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Borja Garca Durn y Miguel Rodrguez Moya.

Grupo L2

Prctica 1: Amplificadores diferenciales. Transmisin de


seal en bucle de corriente.
Disponemos de 3 amplificadores diferenciales en esta prctica. El
primero de ellos es un circuito integrad AD620 en el cual se puede
ajustar su ganancia a 1 o a 10 mediante el cambio de un jumper. El
segundo de los amplificadores diferenciales est montado con la
clsica arquitectura de 4 resistencias pareadas 2 a 2 en el que se
ajustarn la ganancia a 1 y 10 mediante el posicionamiento de 2
jumpers. Por ltimo el tercer amplificador diferencial est compuesto
por 3 operacionales y su ganancia se puede ajustar a 1, 5,10 y 20
mediante otros 2 jumpers.
Despus tenemos en la placa una zona para la de generacin de las
seales V1 y V2 en la cual modificando la posicin de 2 jumpers
podemos conseguir 3 configuraciones diferentes: modo comn, modo
diferencial y configuracin para seales externas.
MEDIDAS EN MODO COMN
En la parte experimental haremos primeramente una serie de
medidas con la entrada al operacional configurada en modo comn.
Hemos tomado 3 niveles de tensin a la entrada y los resultados son:
V1(mV)

Vo1 (Salida del


amp. 1)
G=1

0
505
5000

0
0
-0,1

G=10
0
0
-0,1

Vo2 (Salida del


amp. 2)
G=1
0
-1,1
-11,7

Vo3 (Salida del amp.


3)
G=1 G=2
G=10
G=1 G=5
0
0
0 -0,3 -0,9 -1,7 -3,2
-0,1 -2,6 -3,3
-4 -5,5
-1,6 -23,7 -24,3
-25 -26,5

Se puede observar que tanto en el amplificador 1 como en el


amplificador 2 apenas amplifica la seal para tensiones de entrada
bajas y que empieza a notarse la amplificacin a tensiones de 5 v. En
cuanto al amplificador 3 necesita mucha menos tensin para empezar
a amplificar.

MEDIDAS EN MODO DIFERENCIAL


Cambiamos la configuracin de las tensiones a la entrada y pasamos
a modo diferencial colocando los jumpers en la posicin adecuada.

En este caso iremos variando los valores de V+ y V- y anotaremos los


valores de la salida para las diferentes ganancias.

Los resultados son:


V1

V2

Vc

Vd

0,50 0,00 0,25


0
0 0
5,00 4,50 4,75
0
0 0

0,500
0,500

0,00 0,50 0,25


0
0 0

-0,500

4,50 5,00 4,75


0
0 0

-0,500

2,00 4,00 3,00


0
0 0

-2,000

1,00 3,00 2,00


0
0 0

-2,000

V01
G=1 G=10
0,50
0 5,010
0,49
2 4,930
0,50
1 -5,020
0,50
0 -5,010
1,99
5 14,310
1,99
1 14,320

Vo2
G=1
G=10
0,500

Vo3
G=1
G=5
G=10 G=20
10,02
5,040 0,499 2,501 5,000
0

0,502

4,960

0,470

-0,500

-5,050 -0,503

-0,488

-5,030 -0,522

-1,985 -13,320 -2,010


-1,982 -13,310 -2,001

2,441

4,910

2,504 -5,020
2,524 -5,030
10,01 14,82
0
0
- 14,81
9,980
0

ANLISIS DE RESULTADOS
En la tabla anterior hemos calculado las columnas Vc y Vd con las
siguientes expresiones:

Vc

V1 V 2
2

Vd V 1 V 2

Por otro lado existe un error debido a las caractersticas reales de los
operacionales y que se suma a la expresin de la salida del
amplificador. Mediante las medidas en modo comn podemos calcular
el valor de este error puesto que con una tensin de V1=0 nos
desaparecen todos los trminos excepto el trmino del error:
Vo Ad (V 1 V 2) Ac(

V1 V 2
) VeDC
2

Los valores del error sern:


(mV)

Vo1 (Salida del amp.


1)

Vo2 (Salida
del amp. 2)

Vo3 (Salida del amp.


3)

9,840
10,04
0
10,04
0
14,82
0
14,82
0

G=1
VeDC

G=10
0

G=1
0

G=10

G= G=
1
5
G=10 G=20
0 -0,3 -0,9
-1,7
-3,2

En modo comn tambin podemos calcular el valor de ganancia en modo


comn (Ac). Volviendo a la ecuacin anterior y eliminando el primer trmino
puesto que estamos en modo comn lo tendramos todo de esta ecuacin
para poder despejar Ac:

Vo AcV 1 VeDC

Los resultados son:


(mV)

Ac

V01
G=1 G=10
-2E05

Vo2
Vo3
G=1 G=10 G=1
G=5
G=10
G=20
-2E- 0,000 0,00
05 0,002
3
5 0,0047 -0,00466 -0,00466

Para calcular el valor de la ganancia en modo diferencial (Ad) basta con


despejarlo de esta ecuacin,

Vo Ad (V 1 V 2) Ac(

V1 V 2
) VeDC
2

puesto que lo conocemos todo excepto Ad. Los resultados son:


(mV)

Ad

Vo1 (Salida del


Vo2 (Salida del amp.
amp. 1)
2)
G=1
G=10
G=1
G=10
1,0990099 10,02

1,001

Vo3 (Salida del amp. 3)


G=1 G=5 G=10 G=20
1,60 6,80 13,40 26,44
10,08
05
4
2
2

Ya podemos calcular la razn de rechazo del modo comn mediante la


siguiente ecuacin:

Ad
CMRR ( dB) 20 log |
|
Ac

Para los valores anteriores de ganancia en modo comn y diferencial


obtenemos:
Vo1 (Salida del
amp. 1)
G=1
G=10
CMRR

94,8

114

Vo2 (Salida del amp.


2)
G=1
G=10
53,99

Vo3 (Salida del amp. 3)


G=1 G=5 G=10 G=20
63,2
90,53
50,1
1 69,18 75,08

Puede observarse como se produce una saturacin en los resultados


experimentales de la configuracin en modo diferencial. Puesto que con
diferencias de ms de 2 voltios entre V1 y V2 los valores del amplificador 3
se mantienen aproximadamente constantes para ganancias elevadas.
Por otro lado podemos ver que el rechazo al modo comn es mayor en el
amplificador 1 que en el resto.

COMPROBACIN DE BUCLE DE CORRIENTE


Hemos conectado la placa y medimos la corriente a la salida con y sin
resistencia en serie para diferentes valores de V1(+), los resultados son:
V1(+
)
0
0,2
0,401
0,601
0,803
1,000
5
1,200
6

Iout(sin
R)
0,01mA
4,05mA
8,04mA
12,03mA
16,00mA

Iout(con R en
serie)
0mA
4,04mA
8,00mA
12,09mA
16,05mA

20,07mA

20,10mA

23,81mA

23,79mA

Puede verse que la corriente de salida es proporcional a la tensin de


entrada V1. Adems, como se prevea en la parte terica de la prctica los
valores de corriente para tensiones de entre 0 y 1,2V estn comprendidos
entre 0 y 20mA aproximadamente. A partir de 1,2V aplicados ya no se
puede subir ms debido a que los diodos limitan la tensin.

Ahora colocando el jumper en la posicin adecuada conectaremos la


resistencia de shunt y seleccionaremos la entrada de los amplificadores
diferenciales como entrada externa. A continuacin la tensin V1 se
convierte en intensidad y se inyecta a la tarjeta a travs de la resistencia de

shunt. Por lo tanto la salida de los amplificadores ser igual a V1


multiplicada por la ganancia del amplificador diferencial.

Estos son los resultados experimentales:


V1(m
V)

V01

Vo2

Vo3

G=1
35

G=10
32

G=1
28

G=10
31

G=
1
8

502

503

5025

504

5053

499

801

801

8007

803

8051

1500 1435 14019

1438

14340

3003 1839 14052

1843

14400

796
142
7
182
2

G=5
69
251
0
400
0
717
3
916
0

G=10 G=20
15
32
1004
5022
0
1424
8002
0
1422 1422
5
5
1424 1422
0
2

Ahora podemos comprobar si se cumple que la salida es igual a la


ganancia por v1.
Se puede ver por ejemplo que la salida del amplificador 1 con
ganancia 10 es igual a V1 multiplicada por 10 para todos los valores
de V1. La pequea diferencia entre los valores se debe a las
caractersticas reales de los amplificadores. Tambin se puede
observar que se produce una saturacin en el amplificador 3 para
ganancias elevadas.