.T.E : La condicin necesaria y suficiente para que un slido est en

equilibrio es que la energia potencial total complmentaria sea estacionaria para
cualquier variacin virtual de las tensiones

Teoremas Energticos.
3.11 Teoremas de Castigliano:

Castigliano II: Para una estructura elstica, el desplazamiento del punto de aplicacin
de una fuerza, proyectado en la direccin de la fuerza, es igual a la derivada parcial de
la energa de deformacin complementaria, con respecto a la fuerza

Teoremas Energticos.
3.11 Teoremas de Castigliano:
En forma anloga se puede demostrar el 1 Teorema de Castigliano, a partir de la
Energa de deformacin total.

A
Pi =
ui

Con i: 1..n

Castigliano I: Para una estructura elstica, la fuerza aplicada en una direccin dada,
es igual a la derivada parcial de la energa de deformacin, con al desplazamiento del
punto de aplicacin de la fuerza en la direccin de esa fuerza

Teoremas Energticos.
3.12 Teorema del desplazamiento unitario:
Este teorema es utilizado para determinar la fuerza P necesaria para mantener en
equilibrio una estructura para la cual se conoce la distribucin real de tensiones ij.
Si se supone que la fuerza P es la nica fuerza externa que acta sobre la
estructura, se genera un desplazamiento virtual u en el punto de aplicacin y en la
direccin de P, provocando una deformacin virtual ij
Aplicando el P.T.V se tiene: P u =

ij ij dV
V

P = ij ij1 dV
V

Si se asume arbitrariamente
u = 1 se genera el teorema:

ij1: deformacin virtual debido al

desplazamiento virtual unitario del
pto de aplicacin de P en la direccin
de P

Teoremas Energticos.
3.13 Teorema de la fuerza unitaria:
Este teorema es muy til para calcular desplazamientos desconocidos en una
estructura en la cual la distribucin de deformaciones reales es conocida.
Consideremos un cuerpo deformable en equilibrio y sometido a un campo de
deformaciones ij que satisfacen las ecuaciones de compatibilidad.
Si se aplica en un punto dado del cuerpo una fuerza virtual externa P , la cual
desarrolla un sistema de tensiones virtuales ij en equilibrio, y si es el
desplazamiento real del punto en la direccin de P , se tiene de la ecuacin
del P.T.V.C que:
P =
ij P ij dV
Si P arbitrariamente = 1

= ij1 ij dV
V

ij1: tensiones virtuales en

equilibrio con la fuerza unitaria

Teoremas Energticos.
3.14 Teorema de reciprocidad de Betti:
Consideremos una estructura elstica lineal sujeta a dos sistemas de fuerzas PI y
PII. Los desplazamientos debido al sistema PI son uI , y los debidos al sistema PII
son uII.
Si se aplica primero el sistema de cargas . PI , y sobre el sistema ya deformado se
aplica el sistema de cargas PII , el trabajo externo total es:

WI , II

PII
PI

1
1
= PI uI + PII uII + PI uII
2
2

Si se cambia el orden de carga :

uI uII.

WII , I

1
1
= PII uII + PI uI + PII uI
2
2

Teoremas Energticos.
3.14 Teorema de reciprocidad de Betti:
En ambas secuencias de carga el trabajo es almacenado como energa de
deformacin elstica, y como la energa almacenada en ambos casos debe ser la
misma, se tiene:

U i = WI , II = WII , I

PI uII = PII uI
Betti : Si sobre un sistema estructural se considera la accn de 2 conjuntos de
fuerzas PI y PII en equilibrio, el trabajo externo desarrollado por las fuerzas
del conjunto I en los desplazamientos producidos por el conjunto II, es igual al
trabajo externo desarrollado por las fuerzas del conjunto II en los
desplazamientos originados por el conjunto de fuerzas I.

Teoremas Energticos.
3.15 Teorema de Maxwell:

Teoremas Energticos.
3.15 Teorema de Maxwell:

ANLISIS DE ESTRUCTURAS
CAPTULO III:
TEOREMAS ENERGTICOS
(3parte)

Teoremas Energticos
3.16 Energa de Deformacin para estructuras
compuestas por barras:
Barra: Cuerpo prismtico en que su longitud es mucho
mayor que las dimensiones de su seccin transversal
Eje: Recta que une los centros de gravedad de todas las
secciones.

r
V

r
M

r
M
r
N

Mxx
Myy
Mzz

X
r
V

Vy
Vz

torsor
flector
flector

Teoremas Energticos
3.16.1 Energa de Deformacin debido a fuerza axial:
P: fuerza en ambos extremos (traccin o compresin). Estas
fuerzas externas generan un esfuerzo axial que es el mismo
a lo largo de todas las secciones transversales

xx =

N = = 0 = = = 0
yy
zz
xy
xz
yz
A

Z
P
P
Y

xx =

elongacin virtual de la barra

(alargamiento o acortamiento)

u
L

Deformacin virtual
longitudinal

yy = zz = 0 xy = xz = yz = 0

Teoremas Energticos
3.16.1 Energa de Deformacin debido a fuerza axial:
Aplicando el P.T.V se tiene:

(U )N = ij ij dV = xx xx dV
V

(U )N

= N u

Si N = cte

(U )N = N d (u )

Si N = variable

d (u ) =

N
EA
L

dl

Material elstico - lineal

(U )N = N
dl
EA
0

Teoremas Energticos
3.16.2 Energa de Deformacin debido a momento
flector M:

Flexin pura: Ocurre cuando en ambos extremos de la

barra se aplican momentos de igual magnitud y distinto
sentido.
M

Deformacin por flexin pura

x
El eje neutro de la barra no se
ha alargado ni acortado.
Las secciones transversales se
mantienen planas en flexin pura.

dl

y d
y
xx =
=
=
dl
dl

yy

dl
= zz = 0

d
y

xy = xz = yz = 0
y
xx =

xx =

My
Iz

dl

Teoremas Energticos
3.16.2 Energa de Deformacin debido a momento
flector M:
Aplicando el P.T.V se tiene

(U )M = ij ij dV = xx xx dV
V

(U )M = M d ( )
0

d ( ) =

M
EI
L

dl

Material elstico - lineal

(U )M = M
dl
EI
0

Teoremas Energticos
3.16.3 Energa de Deformacin debido a esfuerzos
de corte V:
Descenso vertical
V

infinitesimal
dyV

V
V
dl

y
dl

xx = yy = zz = yz = 0

xy 0
xz 0

V =

dyV
dl
dyV

dl

V =

dA

Teoremas Energticos
3.16.3 Energa de Deformacin debido a esfuerzos
de corte V:
Aplicando el P.T.V se tiene:

(U )V = ij ij dV = V V dV
V

(U )V = V d (yV )
0

d (yV ) =

G A'

dl

Material elstico - lineal

(U )V = V V dl
G A'
L

A:rea de corte

Teoremas Energticos
3.16.4 Energa de Deformacin debido a momento
torsor Mt:
Mt : Momento torsor uniforme aplicado en toda la barra
xx = yy = zz = yz = 0

xy 0
xz 0
=

Mt

d
r

r d
dl

dl

d
r d
( )
=
r

dl
dl

Mt

Teoremas Energticos
3.16.4 Energa de Deformacin debido a momento
torsor Mt:
Aplicando el P.T.V se tiene:

(U )Mt = ij ij dV = t
V

dV

(U )Mt = M t d ( )
0

d ( ) =

M t

GJ
L

dl Material elstico - lineal

(U )Mt = M t
0

M t
GJ

dl

Teoremas Energticos
3.17 P.T.V para barras cargadas puntualmente:
Energa de deformacin total en barras:

(U )barra = N N
L

EA

+M

M
EI

EA:rigidez axial.
EI:rigidez flexural.
GA:rigidez de corte.
GJ:rigidez torsional.

+V

V
G A'

+ Mt

M t

dl
GJ

Teoremas Energticos
3.17 P.T.V para barras cargadas puntualmente:
Trabajo virtual externo:

(W ) = Pk d k Rk rk
Pk :fuerzas que actan sobre la estructura
dk:distancia virtual recorrida por la fuerza , en la
direccin de la fuerza.
Rk :fuerzas en los apoyos (reacciones)
rk :desplazamientos virtuales proyectados sobre la direccin de
la reaccin (se consideran positivos cuando son contrarios a Rk)

Teoremas Energticos
3.17 P.T.V para barras cargadas puntualmente:
Aplicando el PTV se tiene:

W = U
M t
N
M
V

M
V
M
P
d
R
r
N
k k k k E A
t
'

E
I
G
A
GJ
0
L

dl

Teoremas Energticos
3.18 P.T.V.C para barras cargadas puntualmente:
Aplicando el PTVC se tiene:

W * = U *
Mt
V
M
N

Pk d k Rk rk = N E A + M E I + V G A' + M t G J dl
0
L

Teoremas Energticos
3.19 Teorema gral. del desplazamiento unitario:
Mt
V
M
1 N
1
1
1
+M
+V
+ Mt
P 1 = N
dl
EA
EI
G A'
GJ
barras 0
L

3.20 Teorema gral. de la fuerza unitaria:

1

Mt
N1
M1
V1
+M
+V
+ Mt
1 = N
EA
EI
G A'
GJ
barras 0
L

dl