Cee41 109

ISSN 1809-5860
AVALIAO DA RIGIDEZ ROTACIONAL EM

ESTRUTURAS PLANAS DE MADEIRA CONCEBIDAS
POR ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS COM DOIS
PARAFUSOS POR N
Andr Luis Christoforo1 & Francisco Antonio Rocco Lahr2
Resumo
Neste trabalho, desenvolvido um programa atravs do mtodo dos deslocamentos, em

que o mesmo leva em considerao a influncia do efeito da semi-rigidez rotacional nas
ligaes formadas por dois parafusos sobre o comportamento mecnico da estrutura.
Esta configurao de parafusos devidamente escolhida em funo de sua corrente
aplicao em estruturas de madeira, principalmente em estruturas auxiliares ou de
cobertura. Vrios exemplos de estruturas tpicas de cobertura so executados
considerando-se as trs formas que o presente programa analisa, evidenciando-se a
importncia do comportamento semi-rgido sobre as ligaes.
Palavras-chave: ligaes semi-rgidas; mtodo dos deslocamentos; estruturas de
madeira.
INTRODUO
As ligaes so os elementos responsveis pela redistribuio dos esforos

entre os elementos estruturais. Na engenharia, foram elaborados alguns modelos
tericos ideais de clculo para as ligaes, baseando-se em algumas hipteses
simplificadoras de clculo, como a que considera que os esforos solicitantes so
transmitidos integralmente entre os elementos, evidenciando-se o comportamento
teoricamente indeformvel das ligaes. Estes modelos ideais ou tradicionais so: a
rtula e o engaste perfeito.
Com o advento da anlise experimental, o engenheiro descobriu que no s os
materias empregados na construo da ligao eram responsveis pela sua rigidez,
em virtude desta variar de acordo com a disposio dos mesmos.
De acordo com RIBEIRO (1997) o estudo das ligaes teve incio na Inglaterra
no incio do sculo XIX, com WILSON & MOORE, onde foram ensaiadas ligaes
rebitadas do tipo viga-coluna, com a finalidade de analisar o seu comportamento
considerando a relao momento-rotao.
1
2
Doutor em Engenharia de Estruturas - EESC-USP

Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas, frocco@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 41, p.109-128, 2007
110
Andr Luis Christoforo & Francisco Antonio Rocco Lahr
Um trabalho de suma importncia foi o de JOHNSTON & MOUNT (1942), que

analisaram prticos com ligaes semi-rgidas. Posteriormente, SHOROCHNIKOFF
(1950) verificou a influncia das foras por ao do vento em ligaes semi-rgidas
para o mesmo tipo de estrutura.
LOTHERS (1951) props equaes para representar a restrio elstica de
ligaes semi-rgidas.
FRYE & MORRIS (1975) utilizaram processos iterativos para obter o
comportamento das ligaes. KRISHNAMURTHY ET al. (1979) aplicaram o mtodo
dos elementos finitos (MEF) na obteno de curvas de momento-rotao para
ligaes com chapa de ao. JONES ET al. (1980) verificaram a influncia das ligaes
semi-rgidas em colunas de ao. SIMITSES & VLAHINOS (1982), tambm estudaram
a estabilidade de prticos planos com ligaes semi-rgidas.
As caractersticas estruturais das ligaes semi-rgidas foram obtidas a partir
de ensaios em escala real. MARAGHECHI & ITANI (1984) verificaram que as rigidezes
axial e rotacional das ligaes tm influncia aprecivel nas solicitaes das/ barras,
enquanto que a rigidez ao cisalhamento tem seu efeito desprezvel.
A deformabilidade das ligaes entre os elementos estruturais de madeira so
geralmente determinadas por meio de resultados experimentais, e muito raramente
so elaborados modelos analticos que representem o comportamento da resistncia e
da rigidez da ligao.
Os resultados baseados apenas em procedimentos puramente experimentais
so na maioria das vezes muito caros e, alm disso, existe limitao na aplicao dos
resultados, por serem aplicados a ligaes com as mesmas dimenses e
detalhamentos.
Uma outra forma da determinao qualitativa e quantitativa na rigidez da
ligao desenvolver uma modelagem analtica que consiga retratar o comportamento
da mesma, entretanto, como ligao revela uma certa complexidade na questo do
seu comportamento, necessrio que se faa juntamente com a modelagem uma
anlise experimental para a validao desta modelagem terica.
Uma outra alternativa para a determinao da deformabilidade das ligaes
por meio de procedimentos numricos, procedimentos estes utilizados para o estudo
das ligaes parafusadas, como proposta do presente trabalho. Esses surgiram e
ganharam amplitude de uso a partir do advento dos computadores, quando ento,
vrios mtodos numricos surgiram na tentativa da resoluo de problemas estruturais
que anteriormente eram calculados de forma analtica.
A anlise numrica do comportamento semi-rgido das ligaes comeou com
WEAVER & GERE (1986) com o mtodo da flexibilidade. A partir deste mtodo, foi
possvel determinar os coeficientes de semi-rigidez rotacional e de translao na
matriz de rigidez de um elemento de barra de prtico. Posteriormente, foram feitas
anlises experimentais em estruturas de madeira, com o objetivo de testar e validar
suas formulaes tericas desenvolvidas.
GESUALDO (1987), estudou a contribuio das deformaes das ligaes na
rigidez da estrutura por meio de um ensaio de um modelo de viga treliada de
madeira (Aspidosperma polyneuron), com dez metros de comprimento, em duas
maneiras diferentes: interligadas por anis de ao e interligadas por cavilhas partidas
de madeira (Eucalyptus citriodora), com fora abaixo do limite de proporcionalidade. O
estudo terico restringiu-se na implementao numrica de um algoritmo em um
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, , v. 9, n. 41, p.109-128, 2007
Avaliao da rigidez rotacional em estruturas planas de madeira concebidas por elementos...
111
programa para estruturas planas que contabilizasse a deformao pela no

linearidade geomtrica para um n concebido por n parafusos. Foram contabilizados
os efeitos de mola rotacional e axial, desprezando-se o efeito da mola com rigidez
transversal ao elemento por causa da pequena influncia que esta gera na ligao,
quando comparada com as duas outras anteriormente citadas. A comparao dos
resultados tericos com as dos resultados experimentais mostrou-se aceitvel,
confirmando, portanto, a importncia da contribuio das deformaes das ligaes
na rigidez da estrutura.
FERREIRA (1999) desenvolveu uma metodologia analtica para o clculo de
deformabilidades de ligaes tpicas de concreto pr-moldado, levando-se em conta
os mecanismos bsicos de deformao na ligao. Foram estudadas duas ligaes
tpicas viga-pilar de concreto pr-moldado e posteriormente foram desenvolvidas as
formulaes analticas que representavam o comportamento de ambas; a primeira
ligao formada com o auxlio de uma almofada de elastmero e chumbador (clculo
analtico da deformabilidade ao cisalhamento da ligao) e a segunda ligao tida
como resistente flexo formada com o auxlio de chapas soldadas (clculo analtico
da deformabilidade flexo da ligao). Para os prottipos com almofada de
elastmero e chumbador, foram em mdia, 23 % superiores aos valores obtidos com
relao aos dados experimentais, e a resistncia ao cisalhamento atingiu valores entre
96 e 100 % com relao aos obtidos experimentalmente. A ligao com chapa soldada
apresentou uma rigidez da ordem de 83 % da rigidez monoltica e o valor calculado da
rigidez flexo secante foi de 5 % superior rigidez apresentada pela ligao. Em
funo dos dados experimentais obtidos, chegou-se concluso de que a anlise
analtica das ligaes desses tipos, na questo das medidas das suas
deformabilidades, representaram o problema de forma coerente e concisa em funo
da pequena margem de erros entre os resultados analticos e experimentais obtidos.
ZHAO ET al (2000) introduziram o conceito e aplicao do sistema nodal
Oktalok. O mtodo de projeto proposto foi baseado na suposio que os ns so
presos na extremidade e a rigidez rotacional zero. Contudo, a capacidade estimada
do prtico pode aumentar significativamente, dependendo da rigidez rotacional dos
ns. Os testes de rigidez e as simulaes do elemento finito foram usados para
determinar a rigidez rotacional dos ns Oktalok. Os testes de flambagem de coluna e
anlises de elemento finito no linear foram realizados para determinar a capacidade
das colunas em condies ltimas, utilizando ligaes semi-rgidas. Uma simples
frmula para o fator efetivo de comprimento de flambagem da coluna foi baseada nas
investigaes tericas e experimentais descritas acima.
DESENVOLVIMENTO DA MATRIZ DE RIGIDEZ MODIFICADA
A anlise numrica do modelo ser desenvolvida a partir da modificao da

matriz de rigidez de um elemento prismtico e unidimensional, analisado em um plano.
Este elemento possui trs graus de liberdade por n, sendo dois graus quanto a
translao e um grau quanto rotao, de acordo com a figura 2.1.a.
A modificao da rigidez rotacional nas extremidades do elemento estrutural
ser efetuada atravs da introduo de coeficientes, obtidos a partir da modificao
matemtica da rigidez das mola ( S R ) , de acordo com a figura 2.1.b.
112
(a)
SRj
SRi
(b)
Figura 2.1 - Elemento com trs graus de liberdade.
Considerando-se para os valores desses coeficientes nmeros grandes, isto ,

9
prximo de 10 , a matriz de rigidez modificada ser aquela tradicionalmente utilizada

para estruturas planas com trs graus de liberdade. No caso dos valores dos
9
coeficientes serem considerados nmeros pequenos, isto , prximo de 10 , a matriz
de rigidez ser aquela obtida para estruturas planas com dois graus de liberdade.
Desta maneira, os valores intermedirios tm o comportamento das estruturas
planas com ligaes semi-rgidas.
A obteno da matriz de rigidez do elemento para um elemento com ambas as
extremidades semi-rgidas, ser apresentada a seguir. A figura 2.2.a mostra um
elemento com ligao semi-rgida, em ambas as extremidades. Ser considerado
S
( S Ri ) como sendo a rigidez rotacional da extremidade "i" do elemento e ( Rj ) a rigidez
rotacional da extremidade "j" do mesmo.
O comprimento do elemento (L), a rea da seo transversal (A), o
momento de inrcia em relao ao eixo 3 (I) e o mdulo de elasticidade (E). A
matriz de rigidez do elemento determinada no seu sistema de coordenadas locais (12-3). Os coeficientes da matriz de rigidez do elemento so obtidos a partir da matriz de
flexibilidade, utilizando-se a compatibilidade de Weaver e Gere (1986).
eixo 2
EI
i
eixo 3
SRi , SAi
AL
eixo1
j
SRj , SAj
(a)
D 21
D11
(b)
D22
D12
(c)
Figura 2.2 - Elemento com ambas as extremidades semi-rgidas: determinao da

matriz de rigidez.
2.1
113
Matriz de rigidez considerando-se apenas a rigidez rotacional
Para obter os coeficientes de flexibilidade da extremidade j, o elemento

engastado elasticamente na extremidade i e livre na extremidade j como mostrado
nas figuras 2.2.b e 2.2.c. Uma fora unitria aplicada na direo 2 e na extremidade
j como mostrado na figura 2.2.b. Os coeficientes de flexibilidade, ( D11 ) e ( D21 ), na
extremidade j so obtidos como segue.
O deslocamento vertical na extremidade j devido fora unitria chamado
de D11 e ser composto de duas partes:
1) Deslocamento na extremidade j devido fora unitria Fu :
Fu
11
L3
=
3 EI
(1)
2) Deslocamento da extremidade j devido rotao na extremidade i causado por

Fu :
3) Momento na extremidade i devido Fu :
M iFu = Fu L M iFu = L
(2)
a) Rotao na extremidade i devido Fu :
Fu
i
= S Ri i
iF =
u
Fu
Fu
M iFu
=
S Ri
(3.a)
(3.b)
S Ri
c) Deslocamento da extremidade j devido rotao na extremidade i causada por

Fu :
L
D 11 = iFu L D 11 =
S Ri
(4)
Deslocamento vertical total na extremidade j D11 = D11u + D11

, portanto:
F
D 11 =
L3
L2
+
S Ri
3 EI
(5)
A rotao na extremidade j devido fora unitria Fu chamado de D21 e

ser composta de duas partes:
1) Rotao na extremidade j devido Fu :
21F =
u
L2
2 EI
(6)
2) Rotao na extremidade j devido rotao na extremidade i causada por Fu :
114
21 =
L
S Ri
(7)
3) Rotao total na extremidade j D21 = 21u + 21

, portanto:
F
L2
L
+
2 EI
S Ri
D 21 =
(8)
Aplicando-se, agora, um momento unitrio na direo do eixo 3 na extremidade

j como mostrado em figura 2.2.c, os coeficientes de flexibilidade , D12 e D22 , na
extremidade j so obtidos como segue.
O deslocamento vertical na extremidade j devido ao momento unitrio M u
chamado de D12 e ser composto de duas partes:
1) Deslocamento na extremidade j devido M u :
D 12M u =
L2
2 EI
(9)
2) Deslocamento da extremidade j devido rotao na extremidade i causado por

Mu :
a) Momento na extremidade i devido M u :
M
i
=1
(10)
b) Rotao na extremidade i devido M u :
M iM u = S R iM u iM u =
iM =
u
Mu
SR
(11.a)
1
S Ri
(12.b)
c) Deslocamento na extremidade j devido rotao na extremidade i causado por

Mu :
1
D 12 =
S Ri
(13)
, portanto:
Deslocamento vertical total na extremidade j D12 = D12 u + D12
M
D 12
L2
=
2 EI
S
Ri
(14)
A rotao na extremidade j devido ao momento unitrio M u chamado de

D22 e ser composta de duas partes:
1) Rotao na extremidade j devido M u :
115
22M =
u
L
EI
(15)
2) Rotao na extremidade j devido rotao na extremidade i causada por M u :
22
=
i
1
S Ri
(16)
3) Rotao na extremidade j devido prpria rotao da mesma extremidade

causada por M u :
22 =
j
1
S Rj
(17)
Rotao total na extremidade j D22 = 22 u + 22i + 22j , portanto:

M
L
D 22 =
+
EI
+
S Ri
S
Rj
(18)
Para facilitar as expresses das equaes e, posteriormente, as matrizes,

foram introduzidos os parmetros adimensionais conforme a seguir:
EI
;
LS Ri
EI
;
=
LS Rj
e Ri =
(19.a)
e Rj
(19.b)
e Rij = 1 + e Ri + e Rj ;
(19.c)
e Ri 1 = 1 + e Ri ;
e Rj 1 = 1 + e Rj ;
(20.a)
(20.b)
e Ri 2 = 1 + 2 e Ri ;
e Rj 2 = 1 + 2 e Rj ;
(20.c)
(20.d)
e Ri 3 = 1 + 3 e Ri ;
e Rj 3 = 1 + 3 e Rj ;
(20.e)
(20.f)
Substituindo-se as equaes (19 ) e ( 20 ) nas equaes ( 5 ), ( 8 ), (14 ) e (18)

e aps algumas simplificaes, os coeficientes de flexibilidade ficam da seguinte
forma:
L3 e Ri 3
;
3 EI
L 2 e Ri 2
=
;
2 EI
L 2 e Ri 2
=
;
2 EI
Le Rij
=
.
EI
D 11 =
(21.a)
D 12
(21.b)
D 21
D 22
(21.c)
(21.d)
116
A matriz de flexibilidade,
[F ] = DD
jj
[F
jj
D 12
21 D 22
2
L 2 L e Ri 3
=
6 EI 3 Le Ri 2
[F ], para a extremidade j ser da seguinte forma:

jj
11
(22)
3 Le Ri2
6 e Rij
(23)
F
Invertendo a matriz [ jj ] da equao (23), obtem-se a matriz de rigidez
S
modificada [ jj ], para a extremidade j:
[S ] = C
jj
6 e Rij
- 3 Le Ri2
onde: C =
L3 4 e Rij
- 3 Le Ri2
2 L 2 e Ri 3
2 EI
+ 3 (4 e Ri e Rj 1)
(24.a)
(24.b)
A matriz de rigidez completa [ S M ], sem considerar a rigidez axial obtida por

Weaver e Gere (1986):
S ii
S ij
S jj
[ SM ]=
ji
Onde: [
S ii
], [
(25)
S ij
], [
S ji
] e [
S jj
], so todas submatrizes de [ S M ]. Os
S
coeficientes em [ jj ] so definidos como as aes de restrio na extremidade j do
elemento devido aos deslocamentos unitrios na mesma extremidade. Os coeficientes
Sij
], so aes de restrio na extremidade i devido ao deslocamentos unitrio

S
na extremidade j e eles esto em equilbrio com os termos em [ jj ]. Os coeficientes
S
em [ ji ] consistem em aes de restrio na extremidade j devido aos
S
deslocamentos unitrios na extremidade i. Os coeficientes em [ ii ] so aes de
restrio na extremidade i devido ao deslocamento unitrio na extremidade i e eles
S
esto em equilbrio com os termos em [ ji ].
em [
A matriz de rigidez modificada [
S jj
] foi determinada e apresentada pela
equao (24.a). As outras trs submatrizes de [ S M ] podem ser determinadas pela

transformao de eixos. Estaticamente equivalente, as foras na extremidade i,
podem ser obtidas atravs da matriz de transformao [ T ], onde:
[T ] =
1
L
0
1
(26)
117
S
Nessas condies a submatriz [ ij ] pode ser determinada a partir da relao
S
[ ij ] = [T ] [ S jj ], assim tem-se:
[ S ] = C
ij
6 e Rij
3 Le Ri 2
3 Le Ri 2
L2
(27)
S
Como a matriz de rigidez [ SM ] simtrica submatriz [ ji ], a mesma deve
S
S
S T
ser igual transposta de [ ij ]. Assim, transpondo [ ji ] = [ ij ] tem-se:
[S ] = C
ji
6 e Rij
3 Le Ri 2
3 Le Ri 2
L 2
(28)
S
A submatriz restante [ S ii ] pode ser determinada a partir de [ ji ] usando a
relao
[Sii ] = [T ] [S ji ], isto d:
6e Rij
[S ii ] = C
3Le Ri 2
3Le Ri 2
2 L2 e Rj 3
(29)
Desta forma, todas as submatrizes de [ S M ] da equao (25), foram

determinadas. Assim, a matriz de rigidez modificada de um elemento, sem a incluso
da rigidez axial, apresentada como:
3LeRij2 6eRij
3LeRi2
6eRij
2
2
L
3LeRj2 2L eRj3 3LeRj2
[SM ] = C
6eRij 3LeRj2
3LeRi2
6eRij
3LeRi2
3LeRi2
L2
2L2eRi3
(30)
Atravs do princpio da superposio de efeitos, as coordenadas axiais ao

elemento de prtico (figura 3.5.), desconsiderando-se sobre estas o efeito semi-rgido,
sero determinadas atravs do mtodo dos deslocamentos (coeficientes de rigidez) e
posteriormente, estes coeficientes sero alocados na matriz de rigidez do elemento
modificada.
Para o elemento com dois graus de liberdade, observe a figura 2.2.1.
118
Figura 2.1.1 - Elemento com dois graus de liberdade.
Aplicando-se um deslocamento unitrio na coordenada 1 e mantendo-se nulo

o deslocamento na coordenada 4, chega-se aos seguintes coeficientes re rigidez:
K 11 =
EA
L
K 14 =
EA
L
(31)
Aplicando-se um deslocamento unitrio na coordenada 4, e mantendo-se

nulo o deslocamento na coordenada 1, chega-se aos seguintes coeficientes de
rigidez:
K 41 =
EA
L
K 44 =
EA
L
(32)
A matriz de rigidez para um elemento de barra de prtico ser representada

0
pela matriz [ S M ] da equao (33), com os termos da matriz [ SM ] da equao (30),

juntamente com os coeficientes rigidez axial provenientes das equaes (31) e (32),
dispostos corretamente em funo da ordem seqencial dos graus de liberdade
atribudos ao elemento.
AE
L
0
0
[ S M ] =
AE
L
0
6Ce Rij
3CLe Rj2
AE
L
0
3CLe Rj2
2CL2 e Rj3
0
- 6Ce Rij
3CLe Rj2
0
3CLe Rj2
CL2
AE
L
0
0
- 6Ce Rij
3CLe Rj2
- 3CLe Rj2
CL2
0
6Ce Rij
- 3CLe Rj2
- 3CLe Rj2
2CL2 e Ri3
ANLISE DO COMPORTAMENTO SEMI-RGIDO PARA UM MODELO

SIMPLES
Para analisar o comportamento da ligao semi-rgida, foi considerado uma

barra engastada nas duas extremidades e aplicada uma fora concentrada (F) no seu
centro, como mostrada na figura 3.1. Os dados obtidos nessa anlise valem para o
(33)
119
comportamento individual de cada barra, independente do tamanho da estrutura ou da

sua configurao.
F (kN)
L
2
L
2
Figura 3.1 - Barra bi-engastada nas extremidades.
Variou-se somente a rigidez rotacional ( S R ), mantendo a rigidez axial

constante em toda a simulao. Obteve-se assim, a relao Momento x Rigidez para
as extremidades da barra, apresentada no grfico 3.1. Aproveitando-se a variao da
rigidez rotacional ( S R ), obteve-se tambm os deslocamentos no ponto central da viga,
onde a relao Deslocamento x Rigidez est apresentado no grfico 3.2. Na ligao
semi-rgida, a viga tem rotaes nos ns i e j cujos valores variam em funo da
rigidez ( S R ) adotadas para os mesmos, conforme o grfico 3.3. Pode-se verificar com
os resultados das trs relaes, que a rigidez se comporta exponencialmente, sempre
convergindo para as situaes esperadas, que a de engastamento perfeito ou de
uma barra simplesmente apoiada.
Momento
M en
Rigidez
Sen
Grfico 3.1 - Relao momento x rigidez.
= PL / 8
en
No grfico 3.1,
o momento de engastamento perfeito de uma
viga bi-engastada com forca aplicada no ponto central. Para valores de rigidez
menores do que ( en ), o momento comporta-se conforme a curva do mesmo grfico.

Caso a rigidez se aproxime de zero, o momento tambm converge para o mesmo
valor.
d1
Deslocamento
120
d2
S1
Rigidez
S2
Grfico 3.2 - Relao deslocamento x rigidez.
3
O grfico 3.2, mostra que para S2 , deslocamento d = PL / 192 EI , ou
Rotao
3
seja, a viga engastada. Para S1 0 , o deslocamento d = PL / 42 EI , ou seja, a
viga bi-apoiada, ficando assim, a curva exponencial para o comportamento semirgido.
3
4
S3
Rigidez
S4
Grfico 3.3 - Relao rotao x rigidez.
O grfico 3.3, mostra que para S4 , a rotao = 0 , ou seja, a viga
S3 0 , a rotao = PL2 / 16EI , ou seja, a viga bi-apoiada.

Neste caso, para valores da rigidez entre zero e S4 o comportamento semi-rgido.
engastadas. Para
Ressalta-se ainda, que para qualquer estrutura, a rigidez da ligao adotada

inicialmente, 1000 vezes a rigidez da barra, isto :
S R = 1000.(4E b I b / Lb ) .
onde:
SR :
Rigidez da ligao.
E b : Mdulo de elasticidade da barra.
Ib :
Lb :
4
121
Momento de inrcia da barra.

Comprimento da barra.
CONSIDERAO DA RIGIDEZ ATRAVS DA LIGAO PARAFUSADA
Neste trabalho, foi adotada, para o detalhamento da estrutura, uma ligao

tpica, utilizando dois parafusos, figura 4.1. A utilizao mnima para essa ligao
uma disposio construtiva da NBR 8800 (1986). O afastamento dos parafusos
determina um momento resistente na extremidade da barra. Atravs da entrada de
dados conveniente no programa, o mesmo ir verificar o quanto este momento
influenciar na ligao e na estrutura como um todo.
ep
FR
FR
Figura 4.1 - Detalhe da ligao parafusada.
onde: e p o espaamento entre parafusos;
FR a fora resistente dos parafusos;

4.1
Determinao do momento resistente

A fora resistente ao corte do parafuso igual a:
FR = V RNV
onde: = 0,65 para parafusos ASTM A325 e ASTM A490
= 0,60 para parafusos ASTM A307 e ISO 898

RNV = 0,42 AP f u
AP a rea bruta, baseada no dimetro nominal dp do parafuso.

f u a resistncia trao do material do parafuso.
A resistncia trao do material do parafuso depende da especificao do
prprio parafuso. A tabela 4.1 apresenta os valores de f u aplicveis.
122
Tabela 4.1 - Materiais usados nos parafusos.
ESPECIFICAO
RESISTNCIA TRAO (MPA)
DIMETRO (MM)
415
100
825
12,7< dp < 25,4 *
725
25,4[ dp < 38,1 *
1035
12,7[ dp <38,1 *
ASTM A307
ASTM A325
ASTM A490
* dp o dimetro do parafuso.
O valor do momento resistente dado por:
M R = FR e p
A distncia mnima entre os centros dos furos, no podem ser
2,7d p
, sendo utilizado preferencialmente
3d p
inferior a
Alm desse requisito, a distncia entre as bordas de dois furos consecutivos

no pode ser inferior a
dp
, conforme mostra a figura 4.2.
dp
3d p
Figura 4.2 - Espaamento mnimo entre furos.
onde:
dp
o dimetro do parafusos.
AVALIAO DOS MOMENTOS DA ESTRUTURA
O programa P.S-R (Prtico Semi-Rgido), desenvolvido no presente trabalho,

faz o estudo do comportamento das ligaes formadas com dois parafusos por n de
elemento. A correo da rigidez das ligaes fica por conta de um processo iterativo.
Esta correo se faz apenas quando o momento resistente da ligao passa a
ser inferior ao momento solicitante aplicado mesma. Para a determinao a priori
dos esforos na estrutura, as ligaes so consideradas como perfeitamente
engastadas (modelos ideais); para a determinao dos esforos reais provenientes
das foras externas aplicadas correo das estruturas, e logo aps a esta
considerao inicial, os esforos de flexo atuantes na ligao so comparados em
mdulo com a resistncia que a mesma oferece.
Sabendo-se que o valor do momento resistente uma funo direta do
espaamento e do dimetro dos parafusos e constante ao longo do processo de
anlise, ou seja, seu valor ser o mesmo para todos os ns. Deve-se atentar para o
123
dimensionamento mnimo de parafusos previsto por norma, para que a confiabilidade

dos resultados no seja prejudicada.
Aps calcular o momento solicitante e o momento resistente, o programa
compara os dois valores:
Se
M S > M R , ento:
recalcula-se toda estrutura, at que os momentos solicitantes em todas as ligaes

sejam iguais ou inferiores ao momento resistente: MS
Se
MS <MR ,
= MR
ento:
o valor do momento continua sendo
MS .
O programa reduz a rigidez da ligao que foi solicitada alm do seu limite,
fazendo com que o momento solicitante na mesma seja igual ao resistente, e assim,
uma nova rigidez dever ser computada nos clculos. O processo iterativo elaborado
no programa far os clculos de forma em que o momento excedente na ligao
propague-se para as demais ligaes vizinhas atravs dos elementos estruturais.
Desta forma, a estrutura encontrar uma nova configurao de equilbrio.
EXEMPLO DE APLICAO
A figura 6.1, mostra a geometria e o carregamento da estrutura Fink, com um

vo de 10,80 m analisada nesse caso, sendo que, para esta estrutura, foi aplicada
uma fora concentrada no centro da mesma.
Os valores dos momentos solicitantes, bem como o deslocamento no meio do
vo, esto apresentados nas tabelas 6.1 e 6.2, respectivamente.
Figura 6.1 - Estrutura Fink, L=10,80 m.
Para a estrutura fink, mostrada na figura 6.1, foi-se efetuada sobre a mesma,
uma anlise mais completa do seu comportamento estrutural, isto , em uma primeira
avaliao, admitiu-se a rigidez das barras para verificar somente o comportamento da
ligao semi-rgida. Em uma segunda avaliao, procurou-se obter qual o valor da
ao externa responsvel pelo incio das primeiras iteraes, isto , quando a ligao
foi solicitada alem do seu limite de resistncia.
124
Posteriormente, numa terceira avaliao, admitiu-se um valor para a ao

externa superior s anteriores para que houvessem as devidas iteraes e,
conseqentemente, as distribuies dos momentos. Os valores das aes para as
trs situaes descritas anteriormente foram de 15, 300, 700 kN, respectivamente.
6.1
Obtendo-se um pr-dimensionamento das barras

Os valores adotados para o clculo dessa estrutura so:
Fora concentrada nos ns: 15,00 kN.
rea da seo transversal: 2,25 cm2.
Momento de inrcia: 0,4219 cm4.
Mdulo de elasticidade: 20500 kN/cm2.
Dimetro do parafuso: 1,27 cm.
Espaamento entre parafusos: 5,00 cm.
O pr-dimensionamento das barras da estrutura foi realizado no Software SAP

2000, conforme a figura 6.2. A nica fora externa concentrada, mencionada
anteriormente de 15 kN, est aplicado no n 10. O Software SAP 2000 faz uma
relao percentual das foras atuantes na estrutura e os seus valores limites para que
as condies normativas sejam satisfeitas, sendo o valor 1, o coeficiente de
solicitao mxima. No caso da estrutura Fink, mostrada na figura 6.2, pode-se
verificar que os elementos do banzo superior prximos ao ponto de aplicao da fora
concentrada, encontram-se em seus respectivos limites de resistncia.
Observou-se que, aps o processamento da estrutura no programa
desenvolvido, no se verificou nenhuma iterao, porque o valor do momento
resistente das ligaes foram muito superiores aos solicitantes.
Figura 6.2 - Pr-dimensionamento das barras.
6.2
Sem a obteno do dimensionamento das barras.
Para se obter o processo de redistribuio entre os momentos que atuam na

estrutura em funo da ligao semi-rgida, admitiu-se um valor para a rigidez das
barras na estrutura e aplicou-se tambm um valor de carga compatvel para iniciar-se
esse processo iterativo.
125
Os valores adotados para o clculo dessa estrutura so:

Carga concentrada nos ns: 700,00 kN.
rea da seo transversal: 2,25 cm2.
Momento de inrcia: 0,4219 cm4.
Mdulo de elasticidade: 20500 kN/cm2.
Dimetro do parafuso: 1,27 cm.
Espaamento entre parafusos: 5,00 cm.
Tabela 6.1 - Valores dos momentos solicitantes nos elementos, L=10,80 m.
barra
N(i) N(j)
Rotulada
n i n j
Semi-Rgida
n i n j
Rgida
n i
n j
1
2
3
4
5
1
2
3
5
6
2
3
4
4
5
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-1,95
-52,95
-19,52
52,95
1,95
62,55
-19,25
19,52
19,25
-62,55
-1,09
-55,11
-19,77
55,11
1,09
81,14
-23,05
19,77
23,05
-81,14
6
7
8
9
10
11
12
13
1
7
8
9
11
12
13
6
7
8
9
10
10
11
12
13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1,95
-61,96
35,42
-61,90
61,90
-35,42
61,96
-1,95
62,15
-21,17
61,80
-62,04
62,04
-61,80
21,17
-62,15
1,09
-91,06
55,74
-113,73
113,73
-55,74
91,06
-1,09
82,24
-35,93
108,62
-111,71
111,71
-108,62
35,93
-82,24
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
2
2
3
8
9
3
10
10
4
11
12
4
5
5
7
8
8
14
14
14
14
15
15
15
15
12
12
13
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
51,98
-61,57
7,24
21,21
-1,90
31,54
-61,24
61,24
-31,54
1,90
-21,21
-7,24
61,57
-51,98
-0,19
-34,31
-1,14
61,30
-45,10
61,96
-62,16
62,16
-61,96
45,10
-61,30
1,14
34,31
0,19
52,91
-78,95
1,60
27,88
5,11
41,23
-148,26
148,26
-41,23
-5,11
-27,88
-1,60
78,95
-52,91
8,91
-43,26
-4,42
67,89
-1,48
87,27
-153,68
153,68
-87,27
1,48
-67,89
4,42
43,26
-8,91
126
Tabela 6.2 - Valor do deslocamento no meio do vo, L=10,80 m.
Rotulada
Semi-Rgida
Rgida
-3,3467
-3,2350
-3,1580
CONCLUSES
No item 6, a mxima carga para que a estrutura Fink verifique o

dimensionamento para as barras, foi de 15 kN; neste caso no houve iterao. Isso
acontece devido ao fato de que o momento resistente muito superior ao momento
solicitante, aproximadamente vinte vezes. Portanto, a concluso primordial a que se
pode chegar da anlise do comportamento das ligaes semi-rgidas, que a mesma
s tem uma influncia significativa para estruturas de grande porte, pois a variao do
momento para estruturas de pequenos vos, no tero grande significativa em termos
de dimensionamento e de custo. Porm, em termos percentuais, dependendo da
configurao da estrutura, pode-se chegar a uma variao de at 40% ou mais, do
momento aplicado nos extremos de certos elementos.
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AVALIAO DA RIGIDEZ ROTACIONAL EM

Neste trabalho, desenvolvido um programa atravs do mtodo dos deslocamentos, em

As ligaes so os elementos responsveis pela redistribuio dos esforos

Doutor em Engenharia de Estruturas - EESC-USP

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 41, p.109-128, 2007

Andr Luis Christoforo & Francisco Antonio Rocco Lahr

Um trabalho de suma importncia foi o de JOHNSTON & MOUNT (1942), que

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Avaliao da rigidez rotacional em estruturas planas de madeira concebidas por elementos...

programa para estruturas planas que contabilizasse a deformao pela no

DESENVOLVIMENTO DA MATRIZ DE RIGIDEZ MODIFICADA

A anlise numrica do modelo ser desenvolvida a partir da modificao da

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Andr Luis Christoforo & Francisco Antonio Rocco Lahr

Figura 2.1 - Elemento com trs graus de liberdade.

Considerando-se para os valores desses coeficientes nmeros grandes, isto ,

prximo de 10 , a matriz de rigidez modificada ser aquela tradicionalmente utilizada

Figura 2.2 - Elemento com ambas as extremidades semi-rgidas: determinao da

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, , v. 9, n. 41, p.109-128, 2007

Avaliao da rigidez rotacional em estruturas planas de madeira concebidas por elementos...

Matriz de rigidez considerando-se apenas a rigidez rotacional

Para obter os coeficientes de flexibilidade da extremidade j, o elemento

2) Deslocamento da extremidade j devido rotao na extremidade i causado por

a) Rotao na extremidade i devido Fu :

c) Deslocamento da extremidade j devido rotao na extremidade i causada por

Deslocamento vertical total na extremidade j D11 = D11u + D11

A rotao na extremidade j devido fora unitria Fu chamado de D21 e

2) Rotao na extremidade j devido rotao na extremidade i causada por Fu :

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Andr Luis Christoforo & Francisco Antonio Rocco Lahr

3) Rotao total na extremidade j D21 = 21u + 21

Aplicando-se, agora, um momento unitrio na direo do eixo 3 na extremidade

2) Deslocamento da extremidade j devido rotao na extremidade i causado por

b) Rotao na extremidade i devido M u :

c) Deslocamento na extremidade j devido rotao na extremidade i causado por

A rotao na extremidade j devido ao momento unitrio M u chamado de

1) Rotao na extremidade j devido M u :

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Avaliao da rigidez rotacional em estruturas planas de madeira concebidas por elementos...

2) Rotao na extremidade j devido rotao na extremidade i causada por M u :

3) Rotao na extremidade j devido prpria rotao da mesma extremidade

Rotao total na extremidade j D22 = 22 u + 22i + 22j , portanto:

Para facilitar as expresses das equaes e, posteriormente, as matrizes,

Substituindo-se as equaes (19 ) e ( 20 ) nas equaes ( 5 ), ( 8 ), (14 ) e (18)

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[F ], para a extremidade j ser da seguinte forma:

A matriz de rigidez completa [ S M ], sem considerar a rigidez axial obtida por

], so aes de restrio na extremidade i devido ao deslocamentos unitrio

A matriz de rigidez modificada [

] foi determinada e apresentada pela

equao (24.a). As outras trs submatrizes de [ S M ] podem ser determinadas pela

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Avaliao da rigidez rotacional em estruturas planas de madeira concebidas por elementos...

Desta forma, todas as submatrizes de [ S M ] da equao (25), foram

Atravs do princpio da superposio de efeitos, as coordenadas axiais ao

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Andr Luis Christoforo & Francisco Antonio Rocco Lahr

Figura 2.1.1 - Elemento com dois graus de liberdade.

Aplicando-se um deslocamento unitrio na coordenada 1 e mantendo-se nulo

Aplicando-se um deslocamento unitrio na coordenada 4, e mantendo-se

A matriz de rigidez para um elemento de barra de prtico ser representada